Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3887751B2 - Power system distributed monitoring and control system - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3887751B2 - Power system distributed monitoring and control system - Google Patents

Power system distributed monitoring and control system Download PDF

Info

Publication number
JP3887751B2
JP3887751B2 JP2002290743A JP2002290743A JP3887751B2 JP 3887751 B2 JP3887751 B2 JP 3887751B2 JP 2002290743 A JP2002290743 A JP 2002290743A JP 2002290743 A JP2002290743 A JP 2002290743A JP 3887751 B2 JP3887751 B2 JP 3887751B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
subject
equipment
maintenance
data
database
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2002290743A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004129401A (en
Inventor
充 萩谷
泰次 荒川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2002290743A priority Critical patent/JP3887751B2/en
Publication of JP2004129401A publication Critical patent/JP2004129401A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3887751B2 publication Critical patent/JP3887751B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電力系統監視制御システム等、複数の分散化された計算機により構成される電力系統分散監視制御装置に係り、特に、電力系統設備データのメンテナンス件名管理の技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
一般的に、電力系統を構成する設備には発電機、送電線、変圧器、開閉器等が含まれており、電力系統を監視・制御する電力系統監視制御システムでは、これらの構成設備に関するデータが種類別にレコードを構成しており、さらに、これらレコードがまとまっていわゆる設備データベースを形成している。
これら電力系統に追加・削除・変更(例えば、送電線の追加、変電所の増設、容量の変更等)があった場合は、設備データベースをメンテナンスしている間、オンライン業務に影響を与えないように、オンライン業務で使用するオンライン用設備データベースとは別に、オフラインで変更できるメンテナンス用設備データベースを持ち、さらに、オフラインで設備データベースを変更した後に、一括して上記変更したメンテナンス用設備データベースをオンライン用設備データベースへ更新するようにしている(運用切替)。
また、メンテナンス用設備データベースは、オンライン運用切替単位に分けて複数持ち、運用切替日前にそれぞれ別々に作成及び確認試験ができるようにそれらを件名で管理している(件名管理)。各件名は、通常運用切替日の順(時系列順)に作成、確認試験及び運用切替している。
なお、電力系統設備は、年々拡大・複雑化しており、そのための電力系統監視制御システムも、高性能化、高信頼性化が望まれ、多重化、分散化のシステム構成が採用され、システムは複数の計算機から成り立っている。
従来、複数の計算機から構成される分散計算機システムとそのデータベース切替え方法としては、特開平11−242607号公報等で開示されているものが知られている。つまり、オンライン業務を行う主計算機と、オンライン業務を模擬(シミュレーション)する試験計算機、メンテナンス用設備データベースをメンテナンスするメンテナンス計算機とから成る分散型の計算機システムにおいて、各計算機の持つ設備データベースの件名状態(運用中、試験中、作成中など)管理し、設備データベースのメンテナンス途中や試験途中、または、試験結果が異常である設備データベースを誤ってオンライン用設備データベースへ書き込んで更新したり、あるいは、試験後にオンライン用として確定した設備データベースを誤って変更したりすることがないように、ユーザの誤操作に対してインターロックをかける機能を持つものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、メンテナンス計算機が持つ複数のメンテナンス用設備データベースの件名管理について検討がされていなかった。
一般的な設備データの件名管理方法によれば、各件名毎に全設備データを持つ方法があるが、件名数の増大、設備データの増大に伴い、膨大なメモリ容量を必要とする問題がある。
また、複数の件名が順次、時系列に並んでいる場合には問題無いが、運用切替日が入れ替わったりして件名の時系列順序に変更が生じ、最新件名以前の設備データに変更が必要となった場合には、それ以降、最新まで件名の設備データを各々変更しなければならず、設備データの変更に多大な時間がかかるという問題がある。
【0004】
本発明の課題は、設備の追加や変更が頻繁に行われる電力系統分散監視制御システムにおいて、複数件名のメンテナンス設備データを時系列に依存せず作成可能で、且つ、少ないメモリ容量で効率良く件名管理することが可能な電力系統分散監視制御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、複数の計算機により構成される電力系統分散計算機システムであって、メンテナンス用設備データベースには、現在運用中のマスターデータとメンテナンスの単位である各件名間での変更分の差分データに分けて保有すると共に、メンテナンス計算機には、メンテナンス用設備データベースの各件名を管理する件名管理機能部と、メンテナンス用設備データの変更を行う設備データ変更機能部と、メンテナンス用の設備データをオンライン用に展開する設備データベース展開機能部と、各計算機のオンライン用設備データベースを切替える設備データベース切替機能部とを設ける。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態による電力系統分散監視制御装置の構成図であり、電力系統における監視制御をオンラインで実行する二重系の主計算機A、Bと、オンライン業務を模擬(シミュレーション)する試験計算機C、設備データベース(以下、設備DBと略す。)をメンテナンスするメンテナンス計算機Dとから成るシステム(電力系統監視制御用計算機システム)の例を示す。
図1において、主計算機A、B及び試験計算機Cは、電力系統の電圧や電流の監視や発電機制御、開閉器の入/切操作指令等のオンライン業務で使用するオンライン用設備DB101、201、301と、メンテナンス計算機Dのオンライン用設備設備DB401で各計算機のオンライン用設備設備DB101、201、301を更新する設備DB切替機能部11、21、31を持つ構成となる。
さらに、メンテナンス計算機Dは、オンライン用設備DB101、201、301更新用の展開エリアとして使用するオンライン用設備DB401と、設備データの変更・追加・削除といったメンテナンス業務で使用する現在運用中のマスターデータとメンテナンスの単位である各件名間での変更分の差分データに分けて保有するメンテナンス用設備設備DB402と、メンテナンス用設備データの変更及び変更部分の差分抽出に使用する変更前設備データ403、変更後設備データ404と、メンテナンス用設備DB402の各件名の状態と運用切替日を保有する件名情報テーブル405と、メンテナンス用設備DB402の各件名を件名管理テーブル405で管理する件名管理機能部41と、メンテナンス用設備データの変更を行う設備データ変更機能部42と、変更後設備データ404をオンライン用設備DB401に展開する設備DB展開機能部43と、オンライン用設備DB401で各計算機のオンライン用設備DB101、201、301を更新する設備DB切替機能部44と、各機能部41、42、43、44に対する指示データや変更データの入力及びその処理結果を出力するデータ入出力装置51を持つ。
なお、このシステムの前提条件は以下の通りである。
(1)、主計算機AとBとは二重系をなし、主計算機A、Bには、既に設備DBがオンライン用設備DB101、201に格納されており、オンライン用設備DB101、201は全く同一内容である。
