JP3905066B2

JP3905066B2 - Wheel arch flange bending machine

Info

Publication number: JP3905066B2
Application number: JP2003207859A
Authority: JP
Inventors: 善浩影山; 正飛田; 聡松尾; 啓之奥中; 彰児玉
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-08-19
Filing date: 2003-08-19
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2023-08-19
Also published as: CN1835814A; JP2005059018A; CN100469476C

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のサイドパネルのホイールアーチ部に形成したフランジに曲げ加工を施すホイールアーチフランジの曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１２（ａ）〜（ｃ）はホイールアーチ部のフランジに曲げ加工を施す必要性を示す説明図である。
（ａ）に示す車両１００のホイールハウス１０４を形成するサイドパネル１０１は、（ｂ）に示すように、インナパネル１０２とアウタパネル１０３を溶接する部材であって、インナパネル１０２とアウタパネル１０３との溶接結合する部分となるフランジ１０６を内側に設け、ホイールアーチ部１０５を形成する。
なお、（ａ）において、Ｆｒは車両前方、Ｒｒは車両後方を示す。
【０００３】
走行安定性や足回り機能向上のために、ホイールハウス１０４にスペースの余裕があることが望まれるとともに、（ａ）に示すように、ホイールハウス１０４は、タイヤ１０８との隙間を外観デザイン上から狭くすることも望まれる。
【０００４】
そこで、（ｃ）に示すように、ホイールアーチ部１０５のフランジ１０６に、曲げ加工を施すことで、タイヤ１０８との隙間を狭くするとともに、ホイールハウス１０４のスペースを確保する。
【０００５】
車両のサイドパネルのホイールアーチ部に形成したフランジに曲げ加工を施すホイールアーチフランジの曲げ加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−１０８７４３号公報（第１３−１４頁、図１−図４）
【０００７】
図１３（ａ）〜（ｃ）は特許文献１の図１〜図４の要部再掲図である。ただし、同公報に記載の符号を新しく振り直すとともに記載の名称も一部変更した。
（ａ）に示すように、特許文献１のホイールハウスの曲げ加工装置１２０は、フレーム１２１にワーク受け部材１２２を取付け、フレーム１２１にワーク押え部材１２４をスライド可能に取付け、フレーム１２１にワーク曲げ部材１２３をスライド可能に取付けた装置であって、ホイールアーチ部１１５のフランジ１１６の内コーナにワーク受け部材１２２をセットし、（ｂ）に示すように、ワーク押え部材１２４を矢印▲１▼の如くスライドさせ、このワーク押え部材１２４でフランジ１１６をワーク受け部材１２２に押え、（ｃ）に示すように、ワーク曲げ部材１２３を矢印▲２▼の如くスライドさせてフランジ１１６に当て、（ｄ）に示すように、ワーク曲げ部材１２３を矢印▲３▼の如くスライドさせ、フランジ１１６の曲げ加工をする装置である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記に示す特許文献１のホイールアーチフランジの曲げ加工装置１２０は、ロボットのハンド等に取付けてホイールアーチ部１１５にセットし、曲げ加工を施すことがある。
【０００９】
しかし、特許文献１のホイールアーチフランジの曲げ加工装置１２０では、ロボットでホイールアーチ部１１５にセットする際に、ホイールアーチ部１１５自身のセット位置のばらつき、若しくはロボットの精度によるホイールアーチフランジの曲げ加工装置１２０のセットのばらつきにより、ホイールアーチ部１１５とホイールアーチフランジの曲げ加工装置１２０との位置関係が、（ａ）に示す白抜き矢印の方向にずれる虞がある。特に、ホイールアーチ部１１５自身のばらつきが大きい。
【００１０】
これでは、ホイールアーチ部１１５を精度よく曲げ加工を施すことはできない。ややもすると、ホイールアーチ部１１５をデフォーム（変形）させてしまうこともある。
【００１１】
また、ホイールアーチ部１１５自身のセット位置を向上させたり、ロボットの精度を向上させるのでは、高度の制御技術が要求されるばかりでなく、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置１２０やホイールアーチ部１１５のセット用装置が複雑な構成となり、コストの高騰を招くこともある。
【００１２】
すなわち、本発明の目的は、ホイールアーチ部に容易にセットできるとともに、ホイールアーチ部のフランジを精度よく曲げることができるホイールアーチフランジの曲げ加工装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、車体のホイールアーチ部に形成したフランジを曲げるホイールアーチフランジの曲げ加工装置において、基台と、この基台にスライド可能に取付けた第１スライド手段と、この第１スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジをガイドするワークガイド部材と、基台にスライド可能に取付けた第２スライド手段と、この第２スライド手段に取付けられ、フランジを受けるワーク受け部材と、この第２スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジを曲げるワーク曲げ部材と、第１・第２スライド手段の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段の間に介在させた相互距離可変手段と、を備え、この相互距離可変手段は、第１・第２スライド手段の間に渡したシリンダ本体及びロッドから構成するシリンダであることを特徴とする。
【００１６】
例えば、ホイールアーチ部に容易にセットできるとともに、ホイールアーチ部のフランジを精度よく曲げることができるとすれば、加工時間の短縮を図るこことができ、品質の向上を図る上で好ましいことである。
【００１７】
そこで、基台に第１スライド手段をスライド可能に取付け、この第１スライド手段にワークガイド部材を搭載し、基台に第２スライド手段をスライド可能に取付け、この第２スライド手段にワーク受け部材並びにワーク曲げ部材を搭載し、第１・第２スライド手段の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段の間に相互距離可変手段を介在させ、この相互距離可変手段を、第１・第２スライド手段の間に渡したシリンダ本体及びロッドから構成するシリンダとした。
【００１８】
サイドパネルのホイールアーチ部にワークガイド部材及びワーク受け部材をセットするときに、相互距離可変手段で第１・第２のスライド手段の間隔を開くことで、フランジの外面に所定のクリアランスを持たせてワークガイド部材をセットできるとともに、フランジの端部から所定のクリアランスを持たせてワーク受け部材をセットし、相互距離可変手段で第１・第２スライド手段の相互距離を接近することで、例えば、フランジの外面にワーク受けガイド部材を当てるとともにフランジの内面にワーク受け部材を当てる。
【００１９】
