JP3902893B2

JP3902893B2 - Vehicle direction change device and mechanical parking device

Info

Publication number: JP3902893B2
Application number: JP23808299A
Authority: JP
Inventors: 憲司今村
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1999-08-25
Filing date: 1999-08-25
Publication date: 2007-04-11
Anticipated expiration: 2019-08-25
Also published as: JP2001059357A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両方向転換装置とこの車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置に関し、特に限られた設置スペースにおいて車両を安定して方向転換させようとする対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置では、入出庫の利便性を考慮して入庫及び出庫を共に前進運転で行い得るように車両方向転換装置が設置されているものがある。このような車両方向転換装置を備えた機械式駐車装置として、本出願人は、例えば特開平９−２３５９０６号公報に開示されているようなエレベータスライド式立体駐車装置を先に出願している。
【０００３】
このエレベータスライド式立体駐車装置は、車両乗入れ階が地上に、車両格納階が地下にそれぞれ設けられ、上記車両乗入れ階と車両格納階とをリフト昇降台を備えた昇降リフトで連絡するようになっている。上記車両格納階には、格納棚が台車走行路の両側に上下多段に列設され、台車昇降台を備えた搬送台車が上記台車走行路に沿って車両格納階を走行して車両を搬送するようになっている。上記車両乗入れ階には車両搬出入口とパレット搬出入口とが形成され、車両方向転換装置が上記車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置されている。上記車両搬出入口は車両を入出庫するためのものである。上記パレット搬出入口は、入庫が連続する場合にパレットを後続入庫車両に備えて搬送台車で車両乗入れ階に払い出したり、あるいは出庫が連続する場合に先行出庫車両が出庫して車両乗入れ階に残ったパレットを後続出庫車両の出庫の邪魔にならないように搬送台車で車両格納階に引き込んだりするためのものであり、これにより、入出庫を時間待ちすることなく効率良く行うようにしている。
【０００４】
そして、入庫に際しては、パレットがパレット搬出入口でパレット保持装置により保持されて待機しており、入庫車両が車両乗入れ階に前進運転で進入して上記パレット搬出入口で待機中のパレットに乗り入れ、利用者が降車してから入庫車両を車両方向転換装置にパレットごと横送りして前進運転で退出できるように１８０°方向転換させた後、車両搬出入口で上昇待機中のリフト昇降台にパレットごと横送りし、次いで、リフト昇降台を車両格納階に下降させて入庫車両を搬送台車にパレットごと移載し、搬送台車を目的の格納棚まで走行させて入庫車両を格納棚にパレットごと格納するようになっている。一方、出庫に際しては、出庫車両をパレットごと格納棚から搬送台車に引き出した後、車両格納階で待機中のリフト昇降台にパレットごと横送りし、次いで、リフト昇降台を上昇させて出庫車両を車両搬出入口に搬出した後、この出庫車両を車両方向転換装置を素通りさせてパレット搬出入口にパレットごと横送りしてパレット保持装置で保持し、利用者が乗車して車両乗入れ階より前進運転で退出するようになっている。
【０００５】
このように、車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に車両方向転換装置が設置されているエレベータスライド式立体駐車装置では、図２０（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置ａの設置スペース幅ｓ１を十分に確保して車両方向転換装置ａの旋回台ｂがその両側の車両搬出入口ｃ及びパレット搬出入口ｄにはみ出さないようにし、上記車両搬出入口ｃを昇降するリフト昇降台ｅやパレット搬出入口ｄを昇降する台車昇降台ｆ、あるいは各々の昇降台ｅ，ｆに搭載されたパレットｇが上記旋回台ｂに干渉しないようにして入出庫動作を阻害しないようにしている。この場合、上記旋回台ｂの横送り方向の幅ｗ１を搭載したパレットｇの短辺側の幅とほぼ同じにしてパレットｇに掛かる車体荷重を旋回台ｂで直接に受け、パレットｇの両長辺側が車体荷重で撓まないようにして車両ｈを旋回時に安定支持するようにしている。図２０（ａ）中、ｔ２はパレットｇの旋回軌跡であり、後述する図２１（ａ）においても同様である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、立地条件等の制約上、図２１（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置ａの設置スペース幅ｓ２を十分に確保することができない場合、車両方向転換装置ａの旋回台ｂがその両側の車両搬出入口ｃ及びパレット搬出入口ｄにはみ出さないようにその横送り方向の幅ｗ２を設置スペース幅ｓ２の縮小に伴って短く設定しなければならず、これでは、パレットｇを車両方向転換装置ａの旋回台ｂで支持しても、図２１（ｂ）に示すように、旋回台ｂはパレットｇのタイヤ（左右両輪）乗入れ箇所にまで達していないため車体荷重を旋回台ｂで直接に受けることができず、パレットｇの両長辺側が車体荷重で撓んで車両ｈを旋回時に安定支持することができなくなる。
【０００７】
この対策として、図２１（ｃ）に示すように、補強材ｉをパレットｇ裏面の短辺側にその幅とほぼ同じ長さになるように取り付けることでパレットｇの剛性を確保し、車体荷重がパレットｇに掛かっても、パレットｇの両長辺側が撓まないようにして車両ｈを旋回時に安定支持することが考えられる。
【０００８】
しかし、この場合には、補強材ｉを取り付けた分だけパレットｇの厚みが増すため、個々の格納棚の上下寸法が高くなって格納棚の低床化を図ることができず、特に、多数の格納棚が上下方向に列設されているエレベータスライド式立体駐車装置等においては深刻な問題である。また、パレットｇの厚みが増すと、車両方向転換装置ａ上でのパレットｇの位置が高くなるため、車両方向転換装置ａはパレットｇの厚みが増した分だけ設置レベルを下げなければならず、その下げ量が下方にある昇降リフトと搬送台車との移載スペースに影響を及ぼすため、格納棚の高さ増大と相俟って車両格納階を深く掘る必要があって経費が掛かる。
【０００９】
上記のことは、何も旋回台ｂの横送り方向の幅を十分に確保することができない場合だけではなく、図２２に示すように、車両方向転換装置ａの周りに横送り装置ｊ（例えば摩擦車でパレット下面の送りプレートを挟持して横送りするタイプ）等の他の装置類がある等して、旋回台ｂの横送り方向と直交するパレット長手方向の長さを十分に確保することができない場合にも当てはまることである。この場合、旋回台ｂはパレットｇのタイヤ（前輪及び後輪）乗入れ箇所にまで達していないため車体荷重を旋回台ｂで直接に受けることができず、パレットｇの両短辺側が車体荷重で撓んで車両ｈを旋回時に安定支持することができなくなる。パレットｇの剛性を補強材ｉで確保した場合の問題点は上述した通りである。図２２中、ｋはパレットｇを横送りするためのガイドローラである。
【００１０】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、旋回台の寸法を十分に確保することができない場合において、パレットを補強することなく車両を安定支持して旋回させることである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、旋回台のパレットを直接支持する部分を可動式にして必要に応じて進退させるようにしたことを特徴とする。
【００１２】
具体的には、この発明は、車両をパレットに搭載して方向転換する車両方向転換装置及び機械式駐車装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１３】
すなわち、請求項１〜９に記載の発明は、前者の車両方向転換装置に関するものであり、そのうち、請求項１に記載の発明は、水平面内で旋回可能に設けられた旋回台と、上記旋回台に水平方向へ進退可能に設けられ、上記パレットの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材と、上記各組のパレット受け部材を非旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させる一方、旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させる進退駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成により、請求項１に記載の発明では、非旋回時、２組のパレット受け部材が進退駆動手段によりパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させられることから、立地条件等の制約上、車両方向転換装置の設置スペース幅を十分に確保することができない場合であっても、上記各組のパレット受け部材が後退したときの幅だけ設置スペースがあれば、車両方向転換装置の旋回台が設置スペースからはみ出さず、その周りのもの（例えば、リフト昇降台や台車昇降台、あるいは各々の昇降台に搭載されたパレット）と干渉しないため、入出庫動作を阻害しない。
【００１５】
一方、旋回時、２組のパレット受け部材が進退駆動手段によりパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させられることから、車載パレットを上記各組のパレット受け部材で支持した状態で、車体荷重が各組のパレット受け部材で直接に受けられ、よって、パレットの両側（タイヤ乗入れ箇所よりも外側）が車体荷重で撓むということがなく、車両が旋回時に安定支持される。
【００１６】
したがって、パレットの剛性を確保するために補強材をパレット裏面に取り付ける必要がなく、パレットの厚みが増大しないため、個々の格納棚の上下寸法が低く抑えられて格納棚の低床化が図られるとともに、車両方向転換装置が通常の設置レベルに設置できて車両格納階を必要以上に深く掘る必要がなく廉価な機械式駐車装置となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材が進出位置と後退位置とにそれぞれ移動したことを検知する検知手段が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成により、請求項２に記載の発明では、各組のパレット受け部材の進退ストロークが決定される。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、検知手段は、各組のパレット受け部材の進退動作に追従して移動するストライカが接触することで作動するリミットスイッチであることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成により、請求項３に記載の発明では、検知手段の実施形態が具体化される。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材を進出位置と後退位置とにそれぞれ位置決めする位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
上記の構成により、請求項４に記載の発明では、各組のパレット受け部材が進出位置と後退位置とにそれぞれ確実に位置決めされる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、位置決め手段は、一端が旋回台に上下方向に回動自在に支持されたアームと、上記アームの他端に回動自在に取り付けられ、各組のパレット受け部材に設けられた位置決め係合部に各組のパレット受け部材の進退動作により係脱する位置決め部材と、上記アームの他端を上記位置決め部材が位置決め係合部に係合する方向に常時付勢する付勢手段とで構成されていることを特徴とする。
【００２４】
上記の構成により、請求項５に記載の発明では、位置決め手段の実施形態が具体化される。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台は、旋回動作に加えて昇降動作をも行うように構成され、進退駆動手段は、各組のパレット受け部材に設けられた係合部材と、上記旋回台周りの固定側に移動可能に設けられ、旋回台の昇降動作により上記係合部材が係脱する被係合部材と、上記被係合部材を移動させるチェーンスプロケット駆動機構とからなり、上記係合部材を被係合部材に係合させた状態で上記チェーンスプロケット駆動機構を駆動させることで上記各組のパレット受け部材を進退させるように構成されていることを特徴とする。
【００２６】
上記の構成により、請求項６に記載の発明では、車両方向転換装置が持上げ旋回タイプであり、かつ各組のパレット受け部材の進退動作機構が具体化される。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部の両縦壁に係合してパレットを旋回台中央に幅寄せする幅寄せ手段が設けられていることを特徴とする。
【００２８】
上記の構成により、請求項７に記載の発明では、旋回台に対するパレットの幅方向の位置決め機構が具体化される。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、旋回台には、旋回台とパレットとの相対的な昇降動作によりパレット裏面の中央立上がり部でパレットの短辺側に沿って延びるフレームに係合してパレットの長辺側に沿った移動を規制する位置ずれ防止手段が設けられていることを特徴とする。
【００３０】
上記の構成により、請求項８に記載の発明では、旋回台に対するパレットの長手方向の位置決め機構が具体化される。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、各組のパレット受け部材の進退方向は、支持されるパレットの短辺側及び長辺側の少なくとも一方に沿った方向であることを特徴とする。
【００３２】
上記の構成により、請求項９に記載の発明では、各組のパレット受け部材の進退方向が具体化される。
【００３３】
請求項１０〜１３に記載の発明は、後者の機械式駐車装置に関するものであって、請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両方向転換装置を備えており、そのうち、請求項１０に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口が設けられ、上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口に隣接して設置されていることを特徴とする。
【００３４】
上記の構成により、請求項１０に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が車両乗入れ階の車両搬出入口に隣接した位置であることが具体化される。
【００３５】
請求項１１に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトと、上記車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車とを備え、上記車両乗入れ階には、車両を上記昇降リフトで搬出入するための車両搬出入口と、パレットを上記搬送台車で搬出入するためのパレット搬出入口とが設けられ、上記車両方向転換装置は、上記車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置されていることを特徴とする。
【００３６】
上記の構成により、請求項１１に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間であることが具体化される。
【００３７】
請求項１２に記載の発明は、車両乗入れ階と車両格納階とを連絡する昇降リフトを備え、上記車両方向転換装置は、上記昇降リフトの車両格納階到達点に設置されていることを特徴とする。
【００３８】
上記の構成により、請求項１２に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が昇降リフトの車両格納階到達点であることが具体化される。
【００３９】
請求項１３に記載の発明は、車両格納階を走行して車両を搬送する搬送台車を備え、上記車両方向転換装置は、上記搬送台車に搭載されていることを特徴とする。
【００４０】
上記の構成により、請求項１３に記載の発明では、車両方向転換装置の設置箇所が搬送台車であることが具体化される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００４２】
図１４及び図１５はこの発明の一実施形態に係る車両方向転換装置が適用された機械式駐車装置としてのエレベータスライド式立体駐車装置を示す。図１４及び図１５において、１は地上に設けられた車両乗入れ階、２は地下に構築された躯体であって、この躯体２の内部は車両格納階３を構成し、上記車両乗入れ階１には進入・退出部４が設けられている。この進入・退出部４は出入り口４ａを介して装置外部に連絡され、入庫車両Ｃが装置外部から出入り口４ａを経て進入・退出部４に進入する一方、出庫車両Ｃが進入・退出部４から出入り口４ａを経て退出するようになっている。この進入・退出部４の隣には乗入・乗出部５が上記躯体２の地上に延出する部分で構成されて並設され、両者は乗入・乗出部５側に設けられた上下開閉式の連絡ドア６によって連通・遮断可能になっており、入庫車両Ｃが進入・退出部４から連絡ドア６を経て乗入・乗出部５に乗り入れる一方、出庫車両Ｃが乗入・乗出部５から連絡ドア６を経て進入・退出部４に乗り出すようになっている。
【００４３】
上記車両格納階３は乗入・乗出部５の下方に昇降リフト７によって連絡され、車両格納階３のほぼ中央には台車走行路８が設けられ、この台車走行路８の両側には車両ＣをパレットＰごと格納する格納棚９が前後２列にかつ台車走行路８に沿って複数列設されているとともに、搬送台車１０が台車走行路８を格納棚列に沿って走行して車両Ｃを搬送するようになっている。なお、格納棚９は上下方向に３段積上げ式になっているが、昇降リフト７の設置箇所では昇降リフト７が下降停止するところであることから、最上段の格納棚９には車両Ｃを格納せず昇降リフト７の車両格納階到達点としている。
【００４４】
上記進入・退出部４の床面４ｂには、パレットＰを上記搬送台車１０で搬出入するためのパレット搬出入口１１が進入・退出部４と車両格納階３とを連絡するように矩形に形成されているとともに、上記乗入・乗出部５の床面５ｂには、車両Ｃを上記昇降リフト７で搬出入するための車両搬出入口１２が矩形に形成されている。上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りには、パレット保持装置１３がそれぞれ２基ずつ出退可能に対向して設置され、これら２基のパレット保持装置１３により、パレット搬出入口１１ではパレットＰを搬送台車１０から切り離して保持する一方、車両搬出入口１２ではパレットＰを昇降リフト７から切り離して保持するようになっている。
