JP3887575B2

JP3887575B2 - Paper cup leak inspection device

Info

Publication number: JP3887575B2
Application number: JP2002081433A
Authority: JP
Inventors: 正人高野; 道男河野; 祐里子長岡
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2002-03-22
Filing date: 2002-03-22
Publication date: 2007-02-28
Anticipated expiration: 2022-03-22
Also published as: JP2003279438A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙カップの漏れを検査する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙カップの漏れを検査するには、紙カップを密閉可能な紙カップ収納容器に入れ、その紙カップの内部又は外部を密封し、密封した空間を真空に引き、その到達真空度によって漏れを検査する方法、或いは、紙カップの内部及び外部の両方を密封し、内部及び外部の一方にエアを吹き込み、他方における圧力上昇によって漏れを検査する方法が採られている。いずれにしても、漏れ検査のために紙カップを紙カップ収納容器に入れて検査する必要がある。これらの漏れ検査を多数の紙カップについて連続的に行うための従来装置は、間欠旋回する旋回テーブルの回転中心軸線から一定距離の位置に、円周方向に一定ピッチで複数の紙カップ収納容器を設け、紙カップ収納容器が所定の走行経路を１ピッチずつ間欠的に走行する構成とし、その紙カップ収納容器の走行経路の上方に、紙カップを１個ずつ供給する紙カップ供給装置と、検査済の紙カップを排出させるための紙カップ排出路とをぞれぞれ定位置に固定して設け、紙カップ収納容器への紙カップの供給、排出を行う構成としていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる従来の構成では、検査を行うための紙カップ収納容器が旋回するため、次のような問題があった。すなわち、紙カップの漏れを検査するための紙カップ収納容器には、検査用真空若しくはエアの供給配管、漏れ検出のための圧力取り込み用の配管、紙カップを吹き飛ばして排出するためのエアの供給配管、紙カップを紙カップ収納容器から突き出すためのエアシリンダへの２系列の空気配管、そのエアシリンダの出し引きを確認するシリンダセンサへの配線等、多くの空気配管及び電気配線を接続する必要があり、しかも、これらの空気配管及び電気配線は、旋回テーブルに設けている紙カップ収納容器の個数分必要になる。そして、これらの多系統の空気配管及び電気配管は、旋回テーブル外部の固定位置から旋回テーブルに引き込む必要があるため、多系統の高価で大型のロータリコネクタとロータリジョイントが必要になる。そのため、旋回テーブルの中心中空軸は大型のロータリコネクタとロータリジョイントの取り付けや多数の配線、配管を通すため、直径が大きくなり、それに伴い装置全体も大型になる。また、配線、配管の長さが長くなると、圧力損失や圧力伝達時間が延び、検査時間が長くなり、装置の処理速度が遅くなる。更に、ロータリジョイントを配管に使用することで気密性が悪くなり、検査精度に影響を及ぼすといった問題があった。なお、旋回テーブルの中心中空軸を通す配線や配管を減らすために、電磁弁、検査用センサ、アンプ等必要機材を旋回テーブル上に搭載することも考えられるが、この構成とすると、旋回する部材の総重量が重く、その動力源、架台もそれに見合った大型のものを要し、装置価格も高価になり、満足すべき解決策とはならない。
【０００４】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、旋回テーブルへの配線や配管を少なくして、大型のロータリコネクタやロータリジョイントの必要を無くし、且つ旋回する部材の総重量を軽くすることで装置価格を抑え、更に圧力検出用の配管を短くして敏速な漏れ検出を可能として処理速度を高めることの可能な、紙カップの漏れ検出装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するため、紙カップの漏れ検査に用いる複数の紙カップ収納容器を、垂直な中心軸線から一定半径位置に円周方向に等ピッチで固定した位置に配置し、その紙カップ収納容器に紙カップを供給する紙カップ供給装置及び紙カップ収納容器から搬送用のエアで押し出される紙カップを排出させる紙カップ排出管を、間欠旋回する旋回テーブルに取り付けるという構成としたものである。この構成により、多系統の配管や配線を接続すべき紙カップ収納容器が定位置に固定して設けられているので、大型のロータリコネクタやロータリジョイントが必要なく、配管や配線の構造を簡略化することができると共にその長さを短くでき、装置のコストを下げることができると共に保守、管理も容易となる。また、検査速度を早くすることができ、漏れ検出の処理速度を早くして、装置の処理量を大きくできる。一方、紙カップ供給装置及び紙カップ排出管を旋回テーブルに搭載して旋回させる構成とするが、これらはシンプルな構造でよいので、装置全体を複雑化させることがない。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の紙カップ漏れ検査装置は、垂直な中心軸線から一定半径位置に円周方向に等ピッチで配置された複数の漏れ検査ユニットであって、それぞれが、検査すべき紙カップを上方から出し入れ可能な紙カップ収納容器と、該紙カップ収納容器の上端開口を開閉すると共にその紙カップ収納容器内にセットされた紙カップの開口を開閉する蓋と、紙カップ収納容器内の紙カップの底部に搬送用のエアを吹き付けて紙カップを排出させるためのエア吹き付け手段を備えた、前記複数の漏れ検査ユニットと、該漏れ検査ユニットの紙カップ収納容器内にセットした紙カップの漏れを検査する検査手段と、前記複数の漏れ検査ユニットの上方に配置され、前記中心軸線を中心として、前記漏れ検査ユニットの数と同分割で、或いはその数分の１分割で間欠旋回する旋回テーブルと、該旋回テーブルに、該旋回テーブルが停止した時に一つの紙カップ収納容器の上となる位置に保持され、該旋回テーブルの停止の都度検査すべき紙カップを１個ずつ下方に送り出し、下方に位置する紙カップ収納容器に供給する紙カップ供給装置と、前記旋回テーブルに保持された紙カップ排出管であって、その入口が、前記旋回テーブルが停止した時に１個の紙カップ収納容器の上端開口に向かい合う位置となるように配置された紙カップ排出管を備えるという構成としたものである。この構成により、紙カップ供給装置が間欠的に旋回しながら、各紙カップ収納容器内に次々と紙カップを供給し、各紙カップ収納容器では、紙カップが供給された後間欠的に旋回している紙カップ排出管が回ってくるまでに、紙カップに対する漏れ検出を行い、紙カップ排出管が上に来て停止した時、エア吹き付け手段が紙カップに搬送用のエアを吹き付けて紙カップを吹き飛ばし、その紙カップを紙カップ排出管を通して排出するという動作を行うことができ、紙カップ収納容器を移動させることなく、紙カップの漏れ検査を連続的に行うことができる。
【０００７】
ここで、前記旋回テーブルには、通常、紙カップ供給装置と紙カップ排出管を１個ずつ設けるが、必要に応じ複数個ずつ設けても良い。紙カップ供給装置と紙カップ排出管を１個ずつ設ける場合には、紙カップ供給装置及び紙カップ排出管が、複数の紙カップ収納容器上に次々と停止することができるよう、旋回テーブルを漏れ検査ユニットの数と同分割で旋回させればよい。また、複数個ずつ、例えばｎ個ずつ設けた場合には、旋回テーブルの間欠旋回の分割数を、漏れ検査ユニットの数のｎ分の１とすればよい。
【０００８】
旋回テーブルに設ける紙カップ排出管の形状は任意であるが、上端の出口が、旋回テーブルの旋回中心である前記中心軸線上に、上向きに位置するよう略Ｓ字形状とすることが好ましい。この構成とすると、旋回テーブル及びそれに伴う紙カップ排出管の旋回に関わらず、上端の出口の位置が変化しないので、紙カップを更に搬送するための紙カップ搬送装置を、その導入口が前記出口に対向する位置となるように、固定した位置に設けておけばよく、この構成を採用することで、間欠旋回する紙カップ排出管を通って次々と送り出される検査済の紙カップを、共通の導入口から紙カップ搬送装置に送り込んで、所望位置に送り出すことができ、検査済の紙カップの集積を簡単に行うことができ、且つ紙カップ搬送装置の構造を簡略化できる。なお、紙カップ排出管として、その出口が中心軸線を離れた位置となる形状のものを用いることも可能であり、その場合には、構造が若干複雑となるが、紙カップ排出管の出口の各停止位置から排出される紙カップを受け取り、更に下流に搬送する構成の紙カップ搬送装置を設ければ良い。
【０００９】
前記したように導入口を中心軸線上に位置させて設ける紙カップ搬送装置には、前記導入口を通って搬送されてきた検査済の紙カップを、検査結果に基づいて良否に仕分けする仕分け部と、その仕分け部に連結された良品搬送路及び不良品搬送路を設けておくことが好ましい。この構成とすると、紙カップを、良品、不良品に仕分けして集積できる。
【００１０】
本発明に用いる、紙カップの漏れを検査する検査手段は、紙カップ収納容器内にセットした紙カップの漏れを検査しうる構成のものであれば、真空を利用したもの、検査用のエア（圧縮空気）を利用したもの、両者を併用したもの等任意であるが、好適な例として、紙カップ収納容器内にセットされた紙カップ内に前記蓋を通して検査用のエアを吹き込むエア吹き込み手段と、検査用のエアを吹き込まれた紙カップから紙カップ収納容器内に漏れるエアを検出する手段を有する構成とすることが好ましい。この構成とすることで、敏速に漏れ検査を行うことができる。
