JP3897930B2

JP3897930B2 - Tray feeder and tray feeder leveling method

Info

Publication number: JP3897930B2
Application number: JP11446299A
Authority: JP
Inventors: 純山内
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-04-22
Filing date: 1999-04-22
Publication date: 2007-03-28
Anticipated expiration: 2019-04-22
Also published as: JP2000307254A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品実装装置に連結して使用されるトレイフィーダおよびトレイフィーダのレベル出し方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子部品実装用の装置の据付時には一般に装置の高さ位置を所定のレベルに合わせるレベル出し作業が行われる。トレイフィーダのように、電子部品実装装置と連結されて使用される装置では、連結の都度電子部品実装装置のレベルにトレイフィーダの高さを合わせる作業が行われる。このレベル出しの方法として、従来アジャストボルトやレベル出し用キャスターなどが用いられていた。
【０００３】
アジャストボルトは、トレイフィーダのベース部材にねじによって高さ調整可能な支持脚を取り付けるものであり、所定位置に設定した後にねじによって高さ調整を行うものである。またレベル出し用キャスターは、トレイフィーダの横移動のためにトレイフィーダに取り付けられるキャスター自体に前記ねじによる高さ調整機能を持たせるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のレベル出し方法には、以下に述べるような問題点があった。まずアジャストボルトを用いる方法では、トレイフィーダを電子部品実装装置に連結する都度、全てのアジャストボルトの高さ調整を再度行う必要があり、レベル出しに多大の労力を要していた。またレベル出し用キャスターを用いる方法においても、キャスターの転動輪は移動時の方向変換を容易にするために自在回転式に取り付けられることから、一度レベル出しを行ってもトレイフィーダを移動させた後にはキャスターの転動輪の位置が変わるためにレベルに狂いが生じ、再度レベル調整を行う必要があった。このように従来のレベル出し用キャスターや装置のレベル出し方法は、トレイフィーダのようにレベル出し作業を高い頻度で行う必要がある装置には適しておらず、効率良くレベル出し作業が行えるレベル出し用キャスターやレベル出し方法が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、レベル出し作業を効率良く行ことができるトレイフィーダおよびトレイフィーダのレベル出し方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載のトレイフィーダは、キャスターによって支持されたベース部材を備え、電子部品実装装置に連結して使用されるトレイフィーダであって、前記キャスターがトレイフィーダの据付時のレベル調整に用いられるレベル出し用キャスターであり、このレベル出し用キャスターが、転動輪と、この転動輪を軸支する軸支部材が固着された基部と、この基部に立設された軸部材と、この軸部材に対して回転自在に外嵌し外周に外螺旋を有するねじ部材と、軸部材に嵌着されてねじ部材に当接するベアリングと、ベース部材に固着され前記外螺旋と螺合する内螺旋を有するナット部材と、前記転動輪の前記軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部と、前記ねじ部材を回転させる回転伝達部とを備え、前記ねじ部材の回転により前記基部が前記ベース部材に対して上下動することでレベル出しを行う。
【０００７】
請求項２記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記トレイフィーダの少なくとも３点を請求項１記載のレベル出し用キャスターによって支持し、これらのレベル出し用キャスターのねじ部材を回転させてトレイフィーダのレベル出しを行った後に、前記トレイフィーダを固定手段により前記電子部品実装装置に固定するようにした。
【０００８】
請求項３記載のトレイフィーダのレベル出し方法は、電子部品を格納したトレイを電子部品実装装置に供給するトレイフィーダの高さ位置を前記電子部品実装装置に対して合わせるトレイフィーダのレベル出し方法であって、前記電子部品実装装置に設けられ予め前記トレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部にトレイフィーダの一端側を連結するとともに、トレイフィーダの他端側を請求項１記載のレベル出し用キャスターで支持し、このレベル出し用キャスターの前記ねじ部材を回転させて前記トレイフィーダのレベル出しを行うようにした。
