JP3902570B2

JP3902570B2 - 刺繍・染色システム

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Publication number: JP3902570B2
Application number: JP2003199966A
Authority: JP
Inventors: 誠一郎萩野; 久晴五藤; 幹夫古市; 宰安藤
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2003-07-22
Filing date: 2003-07-22
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2023-07-22
Also published as: JP2005040160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍・染色システムに関し、染色前若しくは染色後のワークに刺繍を施すようにしてなる、刺繍・染色システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫製業界においては、ワーク（主として布地）に刺繍を施すことが出来ると共に、このワークに染色をも行えるようにした刺繍・染色システムが渇望されていた。この渇望を満たすべく、特許文献１は、染色装置を備える刺繍機を提供している。この刺繍機においては、内蔵メモリに記憶された情報に依拠して、枠に展張・保持された布地に、所定模様が、刺繍及び／または染色が施されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７２０４６号公報（第１〜４頁、図１〜１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
たしかに、染色装置と刺繍機を一体化して、縫製業界の要望に対して技術的に応えた点は高く評価されるべきが、実用上、問題がある。すなわち、固定情報に依拠して刺繍・染色が行われるので、刺繍模様及び染色模様の模様（形状・色彩）並びに操作順序（刺繍を先行させるか染色を先行させるか）の変更が容易になし得ず、融通性に欠ける。
【０００５】
それ故に、本発明は、かような不具合が惹起されない刺繍・染色システムを提供することを、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１において講じた技術的手段は、
「刺繍データに依拠して刺繍模様を形成する刺繍機と、染色データに依拠して染色模様を形成する染色装置と、前記刺繍データ及び前記染色データを変更でき、前記刺繍機及び前記染色装置の作動順序を管理データに依拠して行い、更には、前記刺繍模様や前記染色模様を形成順に画面表示する制御装置とを備えた、刺繍・染色システム」
を構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に依拠して、本発明にかかる刺繍・染色システムの実施形態について説明する。
【０００８】
［刺繍・染色システムＥＢＳの概要］
図１に示すように、刺繍・染色システムＥＢＳは、制御装置１００と、制御装置１００と別体をなすも制御装置１００の統制下にある刺繍機２００と、制御装置１００と別体をなすも制御装置１００の統制下にある染色装置３００とを備える。
【０００９】
制御装置１００としては、この実施形態では、市販のパソコンを採用している。（パソコンに代えて、専用のマイクロコンピュータを用いても良いことは、勿論である）。
【００１０】
図１に示されるように、制御装置１００の中枢要素たるＣＰＵ１２２は、表示装置たるディスプレー１３４を載置するケーシング１３０内に収容されている。ＣＰＵ１２２にはキーボード１３２及びマウス１３３を含む入力手段１３１が接続されている。ケーシング１３０の前面には、フレキシブルディスク１３６から各種データを読み込むためのディスクドライブ１２９が設けられている。このドライブ１２９も、ＣＰＵ１２２と接続されており、ＣＰＵ１２２に読み込まれたデータは、内部メモリに記憶される。
【００１１】
図示されない起動スイッチがオンされると、制御装置１００が作動状態になる。同時に、ディスプレー１３４の画面１３７には、初期画面が現れ、複数の刺繍模様が整列して表示される。しかして、模様は、（Ａ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られるものと、（Ｂ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られるもの、（Ｃ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施すだけで得られるものと、（Ｄ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施すだけで得られるものとに、大別される。
【００１２】
