JP3879253B2

JP3879253B2 - Cotter feeder

Info

Publication number: JP3879253B2
Application number: JP14123098A
Authority: JP
Inventors: 真吾立岩
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 2007-02-07
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: JPH11336490A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コッター供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トンネル等のような長い地下孔を造る場合には、従来からシールド工法が用いられており、該シールド工法においては、シールド掘進機により掘削した孔に、円周方向の形状が円弧状で平面形状が矩形状のセグメントを複数取り付けることによりセグメントを環状に組立て、これをシールド掘進機の進行と共にシールド掘進機の進行方向へ向って順次行い、地下孔を完成させるようにしている。
【０００３】
図７〜図１０に示す如く、セグメント１を組立てるためのセグメント組立装置は、円周方向へ回転し得るようにした回転フレーム２に、該回転フレーム２の径方向へ移動可能に吊ビーム３を取り付け、該吊ビーム３に、回転フレーム２の軸心線方向へ移動可能にスライドフレーム４を取り付け、該スライドフレーム４の所定位置に設けた支点を成す球面軸受５に対し、該球面軸受５を中心として任意方向へ揺動可能に揺動フレーム６を取り付け、該揺動フレーム６に、セグメント１を把持するセグメント把持手段７を配設してなる構成を有している。
【０００４】
前記回転フレーム２は、シールド掘進機８の円筒フレーム９後端部内に該円筒フレーム９と平行に配置した複数の支持ローラ１０により支持されており、図示していない駆動装置の駆動により円筒フレーム９の円周方向へ回転し得るようになっている。
【０００５】
前記吊ビーム３は、回転フレーム２の後方へ突出する左右のブラケット１１の先端に昇降（進退動）可能に取り付けられたガイドロッド１２の下端に掛け渡すように取り付けられており、また、前記ブラケット１１には、トラニオン式の流体圧シリンダ１３が縦向きに取り付けられ、該流体圧シリンダ１３のピストンロッド１３ａの先端は吊ビーム３に接続されており、前記流体圧シリンダ１３の伸縮作動により、吊ビーム３はガイドロッド１２に案内されつつ昇降（回転フレーム２の径方向へ移動）し得るようになっている。
【０００６】
前記スライドフレーム４は、吊ビーム３の下面側に回転フレーム２の軸心線方向へ延びるよう配設された左右一対のガイドロッド１４に対し摺動ガイドブロック１５を介して移動自在に配設されており、前記ガイドロッド１４と平行に配置された図示しない流体圧シリンダの伸縮作動により、回転フレーム２の軸心線方向へ移動し得るようになっている。
【０００７】
前記揺動フレーム６は、スライドフレーム４の左右の摺動ガイドブロック１５相互の中間部同士を連結している連結ブロック１６の中央位置に、球面軸受５及びピン１７を介して取り付けられており、前記各摺動ガイドブロック１５の下面前後位置と揺動フレーム６の下面四隅との間をピン１８及び球面軸受１９を介して四本の連結ジャッキ２０により連結され、該各連結ジャッキ２０の伸縮作動により前記球面軸受５を中心として任意方向へ揺動することにより自在に姿勢修正されるようにしてある。
【０００８】
前記セグメント把持手段７は、揺動フレーム６の上端部に基端を枢着した前後一対の昇降ジャッキ２１と、該昇降ジャッキ２１の先端に枢着されてガイドロッド２２に案内されつつ回転フレーム２の径方向へ昇降（進退動）し得るようにした昇降ブロック２３とを備えて構成されており、該昇降ブロック２３には、セグメント１の内周面中央部に形成した把持孔２４（図９参照）に挿入して係合し得るようにした把持軸２５が回動可能に装備されている。
【０００９】
即ち、前記セグメント１の把持孔２４は、その入口部分が回転フレーム２の軸心線方向に細長い長孔状に開口しているが、その内部は回転フレーム２の円周方向に広く拡張されており、把持孔２４の入口部分の開口形状と略等しい平面形状となっている把持軸２５の下端部を把持孔２４に挿入した後に約９０゜回動することにより、把持軸２５の下端部を把持孔２４に係合してセグメント１を吊り下げ得るようにしてある。
【００１０】
ここで、前記把持軸２５の回動操作は、図１０に示すように、把持軸２５に外嵌装着されたピニオン２６を、該ピニオン２６に噛合するラック２７の往復作動により回動して行うようにしてあり、該ラック２７は、昇降ブロック２３に付設されたシリンダカバー２８内に収容されて両端部のピストン部２９を介し流体圧で往復作動し得るようにしてある。
【００１１】
また、前記揺動フレーム６の下面側には、セグメント把持手段７の把持軸２５の左右両側に二本の固定ジャッキ３０が貫通固定されており、セグメント１をセグメント把持手段７の把持軸２５に吊り下げた状態で、前記各固定ジャッキ３０の先端部を突っ張ってセグメント１の内周面凹部に押し付けることにより、該セグメント１をぐらつかせたりすることなく保持し得るようになっている。
【００１２】
更に、前記揺動フレーム６の左右両側部には、新設のセグメント１と既設のセグメント１との円周方向端面同士を締結するためのセグメント締結手段３１が取り付けられており、また、説明の便宜上から図示を省略したが、新設のセグメント１と既設のセグメント１との軸心線方向端面同士を締結するためのセグメント締結手段も前記揺動フレーム６の適宜位置に取り付けられている。
【００１３】
尚、図中３２はシールド掘進機８のシールドジャッキであり、該シールドジャッキ３２を伸長させ、そのロッド先端に取り付けられたブロック３３をセグメント１の切羽側端面に押し付けることにより、トンネル掘削時におけるシールド掘進機８の反力を受けるようになっている。
【００１４】
前述した如きセグメント組立装置を用いて、シールド掘進機８により掘削した孔内でセグメント１を組立てる際には、図示しないセグメント供給装置に搭載されたセグメント１を揺動フレーム６のセグメント把持手段７により吊り下げた後、固定ジャッキ３０を突っ張ってセグメント１の内周面に押し付けると、該セグメント１はぐらついたりすることなく保持された状態となる。
【００１５】
続いて、回転フレーム２を必要に応じてセグメント１を取り付けるべき円周方向位置まで回転させると共に、スライドフレーム４をガイドロッド１４に沿って所要量だけ前方へ移動させた後、吊ビーム３を回転フレーム２の径方向外周側へ移動させ、スライドフレーム４をガイドロッド１４に沿って所要量だけ後方へ戻すように移動させて既設のセグメント１に隣接するように新設のセグメント１を配置する。
【００１６】