【０００９】
請求項１および２記載の発明によれば、レベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を設けることにより、転動輪の位置が変わることによるレベルの狂いを防止することができる。
【００１０】
また請求項３記載の発明によれば、電子部品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要にすることにより、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図、図１（ｂ）は同トレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図、図２は同トレイフィーダの側面図、図３は同トレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図、図４は同トレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図、図５は同トレイフィーダの平面図、図６（ａ）は同トレイフィーダの側面図、図６（ｂ）は同レベル出し用キャスターの側断面図である。
【００１２】
まず図１を参照してトレイフィーダの全体構造について説明する。図１（ａ）において、トレイフィーダ１には中心線ＣＬに対して左右対称に同一構成のパレット供給機構が配設されている。パレット３には電子部品が格子状に多数格納されたトレイ２が装着され、パレット３はマガジン４内に段積み状態で収納される。左右それぞれのパレット供給機構には２セットのマガジン４が上下方向に固定配置されている。マガジン４の電子部品実装装置側（図１（ａ）において手前側）には、マガジン４からパレット３を引き出して載置する引き出し部５が配設されている。引き出し部５は、昇降手段である昇降部７によって昇降自在となっている。
【００１３】
上側のマガジン４の上方には、実装されずに排出される電子部品を収容する未実装部品排出部８が配設され、さらに未実装部品排出部８の上方には、電子部品の補給部６が配設されている。電子部品部品の補給部６は、電子部品がピックアップされた後の空トレイを保持したパレットの取り出し、および電子部品補給後のパレットを再投入する。
【００１４】
前記各要素はカバーケース９内に収められており、補給部６の上方は開閉自在なカバー１０が設けられている。同様にマガジン４の後背部側にも開閉可能な扉が設けられ、マガジン４の装着・取り外しおよびマガジン４内へのパレット３の収納が行えるようになっている。
【００１５】
図１（ｂ）に示すように、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１と連結して使用される。引き出し部５の上昇位置は、移載ヘッド１２による電子部品のピックアップ位置となっており、マガジン４から順次引き出されたパレット３は、引き出し部５を上昇させることにより、移載ヘッド１２のピックアップ位置に供給される。そしてパレット３に保持されたトレイ２内の電子部品は移載ヘッド１２によってピックアップされ、実装部に位置決めされた基板１３に実装される。
【００１６】
次にトレイフィーダの各部の構造を説明する。図２において、トレイフィーダ１はキャスター２０Ａ，２０Ｂによって横移動自在に支持されたベース部材２１に、フレーム２２，２３を立設した構造となっている。フレーム２２にはモータ２４および送りねじ２５を備えた昇降部７が配設されており、昇降部７を駆動することにより引き出し部５が昇降する。またフレーム２２には、トレイフィーダ１のレベル出し用のローラ２６が設けられている。ローラ２６を電子部品実装装置に設けられたレベル合わせ部に乗り上げさせることにより、トレイフィーダ１のレベルは電子部品実装装置の基準レベルに合致する。
【００１７】
フレーム２３にはマガジン収容部３０が固着されており、マガジン収容部３０内には、上下２個のマガジン４が収容されている。マガジン収容部３０の背後には扉３１が設けられ、扉３１を開閉することによりマガジン４の取り付け、取り出しが行えるようになっている。マガジン収容部３０内に複数のマガジン４を備えることにより、より多様なパレットの配膳を行うことができるとともに、一方のマガジンを使用して実装作業を継続している間にも他方のマガジンを取り出してパレットの補給・交換を行うことができるという利点がある。マガジン収容部３０の上方には、未実装部品排出部８および補給部６が設けられている。未実装部品排出部８および補給部６の機能については後述する。
【００１８】
次に図３、図４を参照してマガジン４内に収納されるパレット３およびパレット３を引き出して載置する引き出し部５について説明する。図３に示すようにマガジン４内には多数のラック（図示せず）に段積みされて複数のパレット３が収納されている。パレット３には電子部品Ｐが格子状に多数格納されたトレイ２が装着されている。パレット３の前端部（図３において左側）には切り欠きを有する係合部３ａが設けられている。