ここで、所望の模様を、マウス１３３を用いてクリックすれば、後述するような次画面が現れるが、その内容は、選択された模様が、上記（Ａ）〜（Ｂ）の何れかによって異なる。しかして、いずれかの模様が選択されると、対応する模様データがメモリ２２８・２２９・２３０・２３１から読み出されて、刺繍機２００及び／染色装置３００が、後で詳しく述べる態様で作動して、ワークたる布地Ｗに、選択された模様が形成されるようになっている。
【００１３】
この刺繍・染色システムＥＢＳは、制御装置１００と刺繍機２００とから構成される従前の刺繍・染色システムに、染色装置３００を付加し、制御装置１００に新たにロードされるソフトをして、刺繍機２００及び染色装置３００を制御せしめるようにしたものである。
【００１４】
以下においては、刺繍機２００の構成、刺繍機２００の動作、染色装置３００の構成及び染色装置３００の動作を順次、個々的に説明し、その後、刺繍・染色システムＥＢＳの全体動作を説明することにする。
【００１５】
［刺繍機２００の構成］
図２及び図３に示すように、刺繍機２００は、ミシン２０１と、このミシン２０１下側に設置されたＸ−Ｙテーブル２０５とを備える。Ｘ−Ｙテーブル２０５には、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂによって作動する刺繍枠駆動部が設けられ、この刺繍枠駆動部には、刺繍枠装置ＦＲが装着されるようになっている。刺繍枠駆動部によって移動される刺繍枠装置ＦＲの移動量及び方向は刺繍データにより演算される。
【００１６】
また、ミシン２０１の針は、上軸モータ２２７によって上下動されるようになっている。これにより、刺繍機２００は、刺繍枠ＦＲに布Ｗをセットされた後、選択された模様の模様データに従ったパターンの刺繍を布Ｗに施す。すなわち、刺繍機２００は、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂによって刺繍枠ＦＲを水平面上で二次元（Ｘ方向およびＹ方向）駆動する刺繍枠駆動部,針通し穴６０の真上にある刺繍針２８１〜２８９を上下駆動する公知の縫い機構２０１、および、例えば特公昭５３−４３３３６号公報および特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの、選針装置２１６を備える。しかして、選針装置２１６は、９本の針５８１〜５８９の１つを選択的に針通し穴２６０の真上に設定するので、針通し穴２６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行なわれる。
【００１７】
ミシンアームには、ビン台２５５が装着されている。ボビン台２５５には１０個のボビンを常置載置しておくことができ、このうち９個のボビンの各糸が、糸調子２６１、糸案内板６２及び図示されない天ビンの穴を通して針５８１〜５８９に糸掛けされる。
【００１８】
前述した模様データは、固有名（ファイル名）で指定される。各模様の固有名（ファイル名）の刺繍縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色Ｃｉと糸色選択順を示すデータが含まれている。ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ，エンド（刺繍終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺繍枠位置（スタート時では枠中心が通し穴６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺繍終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺繍が終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。上に述べた糸色はＲＧＢコードが採用されている。
【００１９】
また、パーソナルコンピュータ１００の記憶装置には、刺繍機２００の９本の針２８１〜２８６に付与された針番号Ｎ１〜Ｎ９及び９本の針２８１〜２８６に供給されている糸の色が、対の形式［Ｎｊ，Ｃｊ］（ｊ＝１〜９）で、キーボード、マウスその他の入力装置から、事前に記憶される。
【００２０】
刺繍機システム１０を作動させて、刺繍機ＥＭをして、所望の複数色の縫製模様を作成せしめる場合は、次の手順による。
【００２１】
（１）この所望の複数色の縫製模様の画像がカラーで、ディスプレー（図示略）に表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。
【００２２】
（２）各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸の色のうちから最も近い色を選択したものとみなされる。
【００２３】
（３）刺繍データがパーソナルコンピュータから刺繍機のＣＰＵに送信される。
【００２４】
（４）刺繍データを受信した刺繍機は、駆動され、刺繍データで規定される複数色の縫製模様を作成する。