(2)、主計算機Aは、マスタ系としてオンライン業務を運用中、主計算機Bは、オフライン化しており、且つ主計算機Aのスレーブ系をなしている。
(3)、試験計算機Cは、オンライン用設備DB301を使ってのオンライン業務の模擬試験、オンライン用DB自体の模擬試験を行う。
【0007】
次に、メンテナンス計算機Dに設けられた件名情報テーブル405の構成の一例を図2に示す。
件名情報テーブル405は、各件名のメンテナンス用設備DB402の過渡状態(件名状態欄407)と、メンテナンス用設備DB402を主計算機A、Bのオンライン設備DB101、201に更新する運用切替日欄408を件名番号欄406毎に記憶している。
なお、件名状態欄407は時間の経過と共に変化し、メンテナンス用設備DB402の来歴を管理するものであり、「作成中」「試験中」「試験済」「切替中」「運用中」として指定した。
【0008】
ここで、上記の構成における一般的な設備データベース切替方法による手順と各ステップの件名状態を図3を用いて説明する。
ここでは、まず、設備DBを全て再作成すると、時間がかかり効率が悪いので、オンライン用設備DBと同じ値の初期値を持ったメンテナンス計算機Dのメンテナンス用設備DB402の指定件名の設備データを件名管理機能部41で変更後、設備データ404に呼出し、設備データ変更機能部42で変更し(S11)、それを設備DB展開機能部43でオンライン用設備DB401に展開する(S12)≪この時の件名状態欄407=「作成中」≫。
次に、メンテナンス計算機Dの設備DB切替機能部44と試験計算機Cの設備DB切替機能部31により、試験計算機Cのオンライン用設備DB301を変更したメンテナンス計算機Dのオンライン用設備DB401の値に一括更新し(S13)、この更新されたオンライン用設備DB301を試験計算機Cで模擬試験する(S14)≪この時の件名状態欄407=「試験中」≫。
この試験計算機Cによる模擬試験によって更新されたオンライン用設備DB301に問題がないか否か判断し(S15)、その結果、問題がある場合(すなわち、「No」の場合)は、再度、上記メンテナンス用設備DB402の変更のステップ(S11)からやり直す。
一方、上記ステップ(S15)での試験にて問題がない場合(すなわち、「Yes」の場合)≪この時の件名状態欄407=「試験済」≫は、まず、運用中であった主計算機Aをオフライン、且つ、待機系であった主計算機Bをオンラインとし(S16)、メンテナンス計算機Dの設備DB切替機能部44と主計算機Aの設備DB切替機能部11で、主計算機Aのオンライン用設備DB101を変更したメンテナンス計算機Dのオンライン用設備DB401の値に一括更新する(S17)。
次いで、主計算機Bをオフライン、且つ、主計算機Aをオンラインにし(S18)、メンテナンス計算機Dの設備DB切替機能部44と主計算機Bの設備DB切替機能部21により、主計算機Bのオンライン用設備DB201を変更したメンテナンス計算機Dのオンライン用設備DB401の値に一括更新する(S19)≪この時の件名状態欄407=「切替中」≫。
以上の手順により、設備DBの更新及び切り替えが完了する≪この時の件名状態欄407=「運用中」≫。
【0009】
次に、本発明の特徴であるメンテナンス計算機Dにおける件名管理について説明する。
変更前設備データ403、変更後設備データ404は、図4に示すように、各設備データの種別(変圧器、遮断器、断路器など)と情報(位置、設備、設定)をレコード形式で持っている。
メンテナンス用設備DB402は、図1及び図5に示すように、各件名の設備DBをリレーショナルデータベース管理システム(RDBMS)上での一括管理とし、各設備データ毎にマスター部分(現用データ)と、差分データ(各件名での変更分のデータ)を持つ。差分データとは、マスターデータからの変更分であり、各件名でメンテナンスされ、変更、修正、作成されたデータである。すなわち、マスターデータと差分データの組み合わせにより、各件名に対応したデータベースとなる。
図5のメンテナンス用設備DB402は、レコード毎に作成日、削除日をもっており、件名番号欄406で各データが有効になるのは、件名の運用切替日欄408が作成日〜削除日の間に入っている場合である。この作成日、削除日を元に各件名番号欄406に対応したデータベースを抽出する。
各日付の定義を以下に示す。
(日付は、YYMMDD(YY:年、MM:月、DD:日)であり、年は西暦年の下2桁を示す。)
・作成日:データを作成した件名の切替日
(いずれの件名でも有効な場合は、有効日の最小数=000000)
・削除日:データを削除した件名の切替日
(いずれの件名でも有効な場合は、有効日の最大数=999999)
各件名番号欄406のデータは、この作成日、削除日を元に次の不等式により、各テーブルから抽出する。
不等式:作成日≦運用切替日<削除日
ここで、〇印は当該件名で抽出されるデータを、×印は当該件名で抽出されないデータを示す。
【0010】
上記の構成におけるメンテナンス設備DB402の変更方法を図6を用いて説明する。
件名管理機能部41は、データ入出力装置51から入力された件名番号が件名状態テーブル405の件名番号欄406に既に有るか判断し(S21)、件名番号が無い場合(すなわち、「No」の場合)は、データ入出力装置51から入力された運用切替日に最も近い過去の運用切替日をキーとしてメンテナンス設備DB402から当該データを抽出し、変更前設備データ403を作成し(S22)、変更前設備データを変更後設備データ404にコピーする(S27)。件名番号が既に有る場合(すなわち、「Yes」の場合)は、件名状態テーブル405に記憶している件名状態欄407が運用中か判断し(S23)、運用中の場合(すなわち、「Yes」の場合)は、データ入出力装置51にエラーの旨を表示して終了する(S24)。件名状態欄407が運用中以外の場合(すなわち、「No」の場合)は、入力された件名番号の運用切替日をキーとしてメンテナンス設備DB402から当該データを抽出し、変更前設備データ403を作成し(S25)、変更前設備データを変更後設備データ404にコピーする(S27)。
設備データ変更機能部42は、データ入出力装置51から入力された指示に従い、変更後設備データ404を変更又は修正する(S28)。
件名管理機能部41は、データ入出力装置51からの終了指示に従い、変更前設備データ403と変更後設備データ404を比較してその差分をメンテナンス設備DB402の差分データに書き込み(S29)、件名状態テーブル405の件名番号の件名状態欄407を作成中にし(S30)、指定件名より運用切替日が後の件名番号が件名状態テーブル405にあった(最新件名以前の設備データに変更が生じた)場合は、その件名番号の件名状態欄407を作成中に戻す(S31)。
【0011】
図7〜図18を用いて、図5のメンテナンス設備DB402の各件名の系統図例を説明する。なお、この例は、現在運用中の件名番号=1に対して、件名番号=2、3、4、5の順に線路(断路器LS2台と遮断器CB1台の組合せ)の変更、追加、削除を行ったものである。但し、件名番号=5の運用開始日(2002/04/15)は、件名番号=4の運用開始日(2002/05/06)以前とし、時系列に変更を生じさせている。
【0012】
図7は、現在運用中の件名番号=1(運用切替日=2002/02/04)の系統図例であり、図8は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402の各レコードの断路器LS11、LS12〜LS51、LS52、遮断器CB1〜CB5、変圧器TR1は、全て前記の不等式(作成日≦運用切替日<削除日)を満たしているので、全て有効となる。また、現在運用中のレコードは全てマスターデータとして扱われる。
【0013】
図9は、図7(件名番号=1:運用中)のCB4をCB4’に変更した件名番号=2(切替中:運用切替日=2002/03/04)の系統図例であり、図10は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402の変更前のマスターデータCB4は、削除日が運用切替日と同じ為、無効になり、変更後の差分データCB4’は、作成日が運用切替日と同じ為、有効になる。
【0014】
図11は、図9(件名番号=2:切替中)にLS61、CB6、LS62を追加した件名番号=3(試験済:運用切替日=2002/04/08)の系統図例であり、図12は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402に追加した差分データLS61、CB6、LS62は、作成日が運用切替日と同じ為、有効になる。
【0015】
図13は、図11(件名番号=3:試験済)からLS51、CB5、LS52を削除した件名番号=4(試験中:運用切替日=2002/05/06)の系統図例であり、図14は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402から削除したマスターデータLS51、CB5、LS52は、削除日が運用切替日と同じ為、無効になる。
【0016】
図15は、時系列に変更を生じさせ、図11(件名番号=3:試験済)にLS71、CB7、LS72を追加した件名番号=5(試験中:運用切替日=2002/04/15)の系統図例であり、図16は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402に追加した差分データLS71、CB7、LS72は、作成日が運用切替日と同じ為、有効になる。
なお、この時、最新件名(件名番号=4:運用切替日=2002/05/06)以前の設備データに変更が生じた為、運用切替日が件名番号=5(運用切替日=2002/04/15)より後の件名番号=4(試験中:運用切替日=2002/05/06)の件名状態は作成中に戻る。
【0017】
図17は、図15の件名番号=5(運用切替日=2002/04/15)で最新件名(件名番号=4:運用切替日=2002/05/06)以前の設備データに変更が生じた場合に、最新件名(件名番号=4:作成中:運用切替日=2002/05/06)を表示した系統図例であり、図18は、そのメンテナンス用設備DB402を示す。
ここでは、図13の件名番号=4(試験中)の系統図例と異なり、件名番号=5(運用切替日=2002/04/15)でメンテナンス用設備DB402に追加した差分データLS71、CB7、LS72は、作成日が運用切替日より前の為、有効になる。これにより、最新件名以前の設備データに変更が生じた場合でも、特別な処理をしなくとも、それ以降から最新まで件名の設備データに変更内容が反映されることがわかる。
【0018】
次に、図19〜図22を用いて、図5のメンテナンス設備DB402のマスターデータと差分データの推移例を説明する。なお、メンテナンス用設備DB402のマスターデータと差分データが変更になるタイミングは、各件名の件名状態408が運用中になった時で、その時の処理は以下の通りである。
(1)作成日≦運用切替日の差分データをマスターデータとする。
なお、作成日=000000とする。
(2)削除日≦運用切替日のマスターデータを削除する。
図19は、図5の件名番号=2(運用切替日=2002/03/04)が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402のマスターデータCB4(削除日=2002/03/04)は削除され、差分データCB4’(作成日=2002/03/04)がマスターデータになる。
図20は、図19の件名番号=3(運用切替日=2002/04/08)が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402の差分データLS61、CB6、LS62(作成日=2002/04/08)がマスターデータになる。
図21は、図20の件名番号=5(運用切替日=2002/04/15)が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402の差分データLS71、CB7、LS72(作成日=2002/04/15)がマスターデータになる。
図22は、図21の件名番号=4(運用切替日=2002/05/06)が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402を示す。メンテナンス用設備DB402のマスターデータLS51、CB5、LS52(削除日=2002/05/06)が削除される。
【0019】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、設備の追加や変更が頻繁に行われる電力系統分散監視制御システムの電力系統設備データのメンテナンスにおいて、複数件名のメンテナンス設備データを時系列に依存せず、作成可能であり、また、最新件名以前の設備データに変更が生じた場合でも、特別な処理をしなくとも、それ以降から最新まで件名の設備データに変更内容が反映され、且つ、少ないメモリ容量で効率良く件名管理することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による電力系統分散監視制御装置の構成図
【図2】本発明のメンテナンス計算機が持つ件名情報テーブル405の構成の一例
【図3】一般的な設備データベース切替方法による手順を説明するフローチャート図
【図4】本発明の変更前設備データ403、変更後設備データ404の構成の一例
【図5】本発明のメンテナンス用設備データベース402の構成と各件名のデータ抽出方法の一例(件名番号=1が運用中の場合)
【図6】本発明のメンテナンス設備データベースの変更方法を説明するフローチャート図
【図7】本発明の件名番号=1(運用中:運用切替日=2002/02/04)の系統図例
【図8】本発明の件名番号=1のメンテナンス用設備DB402の構成
【図9】本発明の件名番号=2(作成中:運用切替日=2002/03/04)の系統図例
【図10】本発明の件名番号=2のメンテナンス用設備DB402の構成
【図11】本発明の件名番号=3(作成中:運用切替日=2002/04/08)の系統図例
【図12】本発明の件名番号=3のメンテナンス用設備DB402の構成
【図13】本発明の件名番号=4(作成中:運用切替日=2002/05/06)の系統図例
【図14】本発明の件名番号=4のメンテナンス用設備DB402の構成
【図15】本発明の件名番号=5(作成中:運用切替日=2002/04/15)の系統図例
【図16】本発明の件名番号=5のメンテナンス用設備DB402の構成
【図17】本発明の最新件名(件名番号=4:運用切替日=2002/05/06)以前の設備データに変更が生じた後に、最新件名を表示した場合の系統図例
【図18】本発明の最新件名(件名番号=4:運用切替日=2002/05/06)以前の設備データに変更が生じた後の最新件名のメンテナンス用設備DB402の構成
【図19】本発明の件名番号=2が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402の構成
【図20】本発明の件名番号=3が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402の構成
【図21】本発明の件名番号=5が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402の構成
【図22】本発明の件名番号=4が運用中になった時のメンテナンス用設備DB402の構成
【符号の説明】
A、B…主計算機,C…試験計算機,D…メンテナンス計算機,11、21、31…設備DB切替機能部,41…件名管理機能部,42…設備データ変更機能部,43…設備DB展開機能部,44…設備DB切替機能部,51…データ入出力装置,101、201、301、401…オンライン用設備DB,402…メンテナンス用設備DB,403…変更前設備データ,404…変更後設備データ,405…件名情報テーブル,406…件名番号欄,407…件名状態欄,408…運用切替日欄
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power system distributed monitoring control apparatus including a plurality of distributed computers, such as a power system monitoring control system, and more particularly to a technique for managing a maintenance subject of power system facility data.
[0002]
[Prior art]
Generally, facilities that make up a power system include generators, transmission lines, transformers, switches, etc. In a power system monitoring and control system that monitors and controls the power system, data on these components Constitutes records by type, and these records together form a so-called equipment database.
If these power systems are added / deleted / changed (for example, addition of transmission lines, expansion of substations, capacity changes, etc.), the online operation will not be affected while the equipment database is maintained. In addition to the online equipment database used for online operations, the maintenance equipment database that can be changed offline is available. Updating to the equipment database (operation switching).