【００１９】
マガジン４の前方には上下方向に縦通した２つのガイド部材３６が配設されている。マガジン４の前方で昇降動作を行う引き出し部５のテーブル５ａの前端部には、ガイド部材３６に沿って摺動するスライド部材３５が設けられており、テーブル５ａはマガジン４に対して所定位置を保った状態で昇降動作を行うようになっている。
【００２０】
引き出し部５はモータ３４によって駆動されるパレット移動機構を備えており、モータ３４を駆動することにより、テーブル５ａ上で移動ブロック３２が矢印方向に往復動する。移動ブロック３２には２個のローラ３３が設けられており、ローラ３３をパレット３の係合部３ａのきり欠き部に係合させた状態で、移動ブロック３２を往復動させることにより、図４に示すようにマガジン４内のパレット３をテーブル５ａ上に引き出し、またテーブル５ａ上のパレット３をマガジン４内に押送して収納することができる。このパレット３の往復動において、テーブル５ａに設けられたガイドレール３７および上下に縦通するガイド部材３６によってパレット３の位置が規制される。
【００２１】
この電子部品供給用のトレイフィーダは上記のように構成されており、以下動作について説明する。まず図１において、電子部品が格納されたトレイ２を保持したパレット３をマガジン４内の所定の収納位置に収納する。所定のパレット３のマガジン４への収納作業、マガジン４のマガジン収納部３０への装着作業が完了して電子部品実装装置が起動され実装動作が開始すると、まず引き出し部５は所定の電子部品のパレット３の高さ位置に上下移動する。次いで、図４に示すように移動ブロック３２のローラ３３がパレット３の係合部３ａに係合した状態で、パレット移動機構を駆動して移動ブロック３２を実装装置側へ移動させることにより、パレット３は引き出し部５のテーブル５ａ上に引き出される。
【００２２】
この後引き出し部５はピックアップ位置まで上昇して停止する。この状態で図１（ｂ）に示すように、電子部品実装装置１１の移載ヘッド１２が引き出し部５上に移動し、ここで吸着ノズルにより引き出し部５上のパレット３に保持されたトレイ２から電子部品をピックアップする。その後移載ヘッド１２は基板１３上に移動して、電子部品を基板１３へ実装する。
【００２３】
次に、図５、図６を参照して電子部品実装用の装置であるトレイフィーダの電子部品実装装置に対するレベル合わせについて説明する。このレベル合わせは、トレーフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結する都度トレーフィーダ１の高さ位置を合わせるために行われるものである。
【００２４】
図５、図６に示すように、トレイフィーダ１を電子部品実装装置１１と連結した状態では、トレイフィーダ１の一端側、すなわち実装装置側ではローラ２６を電子部品実装装置１１に設けられたレベル出し部１１ａ上に預けて当接させることにより支持され、他端側すなわち実装装置の反対側では、トレイフィーダ１の後部に設けられたレベル出し用キャスター２０Ｂによって支持されている。レベル出し部１１ａはトレイフィーダ１との相対的高さ位置が予め調整された連結部であり、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に預けることにより、トレイフィーダ１は電子部品実装装置１１に連結される。
【００２５】
連結ボルトによってトレイフィーダ１を電子部品実装装置１１に固定することにより、トレイフィーダ１の実装装置側のレベルは電子部品実装装置に合わされる。この状態では、トレイフィーダ１の前部に設けられたキャスター２０Ａは床面から離れて浮いた位置にある。そしてトレイフィーダ１の後側のレベル出し用キャスター２０Ｂに設けられた高さ調整用のねじ部材を回転させることにより、トレイフィーダ１全体のレベル出しを行う。このようなレベル出し方法を用いることにより、トレイフィーダ１の連結時のレベル出し作業においてはキャスター２０Ｂの２ヶ所のみの高さ位置を調整すればよく、作業を簡略化することができる。
【００２６】
次に図６（ｂ）を参照してレベル出し用キャスターについて説明する。図６（ｂ）に示すキャスター２０Ｂは、トレイフィーダなどの電子部品実装用の装置に取り付けられ、搬送および据付時のレベル調整に用いられるものである。キャスター２０Ｂは、搬送時に荷重を支持しながら転動する転動輪４１を備えており、転動輪４１は軸支部材であるブラケット４０に軸支されている。ブラケット４０は基部４２に固着されており、この基部４２には軸部材４４が立設されている。基部４２は軸部材４４の周りに回転する可動部となっている。
【００２７】
基部４２の上面にはカラー部材４２ａが固着されており、カラー部材４２ａの上面に当接してベアリング４３が軸部材４４に嵌着されている。ベアリング４３の上面には外周に外螺旋を有するねじ部材４５が当接しており、ねじ部材４５は軸部材４４に対して回転自在に外嵌し止め輪４６によって上方への抜け止めがなされている。