【００２５】
制御装置２００内のＣＰＵ１２２は、刺繍データを時間に換算する刺繍時間演算手段、所要時間演算手段及び残り時間演算手段として作用するように、構成されている。すなわち、ＣＰＵ１２２には、上記各演算のプログラムが書き込まれたプログラムメモリと、作業用ＲＡＭとを包含するとともに、前記した構成要素以外に、複数の模様データが書き込まれたメモリ２２８・２２９・２３０・２３２と、上軸モータ２２７を駆動する駆動手段２３１と、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂの双方を駆動するパルス分配回路２２４とが接続されている。
【００２６】
入力手段１３１のキーボード１３２及びマウス１３３の何れかが操作されることによってメモリ２２８・２２９・２３０・２３２のいずれかを読出状態とし、指定した模様データを読み出すことができる。模様データは、刺繍枠装置ＦＲに対し平面座標系で針落点を指示する。連続した二つの模様データによる針落点間のＸ方向長及びＹ方向長の比は、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂのパルス分配割合を指令するようになっている。また、前記Ｘ方向長及びＹ方向長によって決まる直角三角形の斜辺長は、連続した針落点間のピッチ長を決定し、上軸モータ２２７は、このピッチ長に応じて回転速度が可変されるようになっている。上軸モータ２２７にはエンコーダ２２７ａが取付けられており、このエンコーダ２２７ａのパルス出力は、ＣＰＵ１２２にフィードバックされてＸモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂを駆動する基準駆動信号となる。
【００２７】
ここで、作業者は、上軸モータ２２７の最高回転速度を指定することができる。この最高回転速度は、刺繍速度に相当し刺繍精度を設定するものであり、ピッチ長に応じて決定される上軸モータ２２７の回転速度を調整している。
【００２８】
［刺繍機２００の動作］
刺繍機３０の動作を図４及び図５に従って説明する。図４のフローチャートは、模様データ入力時に刺繍開始から終了までの所要時間の演算を示すものである。本フローチャートに入る前に、まず、作業者により布Ｗが刺繍枠装置ＦＲにセットされる。布セットの後、ステップＳ１では、ＣＰＵ１２２は、指定された刺繍速度でのピッチ長に対応した刺繍時間ｔ_minを演算する。このとき、刺繍時間の総計レジスタの値を「０」にセットする。
【００２９】
次のステップＳ２では、連続した二つの刺繍データ毎より各ピッチ長を演算し、１針当たりの刺繍時間を求める。これは、ピッチ長から決まる上軸モータ２２７の回転速度に基づいて求めることができる。そして、ステップＳ２で得られた１針当たりの刺繍時間ｔが、ステップＳ３の判定で刺繍速度で決まる刺繍時間ｔ_minより大きい場合は、ｔをそのまま総計レジスタに加算し、刺繍時間ｔ_minより小さいか等しい場合は、ステップＳ４でｔ＝ｔ_minとしてステップＳ５に進む。ステップＳ５では、連続した二つの刺繍データ毎の刺繍時間ｔを総計する。続くステップＳ６では、残り刺繍データの有無を判断する。
【００３０】
ステップＳ２〜Ｓ６のルーチンは、模様データが無くなるまで行われ、ステップＳ６の判定が、データ無し（Ｙｅｓ）を示すと、刺繍開始から終了までの所要時間Ｔが求められることになる。所要時間Ｔはディスプレー１３４の画面１３７に表示される。上記所要時間Ｔの表示の後、刺繍動作が開始される。この刺繍機では、上記刺繍動作の間でも、割込み処理により、図５に示す残り刺繍時間の表示を行う。図５のフローチャートの演算は、図４と基本的に同じであり、刺繍動作中に読出される連続した二つの刺繍データより、その１針当たりの刺繍時間を求めて、所要時間Ｔから順次減算するものである。
【００３１】
すなわち、ステップＳ７で所要時間Ｔが表示されている状態で、刺繍動作が開始されると、刺繍データが順次読出される。ＣＰＵ１２２は、この刺繍進行中の連続した二つの刺繍データによる針落点間毎のピッチ長を演算し、ステップＳ２と同様の演算により、各連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求める。この時間ｔ′は、ステップＳ９によってｔ_min′と比較され、ｔ′＞ｔ_min′の場合は、ステップＳ１１に進み、ｔ′≦ｔ_min′の場合は、ステップＳ１０によりｔ′＝ｔ_min′として、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１は、ステップ５に相当し、現在までに刺繍動作に要した合計刺繍時間をＴ′を演算する。ステップＳ１２では、所要時間Ｔより前記合計刺繍時間Ｔ′を減算する。そして、ステップＳ１３で残り刺繍時間Ｔ″を表示する。ステップＳ１３の表示の後、ステップ１４で更なる模様データがある場合は、ステップＳ８に戻る。ステップＳ８からＳ１４のループは、ステップＳ１４でデータ無となるまで繰り返される。