In addition, maintenance equipment databases are divided into online operation switching units, and are managed by subject so that they can be created and confirmed separately before the operation switching date (subject management). Each subject is created, confirmed, and switched in order of normal operation switching date (in chronological order).
Power system facilities are expanding and becoming more complex year by year, and power system monitoring and control systems for this purpose are required to have higher performance and higher reliability. Multiplexing and decentralized system configurations have been adopted. It consists of multiple computers.
Conventionally, as a distributed computer system composed of a plurality of computers and its database switching method, those disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-242607 are known. In other words, in a distributed computer system consisting of a main computer that performs online operations, a test computer that simulates (simulates) online operations, and a maintenance computer that maintains a maintenance facility database, the subject status of each computer's facility database ( During operation, testing, creation, etc.) during maintenance of the equipment database, during testing, or when the equipment database with abnormal test results is erroneously written and updated in the online equipment database, or after testing It has a function to interlock the user's erroneous operation so as not to accidentally change the equipment database determined for online use.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above prior art, the subject management of a plurality of maintenance facility databases possessed by the maintenance computer has not been studied.
According to a general equipment data subject management method, there is a method of having all equipment data for each subject, but there is a problem that enormous memory capacity is required as the number of subjects increases and equipment data increases. .
In addition, there is no problem when multiple subjects are arranged in time series, but the operation switching date is changed and the subject time-series order is changed, and it is necessary to change the equipment data before the latest subject. In that case, since then, the equipment data of the subject must be changed to the latest, and there is a problem that it takes a lot of time to change the equipment data.
[0004]
It is an object of the present invention to create maintenance equipment data of a plurality of subjects without depending on time series in a power system distributed monitoring control system in which additions and changes of equipment are frequently performed, and efficiently subject with a small memory capacity. It is an object of the present invention to provide a power system distributed monitoring and control device that can be managed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a distributed power system system composed of a plurality of computers, and the maintenance equipment database includes changes between the master data currently in operation and the subjects that are units of maintenance. The maintenance computer has a subject management function unit that manages each subject in the maintenance equipment database, an equipment data change function part that changes maintenance equipment data, and a maintenance equipment. An equipment database expansion function section for expanding data for online use and an equipment database switching function section for switching the online equipment database of each computer are provided.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram of a power system distributed monitoring and control apparatus according to an embodiment of the present invention, which simulates a dual system main computers A and B that execute monitoring control in a power system online and an online operation (simulation). ) Shows an example of a system (a power system monitoring and control computer system) including a test computer C and a maintenance computer D that maintains an equipment database (hereinafter, abbreviated as equipment DB).
