JP3888638B2

JP3888638B2 - Knitting machine

Info

Publication number: JP3888638B2
Application number: JP2004139728A
Authority: JP
Inventors: クレジミールミスタ，
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2007-03-07
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2004339681A; CN1311116C; CN1550599A; KR20040097911A; US7331200B2; DE10321331A1; TWI275672B; TW200427887A; DE10321331B4; KR100555892B1; US20040261464A1; EP1477602A1

Description

本発明は、連結部を介して駆動装置に連結された複数のガイドバーを有し、ガイドバーのガイドニードルが動作線の方を向いて設けられている編機に関する。 The present invention relates to a knitting machine having a plurality of guide bars connected to a driving device via a connecting portion, and guide needles of the guide bars are provided facing an operation line.

ガイドレールとも称される複数のガイドバーを有する編機は、ガイドバーが横断面において扇状に配置されるように構成されている。つまり、ガイドニードルは、仮想の動作線から放射線の態様で外径方に延び、ガイドニードルのための空間は、編機の編針、パイルシンカ、ノックオーバシンカ等の残りのエレメントがあるために、限定されている。結局のところ、各ガイドバーに１つの角度セグメントが割当てられる。このような角度セグメントの角度範囲は、比較的小さく、数度にすぎず、普通約８〜１５°である。 A knitting machine having a plurality of guide bars, also referred to as guide rails, is configured such that the guide bars are arranged in a fan shape in the cross section. In other words, the guide needle extends radially outward from the virtual operating line, and the space for the guide needle is limited due to the remaining elements such as the knitting needle of the knitting machine, pile sinker, knock over sinker, etc. Has been. After all, one angle segment is assigned to each guide bar. The angular range of such angle segments is relatively small, only a few degrees, and is usually about 8-15 °.

ガイドニードルのラッピング動作運動を引き起こすために、ガイドバーはその長手方向で駆動される。すなわち、ガイドバーの運動時の加速力は、それがガイドバーの長手方向を向くように導入されなければならない。その結果、ガイドバーとその駆動装置との間の連結エレメントは、相互に平行かつ僅かな相互距離でもって、延設されねばならない。 In order to cause the lapping movement of the guide needle, the guide bar is driven in its longitudinal direction. That is, the acceleration force during the movement of the guide bar must be introduced so that it is oriented in the longitudinal direction of the guide bar. As a result, the connecting elements between the guide bar and its drive must be extended parallel to each other and with a slight mutual distance.

旧タイプの編機では、これらの要求条件をみごとに果たす機械式伝動装置が用いられている。機械式伝動装置の１実施形態はパターンデイスクによって形成される。しかし、このパターンデイスクを使用した形態のものは、編組織を変更するときに交換しなければならないという欠点を有する。この交換は大きな手間を要する。長いリピートのものは、前記パターンデイスクを使用したものでは不可能である。かわりに、パタ−ンチエ−ン（チエ−ンリンクス）を利用できる。しかし、パタ−ンチエ−ンを使用して編成するとき編機の速度は下げねばならない。 In the old type of knitting machine, a mechanical transmission that fulfills these requirements is used. One embodiment of the mechanical transmission is formed by a pattern disk. However, the form using this pattern disk has a drawback that it must be replaced when the knitting structure is changed. This exchange requires a lot of work. Long repeats are not possible with the pattern disk. Instead, pattern chains (chain links) can be used. However, the speed of the knitting machine must be reduced when knitting using the pattern chain.

近年、モータを用いてガイドバーを動作させるような傾向にますます移行している。機械式直動伝動装置と協働するか又は直接に直動電気駆動装置で構成されるモータは、迅速な編組織の切替に、十分適している。しかしながら、このようなモータは所要スペースが比較的大きい。 In recent years, there has been an increasing trend toward using a motor to operate a guide bar. A motor that cooperates with a mechanical linear motion transmission device or is directly composed of a linear motion electric drive device is well suited for rapid switching of a knitting structure. However, such a motor requires a relatively large space.

