JP3884174B2

JP3884174B2 - Control unit connection correctness determination method

Info

Publication number: JP3884174B2
Application number: JP20861098A
Authority: JP
Inventors: 弘章山崎; 秀弥江田; 隆志門脇
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-07-08
Filing date: 1998-07-08
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2018-07-08
Also published as: JP2000029505A

Description

【発明の属する技術分野】
本発明は、同一の外形状を有する複数の制御ユニットを、それぞれに対応する同一の接続コネクタに正しく接続するため判定方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンバイン、トラクタ等の移動農機では、機体本体の内外に設けた各種の装置、機構の作動を、運転操作部に配設される操作ボタンあるいは操作レバー類の操作で制御するようになっており、上記各装置、機構毎に異なる制御用のソフトウェアを内蔵した複数の制御ユニットを、それぞれ接続コネクタを介して上記運転操作部に接続するように構成されている。
【０００３】
そして上記のような制御構成においては、各制御ユニットを同一形状のハードウェアで統一し、これに内蔵されるソフトウェアのみを各装置あるいは機構毎に適した制御内容とすることにより、製造上のコストダウンやソフトウェアの開発効率を向上させるようにしている。
【０００４】
しかしながら上述のように同一形状をなす複数の制御ユニットに対して制御内容の異なるソフトウェアをそれぞれ内蔵させると、外見上の見分けが付き難いうえに、各制御ユニットの接続コネクタもコストダウンの必要から同一種類の部品を採用するため、移動農機の製造工程において制御ユニットと接続コネクタとの誤接続を誘発し易く、この誤接続状態に気付かずに組立て完了後の移動農機を稼動させると、運転操作部からの制御操作に反した装置、機構の予期しない誤動作や、制御ユニット自体の破損、故障の原因となる、という安全上の改善の余地を残すものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の如き実状に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、移動農機の製造工程あるいは完成した移動農機の点検、保守作業等において同一形状をなす複数の制御ユニットを着脱するような場合にも、各制御ユニットを接続コネクタに接続するのみで接続正誤を容易に確認することができ、予期しない被制御装置、機構等の誤動作や制御ユニットの故障を未然に防止して安全性を高めることができる制御ユニットの接続正誤判定方法を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術的手段は、同一の外形状をなし、かつ異なる制御内容を有する複数の制御ユニットを、当該各ユニットに対応する同一の接続コネクタにそれぞれ接続するに、上記各制御ユニットの入力側に、当該制御ユニットの接続正誤を判定する専用ポートをそれぞれ設け、その判定内容に応じて各制御ユニットを制御状態又は制御停止状態に切換えるようにしたことを特徴とし、第２の技術的手段として、上記各制御ユニットの接続正誤の判定は、各接続コネクタから専用ポートに至る制御入力線の入力電圧と、予め専用ポートの入力側で規定した基準電圧を、制御ユニット内で比較することにより行われることを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の構成を、移動農機として図面に示すコンバインに採用した一実施例について詳細に説明する。
