JP3896485B2

JP3896485B2 - Method and apparatus for providing location information in driving support system service

Info

Publication number: JP3896485B2
Application number: JP2003069918A
Authority: JP
Inventors: 和孝川原
Original assignee: Ministry of Land Infrastructure Transport and Tourism Kanto Regional Development Bureau
Current assignee: Ministry of Land Infrastructure Transport and Tourism Kanto Regional Development Bureau
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP2004280377A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行支援システム（ＡＨＳ）のサービスにおいて、道路上で発生した事故等の事象位置や工事等の位置情報を提供する方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のＡＨＳでは、事象位置を示すのに、そのシステム独自の基点位置からの道のり距離だけ情報提供している。一方で道路管理システムでは、事故や工事規制等の道路上での位置を表すのに対象となる道路の基点位置からのキロポスト（以下、ＫＰと記す）が利用されている。また車両ナビゲーションでは、ＧＰＳ測位による緯度経度情報が利用されている。
【０００３】
従来のＡＨＳでは、道路管理、車両ＧＰＳナビゲーション、走行支援の各々がそれぞれ独自の位置座標に従っており、道路利用者（ドライバ）は、「国道△△線 ○○ＫＰで工事中」の道路管理情報を受け取っても、道路上での実際の位置を特定するが困難であり、運転計画に反映しにくい状況であった。
【０００４】
また道路管理者は、ＡＨＳにより「＊＊ｍ先事故発生」の情報を得ても、ＫＰ情報で管理される道路維持管理業務における道路上での位置特定がしにくい等、道路管理情報の利用面での利用も困難な状況であった。
【０００５】
さらに緯度経度で算出される車両ＧＰＳナビゲーションにおいては、緯度経度情報が基本であり、ＫＰで示す道路管理情報や道のり距離で表現する走行支援情報の有効活用がしづらく、車両運転における道路情報活用においてはドライバの判断によるなど、位置情報提供方法における基準座標系の違いに起因して、運転の計画性や運転計画変更の容易性を阻害するなどの問題点があった。
【０００６】
従来のＡＨＳサービスにおける位置情報の提供の一例を図２に示す。図２において、事象検知センサ５で検知された位置情報は、検知座標道のり変換手段７に伝達されて座標変換の後、情報ビーコン８から事象道のり情報提供１１として走行車両８に伝達される。また基点ビーコン３は道のり距離のゼロ基点を示し、道のり情報の原点情報を提供している。
【０００７】
また道路沿いに設置されているＫＰ標識９は単なる看板であり、情報サービス処理には活用できなかった。さらに道路維持管理情報との情報交換についてもその機能は有していなかった。このようなシステムであるため、道路上での事故や工事の情報は実際にその地点近くまで到達しないとわからない状態にあり、効率的な運転計画やその変更には十分な機能を有していなかった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、道路管理と運転ナビゲーションと走行支援において位置に関する情報を共有化できるとともに、それぞれの業務・場面に情報の有効活用が出来る走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、走行支援システムサービスにおける位置情報の提供方法であって、道路上で停止低速車や事故や渋滞などの事象が発生した場合には、この事象を事象検知センサが検知し、この検知した事象検知位置を、座標変換装置を介して、道路側に設置された複数のキロポスト情報ビーコンと、道路維持管理装置とに伝達し、かつ、前記道路維持管理装置は、キロポスト入力装置からキロポストで工事位置等の位置情報が入力された場合には、該位置情報を、前記座標変換装置に伝達し、前記座標変換装置で、前記工事位置等の位置情報を緯度経度に変換し、この変換した緯度経度による位置情報を、キロポストによる位置情報に付加して、キロポスト情報ビーコンに伝達し、前記座標変換装置は、前記事象検知位置を、道路基点からのキロポストによる位置情報と広域的位置を示す緯度経度による位置情報とに変換して、これらの２つの位置情報を、キロポスト情報ビーコンに伝達するとともに、キロポストによる位置情報に変換した事象検知位置を、道路維持管理装置に伝達し、前記道路維持管理装置は、前記座標変換装置から前記事象検知位置のキロポストによる位置情報が伝達された場合には、キロポスト提供装置により前記事象検知位置をキロポストで表示し、前記キロポスト情報ビーコンは、事象検知センサからの前記事象検知位置の情報又は道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合には、車両の現在位置として、キロポスト情報ビーコンの設置位置を示すそれぞれのビーコンに固有なキロポストおよび緯度経度によって当該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供し、事象検知センサからの前記事象検知位置の情報が伝達された場合には、その事象検知位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコン設置位置から事象検知位置までの道のり距離を算出し、事象の位置情報として、当該事象検知位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供し、道路維持管理装置からの前記工事位置等の位置情報が伝達された場合には