ここで、前述のようにセグメント把持手段７に把持されたセグメント１を、一旦前方へ移動させた後、回転フレーム２の径方向外周側へ移動させ、再び後方へ戻すように移動させているのは、セグメント１を単に径方向外周側へ移動させて配置しようとした場合に、セグメント１の周方向両端部が既設のセグメント１の端部と干渉してしまうためである。
【００１７】
また、このとき、セグメント把持手段７に把持されたセグメント１に関し、既設のセグメント１に対するヨーイング、ローリング、ピッチングの姿勢修正を行う必要がある。
【００１８】
ここで言うセグメント１のヨーイング、ローリング、ピッチングとは、球面軸受５を基準としたセグメント１の三方向の揺動のことを指し、ヨーイングとは、回転フレーム２の径方向に延びる軸を中心とした図９中に矢印イで示す揺動のことであり、ローリングとは、回転フレーム２の軸心線方向に延びる軸を中心とした図９中に矢印ロで示す揺動のことであり、ピッチングとは、前述したヨーイングの揺動軸とローリングの揺動軸の両方に対し直交する軸（回転フレーム２の接線方向に延びる軸）を中心とした図９中に矢印ハで示す揺動のことである。
【００１９】
これらセグメント１のヨーイング、ローリング、ピッチングは、スライドフレーム４側に対する球面軸受５を支点とした揺動フレーム６側の自在な揺動で許容されるようになっており、このうちのセグメント１のローリング及びピッチングに関しては、スライドフレーム４と揺動フレーム６との間を連結する連結ジャッキ２０の伸縮量を個別に調整して修正し、また、セグメント１のヨーイングに関しては、セグメント１のローリング及びピッチングを適宜に修正した上でスライドフレーム４の移動により既設のセグメント１の端面に沿わせるように押し付けて修正するようにしている。
【００２０】
このように、セグメント把持手段７により把持された新設のセグメント１を既設のセグメント１に対しヨーイング、ローリング、ピッチングの姿勢修正を行って所定の取り付け位置に配置したら、セグメント締結手段３１によりセグメント１を既設のセグメント１に対して締結すれば良く、セグメント組立装置で同様の作業を繰り返すことによりセグメント１が環状に組立てられていくことになる。
【００２１】
ところで、従来における新設のセグメント１と既設のセグメント１との締結は、ボルト締結で行うことが一般的であったため、前述したセグメント組立装置のセグメント締結手段３１にはボルト締結機が採用されていたが、近年においては、締結方式の簡略化などを図る目的で、既設のセグメント１と新設のセグメント１との境界部に形成した締結溝にコッターを継手状に打ち込んで楔作用によりセグメント１相互を締結する方式が既に開発されており、ボルト締結機に替えてコッター打込装置をセグメント組立装置のセグメント締結手段３１として採用することが考えられている。
【００２２】
ただし、このようなコッターを用いたセグメント１相互の締結は、手動で行われているケースが殆どであり、例えば図１１に示す如きコッター打込装置３４を作業員が保持し、セグメント１相互の境界部における締結溝３５に予め仮打ちしたコッター３６を前記コッター打込装置３４により完全に打ち込んでセグメント１相互の締結を行うようにしていた。
【００２３】
図示する従来のコッター打込装置３４では、コッター３６を打ち込むためのピストンロッド３７を伸縮可能に備えた打込ジャッキ３８のシリンダ３９先端部に、スリーブ状のホルダ４０を装着し、該ホルダ４０の両側部に突設したブラケット４１の先端部に、締結溝３５の入側縁部に形成したオーバーハング部４７ａに対し掛止可能な掛止爪４３を先端部外側に有するレバー４２の基端部をピン４４を介して夫々枢着し、各レバー４２を圧縮ばね４５により相互の先端部が離間する方向へ付勢すると共に、各レバー４２の揺動位置を前記ホルダ４０に出没自在に嵌挿した出没ロッド４６により圧縮ばね４５の弾撥力に抗して規定し、前記出没ロッド４６の出没動作をピストンロッド３７の外側面に形成したカム形状により行わしめるように構成されている。
【００２４】
そして、各レバー４２の先端部を締結溝３５に挿入してピストンロッド３７を進出させると、該ピストンロッド３７の外側面のカム形状により各出没ロッド４６がホルダ４０の内側へ没入して各レバー４２の先端部が圧縮ばね４５の弾撥力により互いに離間する方向へ開き、各レバー４２の掛止爪４３が締結溝３５の入側縁部に掛止されるので、この各レバー４２の掛止爪４３の締結溝３５に対する掛止により反力を取って、ピストンロッド３７でコッター３６を打ち込んでいくことができる。
【００２５】
ここで、前記締結溝３５は、締結しようとするセグメント１相互の端面部分に夫々埋設された締結用金物４７により形成されており、この締結用金物４７は、主としてセグメント１の端面側に開口する略Ｃ型の平断面形状（図１２（Ａ）参照）を有し、セグメント１相互の端面を突き合わせた際に両者の締結用金物４７により略Ｈ型の平面形状の締結溝３５が形成されるようになっており、前記各締結用金物４７における互いに突き合わされる部分４７ｂの幅寸法が、コッター３６の反打込方向へ向けて漸減するようにしてある。
【００２６】
また、前記締結溝３５に対し打ち込まれるコッター３６は、その両側部に厚肉部分３６ａを形成した略Ｈ型の平面形状（図１２（Ｂ）参照）を有し、各厚肉部分３６ａに挟まれた薄肉部分３６ｂの幅寸法が、コッター３６の打込方向へ向けて漸増するようにしてあり、前記締結溝３５にコッター３６を打ち込んだ際に楔作用により前記各締結用金物４７が互いに引き寄せられて密着し、セグメント１相互の締結が成されるようになっている。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような手動式のコッター打込装置３４を、前述したセグメント組立装置のセグメント締結手段３１として採用するとしても、従来において作業員が仮打ちしていたコッター３６を如何にして締結溝３５に挿入するか、更には、このようなコッター打込装置３４に対しコッター３６を如何にして随時供給するか、という問題を解決しなければならない。
【００２８】
そこで、本発明者は、コッター３６を締結溝３５に挿入する具体的手段として、コッター３６の打ち込み反力を受けるためにコッター打込装置３４のシリンダ３９先端部に装備されたレバー４２によりコッター３６を把持させ、コッター打込装置３４をセグメント１側へ進出させてコッター３６を締結溝３５に挿入することを想到するに至ったが、従来構造では、ピストンロッド３７の伸縮作動に追従させて各レバー４２を開閉するようにしていたため、各レバー４２を開いた状態の時にピストンロッド３７が進出した状態となって邪魔になり、コッター３６を良好に各レバー４２間に配置することができず、しかも、ピストンロッド３７を引き込んで各レバー４２を閉じても、出没ロッド４６により各レバー４２が所定開度に閉じるだけでコッター３６を挾圧保持するような付勢力は何ら生じないため、コッター３６を確実に把持せしめることができない。
【００２９】