図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は左右のクローラ走行装置２、２を備えた機体フレーム３の前部に、穀稈梳起し体４、分草体５等からなる前処理部６が昇降自在に装着されており、その後方には、マルチステアリングレバー７ａを備えた前面パネル７ｂと、後述するランプ類１６ａ、１６ｂ、各種の操作スイッチ１７、１８等を備えたサイドパネル８を一側に設けてなる運転操作部９が配設されていると共に、上記運転操作部９後部の一側方にはグレンタンク１０が水平回動自在に配設され、かつ該グレンタンク１０の他側には揚穀筒１１ａを併設した脱穀部１１が配けられている。
【０００８】
また、上記グレンタンク１０の後方には、図示しない縦送りラセンを内装した縦搬送パイプ１２が立設され、脱穀部１１で脱穀選別処理された籾を、揚穀筒１１ａにより揚上搬送してグレンタンク１０に貯留した後、グレンタンク１０の底部に配設した横送りラセンから縦搬送パイプ１２の縦送りラセンを経て、排出オーガ１３の排出口１３ａから機外に放出するように構成されている。
【０００９】
上記運転操作部９の一側に位置するサイドパネル８には、図２に示すように、ガイド溝１４に沿って前後動する前後進変速レバー１５が設けられており、その切換え操作に連繋した機体の走行状態を表示するランプ類１６ａ、１６ｂが上記ガイド溝１４の左右側方に位置してそれぞれ配設されていると共に、上記ガイド溝１４の後半部１４ａの右側方に位置して、図示しない扱深さ搬送装置を上下動制御する扱深さスイッチ１７が配設され、また同じく図示しない刈刃装置の稼動位置を左右方向に移動制御する刈取スライドスイッチ１８が、上記後半部１４ａの後方に位置して配設されている。１９は脱穀部１１における脱穀選別動作の制御モードをムギ／イネの種別および標準１／２の種別に応じて切換えるダイヤルスイッチである。
【００１０】
上記サイドパネル８内には、図３に示すように、扱深さ搬送装置の制御と刈刃装置の制御を行う同一外形状をなす制御ユニットＡ、Ｂが、それぞれ同一種類の接続コネクタ２０ａ、２０ｂに挿脱自在に接続されていると共に、上記接続コネクタ２０ａ、２０ｂは、複数の制御線群２１を一包した制御ケーブル２２を介して前記扱深さスイッチ１７および刈取スライドスイッチ１８に接続されている。
【００１１】
上記制御ユニットＡ、Ｂは、それぞれ同一のＣＰＵからなる演算処理部２３ａ、２３ｂを内蔵し、その入力ポート側２４の各制御入力線２４ａ、２４ａ…はそれぞれ抵抗ｒを介して電源Ｖccにプルアップされた状態で接続コネクタ２０ａ、２０ｂ側に延出されており、また出力ポート側２５の各制御出力線２５ａ、２５ａ…は、電界効果トランジスタ２６、２６…を介して接続コネクタ２０ａ、２０ｂ側に延出されていると共に、上記入力ポート側２４には、接続コネクタ２０ａ、２０ｂとの間で制御ユニットＡまたはＢの接続正誤を判定するデジタル入力の専用ポート２７（以下、Ｐ０ポート２７）が併設されており、前記制御入力線２４ａと同様に抵抗ｒを介して電源Ｖccにプルアップされた状態で接続コネクタ２０ａ、２０ｂ側に延出されている。
【００１２】
ここで上記制御ユニットＡの演算処理部２３ａでは、図４（ａ）に示すように、そのＰ０ポート２７への入力信号がＨｉレベル状態の場合に、接続コネクタ２０ａとの正常な接続状態と判断して通常制御に移行する制御内容を有し、また制御ユニットＢの演算処理部２３ｂでは、図４（ｂ）に示すように、そのＰ０ポート２７への入力信号がＬｏレベル状態の場合に、接続コネクタ２０ｂとの正常な接続状態と判断して通常制御に移行する制御内容を有して構成されている。
【００１３】
一方前記制御ケーブル２２は、当該制御ケーブル２２に一包される制御線群２１のうち、電圧値「０Ｖ」の接地線２８（以下、ＧＮＤ２８）を制御ユニットＡまたはＢの接続正誤の判定用として利用するようになっており、接続コネクタ２０ａでは、ＧＮＤ２８を分岐してＰ０ポート２７に対応する接続位置に接続すると共に、接続コネクタ２０ｂ側では、Ｐ０ポート２７に対応する接続位置に対してＧＮＤ２８を非接続状態としている。
なお２９は入力ポート側２４の各制御入力線２４ａおよびＰ０ポート２７にそれぞれ介装されたインバータである。
【００１４】
本発明は叙上の如く構成されているから、走行するコンバイン１で刈取脱穀作業を行う場合において、サイドパネル８に設けた前後進変速レバー１５で機体の進行方向を切換え、また前処理部６の図示しない扱深さ搬送装置を上下動制御する際には、扱深さスイッチ１７を深扱ぎ側と浅扱ぎ側に交互に切換えれば、制御ユニットＡから切換え操作に応じた制御信号が扱深さ搬送装置に送出されて所望の上下位置に制御作動されると共に、図示しない刈刃装置の稼動位置を進行する機体に対して左右方向にシフトさせる際には、刈取スライドスイッチ１８を右又は左に押圧操作すれば、制御ユニットＢから当該操作に応じた制御信号が刈刃装置に送出されて左方あるいは右方の所望の位置までシフトさせることができる。
【００１５】
このような扱深さスイッチ１７および刈取スライドスイッチ１８による制御操作を有するコンバイン１では、その稼動開始の初期において図４（ａ）（ｂ）に示すような制御ユニットＡ、Ｂの初期化および接続正誤の判定が行われ、対応する接続コネクタ２０ａ、２０ｂとの接続状態が正常である場合にのみ通常の制御状態に制御ユニットＡ、Ｂが移行する。
【００１６】
そしてコンバイン１の製造工程あるいは完成したコンバイン１の点検、保守作業等において、例えば接続コネクタ２０ａに制御ユニットＢを誤接続した場合には、コンバイン１の稼動開始の初期段階で、制御ユニットＢの演算処理部２３ｂ内で「Ｐ０ポートがＨｉレベル状態で、Ｌｏレベルではない」の判定が行われて、その後の制御Ｂ０〜Ｂｎの通常制御には移行せず、また接続コネクタ２０ｂに制御ユニットＡを誤接続した場合にも、制御ユニットＡの演算処理部２３ａ内で「Ｐ０ポートがＬｏレベル状態で、Ｈｉレベルではない」の判定が行われて、その後の制御Ａ０〜Ａｍの通常制御には移行しないことになる。
【００１７】
したがって上記のように誤接続状態にある制御ユニットＡ、Ｂ内の演算処理部２３ａ、２３ｂでは、入力ポート側２４への制御入力の如何に関わらず出力ポート２５側からの制御出力がなされないため、上記誤接続状態に気付かずにコンバイン１を稼動させて扱深さスイッチ１７および刈取スライドスイッチ１８を操作しても、当該操作に反した扱深さ搬送装置および刈刃装置の予期しない誤動作を未然に防止することができる。
【００１８】
図５は扱深さ搬送装置の制御と刈刃装置の制御を行う制御ユニットＡ´、Ｂ´に加えて、前記ダイヤルスイッチ１９により脱穀選別動作の制御モードを切換える制御ユニットＣ、図示しない水平制御機構を介して機体の姿勢制御を自動で行う制御ユニットＤを設けた場合の構成を示すものであって、上記各制御ユニットＡ´、Ｂ´およびＣ、Ｄは同一の外形状を有し、かつこれらを接続する制御ケーブル２２の接続コネクタ２０ａ〜２０ｄも同一種の部品が使用されている。
【００１９】
上記構成における制御ケーブル２２では、当該制御ケーブル２２に一包される制御線群２１のうち、ＧＮＤ２８を各接続コネクタ２０ａ〜２０ｄに至る配線で２本のＧＮＤ２８ａ、２８ｂにそれぞれ分岐すると共に、上記各制御ユニットＡ´〜Ｄ側では、接続正誤の判定用としてＰ０ポート２７ａ、Ｐ１ポート２７ｂが２本設けられており、当該各ポート２７ａ、２７ｂとこれに対応する接続コネクタ２０ａ〜２０ｄ側のＧＮＤ２８ａ、２８ｂの有無を組み合わせて、４個の接続コネクタ２０ａ〜２０ｄに対する各制御ユニットＡ´〜Ｄの接続状態の適否を判定するように構成されており、これらの関係を表１に示すと、
【００２０】
【表１】

となる。
【００２１】
また上記各制御ユニットＡ´〜Ｄ内の演算処理部２３ａ〜２３ｄでは、図６および図７に示すようなフローに基づき、各接続コネクタ２０ａ〜２０ｄとの正常な接続状態を判断した場合にのみ通常制御にそれぞれ移行するので、上記各制御ユニットＡ´〜Ｄの誤接続があったとしても、当該制御ユニットＡ´〜Ｄ内の演算処理部２３ａ〜２３ｄでは、入力ポート側２４への制御入力の如何に関わらず出力ポート２５側からの制御出力がなされず、誤接続に気付かずにコンバイン１を稼動させた場合の各制御ユニットＡ´〜Ｄを介した予期しない誤動作を未然に防止することができる。
【００２２】
なお、上述した各実施形態では、制御ケーブル２２のＧＮＤ２８あるいは２８ａ、２８ｂの有無を利用して、Ｐ０ポート２７あるいはＰ０ポート２７ａ、Ｐ１ポート２７ｂのレベル変化を各演算処理部２３ａ〜２３ｄで検出することにより、接続正誤の判定を行うようにしたが、ＧＮＤ２８に代えて所要の制御電圧を有する制御入力線の各接続コネクタに対する有無で接続正誤の判定を行ってもよく、この場合には各制御ユニットＡ、Ｂ、Ａ´〜Ｄ内で各演算処理部２３ａ〜２３ｄに至るＰ０ポート２７、２７ａ、２７ｂを、抵抗を介して各ユニット内のＧＮＤにプルダウンした状態で接続コネクタ２０ａ、２０ｂ側に延出する構成とすればよい。
【００２３】
図８は、制御電圧３．５Ｖの制御入力線３０ａと制御電圧１．５Ｖの制御入力線３０ｂを使用して各制御ユニットＡ、Ｂの接続正誤の判定を行う構成を示し、この構成では、接続コネクタ２０ａ、２０ｂとの間で制御ユニットＡまたはＢの接続正誤を判定するアナログ入力の専用ポート２７´（以下、Ｐ０ポート２７´）に、ダイオードおよびコンデンサからなる電圧制限回路３１を併設し、当該各Ｐ０ポート２７´、２７´を抵抗ｒを介して電源Ｖccにプルアップした状態で接続コネクタ２０ａ、２０ｂ側に延出すると共に、上記接続コネクタ２０ａ、２０ｂ内では、各制御入力線３０ａ、３０ｂの制御電圧を抵抗により分圧して前記各Ｐ０ポート２７´、２７´側に接続するようになっている。
【００２４】
そして制御ユニットＡの演算処理部２３ａでは、図９（ａ）に示すように、そのＰ０ポート２７´への制御入力電圧が３．８Ｖ≧Ｐ０≧３．０Ｖの範囲内である場合に、接続コネクタ２０ａとの正常な接続状態と判断して通常制御に移行する制御内容を有し、また制御ユニットＢの演算処理部２３ｂでは、図９（ｂ）に示すように、そのＰ０ポート２７´への制御入力電圧が２．１Ｖ≧Ｐ０≧１．３Ｖの範囲内である場合に、接続コネクタ２０ｂとの正常な接続状態と判断して通常制御に移行する制御内容を有して構成されている。
【００２５】
ここで接続コネクタ２０ａに制御ユニットＢを誤接続した場合には、当該接続コネクタ２０ａの制御入力線３０ａの制御電圧が高いため、コンバイン１の稼動開始の初期段階で、制御ユニットＢの演算処理部２３ｂ内で「Ｐ０ポートが２．１Ｖ以上である」の判定が行われて、その後の制御Ｂ０〜Ｂｍの通常制御には移行せず、また接続コネクタ２０ｂに制御ユニットＡを誤接続した場合にも、制御ユニットＡの演算処理部２３ａ内で「Ｐ０ポートが３．０Ｖ以下である」の判定が行われて、その後の制御Ａ０〜Ａｍの通常制御には移行しない。
【００２６】
したがって上述のように誤接続状態にある制御ユニットＡ、Ｂ内の演算処理部２３ａ、２３ｂでは、入力ポート側２４への制御入力の如何に関わらず出力ポート２５側からの制御出力がなされず、上記誤接続状態に気付かずにコンバイン１を稼動させて扱深さスイッチ１７および刈取スライドスイッチ１８を操作しても、当該操作に反した扱深さ搬送装置および刈刃装置の予期しない誤動作を未然に防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】
これを要するに本発明は、同一の外形状をなし、かつ異なる制御内容を有する複数の制御ユニットを、当該各ユニットに対応する同一の接続コネクタにそれぞれ接続するに、上記各制御ユニットの入力側に、当該制御ユニットの接続正誤を判定する専用ポートをそれぞれ設け、その判定内容に応じて各制御ユニットを制御状態又は制御停止状態に切換えるようにし、また上記各制御ユニットの接続正誤の判定は、各接続コネクタから専用ポートに至る制御入力線の入力電圧と、予め専用ポートの入力側で規定した基準電圧を、制御ユニット内で比較することにより行われるから、点検、保守作業等において同一形状をなす複数の制御ユニットを取り外すような場合でも、各制御ユニットを接続コネクタに接続するのみで接続正誤を容易に確認することができ、万一異なる制御ユニットの誤接続を行った際にも、当該制御ユニットの制御作動が停止されるので、予期しない制御ユニットの誤動作や、これに制御される被制御装置、機構等の誤動作を未然に防止して安全性を高めることができる、という極めて有用な新規的効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したコンバインの全体側面図である。
【図２】サイドパネルの要部拡大平面図である。
【図３】制御ユニットＡ、Ｂの内部構造および接続状態を示す作用説明図である。
【図４】（ａ）は制御ユニットＡ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
（ｂ）は制御ユニットＢ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
【図５】制御ユニットＡ、Ｂ、ＣおよびＤの内部構造および接続状態を示す作用説明図である。
【図６】（ａ）は制御ユニットＡ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
（ｂ）は制御ユニットＢ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
【図７】（ａ）は制御ユニットＣ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
（ｂ）は制御ユニットＤ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
【図８】制御ユニットＡ、Ｂの内部構造および接続状態の他例を示す作用説明図である。
【図９】（ａ）は制御ユニットＡ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
（ｂ）は制御ユニットＢ内の演算処理部における正誤判定処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
Ａ制御ユニット
Ｂ制御ユニット
Ａ´ 制御ユニット
Ｂ´ 制御ユニット
Ｃ制御ユニット
Ｄ制御ユニット
２０ａ接続コネクタ
２０ｂ接続コネクタ
２０ｃ接続コネクタ
２０ｄ接続コネクタ
２７専用ポート（Ｐ０ポート）
２７ａ専用ポート（Ｐ０ポート）
２７ｂ専用ポート（Ｐ１ポート）
２８接地線（ＧＮＤ）
２８ａ接地線（ＧＮＤ）
２８ｂ接地線（ＧＮＤ）
３０ａ制御入力線
３０ｂ制御入力線BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a determination method for correctly connecting a plurality of control units having the same outer shape to the same corresponding connector.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a mobile agricultural machine such as a combine and a tractor, the operation of various devices and mechanisms provided inside and outside the machine body is controlled by operation of operation buttons or operation levers provided in a driving operation unit. In addition, a plurality of control units each having a built-in control software for each device and mechanism are connected to the driving operation unit via connection connectors.
