Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3900355B2 - チューブポンプ - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3900355B2 - チューブポンプ - Google Patents

チューブポンプ Download PDF

Info

Publication number
JP3900355B2
JP3900355B2 JP2003337150A JP2003337150A JP3900355B2 JP 3900355 B2 JP3900355 B2 JP 3900355B2 JP 2003337150 A JP2003337150 A JP 2003337150A JP 2003337150 A JP2003337150 A JP 2003337150A JP 3900355 B2 JP3900355 B2 JP 3900355B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
casing
cover
tube
elastic tube
inner peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003337150A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005105862A (ja
Inventor
正紀 柴崎
Original Assignee
日本サーボ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本サーボ株式会社 filed Critical 日本サーボ株式会社
Priority to JP2003337150A priority Critical patent/JP3900355B2/ja
Priority to EP04255762A priority patent/EP1518572A1/en
Priority to US10/947,295 priority patent/US20050069436A1/en
Publication of JP2005105862A publication Critical patent/JP2005105862A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3900355B2 publication Critical patent/JP3900355B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/12Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action
    • F04B43/1253Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having peristaltic action by using two or more rollers as squeezing elements, the rollers moving on an arc of a circle during squeezing
    • F04B43/1284Means for pushing the backing-plate against the tubular flexible member
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/10Location thereof with respect to the patient's body
    • A61M60/104Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body
    • A61M60/109Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems
    • A61M60/113Extracorporeal pumps, i.e. the blood being pumped outside the patient's body incorporated within extracorporeal blood circuits or systems in other functional devices, e.g. dialysers or heart-lung machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/20Type thereof
    • A61M60/247Positive displacement blood pumps
    • A61M60/253Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood
    • A61M60/268Positive displacement blood pumps including a displacement member directly acting on the blood the displacement member being flexible, e.g. membranes, diaphragms or bladders
    • A61M60/279Peristaltic pumps, e.g. roller pumps
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M60/00Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
    • A61M60/30Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output
    • A61M60/36Medical purposes thereof other than the enhancement of the cardiac output for specific blood treatment; for specific therapy
    • A61M60/37Haemodialysis, haemofiltration or diafiltration

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Description

本発明は、人工透析装置等に搭載されるチューブポンプに関する。
発明の名称;チューブポンプおよび血液ポンプ、並びに当該血液ポンプを用いた人工透析装置、特開平6−218042号公報
人工透析装置等人体を対象とする機器の信頼性は、これが極めて厳しく求められることは言うまでもないことで、その信頼性を補完する手段として、取扱いの容易化の必然性が自明の点もよく知られている。
上述引用文献特開平6−218042号公報もその一例で、当該チューブポンプの取扱い性の容易化に係る提案であって、詳細は同公報に譲ることとするが、機器本体の複雑化の懸念を窺わせつつも、取扱い性の改良の実現を意図するものであることに違いは無い。
上述の如き従来の構成は、上述引用文献を含むいずれの周知技術も、当該チューブの着脱・機器のセットやリセット等に際し、取扱者の両手での作業を余儀なくされるもので、取扱者の負担や迅速性については未だ多くの改善を期待されているのが実態であった。
本発明に成るチューブポンプは、駆動軸を回転自在に保持するベースと、該ベースに嵌着されるケーシングと、該ケーシングに連結保持されるカバーと、前記駆動軸と一体を成し、ケーシングの内周面に沿って転動する複数のローラを有するロータ部と、を備え、ローラの転動押圧によって弾性チューブ内の液体を移送するように構成されるもので、前記ケーシングは、カバーの開閉動作に連動して前記ベースに対し移動可能な、スライドケーシングとして形成され、該スライドケーシングに弾性チューブを案内するほぼ円弧状を成す内周面が設けられており、
前記ベースが、スライドケーシングの環状外壁の外側部位にラックを備え、環状外壁の該ラックに対向する部位に保持されたピニオンが、カバーの開閉支点を成すと共に、該ラックとピニオンとの係合が、カバーの開閉に伴う、ベースに対するスライドケーシングおよびこれと一体的に移動するカバーの移動手段であるように構成され、又は、
前記スライドケーシングの内周面が、カバーに当接する開放端側を大径とする段つき円弧面を成すと共に、カバーの、スライドケーシングとの当接側に、スライドケーシングの大径円弧面に対応する環状突起を有し、該カバーの環状突起と前記スライドケーシング内周面段差部とが、挿通される弾性チューブの案内手段となるように構成され、又は、
スライドケーシングの弾性チューブ挿入側端縁に併設されるチューブクランプは、弾性チューブの吸入側・吐出側に対応するよう対を成す腕を備え、夫々の腕が片端で転回可能に保持されると共に他端に弾性チューブに当接する湾曲面を有し、該腕の中間部位に付設された小ローラを介して前記カバーの端縁に設けられる突状部と離接自在に構成され、カバー開閉に伴う該突状部の嵌入もしくは離脱により、腕の他端の湾曲部が夫々弾性チューブと離間もしくは当接するように構成され、更に又、
駆動軸と一体を成すロータ部は、所定部位に永久磁石を備え、該永久磁石とこれに対応配置される磁気検出手段が、当該ロータ部回転状態の監視及び所定位置での停止信号取得手段となるように構成されている。
本発明に成るチューブポンプは、弾性チューブの片手での操作を可能とし、当該チューブの脱着の容易化と共に、人的操作の簡便化による装着状態の安定性・信頼性の向上を実現している。
以下図面によって本発明の実施例を説明する。
図1は本発明に成るチューブポンプ1の例におけるカバー6の閉じ状態の上面全体像を示す透視略図、図2は図1の例に対応するカバー6の開き状態の透視略図、図3は図1のカバー6の閉じ状態での側面の様子を示す側面断面略図、図4は図3の例に対応するカバーが開き状態での様子を示している。
駆動軸8によってロータ部9が回転し、ケーシング4の円弧状内周面4−2と、該内周面に沿って転動するローラ9−2によって、嵌入・挿通された弾性チューブ2の押圧部位が移動することで内部の液体が移送されることは、従来周知の背景技術であるので説明を省略する。
チューブポンプ1の底面を形成するベース3には、ケーシングをスライドケーシング4として移動自在に連係するためのラック3−1が形成され、該ラック3−1と係合するよう当該スライドケーシング4の環状周壁の外側にピニオン6−2が設けられている。
図1と図2を参照して、図3に示すカバー6の閉じ状態と、図4に示すカバー6の開き状態に見るように、スライドケーシング4は、カバー6の環状周壁の外側に設けられているピニオン6−2を支点とするカバー6を開く操作に連動して、該カバー6や内部のロータ部9と一体的に、上述ベース3に形成されているラック3−1との係合移動に伴い、ロータ部9の転動外周円弧部位から離間するよう移動可能に構成されている。
即ち、カバー6の閉じ状態で、スライドケーシング4の円弧状内周面4−2と該内周面4−2に沿って転動するローラ9−2とにより、押圧による液送状態におかれた弾性チューブ2は、スライドケーシング4の移動で押圧から開放されて、弾性チューブ2の取扱操作に何の障害も無い状態となる。
ベース3に形成されたラック3−1と、スライドケーシング4に付設され、開閉動作の支点となるピニオン6−2との係合による、カバー6の開閉操作に連動した、スライドケーシング4とこれに一体保持されるカバー6の移動の構成が、本願第1の発明である。
弾性チューブ2の案内部でもある円弧状内周面4−2を備えるケーシング自体が移動自在となっていることから、当該ケーシングをスライドケーシングと称している。
図5は上述図1の例に対応する、内部を説明する正面透視図で、スライドケーシング4に形成された円弧状内周面4−2は,カバー6に当接する開放端縁側が大径となる、断面段差4−3を有する円弧面として形成されている。
そして、上述スライドケーシング4の円弧状内周面4−2の開放端を覆うように併設されるカバー6には、上述大径円弧面に対応する環状突起部6−5が形成されている。
液送のため嵌入・挿通される弾性チューブ2が、上述内周円弧面4−2とロータ部9の転動ローラ9−2とで押圧されていない状態と、転動ローラ9−2で押圧された状態との変動によるずれが生じないように、スライドケーシング4の円弧状内周面4−2に弾性チューブ2の案内溝の形成が好ましいが、該案内溝の機能を、上述スライドケーシング4の内周円弧面4−2の段差部4−3とカバー6の環状突起部6−5とが担うものである。
図6は上述図1の例に対応するチューブクランプ部7を説明するもので、カバー6が閉じ状態の様子を示し、
図7は、カバー6の開き状態に対応するチューブクランプ部7の様子を示すものである。
両図から明らかなように、カバー6の端縁に形成された突条部6−3は、カバー6の閉じ状態では、チューブクランプ部7を形成している対の腕の間に嵌入し、両腕夫々の中間部位に付設され転回自在の小ローラ7−3の間に挿入状態となっており、カバー6を開く操作により、該突条部6−3は上述チューブクランプ部7の腕から離脱するようになっている。
チューブクランプ部7は、弾性チューブ2の吸入側・吐出側に対応する対の腕を備え、該腕はいずれも、夫々の片端が転回支点7−2で、中間部位の屈曲部近傍に上述回転自在の小ローラ7−3を備え、弾性チューブ2に当接する他端は、当該弾性チューブ2に対応する湾曲面7−1として形成されている。
そして、上述カバー6の端縁に形成されている突条部6−3は、チューブクランプ部7の小ローラ7−3に適応するように、両側面に凹状部を備え、カバー6の閉じ状態で突条部6−3が嵌入している際に、嵌着が安定するようにして、カバー6の閉じ状態維持に備えることも好ましいものである。
また、上述図5に示す、ロータ部9に付設される永久磁石9−3と、これに対向する部位のベース3に設けられる磁気検出手段10は、その検出信号によりロータ部9の回転状態を監視し、又は当該ロータ部9が所定の位置での停止を検出する為の信号取得手段で、夫々上述の発明技術に付加併設されるものである。
本発明に成るチューブポンプは、血液、透析液等を人体に送液する医療分野や、化学物資が混入された液体を送液する分析分野、醤油、食用抽等を送液する食品分野等に多く利用できる。
本発明に成るチューブポンプの例の、カバー閉じ状態での上面全体図である。 図1に対応する、カバー開き状態での説明図である。 図1の例の側面から見た説明図である。 図3に対応する、カバー開き状態での説明図である。 図1の例の内部説明図である。 図1の例の、チューブクランプ部の説明図である。 図6に対応する、カバー開き状態の説明図である。
符号の説明
1 チューブポンプ
2 弾性チューブ
3 ベース
3−1 ラック
4 スライドケーシング
4−1 スライド面
4−2 円弧状内周面
4−3 チューブガイド
5 スライド押え板
6 カバー
6−1 開閉支点
6−2 ピニオン
6−3 突条部
6−4 ハンドル
6−5 環状突起部
7 チューブクランプ部
7−1 腕湾曲面
7−2 腕支点
7−3 小ローラ
7−4 コイルスプリング
8 駆動軸
9 ロータ部
9−1 ローラハウジング
9−2 ローラ
9−3 永久磁石
10 磁気検出手段

Claims (3)

  1. 駆動軸を回転自在に保持するベースと、該ベースに嵌着されるケーシングと、該ケーシングに連結保持されるカバーと、前記駆動軸と一体を成し、ケーシングの内周面に沿って転動する複数のローラを有するロータ部と、を備え、ケーシングの内周面に沿うように案内され挿通される弾性チューブ内の液体をローラの転動押圧によって移送するように構成され
    前記ベースが、ケーシングの環状周壁の外側部位にラックを備え、ケーシング環状周壁の前記ラックに対向する部位に保持されたピニオンが、カバーの開閉支点を成すと共に、該ラックとピニオンとの係合が、カバーの開閉に伴うベースに対する移動手段を成し、前記ケーシングが、これに一体保持されるカバーの開閉動作に連動し、ベースに対し移動可能なスライドケーシングとして形成され、該スライドケーシングに弾性チューブを案内するほぼ円弧状を成す内周面が設けられているチューブポンプにおいて、
    スライドケーシングの弾性チューブ挿入側端縁に併設されるチューブクランプは、弾性チューブの吸入側・吐出側に対応するよう対を成す腕を備え、夫々の腕が片端で転回可能に保持されると共に他端に弾性チューブに当接する湾曲面を有し、該腕の中間部位に付設された小ローラを介して前記カバーの端縁に設けられる突状部と離接自在に構成され、カバー開閉に伴う該突状部の嵌入もしくは離脱により、腕の他端の湾曲部が夫々弾性チューブと離間もしくは当接するように構成されていること、を特徴とするチューブポンプ。
  2. 前記スライドケーシングの内周面が、カバーに当接する開放端側を大径とする段つき円弧面を成すと共に、当該カバーの、スライドケーシングとの当接側に、スライドケーシングの大径円弧面に対応する環状突起を有し、該カバーの環状突起とスライドケーシング内周面段差部とが、挿通される弾性チューブの案内手段となるように構成されていること、を特徴とする請求項1に記載のチューブポンプ。
  3. 駆動軸と一体を成すロータ部は、所定部位に永久磁石を備え、該永久磁石とこれに対応配置される磁気検出手段が、当該ロータ部回転状態の監視及び所定位置での停止信号取得手段となるように構成されていること、を特徴とする請求項1又は2に記載のチューブポンプ。
JP2003337150A 2003-09-29 2003-09-29 チューブポンプ Expired - Fee Related JP3900355B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337150A JP3900355B2 (ja) 2003-09-29 2003-09-29 チューブポンプ
EP04255762A EP1518572A1 (en) 2003-09-29 2004-09-22 Tube pump
US10/947,295 US20050069436A1 (en) 2003-09-29 2004-09-23 Tube pump

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003337150A JP3900355B2 (ja) 2003-09-29 2003-09-29 チューブポンプ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005105862A JP2005105862A (ja) 2005-04-21
JP3900355B2 true JP3900355B2 (ja) 2007-04-04

Family

ID=34191558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003337150A Expired - Fee Related JP3900355B2 (ja) 2003-09-29 2003-09-29 チューブポンプ

