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JP3902064B2 - Eddy current sensor - Google Patents
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JP3902064B2 - Eddy current sensor - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は渦電流センサに係り、特に半導体ウエハ等の基板の表面に銅(Cu)等の導電性膜を被着し、これを化学機械的研磨(CMP)で研磨する際に、上記導電性膜に生じる渦電流損を検出することで、その研磨の進行状況を検出することができる渦電流センサに関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体基板上に配線回路を形成するために、予め所定パターンの配線用の溝を形成しておき、基板をめっき液中に浸漬させて例えば銅(Cu)の無電解又は電解めっきを行ない、その後表面の不要部分を化学機械研磨(CMP)により除去する方法が提案されている。斯かるめっきによる成膜では、高アスペクト比の配線溝を均一に高導電率の金属で充填することが可能となる。前記CMPプロセスは、ターンテーブル上に貼設された研磨布にトップリングによって保持された半導体ウエハを押圧し、同時に砥粒を含有した研磨砥液を供給しつつ、半導体ウエハ上のCu層を研磨するものである。
【0003】
前記Cu層をCMPプロセスにより研磨する場合、配線用の溝内に形成されたCu層のみを残して半導体基板上からCu層を選択的に除去することが必要とされる。即ち、Cu層を配線用の溝部以外の箇処では、酸化膜(SiO)が露出するまでCu層を除去することが求められる。この場合、過剰研磨となって、配線用の溝内のCu層を酸化膜(SiO)とともに研磨してしまうと、回路抵抗が上昇し、半導体基板全体を廃棄しなければならず、多大な損害となる。逆に、研磨が不充分で、Cu層が酸化膜上に残ると、配線回路の分離がうまくいかず、短絡が起こり、その結果、再研磨が必要となり、製造コストが増大する。この事情は、Cu層に限らず、Al層等の他の導電性膜を形成し、この導電性膜をCMPプロセスで研磨する場合も同様である。
【0004】
そのため、CMPプロセスの終点を検出するために、渦電流センサを用いた研磨終点検出方法が提案されている。図15は、従来の渦電流センサを備えたポリッシング装置の主要部を示す図である。ポリッシング装置は、上面に研磨面を有する研磨布42を貼った回転するターンテーブル41と、回転および押圧可能に研磨対象基板である半導体ウエハ43を保持するトップリング45と、研磨布42に砥液Qを供給する砥液供給ノズル48を備えている。また、研磨布42の代わりに固定砥粒と呼ばれる、砥粒を有する樹脂で形成された研磨板をテーブルに貼る場合もある。トップリング45はトップリングシャフト49に連結されており、またトップリング45はその下面にポリウレタン等の弾性マット47を備えており、弾性マットに接触させて半導体ウエハ43を保持する。さらにトップリング45は、研磨中に半導体ウエハ43がトップリング45の下面から外れないようにするため、円筒状のリテーナリング46を外周縁部に備えている。ここで、リテーナリング46はトップリング45に対して固定されており、その下端面はトップリング45の保持面から突出するように形成され、半導体ウエハ43が保持面内に保持され、研磨中に研磨布42との摩擦力によってトップリング外へ飛び出さないようになっている。
【0005】
またトップリング45内には、渦電流センサコイル50Aが埋め込まれており、この渦電流センサコイル50Aは配線51を介してトップリングシャフト49内を通って発振回路を構成する能動素子部50Bに接続され、更にフィルタ回路からなるインタフェースボード53、波形変換回路からなるディストリビューションボックス54を介してプロセッサ55に送られる。ディストリビューションボックス54では、発振信号がTTLレベル(0−5V)に変換され、プロセッサ55内の周波数カウンタにより発振周波数が計数される。計測された発振周波数は表示装置56にて表示される。
【0006】
半導体ウエハ43をトップリング45の下面の弾性マット47の下部に保持し、ターンテーブル41上の研磨布42に半導体ウエハ43をトップリング45によって押圧するとともに、ターンテーブル41およびトップリング45を回転させて研磨布42と半導体ウエハ43を相対運動させて研磨する。このとき、砥液供給ノズル48から研磨布42上に砥液Qを供給する。砥液は、例えばCu(銅)を研磨する場合は酸化剤にアルミナやシリカといった微粒子からなる砥粒を懸濁したものを用い、Cu表面を化学反応で酸化させながら、砥粒による機械的研磨作用との複合作用によって半導体ウエハを研磨する。
【0007】
上述の研磨中に、前記渦電流センサ50A,50Bによって半導体ウエハ43の被研磨面に形成されたCu層等の導電性膜の膜厚の変化を検出しつづける。そして、渦電流センサ50A,50Bの信号をモニターし、配線用の溝内に形成されたCu層等の導電体のみを残して、酸化膜(SiO)上の導電性膜が除去されたときの周波数変化によりCMPプロセスの終点を検出する。
【0008】
渦電流センサは、上述したように研磨対象の基板に対面するように配置されるセンサコイル50Aと、そのセンサコイルに接続されキャパシタンスおよび能動素子とにより構成される発振回路(能動素子部)50Bとからなる。そして、能動素子部50Bに直流電源が供給されると、前記センサコイル50Aとキャパシタンスとがタンク回路を形成し、トランジスタ等の能動素子によりその発振周波数で発振する。ここで、センサコイル50Aが形成する磁束がそのセンサコイルの前面に配置された基板43上の導電性膜を貫通し、交番的に変化することで該導電性膜中に渦電流が生じる。そして、この渦電流が導電性膜中に流れることで渦電流損失が生じ、等価回路的にみるとセンサコイルのインピーダンスのリアクタンス成分を低下させることになる。
【0009】
従って、この渦電流損がゼロの時には発振回路の発振周波数はタンク回路の発振周波数となるが、渦電流損が存在すると半導体ウエハの等価抵抗分の影響により発振回路の抵抗分が大きくなり、これにより発振周波数が高くなる方向に移動する。従って、発振回路の発振周波数の変化を観察することで、研磨の進行に伴い導電性膜が徐々に薄くなると、これにより発振周波数が低下し、導電性膜が研磨により完全になくなるとタンク回路の自己発振周波数となり、それ以降は発振周波数が略一定となる。それ故、この点を検出することにより導電性膜の化学機械的研磨による終点を検出することができる。
【0010】
係る渦電流センサを利用した化学機械的研磨の終点検出によれば、研磨対象の基板に対して非接触で、且つ研磨の進行中に導電性膜の研磨の進行状況を把握することができる。
【0011】
この装置の場合には、センサコイル50Aが研磨対象の基板を保持するトップリング中に配設され、一方で発振回路の能動素子部50Bはセンサコイルから離れたトップリングシャフトを保持する固定部に配置されていて、その間が通信線51で接続されている。発振回路で形成される発振信号はインターフェースボックス53およびディストリビューションボックス54等を経てパーソナルコンピュータに導入され、ここで発振周波数の推移がコンピュータのモニタ画面に表示されるようになっている。通信線52は一対(2本)の信号線と、一対(2本)の直流電源線の合計4本の電線により構成されている。また、通信線51はロータリコネクタを用いて固定側の能動素子部50Bを回転するトップリング内に収容されたセンサコイル50Aに接続している。従って、導電性膜の研磨の進行と共に渦電流損が減少し、これにより発振周波数が推移する様子をパーソナルコンピュータ55のモニタ56の画面上で観察することができる。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、係る従来の渦電流センサによる研磨終点の検出方法においては、以下に述べる問題がある。即ち、センサコイル部分50Aと能動素子部分50Bとが別々の位置に配置され、その間が高インピーダンスの通信線51でロータリコネクタを介して接続されているため、通信線51がターンテーブルの回転等に伴うノイズを拾い、発振回路の出力信号処理においてこの除去が難しい。このため、十分なノイズに対する減衰量を有するフィルタ回路等を設ける必要がある。また、通信線52においてもノイズを拾う。
【0013】
さらに、渦電流センサに使用する発振周波数が7MHz程度であり比較的低いため、研磨対象の導電性膜が十分に厚い場合には、大きな渦電流損を検出することができるが、導電性膜の研磨が進行し膜厚が極めて薄くなると、渦電流損の大きさが小さくなり、この場合には例えば1000Å以下程度の膜厚の検出が困難となる。即ち、従来の渦電流センサは発振周波数が比較的低いため、オングストロームオーダの膜厚検出精度が要求されるポリッシング装置の研磨終点の検出には、その精度が十分ではなかった。
【0014】
本発明は上述した事情に鑑みて為されたもので、安定な動作を可能とすると共に精度の高い研磨終点の検出ができる渦電流センサを提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明の第1の態様は、導電性膜に生じる渦電流損の変化から前記導電性膜の膜厚を検出する渦電流センサにおいて、前記導電性膜に渦電流を生じさせる渦巻状のセンサコイルと、該コイルに接続され前記渦電流損に対応して可変周波数を発振する能動素子部を搭載した基板とが一体的に箱体に収納され、該能動素子を搭載した基板は、前記渦巻状のセンサコイルに対して直交するように配置されていることを特徴とするものである。ここで、前記センサコイルは、空芯渦巻状であることが好ましい。また、センサコイルと能動素子部が一体的に構成された発振回路には、低インピーダンスの同軸ケーブルが接続され、これにより電源供給線と発振信号出力線とが兼用されていることが好ましい。