【００２８】
トレイフィーダ１のベース部材２１には開口２１ａが設けられており、開口２１ａの上面にはナット部材２１ｂが固着されている。ねじ部材４５は開口２１ａを貫通し、ナット部材２１ｂの内螺旋に螺合している。ねじ部材４５の下部には、スパナ等の工具によって回転させるための回転伝達部としての２面カット部４５ａが設けられており、ねじ部材４５を工具によって回転させることにより、基部４２を主体とする前述の可動部はベース部材２１に対して上下動する。
【００２９】
基部４２には、廻り止め部である回転止め軸４７が立設され、回転止め軸４７はベース部材２１に設けられた開口２１ｃに挿通している。したがって、ねじ部材４５を回転させる際には、転動輪４１の軸部材４４廻りの回転が防止され、したがって転動輪４１は常に同一位置にある。これにより、レベル出し時の高さ調整後においても転動輪４１の位置が変ることによるレベルの変動が発生しない。したがって、一旦レベル出しを行えばその後にトレイフィーダ１をキャスターによって移動させてもレベルの狂いを生じることがない。
【００３０】
なお、本実施の形態では、トレイフィーダ１の実装装置側は、ローラ２６をレベル出し部１１ａ上に乗り上げて預けることによりレベル出しを行う例を示しているが、上述のレベル出し用キャスター２０Ｂを用い、トレイフィーダ１の少なくとも３点をこのキャスター２０Ｂによって支持し、これらのキャスター２０Ｂのねじ部材４５を回転させることによってレベル出しを行うようにしてもよい。この場合には、別途ボルトなどを用いた固定手段によってトレイフィーダ１を電子部品実装装置に固定する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、レベル出し用キャスターの転動輪の軸部材廻りの回転を防止する廻り止め部を設けたので、転動輪の位置が変わることによるレベルの狂いを防止することができる。また電子部品実装装置に予めトレイフィーダとの相対的高さ位置が調整された連結部を設けてトレイフィーダの一端側の高さ調整を不要にしたので、トレイフィーダとの連結時にはトレイフィーダの他端側のみの高さ調整を行えばよく、レベル出し作業を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの斜視図
（ｂ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの電子部品実装装置への連結状態を示す図
【図２】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
【図３】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよび引き出し部の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態のトレイフィーダのマガジンおよびパレットの平面図
【図５】本発明の一実施の形態のトレイフィーダの平面図
【図６】（ａ）本発明の一実施の形態のトレイフィーダの側面図
（ｂ）本発明の一実施の形態のレベル出し用キャスターの側断面図
【符号の説明】
１トレイフィーダ
２トレイ
１１電子部品実装装置
１１ａレベル出し部
２０Ｂレベル出し用キャスター
４０ブラケット
４１転動輪
４２基部
４４軸部材
４５ねじ部材
４７回転止め軸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tray feeder used by being connected to an electronic component mounting apparatus, and a tray feeder leveling method.
[0002]
[Prior art]
When installing an apparatus for mounting electronic components, a leveling operation is generally performed to adjust the height position of the apparatus to a predetermined level. In an apparatus that is used by being connected to an electronic component mounting apparatus, such as a tray feeder, an operation for adjusting the height of the tray feeder to the level of the electronic component mounting apparatus is performed each time the connection is made. Conventionally, an adjustment bolt or a leveling caster has been used as a method for leveling.
[0003]
The adjustment bolt attaches a support leg whose height can be adjusted by a screw to the base member of the tray feeder, and adjusts the height by a screw after being set to a predetermined position. Further, the leveling caster is a caster that is attached to the tray feeder for lateral movement of the tray feeder and has a height adjusting function by the screw.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional leveling method has the following problems. First, in the method using adjustment bolts, it is necessary to adjust the heights of all the adjustment bolts every time the tray feeder is connected to the electronic component mounting apparatus, and much effort is required for leveling. Also in the method using leveling casters, since the rolling wheels of the casters are attached to a freely rotating type in order to facilitate the change of direction during movement, after moving the tray feeder even once leveling is performed Because the position of the caster's rolling wheels changed, the level was distorted and it was necessary to adjust the level again. Thus, conventional leveling casters and leveling methods for devices are not suitable for devices that require frequent leveling operations, such as tray feeders, and are suitable for efficient leveling operations. Casters and leveling methods were desired.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tray feeder and a tray feeder leveling method capable of performing leveling work efficiently.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tray feeder according to claim 1 is a tray feeder that includes a base member supported by a caster and is used by being connected to an electronic component mounting apparatus, and the caster is used for level adjustment when the tray feeder is installed. This leveling caster is provided with a rolling wheel, a base portion to which a shaft supporting member that pivotally supports the rolling wheel is fixed, a shaft member erected on the base portion, and the shaft member. A screw member having an outer helix that is rotatably fitted to the outer periphery, a bearing that is fitted to the shaft member and is in contact with the screw member, and a nut that has an inner helix that is fixed to the base member and screwed to the outer helix. and member, wherein the includes a rotation stopper portion to prevent rotation of the shaft member around the driven wheels, and a rotation transmitting portion for rotating the threaded member, the base by rotation of said screw member Perform leveling by moving up and down relative to the serial base member.
[0007]
The tray feeder leveling method according to claim 2 is a tray feeder leveling method for adjusting a height position of a tray feeder for supplying a tray storing electronic components to the electronic component mounting apparatus with respect to the electronic component mounting apparatus. Further, at least three points of the tray feeder are supported by the leveling casters according to claim 1, and after the leveling of the tray feeder is performed by rotating the screw members of these leveling casters, the tray feeder is provided. Is fixed to the electronic component mounting apparatus by a fixing means.
[0008]
The tray feeder leveling method according to claim 3 is a tray feeder leveling method in which a height of a tray feeder for supplying a tray storing electronic components to the electronic component mounting apparatus is aligned with the electronic component mounting apparatus. The one end side of the tray feeder is connected to a connecting portion that is provided in the electronic component mounting apparatus and has a relative height position adjusted with respect to the tray feeder in advance, and the other end side of the tray feeder is connected to the other end side. The level feeder is leveled by rotating the screw member of the leveling caster.
[0009]
According to the first and second aspects of the present invention, by providing the rotation stop portion for preventing the rotation of the rolling wheel of the leveling caster around the shaft member, the level deviation due to the change of the position of the rolling wheel is prevented. be able to.
[0010]
According to the invention described in claim 3, the electronic component mounting apparatus is provided with the connecting portion whose relative height position with respect to the tray feeder is adjusted in advance so that the height adjustment on one end side of the tray feeder is unnecessary. When connecting with the tray feeder, it is only necessary to adjust the height of only the other end of the tray feeder, and the leveling operation can be simplified.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1A is a perspective view of a tray feeder according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a diagram showing a connection state of the tray feeder to an electronic component mounting apparatus, and FIG. 2 is a side view of the tray feeder. 3 is a perspective view of the magazine and drawer of the tray feeder, FIG. 4 is a plan view of the magazine and pallet of the tray feeder, FIG. 5 is a plan view of the tray feeder, and FIG. 6A is the tray feeder. FIG. 6B is a side sectional view of the same leveling caster.
[0012]
First, the overall structure of the tray feeder will be described with reference to FIG. In FIG. 1A, the tray feeder 1 is provided with a pallet supply mechanism having the same configuration symmetrically with respect to the center line CL. A tray 2 in which a large number of electronic components are stored in a lattice shape is mounted on the pallet 3, and the pallets 3 are stored in a stacked manner in a magazine 4. Two sets of magazines 4 are fixedly arranged in the vertical direction in the left and right pallet supply mechanisms. On the electronic component mounting apparatus side of the magazine 4 (on the front side in FIG. 1A), a drawer portion 5 that pulls out and places the pallet 3 from the magazine 4 is disposed. The drawer part 5 can be raised and lowered by an elevating part 7 as elevating means.
[0013]
Above the upper magazine 4, an unmounted component discharge unit 8 that accommodates electronic components discharged without being mounted is disposed, and above the unmounted component discharge unit 8, an electronic component supply unit 6 is provided. Is arranged. The electronic component component supply unit 6 takes out the pallet holding the empty tray after the electronic component is picked up, and re-inserts the pallet after the electronic component is supplied.
[0014]
Each element is housed in a cover case 9, and a cover 10 that can be opened and closed is provided above the replenishing portion 6. Similarly, an openable / closable door is also provided on the rear side of the magazine 4 so that the magazine 4 can be mounted / removed and the pallet 3 can be stored in the magazine 4.
[0015]
As shown in FIG. 1B, the tray feeder 1 is used in connection with an electronic component mounting apparatus 11. The ascending position of the drawer 5 is an electronic component pickup position by the transfer head 12, and the pallet 3 sequentially pulled out from the magazine 4 raises the drawer 5, thereby picking up the transfer head 12. To be supplied. The electronic components in the tray 2 held on the pallet 3 are picked up by the transfer head 12 and mounted on the substrate 13 positioned on the mounting portion.
[0016]
Next, the structure of each part of the tray feeder will be described. In FIG. 2, the tray feeder 1 has a structure in which frames 22 and 23 are erected on a base member 21 that is supported by casters 20A and 20B so as to be laterally movable. The frame 22 is provided with an elevating unit 7 having a motor 24 and a feed screw 25, and the drawer 5 is moved up and down by driving the elevating unit 7. The frame 22 is provided with a roller 26 for leveling the tray feeder 1. The level of the tray feeder 1 matches the reference level of the electronic component mounting apparatus by causing the roller 26 to ride on the level adjusting unit provided in the electronic component mounting apparatus.
[0017]
A magazine accommodating portion 30 is fixed to the frame 23, and two magazines 4 in the upper and lower sides are accommodated in the magazine accommodating portion 30. A door 31 is provided behind the magazine housing portion 30, and the magazine 4 can be attached and removed by opening and closing the door 31. By providing a plurality of magazines 4 in the magazine accommodating portion 30, it is possible to arrange various pallets, and take out the other magazine while the mounting operation is continued using one magazine. There is an advantage that pallets can be replenished and replaced. An unmounted component discharge unit 8 and a supply unit 6 are provided above the magazine housing unit 30. The functions of the unmounted component discharge unit 8 and the supply unit 6 will be described later.
[0018]
Next, with reference to FIGS. 3 and 4, the pallet 3 housed in the magazine 4 and the drawer portion 5 for pulling out and placing the pallet 3 will be described. As shown in FIG. 3, a plurality of pallets 3 are stored in a magazine 4 stacked in a number of racks (not shown). A tray 2 in which a large number of electronic components P are stored in a lattice shape is mounted on the pallet 3. An engagement portion 3 a having a notch is provided at the front end portion (left side in FIG. 3) of the pallet 3.
[0019]
In front of the magazine 4, two guide members 36 vertically disposed in the vertical direction are arranged. A slide member 35 that slides along the guide member 36 is provided at the front end portion of the table 5 a of the drawer portion 5 that moves up and down in front of the magazine 4, and the table 5 a has a predetermined position with respect to the magazine 4. The lifting and lowering operation is performed in the maintained state.
[0020]
The drawer 5 is provided with a pallet moving mechanism driven by a motor 34. By driving the motor 34, the moving block 32 reciprocates in the direction of the arrow on the table 5a. The moving block 32 is provided with two rollers 33. When the moving block 32 is reciprocated in a state where the roller 33 is engaged with the cutout portion of the engaging portion 3a of the pallet 3, FIG. As shown, the pallet 3 in the magazine 4 can be pulled out on the table 5a, and the pallet 3 on the table 5a can be pushed into the magazine 4 for storage. In the reciprocating motion of the pallet 3, the position of the pallet 3 is regulated by the guide rail 37 provided on the table 5 a and the guide member 36 that passes vertically.
[0021]
The tray feeder for supplying electronic components is configured as described above, and the operation will be described below. First, in FIG. 1, a pallet 3 holding a tray 2 in which electronic components are stored is stored in a predetermined storage position in a magazine 4. When the storage operation of the predetermined pallet 3 in the magazine 4 and the mounting operation of the magazine 4 in the magazine storage unit 30 are completed and the electronic component mounting apparatus is started and the mounting operation starts, the drawer unit 5 first stores the predetermined electronic component. Moves up and down to the height of the pallet 3. Next, as shown in FIG. 4, the pallet moving mechanism is driven to move the moving block 32 to the mounting device side with the roller 33 of the moving block 32 engaged with the engaging portion 3 a of the pallet 3, thereby moving the pallet 3 is pulled out on the table 5 a of the drawer 5.
[0022]
Thereafter, the drawer 5 is raised to the pickup position and stopped. In this state, as shown in FIG. 1B, the transfer head 12 of the electronic component mounting apparatus 11 moves onto the drawer 5 where the tray 2 held on the pallet 3 on the drawer 5 by the suction nozzle. Pick up electronic components from Thereafter, the transfer head 12 moves onto the substrate 13 to mount the electronic component on the substrate 13.
[0023]
Next, with reference to FIG. 5 and FIG. 6, level alignment of the tray feeder, which is an apparatus for mounting electronic components, with respect to the electronic component mounting apparatus will be described. This level adjustment is performed in order to adjust the height position of the tray feeder 1 every time the tray feeder 1 is connected to the electronic component mounting apparatus 11.
[0024]
As shown in FIGS. 5 and 6, when the tray feeder 1 is connected to the electronic component mounting apparatus 11, the roller 26 is provided on the electronic component mounting apparatus 11 on one end side of the tray feeder 1, that is, on the mounting apparatus side. It is supported by depositing on the delivery part 11a and contacting it, and on the other end side, that is, on the opposite side of the mounting apparatus, it is supported by a leveling caster 20B provided at the rear part of the tray feeder 1. The leveling portion 11a is a connecting portion whose height relative to the tray feeder 1 is adjusted in advance, and the tray feeder 1 is connected to the electronic component mounting apparatus 11 by depositing the roller 26 on the leveling portion 11a. The
[0025]
By fixing the tray feeder 1 to the electronic component mounting apparatus 11 with the connecting bolt, the level of the tray feeder 1 on the mounting apparatus side is matched with the electronic component mounting apparatus. In this state, the caster 20A provided at the front portion of the tray feeder 1 is in a position floating away from the floor surface. Then, the level adjustment of the entire tray feeder 1 is performed by rotating a screw member for height adjustment provided on the leveling caster 20B on the rear side of the tray feeder 1. By using such a leveling method, in the leveling operation when the tray feeder 1 is connected, only the height positions of the two casters 20B need be adjusted, and the operation can be simplified.
[0026]
Next, the leveling caster will be described with reference to FIG. A caster 20B shown in FIG. 6B is attached to a device for mounting electronic components such as a tray feeder, and is used for level adjustment during transportation and installation. The caster 20B includes a rolling wheel 41 that rolls while supporting a load during conveyance. The rolling wheel 41 is pivotally supported by a bracket 40 that is a pivotal support member. The bracket 40 is fixed to a base portion 42, and a shaft member 44 is erected on the base portion 42. The base portion 42 is a movable portion that rotates around the shaft member 44.
[0027]
A collar member 42 a is fixed to the upper surface of the base portion 42, and a bearing 43 is fitted to the shaft member 44 in contact with the upper surface of the collar member 42 a. A screw member 45 having an outer helix is in contact with the upper surface of the bearing 43, and the screw member 45 is rotatably fitted to the shaft member 44 and is prevented from coming off upward by a retaining ring 46. .
[0028]
The base member 21 of the tray feeder 1 is provided with an opening 21a, and a nut member 21b is fixed to the upper surface of the opening 21a. The screw member 45 passes through the opening 21a and is screwed into the inner spiral of the nut member 21b. Below the screw member 45, a two-surface cut portion 45a is provided as a rotation transmitting portion for rotating with a tool such as a spanner. The base member 42 is mainly formed by rotating the screw member 45 with a tool. The aforementioned movable part moves up and down with respect to the base member 21.
[0029]
An anti-rotation shaft 47 that is a detent portion is erected on the base portion 42, and the anti-rotation shaft 47 is inserted through an opening 21 c provided in the base member 21. Therefore, when the screw member 45 is rotated, the rotation of the rolling wheel 41 around the shaft member 44 is prevented, so that the rolling wheel 41 is always in the same position. Thereby, even after the height adjustment at the time of leveling, the level fluctuation due to the change of the position of the rolling wheel 41 does not occur. Therefore, once leveling is performed, there is no level error even if the tray feeder 1 is moved by a caster.
[0030]
In this embodiment, the mounting device side of the tray feeder 1 shows an example in which leveling is performed by placing the roller 26 on the leveling unit 11a and depositing it, but the leveling caster 20B described above is provided. In use, at least three points of the tray feeder 1 may be supported by the casters 20B, and leveling may be performed by rotating the screw members 45 of the casters 20B. In this case, the tray feeder 1 is fixed to the electronic component mounting apparatus by fixing means using a separate bolt or the like.
[0031]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the rotation preventing portion for preventing the rotation of the rolling wheel of the leveling caster around the shaft member is provided, it is possible to prevent the level deviation due to the change of the position of the rolling wheel. In addition, since the electronic component mounting apparatus is provided with a connecting portion whose height relative to the tray feeder has been adjusted in advance to eliminate the need to adjust the height of one end of the tray feeder, It is sufficient to adjust the height only at the end side, and the leveling operation can be simplified.
[Brief description of the drawings]
1A is a perspective view of a tray feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a diagram showing a connection state of the tray feeder according to the embodiment of the present invention to an electronic component mounting apparatus. FIG. 3 is a side view of a tray feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of a tray feeder magazine and a drawer according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a plan view of a tray feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 6A is a side view of a tray feeder according to an embodiment of the present invention. FIG. 5B is an embodiment of the present invention. Sectional view of leveling caster in the form of [Description of sign]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tray feeder 2 Tray 11 Electronic component mounting apparatus 11a Leveling part 20B Leveling caster 40 Bracket 41 Rolling wheel 42 Base 44 Shaft member 45 Screw member 47 Anti-rotation shaft

Claims

A tray feeder having a base member supported by a caster and connected to an electronic component mounting apparatus , wherein the caster is a leveling caster used for level adjustment at the time of installation of the tray feeder. The take-out caster includes a rolling wheel, a base portion to which a shaft supporting member for supporting the rolling wheel is fixed, a shaft member standing on the base portion, and an outer periphery that is rotatably fitted to the shaft member. A screw member having an outer helix, a bearing fitted on the shaft member and abutting against the screw member, a nut member fixed to a base member and having an inner helix screwed to the outer helix, and the shaft of the rolling wheel comprising a rotation stopping portion to prevent rotation of the member around, and a rotation transmitting portion for rotating the threaded member, the base by rotation of the screw member moves up and down relative to the base member Tray feeder and performs leveling between.

A tray feeder leveling method for aligning a height of a tray feeder for supplying a tray storing electronic components to the electronic component mounting apparatus with respect to the electronic component mounting apparatus, wherein at least three points of the tray feeder are provided. The leveling caster is supported by the leveling caster according to 1 and the leveling of the tray feeder is performed by rotating the screw member of the leveling caster, and then the tray feeder is fixed to the electronic component mounting apparatus by fixing means. Tray feeder leveling method characterized by the above.

A tray feeder leveling method for aligning a height position of a tray feeder for supplying a tray storing electronic components to an electronic component mounting apparatus with respect to the electronic component mounting apparatus, the leveling method being provided in the electronic component mounting apparatus in advance. The one end side of the tray feeder is connected to the connecting portion whose relative height position with the tray feeder is adjusted, and the other end side of the tray feeder is supported by the leveling caster according to claim 1, A leveling method for a tray feeder, wherein the leveling of the tray feeder is performed by rotating the screw member of a caster.