【００４５】
上記各パレット保持装置１３はいずれも同じ構成であるので、同一の構成箇所には同一の符号を付している。このパレット保持装置１３は平面視略コの字形の支持フレーム１４を備え、この支持フレーム１４の両端を除く部分には６個のガイドローラ１５が転動自在に取り付けられている。この支持フレーム１４の内寄りの２箇所にはスライダ１６がそれぞれ取り付けられ、このスライダ１６には、連結部材１７ａで連結された平行リンク機構を構成する２本のリンク１７の一端が摺動自在に係合され、これらリンク１７の他端は床面４ｂ，５ｂに回動自在に支持され、そのうち、一方のリンク１７の他端は駆動モータ１８の出力軸にチェーンスプロケット駆動機構１９によって連結されている。そして、上記パレット搬出入口１１周り及び車両搬出入口１２周りにそれぞれ対向設置された２基のパレット保持装置１３の駆動モータ１８を同期して正逆回転駆動することで、上記２基のパレット保持装置１３をパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２に対して出退させ、進出状態でパレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１５で下方から保持する一方、後退状態でパレット搬出入口１１では搬送台車１０の後述する台車昇降台２７のパレット搬出入口１１に対する昇降を許容し、車両搬出入口１２ではパレットＰを搭載した昇降リフト７の後述するリフト昇降台２１の車両搬出入口１２に対する昇降を許容するようになっている。
【００４６】
上記昇降リフト７は、チェーンスプロケット駆動機構２０によって昇降する矩形フレームからなるリフト昇降台２１を備え、このリフト昇降台２１の両側２箇所には、５個のガイドローラ２２を転動自在に取り付けた支持フレーム２３がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２２で下方から保持して車両ＣをパレットＰごとリフト昇降台２１つまり昇降リフト７に搭載するようになっている。
【００４７】
一方、上記搬送台車１０は、四隅に車輪２４が設けられた台車本体２５を備え、これら車輪２４を上記台車走行路８に敷設された２条のレール２６に載せて台車走行路８を走行するようになっている。上記台車本体２５には、車両ＣをパレットＰごと搭載して昇降する矩形フレームからなる台車昇降台２７が上記パレット搬出入口１１まで上昇可能に設けられ、この台車昇降台２７の昇降機構は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している公知のチェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限定されるものではなく、別のチェーンスプロケット駆動機構やその他の公知の昇降機構を採用することができるものである。この台車昇降台２７の両側２箇所にも、上記リフト昇降台２１と同様に、５個のガイドローラ２８を転動自在に取り付けた支持フレーム２９がそれぞれ配置され、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１を各ガイドローラ２８で下方から保持して車両ＣをパレットＰごと台車昇降台２７つまり搬送台車１０に搭載するようになっている。
【００４８】
上記搬送台車１０の台車昇降台２７には、車両ＣをパレットＰごと横送りして移載するいわゆるダブルクランクアーム方式の移載装置３０が搭載されている。つまり、この移載装置３０は、駆動モータ３１の起動により回転軸３２回りに水平面内で回転する第１アーム３３を備え、この第１アーム３３先端には同じく駆動モータ３１の起動により回転軸３４回りに水平面内で連動して回転する第２アーム３５が取り付けられ、この第２アーム３５先端には係合ローラ３６が取り付けられている。この係合ローラ３６は、車載パレットＰ又は空パレットＰを移載する時、パレットＰ裏面の２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可能に係合し、各格納棚９と台車昇降台２７との間、又はリフト昇降台２１と台車昇降台２７との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。
【００４９】
上記進入・退出部４のパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂには、図１及び図２に明瞭に現れるように、支持架台４１が設置され、５個のガイドローラ３７を転動自在に取り付けた２条のパレット横送りレール３８が上記昇降リフト７のガイドローラ２２列と上記搬送台車１０のガイドローラ２８列との間に位置してこれらと一直線状になるように上記支持架台４１にフレーム４２を介して取り付けられ、パレットＰを昇降リフト７と搬送台車１０との間で移載できるようにするとともに、昇降リフト７（リフト昇降台２１）及び搬送台車１０（台車昇降台２７）のいずれか一方が待機していないときにパレットＰを横送りレール３８上に一時的に仮置きできるようになっている。
【００５０】
上記車両搬出入口１２とパレット搬出入口１１との間の２条のパレット横送りレール３８間の床面４ｂには、車両ＣをパレットＰに搭載して方向転換する車両方向転換装置３９が設置され、この車両方向転換装置３９は昇降機能と旋回機能とを備えた持上げ旋回タイプであり、その動作は、車載パレットＰを上方に持ち上げて上記パレット横送りレール３８から浮き上がらせ、この状態で車載パレットＰを水平面内で１８０°旋回させて車両Ｃを前進運転で出庫できるようにし、その後、車載パレットＰを持ち下げてパレット横送りレール３８に載せるようになっている。この車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１は、立地条件等の制約上、上記パレット搬出入口１１の開口幅Ｓ２や車両搬出入口１２の開口幅Ｓ３よりも狭くなっており、これに合わせて車両方向転換装置３９はパレット搬出入口１１や車両搬出入口１２にはみ出さないようにその幅が狭く、上記車両搬出入口１２を昇降するリフト昇降台２１やパレット搬出入口１１を昇降する台車昇降台２７、あるいは各々の昇降台２１，２７に搭載されたパレットＰが車両方向転換装置３９に干渉しないようになっている。したがって、車両方向転換装置３９に搭載されたパレットＰは、その両長辺側が車両方向転換装置３９からパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出している。
【００５１】
上記車両方向転換装置３９と出入り口４ａ側のパレット横送りレール３８との間の床面４ｂには、パレットＰを搬出入過程で横送りするパレット横送り装置４０が設置されている。このパレット横送り装置４０は、本出願人が先に出願した特願平１０−３２８９１７号の明細書及び図面に詳示しているものであり、ここではその詳細な説明は省略するが、２個を１組とする２組の摩擦車４３を横送り方向に距離を隔てて配置している。そして、これら２組の摩擦車４３をチェーンスプロケット駆動機構により同期して回転させるとともに、各組で摩擦車４３を互いに逆回転させ、パレットＰ下面のガイドフレームｐ１よりも内側に設けられた送りプレートｐ３を上記各組の２個の摩擦車４３で両側から挟持しながら、搬送台車１０（台車昇降台２７）と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４側のパレット保持装置１３と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りするようになっている。なお、上記パレット横送り装置４０はこの発明に特徴部分ではないため、以下に説明する特徴部分を示す図１及び図２においては便宜上、省略している。
【００５２】
図１〜図８に示すように、上記車両方向転換装置３９は、上記パレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂ中央に据え付けられたベース４４を備え、このベース４４には、矩形フレームからなる旋回台４５が図示しない周知の旋回昇降機構により水平面内で１８０°旋回可能に、かつ昇降可能に設けられている。つまり、この車両方向転換装置３９は、搬送台車１０（台車昇降台２７）と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間、進入・退出部４側のパレット保持装置１３と昇降リフト７（リフト昇降台２１）又は乗入・乗出部５側のパレット保持装置１３との間で車載パレットＰ又は空パレットＰを横送りする際には、旋回台４５をパレットＰと干渉しないように下降させる一方、車両Ｃを方向転換する際には、旋回台４５を上昇させて車載パレットＰをパレット横送りレール３８から持ち上げるようになっている。
【００５３】
上記旋回台４５を構成するフレームのうち両側で横送り方向に延びる一対のフレーム４５ａには、ガイドレール４６がそれぞれ敷設されている。この各ガイドレール４６には、２個１組のパレット受け部材４７がスライダ４８を係合させて水平方向へ移動可能に配置され、各パレット受け部材４７上面には、ゴム板等の弾性材４９が固定されてこの弾性材４９でパレットＰを直接支持するようになっている。つまり、旋回台４５には、パレットＰの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材４７がパレットＰの短辺側に沿った方向である水平方向へ進退可能に設けられている。上記各組のパレット受け部材４７は、進退駆動手段としての進退駆動装置５０により、非旋回時にはパレットＰのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退する（図９（ａ），（ｂ）参照）一方、旋回時にはパレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出するようになっている（図１０（ａ），（ｂ）参照）。図１には、パレット受け部材４７の旋回軌跡に符号Ｔ１を、パレットＰの旋回軌跡に符号Ｔ２をそれぞれ付している。図３及び図４、図９〜図１３において、ｃ１は車両Ｃのタイヤである。なお、上記フレーム４５ａの両端にはストッパ４５ｂがそれぞれ固定され、各組のパレット受け部材４７が正規の進出位置を越えて進出する異常時には、スライダ４８を上記ストッパ４５ｂに当接させてパレット受け部材４７が落下しないようにしている。
【００５４】
上記進退駆動装置５０は、旋回台４５側と、旋回台４５周りの固定側である支持架台４１側とに分かれて以下のように構成されている。すなわち、旋回台４５側の構成要素としては、上記各組のパレット受け部材４７基端の旋回台４５内側に下向きに突設された係合部材としての板状ノッカー５１を備えている。一方、支持架台４１側の構成要素としては、上記ノッカー５１が係脱する被係合部材としてのノッカー係合プレート５２と、このノッカー係合プレート５２を移動させるチェーンスプロケット駆動機構５３とを備え、このチェーンスプロケット駆動機構５３は、車両方向転換装置３９のベース４４を挟むようにその両側で支持架台４１の横送り方向に延びる一対のフレーム５４に設けられている。
【００５５】
具体的には、上記チェーンスプロケット駆動機構５３は、フレーム５４の両端寄りに配置された駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６とを備え、これら駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６にはエンドレスチェーン５７が巻き掛けられ、上記駆動スプロケット５５に駆動連結された駆動モータ５８の正逆回転駆動により上記エンドレスチェーン５７を鉛直面内で横送り方向に駆動するようになっている。上記エンドレスチェーン５７の上側チェーン５７ａにはノッカー係合プレート５２が直接に連結され、下側チェーン５７ｂにはノッカー係合プレート５２が下端に垂設されたストライカ５９を介して連結され、駆動モータ５８の正逆回転駆動により両ノッカー係合プレート５２が互いに接近したり離れたりするようになっている。
【００５６】
図５及び図６に拡大詳示するように、上記ノッカー係合プレート５２背面の左右両側には、４個のガイドローラ６０が２個ずつ上下に間隔をあけて軸６１回りに回動自在に取り付けられ、その上方には係合ローラ６２が１個ずつ軸６３回りに回動自在に取り付けられている。上記４個のガイドローラ６０は、駆動スプロケット５５と従動スプロケット５６との間に水平に設けられたガイド部材６４のガイドプレート６４ａに上下方向から係合している。一方、上記２個の係合ローラ６２の間には、上記ノッカー５１が旋回台４５の昇降動作により上下方向に係脱するようになっている。そして、上記ノッカー５１をノッカー係合プレート５２に係合させた状態で上記チェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させることで上記各組のパレット受け部材４７を進退させ、後退状態では、各組のパレット受け部材４７はパレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出さず、車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１内に納められていて、上記車両搬出入口１２を昇降するリフト昇降台２１やパレット搬出入口１１を昇降する台車昇降台２７、あるいは各々の昇降台２１，２７に搭載されたパレットＰが各組のパレット受け部材４７に干渉しないようになっている（図９（ａ），（ｂ）参照）。一方、進出状態では、各組のパレット受け部材４７は搭載したパレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出し、車体荷重を各組のパレット受け部材４７で直接に受けるようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００５７】
上記支持架台４１の各フレーム５４には、検知手段としての第１及び第２リミットスイッチ６５，６６が設置され、これら第１及び第２リミットスイッチ６５，６６は共に軸６７回りに回動可能な作動レバー６８を備え、図３左側の第１リミットスイッチ６５は、各組のパレット受け部材４７が後退位置に移動したことをこの後退動作に追従して移動するストライカ５９が作動レバー６８のローラ６８ａに接触して作動レバー６８を回動させることで検知するようになっている。一方、図３右側の第２リミットスイッチ６６は、各組のパレット受け部材４７が進出位置に移動したことをこの進出動作に追従して移動するストライカ５９が作動レバー６８のローラ６８ａに接触して作動レバー６８を回動させることで検知するようになっている。
【００５８】
上記旋回台４５の両側で横送り方向に延びる一対のフレーム４５ａの両端寄りで上記ノッカー５１と反対側には、各組のパレット受け部材４７を進出位置と後退位置とにそれぞれ位置決めする位置決め手段としての位置決め装置６９がそれぞれ設置されている。図７及び図８に拡大詳示するように、上記位置決め装置６９は、一端が旋回台４５のフレーム４５ａにブラケット７０を介して軸７１回りに上下方向に回動自在に支持されたアーム７２を備え、このアーム７２の他端には、位置決め部材としての位置決めローラ７３が軸７４回りに回動自在に取り付けられている。上記アーム７２の下方には、付勢手段としてのコイルスプリング７５の下端がブラケット７６に支持されて配置され、このコイルスプリング７５の上端は上記アーム７２の他端に連結され、このアーム７２の他端を上記コイルスプリング７５のばね力で上記位置決めローラ７３が後述する第１及び第２位置決め凹部７７ａ，７７ｂに係合する方向である上方に常時付勢するようになっている。一方、上記各組のパレット受け部材４７のノッカー５１と反対側には、位置決めプレート７７が取り付けられ、この位置決めプレート７７下端の両側には、上記位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の進退動作により係脱する位置決め係合部としての第１及び第２位置決め凹部７７ａ，７７ｂがそれぞれ形成されている。そのうち、図７右側の第１位置決め凹部７７ａは、位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の後退動作により係合してパレット受け部材４７を後退位置に位置決めするためのものであり（図９（ｂ）参照）、図７左側の第２位置決め凹部７７ｂは、位置決めローラ７３が各組のパレット受け部材４７の進出動作により係合してパレット受け部材４７を進出位置に位置決めするためのものである（図１０（ｂ）参照）。
【００５９】
上記旋回台４５の一対のフレーム４５ａにはガイドプレート７９が２枚ずつ合計４枚上方突設され、これらガイドプレート７９上端には、幅寄せ手段としての幅寄せローラ８０が軸８１回りに回動自在に取り付けられ、これら幅寄せローラ８０は旋回台４５の上昇動作によりパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５を転動して両縦壁ｐ５に係合し、パレットＰを旋回台４５中央に幅寄せするようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００６０】
上記一対のフレーム４５ａうち一方のフレーム４５ａの２枚のガイドプレート７９には、位置ずれ防止手段としての位置ずれ防止片８２がそれぞれ側方に突設され、この位置ずれ防止片８２上端には係合凹部８２ａが形成されている。一方、パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の縦壁ｐ５間には、２つのフレームｐ６がパレットＰの短辺側に沿って延びるように設けられ、上記２つの位置ずれ防止片８２の係合凹部８２ａが旋回台４５の上昇動作により上記フレームｐ６に係合してパレットＰの長辺側に沿った移動を規制するようになっている（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００６１】
上述の如く構成された車両方向転換装置３９をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに備えたエレベータスライド式立体駐車装置により車両Ｃを入出庫する要領について、図９〜図１３を参照しつつ説明する。ここでは、入庫時に車両Ｃを方向転換する例を挙げることとし、出庫時に車両Ｃを方向転換する例は省略する。
【００６２】
＜入庫＞
（１）車両Ｃが前進運転で出入り口４ａから進入・退出部４に進入し、パレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３上の空パレットＰに乗り入れる。利用者は車両Ｃから降車して出入り口４ａから退出する。
【００６３】
（２）パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、パレット搬出入口１１にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車４３に挟持されて引き込まれ、他方の１組の摩擦車４３との共働により車載パレットＰを車両方向転換装置３９上方に水平移動してパレット横送りレール３８で支持する。車両搬出入口１２では昇降リフト７のリフト昇降台２１が入庫車両Ｃの受取りに備えて上昇待機している。なお、図９（ａ），（ｂ）〜図１３（ａ），（ｂ）ではパレット横送りレール３８は図示していない。
【００６４】
この際、図９（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置３９の旋回台４５は下降状態にあり、２個を１組とする２組のパレット受け部材４７は上記車載パレットＰの下方に距離を隔てて車載パレットＰと接触していない。
【００６５】
また、各組のパレット受け部材４７は後退状態にあり、その先端はパレットＰのタイヤ乗入れ箇所よりも内方で車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１に収められ、パレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出していない。したがって、上述の如く昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出入口１２に上昇する際、パレット受け部材４７をリフト昇降台２１と干渉しないようにすることができ、入庫動作を阻害しないようにすることができる。
【００６６】
（３）車両方向転換装置３９の駆動モータ５８を起動させてチェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させる。この際、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１は、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に係合しているので、上記チェーンスプロケット駆動機構５３により、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、互いに離れる方向に移動し、これにより、各組のパレット受け部材４７が進出する。
【００６７】
各組のパレット受け部材４７が進出すると、エンドレスチェーン５７の下側チェーン５７ｂ側のストライカ５９が第２リミットスイッチ６６の作動レバー６８のローラ６８ａに接触して第２リミットスイッチ６６を作動させ、駆動モータ５８が停止する。これにより、チェーンスプロケット駆動機構５３が停止して各組のパレット受け部材４７の進出動作が停止し、その進出ストロークが決定される。これと同時に、位置決め装置６９の位置決めローラ７３が第２位置決め凹部７７ｂに係合し、各組のパレット受け部材４７が進出位置に確実に位置決めされる。
【００６８】
この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出している。
【００６９】
（４）車両方向転換装置３９を持上げ作動させて旋回台４５を上昇させ、図１１（ａ），（ｂ）に示すように、車載パレットＰをパレット横送りレール３８から上方に持ち上げる。この際、パレット横送り装置４０の各組の摩擦車４３を互いに離れる方向に移動させて車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３の挟持を解除しておく。これにより、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１が、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２から上方に離脱し、旋回台４５が旋回可能な状態となる。これと同時に、４個の幅寄せローラ８０が上昇して車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の縦壁ｐ５に係合し、これにより、車載パレットＰが旋回台４５中央に幅寄せされて幅方向に位置決めされる。また、２つの位置ずれ防止片８２が旋回台４５の上昇に伴って上昇してその係合凹部８２ａが車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６に係合し、これにより、車載パレットＰの長辺側に沿った移動が規制されて車載パレットＰが位置決めされる。
【００７０】
（５）上昇状態にある旋回台４５を水平面内で１８０°旋回させ、車両Ｃを前進運転で出庫できるように方向転換する。
【００７１】
この際、上述の如く各組のパレット受け部材４７が車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所まで進出して車体荷重を各組のパレット受け部材４７で直接に受けているので、車載パレットＰの両長辺側（タイヤ乗入れ箇所よりも外側）が車体荷重で撓む事態をなくすことができ、車両Ｃを旋回時に安定支持することができる。
【００７２】
したがって、パレットＰを補強材で補強しなくてよいのでパレットＰの厚みが増大せず、個々の格納棚９の上下寸法を低く抑えて格納棚９の低床化を図ることができる。また、車両方向転換装置３９を通常の設置レベルに設置することができるので、車両格納階３を必要以上に深く掘らずに済み廉価なエレベータスライド式立体駐車装置とすることができる。
【００７３】
（６）図１２（ａ），（ｂ）に示すように、車両方向転換装置３９を持下げ作動させて旋回台４５を下降させ、車載パレットＰをパレット横送りレール３８で支持する。この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰの下方に距離を隔てて車載パレットＰと接触していない。
【００７４】
また、旋回台４５の下降により、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１が、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に上方から係合し、各組のパレット受け部材４７がチェーンスプロケット駆動機構５３に駆動連結される。これと同時に、４個の幅寄せローラ８０が下降して車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５から離脱するとともに、２つの位置ずれ防止片８２が旋回台４５の下降に伴って下降してその係合凹部８２ａが車載パレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６から離脱し、これにより、車載パレットＰの位置決めが解除されて車載パレットＰの横送り態勢が整えられる。
【００７５】
（７）車両方向転換装置３９の駆動モータ５８を起動させてチェーンスプロケット駆動機構５３を駆動させる。この際、各組のパレット受け部材４７側のノッカー５１は、旋回台４５のフレーム４５ａ側のノッカー係合プレート５２に係合しているので、上記チェーンスプロケット駆動機構５３により、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、互いに近づく方向に移動し、これにより、各組のパレット受け部材４７が後退する。
【００７６】
各組のパレット受け部材４７が後退すると、エンドレスチェーン５７の下側チェーン５７ｂ側のストライカ５９が第１リミットスイッチ６５の作動レバー６８のローラ６８ａに接触して第１リミットスイッチ６５を作動させ、駆動モータ５８が停止する。これにより、チェーンスプロケット駆動機構５３が停止して各組のパレット受け部材４７の後退動作が停止し、その後退ストロークが決定される。これと同時に、位置決め装置６９の位置決めローラ７３が第１位置決め凹部７７ａに係合し、各組のパレット受け部材４７が後退位置に確実に位置決めされる。
【００７７】
この状態で、各組のパレット受け部材４７は車載パレットＰのタイヤ乗入れ箇所から内側に後退して車両方向転換装置３９の設置スペース幅Ｓ１に収められ、パレット搬出入口１１及び車両搬出入口１２にはみ出していない。
【００７８】
（８）パレット横送り装置４０を作動させる。この際、パレット横送り装置４０の各組の摩擦車４３を互いに接近させて車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３を摩擦車４３で挟持しておく。２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、パレット横送りレール３８上にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が車両搬出入口１２に引き込まれ、上昇待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に水平移動して受け渡す。なお、昇降リフト７のリフト昇降台２１が車両搬出入口１２にいないときは、車載パレットＰを車両搬出入口１２で進出状態のパレット保持装置１３に一旦仮置きしておき、その後、上昇してきた昇降リフト７のリフト昇降台２１に受け渡すようにする。
【００７９】
（９）昇降リフト７のリフト昇降台２１を車両格納階３に下降させ、車載パレットＰを最上段の格納棚レベルに位置付ける。この際、各々のパレット受け部材４７は後退して車両搬出入口１２にはみ出していないので、リフト昇降台２１は各組のパレット受け部材４７に干渉することなく下降することができる。搬送台車１０はその側方で台車昇降台２７を上昇させて待機しており、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを昇降リフト７のリフト昇降台２１から台車昇降台２７に引き込む。その後、この搬送台車１０は台車走行路８を所定の格納棚９の側方まで走行し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを格納棚９に格納する。
【００８０】
なお、入庫が連続して行われる場合には、先行入庫車両Ｃが入庫した後に空パレットＰを後続入庫車両Ｃの入庫に備えてパレット搬出入口１１に用意する必要があるため、搬送台車１０に空パレットＰを搭載し、パレット搬出入口１１の直下まで走行して待機しておく。そして、先行入庫車両Ｃが車両方向転換装置３９に横送りされて旋回し、リフト昇降路２１に横送りされた後、パレット保持装置１３をパレット搬出入口１１から後退させて空パレットＰの受入れ態勢を整える。搬送台車１０は上記台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させる。空パレットＰが上昇してパレット保持装置１３の上方に位置すると、パレット保持装置１３を進出させ、空パレットＰの保持態勢を整える。台車昇降台２７を下降させ、空パレットＰを台車昇降台２７からパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの乗入れに備える。
【００８１】
このようにすることで、先行入庫車両Ｃの搬送台車１０への受渡し態勢が整うまでの間に、空パレットＰを格納階３から進入・退出部４に通ずるパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して後続入庫車両Ｃの入庫に備えることができ、後続入庫車両Ｃをパレット待ちすることなく先行入庫車両Ｃに引き続いて入庫することができて入庫を効率良く行うことができる。
【００８２】
＜出庫＞
（１）搬送台車１０は台車走行路８を走行して出庫しようとする車両Ｃが格納されている格納棚９の側方で停止し、移載装置３０を作動させて車載パレットＰを台車昇降台２７に引き込む。次いで、搬送台車１０は台車走行路８を走行して昇降リフト７のところで停止し、移載装置３０を作動させて最上段の格納棚レベルに下降待機中の昇降リフト７のリフト昇降台２１に車載パレットＰを払い出す。車載パレットＰを搭載したリフト昇降台２１は車両搬出入口１２に上昇する。
【００８３】
（２）パレット横送り装置４０を作動させる。つまり、２組の合計４個の摩擦車４３を同期して回転させるとともに、各組で２個の摩擦車４３を互いに逆回転させる。これにより、車両搬出入口１２にある車載パレットＰ下面の送りプレートｐ３が一方の１組の摩擦車４３に挟持されて引き込まれ、車載パレットＰが他方の１組の摩擦車４３の方に送り込まれる。
【００８４】
（３）車載パレットＰを車両方向転換装置３９のところで停止させずに一気にパレット搬出入口１１側に水平移動させ、パレット搬出入口１１で進出状態のパレット保持装置１３に横送りして移載する。利用者が車両Ｃに乗り込んで前進運転で出入り口４ａから退出する。
【００８５】
なお、出庫が連続して行われる場合には、先行出庫車両Ｃが出庫した後に後続出庫車両Ｃの出庫の邪魔にならないように空パレットＰをパレット搬出入口１１から取り除く必要がある。そのためには、先行出庫車両Ｃを昇降リフト７のリフト昇降台２１に払い出した後の空の搬送台車１０の台車昇降台２７をパレット搬出入口１１に上昇させ、上記空パレットＰをパレット保持装置１３から上方に浮き上がらせて受け取った後、パレット保持装置１３を空パレットＰが下降する際に干渉しないように後退させる。この後退状態で搬送台車１０は台車昇降台２７を下降させ、空の格納棚９のところまで走行して空パレットＰを格納棚９に払い出した後、後続出庫車両Ｃを迎えに行く。
【００８６】
このようにすることで、後続出庫車両Ｃが昇降リフト７によって乗入・乗出部５に乗り入れるまでの間に、空パレットＰを進入・退出部４から車両格納階３に引き入れ、進入・退出部４を空にして後続出庫車両Ｃの出庫に備えることができ、後続出庫車両Ｃをパレット排出待ちすることなく先行出庫車両Ｃの出庫に引き続いて出庫することができて出庫を効率良く行うことができる。
【００８７】
上記の実施の形態では、車両方向転換装置３９をエレベータスライド式立体駐車装置において車両乗入れ階１のパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間に設置した場合を示したが、その設置箇所や機械式駐車装置の種類は制限されるものではない。以下に、車両方向転換装置３９の適用例をいくつか挙げる。なお、便宜上、上記の実施の形態で示した構成要素と同じ構成要素には同じ符号を付すこととする。
【００８８】
図１６（ａ）〜（ｃ）は、上記の実施の形態と同様に、車両乗入れ階１と車両格納階３とを連絡する昇降リフト７を備えた機械式駐車装置であり、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を昇降リフト７の車両格納階到達点である下降端に設置した例である。したがって、本例では、昇降リフト７のリフト昇降台２１の幅を狭く設置することができ、しかも、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。図１６（ａ），（ｃ）中、２０ａはチェーンスプロケット駆動機構２０の一構成要素である４本の吊下げチェーンであり、これら吊下げチェーン２０ａをリフト昇降台２１の四隅に連結してリフト昇降台２１を吊下げ支持するようになっている。
【００８９】
図１７（ａ）〜（ｃ）は、車両格納階３を走行して車両Ｃを搬送する搬送台車１０を示し、この搬送台車１０は上記の実施の形態と同様に、台車昇降台２７を備えている。本例では、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を搬送台車１０に搭載した例である。一般に、台車昇降台２７を有する搬送台車１０に車両方向転換装置３９を搭載すると、旋回台４５が台車昇降台２７の内側に位置するため、旋回台４５がスペース上制約を受けてそのの幅を十分に確保することができないが、上述の如くパレット受け部材４７が可動式であるため、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。なお、本例では、ダブルクランクアーム方式の移載装置３０に代えて上記実施の形態で採用したパレット横送り装置４０を搭載している。
【００９０】
図１８（ａ），（ｂ）は、車両乗入れ階１と車両格納階３とを連絡する昇降リフト７（図示せず）を備えた機械式駐車装置である点で上記の実施の形態と共通するが、本例では、車両Ｃを昇降リフト７で搬出入する車両搬出入口１２だけが車両乗入れ階１に形成され、上記の実施の形態の如き専用のパレット搬出入口１１はなく、車両搬出入口１２をパレット搬出入口にも利用した兼用タイプである。そして、本例では、２組のパレット受け部材４７が進退可能に設けられた車両方向転換装置３９を車両乗入れ階１の車両搬出入口１２に隣接して設置した例である。したがって、本例では、上記の実施の形態と同様に、立地条件等の制約上、車両乗入れ階１において車両方向転換装置３９の設置スペースを十分に確保することができない場合であって、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。
【００９１】
図１９（ａ），（ｂ）は、今まで説明した例とは異なり、車両方向転換装置３９の各組のパレット受け部材４７の進退方向を、支持されるパレットＰの長辺方向に沿った方向に設定した場合である。本例では、車両方向転換装置３９の周りにパレット横送り装置４０があるため、旋回台４５の横送り方向と直交するパレット長手方向の長さを十分に確保することができないが、この場合においても、パレット受け部材４７が可動式であるため、車両方向転換装置３９の設置スペースを省スペース化することができ、パレットＰ下面に補強材を追加することなく旋回時に車両Ｃを安定支持することができる。
【００９２】
なお、上記の実施の形態では、車両方向転換装置３９として旋回台４５が昇降する持上げ旋回式のものである場合を示したが、旋回機能のみを有し昇降機能のないタイプの車両方向転換装置３９にも適用することができるものである。この場合、車両Ｃを方向転換するには、パレット横送りレール３８を下降させることで車載パレットＰを旋回台４５で支持し、旋回させることになる。当然、幅寄せローラ８０とパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４の両縦壁ｐ５との係脱動作や、位置ずれ防止片８２とパレットＰ裏面の中央立上がり部ｐ４のフレームｐ６との係脱動作等は、パレット横送りレール３８の下降動作に伴って行われるものである。
【００９３】
さらに、各組のパレット受け部材４７を、支持されるパレットＰの短辺側及び長辺側の双方に沿った方向に進退させるようにしてもよい。
【００９４】
また、上記の実施の形態では、車両Ｃを昇降リフト７に対し入出庫するとともに、空パレットＰ及び車載パレットＰを搬送台車１０とパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３との間で受け渡すようにしたが、入出庫状況に応じては、これとは逆に、車両Ｃをパレット搬出入口１１から搬送台車１０に直接に移載して入庫したり、車両Ｃを搬送台車１０からパレット搬出入口１１のパレット保持装置１３に受け渡して出庫するようにしてもよい。当然、昇降リフト７も車載パレットＰを搬出入するだけでなく、空パレットＰの搬出入をしてもよい。
【００９５】
さらにまた、上記の実施の形態では、パレット横送り装置４０をパレット搬出入口１１と車両搬出入口１２との間の床面４ｂに設置した場合を示したが、昇降リフト７のリフト昇降台２１に搭載してもよい。
【００９６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、パレットの両側を下方から支持する２個を１組とする２組のパレット受け部材を旋回台に水平方向へ進退可能に設け、上記各組のパレット受け部材を非旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所よりも内方に後退させるようにしたので、立地条件等の制約で設置スペースが狭い場合であっても、車両方向転換装置を十分に設置することができる。一方、上記各組のパレット受け部材を旋回時にはパレットのタイヤ乗入れ箇所まで進出させるようにしたので、パレットが撓まないように車体荷重を各組のパレット受け部材で直接に受けて車両を安定支持することができる。したがって、パレットを補強材で剛性アップしなくてよいので、格納棚の低床化を図ることができるとともに、車両方向転換装置を通常の設置レベルに設置できて車両格納階を必要以上に深く掘る必要がなく廉価な機械式駐車装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置の平面図である。
