JP3901900B2

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Publication number: JP3901900B2
Application number: JP2000002591A
Authority: JP
Inventors: 悦司黒田; 新二樋田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-01-11
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2007-04-04
Anticipated expiration: 2020-01-11
Also published as: JP2001195686A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路を走行する車両のナンバを読取り、例えばセンタに伝送して予め登録された車両との照合により登録車両の通過を検出するとともに、車両の全体画像およびドライバの画像および通過状況の動画像を表示するためのナンバ読取照合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２２は従来のナンバ読取照合装置の概念図である。図において、１は道路、２は道路１上を走行する車両、３は車両２の前面に取り付けられたナンバプレート、４は車両２の進行方向、５は車両２の前面を撮影する第１のカメラ、６は第１のカメラの撮像視野、７は路側に設置された制御機、８は、センタに設置されたナンバプレート照合中央装置、９は、制御機７とナンバプレート照合中央装置８とを接続する第１の回線、１０は、別に設置された制御機とナンバプレート照合中央装置とを接続する第２の回線、１１は、機器を設置するための設置柱、１２は、機器を道路上に張り出すための設置アームを示す。
【０００３】
図２３は、従来のナンバ読取照合装置の構成を示す図である。図において、図２２と同一の番号のものは同じ機能の構成品を示す。１３はカメラにより一定間隔で撮影される画像中から画像処理によりナンバを検出することにより車両を検出する第１の車両検出部、１４は検出されたナンバからナンバ中の全文字を画像処理により認識する第１のナンバ認識部、１５は、第１の車両検出部１３、第１のナンバ認識部１４および第１の伝送制御部１６をＣＰＵにより制御する全体制御部、１６は認識したナンバプレート読取結果をセンタに伝送する第１の伝送制御部、１７は第１の伝送制御部１６からのナンバプレート情報を受信する第１の伝送受信部、１８は、別に設置された第１のカメラ５から第１の伝送制御部１６までの構成からなる装置から伝送されるナンバプレート情報を受信する第１の伝送受信部、１９は予め登録された登録車両データベース２０と第１の伝送受信部１７、第１の伝送受信部１８からのナンバプレート情報を照合し一致するか否かを判定するナンバプレート照合部、２１は、照合結果が一致する場合に照合結果を表示する表示部を示す。
【０００４】
次に動作について説明する。図２２において、道路１上を走行する車両２を第１のカメラ５が撮影する。第１の車両検出部１３は第１のカメラ５により一定間隔で撮影される画像中から画像処理によりナンバを検出することにより車両を検出する。第１のナンバ認識部１４は検出されたナンバからナンバ中の全文字を画像処理により認識する。第１の伝送制御部１６は認識したナンバプレート読取結果をセンタに伝送する。
第１の伝送受信部１７は第１の伝送制御部１６からのナンバプレート情報を受信する。ナンバプレート照合部１９は予め登録された登録車両データベース２０と第１の伝送受信部１７からのナンバプレート情報を照合し一致するか否かを判定する。表示部２１は、照合結果が一致する場合に照合結果を表示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナンバプレート読取照合装置は以上のように構成されているので、ナンバプレートが登録車両情報と一致してもナンバ情報以外の情報が判らないのでドライバの特定ができないという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたもので、ナンバ情報以外にドライバを含む車両画像を表示、確認できるナンバ読取照合装置を提供するものである。
【０００７】
また、この発明は車両の通過状況が同時に表示確認できるナンバ読取照合装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のナンバ読取照合装置は、車両画像撮影用の第２の撮像手段を付加し、第１の画像圧縮手段により撮影した画像を圧縮伝送し、例えばセンタ側で撮影した画像を伸長表示することにより登録車両が通過した際に車両全体の静止画像およびドライバを表示確認できるようにしたものである。
【０００９】
第２の発明のナンバ読取照合装置は、第１の発明に加え、車両の通過状況を撮影するための広角の撮像手段を付加し、画像圧縮手段により動画像を圧縮伝送し、例えばセンタ側で動画像を伸長表示することにより登録車両が通過した際の車両の通過状況を表示確認できるようにしたものである。
【００１０】
第３の発明のナンバ読取照合装置は、ナンバ読取用の第１の撮像手段と車両画像撮影用の第２の撮像手段を１本で共用することにより小型化を図ったものである。
【００１１】
第４の発明のナンバ読取照合装置は、ナンバ読取用の第１の撮像手段のみでなく車両通過状況撮影用の第３の撮像手段の画像から車両を検出することによりナンバが不良またはナンバが無い車両についても車両検出し静止画および動画が撮影、伝送できるものである。
【００１２】
第５の発明のナンバ読取照合装置は、夜間でもナンバ読取および車両全体画像の撮影が可能な近赤外の第１の照明装置を付加したものである。
【００１３】
第６の発明のナンバ読取照合装置は、夜間でも車両画像がカラーで撮影が可能な第２の照明装置を付加したものである。
【００１４】
第７の発明のナンバ読取照合装置は、夜間でも車両全体画像がカラーで撮影が可能な第３の照明装置を付加し、かつ撮影時のみパルス的に発光させることによりトータルの光量を押さえドライバの幻惑を低減したものである。
【００１５】
第８の発明のナンバ読取照合装置は、夜間でもナンバ読取が可能とするために夜間のみ高感度の第５の撮像手段に切り換えて使用することにより夜間照明装置を小型化したものである。
【００１６】
第９の発明のナンバ読取照合装置は、全体画像伝送用の第１の伝送制御手段と通過状況伝送用の第２の伝送制御手段を多重化したものである。
【００１７】
第１０の発明のナンバ読取照合装置は、多重伝送時に必要に応じて全体画像伝送を優先したり通過状況伝送を優先したりすることで緊急事態に柔軟に対応できるようにしたものである。
【００１８】
第１１の発明のナンバ読取照合装置は、複数の第１の伝送制御手段と第２の伝送制御手段を多重化したものである。
【００１９】
第１２の発明のナンバ読取照合装置は、緊急事態等で必要に応じて第１の伝送制御手段と第２の伝送制御手段の内優先度が高い情報を最優先で伝送するようにしたものである。
【００２０】
第１３の発明のナンバ読取照合装置は、撮影の撮像手段を路側に設置し、ナンバ読取可能とすることにより、路上にカメラを設置しないようにすることにより、複数車線の撮像手段を一体化でき小型化できるようにしたものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す概念図であり、図において１〜１２は前述従来装置の図２２と同一のものであり、２２はドライバを含む車両全体をカラーで撮影する第２のカメラ、２６は第２のカメラ２２の撮影視野を示す。図２は本実施の形態の具体例を示すブロック図であり、図において５、９、１０、１３〜２１は図２３と同一のものであり、２３は全体撮影用の第２のカメラ２２からの画像を一時蓄積するフレームメモリ、２４は、第１の車両検出部１３で車両を検出したタイミングに第２のカメラ２２で撮影された画像をフレームメモリ２３から抽出して静止画画像圧縮する第１の画像圧縮部、１６は第１のナンバ認識部１４からのナンバ読取結果と第１の画像圧縮部２４からの画像圧縮データを一連のデータとしてセンタに伝送する第１の伝送制御部、１７はセンタで第１の伝送制御部１６のデータを受信する第１の伝送受信部、１８は別に設置された上記と同様の路上の装置から情報を受信する第１の伝送受信部、２５は第１の伝送制御部１６により伝送された圧縮画像を伸長する第１の画像伸長部、２１は予め登録された車両情報である登録車両データベース２０と通過車両のナンバプレート情報を照合して一致した場合にナンバプレート情報と登録情報と第１の画像伸長部２５で伸長された車両全体画像を表示する表示部を示す。
【００２２】
次に動作について説明する。図１において、道路１上を走行する車両２を第２のカメラ２２が撮影する。フレームメモリ２３は全体撮影用の第２のカメラ２２からの画像を一時蓄積する。第１の画像圧縮部２４は、第１の車両検出部１３で車両を検出したタイミングに第２のカメラ２２で撮影された画像をフレームメモリ２３から抽出して静止画画像圧縮する。第１の伝送制御部１６は第１のナンバ認識部１４からのナンバ読取結果と第１の画像圧縮部２４からの画像圧縮データを一連のデータとしてセンタに伝送する。第１の伝送受信部１７はセンタで第１の伝送制御部１６のデータを受信する。第１の画像伸長部２５は第１の伝送制御部１６により伝送された圧縮画像を伸長する。表示部２１は予め登録された車両情報である登録車両データベース２０と通過車両のナンバプレート情報を照合して一致した場合にナンバプレート情報と登録情報と第１の画像伸長部２５で伸長された車両全体画像を表示する。
【００２３】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、ナンバプレート情報の他にドライバを含む車両全体画像を得ることができるため、車両およびドライバの特定が容易になる。
【００２４】
実施の形態２．
図３は実施の形態２の概要を示す図であり、図において１〜１２、２２、２６は前述の実施の形態１を表す図２と同じものを示す。２７は車両の通過状況を広角に撮影する通過状況撮影用第３のカメラを示す。図４は実施の形態２の構成を示すブロック図であり、図において５、１３〜２５は実施の形態１を示す図２と同様であり、２７は車両の通過状況を広角のレンズで撮影する第３のカメラ、２８は第３のカメラ２７の画像をリアルタイムに圧縮する第２の画像圧縮部、２９は第２の画像圧縮部２８で圧縮された動画像をセンタに伝送する第２の伝送制御部、３０はセンタで第２の伝送制御部２９からのデータを受信する第２の伝送受信部、３１は別に設置された上記と同様の路上の装置から情報を受信する第２の伝送受信部、３２は第２の伝送制御部２９と第２の伝送受信部３０とを接続する第３の回線、３３は別に設置された第２の伝送制御部２９と第２の伝送受信部３１とを接続する第４の回線、３４は第２の伝送受信部３０で受信した動画像データを伸長する第２の画像伸長部、２１は予め登録された車両情報である登録車両データベース２０と通過車両のナンバプレート情報を照合して一致した場合にナンバプレート情報と登録情報と第１の画像伸長部２５で伸長された車両全体画像と第２の画像伸長部３４で伸長された動画像を表示する表示部を示す。
【００２５】
次に動作について説明する。図３において、第３のカメラ２７が道路１上の車両の通過状況を広角のレンズで撮影する。第２の画像圧縮部２８は第３のカメラ２７の画像をリアルタイムに圧縮する。第２の伝送制御部２９は第２の画像圧縮部２８で圧縮された動画像をセンタに伝送する。第２の伝送受信部３０はセンタで第２の伝送制御部２９からのデータを受信する。第２の画像伸長部３４は第２の伝送受信部３０で受信した動画像データを伸長する。表示部２１は予め登録された車両情報である登録車両データベース２０と通過車両のナンバプレート情報を照合して一致した場合にナンバプレート情報と登録情報と第１の画像伸長部２５で伸長された車両全体画像と第２の画像伸長部３４で伸長された動画像を表示する。
【００２６】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、ナンバプレート情報、車両全体画像情報の他に車両の通過状況を得ることができるため、車両の特定がさらに容易になる。
【００２７】
実施の形態３．
図５は実施の形態３の概念図であり、図中の１〜１２、２６、２７は図３と同様である。３５はナンバ認識と車両全体画像をカラーで撮影するための第４のカメラを示す。図６は実施の形態３の構成を示すブロック図であり、図中の１３〜３４は実施の形態２を示す図４と同様であり、第４のカメラ３５の画像を第１の車両検出部１３とフレームメモリ１６に分岐して入力することにより第１のカメラ５と第２のカメラ２２の機能を第４のカメラのみで実現することができる。
【００２８】
次に動作について説明する。図５において、道路１上を走行する車両２を第４のカメラ３５が撮影する。第４のカメラ３５の画像を第１の車両検出部１３とフレームメモリ１６に分岐して入力する。これにより第１のカメラ５と第２のカメラ２２の機能を第４のカメラのみで実現することができる。
【００２９】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、ナンバ読み取り用の第１のカメラと車両全体画像撮影用の第２のカメラを１本で共用することにより小型化をすることができる。
【００３０】
実施の形態４．
図７は実施の形態４の構成を示すブロック図であり、図中の１３〜３５は実施の形態３を示す図６と同様である。３６は広角レンズの第４のカメラ３５からの動画像を処理して車両の先頭位置が第３のカメラ２７の最近位置付近に来た場合に車両検出信号を出す第２の車両検出部を示す。
【００３１】
次に動作について説明する。図７において、第２の車両検出部３６は広角レンズの第４のカメラ３５からの動画像を処理して車両の先頭位置が第３のカメラ２７の最近位置付近に来た場合に車両検出信号を出す。全体制御部１５は、第２の車両検出部３６からの車両検出信号と第１の車両検出部１３からの車両検出信号から総合判定により車両検出と見なす。
【００３２】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、ナンバプレートが不良または取り付けられていない車両でも検出でき車両全体画像および車両の通過状況から車両を特定できる。
【００３３】
実施の形態５．
図８はこの発明の実施の形態５を示す概念図であり、図において１〜４、７〜１２、２６、３５は図５と同一のものであり、３７は夜間ナンバプレート認識および車両全体画像を撮影するための近赤外線ＬＥＤで構成される第１の照明装置を示す。図９は実施の形態５の構成を示すブロック図であり、図において１３〜３６は図７と同一のものであり、３７は近赤外線ＬＥＤで構成される第１の照明装置を示す。
【００３４】
次に動作について説明する。図８において、第１の照明装置３７は第３のカメラ２７のシャッタに同期してシャッタ時間分のみ発光する。
【００３５】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、夜間でもナンバ読み取りおよび車両全体画像の撮影ができるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００３６】
実施の形態６．
図１０は実施の形態６を示す概念図であり、図において１〜４、７〜１２、２６、２７、３５は図８と同一のものであり、３８は夜間ナンバプレート認識および車両全体画像を撮影するための可視光を発光する第２の照明装置を示す。図１１は、実施の形態６の構成を示すブロック図であり、図において１３〜３６はこの発明の実施の形態５の構成を示すブロック図の図９と同一のものであり、３８はセンサ内蔵の可視光を発光する第２の照明を示す。
【００３７】
次に動作について説明する。図１０において、第２の照明３８は内蔵センサで夜間と判定すると、連続白色の可視光を発光する。
【００３８】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、夜間でも車両全体画像がカラーで撮影できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００３９】
実施の形態７．
図１２はこの発明の実施の形態７を示す概念図であり、図において１〜４、７〜１２、２７、３５は図８と同一のものであり、３９は白色ＬＥＤから構成される可視光ＬＥＤの第３の照明装置を示す。図１３はこの発明の実施の形態７を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６はこの発明の実施の形態５の構成ブロック図の図９と同一のものであり、３９は夜間のみ点灯し第３のカメラ２７のシャッタに同期してシャッタ時間のみ発光することによりドライバの幻惑を低減した白色ＬＥＤから構成される第３の照明装置を示す。
【００４０】
次に動作について説明する。図１２において、第３の照明装置３９は白色ＬＥＤから構成され、夜間のみ点灯し第３のカメラ２７のシャッタに同期してシャッタ時間のみ可視光を発光する。
【００４１】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、照明が発光するトータルの光量を押さえることができるため、ドライバの幻惑を低減することができる。
【００４２】
実施の形態８．
図１４はこの発明の実施の形態８を示す概念図であり、図において１〜４、７〜１２、２６、３５、３９は図１２と同一のものであり、４０は夜間ナンバプレートおよび車両全体画像撮影用の夜間感度の高い第５のカメラを示す。図１５はこの発明の実施の形態８を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９はこの発明の実施の形態７の構成ブロック図の図１３と同一のものであり、４０は夜間ナンバプレートおよび車両全体画像撮影用の夜間感度の高い第５のカメラ、４１は昼間は第３のカメラ２７の画像を使用して夜間に第５のカメラ４０の画像を使用するように画像を切り換えるための昼夜判定センサ内蔵の切替器を示す。
【００４３】
次に動作について説明する。図１４において、切替器４１は内蔵の昼夜判定センサにより、昼間は第３のカメラ２７の画像を使用し、夜間は第５のカメラ４０の画像を使用するように画像を切り換える。
【００４４】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、夜間照明装置の小型化を図り、設置できる場所の制限が軽減できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００４５】
実施の形態９．
図１６はこの発明の実施の形態９を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９〜４１は図１５と同一のものであり、４２は第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９からのデータを多重化して１本の回線で伝送するための第１の多重伝送部、４３は第１の多重伝送部４２で多重化されたデータをセンタで受信し第１の伝送受信部１７へのデータと第２の伝送受信部３０へのデータに分離する第１の多重伝送受信部、４４は別に設置された上記装置からのデータを受信する第１の多重伝送受信部を示す。
【００４６】
次に動作について説明する。図１６において、第１の多重伝送部４２は第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９からのデータを多重化して１本の回線で伝送する。第１の多重伝送受信部４３は第１の多重伝送部４２で多重化されたデータをセンタで受信し第１の伝送受信部１７へのデータと第２の伝送受信部３０へのデータに分離する。
【００４７】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、全体画像伝送用の伝送制御部と通過状況伝送用の伝送制御部を多重化して回線数を低減すなわち回線費用の低減が図れ、設置できる場所の制限が軽減できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００４８】
実施の形態１０．
図１７はこの発明の実施の形態１０を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９〜４１は図１５と同一のものであり、４５はセンタからの指令により第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９の伝送量の割合を可変させることができる第２の多重伝送部、４６は第２の多重伝送部４５へセンタの指令を送信するとともに第２の多重伝送部４５からのデータを受信し第１の伝送受信部１７及び第２の伝送受信部３０へのデータに分離する第２の多重伝送受信部、４７は別に設置された上記装置からのデータを受信する第２の多重伝送受信部を示す。
【００４９】
次に動作について説明する。図１７において、第２の多重伝送受信部４６は第２の多重伝送部４５へセンタの指令を送信し、第２の多重伝送部４５はセンタからの指令により第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９の伝送量の割合を可変させる。第２の多重伝送受信部４６は第２の多重伝送部４５からのデータを受信し第１の伝送受信部１７及び第２の伝送受信部３０へのデータに分離する。
【００５０】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、多重伝送時に必要に応じて全体画像伝送を優先したり、通過状況伝送を優先したりすることで緊急事態に柔軟に対応できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００５１】
実施の形態１１．
図１８はこの発明の実施の形態１１を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９〜４１は図１５と同一のものであり、４８は別に設置された上記装置の第１の伝送制御部、４９は別に設置された上記装置の第２の伝送制御部、５０は複数地点のデータを１本の回線で伝送するために第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータを多重化してセンタに伝送する第３の多重伝送部、５１はセンタで第３の多重伝送部５０からのデータを受信し第１の伝送受信部１７と第２の伝送受信部３０へのデータに分離する第３の多重伝送受信部を示す。
【００５２】
次に動作について説明する。図１８において、第３の多重伝送部５０は複数地点のデータを１本の回線で伝送するために第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータを多重化してセンタに伝送する。第２の多重伝送受信部５１はセンタで第３の多重伝送部５０からのデータを受信し第１の伝送受信部１７と第２の伝送受信部３０へのデータに分離する。
【００５３】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、複数の第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９を多重化して回線数を低減すなわち回線費用の低減が図れ、設置できる場所の制限が軽減できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００５４】
実施の形態１２．
図１９はこの発明の実施の形態１２を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９〜４１、４８、４９は図１８と同一のものであり、５２はセンタからの指令により地点毎のデータ量及び第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータ量の割合を可変して第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータを多重化してセンタに伝送する第４の多重伝送部、５３はセンタからの指令を第４の多重伝送部５２へ送信するとともにセンタで第４の多重伝送部５２からのデータを受信し第１の伝送受信部１７と第２の伝送受信部３０へのデータに分離する第４の多重伝送受信部を示す。
【００５５】
次に動作について説明する。図１９において、第４の多重伝送部５２はセンタからの指令により地点毎のデータ量及び第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータ量の割合を可変して第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のデータを多重化してセンタに伝送する。第４の多重伝送受信部５３はセンタからの指令を第４の多重伝送部５２へ送信するとともにセンタで第４の多重伝送部５２からのデータを受信し第１の伝送受信部１７と第２の伝送受信部３０へのデータに分離する。
【００５６】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、緊急事態で必要に応じて第１の伝送制御部１６と第２の伝送制御部２９のうち優先度が高い情報を最優先で伝送することにより１本の回線を有効に使用できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００５７】
実施の形態１３．
図２０はこの発明の実施の形態１３を示す概念図であり、図において１〜４、７〜１１、２６、２７、３５、３９は図１２と同一のものであり、第３のカメラ２７及び第４のカメラ３５及び第３の照明装置３９はそれぞれ路側に設置される。
図２１は、この発明の実施の形態１３を示す構成ブロック図であり、図において１３〜３６、３９〜４１、４８〜５１は図１９と同一のものであり、５４は斜め撮像画像からナンバプレートを検出する第３の車両検出部、５５は斜め撮像されたナンバプレート画像中から文字を認識する第２のナンバ認識部、５６は斜め設置された第３のカメラ２７の画像中から車両検出する第４の車両検出部を示す。
【００５８】
次に動作について説明する。図１９において、第３の車両検出部５４は斜め撮像画像からナンバプレートを検出する。第２のナンバ認識部５５は斜め撮像されたナンバプレート画像中から文字を認識する。第４の車両検出部５６は斜め設置された第３のカメラ２７の画像中から車両検出する。
【００５９】
上記のように構成されたナンバ読取照合装置においては、新たに付加した装置により、全体画像伝送用の伝送制御部と通過状況伝送用の伝送制御部を多重化して回線数を低減すなわち回線費用の低減が図れ、設置できる場所の制限が軽減できるため、通過車両により得られる情報の品質を向上させることができる。
【００６０】
【発明の効果】
この発明によれば、ナンバプレート情報の他にドライバを含む車両画像を得ることができ車両およびドライバの特定が容易になる。
【００６１】
この発明によれば、ナンバプレート情報、車両画像情報の他に車両の通過状況を得ることができ車両の特定がさらに容易になる。
【００６２】
この発明によれば、路上に設置する機器を小型化することができる。
【００６３】
この発明によれば、ナンバプレートが不良または取り付けられていない車両でも検出でき車両画像および車両の通過状況から車両を特定できる。
【００６４】
この発明によれば、夜間でもナンバプレート及び車両画像を得ることができる。
【００６５】
この発明によれば、夜間でもカラーの車両画像を得ることができる。
【００６６】
この発明によれば、夜間でもドライバの幻惑を少なくして車両画像をカラーで得ることができる。
【００６７】
この発明によれば、小型の照明でもナンバプレート情報および車両画像を得ることができる。
【００６８】
この発明によれば、ナンバプレート情報、車両全体画像、車両通過状況を全て伝送可能となる。
【００６９】
この発明によれば、緊急事態等の場合、車両全体画像と車両通過状況の内必要な画像を優先して得ることができ早期に車両の特定が可能となる。
【００７０】
この発明によれば、複数地点の情報を伝送できる。
【００７１】
この発明によれば、緊急事態等の場合、必要な地点の情報を優先して得ることができ早期に車両の特定が可能となる。
【００７２】
この発明によれば、路上に設置する装置を路側に設置することができるため複数車線の装置を一体化でき小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１を示す概念図である。
【図２】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１を示す構成ブロック図である。
【図３】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態２を示す概念図である。
【図４】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態２を示す構成ブロック図である。
【図５】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態３を示す概念図である。
【図６】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態３を示す構成ブロック図である。
【図７】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態４を示す構成ブロック図である。
【図８】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態５を示す概念図である。
【図９】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態５を示す構成ブロック図である。
【図１０】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態６を示す概念図である。
【図１１】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態６を示す構成ブロック図である。
【図１２】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態７を示す概念図である。
【図１３】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態７を示す構成ブロック図である。
【図１４】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態８を示す概念図である。
【図１５】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態８を示す構成ブロック図である。
【図１６】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態９を示す構成ブロック図である。
【図１７】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１０を示す構成ブロック図である。
【図１８】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１１を示す構成ブロック図である。
【図１９】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１２を示す構成ブロック図である。
【図２０】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１３を示す概念図である。
【図２１】この発明によるナンバ読取照合装置の実施の形態１３を示す構成ブロック図である。
【図２２】従来のナンバ読取照合装置を示す概念図である。
【図２３】従来のナンバ読取照合装置を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
１道路、２車両、３ナンバプレート、５第１のカメラ、７制御機、８ナンバプレート照合中央装置、９第１の回線、１０第２の回線、１３第１の車両検出部、１４第１のナンバ認識部、１５全体制御部、１６第１の伝送制御部、１７第１の伝送受信部、１８第１の伝送受信部、１９ナンバプレート照合部、２０登録車両データベース、２１表示部、２２第２のカメラ、２３フレームメモリ、２４第１の画像圧縮部、２５第１の画像伸長部、２７第３のカメラ、２８第２の画像圧縮部、２９第２の伝送制御部、３０第２の伝送受信部、３１第２の伝送受信部、３２第３の回線、３３第４の回線、３４第２の画像伸長部、３５第４のカメラ、３６第２の車両検出部、３７第１の照明装置、３８第２の照明装置、３９第３の照明装置、４０第５のカメラ、４１切替器、４２第１の多重伝送部、４３第１の多重伝送受信部、４４第１の多重伝送受信部、４５第２の多重伝送部、４６第２の多重伝送受信部、４７第２の多重伝送受信部、４８第１の伝送制御部、４９第２の伝送制御部、５０第３の多重伝送部、５１第３の多重伝送受信部、５２第４の多重伝送部、５３第４の多重伝送受信部、５４第３の車両検出部、５５第２のナンバ認識部、５６第４の車両検出部。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention reads the number of a vehicle traveling on a road, detects the passage of a registered vehicle by, for example, collating with a vehicle registered in advance by transmitting it to a center, The present invention relates to a number reading and collating apparatus for displaying a moving image.
[0002]
[Prior art]
FIG. 22 is a conceptual diagram of a conventional number reading and collating apparatus. In the figure, 1 is a road, 2 is a vehicle traveling on the road 1, 3 is a number plate attached to the front surface of the vehicle 2, 4 is a traveling direction of the vehicle 2, and 5 is a first image of the front surface of the vehicle 2. Camera, 6 is an imaging field of view of the first camera, 7 is a controller installed on the road side, 8 is a number plate collation central device installed in the center, 9 is a controller 7 and number plate collation central device 8 1 is a second line for connecting a separately installed controller and number plate verification central device, 11 is an installation pillar for installing equipment, and 12 is a road for equipment. The installation arm for overhanging is shown.
[0003]
FIG. 23 is a diagram showing a configuration of a conventional number reading / collating apparatus. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 22 denote components having the same function. Reference numeral 13 denotes a first vehicle detection unit that detects a vehicle by detecting a number from images captured at regular intervals by a camera, and 14 recognizes all characters in the number from the detected number by image processing. A first number recognizing unit 15 for controlling the first vehicle detecting unit 13, the first number recognizing unit 14 and the first transmission control unit 16 by a CPU; A first transmission control unit for transmitting the result to the center, 17 is a first transmission receiving unit for receiving number plate information from the first transmission control unit 16, and 18 is from a first camera 5 installed separately. A first transmission receiving unit 19 for receiving number plate information transmitted from a device having a configuration up to the first transmission control unit 16, a registered vehicle database 20 registered in advance and a first transmission The license plate 17 and the number plate collating unit 21 for judging whether or not the number plate information from the first transmission receiving unit 18 is matched, and a display unit for displaying the collation result when the collation results match. Show.
[0004]
Next, the operation will be described. In FIG. 22, the first camera 5 captures the vehicle 2 traveling on the road 1. The first vehicle detection unit 13 detects the vehicle by detecting the number by image processing from images taken at regular intervals by the first camera 5. The first number recognition unit 14 recognizes all characters in the number from the detected number by image processing. The first transmission control unit 16 transmits the recognized number plate reading result to the center.
The first transmission receiving unit 17 receives the number plate information from the first transmission control unit 16. The license plate collating unit 19 collates the registered vehicle database 20 registered in advance with the license plate information from the first transmission receiving unit 17 and determines whether or not they match. The display unit 21 displays the collation result when the collation results match.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional number plate reading / collating apparatus is configured as described above, there is a problem that even if the number plate matches the registered vehicle information, information other than the number information is not known, so that the driver cannot be specified.
[0006]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a number reading / collating device capable of displaying and confirming a vehicle image including a driver in addition to number information.
[0007]
The present invention also provides a number reading and collating apparatus capable of simultaneously confirming the display of vehicle passing conditions.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The number reading and collating apparatus according to the first aspect of the invention adds a second image pickup means for taking a vehicle image, compresses and transmits an image taken by the first image compression means, and expands and displays an image taken at the center side, for example. Thus, when the registered vehicle passes, the still image and driver of the entire vehicle can be displayed and confirmed.
[0009]
In addition to the first invention, the number reading and collating apparatus of the second invention is provided with wide-angle imaging means for photographing the passing situation of the vehicle, and compresses and transmits the moving image by the image compression means. By displaying the moving image in an expanded manner, it is possible to confirm the display of the passing state of the vehicle when the registered vehicle passes.
[0010]
The number reading and collating apparatus of the third invention is a miniaturization by sharing the first imaging means for number reading and the second imaging means for vehicle image photographing.
[0011]
The number reading and collating apparatus according to the fourth aspect of the invention is a defective number or no number by detecting a vehicle not only from the first image pickup means for reading the number but also from the image of the third image pickup means for shooting the vehicle passing situation. A vehicle can also detect and transmit still images and moving images.
[0012]
The number reading and collating apparatus of the fifth invention is provided with a first near-infrared illumination device capable of reading a number and capturing an entire vehicle image even at night.
[0013]
The number reading and collating device of the sixth invention is provided with a second illumination device capable of photographing a vehicle image in color even at night.
[0014]
The number reading and collating apparatus according to the seventh aspect of the invention adds a third illuminating device capable of photographing the whole vehicle image in color even at night, and suppresses the total amount of light by emitting light in pulses only at the time of photographing. It reduces illusion.
[0015]
The number reading / collating device of the eighth invention is a downsized night illumination device by switching to the high-sensitivity fifth imaging means only at night so that the number reading can be performed at night.
[0016]
The number reading and collating apparatus according to the ninth aspect of the invention multiplexes the first transmission control means for whole image transmission and the second transmission control means for passage status transmission.
[0017]
The number reading and collating apparatus according to the tenth aspect of the invention can flexibly cope with an emergency situation by giving priority to whole image transmission or passing status transmission as needed during multiplex transmission.
[0018]
The number reading / collating apparatus according to the eleventh invention is obtained by multiplexing a plurality of first transmission control means and second transmission control means.