【００１１】
前記漏れ検査ユニットには、エアシリンダ等を用いて、紙カップ収納容器内の紙カップを突き上げる突き上げ手段を設けておくことが好ましい。紙カップによっては製造時の誤差によってサイズが若干大きいものがあり、そのような紙カップを紙カップ収納容器に押し込んでセットした際に、抜けにくくなることがある。そこで、突き上げ手段を設けておくと、抜けにくい紙カップでも確実に取り出すことができ、詰まりを防止できる。
【００１２】
前記した旋回テーブルに設ける紙カップ供給装置を、複数の紙カップをストックするストック部と、そのストック部の下に配置され、ストックされている紙カップを１個ずつ切り分けて下方の紙カップ収納容器に供給するロールコンベアを備えた構成とし、前記旋回テーブルの旋回中心にロールコンベア駆動軸を配置し、それからロールコンベアの駆動を取る構成とすることが好ましい。この構成とすると、旋回テーブルには、紙カップを１個ずつ切り分けて下方に排出する動作を行うための駆動源（例えば、モータ、エアシリンダ等）を設ける必要がなくなり、旋回テーブルへの配線や配管を一層少なくできる。
【００１３】
【実施例】
以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説明する。図１は本発明の一実施例に係る紙カップ漏れ検査装置の概略斜視図、図２はその紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ搬送装置を除去して示す概略平面図、図３はその紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ供給装置が紙カップ補充部の下に位置する状態で示す概略断面図、図４はその紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ排出管が紙カップ補充部の下に位置する状態で示す概略断面図である。図１〜図４において、１は紙カップ、２は架台であり、水平な支持板２ａを備えている。４はその支持板２ａ上に設けられた複数の漏れ検査ユニットである。この漏れ検査ユニット４は、支持板２ａのほぼ中央に垂直に設定された中心軸線Ｏ−Ｏから一定半径位置に円周方向に等ピッチで、固定した位置に配置されている。
【００１４】
この漏れ検査ユニット４は、図５、図６に示すように、検査すべき紙カップ１を上方から出し入れ可能な紙カップ収納容器６と、その紙カップ収納容器６の上端開口を開閉すると共にその紙カップ収納容器６内にセットされた紙カップの開口を開閉する蓋７と、その蓋７を開閉させるためのエアシリンダ８と、紙カップ収納容器６内の紙カップ１の底部に紙カップ搬送用のエアを吹き付けて紙カップを上方に排出させるためのエア吹き付け手段を構成するエアノズル９及びそれに接続したエア配管（図示せず）と、紙カップ収納容器６内の紙カップ１を突き上げる突き上げ部材１０ａとそれを昇降させるエアシリンダ１０ｂとを備えた突き上げ手段１０等を備えている。ここで、紙カップ収納容器６に形成している空間１２は、紙カップ１のテーパ状の胴部１ａの上端部分をきつく嵌め込むサイズに作られており、且つ紙カップ収納容器６の上端には、紙カップ１の周縁部１ｂを乗せるための段部１３を形成している。この構成により、紙カップ収納容器６内に紙カップ１を収納させ、蓋７を閉じると、その蓋７が紙カップ１の周縁部１ｂを紙カップ収納容器６の段部１３に強く押し付けることにより、紙カップ１の内部を密封すると共に紙カップ１の外側の空間１２をも密封することができる。なお、密封を確実とするため、蓋７の紙カップ周縁部１ｂに接触する領域にはゴムパッキンを貼り付けておき、また、紙カップ収納容器６の紙カップ周縁部１ｂに接触する領域にはＯリング等のシール部材を配置している。
【００１５】
この漏れ検査ユニット４には、紙カップ収納容器６内に収納した紙カップ１の漏れを検査する検査手段が連結されている。この検査手段は、蓋７の外周から下面の中央に通じるように形成されたエア通路１５及びそれに接続された配管１６を通して紙カップ１内に検査用エアを供給するエア吹き込み手段（図示せず）と、紙カップ収納容器６の側面に形成された圧力検出用の通路１８及び配管１９を介して接続された圧力検出器２０を備えている。この圧力検出器２０は、紙カップ１に漏れがあって空間１２内の圧力が上昇した時に、それを検出するものであり、従って、検査用エアを吹き込まれた紙カップから紙カップ収納容器内に漏れるエアを検出する手段を構成する。この構成により、図５に示すように、蓋７を閉じて紙カップ１を密封した状態で、エア吹き込み手段から蓋７のエア通路１５を介して検査用エアを供給することにより、紙カップ１内に大気圧より高い検査用エアを供給でき、その時の紙カップ１の外側の空間１２内の圧力を圧力検出器２０で検査することで、紙カップ１に漏れがあったか否かを敏速に、例えば１秒以下で測定できる。
【００１６】
上記したように、複数の漏れ検査ユニット４は定位置に固定して設けられている。このため、各漏れ検査ユニット４に対して漏れ検査を行うために接続している配管１６、１９には従来のようにロータリジョイント等を用いる必要がなく、簡単な構造とすることができると共に短くでき、配管を短くすることで漏れ検査時間を短縮できると共に配管途中での漏れや圧力損失をなくし、正確な漏れ検査が可能となる。また、各漏れ検査ユニット４には、紙カップ１の排出のためのエアノズル９へのエア配管や、突き上げ手段１０のエアシリンダ１０ｂへのエア配管並びにシリンダセンサへの配線が接続されているが、これらの配管及び配線にもロータリジョイント等が必要なく、簡単となっている。
【００１７】
図１〜図４において、２２は複数の漏れ検査ユニット４の上方に配置され、中心軸線Ｏ−Ｏを中心として旋回可能な旋回テーブル、２３はその旋回テーブル２２を支持した中空の回転軸、２４はその回転軸２３を間欠回転させる駆動装置である。この駆動装置２４は、駆動源となるモータ２４ａと、そのモータ２４ａの連続回転を間欠回転に変換して回転軸２３に伝達するインデックス装置２４ｂを備えており、旋回テーブル２２を漏れ検査ユニットの数と同分割で旋回させる構成となっている。この構成により、旋回テーブル２２の同じ位置が、複数の漏れ検査ユニット４上を次々と間欠移動する。
【００１８】
２６は、旋回テーブル２２に保持され、その旋回テーブル２２の停止の都度検査すべき紙カップ１を１個ずつ下方に送り出し、下方に位置する紙カップ収納容器６に供給する紙カップ供給装置である。この紙カップ供給装置２６は、旋回テーブル２２が停止した時に一つの紙カップ収納容器６の真上に位置するように配置されており、図７、図８に示すように、複数の丸棒２７ａを円筒状に配置してその中に複数の紙カップ１を積み重ねた状態でストックするストック部２７と、その下に配置され、ストックされている紙カップを１個ずつ切り分けて下方に送り出すロールコンベア２８を備えている。このロールコンベア２８は、紙カップ１を取り囲むように配置された４本のらせん付ロール２９を備え、そのらせん付ロール２９には、下方に行くに従ってピッチが増大するらせん２９ａが形成されている。このらせん付ロール２９は連続回転することで、そのらせん２９ａで紙カップ１の上端の周縁部を下方に案内し、集積状態の紙カップ１を切り分けて下方に送り出すことができる。らせん付ロール２９を回転駆動するため、旋回テーブル２２を支持した中空の回転軸２３内に、ロールコンベア駆動軸３１が設けられ、ベルト３２、プーリ３３等によって各らせん付ロール２９に駆動連結されている。そして、ロールコンベア駆動軸３１は、旋回テーブル２２を間欠旋回させる駆動装置２４のモータ２４ａ（図３参照）によって連続回転させられる構成であり、その回転速度は、旋回テーブル２２が間欠旋回し、紙カップ供給装置２６が一つの紙カップ収納容器６を上に停止した時に、１個の紙カップ１をその紙カップ収納容器６内に供給することができるように設定されている。この構成により、旋回テーブル２２が間欠旋回している間に、複数の紙カップ収納容器６に紙カップ１を次々と供給して行くことができる。ここで、ロールコンベア２８の駆動を、旋回テーブル２２とは別の固定した位置に設けている駆動装置２４から取ったことで、旋回テーブル２２上にモータ等の駆動源を設ける必要がなく、配線や構造を簡単化できる。
【００１９】
図１〜図４において、３５は、旋回テーブル２２に保持されている紙カップ供給装置２６に紙カップ１を補充するための紙カップ補充部、３６はその紙カップ補充部３５に紙カップを投入する投入ダクトであり、紙カップ成型機（図示せず）で製造された紙カップを空気搬送してくるように配置されている。紙カップ補充部３５は、装置架台２に設けられた支持部２ｂに、紙カップ供給装置２６が移動して来て停止した時にその真上に位置するように取り付けられている。図９に示すように、紙カップ補充部３５は、紙カップ１を案内するように配置された複数の丸棒３７と、上下２段に配置されたシャッター３８ａ、３９ａと、それを往復動させるエアシリンダ３８ｂ、３９ｂを備えている。この紙カップ補充部３５による紙カップの補充は次のように行われる。すなわち、通常は、上側のシャッター３８ａは開、下側のシャッター３９ａは閉状態となっており、投入ダクト３６から次々と送られてくる紙カップ１が下側のシャッター３９ａの上に集積されてゆく。そして、その紙カップ補充部３５の下に、紙カップ供給装置２６（図３参照）が移動して来て停止すると、上側のシャッター３８ａが閉じて、その上の紙カップの下降を阻止し、その状態で下側のシャッター３９ａが開き、所定数の紙カップを紙カップ供給装置２６を供給する。その後、下側のシャッター３９ａが閉じ、上側のシャッター３８ａが開いて次回の供給動作に備える。
【００２０】