、その工事位置等の位置のキロポストによる位置情報と前記ビーコン設置位置のキロポストによる位置情報とに基づき当該ビーコンから前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出し、工事位置等の位置情報として、当該工事位置等の位置のキロポストによる位置情報および緯度経度による位置情報と算出した道のり距離とを、路車間通信電波で、走行車両に提供することを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、走行支援システムサービスにおける位置情報の提供装置であって、道路上で発生した停止低速車や事故や渋滞などの事象を検知し、その検知位置の情報を座標変換装置に伝達する事象検知センサと、道路側に設置されそれぞれ固有の緯度経度およびキロポストによる位置情報を有し、路車間通信電波で該路上の走行車両に所定情報を提供する複数のキロポスト情報ビーコンと、キロポスト入力装置とキロポスト提供装置が設けられキロポスト入力装置から工事位置等の位置情報がキロポストで情報入力される道路維持管理装置と、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンとの間かつ前記道路維持管理装置と前記キロポスト情報ビーコンとの間に介在し、前記事象検知センサと前記キロポスト情報ビーコンと前記道路維持管理装置とに接続する座標変換装置とを有し、前記座標変換装置は、事象検知センサから得られる前記事象検知位置の情報を、キロポストによる位置情報と緯度経度による位置情報とに変換して前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、道路維持管理装置から得られるキロポストで入力された前記工事位置等の位置情報を緯度経度の位置情報に変換するとともに、この緯度経度の位置情報をキロポストによる前記工事位置等の位置情報に付加して、前記各キロポスト情報ビーコンに伝達し、前記道路維持管理装置は、前記事象検知センサから座標変換装置を介して伝達される事象検知位置の情報をキロポスト提供装置によりキロポストで表示し、前記キロポスト情報ビーコンは、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報及び前記工事位置等の位置情報のいずれの情報も伝達されない場合に、車両現在位置として、キロポストおよび緯度経度による該ビーコン設置位置を、路車間通信電波で、走行車両に提供する一方、前記座標変換装置から前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のいずれかの情報が伝達された場合に、当該ビーコンのキロポストによる位置情報と、前記事象検知位置の情報又は前記工事位置等の位置情報のキロポストによる位置情報と、に基づき、当該ビーコンの設置位置から前記事象検知位置又は前記工事位置等の位置までの道のり距離を算出処理し、キロポスト・道のり距離・緯度経度で事象検知位置の情報又は工事位置等の位置情報を、路車間通信電波で、走行車両に提供していることを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に述べる。この実施の形態において従来と同様の部材には同一符号を付して詳しい説明を省略する。
【００１３】
図１において５は事象検知センサであり、座標変換装置１に接続されている。座標変換装置１には道路維持管理装置３が接続されている。また座標変換装置１はＫＰ情報ビーコン２に接続されている。ＫＰ情報ビーコン２は、道路に沿って一定間隔（例えば１ｋｍ毎）に設置され、道路座標として固定的な情報（緯度経度とＫＰ情報）を保有する。
【００１４】
またＫＰ情報ビーコン２は、現在位置をＫＰと緯度経度で固定的に記録しており、事象までの道のり距離算出処理に参照している。一方、道路維持管理装置３では、工事情報のＫＰ位置の入力と事象位置のＫＰ表示を行っている。
【００１５】
次に動作について説明する。事象検知センサ５で出力される事故等の事象検知位置は、座標変換装置１により緯度経度とＫＰ情報に変換された後、事象座標としてＫＰ情報ビーコン２に伝達される。
【００１６】
ＫＰ情報ビーコン２では、座標変換装置１から受け取った事象座標と、ＫＰ情報ビーコン２が固定的に保有する道路座標とを比較し、事故事象発生地点までの道のり距離を算出した後、事象発生位置情報として、事象地点の緯度経度・ＫＰ情報と事象地点までの道のり距離を、ＫＰ情報ビーコン２から路車間通信電波により、走行車両６に送信する。
【００１７】
さらに道路維持管理装置３から入力された工事位置などの道路情報は、座標変換装置１で緯度経度情報を付加した後、上記と同様の方法でＫＰ情報ビーコン２により道路維持情報として、走行車両６に送信する。また事故等の事象を伝える情報のない場合には、ＫＰ情報ビーコン２が固定的に保有する情報（緯度経度とＫＰ情報）を走行車両６に送信する。
【００１８】
尚、走行車両６では、事象までの道のり情報がない場合には、緯度経度による現在位置情報を広域ナビ情報として利用する。事象までが遠距離の場合には、ＫＰ情報による当該道路上の位置を示す情報として利用する。事象位置までの位置が接近した場合には、運転操作のための情報として活用する。このように、道のり距離情報を走行支援サービスの切り替え信号として利用する。さらに現在位置と事象位置を緯度経度で提供し、ナビゲーション表示の現在位置表示補正や、事故や工事の位置関係をナビゲーション画面に投影する。
【００１９】
このように走行車両６は、現在位置を緯度経度とＫＰ情報で入手し、事象・工事等の位置を緯度経度とＫＰ情報と道のり情報で入手できることで、現在位置と道路上での事故や工事の位置関係を正確に把握でき、道路状況変化に対応した走行計画変更が容易になっている。
【００２０】
また、事象・工事等までの道のり距離算出を座標変換装置から得られるＫＰ情報をもとに道路沿いに設置されたＫＰ情報ビーコン２で算出することで、座標変換装置１の機能の簡素化によりシステム全体を単純化している。一方で従来からＫＰで管理する道路維持管理業務では、座標系を従来方式（ＫＰ管理）継続することが可能であり、道路維持管理業務の複雑化を防止している。
【００２１】
