【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの一方の外側方に前進方向に沿って左右および前後方向に間隔をあけて円盤回転刃を配設するとともに、これらを後方に旋回・固定可能にした２畦の豆刈機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の豆刈機として、たとえば実公平６−２７０５３号公報に示されているように、トラクタの一方の外側方に連結枠を介し２枚の円盤回転刃を前後方向および横方向に間隔をあけて配置し、２畦を一度に刈取り可能にした豆刈機がある。そして、この豆刈機は、畦の高さが不揃いの場合には、高さ調節のためのコントロールアクチュエータを利用し、円盤回転刃が畦の断面形状に従って畦の表面を自在に動きながら刈取りができる構成である。
【０００３】
また特開平９−２２４４５０号公報には、弾性的に上下動する平行四辺形リンクの前部リンクに軸筒を縦設し、この軸筒の頂面に油圧モータを設け、この油圧モータで回転される回転軸を前記軸筒内に軸支し、この回転軸の下端に円盤回転刃を取付け、畦の起伏に円盤回転刃が順応して刈取りができる豆刈機が示されている。
【０００４】
上述のようにトラクタの一方の外側方に装着する豆刈機は、トラクタの運転者が運転席から刈取り状態を見ながら作業できる点が好ましい。一方、豆茎の刈取りを良好にするには、円盤回転刃を前進方向に対しわずかに前傾させるとともに、刈倒す側にわずかに傾斜させるとよいことが知られている。また畦の表面は必ずしも平坦ではないので、円盤回転刃が畦の高低に順応しなければ、切断状態の好適が得られないこともよく知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、トラクタの一方の外側方に装着する豆刈機は作業上好ましいが、トラクタを含めた幅が大きくなるために、移動時における走行に支障があるという問題点があつた。また円盤回転刃が畦の高低に自動的に順応して刈取りができ、トラクタに容易に着脱できる豆刈機が要望されている。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑み、トラクタの外側方に装着できるとともに、これを後方に旋回・固定可能にすることによっトラクタの幅からの張出しを少なくすることでき、畦の高低に自動的に順応して刈取りができ、トラクタへの着脱が容易な豆刈機を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、トラクタの後部に着脱自在に装着し一端部をトラクタの外方に突出する連結枠を設け、トラクタの一方の外側方に前進方向に沿い前方に突設する縦桁を備え、前記連結枠の突出端部に旋回フレームを前、後方に旋回・固定自在に枢着する。そして前記縦桁の前端部にその後端部を横軸回りに枢着し、油圧を介し上下動自在にした中間桁を前方に突設し、前記中間桁の前端部に左右揺動連結体で先端フレームを結合する。この先端フレームから前後および左右間隔を調節可能に地表に向け弾性的に上下動自在にし、前、後方位置に円盤回転刃を設ける。これら左右の円盤回転刃の前方には分草器を設け、後方には刈高調節輪を設ける。前記左右の円盤回転刃の左右間隔の中央部に前記先端フレームから直桁を前方に突設し、この直桁の前端部に昇降自在に前部高低調節輪を設ける。前記連結枠の後部に油タンクを設け、この油圧タンクに油圧ポンプを設け、前記左右の円盤回転刃を油圧回転させるものにした。
【０００８】
前記中間桁を、前記縦桁の前端部と中間桁に立設する腕板との間に油圧シリンダを架設し、この油圧シリンダにより枢着回りに上下動するものにした。
【０００９】
前記左右揺動連結体は、前記中間桁上に中間桁と平行に段付軸を固着し、前記先端フレームの基端部に前記段付軸の小径部を抜け止めをして軸支する軸受を固設し、この軸受を左右に制限的に回動できるものにしたものである。
【００１０】
前記先端フレームから前方突設する直桁の前端部に高低調節可能に角パイプ体を縦設し、上端面に昇降表示棒を立設する角軸を前記角パイプ体に昇降自在に内嵌し、昇降表示棒を角パイプ体から上方に突出させ、角パイプ体の上部には昇降表示棒と平行に昇降ゲージを設ける。そして前記角パイプ体および角パイプ体から下方に突出する角軸部分に、バッテリーシリンダの上端部および下端部をそれぞれ取付け、角軸の下端部に旋回自在に設けた車輪ヨークに前部高低調節輪を軸支し、豆刈機の高低を調節できるようにした。さらに、油タンクの左右両側に設ける支持脚を、倒立し固定できるものにした。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の豆刈機における連結枠は、トラクタ後部の三点リンクヒッチに水平に連結し、トップリンクをブレースで固定し油圧昇降を止め、一方の端末部（通常は右側端末部）をトラクタの後車輪よりも外方に突出させる。この突出端部に前後に旋回、固定自在に旋回フレームを枢着する。旋回フレームは、旋回横桁と直交に縦桁を固着し、この縦桁をトラクタの前進方向に沿って前方に突出させて旋回横桁を前記連結枠に固定するとともに、旋回横桁を後方に１８０度旋回し前記連結枠にピン等で止めるものにする。
【００１２】
中間桁は、前記の縦桁の前端部に後端部を横軸回りに枢着し、前方に突出する。さらに縦桁の前端部と中間桁の中間部に立設する腕板との間に油圧シリンダを架設し、この油圧シリンダにより前記中間桁を前記横軸回りに上下動させる。前記油圧シリンダは、ピストン縮退時に油圧が働き中間桁の前端部を上昇させ、油圧を抜くと中間桁の前端部が自重下降するものにした。
【００１３】
中間桁の先端部に先端フレームを左右揺動連結体で連結する。左右揺動連結体は、中間桁の前端部に中間桁と平行に固設した段付軸の小径部を、先端フレームの後端部に固設する軸受に内嵌し抜け止めをするものであり、前記中間桁上の段付軸に対し前記軸受が回転し、先端フレームが中間桁に対し左右に揺動できる構成である。また前記軸受の回転を、軸受の左右に螺着するボルトの下端面を間隙を介し中間桁上に固設する座板に当接させ、前記間隙の調節によって軸受の左右揺動量を変えるようにした。
【００１４】
左側の円盤回転刃を、トラクタの右側車輪が豆列畦間の中央部を走行して右側の豆畦上の豆茎を切断できる位置に設ける。また左右の円盤回転刃の中心間隔は、円盤回転刃の前進方向に対する内側周縁で豆茎を刈取るので、豆列畦間より若干広くする。前記先端フレームの左右に突設する横桁から左右および前後の間隔を調節可能にそれぞれ平行四辺形リンクを前方に突設し、この平行四辺形リンクを上方からスプリングを介し吊下げる。また前記平行四辺形リンクの上、下リンクが接するガイドを設け、平行四辺形リンクの最下降位置を前記ガイドの下部に設ける長孔の下縁に当接する突片で決めるようにした。
【００１５】
前記平行四辺形リンクの前部リンクの前面に地表に向け軸筒を縦設し、前記軸筒の頂部に油圧モータを取付け、油圧モータの出力軸に回転軸を接続し軸筒内に軸支する。前記回転軸は下端部を軸筒下端面より下方に僅かに突出させ、この突出端に円盤回転刃の中心部を着脱可能に取付ける。円盤回転刃の前方には、前記軸筒から前方に分草器を突設し、円盤回転刃の後方には、前記平行四辺形リンクの前部リンクの下端部から後方にアームを突設し、このアームの後端部に前進方向に沿って高低調節可能に刈高調節輪を設ける。
【００１６】
また左右の円盤回転刃の中央部に先端フレームから直桁を前方に突設し、この直桁の前端部に縦設する角穴体に角パイプ体を高低調節可能に挿通する。そしてこの角パイプ体に、上端面に昇降表示棒を立設する角軸を昇降自在に内嵌するとともに、昇降表示棒を角パイプ体から上方に突出させる。バッテリーシリンダの上端部および下端部をそれぞれ前記角パイプ体および角パイプ体から下方に突出する角軸の部分に取付け、バッテリーシリンダにより角パイプ体内で角軸を昇降させ、角軸の下端部に旋回自在に取付ける車輪ヨークに軸支する前部高低調節輪を昇降させる。前記角パイプ体の上部に昇降表示棒と平行に昇降ゲージを立設し、トラクタの運転席から昇降ゲージに対する昇降表示棒の上端位置を見て、前部高低調節輪の昇降量を知るようにした。
【００１７】
前記連桁枠の後部に油タンクを設け、この油タンクの底板の下方に設ける油圧ポンプに油タンクより油を供給し、油圧ポンプをトラクタのＰＴＯ軸に結合する自在継手軸を介し回転し、発生する油圧を前記油圧モータに循環させ、円盤回転刃を回転させるようにした。連結枠をトラクタから容易に着脱できるようにするために、油タンクの左右両側に支持脚を設け、この支持脚の上端部を油タンクの下部両側のブラケツトに枢着し、それぞれ外回りに倒立し固定できるものにした。
