JP3880604B2

JP3880604B2 - Tractor lifting control device

Info

Publication number: JP3880604B2
Application number: JP2005087984A
Authority: JP
Inventors: 正中村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-03-25
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2007-02-14
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP2005198665A

Description

本発明は、ポジション制御弁を利用してロータリ耕耘装置を昇降制御して、耕深を安定維持するよう構成した機械式の昇降制御装置に関する。 The present invention relates to a mechanical lift control device configured to control a rotary tiller using a position control valve so as to maintain stable tilling depth.

上記昇降制御装置としては、特開平１１−４６０３号公報に開示されたものが知られている。この昇降制御装置は、図１０に示すように、ロータリ耕耘装置６１の後カバー６２の上昇揺動によって引き操作されるセンサワイヤ６３のインナワイヤ６３ｂ先端と、昇降用のポジション制御バルブ６４の調節レバー６５とを連結するとともに、センサワイヤ６３のアウターワイヤ６３ａ端部をワイヤ支持アーム６６に支持し、ポジションレバー６７を調節レバー６５に干渉しない下降側の限界位置に操作した状態で、自動耕深制御時の目標耕深を設定調節するオートレバー６８によってワイヤ支持アーム６６を位置変更して、センサワイヤ６３全体を前後に移動させることで、ポジション制御弁６４が中立バランスするロータリ耕耘装置６１の対地高さ、つまり、自動耕深制御における目標耕深を変更調節するよう構成し、また、ポジションレバー６７を前後に揺動して、バネ６９によって下降側に回動付勢された調節レバー６５を直接に接当操作して人為的にロータリ耕耘装置６１の高さを変更調節するよう構成したものが知られている。 As the lifting control device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-4603 is known. As shown in FIG. 10, the lift control device includes a tip of the inner wire 63 b of the sensor wire 63 that is pulled and operated by the upward swing of the rear cover 62 of the rotary tiller 61, and an adjustment lever 65 of the lift position control valve 64. , The end of the outer wire 63a of the sensor wire 63 is supported by the wire support arm 66, and the position lever 67 is operated to the lower limit position where it does not interfere with the adjustment lever 65. The position of the wire support arm 66 is changed by an auto lever 68 that sets and adjusts the target tillage depth of the sensor, and the entire sensor wire 63 is moved back and forth, so that the position control valve 64 is neutrally balanced with respect to the ground level of the rotary tiller 61. In other words, it is configured to change and adjust the target working depth in automatic working depth control, and the position The lever 67 is swung back and forth, and the height of the rotary tiller 61 is artificially changed and adjusted by directly abutting and operating the adjustment lever 65 that is urged to rotate downward by the spring 69. Things are known.

上記構成の昇降制御装置においては、ポジションレバー６７によってポジション制御弁６４の調節レバー６５を上昇Ｕ側に接当移動させる場合、調節レバー６５の上昇側への移動に伴って、アウタワイヤ６３ａから前方に延出されたのインナーワイヤ６３ｂがたるむことになり、たるんだインナワイヤ６３ｂが近くの装置部品に引っ掛かるおそれがある。そこで、インナワイヤ６３ｂ全体を後方に引き操作するように、後カバー６２とセンサワイヤ６３のインナワイヤ６３ｂとを連係する回動リン７０クの支点にたるみ取り用のねじりバネ７１などを装備している。 In the lifting control device having the above-described configuration, when the adjustment lever 65 of the position control valve 64 is moved to the ascending U side by the position lever 67, as the adjustment lever 65 moves toward the ascending side, it moves forward from the outer wire 63a. The extended inner wire 63b will sag, and the sagged inner wire 63b may be caught by nearby apparatus parts. Therefore, a torsion spring 71 for sagging is provided at the fulcrum of the rotating link 70 that links the rear cover 62 and the inner wire 63b of the sensor wire 63 so as to pull the entire inner wire 63b backward.

上記構成によると、インナワイヤ８３ｂの前端を前方に引き付勢する下降操作用のバネ６９は、たるみ取り用のねじりバネ７１の張力と、インナワイヤ６３ｂとアウタワイヤ６３ａとの摺動抵抗とに打ち勝つだけの力を必要があり、センサワイヤ６３が古くなって前記摺動抵抗が増えてくると、バネ６９の張力でインナワイヤ６３ｂを円滑に引き操作できなくなり、下降作動が円滑かつ迅速に行われなくなることがあった。 According to the above configuration, the spring 69 for lowering operation that pulls forward the front end of the inner wire 83b only overcomes the tension of the torsion spring 71 for sagging and the sliding resistance between the inner wire 63b and the outer wire 63a. When force is required and the sliding resistance increases as the sensor wire 63 becomes old, the inner wire 63b cannot be smoothly pulled by the tension of the spring 69, and the lowering operation cannot be performed smoothly and quickly. there were.

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、円滑かつ迅速な昇降作動を行わせることができるとともに、精度の高い耕深調節を行うことが可能な昇降制御装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made paying attention to such points, and provides a lifting control device capable of performing a smooth and quick lifting operation, and capable of performing a precise plowing depth adjustment. The main purpose is to do.

〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕 [Configuration, operation and effect of the invention according to claim 1]

（構成）請求項１に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの後部に枢着される後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と昇降用の前記ポジション制御バルブの調節レバーとを連係し、前記センサワイヤにおけるアウタワイヤの前端をオートレバーによって位置調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成してあるトラクタの昇降制御装置において、
前記調節レバーとインナーワイヤ前端部との連係部位に、調節レバーに対してインナワイヤ前端部が前方へ移動するのを許容し、調節レバーに対してインナワイヤ前端部が所定位置以上後方へ移動するのを接当阻止するインナワイヤ融通機構を備えるとともに、前記インナワイヤの前端部を弾性手段によって前方に引出し付勢してあり、
前記調節レバーには、その揺動自在なレバー本体の遊端側をポジジョンレバー側に向けて屈曲形成して前記ポジションレバーとの接当連動のための横杆部分を構成し、この調節レバーの前記レバー本体部分と前記横杆部分と前記ポジションレバーとの夫々の揺動軌跡で左右と上方を囲まれた領域に、前記インナワイヤ融通機構を設けてあることを特徴とする。 (Structure) The lift control device for a tractor according to the first aspect of the invention is configured such that the adjustment lever of the position control valve for lifting and lowering the lift arm is abutted and displaced by the position lever to the lift side, and the tilling in the rotary tiller The front end of the inner wire of the sensor wire that detects the vertical swing of the rear cover pivotally attached to the rear of the cover is linked to the adjustment lever of the position control valve for raising and lowering, and the front end of the outer wire of the sensor wire is connected to the auto lever. In the tractor lift control device configured to adjust the position by automatic plowing depth setting in automatic plowing depth control,
Allow the inner wire front end to move forward relative to the adjustment lever at the link between the adjustment lever and the inner wire front end, and move the inner wire front end toward the adjustment lever more than a predetermined position. An inner wire interchange mechanism for preventing contact, and the front end portion of the inner wire is drawn forward and biased by elastic means ;
The adjusting lever is formed by bending the free end side of the swingable lever body toward the position lever side to form a recumbent portion for interlocking with the position lever. The inner wire accommodation mechanism is provided in a region surrounded by left and right and upper sides by swinging trajectories of the lever main body portion, the recumbent portion and the position lever .