図１〜図４において、４１は、紙カップ収納容器６から検査済の紙カップ１を排出させるための紙カップ排出管である。この紙カップ排出管４１は紙カップ１を空気搬送できるよう樹脂等の管で構成されており、旋回テーブル２２に一緒に旋回するように保持されている。更に、この紙カップ排出管４１は全体が略Ｓ字形状に作られており、その下端の入口を、旋回テーブル２２の旋回方向に関して紙カップ供給装置２６よりも前で且つ旋回テーブル２２が停止した時に一つの紙カップ収納容器６の真上に位置するように配置し、上端の出口を中心軸線Ｏ−Ｏ上で上向きとなるように配置している。この紙カップ排出管４１の上端は、装置架台２に設けられている支持部２ｃに回転可能な形態で支持されている。紙カップ排出管４１の中間位置には、紙カップ排出管４１内を通過する紙カップが出口に向かって円滑に流れるよう給気口４２を設け、それに接続した配管４３から流れ補助のための圧縮空気を送り込む構成としている。
【００２１】
支持部２ｃには、下端に下向きの導入口を備えた紙カップ搬送装置４５が、その導入口を中心軸線Ｏ−Ｏ上に位置させ且つ紙カップ排出管４１の上端の出口に対向させて固定されている。この紙カップ搬送装置４５は、検査済の紙カップを、検査結果に基づいて良否に仕分けする仕分け部４６と、その仕分け部４６に連結された良品搬送路４７と不良品搬送路４８を備えている。ここで、仕分け部４６は多数の丸棒４６ａを紙カップの外形寸法に合わせて円状に配して紙カップ通路を形成し、その途中から二又に分岐し、その分岐部分にポイント切替え用案内アーム４６ｂを配置し、その案内アーム４６ｂをエアシリンダ４６ｃで駆動する構成としている。このエアシリンダ４６ｃは、紙カップの漏れ検査結果に基づいて切替動作を行うよう、制御される。良品搬送路４７及び不良品搬送路４８は、それぞれ紙カップを良品集積所、不良品集積所に搬送するものであり、エア搬送ダクト等が用いられる。
【００２２】
次に、以上の構成になる紙カップ漏れ検査装置による検査動作を説明する。旋回テーブル２２が間欠旋回しており、それに保持している紙カップ供給装置２６と紙カップ排出管４１が、下方に円状に配置されている複数の紙カップ収納容器６の上を順次移動してゆく。今、一つの紙カップ収納容器６において、図５に示すように、紙カップ収納容器６内に紙カップ１がセットされ、漏れ検査が終了しているものとする。この紙カップ収納容器６に紙カップ排出管４１（図４参照）が接近してくると、紙カップ排出管４１が到達する前に蓋開閉用のエアシリンダ８が作動して蓋７を二点鎖線で示す開位置に開く。その状態で、その紙カップ収納容器６の上に紙カップ排出管４１が移動してきて停止する。次に、紙カップ収納容器６の底部に設けている突き上げ手段１０が作動し、突き上げ部材１０ａが上昇して紙カップ１を少し押し上げる。これにより、紙カップ１が紙カップ収納容器６にきつく嵌合していても、その嵌合を確実に外すことができる。同時に、エアノズル９が紙カップ搬送用のエアを吹き出す。これにより、検査済の紙カップ１は紙カップ排出管４１内を空気搬送されて上部の仕分け部４６（図１〜４参照）に送り出される。この時、仕分け部４６では、その紙カップ１の漏れ検査結果に基づいて、案内アーム４６ｂが、紙カップ排出管４１から送り出される紙カップ１を良品搬送路４７、不良品搬送路４８のいずれかに案内する位置となっている。かくして、紙カップ排出管４１から送り出された紙カップ１は漏れ検査結果に基づいて、良品搬送路４７、不良品搬送路４８のいずれかに送られ、良品集積所、不良品集積所のいずれかに搬送される。
【００２３】
次に、紙カップ１を送り出した後の紙カップ収納容器６の上に、図７に示すように、紙カップ供給装置２６が移動してきて停止する。その時にも、ロールコンベア２８は回転を続けており、１個の紙カップ１を切り分けて紙カップ収納容器６内に投下する。その後、紙カップ供給装置２６が次の紙カップ収納容器の上に移動すると、先に紙カップ１を投下した紙カップ収納容器６では、図５に示すように、蓋開閉用のエアシリンダ８が作動して蓋７を閉じる。これにより、紙カップ１の上端開口が蓋７で閉じられると共に紙カップ収納容器６も蓋７で閉じられる。その後、紙カップ１内に蓋７に形成したエア通路１５を通して検査用のエアが吹き込まれ、圧力検出器２０は紙カップ１の外側の空間１２内の圧力を監視して圧力上昇を検出する。そして、予め設定した以上の圧力上昇がある場合には、紙カップ１に漏れがあると判断し、圧力上昇がない場合には漏れが無いと判断する。この漏れ検査は、紙カップ排出管４１が到達するまでに完了しておく。そして、紙カップ排出管４１が到達すると、上記した手順で紙カップ１の排出を行う。
【００２４】
以上のように、各紙カップ収納容器６において、紙カップの投入、蓋閉、漏れ検査、蓋開、紙カップの排出の諸動作が行われ、旋回テーブル２２の間欠旋回に応じて、紙カップ供給装置２６が複数の紙カップ収納容器６に次々と紙カップ１を供給し、紙カップ排出管４１から検査済の紙カップ１が次々と仕分け部４６に送られ、その仕分け部４６を経て良品搬送路４７、不良品搬送路４８のいずれかに送り出される。このように、図示の漏れ検査装置では、多数の紙カップを連続的に漏れ検査することができる。しかも、紙カップ収納容器６における漏れ検査に要する時間を短くすることができるため、処理速度を早くして処理能力を大きくすることができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上のように、本発明の紙カップ漏れ検査装置では、漏れ検査を行うための複数の漏れ検査ユニットを固定した位置に設け、その漏れ検査ユニットに対して紙カップの供給、排出を行う部分を間欠旋回させる構成としたことで、構造がシンプルとなり、小型で安価な装置が実現できる。
また、漏れ検査ユニットが固定できるため、従来、検査を行う部分を旋回させる構成とし、その旋回や移動に合わせて設けていた複雑な配管や配線を減らすことができ、保守、管理が容易となる。
更に、漏れ検査ユニットへの配管が短くなり、検査用エアの配管上での圧力損失や圧力伝達速度の遅れが緩和され、且つロータリジョイント等のつなぎも無くなって気密性が確保でき、検査速度や検査精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る紙カップ漏れ検査装置の概略斜視図
【図２】上記紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ搬送装置を除去して示す概略平面図
【図３】上記紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ供給装置が紙カップ補充部の下に位置する状態で示す概略断面図
【図４】上記紙カップ漏れ検査装置を、紙カップ排出管が紙カップ補充部の下に位置する状態で示す概略断面図
【図５】上記紙カップ漏れ検査装置に設けている漏れ検査ユニットの概略断面図
【図６】上記漏れ検査ユニットの概略平面図
【図７】上記紙カップ漏れ検査装置に設けている紙カップ供給装置及びその近傍を示す概略断面図
【図８】上記紙カップ供給装置のロールコンベアの概略平面図
【図９】上記紙カップ漏れ検査装置に設けている紙カップ補充部の概略断面図
【符号の説明】
１紙カップ
２架台
４漏れ検査ユニット
６紙カップ収納容器
７蓋
８エアシリンダ
９エアノズル
１０突き上げ手段
１２空間
２２旋回テーブル
２３回転軸
２４駆動装置
２６紙カップ供給装置
２７ストック部
２８ロールコンベア
３５紙カップ補充部
３６投入ダクト
３８ａ、３９ａシャッター
４１紙カップ排出管
４５紙カップ搬送装置
４６仕分け部
４７良品搬送路
４８不良品搬送路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for inspecting a paper cup for leaks.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to inspect a leak of a paper cup, a paper cup is placed in a sealable paper cup storage container, the inside or outside of the paper cup is sealed, the sealed space is evacuated, and the leak is inspected based on the ultimate vacuum. Alternatively, a method is adopted in which both the inside and the outside of the paper cup are sealed, air is blown into one of the inside and the outside, and a leak is inspected by a pressure increase in the other. In any case, it is necessary to put a paper cup into a paper cup storage container and inspect it for leak inspection. A conventional apparatus for continuously performing these leakage inspections for a large number of paper cups is provided with a plurality of paper cup storage containers at a constant pitch in the circumferential direction at a position that is a fixed distance from the rotation center axis of the turning table that rotates intermittently. The paper cup storage container is configured to intermittently travel on a predetermined travel path by one pitch, and a paper cup supply device that supplies one paper cup at a time above the travel path of the paper cup storage container and the inspected paper cup are discharged. And a paper cup discharge path for fixing the paper cups at fixed positions, and supplying and discharging the paper cups to and from the paper cup storage container.