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20050069436A1 (ja)
EP (1) EP1518572A1 (ja)
JP (1) JP3900355B2 (ja)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007143728A (ja) * 2005-11-25 2007-06-14 Meteku:Kk ローラポンプ
US8272857B2 (en) * 2008-02-22 2012-09-25 Medtronic Xomed, Inc. Method and system for loading of tubing into a pumping device
CN102686884B (zh) * 2009-11-12 2015-05-20 株式会社威尔科 管式泵和管稳定器
DE102010002133B4 (de) * 2010-02-18 2015-11-12 Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh Sicherheitseinrichtung für eine Schlauchrollenpumpe
US9239049B2 (en) * 2010-07-16 2016-01-19 Boston Scientific Limited Peristaltic pump having a self-closing occlusion bed
JP5779848B2 (ja) 2010-07-30 2015-09-16 セイコーエプソン株式会社 液体吐出装置、液体吐出装置の駆動方法以上
DE102011081722A1 (de) * 2011-08-29 2013-02-28 Aesculap Ag Schlauchaufnahme einer Rollerpumpe
DE102012108052A1 (de) * 2012-08-30 2014-03-06 Aesculap Ag Schlauchaufnahme einer Rollerpumpe
EP2920465B1 (en) 2012-11-14 2019-05-01 Kpr U.S., Llc Peristaltic pump cassette
AU2013364077C1 (en) 2012-12-21 2018-03-22 Alcon Inc. Cassette clamp mechanism
USD762850S1 (en) 2013-04-23 2016-08-02 Covidien Lp Cassette
US10578096B2 (en) 2016-06-30 2020-03-03 Cole-Parmer Instrument Company Llc Peristaltic pumphead and methods for assembly thereof
ES2874051T3 (es) * 2017-06-09 2021-11-04 Centre Hospitalier Univ Vaudois Chuv Dispositivo y sistema de drenaje interno implantable para edemas
EP3483440B1 (en) 2017-11-08 2020-05-27 Oina VV AB Peristaltic pump
JP7300453B2 (ja) * 2018-08-27 2023-06-29 日機装株式会社 血液浄化装置
JP6772242B2 (ja) * 2018-12-27 2020-10-21 日機装株式会社 取付部材
EP3878489B1 (en) * 2018-12-27 2025-04-23 Nikkiso Company Limited Attaching member
US11754065B2 (en) * 2020-04-20 2023-09-12 Blue-White Industries, Ltd. Peristaltic pump with sliding chassis connected to cover
EP4196680B1 (en) * 2020-08-23 2025-10-08 Red Sea Aquatics Development Ltd Improvements in peristaltic dosing pumps
CN113482894B (zh) * 2021-01-29 2022-09-16 深圳华星恒泰泵阀有限公司 一种便于拆装的蠕动泵
TR2022008829A2 (tr) 2022-05-30 2023-12-21 Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret As Özelli̇kle peri̇stalti̇k pompalar i̇çi̇n bi̇r hortum tutma aparati
KR102651077B1 (ko) * 2022-06-22 2024-03-22 연세대학교 산학협력단 저전력 전자기 마이크로 펌프 시스템
US12138378B1 (en) 2023-12-13 2024-11-12 Lymphatica Medtech SA Systems and methods for a bodily fluid drainage system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4217993A (en) * 1977-12-02 1980-08-19 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flow metering apparatus for a fluid infusion system
US4558996A (en) * 1983-06-30 1985-12-17 Organon Teknika Corporation Easy load peristaltic pump
DE4138729C1 (ja) * 1991-11-19 1993-01-28 Peter P. Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Wiest
JPH06142190A (ja) * 1992-11-13 1994-05-24 Sanyo Electric Works Ltd ローラーポンプ
JPH06218042A (ja) * 1993-01-28 1994-08-09 Toray Ind Inc チューブポンプおよび血液ポンプ、並びに当該血液ポンプを用いた人工透析装置
US5928177A (en) * 1995-09-15 1999-07-27 Cobe Laboratories, Inc. Technique for loading a pump header within a peristaltic pump of a dialysis machine
US5759017A (en) * 1996-01-31 1998-06-02 Medtronic Electromedics, Inc. Peristaltic pump and tube loading system
EP1563860A3 (en) * 1997-01-10 2005-08-24 Japan Servo Co. Ltd. Liquid infusion apparatus
JP2003070909A (ja) * 2001-08-30 2003-03-11 Japan Servo Co Ltd 輸液装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005105862A (ja) 2005-04-21
US20050069436A1 (en) 2005-03-31
EP1518572A1 (en) 2005-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3900355B2 (ja) チューブポンプ
TW503288B (en) Washing machine serving also for dehydration
US4909713A (en) Peristaltic pump
JP2004073373A (ja) シリンジポンプ
US10532143B2 (en) Installation member and peristaltic pump
JP4324883B2 (ja) チューブクランプ
US9956382B2 (en) Guide wire insertion apparatus used in catheterization
JP4143058B2 (ja) 輸液装置
JPWO2014077309A1 (ja) チュービングポンプのチューブクランプ構造
JP5242972B2 (ja) シリンジポンプ及び押し子の保持方法
US7597546B2 (en) Hose pump
JP2008178444A (ja) ローラポンプ
JPH06218042A (ja) チューブポンプおよび血液ポンプ、並びに当該血液ポンプを用いた人工透析装置
JP4192161B2 (ja) チューブポンプ
CN105343968B (zh) 注射泵
JP4394072B2 (ja) 輸液ポンプ装置
CN112316245B (zh) 手动止液机构以及止液设备
JP5998385B2 (ja) 薬液送液装置
JP3893592B2 (ja) チューブポンプ
JP2007236597A (ja) 輸液装置
JP4710618B2 (ja) チューブクランプ装置
CN222505615U (zh) 一种透明喂饲管温度检测装夹机构
JP5200499B2 (ja) 輸液装置
JPH11178921A (ja) シリンジポンプの押子クランプ機構
JP3931300B2 (ja) ローラポンプ

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060925

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061120

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees