JP3880449B2

JP3880449B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP3880449B2
Application number: JP2002137090A
Authority: JP
Inventors: 秀彦木下
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Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: JP2003330236A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの両面に画像を形成する機能を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、ページプリンタ等の画像形成装置においては、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送し、シートの裏面に画像を形成するようにしたものがあり、このような画像形成装置は、片面に画像が形成されたシートを反転させた後、再度画像形成部に搬送するための両面搬送機構を備えている。
【０００３】
そして、このような両面搬送機構としては、例えば特開昭５８−１８１０６４号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシート（転写紙）をスイッチバック路に搬送して先端と後端を入れ替えた状態にして返送部に積み重ね、その返送部にシートが最初に到来した時点からカウントを開始して、そのカウント値が複写枚数に達した時に、その返送部に最初にスタックしたシートから再給紙して、それを反転部を通すことにより表裏を反転させて裏面にコピーを行うことによって、両面複写ができるようにしたものがある。
【０００４】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載されているもののように、片面にコピーをした後のシートを排紙ローラによって途中まで排出させた段階で一旦停止させ、それを今度は逆搬送して第２収納部に高速で収納し、それを所定のタイミングで再び搬送して裏面側に画像を複写することにより、複写速度を低下させずに両面に画像を複写可能にしたものもある。
【０００５】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載されているもののように、排紙部と切換ゲートとスイッチバック部と返送部と反転部とからなる両面複写補助手段を設け、表面に画像を複写した後のシートを裏面に画像を複写する際にその両面複写補助手段による複写返送速度を増速して、表面複写終了後のシートを速やかに裏面複写可能な所定の返送位置に達するようにすることにより、両面複写の能率を高めるようにしたものがある。
【０００６】
さらに、特開昭６２−１６１６４１号公報に記載されているもののように、両面または多重に画像を形成する際、シートの給紙間隔を、シートの搬送状態または外部手段に応じて調整する搬送制御手段を設けることにより、連続プリント時の１分間当り最高印刷可能数の低下を防止するようにしたものもある。
【０００７】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載されている両面ユニットのように、スイッチバック方式による反転経路を複数設けたものもある。ここで、この両面ユニットにおいては、装置本体に装着した状態で、複数の反転経路が装置本体側の搬送路にそれぞれ接続され、その各反転経路の装置本体からのシート受け入れ部とその装置本体へのシート送り出し部のみを共有経路としている。また、複数の反転経路が、それぞれ複数のシート搬送速度でシートを搬送する搬送機構を備え、さらに反転経路を搬送させるシートのサイズに応じてその反転経路内で同時に搬送させるシート枚数を変化させる搬送枚数制御手段を設けている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の両面搬送機構を備えた画像形成装置において、特開昭５８−１８１０６４号公報に記載のものでは、シートを一旦返送部にスタックして停止させるため、その停止時間の分だけ処理時間が遅くなってしまい、高速での両面印字ができない。
【０００９】
また、特開昭５７−１４１６５６号公報に記載のものでは、スイッチバックの経路が次に連続して搬送されてくるシートと同一の搬送経路を使用しているため、その先行のシートがスイッチバックしている間は次のシートは干渉を避けるために一時停止していなければならないので、やはり高速で両面印字をすることができない。
【００１０】
さらに、特開昭５８−１８２６５５号公報に記載の片面印字後のシートを反転ユニットへ搬送する際の速度を増速するようにしたものを備えた場合、或は特開昭６２−１６１６４１号公報に記載の給紙間隔をシートの搬送状態により調整するようにしたものを備えた場合は、多少のスピードアップは望めても、大幅な処理速度の向上は望めない。
【００１１】
また、特開平６−３５２６５号公報に記載のものを備えた場合は、複数の反転経路を備えているため装置全体が大型化してしまいコストがアップするだけでなく、ユーザにとって使い勝手のよいものとは言えない。
【００１２】
一方、近年装置の高速化により出力ボリュームが増大している、それに伴い画像形成装置が一時的に使用できなくなってしまう時間、つまり“ダウンタイム”の増加が問題となっており、ダウンタイムの低減が極めて重要な課題となっている。そして、このダウンタイムの要因としては、部品の故障又は、ジャムの発生等の不具合が挙げられる。
【００１３】
そこで、本発明はこのような現状に鑑みてなされたものであり、高速でシートの両面に画像を形成することのできる画像形成装置を提供するとともに、ダウンタイムの低減を目的とするものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記シートを反転させる反転搬走路と、前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを前記反転搬送路に搬送する反転入り口搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転出口搬送路の内、いずれか１つの反転出口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転出口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明は、前記反転入り口搬送路を複数備え、それぞれの反転入り口搬送路が前記反転搬送路の複数箇所で合流することを特徴とする。
【００２０】
本発明は、画像形成部により片面に画像が形成されたシートを反転させて前記画像形成部に再度搬送して前記シートの裏面に画像を形成する画像形成装置において、前記シートを反転させる反転搬送路と、前記反転搬送路で反転したシートを前記画像形成部に再度搬送する再搬送路と、前記反転搬送路と複数箇所で合流し、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートをそれぞれ該反転搬送路に搬送する複数の反転入り口搬送路と、前記反転搬送路から複数箇所で分岐し、該反転搬送路に搬送されたシートをそれぞれ前記再搬送路に搬送する複数の反転出口搬送路と、前記複数の反転入り口搬送路の内、いずれか1つの反転入り口搬送路が使用不能になった場合において、残りの反転入り口搬送路を使用することによりシートの搬送動作を継続させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明は、前記制御手段が、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを再度出力するように制御することを特徴とする。
【００２２】
本発明は、前記制御手段によってシートの搬送動作を継続したときに前記再度出力される出力シートの順番を整合させるための整合手段を設けることを特徴とする。
【００２３】
本発明は、前記整合手段が、一対の排紙トレイと、一方の排紙トレイに積載されたシートを他方の排紙トレイに移動させる移動手段とを備え、一方の排紙トレイに積載されたシートと他方の排紙トレイに積載されたシートとの間に前記再度出力される出力シートを入れることによって出力シートの順番を整合することを特徴とする。
【００２４】
本発明は、前記整合手段が、前記反転搬送路に搬送されるシートを一時的に収納するスタックトレイを備え、該スタックトレイは、前記反転出口搬送路の使用不能の原因となった順番のシートを追い抜いて先に搬送されるシートを一時的に収納し、前記再度出力されるシートが前記スタックトレイよりも先に進んだ後に収納されているシートを順次送り出すことによって出力シートの順番を整合することを特徴とする。
【００２５】
本発明は、前記制御手段が、前記複数の反転出口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転出口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする。
【００２６】
本発明は、前記制御手段は、前記複数の反転入り口搬送路が正常に使用可能な場合において、シートを連続して搬送する際に前記反転入り口搬送路を順次使用するように制御することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図である。
【００２９】
同図において、１００は複写機であり、この複写機１００は画像形成部１０５を備えたプリンタ部１０１と、画像読み取り部１０２とを有している。また、この複写機１００は画像読み取り部１０２の上方に自動原稿給送装置１０３を備えており、この自動原稿給送装置１０３にセットされた不図示の原稿が画像読み取り部１０２上のプラテンガラス１０２ａに自動的に一枚ずつ給送され、この原稿を画像読み取り部１０２により走査して、ＣＣＤカメラ１０２ｂからのデジタル情報を不図示の記憶装置に潜像データとして記憶させる。
【００３０】
さらに、複写機１００は、この潜像データに基づきスキャナ部１０４により、画像形成部１０５の感光ドラム１０６に潜像を形成した後、トナーを用いて現像することにより、感光ドラム１０６にトナー像を形成する。
【００３１】
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、プリンタ部１０１内の画像形成部１０５の下側に配設され、多数枚のシートをそれぞれ収納するシート収納部である給紙カセットであり、これら各給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに収納されたシートは、それぞれ給紙部１１１Ｅ，１１１Ｆ，１１１Ｇ，１１１Ｈにより１枚ずつ給紙された後、シート搬送路である搬送パス１１５ａ，１１５ｂを通りレジスト導入部１１６に所定のタイミングで搬送される。
【００３２】
ここで、このレジスト導入部１１６にはレジストローラ１１７が設けられており、シートは、このレジストローラ１１７により斜行が矯正された後、所定のタイミングで転写分離帯電器１１８に搬送され、この転写分離帯電器１１８によって感光ドラム１０６からトナー像が転写される。
【００３３】
また、１０７はトナー像が転写されたシートを定着部１０８に搬送するシート搬送部であり、このシート搬送部１０７により搬送されたシートは、定着部１０８の定着ローラ１１９によってトナー像が定着される。なお、トナー像が定着された後、シートは、第１排出パス１０８Ａに設けられた排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂにより、排紙トレイ１０９又は第１反転入り口経路１１１Ａ又は第２反転入り口経路１１１Ｂに振り分けられる。
【００３４】
ここで、この排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂは、後述する図２に示す制御装置８０により制御されてシートＰの片面のみに画像を形成する片面コピーの場合は排紙トレイ１０９側に切り換わり、シートの両面に画像を形成する両面コピー、或は片面に複数回画像を形成する多重コピーを行う場合には両面搬送機構１０１Ａ側に切り換わる。
【００３５】
図２は、例えば両面コピー時には片面に画像が形成されたシートを反転させ、この裏表反転したシートを再度、画像形成部１０５へ搬送する両面搬送機構１０１Ａの構成を示す図である。同図に示すように、両面搬送機構１０１Ａは、それぞれ第１排出パス１０８Ａから分岐し、ローラＲ６１、Ｒ６２を備えた第１反転入り口経路１１１Ａと、ローラＲ６、Ｒ７を備えた第２反転入り口経路１１１Ｂと、を備え、更に表裏反転したシートを画像形成部１０５へ再度搬送する再搬送ローラＲ８，Ｒ９を備えた再搬送路である両面搬送通路１２１を備えている。
【００３６】
また、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂが合流し、かつローラＲ２を備えた第１反転経路１１２Ａ及びローラＲ１、Ｒ１Ａを備えた第２反転経路１１２Ｂよりなり、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂから搬送されたシートを反転する反転経路１１２と、反転経路１１２から分岐し、シートを両面搬送通路１２１へ搬送するためのローラＲ４，Ｒ５を備えた第１反転出口経路１２０Ａ及びローラＲ３を備えた第２反転出口経路１２０Ｂとを備えている。なお、第１反転経路１１２Ａと第１反転出口経路１２０Ａとで、及び第２反転経路１１２Ｂと第２反転出口経路１２０Ｂとでそれぞれ本発明の反転手段を構成する。さらに、選択的にシートを第２反転経路１１２Ｂから第２反転出口経路１２０Ｂに導入させる第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂと、選択的にシートを第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａ、或は第２排紙パス１０８Ｂに導入させる第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄとを備えている。
【００３７】
第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂは、それぞれＵ字状のパス形状となっており、第１排出パス１０８Ａと略平行に配置されている反転経路１１２とを連結している。また、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂは、それぞれＵ字状のパス形状となっており、反転経路１１２と略平行に配置されている両面搬送通路１２１とを連結している。
【００３８】
第１反転入り口経路１１１Ａには第４センサＳ４が、第２反転入り口経路１１１Ｂには第７センサＳ７が、両面搬送通路１２１には第８センサＳ８が、第１反転出口経路１２０Ａには第６センサＳ６が、第２反転出口経路１２０Ｂには第５センサＳ５が、第１反転経路１１２Ａには第３センサＳ３が、第２反転経路１１２Ｂには第２センサＳ２がそれぞれ設けられている。なお、本実施の形態において、これら各センサとして反射型のフォトセンサを用いている。
【００３９】
ここで、ローラＲ６２は第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようなローラ構成を有している。即ち、ローラＲ６２は、駆動ローラ６２ａと、この駆動ローラ６２ａにそれぞれ当接し、駆動ローラ６２ａが矢印方向に回転すると、これに伴い矢印方向に回転する従動ローラ６２ｂ，６２ｃとを備えており、これにより第１反転入り口経路１１１Ａから第１反転経路１１２Ａにシートを搬送するための搬送力と、第１反転経路１１２Ａから第１反転出口経路１２０Ａにシートを搬送するための搬送力を同時に与えられるようになっている。
【００４０】
なお、図２において、８０は制御装置であり、この制御装置８０による制御により、各ローラＲ１〜Ｒ９，Ｒ６１，Ｒ６２、排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂ及び第１〜第４フラッパ１１４Ａ〜１１４Ｄは正逆転駆動、または揺動されるようになっている。なお、Ｓ１はシートが定着ローラ１１９を通過したことを検知する第１センサである。
【００４１】
次に、このように構成された両面搬送機構１０１Ａにおける制御装置８０による片面に画像が形成されたシートの画像形成部１０５への通常の状態における再給紙制御動作を説明する。
【００４２】
（ショートサイズのシートの両面搬送）
まず始めに、片面に画像が形成された例えばショートサイズのシートを反転させて画像形成部１０５に搬送する両面搬送動作について説明する。
【００４３】
シートの両面搬送を行う場合、同図に示すように所定の間隔を設けてシートが搬送されると、まず片面に画像が形成された先頭紙である第１シート１が定着ローラ１１９を通過したことを第１センサＳ１によって検知すると、制御装置８０は、第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙１１０Ｂを切換え、以後シートを第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂにそれぞれ振り分ける。なお、本実施の形態においては、２ｎ＋１（ｎは０以上の整数）番目のシートは第２反転入り口経路１１１Ｂに、また２ｎ＋２番目のシートは第１反転入り口経路１１１Ａに搬送するように第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。
【００４４】
これにより、まず第１シート１は、図３の（ａ）に示すように第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送され、このシート１の先端を第７センサＳ７が検知すると、制御装置８０は下流の第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。ここで、この場合は、先行シートが存在しないので、そのまま第１シート１を第２反転経路１１２Ｂに向け搬送する。そして、第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、この後、第１センサＳ１によって後続シートである第２シート２が定着ローラ１１９を通過したことを検知すると、制御装置８０は、第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを切換え、第２シート２を第１反転入り口経路１１１Ａに搬送する。なお、この後、第３シート３、第４シート４も同様にそれぞれ搬送される。
【００４５】
次に、図３の（ｂ）に示すように、第１シート１が第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２反転経路１１２Ｂにある第２センサＳ２が第１シート１の通過を検知すると、ローラＲ１、ローラＲ１Ａの正転（搬送）方向への駆動を停止して第１シート１の搬送を停止させる。ここで、本実施の形態において、各ローラの駆動源としてステッピングモータを用いており、ステッピングモータの脱調を防ぐためモータ固有振動が安定するまで所定時間停止させる。続いて、所定時間が経過した後、ローラＲ１、ローラＲ１Ａを逆転駆動し、第１シート１を搬送する。そして、この後、第２センサＳ２が再び第１シート１を検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに第１シート１を搬送するように第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂを制御する。
【００４６】
一方、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された第２シート２の先端を第４センサＳ４が検知すると、制御装置８０は下流の第１反転経路１１２Ａにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートは存在しないので、そのまま搬送を行う。
【００４７】
これにより、図３の（ｃ）に示すように、第１シート１は第２反転出口経路１２０Ｂに搬送され、第２シート２は第１反転経路１１２Ａに搬送される。そして、この後、第５センサＳ５によって第１シート１が検知されると、ローラＲ３を停止し、第１シート１の搬送を一時停止する。そして、給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ（図１参照）のいずれかから給紙搬送されてきた第６シート６の更に後続シートである不図示の第７シートの後に第１シート１の両面搬送経路１２１から再給紙を行うタイミングに合わせて、ローラＲ３の駆動を制御して第１シート１の搬送を再開する。また、第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知するとローラＲ２を停止し、この後ローラＲ２を逆転駆動させることで第２シート２を逆方向に搬送する。そして、再び第３センサＳ３が第２シート２の通過を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに第２シート２を搬送するよう第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄを制御する。
【００４８】
そして、このような第１シート１及び第２シート２の搬送動作に並行して第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御し、２ｎ＋１番目のシートとなる第３シート３を第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。そして、この後、第２反転入り口経路１１１Ｂを搬送された第３シート３の先端を第７センサＳ７が検知すると、第２反転経路１１２Ｂにおける先行シートの有無を確認する。この場合、先行シートが存在しないので、そのまま第３シート３を搬送する。後続シートについても同様に制御する。
【００４９】