すなわち、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置に、基台と、この基台にスライド可能に取付けた第１スライド手段と、この第１スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジをガイドするワークガイド部材と、基台にスライド可能に取付けた第２スライド手段と、この第２スライド手段に取付けられ、フランジを受けるワーク受け部材と、この第２スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジを曲げるワーク曲げ部材と、第１・第２スライド手段の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段の間に介在させた相互距離可変手段と、を備えることで、ホイールアーチ部の車幅方向に関してホイールアーチフランジの曲げ加工装置とサイドパネルとの設定位置のばらつきの許容幅を拡げることができる。
【００２０】
これにより、ホイールアーチ部にホイールアーチフランジの曲げ加工装置を容易にセットできるとともに、セット後に、相互距離可変手段で第１・第２スライド手段の相互距離を接近することで、ホイールアーチ部のフランジを精度よく曲げることのできる。この結果、ホイールアーチ部の曲げ加工時間の短縮を図ることができるとともに、ホイールアーチ部の曲げ加工品質の向上を図ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の使用状態を示す正面図であり、図中、１１は車両用ボディ、１２はサイドパネル、１３はサイドパネル１２に形成したワークとしてのホイールアーチ部、１６はフランジ、１７は作業台、１８は作業用ロボット、１９はロボットハンド、２０は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置を示す。
【００２３】
ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０は、作業用ロボット１８の先端に取付け、車両用ボディ１１として組立てた状態のサイドパネル１２のホイールアーチ部１３を曲げ加工するものであって、後述するセンタリング機能を備えることで、車両用ボディ１１の矢印Ｄ方向（車両幅方向）の設定位置のばらつきの許容幅を拡げるようにした装置である。
【００２４】
図２は図１の２部拡大図であり、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０で曲げ加工するサイドパネル１２のホイールアーチ部１３を示す。
また、図３は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置で加工済みのホイールアーチ部の断面図である。
【００２５】
サイドパネル１２は、インナパネル１４と、このインナパネル１４に合わせたアウタパネル１５とからなり、ホイールアーチ部１３を形成したパネルである。ホイールアーチ部１３は、インナパネル１４とアウタパネル１５との接合するためのフランジ１６を備えたものである。
以下、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０（図１参照）の詳細を説明する。
【００２６】
図４は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の斜視図である。
ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０は、作業用ロボット１８（図１参照）に取付ける基台２１と、この基台２１にスライド可能に取付けた第１・第２スライド手段２２，２３と、第１スライド手段２２に搭載したワークガイド部材２４と、第２スライド手段２３に搭載したワーク受け部材２５及びワーク曲げ部材２６と、第１・第２スライド手段２２，２３の間に介在させることで第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近若しくは離間させる相互距離可変手段２７と、からなる。
【００２７】
図５は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の分解斜視図であり、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０の主な構成部品を示す。
基台２１は、本体部３１と、この本体部３１に設けた２本のレール３２，３２と、これらのレール３２，３２を本体部３１に取付ける合計４個のレール支持部材３３・・・（・・・は複数個を示す。以下同じ）と、からなる。
【００２８】
本体部３１は、ロボットハンド１９を取付けるためのロボットハンド取付け部３５と、ワーク曲げ部材２６の構成部品である油圧シリンダ７６を貫通させる貫通孔３６と、相互距離可変手段２７を介在させるための逃げ孔３７と、を備える。
【００２９】
レール３２は、第１・第２スライド手段２２，２３をスライド可能に支持する断面視Ｉ型のレールである。
レール支持部材３３は、第１スライド手段２２若しくは第２スライド手段２３を当てるストッパ部３８を備える。
【００３０】
第１スライド手段２２は、ワークガイド部材２４を載置する第１スライド手段本体部４１と、この本体部４１に取付けることでレール３２，３２にスライド可能に嵌合させる第１スライド手段レールガイド４２，４２と、相互距離可変手段２７の一方を止める第１スライド手段ブラケット４３と、からなる。
【００３１】
第２スライド手段２３は、ワーク受け部材２５及びワーク曲げ部材２６を載置する第２スライド手段本体部４５と、この本体部４５に取付けることでレール３２，３２にスライド可能に嵌合させる第２スライド手段レールガイド４６，４６と、相互距離可変手段２７の他方を止める第２スライド手段ブラケット４７と、ワーク曲げ部材２６の構成部品である油圧シリンダ７６を貫通させる第２スライド手段貫通孔４８からなる。
【００３２】
ワークガイド部材２４は、第１スライド手段２２に取付けるワークガイドフレーム５１と、このワークガイドフレーム５１に昇降可能に取付けるワークガイド支持体５２と、このワークガイド支持体５２に一体的に設けるワークガイド５３と、ワークガイドフレーム５１にシリンダ本体５４を取付けるとともにワークガイド支持体５２にロッド５５の先端を支持させることで、ワークガイド支持体５２を昇降させるエアシリンダ５６と、からなる。
【００３３】
ワークガイドフレーム５１は、エアシリンダ５６のシリンダ本体５４を支持する支持部５７と、ワークガイド支持体５２を案内するガイドポスト６３，６３と、を備える。
ワークガイド支持体５２は、エアシリンダ５６のロッド５５を取付ける取付け部５８を備える。
【００３４】
ワークガイド５３は、ワークであるホイールアーチ部に当てる（押える）非金属パッド６１を備える。なお、６２はワークガイド支持体５２にロッド５５の先端を止めるナットである。
【００３５】
ワーク受け部材２５は、第２スライド手段２３に取付けるワーク受けフレーム６４と、このフレーム６４に取付けるワーク受け金型６５と、からなる。
ワーク受けフレーム６４は、ワーク曲げ部材２６を昇降させる案内レール６６，６６（一方不図示）と、ワーク曲げ部材２６の構成部品である油圧シリンダ７６を貫通させるワーク受け側貫通孔６７と、油圧シリンダ７６を取付けるシリンダ取付け部６８と、ワーク受け金型６５をクランプするワーク受け側クランプ部６９と、を備える。
【００３６】
ワーク曲げ部材２６は、ワーク受け部材２５の案内レール６６，６６に昇降可能に取付けるワーク曲げ昇降体７１と、この昇降体７１に取付けるワーク曲げ金型７２と、ワーク受けフレーム６４にシリンダ本体７４を取付けるとともにワーク曲げ昇降体７１にロッド７５の先端を支持させることで、ワーク曲げ昇降体７１を昇降させる油圧シリンダ７６と、からなる。
【００３７】
ワーク曲げ昇降体７１は、ワーク受けフレーム６４の案内レール６６，６６にスライド可能に嵌合させる案内ガイド７７，７７と、油圧シリンダ７６のロッド７５を取付けるロッド取付け部７８と、ワーク曲げ金型をクランプするワーク曲げ側クランプ部７９と、からなる。
【００３８】
相互距離可変手段２７は、第１スライド手段２２に取付けるロッド８５と、第２スライド手段２３に取付けるシリンダ本体８４と、から構成するエアシリンダである。８６は第１スライド手段ブラケット４３にロッド８５の先端を止めるナットである。
【００３９】