（作用）上記構成によると、ポジション制御を行う時には、オートレバーを最深側である前方に大きく操作して、センサワイヤにおけるアウタワイヤの前端を大きく前方に移動させておく。この状態でポジションレバーを上昇側に操作して任意の高さを設定すると、ポジション制御バルブの調節レバーはポジションレバーに接当押圧されて上昇方向である後方に変位され、これによってポジション制御バルビの中立バランスが崩れてロータリ耕耘装置は上昇作動するとともに、その上昇作動がフィードバックされ、ロータリ耕耘装置がポジションレバーの操作位置に対応した高さまで上昇したところで上昇作動が停止する。このポジション制御では、オートレバーの前方操作によって、センサワイヤにおけるインナワイヤ後端が前方に変位され、インナーワイヤの前端側に余裕が形成され、後カバーの揺動に伴うインナワイヤの押し引きが調節レバーの作動に影響を与えることはない。 (Operation) According to the above configuration, when the position control is performed, the auto lever is largely operated forward, which is the deepest side, and the front end of the outer wire in the sensor wire is moved largely forward. In this state, if the position lever is moved upward to set an arbitrary height, the adjustment lever of the position control valve is pressed against the position lever and displaced backward in the upward direction. The neutral balance is lost and the rotary tiller moves upward, and the lift is fed back. When the rotary tiller rises to a height corresponding to the operation position of the position lever, the lift stops. In this position control, the inner wire rear end of the sensor wire is displaced forward by the forward operation of the auto lever, and a margin is formed on the front end side of the inner wire. Does not affect operation.

自動耕深制御を行う時には、上記とは逆に、ポジションレバーを最深側である前方に大きく操作して、ポジションレバーがポジション制御バルブの調節レバーに干渉しないようにしておく。この状態でオートレバーを上昇側に操作して任意の耕深を設定すると、センサワイヤのアウタワイヤ前端部の位置がオートレバーの操作位置に応じた後方位置に移動する。これによってインナワイヤ前端部が融通機構の限界に達して、調節レバーに対する後方への相対移動が阻止された状態がもたらされ、後カバーが下方に揺動してインナワイヤが後方に引かれると調節レバーが後方（上昇側）に変位される状態となり、後カバーがオートレバーの操作位置に対応した所定の高さ位置に在る状態でポジション制御バルブが中立バランスする。そして、この中立バランス状態からロータリ耕耘装置が更に沈下すると、後カバーが持上げ揺動されてセンサワイヤのインナワイヤが後方に引かれ、調節レバーが後方に移動されて上昇制御がなされる。逆に、中立バランス状態からロータリ耕耘装置が浮き上がると、接地追従する後カバーが下方に揺動されてセンサワイヤのインナワイヤが弛められ、インナワイヤ前端部が前方に移行することで調節レバーが前方に移動されて下降制御がなされる。このように、この機械式の自動耕深制御は、ポジション制御における調節レバーの基準位置をオートレバーによって設定し、この時の耕深を基準耕深として、これからの耕深変化によって調節レバーを自動調節して実耕深を基準耕深に安定維持するものである。 When performing automatic tilling control, contrary to the above, the position lever is largely operated forward, which is the deepest side, so that the position lever does not interfere with the adjustment lever of the position control valve. When an arbitrary working depth is set by operating the auto lever upward in this state, the position of the front end portion of the outer wire of the sensor wire moves to a rear position corresponding to the operation position of the auto lever. As a result, the inner wire front end reaches the limit of the accommodation mechanism, and the rearward relative movement with respect to the adjustment lever is prevented. When the rear cover swings downward and the inner wire is pulled rearward, the adjustment lever Is displaced rearward (ascending side), and the position control valve is neutrally balanced in a state where the rear cover is at a predetermined height position corresponding to the operation position of the auto lever. When the rotary tiller further sinks from this neutral balance state, the rear cover is lifted and swung, the inner wire of the sensor wire is pulled rearward, and the adjustment lever is moved rearward to perform the raising control. On the other hand, when the rotary tiller is lifted from the neutral balance state, the rear cover that follows the ground is swung downward, the inner wire of the sensor wire is loosened, and the front end of the inner wire moves forward so that the adjustment lever moves forward. It is moved and lowered control is performed. In this way, in this mechanical automatic tilling control, the reference position of the adjusting lever in position control is set by the auto lever, and the adjusting lever is automatically set by changing the working depth in the future, using the working depth at this time as the reference working depth. The actual tillage depth is adjusted and maintained stably at the reference tillage depth.

耕深を或る基準耕深に設定しての上記自動耕深制御において、圃場の端部（枕地）では機体の方向転換に際してロータリ耕耘装置を大きく上昇させる必要があり、この上昇にはオートレバーを所望の耕深設定位置に残したままでポジションレバーをオートレバーよりも上昇側に大きく操作し、ポジション制御バルブの調節レバーを強制的に大きく上昇側に接当移動させることになる。その後、機体の方向転換が終わると再びポジションレバーをオートレバーを超えて最深位置に操作することで、自動耕深制御状態にしてオートレバーで設定してある元の基準耕深まで自動下降させてゆく。
この場合、ポジションレバーで上昇位置に接当操作した調節レバーを下降側である前方に作動させる時に、ロータリ耕耘装置の先の上昇によって弛んでいるセンサワイヤのインナワイヤ前端部が、融通機構を介して既に前方に移動しているので、ポジションレバーを下降方向に操作して調節レバーの上昇方向への接当を解除して調節レバーを自由にすると、調節レバーはポジション制御バルブの付勢作用によって下降側に作動する。この際、融通の限界に到達するまでは、調節レバーはインナワイヤの影響を受けることなく速やかに前方に作動し、ロータリ耕耘装置は、オートレバーで設定してある基準耕深まで速やかに下降してゆく。
上記構成によると、後カバーが振り下げ揺動されてセンサワイヤのインナワイヤが弛められると、インナワイヤ前端部は弾性手段の付勢力によって速やかに前方に引き出されて、調節レバーとインナワイヤの前端部との間に融通が形成される。 In the automatic plowing control described above with the plowing depth set to a certain standard plowing depth, it is necessary to greatly raise the rotary plowing device at the end of the field (headland) when changing the direction of the machine body. While the lever is left at the desired working depth setting position, the position lever is operated to the higher side than the auto lever, and the adjustment lever of the position control valve is forcibly moved to the higher side. After that, when the direction of the aircraft is changed, the position lever is moved to the deepest position over the auto lever again, and the automatic plowing depth control state is set and the automatic descent to the original reference plowing depth set by the auto lever is made. go.
In this case, when the adjustment lever touched to the raised position by the position lever is operated forward, which is the lower side, the inner end of the inner end of the sensor wire that is loosened due to the tip of the rotary tiller is lifted via the accommodation mechanism. Since it has already moved forward, if the adjustment lever is released by operating the position lever in the downward direction and releasing the adjustment lever in the upward direction, the adjustment lever is lowered by the biasing action of the position control valve. Operates sideways. At this time, the adjustment lever operates forward without being affected by the inner wire until the limit of accommodation is reached, and the rotary tiller quickly descends to the reference tillage depth set by the auto lever. go.
According to the above configuration, when the rear cover is swung down and the inner wire of the sensor wire is loosened, the inner wire front end is quickly pulled forward by the urging force of the elastic means, and the adjustment lever and the inner wire front end Interoperability is formed between

（効果）従って、請求項１に係る発明によると、センサワイヤにおけるアウタワイヤとインナワイヤとの摺動抵抗が増えても、上昇位置からの下降作動を円滑かつ迅速に行わせることが可能となった。
また、ロータリ耕耘装置が上昇された際に調節レバーに与えられる下降方向への融通形成が速やかに行われることになり、次の下降作動を円滑かつ速やかに行わせるうえで有効となる。 (Effect) Therefore, according to the first aspect of the present invention, even when the sliding resistance between the outer wire and the inner wire in the sensor wire is increased, the descending operation from the ascending position can be performed smoothly and quickly.
Further, when the rotary tiller is raised, the accommodation in the lowering direction given to the adjustment lever is performed quickly, which is effective in smoothly and promptly performing the next lowering operation.

〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕 [Configuration, operation and effect of invention of claim 2]

（構成）請求項２に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、リフトアーム昇降用のポジション制御バルブの調節レバーを、ポジションレバーによって上昇側に接当変位させるよう構成するとともに、ロータリ耕耘装置における耕耘カバーの後部に枢着される後カバーの上下揺動を検出するセンサワイヤにおけるインナワイヤの前端部と昇降用の前記ポジション制御バルブの調節レバーとを連係し、前記センサワイヤにおけるアウタワイヤの前端をオートレバーによって位置調節して自動耕深制御における耕深設定を行うよう構成してあるトラクタの昇降制御装置において、
前記調節レバーとインナーワイヤ前端部との連係部位に、調節レバーに対してインナワイヤ前端部が前方へ移動するのを許容し、調節レバーに対してインナワイヤ前端部が所定位置以上後方へ移動するのを接当阻止するインナワイヤ融通機構を備えるとともに、
このインナワイヤ融通機構を、前記調節レバーに前後揺動可能にワイヤ連係アームを取付け、このワイヤ連係アームの遊端部に前記インナワイヤの前端部を連結し、かつ、調節レバーに対するワイヤ連係アームの一定位置以上の後方への揺動を阻止する接当手段を備えることによって構成し、
前記インナワイヤの前端部を弾性手段によって前方に引出し付勢してあることを特徴とする。 (Structure) The lifting control device for a tractor according to the invention of claim 2 is configured such that the adjustment lever of the position control valve for lifting and lowering the lift arm is abutted and displaced by the position lever to the rising side, and the tilling in the rotary tilling device The front end of the inner wire of the sensor wire that detects the vertical swing of the rear cover pivotally attached to the rear of the cover is linked to the adjustment lever of the position control valve for raising and lowering, and the front end of the outer wire of the sensor wire is connected to the auto lever. In the tractor lift control device configured to adjust the position by automatic plowing depth setting in automatic plowing depth control ,
Allow the inner wire front end to move forward relative to the adjustment lever at the link between the adjustment lever and the inner wire front end, and move the inner wire front end toward the adjustment lever more than a predetermined position. With an inner wire interchange mechanism that prevents contact ,
The inner wire accommodation mechanism is provided with a wire linking arm attached to the adjustment lever so as to be able to swing back and forth, the front end of the inner wire is connected to the free end of the wire linking arm, and the wire linking arm is at a fixed position with respect to the adjustment lever. It is configured by providing contact means for preventing the above-described backward swinging,
The front end portion of the inner wire is drawn forward and biased by elastic means .

（作用・効果）上記構成によると、インナワイヤ前端部の前方（下降側）への融通移動が、ワイヤ連係アームの揺動として実行されるので、インナワイヤ前端部の融通移動が円滑なものとなり、請求項１の発明を好適に実施することができる。 (Operation / Effect) According to the above configuration, the accommodation movement of the inner wire front end to the front (downward side) is executed as the swinging of the wire linkage arm, so that the accommodation movement of the inner wire front end becomes smooth, The invention of item 1 can be suitably implemented.

〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕 [Configuration, operation and effect of invention of claim 3]

（構成）請求項３に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記インナワイヤ融通機構を構成するに、前記調節レバーとインナワイヤの前端部を一定範囲において前後にスライド案内移動させるガイド機構で構成してあることを特徴とする。 (Structure) According to a third aspect of the present invention, in the tractor lifting control device according to the first aspect, the inner wire interchange mechanism is configured to slide the adjustment lever and the front end of the inner wire back and forth within a certain range. It is characterized by comprising a guide mechanism to be moved.

（作用）上記構成によると、後カバーが振り下げ揺動されてセンサワイヤのインナワイヤが弛められると、インナワイヤの前端部がガイド機構によりスライド案内されて前方に移動し、調節レバーとインナワイヤの前端部との間に融通が形成され、この融通の範囲では調節レバーは抵抗なく下降側に移動することができる状態となる。 (Operation) According to the above configuration, when the rear cover is swung down and the inner wire of the sensor wire is loosened, the front end portion of the inner wire is slid and guided forward by the guide mechanism, and the adjustment lever and the front end of the inner wire are moved. A space is formed between the adjustment lever and the adjustment lever in the range of this space.

（効果）従って、請求項３に係る発明によると、ロータリ耕耘装置が上昇された際の、調節レバーの下降作動方向への融通を簡単に形成することができ、次の下降作動を円滑かつ速やかに行うことができる。 (Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 3, when the rotary tillage apparatus is raised, the accommodation to the descent | fall operation direction of an adjustment lever can be formed easily, and the next descent | fall operation | movement can be carried out smoothly and rapidly. Can be done.

〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕 [Configuration, operation and effect of the invention according to claim 4]

（構成）請求項４に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項３記載の発明において、前記ガイド機構を、前後方向に向かう長孔を備えたガイド部材と、この長孔に沿って相対前後移動可能に係合されたインナワイヤ前端ピンとで構成してあることを特徴とする。 (Structure) According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a lift control apparatus for a tractor according to the third aspect of the present invention. It is comprised with the inner wire front-end pin engaged so that the back-and-forth movement was possible.

（作用）上記構成によると、後カバーが振り下げ揺動されてセンサワイヤのインナワイヤが弛められると、インナワイヤ前端ピンがガイド部材の長孔に沿って前方に移動し、調節レバーとインナワイヤの前端部との間に融通が形成され、この融通の範囲では調節レバーは抵抗なく下降側に移動することができる状態となる。 (Operation) According to the above configuration, when the rear cover is swung down and the inner wire of the sensor wire is loosened, the inner wire front end pin moves forward along the long hole of the guide member, and the adjustment lever and the front end of the inner wire A space is formed between the adjustment lever and the adjustment lever in the range of this space.

（効果）従って、請求項４に係る発明によると、ロータリ耕耘装置が上昇された際の、調節レバーの下降作動方向への融通を簡単に形成することができ、次の下降作動を円滑かつ速やかに行うことができる。 (Effect) Therefore, according to the invention which concerns on Claim 4, when the rotary tillage apparatus is raised, the accommodation to the descent | fall operation direction of an adjustment lever can be formed easily, and the next descent | fall operation | movement can be carried out smoothly and rapidly. Can be done.

〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕 [Configuration, operation and effect of the invention according to claim 5]

（構成）請求項５に係る発明のトラクタの昇降制御装置は、請求項１記載の発明において、前記インナワイヤ融通機構を構成するに、前記インナワイヤを、前記調節レバーに備えたワイヤ支持部材に対して前後摺動可能に貫通支持するとともに、インナーワイヤ前端部が前記ワイヤ支持部材から後方へ抜け出すのを接当阻止してあることを特徴とする。 (Structure) In the tractor lifting control apparatus according to the invention according to claim 5, in the invention according to claim 1, the inner wire is configured with respect to the wire support member provided in the adjustment lever. while slidably penetrating the support back and forth, characterized in that the inner wire front end are to abutment prevents the escape towards the rear from the wire supporting member.

（作用・効果）上記構成によると、調節レバーに備えたワイヤ支持部材にインナワイヤを挿通して、その前端にピンを連結することで所期の機能を発揮するインナワイヤ融通機構を安価な構造として構成することができる。 (Action / Effect) According to the above configuration, the inner wire interchangeable mechanism that achieves the desired function by inserting the inner wire through the wire support member provided on the adjustment lever and connecting the pin to the front end of the inner lever as an inexpensive structure can do.

図１に、ロータリ耕耘仕様に構成された農用トラクタの後部側面が示されている。この農用トラクタは、トラクタ本機１の後部に、３点リンク機構２を介してロータリ耕耘装置３が連結され、内臓したリフトシリンダ４によって上下揺動可能に油圧駆動されるリフトアーム５で前記３点リンク機構２が駆動昇降されるようになっている。 FIG. 1 shows a rear side surface of an agricultural tractor configured to a rotary tillage specification. In this agricultural tractor, a rotary tiller 3 is connected to the rear part of the tractor main body 1 via a three-point link mechanism 2, and the lift tractor 5 that is hydraulically driven by a built-in lift cylinder 4 so as to swing up and down is used to The point link mechanism 2 is driven up and down.

図５の制御用油圧回路に示されるように、単動型に構成された前記リフトシリンダ４はポジション制御バルブ６よって作動制御されるものであり、このポジションバルブ６には、主スプール７、下降用バルブ８、リリーフバルブ９、アンロードバルブ１０、等が含まれており、リフトシリンダ４とポジション制御バルブ６とは落下速度調整バルブ１１を介して接続されている。 As shown in the control hydraulic circuit of FIG. 5, the single-acting lift cylinder 4 is controlled by a position control valve 6. The position valve 6 includes a main spool 7, a lowering For example, a relief valve 9, an unloading valve 10, etc., and the lift cylinder 4 and the position control valve 6 are connected via a drop speed adjusting valve 11.

前記ポジション制御バルブ６は、トラクタ本機１における後部ミッションケース１２の上部一側に装備されており、図３に示すように、主スプール７の突出部に連結した操作金具７ａに天秤揺動可能に連結リンク２１が枢支連結されるとともに、この連結リンク２１の両端に、調節レバー軸２２の内端に連設した偏心ピン２２ａと、フィードバックレバー軸２３のの内端に連設した偏心ピン２３ａとがそれぞれ係止連結されている。 The position control valve 6 is mounted on the upper side of the rear transmission case 12 in the tractor main unit 1 and can be oscillated on an operating fitting 7a connected to the protruding portion of the main spool 7, as shown in FIG. The connecting link 21 is pivotally connected to both ends of the connecting link 21, and an eccentric pin 22 a connected to the inner end of the adjustment lever shaft 22 and an eccentric pin connected to the inner end of the feedback lever shaft 23 at both ends of the connecting link 21. 23a is engaged and connected.

調節レバー軸２２の外端部には調節レバー２２ｂが固着されるとともに、フィードバックレバー軸２３の外端部にはフィードバックレバー２３ｂが固着されており、調節レバー２２ｂが回動されて連結リンク２１がフィードバックレバー軸２３の偏心ピン２３ａとの係止点を中心にして揺動して、主スプール７が上昇側あるいは下降側にシフトされ、リフトシリンダ４を介してリフトアーム５が駆動上昇作動あるいは自重下降作動する。このリフトアーム５が作動すると、その作動がフィードバックリンク２４およびフィードバックレバー２３ｂを介してフィードバックレバー軸２３の回動に変換され、主スプール７は、連結リンク２１を介して逆方向にシフトされ、調節レバー２２ｂの回動操作位置に対応した所定の回動位置までフィードバックレバー２３ｂが回動されると主スプール７は中立に復帰し、昇降作動が停止する。
前記調節レバー２２ｂは、調節レバー軸２２に取り付けられたレバー本体２２ｂ’と、そのレバー本体２２ｂ’の遊端側をポジジョンレバー３１側に向けて屈曲形成した横杆部分２２ｂ”とで構成されている。そして、この調節レバー２２ｂの前記レバー本体２２ｂ’部分と前記横杆部分２２ｂ”と前記ポジションレバー３１との夫々の揺動軌跡で左右と上方を囲まれた領域内に位置するように、後述するインナワイヤ融通機構３８を配備してある。
つまり、調節レバー２２ｂを任意に回動操作することで、リフトアーム５を調節レバー２２ｂに対応した位置にまで昇降させるポジション制御機構が構成されている。 The adjustment lever 22b is fixed to the outer end portion of the adjustment lever shaft 22, and the feedback lever 23b is fixed to the outer end portion of the feedback lever shaft 23. The adjustment lever 22b is rotated to connect the connecting link 21. The main spool 7 is shifted to the ascending side or the descending side, and the lift arm 5 is driven or lifted via the lift cylinder 4 by swinging around the locking point of the feedback lever shaft 23 with the eccentric pin 23a. Move down. When the lift arm 5 is operated, the operation is converted into the rotation of the feedback lever shaft 23 via the feedback link 24 and the feedback lever 23b, and the main spool 7 is shifted in the reverse direction via the connecting link 21 for adjustment. When the feedback lever 23b is rotated to a predetermined rotation position corresponding to the rotation operation position of the lever 22b, the main spool 7 returns to neutral, and the lifting operation is stopped.
The adjusting lever 22b is composed of a lever main body 22b ′ attached to the adjusting lever shaft 22 and a reed portion 22b ″ formed by bending the free end side of the lever main body 22b ′ toward the position lever 31. The adjustment lever 22b is positioned in a region surrounded by the left and right sides and the upper side by the swing trajectories of the lever main body 22b ′ portion, the recumbent portion 22b ″, and the position lever 31. An inner wire interchange mechanism 38 to be described later is provided.
That is, a position control mechanism is configured to raise and lower the lift arm 5 to a position corresponding to the adjustment lever 22b by arbitrarily rotating the adjustment lever 22b.

前記調節レバー２２ｂの前側近傍には、人為的に作業高さを設定するポジションレバー３１と、自動耕深制御時の目標耕深設定を行うオートレバー３２とが、支点ａ周りに前後揺動可能に配備されており、先ず、ポジションレバー３１による昇降操作について説明する。なお、この場合、図６に示すように、オートレバー３２は、最前方の「オート切り」位置に操作しておく。 In the vicinity of the front side of the adjusting lever 22b, a position lever 31 for artificially setting the working height and an auto lever 32 for setting a target working depth during automatic working depth control can swing back and forth around a fulcrum a. First, the raising / lowering operation by the position lever 31 is demonstrated. In this case, as shown in FIG. 6, the auto lever 32 is operated to the foremost “automatic cutting” position.

