JP3900766B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録材を収納する記録材収納手段と、搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置は、記録材収納手段に収納された記録材を搬送手段によって搬送し、搬送された記録材上に画像形成手段で画像形成を行う。近年、単位時間当たりの画像形成枚数（生産性）の向上の要求が強く、そのために、画像形成手段により画像形成を行うときの記録材の搬送スピード（以下、本明細書において「プロセススピード」という）の高速化が図られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、プロセススピードを高速にするためには、画像形成装置の筐体自体の強度を上げなければならず、このために、画像形成装置のコストアップにつながっていた。
【０００４】
さらに、本発明者らが、プロセススピードをさほど上げずに、生産性を向上させようと検討した結果、種々の問題に遭遇した。その一つは、記録材収納手段から記録材を送出する際に、記録材の搬送のバラツキが生じるために、生産性を向上させることが容易には行えないことである。例えば、記録材としては、普通紙やＯＨＴや再生紙など種々の種類の記録材が用いられるが、この記録材の種類によってはすべりの程度が異なり、タイミングや曲がりのバラツキが発生する。この搬送のバラツキにより、正確な記録材の搬送を行うことができずに、生産性を向上させることが難しい。
【０００６】
そこで、バラツキを起こすことなく正確に記録材の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、以下の構成により解決することができる。
【０００８】
（１）記録材を収納する記録材収納手段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと搬送する第２搬送路とを有し、
前記第１搬送路上に、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出手段と、
搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第１突き当て手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第１突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第１ループ形成手段と、
前記第１突き当て手段と第１ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第１ループ形成ガイドと、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、前記記録材の先端を検出する第１検出手段と、
前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、前記記録材の後端又は先端を検出する第２検出手段と、を有し、
前記第２搬送路上に、搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第２突き当て手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第２突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第２ループ形成手段と、
前記第２突き当て手段と第２ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第２ループ形成ガイドと、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録材の先端又は後端を検出する第３検出手段と、
前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、記録材の先端および後端を検出する第４検出手段とを有し、
前記第１突き当て手段に突き当てた後再搬送するときは、前記プロセススピードよりも速い速度で搬送し、前記第２突き当て手段に突き当てた後に再搬送するときは、前記プロセススピードで前記画像形成手段へと記録材を搬送するように前記第１突き当て手段と前記第２突き当て手段を制御し、
前記第２検出手段による検出の結果に基づいて、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出を開始し、前記第１検出手段による検出の結果に基づいて、前記送出手段による送り出しを停止するように前記送出手段を制御し
前記第３検出手段による検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段による搬送を停止するように前記第２ループ形成手段を制御し、
前記第４検出手段による記録材の先端の検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段に対して記録材搬送方向上流側に配置された前記第１突き当て手段で一時停止している記録材の搬送を再開始し、記録材の後端の検出の結果に基づいて、前記第２突き当て手段による後続記録材の搬送を開始するように記録材の搬送を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
かかる構成により、少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送のタイミングのバラツキや記録材の曲がりを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができる。特に、最も搬送のバラツキが生じやすい第１搬送路上で、搬送のバラツキを抑えることができるので、後段におけるタイミングを正確に取りやすくなると共に、最も記録材が曲がりやすい第１搬送路上で、記録材の曲がりを修正することができる。
【００１０】
（２）前記送出手段は、前記第１ループ形成手段を兼用することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
かかる構成により、部品点数の削減や低コスト化を実現できる。
【００１２】
（３）前記記録材収納手段、前記送出手段、前記第１突き当て手段、第１ループ形成手段および第１ループ形成ガイドはユニット化され、一体的に引き出し可能であることを特徴とする（１）または（２）に記載の画像形成装置。
【００１３】
かかる構成により、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいが、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００１４】
（４）前記第１突き当て手段、前記第２突き当て手段、前記第１ループ形成手段、前記第２ループ形成手段は、それぞれ独立に駆動制御することを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
かかる構成により、送出手段、第１突き当て手段、第２突き当て手段、第１ループ形成手段および第２ループ形成手段の駆動制御を容易とならしめることができる。
（５）前記第１突き当て手段による記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による記録材の停止時間より長いことを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１６】
かかる構成により、少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送タイミングやバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができ、しかも、上流側の突き当て手段による停止時間を長くするので、搬送バラツキをなくすることができ、正確な搬送をすることができる。
【００１７】
（６）前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、１枚目の記録材を搬送するときは、前記第１突き当て手段による記録材の停止を行うことなく搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
かかる構成により、２枚目の記録材に対して少なくとも２回の突き当て及びループ形成がなされるので、搬送タイミングやバラツキを抑えることができ、正確に記録材を搬送することができ、しかも、１枚目の記録材の搬送を早くすることができ、ひいては、１枚目の記録材上への画像形成を早くすることができる。
【００１９】
（７）前記第２突き当て手段による１枚目の記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による２枚目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする（６）に記載の画像形成装置。
【００２０】
かかる構成により、１枚目の記録材は、第１突き当て手段で突き当て停止されないため搬送バラツキが大きいのを、第２突き当て手段で吸収することができるとともに、２枚目の記録材は、第１突き当て手段で突き当て停止されたので搬送バラツキが少なく、１枚目の記録材のときに比して第２突き当て手段での停止時間を短くし、高生産性を実現できる。
【００２３】
（８）前記プロセススピードよりも速い速度で前記記録材収納手段から記録材を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする（１）〜（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００２４】
かかる構成により、記録材の間隔を狭めることができ、生産性を向上させることができる。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、画像形成装置である電子写真方式の複写機に本発明を適用した本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。先ず、複写機の全体構成及び概略プロセスについて、複写機の概略断面図である図１に基づいて説明する。
【００５２】
本実施の形態の複写機は、複写機本体の上部に自動原稿送り装置１を設けるとともに、複写機本体内に画像読取装置２、画像形成手段３、記録紙収納手段４、搬送手段５、及び、排紙・再給紙手段６を有している。
【００５３】
自動原稿送り装置１は、複写機本体の上部に設けられ、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿の画像読取位置へと搬送し、画像読取が終わった原稿を排紙する装置である。自動原稿送り装置１は、原稿を載置する原稿載置台１１、原稿載置台１１上に載置された原稿を１枚ずつ分離する原稿分離手段１２、原稿分離手段１２で分離された原稿を搬送する原稿搬送手段１３、原稿搬送手段１３で搬送された原稿を排紙する原稿排紙手段１４、原稿排紙手段１４によって排紙された原稿を受け止め、載置する原稿排紙台１５、及び、原稿の両面の画像を読み取る際に原稿の表裏を反転させるための原稿反転手段１６を有している。
【００５４】
原稿載置台１１上に載置された複数枚の原稿は、原稿分離手段１２によって分離され、１枚ずつ搬送される。原稿分離手段１２によって分離・搬送された原稿は、原稿搬送手段１３によって搬送され、下方に設けられた画像読取装置２によって、スリット２１を通して、原稿の画像が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。ところで、原稿の両面の画像を読み取る際には、表面の画像が読み取られた原稿は、原稿反転手段１６によって原稿の表裏が反転されて、再度、原稿搬送手段１３によって搬送され、画像読取手段によって、スリット２１を通して、原稿の裏面の画像が読み取られる。そして、裏面の画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４によって、原稿排紙台１５上へと排紙される。このような工程を、原稿載置台１１上に載置された原稿の枚数分繰り返され、原稿の画像が読み取られる。
【００５５】
また、自動原稿送り装置１は、一体に可倒式に構成されており、この自動原稿送り装置１を起こしてプラテンガラス２２上を開放することにより、プラテンガラス２２上に原稿を直接載置することができるように構成している。なお、本実施の形態では、原稿搬送手段１３によって原稿を搬送しながら、原稿の画像を読み取るように構成しているが、原稿搬送手段１３によって搬送された原稿をプラテンガラス２２上に静止させた上で画像を読み取るように構成してもよい。
【００５６】
画像読取装置２は、原稿の画像を読み取り、画像データを得る手段であり、複写機本体内の上部に設けられている。この画像読取装置２は、自動原稿送り装置１の原稿搬送手段１３によって搬送されている原稿の画像を読み取るためのスリット状の開口部であるスリット２１、原稿を直接載置（静置）するための原稿台であるプラテンガラス２２、原稿に光照射する光源であるランプ２３１と原稿からの反射光を反射させる第１ミラー２３２とを一体化している第１ミラーユニット２３、第１ミラー２３２からの光を反射させる第２ミラー２４１と第３ミラー２４２とを一体化したＶミラーユニット２４と、スリット２１上或いはプラテンガラス２２上の原稿からの反射光を後述のＣＣＤ２６に結像させる結像手段である結像レンズ２５、及び、結像レンズ２５によって結像された光像を光電変換して画像情報を得る画像読取手段であるライン状のＣＣＤ２６を有している。
【００５７】
自動原稿送り装置１によって送られている原稿を、画像読取装置２で読み取る際は、第１ミラーユニット２３及びＶミラーユニット２４は、図１に示すように、第１ミラーユニット２３がスリット２１の下方に位置している。そして、原稿搬送手段１３によってスリット２１上を搬送されている原稿を、ランプ２３１で光照射し、原稿から反射した光は、第１ミラー２３２、第２ミラー２４１、第３ミラー２４２、結像レンズ２５を介して、ＣＣＤ２６に入射する。ＣＣＤでは、入射した光を光電変換して、主走査方向（図１において紙面垂直方向）の原稿の画像を読み取り、一方、原稿が原稿搬送手段１３によって副走査方向に移動されているので、原稿全面の画像を読み取ることができる。ＣＣＤ２６で読み取った画像情報は、適宜、画像処理が施され、後述するレーザー書込系３３に供される。
【００５８】
また、プラテンガラス２２上に原稿が直接載置された場合は、第１ミラーユニット２３とＶミラーユニット２４とを、プラテンガラスに沿って、図１において右方向に移動させながら、原稿の画像を読み取ることができる。
【００５９】
画像形成手段３は、画像読取手段２で得た画像データに基づいて所定の予め設定されたプロセススピードＶｐで搬送されている記録材である記録紙上に画像形成する手段である。このような画像形成手段３としては、インクジェット方式を用いたものであってもよいが、電子写真プロセスを用いて画像を形成するものが好ましい。なお、本実施の形態の画像形成手段３は、電子写真プロセスを用いて、感光体上に形成したトナー像を、直接、記録紙上に転写するものであるが、感光体上に形成したトナー像を、一旦、中間転写体などの像保持体上に転写したのちに記録紙上に転写を行い画像を形成するものであってもよい。画像形成手段３は、光導電性感光層を有しトナー像を担持する像担持体である感光体ドラム３１と、感光体ドラム３１を一様帯電させる帯電器３２、ＣＣＤ２６で読み取った画像情報に基づいて、感光体ドラム３１上を露光して潜像を形成する露光手段であるレーザー書込系３３、感光体ドラム３１上の潜像を現像してトナー像を形成する現像器３４、感光体ドラム３１上に担持されたトナー像を、別途搬送されている記録紙上に転写する転写器３５、トナー像が転写された記録紙を感光体ドラム３１上から分離する分離器３６、転写された後に感光体ドラム３１上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３７、記録紙上のトナー像を定着する定着手段３８を有している。そして、感光体ドラム３１の周囲に、帯電器３２、レーザー書込系３３、現像器３４、転写器３５、分離器３６、クリーニング手段３７が配置されている。
【００６０】
感光体ドラム３１は、図示しない駆動手段によって、矢示の方向に回転し、帯電器３２による一様帯電、後述するレジストローラ５６から送り出された記録紙の先端に同期せしめて露光が開始されたレーザー書込系３３による潜像形成、現像器３４による現像がなされて、ＣＣＤ２６によって読み取られた画像情報に基づいたトナー像が形成される。形成されたトナー像は、転写器３５によって、別途搬送されている記録紙上に転写される。トナー像が転写された記録紙は、分離器３６によって感光体ドラム３１上から分離され、定着手段３８へと搬送され、そこで、加熱、加圧作用により、トナー像が記録紙に定着される。一方、トナー像が記録紙へ転写された感光体ドラム３１は、さらに回転を続け、クリーニング手段３７によって、感光体ドラム３１上に残留したトナーが除去され、次の画像形成へと供される。
【００６１】
なお、本実施の形態では、感光体ドラム３１とレジストローラ５６との間の感光体ドラム３１近傍に、レジストローラ５６から送り出された記録紙を搬送するドラム前搬送ローラ３９が設けられており、記録紙の搬送力アップに寄与させている。また、分離器３６と定着手段３８との間には、分離器３６によって分離された記録紙を搬送するために、記録紙の下面側（画像形成された側とは反対側）を支持し、搬送する搬送ローラ（符号なし）及びベルト（符号なし）を設けている。
【００６２】
記録紙収納手段４は、複数枚の記録紙を積層状態で収納する記録材収納手段である。本実施の形態では、記録紙収納手段４として複数、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃ有しており、これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃを、画像形成手段３の下方に多段配置している。これら記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納される記録材としては、普通紙や再生紙など記録紙の他に、ＯＨＴなど種々の媒体がある。
【００６３】
搬送手段５は、記録紙収納手段４から画像形成手段３へと記録材を搬送する搬送手段であり、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙を画像形成手段３へと搬送できるように構成している。この搬送手段５の具体的な構成及び動作については、後段において詳述する。
【００６４】
排紙・再給紙手段６は、搬送手段５によって搬送された記録紙上に、画像形成手段３で画像形成された記録紙を、排紙或いは再給紙するための手段である。この排紙・再給紙手段５は、トナー像が定着された記録紙を定着手段３８から排出する定着排出ローラ６１、定着排出ローラ６１により排出された記録紙をそのまま機外へ排出する場合と表裏反転させた後排出する或いは裏面に画像形成するために再給紙する場合とで搬送路を切り替える切替手段６２、記録紙を機外に排出するための排紙ローラ６３、複写機の側面に設けられ排紙ローラ６３により排出された記録紙を積載する排紙トレイ６４、再給紙される記録紙の表裏を反転させる反転手段６５、及び、反転手段６５で反転された記録紙を画像形成手段３へと再給紙する再給紙手段６６を有している。
【００６５】
画像形成された記録紙をそのまま、すなわち、画像形成された面を上側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において一転鎖線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１、排紙ローラ６３によって、機外の排紙トレイ６４へと排出する。また、画像形成された記録紙の表裏を反転させて排紙、すなわち、画像形成された面を下側にして排出する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、一旦、反転手段６５の方向へ搬送し、記録紙が切替手段６２を通過した後、搬送方向を逆転させて、排紙ローラ６３によって機外の排紙トレイ６４へと排出する。一方、記録紙の裏面に画像形成する場合は、切替手段６２を図１において実線で示す位置に位置させ、定着排出ローラ６１により搬送される記録紙を、反転手段６５の方向に搬送し、反転手段６５によってスイッチバックを行わせることにより表裏反転を施し、再給紙手段６６へと搬送する。再給紙手段６６まで搬送された記録紙は、後述するループ形成ローラ５５と後述する中間搬送ローラ５４１との間で搬送路に合流し、記録紙収納手段４からの給紙と同様に、画像形成手段３へと搬送される。