【発明の効果】
以上のように、請求項１，２に記載の発明によれば、道路管理と運転ナビゲーションと走行支援とにおいて、位置に関する情報を共有化でき、それぞれの業務・場面に情報の有効活用ができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】従来の走行支援を示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１座標変換装置
２ＫＰ情報ビーコン
３道路維持管理装置
４情報群
５事象検知センサ
６走行車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a method and apparatus for providing event information such as an accident that occurred on a road and position information such as construction in a service of a driving support system (AHS).
[0002]
[Prior art]
In the conventional AHS, in order to indicate the event position, only the distance from the base point position unique to the system is provided. On the other hand, in the road management system, the kilometer post (hereinafter referred to as KP) from the base point position of the target road is used to represent the position on the road such as an accident or construction regulation. In vehicle navigation, latitude / longitude information based on GPS positioning is used.
[0003]
In the conventional AHS, each of road management, vehicle GPS navigation, and driving support follows a unique position coordinate, and the road user (driver) provides the road management information of “under construction on national road △△ line ○○ KP”. Even if it was received, it was difficult to specify the actual position on the road, and it was difficult to reflect it in the driving plan.
[0004]
In addition, road managers can use road management information, such as it is difficult to locate on roads in road maintenance work managed by KP information, even if they obtain information about “** m ahead accident occurrence” by AHS. The situation was difficult to use.
[0005]
Furthermore, in vehicle GPS navigation calculated by latitude and longitude, latitude and longitude information is fundamental, and it is difficult to effectively use road management information indicated by KP and travel support information expressed by road distances. However, due to the difference of the reference coordinate system in the position information providing method, such as the judgment of the driver, there are problems such as hindering driving planning and ease of changing driving plans.
[0006]
An example of providing location information in a conventional AHS service is shown in FIG. In FIG. 2, the position information detected by the event detection sensor 5 is transmitted to the detected coordinate path conversion means 7, and after coordinate conversion, is transmitted from the information beacon 8 to the traveling vehicle 8 as the event path information provision 11. The base point beacon 3 indicates the zero base point of the road distance and provides the origin information of the road information.