In FIG. 1, the main computers A and B and the test computer C are online equipment DBs 101, 201, which are used in online operations such as power system voltage and current monitoring, generator control, and switch on / off operation commands. 301 and the equipment DB switching function unit 11, 21, 31 for updating the online equipment DB 101, 201, 301 of each computer in the online equipment DB 401 of the maintenance computer D.
Further, the maintenance computer D includes an online equipment DB 401 used as an expansion area for updating the online equipment DBs 101, 201, and 301, and master data currently being used for maintenance work such as change / addition / deletion of equipment data. Maintenance facility equipment DB 402 that is stored separately in the difference data for each subject that is a unit of maintenance, maintenance equipment data 403 that is used for the change of maintenance equipment data and the extraction of the difference between changed parts, and after the change Equipment data 404, subject information table 405 that holds the status and operation switching date of each subject in maintenance equipment DB 402, subject management function unit 41 that manages each subject in maintenance equipment DB 402 by subject management table 405, maintenance Equipment that changes equipment data Data change function unit 42, an equipment DB development function unit 43 that develops post-change equipment data 404 in the online equipment DB 401, and an equipment DB that updates the online equipment DBs 101, 201, and 301 of each computer with the online equipment DB 401. A switching function unit 44 and a data input / output device 51 that outputs instruction data and change data to each of the function units 41, 42, 43, and 44, and outputs processing results thereof.
The prerequisites for this system are as follows.
(1) The main computers A and B form a dual system. The main computers A and B already have the facility DBs stored in the online facility DBs 101 and 201, and the online facility DBs 101 and 201 are exactly the same. Content.
(2) The main computer A is operating an online operation as a master system, while the main computer B is offline and is a slave system of the main computer A.
(3) The test computer C performs a simulation test of the online work using the online facility DB 301 and a simulation test of the online DB itself.
[0007]
Next, an example of the configuration of the subject information table 405 provided in the maintenance computer D is shown in FIG.
The subject information table 405 includes a transition state (subject state column 407) of the maintenance facility DB 402 for each subject and an operation switching date column 408 for updating the maintenance facility DB 402 to the online facilities DB 101 and 201 of the main computers A and B. Each number column 406 is stored.
The subject status column 407 changes as time passes, and manages the history of the maintenance facility DB 402, and is designated as “Creating”, “Testing”, “Tested”, “Switching”, “In operation”. .
[0008]
Here, the procedure by the general equipment database switching method in said structure and the subject state of each step are demonstrated using FIG.
Here, since it takes time and efficiency to re-create all equipment DBs first, the equipment data of the designated subject in the maintenance equipment DB 402 of the maintenance computer D having the same initial value as the online equipment DB is subject. After the change by the management function unit 41, the equipment data 404 is called, the equipment data change function part 42 is changed (S11), and the equipment DB development function part 43 develops it to the online equipment DB 401 (S12). Subject status column 407 = “Creating” >>.
Next, the facility DB switching function unit 44 of the maintenance computer D and the facility DB switching function unit 31 of the test computer C collectively update the online facility DB 301 of the maintenance computer D to the value of the online facility DB 401 of the maintenance computer D. (S13) Then, the updated online equipment DB 301 is subjected to a simulation test with the test computer C (S14) << Subject status column 407 = "under test">>.
It is determined whether or not there is a problem in the online equipment DB 301 updated by the simulation test by the test computer C (S15). As a result, if there is a problem (that is, “No”), the maintenance is performed again. Redo from the step (S11) of changing the facility DB 402.
On the other hand, when there is no problem in the test in the above step (S15) (that is, in the case of “Yes”), the subject status column 407 = “Tested” at this time is the main computer that was in operation first. A is offline and the main computer B, which is a standby system, is brought online (S16), and the maintenance computer D equipment DB switching function unit 44 and the main computer A equipment DB switching function unit 11 are used for the online operation of the main computer A. The equipment DB 101 is collectively updated to the value of the online equipment DB 401 of the maintenance computer D that has changed (S17).
Next, the main computer B is set offline and the main computer A is set online (S18), and the equipment DB switching function unit 44 of the maintenance computer D and the equipment DB switching function unit 21 of the main computer B are used to install the main computer B online equipment. The DB 201 is collectively updated to the value of the online equipment DB 401 of the changed maintenance computer D (S19) << Subject status column 407 = "switching" at this time >>.
With the above procedure, the updating and switching of the equipment DB is completed << the subject status column 407 at this time = “in operation” >>.
[0009]
Next, subject management in the maintenance computer D, which is a feature of the present invention, will be described.
The pre-change equipment data 403 and post-change equipment data 404, as shown in FIG. 4, have the type (transformer, circuit breaker, disconnector, etc.) and information (position, equipment, setting) of each equipment data in record format. ing.
As shown in FIGS. 1 and 5, the maintenance facility DB 402 performs batch management of the facility DB of each subject on the relational database management system (RDBMS), and difference between the master part (current data) for each facility data. Has data (data for each subject change). The difference data is a change from the master data, and is data that is maintained, changed, modified, and created by each subject. That is, a database corresponding to each subject name is obtained by combining the master data and the difference data.
The maintenance facility DB 402 in FIG. 5 has a creation date and a deletion date for each record, and each data is valid in the subject number column 406 because the subject operation switching date column 408 is between the creation date and the deletion date. This is the case. Based on the creation date and the deletion date, a database corresponding to each subject number column 406 is extracted.
The definition of each date is shown below.