[0003]
In the control configuration as described above, each control unit is unified with hardware of the same shape, and only the software incorporated in the control unit has control contents suitable for each device or mechanism. I try to improve the efficiency of software development and down.
[0004]
However, if software with different control contents is built into multiple control units that have the same shape as described above, it is difficult to distinguish the appearance and the connectors for each control unit are the same because of the need for cost reduction. Because it uses various types of parts, it is easy to induce misconnection between the control unit and the connection connector in the manufacturing process of the mobile farm machine, and if the mobile farm machine after assembly is operated without noticing this misconnected state, the operation unit This leaves room for improvement in safety, which may cause unexpected malfunction of the device and mechanism contrary to the control operation from the above, damage to the control unit itself, and failure.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention was devised in view of the actual situation as described above, and the object of the present invention is to provide a plurality of controls having the same shape in the manufacturing process of a mobile agricultural machine or the inspection and maintenance work of a completed mobile agricultural machine. Even when the unit is attached or detached, it is possible to easily check the correctness of the connection by simply connecting each control unit to the connector. Unexpected malfunctions of the controlled devices and mechanisms, and control unit failures It is an object of the present invention to provide a control unit connection correct / incorrect determination method that can prevent and enhance safety.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the problem, the first technical means adopted by the present invention is that a plurality of control units having the same outer shape and different control contents are respectively connected to the same connection connector corresponding to each unit. To connect, a dedicated port for determining whether the control unit is connected or not is provided on the input side of each control unit, and each control unit is switched to the control state or the control stop state according to the determination content. As a second technical means, whether each control unit is connected correctly or not is determined based on the input voltage of the control input line from each connector to the dedicated port and the reference voltage defined in advance on the input side of the dedicated port. Are performed by comparing them in the control unit.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment in which the configuration of the present invention is adopted as a mobile agricultural machine in a combine shown in the drawings will be described in detail.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a combine, and the combine 1 is a pretreatment comprising a grain raising body 4, a weeding body 5, and the like at a front portion of an airframe frame 3 having left and right