また、前述のように、コッター打込装置３４によりコッター３６を把持させて締結溝３５に挿入するとした場合、複数のコッター３６をストックしておいてコッター打込装置３４の各レバー４２間に随時供給する必要があるが、コッター打込装置３４は、各レバー４２間に把持したコッター３６を締結溝３５に挿入し且つ打ち込み作業を行い得るようセグメント１側へ向け進退動することになるので、このようなコッター打込装置３４の進退動に干渉しないようコッター３６を供給する機構を構成しなければならず、しかも、様々な方向へ動作するセグメント組立装置に装備することを考えると、コッター打込装置３４の各レバー４２間にコッター３６を正確に送り込み且つ複数のコッター３６をガタつきや落下を生じることなく確実にストックし得るように工夫しなければならない。
【００３０】
本発明は上述の実情に鑑みて成したもので、セグメント組立装置のセグメント締結手段としてコッター打込装置を採用した際に、複数のコッターをガタつきや落下を生じることなく確実にストックしてコッター打込装置に対し正確に且つその進退動に干渉しないよう供給することができ、しかも、その供給したコッターをコッター打込装置に確実に把持せしめて締結溝に挿入し得るようにすることを目的としている。
【００３１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、既設のセグメントと新設のセグメントとの境界部に形成した締結溝にコッターを継手状に打ち込んで楔作用によりセグメント相互を締結するコッター打込装置に対し前記コッターを供給し得るようにしたコッター供給装置であって、
コッター打込装置におけるコッター打ち込み用ピストンロッドを伸縮可能に収容したシリンダの先端部に、コッターの打ち込み側端部を把持し得るようコッター把持手段を設け、前記コッター打込装置をセグメント側に向け進退動可能に支持する支持部材に、コッター打込装置の進退動軌道上の適宜位置に設定したコッター把持位置と前記コッター打込装置の進退動軌道から外れた待避位置との間でストックケースを移動し得るよう進退動装置を設け、前記ストックケースには、該ストックケースの移動方向に複数のコッターを並べて両側から適宜に挾圧保持し得るようコッター保持手段を設け、しかも、前記コッター把持手段を設けるに際し、先端部外側の掛止爪を締結溝の入側縁部に掛止してコッターの打ち込み反力を受け得るようコッター打込装置のシリンダ先端部に装備された複数のレバーを、ピストンロッドの伸縮動作と独立して開閉し得るよう構成し、且つ前記各レバーの先端部内側にコッターの打ち込み側端部に掛止可能な把持爪を形成して前記コッター把持手段としたことを特徴とするものである。
【００３２】
従って本発明では、ストックケース内に複数のコッターを並べてコッター保持手段により挾圧保持しておき、ストックケースを進退動装置によりコッター把持位置に移動してコッター打込装置のコッター把持手段と所定のコッターとを位置合わせし、コッター打込装置を適宜に進出させてコッター把持手段によりコッターの打ち込み側端部を把持せしめると共に、該コッターを挾圧保持しているコッター保持手段の保持を解除し、斯かる状態でストックケースを進退動装置により待避位置に移動すると、コッター把持手段により把持されたコッターがストックケースから相対的に抜き出されると共に、該ストックケースがコッター打込装置の進退動軌道から外れて邪魔にならなくなり、コッター打込装置をセグメント側へ進出させて締結溝にコッターを挿入し且つそのコッターをコッター打込装置により完全に打ち込んでセグメント相互の締結を行うことが可能となる。
【００３４】
また、ピストンロッドの伸縮動作と独立して各レバーを閉じることでコッターの打ち込み側端部を把持爪で掛止して確実に把持することが可能となり、各レバー間にコッターを把持させたコッター打込装置をセグメント側へ進出させてコッター及び各レバーの先端部を締結溝に挿入し、各レバーを先端部が互いに離間するように開くと、該各レバーの掛止爪が締結溝の入側縁部に掛止され、且つ前記把持爪によるコッターの把持が解除されるので、前記各レバーの掛止爪の締結溝に対する掛止により反力を取って、ピストンロッドでコッターを打ち込んでいくことが可能となる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００３６】
図１〜図６は本発明を実施する形態の一例を示すもので、図７〜図１２（Ａ）（Ｂ）と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００３７】
図１に示すように、本形態例においては、先に図７〜図１０により説明したセグメント組立装置の揺動フレーム６の適宜位置に装備されるセグメント締結手段３１として、以下に詳述する如きコッター打込装置４８を採用しており、図２はその正面図を、図３はその側面図を夫々示している。
【００３８】
図示するコッター打込装置４８においては、コッター３６を打ち込むためのピストンロッド４９を伸縮可能に備えた打込ジャッキ５０のシリンダ５１先端部に、前記ピストンロッド４９を摺動自在に挿通せしめ且つ下方向きに凸形を成す正面形状を有するホルダ５２が装着されており、該ホルダ５２の下部における前後位置（図３中における左右位置）には、セグメント１相互の継手方向（図２中における左右方向）に延びる前後一対のリンク５３の中央部がピン５４を介して揺動自在に夫々取り付けられ、両リンク５３の両端部同士が連結軸５５により連結されて該各連結軸５５の中間部に左右一対のレバー５６の基端部が回動自在に枢着されている。
【００３９】
ここで、前記各レバー５６の先端部外側には、既設のセグメント１と新設のセグメント１との境界部に締結用金物４７により形成された締結溝３５の入側縁部におけるオーバーハング部４７ａに掛止可能な掛止爪５７が従来と同様に形成されているが、各レバー５６の先端部内側には、コッター３６の打ち込み側端部に形成されているネック部３６ｃを掛止可能な把持爪５８も形成されており、これによって、前記各レバー５６をコッター把持手段として活用し得るようにしてある。
【００４０】
また、前記両リンク５３の両端部同士は、前記各連結軸５５より外側に配置されて各レバー５６と干渉しないよう上方へ迂回した逆Ｕ字型（図３参照）のブラケット５９によっても連結されており、該各ブラケット５９の上側中間部には、前記各レバー５６を相互の先端部が近接離間するよう揺動操作する開閉ジャッキ６０がピン６１を介して夫々枢着され、これら各開閉ジャッキ６０のピストンロッド６２先端部と前記各レバー５６の基端部外側に突設したブラケット６３とがピン６４を介して連結されている。
【００４１】
尚、図中のＲは両リンク５３のガタつきを防止し得るよう該両リンク５３の揺動クリアランス部分に介装された弾性部材である。
【００４２】
そして、このように構成されたコッター打込装置４８は、その背面側に配置したベースプレート６５に対し前記ホルダ５２を介して固着されており、前記ベースプレート６５は、コッター打込装置４８の支持部材である揺動フレーム６側に配設したガイドレール６６に対し摺動自在に取り付けられ、前記ベースプレート６５の背面下端部に突設したブラケット６７を、前記ガイドレール６６と平行に配置した図示しない流体圧シリンダの伸縮作動により、回転フレーム２（図７参照）の径方向へ移動し得るようにしてある。
【００４３】