【００３２】
かように、刺繍動作に先立ち、模様データにより一針当たりの刺繍時間を求め、これらの総計した所要時間を演算し表示するようにしたので、刺繍開始から終了までの所要時間が判り、刺繍機からどれくらいの時間離れて他の作業を行い得るかの正確な時間の目安となり、生産能率を向上するとともに、単位時間当たりの生産量を予測することが容易となる。
【００３３】
また、刺繍動作中に、刺繍進行中の連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求めて総計し、所要時間Ｔより減算しているので、刺繍終了までの残り時間Ｔ″も表示することができる。更に、刺繍動作中に、刺繍進行中の連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求めて総計しているので、画面１３７への表示形態として、所要時間を表示したまま、刺繍動作の進行に応じた経過時間を表示することもできる。
【００３４】
［染色装置３００の構成］
図６〜図７に示すように、染色装置３００は、それ自身のＭＰＵ（中央処理装置）３０５を有しており、染色情報は、制御装置１００のＣＰＵ１０５から、順次、または一括してインターフェース３０４及びＭＰＵ１０５を介して、ＲＡＭ３０６に取り込まれるようになっている。
【００３５】
図６において明瞭に示されるように、染色装置３００の機枠３０７は逆Ｕ字状をなし、中央部にはテーブル３０８が上下動可能に配設されている。また、機枠３０７の上面には、ＭＰＵ３０５に対して、ＣＰＵ１０５からの染色情報とは独立して、入力を行う操作パネル３２９が配設されており、機枠３０７の端部にはヒーター３３５ａ、フアン３３５ｂを備え、布Ｗの上面に向かつて温風を吹き出す温風機３３５が配設されている。機枠３０７の両側面にはそれぞれ溝３０７ａ（片方のみ図示）が形成されており、この溝３０７ａには溝３０７ａに沿つてＹ方向に移動するＹ移動バー３０９の端部がかけられている。Ｙ移動バー３０９の側面にも溝３０９ａが形成されており、この溝３０９ａには先端に印刷部３１１を備えたＸ移動腕３１０が、Ｘ方向に移動可能に配設されている。ＭＰＵ３０５よりＸＹモータドライブ３３０（図７）に駆動の指示が入ると、Ｘモータ３１０ｂ、Ｙモータ３０９ｂが移動距離に合わせて回転し、Ｘ移動腕３１０及びＹ移動バー３０９が移動して印刷部３１０を平面的に移動させることができるようになっている。
【００３６】
布地Ｗを保持する保持枠装置ＦＲは、円形の枠本体ＦＲａ（図９）と、枠本体ＦＲａの内周に係合し枠本体ＦＲａとの間で布地Ｗを保持する係合枠装置ＦＲｂと、枠本体ＦＲａの両端部より機枠３０７に向かつて延在するよう固着された取付け部ＦＲｃより構成されている。機枠３０７の上面には一対の段部３０７ｃが形成されており、保持枠装置ＦＲはその取付け部ＦＲｃが段部３０７ｃにネジ止めされることによって固定される。図９に示すように、機枠３０７の上面で一方の取付け部ＦＲｃの真下にあたる部分には、センサー３１４が配設されている。センサー３１４はＭＰＵ３０５に接続されており、機枠３０７と取付け部ＦＲｃとの間の距離を検知してＭＰＵ３０５に伝えるようになつている。
【００３７】
機枠３０７の内側面にはピニオン３１５が形成されている。また、テーブル３０８の両側面にはピニオン３１５と噛合する一対のラツク３１６が軸支されており、ラツク３１６にはベルト３１７が巻回されている。テーブル３０８内には、回転軸３１９が軸着されたステツピングモータ３１８が配設されており、回転軸３１９にはベルト３１７が噛合している。こうして、ＭＰＵ３０５よりモータドライブ３２０を介してステツピングモータモータ３１８に駆動の指示が入ると、ベルト３１７及びラツク３１６を回転させる。このとき、ベルト３１７は一方のラツク３１６にねじれて巻回されているため、ステツピングモータ３１８の回転によつて、ラツク３１６はそれぞれ相反する方向に回動する。従つて、ステツピングモータ３１８が図９にて時計方向に回転すればテーブル３０８は上昇し、反時計方向に回転すれば下降するようになっている
次に、Ｘ移動腕３１０の先端に備えられた染色部３１１について説明する。図に示すように、印刷部３１１は、それぞれ青、赤、緑の３原色のインクを蓄えた３本のインクヘツド３２１を備えている。インクヘツド３２１はインクヘツド保持部材３２２に固定されており、ＭＰＵ３０５よりヘツドドライブ３２４（図７）に染色の指示が入ると、指定された色をもつインクヘツド３２１がインクヘツド保持部材３２２より下降して、布地Ｗ上に染色を行うようになつている。インクヘツド保持部材３２２には、センサー３２８が各インクヘツド３２１に対応して配設されている。センサー３２８は布地Ｗとの距離を検知してＭＰＵ３０５に送るようになっている。またインクヘツド保持部材３２２の両端は、Ｘ移動腕３１０内に配設された一対のガイドバー３２３に通されている。Ｘ移動腕３１０の内壁には、ガイドバー３２３に隣接してプーリー３２５ａ、３２５ｂが上下に並んで配設されており、プーリー３２５ａにはインクヘツドモータ３２７が配設されている。また、プーリー３２５ａ、３２５ｂにはベルト３２６が巻回され、ベルト３２６にはインクヘツド保持部材３２２の端部が取付けられている。こうして、インクヘツドモータ３２７が作動してプーリー３２５ａ、３２５ｂが回動すると、ベルト３２６が回転しインクヘツド保持部材３２２をガイドバー３２３に沿って上下に駆動させるようになっている。