【００６６】
次に、本実施の形態において適用した搬送手段５の構成及び動作について、搬送手段５による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である図２、及び、第１ユニットを引き出した状態の斜視図である図３に基づいて説明する。
【００６７】
先ず、搬送手段５による記録紙の搬送路について説明する。搬送手段５による記録紙の搬送は、搬送路（符号なし）に沿って行われる。すなわち、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに収納された記録紙は、図２に示すように、記録紙収納手段４から記録紙を送り出す第１搬送路ａと、第１搬送路ａを経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路ｂと、中間搬送路ｂを経て搬送された記録材を画像形成手段３へと搬送する第２搬送路ｃとを有した搬送路にそって、搬送手段５によって搬送される。第１搬送路ａは、記録紙収納手段４からプレレジストローラ５３に至るまでの搬送路であり、図２において右方向（略水平方向）への搬送路である。中間搬送路ｂは、プレレジストローラ５３からループ形成ローラ５５に至るまでの搬送路であり、図２において鉛直上方向への搬送路である。第２搬送路ｃは、ループ形成ローラ５５から転写器３５に至るまでの搬送路であり、図２において左方向への搬送路である。
【００６８】
そして、記録紙は、第１搬送路ａ、中間搬送路ｂ、第２搬送路ｃの順に搬送される。本実施の形態では、第１搬送路ａは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに設けられている。また、中間搬送路ｂは、少なくとも一部が共用される搬送路であり、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の中間搬送路ｂの途中に、第２記録紙収納手段４Ｂからの記録紙が、さらに、第１記録紙収納手段４Ａからの記録紙が合流し、共用される搬送路である。第２搬送路ｃは、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれからの記録紙の搬送に共用される搬送路である。
【００６９】
次に、搬送手段５の各構成（手段）について、説明する。
搬送手段５は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送出手段であるピックアップローラ５１、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するためにさばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２（第１ループ形成手段も兼ねている）、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てられた後搬送を再開させる第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である複数の中間搬送ローラ５４１〜５４３、中間搬送ローラによって搬送された記録紙を搬送する第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙が一旦突き当てられた後搬送を再開させる第２突き当て手段であるレジストローラ５６、及び、各ローラを駆動する駆動手段である複数のモータ（不図示）とを有している。
【００７０】
なお、第１曲がり修正手段は、第１突き当て手段であるプレレジストローラ５３と、第１ループ形成手段である分離手段５２とから構成され、搬送される記録紙にループ（弧）を形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第１曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５７２を備えることが好ましい。また、第２曲がり修正手段は、第２突き当て手段であるレジストローラ５６と、第２ループ形成手段であるループ形成ローラ５５とから構成され、搬送される記録紙にループを形成して紙曲がりの修正を行う手段である。さらに、この第２曲がり修正手段に、後述するループ形成ガイド５８１を備えることが好ましい。
【００７１】
また、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、後述の第１センサＳ１、及び、後述の第２センサＳ２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するもの（本実施の形態では構造までもが同じもの）が設けられているので、図においては、それぞれの符号の後にＡ〜Ｃを付すことにより表しているが、説明上Ａ〜Ｃの符号を付さない場合があるが、この場合、すべてについて同様のことが言えるものとする。
【００７２】
ピックアップローラ５１は、記録紙収納手段４の上方に配置され記録紙収納手段４に収納された記録紙を送り出す送出手段である。このピックアップローラ５１は、図２において不図示の駆動手段により上下動可能に設けられており、下位置に移動しているときは、第１搬送路ａ上に位置し、記録紙収納手段４に収納された複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙に当接し、図示しない駆動手段により駆動されて、矢示の方向に回転し、最上位の記録紙を送り出すことが可能である。また、ピックアップローラ５１が上位置に移動しているときは、記録紙とは離間した位置である。なお、記録紙収納手段４は、図示しない底板等の手段により押し上げられ、収納されている複数枚の記録紙の上位置が常に同じ位置になるようになっている。
【００７３】
分離手段５２は、ピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離する手段であり、第１搬送路ａ上に設けられている。本実施の形態では、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２とを有している。さばき搬送ローラ５２１は、搬送される記録紙の上面に当接し、図示しない駆動手段により矢示の方向に回転するローラであり、記録紙の搬送方向下流側に隣接するプレレジストローラ５３へと記録紙を搬送するローラである。さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッターが組み込まれたローラであり、さばき搬送ローラ５２１と協動してピックアップローラ５１により送り出された記録紙を１枚ずつに分離するローラである。なお、この分離手段５２は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００７４】
本実施の形態では、記録紙収納手段４に収納されている記録紙を１枚ずつ分離して送り出す送出手段として、記録紙収納手段４に収納された記録材を送り出すピックアップローラ５１と、１枚ずつ分離する分離手段５２とに機能を分離して設けているが、これらを一体に機能させた送出手段としてもよい。例えば、ピックアップローラ５１とさばき搬送ローラ５２１との間にベルトを懸架し、このベルトにさばきリタードローラを当接させる構成とすることにより、一体に機能させる送出手段とすることができる。この場合、この送出手段が、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第１曲がり修正手段を構成する第１ループ形成手段をも兼用する。
【００７５】
プレレジストローラ５３は、分離手段５２により分離された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第１突き当て手段であり、いわゆる、レジストローラである。このプレレジストローラ５３は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第１搬送路ａ上に設けられている。プレレジストローラ５３は、記録紙が分離手段５２によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、プレレジストローラ５３に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、プレレジストローラ５３の回転が開始され、記録紙はプレレジストローラ５３によって再搬送されることになる。このように、記録紙をプレレジストローラ５３に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができる。
【００７６】
本実施の形態では、プレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当たった後でも、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。なお、本実施の形態においては、プレレジストローラの幅（記録紙の搬送方向と直交する方向の長さ）を、図３に示すように、記録紙の搬送方向と直交する方向において中央部に設けられたピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１、及び、さばきリタードローラ５２２よりも、幅広のローラ（好ましくは、定型サイズの記録紙のうち、画像形成可能な最大サイズの幅方向に略等しい幅を有したのも）で構成することにより、確実な曲がり修正すること及び搬送のバラツキを抑えることができる。
【００７７】
さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５７１及び下ガイド５７２を設けている。本実施の形態では、下ガイド５７２を断面形状（図１、２のように見た場合）で逆山形に構成している。なお、下ガイド５７２は途中で区切られて２つの部材から構成されている。この下ガイド５７２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。曲がり修正手段として、このループ形成ガイドを設けることが好ましい。
【００７８】
このように、本実施の形態では、回転を停止させているプレレジストローラ５３に記録紙の先端が突き当てられ、分離手段５２による記録紙の搬送を継続させることにより、記録紙にループを形成して、紙の曲がりを確実に修正するように構成している。
【００７９】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第１突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第１曲がり修正手段の一部とを、このプレレジストローラ５３で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせるいる場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００８０】
ところで、本実施の形態においては、図３に示すように記録紙収納手段４、ピックアップローラ５１、分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２をユニット７としてユニット化している。すなわち、このユニット７を、複写機の前面に、一体的に引き出し可能に設けている。したがって、記録紙収納手段４内に記録紙がなくなった場合は、ユニット７を引き出し、記録紙を補充することができる。さらに、種々の種類の記録紙を使用すると、送り出し、分離近傍で紙詰まりが発生しやすいために、記録紙収納手段４のみを引き出し可能に設けた場合は、詰まった紙がローラに挟持された状態になり、引き出し時にその処理が複雑化するが、本実施の形態のように、ユニット化することにより、ローラに挟持された状態のままで引き出すことができ、紙詰まりの処理を容易にかつ確実に行うことができる。
【００８１】
なお、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１とさばきリタードローラ５２２からなる分離手段５２、プレレジストローラ５３、及び、上下ガイド５７１、５７２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃそれぞれに対応して、同じ機能を有するものが設けられているので、ユニット７は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに対応して設けられ（図に示すように、第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７Ｃとして設けている）、それぞれの第１ユニット７Ａ〜第３ユニット７Ｃが独立して複写機に対して引き出し可能に設けられている。
【００８２】
中間搬送ローラ５４１〜５４３は、プレレジストローラ５３により搬送された記録紙を搬送する中間搬送手段である。この中間搬送ローラ５４１〜５４３は、中間搬送路ｂ上に設けられており、本実施の形態では、それぞれ一対の対向ローラで構成され、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転する。中間搬送ローラ５４１は、プレレジストローラ５３Ａ〜５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第１記録紙収納手段４Ａ〜第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４２は、プレレジストローラ５３Ｂ、５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第２記録紙収納手段４Ｂ、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。中間搬送ローラ５４３は、プレレジストローラ５３Ｃにより搬送された記録紙を搬送する、すなわち、第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙を搬送するローラである。
【００８３】
ループ形成ローラ５５は、中間搬送ローラ５４１により搬送された記録紙を搬送する手段である。このループ形成ローラ５５は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。なお、このループ形成ローラ５５は、後述するように、記録紙の曲がりを修正するための第２曲がり修正手段を構成する第２ループ形成手段をも兼用する。
【００８４】
レジストローラ５６は、ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙を一旦突き当てた後搬送を再開させる第２突き当て手段である。このレジストローラ５６は、一対の対向ローラによって構成されており、図示しない駆動手段によって矢示の方向に回転可能に、第２搬送路ｃ上に設けられている。レジストローラ５６は、記録紙がループ形成ローラ５５によって搬送されてきたときには、回転を停止しており、このため、搬送されてきた記録紙は、一旦、レジストローラ５６に突き当たり、その先端が停止せしめられる。その後、レジストローラ５６の回転が開始され、記録紙はレジストローラ５６によって再搬送されることになる。そして、レジストローラ５６から送り出された記録紙に同期せしめて、レーザー書込系３３による潜像形成が開始され、記録紙と感光体ドラム３１上のトナー像との同期がとられる。このように、記録紙をレジストローラ５６に一旦突き当てることにより、記録紙の先端のタイミングを正確に取ることができ、搬送のバラツキを押さえることができるとともに、レーザ書込系３３の同期が取りやすくなり、記録紙上に正確な位置で画像形成が可能となる。
【００８５】
本実施の形態では、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後でも、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送を継続させるように構成しており、これにより、先端が停止せしめられている記録紙にループを形成して、紙の曲がりを修正することができる。さらに、本実施の形態では、このループ形成を確実に行わせるために、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に、記録紙の搬送を案内する案内部材として、上ガイド５８１及び下ガイド５８２を設けている。本実施の形態では、上ガイド５８２を断面形状（図１、２のように見た場合）で山形に構成して、この上ガイド５８２に沿ったループ形状に、記録紙を案内するループ形成ガイドとして機能させている。
【００８６】
なお、本実施の形態では、記録紙を突き当てる第２突き当て手段と記録紙の曲がりを修正する第２曲がり修正手段の一部とを、このレジストローラ５６で兼用する構成として、部品点数を減らしているが、それぞれの機能を分けて設けても良い。この場合、記録紙の付き当てのみを行わせている場合は、ローラ対で構成することなく、例えば、搬送路を遮ることが可能なシャッターやストッパーなどを第１突き当て手段としてもよい。
【００８７】
このような構成（手段）を有する搬送手段５によって、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ａ、分離手段５２Ａ、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。同様に、第２記録紙収納手段４Ｂに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｂ、分離手段５２Ｂ、プレレジストローラ５３Ｂ、中間搬送ローラ５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送され、第３記録紙収納手段４Ｃに収納された記録紙は、ピックアップローラ５１Ｃ、分離手段５２Ｃ、プレレジストローラ５３Ｃ、中間搬送ローラ５４３、５４２、５４１、ループ形成ローラ５５、及び、レジストローラ５６によって画像形成手段３へと搬送される。
【００８８】
本実施の形態では、後述するような制御、すなわち、駆動開始や停止のタイミングと搬送速度の変更を行うために、送出手段を駆動する（具体的には、ピックアップローラ５１及びさばき搬送ローラ５２１を駆動する）駆動手段（各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して設けられている、或いは、クラッチやギヤなどを介してそれぞれ独立して駆動可能に設けられている）と、プレレジストローラ５３を駆動する駆動手段と、中間搬送ローラ５４１〜５４３を駆動する駆動手段と、ループ形成ローラ５５を駆動する駆動手段とは、それぞれ独立した駆動手段（モータ）で構成しているが、クラッチやギヤなどを介して、それぞれ独立して駆動可能に設けてもよい。これにより、その駆動制御を容易とならしめることができる。
【００８９】
次に、センサ類について説明する。記録紙の搬送にかかわるセンサは、搬送されている記録紙の先端を検出する第１検出手段である第１センサＳ１Ａ〜Ｓ１Ｃ、搬送されている記録紙の後端を検出する第２検出手段である第２センサＳ２Ａ〜Ｓ２Ｃ、搬送されている記録紙の先端を検出する第３検出手段である第３センサＳ３、及び、搬送されている記録紙の先端及び後端を検出する第４検出手段である第４センサＳ４とを有している。第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃにそれぞれ対応して、第１搬送路上の記録紙を検出するように設けられている。また、第３センサＳ３及び第４センサＳ４は、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃから搬送される記録紙であっても共通に使用されるセンサであり、第２搬送路上の記録紙を検出するように設けられている。これらセンサＳ１〜Ｓ４は、フォトセンサやマイクロスイッチなど種々のセンサを用いることができる。