このようなスペースの問題は、交互配置と延長レバーとによって解決されている。しかしながら、これにより、一部では真に大きな質量が動かされねばならないので、安定性およびエネルギー消費の点で不利であるという問題が生じる。 This space problem is solved by the interleaving and extension levers. However, this raises the problem of disadvantages in terms of stability and energy consumption, since in some cases a truly large mass has to be moved.

複数のグランドガイドバーの他にさらに複数のパターンガイドバーも有するような編機では、このような駆動装置を直接取付けることはスペース上の理由から不可能である。 In a knitting machine having a plurality of pattern guide bars in addition to a plurality of ground guide bars, it is impossible to directly attach such a driving device for space reasons.

なお、本発明に関連する先行技術は存在していない。 There is no prior art related to the present invention.

本発明の課題は、前記問題を解決したガイドバーの直接的制御を可能とした編機を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a knitting machine that enables direct control of a guide bar that solves the above problems.

前記課題は、冒頭に指摘した種類の編機において、駆動装置が、動作線を起点（仮想上の起点）とする、隣接する角度セグメント内に、並べて配置されており、且つ、駆動装置が、動作線に隣接した領域内では動作線から遠く離れた領域内よりも小さな幅を有することによって、解決される。 The problem is that, in the knitting machine of the type pointed out at the beginning, the driving device is arranged side by side in adjacent angular segments starting from the operation line (virtual starting point), and the driving device is This is solved by having a smaller width in the region adjacent to the operating line than in the region far from the operating line.

それぞれ角度セグメント内に入り込むガイドバー用の駆動装置が用いられる。これにより、ガイドバーの長手方向で、すなわち、各ガイドバーの運動方向においてそれぞれの駆動装置を同じ配置状態に配置することが可能である。編機用の駆動装置の条件は、相互に同じである。これは、駆動装置が、その高さにわたって（ガイドバーの運動方向に垂直に）一定の幅で構成されるのでなく、動作線に向かう方向で減少するような幅を持つように構成されることによって、構造上、解決される。その際「動作線」とは、複数のガイドニードルの植設方向を延長するときその延長線上で交差することになる仮想線である。その際、すべてのガイドニードルの延長線が動作線で交差することは必ずしも必要でない。つまり、小さな偏差は許容される。動作線に接近した領域内を動作線から遠く離れた領域内よ
りも幅が細くなるように駆動装置を構成することによって、駆動装置を幅方向で比較的密に配置し、相互に邪魔し合うことなく個々の角度セグメント内に収容できるような構成が得られる。こうしてすべてのガイドバーまたはガイドレールは、同型の駆動装置で駆動させることができる。交互に異なって配置するような配慮や交互に異なるエクステンションレバー（延長レバー）を使用する必要はもはやない。 A drive device for the guide bar that goes into each angle segment is used. Thereby, it is possible to arrange | position each drive device in the same arrangement | positioning state in the longitudinal direction of a guide bar, ie, the movement direction of each guide bar. The conditions of the driving device for the knitting machine are the same. This means that the drive is not configured with a constant width over its height (perpendicular to the direction of movement of the guide bar), but with a width that decreases in the direction towards the operating line. Is solved structurally. In this case, the “operation line” is an imaginary line that intersects the extension line when extending the planting direction of the plurality of guide needles. In this case, it is not always necessary that the extension lines of all the guide needles intersect at the operation line. That is, a small deviation is allowed. By configuring the drive device so that the width in the region close to the operation line is narrower than in the region far from the operation line, the drive devices are arranged relatively densely in the width direction and interfere with each other. A configuration is obtained that can be accommodated within individual angle segments without. Thus, all the guide bars or guide rails can be driven by the same type of driving device. There is no longer a need to use different extension levers (extension levers) or considerations such that they are arranged differently.