前記ポジション制御弁６の主スプール７はコイルバネ２５によって突出方向、つまり、下降方向に付勢されており、これに伴って調節レバー２２ｂは、図において時計方向に回動付勢されて、前記ポジションレバー３１に後方から接当している。従って、ポジションレバー３１を後方（図中、反時計方向）に向けて揺動するに連れて、調節レバー２２ｂは付勢力に抗して回動され、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで上昇される。逆に、ポジションレバー３１を前方（図中、時計方向）に向けて揺動するに連れて、回動付勢されている調節レバー２２ｂはポジションレバー３１に追従して回動し、リフトアーム５は調節レバー２２ｂに対応した位置まで下降する。なお、ポジションレバー３１を、最前方位置に操作した状態では、リフトアーム５の下降に伴うフィードバックにかかわらず、ポジション制御弁６は中立復帰されないようになっており、リフトアーム５が機械的な下限まで自重下降可能な状態、いわゆるフローティング状態がもたらされる。 The main spool 7 protruding direction by a coil spring 25 of the position control valve 6, i.e., is biased in the downward direction, the adjusting lever 22b is in association with this, is rotationally biased clockwise in the figure, the position The lever 31 is in contact with the rear side. Therefore, as the position lever 31 is swung backward (counterclockwise in the figure), the adjustment lever 22b is rotated against the urging force, and the lift arm 5 is in a position corresponding to the adjustment lever 22b. Is raised to. Conversely, as the position lever 31 is swung forward (clockwise in the figure), the adjustment lever 22b that is urged to rotate follows the position lever 31 to rotate, and the lift arm 5 Is lowered to a position corresponding to the adjustment lever 22b. In the state in which the position lever 31 is operated to the foremost position, the position control valve 6 is prevented from being neutrally returned regardless of feedback accompanying the lowering of the lift arm 5, and the lift arm 5 has a mechanical lower limit. Thus, a state in which the weight can be lowered to a so-called floating state is brought about.

次に、前記オートレバー３２による耕深設定構造および自動耕深制御機構について説明する。 Next, the plowing depth setting structure and the automatic plowing depth control mechanism by the auto lever 32 will be described.

図４および図５に示すように、前記ロータリ耕耘装置３におけるロータ部３ａを上方から覆う耕耘カバー３３の後端には、耕耘中の土の飛散を防止するとともに耕耘跡を均平化する後カバー３４が、支点ｂ周りに上下揺動可能に装備されている。耕耘カバー３３の後部上方には支点ｃ周りに揺動可能に揺動リンク３５が装備されるとともに、この揺動リンク３５の後端と後カバー３４とに亘って連動リンク３６が架設され、耕耘カバー３３の上部にアウタワイヤ３７ａの後端を連結支持したセンサワイヤ３７のインナワイヤ３７ｂ後端が、前記揺動リンク３５の前端部にピン連結されている。これによって、ロータリ耕耘装置３が下降して後カバー３４が圃場面との接触によって相対的に持上げ揺動されると、これに伴って揺動リンク３５が時計方向に揺動されてインナワイヤが後方に引き操作され、また、逆に、ロータリ耕耘装置３が上昇して後カバー３４が圃場面に追従して下降揺動されると、これに伴って揺動リンク３５が反時計方向に揺動されてインナワイヤが前方に押し弛め操作されるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the rear end of the tiller cover 33 that covers the rotor portion 3 a of the rotary tiller 3 from above is used to prevent scattering of soil during tillage and to level the tillage marks. A cover 34 is provided to be swingable up and down around the fulcrum b. A swing link 35 is provided above the rear portion of the tillage cover 33 so as to be swingable around the fulcrum c, and an interlocking link 36 is provided between the rear end of the swing link 35 and the rear cover 34 so as to extend the tillage. The rear end of the inner wire 37b of the sensor wire 37 that connects and supports the rear end of the outer wire 37a to the upper portion of the cover 33 is pin-connected to the front end of the swing link 35. As a result, when the rotary tiller 3 is lowered and the rear cover 34 is relatively lifted and swung by contact with the field scene, the swing link 35 is swung clockwise and the inner wire moves backward. On the contrary, when the rotary tiller 3 is raised and the rear cover 34 is swung down following the field scene, the swing link 35 swings counterclockwise. Thus, the inner wire is pushed forward and loosened.

ここで、後カバー３４が大きく下がっている領域では、揺動リンク３５は前後方向に倒れ込んだ姿勢で作動し、後カバー３４の単位揺動角度に対するワイヤ連結点ｐの前後方向移動量が少なく、逆に、後カバー３４が大きく持上げられる領域では、揺動リンク３５は起立した姿勢で作動し、後カバー３４の単位揺動角度に対するワイヤ連結点ｐの前後方向移動量が多くなるように、ワイヤ連結点ｐの位置が設定されている。つまり、後カバー３４の後端の上下方向の変位量に対するワイヤ連結点ｐの前後方向変位量が、後カバー３４の揺動領域の全体において略一定になるように設定され、もって、耕深変化に対するセンサワイヤ操作量の均一化が図られている。 Here, in the region where the rear cover 34 is greatly lowered, the swing link 35 operates in a posture that is tilted in the front-rear direction, and the amount of movement in the front-rear direction of the wire connection point p with respect to the unit swing angle of the rear cover 34 is small. On the other hand, in the region where the rear cover 34 is lifted greatly, the swing link 35 operates in an upright posture, and the wire connecting point p is moved in the front-rear direction with respect to the unit swing angle of the rear cover 34 so that the wire movement amount increases. The position of the connection point p is set. That is, the longitudinal displacement amount of the wire connection point p relative to the vertical displacement amount of the rear end of the rear cover 34 is set to be substantially constant over the entire swing region of the rear cover 34, so that the tilling depth changes. The amount of operation of the sensor wire is made uniform.

前記センサワイヤ３７はレリーズワイヤからなり、そのアウタワイヤ３７ａの後端部が耕耘カバー３３の上部に連結支持されるとともに、そのインナワイヤ３７ｂの後端が前記揺動リンク３５の前端にピン連結されている。そして、センサワイヤ３７はトラクタ本機１側に延出されて、後部ミッションケース１７の右側個所において、前記ポジション制御弁６の調節レバー２２ｂに、以下に示すように連動連結されている。 The sensor wire 37 is a release wire, and the rear end portion of the outer wire 37a is connected to and supported by the upper portion of the tillage cover 33, and the rear end of the inner wire 37b is pin-connected to the front end of the swing link 35. . The sensor wire 37 extends to the tractor main unit 1 side and is interlocked and connected to the adjustment lever 22b of the position control valve 6 at the right portion of the rear mission case 17 as shown below.

図２に示すように、後部ミッションケース１２には、支点ｄ周りに前後揺動可能にワイヤ支持アーム４１が装備されており、このワイヤ支持アーム４１の遊端部にセンサワイヤ３７におけるアウタワイヤ３７ａの前端部が支持されている。
また、前記調節レバー２２ｂには、支点ｅ周りに前後揺動可能にワイヤ連係アーム４２が枢支連結されており、このワイヤ連係アーム４２の遊端部にアウタワイヤ３７ａの前端部から導出されたインナワイヤ３７ｂの前端が脱着自在にピン連結されている。 As shown in FIG. 2, the rear mission case 12 is equipped with a wire support arm 41 that can swing back and forth around a fulcrum d, and an outer wire 37 a of the sensor wire 37 is attached to the free end of the wire support arm 41. The front end is supported.
Further, a wire linking arm 42 is pivotally connected to the adjustment lever 22b so as to swing back and forth around a fulcrum e, and an inner wire led out from the front end of the outer wire 37a to the free end of the wire linking arm 42. The front end of 37b is detachably pin-connected.

また、前記ワイヤ連係アーム４２は、調節レバー２２ｂに連設した舌片２２ｃとの接当によって後方への揺動が制限されるとともに、支点ｅに装着したねじりバネ４３によって前方に揺動付勢され、これによって、インナワイヤ３７ｂが常に前方へ引き付勢されるようになっている。 Further, the wire linking arm 42 is restricted from swinging backward by contact with the tongue piece 22c connected to the adjusting lever 22b, and is swayed forward by a torsion spring 43 attached to the fulcrum e. Thus, the inner wire 37b is always urged forward.

つまり、調節レバー２２ｂとインナワイヤ前端部との連係部位に、調節レバー２２ｂに対してインナワイヤ前端部が前方へ移動するのを許容し、調節レバー２２ｂに対してインナワイヤ前端部が所定位置以上後方へ移動するの接当阻止するインナワイヤ融通機構３８が構成されているのである。 In other words, the inner wire front end is allowed to move forward with respect to the adjustment lever 22b at the link between the adjustment lever 22b and the inner wire front end, and the inner wire front end moves backward over a predetermined position with respect to the adjustment lever 22b. Thus, the inner wire interchange mechanism 38 for preventing the contact is formed.

前記ワイヤ支持アーム４１と前記オートレバー３２とが屈曲形成された連係ロッド４４で連動連結され、オートレバー３２を後方（浅い側）に揺動するほど、アウタワイヤ３７ａの前端部が後方に移動されるようになっている。 The wire support arm 41 and the auto lever 32 are interlocked and connected by a bent connecting rod 44, and the front end portion of the outer wire 37a is moved backward as the auto lever 32 swings backward (shallow side). It is like that.

次に、上記構成による自動耕深制御作動、および、その耕深調節作動について説明する。なお、自動耕深制御を行う場合に、基本的には、図２に示すように、ポジションレバー３１を前方限界の最下降位置にまで操作しておく。 Next, the automatic tilling depth control operation and the tilling depth adjustment operation with the above configuration will be described. In addition, when performing automatic tilling control, as shown in FIG. 2, the position lever 31 is basically operated to the lowest position of the front limit.

ポジションレバー３１を最下降位置に操作するとともに、オートレバー３２を、自動耕深制御が利かない最前方位置に操作したフローティング状態では、ロータリ耕耘装置３は下降限界にまで下降し、後カバー３４が地面との接触によって大きく持ち上げられた状態にある。この時、後カバー３４の持ち上げによってセンサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが後方に大きく引かれているが、オートレバー３２の前方操作によってワイヤ支持アーム４１も大きく前方に揺動されて、センサワイヤ３７全体が前方に移動されているので、調節レバー２２ｂはインナーワイヤ３７ｂによって作動が制限されることなく、前方（下降側Ｄ）に回動している。 In the floating state in which the position lever 31 is operated to the lowest position and the automatic lever 32 is operated to the foremost position where automatic plowing control is not effective, the rotary tiller 3 is lowered to the lower limit, and the rear cover 34 is It is in a state of being greatly lifted by contact with the ground. At this time, the inner wire 37b of the sensor wire 37 is largely pulled rearward by lifting the rear cover 34, but the wire support arm 41 is also swung forward by the front operation of the auto lever 32, so that the entire sensor wire 37 is moved. Is moved forward, the adjustment lever 22b is rotated forward (downward D) without being limited by the inner wire 37b.

この状態から、オートレバー３２を後方に移動操作して或る耕深位置にセットすると、ワイヤ支持アーム４１の後方揺動によってアウターワイヤ３７ａの前端部が後方に移動し、ワイヤ連係アーム４２が調節レバー２２ｂに対して後方限界まで移動し、さらにワイヤ支持アーム４１が後方に揺動することで、調節レバー２２ｂが強制的に後方（上昇側Ｕ）に揺動され、調節レバー２２ｂとフィードバックアーム２３ｂとのバランスが崩れて、リフトアーム５が駆動上昇作動してロータリ耕耘装置３が上昇される。 From this state, when the auto lever 32 is moved backward and set to a certain plowing position, the front end of the outer wire 37a is moved backward by the swinging of the wire support arm 41, and the wire linkage arm 42 is adjusted. By moving to the rear limit with respect to the lever 22b and further swinging the wire support arm 41 backward, the adjustment lever 22b is forcibly swung backward (ascending side U), and the adjustment lever 22b and the feedback arm 23b. And the lift arm 5 is driven and lifted to raise the rotary tiller 3.

ロータリ耕耘装置３が上昇してゆくと、接地追従する後カバー３４が相対的に下降揺動して、センサワイヤ３７のインナーワイヤ３７ｂが弛められる。これに伴ってワイヤ連係アーム４２がねじりバネ４３によって前方に揺動されとともに、前方に不正されている調節レバー２２ｂが前方に移動する。これによって、リフトアーム５の上昇に伴うフィードバックアーム２３ａの回動位置と調節レバー２２ｂの位置とがバランスした状態に到ってポジション制御バルブ６が中立状態となり、ロータリ耕耘装置３の上昇作動が停止する。図２はポジション制御バルブ６が中立バランスした状態を示し、この時ロータリ耕耘装置３は、オートレバー３２によって設定された目標耕深に維持されることになり、以降は、この状態を基準状態にして自動的に耕深制御が行われる。 When the rotary tiller 3 is raised, the rear cover 34 that follows the ground is relatively lowered and swung, and the inner wire 37b of the sensor wire 37 is loosened. Along with this, the wire linking arm 42 is swung forward by the torsion spring 43, and the adjustment lever 22b illegally moved forward moves forward. As a result, the position of the position control valve 6 becomes neutral because the rotational position of the feedback arm 23a and the position of the adjusting lever 22b are balanced as the lift arm 5 is raised, and the raising operation of the rotary tiller 3 is stopped. To do. FIG. 2 shows a state in which the position control valve 6 is in a neutral balance. At this time, the rotary tiller 3 is maintained at the target tilling depth set by the auto lever 32. Thereafter, this state is set to the reference state. The plowing depth control is performed automatically.

上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の前輪が圃場の隆起に乗りあがったり、後輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前上がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも深くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が持ち上げ揺動され、センサワイヤ３７のインナワイヤ３７ｂが引き操作されるとともに、ワイヤ連係アーム４２に後方への操作力が作用する。 When the tilling operation is performed in the above-described reference state, for example, when the front wheel of the tractor main unit 1 rides on the uplift of the field or the rear wheel falls into the recess of the field and the machine body rises forward and tilts, the rotary plowing device 3 becomes deeper than the target plowing depth, but as a result, the rear cover 34 is lifted and swung, the inner wire 37b of the sensor wire 37 is pulled, and a backward operation force acts on the wire linkage arm 42. To do.

ここで、前記基準状態では、調節レバー２２ｂの舌辺２２ｃにワイヤ連係アーム４２が接当係合されて調節レバー２２ｂが所定の目標耕深位置に保持されているので、上記のように耕深が深くなってインナワイヤ３７ｂが引き操作されると、ワイヤ連係アーム４２が接当係合されている調節レバー２２ｂは目標耕深位置を超えて後方（上昇側Ｕ）に回動操作され、ロータリ耕耘装置３が駆動上昇される。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで復元すると上昇作動が停止して、元の耕深に戻される。 Here, in the reference state, the wire linking arm 42 is abuttingly engaged with the tongue side 22c of the adjustment lever 22b, and the adjustment lever 22b is held at a predetermined target plowing depth position. When the inner wire 37b is pulled and the inner wire 37b is pulled, the adjustment lever 22b with which the wire linking arm 42 is engaged and engaged is rotated rearward (upward side U) beyond the target tillage position, and rotary tillage is performed. The device 3 is driven up. Then, when the rear cover 34 is restored to the original posture, the raising operation is stopped and the original working depth is restored.

また、上記基準状態で耕耘作業を行っていて、例えば、トラクタ本機１の後輪が圃場の隆起に乗りあがったり、前輪が圃場の凹部に落ち込んだりして、機体が前下がり傾斜すると、ロータリ耕耘装置３が目標耕深よりも浅くなりかかるが、これに伴って後カバー３４が垂れ下がり揺動し、センサワイヤ３７のインナワイヤ３７ｂが弛められる。 Further, when plowing work is performed in the above-described reference state, for example, when the rear wheel of the tractor main unit 1 rides on the uplift of the field, or the front wheel falls into the concave part of the field, and the machine body tilts forward and tilts, Although the tilling device 3 is becoming shallower than the target tilling depth, the rear cover 34 hangs down and swings accordingly, and the inner wire 37b of the sensor wire 37 is loosened.

インナワイヤ３７ｂが弛められると、ワイヤ連係アーム４２が前方に揺動され、これに追従して調節レバー２２ｂが目標耕深位置より前方（下降側Ｄ）に揺動し、ロータリ耕耘装置３が自重によって下降する。そして、後カバー３４が元の姿勢にまで持ち上げ揺動されると、下降作動が停止して元の耕深に戻される。 When the inner wire 37b is loosened, the wire linking arm 42 is swung forward, the adjustment lever 22b is swung forward (downward D) from the target plowing position following this, and the rotary tiller 3 is self-weighted. To descend. Then, when the rear cover 34 is lifted and swung to the original posture, the lowering operation is stopped and returned to the original plowing depth.

そして、オートレバー３２を後方に調節移動するほど、ワイヤ連係アーム４２を介して調節レバー２２ｂを支持するインナワイヤ３７ｂの位置が後方に位置することになり、後カバー３４が振り下がった状態、つまり、浅い耕耘状態が設定されることになる。逆に、オートレバー３２を前方に調節移動するほど、ワイヤ連係アーム４２を介して調節レバー２２ｂを支持するインナワイヤ３７ｂの位置が前方に位置することになり、後カバー３４が持ち上がった状態、つまり、深い耕耘状態が設定されることになる。 As the auto lever 32 is adjusted and moved backward, the position of the inner wire 37b that supports the adjusting lever 22b via the wire linking arm 42 is located rearward, and the rear cover 34 is swung down, that is, A shallow tillage state will be set. Conversely, as the auto lever 32 is adjusted and moved forward, the position of the inner wire 37b that supports the adjusting lever 22b via the wire linkage arm 42 is positioned forward, and the rear cover 34 is lifted, that is, A deep tillage state will be set.

また、図６中に示すように、オートレバー３２を最前方の「オート切り」位置にセットすると、センサワイヤ３７全体が大きく前方に移動されるので、ワイヤ連係アーム４２が前方に大きく振られて調節レバー２２ｂとの接当連係が解除される。従って、このようにオートレバー３２を最前方の「切」位置に操作した状態では、ロータリ耕耘装置３が大きく下降されて後カバー３４が地面に接触して相対的に持ち上げられてインナワイヤ３７ｂが後方に引かれても、ワイヤ連係アーム４２で調節レバー２２ｂを接当支持することが不能となる。つまり、センサワイヤ３７の作動によって調節レバー２２ｂが操作されることがない自動耕深制御オフ状態がもたらされるのである。 Further, as shown in FIG. 6, when the auto lever 32 is set to the foremost “automatic cutting” position, the entire sensor wire 37 is moved largely forward, so that the wire linkage arm 42 is greatly shaken forward. The contact linkage with the adjustment lever 22b is released. Therefore, in this state where the auto lever 32 is operated to the foremost “cut” position, the rotary tiller 3 is greatly lowered, the rear cover 34 comes into contact with the ground and is relatively lifted, and the inner wire 37b is moved backward. Even if pulled, the adjustment lever 22b cannot be contacted and supported by the wire linking arm 42. That is, the automatic tilling control off state in which the adjustment lever 22b is not operated by the operation of the sensor wire 37 is brought about.

上記自動耕深制御を利用しての耕耘作業中において、一行程の作業走行が終了して畦際に到ると、図７に示すように、ポジションレバー３１をオートレバー３２よりも上昇側に操作することで、調節レバー２２ｂをポジションレバー３１で直接に上昇側Ｕに回動させてロータリ耕耘装置３を強制上昇させる。そして、畦際での機体方向転換が終了した後、ポジションレバー３１をオートレバー３２を越えて最下降位置にまで操作することで、再び元の自動耕深制御状態に復帰して目標耕深まで下降作動させることができる。 During the tilling work using the above-mentioned automatic tilling control, when the operation travel of one stroke is completed and the dredging is reached, the position lever 31 is moved upward from the auto lever 32 as shown in FIG. By operating, the rotary lever 3 is forcibly raised by rotating the adjusting lever 22b directly to the rising side U by the position lever 31. Then, after the body direction change at the end of the shore is finished, the position lever 31 is operated to the lowest position beyond the auto lever 32 to return to the original automatic tilling control state again to the target tilling depth. It can be lowered.

この場合、ロータリ耕耘装置３を一旦大きく上昇させると、図７中に示すように、後カバー３４が最大限に振り下がることによってインナワイヤ３７ｂが弛められるので、揺動付勢されているワイヤ連係アーム４２が前方に揺動することになり、次にポジションレバー３１が大きく前方に操作されて自動耕深制御状態に戻る時に、調節レバー２２ｂはセンサワイヤ３７の摺動抵抗に関係なく軽く前方に移動できる状態になり、ポジション制御バルブは円滑に下降状態に切換えられ、ロータリ耕耘装置３は速やかに下降してゆく。 In this case, once the rotary tiller 3 is lifted greatly, as shown in FIG. 7, the inner wire 37b is loosened by swinging the rear cover 34 to the maximum extent. When the arm 42 swings forward and the position lever 31 is operated largely forward to return to the automatic tilling depth control state, the adjustment lever 22b moves lightly forward regardless of the sliding resistance of the sensor wire 37. The position control valve is smoothly switched to the lowered state, and the rotary tiller 3 is quickly lowered.