【図２】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置の正面図である。
【図３】図１のIII −III 線における断面図である。
【図４】図１のIV−IV線における断面図である。
【図５】パレット受け部材の進出状態においてその基端部分周辺を旋回台内側から見た拡大図である。
【図６】図５のVI−VI線における断面図である。
【図７】パレット受け部材の進出状態においてその基端部分周辺を旋回台外側から見た拡大図である。
【図８】図７のVIII−VIII線における断面図である。
【図９】車両方向転換手順において、車載パレットがパレット横送りレール上に横送りされて車両方向転換装置の真上に位置している状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１０】車両方向転換手順において、パレット受け部材が進出した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１１】車両方向転換手順において、旋回台が上昇及び旋回して車載パレットを１８０°方向転換した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１２】車両方向転換手順において、旋回台が下降して車載パレットをパレット横送りレール上に受け渡した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１３】車両方向転換手順において、パレット受け部材が後退した状態を示し、（ａ）はその図３相当図、（ｂ）はその図４相当図である。
【図１４】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示すエレベータスライド式立体駐車装置の車両乗入れ階の平面図である。
【図１５】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示すエレベータスライド式立体駐車装置の縦断面図である。
【図１６】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を昇降リフトの車両格納階到達点である下降端に設置したレイアウトを示し、（ａ）はリフト昇降台が下端端に下降した状態の側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその平面図である。
【図１７】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を搬送台車に搭載したレイアウトを示し、（ａ）は搬送台車を側方から見た図、（ｂ）は搬送台車を走行方向から見た図、（ｃ）は搬送台車の平面図である。
【図１８】この発明の一実施形態に係る車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口側方に設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１９】この発明の別の実施形態に係る車両方向転換装置を示し、（ａ）はパレット受け部材を車体前後方向に後退させた状態を車体側方から見た図、（ｂ）はパレット受け部材を車体前後方向に進出させた状態を車体側方から見た図である。
【図２０】従来例の車両方向転換装置を車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間に設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２１】車両乗入れ階の車両搬出入口とパレット搬出入口との間の設置スペース幅を狭くし、かつ設置スペース幅に合わせて横幅を狭めた車両方向転換装置を設置したレイアウトを示し、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はパレットを補強材で補強した場合に正面図である。
【図２２】パレット受け部材が車体前後方向に短い車両方向転換装置に車両を載せた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１車両乗入れ階
３車両格納階
７昇降リフト
１０搬送台車
１１パレット搬出入口
１２車両搬出入口
３８パレット横送りレール（パレット横送り手段）
３９車両方向転換装置
４１支持架台（固定側）
４５旋回台
４７パレット受け部材
５０進退駆動装置（進退駆動手段）
５１ノッカー（係合部材）
５２ノッカー係合プレート（被係合部材）
５３チェーンスプロケット駆動機構
５９ストライカ
６５第１リミットスイッチ（検知手段）
６６第２リミットスイッチ（検知手段）
６９位置決め装置（位置決め手段）
７２アーム
７３位置決めローラ（位置決め部材）
７５コイルスプリング（付勢手段）
７７ａ第１位置決め凹部（位置決め係合部）
７７ｂ第２位置決め凹部（位置決め係合部）
８０幅寄せローラ（幅寄せ手段）
Ｃ車両
Ｐパレット
ｐ４中央立上がり部
ｐ５縦壁
ｐ６フレーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle turning device and a mechanical parking device provided with the vehicle turning device, and more particularly to a measure for stably turning a vehicle in a limited installation space.
[0002]
[Prior art]
Some mechanical parking apparatuses are provided with a vehicle direction changing device so that both the warehousing and the warehousing can be performed by forward driving in consideration of the convenience of warehousing and warehousing. As a mechanical parking device provided with such a vehicle direction changing device, the present applicant has applied for an elevator slide type three-dimensional parking device as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-235906.
[0003]
In this elevator slide type multi-story parking device, the vehicle entry floor is provided on the ground and the vehicle storage floor is provided in the basement, and the vehicle entry floor and the vehicle storage floor are communicated with each other by an elevator lift having a lift elevator. ing. On the vehicle storage floor, storage shelves are arranged in multiple stages on both sides of the carriage travel path, and a transport carriage equipped with a carriage lifting platform travels on the vehicle storage floor along the carriage travel path to convey the vehicle. It is like that. A vehicle carry-in / out entrance and a pallet carry-in / out entrance are formed on the vehicle entry floor, and a vehicle direction changing device is installed between the vehicle carry-in / out entrance and the pallet carry-in / out entrance. The vehicle loading / unloading port is for loading / unloading the vehicle. The pallet loading / unloading entrance is equipped with a pallet for a subsequent berthing vehicle when the warehousing continues, or is delivered to the vehicle entry floor by a transport cart, or when a continuation of warehousing, the preceding unloading vehicle leaves and remains on the vehicle entry floor The pallet is used to pull the pallet into the vehicle storage floor with a transporting carriage so as not to obstruct the delivery of the subsequent delivery vehicle, thereby allowing the entry / exit to be performed efficiently without waiting for time.
[0004]
And when warehousing, the pallet is held by the pallet holding device at the pallet loading / unloading entrance and waiting, and the warehousing vehicle enters the vehicle entry floor by forward driving and enters the waiting pallet at the pallet loading / unloading entrance and uses it After the rider gets off, the pallet of the warehousing is laterally fed to the vehicle direction changing device and turned 180 ° so that it can leave by forward driving. Next, the lift elevator is lowered to the storage floor of the vehicle, the warehousing vehicle is transferred to the transport cart with the pallet, and the transport cart is moved to the target storage shelf to store the warehousing vehicle with the pallet in the storage shelf. It has become. On the other hand, when unloading, the unloading vehicle is pulled out from the storage shelf together with the pallet to the transport carriage, and then the pallet is laterally fed to the lift lifting platform that is waiting on the storage floor of the vehicle. After unloading to the vehicle loading / unloading port, this unloading vehicle is passed through the vehicle direction changing device, and the pallet is moved horizontally to the pallet loading / unloading port and held by the pallet holding device. It is supposed to leave.
[0005]
Thus, in the elevator slide type multi-story parking device in which the vehicle direction changing device is installed between the vehicle carry-in / out entrance and the pallet carry-in / out entrance on the vehicle entry floor, as shown in FIGS. 20 (a) and (b), A sufficient installation space width s1 of the vehicle direction changing device a is secured so that the swivel b of the vehicle direction changing device a does not protrude from the vehicle loading / unloading port c and the pallet loading / unloading port d on both sides thereof. The lifting / lowering platform e for moving up and down, the carriage lifting / lowering table f for moving up / down the pallet loading / unloading entrance d, or the pallet g mounted on each of the lifting platforms e and f is prevented from interfering with the swivel platform b. I try not to. In this case, the vehicle body load applied to the pallet g is directly received by the swivel b so that it is substantially the same as the width of the short side of the pallet g on which the width w1 in the lateral feed direction of the swivel b is mounted. The vehicle h is stably supported at the time of turning so that the side is not bent by the vehicle body load. In FIG. 20 (a), t2 is the turning trajectory of the pallet g, and the same applies to FIG. 21 (a) described later.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, due to constraints such as location conditions, as shown in FIGS. 21 (a) and 21 (b), when the installation space width s2 of the vehicle direction change device a cannot be sufficiently secured, the vehicle direction change device a turns. The width w2 in the lateral feed direction must be set shorter as the installation space width s2 is reduced so that the table b does not protrude from the vehicle loading / unloading port c and the pallet loading / unloading port d on both sides. Even if g is supported by the turntable b of the vehicle direction changing device a, as shown in FIG. 21 (b), the turntable b does not reach the tire (left and right wheels) entry position of the pallet g. It cannot be directly received by the swivel b, and both long sides of the pallet g are bent by the vehicle body load, so that the vehicle h cannot be stably supported during turning.
[0007]
As a countermeasure against this, as shown in FIG. 21 (c), the rigidity of the pallet g is secured by attaching the reinforcing material i to the short side of the back surface of the pallet g so as to have almost the same width as that of the pallet g. Even if the pallet g hits the pallet g, it is conceivable that the vehicle h is stably supported during turning so that both long sides of the pallet g are not bent.