crawler travel devices

2, 2. A portion 6 is mounted so as to be movable up and down. A rear panel 7b provided with a multi-steering lever 7a, a side panel 8 provided with

lamps

16a and 16b,

various operation switches

17, 18 and the like to be described later. Is disposed on one side, and a glen tank 10 is disposed on one side of the rear portion of the operation operation section 9 so as to be horizontally rotatable. On the other side, a threshing unit 11 provided with a whipping cylinder 11a is distributed.
[0008]
In addition, a vertical conveying pipe 12 having a vertical feed spiral (not shown) is erected on the rear side of the Glen tank 10, and the straw that has been threshed and sorted by the threshing unit 11 is lifted and conveyed by the cerealing cylinder 11a. After being stored in the Glen tank 10, it is configured to discharge from the lateral feed spiral disposed at the bottom of the Glen tank 10 through the longitudinal feed spiral of the vertical transport pipe 12 to the outside from the discharge port 13 a of the discharge auger 13. Yes.
[0009]
As shown in FIG. 2, the side panel 8 located on one side of the driving operation unit 9 is provided with a forward / reverse speed change lever 15 that moves back and forth along the guide groove 14, and is linked to the switching operation.

Lamps

16a and 16b for indicating the traveling state of the airframe are respectively disposed on the left and right sides of the guide groove 14 and on the right side of the rear half portion 14a of the guide groove 14, and are shown in the figure. A handling depth switch 17 for controlling the vertical movement of the handling depth conveying device is provided, and a cutting slide switch 18 for controlling the movement position of a cutting blade device (not shown) in the left-right direction is provided behind the latter half portion 14a. It is located and located. 19 is a dial switch for switching the control mode of the threshing selection operation in the threshing unit 11 according to the type of wheat / rice and the type of standard 1/2.
[0010]
In the side panel 8, as shown in FIG. 3, control units A and B having the same outer shape for controlling the handling depth conveying device and the cutting blade device are respectively connected to the same type of connector 20 a, The

connection connectors

20a and 20b are connected to the handle depth switch 17 and the cutting slide switch 18 via a control cable 22 including a plurality of control line groups 21. ing.
[0011]
The control units A and B include

operation processing units

23a and 23b each composed of the same CPU, and the

control input lines

24a, 24a... On the input port side 24 are pulled up to the power source Vcc through resistors r, respectively. In this state, the

control output lines

25a, 25a... On the output port side 25 are connected to the

connection connectors

20a, 20b via

field effect transistors

26, 26. In addition to the extension, the input port side 24 has a dedicated digital input port 27 (hereinafter referred to as P0 port 27) for determining whether the control unit A or B is connected to the

connection connector

20a or 20b. In the same manner as the control input line 24a, it is extended to the

connection connectors

20a and 20b while being pulled up to the power source Vcc through the resistor r. It is.
[0012]
Here, in the arithmetic processing unit 23a of the control unit A, when the input signal to the P0 port 27 is in the Hi level state as shown in FIG. Then, in the control processing unit 23b of the control unit B, as shown in FIG. 4B, when the input signal to the P0 port 27 is in the Lo level state, The control content is determined to be a normal connection state with the connection connector 20b and shift to normal control.
[0013]
On the other hand, the control cable 22 uses the ground line 28 (hereinafter referred to as GND 28) having a voltage value “0V” in the control line group 21 enclosed in the control cable 22 for determining whether the control unit A or B is connected correctly or not. In the connection connector 20a, the GND 28 is branched and connected to the connection position corresponding to the P0 port 27. On the connection connector 20b side, the GND 28 is connected to the connection position corresponding to the P0 port 27. Not connected.
Reference numeral 29 denotes an inverter interposed in each control input line 24a on the input port side 24 and the P0 port 27.
[0014]
Since the present invention is configured as described above, when the harvesting and threshing operation is performed with the traveling combine 1, the forward and backward shift lever 15 provided on the side panel 8 switches the traveling direction of the machine body, and the preprocessing unit 6 When controlling the vertical movement of the handling depth conveying device (not shown), the control signal from the control unit A according to the switching operation can be obtained by alternately switching the handling depth switch 17 between the deep handling side and the shallow handling side. Is sent to the handling depth conveying device and controlled to the desired vertical position, and when the operating position of the cutting blade device (not shown) is shifted in the left-right direction relative to the advancing machine body, the cutting slide switch 18 is When a right or left pressing operation is performed, a control signal corresponding to the operation is sent from the control unit B to the cutting blade device and can be shifted to a left or right desired position.
[0015]
In the combine 1 having the control operation by the handling depth switch 17 and the cutting slide switch 18 as described above, the initialization and connection of the control units A and B as shown in FIGS. The control units A and B shift to the normal control state only when the correctness / incorrectness is determined and the connection state with the