好ましくは、各駆動装置がモータを有し、このモータを動作線から連結部よりも遠く離して配置するように構成することである。前記連結部は、この場合、比較的動作線に接近させて配置しておくことができ、ガイドバーは最も好ましい個所で駆動力が加えられることができる。基本的に、駆動装置の最大部材となるモータは、動作線から大きく離れた部分で角度セグメント内に取付けられている。これにより、動作線の近傍では動作線から遠い部分よりも小さな幅を有するように個々の駆動装置を構成することが可能である。 Preferably, each driving device has a motor, and the motor is configured to be arranged farther from the operation line than the connecting portion. In this case, the connecting portion can be disposed relatively close to the operation line, and the driving force can be applied to the guide bar at the most preferable location. Basically, the motor, which is the largest member of the drive device, is mounted in the angle segment at a portion far from the operating line. As a result, it is possible to configure the individual driving devices so that the vicinity of the operation line has a smaller width than the portion far from the operation line.

好ましくは、連結部が第１エレメントに配置されており、この第１エレメントは、モータが固着された第２エレメントに対して変位可能であり、第１エレメントと第２エレメントとの間に少なくとも２つの平行なガイドが形成されているように構成することである。
第１エレメントが第２エレメントに対して、すなわちモータに対してその整列状態を維持し、しかもモータによって引き起こされる駆動力と、１線上にない諸力が連結部を介して第１エレメントに作用する場合にも、これらの状態を維持することを、二つのガイドは確保する。 Preferably, the connecting portion is disposed on the first element, the first element being displaceable with respect to the second element to which the motor is fixed, and at least 2 between the first element and the second element. The configuration is such that two parallel guides are formed.
The first element maintains its alignment with the second element, that is, with respect to the motor, and the driving force caused by the motor and forces not on one line act on the first element via the connecting portion. In some cases, the two guides ensure that these states are maintained.

その際、少なくとも１つのガイドがモータよりも動作線に接近させて配置されていると好ましい構成となる。基本的に、真っ直ぐな棒状部材によって形成しておくことのできるガイドは、モータよりも幅がかなり小さくなる。ところで、このように少なくとも１つのガイドを配置することによって、駆動装置を動作線に向けて幅方向で小さくすることができる。 In this case, it is preferable that at least one guide is arranged closer to the operation line than the motor. Basically, a guide that can be formed by a straight rod-like member is considerably smaller in width than a motor. By the way, by disposing at least one guide in this way, the driving device can be reduced in the width direction toward the operation line.

好ましくは、第１エレメントが、少なくとも前記１つのガイドに固着部を有するように構成することである。これは第１エレメントの付加的な支持部分となり、大きな諸力がガイドバーに伝達される場合でも、傾動または傾きを回避できる。 Preferably, the first element is configured to have a fixing portion in at least the one guide. This becomes an additional support part of the first element, and tilting or tilting can be avoided even when large forces are transmitted to the guide bar.

その際、固着部が、案内部の２つの軸受の間に配置されていると好ましい構成となる。こうして、ガイドが前記固着部の両側で支えられ、第１エレメントは諸力が大きい場合でも所要の整列状態を維持して駆動装置に対して保持される。 In that case, it will become a preferable structure if the adhering part is arrange | positioned between the two bearings of a guide part. In this manner, the guide is supported on both sides of the fixing portion, and the first element is held with respect to the driving device while maintaining a required alignment state even when various forces are large.

好ましくは、二つのガイドが少なくとも二箇所で互いに連結されているように構成することである。この構成も、二つのガイドを平行に保ち、従って、一方でモータに対して、他方でガイドバーに対して、それぞれ所要の整列状態を維持して第１エレメントを保持するのに役立つ。 Preferably, the two guides are configured to be connected to each other in at least two places. This arrangement also keeps the two guides parallel and thus helps to keep the first element in the required alignment on the one hand with respect to the motor and on the other hand with respect to the guide bar.