(The date is YYMMDD (YY: year, MM: month, DD: day), and the year indicates the last two digits of the year.)
-Creation date: Date of switching the subject that created the data (If any subject is valid, the minimum number of valid dates = 000000)
-Deletion date: The switching date of the subject from which the data was deleted (if any subject is valid, the maximum number of valid dates = 999999)
Data in each subject number column 406 is extracted from each table by the following inequality based on the creation date and the deletion date.
Inequality: creation date ≦ operation switching date <deletion date Here, ◯ indicates data extracted with the subject, and X indicates data not extracted with the subject.
[0010]
A method for changing the maintenance facility DB 402 in the above configuration will be described with reference to FIG.
The subject management function unit 41 determines whether the subject number input from the data input / output device 51 already exists in the subject number column 406 of the subject status table 405 (S21), and when there is no subject number (that is, “No”). In the case), the data is extracted from the maintenance facility DB 402 with the past operation switching date closest to the operation switching date input from the data input / output device 51 as a key, and the pre-change facility data 403 is created (S22). The previous equipment data is copied to the changed equipment data 404 (S27). If the subject number already exists (ie, “Yes”), it is determined whether the subject status column 407 stored in the subject status table 405 is in operation (S 23). If the subject number is in operation (ie, “Yes”). In the case of ()), the data input / output device 51 is notified of the error and the process ends (S24). When the subject status column 407 is not in operation (that is, “No”), the data is extracted from the maintenance facility DB 402 using the operation switching date of the input subject number as a key, and the pre-change facility data 403 is created. (S25), the pre-change equipment data is copied to the post-change equipment data 404 (S27).
The equipment data change function unit 42 changes or corrects the changed equipment data 404 in accordance with the instruction input from the data input / output device 51 (S28).
The subject management function unit 41 compares the pre-change equipment data 403 and the post-change equipment data 404 in accordance with the end instruction from the data input / output device 51 and writes the difference in the difference data of the maintenance equipment DB 402 (S29). The subject status column 407 of the subject number in the table 405 is being created (S30), and the subject number after the operation switching date after the specified subject was in the subject status table 405 (the equipment data before the latest subject has changed) In this case, the subject status column 407 of the subject number is returned to the creation state (S31).
[0011]
A system diagram example of each subject in the maintenance facility DB 402 in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. In addition, this example changes, adds, and deletes the track (combination of two disconnectors LS and one breaker CB) in the order of subject numbers = 2, 3, 4, and 5 with respect to the subject number = 1 currently in operation. It is what went. However, the operation start date (2002/04/15) with the subject number = 5 is set to be before the operation start date (2002/05/06) with the subject number = 4, and the time series is changed.
[0012]
FIG. 7 is a system diagram example with subject number = 1 currently in operation (operation switching date = 2002/02/04), and FIG. 8 shows the maintenance facility DB 402. Since the disconnectors LS11, LS12 to LS51, LS52, circuit breakers CB1 to CB5, and transformer TR1 of each record in the maintenance facility DB 402 all satisfy the above inequality (creation date ≦ operation switching date <deletion date), All are valid. All records currently in operation are handled as master data.
[0013]
9 is a system diagram example of subject number = 2 (switching: operation switching date = 2002/03/04) in which CB4 in FIG. 7 (subject number = 1: in operation) is changed to CB4 ′. Indicates the maintenance facility DB 402. The master data CB4 before the change in the maintenance facility DB 402 is invalid because the deletion date is the same as the operation switching date, and the difference data CB4 ′ after the change is valid because the creation date is the same as the operation switching date.
[0014]
FIG. 11 is a system diagram example of subject number = 3 (tested: operation switching date = 2002/04/08) obtained by adding LS61, CB6, and LS62 to FIG. 9 (subject number = 2: switching). Reference numeral 12 denotes the maintenance facility DB 402. The difference data LS61, CB6, and LS62 added to the maintenance facility DB 402 are valid because the creation date is the same as the operation switching date.
[0015]
FIG. 13 is a system diagram example of subject number = 4 (during testing: operation switching date = 2002/05/06) obtained by deleting LS51, CB5, and LS52 from FIG. 11 (subject number = 3: tested). Reference numeral 14 denotes the maintenance facility DB 402. The master data LS51, CB5, LS52 deleted from the maintenance facility DB 402 is invalid because the deletion date is the same as the operation switching date.
[0016]
FIG. 15 shows a change in the time series, and subject number = 5 (under test: operation switching date = 2002/04/15) obtained by adding LS71, CB7, and LS72 to FIG. 11 (subject number = 3: tested). FIG. 16 shows the maintenance facility DB 402. The difference data LS71, CB7, LS72 added to the maintenance facility DB 402 is valid because the creation date is the same as the operation switching date.
At this time, since the equipment data before the latest subject (subject number = 4: operation switching date = 2002/05/06) has changed, the operation switching date is subject number = 5 (operation switching date = 2002/04). The subject status of subject number = 4 (under test: operation switching date = 2002/05/06) after / 15) returns to being created.
[0017]
FIG. 17 shows that the equipment data before the latest subject (subject number = 4: operation switching date = 2002/05/06) with the subject number = 5 (operation switching date = 2002/04/15) in FIG. 15 has changed. FIG. 18 is a system diagram example displaying the latest subject (subject number = 4: creating: operation switching date = 2002/05/06), and FIG. 18 shows the maintenance facility DB 402.
Here, unlike the system diagram example of the subject number = 4 (under test) in FIG. 13, the difference data LS71, CB7 added to the maintenance facility DB 402 with the subject number = 5 (operation switching date = 2002/04/15), The LS 72 is valid because the creation date is before the operation switching date. Thereby, even if a change occurs in the equipment data before the latest subject, it can be seen that the change contents are reflected in the equipment data of the subject from that time to the latest without special processing.