corresponding connection connectors

20a and 20b is normal.
[0016]
In the manufacturing process of the combine 1 or the inspection and maintenance work of the completed combine 1, for example, when the control unit B is erroneously connected to the connection connector 20 a, the calculation of the control unit B is performed at the initial stage of the operation of the combine 1. In the processing unit 23b, a determination is made that “the P0 port is in the Hi level state and not the Lo level”, and the subsequent control B0 to Bn is not shifted to the normal control, and the control unit A is connected to the connection connector 20b. Even in the case of incorrect connection, the determination that “the P0 port is in the Lo level state and not the Hi level” is made in the arithmetic processing unit 23a of the control unit A, and the normal control of the subsequent controls A0 to Am is entered. Will not.
[0017]
Therefore, in the

arithmetic processing units

23a and 23b in the control units A and B that are in the erroneous connection state as described above, the control output from the output port 25 side is not performed regardless of the control input to the input port side 24. Even if the combine 1 is operated without noticing the erroneous connection state and the handling depth switch 17 and the cutting slide switch 18 are operated, an unexpected malfunction of the handling depth conveying device and the cutting blade device contrary to the operation is caused. It can be prevented in advance.
[0018]
FIG. 5 shows a control unit C for switching the control mode of the threshing selection operation by the dial switch 19 in addition to the control units A ′ and B ′ for controlling the handling depth conveying device and the cutting blade device, and a horizontal control (not shown). It shows a configuration when a control unit D that automatically controls the attitude of the aircraft through a mechanism is provided, and each of the control units A ′, B ′ and C, D has the same outer shape, Also, the same type of components are used for the connection connectors 20a to 20d of the control cable 22 for connecting them.
[0019]
In the control cable 22 having the above-described configuration, the GND 28 of the control line group 21 enclosed in the control cable 22 is branched into two

GNDs

28a and 28b by wirings extending to the connection connectors 20a to 20d. On the control units A ′ to D side, two P0 ports 27a and P1 ports 27b are provided for determining whether or not the connection is correct. The

ports

27a and 27b and the corresponding GND connectors 28a to 20d on the connection connectors 20a to 20d side are provided. 28b is configured to determine whether or not the connection state of each control unit A'-D with respect to the four connection connectors 20a-20d is combined, and the relationship between these is shown in Table 1.
[0020]
[Table 1]

It becomes.
[0021]
In addition, the arithmetic processing units 23a to 23d in the control units A 'to D described above only when the normal connection state with the connection connectors 20a to 20d is determined based on the flow shown in FIGS. Since each control unit shifts to normal control, even if the control units A ′ to D are erroneously connected, the arithmetic processing units 23 a to 23 d in the control units A ′ to D have control inputs to the input port side 24. Regardless of the case, the control output from the output port 25 side is not made, and an unexpected malfunction via the control units A ′ to D when the combine 1 is operated without noticing the erroneous connection is prevented. Can do.
[0022]
In each of the above-described embodiments, the level change of the P0 port 27 or the P0 port 27a and the P1 port 27b is detected by the arithmetic processing units 23a to 23d by using the presence or absence of the

GND

28 or 28a and 28b of the control cable 22. In this case, it is determined whether the connection is correct or not. However, instead of the GND 28, it may be determined whether the control input line having the required control voltage is connected to each connection connector. In the units A, B, A ′ to D, the

P0 ports

27, 27 a, 27 b reaching the arithmetic processing units 23 a to 23 d are pulled down to the GND in each unit via resistors, and connected to the

connection connectors

20 a, 20 b side. What is necessary is just to set it as the structure extended.
[0023]
FIG. 8 shows a configuration for determining whether the control units A and B are connected correctly using the control input line 30a having a control voltage of 3.5V and the control input line 30b having a control voltage of 1.5V. The analog input dedicated port 27 ′ (hereinafter referred to as P0 port 27 ′) for determining whether the control unit A or B is connected or not to / from the

connection connectors

20a and 20b is provided with a voltage limiting circuit 31 including a diode and a capacitor, The respective P0 ports 27 'and 27' are pulled up to the power supply Vcc through the resistor r and extended to the

connection connectors

20a and 20b. In the

connection connectors

20a and 20b, the control input lines 30a, The control voltage 30b is divided by a resistor and connected to the P0 ports 27 'and 27'.
[0024]
Then, in the arithmetic processing unit 23a of the control unit A, when the control input voltage to the P0 port 27 ′ is within the range of 3.8V ≧ P0 ≧ 3.0V as shown in FIG. The control content is determined to be a normal connection state with the connector 20a and shifts to the normal control, and the arithmetic processing unit 23b of the control unit B is connected to the P0 port 27 'as shown in FIG. 9B. When the control input voltage is within the range of 2.1V ≧ P0 ≧ 1.3V, it is determined to be in a normal connection state with the connection connector 20b and has a control content for shifting to normal control. .
[0025]
Here, when the control unit B is erroneously connected to the connection connector 20a, the control voltage of the control input line 30a of the connection connector 20a is high, so that the arithmetic processing unit of the control unit B is in the initial stage of the operation of the combine 1 When the determination that “P0 port is 2.1 V or higher” is made in 23b, and the subsequent control B0 to Bm is not shifted to the normal control, and the control unit A is erroneously connected to the connection connector 20b. However, the determination that “P0 port is 3.0 V or less” is made in the arithmetic processing unit 23a of the control unit A, and the subsequent control of the control A0 to Am is not shifted to.
[0026]
Therefore, in the

arithmetic processing units

23a and 23b in the control units A and B in the erroneous connection state as described above, the control output from the output port 25 side is not performed regardless of the control input to the input port side 24, Even if the combine 1 is operated without being aware of the erroneous connection state and the handling depth switch 17 and the cutting slide switch 18 are operated, an unexpected malfunction of the handling depth conveying device and the cutting blade device contrary to the operation will occur. Can be prevented.
[0027]
【The invention's effect】
In short, the present invention is to connect a plurality of control units having the same outer shape and different control contents to the same connection connector corresponding to each unit, on the input side of each control unit. In addition, a dedicated port for determining the connection correctness of the control unit is provided, and each control unit is switched to the control state or the control stop state according to the determination content. Since the control input unit compares the input voltage of the control input line from the connector to the dedicated port with the reference voltage specified in advance on the input side of the dedicated port, it has the same shape for inspection, maintenance work, etc. Even when multiple control units are removed, it is easy to check the correctness of the connection simply by connecting each control unit to the connector. In the unlikely event of incorrect connection of different control units, the control operation of the control unit is stopped, so that unexpected control unit malfunctions and controlled devices and mechanisms controlled thereby Thus, it is possible to prevent a malfunction such as the above, and to achieve a very useful novel effect that safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine adopting the present invention.
FIG. 2 is an enlarged plan view of a main part of a side panel.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram showing an internal structure and connection states of control units A and B;
FIG. 4A is a flowchart showing correctness determination processing in an arithmetic processing unit in the control unit A.
FIG. 7B is a flowchart showing the correctness / incorrectness determination process in the arithmetic processing unit in the control unit B.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing an internal structure and connection states of control units A, B, C, and D;
FIG. 6A is a flowchart showing correctness determination processing in an arithmetic processing unit in the control unit A.
FIG. 7B is a flowchart showing the correctness / incorrectness determination process in the arithmetic processing unit in the control unit B.
FIG. 7A is a flowchart showing correctness determination processing in an arithmetic processing unit in the control unit C.
(B) is a flowchart showing the correctness / incorrectness determination process in the arithmetic processing unit in the control unit D. FIG.
FIG. 8 is an operation explanatory view showing another example of the internal structure and connection state of the control units A and B.
FIG. 9A is a flowchart showing correctness determination processing in an arithmetic processing unit in the control unit A.
FIG. 7B is a flowchart showing the correctness / incorrectness determination process in the arithmetic processing unit in the control unit B.
[Explanation of symbols]
A Control unit B Control unit A 'Control unit B' Control unit C Control unit D Control unit

20a Connection connector

20b Connection connector

20c Connection connector

20d Connection connector 27 Dedicated port (P0 port)
27a Dedicated port (P0 port)
27b Dedicated port (P1 port)
28 Grounding wire (GND)
28a Grounding wire (GND)
28b Grounding wire (GND)
30a Control input line 30b Control input line

Claims

In order to connect a plurality of control units having the same outer shape and different control contents to the same connection connector corresponding to each unit, the connection correctness of the control unit is connected to the input side of each control unit. A control unit connection correct / incorrect determination method, characterized in that a dedicated port is provided for determining whether each control unit is switched to a control state or a control stop state according to the determination contents.

Whether the control unit is connected or not is determined by comparing the input voltage of the control input line from each connector to the dedicated port and the reference voltage defined in advance on the input side of the dedicated port in the control unit. The method for determining whether or not the control unit is connected correctly according to claim 1.
[0001]