好ましくは、ガイドの１つがボールねじ軸を有するような構成である。ボールねじ軸を介して、モータの回転運動は、簡単にかつ比較的損失のない状態で、第１エレメントに伝達することができる。このボールねじ軸が１つのガイド内に配置されるように構成すると、スペースが節約され、この個所で駆動装置を過度に幅広とする必要はない。 Preferably, one of the guides has a ball screw shaft. Via the ball screw shaft, the rotational movement of the motor can be transmitted to the first element in a simple and relatively lossless manner. If the ball screw shaft is arranged in one guide, space is saved and the drive device need not be overly wide at this point.

好ましくは、モータがボールねじ軸と同軸上に配置されているように構成することである。つまり、かかる構成では、モータとボールねじ軸との間に付加的な伝動装置が必要でなく、モータはボールねじ軸に直接連結することができる。 Preferably, the motor is arranged so as to be coaxial with the ball screw shaft. That is, in such a configuration, no additional transmission device is required between the motor and the ball screw shaft, and the motor can be directly connected to the ball screw shaft.

選択的または付加的な１つの構成として、モータが、回転する引張エレメントを介して、第１エレメントを変位させる伝動装置と連結されているように構成することができる。このような引張エレメントは、チェーン、歯付ベルトまたはこれらに類するものによって形成することができる。この場合、モータを前記動作線から比較的遠く離した位置に配置することができる。つまり、モータは十分な一定の大きさを有することができ、配置時に隣接する駆動装置同士が相互に妨げとなることはない。 As an alternative or additional configuration, the motor can be configured to be connected to a transmission that displaces the first element via a rotating tensioning element. Such tensioning elements can be formed by chains, toothed belts or the like. In this case, the motor can be arranged at a position relatively far from the operation line. In other words, the motor can have a sufficiently large size, and adjacent drive devices do not interfere with each other during placement.

好ましくは、駆動装置が、動作線に向かって先細となった部分を有するように、構成することである。この先細となった部分は、例えば、傾斜した壁を有するハウジング部分によって形成しておくことができる。このような構成は、組立を容易とする。つまり、先細となる部分の側壁を互いに平行に整列させ、こうして駆動装置を簡単に取付けることができる。 Preferably, the drive device is configured to have a portion tapered toward the operation line. The tapered portion can be formed by a housing portion having an inclined wall, for example. Such a configuration facilitates assembly. That is, the side walls of the tapered portion are aligned in parallel to each other, and thus the drive device can be easily attached.

以下、好ましい実施例を基に図面に関連して本発明が説明される。 In the following, the invention will be described with reference to the drawings on the basis of preferred embodiments.

編機全体は詳しく図示しないが、図１に示すように、編機は周知の複数のガイドバー１〜３を有し、ガイドニードル５によって案内された糸を所定の手法で他の編成エレメント、例えば編針の周りに給糸するために、該ガイドバー１〜３は、図１の両方向矢印４で示す方向に往復動する。 Although the entire knitting machine is not shown in detail, as shown in FIG. 1, the knitting machine has a plurality of well-known guide bars 1 to 3, and the yarn guided by the guide needle 5 is replaced with other knitting elements by a predetermined method. For example, in order to feed the yarn around the knitting needle, the guide bars 1 to 3 reciprocate in the direction indicated by the double arrow 4 in FIG.

以下の説明を判り易くするために、構成として仮想上の動作線６という概念を導入する。この動作線６は、仮想線（図２では点）であり、各ガイドバー１〜３のガイドニードル５の、それぞれの延長線の交点である。つまり、前記ガイドニードル５の先端を延長させた延長線の交点である。 In order to make the following explanation easy to understand, a concept of a virtual operation line 6 is introduced as a configuration. The operation line 6 is an imaginary line (a point in FIG. 2), and is an intersection of the extension lines of the guide needles 5 of the guide bars 1 to 3. That is, it is the intersection of the extension lines that extend the tip of the guide needle 5.

前記ガイドバー１〜３は、バ−ホルダ− （吊持部材あるいは取付部材）７を有し、このバ−ホルダ−７によって該ガイドバー１〜３は編機内に往復動可能に取着されている。各バ−ホルダ−７はプッシュロッド８を介して各駆動装置９と結合されており、これらの駆動装置９は軸線方向を向く力を発生し、この力でもってガイドバー１〜３は両方向矢印４で示す方向に往復動させられる。 The guide bars 1 to 3 have a bar holder (a suspension member or a mounting member) 7, and the guide bars 1 to 3 are removably attached to the knitting machine by the bar holder 7. Yes. Each bar holder 7 is connected to each driving device 9 via a push rod 8, and these driving devices 9 generate a force directed in the axial direction, and the guide bars 1 to 3 are double-ended by this force. 4 is reciprocated in the direction indicated by 4.

図２から視認することができるように、前記ガイドバー１〜３はそのバ−ホルダ−７と共に側面から見た形状（横断面形状）において扇状に配置された形態をなし、すなわち、各ガイドバー１〜３用に角度幅「Ａ」の角度セグメントが用意されている。各角度セグメントは、限定された角度幅Ａ、普通８〜１５°を、有する。編機に設けられているガイドバーが多ければ多いほど、角度セグメントは一層小さくなる。というのも、ガイドバー１〜３が動作線６を３６０度全範囲にわたって取り囲むことはできないからである。普通、ガイドバー１〜３のための角度方向のスペースは、合計で約１２０°に限定されている。 As can be seen from FIG. 2, the guide bars 1 to 3 have a fan-shaped arrangement in the shape seen from the side (cross-sectional shape) together with the bar holder 7, that is, each guide bar. Angle segments having an angular width “A” are prepared for the first to third. Each angular segment has a limited angular width A, usually 8-15 °. The more guide bars provided on the knitting machine, the smaller the angle segment. This is because the guide bars 1 to 3 cannot surround the operation line 6 over the entire range of 360 degrees. Usually, the angular space for the guide bars 1 to 3 is limited to about 120 ° in total.

図１と図２に示すように、駆動装置９を配置できるようにするために、該駆動装置９は特殊な形状を有する。つまり、駆動装置９は動作線６に隣接する領域では、遠く離れた領域よりも、幅方向で小さな幅に構成されている。このため、各駆動装置９は動作線６に向かって次第に先細となる少なくとも１つの先細となる部分１０を有する。この先細となる部分１０は、駆動装置９の全高さ方向にわたって連続して形成されている必要はない。駆動装置の壁が互いに平行に整列するような他の部分１１をも残すことも十分に可能である。 As shown in FIGS. 1 and 2, in order to be able to arrange the drive device 9, the drive device 9 has a special shape. That is, the drive device 9 is configured to have a smaller width in the width direction in a region adjacent to the operation line 6 than in a region far away. For this reason, each driving device 9 has at least one tapered portion 10 that gradually tapers toward the operating line 6. The tapered portion 10 does not need to be formed continuously over the entire height direction of the driving device 9. It is also possible to leave other parts 11 in which the walls of the drive are aligned parallel to each other.

プッシュロッド８へは、ボールピン１２（図３参照）によって形成された連結部（カップリングポイント）を介して、駆動装置９が作用する。このボールピン１２の端部は駆動装置９の第１エレメント１３（図３）内に嵌挿されており、また、第１エレメント１３は第２エレメント１４に対して変位可能に構成されている。この変位には、モータ１５が用いられる。 The drive device 9 acts on the push rod 8 via a connecting portion (coupling point) formed by the ball pin 12 (see FIG. 3). The end of the ball pin 12 is fitted into the first element 13 (FIG. 3) of the drive device 9, and the first element 13 is configured to be displaceable with respect to the second element 14. A motor 15 is used for this displacement.

前記ボールピン１２、すなわち前記連結部は、駆動装置９のうちで動作線６に最も近接する側の部分にある。モータ１５は、動作線６を基準に駆動装置９の逆の末端（前記最も近接する側の逆側の末端）、つまり最もスペース的に余裕のある個所に位置する。その際、結局のところ、モータ１５が駆動装置９の個々の部材のうちで最大の容積を有する部材であり、その事実がこの構成に反映されている。 The ball pin 12, that is, the connecting portion is in a portion of the driving device 9 closest to the operation line 6. The motor 15 is located at the opposite end (the opposite end on the closest side) of the drive device 9 with respect to the operation line 6, that is, at the place with the most space. At that time, after all, the motor 15 is a member having the largest volume among the individual members of the driving device 9, and this fact is reflected in this configuration.

第１エレメント１３は、直動型軸受（リニアベアリング）１６によって支承される第１ガイド１７を有し、このガイド１７がボールねじ軸１９のナット１８を担持する。このボールねじ軸１９は、モータ１５の出力軸２０と連結されている。前記モータ１５が作動（回転）し、前記出力軸２０が回転すると、第１エレメント１３は第２エレメント１４に対して（図３において）左または右に、モータ１５の回転方向に依存して、変位する。 The first element 13 has a first guide 17 supported by a linear motion bearing (linear bearing) 16, and this guide 17 carries a nut 18 of a ball screw shaft 19. The ball screw shaft 19 is connected to the output shaft 20 of the motor 15. When the motor 15 is actuated (rotated) and the output shaft 20 is rotated, the first element 13 is left or right (in FIG. 3) with respect to the second element 14, depending on the direction of rotation of the motor 15, Displace.

第１エレメント１３は案内軸として構成される第２ガイド２１をさらに有する。この第２ガイド２１は２つの直動型軸受（リニアベアリング）２２、２３内で支承されており、直動型軸受２２、２３は第１エレメント１３の運動方向において一定の相互距離を有している。両方の直動型軸受２２、２３の間の、この間の寸法（空隙）内において、第１エレメント１３は固着部（第２の固着部）２４によっても第２ガイド２１と連結されている。これにより、第２エレメント１４に対する第１エレメント１３のきわめて安定したガイド動作が、しかも、第１エレメント１３に作用する諸力が高さ方向において（図３において上下方向において）一定の距離を有する場合でも、達成される。２つのガイド（第１ガイド１７、第２ガイド２１）での支えと、このガイド２１への二箇所での連結とによって、第１エレメント１３は、発生するモーメントに対しても十分に安定することになる。 The first element 13 further includes a second guide 21 configured as a guide shaft. The second guide 21 is supported in two linear motion bearings (linear bearings) 22 and 23, and the linear motion bearings 22 and 23 have a certain mutual distance in the movement direction of the first element 13. Yes. The first element 13 is also connected to the second guide 21 by the fixing portion (second fixing portion) 24 in the dimension (gap) between the linear motion bearings 22 and 23. As a result, a very stable guide operation of the first element 13 relative to the second element 14, and when various forces acting on the first element 13 have a certain distance in the height direction (in the vertical direction in FIG. 3). But it is achieved. By supporting with two guides (first guide 17 and second guide 21) and connecting to the guide 21 at two locations, the first element 13 is sufficiently stable against the generated moment. become.

前記第２ガイド２１は、前記モータ１５よりも幅がかなり狭い（小さい）ので、図４から認めることができるように駆動装置９は上から下へと十分に先細り形状とすることができる。 Since the second guide 21 is considerably narrower (smaller) than the motor 15, the drive device 9 can be sufficiently tapered from top to bottom as can be seen from FIG.

図５と図６に基づいて別の実施例（実施例２）について説明する。この図５，図６において、図３、図４と同じ構成には同じ符号を付す。 Another embodiment (embodiment 2) will be described with reference to FIGS. 5 and 6, the same components as those in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals.

ボールピン１２が固着されている第１エレメント１３は、２つのガイド１７、２１を介して、第２エレメント１４によって摺動可能に支承されている。支承するために直動型軸受１６、２２、２３が設けられている。 The first element 13 to which the ball pin 12 is fixed is slidably supported by the second element 14 via two guides 17 and 21. Direct acting bearings 16, 22, and 23 are provided for bearing.

しかしながら、この実施例では、モータ１５は前記ガイド１７と同軸に配置されているのではない。モータ１５は、第２エレメント１４の上方に位置し、出力ピニオン２５が設けられている。このピニオン２５が、歯付ベルト２６を介して駆動ピニオン２７とかみ合っている。駆動ピニオン２７が、軸２８上で該軸に対して相対回転不能に固着されており、この軸２８が伝動装置２９を介して両方のガイド１７、２１を駆動（突出・後退動作）する。この伝動装置２９は、両方のガイド１７、２１を互いに連結する被動エレメント３０を有する。 However, in this embodiment, the motor 15 is not arranged coaxially with the guide 17. The motor 15 is located above the second element 14 and is provided with an output pinion 25. The pinion 25 is engaged with the drive pinion 27 via the toothed belt 26. A drive pinion 27 is fixed on the shaft 28 so as not to rotate relative to the shaft, and the shaft 28 drives (projects and retracts) both guides 17 and 21 via a transmission device 29. The transmission device 29 has a driven element 30 that connects both guides 17 and 21 to each other.

前記伝動装置２９は、この場合、循環式ボールねじとこれに付属するナットで形成しておくことができる。 In this case, the transmission device 29 can be formed by a circulating ball screw and a nut attached thereto.

その場合、二つのガイド１７、２１は、被動エレメント３０によって第２の連結がなされているため、前記第１エレメント１３による第１の連結と相まって、両端部の二箇所で、つまり二重の連結がなされていることに起因して、ガイド機能の安定性がさらに向上する。駆動トルクは両方のガイド１７、２１の間の位置で伝達され、従って、軸２８によって伝達される駆動力とボールピン１２に作用する被動力との間に配置されるレバーアーム（エクステンションレバー）が過度に大きくなることはない。 In that case, since the two guides 17 and 21 are second-connected by the driven element 30, coupled with the first connection by the first element 13, the two guides 17 and 21 are double-connected, that is, double-connected. As a result, the stability of the guide function is further improved. The driving torque is transmitted at a position between both guides 17 and 21, and therefore a lever arm (extension lever) arranged between the driving force transmitted by the shaft 28 and the driven force acting on the ball pin 12 is provided. Don't get too big.

図２から視認することができるように、個々の駆動装置９は幅方向で小さな相互距離を有するのみである。この駆動装置９は、編機の詳しくは図示しない側壁に相互に独自に取付けられる。先細となる部分１０の壁が、相互に整列した状態を形成するのを容易にする。 As can be seen from FIG. 2, the individual drive devices 9 only have a small mutual distance in the width direction. The drive device 9 is independently attached to a side wall (not shown in detail) of the knitting machine. The walls of the tapered portion 10 facilitate forming an aligned state with each other.

すべてのガイドバー１〜３用の駆動装置９は、同型のもので構成することができる。そのことから整備性が高められるるとともに、保管すべき予備品の量が減少する。これにより費用を節約できる。個々の駆動装置９が個々にでも交換可能であることによって、整備性がさらに向上する。 The drive devices 9 for all the guide bars 1 to 3 can be constructed of the same type. This improves maintainability and reduces the amount of spare parts to be stored. This saves money. Since the individual drive devices 9 can be replaced individually, maintainability is further improved.

本発明は、編機等に利用することができる。 The present invention can be used for a knitting machine or the like.