【００３８】
染色装置３００が、それ自身のＭＰＵ（中央処理装置）３０５を有しているのは、染色装置３００を単体で、つまり制御装置１００とは独立させて使用できることを可能とするためである。すなわち、インターフェース３０４に図示されないスキャナーを接続し、このスキャナーから読み込んだ図形をデジタル情報としてＲＡＭ３０６に記憶させれば、この図形を、他の布に染色することが可能となる。
【００３９】
［染色装置３００の動作］
初めに、保持枠装置ＦＲを機枠３０７上に固定するネジ３１３を緩めた状態で、布地Ｗを保持枠装置ＦＲにセットする。このとき、テーブル３０８は最も高い位置まで上昇させてあり、布地Ｗを保持枠装置ＦＲにセツトすることで布地Ｗの厚み分△ｄだけ保持枠装置ＦＲの取付け部ＦＲｃは上昇する（図１０）。ここで、操作パネル３２９よりテーブル３０８の高さ補正の指示をすると、センサー３１４が機枠３０７と取付け部３１２ｃとの間の距離を測定してＭＰＵ３０５に送る。ＭＰＵ３０５はこれを受けて、モータドライブ３２０に指示してステツピングモータ３１８を回転させ、△ｄだけテーブル３０８を下げる。こうして、機枠３０７と取付け部ＦＲｃはその距離がｄとなるよう調整され、同時にインクヘツド３２１と布地Ｗとの距離が調整される（図１１）。次に、染色スタートの指示が入ると、ＭＰＵ３０５はＲＡＭ３０６に入力されている染色情報に基づいて、Ｘ移動腕３１０とＹ移動バー３０９を１ラインまたは複ラインごとにスキヤンさせるとともに、３色のインクヘツド３２１を染色情報に従って上下動させて布地Ｗに染色を行う。
【００４０】
こうして、布地Ｗとインクヘツド３２１との間が所望の距離に保たれたまま染色が行われるが、図１２に示すように布地３１Ｗにアツプリケ等の部分的な別布３３２の重ね合わせがあつた場合には、次にようにしてインクヘツド３２１と別布３３２との間の高さ調節が行われる。インクヘツド３２１に隣接して配設されるセンサー３２８は、インクヘツド３２１の先端と布地W及び別布３３２との間の距離を常に検知してＭＰＵ３０５に送っているが、この距離が所定の距離を越えるとＭＰＵ３０５はモータドライブ３２０に指示してインクヘツドモータ３２７を駆動させ、インクヘツド保持部材３２２を上方に移動させる。また、布地Ｗ上に段差がなくなれば、再びこれを検知してインクヘツド保持部３２２を下方に移動させる。
【００４１】
また、染色時において、操作パネル３２９で温風の指示をすれば、ＭＰＵ１０５がヒーター３３５ａ及びフアン３３５ｂに通電を指示し温風機３３５より布地Ｗ上に温風が送風されるようになっており、これによりインクの即乾が図られる。
【００４２】
［刺繍・染色システムＥＢＳの全体動作］
まず、図示されない起動スイッチがオンされると、制御装置１００が作動状態になる。同時に、ディスプレー１０３の画面１３７には、初期画面が現れ、複数の模様が整列して表示される。しかして、模様は、（Ａ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られるものと、（Ｂ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られるもの、（Ｃ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施すだけで得られるものと、（Ｄ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施すだけで得られるものとに、大別される。所望の模様を、マウス１３３を用いてクリックすれば、次画面において、選択された模様の他、選択された模様に応じた指示が表示される。以下においては、刺繍・染色システムＥＢＳの動作を、選択された模様毎に説明する。
【００４３】
（１）選択された模様が（Ａ）の場合（ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られる模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の画像がカラーで、表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。しかして、各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸により刺繍される模様は、染色されるものとみなして、染色データが自動的に補正される。
【００４４】