[0007]
Also, the KP sign 9 installed along the road is merely a signboard and could not be used for information service processing. Furthermore, it did not have the function of exchanging information with road maintenance management information. Because it is such a system, information on accidents and construction on the road is not known unless it actually reaches the point, and it does not have enough functions for efficient operation planning and change It was.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and can share information on the position in road management, driving navigation, and driving support, and can effectively use the information for each job / scene. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for providing location information in a driving support system service.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, when an invention according to claim 1, a method of providing position information in the travel support system services, the events such as stop slow vehicles and accidents and traffic jams on the road occurred, This event is detected by the event detection sensor, and the detected event detection position is transmitted to a plurality of kilometer post information beacons installed on the road side and the road maintenance management device via the coordinate conversion device, and When position information such as a construction position is input from the kilometer post input device to the kilometer post , the road maintenance management device transmits the position information to the coordinate conversion device, and the coordinate conversion device determines the construction position and the like. the position information is converted into latitude and longitude, the position information of this converted latitude and longitude, and adds the position information by the kilo post, and transmitted to the kilo post information beacon, the coordinate conversion device, The article elephant sensing position, is converted into the positional information by latitude and longitude which indicates the position information and the wide area location by kilo post from the road base, these two position information, as well as transmitted to the kilo post information beacon position by kilo post the event detection position obtained by converting the information transmitted to the road maintenance device, the road maintenance apparatus, when said position information by kilo post of said event detection position from the coordinate converter is transmitted, by kilo post providing apparatus wherein the event detection position displayed in kilo post, the kilo post information beacon, if also the one of the information of the position information of the construction position and the like from the event detection position information or road maintenance device from event detection sensor is not transmitted the, as the current position of the vehicle, each beacon indicating the installation position of kilo post information beacons The chromatic of kilo post and latitude and longitude of those said beacon installation position, in the road-vehicle communication radio wave to provide the traveling vehicle, when the information of the event detection position from event detection sensor is transmitted, the event detection position calculating a journey distances from this the beacon installation position to the event detection position based on the position information by the kilo post and location information of the beacon installation position by kilo post, as the position information of the event, and location information according kilo post of the event detection position If the location information by latitude and longitude and the calculated road distance are provided to the traveling vehicle by road-to-vehicle communication radio waves, and the location information such as the construction location from the road maintenance management device is transmitted, the construction location etc. ago the beacon based on the position information by the kilo post kilo post by the position information of the position of the beacon installation position Serial calculates the road distance to the position of the work position such as the position information, such as construction work position, and a drive distance and the calculated position information by the position information and the latitude and longitude by kilo post location such as the work position, the road-vehicle communication Provided to traveling vehicles by radio waves .
[0011]
The invention according to claim 2 is an apparatus for providing position information in a driving support system service , which detects a stop low-speed vehicle, an accident or a traffic jam that has occurred on a road, and coordinates the detected position information. An event detection sensor that communicates to the device, and a plurality of kilopost information beacons that are installed on the road side and have specific latitude and longitude and location information by kilopost, and provide predetermined information to traveling vehicles on the road by road-to-vehicle communication radio waves, , and road maintenance device location information, such as construction position from kilo post input device is provided kilo post input device and kilo post providing apparatus is the information input by the kilo post, between and the road maintenance and the event detection sensor and the kilo post information beacon wherein the management device interposed between the kilo post information beacon, the said event sensor kilo post information beacons And a coordinate transformation device connected to said road maintenance device, converts the coordinate conversion device, the information of the event detection position obtained from the event detection sensor, and the position information by the position information and the latitude and longitude by kilo post together with the transmitted to each kilo post information beacons, converts the position information of the construction work position or the like input by the kilo post resulting from road maintenance device of the position information of latitude and longitude, by the position information of the latitude and longitude in kilo post In addition to the position information such as the construction position, the information is transmitted to the kilometer post information beacon, and the road maintenance management device transmits the event detection position information transmitted from the event detection sensor via the coordinate conversion device to the kilopost. displayed in kilo post by providing apparatus, the kilo post information beacon information of said event detection position from the coordinate converter If any of the information of the position information, such as fine the construction position is also not transmitted, the vehicle as the current position, the beacon installation position according kilo post and latitude and longitude, in the road-vehicle communication radio waves, while providing the traveling vehicle, the coordinate transformation When either information of the event detection position or position information such as the construction position is transmitted from the device, the position information by the kilopost of the beacon, the information of the event detection position or the construction position, etc. based of the, the position information by kilo post location information, and calculation processing the journey distance from the installation position of the person the beacon to the position of such the event detection position or the work position, the event in kilo post-drive distance and latitude and longitude Information on the detected position or position information such as a construction position is provided to the traveling vehicle by road-to-vehicle communication radio waves .