【００１８】
【実施例】
次に実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明豆刈機をトラクタに装着した平面図、図２は同じく左側面図である。これらの図において、１は連結枠であり、トラクタＴの後車輪より一端が右方に突出する横桁２を、トラクタの油圧三点リンクヒッチの下部リンク７、７の後端部に水平に連結し、横桁２上に立設する縦板４の上端部にトップリンク３の上端部をピン止めしている。そして横桁２の前面とトップリンク３の中間部との間にブレース５を掛け渡し、油圧三点リンクヒッチの上下動を固定している。６は、前記下部リンク７、７を連結するブラケツトであり（図８参照）、角パイプの横桁２の左半分の箇所に左右に対向させて設けている。
【００１９】
８は油タンクであり、横桁２の後部に突設する台枠１０に載置している。９は油圧ポンプであり、油圧ポンプ８の底板の下方に固定され、トラクタのＰＴＯに連結する自在継手軸１１７（図８参照）に接続する図示省略のチーエン伝動機構を介し回転されるようになっている。１１は送油ホース連結口、１２は戻り油ホース連結口であり、油タンク８の上面に設けている。１３、１４は、油タンク８の左右両側に倒立自在に設ける支持脚であり、豆刈機をトラクタから外すときには下方に旋回して地上に立て、豆刈機をトラクタに取付けた時には倒立し、固定しておくようになっている。
【００２０】
１７は旋回フレームであり、旋回横桁１８の右端部に縦桁２０を直交に固着し、旋回横桁１８の左端部を横桁２の右側端末部後面に固着するコ形ブラケツト１５に縦ピン１６で枢着したとき、縦桁２０がトラクタの前進方向に沿って前方に突出するようになっている。２５は、縦桁２０の前端部から後方に斜設したブレースであり、端末を横桁２の右端部前面に突設する突片２１に縦ピン２３で止め、前方に突出する縦桁２０の旋回を固定している。また旋回横桁１８の先端部に突片１９を上下に設け、旋回横桁１８を縦ピン１６回りに後方へ１８０度旋回し、上下の突片１９の間を横桁２の後面に固着した突片２２に外嵌し縦ピン２４で固定すると、縦桁２０が前進方向に沿って後方突出に固定されるようになっている（図３参照）。
【００２１】
そして縦桁２０の前端部にＵ形ブラケツト２７を固着し、Ｕ形ブラケツト２７内に中間桁２９の後端部を入れ横ピン２８で枢着する。中間桁２９の中間部に腕板３１を左右対向に立設し、縦桁２０の前端部に左右対向に立設するブラケツト２６との間に油圧シリンダ３０を架設する。油圧シリンダ３０には、トラクタの油圧ポンプに連結する油圧ホース３２を介し油圧を供給する。油圧シリンダ３０は縮退に油圧が作用し、中間桁２９の前端部が横ピン２８回りに上昇し、油圧を抜くと中間桁２９が自重で下降するようになっている。
【００２２】
３４は先端フレームであり、後端が中間桁２９の前端と小間隙を隔てて対向し、中間桁２９に後述の左右揺動連結体３３で連結され、前進方向に沿って前方に突設されている。先端フレーム３４は、前端部に左右に突出する横桁３５を水平に固着している。３６は横桁であり、先端フレーム３４の中間部に外嵌するコ字枠金３８の右側に一端が固着され、先端フレーム３４の右側に水平に突設されている。コ字枠金３８は、上下面にねじ棒４０をコ字枠金３８と直交に固着し、ねじ棒４０の先端部をコ字枠金３８の開口側に突出している。３９は、ねじ棒４０が挿通する孔を上下に設けたプレートである。コ字枠金３８は、開口部を先端フレーム３４に外嵌し、ねじ棒４０にプレート３８の上下の孔を嵌め、ねじ棒４０にナットを螺着して締付け、先端フレーム３４に前後に移動して固定する構成である。なお、以下の説明におけるコ字枠金は、コ字枠金３８と同様の構成である。
【００２３】
３７は横桁であり、先端フレーム３４前端部の横桁３５の前方に前進方向と直交させ水平に設けられている。先端フレーム３４の中間部で、コ字枠金３８の取付位置を前後させ、横桁３６と横桁３７との前後間隔を豆列畦間を標準に変えることができるようになっている。４１は、横桁３６に外嵌し左右にスライドして固定するコ字枠金である。４２は、横桁３７にスライドして固定するコ字枠金である。４３は平行四辺形リンクであり、コ字枠金４１、４２の前部に取付けそれぞれ前方に突設している。
【００２４】
さらに図６も参照し説明すると、平行四辺形リンク４３の後部リンク４４の上部から前方にブラケツト４５を突設し（図２参照）、ブラケツト４５の前端部を貫通して取付けたアイボルト４６の下端部に、コイルスプリング４７の上端部を取付け、コイルスプリング４７の下端部を平行四辺形リンク４３の下部リンクに結合し、平行四辺形リンク４３をブラケツト４５に弾性的に吊下げている。
【００２５】
４８はガイド板であり、上端部をブラケツト４５にボルト止めし、側面が平行四辺形リンク４３の上部および下部のリンクの側面に摺接し、上部および下部リンクが上下動する際の案内になつている。またガイド板４８は下半部に長孔４９が設けられ、平行四辺形リンク４３の下部リンクに固設した突片５０が長孔４９に嵌合している。そして長孔４９の下縁に突片５０が当接すると（図４参照）、平行四辺形リンク４３がそれ以上下降しないようになっている。すなわち、本発明豆刈機を圃場の端末等で、図４のように上昇させた時、平行四辺形リンク４３の下降限度をきめている。
【００２６】
左側および右側の平行四辺形リンク４３の前部リンク４４ａにブロック体５１を取付け、ブロック体５１の前部に軸筒５２の中央部を取付けるとともに、前進方向へ約５度前傾させている。また軸筒５２は、左側に配設のものを左傾させ、右側に配設のものを右傾させ、地表に向けて設けている。左右への傾斜角は正面視で約５度である。軸筒５２を前傾および左右に傾斜させるのは、円盤回転刃５４、５５が豆茎を良好に切断できるようにする公知の手段である。軸筒５２は、鋼管を用い、長さが大豆等の草丈より若干長い約７０ｃｍである。
ブロック体５１は、前記の前傾、左傾および右傾に対応するように前部リンク４４ａに取付けられている。
【００２７】
５３、５３は油圧モータであり、左、右の軸筒５２の上端面に固着したフランジの上面にそれぞれ固設し、図示省略の出力軸が軸筒５２内に突出している。この出力軸に上端を連結した回転軸を軸筒５２内に軸支し、軸筒５２の下端面からわずかに突出する回転軸の下端部に、円盤回転刃５４、円盤回転刃５５をそれぞれ取付けている。また、左側の油圧モータ５３は、円盤回転刃５４を左回りに回転させ、右側の油圧モータ５３は円盤回転刃５５を右回りに回転させるようになっている。この円盤回転刃５４、５５の回転によって、円盤回転刃と共回りする土砂を前進方向に対しそれぞれ外方に飛散させ、畦間に刈倒す豆作物にはかからないようになっている。左右の軸筒５２には分草器取付体５６を介して左側分草器取付板５７、右側分草器取付板５８を取付けている。
【００２８】
右側分草器取付板５８に取付棒６２、６３により滑走板６１を固着し、右側分草器６０を円盤回転刃５５の中央部前方に前進方向に沿って突設している。６４、６５は案内棒であり、刈取った豆茎を前進方向の左側に倒すように滑走板６１から後方に斜設している。同様に左側分草器取付板５７にも左側分草器５９を円盤回転刃５４の中央部前方に前進方向に沿って突設し、刈取った豆茎を前進方向の右側に倒すように案内棒を設けている。すなわち、左右の円盤回転刃５４、５５で刈取られた２畦の豆茎が、左側および右側の分草器５９、６０によって畦間に倒されるようになっている。
【００２９】
６６はスクレーパであり、下縁が円盤回転刃５４、５５の後部中央部とそれぞれ小間隙を介して対向し、円盤回転刃の表面を清掃するように、軸筒５２の下端部後面から後方に取付けられている。６７はアームであり、平行四辺形リンク４３の前部リンク４４ａの下部から前進方向に沿って後方へ水平に突設し、後端部に刈高調節輪６８を円盤回転刃５４、５５の後方に設けている。
【００３０】