次いで、「枠番号を入力し、布地をセットした枠を刺繍機に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠から布地を外さずに染色装置に装填しなさい」旨の表示がなされる。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填すると、染色装置３００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさ（画面１３７に入力された時点で、制御装置１００にとっては既知となっている）に応じた染色開始点まで移動させられ、刺繍が施された布地Ｗの指定された部位に染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、刺繍及びその後に染色が施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４５】
（２）選択された模様が（Ｂ）の場合（ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られる模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の画像がカラーで、表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。しかして、各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸により刺繍される模様は、染色されるものとみなして、染色データが自動的に補正される。
【００４６】
次いで、「枠番号を入力し、布地をセットした枠を染色装置に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填し、染色装置３００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた染色始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠から布地を外さずに刺繍機に装填しなさい」旨の表示がなされる。この指示に従って、染色が済んだ布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさ（画面１３７に入力された時点で、制御装置１００にとっては既知となっている）に応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、染色の後に刺繍が施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４７】
（３）選択された模様が（Ｃ）の場合（ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍のみを施した模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の他、「枠の番号を入力し、布地をセットした枠を刺繍機に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、刺繍のみが施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４８】
（４）選択された模様が（Ｄ）の場合（ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施したのみの模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の他、「枠の番号を入力し、布地をセットした枠を染色装置に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填し、染色装置３００を作動させれば、布地Ｗに所定の染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、染色のみが施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、この場合は、染色装置３００を単独で作動させても、同じような模様を得ることが出来る。
【００４９】
［画面の表示内容］
ディスプレー１０３の画面１３７には、上記したように、メッセーが表示され、オペレータに適切な指示がなされるようになっている。これに加えて、画面１３７には、終局的に形成される模様、この模様を構成するために遂行される作業工程の内容及び現在遂行されている作業内容の指摘が、画面１３７でなされるようになっている。
【００５０】
すなわち、図１３に示されるような模様が、この刺繍・染色システム１００により、終局的に形成されるとしよう。この模様は、「〇」図形と、「Ａ」文字と「黒塗り星」図形とから構成されるが、「〇」図形は、刺繍で形成した後、金色で染色するものとし、「Ａ」文字は刺繍のみで形成するものとし、「黒塗り星」図形は染色のみで形成するとしよう。しかして、刺繍機２００の作動を染色機３００の作動に先行させるとすれば、図１３に示される模様は、次の４つの作業工程からなる。
【００５１】
作業工程１：「〇」図形を刺繍で形成
作業工程２：「Ａ」文字を刺繍で形成