【００９０】
第１センサＳ１は、分離手段５２により搬送されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第１センサＳ１の検出結果に基づいて、分離手段５２（具体的には、さばき搬送ローラ５２１であり、さらに本実施の形態では、分離手段５２のみならずピックアップローラ５１も）による記録紙の搬送が停止する。すなわち、この第１センサＳ１により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ１秒）経過後に、分離手段５２による記録紙の搬送が停止されるようになっている。この所定時間（ｔ１秒）は、ループを形成するのに十分な時間であり、分離手段５２により搬送されている記録紙の先端が、回転していないプレレジストローラ５３に突き当たってから、分離手段５２による搬送をｔ２秒間継続させた後、分離手段５２による搬送を停止させるように設定された時間である（図７、８参照）。
【００９１】
なお、本実施の形態では、第１センサＳ１は、分離手段５２とプレレジストローラ５３との間に配置され、分離手段５２から出た記録紙の先端を検出することにより、より正確なループ形成が可能となるように構成しており好ましいが、プレレジストローラ５３に対して、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。
【００９２】
第２センサＳ２は、プレレジストローラ５３により搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する検出手段である。この第２センサＳ２の検出結果に基づいて、プレレジストローラ５３の駆動を停止する。すなわち、この第２センサＳ２により記録紙の後端が検出されると、プレレジストローラ５３から記録紙の後端が出た状態であるので、次の記録紙（後続記録紙）をプレレジストローラ５３に突き当てるために、プレレジストローラ５３の回転を停止させる。また、この第２センサＳ２の検出結果に基づいて、送出手段による後続記録紙の搬送を開始する（具体的には、ピックアップローラ５１、さばき搬送ローラ５２１の回転開始）。すなわち、この第２センサＳ２により先行記録紙の後端が検出されると、所定時間（ｔ３秒）経過後に、ピックアップローラ５１による記録紙の送り出しを開始し、分離手段５２による分離をするようになっている（図７、８参照）。
【００９３】
なお、本実施の形態では、第２センサＳ２は、プレレジストローラ５３の記録紙搬送方向下流側に配置（詳細には、プレレジストローラ５３と、プレレジストローラ５３に記録紙搬送方向下流側に隣接する搬送手段（具体的には、中間搬送ローラ５４１〜５４３）との間に配置）され、プレレジストローラ５３から再搬送された記録紙の後端を検出することにより、より早く後続記録紙の送出しを開始できるように構成しており好ましいが、プレレジストローラ５３に対して、記録紙搬送方向下流側に配置されていればよい。また、本実施の形態では、第２センサＳ２は、記録紙の後端を検出するようにしており、正確なタイミング制御ができ好ましいが、プレレジストローラ５３から再搬送される記録紙の先端を検出するように構成してもよい。この場合、先端を検出する第２センサＳ２の検出結果と搬送される記録紙の長さとに基づいて、上述した制御、すなわち、プレレジストローラ５３から記録紙の後端が出た後にプレレジストローラ５３の回転の停止と、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）による次の記録紙の搬送の開始をさせる。
【００９４】
第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５により搬送されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第３センサＳ３の検出結果に基づいて、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停止する（詳細には、中間搬送ローラ５４１〜５４３による記録紙の搬送も停止する）。すなわち、この第３センサＳ３により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送が停止されるようになっている。この所定時間（ｔ４秒）は、ループを形成するのに十分な時間であり、ループ形成ローラ５５により搬送されている記録紙の先端が、回転していないレジストローラ５６に突き当たってから、ループ形成ローラ５５による搬送をｔ５秒間継続させた後、ループ形成ローラ５５による搬送を停止させるように設定された時間である。（図７、８参照）
なお、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５とレジストローラ５６との間に配置され、ループ形成ローラ５５から出た記録紙の先端を検出することにより、より正確なループ形成が可能となるように構成しており好ましいが、レジストローラ５６に対して、記録紙搬送方向上流側に配置されていればよい。また、本実施の形態では、第３センサＳ３は、ループ形成ローラ５５の記録紙搬送方向下流側に設けられているが、ループ形成ローラ５５の記録紙搬送方向上流側に設けてもよい。この場合、記録紙の先端を検出するのではなく、プレレジストローラ５３から再搬送された記録紙の後端を検出するように構成して、上述した制御に用いてもよい。ただし、この場合、第３センサＳ３によって記録紙の後端が検出されたとき、記録紙の先端がレジストローラ５６に達していない位置に第３センサＳ３を配置する。
【００９５】
第４センサＳ４は、レジストローラ５６により搬送（再搬送）されている記録紙の先端を検出する検出手段である。この第４センサＳ４の検出結果に基づいて、ループ形成ローラ５５に対して記録紙搬送方向上流側に配置されている搬送手段（本実施の形態では、プレレジストローラ５３や中間搬送ローラ５４１〜５４３）による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、この第４センサＳ４により記録紙の先端が検出されると、所定時間（ｔ６秒）経過後に、プレレジストローラ５３で一時停止している記録紙の搬送を再開始するようになっている。この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストローラ５３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジストローラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に追いつかないような時間である。（図７、８参照）
また、この第４センサＳ４は、レジストローラ５６により搬送（再搬送）された記録紙の後端を検出する検出手段でもある。この検出結果に基づいて、レジストローラ５６による後続記録紙の搬送を開始する。すなわち、この第４センサＳ４により記録紙の後端が検出されると、所定時間（ｔ７秒）経過後に、レジストローラ５６で一時停止している記録紙の搬送を再開始するようになっている。この所定時間（ｔ７秒）は、レジストローラ５６により再搬送された後続記録紙の先端と、先に搬送された先行記録紙の後端との間（すなわち、画像形成されるときの記録紙の紙間隔）を調整するものであり、記録紙のサイズに応じて適宜設定されてもよい。
【００９６】
本実施の形態では、第４センサＳ４は、レジストローラ５６の記録紙搬送方向下流側に配置され、レジストローラ５６から搬送された記録紙の先端及び後端を検出することにより、より正確な搬送を行うように構成している。なお、本実施の形態では、レジストローラ５６による後続記録紙の再開始（再搬送）のタイミングを、第４センサＳ４で先行記録紙の後端を検出してから所定時間（ｔ７秒）経過後に行うようにしたが、再搬送された先行記録紙の先端を検出してから所定時間（＞ｔ７秒）経過後に行うようにしてもよい。
【００９７】
次に、搬送手段５による記録紙の搬送の動作について、図２、図４〜図８に基づいて説明する。図４は、ピックアップローラ５１からプレレジストローラ５３までの第１給紙に関するフローチャート図である。図５は、記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である。図６は、レジストローラ５６の近傍の第２給紙に関するフローチャート図である。図７は、各ローラ（５１〜５６）の駆動とセンサ（Ｓ１〜Ｓ４）の検出とを表したタイミングチャート図である。図８は、記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【００９８】
なお、上述したように、いずれの記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃに収納された記録紙であっても、同様の搬送がなされるので、ここでは、第１記録紙収納手段４Ａに収納された記録紙の搬送について説明する。また、先ず第１記録紙収納手段４Ａから１枚の記録紙の搬送について説明し、その後に、複数枚（ここでは、２枚）の記録紙を搬送する場合について説明する。
【００９９】
図示しない制御手段より給紙スタートの信号である送出手段（ピックアップローラ５１Ａ及び分離手段５２）スタート信号を受ける（Ｓ１０）と、先ず、ピックアップローラ５１Ａを下位置に移動させて、記録紙収納手段４Ａ内に収納されている記録紙の最上位に当接させた後、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１Ａを図５（ａ）の矢示の方向に回転（駆動）を開始させる（Ｓ１１）。このときのピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖｐ）である。これにより、第１記録紙収納手段４Ａに収納されている複数枚の記録紙のうち最上位の記録紙（図５においては、太線で示している）がピックアップローラ５１Ａにより送り出され、分離手段５２Ａ（さばき搬送ローラ５２１Ａとさばきリタードローラ５２２Ａ）によって１枚ずつ分離されて速度Ｖ１で搬送される。
【０１００】
なお、本実施の形態では、ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１であるが、これには限らない。例えば、後述するようにプレレジストローラ５３Ａから再搬送される記録紙の搬送速度（速度Ｖ１）より遅い速度で搬送するように送出手段を駆動する、換言すると、低速度で記録紙を分離することにより、分離性能の向上を図るようにしてもよい。
【０１０１】
そして、分離手段５２Ａによって分離され搬送された記録紙は、その先端が第１センサＳ１Ａにより検出され（Ｓ１２）、回転していないプレレジストローラ５３Ａに突き当たる（図５（ｂ））。一方、記録紙の先端が第１センサＳ１Ａにより検出されてから所定時間（ｔ１秒）経過後に、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ及びさばき搬送ローラ５２１Ａ）の駆動が停止される（Ｓ１３）。
【０１０２】
すなわち、この所定時間（ｔ１秒）経過後に送出手段の駆動を停止するということは、上述したように、プレレジストローラ５３Ａに記録紙の先端が突き当たった後も、分離手段５２Ａによる記録紙の搬送をｔ２秒間継続した後停止することである。そのため、記録紙をプレレジストローラ５３に突き当てて少なくとも記録紙の先端を停止せしめた後、分離手段５２Ａによる搬送が停止されることにより、記録紙に適度なループが形成される。換言すると、プレレジストローラ５３Ａによって先端が停止させられた記録紙は、更なる分離手段５２Ａによる搬送により、図５（ｃ）に示すように、プレレジストローラ５３Ａと分離手段５２Ａとの間にループが形成される。
【０１０３】
このとき、形成されるループは、上下ガイド５７１、５７２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、紙の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、普通紙や再生紙など様々な種類の記録紙が用いられる昨今においては、記録紙とローラとのスベリなどにより、この記録紙収納手段４からの給紙（送り出しと分離）時が、曲がりが発生しやすい最も不安定な状態であるにもかかわらず、曲がりの修正を初期の段階で行うことができ、後々への悪影響を排除することができる。さらに、本実施の形態では、第１搬送路ａから中間搬送路ｂへと搬送方向が変更されるカーブの位置の手前側（搬送方向上流側）で紙の曲がりを修正するので、カーブに伴う曲がりの発生を極力抑えることができ、ひいていは、紙詰まりの発生を防止することができる。
【０１０４】
なお、本実施の形態では、送出手段の駆動停止（Ｓ１３）後にピックアップローラ５１Ａを上位置（記録紙とは離間する位置）へと移動させるようにしているが、重送防止などの観点から、分離手段５２Ａによって記録紙が搬送されると（例えば、第１センサＳ１Ａで記録紙の先端が検知されると）、ピックアップローラ５１Ａを上位置へと移動させてもよい。
【０１０５】
プレレジストローラ５３及び分離手段５２により記録紙に適度なループが形成されて停止した後は、制御手段によって再搬送条件が整ったか否かが判断され（Ｓ１４）、再搬送条件が整っていれば（ここでは、１枚の搬送について説明しているので、分離手段５２が停止してから予め定められた時間が経過すると再搬送条件が整ったことになる）、制御手段からのプレレジストローラ駆動開始信号に基づいて、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）、同時に、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回転が開始される。したがって、プレレジストローラ５３Ａに突き当たって停止していた記録紙は、プレレジストローラ駆動開始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで再搬送されることになる。特に、上述した理由と同様に、記録紙収納手段４からの給紙時が、搬送タイミングのバラツキが最も大きい不安定な状態であるにもかかわらず、正確なタイミングとることができ、しかも、そのタイミングを初期の段階で行うことができ、後々への影響を排除できる。このとき、さばき搬送ローラ５２１は、プレレジストローラ５３Ａによって搬送される記録紙に従動して回転しており、一方、さばきリタードローラ５２２は、トルクリミッタの動作により、搬送される記録紙以外の記録紙が搬送されないように作用している。
【０１０６】
このとき、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５の回転周速度は、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１（Ｖ１＞Ｖｐ）である。すなわち、再搬送開始された記録紙は、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１、及び、ループ形成ローラ５５によって、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１で搬送される。
【０１０７】
そして、プレレジストローラ５３Ａから再搬送された記録紙の後端が、プレレジストローラ５３Ａを抜けて、第２センサＳ２Ａによって検出されると（Ｓ１６）、プレレジストローラ５３の駆動を停止する（Ｓ１７）。なお、ここでの説明は、１枚の記録紙の搬送について説明しているので、次に給紙する記録紙（後続記録紙）がないため（Ｓ１８でＮＯ）、第１給紙は終了する（Ｓ１９）。
【０１０８】
一方、プレレジストローラ５３Ａにより搬送された記録紙は、中間搬送路ｂ上の中間搬送ローラ５４１によって搬送され（図５（ｄ））、さらに、ループ形成ローラ５５によって搬送される。ループ形成ローラ５５により搬送された記録紙は、その先端が第３センサＳ３により検出され（Ｓ２１）、回転していないレジストローラ５６に突き当たる。そして、記録紙の先端が第３センサＳ３により検出されてから所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４１の駆動が停止される（Ｓ２２）。
【０１０９】
すなわち、この所定時間（ｔ４秒）経過後にループ形成ローラ５５の駆動を停止するということは、上述したように、レジストローラ５６に記録紙の先端が突き当たった後も、ループ形成ローラ５５による記録紙の搬送をｔ５秒間継続した後停止することである。そのため、記録紙をレジストローラ５６に突き当てて少なくとも記録紙の先端を停止せしめた後、ループ形成ローラ５５による搬送が停止されることにより、記録紙に適度なループが形成される。換言すると、レジストローラ５６によって先端が停止させられた記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。
【０１１０】
このとき、形成されるループは、上下ガイド５８１、５８２によって、適正な形状で確実に形成されるとともに、十分なループを形成することができ、プレレジストローラ５３Ａとレジストローラ５６との間の搬送により生じた紙の曲がり修正を確実に行うことができる。特に、本実施の形態では、これより上流側で、記録紙の曲がりを修正している上に、更に、ここで曲がり修正を行っているので、さらに曲がりの少ない記録紙を、画像形成手段３へと搬送することができ、良好な画像形成を行うことができる。
【０１１１】
レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５により記録紙に適度なループが形成されて停止した後は、制御手段がレジストローラ駆動開始信号を出力したことに基づいて（Ｓ２３）、レジストローラ５６の回転が開始される（Ｓ２４）。このとき、レジストローラ５６の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）である。したがって、レジストローラ５６に突き当たって停止していた記録紙は、レジストローラ駆動開始信号に基づく回転開始とともに、正確なタイミングで、速度Ｖ２で搬送されることになる。よって、プレレジストローラ５３Ａで停止していた記録紙を、再搬送することにより、正確なタイミングで画像形成手段３へと搬送することができるので、画像形成手段３による画像形成との同期が正確にとることができ、良好な画像形成を行うことができる。特に、本実施の形態では、これより上流側で、記録紙を突き当て、再搬送しているので、種々の記録材であってもレジストローラ５６に到達する記録紙のタイミングのずれが少なく、安定した搬送のタイミングをとることができ、良好な画像形成を行うことができる。なお、このとき、ループ形成ローラ５５は、レジストローラ５６と同期して回転周速度Ｖ２で回転駆動される。
【０１１２】
Ｓ２４でレジストローラ５６から再搬送された記録紙の先端が、第４センサＳ４で検出されると（Ｓ２５）、ここでの説明は１枚の記録紙の搬送であるので、次に給紙する記録紙（後続記録紙）がないためＳ２６でＮとなり、Ｓ２７に移る。すなわち、Ｓ２５で第４センサＳ４が、レジストローラ５６で搬送されている記録紙の先端を検出してから、所定時間（ｔ８秒）経過後（Ｓ２７）に、ループ形成ローラ５５の回転駆動を停止する（Ｓ２８）。この所定時間（ｔ８秒）は、第４センサＳ４で記録紙の先端が検出してから、搬送されている記録紙の後端がループ形成ローラ５５を抜けるのに必要な時間であり、所定時間（ｔ８秒）経過するということは、記録紙がループ形成ローラ５５を抜け、ループ形成ローラ５５に挟持されておらず、搬送もされていないことである。したがって、第４センサＳ４が記録紙の先端を検出してから所定時間（ｔ８秒）経過後にループ形成ローラ５５の駆動を停止する。
【０１１３】
ループ形成ローラ５５の駆動が停止しても、記録紙はレジストローラ５６により搬送が継続され、その記録紙がレジストローラ５６を抜けて、第４センサＳ４によってその後端が検出されると（Ｓ２９）、レジストローラ５６の駆動を停止する（Ｓ３０）ことにより、第２給紙は終了し（Ｓ３１）、記録紙の給紙動作は終了する。
【０１１４】
以上の説明は、第１記録紙収納手段４Ｃから１枚の記録紙を給紙する動作について説明したが、以下に、連続給紙、すなわち、複数枚の記録紙を連続して給紙、具体的には、２枚の記録紙を続けて給紙する動作について説明する。なお、以下の説明において、１枚目の記録紙（先行記録紙ともいう）の動作は上述した動作と同様であるので、主に、２枚目の記録紙（後続記録紙ともいう）について説明する。また、後続記録紙の給紙に関することであっても、先行記録紙の給紙と同様の動作である場合は、その説明を省略することもある。
【０１１５】
後続記録紙の給紙の開始は、先行記録紙が送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１１）、プレレジストローラ５３Ａに突き当てられてループが形成された（Ｓ１３）後、プレレジストローラ５３Ａによって再搬送された（Ｓ１５）先行記録紙の後端が、第２センサＳ２Ａによって検出されてから所定時間（ｔ３秒）経過後に、開始される（Ｓ２０）。すなわち、先行記録紙が、プレレジストローラ５３Ａを完全に抜けてから、後続記録紙の給紙が開始されるので、先行記録紙と後続記録紙とが重なることなく、記録紙収納手段４Ａから送り出すことができる。しかも、この第２センサＳ２Ａは、プレレジストローラ５３Ａに対して、記録紙搬送方向下流側に設けているので、先行記録紙がプレレジストローラ５３Ａを抜けたことを確実に検出することができる。
【０１１６】
このようにして給紙が開始された後続記録紙は、上述と同様に、Ｓ１１〜Ｓ１３によって、送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって記録紙収納手段４Ａから送り出され（Ｓ１１）、第１センサＳ１Ａによって検出（Ｓ１２）された後続記録紙の先端の情報に基づいてｔ１秒後に送出手段が停止され（Ｓ１３）ることにより、プレレジストローラ５３Ａに突き当てられてループが形成されて停止する。なお、後続記録紙が送出手段（ピックアップローラ５１Ａ，分離手段５２Ａ）によって搬送される速度は、上述と同様である。
【０１１７】
そして、プレレジストローラ５３Ａで一時停止した後続記録紙は、再搬送条件が整うことにより（Ｓ１４）、上述と同様に、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）、速度Ｖ１で搬送される。ここで、後続記録紙の再搬送条件は、上述の場合とは異なり、先行記録紙の搬送状態に応じて再搬送条件が整ったか否かが判断される。すなわち、本実施の形態では、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の先端の情報に応じて、プレレジストローラ５３Ａの再搬送が開始される。詳述すると、レジストローラ５６によって再搬送されている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によって検出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ６秒）経過後（Ｓ３２）に、プレレジストローラ５３Ａへの駆動開始がなされるようになっている（Ｓ３３）。このとき、先行記録紙は速度Ｖ２（＝Ｖｐ）で搬送されているのに対し、後続記録紙は速度Ｖ１（＞Ｖ２）で搬送されるため、この所定時間（ｔ６秒）は、プレレジストローラ５３により再搬送された後続記録紙の先端が、レジストローラ５６で再搬送されている先行記録紙の後端に追いつかない、換言すると、先行記録紙がレジストローラ５６を完全に抜けた後に、後続記録紙がレジストローラ５６に到達するような時間となっている。
【０１１８】
この後続記録紙を再搬送するために、プレレジストローラ５３Ａの回転が開始され（Ｓ１５）るのと同時に、上述と同様に、速度Ｖ１で記録紙を搬送するよう中間搬送ローラ５４１の回転が開始される。すなわち、先行記録紙の先端が第３センサＳ３で検出されてからｔ４秒後に、ループ形成ローラ５５の停止と同時に停止していた中間搬送ローラ５４１を、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ１５）と同時に駆動を開始する。
【０１１９】
一方、後続記録紙を搬送するためのループ形成ローラ５５の駆動は、中間搬送ローラ５４１の駆動とは異なる。これは、プレレジストローラ５３Ａが駆動開始されたとき（Ｓ１５）、ループ形成ローラ５５はいまだ先行記録紙を搬送している上に、後続記録紙の搬送速度はＶ１であるが先行記録紙の搬送速度はＶ２であるからである。そのため、レジストローラ５５による先行記録紙の搬送が終了したときに、レジストローラ５５を後続記録紙の搬送のために回転するように制御する。すなわち、本実施の形態では、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の先端の情報に応じて、ループ形成ローラ５５の回転速度を変更する。詳述すると、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５によって再搬送さている先行記録紙の先端が第４センサＳ４によって検出された後（Ｓ２５）、所定時間（ｔ８秒）経過後（Ｓ３４）に、ループ形成ローラ５５の回転周速度を、Ｖ２からＶ１へと変更する（Ｓ３５）。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、単位時間当たりの画像形成枚数（生産性）を向上させる、すなわち、画像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録紙との紙間隔を狭めるために、周速度（速度Ｖ２）で回転しているループ形成ローラ５５を、周速度Ｖ１に変更するようにしているが、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ３３）のための所定時間（ｔ６秒）を長くとり、周速度（速度Ｖ２）で回転しているループ形成を停止せしめた後、プレレジストローラ５３Ａの駆動開始（Ｓ３３）と同期してループ形成ローラ５５の駆動を周速度（速度Ｖ１）で開始してもよい。
【０１２１】
そして、上述のように、プレレジストローラ５３Ａ、中間搬送ローラ５４１及びループ形成ローラ５５によって速度Ｖ１で搬送される後続記録紙を、レジストローラ５６に突き当てる。この場合、レジストローラ５６は、速度Ｖ２で搬送されている先行記録紙の後端が、第４センサＳ４によって検出されたこと（Ｓ３６）に基づいて、その回転が停止されるようになっている（Ｓ３７）。したがって、後続記録紙は、回転が停止しているレジストローラ５６に突き当たることになる。
【０１２２】
また、このとき、上述と同様に、後続記録紙の先端が第３センサＳ３により検出されて（Ｓ３９）から所定時間（ｔ４秒）経過後に、ループ形成ローラ５５及び中間搬送ローラ５４１の駆動が停止される（Ｓ４０）。したがって、上述と同様に、レジストローラ５６によって先端が停止させられた後続記録紙は、更なるループ形成ローラ５５による搬送により、レジストローラ５６とループ形成ローラ５５との間にループが形成される。
【０１２３】
そして、後続記録紙は、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５により適度なループが形成されて停止した後は、第４センサＳ４によって検出される先行記録紙の後端の情報に応じて、レジストローラ５６の再搬送が開始される。すなわち、第４センサＳ４が先行記録紙の後端を検出してから（Ｓ３６）、所定時間（ｔ７秒）経過後（Ｓ３８）に、制御手段からレジストローラ駆動開始信号が出力され、この信号に基づいてレジストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転が、上述と同様に、開始される（Ｓ２４）。このとき、レジストローラ５６及びループ形成ローラ５５の回転周速度は、画像形成手段３による画像形成が行われるプロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２である。
【０１２４】
このように、本実施の形態では、プロセススピードＶｐより速い速度Ｖ１で、記録紙収納手段４Ａから記録紙を搬送した後に、プロセススピードＶｐと同じ速度Ｖ２で画像形成手段３へと記録紙を搬送するので、画像形成手段３位置における先行記録紙と後続記録紙との紙間隔を狭めることができ、プロセススピードをさほど上げずとも生産性を向上させることができる。また、プロセススピードをさほど上げないため、画像形成装置の筐体自体の強度を上げる必要がなく、低コスト化を実現できる。さらに、種々の種類の記録材を用いた場合、記録紙収納手段４Ａから送り出される搬送のタイミングはバラツクが、このバラツキを吸収するに十分な時間の確保をすることができ、搬送タイミングのバラツキを解消することができる。
【０１２５】
また、別の観点で見ると、本実施の形態は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送される場合、レジストローラ５６による再搬送が開始されたときの、レジストローラ５６により再搬送されている先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離は、先行記録紙がレジストローラ５６を抜けたときの、先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離より、長くなるようになる。さらに、別の観点でみると、本実施の形態は、搬送手段５により複数枚の記録紙が搬送されている場合（詳述すれば、先行記録紙がレジストローラ５６によって搬送され、後続記録紙も他の搬送手段で搬送されているとき）、レジストローラ５６により再搬送されている先行記録紙の後端と後続記録紙の先端との間の距離は、時間の経過とともに狭まるようになる。そのため、後続記録紙を早くレジストローラ５６に突き当てることができ、搬送のタイミングが正確にとれるばかりでなく、レジストローラ５６から再搬送される記録紙の間隔を狭めることができ、生産性を向上させることができる。
【０１２６】
ところで、本実施の形態においては、プレレジストローラ５３による記録紙の停止時間は、レジストローラ５６による記録紙の停止時間より長くなるように設定されている。すなわち、上流側の突き当て手段であるプレレジストローラ５３による停止時間を長くするので、種々の種類の記録紙を用いた場合に最も搬送のバラツキが生じやすい上流側で早期に搬送のバラツキをなくすことができ、正確な搬送をすることができる。ここでいう停止時間とは、記録紙の先端がレジストローラ５６やプレレジストローラ５３に突き当たってから、再搬送が開始されるまでの時間である（図８において１枚目或いは２枚目の先端が水平になっている時間）。また、その時間の測定には、画像形成装置で使用可能な種々の種類の記録紙のうち、その画像形成装置で推奨される記録紙を用いて行う。これは、推奨される記録紙以外の記録紙では、搬送のバラツキが大きく、停止時間がまちまちになる可能性があり、これを吸収するためにレジストローラ５６とプレレジストローラ５３とで停止時間を異ならせているからである（推奨される記録紙では停止時間のバラツキは少ないため、正確な時間測定が可能）。
【０１２７】
なお、以上詳述した本実施の形態においては、複数枚の記録紙を連続給紙する場合、１枚目の記録紙に対しても、プレレジストローラ５３に突き当て、停止、再搬送した後、レジストローラ５６に突き当て、停止、再搬送するようにしたが、図９に示すように、１枚目の記録紙に対しては、プレレジストローラ５３への突き当て、停止をすることなく搬送するようにしてもよい。この場合、１枚目の記録紙の搬送を早くすることができ、ひいては、１枚目の記録紙上への画像形成を早くすることができる。すなわち、１枚目の記録紙に対しては、先行記録紙がないため、先行記録紙との紙間隔等を考慮する必要がないので、余分な制御を行わず、先行記録紙との紙間隔を考慮する必要がある２枚目以降の後続記録紙に対しては、搬送タイミングを正確にするため、複数回の突き当て、停止、再搬送を行うようにする。これによって、１枚目の記録紙の搬送を早めることが出来るとともに、１枚目の記録紙と２枚の記録紙との紙間隔を正確にとることができ、ひいては、生産性の向上を図ることができる。
【０１２８】
この場合、図９に示すように、レジストローラ５６による記録紙の停止時間は、１枚目の記録紙の停止時間の方が、２枚目の記録紙の停止時間より長くすることが好ましい。これは、１枚目の記録紙は、プレレジストローラ５３で突き当て停止されないため搬送のバラツキが大きいのを、レジストローラ５６で吸収することができるとともに、２枚目の記録紙は、プレレジストローラ５３で突き当て停止されたので搬送のバラツキが少なく、１枚目の記録紙のときに比してレジストローラ５６での停止時間を短くし、高生産性を実現できる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、各記録紙収納手段４Ａ〜４Ｃからの搬送路上に、プレレジストローラ５３及び第１ループ形成手段（分離手段５２）とレジストローラ５６及びループ形成ローラ５５との２つを設けるように構成しているが、３つ以上設けてもよいことは言うまでもない。特に、搬送路の距離が長くなる第２記録紙収納手段４Ｂやさらに第３記録紙収納手段４Ｃからの記録紙の搬送は、距離が長くなる分、搬送タイミングのずれや紙の曲がりが発生するので、中間搬送路ｂ上に設けることにより、より良い効果が期待できる。
【０１３０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、バラツキや曲がりを起こすことなく正確に記録材の搬送を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】複写機の概略断面図である。
【図２】搬送手段による記録紙の搬送経路を模式的に拡大した図である。
【図３】第１ユニットを引き出した状態の斜視図である。
【図４】第１給紙に関するのフローチャート図である。
【図５】記録紙収納手段近傍の動作を説明する模式図である。
【図６】第２給紙に関するフローチャート図である。
【図７】各ローラとセンサのタイミングチャート図である。
【図８】記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【図９】他の実施の形態の記録紙の位置を模式的に示したタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１ 自動原稿送り装置
２ 画像読取装置
３ 画像形成手段
４ 記録紙収納手段
５ 搬送手段
６ 排紙・再給紙手段
７Ａ〜７Ｃ ユニット
５１ ピックアップローラ
５２ 分離手段
５３ プレレジストローラ
５５ ループ形成ローラ
５６ レジストローラ
Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｃ 第１検出手段（第１センサ）
Ｓ２Ａ〜Ｓ２Ｃ 第２検出手段（第２センサ）
Ｓ３ 第３検出手段（第３センサ）
Ｓ４ 第４検出手段（第４センサ）

Claims (8)

1. 記録材を収納する記録材収納手段と、所定のプロセススピードで搬送されている記録材に画像形成を行う画像形成手段と、前記記録材収納手段から搬送路に沿って前記画像形成手段へ記録材を搬送する搬送手段と、を有する画像形成装置において、
   前記搬送路は、前記記録材収納手段から記録材を送り出す第１搬送路と、前記第１搬送路を経て送り出された記録材を搬送する中間搬送路と、前記中間搬送路を経て搬送された記録材を前記画像形成手段へと搬送する第２搬送路とを有し、
   前記第１搬送路上に、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出手段と、
   搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第１突き当て手段と、
   前記第１突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第１突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第１ループ形成手段と、
   前記第１突き当て手段と第１ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第１ループ形成ガイドと、
   前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、前記記録材の先端を検出する第１検出手段と、
   前記第１突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、前記記録材の後端又は先端を検出する第２検出手段と、を有し、
   前記第２搬送路上に、搬送されている記録材を突き当てて少なくとも記録材の先端を停止せしめた後に再搬送する第２突き当て手段と、
   前記第２突き当て手段に対して記録材の搬送方向上流側に、前記記録材が前記第２突き当て手段に突き当たったときに前記記録材の搬送を継続して前記記録材にループを形成する第２ループ形成手段と、
   前記第２突き当て手段と第２ループ形成手段の間に、前記記録材をループ形状に案内する第２ループ形成ガイドと、
   前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向上流側に、記録材の先端又は後端を検出する第３検出手段と、
   前記第２突き当て手段に対して記録材搬送方向下流側に、記録材の先端および後端を検出する第４検出手段とを有し、
   前記第１突き当て手段に突き当てた後再搬送するときは、前記プロセススピードよりも速い速度で搬送し、前記第２突き当て手段に突き当てた後に再搬送するときは、前記プロセススピードで前記画像形成手段へと記録材を搬送するように前記第１突き当て手段と前記第２突き当て手段を制御し、
   前記第２検出手段による検出の結果に基づいて、前記記録材収納手段に収納されている記録材を１枚ずつ分離して送り出す送出を開始し、前記第１検出手段による検出の結果に基づいて、前記送出手段による送り出しを停止するように前記送出手段を制御し
   前記第３検出手段による検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段による搬送を停止するように前記第２ループ形成手段を制御し、
   前記第４検出手段による記録材の先端の検出の結果に基づいて、前記第２ループ形成手段に対して記録材搬送方向上流側に配置された前記第１突き当て手段で一時停止している記録材の搬送を再開始し、記録材の後端の検出の結果に基づいて、前記第２突き当て手段による後続記録材の搬送を開始するように記録材の搬送を制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記送出手段は、前記第１ループ形成手段を兼用することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記録材収納手段、前記送出手段、前記第１突き当て手段、第１ループ形成手段および第１ループ形成ガイドはユニット化され、一体的に引き出し可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１突き当て手段、前記第２突き当て手段、前記第１ループ形成手段、前記第２ループ形成手段は、それぞれ独立に駆動制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１突き当て手段による記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による記録材の停止時間より長いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記搬送手段により複数枚の記録材を搬送する場合、１枚目の記録材を搬送するときは、前記第１突き当て手段による記録材の停止を行うことなく搬送するように前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第２突き当て手段による１枚目の記録材の停止時間は、前記第２突き当て手段による２枚目の記録材の停止時間より長いことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記プロセススピードよりも速い速度で前記記録材収納手段から記録材を搬送するように、前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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