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional configuration has the following problems because the paper cup storage container for performing the inspection swivels. That is, a paper cup storage container for inspecting a leak of a paper cup includes a vacuum or air supply pipe for inspection, a pressure intake pipe for detecting a leak, an air supply pipe for blowing and discharging the paper cup, and a paper cup It is necessary to connect a lot of air piping and electrical wiring, such as two series air piping to the air cylinder to protrude from the paper cup storage container, wiring to the cylinder sensor to check the withdrawal of the air cylinder, These air pipes and electrical wirings are required for the number of paper cup storage containers provided on the swivel table. Since these multi-system air pipes and electric pipes need to be drawn into the swivel table from a fixed position outside the swivel table, a multi-system expensive and large rotary connector and rotary joint are required. For this reason, the central hollow shaft of the swivel table has a large diameter because the large rotary connector and the rotary joint are attached and a large number of wires and pipes are passed therethrough. Moreover, if the length of wiring and piping becomes long, pressure loss and pressure transmission time will be extended, inspection time will become long, and the processing speed of an apparatus will become slow. In addition, the use of a rotary joint for piping deteriorates the airtightness and has a problem of affecting the inspection accuracy. In order to reduce the wiring and piping through the central hollow shaft of the swivel table, it may be possible to mount necessary equipment such as solenoid valves, inspection sensors, and amplifiers on the swivel table. The total weight of the machine is heavy, and its power source and gantry must be large enough for it, and the price of the equipment becomes expensive, which is not a satisfactory solution.
[0004]
The present invention has been made in view of such problems, by reducing the wiring and piping to the turning table, eliminating the need for large rotary connectors and rotary joints, and reducing the total weight of the turning members. It is an object of the present invention to provide a paper cup leak detection device capable of suppressing the device price and further shortening the pressure detection pipe to enable quick leak detection and increase the processing speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, the present invention arranges a plurality of paper cup storage containers used for paper cup leakage inspection at positions fixed at a constant radial position from the vertical central axis at a constant circumferential pitch, and the paper cup storage container. The paper cup supply device for supplying the paper cup to the paper cup and the paper cup discharge pipe for discharging the paper cup pushed out by the air for conveyance from the paper cup storage container are attached to the turning table that rotates intermittently. With this configuration, paper cup storage containers to which multiple systems of piping and wiring are connected are fixed in place, so there is no need for large rotary connectors or rotary joints, simplifying the structure of piping and wiring In addition, the length can be shortened, the cost of the apparatus can be reduced, and maintenance and management are facilitated. Further, the inspection speed can be increased, the leak detection processing speed can be increased, and the processing amount of the apparatus can be increased. On the other hand, the paper cup supply device and the paper cup discharge pipe are mounted on the swivel table and swiveled. However, since these have a simple structure, the entire apparatus is not complicated.