[0019]
The number reading / collating device of the twelfth aspect of the invention is such that information having a high priority among the first transmission control means and the second transmission control means is transmitted with the highest priority as necessary in an emergency situation or the like. is there.
[0020]
The number reading and collating apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention can integrate the imaging means for a plurality of lanes by installing an imaging means for photographing on the road side so that the number can be read and by not installing a camera on the road. It can be downsized.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 1 to 12 are the same as those in FIG. 22 of the above-described conventional apparatus. , 26 indicates the field of view of the second camera 22. FIG. 2 is a block diagram showing a specific example of the present embodiment, in which 5, 9, 10, and 13 to 21 are the same as those in FIG. 23, and 23 is from the second camera 22 for whole photographing. The frame memory 24 temporarily stores the image of the first image, and the image taken by the second camera 22 at the timing when the vehicle is detected by the first vehicle detection unit 13 is extracted from the frame memory 23 to compress the still image. 1 is an image compression unit, and 16 is a first transmission control unit that transmits the number reading result from the first number recognition unit 14 and the compressed image data from the first image compression unit 24 to the center as a series of data, 17 Is a first transmission receiving unit that receives data of the first transmission control unit 16 at the center, 18 is a first transmission receiving unit that receives information from a separately installed device on the road, and 25 is a first transmission receiving unit. 1 transmission control unit 16 The first image decompression unit 21 for decompressing the sent compressed image, the number plate information and the registration information when the registered vehicle database 20 which is the vehicle information registered in advance matches the number plate information of the passing vehicle and matches. And a display unit that displays the entire vehicle image expanded by the first image expansion unit 25.
[0022]
Next, the operation will be described. In FIG. 1, a second camera 22 photographs a vehicle 2 traveling on a road 1. The frame memory 23 temporarily stores an image from the second camera 22 for whole photographing. The first image compression unit 24 extracts an image photographed by the second camera 22 at the timing when the vehicle is detected by the first vehicle detection unit 13 from the frame memory 23 and compresses the still image. The first transmission control unit 16 transmits the number reading result from the first number recognition unit 14 and the compressed image data from the first image compression unit 24 to the center as a series of data. The first transmission receiving unit 17 receives the data of the first transmission control unit 16 at the center. The first image decompression unit 25 decompresses the compressed image transmitted by the first transmission control unit 16. The display unit 21 collates the registered vehicle database 20 that is vehicle information registered in advance with the license plate information of the passing vehicle and matches the license plate information, the registration information, and the vehicle expanded by the first image expansion unit 25. Display the entire image.
[0023]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device can obtain the entire vehicle image including the driver in addition to the number plate information, so that the vehicle and the driver can be easily identified.
[0024]
Embodiment 2. FIG.
FIG. 3 is a diagram showing an outline of the second embodiment. In the figure, reference numerals 1 to 12, 22 and 26 denote the same elements as those in FIG. 2 representing the first embodiment. Reference numeral 27 denotes a third camera for shooting a passing situation for shooting the passing situation of the vehicle at a wide angle. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment. In the figure, reference numerals 5 and 13 to 25 are the same as those in FIG. 2 showing the first embodiment. The third camera, 28 is a second image compression unit that compresses the image of the third camera 27 in real time, and 29 is a second transmission that transmits the moving image compressed by the second image compression unit 28 to the center. The control unit 30 is a second transmission receiving unit that receives data from the second transmission control unit 29 at the center, and 31 is a second transmission receiving unit that receives information from a device on the road similar to the above installed separately. , 32 is a third line connecting the second transmission control unit 29 and the second transmission receiving unit 30, and 33 is a second transmission control unit 29 and a second transmission receiving unit 31 installed separately. Is the fourth line that connects the two, and 34 is the operation received by the second transmission receiving unit 30. The second image decompression unit 21 for decompressing the image data matches the number plate information, the registration information, and the first information when the registered vehicle database 20 as the vehicle information registered in advance matches the number plate information of the passing vehicle. The display part which displays the whole vehicle image expanded by the image expansion part 25 of this and the moving image expanded by the 2nd image expansion part 34 is shown.
[0025]
Next, the operation will be described. In FIG. 3, the third camera 27 captures the passing situation of the vehicle on the road 1 with a wide-angle lens. The second image compression unit 28 compresses the image of the third camera 27 in real time. The second transmission control unit 29 transmits the moving image compressed by the second image compression unit 28 to the center. The second transmission receiving unit 30 receives data from the second transmission control unit 29 at the center. The second image decompressing unit 34 decompresses the moving image data received by the second transmission receiving unit 30. The display unit 21 collates the registered vehicle database 20 that is vehicle information registered in advance with the license plate information of the passing vehicle and matches the license plate information, the registration information, and the vehicle expanded by the first image expansion unit 25. The entire image and the moving image expanded by the second image expansion unit 34 are displayed.
[0026]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device can obtain the vehicle passing status in addition to the number plate information and the entire vehicle image information, so that the vehicle can be identified more easily. Become.
[0027]
Embodiment 3 FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram of the third embodiment, and 1 to 12, 26 and 27 in the figure are the same as those in FIG. Reference numeral 35 denotes a fourth camera for recognizing the number and photographing the entire vehicle image in color. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment. Reference numerals 13 to 34 in FIG. 6 are the same as those in FIG. 4 showing the second embodiment. 13 and the frame memory 16 are branched and input, so that the functions of the first camera 5 and the second camera 22 can be realized only by the fourth camera.
[0028]
Next, the operation will be described. In FIG. 5, the fourth camera 35 photographs the vehicle 2 traveling on the road 1. The image of the fourth camera 35 is branched and input to the first vehicle detection unit 13 and the frame memory 16. Thereby, the functions of the first camera 5 and the second camera 22 can be realized only by the fourth camera.
[0029]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device shares the first camera for reading the number and the second camera for capturing the entire vehicle image, thereby reducing the size. Can do.
[0030]
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment. Reference numerals 13 to 35 in FIG. 7 are the same as FIG. 6 showing the third embodiment. Reference numeral 36 denotes a second vehicle detection unit that processes a moving image from the fourth camera 35 of a wide-angle lens and outputs a vehicle detection signal when the vehicle head position is near the closest position of the third camera 27. .
[0031]
Next, the operation will be described. In FIG. 7, the second vehicle detection unit 36 processes the moving image from the fourth camera 35 of the wide-angle lens, and the vehicle detection signal when the head position of the vehicle comes near the closest position of the third camera 27. Put out. The overall control unit 15 regards vehicle detection as a vehicle detection by comprehensive determination from the vehicle detection signal from the second vehicle detection unit 36 and the vehicle detection signal from the first vehicle detection unit 13.
[0032]
In the number reading / collating device configured as described above, a newly added device can detect even a vehicle with a defective or non-attached number plate, and can identify the vehicle from the entire vehicle image and the passing state of the vehicle.
[0033]
Embodiment 5 FIG.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing Embodiment 5 of the present invention. In the figure, 1-4, 7-12, 26, and 35 are the same as those in FIG. 5, and 37 is a night number plate recognition and vehicle whole image. The 1st illuminating device comprised by the near-infrared LED for imaging | photography is shown. FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment. In FIG. 9, reference numerals 13 to 36 are the same as those in FIG. 7, and 37 is a first illumination device composed of near-infrared LEDs.
[0034]
Next, the operation will be described. In FIG. 8, the first lighting device 37 emits light for the shutter time in synchronization with the shutter of the third camera 27.
[0035]
In the number reading and collating device configured as described above, the number of the vehicle and the entire vehicle image can be read even at night by the newly added device, so that the quality of information obtained by the passing vehicle can be improved.
[0036]
Embodiment 6 FIG.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing the sixth embodiment. In the figure, 1-4, 7-12, 26, 27, and 35 are the same as those in FIG. 8, and 38 is the night number plate recognition and the entire vehicle image. The 2nd illuminating device which light-emits the visible light for imaging | photography is shown. 11 is a block diagram showing the configuration of the sixth embodiment. In the figure, reference numerals 13 to 36 are the same as those in FIG. 9 showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention, and 38 is a sensor built-in. The 2nd illumination which light-emits visible light of this is shown.
[0037]
Next, the operation will be described. In FIG. 10, the second illumination 38 emits continuous white visible light when the built-in sensor determines that it is nighttime.
[0038]
In the number reading / collating device configured as described above, the whole vehicle image can be taken in color even at night by the newly added device, so that the quality of information obtained by the passing vehicle can be improved.
[0039]
Embodiment 7 FIG.
FIG. 12 is a conceptual diagram showing Embodiment 7 of the present invention. In the figure, 1-4, 7-12, 27, and 35 are the same as those in FIG. 8, and 39 is a visible light composed of a white LED. Fig. 3 shows a third illumination device of an LED. 13 is a block diagram showing the configuration of the seventh embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 13 to 36 are the same as those in FIG. 9 of the configuration block diagram of the fifth embodiment of the present invention. A third illuminating device composed of white LEDs in which the driver's dazzle is reduced by emitting light only for the shutter time in synchronization with the shutter of the third camera 27 is shown.
[0040]
Next, the operation will be described. In FIG. 12, the third illumination device 39 is composed of a white LED, and is lit only at night and emits visible light only during the shutter time in synchronization with the shutter of the third camera 27.
[0041]
In the number reading / collating apparatus configured as described above, the total amount of light emitted by the illumination can be suppressed by the newly added apparatus, so that the driver's dazzling can be reduced.
[0042]
Embodiment 8 FIG.
FIG. 14 is a conceptual diagram showing Embodiment 8 of the present invention. In the figure, 1-4, 7-12, 26, 35, 39 are the same as those in FIG. 12, and 40 is a night number plate and the entire vehicle. The 5th camera with high nighttime sensitivity for image photography is shown. FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the eighth embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 13 to 36 and 39 are the same as those in FIG. 13 of the configuration block diagram of the seventh embodiment of the present invention. A fifth camera with a high night sensitivity for photographing the number plate and the entire vehicle, 41 switches the image to use the image of the fifth camera 40 at night using the image of the third camera 27 during the daytime. A switch with a built-in day / night determination sensor is shown.
[0043]
Next, the operation will be described. In FIG. 14, a switch 41 switches images so that the image of the third camera 27 is used during the daytime and the image of the fifth camera 40 is used during the daytime by a built-in day / night determination sensor.
[0044]
In the number reading and collating device configured as described above, the newly added device can reduce the size of the night illumination device and reduce the restriction on the place where it can be installed, thus improving the quality of information obtained by passing vehicles. Can be made.
[0045]
Embodiment 9 FIG.
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the ninth embodiment of the present invention, in which 13 to 36 and 39 to 41 are the same as those in FIG. 15, and 42 is the first transmission control unit 16 and the second A first multiplex transmission unit 43 multiplexes the data from the transmission control unit 29 and transmits it on a single line, and 43 receives the data multiplexed by the first multiplex transmission unit 42 at the center. A first multiplex transmission receiving unit that separates data to the transmission receiving unit 17 and data to the second transmission receiving unit 30, 44 is a first multiplex transmission receiving unit that receives data from the above-described apparatus installed separately Indicates.
[0046]
Next, the operation will be described. In FIG. 16, the first multiplex transmission unit 42 multiplexes the data from the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 and transmits them through a single line. The first multiplex transmission receiving unit 43 receives the data multiplexed by the first multiplex transmission unit 42 at the center, and separates the data into the first transmission receiving unit 17 and the data to the second transmission receiving unit 30. To do.
[0047]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device multiplexes the transmission control unit for whole image transmission and the transmission control unit for passage status transmission to reduce the number of lines, that is, the line cost. Since the reduction can be achieved and the restriction on the place where it can be installed can be reduced, the quality of information obtained by the passing vehicle can be improved.
[0048]
Embodiment 10 FIG.
FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of the tenth embodiment of the present invention. In FIG. 17, reference numerals 13 to 36 and 39 to 41 are the same as those in FIG. 16 and the second multiplex transmission unit 46 capable of changing the ratio of the transmission amount of the second transmission control unit 29, 46 transmits a center command to the second multiplex transmission unit 45 and the second multiplex transmission unit The second multiplex transmission receiving unit 47 that receives data from 45 and separates it into data to the first transmission receiving unit 17 and the second transmission receiving unit 30 receives data from the above-mentioned apparatus installed separately. 2 shows a second multiplex transmission receiver.
[0049]
Next, the operation will be described. In FIG. 17, the second multiplex transmission receiving unit 46 transmits a center command to the second multiplex transmission unit 45, and the second multiplex transmission unit 45 communicates with the first transmission control unit 16 and the first transmission by the command from the center. The transmission rate of the second transmission control unit 29 is varied. The second multiplex transmission receiving unit 46 receives data from the second multiplex transmission unit 45 and separates it into data to the first transmission receiving unit 17 and the second transmission receiving unit 30.
[0050]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device gives priority to the whole image transmission as needed during multiplex transmission, or gives priority to the passage status transmission, so that it is flexible in an emergency situation. Therefore, the quality of information obtained by passing vehicles can be improved.
[0051]
Embodiment 11 FIG.
FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the eleventh embodiment of the present invention. In FIG. 18, reference numerals 13 to 36 and 39 to 41 are the same as those in FIG. 15, and 48 is a first transmission of the above-mentioned apparatus installed separately. A control unit 49 is a second transmission control unit of the above-described apparatus installed separately, and 50 is a first transmission control unit 16 and a second transmission control unit 29 for transmitting data at a plurality of points through one line. A third multiplex transmission unit 51 that multiplexes the data and transmits the data to the center, 51 receives data from the third multiplex transmission unit 50 at the center, and sends the data to the first transmission reception unit 17 and the second transmission reception unit 30 3 shows a third multiplex transmission receiver that separates the data.
[0052]
Next, the operation will be described. In FIG. 18, the third multiplex transmission unit 50 multiplexes the data of the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 and transmits them to the center in order to transmit data at a plurality of points through one line. To do. The second multiplex transmission receiving unit 51 receives the data from the third multiplex transmission unit 50 at the center and separates the data into the first transmission receiving unit 17 and the second transmission receiving unit 30.
[0053]
In the number reading / collating apparatus configured as described above, a plurality of first transmission control units 16 and second transmission control units 29 are multiplexed by a newly added device to reduce the number of lines, that is, to reduce the line cost. Since the reduction can be achieved and the restriction on the place where it can be installed can be reduced, the quality of information obtained by the passing vehicle can be improved.
[0054]
Embodiment 12 FIG.
FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of the twelfth embodiment of the present invention. In the figure, reference numerals 13 to 36, 39 to 41, 48, and 49 are the same as those in FIG. The data amount of the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 are varied and the data of the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 are multiplexed to multiplex the data. The fourth multiplex transmission unit 53 for transmitting to the center transmits a command from the center to the fourth multiplex transmission unit 52 and receives data from the fourth multiplex transmission unit 52 at the center to receive the first transmission reception unit 17. And a fourth multiplex transmission receiving unit that separates data into the second transmission receiving unit 30.
[0055]
Next, the operation will be described. In FIG. 19, the fourth multiplex transmission unit 52 changes the ratio of the data amount for each point and the data amount of the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 in accordance with a command from the center. The data of the transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 are multiplexed and transmitted to the center. The fourth multiplex transmission receiving unit 53 transmits a command from the center to the fourth multiplex transmission unit 52 and receives data from the fourth multiplex transmission unit 52 at the center to receive the first transmission receiving unit 17 and the second transmission Are separated into data to the transmission receiver 30.
[0056]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device has high priority information among the first transmission control unit 16 and the second transmission control unit 29 as necessary in an emergency situation. Is transmitted with the highest priority, so that one line can be used effectively, so that the quality of information obtained by passing vehicles can be improved.
[0057]
Embodiment 13 FIG.
FIG. 20 is a conceptual diagram showing Embodiment 13 of the present invention. In FIG. 20, 1-4, 7-11, 26, 27, 35, 39 are the same as those in FIG. The fourth camera 35 and the third lighting device 39 are each installed on the road side.
FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the thirteenth embodiment of the present invention. In FIG. 21, reference numerals 13 to 36, 39 to 41, and 48 to 51 are the same as those in FIG. 3 is a third vehicle detection unit for detecting the character, 55 is a second number recognition unit for recognizing characters from the number plate image captured obliquely, and 56 is for detecting the vehicle from the image of the third camera 27 installed obliquely. A 4th vehicle detection part is shown.
[0058]
Next, the operation will be described. In FIG. 19, the 3rd vehicle detection part 54 detects a number plate from a diagonally captured image. The second number recognition unit 55 recognizes characters from the number plate image captured obliquely. The fourth vehicle detection unit 56 detects a vehicle from the image of the third camera 27 installed obliquely.
[0059]
In the number reading / collating device configured as described above, the newly added device multiplexes the transmission control unit for whole image transmission and the transmission control unit for passage status transmission to reduce the number of lines, that is, the line cost. Since the reduction can be achieved and the restriction on the place where it can be installed can be reduced, the quality of information obtained by the passing vehicle can be improved.
[0060]
【The invention's effect】
According to the present invention, a vehicle image including a driver in addition to the number plate information can be obtained, and the vehicle and the driver can be easily identified.
[0061]
According to the present invention, in addition to the number plate information and the vehicle image information, it is possible to obtain the passing status of the vehicle, and it becomes easier to identify the vehicle.
[0062]
According to this invention, the equipment installed on the road can be reduced in size.
[0063]
According to the present invention, it is possible to detect even a vehicle with a number plate that is defective or not attached, and the vehicle can be identified from the vehicle image and the passing state of the vehicle.
[0064]
According to the present invention, the number plate and the vehicle image can be obtained even at night.
[0065]
According to the present invention, a color vehicle image can be obtained even at night.
[0066]
According to the present invention, it is possible to obtain a vehicle image in color with less driver distraction even at night.
[0067]
According to the present invention, the license plate information and the vehicle image can be obtained even with a small illumination.
[0068]
According to the present invention, the license plate information, the entire vehicle image, and the vehicle passing situation can all be transmitted.
[0069]
According to the present invention, in the case of an emergency situation or the like, it is possible to preferentially obtain the necessary image from the entire vehicle image and the vehicle passing situation, and the vehicle can be identified at an early stage.
[0070]
According to the present invention, information on a plurality of points can be transmitted.
[0071]
According to the present invention, in an emergency situation or the like, information on necessary points can be obtained with priority, and the vehicle can be specified at an early stage.
[0072]
According to this invention, since the device installed on the road can be installed on the road side, the devices of a plurality of lanes can be integrated and miniaturized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram showing Embodiment 1 of a number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention;
FIG. 3 is a conceptual diagram showing Embodiment 2 of the number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing Embodiment 3 of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the number reading / collating device according to the present invention;
FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of a fourth embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram showing Embodiment 5 of the number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a number reading collating apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual diagram showing Embodiment 6 of the number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a number reading collating apparatus according to a sixth embodiment of the present invention;
FIG. 12 is a conceptual diagram showing Embodiment 7 of the number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 13 is a block diagram showing the configuration of a seventh embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 14 is a conceptual diagram showing Embodiment 8 of the number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of an eighth embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of a ninth embodiment of the number reading / collating device according to the present invention;
FIG. 17 is a block diagram showing the configuration of a tenth embodiment of the number reading / collating device according to the present invention;
FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of an eleventh embodiment of the number reading / collating device according to the present invention;
FIG. 19 is a block diagram showing the configuration of a twelfth embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 20 is a conceptual diagram showing Embodiment 13 of a number reading / collating device according to the present invention.
FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of a thirteenth embodiment of the number reading and collating apparatus according to the present invention.
FIG. 22 is a conceptual diagram showing a conventional number reading / collating device.
FIG. 23 is a configuration block diagram showing a conventional number reading / collating device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road, 2 Vehicle, 3 Number plate, 5 1st camera, 7 Controller, 8 Number plate collation central apparatus, 9 1st line, 10 2nd line, 13 1st vehicle detection part, 14 1st Number recognition part, 15 Overall control unit , 16 1st transmission control part, 17 1st transmission receiving part, 18 1st transmission receiving part, 19 number plate collation part, 20 registration vehicle database, 21 display part, 22 2nd camera, 23 frame memory, 24 1st image compression part, 25 1st image expansion part, 27 3rd camera, 28 2nd image compression part, 29 2nd transmission control part, 30 2nd transmission receiving part, 31 2nd Transmission reception unit, 32 3rd line, 33 4th line, 34 2nd image expansion unit, 35 4th camera, 36 2nd vehicle detection unit, 37 1st illumination device, 38 2nd illumination 39, 3rd illumination device, 40 5th camera, 41 switch, 42 1st multiplex transmission part, 43 1st multiplex transmission receiving part, 44 1st multiplex transmission receiving part, 45 2nd multiplex Transmission unit, 46 second multiplex transmission reception unit, 47 second multiplex transmission reception 48, the first transmission control unit, 49 the second transmission control unit, 50 the third multiplex transmission unit, 51 the third multiplex transmission reception unit, 52 the fourth multiplex transmission unit, and 53 the fourth multiplex transmission reception. Part, 54 3rd vehicle detection part, 55 2nd number recognition part, 56 4th vehicle detection part.

Claims

A number reading and collating device for detecting the passing of a registered vehicle by reading the number plate of a vehicle passing through an installation point by image processing by a camera and collating the read number plate information with previously registered number plate information The first imaging means for photographing the number plate of the vehicle, the vehicle detection means for detecting the vehicle by detecting the number plate of the vehicle from the image captured by the first imaging means, and the vehicle Number recognition means for reading characters in the number from the number plate detected by the detection means, and the first vehicle for photographing the entire vehicle of the same vehicle as the vehicle of the number plate imaged by the first imaging means and the driver of the vehicle. A second imaging unit having a field of view different from the field of view of the imaging unit, and an image captured by the second imaging unit. A frame memory for time accumulation, an image compression means for extracting and compressing an image captured and accumulated by the second imaging means at the timing when the vehicle is detected by the vehicle detection means, and the number recognition First transmission control means for transmitting the number plate information read by the means and the image compressed by the image compression means in association with each other, number plate information from the first transmission control means and vehicle information registered in advance A number reading and collating apparatus comprising a number plate collating unit for collating the numbers.

A transmission receiving means for receiving a series of related data from the first transmission control means; a registered vehicle data storage means for registering information including vehicle plate information registered in advance; A number plate collating unit for collating the number plate information from the corresponding first transmission control means and the vehicle information registered in the registered vehicle data storage means, the vehicle photographed by the second imaging means, and the driver of the vehicle An image expansion means for expanding an image, and a number plate collation central device comprising a display means for displaying an expanded vehicle image in addition to registered vehicle information and number plate information when the result of the collation is a registered vehicle. The number reading collating apparatus according to claim 1, wherein:

A third imaging means for recording a passing situation of the vehicle, a second image compression means for compressing the video of the third imaging means in real time, and a second for transmitting data of the second image compression means Transmission control means; second transmission reception means for receiving data from the second transmission control means; second image decompression means for decompressing data received by the second transmission reception means; and the registration 3. The number reading / collating apparatus according to claim 2, further comprising display means for displaying a moving image of a vehicle passing situation in addition to vehicle information, number plate information, and a vehicle image.

4. The number reading and collating apparatus according to claim 3 , further comprising a fourth imaging unit that shares the first imaging unit and the second imaging unit.

5. The number reading / collating apparatus according to claim 4 , further comprising second vehicle detection means for detecting a vehicle from an image of the third imaging means.

6. The number reading and collating apparatus according to claim 5 , further comprising a near infrared illumination device.

6. The number reading and collating apparatus according to claim 5 , further comprising a visible illumination device.

6. The number reading collating apparatus according to claim 5 , further comprising a visible illumination device that emits pulses.

9. The number reading / collating apparatus according to claim 8 , further comprising a fifth imaging unit having high sensitivity and a switching unit for switching the fourth imaging unit to the fifth imaging unit.

Multiplex transmission means for multiplexing and transmitting the data of the first transmission control means and the second transmission control means; receiving data from the multiple transmission means; receiving the first transmission reception means and the second transmission data; 10. The number reading and collating apparatus according to claim 9 , further comprising a multiplex transmission receiving means for separating data in the transmission receiving means.

A second multiplex transmission means capable of changing a rate of a data transmission rate when it is desired to preferentially transmit information of either the first transmission control means or the second transmission control means; and the second multiplex transmission 11. The number reading / collating apparatus according to claim 10, further comprising second multiplex transmission receiving means for receiving data from the transmission means.

A third multiplex transmission means for multiplexing and transmitting data of the first transmission control means and the second transmission control means of a plurality of terminal devices; and receiving data from the third multiplex transmission means. 11. The number reading and collating apparatus according to claim 10 , further comprising third multiplex transmission receiving means for separating data for each terminal.

A fourth multiplex transmission means capable of changing a rate of a data transmission rate when data of a terminal apparatus having a higher priority among data of a plurality of terminal apparatuses is preferentially transmitted; and the fourth multiplex transmission means. 13. The number reading and collating apparatus according to claim 12, further comprising: a fourth multiplex transmission receiving unit that receives the data and separates the data for each terminal.