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, members similar to those of the prior art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0013]
In FIG. 1, an event detection sensor 5 is connected to the coordinate conversion device 1. A road maintenance management device 3 is connected to the coordinate conversion device 1. The coordinate conversion device 1 is connected to the KP information beacon 2. The KP information beacon 2 is installed along the road at regular intervals (for example, every 1 km), and holds fixed information (latitude and longitude and KP information) as road coordinates.
[0014]
The KP information beacon 2 records the current position in a fixed manner using KP and latitude / longitude, and refers to the road distance calculation process up to the event. On the other hand, the road maintenance management apparatus 3 inputs the KP position of the construction information and displays the KP of the event position.
[0015]
Next, the operation will be described. An event detection position such as an accident output by the event detection sensor 5 is converted into latitude and longitude and KP information by the coordinate conversion device 1 and then transmitted to the KP information beacon 2 as event coordinates.
[0016]
In the KP information beacon 2, the event coordinates received from the coordinate conversion device 1 are compared with the road coordinates that the KP information beacon 2 holds in a fixed manner, and after calculating the distance to the accident event occurrence point, the event occurrence position As information, the latitude / longitude / KP information of the event point and the distance to the event point are transmitted from the KP information beacon 2 to the traveling vehicle 6 by road-to-vehicle communication radio waves.
[0017]
Further, road information such as a construction position input from the road maintenance management device 3 is added with latitude / longitude information by the coordinate conversion device 1 and then used as road maintenance information by the KP information beacon 2 in the same manner as described above. Send to. Further, when there is no information that conveys an event such as an accident, information (latitude and longitude and KP information) that the KP information beacon 2 holds in a fixed manner is transmitted to the traveling vehicle 6.
[0018]
In the traveling vehicle 6, when there is no route information up to the event, the current position information based on the latitude and longitude is used as the wide area navigation information. When the event is a long distance, it is used as information indicating the position on the road by the KP information. When the position up to the event position approaches, it is used as information for driving operation. In this way, the distance information is used as a driving support service switching signal. Furthermore, the current position and event position are provided in latitude and longitude, and the current position display correction of the navigation display and the positional relationship of accidents and construction are projected on the navigation screen.
[0019]
In this way, the traveling vehicle 6 can obtain the current position by latitude / longitude and KP information, and can obtain the event / construction position by latitude / longitude, KP information and route information, so that an accident or construction on the road can be performed. Therefore, it is easy to change the travel plan corresponding to changes in road conditions.
[0020]
In addition, by calculating the distance to the event / construction with the KP information beacon 2 installed along the road based on the KP information obtained from the coordinate conversion device, the function of the coordinate conversion device 1 can be simplified. The entire system is simplified. On the other hand, in the conventional road maintenance management work managed by KP, the conventional coordinate system (KP management) can be continued, and the road maintenance management work is prevented from becoming complicated.
[0021]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, it is possible to share information on the position in road management, driving navigation, and driving support, and to effectively use the information for each job / scene. Has an excellent effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a system configuration diagram showing conventional driving support.