【0016】
本発明によれば、渦電流センサを構成するセンサコイルと、そのコイルに接続された能動素子部とが一体的に構成されて発振回路を形成するので、且つ、信号通信線は低インピーダンス(50Ω)で信号電送が可能になりポリッシング装置のターンテーブル等の回転に伴うノイズを拾うことなく安定に動作させることができる。また、能動素子を搭載した基板を該センサコイルと直交する方向に配置することで、VHF帯の高い発振周波数を用いて渦電流損失の検出が可能となる。これにより、高比抵抗の薄い膜厚の導電性膜における渦電流損の検出が可能となり、バリア層を構成するタンタル(Ta)等のオングストロームオーダの薄膜の研磨状態を検出することができる。それ故、格段に精度の高い研磨終点の検出が行える。
【0017】
本発明の参考例としての第2の態様は、導電性膜に生じる渦電流損の変化から前記導電性膜の膜厚を検出する渦電流センサにおいて、前記導電性膜に渦電流を生じさせるセンサコイルを備え、該センサコイルと前記導電性膜により形成されるインピーダンスのうち、抵抗成分の変化から前記導電性膜の膜厚の変化を検出することを特徴とするものである。これにより、発振周波数は固定したままで、抵抗成分の変化を見ることにより、研磨の進行による膜厚の変化を検出するものであるので、比較的低い周波数でこの極めて薄い膜厚の研磨状態を明瞭に観察することが可能となる。従って、極めて薄くかつ導電率が低いバリア層の膜厚検出が容易に可能となる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、図1乃至図14を参照して本発明の実施形態について説明する。
【0019】
図1は、本発明の実施形態の渦電流センサの構造の概略を示す。この渦電流センサ10は、導電性膜に渦電流を生じさせるセンサコイル11と、そのコイルに接続され渦電流損に対応して可変周波数を発振する発振回路を構成する能動素子部12とが一体的に構成されている。そして、センサコイル11と能動素子部を搭載した基板12とが箱体13に収納されている。箱体の寸法としては、例えば縦横の寸法がそれぞれ20mm以下、高さが10mm以下程度となっている。能動素子部12にはインピーダンス50Ω程度の同軸ケーブル15が接続され、これにより渦電流センサに直流電源が供給されるとともに、該ケーブル15は発振信号を出力する出力線の役割を果たしている。
【0020】
ここで、センサコイル11は空芯渦巻状であり、この実施形態においては2ターン程度のものが採用されている。発振回路を構成する能動素子部を搭載した基板12は、空芯渦巻状のセンサコイル11に対して直交するように配置されている。これにより、センサコイルが能動素子部を搭載した基板上の導電性材料に渦電流を生じさせない。即ち、仮にセンサコイル11を能動素子部を搭載した基板に平行に配置すると、センサコイルから生じる磁束が回路基板上の導電材料中に渦電流を生じさせ、渦電流センサとしてはこの渦電流損を検出することとなり精度が劣化する。また、能動素子部を搭載した基板においてもその基板上の導電性材料中に渦電流が生じることはその動作上好ましいことではない。このようにして、センサコイル11と、能動素子部を搭載した基板12とを直交して配置することで、後述するように例えば200MHz程度の高い発振周波数で精度良く渦電流損失を計測することが可能となる。
【0021】
能動素子部12には、例えばコルピッツ型の発振回路が採用され、センサコイル11のインダクタンスと基板12に搭載されたコンデンサのキャパシタンスによりタンク回路が形成され、このタンク回路の発振周波数により発振周波数が決定されることは上述したとおりである。ここで、渦電流損に対応してセンサコイルの等価的なインピーダンスのリアクタンス成分が変化し、これにより発振周波数が移動する点も上述したとおりである。
【0022】
本発明の実施形態においては、センサコイル11のインダクタンス値と能動素子基板12に搭載されたコンデンサのキャパシタンス値とを選択することにより、約200MHz程度のVHF帯の発振周波数となるように設定している。この発振周波数を選択することにより、渦電流損を発生する導電性膜比抵抗に対応した検出感度が得られる。即ち、化学機械的研磨の対象となる導電性膜としては、一般にタンタル(Ta)膜のバリア層が形成され、その上に銅(Cu)のメッキ層が形成されている。ここで、タンタル(Ta)膜の比抵抗は160Ωm程度であり、銅(Cu)の比抵抗は1.6Ωm程度であり、約100倍の差がある。ここで、導電性膜が銅(Cu)である場合には、発振周波数は図2(a)に示すように約20MHz程度で良好な検出精度が得られる。即ち、銅(Cu)の膜厚が十分に大きい場合には、発振周波数は20.7MHz程度が得られ、銅(Cu)の膜が殆ど除去された状態では発振周波数は20.0MHz程度となる。このため、膜厚が十分にある場合とない場合との差が0.7MHz程度の十分な検出幅が得られる。これに対して、バリア層として用いられるタンタル(Ta)膜の場合には、タンタル(Ta)膜の膜厚が十分に厚い場合には187MHz程度の発振周波数が得られ、タンタル(Ta)膜の膜厚がほぼ0となった場合には発振周波数は184MHz程度となる。この場合にも上述と同様に3MHz程度の十分な検出幅が得られる。
【0023】
ここで、バリア層となるタンタル(Ta)膜の膜厚はオングストロームオーダであり、銅(Cu)の膜厚はμmオーダである。従って、図1に示す渦電流センサによれば、バリア層を形成する極めて薄いタンタル(Ta)膜に対してその研磨の進行状況を検出することが可能となる。即ち、発振周波数を7MHzとした銅膜の検出においては、研磨の終点が例えば1000Å程度の誤差が生じるが、極めて薄い膜厚のタンタル(Ta)層の研磨の終点を発振周波数を約180MHzとして検出することで、オングストロームオーダのバリア層の研磨終点の検出が可能となる。これにより、研磨終点の検出精度を格段に向上させることができる。
【0024】
図3は、渦電流センサによる渦電流損の検出回路を示す。渦電流センサは、上述したようにセンサコイル11と、このセンサコイルとタンク回路を形成するコンデンサ16,17と、トランジスタ等からなる能動回路素子18とにより構成されている。キャパシタンスは、固定キャパシタ16と可変キャパシタ17とからなり、この可変キャパシタ17により後述するように自動周波数調整回路を構成している。渦電流センサ10には同軸ケーブル15を介して分周器または減算器61および波形変換を行うディストリビューションボード54が接続されている。ここで同軸ケーブル15は上述したように電源の供給線と信号線とを兼ねていて、渦電流センサ10の発振信号は、結合コンデンサを介して発振信号検出回路に接続され、インタフェースボード53側から直流電源が供給される。ここで、分周回路は検出した発振周波数を逓降するものであるが、減算器によれば変化分に対する固定分の多くの部分を減算して除くことにより、分解能を高めることができる。
【0025】
プロセッサ55内の発振信号検出部は、研磨の進行に伴う渦電流損の変化から研磨の進行状況を検出するものであり、以下に述べる大略2つの方式がある。第1の方式としては、発振信号の発振周波数の変化を検出する方式である。図2に示すように、導電性膜の研磨が進行すると、これに伴い渦電流損が変化し、センサコイルの等価的な抵抗値が変化する。従って、発振回路の発振周波数が変化するので、この発振信号を分周回路により分周し、または減算器により減算することにより、検出幅の周波数の大きさに対応した信号をモニタに表示する。これにより、上述した図2に示すような周波数軌跡の推移グラフが得られる。
【0026】
膜厚が十分に厚い場合には研磨の進行(時間tの経過)に伴う渦電流損の変化は少なく、従って発振周波数の変化も少ない。研磨が進行し、導電性膜の残膜の厚さが薄くなると、渦電流損は急激に減少する。このため、周波数も急激に下降する。そして、導電性膜の残膜が完全になくなると、下地の酸化膜の研磨は進行するとしても、導電性膜自体が存在しなくなるので発振周波数は略一定となる。従って、発振周波数が急激に下降してそれから略一定に変化する点が研磨の終点となる。渦電流センサの出力を移動平均処理した後に微分処理を行い、この微分処理結果を観察することにより研磨の終点を精度良く検出することが可能となる。
【0027】
そして、発振信号検出部で検出された発振周波数を制御回路に伝達し、可変コンデンサ(バリキャップ)17のキャパシタンス値を変更することにより、自動周波数調整(Automatic Frequency Tuning)により発振周波数のずれの自動補正を行うことができる。これによりセンサの自己発振周波数の変動を抑え、センサの個体差をなくすことにより渦電流センサからの出力信号周波数の感度の安定化を行え、且つ渦電流センサ自体の製作精度によるバラツキをなくすことができる。 自動振幅制御(ALC)方式を用いて、発振回路の発振振幅の安定化を行ない、振幅を一定にするためには、図4に示すように、発振信号検出回路内に高周波振幅検出器24を設け、検出された信号の大きさを比較器25にて基準振幅信号と比較し、これにより減衰器26を操作することで振幅を一定に制御することができる。このような回路を導入することで、渦電流センサの高周波信号からTTLレベル信号変換時の動作安定とS/N比を安定にすることができる。
【0028】
渦電流センサの発振周波数信号を周波数の時間勾配変化としてとらえ、即ち発振周波数の時間微分信号を演算し、この特徴点により研磨終点の判定が行える。図5(a)は発振周波数自体の時間tの推移軌跡を示し、図5(b)はこの微分値の推移軌跡を示す。ここでAはメタル層クリアを示し、Bはバリア一層目クリアを示し、Cはバリア二層目のクリアを示す。この様に発振周波数自体の変化は僅かでも、この微分値を観察することで、オングストロームオーダのバリア層の研磨終点の検出が容易に可能となる。
【0029】
第2の渦電流損の検出方式としては、センサコイル11の渦電流損の等価インピーダンスの抵抗成分をLCRメータにより直接測定する。図3における信号検出回路としてLCRメータを用いることにより、図6に示すようにモニタ画面には、横軸に抵抗R、縦軸にリアクタンスXが表示される。導電性膜の渦電流損が研磨の進行に伴い変化することにより、導電性膜の渦電流損の変化と共に抵抗値Rおよびリアクタンス値Xの軌跡が推移する様子を観察することができる。即ち、点Bは残膜量が多く、渦電流損失が大きい状態を示し、点Aは導電性膜が研磨の進行に伴いなくなり、渦電流損がなくなり、インピーダンスメータ側から見た固定抵抗分のみとなる状態である。図6に示すようにセンサのインピーダンス変化は、
ΔR≫ΔX
であり、リアクタンス成分(ΔX)よりは抵抗成分(ΔR)がはるかに大きく変化することに着目している。なお、渦電流センサを使用してポリッシング装置の動作をさせている時に、予め定めた範囲から測定結果が逸脱した場合には、センサ故障と判断し、エラー信号を発生させる。そして、研磨を停止させることで異常時の影響を最小限に止めることができる。
【0030】
図7は、本発明の第2の態様の渦電流センサを示す。センサコイル101は第1の実施形態の渦電流センサと同様な空芯渦巻状のコイルであり、例えば、2ターン程度のものが採用されている。センサコイル101は研磨対象の導電性膜を備えた半導体ウエハWの近傍に配置される。センサコイル101に交流信号を供給する信号源は、水晶発振器からなる固定周波数の発振部102であり、例えば、8,16,32MHzの固定周波数の信号源である。センサコイル101の両端で検出される電圧は、発振部102の発振周波数を通過させるバンドパスフィルタ103を通り、cos同期検波回路105及びsin同期検波回路106からなる同期検波部により検出信号のcos成分とsin成分とが取り出される。ここで、発振部102で形成される発振信号は、位相シフト回路104により信号源の同相成分(0゜)と直交成分(90゜)の2つの信号が形成され、それぞれcos同期検波回路105とsin同期検波回路106とに導入され、上述の同期検波が行われる。
【0031】
同期検波された信号は、ローパスフィルタ107,108により、信号成分以上の不要な高周波成分が除去され、cos同期検波出力である抵抗成分(R)出力と、sin同期検波出力であるリアクタンス成分(X)出力とがそれぞれ取り出される。また、ベクトル演算回路109により、R成分出力とX成分出力とから振幅出力(√R+X)が得られる。また、ベクトル演算回路110により、同様にR成分出力とX成分出力とから位相出力(tan−1R/X)が得られる。
【0032】
図8は、上記渦電流センサを用いた導電性膜の膜厚の測定結果の一例を示す。横軸は抵抗成分(R)であり、縦軸はリアクタンス成分(X)であり、点Aは膜厚が例えば100μm以上と極めて大きい場合である。この場合には、センサコイルから見たインピーダンスは、センサコイルに近接して配置された導電性膜の渦電流損が極めて大きく、センサコイルから見た抵抗成分(R)が極めて小さくなる。研磨が進行し導電性膜が薄くなると、センサコイルから見た抵抗成分が増大し、リアクタンス成分も増大する。センサコイルから見た抵抗成分(R)が最大となる点をBで示す。さらに研磨が進行し、導電性膜がより薄くなると、センサコイルから見た抵抗成分は、渦電流損が徐々に減少することから、抵抗(R)成分は徐々に小さくなる。そして、導電性膜が全て研磨により除去されると、そこには渦電流損が存在せず、抵抗成分(R)はゼロとなり、センサコイル自体の抵抗のみが残ることになる。この時のリアクタンス成分(X)は、センサコイル自体のリアクタンス成分である。この状態を、点Cで示す。
【0033】
実際に、例えばシリコン酸化膜中に設けられた溝に銅配線を、いわゆるダマシンプロセスで形成する場合には、シリコン酸化膜上に窒化タンタル(TaN)、窒化チタン(TiN)等のバリア層が設けられ、その上に導電率の高い銅又はタングステン等の金属配線が設けられる。従って、これらの導電性膜の研磨にあたっては、バリア層の研磨の終点検出が重要となる。ところが、バリア層は上述したように窒化タンタル(TaN)又は窒化チタン(TiN)等の導電率が比較的低く、かつ膜厚がオングストロームオーダの極めて薄い膜が採用されている。
【0034】
本発明の第2の実施形態の渦電流センサにおいては、このようなバリア層の研磨終点近傍の膜厚検出が容易に可能となる。即ち、図8に示す、点Dは例えば膜厚が1000Å程度の位置を示し、これより膜厚がゼロとなる、点Cに向けて、膜厚の変化に対応して抵抗成分の変化が極めて大きく、かつ略直線的に変化する。この時に、リアクタンス成分(X)は、図示するように抵抗成分と比較して、極めて変化量が小さい。このため、上述した第1の実施形態の渦電流センサは、リアクタンス分の変化に伴って生じる発振周波数の変化に基づいて膜厚を検出するという基本的な考え方に基づいているので、かかる原理に基づく渦電流センサでは、この膜厚変化に対して発振周波数の変化は極めて小さい。このため、周波数変化の分解能を上げるためには、上述したように周波数を高くする必要があった。しかしながら、この第2の実施形態の渦電流センサによれば、発振周波数は固定したままで、抵抗成分の変化を見ることにより膜厚の変化を検出するものであるので、比較的低い周波数でこの極めて薄い膜厚の研磨状態を明瞭に観察することが可能となる。
【0035】
図9は、オングストロームオーダの微細な導電性層の膜厚の検出結果を示す。それぞれ横軸は残膜厚を示し、縦軸の実線は抵抗成分(R)を示し、点線はリアクタンス成分(X)を示している。図9(a)は、タングステン(W)膜に関するデータであり、1000Å以下の微細な残膜厚で抵抗成分の変化を見ることにより明瞭に膜厚の変化を検出できることがわかる。図9(b)は、窒化チタン(TiN)膜に関するデータであり、同様に1000Å以下の領域で膜厚の変化を明瞭に検出できる。図9(c)は、チタン(Ti)膜に関するデータであり、図示するように、膜厚が500〜0Åに変化する間に、その抵抗成分が約100Ω強〜約0Ωに変化することで、明瞭にその膜厚の変化を検出することができる。
【0036】
信号源の発振周波数は、導電率が比較的低いバリア層の検出では、発振周波数を例えば32MHz程度に高くすることが望ましい。発振周波数を高くすることにより、バリア層の0〜250Åの膜厚の変化を明瞭に観察することができる。これに対して、例えば銅膜やタングステン膜等の導電率が比較的高い金属においては、低い発振周波数でも明瞭に膜厚の変化の検出が可能である。このように、研磨対象膜の種類に対応して、発振周波数を選択することが好ましい。
【0037】
図9に示す各例において、抵抗成分(R)の変化に対して、リアクタンス成分(X)の変化は極めて小さい。バリア層の膜厚検出例で、タンタル膜において、残膜厚が0Åと250Åでリアクタンス成分(X)の変化は、0.005%であった。これに対して抵抗成分(R)の変化は、1.8%であった。よって、検出感度の向上は従来のリアクタンス成分の変化を見る方式に対して、約360倍検出感度が向上することになる。
【0038】
上述した膜厚の検出例は、主として抵抗成分(R)の変化に着目したものである。しかしながら、図7に示す渦電流センサにおいては、研磨の進行に伴う振幅出力及び位相出力を取り出すことができる。従って、これらの信号出力を用いることで、例えば位相の大きさにより膜厚を計測するなど、より多面的な研磨の進行状況のチェックが可能となる。
【0039】
図10は、これらの渦電流センサを備えたポリッシング装置の全体構成を示す縦断面図である。図10に示されるように、ポリッシング装置は、ターンテーブル41と、半導体ウエハ43を保持しつつターンテーブル41の研磨布42に押圧するトップリング(保持具)45とを具備している。ターンテーブル41はモータ47に連結されており、矢印で示すようにその軸心回わりに回転可能になっている。また、トップリング45は、モータ(図示せず)に連結されるとともに昇降シリンダ(図示せず)に連結されている。これによって、トップリング45は、矢印で示すように昇降可能かつその軸心回わりに回転可能になっており、半導体ウエハ43を研磨布42に対して任意の圧力で押圧することができるようになっている。トップリング45はトップリングシャフト52に連結されており、またトップリング45はその下面にポリウレタン等の弾性マット47を備えている。またトップリング45の下部外周部には、半導体ウエハ43の外れ止めを行うガイドリング46が設けられている。また、ターンテーブル41の上方には研磨砥液ノズル48が設置されており、研磨砥液ノズル48によってターンテーブル41に貼設された研磨布42上に研磨砥液Qが供給されるようになっている。
【0040】
図10に示すように、ターンテーブル41内には渦電流センサ11,101が埋め込まれている。渦電流センサ11,101の接続ケーブル15は、ターンテーブル41およびターンテーブル支持軸41a内を通り、ターンテーブル支持軸41aの軸端に設けられたロータリコネクタ(又はスリップリング)19を経由してコントローラ55に接続されている。コントローラ55は表示装置(ディスプレイ)56に接続されている。
【0041】
図11は、図10に示すポリッシング装置の平面図である。図示するように、渦電流センサ10a〜10f(11,101)は、トップリング45に保持された研磨中の半導体ウエハ43の中心Cwを通過する位置に、この場合は6ヶ所に設置されている。符号Cはターンテーブル41の回転中心である。渦電流センサ10a〜10fは、半導体ウエハ43の下方を通過している間、通過軌跡上で連続的に半導体ウエハ43のCu層およびバリア層等の導電性膜の膜厚を検出できるようになっている。ここで、渦電流センサの周波数を高低の複数種類用いるようにしてもよい。これにより、高い方でバリア層の膜厚変化を主として検出し、低い方で導電層の膜厚変化を主として検出する等の管理を行うことができる。
【0042】