編機のガイドバーの配置状態を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows roughly the arrangement state of the guide bar of a knitting machine. 図１に示すガイドバーを側面方向（横断面方向）から見た配置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of arrangement | positioning which looked at the guide bar shown in FIG. 1 from the side surface direction (cross-sectional direction). 図１に示す駆動装置の第１の実施例にかかる構成を示す軸長手方向に断面した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the axial longitudinal direction showing the configuration according to the first embodiment of the drive device shown in FIG. 1. 図１〜図３に示す駆動装置の形態を示すこの部分を側面から見た図である。It is the figure which looked at this part which shows the form of the drive device shown in FIGS. 1-3 from the side. 図１に示す駆動装置の第２の実施例にかかる構成を示す軸長手方向に断面した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the longitudinal direction of the shaft, showing a configuration according to a second embodiment of the drive device shown in FIG. 図５に示す駆動装置を側面方向から見た図である。It is the figure which looked at the drive device shown in FIG. 5 from the side surface direction.

Explanation of symbols

１，２，３…ガイドバー
５…ガイドニードル
６…動作線
９…駆動装置
１２…連結部（ボールピン） 1,2,3 ... Guide bar
5 ... Guide needle
6 ... Operation line
9 ... Drive device
12 ... Connecting part (ball pin)

Claims

A plurality of guide bars (1-3) connected to the respective driving devices (9) via the respective connecting portions (12), and the guide needles of these guide bars as viewed from the axial direction of the guide bars In the knitting machine in which (5) is arranged in a fan shape radially toward the operation line (6),
Each drive device (9) is disposed at the end of the corresponding guide bar opposite to the side where the guide needle is disposed,
Each of these driving devices (9) extends radially with a predetermined angular width around the operation line (6), and is separated from the operation line (6) in each angular segment (A) adjacent to each other. Arranged in a state ,
In addition, the width of each drive device (9) is configured to be small at a portion close to the operation line (6) and large at a portion far from the operation line (6) as compared to the close portion ,
Each said connection part (12) is arrange | positioned at the 1st element (13) of each drive device (9), and this 1st element (13) is the motor (15) of each drive device (9). ) Is configured to be displaceable with respect to the second element (14) for fixing,
At least two parallel first guides (17) between the first element (13) and the second element (14) for supporting the first element displaceably with respect to the second element; A second guide (21) is provided;
The first guide (17) is connected to the first element (13) so as to be integrally displaceable, and the first element (13) is connected to the second guide via a fixing portion (24). (21) and the guides (17, 21) are held to be displaceable with respect to the second element (14),
The first guide (17) is arranged coaxially with the output shaft of the motor (15) of the drive device (9), and the first guide (17) is displaced by the motor (15). By being composed
The motor (15) of each of the drive devices (9) is configured to be able to operate the respective guide bars (1, 2, 3) in the axial direction via the respective connecting portions (12). A knitting machine characterized by being made .

The motor (15) of each drive unit (9), the operating line (6) the connecting portion knitting machine according to claim 1, characterized in that it is arranged in a position more distant than the (12) from .

The connecting portion (12) is configured by a ball pin, and the ball pin (12) is configured to displace the guide bar (1, 2, 3) via the push rod (8). The knitting machine according to claim 1 or 2, characterized by the above.

At least the second guide (21) is a knitting machine according to claim 1, characterized in that it is arranged in closer position to the operating line (6) than the output shaft of the motor (15).

The fixing portion (24) is disposed between two bearings (22, 23) spaced from each other in the displacement direction of the second guide (21) supporting the second guide (21). The knitting machine according to claim 1, characterized in that:

The knitting machine according to claim 1, wherein the first guide (17) and the second guide (21) are connected to each other in at least two places.

It said first guide (17) have a ball screw shaft (19) which is connected to the output shaft of the motor (15), the axial direction of the ball screw shaft is equal to the displacement direction of the first guide (17) The knitting machine according to claim 1 .

The knitting machine according to claim 7, wherein an output shaft of the motor (15) is arranged coaxially with the ball screw shaft (19).

The knitting machine according to claim 1, wherein the first guide (17) and the second guide (21) are supported on the second element via a linear motion bearing .

The knitting machine according to claim 1 , characterized in that the drive device (9) has a portion (10) which tapers towards the operating line (6).