刈高調節輪６８の取付構造について説明すると、図６において、９８は角穴体であり、アーム６７の後端部に垂直に固設されている。９９は角軸であり、角穴体９８に昇降自在に内嵌し、上端面に上部突片１００を水平に固設し外方に突設している。１０２は中間部突片であり、上部突片１００の下方においてアーム６７の外側面から外方に突設している。１０１はボルトであり、上方から上部突片１００の先端部を貫通してナットが螺着され、下端部が中間部突片１０２に螺着され、前記ナットを緩めて左右に捻回すると中間部突片１０２に対し上部突片１００が上下し、角軸９９が角穴体９８内で昇降するようになっている。１０３は軸受板であり、上端部が角軸９９の下端部に固着され、刈高調節輪６８を円盤回転刃５５の中央部後方に軸支１０４している。１０５は刈高調節輪６８外周の土落しである。すなわち、刈高調節輪６８は、ボルト１０１の左右捻回によって角軸９９が昇降し、円盤回転刃５５の地表に対する高さを調節することができるものである。
【００３１】
図１において、６９は供給油圧ホースであり、油タンク８の送油ホース連結口１１と右側の油圧モータ５３の吸入口との間に配設されている。７０は中間油圧ホースであり、右側の油圧モータ５３の吐出し口から左側の油圧モータ５３の吸入口に連結され、右側の油圧モータ５３から左側の油圧モータ５３に圧油を供給する油圧ホースである。７１は戻り油圧ホースであり、左側の油圧モータ５３の吐出し口から油タンク８の戻り油ホース連結口１２に連結されている。すなわち、油圧ポンプ９から右側の油圧モータ５３、左側の油圧モータ５３、油タンク８へ圧油が直列に循環するようになつている。
【００３２】
次に図７は、円盤回転刃取付部の要部破断面図である。同図において、１０６は回転軸であり、下端部を段部を介し大径部１０７にし、さらにその下端部をフランジにしている。軸筒５２の下端部の内側に玉軸受１０８を内嵌し、大径部１０７より上方の軸部を軸支している。１０９は、玉軸受９８の下方において軸筒５２に内嵌した防塵シールである。大径部１０７の中心部には、下方から上方に後述のねじ棒１１１を螺着する雌ねじ部が設けられている。１１０は座金であり、中心部上面にねじ棒１１１を直立に突設し、さらに中心部上面に左右の円盤回転刃５４、５５中心部の丸孔が丁度はまる円形突起を形成している。
【００３３】
大径部１０７の下底面には、前記円形突起が嵌入する円形凹所を設けている。左、右の円盤回転刃５４、５５は、中心部の丸孔を座金１１０の円形突起に外嵌し、ねじ棒１１１を大径部１０７の雌ねじ部に下方から螺着して締付け、回転軸１０７の下端に取付けられている。ねじ棒１１１と大径部１０７の雌ねじ部のねじ方向は、円盤回転刃の回転によって締まる方向である。円盤回転刃５４、５５は外径３５ｃｍ、丸鋸歯形状である。
【００３４】
図１、図２において、７２は直桁であり、横桁３５に横方向に位置調節可能に外嵌固定するコ字枠金に基端部を固着し、前進方向に沿って前方に突設している。直桁７２は角パイプ製であり、１本ものでも差支えないが、基端部に先端部を内嵌し伸縮可能にしている。図１０も参照して説明すると、７３は角穴体であり、直桁７２の先端に直桁７２と直交に中央部を固着している。７４は角パイプ体であり、角穴体７３に挿通し止めねじ１２６、１２６で上下の位置を調節可能に固定されている。角パイプ体７４には角軸７５を摺動自在に内嵌し、角軸７５の下端部を角パイプ体７４の下端から下方に突出させている。
【００３５】
角軸７５は上端面が角パイプ体７４の上端面との間に空隙を介して角パイプ体７４に内嵌している。７６は昇降表示棒であり、角軸７５の上端面に垂直に立設し、角パイプ体７４の上端面から上方に適当長に突出している。７７は昇降ゲージであり、角パイプ体７４の上端部に昇降表示棒７６と平行に基端部固着している。昇降ゲージ７７は、角パイプ体７４内を昇降する角軸７５上端部の昇降表示棒７６の上端位置と比較し、角軸７５の昇降状態をトラクタ運転席から容易に知るためのものである。
【００３６】
７８は車輪ヨークであり、角軸７５下端部の丸軸部１２７が上面を貫通しカラー１２８で抜け止めされ、丸軸１２７回りに旋回できるように、角軸７５の下端部に取付けられている。７９は前部高低調節輪であり、車輪ヨーク７８の下端部に軸支されている。１２９はアームであり、車輪ヨーク７８の両側から前方に突設され、前端部に双翼板８０を取付けている。双翼板８０は、畦間に倒れている未収穫の豆茎が前部高低調節輪７９で踏みつけられないように、左右にすき分けるものである。図１中の８１はチゼル、８２は中央分草棒、８３は双翼板８０の両側下縁に沿設した下部分草棒、１３０は土落しである。
【００３７】
８４は前部高低調節輪７９を昇降するためのバッテリーシリンダであり、上部を取付板８５で角パイプ体７４の上部に取付け、シリンダの下部を角パイプ体７４から下方に突出する角軸７５の部分に取付板８６で取付けている。バッテリーシリンダ８４の電源は、豆刈機を装着するトラクタのバッテリである。８７はコードであり、バッテリーシリンダ８４のモータからスイッチレバー８９を経てトラクタのバッテリに結合されている。スイッチレバー８９は、トラクタの後車輪のフェンダー上に固設する台板８８取付けられ、後方に倒すとバッテリーシリンダ８４のシリンダが上昇し、前方に倒すとシリンダが下降し、中央位置でバッテリーシリンダ８４が停止するように設けられている。
【００３８】
９４、９５は、円盤回転刃５４、円盤回転刃５５の内側にそれぞれ前進方向に沿って突設する畦間分草具である。図６を参照し、畦間分草具９５を説明すると、既に説明したブロック体５１の内側面に角支柱９０を立設し、角支柱９０に上下位置調節自在に保持具９１を取付けている。そして保持具９１の左側面から左方へ横桁９２を水平に突設し、横桁９２に移動固定自在に保持具９３を取付けている。保持具９３は前後方向に角穴を備えており、この角穴に畦間分草具９５のビームが前後方向に移動可能に取付けられている。畦間分草具９５の下端部には、前進方向に沿って引起し棒９７をほぼ水平に固着している。
【００３９】
畦間分草具９４は、左側の平行四辺形リンク４３の前部に取付けたブロック体５１の右側に畦間分草具９５と同様に角支柱を立設し、この角支柱から右側に横桁を水平に突設し、この横桁に取付ける保持具９３の角穴に前後方向に移動可能に取付けられている。畦間分草具９４は、下端部に引起し棒９６を前進方向に沿ってほぼ水平に固着している。畦間分草具９４、９５は、畦間に倒れた豆茎を引起し円盤回転刃５４、５５に誘導して切断されるようにするためのものであり、引起し棒９６および９７の後端部はそれぞれ円盤回転刃５４および５５の上方にのぞませている。
【００４０】
次に図８において、油タンク８は左右両側の前後に横断面がコ字状のブラケツト１１２、１１３を固設している。右側のブラケツト１１２と１１３に支持脚１３の上端部をはめ込み、左側のブラケツト１１３と図示省略のブラケツト１１２に支持脚１４の上端部をはね込み、一点鎖線ｂ，ｃのように外回りに上下可能に旋回中心軸１１４で止着している。そして支持脚１３、１４を下方に旋回し接地させたとき、止めピン１１５をブラケツト１１２、１１３の下端部と支持脚１３、１４の上端部に連通し、接地状態を保つようになっている。また止めピン１１５を引抜いて支持脚１３、１４を旋回中心軸１１４回りに上方へ旋回し、止め孔１１６と支持脚１３、１４の上端部に引抜いた止めピン１１５を連通させ、一点鎖線で示すように、支持脚１３、１４を上昇状態に保持できるようになっている。
【００４１】
図９を参照し、左右揺動連結体３３の構成について説明すると、中間桁２９の前端部上方に小径部を有する段付軸１１８を中間桁２９と平行に固設し、先端フレーム３４の後端部上方に先端フレーム３４と平行に固設した軸受１１９の後端面に段付軸１１８の段部を当接して前記小径部を軸受１１９で軸支し、軸受１１９からわずかに前方に突出する段付軸１１８の前端面にカラー１２０を止めねじ１２１で固設し、軸受１１９に対し段付軸１１８を抜け止めしている。すなわち、段付軸１１８回りに軸受１１９が回動し、先端フレーム３４が左右に揺動する構成である。
【００４２】
また軸受１１９の中間部両側から後方にひれ板１２２、１２３を水平に固着し、ひれ板１２２、１２３の後端部にボルト１２４を螺着し、中間桁２９の前端部上面を横断して固着した座板１２５にボルト１２４の下端面が小間隙を介して対向させている。先端フレーム３４の左右揺動量は、前記ボルト１２４の下端面と座板１２５との間隙を調節して加減することができるようになっている。
【００４３】
図３は本発明の豆刈機をトラクタの後方に旋回した平面図であり、突片２１から縦ピン２３を抜いてブレース２５の固定を解除し、旋回フレーム１７をコ形ブラケツト１５の縦ピン１６回りにａ−ａ矢印のように旋回し、旋回横桁１８先端の突片１９を突片２２に縦ピン２４で固定し、縦桁２０を前進方向に沿った状態で後方に向け固定した状態である。縦桁２０が上述の状態になると、縦桁２０に連結された中間桁２９、中間桁２９に連結された先端フレーム３４も後方に旋回される。先端フレーム３４が後方旋回すると、旋回フレーム３４に配設されている円盤回転刃５４、５５と左側分草器５９、右側分草器６０と前部高低調節輪７９および畦間分草具９４、９５等が後方に旋回された状態になる。すなわち、豆刈機をトラクタの右側に突出する部分を少なくし、狭い路上での走行等に支障のない状態になる。
【００４４】
図４は本発明豆刈機上昇時の左側面図であり、トラクタ運転者がトラクタから油圧シリンダ３０に油圧を供給し、中間桁２９の前端部を上昇させ、先端フレーム３４を上昇した状態である。先端フレーム３４の上昇により平行四辺形リンク４３が上昇し、円盤回転刃５４、５５、左右の分草器５９、６０、畦間分草具９４、９５および前部高低調節輪７９が上昇する。平行四辺形リンク４３が上昇した時、上部、下部および前部リンク４４ａが後部リンク４４に対し下方旋回するが、ガイド板４８の長孔４９の下縁に上部リンクに設けた突片５０が当接し、平行四辺形リンク４３の下降が止まるのである。
【００４５】
図５は、図３のように、豆刈機をトラクタの後方に旋回し、旋回フレーム１７を横桁２に固定し、油圧シリンダ３０によって先端フレーム３４を縦桁２０に対し上昇した左側面である。この状態では、図３のように、トラクタの外側方に突出する部分がほとんどなくなるので、狭い路上での移動に何等支障がなくなるのである。
【００４６】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明した構成を備えるので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４７】
トラクタの油圧三点リンクヒッチに上下動を固定的に連結枠を着脱自在に装着し、この連結枠の一端をトラクタの外側方に突出させた突出端部に後方へ旋回・固定できる旋回フレームを結合し、旋回フレームの縦桁の前方に油圧昇降する中間桁と先端フレームを順次に配設し、先端フレームに円盤回転刃、分草器、前部前部高低調節輪および畦間分草具等の刈取装置を設けたので、刈取装置を油圧によって容易に昇降させることができる。また縦ピンを抜き差しするという簡単な操作で、旋回フレームを後方に旋回し、豆刈機をトラクタから外方に突出する部分が少ないものにできるので、トラクタの側方に装着する豆刈機でありながら、移動時には路上走行等に支障のないものにすることができる。
【００４８】
中間桁の前端部に左右揺動連結体を介し先端フレームを左右に揺動可能に連結したので、先端フレームに配設する円盤回転刃を自動的に豆畦の高低に順応させて好適な刈取りができる。また円盤回転刃の後方に高低調節可能に刈高調節輪を設けたので、円盤回転刃を地表に対し好適な豆茎切断位置にすることができる。
【００４９】
豆刈機の前端部中央に畦間を走行しながらバッテリーシリンダにより昇降される前部高低調節輪を、トラクタの操縦席から高低調節可能に設けたので、豆刈機を容易に地表の高低に倣わせて的確な刈取りができる。また前部高低調節輪を下端部に取付ける角軸の上端に昇降表示棒を設け、前記角軸を内嵌する角パイプ体の上端部に前記昇降表示棒と平行に昇降ゲージを設けたので、昇降ゲージに対する昇降表示棒の高低をトラクタの運転席から見ることによって、前部高低調節輪の昇降状態を容易に知ることができる。
【００５０】
トラクタに装着する前記連結枠の後部に設ける油タンクを、左右両側に倒立し固定できる支持脚を設けたものにしたので、豆刈機をトラクタから取外すときには支持脚を地表に立てることによって、容易にトラクタから取外すことができる。またトラクタに連結枠を装着したときには、支持脚を油タンクの両側に倒立し固定しておくことができるので、支持脚を刈取り作業に全く支障のないものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の豆刈機をトラクタに装着した平面図。
【図２】同じく左側面図。
【図３】本発明の豆刈機をトラクタの後方に旋回した平面図。
【図４】本発明豆刈機上昇時の左側面図。
【図５】本発明豆刈機をトラクタの後方に旋回し上昇した左側面図。
【図６】刈取部付近の要部斜視図。
【図７】円盤回転刃取付部の要部破断面図。
【図８】要部の後方斜視図。
【図９】左右揺動連結体の要部を破断した分解斜視図。
【図１０】要部を破断した一部分の正面図。
【符号の説明】
１ 連結枠
２ 横桁
８ 油タンク
１３ 支持脚
１４ 支持脚
１７ 旋回フレーム
１８ 旋回横桁
２０ 縦桁
２９ 中間桁
３０ 油圧シリンダ
３３ 左右揺動連結体
３４ 先端フレーム
４３ 平行四辺形リンク
５２ 軸筒
５３ 油圧モータ
５４、５５ 円盤回転刃
５９、６０ 分草器
６８ 刈高調節輪
７２ 直桁
７６ 昇降表示棒
７７ 昇降ゲージ
７９ 前部高低調節輪
８４ バッテリーシリンダ
９４、９５ 畦間分草具
１１４ 旋回中心軸
１１５ 止めピン
１１８ 段付軸
１１９ 軸受
１２０ カラー
１２１ 止めねじ
１２２、１２３ ひれ板
１２４ ボルト
１２５ 座板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a two-row bean cutting machine in which disk rotary blades are disposed on one outer side of a tractor with a space in the left and right and front and rear directions along the forward direction, and these can be rotated and fixed rearward. About.
[0002]
[Prior art]
As a conventional bean cutting machine, for example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 6-27053, two disk rotary blades are spaced apart in the front-rear direction and the lateral direction via a connecting frame on one outer side of the tractor. There is a bean mower that can be arranged and trimmed 2 一度 at once. This bean cutter uses a control actuator for height adjustment when the height of the cocoons is uneven, so that the disk rotating blade can move freely along the surface of the cocoon according to the cross-sectional shape of the cocoon. It is a possible configuration.
[0003]
In Japanese Patent Laid-Open No. 9-224450, a shaft cylinder is provided vertically on the front link of a parallelogram link that moves elastically up and down, and a hydraulic motor is provided on the top surface of the shaft cylinder, which is rotated by this hydraulic motor. A bean cutting machine is shown in which a rotating shaft is pivotally supported in the shaft cylinder, a disk rotating blade is attached to the lower end of the rotating shaft, and the disk rotating blade adapts to the undulation of the ridge and can cut.
[0004]
As described above, the bean mower mounted on one outer side of the tractor is preferably such that the tractor driver can work while looking at the cutting state from the driver's seat. On the other hand, it is known that in order to achieve good harvesting of the bean stalk, it is preferable to slightly tilt the disk rotary blade forward with respect to the forward direction and slightly tilt it toward the side of cutting. Further, it is well known that the surface of the ridge is not necessarily flat, and the cutting state is not suitable unless the disk rotary blade adapts to the height of the ridge.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the bean mower mounted on one outer side of the tractor is preferable in terms of work, but there is a problem in that traveling during movement is hindered because the width including the tractor becomes large. In addition, there is a need for a bean cutter that can automatically cut and rotate the disk rotary blade to the height of the ridge and can be easily attached to and detached from the tractor.
[0006]
In view of the above points, the present invention can be mounted on the outer side of the tractor and can be rotated and fixed rearward to reduce overhang from the width of the tractor. The purpose of the present invention is to provide a bean mower that can be cut and adapted to the tractor and can be easily attached to and detached from the tractor.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, a connecting frame that is detachably attached to the rear portion of the tractor and has one end projecting outward from the tractor is provided, and forwardly along the forward direction on one outer side of the tractor. A projecting vertical girder is provided, and a pivot frame is pivotally attached to the projecting end portion of the connecting frame so as to be pivotable and fixed forward and backward. The rear end of the stringer is pivoted around the horizontal axis, and an intermediate beam that can be moved up and down via hydraulic pressure is projected forward. Join the tip frame. The front / rear and left / right distances can be adjusted from the front end frame to be elastically movable up and down toward the ground surface, and disk rotary blades are provided at front and rear positions. A weeder is provided in front of these left and right disk rotary blades, and a cutting height adjusting wheel is provided in the rear. A straight girder is projected forward from the front end frame at the center of the left and right interval between the left and right disc rotary blades, and a front height adjustment wheel is provided at the front end of the straight girder so as to be movable up and down. An oil tank is provided at the rear of the connection frame, and a hydraulic pump is provided in the hydraulic tank so that the left and right disk rotary blades are hydraulically rotated.
[0008]
The intermediate girder is constructed such that a hydraulic cylinder is installed between a front end portion of the vertical girder and an arm plate standing on the intermediate girder, and is moved up and down around the pivot by this hydraulic cylinder.
[0009]
The left and right swing coupling body has a stepped shaft fixed on the intermediate beam in parallel with the intermediate beam, and a small diameter portion of the stepped shaft is prevented from coming off at the base end portion of the distal end frame and is supported by the bearing. Is fixed, and this bearing can be limitedly rotated to the left and right.
[0010]
A square pipe body is vertically installed at the front end of a straight beam projecting forward from the front end frame so that the height can be adjusted, and a square shaft for erecting an elevating display bar on the upper end surface is fitted in the square pipe body so as to be movable up and down. The elevating display bar protrudes upward from the square pipe body, and an elevating gauge is provided on the upper part of the square pipe body in parallel with the elevating display bar. The upper and lower ends of the battery cylinder are respectively attached to the square pipe body and the square shaft portion projecting downward from the square pipe body, and a front height adjustment wheel is mounted on a wheel yoke that is pivotally provided at the lower end portion of the square shaft. The height of the bean mower can be adjusted. In addition, the support legs provided on the left and right sides of the oil tank can be fixed upside down.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The connecting frame in the bean cutter of the present invention is connected horizontally to the three-point link hitch at the rear of the tractor, the top link is fixed with braces, and the hydraulic lift is stopped, and one terminal (usually the right terminal) is connected to the tractor. Project outward from the rear wheels. A swivel frame is pivotally attached to the protruding end so as to be swiveled back and forth and fixed. The swivel frame has a vertical girder fixed orthogonally to the swivel cross beam, and the vertical cross beam protrudes forward along the forward direction of the tractor to fix the swivel cross beam to the connecting frame, and the swivel cross beam is moved backward. Turn 180 degrees and fix to the connecting frame with a pin or the like.
[0012]
The intermediate girder is pivotally attached around the horizontal axis to the front end of the vertical girder and protrudes forward. Further, a hydraulic cylinder is installed between the front end portion of the vertical beam and the arm plate standing at the intermediate portion of the intermediate beam, and the intermediate beam is moved up and down around the horizontal axis by the hydraulic cylinder. In the hydraulic cylinder, when the piston is retracted, the hydraulic pressure works to raise the front end of the intermediate beam, and when the hydraulic pressure is released, the front end of the intermediate beam is lowered by its own weight.
[0013]
The front end frame is connected to the front end portion of the intermediate girder by a left-right swing connecting body. The left-right swing joint is used to prevent a small diameter part of a stepped shaft fixed in parallel to the intermediate beam at the front end of the intermediate beam from being fitted into a bearing fixed to the rear end of the front end frame. The bearing rotates with respect to the stepped shaft on the intermediate beam, and the tip frame can swing left and right with respect to the intermediate beam. Further, the rotation of the bearing is brought into contact with a seat plate fixed on an intermediate girder through a gap with a lower end surface of a bolt screwed to the left and right of the bearing, and the amount of lateral swing of the bearing is changed by adjusting the gap. did.
[0014]
The disc rotating blade on the left side is provided at a position where the right wheel of the tractor can cut the bean stalk on the right side bean pod by running through the center between the bean rows. The center interval between the left and right disk rotary blades is slightly wider than the space between the bean rows because the bean stalk is trimmed at the inner periphery of the disk rotary blade in the forward direction. A parallelogram link is projected forward from a lateral girder projecting to the left and right of the front end frame so that the distance between the left and right and the front and rear can be adjusted, and the parallelogram link is suspended from above via a spring. In addition, a guide that the lower link is in contact with above and below the parallelogram link is provided, and the lowest descending position of the parallelogram link is determined by a projecting piece that contacts the lower edge of the long hole provided at the lower portion of the guide.
[0015]
A shaft cylinder is vertically installed on the front of the front link of the parallelogram link toward the ground surface, a hydraulic motor is attached to the top of the shaft cylinder, a rotary shaft is connected to the output shaft of the hydraulic motor, and the shaft is supported in the shaft cylinder. To do. The lower end of the rotating shaft slightly protrudes below the lower end surface of the shaft tube, and the central portion of the disk rotary blade is detachably attached to the protruding end. A weeding device is projected forward from the shaft cylinder in front of the disk rotary blade, and an arm is projected backward from the lower end of the front link of the parallelogram link behind the disk rotary blade. The cutting height adjusting wheel is provided at the rear end of the arm so as to be adjustable in height along the forward direction.
[0016]
Further, a straight beam is projected forward from the tip frame at the center of the left and right disk rotary blades, and the square pipe body is inserted in a square hole body vertically provided at the front end portion of the straight beam so as to be adjustable in height. Then, the square pipe body is fitted with a square shaft standing up and down on the upper end surface so as to be movable up and down, and the lift display bar is projected upward from the square pipe body. The upper and lower ends of the battery cylinder are respectively attached to the square pipe body and the square shaft portion projecting downward from the square pipe body, and the battery cylinder raises and lowers the square shaft within the square pipe body and pivots to the lower end of the square shaft. The front height adjustment wheel that is pivotally supported by a freely mounted wheel yoke is raised and lowered. An elevating gauge is erected on the upper part of the square pipe body in parallel with the elevating display bar, and the upper / lower position of the elevating display bar with respect to the elevating gauge is seen from the driver seat of the tractor to know the amount of elevation of the front height adjustment wheel. did.
[0017]
An oil tank is provided at the rear of the beam frame, oil is supplied from the oil tank to a hydraulic pump provided below the bottom plate of the oil tank, and the hydraulic pump is rotated through a universal joint shaft coupled to the PTO shaft of the tractor. The generated hydraulic pressure was circulated to the hydraulic motor, and the disk rotary blade was rotated. In order to make it easy to detach the connecting frame from the tractor, support legs are provided on both the left and right sides of the oil tank, and the upper ends of the support legs are pivotally attached to the brackets on both sides of the lower part of the oil tank. I was able to fix it.
[0018]
【Example】
Next, examples will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of the reamer mounted on a tractor according to the present invention, and FIG. 2 is a left side view of the same. In these drawings, 1 is a connecting frame, and a horizontal girder 2 whose one end protrudes rightward from the rear wheel of the tractor T is placed horizontally on the rear ends of the lower links 7 and 7 of the hydraulic three-point link hitch of the tractor. The upper end of the top link 3 is pinned to the upper end of the vertical plate 4 that is connected and erected on the cross beam 2. And the brace 5 is spanned between the front surface of the cross beam 2 and the intermediate part of the top link 3, and the vertical movement of the hydraulic three-point link hitch is fixed. Reference numeral 6 denotes a bracket for connecting the lower links 7 and 7 (see FIG. 8), and is provided to face the left half of the horizontal pipe 2 of the square pipe so as to be opposed to the left and right.
[0019]
Reference numeral 8 denotes an oil tank, which is placed on a base frame 10 protruding from the rear part of the cross beam 2. Reference numeral 9 denotes a hydraulic pump, which is fixed below the bottom plate of the hydraulic pump 8 and is rotated via a Chien transmission mechanism (not shown) connected to a universal joint shaft 117 (see FIG. 8) connected to the PTO of the tractor. ing. 11 is an oil feed hose connection port, 12 is a return oil hose connection port, and is provided on the upper surface of the oil tank 8. Reference numerals 13 and 14 are support legs provided on both the left and right sides of the oil tank 8 so as to be able to be inverted. When the bean cutter is removed from the tractor, it is turned downward to stand on the ground, and when the bean cutter is attached to the tractor, it is inverted. It is supposed to be fixed.
[0020]
Reference numeral 17 denotes a swivel frame. A vertical girder 20 is fixed to the right end of the swivel cross beam 18 at right angles, and the left end of the swivel cross girder 18 is fixed to the rear end of the right end of the cross beam 2 with a vertical pin. When pivoted at 16, the stringer 20 projects forward along the forward direction of the tractor. Reference numeral 25 denotes a brace obliquely provided rearward from the front end portion of the stringer 20. The terminal is fixed to a protruding piece 21 protruding from the front surface of the right end of the horizontal beam 2 with a vertical pin 23, and the vertical beam 20 protruding forward. The turn is fixed. Further, a projecting piece 19 is provided at the top and bottom at the tip of the swiveling girder 18, the swiveling cross girder 18 is swiveled backward 180 degrees around the vertical pin 16, and the space between the upper and lower projecting pieces 19 is fixed to the rear surface of the cross beam 2 When externally fitted to the projecting piece 22 and fixed by the vertical pin 24, the vertical beam 20 is fixed to the rearward protrusion along the forward direction (see FIG. 3).
[0021]
Then, a U-shaped bracket 27 is fixed to the front end portion of the vertical beam 20, and the rear end portion of the intermediate beam 29 is inserted into the U-shaped bracket 27 and is pivotally attached by a lateral pin 28. An arm plate 31 is erected on the middle portion of the intermediate beam 29 so as to be opposed to the left and right, and a hydraulic cylinder 30 is installed between the bracket 26 erected on the front end portion of the vertical beam 20 so as to be opposed to the left and right. The hydraulic cylinder 30 is supplied with hydraulic pressure through a hydraulic hose 32 connected to the hydraulic pump of the tractor. The hydraulic cylinder 30 is depressurized so that hydraulic pressure acts, the front end of the intermediate beam 29 rises around the lateral pin 28, and when the hydraulic pressure is released, the intermediate beam 29 descends by its own weight.
[0022]
Reference numeral 34 denotes a front end frame, the rear end of which is opposed to the front end of the intermediate beam 29 with a small gap, and is connected to the intermediate beam 29 by a left and right swing connecting body 33 which will be described later, and protrudes forward along the forward direction. ing. The front end frame 34 has a horizontal girder 35 protruding left and right at the front end portion thereof fixed horizontally. Reference numeral 36 denotes a cross beam, one end of which is fixed to the right side of the U-shaped frame metal 38 that is fitted around the middle portion of the front end frame 34, and is horizontally provided on the right side of the front end frame 34. The U-shaped frame metal 38 has a screw rod 40 fixed to the upper and lower surfaces thereof at right angles to the U-shaped frame metal 38, and the tip of the screw rod 40 protrudes toward the opening side of the U-shaped frame metal 38. Reference numeral 39 denotes a plate having upper and lower holes through which the screw rod 40 is inserted. The U-shaped frame metal 38 has an opening that is externally fitted to the tip frame 34, and the upper and lower holes of the plate 38 are fitted to the threaded rod 40, and a nut is screwed onto the threaded rod 40 and tightened. And fixed. The U-shaped frame metal in the following description has the same configuration as the U-shaped frame metal 38.
[0023]
Reference numeral 37 denotes a cross beam, which is provided in front of the cross beam 35 at the front end portion of the front end frame 34 so as to be orthogonal to the forward direction. At the middle part of the front end frame 34, the mounting position of the U-shaped frame metal 38 is moved back and forth so that the front-rear distance between the horizontal beam 36 and the horizontal beam 37 can be changed to the standard between the bean rows. Reference numeral 41 denotes a U-shaped frame metal that is externally fitted to the cross beam 36 and is slid right and left to be fixed. Reference numeral 42 denotes a U-shaped frame metal that is slid and fixed to the cross beam 37. Reference numeral 43 denotes a parallelogram link, which is attached to the front part of the U-shaped frame bars 41 and 42 and protrudes forward.
[0024]
Further, referring also to FIG. 6, a bracket 45 is projected forward from the upper part of the rear link 44 of the parallelogram link 43 (see FIG. 2), and the lower end of the eyebolt 46 attached through the front end of the bracket 45. The upper end of the coil spring 47 is attached to the part, the lower end of the coil spring 47 is coupled to the lower link of the parallelogram link 43, and the parallelogram link 43 is elastically suspended from the bracket 45.
[0025]
Reference numeral 48 denotes a guide plate, the upper end of which is bolted to the bracket 45, the side surface is in sliding contact with the side surfaces of the upper and lower links of the parallelogram link 43, and guides when the upper and lower links move up and down. Yes. The guide plate 48 is provided with a long hole 49 in the lower half, and a projecting piece 50 fixed to the lower link of the parallelogram link 43 is fitted in the long hole 49. When the projecting piece 50 comes into contact with the lower edge of the long hole 49 (see FIG. 4), the parallelogram link 43 is prevented from further descending. In other words, when the present invention towing machine is lifted at a farm terminal or the like as shown in FIG. 4, the lower limit of the parallelogram link 43 is determined.
[0026]
The block body 51 is attached to the front link 44a of the left and right parallelogram links 43, the central portion of the shaft cylinder 52 is attached to the front portion of the block body 51, and is tilted forward by about 5 degrees in the forward direction. In addition, the shaft cylinder 52 is provided toward the ground surface by tilting the left side of the shaft cylinder and tilting the right side of the shaft cylinder 52. The inclination angle to the left and right is about 5 degrees in front view. Inclining the shaft cylinder 52 forward and left and right is a known means for enabling the disk rotary blades 54 and 55 to cut the legumes satisfactorily. The shaft cylinder 52 uses a steel pipe and has a length of about 70 cm which is slightly longer than the plant height of soybean or the like.
The block body 51 is attached to the front link 44a so as to correspond to the forward tilt, the left tilt, and the right tilt.
[0027]
Reference numerals 53 and 53 denote hydraulic motors, which are respectively fixed on the upper surfaces of flanges fixed to the upper end surfaces of the left and right shaft cylinders 52, and output shafts (not shown) project into the shaft cylinder 52. A rotating shaft having an upper end connected to the output shaft is supported in the shaft cylinder 52, and a disk rotating blade 54 and a disk rotating blade 55 are respectively attached to the lower end portion of the rotating shaft slightly protruding from the lower end surface of the shaft cylinder 52. ing. The left hydraulic motor 53 rotates the disk rotary blade 54 counterclockwise, and the right hydraulic motor 53 rotates the disk rotary blade 55 clockwise. Due to the rotation of the disk rotary blades 54 and 55, the earth and sand rotating together with the disk rotary blades are scattered outwardly in the forward direction so as not to be applied to the bean crops that are cut down between the furrows. A left weeder attachment plate 57 and a right weeder attachment plate 58 are attached to the left and right shaft cylinders 52 via a weeder attachment body 56.
[0028]
The sliding plate 61 is fixed to the right weeding device mounting plate 58 by mounting rods 62 and 63, and the right weeding device 60 is projected in the forward direction in front of the center portion of the disk rotary blade 55. Reference numerals 64 and 65 are guide bars, and are obliquely provided rearward from the sliding plate 61 so as to tilt the harvested legumes to the left in the forward direction. Similarly, the left weeding device 59 is also provided on the left weeding device mounting plate 57 in front of the center portion of the disk rotary blade 54 along the forward direction, and the cut bean stem is guided to the right side in the forward direction. A bar is provided. That is, the two pods of stems cut by the left and right disc rotary blades 54 and 55 are brought down between the left and right weeds 59 and 60.
[0029]
Reference numeral 66 denotes a scraper, the lower edge of which faces the central part of the rear part of the disk rotary blades 54 and 55 through a small gap, and rearward from the rear surface of the lower end of the shaft cylinder 52 so as to clean the surface of the disk rotary blade. Installed. Reference numeral 67 denotes an arm, which projects horizontally from the lower part of the front link 44a of the parallelogram link 43 to the rear in the forward direction, and has a cutting height adjusting wheel 68 at the rear end thereof behind the disk rotary blades 54 and 55. Provided.
[0030]
The attachment structure of the cutting height adjusting wheel 68 will be described. In FIG. 6, reference numeral 98 denotes a square hole body, which is fixed vertically to the rear end portion of the arm 67. Reference numeral 99 denotes a square shaft, which is fitted in the square hole body 98 so as to be able to move up and down, and has an upper projecting piece 100 fixed horizontally on the upper end surface and projecting outward. Reference numeral 102 denotes an intermediate protrusion, which protrudes outward from the outer surface of the arm 67 below the upper protrusion 100. A bolt 101 penetrates the tip of the upper projecting piece 100 from above and is screwed with a nut. A lower end of the nut is screwed onto the intermediate projecting piece 102. The upper projecting piece 100 moves up and down with respect to the projecting piece 102, and the square shaft 99 moves up and down in the square hole body 98. Reference numeral 103 denotes a bearing plate, the upper end of which is fixed to the lower end of the square shaft 99, and the cutting height adjusting wheel 68 is pivotally supported 104 behind the central portion of the disk rotary blade 55. Reference numeral 105 denotes a soil drop around the cutting height adjusting wheel 68. That is, the cutting height adjusting wheel 68 is capable of adjusting the height of the disk rotary blade 55 with respect to the ground surface by raising and lowering the square shaft 99 by twisting the bolt 101 left and right.
[0031]
In FIG. 1, reference numeral 69 denotes a supply hydraulic hose, which is disposed between the oil supply hose connection port 11 of the oil tank 8 and the suction port of the right hydraulic motor 53. Reference numeral 70 denotes an intermediate hydraulic hose, which is connected from the discharge port of the right hydraulic motor 53 to the suction port of the left hydraulic motor 53 and supplies hydraulic oil from the right hydraulic motor 53 to the left hydraulic motor 53. is there. Reference numeral 71 denotes a return hydraulic hose, which is connected from the discharge port of the left hydraulic motor 53 to the return oil hose connection port 12 of the oil tank 8. That is, the pressure oil circulates in series from the hydraulic pump 9 to the right hydraulic motor 53, the left hydraulic motor 53, and the oil tank 8.
[0032]
Next, FIG. 7 is a fragmentary sectional view of the main part of the disk rotary blade mounting part. In the same figure, 106 is a rotating shaft, the lower end part is made into the large diameter part 107 through the step part, and also the lower end part is made into the flange. A ball bearing 108 is fitted inside the lower end portion of the shaft cylinder 52, and the shaft portion above the large diameter portion 107 is pivotally supported. Reference numeral 109 denotes a dustproof seal fitted into the shaft cylinder 52 below the ball bearing 98. A female screw portion for screwing a screw rod 111 (described later) from below to above is provided at the center of the large diameter portion 107. Reference numeral 110 denotes a washer, which has a screw rod 111 projecting upright on the upper surface of the central portion, and further forming circular projections in which the round holes in the central portions of the left and right disk rotary blades 54 and 55 just fit.
[0033]
A circular recess into which the circular protrusion is fitted is provided on the lower bottom surface of the large diameter portion 107. The left and right disk rotary blades 54 and 55 have a round hole in the center portion fitted on the circular protrusion of the washer 110, and a screw rod 111 is screwed onto the female screw portion of the large diameter portion 107 from below and tightened. It is attached to the lower end of 107. The screw directions of the threaded rod 111 and the female threaded portion of the large-diameter portion 107 are tightened by the rotation of the disk rotary blade. The disk rotary blades 54 and 55 have an outer diameter of 35 cm and a circular sawtooth shape.
[0034]
1 and 2, 72 is a straight beam, and a base end portion is fixed to a U-shaped frame metal that is externally fitted and fixed to the cross beam 35 so that the position of the cross beam can be adjusted in the horizontal direction, and protrudes forward along the forward direction. is doing. The straight girder 72 is made of a square pipe, and even a single girder 72 can be used. Referring also to FIG. 10, reference numeral 73 denotes a square hole body, and a central portion is fixed to the front end of the straight beam 72 so as to be orthogonal to the straight beam 72. Reference numeral 74 denotes a square pipe body, which is fixed to the square hole body 73 so that the vertical position can be adjusted by inserting and fixing screws 126 and 126. A square shaft 75 is slidably fitted into the square pipe body 74, and a lower end portion of the square shaft 75 is protruded downward from a lower end of the square pipe body 74.
[0035]
The square shaft 75 is fitted into the square pipe body 74 with a gap between the upper end surface and the upper end face of the square pipe body 74. Reference numeral 76 denotes an elevating display bar, which stands vertically on the upper end surface of the square shaft 75 and projects upward from the upper end surface of the square pipe body 74 to an appropriate length. Reference numeral 77 denotes an elevating gauge, which is fixed to the upper end portion of the square pipe body 74 in parallel with the elevating display bar 76. The elevating gauge 77 is used for easily knowing the ascending / descending state of the angular shaft 75 from the tractor driver's seat as compared with the upper end position of the elevating display bar 76 at the upper end of the angular shaft 75 moving up and down in the rectangular pipe body 74.
[0036]
Reference numeral 78 denotes a wheel yoke, which is attached to the lower end portion of the square shaft 75 so that the round shaft portion 127 at the lower end portion of the square shaft 75 passes through the upper surface and is prevented from coming off by the collar 128. . Reference numeral 79 denotes a front height adjustment wheel, which is pivotally supported at the lower end of the wheel yoke 78. Reference numeral 129 denotes an arm, which protrudes forward from both sides of the wheel yoke 78, and has a twin blade plate 80 attached to the front end. The double wing plate 80 separates left and right so that unharvested bean stalks falling between the ribs cannot be stepped on by the front height adjustment wheel 79. In FIG. 1, 81 is a chisel, 82 is a central weed rod, 83 is a lower grass rod provided along the lower edges of both sides of the double wing plate 80, and 130 is a soil drop.
[0037]
84 is a battery cylinder for raising and lowering the front height adjustment wheel 79. The upper part is attached to the upper part of the square pipe body 74 by a mounting plate 85, and the lower part of the cylinder is connected to the square shaft 75 projecting downward from the square pipe body 74. It is attached to the part with a mounting plate 86. The power source of the battery cylinder 84 is a battery for a tractor to which the bean cutter is mounted. Reference numeral 87 denotes a cord which is coupled to the battery of the tractor from the motor of the battery cylinder 84 via the switch lever 89. The switch lever 89 is attached to a base plate 88 fixed on the fender of the rear wheel of the tractor. When the switch lever 89 is tilted rearward, the cylinder of the battery cylinder 84 is raised. When the switch lever 89 is tilted forward, the cylinder is lowered. Is provided to stop.
[0038]
Reference numerals 94 and 95 denote intercostal weed tools that project along the forward direction inside the disk rotary blade 54 and the disk rotary blade 55, respectively. Referring to FIG. 6, the intercostal weeding tool 95 will be described. A square column 90 is erected on the inner surface of the block body 51 described above, and a holder 91 is attached to the corner column 90 so that the vertical position can be adjusted. . A horizontal girder 92 is projected horizontally from the left side of the holder 91 to the left, and a holder 93 is attached to the horizontal girder 92 so as to be movable and fixed. The holder 93 has a square hole in the front-rear direction, and a beam of the intercostal weeding tool 95 is attached to the square hole so as to be movable in the front-rear direction. A rod 97 is fixed substantially horizontally at the lower end of the intercostal weed tool 95 along the forward direction.
[0039]
In the intercostal weed tool 94, a square post is erected on the right side of the block body 51 attached to the front portion of the left parallelogram link 43 in the same manner as the intercostal weed implement 95, and is laterally extended to the right side from this square post. A girder is protruded horizontally, and is attached to a square hole of a holder 93 attached to the cross girder so as to be movable in the front-rear direction. The intercostal weeding tool 94 is raised at the lower end, and the rod 96 is fixed substantially horizontally along the forward direction. The intercostal weeding tools 94 and 95 are for raising the bean stalks that fell between the intercostals and guiding them to the disk rotary blades 54 and 55 so as to be cut. The end portions are seen above the disk rotary blades 54 and 55, respectively.
[0040]
Next, in FIG. 8, the oil tank 8 is provided with brackets 112 and 113 having a U-shaped cross section in front and rear on both the left and right sides. The upper end of the support leg 13 can be fitted into the right brackets 112 and 113, and the upper end of the support leg 14 can be fitted into the left bracket 113 and the bracket 112 (not shown) to move up and down outwardly as shown by alternate long and short dashed lines b and c. It is fixed to the turning center shaft 114. When the support legs 13 and 14 are pivoted downward and brought into contact with the ground, the stop pin 115 communicates with the lower ends of the brackets 112 and 113 and the upper ends of the support legs 13 and 14 so as to maintain the grounded state. Further, the retaining pin 115 is pulled out to pivot the support legs 13 and 14 upward about the pivoting center axis 114, and the retaining hole 116 is connected to the upper end portion of the supporting legs 13 and 14, and is indicated by a one-dot chain line. Thus, the support legs 13 and 14 can be held in the raised state.
[0041]
With reference to FIG. 9, the configuration of the left-right swing coupling body 33 will be described. A stepped shaft 118 having a small diameter portion is fixed above the front end of the intermediate beam 29 in parallel with the intermediate beam 29, and A stepped portion of a stepped shaft 118 is brought into contact with a rear end surface of the bearing 119 fixed in parallel with the front end frame 34 above the end portion, and the small diameter portion is pivotally supported by the bearing 119 and slightly protrudes forward from the bearing 119. A collar 120 is fixed to the front end surface of the stepped shaft 118 with a set screw 121 to prevent the stepped shaft 118 from coming off from the bearing 119. That is, the bearing 119 rotates around the stepped shaft 118 and the tip frame 34 swings to the left and right.
[0042]
Further, fin plates 122 and 123 are fixed horizontally from both sides of the intermediate portion of the bearing 119, bolts 124 are screwed to the rear end portions of the fin plates 122 and 123, and fixed across the upper surface of the front end portion of the intermediate beam 29. The lower end surface of the bolt 124 is opposed to the seat plate 125 through a small gap. The left / right swing amount of the front end frame 34 can be adjusted by adjusting the gap between the lower end surface of the bolt 124 and the seat plate 125.
[0043]
FIG. 3 is a plan view of the reaper of the present invention turned to the rear of the tractor. The vertical pin 23 is removed from the projecting piece 21 to release the brace 25 and the rotary frame 17 is connected to the vertical pin 15 of the U-shaped bracket 15. It swirls around 16 around the aa arrow, the protruding piece 19 at the tip of the turning cross beam 18 is fixed to the protruding piece 22 with the vertical pin 24, and the vertical beam 20 is fixed to the rear in a state along the forward direction. State. When the vertical beam 20 is in the above-described state, the intermediate beam 29 connected to the vertical beam 20 and the front end frame 34 connected to the intermediate beam 29 are also turned backward. When the tip frame 34 turns backward, the disk rotary blades 54 and 55 and the left weeding device 59, the right weeding device 60, the front height adjusting wheel 79 and the intercostal weeding tool 94, which are disposed on the turning frame 34, 95 etc. will be in the state turned to back. That is, the part which protrudes a bean cutter to the right side of a tractor is reduced, and it will be in the state which does not have trouble in driving | running | working on a narrow road.
[0044]
FIG. 4 is a left side view of the present invention towing machine when the tractor driver supplies hydraulic pressure from the tractor to the hydraulic cylinder 30, raises the front end of the intermediate beam 29, and raises the front end frame 34. is there. The parallelogram link 43 ascends as the tip frame 34 rises, and the disk rotary blades 54 and 55, the left and right weeding devices 59 and 60, the intercostal weeding tools 94 and 95, and the front height adjustment wheel 79 rise. When the parallelogram link 43 is raised, the upper, lower, and front links 44a pivot downward with respect to the rear link 44, but the protruding piece 50 provided on the upper link hits the lower edge of the long hole 49 of the guide plate 48. The descent of the parallelogram link 43 stops.
[0045]
FIG. 5 is a left side view of FIG. 3 in which the bean cutter is swung to the rear of the tractor, the swivel frame 17 is fixed to the cross beam 2, and the tip frame 34 is raised with respect to the vertical beam 20 by the hydraulic cylinder 30. is there. In this state, as shown in FIG. 3, there is almost no portion projecting outward from the tractor, so there is no problem in moving on a narrow road.
[0046]
【The invention's effect】
Since the present invention has the configuration described above, the following effects can be obtained.
[0047]
A connecting frame can be attached to the tractor's hydraulic three-point link hitch so that it can be moved up and down in a fixed manner. Combined, an intermediate girder that hydraulically moves up and down in front of the vertical girder of the swivel frame and a tip frame are sequentially arranged. A disc rotating blade, a weeding device, a front front height adjustment wheel and an intercostal weeding tool on the tip frame Since the reaping device such as the above is provided, the reaping device can be easily moved up and down by hydraulic pressure. In addition, with a simple operation of inserting and removing the vertical pin, the swivel frame can be swiveled backwards to make the bean mower less projecting outward from the tractor, so the bean mower mounted on the side of the tractor However, when traveling, it is possible to make it difficult to travel on the road.
[0048]
The front frame is connected to the front end of the intermediate girder via a left / right swing coupling body so that it can swing left and right. Can do. Further, since the cutting height adjusting wheel is provided at the rear of the disk rotating blade so that the height can be adjusted, the disk rotating blade can be set to a suitable leg cutting position with respect to the ground surface.
[0049]
The front height adjustment wheel that is raised and lowered by the battery cylinder while traveling between the furrows in the center of the front end of the bean mower is provided so that the height can be adjusted from the pilot seat of the tractor, so that the bean mower can be easily raised and lowered on the ground surface It can be cut accurately. In addition, since a lift indicator bar is provided at the upper end of the square shaft for attaching the front height adjustment wheel to the lower end, and a lift gauge is provided in parallel with the lift indicator bar at the upper end portion of the square pipe body into which the angular shaft is fitted. By looking at the height of the lift display bar relative to the lift gauge from the driver seat of the tractor, it is possible to easily know the lift state of the front height adjustment wheel.
[0050]
The oil tank provided at the rear of the connecting frame to be mounted on the tractor is provided with support legs that can be fixed upside down on both the left and right sides, so when removing the bean cutter from the tractor, it is easy to stand on the ground. Can be removed from the tractor. Further, when the connecting frame is mounted on the tractor, the support legs can be inverted and fixed on both sides of the oil tank, so that the support legs can be made without any trouble in the cutting operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a bean reaper mounted on a tractor according to the present invention.
FIG. 2 is a left side view of the same.
FIG. 3 is a plan view of the reaper of the present invention turned to the rear of the tractor.
FIG. 4 is a left side view of the present invention towing machine when ascending.
FIG. 5 is a left side view in which the present invention towing machine is turned to the rear of the tractor and raised.
FIG. 6 is a perspective view of a main part in the vicinity of a cutting part.
FIG. 7 is a fragmentary cross-sectional view of a main part of a disk rotary blade mounting part.
FIG. 8 is a rear perspective view of the main part.
FIG. 9 is an exploded perspective view in which a main part of the left-right swing coupling body is broken.
FIG. 10 is a front view of a part in which a main part is broken.
[Explanation of symbols]
1 connection frame
2 horizontal girder
8 Oil tank
13 Support legs
14 Support legs
17 Rotating frame
18 Turning horizontal girder
20 column
29 Intermediate digits
30 Hydraulic cylinder
33 Left-right swing coupling
34 Tip frame
43 Parallelogram links
52 Shaft cylinder
53 Hydraulic motor
54, 55 Disc rotating blade
59, 60
68 Cutting height adjustment wheel
72 digits
76 Lifting display bar
77 Lifting gauge
79 Front height adjustment wheel
84 Battery cylinder
94, 95 Sakuma Weeding Tool
114 Turning center axis
115 Stop pin
118 Stepped shaft
119 Bearing
120 colors
121 Set screw
122, 123 Fin plate
124 volts
125 seat plate