[Explanation of symbols]
1 Coordinate conversion device 2 KP information beacon 3 Road maintenance management device 4 Information group 5 Event detection sensor 6 Traveling vehicle

Claims

A method for providing location information in a driving support system service ,
If the event such as stopping the low-speed vehicles and accidents and traffic jams on the road occurs, the event occurrence detection sensor detects, the sensed event detection position, via a coordinate converter, is installed on a road side Communicated to a number of kilometer post information beacons and a road maintenance management device,
And said road maintenance apparatus, when the position information of the construction position and the like in kilo post from kilo post input device is inputted, the position information, and transmitted to the coordinate transformation device, in the coordinate conversion apparatus, the construction Converts position information such as position into latitude and longitude, adds the converted position information based on latitude and longitude to the position information by kilopost, and transmits it to the kilopost information beacon.
The coordinate conversion device converts the event detection position into position information based on kiloposts from a road base point and position information based on latitude and longitude indicating a wide-area position, and converts these two position information into kilopost information beacons. In addition to transmitting the event detection position converted into the location information by the kilometer post to the road maintenance management device,
The road maintenance apparatus, when said position information by kilo post of said event detection position from the coordinate converter is transmitted is displayed in kilo post the event detection position by kilo post providing apparatus,
The kilopost information beacon is the kilometer post as the current position of the vehicle when neither the information of the event detection position from the event detection sensor nor the position information such as the construction position from the road maintenance management device is transmitted. the person the beacon installation position by inherent kilo post and latitude and longitude to each beacon indicating the installation position of the information beacons, in the road-vehicle communication radio wave to provide the traveling vehicle,
When the information of the event detection position from event detection sensor is transmitted, the event detection position from those the beacon installation position based on the position information by kilo post of the beacon installation position and the position information by kilo post of the event detection position The distance to the road is calculated, and as the position information of the event , the position information by the kilometer post of the event detection position and the position information by the latitude and longitude and the calculated road distance are provided to the traveling vehicle by road-to-vehicle communication radio waves ,
When the position information of the construction position of the road maintenance device is transmitted, the construction from the beacon on the basis of the position information by kilo post of the beacon installation position and the position information by the kilo post location such that work position calculating a drive distance to the position such as the position, as position information, such as construction work position, and a drive distance and the calculated position information by the position information and the latitude and longitude by kilo post location such as the work position, in the road-vehicle communication radio A method for providing position information, characterized in that the method is provided to a traveling vehicle.

An apparatus for providing location information in a driving support system service,
An event detection sensor that detects events such as slow low-speed cars, accidents and traffic jams that occur on the road, and transmits information about the detection position to the coordinate conversion device, and a position based on the unique latitude / longitude and kilometer post installed on the road side has information, and a plurality of kilo post information beacons that provide predetermined information to vehicles on該路in road-to-vehicle communication radio waves, the position information of the construction position and the like from kilo post input device is provided kilo post input device and kilo post providing apparatus kilo post and road maintenance device which is information input in interposed between and the road maintenance system between the event detection sensor and the kilo post information beacon and the kilo post information beacon, the said event sensor kilo post information A coordinate conversion device connected to the beacon and the road maintenance management device ;
The coordinate conversion device, obtained the information of the event detection position obtained from the event detection sensor, said transmitted to each kilo post information beacon is converted into position information by the position information and the latitude and longitude by kilo post, from road maintenance apparatus converts the position information of the construction work position or the like input by the kilo post which is the position information of latitude and longitude, by adding the position information of the latitude and longitude in the position information of the construction work position due kilo post, each kilo post information beacon Communicate to
The road maintenance management device displays the information of the event detection position transmitted from the event detection sensor via the coordinate conversion device in the kilo post by the kilo post providing device ,
When the kilometer post information beacon is not transmitted from the coordinate conversion device, the event detection position information and the position information such as the construction position , the current position of the vehicle is the beacon installation position based on the kilopost and the latitude and longitude. Is provided to the traveling vehicle by road-to-vehicle communication radio waves, while when the information of the event detection position or the position information such as the construction position is transmitted from the coordinate conversion device , a position information according kilo post, on the basis of the position information by the kilo post location information, such as information and the work position of said event detection position, the position of such the event detection position or the work position from the installation position of the person the beacon up to the drive distances calculated processing position information, such as information or work location of the event detection position in kilo post-drive distance, latitude and longitude, road Between communication radio, provide device location information, characterized in that it is provided to travel the vehicle.