作業工程３：刺繍で形成された「〇」図形を染色
作業工程４：「黒塗り星」図形を染色で形成
刺繍・染色システムＥＢＳを制御すべく制御装置１００に内蔵される制御プログラムは、刺繍・染色システムＥＢＳの稼動中、図１４に示されるような表示を画面１３７にて行い、作業者に必要かつ充分な情報を与え、刺繍・染色作業の効率化を図れるようになっている。すなわち、図１４においては、上段には終局模様が表示され、中段には作業の種類が表示され、下段には中段で表示された作業の種類により形成される単位模様が表示されている。中段のいずれかの枠は、作作業中、点灯されている。
【００５２】
［管理データ・刺繍データ・染色データ］
上記したように、この刺繍・染色システムＥＢＳにおいては、図示されない起動スイッチがオンされると、制御装置１００が作動状態になる。同時に、ディスプレー１３４の画面１３７には、初期画面が現れ、複数の刺繍模様が整列して表示される。しかして、模様は、（Ａ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られるものと、（Ｂ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られるもの、（Ｃ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施すだけで得られるものと、（Ｄ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施すだけで得られるものとに、大別される。
【００５３】
ここで、所望の模様を、マウス１３３を用いてクリックすれば、後述するような次画面が現れるが、その内容は、選択された模様が、上記（Ａ）〜（Ｄ）の何れかによって異なる。しかして、いずれかの模様が選択されると、対応する管理データ、刺繍データ及び染色データが、夫々、メモリ２２８・２２９・２３０・２３１から読み出される。但し、上記（Ｃ）の場合及び上記（Ｄ）の場合、夫々、染色データ及び刺繍データは、読み出されない。
【００５４】
管理データは、糸の色や工程順序（刺繍機２００・染色装置３００の作動順序）を含み、刺繍データは一連の針落ち点のＸ−Ｙ座標を含み、染色データは一連のインク噴射されるべき点のＸ−Ｙ座標（事実上はビットマップ情報）を含む。しかして、上記したように、図１４に示されるディスプレー１３４の画面１３７の下段に表示される、終局模様の単位模様は、画面上で修正が可能となっている。また、上記Ｘ−Ｙ座標の原点も、画面上で変更が可能となっている。
【００５５】
【発明の効果】
上に述べたところ明らかなように、本発明は、刺繍データに依拠して刺繍模様を形成する刺繍機と、染色データに依拠して染色模様を形成する染色装置と、前記刺繍データ及び前記染色データを変更でき、前記刺繍機及び前記染色装置の作動順序を管理データに依拠して行い、更には、前記刺繍模様や前記染色模様を形成順に画面表示する制御装置とを備えた、刺繍・染色システムを構成したので、ユーザの好むような刺繍・染色模様を形成でき、実用上、多大な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる刺繍・染色システムの構成を示す概観図である。
【図２】図１に示す刺繍・染色システムの構成要素たる刺繍機の外観斜視図である。
【図３】図１に示す刺繍・染色システムにおける刺繍機の制御系を示すブロック図である。
【図４】図２に示す刺繍機における、模様データ入力時の刺繍時間の演算を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す刺繍機における、刺繍作動時の刺繍時間の演算を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す刺繍・染色システムの構成要素たる染色装置の外観斜視図である。
【図７】図６に示す染色装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】図６に示す染色装置のＸ方向の断面図である。
【図９】図６に示す染色装置の、厚布が保持されたときの断面図である。
【図１０】図９の布地の厚みに合わせてテーブルの高さを調整した後の、プリンタの断面図である。
【図１１】図６に示す染色装置のインク出力部の断面図である。
【図１２】図６に示す染色装置の、別布が保持されたときの断面図である。
【図１３】終局的に形成される模様の例示の全体図である。
【図１４】図１３に示される模様形成中に画面に表示される内容の例示を示す図である。
【符号の説明】
１００・・・制御装置
２００・・・刺繍機
３００・・・染色装置

Claims

刺繍データに依拠して刺繍模様を形成する刺繍機と、染色データに依拠して染色模様を形成する染色装置と、前記刺繍データ及び前記染色データを変更でき、前記刺繍機及び前記染色装置の作動順序を管理データに依拠して行い、更には、前記刺繍模様や前記染色模様を形成順に画面表示する制御装置とを備えた、刺繍・染色システム。