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The paper cup leak inspection apparatus of the present invention is a plurality of leak inspection units arranged at a constant radial position from the vertical center axis at a constant pitch in the circumferential direction, and each can take in and out the paper cup to be inspected from above. A paper cup storage container, a lid that opens and closes an upper end opening of the paper cup storage container and opens and closes an opening of the paper cup set in the paper cup storage container, and air for conveyance is blown to the bottom of the paper cup in the paper cup storage container A plurality of leakage inspection units provided with air blowing means for discharging paper cups; inspection means for inspecting leakage of a paper cup set in a paper cup storage container of the leakage inspection units; and the plurality of leakage inspection units. Arranged above, with the center axis as the center, the same number of divisions as the number of leak test units, or a fraction of that number The swivel table that turns intermittently, and the swivel table is held in a position that is above one paper cup storage container when the swivel table is stopped, and the paper cups to be inspected one by one downward each time the swivel table stops A paper cup supply device that feeds and supplies a paper cup storage container positioned below, and a paper cup discharge pipe held by the swivel table, the inlet of which is the upper end of one paper cup storage container when the swivel table stops The paper cup discharge pipe is disposed so as to face the opening. With this configuration, the paper cup supply device supplies paper cups one after another to each paper cup storage container while the paper cup supply device rotates intermittently. In each paper cup storage container, the paper cup discharge pipe that rotates intermittently after the paper cup is supplied. When the paper cup leaks, and the paper cup discharge pipe comes up and stops, the air blowing means blows the air to the paper cup and blows the paper cup, and the paper cup passes through the paper cup discharge pipe. The operation of discharging can be performed, and the leakage inspection of the paper cup can be continuously performed without moving the paper cup storage container.
[0007]
Here, the swivel table is usually provided with one paper cup supply device and one paper cup discharge pipe, but a plurality of them may be provided as necessary. When one paper cup supply device and one paper cup discharge pipe are provided, the swivel table is set to the number of leak inspection units so that the paper cup supply device and the paper cup discharge pipe can be stopped one after another on a plurality of paper cup storage containers. What is necessary is just to make it turn in the same division. When a plurality of, for example, n pieces are provided, the number of intermittent turns of the turning table may be set to 1 / n of the number of leakage inspection units.
[0008]
The shape of the paper cup discharge pipe provided on the swivel table is arbitrary, but it is preferable that the upper end outlet is substantially S-shaped so as to be positioned upward on the central axis that is the swivel center of the swivel table. With this configuration, the position of the outlet at the upper end does not change regardless of the turning of the turning table and the accompanying paper cup discharge pipe, so that the inlet of the paper cup transport device for further transporting the paper cup faces the outlet. It is only necessary to provide it at a fixed position so that it can be positioned. By adopting this configuration, inspected paper cups that are sent one after another through the paper cup discharge pipe that rotates intermittently are transported from a common inlet to the paper cup. The paper cup can be sent to the apparatus and sent to a desired position, the inspected paper cups can be easily collected, and the structure of the paper cup transport device can be simplified. It is also possible to use a paper cup discharge pipe whose outlet is located away from the central axis. In this case, the structure is slightly complicated, but each stop of the paper cup discharge pipe exits. What is necessary is just to provide the paper cup conveyance apparatus of the structure which receives the paper cup discharged | emitted from a position, and conveys it further downstream.
[0009]
As described above, in the paper cup transport device provided with the introduction port positioned on the central axis, a sorting unit that sorts the inspected paper cup that has been transported through the introduction port based on the inspection result, It is preferable to provide a non-defective article conveyance path and a defective article conveyance path connected to the sorting section. With this configuration, the paper cups can be sorted and collected into non-defective products and defective products.
[0010]
As long as the inspection means for inspecting the leakage of the paper cup used in the present invention has a configuration capable of inspecting the leakage of the paper cup set in the paper cup storage container, the inspection means uses a vacuum, and air for inspection (compressed air) However, as a suitable example, air blowing means for blowing inspection air through the lid into a paper cup set in a paper cup storage container, and inspection air are preferable. It is preferable to have a configuration for detecting air leaking from the paper cup into which the air is blown into the paper cup storage container. With this configuration, it is possible to perform a leak inspection promptly.
[0011]
The leak inspection unit is preferably provided with a pushing-up means for pushing up the paper cup in the paper cup storage container using an air cylinder or the like. Some paper cups are slightly larger in size due to manufacturing errors, and when such a paper cup is pushed into a paper cup storage container and set, it may be difficult to remove. Therefore, if a push-up means is provided, even a paper cup that is difficult to remove can be reliably taken out, and clogging can be prevented.
[0012]
The paper cup supply device provided on the swivel table described above includes a stock unit that stocks a plurality of paper cups, and a roll that is disposed under the stock unit and that separates the stocked paper cups one by one and supplies them to the lower paper cup storage container. It is preferable to have a configuration including a conveyor, and to have a configuration in which a roll conveyor drive shaft is arranged at the center of rotation of the swivel table, and then the roll conveyor is driven. With this configuration, there is no need to provide a driving source (for example, a motor, an air cylinder, etc.) for performing the operation of cutting the paper cups one by one and discharging them downward in the swivel table, and wiring and piping to the swivel table Can be further reduced.
[0013]
【Example】
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention shown in the drawings will be described. 1 is a schematic perspective view of a paper cup leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic plan view showing the paper cup leak inspection apparatus with the paper cup transport apparatus removed, and FIG. 3 is the paper cup leak inspection apparatus. FIG. 4 is a schematic sectional view showing the paper cup leakage inspection device in a state where the paper cup discharge pipe is located under the paper cup replenishing unit. is there. 1-4, 1 is a paper cup, 2 is a mount, and is provided with a horizontal support plate 2a. Reference numeral 4 denotes a plurality of leakage inspection units provided on the support plate 2a. The leakage inspection unit 4 is disposed at a fixed position at a constant radial position from the central axis OO set perpendicular to the substantially center of the support plate 2a at a constant radial position.
[0014]
As shown in FIGS. 5 and 6, the leak inspection unit 4 opens and closes a paper cup storage container 6 in which a paper cup 1 to be inspected can be taken in and out, an upper end opening of the paper cup storage container 6, and the paper cup storage container. A lid 7 that opens and closes the opening of the paper cup set in 6, an air cylinder 8 that opens and closes the lid 7, and air for transporting the paper cup is blown to the bottom of the paper cup 1 in the paper cup storage container 6. An air nozzle 9 constituting air blowing means for discharging upward, an air pipe (not shown) connected thereto, a push-up member 10a for pushing up the paper cup 1 in the paper cup storage container 6, and an air cylinder 10b for raising and lowering it. The push-up means 10 provided is provided. Here, the space 12 formed in the paper cup storage container 6 is sized to fit the upper end of the tapered body 1a of the paper cup 1 tightly, and the paper cup storage container 6 has a paper cup at the upper end. A step portion 13 for placing the one peripheral edge portion 1b is formed. With this configuration, when the paper cup 1 is stored in the paper cup storage container 6 and the lid 7 is closed, the lid 7 strongly presses the peripheral edge portion 1 b of the paper cup 1 against the step portion 13 of the paper cup storage container 6. In addition to sealing the inside, the space 12 outside the paper cup 1 can also be sealed. In order to ensure sealing, rubber packing is attached to the region of the lid 7 that contacts the paper cup peripheral portion 1b, and the region that contacts the paper cup peripheral portion 1b of the paper cup storage container 6 is an O-ring or the like. The seal member is arranged.
[0015]
The leakage inspection unit 4 is connected to inspection means for inspecting leakage of the paper cup 1 stored in the paper cup storage container 6. This inspection means includes an air blowing means (not shown) for supplying inspection air into the paper cup 1 through an air passage 15 formed so as to communicate from the outer periphery of the lid 7 to the center of the lower surface and a pipe 16 connected thereto. And a pressure detector 20 connected through a pressure detection passage 18 and a pipe 19 formed on the side surface of the paper cup container 6. The pressure detector 20 detects when the pressure in the space 12 rises due to a leak in the paper cup 1, and therefore air leaking from the paper cup into which the inspection air is blown into the paper cup storage container. Constitutes means for detecting. With this configuration, as shown in FIG. 5, the inspection air is supplied into the paper cup 1 from the air blowing means through the air passage 15 of the lid 7 with the lid 7 closed and the paper cup 1 sealed. Inspection air higher than atmospheric pressure can be supplied, and the pressure in the space 12 outside the paper cup 1 at that time is inspected by the pressure detector 20 to quickly determine whether or not the paper cup 1 has leaked, for example, 1 second or less. Can be measured.
[0016]
As described above, the plurality of leakage inspection units 4 are fixedly provided at fixed positions. For this reason, it is not necessary to use a rotary joint or the like for the pipes 16 and 19 connected to perform a leak test on each leak test unit 4 as in the prior art, and the structure can be simplified and short. In addition, by shortening the piping, the leak inspection time can be shortened, and leakage and pressure loss in the middle of the piping can be eliminated, thereby enabling accurate leak inspection. Each leakage inspection unit 4 is connected with an air pipe to the air nozzle 9 for discharging the paper cup 1, an air pipe to the air cylinder 10 b of the push-up means 10, and wiring to the cylinder sensor. There is no need for a rotary joint or the like in the piping and wiring, and it is simple.
[0017]
1 to 4, reference numeral 22 denotes a swivel table disposed above the plurality of leak inspection units 4 and capable of swiveling around a central axis OO, 23 is a hollow rotary shaft that supports the swivel table 22, and 24. Is a drive device for intermittently rotating the rotary shaft 23. The drive device 24 includes a motor 24a serving as a drive source and an index device 24b that converts continuous rotation of the motor 24a into intermittent rotation and transmits the rotation to the rotary shaft 23. It is configured to turn in the same division. With this configuration, the same position of the turning table 22 intermittently moves one after another on the plurality of leakage inspection units 4.
[0018]
Reference numeral 26 denotes a paper cup supply device which is held by the turning table 22 and sends out the paper cups 1 to be inspected one by one each time the turning table 22 stops and supplies the paper cup storage container 6 positioned below. The paper cup supply device 26 is arranged so as to be positioned directly above one paper cup storage container 6 when the turntable 22 is stopped. As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of round bars 27a are arranged in a cylindrical shape. A stock unit 27 that stocks a plurality of paper cups 1 stacked in a stacked state, and a roll conveyor 28 that is placed under the stock cup 27 and cuts and feeds the stocked paper cups one by one. Yes. The roll conveyor 28 includes four spiral rolls 29 arranged so as to surround the paper cup 1, and the spiral roll 29 is formed with a spiral 29 a whose pitch increases as it goes downward. By continuously rotating the roll 29 with the spiral, the peripheral edge at the upper end of the paper cup 1 can be guided downward by the spiral 29a, and the stacked paper cup 1 can be cut and sent downward. In order to rotationally drive the spiral roll 29, a roll conveyor drive shaft 31 is provided in a hollow rotary shaft 23 that supports the swivel table 22, and is driven and connected to each spiral roll 29 by a belt 32, a pulley 33, and the like. Yes. The roll conveyor drive shaft 31 is configured to be continuously rotated by a motor 24a (see FIG. 3) of a drive device 24 that intermittently turns the turning table 22, and the rotation speed of the turning table 22 is intermittently turned. It is set so that one paper cup 1 can be supplied into the paper cup storage container 6 when the supply device 26 stops one paper cup storage container 6 upward. With this configuration, the paper cups 1 can be successively supplied to the plurality of paper cup storage containers 6 while the turning table 22 is intermittently turning. Here, since the drive of the roll conveyor 28 is taken from the driving device 24 provided at a fixed position different from the turning table 22, there is no need to provide a driving source such as a motor on the turning table 22. And the structure can be simplified.
[0019]
In FIG. 1 to FIG. 4, 35 is a paper cup replenishing unit for replenishing the paper cup 1 to the paper cup supply device 26 held on the turning table 22, and 36 is a charging duct for charging the paper cup into the paper cup replenishing unit 35. The paper cup manufactured by a paper cup molding machine (not shown) is arranged to be conveyed by air. The paper cup replenishing section 35 is attached to the support section 2b provided on the apparatus base 2 so as to be positioned immediately above when the paper cup supply apparatus 26 moves and stops. As shown in FIG. 9, the paper cup replenishment unit 35 includes a plurality of round bars 37 arranged to guide the paper cup 1, shutters 38a and 39a arranged in two upper and lower stages, and an air cylinder that reciprocates them. 38b, 39b. The replenishment of the paper cup by the paper cup replenishing unit 35 is performed as follows. That is, normally, the upper shutter 38a is open and the lower shutter 39a is closed, and the paper cups 1 sent one after another from the charging duct 36 are collected on the lower shutter 39a. . When the paper cup supply device 26 (see FIG. 3) moves under the paper cup replenishing section 35 and stops, the upper shutter 38a closes to prevent the paper cup above it from descending. The lower shutter 39a opens, and the paper cup supply device 26 supplies a predetermined number of paper cups. Thereafter, the lower shutter 39a is closed and the upper shutter 38a is opened to prepare for the next supply operation.
[0020]
1 to 4, reference numeral 41 denotes a paper cup discharge pipe for discharging the inspected paper cup 1 from the paper cup storage container 6. The paper cup discharge pipe 41 is formed of a resin pipe or the like so that the paper cup 1 can be conveyed by air, and is held by the turning table 22 so as to turn together. Further, the entire paper cup discharge pipe 41 is formed in a substantially S-shape, and the lower end of the paper cup discharge pipe 41 is in front of the paper cup supply device 26 with respect to the turning direction of the turning table 22 and when the turning table 22 stops. It arrange | positions so that it may be located right above one paper cup storage container 6, and is arrange | positioned so that the exit of an upper end may face upwards on the center axis OO. The upper end of the paper cup discharge pipe 41 is supported in a rotatable manner by a support portion 2 c provided on the apparatus base 2. An air supply port 42 is provided at an intermediate position of the paper cup discharge pipe 41 so that the paper cup passing through the paper cup discharge pipe 41 flows smoothly toward the outlet, and compressed air for flow assistance is sent from a pipe 43 connected thereto. It is configured.
[0021]
A paper cup transport device 45 having a lower inlet at the lower end is fixed to the support portion 2c so that the inlet is positioned on the central axis OO and facing the outlet at the upper end of the paper cup discharge pipe 41. Yes. The paper cup transport device 45 includes a sorting unit 46 that sorts inspected paper cups based on the inspection result, and a non-defective product transport path 47 and a defective product transport path 48 connected to the sorting unit 46. Here, the sorting unit 46 forms a paper cup passage by arranging a large number of round bars 46a in a circular shape in accordance with the outer dimensions of the paper cup, branches into a halfway, and a point switching guide arm at the branching portion. 46b is arranged, and the guide arm 46b is driven by an air cylinder 46c. The air cylinder 46c is controlled to perform a switching operation based on the result of the paper cup leak inspection. The non-defective product transport path 47 and the defective product transport path 48 are for transporting the paper cups to the non-defective product stacking site and the defective product stacking site, and an air transport duct or the like is used.
[0022]
Next, the inspection operation by the paper cup leak inspection apparatus having the above configuration will be described. The swivel table 22 is intermittently swiveled, and the paper cup supply device 26 and the paper cup discharge pipe 41 held by the swivel table 22 sequentially move on the plurality of paper cup storage containers 6 arranged in a circular shape below. Now, in one paper cup storage container 6, as shown in FIG. 5, it is assumed that the paper cup 1 is set in the paper cup storage container 6 and the leakage inspection is completed. When the paper cup discharge pipe 41 (see FIG. 4) approaches the paper cup storage container 6, the lid opening / closing air cylinder 8 is activated before the paper cup discharge pipe 41 arrives, and the lid 7 is indicated by a two-dot chain line. Open in the open position. In this state, the paper cup discharge pipe 41 moves on the paper cup storage container 6 and stops. Next, the push-up means 10 provided at the bottom of the paper cup storage container 6 operates, and the push-up member 10a rises to push up the paper cup 1 slightly. Thereby, even if the paper cup 1 is tightly fitted to the paper cup storage container 6, the fitting can be reliably removed. At the same time, the air nozzle 9 blows out air for transporting the paper cup. As a result, the inspected paper cup 1 is pneumatically conveyed through the paper cup discharge pipe 41 and sent out to the upper sorting unit 46 (see FIGS. 1 to 4). At this time, in the sorting unit 46, the guide arm 46 b guides the paper cup 1 delivered from the paper cup discharge pipe 41 to either the good product conveyance path 47 or the defective product conveyance path 48 based on the leakage inspection result of the paper cup 1. Is in position. Thus, the paper cup 1 delivered from the paper cup discharge pipe 41 is sent to either the non-defective product conveyance path 47 or the defective product conveyance path 48 based on the leakage inspection result, and is conveyed to either the non-defective product collection site or the defective product collection site. Is done.
[0023]
Next, as shown in FIG. 7, the paper cup supply device 26 moves on the paper cup storage container 6 after the paper cup 1 is sent out and stops. At that time as well, the roll conveyor 28 continues to rotate and cuts one paper cup 1 into the paper cup storage container 6. Thereafter, when the paper cup supply device 26 moves onto the next paper cup storage container, in the paper cup storage container 6 in which the paper cup 1 has been dropped first, as shown in FIG. 7 is closed. Thereby, the upper end opening of the paper cup 1 is closed by the lid 7 and the paper cup storage container 6 is also closed by the lid 7. Thereafter, inspection air is blown into the paper cup 1 through the air passage 15 formed in the lid 7, and the pressure detector 20 monitors the pressure in the space 12 outside the paper cup 1 to detect a pressure increase. Then, when there is a pressure increase exceeding a preset value, it is determined that there is a leak in the paper cup 1, and when there is no pressure increase, it is determined that there is no leak. This leak inspection is completed before the paper cup discharge pipe 41 arrives. When the paper cup discharge pipe 41 arrives, the paper cup 1 is discharged in the above-described procedure.
[0024]
As described above, in each paper cup storage container 6, various operations such as paper cup insertion, lid closing, leak inspection, lid opening, and paper cup discharging are performed, and the paper cup supply device 26 is operated according to the intermittent rotation of the rotary table 22. The paper cups 1 are successively supplied to the plurality of paper cup storage containers 6, and the inspected paper cups 1 are successively sent from the paper cup discharge pipe 41 to the sorting unit 46, and pass through the sorting unit 46 to pass the non-defective product transport path 47 and the defective product transport path. 48. Thus, the illustrated leak inspection apparatus can continuously inspect a number of paper cups for leaks. Moreover, since the time required for the leak inspection in the paper cup container 6 can be shortened, the processing speed can be increased and the processing capacity can be increased.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, in the paper cup leakage inspection apparatus of the present invention, a plurality of leakage inspection units for performing leakage inspection are provided at fixed positions, and the portion for supplying and discharging the paper cup to the leakage inspection unit is intermittently swiveled. With this configuration, the structure is simple, and a small and inexpensive device can be realized.
In addition, since the leak inspection unit can be fixed, it is possible to reduce the number of complicated pipes and wiring that have been provided in accordance with the swiveling and movement of the part that is conventionally inspected, making maintenance and management easier. .
In addition, the piping to the leak inspection unit is shortened, pressure loss and delay in pressure transmission speed on the piping for inspection air are alleviated, and no joints such as rotary joints are lost, ensuring airtightness. Inspection accuracy can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a paper cup leak inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing the paper cup leakage inspection device with the paper cup transport device removed.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the paper cup leakage inspection device in a state where the paper cup supply device is located under the paper cup replenishing unit.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the paper cup leakage inspection apparatus in a state in which the paper cup discharge pipe is positioned below the paper cup replenishing unit.
FIG. 5 is a schematic sectional view of a leak inspection unit provided in the paper cup leak inspection apparatus.
FIG. 6 is a schematic plan view of the leakage inspection unit.
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a paper cup supply device provided in the paper cup leakage inspection device and its vicinity.
FIG. 8 is a schematic plan view of a roll conveyor of the paper cup supply device.
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a paper cup replenishment unit provided in the paper cup leak inspection apparatus.
[Explanation of symbols]
1 paper cup
2 mount
4 Leak inspection unit
6 Paper cup storage container
7 Lid
8 Air cylinder
9 Air nozzle
10 Pushing means
12 space
22 swivel table
23 Rotating shaft
24 Drive unit
26 Paper cup feeder
27 Stock Department
28 Roll conveyor
35 Paper cup refilling part
36 Input duct
38a, 39a Shutter
41 Paper cup discharge pipe
45 Paper cup conveyor
46 Sorting Department
47 Good product conveyance path
48 Defective product conveyance path

Claims

A plurality of leakage inspection units disposed at a constant radial position from a vertical central axis at a constant pitch in the circumferential direction, each of which is capable of inserting and removing a paper cup to be inspected from above, and the paper cup storage container A lid for opening and closing the upper end opening of the paper cup and opening and closing the opening of the paper cup set in the paper cup storage container, and air blowing means for blowing the air for conveyance to the bottom of the paper cup in the paper cup storage container and discharging the paper cup A plurality of leakage inspection units, inspection means for inspecting leakage of a paper cup set in a paper cup storage container of the leakage inspection unit, and disposed above the plurality of leakage inspection units, the central axis being As a center, a turning table that turns intermittently in the same division as the number of the leakage inspection units or in a fraction thereof When the swivel table stops, the turntable is held at a position above one paper cup storage container. Each time the swivel table is stopped, the paper cups to be inspected are sent downward one by one, and the paper cup storage located below is held. A paper cup supply device that supplies the container, and a paper cup discharge pipe held by the swivel table, the inlet of which is positioned to face the upper end opening of one paper cup storage container when the swivel table is stopped. A paper cup leak inspection device provided with a disposed paper cup discharge pipe.

The paper cup discharge pipe is formed in a substantially S shape so that the outlet thereof is positioned upward on the central axis, and the paper cup transfer device for further transferring the paper cup from the paper cup discharge pipe has the inlet port as described above. 2. The paper cup leakage inspection device according to claim 1, wherein the paper cup leakage inspection device is provided at a fixed position so as to face the outlet of the paper cup discharge pipe.

The paper cup transport device sorts the inspected paper cup that has been transported through the introduction port based on the inspection result, and the non-defective product transport path and the non-defective product transport path connected to the sorting unit. The paper cup leak inspection apparatus according to claim 2, comprising:

The inspection means detects an air blowing means for blowing inspection air through the lid into the paper cup set in the paper cup storage container, and air leaking from the paper cup into which the inspection air is blown into the paper cup storage container. 4. The paper cup leak inspection apparatus according to claim 1, further comprising means.

5. The paper cup leak inspection apparatus according to claim 1, wherein the leak inspection unit includes a push-up means for pushing up the paper cup in the paper cup storage container.

The paper cup supply device includes a stock unit that stocks a plurality of paper cups, and a roll conveyor that is arranged below the stock unit and that feeds the stocked paper cups one by one to the lower paper cup storage container. 6. The paper cup leakage inspection apparatus according to claim 1, wherein the roll conveyor is driven from a roll conveyor drive shaft disposed at a turning center of the turning table.