図６は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の側面図であり、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０は、サイドパネル１２（図２参照）のホイールアーチ部１３に形成したフランジ１６の外面をワークガイド部材２４でガイドし、フランジ１６の外面をワーク受け部材２５で受け、これらのワーク受け部材２５及びワークガイド部材２４で支持したフランジ１６をワーク曲げ部材２６で曲げる形式のホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０において、基台２１と、この基台２１にスライド可能に取付けるとともにワークガイド部材２４を搭載する第１スライド手段２２と、基台２１にスライド可能に取付けるとともにワーク受け部材２５並びにワーク曲げ部材２６を搭載する第２スライド手段２３と、これらの第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段２２，２３の間に介在させた相互距離可変手段２７と、を備えたものと言える。
【００４０】
なお、８１はワーク曲げ曲げ部材２６側に設けたガスクッション、８２はワークガイド部材２４側に設けることでガスクッション８１を受けるガスクッション受けであり、ガスクッション８１は、ワーク曲げ部材２６でホイールアーチ部１２（図３参照）のフランジ１６に曲げ加工を施す直前に、フランジ１６の外面をガイド済みのワークガイド部材２４（ガスクッション受け８２）に当てるようにすることで、ワークガイド部材２４にフランジ１６の外面を押える適正な押え力を発生させる部材である。
【００４１】
図中、８８はワーク受け金型６５をワーク受けフレーム６４に取付けるボルト、８９はワーク曲げ金型７２をワーク曲げ昇降体７１に取付けるボルトを示す。
【００４２】
例えば、ホイールアーチ部に容易にセットできるとともに、ホイールアーチ部のフランジのを精度よく曲げることのできるとすれば、加工時間の短縮を図るこことができ、品質の向上を図る上で好ましいことである。
【００４３】
図７は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の側面断面図であり、基台２１に第１スライド手段２２をスライド可能に取付け、この第１スライド手段２２にワークガイド部材２４を搭載し、基台２１に第２スライド手段２３をスライド可能に取付け、この第２スライド手段２３にワーク受け部材２５並びにワークガイド部材２５を搭載し、第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段２２，２３の間に相互距離可変手段２７を介在させたことを示す。
【００４４】
すなわち、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０は、基台２１と、この基台２１にスライド可能に取付けるとともにワークガイド部材２４を搭載する第１スライド手段２２と、基台２１にスライド可能に取付けるとともにワーク受け部材２５並びにワーク曲げ部材２６を搭載する第２スライド手段２３と、これらの第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段２２，２３の間に介在させた相互距離可変手段２７と、を備えたので、図２に示すように、ホイールアーチ部１３の車幅方向に関してホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０とサイドパネル１２との設定位置ばらつきの許容幅を拡げることができる。
【００４５】
これにより、ホイールアーチ部１３（図２参照）にホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０を容易にセットできるとともに、セット後に、相互距離可変手段２７で第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近することで、ホイールアーチ部１３のフランジ１６（図２参照）を精度よく曲げることができる。
この結果、ホイールアーチ部１３の曲げ加工時間の短縮を図ることができるとともに、ホイールアーチ部１３の曲げ加工品質の向上を図ることができる。
【００４６】
さらに、ワークガイド部材２４（ワークガイド５３）は、ナイロン、ウレタン若しくは硬質ゴムなどの非金属パッド６１を備えたものである。例えば、材質が柔らかすぎるとフランジ１６を押えるのに十分な押え力を発生しえない。また、ワークガイド部材２４の材質が硬すぎるとサイドパネル１２に傷を付ける虞や、サイドパネル１２をデフォーム（変形）させてしまう虞がある。
【００４７】
すなわち、ワークガイド部材２４に、非金属パッド６１を備えたので、サイドパネル１２（図２参照）のアウタパネル１５を保護しつつガイドすることができる。この結果、サイドパネル１２に傷やデフォームの発生させることなく、フランジ１６の曲げ加工をすることができる。
【００４８】
以上に述べたホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０の作用を、次に説明する。
図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その１）である。
（ａ）において、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０を初期状態にセットする。
【００４９】
すなわち、第１・第２スライド手段２２，２３の間を矢印ａ１の如く最大に開き、ワークガイド部材２４を矢印ａ２の如く下降させ、ワーク曲げ部材２６を矢印ａ３の如く下降させた状態で、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０を、ホイールアーチ部１３の下部外方に待機させる。ここで、ワークガイド５３の先端とワーク受け金型６５の先端との距離（離間距離）をＡとする。
【００５０】
（ｂ）において、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０を、矢印ｂ１の如く横移動させるとともに矢印ｂ２の如く上昇させることで、ホイールアーチ部１３のフランジ１６の下部に移動させる。
【００５１】
ここで、フランジ１６の平面投影長さをＢ、ワークガイド５３の先端とフランジ１６のアウタパネル１５の外コーナ９１とのクリアランスをＢ１、フランジ１６の先端９２とワーク受け金型６５の先端とのクリアランスをＢ２とするときに、上記の離間距離Ａは、クリアランスをＢ１、平面投影長さＢ及びクリアランスＢ２の合計であることを示す。
【００５２】
図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その２）である。
（ａ）において、作業用ロボット１８でホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０を矢印ａ４の如く上昇させ、ワーク受け金型６５を所定高さにセットする。
【００５３】
なお、クリアランスＢ１，Ｂ２は、図１に示す車両用ボディ１１のセット位置の車幅方向のばらつき、及び作業用ロボット１８の精度によるホイールアーチフランジの曲げ加工装置２０のセット位置の車幅方向のばらつきを考慮して決定する。
【００５４】
（ｂ）において、エアシリンダ５６でワークガイド５３を矢印ｂ３の如く上昇させ、ワークガイド５３を所定高さにセットする。
ここで、ワークガイド部材２４を略クリアランスＢ１移動させ、ワーク受け部材２５及びワーク曲げ部材２６を距離Ｃスライドさせることで、車体幅方向に関して所定の位置に、ワークガイド部材２４、ワーク受け部材２５及びワーク曲げ部材２６をセットできることを示す。
【００５５】
図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その３）である。