〔別実施形態〕本発明は、前記インナワイヤ融通機構３８を、以下のような形態に変形して実施することも可能である。 [Other Embodiments] The present invention can be implemented by modifying the inner wire accommodation mechanism 38 into the following forms.

［１］図８に示すように、調節レバー２２ｂに、前後方向に向かう長孔５１を備えたガイド部材５２を固着し、この長孔５１に、前記センサワイヤ３７におけるインナワイヤ３７ｂの前端ピン５３を一定範囲内で前後移動可能に係入したガイド機構を導入するとともに、その前端ピン５３をバネ５４によって前方に付勢しておくことによっても、上記例と同等の機能を発揮させることができる。 [1] As shown in FIG. 8, a guide member 52 having a long hole 51 extending in the front-rear direction is fixed to the adjustment lever 22 b , and the front end pin 53 of the inner wire 37 b in the sensor wire 37 is fixed to the long hole 51. By introducing a guide mechanism engaged so as to be movable back and forth within a certain range, and by urging the front end pin 53 forward by a spring 54, a function equivalent to the above example can be exhibited.

［２］図９に示すように、調節レバー２２ｂに回動自在に装着したワイヤ支持部材としての球支点ピン５５に、センサワイヤ３７におけるインナワイヤ３７ｂを前後摺動自在に挿通するとともに、インナワイヤ３７ｂの前端ピン５３を球支点ピン５５に接当させてインナワイヤ前端部の後方への抜け止めとしたガイド機構を導入するとともに、インナワイヤ３７ｂの前端ピン５３をバネ５４によって前方に付勢しておくことによっても、上記例と同等の機能を発揮させることができる。 [2] As shown in FIG. 9, the inner wire 37b of the sensor wire 37 is slidably inserted back and forth through a ball fulcrum pin 55 as a wire support member rotatably attached to the adjusting lever 22b . By introducing a guide mechanism in which the front end pin 53 is brought into contact with the ball fulcrum pin 55 to prevent the inner wire front end from coming off backward, and the front end pin 53 of the inner wire 37b is biased forward by a spring 54. The same function as the above example can be exhibited.

トラクタ後部の側面図Side view of tractor rear 自動耕深制御モードにおける制御バルブ操作部の側面図Side view of control valve operation section in automatic tilling control mode ポジション制御バルブおよびそのの操作部を示す正面図Front view showing the position control valve and its operation part 後カバーとセンサワイヤとの連係構造を示す側面図Side view showing linkage structure of rear cover and sensor wire 昇降用の油圧回路図Hydraulic circuit diagram for lifting ポジション制御モード（オート切り）における制御バルブ操作部の側面図Side view of control valve operation section in position control mode (automatic cut) 自動耕深制御モードにおいてポジションレバーで上昇操作を行った状態を示す制御バルブ操作部の側面図Side view of the control valve operating section showing the state where the lift operation is performed with the position lever in the automatic tilling control mode インナワイヤ融通機構の別実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of inner wire accommodation mechanism インナワイヤ融通機構の更に別実施形態を示す側面図Side view showing still another embodiment of inner wire accommodation mechanism 従来の制御バルブ操作部の概略側面図Schematic side view of conventional control valve operation unit

Explanation of symbols

６ポジション制御バルブ
２２ｂ調節レバー
３１ポジションレバー
３２オートレバー
３３耕耘カバー
３４後カバー
３７センサワイヤ
３７ａアウタワイヤ
３７ｂインナワイヤ
３８インナワイヤ融通機構
４１ワイヤ支持アーム
４２ワイヤ連係アーム
４３，５４弾性手段
５３前端ピン
５５ワイヤ支持部材（球支点ピン） 6 Position Control Valve 22b Adjustment Lever 31 Position Lever 32 Auto Lever 33 Tillage Cover 34 Rear Cover 37 Sensor Wire 37a Outer Wire 37b Inner Wire 38 Inner Wire Interchange Mechanism 41 Wire Support Arm 42 Wire Linking Arm
43, 54 Elastic means 53 Front end pin 55 Wire support member (ball fulcrum pin)

Claims

The adjustment lever of the position control valve for lifting and lowering the lift arm is configured so as to be contacted and displaced upward by the position lever, and the vertical swing of the rear cover pivotally attached to the rear portion of the tillage cover in the rotary tiller is detected. The front end portion of the inner wire in the sensor wire and the adjustment lever of the position control valve for raising and lowering are linked, and the front end of the outer wire in the sensor wire is adjusted by the auto lever to perform the plowing depth setting in the automatic plowing depth control. In the tractor lift control device,
Allow the inner wire front end to move forward relative to the adjustment lever at the link between the adjustment lever and the inner wire front end, and move the inner wire front end toward the adjustment lever more than a predetermined position. With an inner wire interchange mechanism that prevents contact,
The front end portion of the inner wire is drawn forward and biased by elastic means ,
The adjusting lever is formed by bending the free end side of the swingable lever body toward the position lever side to form a recumbent portion for interlocking with the position lever. The tractor lifting / lowering control device according to claim 1, wherein the inner wire interchange mechanism is provided in a region surrounded by left and right and upper sides by swinging trajectories of the lever main body portion, the recumbent portion and the position lever .

The adjustment lever of the position control valve for lifting and lowering the lift arm is configured so as to be contacted and displaced upward by the position lever, and the vertical swing of the rear cover pivotally attached to the rear portion of the tillage cover in the rotary tiller is detected. The front end portion of the inner wire in the sensor wire and the adjustment lever of the position control valve for raising and lowering are linked, and the front end of the outer wire in the sensor wire is adjusted by the auto lever to perform the plowing depth setting in the automatic plowing depth control. In the tractor lift control device ,
Allow the inner wire front end to move forward relative to the adjustment lever at the link between the adjustment lever and the inner wire front end, and move the inner wire front end toward the adjustment lever more than a predetermined position. With an inner wire interchange mechanism that prevents contact ,
The inner wire accommodation mechanism is provided with a wire linking arm attached to the adjustment lever so as to be able to swing back and forth, the front end of the inner wire is connected to the free end of the wire linking arm, and the wire linking arm is at a fixed position with respect to the adjustment lever. It is configured by providing contact means for preventing the above-described backward swinging,
A tractor lifting control device characterized in that the front end portion of the inner wire is drawn forward and biased by elastic means .

A lift control device for a tractor according to claim 1,
A tractor lifting control device comprising a guide mechanism that slides the front and rear ends of the adjustment lever and the inner wire back and forth within a certain range to constitute the inner wire accommodation mechanism.

A lift control device for a tractor according to claim 3,
Tractor lifting control characterized in that the guide mechanism comprises a guide member having a long hole extending in the front-rear direction, and an inner wire front end pin engaged so as to be relatively movable back and forth along the long hole. apparatus.

A lift control device for a tractor according to claim 1,
To configure the inner wire flexible mechanism, the inner wire, as well as slidably through the support back and forth with respect to wire support member provided in the adjusting lever, the inner wire front end slipping out toward the rear from the wire supporting member A lifting control device for a tractor characterized in that contact prevention is provided.