この場合は、渦電流センサを6ヶ所に配置しているが、配置数は適宜変更することができる。また、ターンテーブルに研磨布を配置した例について説明したが、固定砥粒プレートを用いるようにしてもよい。また、この場合には固定砥粒プレート内に渦電流センサを配置するようにしてもよい。なお、ターンテーブルは1テーブルでなく複数テーブルタイプにも対応可能である。また、ターンテーブルは研磨面を有するベルトやウエブ(Web)に代用できる。
【0043】
上記構成のポリッシング装置において、トップリング45の下面に半導体ウエハ43を保持させ、半導体ウエハ43を回転しているターンテーブル41の上面の研磨布42に昇降シリンダにより押圧する。一方、研磨砥液ノズル48から研磨砥液Qを流すことより、研磨布42に研磨砥液Qが保持されており、半導体ウエハ43の被研磨面(下面)と研磨布42の間に研磨砥液Qが存在した状態でポリッシングが行われる。
【0044】
この研磨中に、渦電流センサ10a〜10fは、ターンテーブル41が一回転する毎にそれぞれ半導体ウエハ43の被研磨面の直下を通過する。この場合、渦電流センサ10a〜10fは半導体ウエハ43の中心Cwを通る軌道上に設置されているため、センサの移動に伴って半導体ウエハ43の被研磨面の円弧状の軌道上で連続的に膜厚検出が可能である。そして、この場合には、渦電流センサが6ヶ所に設けられているので、断続的にではあるが短い間隔で研磨の進行状況をいずれかのセンサで検出できる。
【0045】
図15に示す従来の渦電流センサを用いた終点検出方法では、該渦電流センサをトップリング内に設けていたため、半導体ウエハ上に形成されたCu層等の導電性膜の膜厚は渦電流センサの直下しか計測できないという欠点があった。この場合、トップリング側に埋め込むセンサの数を増やせば、膜厚の計測箇処は増加するが、それでも、互いに離間した複数点(又は多数点)の断続的な計測値が得られるにすぎず、連続したプロファイルとしての計測値を得ることができないという問題点があった。またセンサ数の増加に伴って、装置コストが増加するとともに信号処理が複雑になるという問題点があった。ターンテーブルに渦電流センサを配置した本方式では、研磨中に、渦電流センサは、ターンテーブルが一回転する間に半導体基板の被研磨面の直下を通過する。この場合、渦電流センサは半導体基板の中心を通る軌道上に設置されているため、センサの移動に伴って半導体基板の被研磨面の円弧状の軌道上で連続的に膜厚検出が可能である。
【0046】
図12(a)(b)に示すように、研磨が進行するにつれて、渦電流センサ10a〜10fの信号をコントローラ12で処理した値は漸次減少してゆく。即ち、導電性膜の膜厚が減少するにつれて、渦電流センサ10a〜10fの信号をコントローラ12で処理した値である検出値が減少してゆく。したがって、予め、導電性膜が配線部を除いて除去されたときの検出値の値を調べておけば、検出出力の値をモニターすることにより、CMPプロセスの終点を検出できる。
【0047】
図13は、膜厚と発振周波数との関係を較正した例を示す。例えば、1000Å(t)または200Å(t)等の基準ウエハを準備し、この基準ウエハにおける発振周波数f,f等の周波数を測定し、これらの点を基準点とする。そして、実際の研磨の進行状況に伴う周波数に対する膜厚変化のデータを取得し、これを点線で示す。この手法は、抵抗成分出力の検出にも同様に適用が可能である。このデータを上記基準点に対して最小二乗法等の手法によりカーブを形成する。このような手法により、渦電流センサの特性を較正しておくことで、検出出力の変化から直接膜厚の変化を読みとることが可能となる。
このような渦電流センサを多数備えたポリッシング装置によれば、終点検出を半導体ウエハの全面について行うことができ、且つ短時間間隔で行うことができる。そして、上述したようにバリア層であるTa、TaN、TiN層等の研磨終点を検出できるので、極めて高精度の研磨終点の検出を行える。
【0048】
また、導電性膜が配線部を除いて除去されることを渦電流センサと光学式センサの両者からの信号を処理し、モニターすることにより検出し、CMPプロセスの終点を決定するようにしてもよい。図14は、このようなポリッシング装置の構成例を示す。ベルト状研磨パッド71がローラ72,73により回転駆動され、トップリング(保持具)75に保持された研磨対象物(半導体ウエハ)が回転しつつ研磨パッド71に押圧される。研磨対象物の被研磨面は研磨パッド(研磨面)に摺接され、これにより研磨が進行する。トップリングの直下には、上記渦電流センサと光学式センサを備えた支持体76が配置され、被研磨面の表面状態をモニタする。ここで、穴77(図14(a)参照)及び切欠き78(図14(b)参照)は、光学式センサが研磨面の表面状態を観察するためのものである。
【0049】
本実施の形態においては、導電性膜としてCuおよびTa層について説明したが、Cr,W,Ti等の他の金属であってもよい。また、▲1▼渦電流センサ信号、▲2▼ターンテーブルモータもしくはトップリングモータの電流信号、▲3▼テーブル内もしくはテーブル外に設けた光学的手段研磨面への入射および反射の光学信号、▲4▼研磨面の温度信号を単独または適切なる組合せにより使用することにより、研磨終点の検出性能を向上させることもできる。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ポリッシング装置における研磨終点の検出を安定に、且つ高精度で行える。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の渦電流センサの概略構成を示す透視斜視図である。
【図2】研磨の進行に伴う発振周波数の変化を示すグラフである。
【図3】渦電流センサの発振信号の検出回路を示す図である。
【図4】図3における振幅調整回路を示す図である。
【図5】(a)は発振周波数の推移軌跡を示す図であり、(b)は発振周波数の時間微分値の推移軌跡を示す図である。
【図6】LCRメータによる等価インピーダンスの推移軌跡を示す図である。
【図7】本発明の第2の実施形態の渦電流センサの構成を示すブロック図である。
【図8】図7に示す渦電流センサによる膜厚の変化に伴う抵抗成分(R)・リアクタンス成分(X)の推移軌跡を示す図である。
【図9】膜厚の変化による抵抗成分(R)及びリアクタンス成分(X)の変化例を示す図である。
【図10】本発明のポリッシング装置の全体構成を示す縦断面図である。
【図11】図10に示すポリッシング装置のターンテーブルの平面図である。
【図12】図10に示す装置における発振信号の検出例を示す図である。
【図13】渦電流センサの発振周波数と膜厚の較正例を示す図である。
【図14】本発明の他のポリッシング装置の構成例を示す斜視図である。
【図15】従来のポリッシング装置の主要部を示す図である。
【符号の説明】
10(10a〜10f) 渦電流センサ
11 センサコイル
12 能動素子部(基板)
13 箱体
15 同軸ケーブル
20 直流電源
21 発振信号検出回路
41 ターンテーブル
42 研磨布
43 半導体ウエハ
45 トップリング(保持具)
48 砥液供給ノズル
49 トップリングシャフト
50A,50B 渦電流センサ
51 配線
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an eddy current sensor, and in particular, when a conductive film such as copper (Cu) is deposited on the surface of a substrate such as a semiconductor wafer and the conductive film is polished by chemical mechanical polishing (CMP), The present invention relates to an eddy current sensor capable of detecting the progress of polishing by detecting eddy current loss generated in a film.
[0002]
[Prior art]
In order to form a wiring circuit on a semiconductor substrate, a wiring groove having a predetermined pattern is formed in advance, and the substrate is immersed in a plating solution to perform, for example, electroless or electrolytic plating of copper (Cu). A method for removing unnecessary portions of the surface by chemical mechanical polishing (CMP) has been proposed. In such film formation by plating, it becomes possible to uniformly fill the high-aspect-ratio wiring grooves with high-conductivity metal. In the CMP process, a semiconductor wafer held by a top ring is pressed against a polishing cloth affixed on a turntable, and at the same time, a polishing abrasive liquid containing abrasive grains is supplied, and a Cu layer on the semiconductor wafer is polished. To do.