（ａ）において、相互距離可変手段（エアシリンダ）２７を作動させ、第１・第２スライド手段２２，２３を矢印ａ５，ａ６の如く相互に寄せることで、ワークガイド部材２４及びワーク受け部材２５をセンタリングさせつつ、車体幅方向に関して所定の位置にセットする。
【００５６】
すなわち、サイドパネル１２のホイールアーチ部１３にワークガイド部材２４及びワーク受け部材２５をセットするときに、相互距離可変手段２７で第１・第２のスライド手段２２，２３の間隔を開くことで、フランジ１６のアウタパネル（外面）１５に所定のクリアランスＢ１（図９参照）を持たせてワークガイド部材２４をセットできるとともに、フランジ１６の先端（端部）９２から所定のクリアランスＢ２を持たせてワーク受け部材２５をセットできる。そして、相互距離可変手段２７で第１・第２スライド手段２２，２３の相互距離を接近することで、フランジ１６のアウタパネル（外面）１５の外コーナ９１にワークガイド部材２４を当てるとともにフランジ１６のインナパネル（内面）１４の内コーナ９４にワーク受け部材２５を当てるようにしてセットを完了する。
【００５７】
（ｂ）において、油圧シリンダ７６を作動させワーク曲げ金型７２を矢印ｂ上昇させ、フランジ１６に曲げ加工を施す。
ワークガイド部材２４のワーク当接部位９３に、非金属パッド６１を設けることで、サイドパネル１２を保護しつつガイドすることができる。この結果、サイドパネル１２に曲げ加工時に傷などが発生することを防止することができる。
【００５８】
図１１は本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工方法のフロー図である（符号は図１０参照）。ＳＴ××はステップ番号を示す。
ＳＴ０１：
ホイールアーチ部１３のフランジ１６外面に所定のクリアランスを持たせてワークガイド手段としてのワークガイド部材２４を所定位置にセットするとともにホイールアーチ部１３のフランジ１６内面に所定のクリアランスを持たせてワーク受け手段としてのワーク受け部材２５を所定位置にセットする。
【００５９】
ＳＴ０２：
ワークガイド部材２４及びワーク受け部材２５を相互に寄せることでワークガイド部材２４を前記フランジ１６外面にセットするとともにワーク受け部材２５をフランジ１６内面にセットする。
【００６０】
ＳＴ０３：
ワークガイド部材２４でガイドするとともにワーク受け部材２５で受けたフランジ１６にワーク曲げ手段としてのワーク曲げ部材２６で曲げ加工を施す。
【００６１】
すなわち、ホイールアーチ部１３のフランジ１６外面に所定のクリアランスを持たせてワークガイド手段（ワークガイド部材）２４を所定位置にセットするとともにホイールアーチ部１３のフランジ１６内面に所定のクリアランスを持たせてワーク受け手段（ワーク受け部材）２５を所定位置にセットする工程と、これらのワークガイド手段２４及びワーク受け手段２５を相互に寄せることでワークガイド手段２４をフランジ１６外面にセットするとともにワーク受け手段２５をフランジ内面にセットする工程を設けたので、ワークガイド手段２４及びワーク受け手段２５に対するホイールアーチ部１３のセット位置のばらつきを吸収することができる。この結果、ホイールアーチ部１３の曲げ加工を容易にすることができ、ホイールアーチ部１３の曲げ加工時間の短縮を図ることができる。
【００６２】
尚、実施の形態では図５に示すように、相互距離可変手段（エアシリンダ）２７を１個設けたが、これに限るものではなく、相互距離可変手段をレールに沿わせて相互距離可変手段を複数個配置したものであってもよい。
実施の形態では図５に示すように、ワークガイド部材２４を昇降させるためにエアシリンダ５６を設けたが、これに限るものではなく、例えば、電動モータや油圧シリンダ等のワークガイド部材を昇降させる手段であればよい。
【００６３】
実施の形態では図５に示すように、ワーク曲げ部材２６を昇降させるために油圧シリンダ７６を用いたが、これに限るものではなく、例えば、電動モータやエアシリンダ等のワーク曲げ部材を昇降させる手段であればよい。
実施の形態では図５に示すように、相互距離可変手段２７にエアシリンダを用いたが、これに限るものではなく、例えば、油圧シリンダ等のスライド駆動手段であればよい。
【００６４】
実施の形態では図６に示すように、ワークガイド部材２４のワーク当接部位９３に、非金属パッド６１を設けたが、これに限るものではなく、この非金属パッド６１をアウタパネル１５の側方をガイドできるように拡大したものであってもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１では、ホイールアーチフランジの曲げ加工装置に、基台と、この基台にスライド可能に取付けた第１スライド手段と、この第１スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジをガイドするワークガイド部材と、基台にスライド可能に取付けた第２スライド手段と、この第２スライド手段に取付けられ、フランジを受けるワーク受け部材と、この第２スライド手段に昇降可能に取付けられ、フランジを曲げるワーク曲げ部材と、第１・第２スライド手段の相互距離を接近若しくは離間させるために第１・第２スライド手段の間に介在させた相互距離可変手段と、を備えたので、ホイールアーチ部の車幅方向に関してホイールアーチフランジの曲げ加工装置とサイドパネルとの設定位置のばらつきの許容幅を拡げることができる。
【００６７】
これにより、ホイールアーチ部にホイールアーチフランジの曲げ加工装置を容易にセットできるとともに、セット後に、相互距離可変手段で第１・第２スライド手段の相互距離を接近することで、ホイールアーチ部のフランジを精度よく曲げることができる。この結果、ホイールアーチ部の曲げ加工時間の短縮を図ることができるとともに、ホイールアーチ部の曲げ加工品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の使用状態を示す正面図
【図２】図１の２部拡大図
【図３】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置で加工済みのホイールアーチ部の断面図
【図４】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の斜視図
【図５】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の分解斜視図
【図６】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の側面図
【図７】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の側面断面図
【図８】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その１）
【図９】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その２）
【図１０】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工装置の作用説明図（その３）
【図１１】本発明に係るホイールアーチフランジの曲げ加工方法のフロー図
【図１２】ホイールアーチ部のフランジに曲げ加工を施す必要性を示す説明図
【図１３】特許文献１の図１〜図４の要部再掲図
【符号の説明】
１２…サイドパネル、１３…ホイールアーチ部、１６…フランジ、２０…ホイールアーチフランジの曲げ加工装置、２１…基台、２２，２３…第１・第２スライド手段、２４…ワークガイド手段（ワークガイド部材）、２５…ワーク受け手段（ワーク受け部材）、２６…ワーク曲げ手段（ワーク曲げ部材）、２７…相互距離可変手段。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a bending apparatus for a wheel arch flange for bending a flange formed on a wheel arch portion of a side panel of a vehicle.
[0002]
[Prior art]
FIGS. 12A to 12C are explanatory views showing the necessity of bending the flange of the wheel arch portion.
The side panel 101 forming the wheel house 104 of the vehicle 100 shown in (a) is a member for welding the inner panel 102 and the outer panel 103 as shown in (b), and is welded between the inner panel 102 and the outer panel 103. A flange 106 serving as a connecting portion is provided on the inner side to form a wheel arch portion 105.
In (a), Fr indicates the front of the vehicle and Rr indicates the rear of the vehicle.
[0003]
In order to improve running stability and suspension function, it is desirable that the wheel house 104 has a space, and as shown in FIG. Narrowing is also desired.
[0004]
Therefore, as shown in (c), by bending the flange 106 of the wheel arch portion 105, the gap between the tire 108 and the space of the wheel house 104 is secured.
[0005]
2. Description of the Related Art A wheel arch flange bending apparatus that performs bending on a flange formed on a wheel arch portion of a side panel of a vehicle is known (see, for example, Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-9-108743 (pages 13-14, FIGS. 1 to 4)
[0007]
FIGS. 13A to 13C are reprints of the main parts of FIGS. However, the reference numerals described in the gazette were newly reassigned and the names described were partially changed.
As shown to (a), the bending apparatus 120 of the wheel house of patent document 1 attaches the workpiece receiving member 122 to the flame | frame 121, attaches the workpiece holding member 124 to the flame | frame 121 so that a slide is possible, and the workpiece bending member to the flame | frame 121 123 is slidably mounted, and the workpiece receiving member 122 is set at the inner corner of the flange 116 of the wheel arch 115, and the workpiece pressing member 124 is moved as shown by the arrow (1) as shown in FIG. The flange 116 is pressed against the workpiece receiving member 122 by the workpiece pressing member 124, and the workpiece bending member 123 is slid and applied to the flange 116 as shown by the arrow (2) as shown in FIG. As shown, the workpiece bending member 123 is slid as shown by the arrow (3), and the flange 116 is bent. That is a device.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The above-described bending device 120 for a wheel arch flange disclosed in Patent Document 1 may be attached to a robot hand or the like and set on the wheel arch portion 115 to perform bending.
[0009]
However, in the wheel arch flange bending apparatus 120 of Patent Document 1, when the robot is set on the wheel arch part 115, the wheel arch flange 115 is bent due to variations in the setting position of the wheel arch part 115 itself or the accuracy of the robot. Due to variations in the set of the devices 120, the positional relationship between the wheel arch portion 115 and the wheel arch flange bending device 120 may be shifted in the direction of the white arrow shown in FIG. In particular, the variation of the wheel arch part 115 itself is large.
[0010]
With this, the wheel arch portion 115 cannot be bent with high accuracy. If this is the case, the wheel arch 115 may be deformed (deformed).
[0011]
  Further, in order to improve the set position of the wheel arch part 115 itself or improve the accuracy of the robot, not only a high level of control technology is required, but also the wheel arch flange bending device 120 and the wheel arch part 115 The set device has a complicated structure.,The strike may also rise.
[0012]
  That is, the object of the present invention is to be able to easily set the wheel arch part and to bend the flange of the wheel arch part with high accuracy.ButAn object of the present invention is to provide a bending device for a wheel arch flange that can be used.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above objectiveClaim1Is a wheel arch flange bending apparatus for bending a flange formed on a wheel arch portion of a vehicle body, a base, first slide means slidably attached to the base, and elevating to and from the first slide means A work guide member that is mounted and guides the flange, a second slide means that is slidably attached to the base, a work receiving member that is attached to the second slide means and receives the flange, and is moved up and down to the second slide means A workpiece bending member which is attached to be able to bend the flange, and a mutual distance varying means interposed between the first and second sliding means in order to approach or separate the mutual distance between the first and second sliding means. This mutual distance varying means is a cylinder composed of a cylinder body and a rod passed between the first and second sliding means. And wherein the Rukoto.
[0016]
  For example, the wheel arch can be easily set and the wheel archTheBend accuratelyButIf possible, the processing time can be shortened, which is preferable in improving quality.
[0017]
  Therefore, the first slide means is slidably attached to the base, the work guide member is mounted on the first slide means, the second slide means is slidably attached to the base, and the work receiving member is attached to the second slide means. In addition, a workpiece bending member is mounted, and a mutual distance variable means is interposed between the first and second sliding means in order to approach or separate the mutual distance between the first and second sliding means.The mutual distance varying means is a cylinder composed of a cylinder body and a rod that are passed between the first and second sliding means.
[0018]
When setting the work guide member and work receiving member on the wheel arch part of the side panel, the clearance between the first and second slide means is opened by the mutual distance variable means so that a predetermined clearance is provided on the outer surface of the flange. The work guide member can be set, the work receiving member is set with a predetermined clearance from the end of the flange, and the mutual distance between the first and second slide means is approached by the mutual distance variable means, for example, The work receiving guide member is applied to the outer surface of the flange and the work receiving member is applied to the inner surface of the flange.
[0019]
  In other words, it is mounted on the wheel arch flange bending machine so that it can slide on the base.TheFirst sliding means;A work guide member attached to the first slide means so as to be movable up and down and guiding the flange;Slidably mounted on the baseTheA second sliding means;A workpiece receiving member attached to the second sliding means and receiving a flange; a workpiece bending member attached to the second sliding means so as to be movable up and down and bending the flange;And a mutual distance varying means interposed between the first and second slide means to make the mutual distance between the first and second slide means approach or separate from each other, thereby providing a wheel with respect to the vehicle width direction of the wheel arch portion. It is possible to widen an allowable range of variation in setting positions of the arch flange bending apparatus and the side panel.
[0020]
As a result, the wheel arch flange bending apparatus can be easily set on the wheel arch portion, and after the setting, the mutual distance between the first and second slide means is approached by the mutual distance variable means, thereby the flange of the wheel arch portion. Can be bent with high accuracy. As a result, the bending time of the wheel arch part can be shortened and the bending quality of the wheel arch part can be improved.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a front view showing a use state of a bending apparatus for a wheel arch flange according to the present invention, in which 11 is a vehicle body, 12 is a side panel, and 13 is a wheel as a work formed on the side panel 12. The arch portion, 16 is a flange, 17 is a work table, 18 is a work robot, 19 is a robot hand, and 20 is a wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
[0023]
The wheel arch flange bending device 20 is attached to the tip of the working robot 18 and bends the wheel arch portion 13 of the side panel 12 assembled as the vehicle body 11, and has a centering function to be described later. By being provided, this is an apparatus that increases the allowable range of variation in the setting position of the vehicle body 11 in the arrow D direction (vehicle width direction).
[0024]
FIG. 2 is an enlarged view of part 2 of FIG. 1 and shows the wheel arch part 13 of the side panel 12 that is bent by the wheel arch flange bending apparatus 20.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a wheel arch portion that has been processed by the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
[0025]
The side panel 12 includes an inner panel 14 and an outer panel 15 matched with the inner panel 14, and is a panel in which a wheel arch portion 13 is formed. The wheel arch portion 13 includes a flange 16 for joining the inner panel 14 and the outer panel 15.
The details of the wheel arch flange bending apparatus 20 (see FIG. 1) will be described below.
[0026]
FIG. 4 is a perspective view of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
The wheel arch flange bending apparatus 20 includes a base 21 attached to the working robot 18 (see FIG. 1), first and second slide means 22 and 23 slidably attached to the base 21, and a first By interposing between the work guide member 24 mounted on the slide means 22, the work receiving member 25 and the work bending member 26 mounted on the second slide means 23, and the first and second slide means 22, 23, the first guide is provided. And a mutual distance varying means 27 for making the mutual distance between the second slide means 22 and 23 approach or separate from each other.
[0027]
FIG. 5 is an exploded perspective view of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention, showing the main components of the wheel arch flange bending apparatus 20.
The base 21 includes a main body 31, two rails 32, 32 provided on the main body 31, and a total of four rail support members 33 for attaching these rails 32, 32 to the main body 31. Is a plurality, the same applies hereinafter).
[0028]
The main body 31 includes a robot hand mounting portion 35 for mounting the robot hand 19, a through hole 36 through which the hydraulic cylinder 76 that is a component of the workpiece bending member 26, and a clearance for interposing the mutual distance varying means 27. And a hole 37.
[0029]
The rail 32 is an I-type rail in sectional view that supports the first and second sliding means 22 and 23 so as to be slidable.
The rail support member 33 includes a stopper portion 38 against which the first slide means 22 or the second slide means 23 is applied.
[0030]
The first slide means 22 includes a first slide means main body 41 on which the work guide member 24 is placed, and a first slide means rail guide 42 that is slidably fitted to the rails 32 and 32 by being attached to the main body 41. , 42 and a first slide means bracket 43 for stopping one of the mutual distance varying means 27.
[0031]
The second slide means 23 is a second slide means main body 45 on which the work receiving member 25 and the work bending member 26 are placed, and a second slide means 23 is slidably fitted to the rails 32 and 32 by being attached to the main body 45. The slide means rail guides 46, 46, the second slide means bracket 47 for stopping the other of the mutual distance varying means 27, and the second slide means through hole 48 through which the hydraulic cylinder 76 which is a component of the workpiece bending member 26 is passed. .
[0032]
The work guide member 24 includes a work guide frame 51 attached to the first slide means 22, a work guide support 52 attached to the work guide frame 51 so as to be movable up and down, and a work guide 53 provided integrally with the work guide support 52. And an air cylinder 56 that raises and lowers the work guide support 52 by attaching the cylinder body 54 to the work guide frame 51 and supporting the tip of the rod 55 on the work guide support 52.
[0033]
The work guide frame 51 includes a support portion 57 that supports the cylinder body 54 of the air cylinder 56, and guide posts 63 and 63 that guide the work guide support body 52.
The work guide support 52 includes an attachment portion 58 for attaching the rod 55 of the air cylinder 56.
[0034]
The work guide 53 includes a non-metallic pad 61 that is pressed against (pressed on) a wheel arch that is a work. Reference numeral 62 denotes a nut for stopping the tip of the rod 55 on the work guide support 52.
[0035]
The work receiving member 25 includes a work receiving frame 64 attached to the second slide means 23 and a work receiving mold 65 attached to the frame 64.
The work receiving frame 64 includes guide rails 66 and 66 (one not shown) for moving the work bending member 26 up and down, a work receiving side through hole 67 through which the hydraulic cylinder 76 that is a component of the work bending member 26, and a hydraulic cylinder. The cylinder mounting part 68 which attaches 76 and the workpiece | work receiving side clamp part 69 which clamps the workpiece | work receiving metal mold | die 65 are provided.
[0036]
The workpiece bending member 26 includes a workpiece bending lifting body 71 that can be moved up and down on the guide rails 66, 66 of the workpiece receiving member 25, a workpiece bending die 72 that is mounted on the lifting body 71, and a cylinder body 74 on the workpiece receiving frame 64. And a hydraulic cylinder 76 that lifts and lowers the workpiece bending lift 71 by supporting the tip of the rod 75 on the workpiece bending lift 71.
[0037]
The workpiece bending lifting body 71 includes guide guides 77 and 77 slidably fitted to the guide rails 66 and 66 of the workpiece receiving frame 64, a rod mounting portion 78 for attaching the rod 75 of the hydraulic cylinder 76, and a workpiece bending die. And a workpiece bending side clamp portion 79 to be clamped.
[0038]
The mutual distance varying means 27 is an air cylinder composed of a rod 85 attached to the first slide means 22 and a cylinder body 84 attached to the second slide means 23. Reference numeral 86 denotes a nut that stops the tip of the rod 85 on the first slide means bracket 43.
[0039]
FIG. 6 is a side view of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention. The wheel arch flange bending apparatus 20 is an outer surface of the flange 16 formed on the wheel arch portion 13 of the side panel 12 (see FIG. 2). Of the wheel arch flange in which the flange 16 supported by the workpiece receiving member 25 and the workpiece guide member 24 is bent by the workpiece bending member 26. In the bending apparatus 20, a base 21, a first slide means 22 slidably attached to the base 21 and mounted with a work guide member 24, a slidably attached to the base 21, a work receiving member 25, and a work The second slide means 23 for mounting the bending member 26, and the first of these It can be said that with a mutual distance varying means 27 is interposed between the first and second sliding means 22 and 23 in order to close or apart from the mutual distance of the second sliding means 22 and 23, the.
[0040]
In addition, 81 is a gas cushion provided on the workpiece bending member 26 side, 82 is a gas cushion receiver that receives the gas cushion 81 by providing it on the workpiece guide member 24 side, and the gas cushion 81 is a wheel arch at the workpiece bending member 26. Immediately before bending the flange 16 of the portion 12 (see FIG. 3), the outer surface of the flange 16 is brought into contact with the guided work guide member 24 (gas cushion receiver 82). 16 is a member that generates an appropriate pressing force for pressing 16 outer surfaces.
[0041]
In the figure, reference numeral 88 denotes a bolt for attaching the workpiece receiving die 65 to the workpiece receiving frame 64, and 89 denotes a bolt for attaching the workpiece bending die 72 to the workpiece bending lifting body 71.
[0042]
For example, if it can be easily set on the wheel arch part and the flange of the wheel arch part can be bent with high accuracy, the processing time can be shortened, which is preferable for improving quality. is there.
[0043]
FIG. 7 is a side sectional view of the bending apparatus for the wheel arch flange according to the present invention. The first slide means 22 is slidably attached to the base 21, and the work guide member 24 is mounted on the first slide means 22. The second slide means 23 is slidably mounted on the base 21, and the work receiving member 25 and the work guide member 25 are mounted on the second slide means 23 so that the mutual distance between the first and second slide means 22 and 23 is increased. This shows that the mutual distance variable means 27 is interposed between the first and second slide means 22 and 23 in order to approach or separate them.
[0044]
That is, the wheel arch flange bending apparatus 20 is slidably attached to the base 21, the first slide means 22 on which the work guide member 24 is mounted, and slidably attached to the base 21. In order to make the mutual distance of the 2nd slide means 23 which mounts the workpiece | work receiving member 25 and the workpiece bending member 26, and these 1st and 2nd slide means 22 and 23 approach or space apart, 1st and 2nd slide means 22, 23, the mutual distance variable means 27 interposed between the wheel arch 23 and the side panel 12 are set as shown in FIG. It is possible to widen the allowable range of positional variation.
[0045]
  As a result, the wheel arch flange bending device 20 can be easily set on the wheel arch portion 13 (see FIG. 2), and the mutual distance between the first and second slide means 22 and 23 by the mutual distance variable means 27 after the setting. Bending the flange 16 (see FIG. 2) of the wheel arch 13 with high accuracy by approachingButit can.
ThisAs a result, the bending time of the wheel arch portion 13 can be shortened, and the bending quality of the wheel arch portion 13 can be improved.
[0046]
Further, the work guide member 24 (work guide 53) includes a non-metallic pad 61 such as nylon, urethane, or hard rubber. For example, if the material is too soft, a pressing force sufficient to press the flange 16 cannot be generated. Further, if the material of the work guide member 24 is too hard, the side panel 12 may be damaged or the side panel 12 may be deformed (deformed).
[0047]
That is, since the work guide member 24 includes the non-metallic pad 61, the outer panel 15 of the side panel 12 (see FIG. 2) can be guided while being protected. As a result, the flange 16 can be bent without causing scratches or deformation on the side panel 12.
[0048]
The operation of the wheel arch flange bending apparatus 20 described above will now be described.
FIGS. 8A and 8B are explanatory views (part 1) of the operation of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
In (a), the wheel arch flange bending apparatus 20 is set to an initial state.
[0049]
That is, the first and second slide means 22, 23 are opened to the maximum as shown by the arrow a1, the work guide member 24 is lowered as shown by the arrow a2, and the work bending member 26 is lowered as shown by the arrow a3. The bending device 20 for the wheel arch flange is placed on the outside of the lower part of the wheel arch 13. Here, A is the distance (separation distance) between the tip of the work guide 53 and the tip of the work receiving die 65.
[0050]
In (b), the wheel arch flange bending apparatus 20 is moved to the lower part of the flange 16 of the wheel arch part 13 by moving horizontally as indicated by the arrow b1 and ascending as indicated by the arrow b2.
[0051]
Here, the planar projection length of the flange 16 is B, the clearance between the tip of the work guide 53 and the outer corner 91 of the outer panel 15 of the flange 16 is B1, and the clearance between the tip 92 of the flange 16 and the tip of the workpiece receiving die 65 is. , B2 indicates that the clearance A is the sum of the clearance B1, the planar projection length B, and the clearance B2.
[0052]
FIGS. 9 (a) and 9 (b) are operation explanatory views (No. 2) of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
In (a), the work robot 18 raises the bending device 20 of the wheel arch flange as shown by an arrow a4, and the work receiving die 65 is set to a predetermined height.
[0053]
The clearances B1 and B2 indicate the variation in the vehicle width direction of the set position of the vehicle body 11 shown in FIG. Determine in consideration of variation.
[0054]
In (b), the work guide 53 is raised by the air cylinder 56 as shown by the arrow b3, and the work guide 53 is set to a predetermined height.
Here, the workpiece guide member 24, the workpiece receiving member 25, and the workpiece bending member 26 are slid by a distance C by moving the workpiece guide member 24 approximately by the clearance B1, so that the workpiece guide member 24, workpiece receiving member 25, and It shows that the workpiece bending member 26 can be set.
[0055]
FIGS. 10A and 10B are explanatory diagrams (part 3) for explaining the operation of the bending apparatus for the wheel arch flange according to the present invention.
In (a), the mutual distance variable means (air cylinder) 27 is operated, and the first and second slide means 22 and 23 are moved toward each other as indicated by arrows a5 and a6, whereby the work guide member 24 and the work receiving member 25 are moved. Is set at a predetermined position in the vehicle body width direction.
[0056]
That is, when the work guide member 24 and the work receiving member 25 are set on the wheel arch portion 13 of the side panel 12, the distance between the first and second slide means 22 and 23 is opened by the mutual distance variable means 27. The work guide member 24 can be set by providing the outer panel (outer surface) 15 of the flange 16 with a predetermined clearance B1 (see FIG. 9), and the work is provided with a predetermined clearance B2 from the tip (end) 92 of the flange 16. The receiving member 25 can be set. Then, the work guide member 24 is applied to the outer corner 91 of the outer panel (outer surface) 15 of the flange 16 by bringing the mutual distance variable means 27 closer to the mutual distance between the first and second slide means 22, 23 and the flange 16. The setting is completed by placing the workpiece receiving member 25 against the inner corner 94 of the inner panel (inner surface) 14.
[0057]
In (b), the hydraulic cylinder 76 is operated to raise the workpiece bending die 72 by the arrow b, and the flange 16 is bent.
By providing the non-metallic pad 61 at the work contact portion 93 of the work guide member 24, the side panel 12 can be guided while being protected. As a result, the side panel 12 can be prevented from being damaged during bending.
[0058]
  FIG. 11 is a flowchart of the method for bending the wheel arch flange according to the present invention (see FIG. 10 for the reference numerals). STxx indicates a step number.
    ST01:
  A work guide as a work guide means by giving a predetermined clearance to the outer surface of the flange 16 of the wheel arch 13.Element24 is set at a predetermined position, and a predetermined clearance is provided on the inner surface of the flange 16 of the wheel arch portion 13 to set a work receiving member 25 as a work receiving means at a predetermined position.
[0059]
ST02:
By moving the work guide member 24 and the work receiving member 25 toward each other, the work guide member 24 is set on the outer surface of the flange 16 and the work receiving member 25 is set on the inner surface of the flange 16.
[0060]
ST03:
The flange 16 guided by the work guide member 24 and received by the work receiving member 25 is bent by a work bending member 26 as a work bending means.
[0061]
That is, a predetermined clearance is provided on the outer surface of the flange 16 of the wheel arch portion 13 to set the work guide means (work guide member) 24 at a predetermined position, and a predetermined clearance is provided on the inner surface of the flange 16 of the wheel arch portion 13. The work receiving means (work receiving member) 25 is set at a predetermined position, and the work guide means 24 and the work receiving means 25 are moved toward each other to set the work guide means 24 on the outer surface of the flange 16 and the work receiving means. Since the step of setting 25 on the inner surface of the flange is provided, variations in the set position of the wheel arch portion 13 with respect to the work guide means 24 and the work receiving means 25 can be absorbed. As a result, the bending process of the wheel arch part 13 can be facilitated, and the bending process time of the wheel arch part 13 can be shortened.
[0062]
In the embodiment, as shown in FIG. 5, one mutual distance varying means (air cylinder) 27 is provided. However, the present invention is not limited to this, and the mutual distance varying means is arranged along the rail. A plurality of these may be arranged.
In the embodiment, as shown in FIG. 5, the air cylinder 56 is provided to raise and lower the work guide member 24. However, the present invention is not limited to this. For example, the work guide member such as an electric motor or a hydraulic cylinder is raised or lowered. Any means may be used.
[0063]
  In the embodiment, as shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 76 is used to raise and lower the workpiece bending member 26, but the present invention is not limited to this. For example, the workpiece bending member such as an electric motor or an air cylinder is raised or lowered. Any means may be used.
  In the embodiment, as shown in FIG. 5, an air cylinder is used as the mutual distance varying means 27. However, the present invention is not limited to this. For example,,oilAny slide driving means such as a pressure cylinder may be used.
[0064]
In the embodiment, as shown in FIG. 6, the non-metallic pad 61 is provided in the work contact portion 93 of the work guide member 24, but the present invention is not limited to this, and the non-metallic pad 61 is disposed on the side of the outer panel 15. It may be enlarged so that it can be guided.
[0066]
【The invention's effect】
The present invention exhibits the following effects by the above configuration.
  Claim1Then, in the wheel arch flange bending apparatus, a base, first slide means slidably attached to the base, and a work guide member attached to the first slide means to be movable up and down to guide the flange, The second slide means slidably attached to the base, the workpiece receiving member attached to the second slide means and receiving the flange, and the workpiece bending member attached to the second slide means to be movable up and down and bending the flange And a mutual distance varying means interposed between the first and second slide means in order to approach or separate the mutual distance between the first and second slide means. With respect to the above, it is possible to widen the allowable range of variation in the setting position between the wheel arch flange bending apparatus and the side panel.
[0067]
As a result, the wheel arch flange bending apparatus can be easily set on the wheel arch portion, and after the setting, the mutual distance between the first and second slide means is approached by the mutual distance variable means, thereby the flange of the wheel arch portion. Can be bent with high accuracy. As a result, the bending time of the wheel arch part can be shortened and the bending quality of the wheel arch part can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a use state of a bending apparatus for a wheel arch flange according to the present invention.
2 is an enlarged view of part 2 in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a wheel arch portion that has been processed by the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a perspective view of a wheel arch flange bending apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is an exploded perspective view of a bending apparatus for a wheel arch flange according to the present invention.
FIG. 6 is a side view of a bending apparatus for a wheel arch flange according to the present invention.
FIG. 7 is a side sectional view of a bending apparatus for a wheel arch flange according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention (part 1).
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the bending apparatus for the wheel arch flange according to the present invention (part 2).
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the wheel arch flange bending apparatus according to the present invention (part 3).
FIG. 11 is a flowchart of a method for bending a wheel arch flange according to the present invention.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the necessity of bending the flange of the wheel arch part.
FIG. 13 is a reprint of the main part of FIGS.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Side panel, 13 ... Wheel arch part, 16 ... Flange, 20 ... Bending apparatus of a wheel arch flange, 21 ... Base, 22, 23 ... 1st, 2nd slide means, 24 ... Work guide means (work guide) Members), 25... Work receiving means (work receiving member), 26... Work bending means (work bending member), 27.

Claims

In a bending apparatus for a wheel arch flange that bends a flange formed on a wheel arch portion of a vehicle body,
The bending apparatus for the wheel arch flange includes a base, first slide means slidably attached to the base, and a work guide member attached to the first slide means to be movable up and down to guide the flange. The second slide means slidably attached to the base, the workpiece receiving member attached to the second slide means and receiving the flange, and attached to the second slide means to be movable up and down to bend the flange. A workpiece bending member, and a mutual distance variable means interposed between the first and second sliding means to approach or separate the mutual distance between the first and second sliding means,
The wheel arch flange bending apparatus according to claim 1, wherein the mutual distance varying means is a cylinder composed of a cylinder body and a rod passed between the first and second slide means.