[0018]
Next, transition examples of master data and difference data in the maintenance facility DB 402 in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. Note that the timing at which the master data and the difference data in the maintenance facility DB 402 are changed is when the subject state 408 of each subject is in operation, and the processing at that time is as follows.
(1) The difference data of creation date ≦ operation switching date is set as master data.
Note that the creation date = 000000.
(2) Delete master data of deletion date ≦ operation switching date.
FIG. 19 shows the maintenance facility DB 402 when the subject number = 2 in FIG. 5 (operation switching date = 2002/03/04) is in operation. The master data CB4 (deletion date = 2002/03/04) in the maintenance facility DB 402 is deleted, and the difference data CB4 ′ (creation date = 2002/03/04) becomes master data.
FIG. 20 shows the maintenance facility DB 402 when the subject number = 3 (operation switching date = 2002/04/08) in FIG. 19 is in operation. The difference data LS61, CB6, LS62 (creation date = 2002/04/08) of the maintenance facility DB 402 becomes master data.
FIG. 21 shows the maintenance facility DB 402 when the subject number = 5 (operation switching date = 2002/04/15) in FIG. 20 is in operation. The difference data LS71, CB7, LS72 (creation date = 2002/04/15) of the maintenance facility DB 402 becomes master data.
FIG. 22 shows the maintenance facility DB 402 when the subject number = 4 (operation switching date = 2002/05/06) in FIG. 21 is in operation. The master data LS51, CB5, LS52 (deletion date = 2002/05/06) in the maintenance facility DB 402 is deleted.
[0019]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, maintenance of power system equipment data of a power system distributed monitoring and control system in which equipment is frequently added or changed without depending on time series of maintenance equipment data of multiple subjects. Even if there is a change in the equipment data before the latest subject, the changes are reflected in the equipment data of the subject from then on to the latest without any special processing, and there is little memory. The subject can be managed efficiently with the capacity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a power system distributed monitoring and control apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an example of a configuration of a subject information table 405 possessed by a maintenance computer of the present invention. FIG. 4 is a flow chart for explaining the procedure according to the present invention. FIG. 4 shows an example of the configuration of the pre-change equipment data 403 and post-change equipment data 404 of the present invention. Example (when subject number = 1 is in operation)
FIG. 6 is a flowchart for explaining a method for changing a maintenance facility database according to the present invention. FIG. 7 is a system diagram example with subject number = 1 (in operation: operation switching date = 2002/02/04) according to the present invention. Structure of maintenance facility DB 402 with subject number = 1 of the present invention FIG. 9: System diagram example with subject number = 2 of the present invention (under construction: operation switching date = 2002/03/04) FIG. Configuration of maintenance facility DB 402 with subject number = 2 [FIG. 11] Example of system diagram with subject number = 3 of the present invention (under construction: operation switching date = 2002/04/08) [FIG. 12] Subject number of the present invention = Configuration of maintenance facility DB 402 = 3 [Fig. 13] Example of system diagram with subject number of the present invention = 4 (Creating: Operation switching date = 2002/05/06) [Fig. 14] Subject number of the present invention = 4 Maintenance equipment DB40 FIG. 15 is a system diagram example of subject number = 5 of the present invention (in preparation: operation switching date = 2002/04/15). FIG. 16 is a configuration of a maintenance facility DB 402 having subject number = 5 of the present invention. FIG. 17 is an example of a system diagram in the case where the latest subject is displayed after a change has occurred in the equipment data before the latest subject of the present invention (subject number = 4: operation switching date = 2002/05/06). The latest subject of the invention (subject number = 4: operation switching date = 2002/05/06) Configuration of the maintenance subject DB 402 of the latest subject after the change has occurred in the equipment data before the change [FIG. 19] Subject number of the present invention = Configuration of maintenance equipment DB 402 when 2 is in operation [FIG. 20] Subject number of the present invention = Configuration of maintenance equipment DB 402 when 3 is in operation [FIG. 21] Subject number of the present invention = 5 is in operation [Description of sign construction of the maintenance equipment DB402 when the construction of maintenance facilities DB402 [Figure 22] Subject number = 4 of the present invention has been made during the operation at the time was
A, B ... main computer, C ... test computer, D ... maintenance computer, 11, 21, 31 ... equipment DB switching function part, 41 ... subject management function part, 42 ... equipment data change function part, 43 ... equipment DB deployment function , 44 ... equipment DB switching function section, 51 ... data input / output device, 101, 201, 301, 401 ... online equipment DB, 402 ... maintenance equipment DB, 403 ... equipment data before change, 404 ... equipment data after change 405 ... Subject information table 406 ... Subject number column 407 ... Subject status column 408 ... Operation switching date column

Claims (3)

複数の計算機により構成される電力系統分散計算機システムであって、それぞれに設備データを記憶したオンライン用設備データベースを備えた少なくとも2台の主計算機と、前記主計算機のオンライン用設備データベースをメンテナンスするためのメンテナンス用設備データベースを備えたメンテナンス計算機と、オンライン用設備データベースを備え、且つ、前記メンテナンス計算機により作成されたオンライン用設備データベースに切替え、オンライン用設備データベースの模擬試験を行う試験計算機とを備えた電力系統分散監視制御システムにおいて、
前記メンテナンス用設備データベースには、現在運用中のマスターデータとメンテナンスの単位である各件名間での変更分の差分データに分けて保有すると共に、前記メンテナンス計算機には、前記メンテナンス用設備データベースの各件名を管理する件名管理機能部と、メンテナンス用設備データの変更を行う設備データ変更機能部と、メンテナンス用の設備データをオンライン用に展開する設備データベース展開機能部と、各計算機のオンライン用設備データベースを切替える設備データベース切替機能部とを設けたことを特徴とする電力系統分散監視制御装置。
A power system distributed computer system composed of a plurality of computers for maintaining at least two main computers each having an on-line facility database storing facility data, and the on-line facility database of the main computer A maintenance computer having a maintenance equipment database, and an on-line equipment database, and a test computer for switching to the online equipment database created by the maintenance computer and performing a simulation test of the online equipment database. In the power system distributed monitoring and control system,
In the maintenance equipment database, the master data that is currently in operation and the difference data for each change that is a unit of maintenance are separately stored and held in the maintenance computer. A subject management function for managing the subject, an equipment data change function for changing maintenance equipment data, an equipment database development function for developing maintenance equipment data online, and an online equipment database for each computer And a facility database switching function unit for switching between power systems.