[0008]
However, in this case, since the thickness of the pallet g is increased by the amount of the reinforcing material i attached, the vertical dimensions of the individual storage shelves are increased, and the floor of the storage shelves cannot be lowered. This is a serious problem in an elevator slide type multi-story parking apparatus or the like in which the storage shelves are arranged in the vertical direction. Further, when the thickness of the pallet g is increased, the position of the pallet g on the vehicle direction changing device a becomes higher. Therefore, the vehicle direction changing device a has to lower the installation level by the amount that the thickness of the pallet g is increased. Since the lowering amount affects the transfer space between the lifting lift and the transport carriage below, it is necessary to dig deeper in the vehicle storage floor in combination with the increase in the height of the storage shelf, which is expensive.
[0009]
The above is not only the case where the width of the swivel base b in the lateral feed direction cannot be sufficiently secured, but as shown in FIG. 22, the lateral feed device j (for example, around the vehicle direction change device a) Other devices such as a type that sandwiches the feed plate on the bottom surface of the pallet with a friction wheel and laterally feeds the pallet longitudinal direction perpendicular to the transverse feed direction of the swivel b is sufficiently secured. This is also true if you can't. In this case, since the swivel b does not reach the place where the pallet g has tires (front wheels and rear wheels), the vehicle body load cannot be directly received by the swivel b, and both short sides of the pallet g are the vehicle load. The vehicle h is bent and cannot be stably supported when turning. Problems when the rigidity of the pallet g is secured by the reinforcing material i are as described above. In FIG. 22, k is a guide roller for laterally feeding the pallet g.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to stably support and turn a vehicle without reinforcing a pallet when a sufficient size of the swivel base cannot be secured. That is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that the part directly supporting the pallet of the swivel base is made movable so as to advance and retreat as necessary.
[0012]
Specifically, the present invention is directed to a vehicle direction changing device and a mechanical parking device that change the direction by mounting a vehicle on a pallet, and have taken the following solutions.
[0013]
That is, the invention according to claims 1 to 9 relates to the former vehicle direction changing device, and the invention according to claim 1 includes the swivel provided so as to be turnable in a horizontal plane and the turn. Two sets of pallet receiving members, which are provided on the table so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and support both sides of the pallet from below, and the pallet receiving members of each set are put into the pallet tires when not turning. Advancing / retreating drive means is provided for retreating inward from the location, and for advancing to the tire entry location of the pallet when turning.
[0014]
With the above configuration, in the invention described in claim 1, when the vehicle is not turned, the two pallet receiving members are retracted inward from the pallet tire entry position by the advancing / retreating driving means. In addition, even if the installation space width of the vehicle direction changing device cannot be sufficiently secured, the vehicle direction changing device can be turned if there is an installation space as long as the above-described pallet receiving members of the respective sets are retracted. Since the table does not protrude from the installation space and does not interfere with the surroundings (for example, lift platform, cart platform, or pallet mounted on each platform), the loading / unloading operation is not hindered.
[0015]
On the other hand, when turning, two sets of pallet receiving members are advanced to the place where the pallet tire is inserted by the advancing / retreating driving means, so that the vehicle body load of each set is supported while the in-vehicle pallet is supported by the above pallet receiving members. The pallet receiving member directly receives the pallet receiving member. Therefore, the both sides of the pallet (outside the tire entry point) are not bent by the vehicle body load, and the vehicle is stably supported when turning.
[0016]
Therefore, it is not necessary to attach a reinforcing material to the back surface of the pallet in order to ensure the rigidity of the pallet, and the thickness of the pallet does not increase. Therefore, the vertical dimension of each storage shelf can be kept low, and the storage shelf can be lowered. At the same time, the vehicle direction changing device can be installed at a normal installation level, so that it is not necessary to dig deeper than necessary in the vehicle storage floor, resulting in an inexpensive mechanical parking device.
[0017]
The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, detection means for detecting that each set of pallet receiving members has moved to the advanced position and the retracted position is provided. To do.
[0018]
With the above configuration, in the invention according to claim 2, the advancing / retreating stroke of each set of pallet receiving members is determined.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, in the invention according to the second aspect, the detecting means is a limit switch that operates when a striker that moves following the advancing and retreating operation of each pair of pallet receiving members contacts. It is characterized by.
[0020]
With the configuration described above, in the invention described in claim 3, an embodiment of the detection means is embodied.
[0021]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, positioning means for positioning each pair of pallet receiving members at the advanced position and the retracted position is provided.
[0022]
According to the above configuration, in the invention described in claim 4, each set of pallet receiving members is reliably positioned at the advanced position and the retracted position, respectively.
[0023]
According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the positioning means includes an arm having one end pivotably supported on the swivel base in the vertical direction and a second end pivotable on the other end of the arm. A positioning member that is attached to and disengages from a positioning engagement portion provided on each set of pallet receiving members by advancing and retreating operation of each set of pallet receiving members; It is comprised with the biasing means always biased in the direction to engage.
[0024]
With the above configuration, the invention according to claim 5 embodies an embodiment of the positioning means.
[0025]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the swivel base is configured to perform a lifting operation in addition to the swiveling operation, and the advancing / retreating drive means is provided in each set of pallet receiving members. An engagement member that is movable to a fixed side around the swivel base, and an engaged member that engages and disengages the engagement member by a lifting operation of the swivel base, and a chain that moves the engaged member The sprocket drive mechanism is configured to drive the chain sprocket drive mechanism in a state where the engagement member is engaged with the engaged member, so that the pallet receiving members of the respective groups are advanced and retracted. It is characterized by.
[0026]
According to the above configuration, in the invention described in claim 6, the vehicle direction changing device is a lifting and turning type, and the advancing / retreating operation mechanism of each pair of pallet receiving members is embodied.
[0027]
According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the swivel base is engaged with both vertical walls of the central rising portion of the back surface of the pallet by a relative lifting operation of the swivel base and the pallet. Alignment means for aligning the pallet to the center of the swivel is provided.
[0028]
With the above configuration, in the invention described in claim 7, the positioning mechanism in the width direction of the pallet with respect to the swivel is embodied.
[0029]
The invention according to claim 8 is the invention according to claim 1, wherein the swivel base is moved along the short side of the pallet at the center rising portion on the back surface of the pallet by the relative lifting operation of the swivel base and the pallet. Position shift prevention means is provided, which engages with the extending frame and restricts movement along the long side of the pallet.
[0030]
With the above configuration, in the invention according to claim 8, the positioning mechanism in the longitudinal direction of the pallet with respect to the swivel is embodied.
[0031]
The invention according to claim 9 is the invention according to claim 1, wherein the advancing / retreating direction of each pair of pallet receiving members is a direction along at least one of the short side and the long side of the supported pallet. It is characterized by that.
[0032]
With the above configuration, in the invention described in claim 9, the advancing / retreating direction of each set of pallet receiving members is realized.
[0033]
The invention according to claims 10 to 13 relates to the latter mechanical parking device, and includes the vehicle direction changing device according to any one of claims 1 to 9, of which the claim 10 is provided. The invention described in 1 includes a lift for connecting a vehicle entry floor and a vehicle storage floor, and the vehicle entry floor is provided with a vehicle carry-in / out entrance for carrying the vehicle in and out by the lift lift, and the vehicle direction The conversion device is installed adjacent to the vehicle carry-in / out entrance.
[0034]
According to the above configuration, in the invention described in claim 10, it is realized that the installation location of the vehicle direction changing device is a position adjacent to the vehicle carry-in / out entrance on the vehicle entry floor.
[0035]
An eleventh aspect of the present invention includes a lift for communicating between a vehicle entry floor and a vehicle storage floor, and a transport carriage that travels on the vehicle storage floor and conveys the vehicle. And a pallet carry-in / out port for carrying in / out the pallet by the transport carriage, and the vehicle direction changing device includes the vehicle carry-in / out port and the pallet carry-in / out port. It is installed between.
[0036]
According to the above configuration, in the invention according to claim 11, it is realized that the installation location of the vehicle direction changing device is between the vehicle carry-in / out entrance and the pallet carry-out entrance on the vehicle entry floor.
[0037]
The invention described in claim 12 includes a lift for connecting the vehicle entry floor and the vehicle storage floor, and the vehicle direction changing device is installed at a vehicle storage floor arrival point of the lift lift. To do.
[0038]
According to the above configuration, in the invention described in claim 12, it is embodied that the installation location of the vehicle direction changing device is a vehicle storage floor arrival point of the lift.
[0039]
A thirteenth aspect of the present invention includes a transport carriage that travels on a vehicle storage floor and transports the vehicle, and the vehicle direction changing device is mounted on the transport carriage.
[0040]
With the above configuration, in the invention described in claim 13, it is realized that the installation location of the vehicle direction changing device is a transport carriage.
[0041]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0042]
14 and 15 show an elevator slide type three-dimensional parking apparatus as a mechanical parking apparatus to which a vehicle direction changing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. 14 and 15, reference numeral 1 is a vehicle entry floor provided on the ground, 2 is a housing constructed underground, and the interior of the housing 2 constitutes a vehicle storage floor 3, and the vehicle entry floor 1 Has an entry / exit section 4. The entry / exit section 4 is communicated to the outside of the apparatus via the entrance / exit 4a, and the warehousing vehicle C enters the entry / exit section 4 through the entrance / exit section 4a from the outside of the apparatus, while the exit vehicle C enters / exits from the entry / exit section 4 After 4a, it is designed to leave. Next to the entry / exit part 4, the entry / exit part 5 is composed of a part extending on the ground of the housing 2, and both are provided on the entry / exit part 5 side. The communication door 6 can be communicated and blocked by a vertically openable / closable communication door 6, and the entry vehicle C enters the entry / exit section 5 through the entry / exit section 4 through the contact door 6, while the exit vehicle C enters / exits The entry / exit part 4 is started from the entry / exit part 5 via the contact door 6.
[0043]
The vehicle storage floor 3 is connected to the lower part of the entrance / exit section 5 by a lifting lift 7, and a carriage travel path 8 is provided in the approximate center of the vehicle storage floor 3. A plurality of storage shelves 9 for storing C together with the pallet P are provided in two rows in the front and rear and along the carriage travel path 8, and the transport carriage 10 travels along the storage shelves in the carriage travel path 8. C is conveyed. Although the storage shelf 9 is a three-stage stacking type in the vertical direction, the lift C 7 is lowered and stopped at the place where the lift lift 7 is installed, so that the vehicle C is stored in the uppermost storage shelf 9. Instead, the lift lift 7 reaches the vehicle storage floor.
[0044]
On the floor surface 4 b of the entry / exit section 4, a pallet carry-in / out entrance 11 for carrying the pallet P in and out of the transport cart 10 is formed in a rectangular shape so as to connect the entry / exit section 4 and the vehicle storage floor 3. In addition, on the floor surface 5b of the loading / unloading section 5, a vehicle loading / unloading port 12 for loading / unloading the vehicle C by the lifting / lowering lift 7 is formed in a rectangular shape. Two pallet holding devices 13 are installed around the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12 so as to face each other so that the two pallet holding devices can be withdrawn / retracted. While P is separated from the transport carriage 10 and held, the pallet P is separated from the lifting lift 7 and held at the vehicle carry-in / out entrance 12.
[0045]
Since each of the pallet holding devices 13 has the same configuration, the same reference numerals are given to the same components. The pallet holding device 13 includes a substantially U-shaped support frame 14 in plan view, and six guide rollers 15 are rotatably attached to portions of the support frame 14 excluding both ends. Sliders 16 are respectively attached to two locations on the inner side of the support frame 14, and one end of two links 17 constituting a parallel link mechanism connected by a connecting member 17a is slidable on the slider 16. The other ends of these links 17 are rotatably supported on the floor surfaces 4b and 5b. The other end of one link 17 is connected to the output shaft of the drive motor 18 by a chain sprocket drive mechanism 19. Yes. Then, the two pallet holding devices are driven in synchronism with the drive motors 18 of the two pallet holding devices 13 which are installed opposite to each other around the pallet carry-in / out entrance 11 and around the vehicle carry-in / out entrance 12. 13 is moved in and out of the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12, and the guide frame p <b> 1 on the lower surface of the pallet P is held from below by the guide rollers 15 in the advanced state, while the pallet loading / unloading port 11 is moved in the retracted state. 10 is allowed to move up and down with respect to the pallet carry-in / out entrance 11 of a carriage lift 27 to be described later, and the vehicle carry-in / out entrance 12 is allowed to lift with respect to the vehicle carry-in / out entrance 12 of a lift lift 21 to be described later of a lift lift 7 on which the pallet P is mounted. It has become.
[0046]
The lift lift 7 includes a lift lift 21 composed of a rectangular frame that is lifted and lowered by a chain sprocket drive mechanism 20, and five guide rollers 22 are attached to two sides of the lift lift 21 so as to be able to roll. A support frame 23 is disposed, and the vehicle C is mounted on the lift lift 21 or lift lift 7 together with the pallet P by holding the guide frame p1 on the lower surface of the pallet P from below with the guide rollers 22.
[0047]
On the other hand, the transport cart 10 includes a cart body 25 having wheels 24 provided at four corners, and travels on the cart travel path 8 by placing these wheels 24 on two rails 26 laid on the cart travel path 8. It is like that. The carriage main body 25 is provided with a carriage lifting / lowering base 27 composed of a rectangular frame for mounting and lowering the vehicle C together with the pallet P so as to be lifted up to the pallet carry-in / out entrance 11. However, for example, a known chain sprocket drive mechanism (see Japanese Patent Laid-Open No. 9-125733) previously filed by the present applicant. However, it is not particularly limited to this, and another chain sprocket drive mechanism or other known lifting mechanism can be adopted. Similar to the lift elevator 21, support frames 29 each having five guide rollers 28 movably attached thereto are arranged at two locations on both sides of the carriage elevator 27. Each of the guide rollers 28 holds the vehicle C from below, and the pallet P is mounted on the carriage lifting platform 27, that is, the transport carriage 10.
[0048]
A so-called double crank arm type transfer device 30 for horizontally transferring and transferring the vehicle C together with the pallet P is mounted on the carriage lifting platform 27 of the transport carriage 10. That is, the transfer device 30 includes a first arm 33 that rotates in a horizontal plane around the rotation shaft 32 when the drive motor 31 is activated, and the rotation shaft 34 is also activated at the tip of the first arm 33 by the activation of the drive motor 31. A second arm 35 that rotates in conjunction with each other in a horizontal plane is attached, and an engagement roller 36 is attached to the tip of the second arm 35. When the on-vehicle pallet P or the empty pallet P is transferred, the engagement roller 36 is detachably engaged with the front guide groove p2 of the two guide grooves p2 on the back surface of the pallet P, The in-vehicle pallet P or the empty pallet P is laterally fed between the carriage elevator 27 or between the lift elevator 21 and the carriage elevator 27.
[0049]
As shown clearly in FIGS. 1 and 2, a support frame 41 is installed on the floor surface 4b between the pallet carry-in / out port 11 and the vehicle carry-in / out port 12 of the entry / exit section 4, and five guide rollers. Two pallet lateral feed rails 38, to which 37 is rotatably mounted, are positioned between the guide roller 22 row of the lift lift 7 and the guide roller 28 row of the transport carriage 10 so as to be in line with them. The pallet P is attached to the support frame 41 via the frame 42 so that the pallet P can be transferred between the lift lift 7 and the transport carriage 10, and the lift lift 7 (lift lift base 21) and the transport carriage 10 ( The pallet P can be temporarily placed temporarily on the lateral feed rail 38 when any one of the carriage lifts 27) is not waiting.
[0050]
On the floor surface 4b between the two pallet lateral feed rails 38 between the vehicle carry-in / out entrance 12 and the pallet carry-in / out entrance 11, a vehicle direction changing device 39 for installing the vehicle C on the pallet P and changing the direction is installed. The vehicle direction changing device 39 is a lifting and turning type having a lifting function and a turning function, and the operation is to lift the vehicle-mounted pallet P upward and lift it from the pallet lateral feed rail 38. In this state, the vehicle-mounted pallet P is turned 180 ° in a horizontal plane so that the vehicle C can be delivered in a forward operation, and then the in-vehicle pallet P is lowered and placed on the pallet lateral feed rail 38. The installation space width S1 of the vehicle direction changing device 39 is narrower than the opening width S2 of the pallet loading / unloading port 11 and the opening width S3 of the vehicle loading / unloading port 12 due to constraints such as location conditions. The direction changing device 39 has a narrow width so as not to protrude from the pallet carry-in / out entrance 11 and the vehicle carry-in / out entrance 12, and a lift elevating base 21 that raises and lowers the vehicle carry-out entrance 12 and a carriage elevating base 27 that raises and lowers the pallet carry-in / out entrance 11, Alternatively, the pallet P mounted on each of the lifting platforms 21 and 27 does not interfere with the vehicle direction changing device 39. Accordingly, the long side of the pallet P mounted on the vehicle direction changing device 39 protrudes from the vehicle direction changing device 39 to the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12.
[0051]
On the floor surface 4b between the vehicle direction changing device 39 and the pallet lateral feed rail 38 on the doorway 4a side, a pallet lateral feed device 40 for laterally feeding the pallet P in the loading / unloading process is installed. This pallet lateral feed device 40 is shown in detail in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 10-328917 filed earlier by the applicant of the present application. Two sets of friction wheels 43 are arranged with a distance in the lateral feed direction. The two sets of friction wheels 43 are rotated synchronously by the chain sprocket drive mechanism, and the friction wheels 43 are rotated in reverse from each other so that the feed plate provided on the inner side of the guide frame p1 on the lower surface of the pallet P. While holding p3 from both sides with the two friction wheels 43 of the above set, the pallet holding on the conveying carriage 10 (cart lifting platform 27) and the lifting lift 7 (lift lifting platform 21) or on the loading / unloading section 5 side The in-vehicle pallet P or the empty space between the pallet holding device 13 on the entry / exit section 4 and the lift / lift lift 7 (lift lift 21) or the pallet holding device 13 on the entry / exit section 5 The pallet P is laterally fed. Note that the pallet lateral feed device 40 is not a characteristic part of the present invention, and is omitted for convenience in FIGS. 1 and 2 showing the characteristic parts described below.
[0052]
As shown in FIGS. 1 to 8, the vehicle direction changing device 39 includes a base 44 installed in the center of the floor surface 4 b between the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12. A swivel base 45 made of a rectangular frame is provided so as to be able to turn 180 ° in a horizontal plane and to be lifted and lowered by a well-known swivel lifting mechanism (not shown). That is, the vehicle direction changing device 39 enters and exits between the transport cart 10 (the cart lifting platform 27) and the lifting lift 7 (the lift lifting platform 21) or the pallet holding device 13 on the loading / unloading section 5 side. When the in-vehicle pallet P or the empty pallet P is laterally fed between the pallet holding device 13 on the side 4 and the lift 7 (lift lift 21) or the pallet holding device 13 on the loading / unloading unit 5 side While the swivel base 45 is lowered so as not to interfere with the pallet P, when the direction of the vehicle C is changed, the swivel base 45 is lifted to lift the in-vehicle pallet P from the pallet lateral feed rail 38.
[0053]
Guide rails 46 are respectively laid on a pair of frames 45 a extending in the lateral feed direction on both sides of the frame constituting the swivel base 45. Each guide rail 46 has a set of two pallet receiving members 47 arranged so as to be movable in the horizontal direction by engaging a slider 48. An elastic material 49 such as a rubber plate is provided on the upper surface of each pallet receiving member 47. Is fixed, and the elastic material 49 directly supports the pallet P. That is, on the swivel base 45, two sets of pallet receiving members 47, each of which supports two sides of the pallet P from below, can advance and retreat in the horizontal direction, which is the direction along the short side of the pallet P. Is provided. Each set of the pallet receiving members 47 is retracted inward from the tire entry position of the pallet P by the advance / retreat drive device 50 as the advance / retreat drive means (see FIGS. 9A and 9B). When turning, the pallet P is advanced to the place where the tire is inserted (see FIGS. 10A and 10B). In FIG. 1, reference numeral T <b> 1 is attached to the turning locus of the pallet receiving member 47, and reference numeral T <b> 2 is attached to the turning locus of the pallet P. 3, 4, and 9 to 13, c <b> 1 is a tire of the vehicle C. Note that stoppers 45b are fixed to both ends of the frame 45a. When an abnormality occurs in which each set of pallet receiving members 47 advances beyond the normal advancing position, the slider 48 is brought into contact with the stopper 45b to cause the pallet receiving members. 47 is prevented from falling.
[0054]
The advancing / retreating drive device 50 is divided into a turntable 45 side and a support stand 41 side which is a fixed side around the turntable 45, and is configured as follows. That is, as a component on the swivel base 45 side, a plate-shaped knocker 51 is provided as an engaging member projecting downward on the inside of the swivel base 45 at the base end of the pallet receiving member 47 of each set. On the other hand, as a component on the support frame 41 side, a knocker engagement plate 52 as an engaged member with which the knocker 51 is engaged and disengaged, and a chain sprocket drive mechanism 53 for moving the knocker engagement plate 52 are provided. The chain sprocket drive mechanism 53 is provided on a pair of frames 54 that extend in the lateral feed direction of the support frame 41 on both sides of the base 44 of the vehicle direction changing device 39 so as to sandwich the base 44.
[0055]
Specifically, the chain sprocket drive mechanism 53 includes a drive sprocket 55 and a driven sprocket 56 disposed near both ends of the frame 54, and an endless chain 57 is wound around the drive sprocket 55 and the driven sprocket 56. The endless chain 57 is driven in the lateral feed direction in the vertical plane by the forward / reverse rotation drive of the drive motor 58 connected to the drive sprocket 55. The knocker engagement plate 52 is directly connected to the upper chain 57a of the endless chain 57, and the knocker engagement plate 52 is connected to the lower chain 57b via a striker 59 suspended from the lower end. Both knocker engagement plates 52 are moved toward and away from each other by forward and reverse rotation driving.
[0056]
As shown in detail in FIGS. 5 and 6, four guide rollers 60 can be rotated around the shaft 61 at intervals on the left and right sides of the rear surface of the knocker engagement plate 52 with two spaces therebetween. An engagement roller 62 is attached to the upper part of the shaft 63 so as to be rotatable around the shaft 63 one by one. The four guide rollers 60 are engaged with a guide plate 64a of a guide member 64 provided horizontally between the drive sprocket 55 and the driven sprocket 56 from above and below. On the other hand, between the two engagement rollers 62, the knocker 51 is engaged and disengaged in the vertical direction by the lifting and lowering operation of the swivel base 45. Then, by driving the chain sprocket drive mechanism 53 with the knocker 51 engaged with the knocker engagement plate 52, the pallet receiving members 47 of the respective groups are advanced and retracted. The member 47 does not protrude from the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12 but is accommodated in the installation space width S1 of the vehicle direction changing device 39. 11 or the pallet P mounted on each of the elevators 21 and 27 does not interfere with each set of pallet receiving members 47 (see FIGS. 9A and 9B). ). On the other hand, in the advanced state, each set of pallet receiving members 47 advances to the place where the mounted pallet P enters the tire, and the vehicle body load is directly received by each set of pallet receiving members 47 (FIG. 11A). ), (B)).
[0057]
Each frame 54 of the support frame 41 is provided with first and second limit switches 65 and 66 as detecting means, and both the first and second limit switches 65 and 66 are rotatable around a shaft 67. The first limit switch 65 on the left side of FIG. 3 includes an actuating lever 68, and a striker 59 that moves following the retreating movement of each set of pallet receiving members 47 moved to the retreating position is a roller 68a of the actuating lever 68. It is detected by rotating the operating lever 68 in contact with. On the other hand, the second limit switch 66 on the right side of FIG. 3 is configured such that the striker 59 that moves following the advance operation contacts the roller 68a of the operation lever 68 when the pallet receiving member 47 of each set has moved to the advance position. Detection is performed by rotating the operating lever 68.
[0058]
Positioning means for positioning each pair of pallet receiving members 47 at the advanced position and the retracted position on the opposite side of the knocker 51 near both ends of a pair of frames 45a extending in the lateral feed direction on both sides of the swivel base 45. Each positioning device 69 is installed. As shown in detail in FIGS. 7 and 8, the positioning device 69 includes an arm 72 having one end supported on a frame 45 a of the swivel base 45 so as to be rotatable up and down around a shaft 71 via a bracket 70. A positioning roller 73 as a positioning member is attached to the other end of the arm 72 so as to be rotatable around a shaft 74. Below the arm 72, a lower end of a coil spring 75 as an urging means is supported by a bracket 76, and the upper end of the coil spring 75 is connected to the other end of the arm 72. The end is always urged upward by the spring force of the coil spring 75, which is the direction in which the positioning roller 73 is engaged with first and second positioning recesses 77a and 77b described later. On the other hand, a positioning plate 77 is attached to the opposite side of the pallet receiving member 47 of each set of the pallet receiving members 47, and the positioning roller 73 is advanced or retracted on both sides of the lower end of the positioning plate 77. First and second positioning recesses 77a and 77b are formed as positioning engaging portions that are engaged and disengaged by operation. Among them, the first positioning recess 77a on the right side of FIG. 7 is used for positioning the pallet receiving member 47 at the retracted position by the positioning roller 73 engaged by the retreating operation of each set of pallet receiving members 47 (FIG. 9). The second positioning recess 77b on the left side of FIG. 7 is used for positioning the pallet receiving member 47 at the advanced position by engaging the positioning roller 73 with the advanced operation of each set of pallet receiving members 47. Yes (see FIG. 10B).
[0059]
A total of four guide plates 79 protrude upward from the pair of frames 45 a of the swivel base 45, and a width adjusting roller 80 as a width adjusting means rotates around the shaft 81 at the upper end of the guide plates 79. These width-adjusting rollers 80 roll freely on both vertical walls p5 of the central rising portion p4 on the back surface of the pallet P by the ascending operation of the swivel base 45 and engage with both the vertical walls p5. The width is made closer to the center of 45 (see FIGS. 11A and 11B).
[0060]
Of the pair of frames 45a, the two guide plates 79 of one of the frames 45a are respectively provided with a misregistration prevention piece 82 as a misregistration prevention means, and the upper end of the misregistration prevention piece 82 is engaged. A concavity 82a is formed. On the other hand, between the vertical walls p5 of the center rising portion p4 on the back surface of the pallet P, two frames p6 are provided so as to extend along the short side of the pallet P, and the engagement recesses of the two misalignment prevention pieces 82 are provided. 82a engages with the frame p6 by the ascending operation of the swivel base 45 and regulates movement along the long side of the pallet P (see FIGS. 11A and 11B).
[0061]
With respect to the procedure for loading and unloading the vehicle C by the elevator slide type multi-story parking device provided with the vehicle direction changing device 39 configured as described above on the floor surface 4b between the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12, FIG. This will be described with reference to FIG. Here, an example in which the direction of the vehicle C is changed at the time of entry will be given, and an example in which the direction of the vehicle C is changed at the time of exit will be omitted.
[0062]
<Goods receipt>
(1) The vehicle C enters the entry / exit section 4 through the entrance / exit 4a by forward driving, and enters the empty pallet P on the pallet holding device 13 in the advanced state at the pallet exit / entrance 11. The user gets off the vehicle C and exits from the doorway 4a.
[0063]
(2) The pallet lateral feed device 40 is operated. That is, two sets of the four friction wheels 43 are rotated in synchronism with each other, and the two friction wheels 43 are rotated in reverse in each set. As a result, the feed plate p3 on the lower surface of the in-vehicle pallet P at the pallet unloading / inlet 11 is sandwiched and drawn by one set of friction wheels 43, and the in-vehicle pallet P is moved by the cooperation with the other set of friction wheels 43. It moves horizontally above the vehicle direction changing device 39 and is supported by the pallet lateral feed rail 38. At the vehicle loading / unloading entrance 12, the lift lift 21 of the lift lift 7 is waiting to be lifted in preparation for receiving the storage vehicle C. Note that the pallet lateral feed rail 38 is not shown in FIGS. 9 (a), 9 (b) to 13 (a), 13 (b).
[0064]
At this time, as shown in FIGS. 9 (a) and 9 (b), the swivel base 45 of the vehicle direction changing device 39 is in a lowered state, and two sets of pallet receiving members 47, each of which is a set of two, have the above-described on-vehicle pallet. It is not in contact with the in-vehicle pallet P at a distance below P.
[0065]
Each set of pallet receiving members 47 is in a retracted state, and the tip thereof is accommodated in the installation space width S1 of the vehicle direction changing device 39 inward of the tire entry position of the pallet P, and the pallet carry-in / out port 11 and the vehicle carry-out. It does not protrude from the entrance 12. Therefore, when the lift lift 21 of the lift 7 is raised to the vehicle loading / unloading entrance 12 as described above, the pallet receiving member 47 can be prevented from interfering with the lift lift 21 and the warehousing operation is not hindered. be able to.
[0066]
(3) The drive motor 58 of the vehicle direction changing device 39 is activated to drive the chain sprocket drive mechanism 53. At this time, since the knockers 51 on the pallet receiving member 47 side of each set are engaged with the knocker engagement plate 52 on the frame 45a side of the swivel base 45, the chain sprocket drive mechanism 53 causes the knocker 51 on the side of the pallet receiving member 47 to , (B), they move in directions away from each other, so that each set of pallet receiving members 47 advances.
[0067]
When the pallet receiving member 47 of each group advances, the striker 59 on the lower chain 57b side of the endless chain 57 contacts the roller 68a of the operating lever 68 of the second limit switch 66 to operate the second limit switch 66 and drive it. The motor 58 stops. As a result, the chain sprocket drive mechanism 53 stops, the advance operation of each pair of pallet receiving members 47 stops, and the advance stroke is determined. At the same time, the positioning roller 73 of the positioning device 69 is engaged with the second positioning recess 77b, so that each set of pallet receiving members 47 is reliably positioned at the advanced position.
[0068]
In this state, each set of pallet receiving members 47 has advanced to the place where the vehicle is mounted on the pallet P.
[0069]
(4) The vehicle direction changing device 39 is lifted to raise the swivel base 45, and the in-vehicle pallet P is lifted upward from the pallet lateral feed rail 38 as shown in FIGS. 11 (a) and 11 (b). At this time, each set of friction wheels 43 of the pallet lateral feed device 40 is moved away from each other to release the holding of the feed plate p3 on the lower surface of the in-vehicle pallet P. As a result, the knockers 51 on the pallet receiving member 47 side of each set are separated upward from the knocker engagement plate 52 on the frame 45a side of the swivel base 45, and the swivel base 45 is in a state of being capable of swiveling. At the same time, the four width adjusting rollers 80 are raised and engaged with the vertical wall p5 of the center rising portion p4 on the back surface of the vehicle-mounted pallet P, whereby the vehicle-mounted pallet P is shifted to the center of the swivel base 45 and the width is increased. Positioned in the direction. Further, the two misregistration preventing pieces 82 are raised as the swivel base 45 is raised, and the engaging recesses 82a are engaged with the frame p6 of the center rising portion p4 on the back surface of the in-vehicle pallet P. The movement along the long side of the vehicle is restricted, and the in-vehicle pallet P is positioned.
[0070]
(5) The swivel base 45 in the ascending state is turned by 180 ° in a horizontal plane, and the direction is changed so that the vehicle C can be left in forward operation.
[0071]
At this time, as described above, each set of pallet receiving members 47 advances to the place where the vehicle-mounted pallet P enters the tire, and the vehicle body load is directly received by each set of pallet receiving members 47. It is possible to eliminate the situation where the side (outside the tire entry point) is bent by the vehicle body load, and the vehicle C can be stably supported during turning.
[0072]
Therefore, since it is not necessary to reinforce the pallet P with the reinforcing material, the thickness of the pallet P does not increase, and the vertical dimension of the individual storage shelves 9 can be kept low, and the floor of the storage shelves 9 can be reduced. In addition, since the vehicle direction changing device 39 can be installed at a normal installation level, it is possible to provide an inexpensive elevator slide type three-dimensional parking device that does not need to dig the vehicle storage floor 3 deeper than necessary.
[0073]
(6) As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), the vehicle direction changing device 39 is lowered to lower the swivel base 45, and the in-vehicle pallet P is supported by the pallet lateral feed rail 38. In this state, each set of pallet receiving members 47 is not in contact with the in-vehicle pallet P at a distance below the in-vehicle pallet P.
[0074]
Further, as the swivel base 45 is lowered, the knockers 51 on the pallet receiving member 47 side of each set are engaged with the knocker engagement plate 52 on the frame 45a side of the swivel base 45 from above, and the pallet receiving members 47 of each set are moved. Drive coupled to the chain sprocket drive mechanism 53. At the same time, the four width adjusting rollers 80 are lowered and separated from both vertical walls p5 of the center rising portion p4 on the back surface of the vehicle-mounted pallet P, and the two misalignment prevention pieces 82 are lowered as the swivel base 45 is lowered. The engaging recess 82a descends and disengages from the frame p6 of the center rising portion p4 on the back surface of the in-vehicle pallet P, whereby the positioning of the in-vehicle pallet P is released and the lateral feed posture of the in-vehicle pallet P is adjusted.
[0075]
(7) The drive motor 58 of the vehicle direction changing device 39 is activated to drive the chain sprocket drive mechanism 53. At this time, the knockers 51 on the pallet receiving member 47 side of each set are engaged with the knocker engagement plate 52 on the frame 45a side of the swivel base 45. , (B), the pallet receiving members 47 of each set are moved backward by moving in a direction approaching each other.
[0076]
When the pallet receiving member 47 of each set is retracted, the striker 59 on the lower chain 57b side of the endless chain 57 contacts the roller 68a of the operating lever 68 of the first limit switch 65 to operate the first limit switch 65 and drive. The motor 58 stops. As a result, the chain sprocket drive mechanism 53 stops, the backward movement of each set of pallet receiving members 47 stops, and the backward stroke is determined. At the same time, the positioning roller 73 of the positioning device 69 is engaged with the first positioning recess 77a, so that each set of pallet receiving members 47 is reliably positioned at the retracted position.
[0077]
In this state, each set of pallet receiving members 47 is retracted inward from the tire entry position of the in-vehicle pallet P and is stored in the installation space width S1 of the vehicle direction changing device 39, and protrudes to the pallet carry-in / out entrance 11 and the vehicle carry-in / out entrance 12. Not.
[0078]
(8) The pallet lateral feed device 40 is operated. At this time, the friction wheels 43 of each set of the pallet lateral feed device 40 are brought close to each other and the feed plate p3 on the lower surface of the in-vehicle pallet P is held between the friction wheels 43. The two sets of the four friction wheels 43 are rotated in synchronism with each other, and the two friction wheels 43 are rotated in reverse in each set. As a result, the feed plate p3 on the lower surface of the in-vehicle pallet P on the pallet lateral feed rail 38 is drawn into the vehicle carry-in / out entrance 12, and is transferred horizontally to the lift lift 21 of the lift lift 7 that is waiting to be lifted. When the lift lift 21 of the lift 7 is not at the vehicle carry-in / out entrance 12, the in-vehicle pallet P is temporarily placed on the pallet holding device 13 in the advanced state at the vehicle carry-in / out entrance 12, and then the lift that has been raised The lift 7 is transferred to the lift lift 21.
[0079]
(9) The lift lift 21 of the lift 7 is lowered to the vehicle storage floor 3 and the on-vehicle pallet P is positioned at the uppermost storage shelf level. At this time, since each pallet receiving member 47 retreats and does not protrude from the vehicle carry-in / out entrance 12, the lift elevating platform 21 can be lowered without interfering with each set of pallet receiving members 47. The transport cart 10 stands by raising the cart lift 27 on its side, and operates the transfer device 30 to pull the in-vehicle pallet P from the lift lift 21 of the lift 7 into the cart lift 27. Thereafter, the transport cart 10 travels on the cart travel path 8 to the side of the predetermined storage shelf 9, operates the transfer device 30, and stores the in-vehicle pallet P in the storage shelf 9.
[0080]
In addition, when warehousing is performed continuously, it is necessary to prepare an empty pallet P at the pallet carry-in / out entrance 11 in preparation for the warehousing of the subsequent warehousing vehicle C after the preceding warehousing vehicle C is warehousing. The empty pallet P is mounted, and the vehicle travels to a position just below the pallet loading / unloading port 11 and stands by. Then, after the preceding warehousing vehicle C is laterally fed to the vehicle direction changing device 39 and turned and laterally fed to the lift hoistway 21, the pallet holding device 13 is retracted from the pallet carry-in / out entrance 11 to receive the empty pallet P. To arrange. The transport carriage 10 raises the carriage lift 27 to the pallet carry-in / out entrance 11. When the empty pallet P rises and is positioned above the pallet holding device 13, the pallet holding device 13 is advanced and the holding posture of the empty pallet P is adjusted. The carriage lift 27 is lowered, and the empty pallet P is transferred from the carriage lift 27 to the pallet holding device 13 to prepare for the entry of the subsequent storage vehicle C.
[0081]
By doing in this way, the pallet holding device 13 of the pallet carry-in / outlet 11 leading the empty pallet P from the storage floor 3 to the entry / exit part 4 until the ready state of delivery of the preceding warehousing vehicle C to the transport carriage 10 is established. Can be prepared for warehousing of the subsequent warehousing vehicle C, and the subsequent warehousing vehicle C can be continually entered into the preceding warehousing vehicle C without waiting for the pallet, so that the warehousing can be performed efficiently.
[0082]
<Shipping>
(1) The transport cart 10 stops on the side of the storage shelf 9 in which the vehicle C to be unloaded by traveling on the cart travel path 8 is stored, and operates the transfer device 30 to raise and lower the vehicle-mounted pallet P. Pull into table 27. Next, the transport cart 10 travels on the cart travel path 8 and stops at the lift lift 7, operates the transfer device 30, and moves to the lift lift platform 21 of the lift lift 7 waiting to be lowered to the uppermost storage shelf level. The in-vehicle pallet P is paid out. The lift elevator 21 with the on-vehicle pallet P is raised to the vehicle carry-in / out entrance 12.
[0083]
(2) The pallet lateral feed device 40 is operated. That is, two sets of the four friction wheels 43 are rotated in synchronism with each other, and the two friction wheels 43 are rotated in reverse in each set. As a result, the feed plate p3 on the lower surface of the in-vehicle pallet P at the vehicle carry-in / out entrance 12 is sandwiched and drawn by one set of friction wheels 43, and the in-vehicle pallet P is fed toward the other set of friction wheels 43. .
[0084]
(3) The in-vehicle pallet P is moved horizontally to the pallet unloading / inlet 11 side without stopping at the vehicle direction changing device 39, and is moved laterally to the pallet holding device 13 in the advanced state at the pallet unloading / inlet 11 for transfer. A user gets into the vehicle C and exits from the entrance 4a by forward driving.
[0085]
In addition, when unloading is performed continuously, it is necessary to remove the empty pallet P from the pallet loading / unloading port 11 so as not to obstruct the unloading of the subsequent unloading vehicle C after the unloading of the preceding unloading vehicle C. For this purpose, the carriage lifting platform 27 of the empty transport carriage 10 after the preceding delivery vehicle C is delivered to the lift lifting platform 21 of the lifting lift 7 is raised to the pallet carry-in / out entrance 11, and the empty pallet P is moved to the pallet holding device 13. Then, the pallet holding device 13 is retracted so as not to interfere when the empty pallet P descends. In this reverse state, the transport carriage 10 lowers the carriage lift 27 and travels to the empty storage shelf 9 to pay out the empty pallet P to the storage shelf 9 and then picks up the subsequent delivery vehicle C.
[0086]
By doing so, the empty pallet P is drawn into the vehicle storage floor 3 from the entry / exit part 4 until the subsequent unloading vehicle C enters the entry / exit part 5 by the lift 7 and enters / exits. The part 4 can be emptied to prepare for the delivery of the subsequent delivery vehicle C, and the subsequent delivery vehicle C can be delivered following the delivery of the preceding delivery vehicle C without waiting for the pallet to be discharged. Can do.
[0087]
In the above embodiment, the vehicle direction changing device 39 is installed between the pallet loading / unloading port 11 and the vehicle loading / unloading port 12 of the vehicle entry floor 1 in the elevator slide type multi-story parking device. The type of mechanical parking device is not limited. Below, some examples of application of the vehicle direction change apparatus 39 are given. For the sake of convenience, the same components as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0088]
16 (a) to 16 (c) are mechanical parking devices each having a lift 7 for connecting the vehicle entry floor 1 and the vehicle storage floor 3 as in the above embodiment, and two sets of pallets. This is an example in which the vehicle direction changing device 39 provided with the receiving member 47 so as to be able to advance and retreat is installed at the descending end that is the arrival point of the lifting lift 7 on the vehicle storage floor. Therefore, in this example, the width of the lift lift 21 of the lift 7 can be set narrow, and the vehicle C can be stably supported during turning without adding a reinforcing material to the bottom surface of the pallet P. 16 (a) and 16 (c), reference numeral 20a denotes four suspension chains which are one component of the chain sprocket drive mechanism 20, and these suspension chains 20a are connected to the four corners of the lift elevator 21 to lift. The elevator 21 is suspended and supported.
[0089]
17 (a) to 17 (c) show a transport carriage 10 that travels on the vehicle storage floor 3 and transports the vehicle C. The transport carriage 10 includes a carriage lifting platform 27 as in the above embodiment. ing. In this example, a vehicle direction changing device 39 provided with two sets of pallet receiving members 47 so as to be able to advance and retreat is mounted on the transport carriage 10. In general, when the vehicle direction changing device 39 is mounted on the transport carriage 10 having the carriage lift 27, the turntable 45 is located inside the carriage lift 27, so that the turntable 45 is limited in space and its width is reduced. Although it cannot be ensured sufficiently, the pallet receiving member 47 is movable as described above, so that the vehicle C can be stably supported during turning without adding a reinforcing material to the lower surface of the pallet P. In this example, the pallet lateral feed device 40 employed in the above embodiment is mounted in place of the double crank arm type transfer device 30.
[0090]
18 (a) and 18 (b) are common to the above-described embodiment in that they are mechanical parking apparatuses provided with a lift lift 7 (not shown) that connects the vehicle entry floor 1 and the vehicle storage floor 3. However, in this example, only the vehicle loading / unloading port 12 for loading / unloading the vehicle C with the lift lift 7 is formed in the vehicle loading floor 1, and there is no dedicated pallet loading / unloading port 11 as in the above embodiment, 12 is also used as a pallet loading / unloading port. In this example, a vehicle direction changing device 39 provided with two sets of pallet receiving members 47 so as to be able to advance and retreat is installed adjacent to the vehicle carry-in / out entrance 12 of the vehicle entry floor 1. Therefore, in this example, similarly to the above-described embodiment, due to restrictions such as location conditions, the installation space for the vehicle direction change device 39 cannot be sufficiently secured on the vehicle entry floor 1, and the pallet P The vehicle C can be stably supported during turning without adding a reinforcing material to the lower surface.
[0091]
19 (a) and 19 (b), unlike the examples described so far, the advancing / retreating direction of each set of pallet receiving members 47 of the vehicle direction changing device 39 is along the long side direction of the pallet P to be supported. This is when the direction is set. In this example, since the pallet lateral feed device 40 is provided around the vehicle direction changing device 39, a sufficient length in the pallet longitudinal direction perpendicular to the lateral feed direction of the swivel base 45 cannot be ensured. In addition, since the pallet receiving member 47 is movable, the installation space for the vehicle turning device 39 can be saved, and the vehicle C can be stably supported during turning without adding a reinforcing material to the bottom surface of the pallet P. Can do.
[0092]
In the above-described embodiment, the vehicle direction changing device 39 is a lifting and turning type in which the swivel base 45 moves up and down. However, the vehicle direction changing device has only a turning function and does not have a lifting function. 39 can also be applied. In this case, in order to change the direction of the vehicle C, the on-vehicle pallet P is supported by the turntable 45 by lowering the pallet lateral feed rail 38 and turned. Naturally, the engagement / disengagement operation between the width adjusting roller 80 and the vertical walls p5 of the center rising portion p4 on the back surface of the pallet P, the engagement / disengagement operation between the misalignment prevention piece 82 and the frame p6 of the center rising portion p4 on the back surface of the pallet P, etc. Is performed in accordance with the downward movement of the pallet lateral feed rail 38.
[0093]
Further, each set of pallet receiving members 47 may be advanced and retracted in the direction along both the short side and the long side of the supported pallet P.
[0094]
In the above embodiment, the vehicle C is moved into and out of the lift lift 7, and the empty pallet P and the in-vehicle pallet P are transferred between the transport carriage 10 and the pallet holding device 13 at the pallet loading / unloading port 11. However, depending on the loading / unloading situation, on the contrary, the vehicle C is directly transferred from the pallet loading / unloading port 11 to the transporting cart 10 for loading or the vehicle C is transferred from the transporting cart 10 to the pallet loading / unloading port. 11 may be delivered to the pallet holding device 13 for delivery. Of course, the lifting lift 7 may not only carry in and out the in-vehicle pallet P but also carry in and out the empty pallet P.
[0095]
Furthermore, in the above embodiment, the case where the pallet lateral feed device 40 is installed on the floor surface 4b between the pallet carry-in / out entrance 11 and the vehicle carry-in / out entrance 12 is shown. May be installed.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, two sets of pallet receiving members, each of which supports both sides of a pallet from below, are provided on the swivel base so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction. Since the receiving member is retracted inward from the tire entry point of the pallet when not turning, even if the installation space is narrow due to restrictions such as location conditions, it is possible to install the vehicle turning device sufficiently it can. On the other hand, each set of pallet receiving members is advanced to the place where the pallet tires are placed when turning, so the vehicle load is received directly by each set of pallet receiving members so that the pallet does not bend. can do. Therefore, since it is not necessary to increase the rigidity of the pallet with the reinforcing material, the floor of the storage shelf can be lowered, and the vehicle direction changing device can be installed at the normal installation level, and the vehicle storage floor is dug deeper than necessary. There is no need for an inexpensive mechanical parking device.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a vehicle turning device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the vehicle turning device according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is an enlarged view of the vicinity of the base end portion of the pallet receiving member when viewed from the inside of the swivel base.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
FIG. 7 is an enlarged view of the vicinity of the base end portion of the pallet receiving member when viewed from the outside of the swivel base.
8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
FIG. 9 shows a state in which the vehicle-mounted pallet is laterally fed on the pallet lateral feed rail and is positioned directly above the vehicle direction change device in the vehicle direction changing procedure, (a) is a diagram corresponding to FIG. b) is a diagram corresponding to FIG.
FIGS. 10A and 10B show a state in which the pallet receiving member has advanced in the vehicle direction changing procedure, wherein FIG. 10A is a diagram corresponding to FIG. 3 and FIG.
FIGS. 11A and 11B show a state in which the turntable is raised and turned to change the direction of the on-vehicle pallet by 180 ° in the vehicle direction changing procedure, and FIG. 11A is a diagram corresponding to FIG. 3 and FIG. is there.
FIGS. 12A and 12B show a state in which the swivel base is lowered and the vehicle-mounted pallet is transferred onto the pallet lateral feed rail in the vehicle direction changing procedure, wherein FIG. 12A is a diagram corresponding to FIG. 3 and FIG. It is.
FIGS. 13A and 13B show a state in which the pallet receiving member is retracted in the vehicle direction changing procedure, wherein FIG. 13A is a diagram corresponding to FIG. 3 and FIG. 13B is a diagram corresponding to FIG.
FIG. 14 is a plan view of a vehicle entry floor of an elevator slide type multi-story parking apparatus showing a layout in which a vehicle turning device according to an embodiment of the present invention is installed between a vehicle entry / exit on a vehicle entry floor and a pallet entry / exit. It is.
FIG. 15 is a longitudinal sectional view of an elevator slide type three-dimensional parking apparatus showing a layout in which a vehicle direction changing device according to an embodiment of the present invention is installed between a vehicle loading / unloading entrance and a pallet loading / unloading entrance on a vehicle entry floor.
FIG. 16 shows a layout in which the vehicle direction changing device according to one embodiment of the present invention is installed at the descending end that is the vehicle storage floor arrival point of the lifting lift, and (a) shows a state in which the lift lifting platform is lowered to the lower end. (B) is the front view, (c) is the top view.
FIGS. 17A and 17B show a layout in which a vehicle direction changing device according to an embodiment of the present invention is mounted on a transport cart, FIG. 17A is a view of the transport cart viewed from the side, and FIG. FIG. 3C is a plan view of the transport carriage.
FIGS. 18A and 18B show a layout in which a vehicle direction changing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the side of a vehicle carry-out entrance on a vehicle entry floor, where FIG. 18A is a plan view and FIG. 18B is a front view thereof. .
FIG. 19 shows a vehicle direction changing apparatus according to another embodiment of the present invention, in which (a) is a view of a state in which the pallet receiving member is retracted in the longitudinal direction of the vehicle body, and (b) is a view of the pallet. It is the figure which looked at the state which advanced the receiving member to the vehicle body front-back direction from the vehicle body side.
20A and 20B show a layout in which a conventional vehicle direction changing device is installed between a vehicle loading / unloading port and a pallet loading / unloading port on a vehicle entry floor, (a) is a plan view thereof, and (b) is a front view thereof. .
FIG. 21 shows a layout in which a vehicle direction changing device having a narrow installation space width between a vehicle carry-in entrance and a pallet carry-out entrance on the vehicle entry floor and with a lateral width reduced in accordance with the install space width is installed. ) Is a plan view thereof, (b) is a front view thereof, and (c) is a front view when the pallet is reinforced with a reinforcing material.
FIG. 22 is a front view showing a state in which the vehicle is placed on a vehicle turning device whose pallet receiving member is short in the longitudinal direction of the vehicle body.
[Explanation of symbols]
1 Vehicle entry floor
3 Vehicle storage floor
7 Lifting lift
10 Carriage cart
11 Pallet entry / exit
12 Vehicle entry / exit
38 Pallet lateral feed rail (pallet lateral feed means)
39 Vehicle direction change device
41 Support stand (fixed side)
45 swivel
47 Pallet receiving member
50 Advance / Retreat Drive (Advance / Retreat Drive)
51 Knocker (engagement member)
52 Knocker engagement plate (member to be engaged)
53 Chain sprocket drive mechanism
59 striker
65 First limit switch (detection means)
66 Second limit switch (detection means)
69 Positioning device (positioning means)
72 arms
73 Positioning roller (positioning member)
75 Coil spring (biasing means)
77a First positioning recess (positioning engagement portion)
77b Second positioning recess (positioning engagement portion)
80 Width-adjusting roller (Width-aligning means)
C vehicle
P palette
p4 Center rising part
p5 vertical wall
p6 frame

Claims

A vehicle direction changing device that changes direction by mounting a vehicle on a pallet,
A swivel that is pivotable in a horizontal plane;
Two sets of pallet receiving members which are provided on the swivel base so as to be able to advance and retreat in the horizontal direction, and support two sides of the pallet from below;
A vehicle direction characterized by comprising a forward / backward drive means for retracting the pallet receiving members of the respective groups inward from the tire entry position of the pallet when not turning, and for advancing to the tire entry position of the pallet when turning. Conversion equipment.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
A vehicle direction changing device characterized in that detection means for detecting that each set of pallet receiving members has moved to an advanced position and a retracted position is provided.

In the vehicle direction changing apparatus according to claim 2,
The vehicle turning device characterized in that the detection means is a limit switch that operates when a striker that moves following the advance and retreat operation of each set of pallet receiving members contacts.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
A vehicle direction changing device characterized in that positioning means for positioning each set of pallet receiving members at an advanced position and a retracted position is provided.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 4,
The positioning means includes an arm having one end rotatably supported on the swivel base in the vertical direction;
A positioning member that is pivotally attached to the other end of the arm, and is engaged with and disengaged from the positioning engagement portion provided in each set of pallet receiving members by the forward and backward movement of each set of pallet receiving members;
A vehicle direction changing apparatus comprising: an urging means for constantly urging the other end of the arm in a direction in which the positioning member engages with the positioning engagement portion.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
The swivel base is configured to perform a lift operation in addition to the swing operation,
The advancing / retreating drive means includes an engaging member provided on each set of pallet receiving members,
An engaged member that is movably provided on a fixed side around the swivel base, and that engages and disengages the lifting member by a lifting operation;
A chain sprocket drive mechanism for moving the engaged member,
A vehicle direction change characterized in that the chain sprocket drive mechanism is driven in a state where the engaging member is engaged with the engaged member, so that the pallet receiving members of the respective sets are advanced and retracted. apparatus.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
The swivel base is provided with a width adjusting means for engaging the vertical walls of the center rising portion on the back surface of the pallet and moving the pallet to the center of the swivel base by the relative lifting movement of the swivel base and the pallet. A vehicle direction change device characterized by the above.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
The swivel base regulates the movement along the long side of the pallet by engaging the frame extending along the short side of the pallet at the center rising part on the back of the pallet by the relative raising and lowering movement of the swivel and the pallet. A vehicle direction changing device characterized in that a position deviation preventing means is provided.

The vehicle direction changing apparatus according to claim 1,
The vehicle direction changing device, wherein the advancing / retreating direction of each pair of pallet receiving members is a direction along at least one of a short side and a long side of the pallet to be supported.

A mechanical parking device comprising the vehicle direction changing device according to any one of claims 1 to 9,
Elevating lift that connects the vehicle entry floor and the vehicle storage floor,
The vehicle entry floor is provided with a vehicle carry-in / out entrance for carrying the vehicle in and out with the lift lift,
The mechanical parking device, wherein the vehicle direction changing device is installed adjacent to the vehicle carry-in / out entrance.

A mechanical parking device comprising the vehicle direction changing device according to any one of claims 1 to 9,
A lifting lift connecting the vehicle entry floor and the vehicle storage floor;
A transport carriage that travels on the vehicle storage floor and transports the vehicle,
The vehicle entry floor is provided with a vehicle loading / unloading port for loading / unloading the vehicle with the lifting lift and a pallet loading / unloading port for loading / unloading the pallet with the transfer carriage,
The mechanical parking apparatus, wherein the vehicle direction changing device is installed between the vehicle carry-in / out port and the pallet carry-in / out port.

A mechanical parking device comprising the vehicle direction changing device according to any one of claims 1 to 9,
Elevating lift that connects the vehicle entry floor and the vehicle storage floor,
The said vehicle direction change apparatus is installed in the vehicle storage floor arrival point of the said lifting lift, The mechanical parking apparatus characterized by the above-mentioned.

A mechanical parking device comprising the vehicle direction changing device according to any one of claims 1 to 9,
It has a transport carriage that travels on the vehicle storage floor and transports the vehicle,
The said vehicle direction change apparatus is mounted in the said conveyance trolley, The mechanical parking apparatus characterized by the above-mentioned.