[0003]
When polishing the Cu layer by a CMP process, it is necessary to selectively remove the Cu layer from the semiconductor substrate, leaving only the Cu layer formed in the trench for wiring. That is, an oxide film (SiO 2 It is required to remove the Cu layer until it is exposed. In this case, the Cu layer in the trench for wiring becomes excessively polished, and the oxide film (SiO 2 2 ), The circuit resistance increases, and the entire semiconductor substrate must be discarded, resulting in great damage. Conversely, if the polishing is inadequate and the Cu layer remains on the oxide film, the wiring circuit cannot be separated well, a short circuit occurs, and as a result, re-polishing is required, resulting in an increase in manufacturing cost. This situation is not limited to the Cu layer, and the same applies when another conductive film such as an Al layer is formed and this conductive film is polished by a CMP process.
[0004]
Therefore, in order to detect the end point of the CMP process, a polishing end point detection method using an eddy current sensor has been proposed. FIG. 15 is a diagram showing a main part of a polishing apparatus provided with a conventional eddy current sensor. The polishing apparatus includes a rotating turntable 41 having a polishing cloth 42 having a polishing surface on the upper surface, a top ring 45 that holds a semiconductor wafer 43 that is a polishing target substrate so as to be able to rotate and press, and an abrasive liquid on the polishing cloth 42. A polishing liquid supply nozzle 48 for supplying Q is provided. In some cases, instead of the polishing cloth 42, a polishing plate called a fixed abrasive, which is made of a resin having abrasive grains, is attached to the table. The top ring 45 is connected to a top ring shaft 49, and the top ring 45 includes an elastic mat 47 such as polyurethane on the lower surface thereof, and holds the semiconductor wafer 43 in contact with the elastic mat. Further, the top ring 45 is provided with a cylindrical retainer ring 46 at the outer peripheral edge so that the semiconductor wafer 43 does not come off from the lower surface of the top ring 45 during polishing. Here, the retainer ring 46 is fixed to the top ring 45, and the lower end surface thereof is formed so as to protrude from the holding surface of the top ring 45, and the semiconductor wafer 43 is held in the holding surface and is being polished. The frictional force with the polishing cloth 42 prevents it from jumping out of the top ring.
[0005]
Further, an eddy current sensor coil 50A is embedded in the top ring 45, and this eddy current sensor coil 50A is connected to an active element portion 50B constituting an oscillation circuit through the top ring shaft 49 via a wiring 51. Further, the data is sent to the processor 55 via the interface board 53 composed of a filter circuit and the distribution box 54 composed of a waveform conversion circuit. In the distribution box 54, the oscillation signal is converted to a TTL level (0-5V), and the oscillation frequency is counted by a frequency counter in the processor 55. The measured oscillation frequency is displayed on the display device 56.
[0006]
The semiconductor wafer 43 is held below the elastic mat 47 on the lower surface of the top ring 45, the semiconductor wafer 43 is pressed against the polishing cloth 42 on the turn table 41 by the top ring 45, and the turn table 41 and the top ring 45 are rotated. Then, the polishing cloth 42 and the semiconductor wafer 43 are moved relative to each other for polishing. At this time, the abrasive liquid Q is supplied from the abrasive liquid supply nozzle 48 onto the polishing cloth 42. For example, when polishing Cu (copper), the polishing liquid uses a suspension of abrasive grains made of fine particles such as alumina and silica in an oxidizer, and mechanical polishing with abrasive grains while oxidizing the Cu surface by chemical reaction. The semiconductor wafer is polished by a combined action.
[0007]
During the above-described polishing, the eddy current sensors 50A and 50B continue to detect changes in the film thickness of a conductive film such as a Cu layer formed on the polished surface of the semiconductor wafer 43. Then, the signals of the eddy current sensors 50A and 50B are monitored, and only the conductor such as a Cu layer formed in the wiring trench is left, leaving an oxide film (SiO 2 2 ) The end point of the CMP process is detected by the frequency change when the upper conductive film is removed.
[0008]
As described above, the eddy current sensor includes a sensor coil 50A arranged so as to face the substrate to be polished, and an oscillation circuit (active element unit) 50B that is connected to the sensor coil and includes a capacitance and an active element. Consists of. When DC power is supplied to the active element portion 50B, the sensor coil 50A and the capacitance form a tank circuit, and oscillate at the oscillation frequency by an active element such as a transistor. Here, the magnetic flux formed by the sensor coil 50A passes through the conductive film on the substrate 43 disposed in front of the sensor coil and changes alternately, thereby generating an eddy current in the conductive film. This eddy current flows in the conductive film, resulting in an eddy current loss. In terms of an equivalent circuit, the reactance component of the impedance of the sensor coil is reduced.
[0009]
Therefore, when this eddy current loss is zero, the oscillation frequency of the oscillation circuit is the oscillation frequency of the tank circuit. However, if eddy current loss exists, the resistance of the oscillation circuit increases due to the equivalent resistance of the semiconductor wafer. As a result, the oscillation frequency increases. Therefore, by observing the change in the oscillation frequency of the oscillation circuit, if the conductive film gradually becomes thinner as the polishing progresses, the oscillation frequency decreases, and if the conductive film is completely removed by polishing, the tank circuit The self-oscillation frequency is reached, and thereafter the oscillation frequency becomes substantially constant. Therefore, by detecting this point, the end point by chemical mechanical polishing of the conductive film can be detected.
[0010]
According to the end point detection of chemical mechanical polishing using such an eddy current sensor, it is possible to grasp the progress of polishing of the conductive film while the polishing is in progress without contact with the substrate to be polished.
[0011]
In the case of this apparatus, the sensor coil 50A is disposed in the top ring that holds the substrate to be polished, while the active element portion 50B of the oscillation circuit is attached to the fixed portion that holds the top ring shaft away from the sensor coil. They are arranged, and the communication line 51 connects between them. The oscillation signal formed by the oscillation circuit is introduced into the personal computer through the interface box 53 and the distribution box 54, and the transition of the oscillation frequency is displayed on the monitor screen of the computer. The communication line 52 is configured by a total of four electric wires including a pair (two) of signal lines and a pair (two) of DC power supply lines. Further, the communication line 51 is connected to the sensor coil 50A accommodated in the top ring that rotates the active element portion 50B on the fixed side using a rotary connector. Accordingly, it is possible to observe on the screen of the monitor 56 of the personal computer 55 that the eddy current loss decreases as the conductive film is polished, and the oscillation frequency changes accordingly.
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional method for detecting a polishing end point using an eddy current sensor has the following problems. That is, the sensor coil portion 50A and the active element portion 50B are arranged at different positions, and the high-impedance communication line 51 is connected via the rotary connector between the sensor coil portion 50A and the active element portion 50B. Such noise is picked up, and this removal is difficult in the output signal processing of the oscillation circuit. For this reason, it is necessary to provide a filter circuit having a sufficient attenuation amount against noise. Also, noise is picked up on the communication line 52.
[0013]
Furthermore, since the oscillation frequency used for the eddy current sensor is about 7 MHz and relatively low, a large eddy current loss can be detected when the conductive film to be polished is sufficiently thick. When polishing progresses and the film thickness becomes extremely thin, the magnitude of eddy current loss decreases, and in this case, for example, it becomes difficult to detect a film thickness of about 1000 mm or less. That is, since the conventional eddy current sensor has a relatively low oscillation frequency, the accuracy is not sufficient for detecting the polishing end point of a polishing apparatus that requires a film thickness detection accuracy of angstrom order.
[0014]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an eddy current sensor that enables stable operation and can detect a polishing end point with high accuracy.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in the eddy current sensor for detecting the film thickness of the conductive film from a change in eddy current loss generated in the conductive film, the eddy current is generated in the conductive film. Spiral A sensor coil and a substrate on which an active element unit that oscillates a variable frequency corresponding to the eddy current loss connected to the coil is integrally housed in a box, and the substrate on which the active element is mounted Is arranged so as to be orthogonal to the spiral sensor coil. It is characterized by this. Here, it is preferable that the sensor coil has an air core spiral shape. In addition, it is preferable that a low impedance coaxial cable is connected to the oscillation circuit in which the sensor coil and the active element unit are integrally formed, so that the power supply line and the oscillation signal output line are combined.
[0016]
According to the present invention, the sensor coil constituting the eddy current sensor and the active element connected to the coil are integrally configured to form an oscillation circuit, and the signal communication line has a low impedance (50Ω). ) Makes it possible to transmit signals and to operate stably without picking up noise accompanying rotation of the turntable of the polishing apparatus. Further, by arranging a substrate on which an active element is mounted in a direction orthogonal to the sensor coil, it is possible to detect eddy current loss using a high oscillation frequency in the VHF band. This makes it possible to detect eddy current loss in a thin conductive film having a high specific resistance, and to detect the polishing state of an angstrom-order thin film such as tantalum (Ta) constituting the barrier layer. Therefore, the polishing end point can be detected with extremely high accuracy.
[0017]
Of the present invention As a reference example A second aspect is an eddy current sensor for detecting a film thickness of the conductive film from a change in eddy current loss generated in the conductive film, comprising a sensor coil for generating an eddy current in the conductive film. And a change in film thickness of the conductive film is detected from a change in resistance component of the impedance formed by the conductive film. As a result, the change in the film thickness due to the progress of polishing is detected by observing the change in the resistance component while the oscillation frequency is fixed. It becomes possible to observe clearly. Therefore, it is possible to easily detect the film thickness of the barrier layer that is extremely thin and has low conductivity.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0019]
FIG. 1 schematically shows the structure of an eddy current sensor according to an embodiment of the present invention. The eddy current sensor 10 includes a sensor coil 11 that generates an eddy current in a conductive film and an active element unit 12 that is connected to the coil and forms an oscillation circuit that oscillates a variable frequency in response to eddy current loss. It is structured. And the sensor coil 11 and the board | substrate 12 carrying the active element part are accommodated in the box 13. As the dimensions of the box, for example, the vertical and horizontal dimensions are each about 20 mm or less and the height is about 10 mm or less. A coaxial cable 15 having an impedance of about 50Ω is connected to the active element portion 12, whereby a DC power supply is supplied to the eddy current sensor, and the cable 15 serves as an output line for outputting an oscillation signal.
[0020]
Here, the sensor coil 11 has an air-core spiral shape, and in this embodiment, one having about two turns is employed. The substrate 12 on which the active element portion constituting the oscillation circuit is mounted is disposed so as to be orthogonal to the air-core spiral sensor coil 11. As a result, the sensor coil does not cause eddy currents in the conductive material on the substrate on which the active element portion is mounted. That is, if the sensor coil 11 is arranged in parallel with the substrate on which the active element portion is mounted, the magnetic flux generated from the sensor coil generates eddy currents in the conductive material on the circuit board. It will be detected and the accuracy will deteriorate. In addition, it is not preferable in terms of operation that an eddy current is generated in the conductive material on the substrate on which the active element portion is mounted. Thus, by arranging the sensor coil 11 and the substrate 12 on which the active element portion is mounted orthogonally, the eddy current loss can be accurately measured at a high oscillation frequency of, for example, about 200 MHz as will be described later. It becomes possible.
[0021]
For example, a Colpitts type oscillation circuit is employed as the active element unit 12, and a tank circuit is formed by the inductance of the sensor coil 11 and the capacitance of the capacitor mounted on the substrate 12, and the oscillation frequency is determined by the oscillation frequency of the tank circuit. This is as described above. Here, as described above, the reactance component of the equivalent impedance of the sensor coil changes corresponding to the eddy current loss, and thereby the oscillation frequency moves.
[0022]
In the embodiment of the present invention, by selecting the inductance value of the sensor coil 11 and the capacitance value of the capacitor mounted on the active element substrate 12, the oscillation frequency in the VHF band of about 200 MHz is set. Yes. By selecting this oscillation frequency, detection sensitivity corresponding to the conductive film specific resistance that causes eddy current loss can be obtained. That is, as a conductive film to be subjected to chemical mechanical polishing, a barrier layer of a tantalum (Ta) film is generally formed, and a copper (Cu) plating layer is formed thereon. Here, the specific resistance of the tantalum (Ta) film is about 160 Ωm, the specific resistance of copper (Cu) is about 1.6 Ωm, and there is a difference of about 100 times. Here, when the conductive film is copper (Cu), the oscillation frequency is about 20 MHz as shown in FIG. That is, when the copper (Cu) film thickness is sufficiently large, an oscillation frequency of about 20.7 MHz is obtained, and when the copper (Cu) film is almost removed, the oscillation frequency is about 20.0 MHz. . For this reason, a sufficient detection width with a difference between the case where the film thickness is sufficient and the case where the film thickness is not sufficient is about 0.7 MHz. On the other hand, in the case of the tantalum (Ta) film used as the barrier layer, when the tantalum (Ta) film is sufficiently thick, an oscillation frequency of about 187 MHz is obtained. When the film thickness is almost zero, the oscillation frequency is about 184 MHz. Also in this case, a sufficient detection width of about 3 MHz can be obtained as described above.
[0023]
Here, the film thickness of the tantalum (Ta) film serving as the barrier layer is on the order of angstroms, and the film thickness of copper (Cu) is on the order of μm. Therefore, according to the eddy current sensor shown in FIG. 1, it is possible to detect the progress of polishing of an extremely thin tantalum (Ta) film forming the barrier layer. That is, in the detection of a copper film with an oscillation frequency of 7 MHz, the polishing end point has an error of, for example, about 1000 mm, but the polishing end point of a very thin tantalum (Ta) layer is detected with an oscillation frequency of about 180 MHz. By doing so, it becomes possible to detect the polishing end point of the barrier layer of angstrom order. Thereby, the detection accuracy of the polishing end point can be remarkably improved.
[0024]
FIG. 3 shows an eddy current loss detection circuit using an eddy current sensor. As described above, the eddy current sensor includes the sensor coil 11, the capacitors 16 and 17 that form the sensor coil and the tank circuit, and the active circuit element 18 including a transistor. The capacitance is composed of a fixed capacitor 16 and a variable capacitor 17, and the variable capacitor 17 constitutes an automatic frequency adjustment circuit as will be described later. The eddy current sensor 10 is connected to a frequency divider or subtractor 61 and a distribution board 54 that performs waveform conversion via a coaxial cable 15. Here, the coaxial cable 15 serves as both a power supply line and a signal line as described above, and the oscillation signal of the eddy current sensor 10 is connected to the oscillation signal detection circuit via the coupling capacitor and is connected from the interface board 53 side. DC power is supplied. Here, the frequency dividing circuit steps down the detected oscillation frequency. However, the subtractor can increase the resolution by subtracting and removing many portions of the fixed amount with respect to the change amount.
[0025]
The oscillation signal detection unit in the processor 55 detects the progress of polishing from the change in eddy current loss accompanying the progress of polishing, and there are roughly two methods described below. The first method is a method for detecting a change in the oscillation frequency of the oscillation signal. As shown in FIG. 2, when the polishing of the conductive film proceeds, the eddy current loss changes accordingly, and the equivalent resistance value of the sensor coil changes. Accordingly, since the oscillation frequency of the oscillation circuit changes, the oscillation signal is divided by the frequency divider circuit or subtracted by the subtracter, so that a signal corresponding to the frequency of the detection width is displayed on the monitor. Thereby, the transition graph of the frequency trajectory as shown in FIG. 2 is obtained.
[0026]
When the film thickness is sufficiently thick, the change in eddy current loss with the progress of polishing (elapse of time t) is small, and therefore the change in oscillation frequency is also small. As the polishing progresses and the remaining film thickness of the conductive film decreases, the eddy current loss rapidly decreases. For this reason, the frequency also decreases rapidly. When the remaining conductive film is completely removed, even if polishing of the underlying oxide film proceeds, the conductive film itself does not exist, so the oscillation frequency becomes substantially constant. Therefore, the point at which the oscillation frequency rapidly decreases and then changes to a substantially constant value is the polishing end point. It is possible to accurately detect the polishing end point by performing differential processing after moving average processing the output of the eddy current sensor and observing the differential processing result.
[0027]
Then, the oscillation frequency detected by the oscillation signal detection unit is transmitted to the control circuit, and the capacitance value of the variable capacitor (varicap) 17 is changed to automatically shift the oscillation frequency by automatic frequency tuning. Correction can be performed. This suppresses fluctuations in the sensor's self-oscillation frequency, eliminates individual differences between the sensors, stabilizes the sensitivity of the output signal frequency from the eddy current sensor, and eliminates variations due to manufacturing accuracy of the eddy current sensor itself. it can. In order to stabilize the oscillation amplitude of the oscillation circuit by using the automatic amplitude control (ALC) method and make the amplitude constant, as shown in FIG. 4, a high frequency amplitude detector 24 is provided in the oscillation signal detection circuit. The magnitude of the detected signal is compared with the reference amplitude signal by the comparator 25, and the amplitude can be controlled to be constant by operating the attenuator 26. By introducing such a circuit, it is possible to stabilize the operation and S / N ratio at the time of TTL level signal conversion from the high-frequency signal of the eddy current sensor.
[0028]
The oscillation frequency signal of the eddy current sensor is regarded as a time gradient change of the frequency, that is, a time differential signal of the oscillation frequency is calculated, and the polishing end point can be determined from this feature point. FIG. 5A shows a transition locus of the oscillation frequency itself at time t, and FIG. 5B shows a transition locus of this differential value. Here, A indicates metal layer clear, B indicates barrier first layer clear, and C indicates barrier second layer clear. In this way, even if the oscillation frequency itself changes slightly, by observing this differential value, it becomes possible to easily detect the polishing end point of the barrier layer of the angstrom order.
[0029]
As a second eddy current loss detection method, the resistance component of the equivalent impedance of the eddy current loss of the sensor coil 11 is directly measured by an LCR meter. By using an LCR meter as the signal detection circuit in FIG. 3, the monitor screen displays resistance R on the horizontal axis and reactance X on the vertical axis, as shown in FIG. As the eddy current loss of the conductive film changes with the progress of polishing, it is possible to observe the change of the locus of the resistance value R and the reactance value X as the eddy current loss of the conductive film changes. That is, point B shows a large amount of remaining film and large eddy current loss, and point A does not cause the eddy current loss due to the progress of polishing of the conductive film, and only the fixed resistance as viewed from the impedance meter side. This is the state. As shown in FIG.
ΔR >> ΔX
Note that the resistance component (ΔR) changes much more greatly than the reactance component (ΔX). When the eddy current sensor is used to operate the polishing apparatus, if the measurement result deviates from a predetermined range, it is determined that the sensor has failed and an error signal is generated. Then, by stopping the polishing, it is possible to minimize the influence at the time of abnormality.
[0030]
FIG. 7 shows an eddy current sensor according to the second aspect of the present invention. The sensor coil 101 is an air-core spiral coil similar to the eddy current sensor of the first embodiment. For example, a sensor coil having about two turns is employed. The sensor coil 101 is disposed in the vicinity of the semiconductor wafer W having a conductive film to be polished. A signal source that supplies an AC signal to the sensor coil 101 is a fixed-frequency oscillating unit 102 formed of a crystal oscillator, for example, a signal source having a fixed frequency of 8, 16, and 32 MHz. The voltage detected at both ends of the sensor coil 101 passes through the band-pass filter 103 that allows the oscillation frequency of the oscillation unit 102 to pass through, and the cos component of the detection signal is detected by the synchronous detection unit including the cos synchronous detection circuit 105 and the sin synchronous detection circuit 106. And the sin component are extracted. Here, the oscillation signal formed by the oscillating unit 102 is formed by the phase shift circuit 104 into two signals of the in-phase component (0 °) and the quadrature component (90 °) of the signal source. This is introduced into the sin synchronous detection circuit 106, and the above-mentioned synchronous detection is performed.
[0031]
From the synchronously detected signal, unnecessary high frequency components higher than the signal component are removed by the low-pass filters 107 and 108, the resistance component (R) output which is cos synchronous detection output, and the reactance component (X which is sin synchronous detection output) ) Output is taken out respectively. Further, the vector operation circuit 109 outputs an amplitude output (√R) from the R component output and the X component output. 2 + X 2 ) Is obtained. Similarly, the vector operation circuit 110 similarly outputs a phase output (tan) from the R component output and the X component output. -1 R / X) is obtained.
[0032]
FIG. 8 shows an example of the measurement result of the thickness of the conductive film using the eddy current sensor. The horizontal axis is the resistance component (R), the vertical axis is the reactance component (X), and the point A is when the film thickness is extremely large, for example, 100 μm or more. In this case, the impedance viewed from the sensor coil is such that the eddy current loss of the conductive film disposed close to the sensor coil is extremely large, and the resistance component (R) viewed from the sensor coil is extremely small. As polishing progresses and the conductive film becomes thinner, the resistance component viewed from the sensor coil increases and the reactance component also increases. A point where the resistance component (R) viewed from the sensor coil is maximized is indicated by B. As the polishing further proceeds and the conductive film becomes thinner, the resistance component viewed from the sensor coil gradually decreases in eddy current loss, so that the resistance (R) component gradually decreases. When all the conductive film is removed by polishing, there is no eddy current loss, the resistance component (R) becomes zero, and only the resistance of the sensor coil itself remains. The reactance component (X) at this time is a reactance component of the sensor coil itself. This state is indicated by point C.
[0033]
Actually, for example, when a copper wiring is formed in a groove provided in a silicon oxide film by a so-called damascene process, a barrier layer such as tantalum nitride (TaN) or titanium nitride (TiN) is provided on the silicon oxide film. On top of that, metal wiring such as copper or tungsten having high conductivity is provided. Therefore, in polishing these conductive films, it is important to detect the end point of polishing of the barrier layer. However, as described above, the barrier layer is made of tantalum nitride (TaN), titanium nitride (TiN), or the like, which has a relatively low conductivity and a very thin film thickness on the order of angstroms.
[0034]
In the eddy current sensor according to the second embodiment of the present invention, it is possible to easily detect the film thickness in the vicinity of the polishing end point of such a barrier layer. That is, a point D shown in FIG. 8 indicates a position where the film thickness is about 1000 mm, for example, and the resistance component changes extremely corresponding to the film thickness change toward the point C where the film thickness becomes zero. Large and changes substantially linearly. At this time, the reactance component (X) has a very small amount of change compared to the resistance component as shown in the figure. For this reason, the eddy current sensor according to the first embodiment described above is based on the basic concept of detecting the film thickness based on the change in the oscillation frequency caused by the change in the reactance. In the eddy current sensor based on this, the change in the oscillation frequency is extremely small with respect to the change in the film thickness. For this reason, in order to increase the resolution of the frequency change, it is necessary to increase the frequency as described above. However, according to the eddy current sensor of the second embodiment, the change in the film thickness is detected by observing the change in the resistance component while the oscillation frequency is fixed. It becomes possible to clearly observe the polishing state of an extremely thin film thickness.
[0035]
FIG. 9 shows the result of detecting the film thickness of a fine conductive layer in the angstrom order. The horizontal axis represents the remaining film thickness, the solid line on the vertical axis represents the resistance component (R), and the dotted line represents the reactance component (X). FIG. 9A shows data relating to the tungsten (W) film, and it can be seen that the change in the film thickness can be clearly detected by observing the change in the resistance component with a fine remaining film thickness of 1000 mm or less. FIG. 9B shows data relating to a titanium nitride (TiN) film, and similarly, a change in film thickness can be clearly detected in a region of 1000 mm or less. FIG. 9C shows data related to a titanium (Ti) film. As shown in the figure, the resistance component changes from about 100Ω slightly to about 0Ω while the film thickness changes from 500 to 0 mm. The change in the film thickness can be detected clearly.
[0036]
As for the oscillation frequency of the signal source, it is desirable to raise the oscillation frequency to, for example, about 32 MHz when detecting a barrier layer having a relatively low conductivity. By increasing the oscillation frequency, it is possible to clearly observe the change in the thickness of the barrier layer from 0 to 250 mm. On the other hand, for a metal having a relatively high conductivity, such as a copper film or a tungsten film, it is possible to clearly detect a change in film thickness even at a low oscillation frequency. Thus, it is preferable to select the oscillation frequency corresponding to the type of film to be polished.
[0037]
In each example shown in FIG. 9, the change in the reactance component (X) is extremely small with respect to the change in the resistance component (R). In the example of detecting the thickness of the barrier layer, the change in the reactance component (X) was 0.005% in the tantalum film when the remaining film thickness was 0 mm and 250 mm. On the other hand, the change of the resistance component (R) was 1.8%. Therefore, the detection sensitivity is improved by about 360 times as compared with the conventional method in which the change of the reactance component is observed.
[0038]
The film thickness detection example described above mainly focuses on the change of the resistance component (R). However, in the eddy current sensor shown in FIG. 7, the amplitude output and the phase output accompanying the progress of polishing can be taken out. Therefore, by using these signal outputs, it is possible to check the progress of polishing in a multifaceted manner, for example, by measuring the film thickness according to the magnitude of the phase.
[0039]
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of a polishing apparatus provided with these eddy current sensors. As shown in FIG. 10, the polishing apparatus includes a turntable 41 and a top ring (holding tool) 45 that holds the semiconductor wafer 43 and presses against the polishing cloth 42 of the turntable 41. The turntable 41 is connected to a motor 47 and is rotatable around its axis as indicated by an arrow. The top ring 45 is connected to a motor (not shown) and is connected to an elevating cylinder (not shown). As a result, the top ring 45 can move up and down as indicated by an arrow and can rotate about its axis, so that the semiconductor wafer 43 can be pressed against the polishing pad 42 with an arbitrary pressure. ing. The top ring 45 is connected to the top ring shaft 52, and the top ring 45 includes an elastic mat 47 such as polyurethane on the lower surface thereof. A guide ring 46 for preventing the semiconductor wafer 43 from coming off is provided on the lower outer peripheral portion of the top ring 45. A polishing abrasive liquid nozzle 48 is installed above the turntable 41, and the polishing abrasive liquid Q is supplied onto the polishing cloth 42 affixed to the turntable 41 by the polishing abrasive liquid nozzle 48. ing.
[0040]
As shown in FIG. 10, eddy current sensors 11 and 101 are embedded in the turntable 41. The connection cable 15 of the eddy current sensors 11 and 101 passes through the turntable 41 and the turntable support shaft 41a, and passes through the rotary connector (or slip ring) 19 provided at the shaft end of the turntable support shaft 41a. 55. The controller 55 is connected to a display device (display) 56.
[0041]
FIG. 11 is a plan view of the polishing apparatus shown in FIG. As shown in the figure, the eddy current sensors 10a to 10f (11, 101) are disposed at positions passing through the center Cw of the semiconductor wafer 43 being held held by the top ring 45, in this case, at six locations. . Code C T Is the rotation center of the turntable 41. The eddy current sensors 10a to 10f can continuously detect the film thickness of the conductive film such as the Cu layer and the barrier layer of the semiconductor wafer 43 on the trajectory while passing under the semiconductor wafer 43. ing. Here, a plurality of types of the eddy current sensor may be used. Thereby, it is possible to perform management such as mainly detecting a change in the thickness of the barrier layer at the higher side and mainly detecting a change in the thickness of the conductive layer at the lower side.
[0042]
In this case, six eddy current sensors are arranged, but the number of arrangements can be changed as appropriate. Moreover, although the example which has arrange | positioned the polishing cloth to the turntable was demonstrated, you may make it use a fixed abrasive plate. In this case, an eddy current sensor may be arranged in the fixed abrasive plate. Note that the turntable can be used not only for one table but also for a plurality of table types. The turntable can be substituted for a belt or web (Web) having a polished surface.