次に、図４の（ａ）に示すように、搬送を再開された第１シート１は両面搬送経路１２１に搬送される。ここで、第１シート１は既述したように、第７シート７の後に両面搬送経路１２１からの再給紙を行うタイミングで搬送されている。なお、本実施の形態において、第１入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂ、第１反転経路１１２Ａ及び第２反転経路１１２Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１に待機させることが可能な枚数は５枚となっており、このため後述する図４の（ｃ）に示すように第６シート６が第１反転入り口経路１１１Ａに搬送された際、第１シート１が搬送パス１１５ａに搬送されるようになっている。
【００５０】
ここで、このように第１シート１を搬送パス１１５ａに搬送した際、第６シート６との間隔が広くなり過ぎるので、本実施の形態においては、第６シート６の後に第７シート７を搬送し、この後、第１シート１を搬送するようにしている。これにより、モータを加速することなく所定のシート間隔でシートを搬送することが可能となる。なお、同様に、以後、例えば第８シートの後に第２シート２を、第９シートの後に第３シート３、・・・というようにシートを搬送する。
【００５１】
第１反転出口経路１２０Ａにおいて、第２シート２を第６センサＳ６が検知すると、ローラＲ４及びローラＲ５の駆動を一時停止する。そして、この後、両面搬送経路１２１から再給紙される第１シート１の後に給紙される不図示の第８シートの後に再給紙されるタイミングに合わせて、ローラＲ４及びローラＲ５の駆動を制御して第２シート２の搬送を再開する。後続シートについても同様に制御する。
【００５２】
次に、図４の（ｂ）に示すように、第１シート１は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第７シート７の後に搬送パス１１５ａに搬送される。なお、同図では、第７シート７は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙されている。このとき第８シートは、まだ搬送されてきていないので第２シート２を停止状態としている。第３シート３については、第２反転経路１１２Ｂから第１フラッパ１１４Ａ及び第２フラッパ１１４Ｂを制御することによって第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。この際、第５センサＳ５によって第３シート３の先端が検知されると、先行シートである第２シート２が、まだ第１反転出口経路１２０Ａで待機しているので、第３シート３も待機させるようローラＲ３の駆動を一時停止する。
【００５３】
また、第４シート４は、第１反転入り口経路１１１Ａから搬送されて第１反転経路１１２Ａに到達する。この際、シート後端を第３センサＳ３が検知すると第１反転出口経路１２０Ａに第４シート４を搬送するため、第３フラッパ１１４Ｃ及び第４フラッパ１１４Ｄを制御する。しかし、このとき第１反転出口経路１２０Ａには先行シートである第２シート２が待機しているので、第４シート４も第１反転経路１１２Ａで待機させるようローラＲ２の駆動を一時停止する。後続シートについても同様に制御する。
【００５４】
次に、図４の（ｃ）に示すように、第１シート１がすでにレジスト導入部１１６のレジストローラ１１７を通過し、後続シートである第８シート８も搬送パス１１５ａに搬送されると、このとき第２シート２は既述したとおり第８シート８の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせてすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送されている。これに合わせて第４シート４は反転経路出口１２０Ａに搬送され、第６センサＳ６によって先端を検知されるが、このとき第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第３シート３が待機しているのでローラＲ４及びローラＲ５の駆動を停止して第４シート４の搬送を一時停止する。第５シート５に関しても同様に下流の第２反転出口経路１２０Ｂが塞がっているので第２反転経路１１２Ｂで待機させる。後続シートについても同様に制御する。
【００５５】
続いて、図５の（ａ）に示すように、第１シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。このとき、第２シート２は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送される。また、第３シート３については依然として停止状態にあり、第４シート４は第２反転出口経路１２０Ｂに第３シート３が待機しているので待機状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっている。
【００５６】
ところで、このとき第７シート７は、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転している場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の制御を行う。
【００５７】
この後、図５の（ｂ）に示すように、第１シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外に排紙される。また、第２シート２は先行シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。
【００５８】
なお、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、第１反転出口経路１２０Ａに先行シートである第４シート４が待機しているのでローラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。
【００５９】
続いて、図６の（ａ）に示すように、第２シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。
【００６０】
さらに、第４センサＳ４が第８シート８を検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａには第６シート６があることがわかっているのでローラＲ６の駆動を停止し、第８シート８の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。
【００６１】
この後、図６の（ｂ）に示すように第２シート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と同様に搬送し、第４シート４を第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第４シート４はすでに第１反転出口経路１２０Ａから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。これと同時に第６シート６を第１反転出口経路１２０Ａに搬送し、この第６シート６の先端を第６センサＳ６が検知すると、第２反転出口経路１２０Ｂに先行シートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様に制御する。なお、この後のシートの両面搬送のシーケンスは図２から図６を繰り返し行う。
【００６２】
このように、反転経路１１２（第１反転経路１１２Ａ及び第２反転経路１１２Ｂ）に対してそれぞれ複数２つの第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂと第１反転搬送出口経路１２０Ａ及び第２反転搬送出口経路１２０Ｂを設けることにより、ショートサイズのシート搬送において、シートを待機させるポイントを最大で６箇所確保することができる。
【００６３】
ここで、このように待機ポイントを最大で６箇所確保することにより、順次第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されたシートを、第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂ、第１反転出口経路１２０Ａ及び第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送通路１２１に順次待機させことができる。
【００６４】
そして、このようにシートを順次待機させることにより、所定のタイミング、即ち第１反転入り口経路１１１Ａ及び第２反転入り口経路１１１Ｂに順次搬送されたシート間隔と、レジスト導入部１１６に搬送されるシート間隔とが同じになるようなタイミングで、両面搬送通路１２１に待機しているシートから順に、レジスト導入部１１６に搬送された順序で再搬送を行うことができる。これにより、一定の間隔でシートを搬送することができ、高速でシートの両面に画像を形成することが可能となる。
【００６５】
更に、既述したように例えば、第７シート７の後に反転した第１シート１を搬送し、第８シート７の後に反転した第２シートを搬送し、以下同様にシートを搬送し、やがて第７シート７を反転させてレジスト導入部１１６（搬送パス１１５ａ）に搬送するまで、モータの加速を行うことなく最大で１３枚を循環して搬送することができる。
【００６６】
これにより、高速でシートの両面に画像を形成することができる複写機本体を小型化することができると共に、加速を行うことがないのでモータの駆動に関して余裕のある制御を行うことができる。また、反転処理を分散させることができるので、駆動に使用しているモータの使用頻度が減少することになり、部品寿命を延ばすことができる。さらに、レジスト導入部１１６に対して循環して搬送する最初のシートから最後のシートまで所定の間隔で搬送することができるので、１００％の両面搬送のパフォーマンスを実現することができる。
【００６７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにしても良い。
【００６８】
（１つの反転出口経路での不具合発生時の制御）
上記の内容が通常の場合の画像形成動作に関するものであるが、次に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の制御について述べる。
【００６９】
ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生した場合においての処理を図７を用いて説明する。遅延ジャムが発生した反転出口経路１２０Ａは、ジャムのため使用不能となったため、第４シート４はそのまま反転出口経路１２０Ａに残したまま他のシートを制御する。図７の（ａ）に示すように、第１シート１が定着ローラ１１９を抜け、第１センサＳ１に到着し、これを第１センサＳ１が検知すると、第１排紙パス１０８Ａに第１シート１を搬送するように排紙フラッパ１１０Ａ，１１０Ｂを制御する。一方、第２シート２は給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの、いずれかから給紙された第８シート８の後に搬送パス１１５ａに搬送される。また、第３シート３については依然として停止状態にあり、第４シート４は第１反転出口経路１２０Ａがジャムにより使用不能のため、そのままの状態となっている。さらに、第５及び第６シート５，６は先行シートが下流に残っているため待機状態となっている。
【００７０】
ところで、このとき第７シート７は、第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送されており、この第７シート７の先端を第７センサＳ７が検出すると、第２反転経路１１２Ｂに先行シートがあるか、もしくはローラＲ１が第７シート７の搬送方向とは逆の方向に回転している場合、ローラＲ６及びローラＲ７の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。後続シートについても同様の制御を行う。
【００７１】
この後、図７の（ｂ）に示すように、第１シート１は排出パス１０８Ａに搬送され、機外の排紙トレイ１０９上に排紙される。また、第２シート２は先行シートの第１シート１と同様の搬送が行われ、第３シート３は第９シート９の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて、すでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送されている。なお、これに伴い第５シート５を反転経路出口１２０Ｂに搬送し、第５センサＳ５がシート先端を検知すると、両面搬送経路１２１に第３シート３が待機しているのでローラＲ３の駆動を停止して第５シート５の搬送を一時停止する。後続シートにおいても同様の制御を行う。
【００７２】
次に、図８の（ａ）に示すように、第２シート２は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第２シート２を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第３シート３を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第９シート９の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第６シート６は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。さらに、第４センサＳ４が第８シート８を検知すると、下流の第１反転経路１１２Ａにはシート６が無いことがわかっているのでローラＲ６及びローラＲ２を駆動し、第８シート８を第１反転経路１１２Ａに搬送する。第７シート７は第２反転経路１１２Ｂに第６シート６があるので、そのまま待機する。後続シートにおいても同様に制御する。
【００７３】
この後、図８の（ｂ）に示すように第２シート２を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第３シート３を先行シートの第２シート２と同様に搬送し、第５シート５を第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに再給紙されるタイミングに合わせて両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第５シート５はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。
【００７４】
これと同時に第６シート６を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第６シート６の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第５シート５が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第６シート６の搬送を一時停止する。第６シート６、第７シート７は待機する。
【００７５】
次に、図９の（ａ）に示すように、第３シート３は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第３シート３を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第５シート５を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第１０シート１０の後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第７シート７は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆動して、第９シート９を第２反転経路１１１Ｂに搬送する。また第６シート６、第７シート７はそのまま待機する。
【００７６】
この後、図９の（ｂ）に示すように第３シート３を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第５シート５を先行シートの第３シート３と同様に搬送する。そして、出力紙の最後である第１０シート１０が装置内に搬送されたので、第１反転経路１２０Ａでジャム状態で取り残されている第４シート４に代わって第４シート４に形成されるべき画像が形成される第４Ａシート４Ａが給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙して搬送パス１１５ａに搬送すると共に第６シート６を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第６シート６はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。また、第７シート７を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第７シート７の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第６シート６が待機しているので、ローラＲ５の駆動を停止して第７シート７の搬送を一時停止する。また、第８シート８、第９シート９は待機する。
【００７７】
次に、図１０の（ａ）に示すように、第５シート５は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第５シート５を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第６シート６を給紙カセット１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄのいずれかから給紙された第４Ａシート４Ａの後に搬送パス１１５ａに搬送する。さらに第８シート８は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６１を駆動して、第１０シート１０を第１反転経路１１１Ａに搬送する。また第７シート７はそのまま待機する。
【００７８】
この後、図１０の（ｂ）に示すように第５シート５を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第４Ａシート４Ａを先行シートの第５シート５と同様に搬送する。そして、第７シート７を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第７シート７はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。また、第８シート８を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送し、この第８シート８の先端を第５センサＳ５が検知すると、両面搬送経路１２１に先行シートである第７シート７が待機しているので、ローラＲ３の駆動を停止して第８シート８の搬送を一時停止する。また、第９シート９、第１０シート１０は待機する。
【００７９】
次に、図１１の（ａ）に示すように、第６シート６は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第６シート６を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第７シート７を搬送パス１１５ａに搬送する。そして、第８シート８を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第８シート８はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第９シート９は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止すると同時にローラＲ６を駆動して、第４Ａシート４Ａを第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送する。また第１０シート１０はそのまま待機する。
【００８０】
この後、図１１の（ｂ）に示すように第６シート６を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排紙する。また、第７シート７を先行シートの第６シート６と同様に搬送する。そして、第８シート８を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第９シート９を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。また、第１０シート１０、第４Ａシート４Ａは待機する。
【００８１】
次に、図１２の（ａ）に示すように、第７シート７は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第７シート７を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第９シート９を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第９シート９はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第１０シート１０は、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。また第４Ａシート４Ａはそのまま待機する。この後、図１２の（ｂ）に示すように第７シート７を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外の排紙トレイ１０９上に排紙する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第９シート９を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第１０シート１０を第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。また、第４Ａシート４Ａは待機する。
【００８２】
次に、図１３の（ａ）に示すように、第８シート８を第１排出パス１０８Ａに搬送し、機外に排出する。また、第９シート９を先行シートの第８シート８と同様に搬送する。また、第８シート８を先行シートの第７シート７と同様に搬送する。そして、第１０シート１０を両面搬送経路１２１に搬送する。なお、同図は、第１０シート１０はすでに第２反転出口経路１２０Ｂから両面搬送経路１２１に搬送された状態を示している。さらに第４Ａシート４Ａは、ローラＲ２、Ｒ１、Ｒ１Ａを駆動して第２反転経路１１２Ｂに搬送され、第２センサＳ２がシートの後端を検知するとローラＲ２，Ｒ１、Ｒ１Ａの駆動を停止する。
【００８３】
この後、図１３の（ｂ）に示すように第９シート９は定着ローラ１１９を通過する。そして、この際、第１センサＳ１が先端を検知すると、第９シート９を第１排紙パス１０８Ａに搬送するよう第１排紙フラッパ１１０Ａ及び第２排紙フラッパ１１０Ｂを制御する。そして、第１０シート１０を搬送パス１１５ａに搬送する。また、第４Ａシート４Ａを第２反転出口経路１２０Ｂに搬送する。そして、以後は第９シート９、第１０シート１０、第４Ａシート４Ａが順番に出力されるようにシートの搬送を行って出力動作を完了する。そして、第４Ａシート４Ａを正規の位置に差し込んで画像形成作業が完了する。また、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。
【００８４】
以上述べてきた通り、複数の反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了できるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【００８５】
また、今回の実施の形態では第４シート４Ａを第２反転入り口経路１１１Ｂに搬送したが、第１反転入り口経路１１１Ａに搬送しても何ら問題は無い。さらに、本発明において、第６シート６と第７シート７、第８シート８と第９シート９の間の距離が空いたままシートの搬送を行っているが、途中で後続のシートを増速してシートの間隔を詰めても何ら問題ない。
【００８６】
また、今回の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転出口経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、本実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。さらに、今回の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。
【００８７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【００８８】
（第二の実施の形態）
次に第二の実施の形態について以下に説明する。第二の実施の形態では、第一の実施の形態における出力紙の順番の整合を行う方法について説明する。第一の実施の形態において、追越制御を行うと使用不能の搬送経路上のシートをそのままにして出力動作の継続を行うため、出力紙の順番に不整合が生じる。そこで、第二の実施の形態では、追い越し制御を行った場合においても、出力紙の順序の整合を行う方法について説明する。図１６に示すように出力紙の順番の整合を２つの排紙トレイ第１排紙トレイ１０９Ａ、第２排紙トレイ１０９Ｂを制御することにより実現する。
【００８９】
図１６において、第１排紙トレイ１０９Ａ、第２排紙トレイ１０９Ｂは図示しないモーターによりそれぞれ上下動作が可能であり、第１排出パス１０８Ａ、第２排出パス１０８Ｂを経由して搬送されたシートを選択的に積載することが可能である。また、図２０に示すように、第２排紙トレイは１０９Ｂは図示しないモータにより、中央から開閉する構成となっており、図２０（ａ）に示す第２排紙トレイ１０９Ｂにシートを積載した状態から図２０（ｂ）に示すように中央から下側に開くことによって積載していたシートを第１排紙トレイ１０９Ａ上に落下させて積載することが可能である。
【００９０】
第二の実施の形態においても、第一の実施の形態と同様に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の排紙トレイの制御について述べる。ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生し、第一反転出口経路が使用不能な場合においての処理について説明するが、シートの搬送に関しては第一の実施の形態に示した動作と同様であるのでシートの搬送に関する説明は省略し、排紙トレイの制御について図１７のフローチャートを用いて説明する。
【００９１】
先ず、ステップＳ１７０１で第１反転出口経路１２０Ａが使用可能判断する。使用可能であれば、ステップＳ１７０２で第２反転出口経路１２０Ｂが使用可能であるかを判断する。ステップＳ１７０２で使用可能と判断された場合には、通常のシート搬送動作を実施して、出力紙を出力順に従って第１排紙トレイ１０９Ａに出力する(ステップＳ１７０４)。そして、ステップＳ１７０５でジョブの最終紙が出力されたかを判断する。ここでは、１０枚目の出力紙が出力されたかどうかを判断する。最終紙が出力された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ１７０６）。
【００９２】
次にステップＳ１７０１で第１反転出口経路１２０Ａが使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する（ステップＳ１７０７）。追越し制御時におけるシートの搬送動作については、第一の実施の形態で説明しているのでここでは省略する。また、ステップ１７０１により、第１反転経路１２０Ａが使用可能と判断された場合には、ステップ１７０２において第２反転出口経路１２０Ｂが使用可能であるかを判断し、使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する(ステップＳ１７０７)。そして、ステップＳ１７０８において、排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも前の出力シートであるかどうかを判断する。排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも前の出力シート（ここでは、第１シート１、第２シート２、第３シート３）である場合には、第１排紙トレイ１０９Ａに出力する（ステップＳ１７０９）。また、排紙トレイに出力するシートがジャムシート（ここでは、第４シート４）よりも後の出力シート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０）である場合には、第２排紙トレイ１０９Ｂに出力する（ステップＳ１７１０）。
【００９３】
そして、ステップＳ１７１１で排紙トレイに出力する出力シートがジャムシート（ここでは、第４シート４）の代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）であるかを判断し、代替シートである場合には、第１排紙トレイ１０９Ａに出力する（ステップＳ１７１２）。その後、図２０（ｂ）に示すように、第２排紙トレイ１０９Ｂを開き、第１排紙トレイ１０９Ａに積載されたシートと第２排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシートを整合し(ステップＳ１７１３)、出力動作を完了する（ステップＳ１７０６）。
【００９４】
そして、図１７には記載していないが装置本体としては、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。図１８に第一の実施の形態における出力シートの順番と図１９に第二の実施の形態における出力紙の順番を示す。これにより、第二の実施の形態においては、出力シートの整合が取られていることが容易にわかる。以上述べてきた通り、反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続し、さらに複数の排紙トレイの制御を行うことにより、出力紙の順番の整合が取られた出力動作ができるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【００９５】
また、第二の実施の形態において第１排紙トレイ１０９Ａに積載された出力紙と第２排紙トレイ１０９Ｂに積載された出力紙の整合を第２排紙トレイ１０９Ｂを開閉できる構造にしたことによって実現しているが、ジョブ終了後に操作部等の表示部に示すことにより、第１排紙トレイ１０９Ａに積載されたシートと第２排紙トレイ１０９Ｂに積載されたシートの整合をユーザーに行わせることも可能である。
【００９６】
また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第１反転入り口経路１１１Ａが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。さらに、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転入り口経路１１１Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでも無い。
【００９７】
また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１５に示す様な反転出口経路を１つ、反転入り口経路及び反転経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【００９８】
（第三の実施の形態）
次に第三の実施の形態について以下に説明する。第三の実施の形態では、第二の実施の形態と異なる出力紙の順番の整合を行う方法について説明する。これまでにも述べてきたが第一の実施の形態において、追越制御を行うと使用不能の搬送経路上のシートをそのままにして出力動作の継続を行うため、出力紙の順番に不整合が生じる。そこで、第二の実施の形態では,複数の排紙トレイを制御することにより、出力紙の順番の整合を行ってきたが、第三の実施の形態においては、図２１に示す本発明のスタックトレイである第１中間トレイ２０３Ａ及び第２中間トレイ２０３Ｂを制御することにより実現する。図２１は、図２に対して中間トレイに関する部分の構成が異なっているだけでそれ以外は同じであるので、中間トレイの制御に関する部分のみの説明を行う。
【００９９】
図２１において、２０３Ａは第１中間トレイであり、２０３Ｂは第２中間トレイである。第１反転経路１１２Ａから搬送されたシートを第１中間トレイ２０３Ａに格納する場合には第１中間トレイフラッパ２００Ａを制御し、さらに第１中間トレイ入り口ローラＲ２０１Ａを駆動することにより実施される。また、第１中間トレイ２０３Ａから両面搬送経路１２１に搬送する場合には、第１中間トレイ出口ローラＲ２０２Ａを駆動することにより、実施される。同様に、第２反転経路１１２Ｂから搬送されたシートを第２中間トレイ２０３Ｂに格納する場合には第２中間トレイフラッパ２００Ｂを制御し、さらに第２中間トレイ入り口ローラＲ２０１Ｂを駆動することにより実施される。また、第２中間トレイ２０３Ｂから両面搬送経路１２１に搬送する場合には、第２中間トレイ出口ローラＲ２０２Ｂを駆動することにより実施される。
【０１００】
第三の実施の形態においても、第一の実施の形態、第二の実施の形態と同様に反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合の排紙トレイの制御について述べる。ここでは、出力枚数が１０枚の両面コピー動作において、図３の(a),(b),(c)及び図４の(a),(b)制御が順次行われ、図４の(c)の場合において、第４シート４が反転出口経路１２０Ａに搬送される際に、第６センサＳ６までに、所定の時間内に到達しない所謂遅延ジャムが発生し、第１出口反転経路が使用不能な場合の処理について説明するが、シートの搬送に関しては第一の実施の形態及び第二の実施の形態に示した動作と同様であるのでシートの搬送に関する説明は省略し、排紙トレイの制御について図２２のフローチャートを用いて説明する。
【０１０１】
先ず、ステップＳ２１０１で第１反転出口経路が使用可能判断する。使用可能であれば、ステップＳ２１０２で第２反転出口経路が使用可能であるかを判断する。ステップＳ２１０２で使用可能と判断された場合には、通常のシート搬送動作を実施して、出力紙を出力順に従って排紙トレイに出力する(ステップＳ２１０４)。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙が出力されたかを判断する。ここでは、１０枚目の出力紙が出力されたかどうかを判断する。最終紙が出力された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０２】
次にステップＳ２１０１で第１反転出口経路が使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する（ステップＳ２１０７）。追越し制御時におけるシートの搬送動作については、第一の実施の形態で説明しているのでここでは省略する。そして、ステップＳ２１０８において、第２反転経路にジャム紙（ここでは、第４シート４）より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）が搬送されたかどうかを判断する。そして、Ｓ２１０８で第２反転経路にジャム紙（ここでは、第４シート４）より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）が搬送されたと判断された場合には、ジャム紙より後のシート（ここでは、第５シート５から第１０シート１０まで）を第２中間トレイに格納する（ステップＳ２１０９）。そして、ステップＳ２１１０でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が第２中間トレイに格納されたかどうかを判断する。そして、ステップＳ２１１０でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が第２中間トレイに格納されたと判断された場合には、ステップＳ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたかどうかを判断する。
【０１０３】
尚、ここでジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）は中間トレイには格納されずに第２反転経路から第２反転出口経路に搬送され、両面搬送経路を経由して搬送パスに搬送される。ステップＳ２１１１でジャムシートの代替シート（ここでは、第４Ａシート４Ａ）が搬送パスに搬送されたと判断された場合には、第２中間トレイから両面搬送パスにシートを格納された順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１１２）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排出トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が出力されたかどうかを判断し、ジョブの最終紙（ここでは、第１０シート１０）が出力されたと判断された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０４】
また、ステップ２１０１により、第１反転経路が使用可能と判断された場合には、ステップ２１０２において第２反転出口経路が使用可能であるかを判断し、使用不能と判断された場合には、追越し制御を実施する(ステップＳ２１１３)。そして、ステップＳ２１１４において、第１反転経路にジャム紙より後のシートが搬送されたかどうかを判断する。そして、Ｓ２１１４で第１反転経路にジャム紙より後のシートが搬送されたと判断された場合には、ジャム紙より後のシートを第１中間トレイに格納する（ステップＳ２１１５）。そして、ステップＳ２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイに格納されたかどうかを判断する。そして、ステップＳ２１１６でジョブの最終紙が第１中間トレイに格納されたと判断された場合には、ステップＳ２１１７でジャムシートの代替シートが搬送パスに搬送されたかどうかを判断する。
【０１０５】
なお、ここでジャムシートの代替シートは中間トレイには格納されずに第１反転経路から第１反転出口経路に搬送され、両面搬送経路を経由して搬送パスに搬送される。ステップＳ２１１７でジャムシートの代替シートが搬送パスに搬送されたと判断された場合には、第１中間トレイから両面搬送パスにシートを格納された順番に基づいて、搬送する（ステップＳ２１１８）。その後は、搬送シーケンスに従ってシートを排出トレイに出力する（ステップＳ２１０４）。そして、ステップＳ２１０５でジョブの最終紙が出力されたかどうかを判断し、ジョブの最終紙が出力されたと判断された場合には、出力動作を完了する（ステップＳ２１０６）。
【０１０６】
そして、図２２のフローチャートには記載していないが装置本体としては、出力動作を完了後、第１反転出口経路１２０Ａのジャム紙第４シート４を取り除くように表示部等に指示し、ジャム紙を取り除かれたのを確認したのち、スタンバイ状態に復帰する。図２３に第三の実施の形態における中間トレイに格納されるシートの順番とジャム代替シートの搬送を示す。図に示すように、中間トレイには第５シート５から順に第１０シート１０まで格納されていることがわかる。そして、ジャム代替シート第４Ａシート４Ａが第２反転経路１１２Ｂ、第２反転出口経路１２０Ｂ及び両面搬送経路１２１を経由して搬送パス１１５ａに搬送され、第４Ａシート４Ａに続いて、第２中間トレイから第５シート５から順に搬送パス１１５ａに搬送され、順に排出トレイに排出されることになる。
【０１０７】
これにより、第三の実施の形態においては、出力シートの整合が取られていることが容易にわかる。以上述べてきた通り、反転出口経路の1つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続し、さらに複数の排紙トレイの制御を行うことにより、出力紙の順番の整合が取られた出力動作ができるのでダウンタイムの発生を無くした装置の提供が可能となる。
【０１０８】
また、第二の実施の形態では、第１反転出口経路１２０Ａが使用不能の場合の例を示したが、第２反転経路１２０Ｂが使用不能の場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を３つ以上設けるようにした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路をそれぞれ２つずつ設けた複写機について述べてきたが、本発明は、これに限らずと、図１４に示す様な反転入り口経路を１つ、反転経路及び反転出口経路を複数設けるような構成にした場合にも適用されることは言うまでもない。また、これまでの説明においては、シート搬送の駆動源をステッピングモータとして説明していたが、クラッチで行っても良いことは言うまでもない。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の反転手段を備えた装置において、反転手段の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【０１１０】
また、複数の反転入り口経路、反転経路及び反転出口経路を備えた装置において、反転出口経路の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【０１１１】
また、複数の反転入り口経路、反転経路及び複数の反転出口経路を備えた装置において、反転入り口経路の１つがジャムや故障等により使用できなかった場合においても、機械を停止することなく、出力動作を継続して、出力完了ができるのでダウンタイムの発生を低減した装置の提供が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例である複写機の全体構成図。
【図２】上記両面搬送機構の構成を示す図。
【図３】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。
【図４】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。
【図５】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。
【図６】上記両面搬送機構を用いてシートを画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。
【図７】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第１の図。
【図８】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第２の図。
【図９】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第３の図。
【図１０】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第４の図。
【図１１】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第５の図。
【図１２】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第６の図。
【図１３】上記両面搬送機構を用いた追い越し制御時の画像形成部へ再給紙する際のシートの流れを説明する第７の図。
【図１４】反転入り口経路が１つで、反転経路と反転出口経路を複数備えたユニットを示す図。
【図１５】反転出口経路が１つで、反転経路と反転入り口経路を複数備えたユニットを示す図。
【図１６】第二の実施の形態における複数の排紙トレイを備えた画像形成装置の全体構成を示す図。
【図１７】第二の実施の形態における制御に関するフローチャート。
【図１８】第一の実施の形態における出力シートの順番を示した図。
【図１９】第二の実施の形態における出力シートの順番を示した図。
【図２０】整合手段である排紙トレイの動作を示した図。
【図２１】第三の実施の形態における中間トレイを備えた両面搬送機構の構成を示す図。
【図２２】第三の実施の形態における制御に関するフローチャート。
【図２３】第三の実施の形態における中間トレイに格納されたシートの順番を示す図。
【符号の説明】
８０制御装置
１００複写機
１０１プリンタ部
１０１Ａ両面搬送機構
１０５画像形成部
１１１Ａ第１反転入り口経路
１１１Ｂ第２反転入り口経路
１１２反転経路
１１２Ａ第１反転経路
１１２Ｂ第２反転経路
１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄ給紙カセット
１１５ａ，１１５ｂ搬送パス
１２０Ａ第１反転出口経路
１２０Ｂ第２反転出口経路
１２１両面搬送通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus having a function of forming images on both sides of a sheet.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a page printer, a sheet on which an image is formed on one side is reversed and then conveyed again to an image forming unit to form an image on the back side of the sheet. Such an image forming apparatus includes a double-sided conveyance mechanism for reversing a sheet on which an image is formed on one side and then conveying the sheet again to the image forming unit.
[0003]
As such a double-sided conveyance mechanism, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-181064, a sheet (transfer paper) after copying on one side is conveyed to a switchback path and the leading edge is conveyed. When the sheet arrives at the return part first, the counting starts from the time when the sheet reaches the first copy, and when the count value reaches the number of copies, the stack is first stacked on the return part. There is a sheet that can be copied on both sides by re-feeding from the sheet, passing it through the reversing unit, inverting the front and back, and copying on the back side.
[0004]
Also, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-141656, the sheet after copying on one side is temporarily stopped when the sheet is discharged halfway by the discharge roller, and this time it is reversely conveyed. In some cases, the image is stored in the second storage portion at a high speed, conveyed again at a predetermined timing, and the image is copied on the back side, so that the image can be copied on both sides without reducing the copying speed.
[0005]
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-182655, double-sided copying auxiliary means comprising a paper discharge section, a switching gate, a switchback section, a return section, and a reversing section is provided to copy an image on the surface. When the image is copied on the back side of the sheet after it has been printed, the copy return speed by the double-sided copying auxiliary means is increased so that the sheet after the front side copy can quickly reach the predetermined return position where the back side copy can be made. In some cases, the efficiency of double-sided copying is improved.
[0006]
Further, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-161641, when forming an image on both sides or in multiples, a conveyance control for adjusting the sheet feeding interval according to the sheet conveyance state or external means. In some cases, a means is provided to prevent a decrease in the maximum printable number per minute during continuous printing.
[0007]
In addition, there is a type in which a plurality of reversing paths using a switchback method are provided as in the double-sided unit described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-35265. Here, in the duplex unit, a plurality of reversing paths are respectively connected to the conveying path on the apparatus main body side in a state of being mounted on the apparatus main body, and the sheet receiving portion from the apparatus main body of each reversing path to the apparatus main body. Only the sheet feeding part of the sheet is used as a shared path. In addition, each of the plurality of reversing paths includes a transport mechanism that transports the sheet at a plurality of sheet transport speeds, and further transports the number of sheets to be transported simultaneously in the reversing path according to the size of the sheet that is transported through the reversing path. A sheet number control means is provided.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the image forming apparatus provided with such a conventional double-sided conveyance mechanism, the sheet described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-181064 is stacked once on the return unit and stopped. Only the processing time will be delayed, and high-speed duplex printing will not be possible.
[0009]
Further, in the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 57-141656, the switchback path uses the same transport path as the next sheet that is transported continuously, so that the preceding sheet is the switchback. During this time, the next sheet must be paused to avoid interference, so double-sided printing cannot be performed at high speed.
[0010]
Further, in the case where a device is provided which increases the speed at the time of conveying a sheet after single-side printing described in JP-A-58-182655 to the reversing unit, or JP-A-62-161641 When the paper feeding interval described in (1) is adjusted according to the sheet conveyance state, a slight increase in processing speed cannot be expected even though a slight speed increase can be expected.
[0011]
Further, when the apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 6-35265 is provided, since the entire apparatus is increased in size due to the provision of a plurality of reversing paths, not only the cost is increased, but also that the apparatus is user-friendly. I can't say that.
[0012]
On the other hand, in recent years, the output volume has increased due to the increase in the speed of the apparatus, and as a result, the time during which the image forming apparatus cannot be used temporarily, that is, the increase in “down time” has become a problem. Is an extremely important issue. And as a factor of this down time, malfunctions, such as failure of parts or generation | occurrence | production of jam, are mentioned.
[0013]
Accordingly, the present invention has been made in view of such a current situation, and provides an image forming apparatus capable of forming images on both sides of a sheet at high speed and aims to reduce downtime. .
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In an image forming apparatus that reverses a sheet having an image formed on one side thereof by the image forming unit and conveys the sheet again to the image forming unit to form an image on the back surface of the sheet, a reverse carrying path that reverses the sheet; A re-conveying path for re-conveying the sheet reversed in the reversing conveying path to the image forming unit, a reversing entrance conveying path for conveying the sheet having an image formed on one side by the image forming unit to the reversing conveying path, and One of a plurality of reversing outlet conveying paths that branches from the reversing conveying path at a plurality of locations and conveys the sheet conveyed to the reversing conveying path to the reconveying path, and one of the plurality of reversing outlet conveying paths. And a control means for continuing the sheet conveying operation by using the remaining reversing outlet conveying path when the reversing outlet conveying path becomes unusable.
[0019]
The present invention is characterized in that a plurality of the reversing entrance transport paths are provided, and the reversing entrance transport paths meet at a plurality of locations on the reversing transport path.
[0020]
The present invention relates to a reversal conveyance that inverts the sheet in an image forming apparatus that reverses the sheet having an image formed on one side thereof by the image forming unit and conveys the sheet again to the image forming unit to form an image on the back surface of the sheet. A sheet, a re-conveying path that conveys the sheet reversed in the reversing conveying path to the image forming unit again, and a sheet that is merged with the reversing conveying path at a plurality of locations, and an image is formed on one side by the image forming unit A plurality of reversing entrance conveying paths that respectively convey to the reversing conveying path, and a plurality of reversing exit conveying paths that branch from the reversing conveying path at a plurality of locations and convey the sheets conveyed to the reversing conveying path to the reconveying paths, respectively. When one of the plurality of reversing entrance transport paths becomes unusable, the remaining reversing entrance transport path is used to move the sheet. And a control means for continuing the operation.
[0021]
The present invention is characterized in that the control means controls to output again the sheets in the order which caused the unusability of the reversing exit conveyance path.
[0022]
The present invention is characterized in that alignment means for aligning the order of the output sheets output again when the sheet conveying operation is continued by the control means is provided.
[0023]
According to the present invention, the alignment unit includes a pair of discharge trays and a moving unit that moves the sheets stacked on one discharge tray to the other discharge tray, and is stacked on one discharge tray. It is characterized in that the order of the output sheets is matched by inserting the output sheets that are output again between the sheets and the sheets stacked on the other paper discharge tray.
[0024]
In the present invention, the aligning unit includes a stack tray that temporarily stores sheets conveyed to the reversal conveyance path, and the stack tray is the sheet in the order that caused the unusability of the reversal exit conveyance path. The sheet to be transported ahead is temporarily stored, and the output sheets are sequentially fed out after the sheet to be output again advances ahead of the stack tray, thereby matching the order of the output sheets. It is characterized by that.
[0025]
In the present invention, when the plurality of reversing outlet conveyance paths can be normally used, the control unit performs control so that the reversing outlet conveyance paths are sequentially used when continuously conveying sheets. And
[0026]
The present invention is characterized in that the control means controls to sequentially use the reversing entrance conveyance path when continuously conveying sheets when the plurality of reversing entrance conveyance paths can be normally used. And
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
[0029]
In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a copying machine. The copying machine 100 includes a printer unit 101 including an image forming unit 105 and an image reading unit 102. Further, the copying machine 100 includes an automatic document feeder 103 above the image reading unit 102, and a document (not shown) set on the automatic document feeder 103 is a platen glass 102 a on the image reading unit 102. The original is scanned one by one, and the original is scanned by the image reading unit 102, and the digital information from the CCD camera 102b is stored as latent image data in a storage device (not shown).
[0030]
Further, the copying machine 100 forms a latent image on the photosensitive drum 106 of the image forming unit 105 by the scanner unit 104 based on the latent image data, and then develops the toner image on the photosensitive drum 106 by developing with toner. Form.
[0031]
113A, 113B, 113C, and 113D are paper feed cassettes that are disposed below the image forming unit 105 in the printer unit 101 and are sheet storage units that store a large number of sheets, respectively. The sheets stored in 113A, 113B, 113C, and 113D are fed one by one by the sheet feeding units 111E, 111F, 111G, and 111H, respectively, and then pass through conveyance paths 115a and 115b that are sheet conveyance paths. It is conveyed to 116 at a predetermined timing.
[0032]
Here, the resist introduction unit 116 is provided with a registration roller 117, and after the skew is corrected by the registration roller 117, the sheet is conveyed to the transfer separation charger 118 at a predetermined timing. The toner image is transferred from the photosensitive drum 106 by the separation charger 118.
[0033]
Reference numeral 107 denotes a sheet conveying unit that conveys the sheet onto which the toner image has been transferred to the fixing unit 108. The toner image is fixed on the sheet conveyed by the sheet conveying unit 107 by the fixing roller 119 of the fixing unit 108. . After the toner image is fixed, the sheet is distributed to the discharge tray 109 or the first reverse entrance path 111A or the second reverse entrance path 111B by the discharge flappers 110A and 110B provided in the first discharge path 108A. It is done.
[0034]
Here, the paper discharge flappers 110A and 110B are controlled by a control device 80 shown in FIG. 2 to be described later, and in the case of single-sided copying in which an image is formed on only one side of the sheet P, the paper discharge flappers 110A and 110B are switched to the paper discharge tray 109 side. When performing double-sided copying for forming images on both sides or multiple copying for forming images multiple times on one side, switching is made to the duplex conveying mechanism 101A side.
[0035]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a double-sided conveyance mechanism 101 </ b> A that reverses a sheet on which an image is formed on one side during double-sided copying, and again conveys the reversed sheet to the image forming unit 105. As shown in the figure, the double-sided conveyance mechanism 101A is branched from the first discharge path 108A, and includes a first reverse entrance path 111A having rollers R61 and R62 and a second reverse entrance path having rollers R6 and R7. 111B, and a double-sided conveyance path 121 that is a re-conveyance path provided with re-conveyance rollers R8 and R9 that convey the sheet that is reversed upside down to the image forming unit 105.
[0036]
Further, the first reversing entrance path 111A and the second reversing entrance path 111B join together, and the first reversing path 112A including the roller R2 and the first reversing path 112B including the rollers R1 and R1A are included. A reverse path 112 that reverses the sheet conveyed from the path 111A and the second reverse entrance path 111B, and a first reverse that includes rollers R4 and R5 that branch from the reverse path 112 and convey the sheet to the double-sided conveyance path 121. 120 A of 2nd inversion exit paths provided with 120 A of exit paths and roller R3. The first reversing path 112A and the first reversing outlet path 120A, and the second reversing path 112B and the second reversing outlet path 120B constitute reversing means of the present invention. Further, the first flapper 114A and the second flapper 114B that selectively introduce the sheet from the second inversion path 112B to the second inversion exit path 120B, and the sheet selectively from the first inversion path 112A to the first inversion exit path 120A. Alternatively, a third flapper 114C and a fourth flapper 114D to be introduced into the second paper discharge path 108B are provided.
[0037]
The first inversion entrance path 111A and the second inversion entrance path 111B each have a U-shaped path shape, and connect the inversion path 112 disposed substantially parallel to the first discharge path 108A. Further, the first reversing outlet path 120A and the second reversing outlet path 120B each have a U-shaped path shape, and connect the double-sided conveyance path 121 disposed substantially parallel to the reversing path 112. .
[0038]
The fourth sensor S4 is provided in the first reverse entrance path 111A, the seventh sensor S7 is provided in the second reverse entrance path 111B, the eighth sensor S8 is provided in the double-sided conveyance path 121, and the sixth sensor S8 is provided in the first reverse exit path 120A. The sensor S6 is provided with a fifth sensor S5 in the second reversing exit path 120B, a third sensor S3 in the first reversing path 112A, and a second sensor S2 in the second reversing path 112B. In this embodiment, a reflective photosensor is used as each of these sensors.
[0039]
Here, the roller R62 conveys the sheet from the first reversing entrance path 111A to the first reversing path 112A, and the conveying force for conveying the sheet from the first reversing path 112A to the first reversing exit path 120A. Are provided at the same time. That is, the roller R62 includes a drive roller 62a and driven rollers 62b and 62c that abut on the drive roller 62a and rotate in the arrow direction when the drive roller 62a rotates in the arrow direction. Thus, the conveying force for conveying the sheet from the first reversing entrance path 111A to the first reversing path 112A and the conveying force for conveying the sheet from the first reversing path 112A to the first reversing exit path 120A can be simultaneously applied. It has become.
[0040]
In FIG. 2, reference numeral 80 denotes a control device. Under the control of the control device 80, the rollers R1 to R9, R61 and R62, the paper discharge flappers 110A and 110B, and the first to fourth flappers 114A to 114D are forward and reverse. It can be driven or swung. S1 is a first sensor that detects that the sheet has passed the fixing roller 119.
[0041]
Next, a refeed control operation in a normal state to the image forming unit 105 of a sheet on which an image is formed on one side by the control device 80 in the duplex conveyance mechanism 101A configured as described above will be described.
[0042]
(Double-sided conveyance of short size sheets)
First, a description will be given of a double-sided conveyance operation in which, for example, a short size sheet having an image formed on one side is reversed and conveyed to the image forming unit 105.
[0043]
When performing double-sided conveyance of the sheet, as shown in the figure, when the sheet is conveyed with a predetermined interval, the first sheet 1 which is the leading sheet with an image formed on one side first passes through the fixing roller 119. When this is detected by the first sensor S1, the control device 80 switches between the first paper discharge flapper 110A and the second paper discharge 110B, and thereafter distributes the sheet to the first reverse entrance path 111A and the second reverse entrance path 111B. In the present embodiment, the 2n + 1 (n is an integer greater than or equal to 0) th sheet is conveyed to the second inversion entrance path 111B, and the 2n + 2th sheet is conveyed to the first inversion entrance path 111A. The paper flapper 110A and the second paper discharge flapper 110B are controlled.
[0044]
As a result, first, the first sheet 1 is conveyed to the second reversing entrance path 111B as shown in FIG. 3A, and when the seventh sensor S7 detects the leading edge of the sheet 1, the control device 80 moves downstream. The presence / absence of a preceding sheet in the second inversion path 112B is confirmed. In this case, since there is no preceding sheet, the first sheet 1 is conveyed as it is toward the second reversing path 112B. Then, when the first sheet 1 is conveyed to the second reversing path 112B and thereafter the first sensor S1 detects that the second sheet 2 as the succeeding sheet has passed the fixing roller 119, the control device 80 The first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are switched, and the second sheet 2 is conveyed to the first reverse entrance path 111A. Thereafter, the third sheet 3 and the fourth sheet 4 are also conveyed in the same manner.
[0045]
Next, as shown in FIG. 3B, when the first sheet 1 is conveyed to the second reversing path 112B and the second sensor S2 in the second reversing path 112B detects the passage of the first sheet 1, The driving of the roller R1 and the roller R1A in the forward rotation (conveyance) direction is stopped, and the conveyance of the first sheet 1 is stopped. Here, in this embodiment, a stepping motor is used as a driving source for each roller, and the motor is stopped for a predetermined time until the motor natural vibration is stabilized in order to prevent the stepping motor from stepping out. Subsequently, after a predetermined time has elapsed, the roller R1 and the roller R1A are driven in reverse to convey the first sheet 1. Thereafter, when the second sensor S2 detects the first sheet 1 again, the first flapper 114A and the second flapper 114B are controlled so as to convey the first sheet 1 to the second reversing exit path 120B.
[0046]
On the other hand, when the fourth sensor S4 detects the leading edge of the second sheet 2 conveyed to the first reversing entrance path 111A, the control device 80 confirms whether there is a preceding sheet in the downstream first reversing path 112A. In this case, since there is no preceding sheet, the sheet is conveyed as it is.
[0047]
Thereby, as shown in FIG. 3C, the first sheet 1 is conveyed to the second reversing exit path 120B, and the second sheet 2 is conveyed to the first reversing path 112A. Thereafter, when the first sheet 1 is detected by the fifth sensor S5, the roller R3 is stopped, and the conveyance of the first sheet 1 is temporarily stopped. Then, after the seventh sheet (not shown), which is a succeeding sheet of the sixth sheet 6 fed and conveyed from any of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D (see FIG. 1), the first sheet 1 The driving of the roller R3 is controlled in accordance with the timing of refeeding from the duplex conveyance path 121, and the conveyance of the first sheet 1 is resumed. Further, when the third sensor S3 detects the passage of the second sheet 2, the roller R2 is stopped, and then the roller R2 is driven in reverse to convey the second sheet 2 in the reverse direction. When the third sensor S3 detects the passage of the second sheet 2 again, the third flapper 114C and the fourth flapper 114D are controlled so as to convey the second sheet 2 to the first reverse exit path 120A.
[0048]
In parallel with the transport operation of the first sheet 1 and the second sheet 2, the first discharge flapper 110 </ b> A and the second discharge flapper 110 </ b> B are controlled, and the third sheet 3 that becomes the (2n + 1) th sheet is changed to the second sheet 3. 2 It conveys to the inversion entrance path 111B. Thereafter, when the seventh sensor S7 detects the leading edge of the third sheet 3 conveyed through the second reversing entrance path 111B, the presence or absence of the preceding sheet in the second reversing path 112B is confirmed. In this case, since there is no preceding sheet, the third sheet 3 is conveyed as it is. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0049]
Next, as shown in FIG. 4A, the first sheet 1 whose conveyance has been resumed is conveyed to the duplex conveyance path 121. Here, as described above, the first sheet 1 is conveyed at the timing of refeeding from the double-sided conveyance path 121 after the seventh sheet 7. In the present embodiment, the first entrance path 111A and the second inversion entrance path 111B, the first inversion path 112A and the second inversion path 112B, the first inversion exit path 120A, the second inversion exit path 120B, and the duplex conveyance path The number of sheets that can be made to stand by 121 is five. Therefore, when the sixth sheet 6 is conveyed to the first reverse entrance path 111A as shown in FIG. The sheet 1 is conveyed to the conveyance path 115a.
[0050]
Here, when the first sheet 1 is transported to the transport path 115a in this way, the distance from the sixth sheet 6 becomes too wide. Therefore, in the present embodiment, the seventh sheet 7 is placed after the sixth sheet 6. Then, the first sheet 1 is conveyed. Thereby, it becomes possible to convey the sheet at a predetermined sheet interval without accelerating the motor. Similarly, for example, the second sheet 2 is conveyed after the eighth sheet, the third sheet 3 is conveyed after the ninth sheet, and so on.
[0051]
When the sixth sensor S6 detects the second sheet 2 in the first reversing exit path 120A, the driving of the rollers R4 and R5 is temporarily stopped. Thereafter, the rollers R4 and R5 are driven in accordance with the timing when the paper is fed again after the eighth sheet (not shown) fed after the first sheet 1 fed again from the duplex conveyance path 121. And the conveyance of the second sheet 2 is resumed. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0052]
Next, as shown in FIG. 4B, the first sheet 1 is transported to the transport path 115a after the seventh sheet 7 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. . In the figure, the seventh sheet 7 is fed from one of the sheet feeding cassettes 113A, 113C, 113D. At this time, since the eighth sheet has not been conveyed yet, the second sheet 2 is stopped. The third sheet 3 is conveyed to the second reverse exit path 120B by controlling the first flapper 114A and the second flapper 114B from the second reverse path 112B. At this time, if the leading edge of the third sheet 3 is detected by the fifth sensor S5, the second sheet 2 that is the preceding sheet is still waiting in the first reversing exit path 120A, so the third sheet 3 is also waiting. The driving of the roller R3 is temporarily stopped so that the
[0053]
Further, the fourth sheet 4 is conveyed from the first reverse entrance path 111A and reaches the first reverse path 112A. At this time, when the third sensor S3 detects the trailing edge of the sheet, the third flapper 114C and the fourth flapper 114D are controlled in order to convey the fourth sheet 4 to the first reverse exit path 120A. However, since the second sheet 2 as the preceding sheet is waiting in the first reversing exit path 120A at this time, the driving of the roller R2 is temporarily stopped so that the fourth sheet 4 is also waiting in the first reversing path 112A. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0054]
Next, as shown in FIG. 4C, when the first sheet 1 has already passed the registration roller 117 of the resist introducing unit 116 and the eighth sheet 8 as the subsequent sheet is also conveyed to the conveyance path 115a, At this time, as described above, the second sheet 2 has already been conveyed from the first reversing exit path 120A to the double-sided conveyance path 121 in accordance with the timing of refeeding the conveyance path 115a after the eighth sheet 8. Accordingly, the fourth sheet 4 is conveyed to the reversing path exit 120A, and the leading edge is detected by the sixth sensor S6. At this time, the third sheet 3 as the preceding sheet waits in the second reversing exit path 120B. Therefore, the driving of the roller R4 and the roller R5 is stopped and the conveyance of the fourth sheet 4 is temporarily stopped. Similarly, since the downstream second inversion exit path 120B is also blocked with respect to the fifth sheet 5, the second sheet is made to stand by in the second inversion path 112B. The subsequent sheets are similarly controlled.
[0055]
Subsequently, as shown in FIG. 5A, the first sheet 1 passes through the fixing roller 119 and arrives at the first sensor S1, and when this is detected by the first sensor S1, the first sheet 1 enters the first paper discharge path 108A. The first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the first sheet 1. At this time, the second sheet 2 is conveyed to the conveyance path 115a after the eighth sheet 8 fed from any one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the third sheet 3 is still in a stopped state, and the fourth sheet 4 is in a standby state because the third sheet 3 is waiting in the second reversal exit path 120B. Further, the fifth and sixth sheets 5 and 6 are in a standby state because the preceding sheet remains downstream.
[0056]
By the way, the 7th sheet 7 is conveyed to the 2nd inversion entrance path 111B at this time, and when the 7th sensor S7 detects the tip of this 7th sheet 7, there is a preceding sheet in the 2nd inversion path 112B, Alternatively, when the roller R1 rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the seventh sheet 7, the driving of the roller R6 and the roller R7 is stopped and the conveyance of the seventh sheet 7 is temporarily stopped. Similar control is performed for subsequent sheets.
[0057]
Thereafter, as shown in FIG. 5B, the first sheet 1 is conveyed to the discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the second sheet 2 is conveyed in the same manner as the first sheet 1 of the preceding sheet, and the third sheet 3 is already in the second timing in accordance with the timing when the sheet 9 is re-fed to the conveyance path 115a after the ninth sheet 9. It is conveyed from the reverse exit path 120B to the double-sided conveyance path 121.
[0058]
Accordingly, when the fifth sheet 5 is conveyed to the reversing path exit 120B and the fifth sensor S5 detects the leading edge of the sheet, the fourth sheet 4 as the preceding sheet is waiting in the first reversing exit path 120A. The driving of the roller R3 is stopped and the conveyance of the fifth sheet 5 is temporarily stopped. The same control is performed for subsequent sheets.
[0059]
Subsequently, as shown in FIG. 6A, the second sheet 2 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey the second sheet 2 to the first discharge path 108A. Further, the third sheet 3 is transported to the transport path 115a after the ninth sheet 9 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D.
[0060]
Further, when the fourth sensor S4 detects the eighth sheet 8, since it is known that the sixth sheet 6 is present in the downstream first reverse path 112A, the driving of the roller R6 is stopped, and the eighth sheet 8 is conveyed. Pause. The same control is performed for subsequent sheets.
[0061]
Thereafter, as shown in FIG. 6B, the second sheet 2 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged onto a discharge tray 109 outside the apparatus. Further, the third sheet 3 is conveyed in the same manner as the second sheet 2 of the preceding sheet, and the fourth sheet 4 is conveyed to the double-sided conveyance path 121 in accordance with the timing at which the fourth sheet 4 is fed again to the conveyance path 115a after the tenth sheet 10. To do. The figure shows a state in which the fourth sheet 4 has already been conveyed from the first reversing exit path 120A to the double-sided conveyance path 121. At the same time, the sixth sheet 6 is conveyed to the first reversing exit path 120A, and when the leading edge of the sixth sheet 6 is detected by the sixth sensor S6, the fifth sheet 5 as the preceding sheet is placed on the second reversing exit path 120B. Since it is waiting, the driving of the roller R5 is stopped and the conveyance of the sixth sheet 6 is temporarily stopped. The same control is performed for subsequent sheets. Note that the subsequent double-sided conveyance sequence of the sheet is repeated from FIG. 2 to FIG.
[0062]
As described above, the plurality of first reversing inlet paths 111A, second reversing inlet paths 111B, first reversing transport outlet paths 120A, and second reversing paths 112 (the first reversing path 112A and the second reversing path 112B), respectively. By providing the 2 reversal conveyance exit path 120B, it is possible to secure a maximum of six points to wait for the sheet in short size sheet conveyance.
[0063]
Here, by securing a maximum of six standby points in this way, sheets sequentially conveyed to the first reverse entrance path 111A and the second reverse entrance path 111B are transferred to the first reverse entrance path 111A and the second reverse entrance. The path 111B, the first reversing exit path 120A, the second reversing exit path 120B, and the double-sided transport path 121 can be made to stand by sequentially.
[0064]
Then, by sequentially waiting the sheets in this way, the sheet interval sequentially conveyed to the first reversing entrance path 111A and the second reversing entrance path 111B and the sheet interval conveyed to the resist introduction unit 116 are sequentially determined. Can be re-conveyed in the order in which the sheets are waiting in the double-sided conveyance path 121 in the order of conveyance to the resist introduction unit 116 at the same timing. Thereby, the sheet can be conveyed at a constant interval, and images can be formed on both sides of the sheet at high speed.
[0065]
Further, as described above, for example, the first sheet 1 reversed after the seventh sheet 7 is conveyed, the second sheet reversed after the eighth sheet 7 is conveyed, and the sheet is conveyed in the same manner. Until the seven sheets 7 are reversed and conveyed to the resist introduction unit 116 (conveying path 115a), a maximum of 13 sheets can be circulated and conveyed without accelerating the motor.
[0066]
As a result, it is possible to reduce the size of the copying machine main body that can form images on both sides of the sheet at high speed, and to perform control with a sufficient margin for driving the motor because acceleration is not performed. Further, since the reversal process can be distributed, the frequency of use of the motor used for driving is reduced, and the life of the parts can be extended. Furthermore, since it is possible to convey at a predetermined interval from the first sheet to the last sheet that is circulated and conveyed to the resist introduction unit 116, it is possible to realize 100% duplex conveyance performance.
[0067]
In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reversing entrance path, reversing path, and the like. Also, three or more inversion exit paths may be provided.
[0068]
(Control when trouble occurs in one reverse exit route)
The above description relates to a normal image forming operation. Next, control when one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure will be described.
[0069]
Here, in the double-sided copy operation with 10 output sheets, the controls (a), (b), (c) in FIG. 3 and the controls (a), (b) in FIG. 4 are sequentially performed, and (c) in FIG. ), When the fourth sheet 4 is conveyed to the reversing exit path 120A, the processing in the case where a so-called delay jam that does not reach the predetermined time by the sixth sensor S6 occurs is shown in FIG. I will explain. Since the reverse exit path 120A in which the delay jam has occurred becomes unusable due to a jam, the other sheets are controlled while the fourth sheet 4 remains in the reverse exit path 120A. As shown in FIG. 7A, the first sheet 1 passes through the fixing roller 119 and arrives at the first sensor S1, and when this is detected by the first sensor S1, the first sheet 1 enters the first paper discharge path 108A. The paper discharge flappers 110A and 110B are controlled so as to convey 1. On the other hand, the second sheet 2 is conveyed to the conveyance path 115a after the eighth sheet 8 fed from any one of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the third sheet 3 is still in a stopped state, and the fourth sheet 4 is in a state as it is because the first reversing outlet path 120A cannot be used due to a jam. Further, the fifth and sixth sheets 5 and 6 are in a standby state because the preceding sheet remains downstream.
[0070]
By the way, the 7th sheet 7 is conveyed to the 2nd inversion entrance path 111B at this time, and when the 7th sensor S7 detects the tip of this 7th sheet 7, there is a preceding sheet in the 2nd inversion path 112B, Alternatively, when the roller R1 rotates in the direction opposite to the conveyance direction of the seventh sheet 7, the driving of the roller R6 and the roller R7 is stopped and the conveyance of the seventh sheet 7 is temporarily stopped. Similar control is performed for subsequent sheets.
[0071]
Thereafter, as shown in FIG. 7B, the first sheet 1 is conveyed to a discharge path 108A and discharged onto a discharge tray 109 outside the apparatus. Further, the second sheet 2 is conveyed in the same manner as the first sheet 1 of the preceding sheet, and the third sheet 3 is already in the second timing in accordance with the timing when the sheet 9 is re-fed to the conveyance path 115a after the ninth sheet 9. It is conveyed from the reverse exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Along with this, the fifth sheet 5 is conveyed to the reverse path exit 120B, and when the fifth sensor S5 detects the leading edge of the sheet, the third sheet 3 is waiting on the double-sided conveyance path 121, so the driving of the roller R3 is stopped. Then, the conveyance of the fifth sheet 5 is temporarily stopped. The same control is performed for subsequent sheets.
[0072]
Next, as shown in FIG. 8A, the second sheet 2 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the second sheet 2 to the first discharge path 108A. Further, the third sheet 3 is transported to the transport path 115a after the ninth sheet 9 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the sixth sheet 6 is conveyed to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped. Further, when the fourth sensor S4 detects the eighth sheet 8, since it is known that there is no sheet 6 in the first reverse path 112A downstream, the roller R6 and the roller R2 are driven, and the eighth sheet 8 is moved to the first sheet. It is conveyed to the reverse path 112A. Since the sixth sheet 6 is present on the second inversion path 112B, the seventh sheet 7 waits as it is. The same control is performed for subsequent sheets.
[0073]
Thereafter, as shown in FIG. 8B, the second sheet 2 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the third sheet 3 is conveyed in the same manner as the second sheet 2 of the preceding sheet, and the fifth sheet 5 is conveyed to the double-sided conveyance path 121 in accordance with the timing at which the fifth sheet 5 is fed again to the conveyance path 115a after the tenth sheet 10. To do. The figure shows a state where the fifth sheet 5 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121.
[0074]
At the same time, the sixth sheet 6 is conveyed to the second reverse exit path 120B, and when the leading edge of the sixth sheet 6 is detected by the fifth sensor S5, the fifth sheet 5 as the preceding sheet waits on the double-sided conveyance path 121. Therefore, the driving of the roller R5 is stopped and the conveyance of the sixth sheet 6 is temporarily stopped. The sixth sheet 6 and the seventh sheet 7 wait.
[0075]
Next, as shown in FIG. 9A, the third sheet 3 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the third sheet 3 to the first discharge path 108A. Further, the fifth sheet 5 is transported to the transport path 115a after the tenth sheet 10 fed from any of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the seventh sheet 7 is conveyed to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped simultaneously. The roller R6 is driven to convey the ninth sheet 9 to the second reverse path 111B. Further, the sixth sheet 6 and the seventh sheet 7 stand by as they are.
[0076]
Thereafter, as shown in FIG. 9B, the third sheet 3 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged onto the discharge tray 109 outside the apparatus. Further, the fifth sheet 5 is conveyed in the same manner as the third sheet 3 of the preceding sheet. And since the 10th sheet | seat 10 which is the last of output paper was conveyed in the apparatus, it should form in the 4th sheet | seat 4 instead of the 4th sheet | seat 4 left in the jam state in the 1st inversion path | route 120A. The fourth A sheet 4A on which an image is formed is fed from one of the paper feed cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D and conveyed to the conveyance path 115a, and the sixth sheet 6 is conveyed to the duplex conveyance path 121. The figure shows a state where the sixth sheet 6 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Further, when the seventh sheet 7 is conveyed to the second reverse exit path 120B and the leading edge of the seventh sheet 7 is detected by the fifth sensor S5, the sixth sheet 6 as the preceding sheet waits on the double-sided conveyance path 121. Therefore, the driving of the roller R5 is stopped and the conveyance of the seventh sheet 7 is temporarily stopped. Further, the eighth sheet 8 and the ninth sheet 9 wait.
[0077]
Next, as shown in FIG. 10A, the fifth sheet 5 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the fifth sheet 5 to the first discharge path 108A. Further, the sixth sheet 6 is conveyed to the conveyance path 115a after the fourth A sheet 4A fed from any of the sheet feeding cassettes 113A, 113B, 113C, and 113D. Further, the eighth sheet 8 is conveyed to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped simultaneously. The roller R61 is driven to convey the tenth sheet 10 to the first reverse path 111A. Further, the seventh sheet 7 stands by as it is.
[0078]
Thereafter, as shown in FIG. 10B, the fifth sheet 5 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the fourth A sheet 4A is conveyed in the same manner as the fifth sheet 5 of the preceding sheet. Then, the seventh sheet 7 is conveyed to the double-sided conveyance path 121. The figure shows a state in which the seventh sheet 7 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Further, when the eighth sheet 8 is conveyed to the second reverse exit path 120B and the fifth sensor S5 detects the leading edge of the eighth sheet 8, the seventh sheet 7 as the preceding sheet waits on the double-sided conveyance path 121. Therefore, the driving of the roller R3 is stopped and the conveyance of the eighth sheet 8 is temporarily stopped. Further, the ninth sheet 9 and the tenth sheet 10 stand by.
[0079]
Next, as shown in FIG. 11A, the sixth sheet 6 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the sixth sheet 6 to the first discharge path 108A. Further, the seventh sheet 7 is conveyed to the conveyance path 115a. Then, the eighth sheet 8 is conveyed to the double-sided conveyance path 121. The figure shows a state where the eighth sheet 8 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Further, the ninth sheet 9 is conveyed to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped simultaneously. The roller R6 is driven to convey the 4A sheet 4A to the second reverse entrance path 111B. The tenth sheet 10 stands by as it is.
[0080]
Thereafter, as shown in FIG. 11B, the sixth sheet 6 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the seventh sheet 7 is conveyed in the same manner as the sixth sheet 6 of the preceding sheet. Then, the eighth sheet 8 is conveyed to the conveyance path 115a. Further, the ninth sheet 9 is conveyed to the second reversing exit path 120B. Further, the tenth sheet 10 and the fourth A sheet 4A stand by.
[0081]
Next, as shown in FIG. 12A, the seventh sheet 7 passes through the fixing roller 119. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled so as to convey the seventh sheet 7 to the first discharge path 108A. Further, the eighth sheet 8 is conveyed in the same manner as the seventh sheet 7 of the preceding sheet. Then, the ninth sheet 9 is conveyed to the double-sided conveyance path 121. This figure shows a state in which the ninth sheet 9 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Further, the tenth sheet 10 is conveyed to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped. The 4A sheet 4A stands by as it is. Thereafter, as shown in FIG. 12B, the seventh sheet 7 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged onto the discharge tray 109 outside the apparatus. Further, the eighth sheet 8 is conveyed in the same manner as the seventh sheet 7 of the preceding sheet. Then, the ninth sheet 9 is conveyed to the conveyance path 115a. Further, the tenth sheet 10 is conveyed to the second reversing exit path 120B. The 4A sheet 4A stands by.
[0082]
Next, as shown in FIG. 13A, the eighth sheet 8 is conveyed to the first discharge path 108A and discharged outside the apparatus. Further, the ninth sheet 9 is conveyed in the same manner as the eighth sheet 8 of the preceding sheet. Further, the eighth sheet 8 is conveyed in the same manner as the seventh sheet 7 of the preceding sheet. Then, the tenth sheet 10 is conveyed to the double-sided conveyance path 121. The figure shows a state where the tenth sheet 10 has already been conveyed from the second reversing exit path 120B to the double-sided conveyance path 121. Further, the 4A sheet 4A is driven to the second reversing path 112B by driving the rollers R2, R1, and R1A. When the second sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the driving of the rollers R2, R1, and R1A is stopped.
[0083]
Thereafter, the ninth sheet 9 passes through the fixing roller 119 as shown in FIG. At this time, when the first sensor S1 detects the leading edge, the first discharge flapper 110A and the second discharge flapper 110B are controlled to convey the ninth sheet 9 to the first discharge path 108A. Then, the tenth sheet 10 is conveyed to the conveyance path 115a. Further, the 4A sheet 4A is conveyed to the second reversing exit path 120B. Thereafter, the sheet is conveyed so that the ninth sheet 9, the tenth sheet 10, and the fourth A sheet 4A are output in order, and the output operation is completed. Then, the fourth A sheet 4A is inserted into the regular position, and the image forming operation is completed. Further, after the output operation is completed, the display unit or the like is instructed to remove the jammed paper fourth sheet 4 in the first reversing exit path 120A, and after confirming that the jammed paper is removed, it returns to the standby state.
[0084]
As described above, even when one of the multiple reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure, the output operation can be completed without stopping the machine, and the output can be completed. The lost device can be provided.
[0085]
In the present embodiment, the fourth sheet 4A is transported to the second reversing entrance path 111B, but there is no problem even if it is transported to the first reversing entrance path 111A. Furthermore, in the present invention, the sheet is transported while the distance between the sixth sheet 6 and the seventh sheet 7 and the eighth sheet 8 and the ninth sheet 9 is kept open. And there is no problem even if the gap between the sheets is reduced.
[0086]
In the present embodiment, an example in which the first reversing exit path 120A is not usable has been described. However, it goes without saying that the present invention is also applicable to the case where the second reversing exit path 120B is unusable. Further, in the present embodiment, an example in which the first reversal exit path 120A is unusable is shown, but it goes without saying that the first reversal entrance path 111A is also unusable. Furthermore, in the present embodiment, an example in which the first reversal exit path 120A is unusable has been shown, but it goes without saying that the present invention also applies to the case where the second reversal entrance path 111B is unusable.
[0087]
In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reversing entrance path, reversing path, and the like. Needless to say, the present invention is also applicable to the case where three or more inversion exit paths are provided. In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, two reversing paths, and two reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Needless to say, the present invention is also applicable to a configuration in which one reversing entrance path and a plurality of reversing paths and reversing exit paths are provided. In the description so far, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Needless to say, the present invention is also applicable to a configuration in which one reversing exit path and a plurality of reversing entrance paths and reversing paths are provided. In the description so far, the drive source for conveying the sheet has been described as a stepping motor, but it goes without saying that it may be performed by a clutch.
[0088]
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described below. In the second embodiment, a method for matching the order of output sheets in the first embodiment will be described. In the first embodiment, when the overtaking control is performed, the output operation is continued while leaving the sheet on the unusable conveyance path as it is, so that the order of the output sheets becomes inconsistent. Therefore, in the second embodiment, a method for matching the order of output sheets even when overtaking control is performed will be described. As shown in FIG. 16, the alignment of the order of the output sheets is realized by controlling the two discharge trays, the first discharge tray 109A and the second discharge tray 109B.
[0089]
In FIG. 16, the first discharge tray 109A and the second discharge tray 109B can be moved up and down by a motor (not shown), and the sheets conveyed via the first discharge path 108A and the second discharge path 108B can be moved. It is possible to selectively load. As shown in FIG. 20, the second discharge tray 109B is configured to be opened and closed from the center by a motor (not shown), and sheets are stacked on the second discharge tray 109B shown in FIG. As shown in FIG. 20B, the stacked sheets can be dropped and stacked on the first discharge tray 109A by opening from the center to the lower side.
[0090]
In the second embodiment, as in the first embodiment, control of the paper discharge tray when one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure will be described. Here, in the double-sided copy operation with 10 output sheets, the controls (a), (b), (c) in FIG. 3 and the controls (a), (b) in FIG. 4 are sequentially performed, and (c) in FIG. ), When the fourth sheet 4 is conveyed to the reversing exit path 120A, a so-called delay jam that does not reach the predetermined time by the sixth sensor S6 occurs, and the first reversing exit path cannot be used. The processing in this case will be described. However, since the sheet conveyance is the same as the operation shown in the first embodiment, the description regarding the sheet conveyance is omitted, and the flowchart of FIG. It explains using.
[0091]
First, in step S1701, it is determined that the first inversion exit path 120A can be used. If it is usable, it is determined in step S1702 whether the second reverse exit path 120B is usable. If it is determined in step S1702 that the sheet can be used, a normal sheet conveying operation is performed, and output sheets are output to the first sheet discharge tray 109A in the output order (step S1704). In step S1705, it is determined whether the final sheet of the job has been output. Here, it is determined whether or not the tenth output sheet has been output. If the final sheet has been output, the output operation is completed (step S1706).
[0092]
Next, when it is determined in step S1701 that the first inversion exit path 120A is not usable, overtaking control is performed (step S1707). Since the sheet conveyance operation during overtaking control has been described in the first embodiment, a description thereof is omitted here. If it is determined in step 1701 that the first reversing path 120A is usable, it is determined in step 1702 whether the second reversing exit path 120B is usable. Then, the overtaking control is performed (step S1707). In step S1708, it is determined whether the sheet to be output to the paper discharge tray is an output sheet before the jam sheet (here, the fourth sheet 4). When the sheet to be output to the discharge tray is an output sheet (here, the first sheet 1, the second sheet 2, and the third sheet 3) before the jam sheet (here, the fourth sheet 4), The data is output to the first paper discharge tray 109A (step S1709). Further, when the sheet output to the paper discharge tray is an output sheet (here, the fifth sheet 5 to the tenth sheet 10) after the jam sheet (here, the fourth sheet 4), the second discharge is performed. The data is output to the paper tray 109B (step S1710).
[0093]
In step S1711, it is determined whether the output sheet to be output to the paper discharge tray is a substitute sheet (here, the fourth sheet 4A) of the jam sheet (here, the fourth sheet 4). Is output to the first paper discharge tray 109A (step S1712). Thereafter, as shown in FIG. 20B, the second discharge tray 109B is opened, and the sheets stacked on the first discharge tray 109A are aligned with the sheets stacked on the second discharge tray 109B (step S1713). ), The output operation is completed (step S1706).
[0094]
Although not shown in FIG. 17, the apparatus body instructs the display unit to remove the fourth sheet 4 of jammed paper from the first reverse exit path 120A after completing the output operation, and removes the jammed paper. After confirming that it has been switched, it returns to the standby state. FIG. 18 shows the order of output sheets in the first embodiment, and FIG. 19 shows the order of output sheets in the second embodiment. Thereby, in the second embodiment, it can be easily understood that the output sheets are aligned. As described above, even when one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure, the output operation is continued without stopping the machine, and moreover, a plurality of paper discharge trays are controlled. Since the output operation can be performed in the order of the output sheets, it is possible to provide an apparatus that eliminates the occurrence of downtime.
[0095]
Further, in the second embodiment, the output paper loaded on the first paper discharge tray 109A and the output paper loaded on the second paper discharge tray 109B are aligned so that the second paper discharge tray 109B can be opened and closed. However, the user can align the sheets stacked on the first paper discharge tray 109A and the sheets stacked on the second paper discharge tray 109B by showing to the display unit such as the operation unit after the job is completed. It is also possible to
[0096]
In the second embodiment, an example in which the first reversing exit path 120A is unusable is shown, but it goes without saying that the second reversing path 120B is also unusable. In the second embodiment, an example in which the first reversal exit path 120A is unusable has been described. Needless to say, the first reversal entrance path 111A is also unusable. . Furthermore, in the second embodiment, an example in which the first reversal exit path 120A is not usable has been described. Needless to say, the second reversal entrance path 111B is also unusable. .
[0097]
In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reversing entrance path, reversing path, and the like. Needless to say, the present invention is also applicable to the case where three or more inversion exit paths are provided. In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, two reversing paths, and two reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Needless to say, the present invention is also applicable to a configuration in which one reversing entrance path and a plurality of reversing paths and reversing exit paths are provided. In the description so far, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Needless to say, the present invention is also applicable to a configuration in which one reversing exit path and a plurality of reversing entrance paths and reversing paths are provided. In the description so far, the drive source for conveying the sheet has been described as a stepping motor, but it goes without saying that it may be performed by a clutch.
[0098]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described below. In the third embodiment, a method for matching the order of output sheets different from the second embodiment will be described. As described above, in the first embodiment, if the overtaking control is performed, the output operation is continued while leaving the sheet on the unusable conveyance path as it is. Arise. Thus, in the second embodiment, the order of the output sheets has been adjusted by controlling a plurality of discharge trays. However, in the third embodiment, the stack of the present invention shown in FIG. This is realized by controlling the first intermediate tray 203A and the second intermediate tray 203B, which are trays. FIG. 21 is the same as FIG. 2 except for the configuration of the portion related to the intermediate tray, and the rest is the same.
[0099]
In FIG. 21, 203A is a first intermediate tray, and 203B is a second intermediate tray. When the sheet conveyed from the first reversing path 112A is stored in the first intermediate tray 203A, the first intermediate tray flapper 200A is controlled, and the first intermediate tray entrance roller R201A is driven. Further, when transporting from the first intermediate tray 203A to the double-sided transport path 121, the first intermediate tray exit roller R202A is driven. Similarly, when the sheet conveyed from the second reverse path 112B is stored in the second intermediate tray 203B, the second intermediate tray flapper 200B is controlled and the second intermediate tray entrance roller R201B is driven. The Further, when transporting from the second intermediate tray 203B to the duplex transport path 121, the second intermediate tray exit roller R202B is driven.
[0100]
In the third embodiment, as in the first and second embodiments, control of the paper discharge tray when one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure will be described. Here, in the double-sided copy operation with 10 output sheets, the controls (a), (b), (c) in FIG. 3 and the controls (a), (b) in FIG. 4 are sequentially performed, and (c) in FIG. ), When the fourth sheet 4 is conveyed to the reversing exit path 120A, a so-called delay jam that does not reach the predetermined time by the sixth sensor S6 occurs, and the first exit reversing path cannot be used. However, since the sheet conveyance is the same as the operations described in the first embodiment and the second embodiment, the description regarding the sheet conveyance is omitted, and the control of the discharge tray is performed. Will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0101]
First, in step S2101, it is determined that the first reverse exit path can be used. If it is usable, it is determined in step S2102 whether the second reverse exit route is usable. If it is determined in step S2102 that the sheet can be used, a normal sheet conveying operation is performed, and output sheets are output to the sheet discharge tray in the output order (step S2104). In step S2105, it is determined whether the final sheet of the job has been output. Here, it is determined whether or not the tenth output sheet has been output. When the final sheet is output, the output operation is completed (step S2106).
[0102]
Next, when it is determined in step S2101 that the first reversal exit path is unusable, overtaking control is performed (step S2107). Since the sheet conveyance operation during overtaking control has been described in the first embodiment, a description thereof is omitted here. In step S2108, it is determined whether a sheet (here, from the fifth sheet 5 to the tenth sheet 10) after the jammed paper (here, the fourth sheet 4) has been conveyed to the second inversion path. If it is determined in S2108 that the sheet (here, the fifth sheet 5 to the tenth sheet 10) after the jammed paper (here, the fourth sheet 4) has been conveyed to the second inversion path, Sheets after the jammed paper (here, from the fifth sheet 5 to the tenth sheet 10) are stored in the second intermediate tray (step S2109). In step S2110, it is determined whether the last sheet of the job (here, the tenth sheet 10) is stored in the second intermediate tray. If it is determined in step S2110 that the final sheet of the job (here, the tenth sheet 10) has been stored in the second intermediate tray, in step S2111 a substitute sheet for jam sheets (here, the 4A sheet 4A). ) Is transported to the transport path.
[0103]
Here, the alternative sheet of the jam sheet (here, the 4A sheet 4A) is not stored in the intermediate tray but is transported from the second reversing path to the second reversing exit path, and is transported via the duplex transport path. It is conveyed to. If it is determined in step S2111 that the jammed sheet substitute (herein, the 4A sheet 4A) has been conveyed to the conveyance path, based on the order in which the sheets are stored from the second intermediate tray to the duplex conveyance path, Transport (step S2112). Thereafter, the sheet is output to the discharge tray according to the conveyance sequence (step S2104). In step S2105, it is determined whether the final sheet of the job (here, the tenth sheet 10) has been output. If it is determined that the final sheet of the job (here, the tenth sheet 10) has been output, The output operation is completed (step S2106).
[0104]
If it is determined in step 2101 that the first reversal path is usable, it is determined in step 2102 whether the second reversal exit path is usable. Control is performed (step S2113). In step S2114, it is determined whether the sheet after the jammed paper is conveyed to the first reverse path. If it is determined in S2114 that the sheet after the jammed paper has been conveyed to the first reverse path, the sheet after the jammed paper is stored in the first intermediate tray (step S2115). In step S2116, it is determined whether the last sheet of the job has been stored in the first intermediate tray. If it is determined in step S2116 that the final sheet of the job has been stored in the first intermediate tray, it is determined in step S2117 whether a substitute sheet for a jam sheet has been conveyed to the conveyance path.
[0105]
Here, the substitute sheet for the jam sheet is not stored in the intermediate tray but is conveyed from the first reversing path to the first reversing exit path, and is conveyed to the conveying path via the duplex conveying path. If it is determined in step S2117 that the jammed sheet substitute has been conveyed to the conveyance path, the sheet is conveyed from the first intermediate tray to the duplex conveyance path based on the order in which the sheets are stored (step S2118). Thereafter, the sheet is output to the discharge tray according to the conveyance sequence (step S2104). In step S2105, it is determined whether the final sheet of the job has been output. If it is determined that the final sheet of the job has been output, the output operation is completed (step S2106).
[0106]
Then, although not shown in the flowchart of FIG. 22, the apparatus body instructs the display unit to remove the fourth sheet 4 of jammed paper from the first reversing exit path 120A after completing the output operation. After confirming that it has been removed, it returns to the standby state. FIG. 23 shows the order of the sheets stored in the intermediate tray and the conveyance of the jam substitute sheet in the third embodiment. As shown in the figure, it can be seen that the intermediate tray stores the fifth sheet 5 to the tenth sheet 10 in order. Then, the jam replacement sheet 4A sheet 4A is transported to the transport path 115a via the second reversing path 112B, the second reversing exit path 120B, and the double-sided transport path 121, and the second intermediate tray follows the 4A sheet 4A. To the fifth sheet 5 in order from the first sheet 5 to the transport path 115a and sequentially discharged to the discharge tray.
[0107]
Thereby, in the third embodiment, it is easily understood that the output sheets are aligned. As described above, even when one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or a failure, the output operation is continued without stopping the machine, and moreover, a plurality of paper discharge trays are controlled. Since the output operation can be performed in the order of the output sheets, it is possible to provide an apparatus that eliminates the occurrence of downtime.
[0108]
In the second embodiment, an example in which the first reversing exit path 120A is unusable is shown, but it goes without saying that the second reversing path 120B is also unusable. In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and the reversing entrance path, reversing path, and the like. Needless to say, the present invention is also applicable to the case where three or more inversion exit paths are provided. In the above description, the copying machine provided with two reversing entrance paths, two reversing paths, and two reversing exit paths has been described. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. Needless to say, the present invention is also applicable to a configuration in which one reversing entrance path and a plurality of reversing paths and reversing exit paths are provided. In the description so far, the drive source for conveying the sheet has been described as a stepping motor, but it goes without saying that it may be performed by a clutch.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in an apparatus including a plurality of reversing means, even when one of the reversing means cannot be used due to a jam or a failure, the output operation is continued without stopping the machine. Thus, since the output can be completed, it is possible to provide an apparatus with reduced occurrence of downtime.
[0110]
In addition, in an apparatus with multiple reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths, even if one of the reversing exit paths cannot be used due to a jam or failure, the output operation continues without stopping the machine. Thus, since the output can be completed, it is possible to provide an apparatus with reduced occurrence of downtime.
[0111]
In addition, in an apparatus having a plurality of reversing entrance paths, reversing paths, and reversing exit paths, even if one of the reversing entrance paths cannot be used due to a jam or a failure, the output operation is performed without stopping the machine. Therefore, it is possible to provide an apparatus that can reduce the occurrence of downtime.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a copying machine as an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the double-sided conveyance mechanism.
FIG. 3 is a first diagram illustrating a sheet flow when a sheet is re-fed to an image forming unit using the duplex conveying mechanism.
FIG. 4 is a second diagram illustrating the flow of a sheet when the sheet is fed again to the image forming unit using the duplex conveying mechanism.
FIG. 5 is a third diagram illustrating the flow of a sheet when the sheet is fed again to the image forming unit using the duplex conveying mechanism.
FIG. 6 is a fourth diagram illustrating the flow of a sheet when the sheet is fed again to the image forming unit using the duplex conveying mechanism.
FIG. 7 is a first diagram illustrating a sheet flow when refeeding to an image forming unit during overtaking control using the duplex conveyance mechanism.
FIG. 8 is a second diagram illustrating a sheet flow when refeeding to the image forming unit during overtaking control using the double-sided conveyance mechanism.
FIG. 9 is a third diagram illustrating a sheet flow when refeeding to the image forming unit during overtaking control using the duplex conveyance mechanism.
FIG. 10 is a fourth diagram illustrating the flow of a sheet when refeeding to an image forming unit during overtaking control using the duplex conveying mechanism.
FIG. 11 is a fifth diagram illustrating the flow of a sheet when refeeding to the image forming unit during overtaking control using the duplex conveying mechanism.
FIG. 12 is a sixth diagram illustrating the flow of a sheet when refeeding to the image forming unit during overtaking control using the duplex conveying mechanism.
FIG. 13 is a seventh diagram illustrating the flow of sheets when refeeding to the image forming unit during overtaking control using the double-sided conveyance mechanism.
FIG. 14 is a diagram showing a unit having one reversing entrance path and a plurality of reversing paths and reversing exit paths.
FIG. 15 is a diagram showing a unit having one reversing exit path and a plurality of reversing paths and reversing entrance paths.
FIG. 16 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus including a plurality of paper discharge trays according to a second embodiment.
FIG. 17 is a flowchart regarding control in the second embodiment;
FIG. 18 is a diagram showing the order of output sheets in the first embodiment.
FIG. 19 is a diagram showing the order of output sheets in the second embodiment.
FIG. 20 is a diagram illustrating an operation of a paper discharge tray which is an alignment unit.
FIG. 21 is a diagram illustrating a configuration of a double-sided conveyance mechanism including an intermediate tray according to a third embodiment.
FIG. 22 is a flowchart regarding control in the third embodiment;
FIG. 23 is a diagram illustrating the order of sheets stored in an intermediate tray according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
80 controller
100 copier
101 Printer section
101A Double-sided transport mechanism
105 Image forming unit
111A First inversion entrance route
111B 2nd inversion entrance route
112 Reverse path
112A 1st inversion path
112B second inversion path
113A, 113B, 113C, 113D Paper feed cassette
115a, 115b Transport path
120A first inversion exit path
120B second reversing exit path
121 Double-sided conveyance path

Claims

In an image forming apparatus that inverts a sheet on which an image is formed on one side by an image forming unit and conveys the sheet again to the image forming unit to form an image on the back surface of the sheet,
An inversion runway for inverting the sheet;
A re-conveying path for re-conveying the sheet reversed in the reversing conveying path to the image forming unit;
A reversing entrance transport path for transporting the sheet on which one side of the image is formed by the image forming unit to the reversal transport path;
A plurality of reversing outlet conveying paths that branch from the reversing conveying path at a plurality of locations and respectively convey the sheets conveyed to the reversing conveying path to the reconveying path;
In the case where any one of the plurality of reversing exit conveyance paths becomes unusable, the control means for continuing the sheet conveying operation by using the remaining reversing outlet conveyance path,
An image forming apparatus comprising:

The image forming apparatus according to claim 1 , wherein a plurality of the reversing entrance conveyance paths are provided, and each reversing entrance conveyance path joins at a plurality of locations of the reversing conveyance path.

In an image forming apparatus that inverts a sheet on which an image is formed on one side by an image forming unit and conveys the sheet again to the image forming unit to form an image on the back surface of the sheet,
A reversing conveyance path for reversing the sheet;
A re-conveying path for re-conveying the sheet reversed in the reversing conveying path to the image forming unit;
A plurality of reversing entrance conveying paths that merge with the reversing conveying path at a plurality of locations and respectively convey the sheet on which an image is formed on one side by the image forming unit to the reversing conveying path;
A plurality of reversing outlet conveying paths that branch from the reversing conveying path at a plurality of locations and respectively convey the sheets conveyed to the reversing conveying path to the reconveying path;
In the case where any one of the plurality of reversing entrance transport paths becomes unusable, the control means for continuing the sheet transport operation by using the remaining reversing entrance transport path,
An image forming apparatus comprising:

Wherein, the image of any one of claims 1 to 3, characterized in that controlling so as to output the sheets of the order in which the caused the unavailability of reversing outlet conveying path again Forming equipment.

The image forming apparatus according to claim 4 , further comprising: an alignment unit configured to align the order of the output sheets output again when the sheet conveying operation is continued by the control unit.

The aligning unit includes a pair of discharge trays and a moving unit that moves the sheets stacked on one discharge tray to the other discharge tray, and the sheets stacked on one discharge tray and the other The image forming apparatus according to claim 5 , wherein the order of the output sheets is matched by inserting the output sheet that is output again between the sheets stacked on a discharge tray.

The aligning means includes a stack tray that temporarily stores sheets conveyed to the reversal conveyance path, and the stack tray passes the sheets in the order that caused the unusability of the reversal exit conveyance path. The sheets to be conveyed are temporarily stored, and the order of the output sheets is matched by sequentially feeding out the stored sheets after the sheet to be output again advances ahead of the stack tray. The image forming apparatus according to claim 5 .

2. The control unit according to claim 1, wherein, when the plurality of reversing outlet conveyance paths can be normally used, the reversing outlet conveyance path is sequentially used when the sheets are continuously conveyed. 1 to the image forming apparatus according to any one of claims 3.

The control means controls to sequentially use the reverse entrance transport path when transporting sheets continuously when the plurality of reverse entrance transport paths are normally usable. The image forming apparatus according to claim 2 or 3 .