また、図１に示すように、コッター打込装置４８をセグメント１側に向け進退動可能に支持する揺動フレーム６の適宜位置には、コッター打込装置４８の進退動軌道上の適宜位置に設定したコッター把持位置と前記コッター打込装置４８の進退動軌道から外れた待避位置との間でストックケース６８を移動する進退動装置６９が取付プレート７０を介して取付られている。
【００４４】
ここで、前記進退動装置６９は、図１及び図４に示す如く、取付プレート７０下面に固着されて回転フレーム２(図７参照)の軸心線方向へ延びるガイドレール７１に対し摺動自在に取り付けられた一次進退ベース７２と、該一次進退ベース７２下面に固着されて回転フレーム２(図７参照)の軸心線方向へ延びるガイドレール７３に対し摺動自在に取り付けられた二次進退ベース７４と、前記ガイドレール７１と平行に並設されてシリンダ７６ａの先端部をブラケット７５を介し取付プレート７０側に取り付け且つピストンロッド７６ｂの先端部をブラケット７７を介し一次進退ベース７２側に取り付けた進退動ジャッキ７６と、前記ガイドレール７３と平行に並設されて互いのシリンダ７８ａ，７９ａの後端部同士を連結し且つ一方のピストンロッド７８ｂの先端部をブラケット８０を介し一次進退ベース７２側に取り付け且つ他方のピストンロッド７９ｂの先端部をブラケット８１を介し二次進退ベース７４側に取り付けた一対の進退動ジャッキ７８，７９とを備えており、進退動ジャッキ７６，７８，７９の伸縮作動により一次進退ベース７２及び二次進退ベース７４を回転フレーム２(図７参照)の軸心線方向へ段階的に進退動し得るようにしてある。
【００４５】
また、図１及び図３、図５、図６に示す如く、前述した進退動装置６９の二次進退ベース７４におけるコッター打込装置４８側の側面にストックケース６８が取り付けられており、該ストックケース６８には、その移動方向(回転フレーム２の軸心線方向)に複数のコッター３６を並べて両側から適宜に挾圧保持し得るよう一対一組のコッタークランプジャッキ（コッター保持手段）８２が複数組連設されている。
【００４６】
而して、ストックケース６８内に複数のコッター３６を並べてコッタークランプジャッキ８２により挾圧保持しておき、進退動装置６９の進退動ジャッキ７６，７８，７９の伸縮作動により一次進退ベース７２及び二次進退ベース７４を回転フレーム２(図７参照)の軸心線方向へ段階的に進退動してストックケース６８をコッター把持位置に移動し、コッター打込装置４８の各レバー５６とストックケース６８内の一番近い位置にあるコッター３６と位置合わせし、ピストンロッド４９の伸縮動作と独立して開閉ジャッキ６０により各レバー５６を閉じることでコッター３６の打ち込み側端部のネック部３６ｃを把持爪５８で掛止して確実に把持せしめると共に、前記コッター３６を挾圧保持しているコッタークランプジャッキ８２の保持を解除する。
【００４７】
斯かる状態でストックケース６８を進退動装置６９により待避位置に移動すると、各レバー５６により把持されたコッター３６がストックケース６８から相対的に抜き出されると共に、該ストックケース６８がコッター打込装置４８の進退動軌道から外れて邪魔にならなくなり、次いで、コッター打込装置４８をベースプレート６５と共にセグメント１側に移動させて締結溝３５にコッター３６及び前記各レバー５６の先端部を締結溝３５に挿入し、開閉ジャッキ６０により各レバー５６を先端部が互いに離間するように開くと、該各レバー５６の掛止爪５７が締結溝３５の入口縁部におけるオーバーハング部４７ａに掛止され、且つ前記コッター３６の把持爪５８による把持が解除されるので、前記各レバー５６の掛止爪５７の締結溝３５に対する掛止により反力を取って、ピストンロッド４９でコッター３６を打ち込んでいくことが可能となる。
【００４８】
尚、この際に、締結溝３５に対するコッター打込装置４８の相対的な位置や打込角度が多少ずれていても、一方の掛止爪５７に反力が偏って作用することによりリンク５３が揺動し、該リンク５３の揺動により他方の掛止爪５７にも反力が振り分けられて両方の掛止爪５７に作用する反力が釣り合うので、各レバー５６の掛止爪５７に反力を均等に分担させることが可能となる。
【００４９】
従って上記形態例によれば、複数のコッター３６をストックケース６８内でコッタークランプジャッキ８２により挾圧保持してガタつきや落下を生じることなく確実にストックすることができ、また、進退動装置６９によりコッター把持位置と待避位置との間でストックケース６８を移動させてコッター打込装置４８の各レバー５６間に対し正確に且つその進退動に干渉しないようコッター３６を供給することができ、しかも、その供給したコッター３６をコッター打込装置４８の各レバー５６間に確実に把持せしめて締結溝３５に挿入することができる。
【００５０】
尚、本発明のコッター供給装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
上記した本発明のコッター供給装置によれば、セグメント組立装置のセグメント締結手段としてコッター打込装置を採用した際に、複数のコッターをストックケース内でコッター保持手段により挾圧保持してガタつきや落下を生じることなく確実にストックすることができ、また、進退動装置によりコッター打込装置の進退動軌道上の適宜位置に設定したコッター把持位置と前記コッター打込装置の進退動軌道から外れた待避位置との間でストックケースを移動させてコッター打込装置に対し正確に且つその進退動に干渉しないよう供給することができ、しかも、その供給したコッターをコッター打込装置のコッター把持手段により確実に把持せしめて締結溝に挿入することができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す正面図である。
【図２】図１のコッター打込装置の詳細を示す拡大図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ方向の矢視図である。
【図５】図１のストックケースの断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向の矢視図である。
【図７】セグメント組立装置の一例を示す正面図である。
【図８】図７の側面図である。
【図９】図７の要部拡大図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ方向の矢視図である。
【図１１】従来のコッター打込装置の一例を示す正面図である。
【図１２】（Ａ）は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向から見た締結用金物の矢視図、（Ｂ）は図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ方向から見たコッターの矢視図である。
【符号の説明】
１セグメント
３５締結溝
３６コッター
４８コッター打込装置
４９ピストンロッド
５０打込ジャッキ
５１シリンダ
５６レバー（コッター把持手段）
５７掛止爪
５８把持爪
６８ストックケース
６９進退動装置
８２コッタークランプジャッキ（コッター保持手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cotter supply apparatus.
[0002]
[Prior art]
In the case of building a long underground hole such as a tunnel, a shield method has been conventionally used. In the shield method, a hole formed by a shield machine has an arc shape in a circular shape and a planar shape. However, by attaching a plurality of rectangular segments, the segments are assembled into an annular shape, which is sequentially performed in the direction of travel of the shield machine with the progress of the shield machine, thereby completing the underground hole.
[0003]
As shown in FIGS. 7 to 10, the segment assembling apparatus for assembling the segment 1 is provided with a suspension beam 3 that is movable in the radial direction of the rotating frame 2 on a rotating frame 2 that can rotate in the circumferential direction. The slide frame 4 is attached to the suspension beam 3 so as to be movable in the axial center direction of the rotary frame 2. The spherical bearing 5 is attached to the spherical bearing 5 that forms a fulcrum provided at a predetermined position of the slide frame 4. A swing frame 6 is attached so as to be swingable in any direction as a center, and a segment gripping means 7 for gripping the segment 1 is disposed on the swing frame 6.
[0004]
The rotary frame 2 is supported by a plurality of support rollers 10 arranged in parallel with the cylindrical frame 9 in the rear end portion of the cylindrical frame 9 of the shield machine 8 and driven by a driving device (not shown). It can be rotated in the circumferential direction.
[0005]
The suspension beam 3 is attached so as to hang over a lower end of a guide rod 12 which is attached to the front ends of left and right brackets 11 projecting rearward of the rotating frame 2 so as to be movable up and down (advancing and retreating). 11, a trunnion-type fluid pressure cylinder 13 is vertically mounted, and the tip of the piston rod 13a of the fluid pressure cylinder 13 is connected to the suspension beam 3, and is suspended by the expansion and contraction operation of the fluid pressure cylinder 13. The beam 3 can be moved up and down (moved in the radial direction of the rotating frame 2) while being guided by the guide rod 12.
[0006]
The slide frame 4 is movably disposed through a slide guide block 15 with respect to a pair of left and right guide rods 14 disposed on the lower surface side of the suspension beam 3 so as to extend in the axial direction of the rotary frame 2. It can be moved in the axial direction of the rotary frame 2 by an expansion / contraction operation of a fluid pressure cylinder (not shown) arranged in parallel with the guide rod 14.
[0007]
The swing frame 6 is attached via a spherical bearing 5 and a pin 17 to the center position of a connecting block 16 that connects the middle portions of the left and right sliding guide blocks 15 of the slide frame 4. The front and rear positions of the bottom surface of each sliding guide block 15 and the four corners of the bottom surface of the swing frame 6 are connected by four connecting jacks 20 via pins 18 and a spherical bearing 19. Thus, the posture is freely corrected by swinging in an arbitrary direction around the spherical bearing 5.
[0008]
The segment gripping means 7 includes a pair of front and rear elevating jacks 21 pivotally attached to the upper end of the swing frame 6, and a rotating frame 2 while being pivotally attached to the distal end of the elevating jack 21 and guided by a guide rod 22. And a lifting block 23 that can be moved up and down (advanced and retracted) in the radial direction. The lifting block 23 has a gripping hole 24 (FIG. 9) formed at the center of the inner peripheral surface of the segment 1. A gripping shaft 25 that can be inserted into and engaged with the reference shaft 25 is rotatably provided.
[0009]
That is, the gripping hole 24 of the segment 1 has an elongated opening in the axial direction of the rotating frame 2 at the inlet portion, but the inside is widened in the circumferential direction of the rotating frame 2. The lower end portion of the gripping shaft 25 is rotated by about 90 ° after the lower end portion of the gripping shaft 25 having a planar shape substantially equal to the opening shape of the entrance portion of the gripping hole 24 is inserted into the gripping hole 24. The segment 1 can be suspended by engaging with the gripping hole 24.
[0010]
Here, the rotation operation of the gripping shaft 25 is performed by rotating the pinion 26 externally fitted to the gripping shaft 25 by the reciprocating operation of the rack 27 meshing with the pinion 26, as shown in FIG. The rack 27 is accommodated in a cylinder cover 28 attached to the elevating block 23 and can be reciprocated by a fluid pressure through piston portions 29 at both ends.
[0011]
Further, two fixed jacks 30 are penetrated and fixed on the left and right sides of the gripping shaft 25 of the segment gripping means 7 on the lower surface side of the swing frame 6, and the segment 1 is attached to the gripping shaft 25 of the segment gripping means 7. In a suspended state, the distal end portion of each fixed jack 30 is stretched and pressed against the concave portion of the inner peripheral surface of the segment 1 so that the segment 1 can be held without wobbling.
[0012]
Furthermore, segment fastening means 31 for fastening the circumferential end surfaces of the newly installed segment 1 and the existing segment 1 to each other is attached to the left and right side portions of the swing frame 6. Although not shown in the drawing, segment fastening means for fastening the axial end surfaces of the newly established segment 1 and the existing segment 1 to each other is also attached to the swing frame 6 at an appropriate position.
[0013]
In the figure, reference numeral 32 denotes a shield jack of the shield machine 8. The shield jack 32 is extended, and the block 33 attached to the tip of the rod is pressed against the face side end face of the segment 1 to shield the tunnel. The reaction force of the excavator 8 is received.
[0014]
When assembling the segment 1 in the hole excavated by the shield machine 8 using the segment assembling apparatus as described above, the segment 1 mounted on the segment supply apparatus (not shown) is moved by the segment gripping means 7 of the swing frame 6. After the suspension, when the fixed jack 30 is stretched and pressed against the inner peripheral surface of the segment 1, the segment 1 is held without wobbling.
[0015]
Subsequently, the rotary frame 2 is rotated to the circumferential position where the segment 1 is to be attached, if necessary, and the slide frame 4 is moved forward along the guide rod 14 by a required amount, and then the suspension beam 3 is rotated. The frame 2 is moved to the outer peripheral side in the radial direction, and the slide frame 4 is moved back along the guide rod 14 by a required amount, so that the new segment 1 is arranged adjacent to the existing segment 1.
[0016]
Here, the segment 1 gripped by the segment gripping means 7 as described above is once moved forward, then moved to the outer peripheral side in the radial direction of the rotating frame 2, and moved back again. This is because when the segment 1 is simply moved to the radially outer periphery side, both ends in the circumferential direction of the segment 1 interfere with the ends of the existing segment 1.
[0017]
At this time, regarding the segment 1 gripped by the segment gripping means 7, it is necessary to correct the yawing, rolling and pitching postures with respect to the existing segment 1.
[0018]
The yawing, rolling, and pitching of the segment 1 referred to here means three-way swinging of the segment 1 with respect to the spherical bearing 5, and the yawing is centered on the axis extending in the radial direction of the rotating frame 2. 9 is a swing indicated by an arrow A in FIG. 9, and the rolling is a swing indicated by an arrow B in FIG. 9 about an axis extending in the axial center line direction of the rotating frame 2. Pitching is a swinging movement indicated by an arrow C in FIG. 9 centering on an axis (axis extending in the tangential direction of the rotating frame 2) perpendicular to both the yawing rocking axis and the rolling rocking axis. That is.
[0019]
The yawing, rolling, and pitching of the segment 1 is allowed by free swinging on the swing frame 6 side with the spherical bearing 5 as a fulcrum with respect to the slide frame 4 side. As for the pitching, the expansion / contraction amount of the connecting jack 20 that connects the slide frame 4 and the swinging frame 6 is individually adjusted and corrected. Also, regarding the yawing of the segment 1, the rolling and pitching of the segment 1 are performed. After being corrected as appropriate, the slide frame 4 is moved so as to be pushed along the end face of the existing segment 1 for correction.
[0020]
As described above, when the new segment 1 gripped by the segment gripping means 7 is corrected in yawing, rolling and pitching postures with respect to the existing segment 1 and placed at a predetermined mounting position, the segment fastening means 31 What is necessary is just to fasten with respect to the existing segment 1, and the segment 1 will be assembled in cyclic | annular form by repeating the same operation | work with a segment assembly apparatus.
[0021]
By the way, since the conventional fastening of the segment 1 and the existing segment 1 is generally performed by bolt fastening, a bolt fastening machine has been adopted as the segment fastening means 31 of the segment assembling apparatus described above. However, in recent years, for the purpose of simplifying the fastening method, etc., a cotter is driven into the joint groove formed in the boundary portion between the existing segment 1 and the new segment 1 in a joint shape, and the segments 1 are mutually connected by a wedge action. A fastening method has already been developed, and it is considered to adopt a cotter driving device as the segment fastening means 31 of the segment assembling device in place of the bolt fastening machine.
[0022]
However, in most cases, the mutual fastening of the segments 1 using such a cotter is performed manually. For example, an operator holds a cotter driving device 34 as shown in FIG. The cotter 36 temporarily provisionally struck in the fastening groove 35 in the boundary portion is completely driven by the cotter driving device 34 so that the segments 1 are fastened together.
[0023]
In the conventional cotter driving device 34 shown in the figure, a sleeve-like holder 40 is attached to the tip of a cylinder 39 of a driving jack 38 provided with a piston rod 37 for driving the cotter 36 so as to be extendable and contractable. A base end portion of a lever 42 having a hooking claw 43 which can be hooked to an overhang portion 47a formed at an entrance side edge portion of the fastening groove 35 at the tip end portion of the bracket 41 projecting on both sides. Are pivotally attached to each other via pins 44, and each lever 42 is urged by a compression spring 45 in a direction in which the distal ends thereof are separated from each other. The protruding and retracting rod 46 is defined against the elastic force of the compression spring 45, and the protruding and retracting operation of the protruding and retracting rod 46 is performed by a cam shape formed on the outer surface of the piston rod 37. It is.
[0024]
Then, when the tip of each lever 42 is inserted into the fastening groove 35 and the piston rod 37 is advanced, each retracting rod 46 is immersed inside the holder 40 due to the cam shape of the outer surface of the piston rod 37, and each lever. The front end portions of the levers 42 are opened in directions away from each other by the elastic force of the compression spring 45, and the hooking claws 43 of the levers 42 are hooked on the entrance side edge portions of the fastening grooves 35. The cotter 36 can be driven by the piston rod 37 by taking a reaction force by latching the pawl 43 against the fastening groove 35.
[0025]
Here, the fastening groove 35 is formed by fastening hardware 47 embedded in each end face portion of the segments 1 to be fastened, and the fastening hardware 47 opens mainly on the end face side of the segment 1. It has a substantially C-shaped flat cross-sectional shape (see FIG. 12A), and when the end faces of the segments 1 are brought into contact with each other, a fastening groove 35 having a substantially H-shaped planar shape is formed by the fastening hardware 47 of both. In this way, the width dimension of the portions 47b that are brought into contact with each other in each of the fastening hardware 47 is gradually reduced toward the counter driving direction of the cotter 36.
[0026]
Further, the cotter 36 driven into the fastening groove 35 has a substantially H-shaped planar shape (see FIG. 12B) in which thick portions 36a are formed on both sides thereof, and is sandwiched between the thick portions 36a. The width dimension of the thin wall portion 36b is gradually increased in the driving direction of the cotter 36, and when the cotter 36 is driven into the fastening groove 35, the fastening hardware 47 is attracted to each other by a wedge action. Thus, the segments 1 are brought into close contact with each other to be fastened together.
[0027]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if such a manual cotter driving device 34 is employed as the segment fastening means 31 of the above-described segment assembling device, the fastening groove 35 is not limited in any way to the cotter 36 temporarily struck by an operator in the past. In addition, it is necessary to solve the problem of how to insert the cotter 36 into the cotter driving device 34 as needed.
[0028]
Therefore, the present inventor, as a specific means for inserting the cotter 36 into the fastening groove 35, uses a lever 42 provided at the tip of the cylinder 39 of the cotter driving device 34 to receive the driving reaction force of the cotter 36. It has been conceived that the cotter driving device 34 is advanced to the segment 1 side and the cotter 36 is inserted into the fastening groove 35. However, in the conventional structure, the expansion and contraction operation of the piston rod 37 is followed. Since the levers 42 were opened and closed, the piston rods 37 moved forward when the levers 42 were opened, and the cotters 36 could not be placed between the levers 42. Moreover, even if the piston rod 37 is pulled in and each lever 42 is closed, the lever 42 is only closed to a predetermined opening by the retracting rod 46. Since the biasing force to hold 挾圧 a Potter 36 does not occur at all, can not be allowed to reliably grip the cotter 36.
[0029]
Further, as described above, when the cotter 36 is gripped by the cotter driving device 34 and inserted into the fastening groove 35, a plurality of cotters 36 are stocked, and the levers 42 of the cotter driving device 34 are occasionally provided. Although it is necessary to supply the cotter driving device 34, the cotter 36 gripped between the levers 42 is inserted into the fastening groove 35 and moved forward and backward toward the segment 1 so that the driving operation can be performed. A mechanism for supplying the cotter 36 must be configured so as not to interfere with the forward / backward movement of the cotter driving device 34, and considering that it is equipped with a segment assembling apparatus that operates in various directions, The cotter 36 is accurately fed between the levers 42 of the inserting device 34, and the plurality of cotters 36 are surely stored without rattling or dropping. It must be devised so as to be able to click.
[0030]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a cotter driving device is adopted as a segment fastening means of a segment assembling apparatus, a plurality of cotters are reliably stocked without causing rattling or dropping. An object of the present invention is to supply the driving device accurately and without interfering with its forward / backward movement, and to ensure that the supplied cotter is securely held by the cotter driving device and inserted into the fastening groove. It is said.
[0031]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the cotter can be supplied to a cotter driving device for driving a cotter into a joint groove formed at a boundary portion between an existing segment and a new segment in a joint shape and fastening the segments together by a wedge action. A cotter supply device,
A cotter gripping means is provided at the tip of the cylinder in which the piston rod for cotter driving in the cotter driving device is retractably accommodated so that the cotter driving side end can be gripped, and the cotter driving device is moved forward and backward toward the segment side. The stock case is moved to a support member that is movably supported between a cotter gripping position set at an appropriate position on the advance / retreat track of the cotter driving device and a retracted position that deviates from the advance / retreat track of the cotter driving device. The stock case is provided with a cotter holding means so that a plurality of cotters can be arranged in the moving direction of the stock case so as to appropriately hold pressure from both sides. In addition, when the cotter gripping means is provided, the cotter driving device is equipped at the tip of the cylinder so that it can receive the reaction force of the cotter by hooking the hooking claw on the outer side of the tip to the entrance edge of the fastening groove. The plurality of levers configured to be able to open and close independently of the expansion and contraction operation of the piston rod, and a gripping claw that can be hooked to the end of the cotter at the driving side end is formed inside the lever. As cotter gripping means It is characterized by this.
[0032]
Accordingly, in the present invention, a plurality of cotters are arranged in the stock case and held under pressure by the cotter holding means, and the stock case is moved to the cotter gripping position by the advancing / retreating device and the cotter gripping means of the cotter driving device and a predetermined Align the cotter, properly advance the cotter driving device and grip the cotter driving side end by the cotter gripping means, and release the holding of the cotter holding means holding the cotter under pressure, When the stock case is moved to the retracted position by the advance / retreat device in such a state, the cotter gripped by the cotter gripping means is relatively extracted from the stock case, and the stock case is moved from the forward / backward trajectory of the cotter driving device. Move out the cotter driving device to the segment side and put it in the fastening groove. Limiter it is possible to perform completely driven into engagement segment each other with the inserting and cotter hammering device the cotter a.
[0034]
Also, By closing each lever independently of the expansion and contraction of the piston rod, it is possible to hold the cotter driving side end with a gripping claw and hold it securely. When the device is advanced to the segment side, the cotter and the tip of each lever are inserted into the fastening grooves, and the levers are opened so that the tips are separated from each other, the latching claws of each lever are on the entry side edge of the fastening groove. Since the gripping of the cotter by the gripping claws is released, the reaction force can be taken by the latching claws of the latching claws of the levers and the cotter can be driven with the piston rod. It becomes possible.
[0035]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0036]
FIGS. 1-6 shows an example of the form which implements this invention, and the part which attached | subjected the code | symbol same as FIGS. 7-12 (A) (B) represents the same thing.
[0037]
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the segment fastening means 31 provided at an appropriate position of the swing frame 6 of the segment assembling apparatus described above with reference to FIGS. A cotter driving device 48 is employed, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view thereof.
[0038]
In the illustrated cotter driving device 48, the piston rod 49 is slidably inserted into the tip of a cylinder 51 of a driving jack 50 provided with a piston rod 49 for extending the cotter 36 so as to be extendable and downward. A holder 52 having a convex front shape is attached to the front and rear positions (left and right positions in FIG. 3) of the lower portion of the holder 52, and the joint directions of the segments 1 (left and right directions in FIG. 2). The center portions of the pair of front and rear links 53 extending in the direction are swingably attached via pins 54, and both ends of both links 53 are connected to each other by a connecting shaft 55, and a pair of left and right links are connected to an intermediate portion of each connecting shaft 55. The base end portion of the lever 56 is pivotally mounted.
[0039]
Here, on the outer side of the front end of each lever 56, there is an overhang 47 a at the entrance edge of the fastening groove 35 formed by the fastening hardware 47 at the boundary between the existing segment 1 and the new segment 1. A latching pawl 57 that can be latched is formed in the same manner as in the prior art, but the neck portion 36c formed at the end of the cotter 36 on the driving side is latched on the inside of the tip of each lever 56. A claw 58 is also formed so that each lever 56 can be used as a cotter gripping means.
[0040]
Further, both end portions of both links 53 are also connected by inverted U-shaped brackets 59 (see FIG. 3) which are arranged outside the respective connecting shafts 55 and detour upward so as not to interfere with the respective levers 56. Opening / closing jacks 60 for swinging the levers 56 so that the tip portions of the brackets 56 are brought close to and away from each other are pivotally attached to the upper intermediate portions of the brackets 59 via pins 61, respectively. A front end portion of the piston rod 62 of the 60 and a bracket 63 protruding outside the base end portion of each lever 56 are connected via a pin 64.
[0041]
Incidentally, R in the figure is an elastic member interposed in the swing clearance portion of both links 53 so as to prevent the backlash of both links 53.
[0042]
The cotter driving device 48 configured as described above is fixed to the base plate 65 disposed on the back side thereof via the holder 52, and the base plate 65 is a support member of the cotter driving device 48. A non-illustrated fluid pressure is provided with a bracket 67 slidably attached to a guide rail 66 disposed on the swing frame 6 side and projecting from the lower end of the back surface of the base plate 65 in parallel with the guide rail 66. It can be moved in the radial direction of the rotating frame 2 (see FIG. 7) by the expansion and contraction operation of the cylinder.
[0043]
Further, as shown in FIG. 1, an appropriate position of the swing frame 6 that supports the cotter driving device 48 so as to be capable of moving back and forth toward the segment 1 side is set to an appropriate position on the forward / backward trajectory of the cotter driving device 48. An advancing / retracting device 69 that moves the stock case 68 between a set cotter gripping position and a retracted position deviated from the advancing / retreating track of the cotter driving device 48 is attached via a mounting plate 70.
[0044]
Here, as shown in FIGS. 1 and 4, the advance / retreat device 69 is slidable with respect to a guide rail 71 fixed to the lower surface of the mounting plate 70 and extending in the axial direction of the rotary frame 2 (see FIG. 7). And a secondary advance / retreat base 72 fixed to the lower surface of the primary advance / retreat base 72 and slidably attached to a guide rail 73 extending in the axial direction of the rotary frame 2 (see FIG. 7). The tip of the cylinder 76a is mounted in parallel with the base 74 and the guide rail 71 and is attached to the mounting plate 70 via the bracket 75, and the tip of the piston rod 76b is attached to the primary advance / retreat base 72 via the bracket 77. The advancing / retracting jack 76 and the guide rail 73 are arranged in parallel to connect the rear ends of the cylinders 78a and 79a to each other, and one piston. A pair of forward / backward movement jacks 78, 79 having the tip of the rod 78b attached to the primary advance / retreat base 72 side via the bracket 80 and the tip of the other piston rod 79b attached to the secondary advance / retreat base 74 side via the bracket 81 The primary advance / retreat base 72 and the secondary advance / retreat base 74 can be moved forward and backward stepwise in the axial direction of the rotary frame 2 (see FIG. 7) by extending and retracting the advance / retreat jacks 76, 78, 79. It is.
[0045]
Further, as shown in FIGS. 1, 3, 5, and 6, a stock case 68 is attached to a side surface on the cotter driving device 48 side of the secondary advance / retreat base 74 of the advance / retreat device 69 described above. The case 68 includes a plurality of one-to-one set of cotter clamp jacks (cotter holding means) 82 so that a plurality of cotters 36 are arranged in the moving direction (axial center line direction of the rotating frame 2) and can be appropriately held under pressure from both sides. It is set up in series.
[0046]
Thus, a plurality of cotters 36 are arranged in the stock case 68 and held under pressure by the cotter clamp jack 82, and the primary advance / retreat base 72 and the second advance / retreat base 72 are moved by the expansion / contraction operation of the advance / retreat jacks 76, 78, 79 of the advance / retreat apparatus 69. The next advance / retreat base 74 is moved forward and backward stepwise in the axial center line direction of the rotary frame 2 (see FIG. 7) to move the stock case 68 to the cotter gripping position. Aligning with the cotter 36 located closest to the inside, and closing each lever 56 by the open / close jack 60 independently of the expansion / contraction operation of the piston rod 49, the neck portion 36c at the driving side end of the cotter 36 is gripped. 58, the cotter clamp jack 82 holding the cotter 36 under pressure is held. Removal to.
[0047]
When the stock case 68 is moved to the retracted position by the advance / retreat device 69 in such a state, the cotter 36 gripped by each lever 56 is relatively pulled out from the stock case 68 and the stock case 68 is moved to the cotter driving device. Then, the cotter driving device 48 is moved to the segment 1 side together with the base plate 65 to move the cotter 36 and the tip of each lever 56 into the fastening groove 35. When the lever 56 is inserted and opened by the open / close jack 60 so that the tip end portions are separated from each other, the latching claw 57 of each lever 56 is latched by the overhang portion 47a at the entrance edge of the fastening groove 35, and Since the gripping by the gripping claws 58 of the cotter 36 is released, the fastening grooves 35 of the latching claws 57 of the levers 56 are released. Taking a reaction force by hooking against, it is possible to go by implanting cotter 36 in the piston rod 49.
[0048]
At this time, even if the relative position and driving angle of the cotter driving device 48 with respect to the fastening groove 35 are slightly deviated, the reaction force is biased on one of the hooking claws 57 to cause the link 53 to move. Since the reaction force is distributed to the other latching claw 57 by the oscillation of the link 53 and the reaction force acting on both the latching claws 57 is balanced, the reaction force acting on both the latching claws 57 is counteracted. It becomes possible to share power equally.
[0049]
Therefore, according to the above-described embodiment, the plurality of cotters 36 can be securely stored in the stock case 68 by the cotter clamp jack 82 without being rattled or dropped, and the advancing / retracting device 69 can be used. By moving the stock case 68 between the cotter gripping position and the retracted position, the cotter 36 can be supplied accurately between the levers 56 of the cotter driving device 48 so as not to interfere with the forward and backward movements thereof. The supplied cotter 36 can be securely held between the levers 56 of the cotter driving device 48 and inserted into the fastening groove 35.
[0050]
Note that the cotter supply device of the present invention is not limited to the above-described embodiments. Book Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0051]
【The invention's effect】
According to the cotter supply device of the present invention described above, when the cotter driving device is adopted as the segment fastening means of the segment assembling device, the plurality of cotters are held under pressure by the cotter holding means in the stock case. The cotter gripping position set at an appropriate position on the forward / backward trajectory of the cotter driving device and the forward / backward trajectory of the cotter driving device can be reliably stocked without falling. The stock case can be moved between the retracted position and supplied to the cotter driving device accurately and without interfering with its forward / backward movement, and the supplied cotter can be supplied by the cotter gripping means of the cotter driving device. An excellent effect can be obtained in that it can be securely held and inserted into the fastening groove.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an example of an embodiment for carrying out the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing details of the cotter driving device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a side view of FIG. 2;
4 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view of the stock case of FIG.
6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a front view showing an example of a segment assembling apparatus.
FIG. 8 is a side view of FIG. 7;
9 is an enlarged view of a main part of FIG.
10 is a view taken in the direction of arrows XX in FIG.
FIG. 11 is a front view showing an example of a conventional cotter driving device.
12A is an arrow view of the fastening hardware viewed from the XII-XII direction of FIG. 11, and FIG. 12B is an arrow view of the cotter viewed from the XII-XII direction of FIG.
[Explanation of symbols]
1 segment
35 Fastening groove
36 cotters
48 cotter driving device
49 Piston rod
50 driving jack
51 cylinders
56 Lever (Cotter gripping means)
57 Claw
58 gripping claws
68 Stock Case
69 Advance / Retreat Device
82 Cotter clamp jack (Cotter holding means)

Claims

A cotter supply device that can supply the cotter to a cotter driving device that drives the cotter into a joint groove formed at the boundary between the existing segment and the new segment in a joint shape and fastens the segments together by a wedge action. Because
A cotter gripping means is provided at the tip of the cylinder in which the piston rod for cotter driving in the cotter driving device is retractably accommodated so that the cotter driving side end can be gripped, and the cotter driving device is moved forward and backward toward the segment side. The stock case is moved to a support member that is movably supported between a cotter gripping position set at an appropriate position on the advance / retreat track of the cotter driving device and a retracted position that deviates from the advance / retreat track of the cotter driving device. The stock case is provided with a cotter holding means so that a plurality of cotters are arranged in the moving direction of the stock case and can be appropriately held by pressure from both sides , and the cotter gripping means is provided. At the time of installation, the hooking claw on the outer side of the tip is hooked on the entrance edge of the fastening groove so that the reaction force of the cotter can be received. -A plurality of levers installed at the cylinder tip of the driving device can be opened and closed independently of the expansion and contraction movement of the piston rod, and the levers are hooked on the hammering side end of the cotter inside the tip of each lever. A cotter supply device characterized in that a gripping claw that can be stopped is formed as the cotter gripping means .