[0043]
In the polishing apparatus having the above configuration, the semiconductor wafer 43 is held on the lower surface of the top ring 45, and the semiconductor wafer 43 is pressed against the polishing cloth 42 on the upper surface of the rotating turntable 41 by the lifting cylinder. On the other hand, by flowing the polishing abrasive liquid Q from the polishing abrasive liquid nozzle 48, the polishing abrasive liquid Q is held on the polishing cloth 42, and the polishing abrasive is interposed between the surface to be polished (lower surface) of the semiconductor wafer 43 and the polishing cloth 42. Polishing is performed in a state where the liquid Q is present.
[0044]
During this polishing, the eddy current sensors 10a to 10f pass directly under the surface to be polished of the semiconductor wafer 43 each time the turntable 41 rotates once. In this case, since the eddy current sensors 10a to 10f are installed on a trajectory passing through the center Cw of the semiconductor wafer 43, the eddy current sensors 10a to 10f are continuously on the arc-shaped trajectory of the surface to be polished of the semiconductor wafer 43 as the sensor moves. Film thickness detection is possible. In this case, since six eddy current sensors are provided, the progress of the polishing can be detected by any one of the sensors at short intervals.
[0045]
In the end point detection method using the conventional eddy current sensor shown in FIG. 15, since the eddy current sensor is provided in the top ring, the film thickness of the conductive film such as a Cu layer formed on the semiconductor wafer is eddy current. There was a drawback that measurement was possible only under the sensor. In this case, if the number of sensors embedded on the top ring side is increased, the number of film thickness measurement points increases, but still, intermittent measurement values of a plurality of points (or a large number of points) separated from each other can be obtained. There is a problem that it is impossible to obtain measurement values as a continuous profile. Further, as the number of sensors increases, there is a problem that the apparatus cost increases and the signal processing becomes complicated. In the present system in which the eddy current sensor is arranged on the turntable, the eddy current sensor passes directly under the surface to be polished of the semiconductor substrate during the rotation of the turntable during the polishing. In this case, since the eddy current sensor is installed on a track passing through the center of the semiconductor substrate, the film thickness can be continuously detected on the arc-shaped track of the polished surface of the semiconductor substrate as the sensor moves. is there.
[0046]
As shown in FIGS. 12A and 12B, as the polishing progresses, the values obtained by processing the signals of the eddy current sensors 10a to 10f by the controller 12 gradually decrease. That is, as the film thickness of the conductive film decreases, the detection value that is a value obtained by processing the signals of the eddy current sensors 10a to 10f by the controller 12 decreases. Therefore, if the value of the detection value when the conductive film is removed except for the wiring portion is examined in advance, the end point of the CMP process can be detected by monitoring the value of the detection output.
[0047]
FIG. 13 shows an example in which the relationship between the film thickness and the oscillation frequency is calibrated. For example, 1000 Å (t 1 ) Or 200 Å (t 2 ), And the oscillation frequency f of the reference wafer is prepared. 1 , F 0 Etc. are measured, and these points are used as reference points. And the data of the film thickness change with respect to the frequency accompanying the progress of actual polishing are acquired, and this is indicated by a dotted line. This technique can be similarly applied to detection of the resistance component output. A curve is formed for this data with respect to the reference point by a method such as a least square method. By calibrating the characteristics of the eddy current sensor by such a method, it becomes possible to read the change in film thickness directly from the change in detection output.
According to the polishing apparatus provided with a large number of such eddy current sensors, the end point can be detected on the entire surface of the semiconductor wafer and can be performed at short time intervals. As described above, since the polishing end point of the Ta, TaN, TiN layer or the like as the barrier layer can be detected, the polishing end point can be detected with extremely high accuracy.
[0048]
Further, the removal of the conductive film except for the wiring portion is detected by processing and monitoring signals from both the eddy current sensor and the optical sensor to determine the end point of the CMP process. Good. FIG. 14 shows a configuration example of such a polishing apparatus. The belt-like polishing pad 71 is rotationally driven by rollers 72 and 73, and the polishing object (semiconductor wafer) held on the top ring (holding tool) 75 is pressed against the polishing pad 71 while rotating. The surface to be polished of the object to be polished is brought into sliding contact with a polishing pad (polishing surface), whereby polishing proceeds. A support 76 including the eddy current sensor and the optical sensor is disposed immediately below the top ring, and monitors the surface state of the surface to be polished. Here, the hole 77 (see FIG. 14A) and the notch 78 (see FIG. 14B) are for the optical sensor to observe the surface state of the polished surface.
[0049]
In the present embodiment, the Cu and Ta layers have been described as the conductive films, but other metals such as Cr, W, and Ti may be used. Also, (1) eddy current sensor signal, (2) current signal of turntable motor or top ring motor, (3) optical signal incident and reflected on polishing surface of optical means provided inside or outside the table, 4) The detection performance of the polishing end point can be improved by using the temperature signal of the polishing surface alone or in an appropriate combination.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the polishing end point can be detected stably and accurately in the polishing apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an eddy current sensor of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing a change in oscillation frequency with the progress of polishing.
FIG. 3 is a diagram showing a detection circuit for an oscillation signal of an eddy current sensor.
4 is a diagram showing an amplitude adjustment circuit in FIG. 3. FIG.
5A is a diagram showing a transition locus of an oscillation frequency, and FIG. 5B is a diagram showing a transition locus of a time differential value of the oscillation frequency.
FIG. 6 is a diagram showing a transition locus of equivalent impedance by an LCR meter.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of an eddy current sensor according to a second embodiment of the present invention.
8 is a diagram showing a transition locus of a resistance component (R) and a reactance component (X) accompanying a change in film thickness by the eddy current sensor shown in FIG.
FIG. 9 is a diagram showing an example of changes in resistance component (R) and reactance component (X) due to changes in film thickness.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the polishing apparatus of the present invention.
11 is a plan view of a turntable of the polishing apparatus shown in FIG.
12 is a diagram showing an example of oscillation signal detection in the apparatus shown in FIG.
FIG. 13 is a diagram showing an example of calibration of the oscillation frequency and film thickness of an eddy current sensor.
FIG. 14 is a perspective view showing a configuration example of another polishing apparatus of the present invention.
FIG. 15 is a view showing a main part of a conventional polishing apparatus.
[Explanation of symbols]
10 (10a-10f) Eddy current sensor
11 Sensor coil
12 Active element (substrate)
13 box
15 Coaxial cable
20 DC power supply
21 Oscillation signal detection circuit
41 turntable
42 Abrasive cloth
43 Semiconductor wafer
45 Top ring (holder)
48 Abrasive liquid supply nozzle
49 Top ring shaft
50A, 50B Eddy current sensor
51 Wiring

Claims (4)

導電性膜に生じる渦電流損の変化から前記導電性膜の膜厚を検出する渦電流センサにおいて、
前記導電性膜に渦電流を生じさせる渦巻状のセンサコイルと、該コイルに接続され前記渦電流損に対応して可変周波数を発振する能動素子部を搭載した基板とが一体的に箱体に収納され、該能動素子部を搭載した基板は、前記渦巻状のセンサコイルに対して直交するように配置されていることを特徴とする渦電流センサ。
In the eddy current sensor for detecting the film thickness of the conductive film from the change in eddy current loss generated in the conductive film,
A spiral sensor coil that generates an eddy current in the conductive film and a substrate that is connected to the coil and on which an active element unit that oscillates a variable frequency in response to the eddy current loss is integrated into a box. An eddy current sensor characterized in that a substrate that is housed and on which the active element portion is mounted is disposed so as to be orthogonal to the spiral sensor coil .
前記発振回路の発振周波数は、VHF帯であることを特徴とする請求項1記載の渦電流センサ。  2. The eddy current sensor according to claim 1, wherein the oscillation frequency of the oscillation circuit is in a VHF band. 前記渦電流損の変化を発振周波数の変化として検出することを特徴とする請求項1記載の渦電流センサ。  The eddy current sensor according to claim 1, wherein a change in the eddy current loss is detected as a change in oscillation frequency. 基板を保持するトップリングと研磨面を有したターンテーブルとを備え、基板上に半導体デバイスを形成した面を前記研磨面に摺接させて研磨するポリッシング装置において、
前記基板の被研磨面の下方又は上方に前記基板上の被研磨面に形成された導電性膜の膜厚を計測できる渦電流センサを設け、
該渦電流センサは、前記導電性膜に渦電流を生じさせる渦巻状のセンサコイルと、該コイルに接続され前記渦電流損に対応して可変周波数を発振する能動素子部を搭載した基板とが一体的に箱体に収納され、該能動素子部を搭載した基板は、前記渦巻状のセンサコイルに対して直交するように配置されていることを特徴とするポリッシング装置。
In a polishing apparatus comprising a top ring for holding a substrate and a turntable having a polishing surface, and polishing by bringing the surface on which the semiconductor device is formed on the substrate into sliding contact with the polishing surface,
An eddy current sensor capable of measuring the film thickness of the conductive film formed on the surface to be polished on the substrate is provided below or above the surface to be polished of the substrate,
The eddy current sensor includes a spiral sensor coil that generates an eddy current in the conductive film, and a substrate that is connected to the coil and has an active element portion that oscillates a variable frequency corresponding to the eddy current loss. housed integrally box, board having said active element portion, polishing apparatus characterized by being arranged to be perpendicular to the spiral sensor coil.
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