請求項1において、件名状態テーブルを設け、当該件名状態テーブルには、前記各件名のメンテナンス用設備データベースの過渡状態と、前記メンテナンス用設備データベースを前記2台の主計算機のオンライン設備データベースに更新する運用切替日を前記件名毎に記憶することを特徴とする電力系統分散監視制御装置。2. A subject status table is provided, and the subject status table updates the transient status of the maintenance facility database of each subject and the maintenance facility database to the online facility database of the two main computers. An electric power system distributed monitoring control device, wherein an operation switching date is stored for each subject. 請求項2において、前記件名管理機能部は、入力された指定件名が前記件名状態テーブルに有り、且つ、運用中で無い場合は、前記入力された指定件名の運用切替日をキーとして前記メンテナンス設備データベースから当該データを抽出し、変更前設備データを作成し、変更前設備データを変更後設備データにコピーし、一方、前記設備データ変更機能部は、入力された指示に従い、前記変更後設備データを変更又は修正し、続いて、前記件名管理機能部は、前記変更前設備データと前記変更後設備データを比較してその差分を前記メンテナンス設備データベースの差分データに書き込み、前記件名状態テーブルの前記入力された指定件名を作成中にし、前記入力された指定件名より運用切替日が後の件名が前記件名状態テーブルにあった場合は、その件名を作成中に戻すことを特徴とする電力系統分散監視制御装置。3. The maintenance management device according to claim 2, wherein the subject management function unit uses the operation switching date of the inputted designated subject as a key when the inputted designated subject is in the subject status table and is not in operation. Extract the data from the database, create the equipment data before the change, copy the equipment data before the change to the equipment data after the change, while the equipment data change function unit, according to the input instructions, the equipment data after the change Then, the subject management function unit compares the pre-change equipment data with the post-change equipment data and writes the difference in the maintenance equipment database differential data, and the subject status table When the entered subject is being created, and the subject whose operation switching date is later than the entered subject is in the subject status table Is the power system distributed monitoring control device and returning while creating its subject.
JP2002290743A 2002-10-03 2002-10-03 Power system distributed monitoring and control system Expired - Fee Related JP3887751B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002290743A JP3887751B2 (en) 2002-10-03 2002-10-03 Power system distributed monitoring and control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002290743A JP3887751B2 (en) 2002-10-03 2002-10-03 Power system distributed monitoring and control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004129401A JP2004129401A (en) 2004-04-22
JP3887751B2 true JP3887751B2 (en) 2007-02-28

Family

ID=32282520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002290743A Expired - Fee Related JP3887751B2 (en) 2002-10-03 2002-10-03 Power system distributed monitoring and control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3887751B2 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4623743B2 (en) * 2007-01-10 2011-02-02 中国電力株式会社 Distributed supervisory control system and data update method for supervisory control system
JP5537073B2 (en) * 2009-06-17 2014-07-02 株式会社東芝 Power system monitoring and control system
JP5436971B2 (en) * 2009-08-17 2014-03-05 株式会社日立製作所 Power system equipment data management method
JP5420575B2 (en) * 2011-02-09 2014-02-19 中国電力株式会社 Supervisory control system
JP6053320B2 (en) * 2012-05-16 2016-12-27 三菱電機株式会社 Training simulator for power system equipment
CN103019956B (en) * 2012-10-23 2015-11-25 北京奇虎科技有限公司 A kind of to data cached method of operating and device
CN104636084B (en) * 2015-01-21 2016-04-27 广东电网有限责任公司电力科学研究院 A kind of apparatus and method of the large data of electric power being carried out to distributed store
CN107579870B (en) * 2017-07-10 2020-08-07 国网浙江省电力公司台州供电公司 Simulation device for scheduling master station

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004129401A (en) 2004-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3887751B2 (en) Power system distributed monitoring and control system
JPH04139544A (en) Data restoring method
CN114268083B (en) Power supply recovery method, device, electronic device and storage medium
JP6836530B2 (en) Computer system and system configuration management method
JP3933792B2 (en) 3D layout design support device
WO2018199012A1 (en) Monitoring control system
JP5420575B2 (en) Supervisory control system
CN110716828A (en) Real-time database backup method
CN109492051A (en) A kind of pipe network data synchronous method and device
Ramanathan et al. The hybrid model: a novel approach for transitioning from the bus-branch/planning to the node-breaker/operation system model
JP4911959B2 (en) Distributed monitoring and control system
JP2647154B2 (en) Power distribution system simulation test equipment
JPH05346882A (en) Data management system
Allan et al. Reliability evaluation of distribution systems using graphic-based interactive computational methods
JPH05204737A (en) Database maintenance method
JPH06165378A (en) System restoration operation procedure creation system
CN115098516B (en) A data processing method and system for describing the evolution process of power system
JPH0793200A (en) File managing system
JPH0991182A (en) Method and device for managing data base
KR970000677B1 (en) How to handle history information table saturation during program patch execution in all electronic switch
JPH09140058A (en) Work power failure operation procedure creation method and power distribution automation device in power distribution system
JP4667966B2 (en) Graphic information management system
JPS60144116A (en) Power system simulator
Allan et al. An Integrated Data Base and Reliability Assessment of Electrical Distribution Systems
JP2002034152A (en) Substation equipment management equipment

Legal Events

Date Code Title Description
RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20040329

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061011

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees