JP3909145B2

JP3909145B2 - Potting equipment

Info

Publication number: JP3909145B2
Application number: JP12686598A
Authority: JP
Inventors: 野節生武; 前健介大; 野稔明湧; 出剛門
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2007-04-25
Anticipated expiration: 2018-04-20
Also published as: JPH11299361A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発芽させた稚苗を適正大きさまで育成するために、育苗トレイから移植トレイに苗の移植を行う鉢上げ装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来育苗トレイのポットから、苗取出爪によって苗を取出す場合、ポット内一杯に苗取出爪が挿入されるため、苗取出し位置においては育苗トレイに対し搬送方向の位置調整が各トレイ毎に必要となるなどの作業の煩わしさがあった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
請求項１においては、苗トレイコンベア（２）を備え、該苗トレイコンベア（２）により、育苗トレイ（１）の移植用苗（６１）を搬送し、該移植用苗（６１）を移植爪（５）によって取り出し、移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行う鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）を取外し自在に装填可能としたアンダートレイ（６７）を設け、該アンダートレイ（６７）を苗トレイコンベア（２）上に配置し、該アンダートレイ（６７）を介して、苗トレイコンベア（２）の上に育苗トレイ（１）を載置し、移植用苗（６１）を搬送するように構成し、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、該底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に固設するトレイ当て板（７２）とを備えたので、各種ポットに対応させて苗トレイを装填するアンダートレイを苗トレイコンベア上に載せるだけの簡単な操作によって、アンダートレイに基づいた苗トレイの正確な位置調整が行われて、常に適正な苗取出爪による苗取出作業が行われるものである。
また、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填し、固定することが可能となったのである。
【０００４】
請求項２においては、該育苗トレイ（１）の搬送方向側の位置調節を行う検出部を、前記アンダートレイ（６７）に検出穴（７３）として設け、該検出穴（７３）を苗トレイセンサ（７４）により検出すべく構成したので、アンダートレイを容易に位置調節するだけの操作で、苗トレイの正確な位置調整を可能とさせるものである。
【０００５】
請求項３においては、該苗トレイコンベア（２）を搬送チェン（７６）で形成し、該搬送チェン（７６）に摩擦板（７７）を配置し、該摩擦板（７７）を介して、その上にアンダートレイ（６７）を載置し、アンダートレイ（６７）上の育苗トレイ（１）を搬送するので、チェンコンベアにアンダートレイを容易に着脱させて少数のアンダートレイを有効に使い回して、経済性良好に高精度な苗取出作業を可能とさせるものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植爪の横移動を示す説明図、図２は全体の正面図、図３は同側面図、図４は同平面図である。苗トレイである育苗トレイ（１）を搬送するチェン式育苗トレイコンベア（２）と、鉢上げ用トレイである移植トレイ（３）を搬送するベルト式移植トレイコンベア（４）とを平面視で平行に隣接配備させるもので、育苗トレイ（１）は稚苗を収容する例えば１２列×２４行の２８８のポット（１ａ）数を、また移植トレイ（３）は例えば４列×５行の２０のポット（３ａ）数を有して、各コンベア（２）（４）の所定位置で育苗トレイ（１）の苗を苗取出爪である移植爪（５）によって移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行うように構成している。
【０００７】
図４に示す如く、前記トレイコンベア（２）（４）は、矢印方向に各ポット（１ａ）（３ａ）のピッチ（Ｐ１）（Ｐ２）毎に間欠的に搬送させ、コンベア（２）（４）の送り略中央に直交状に設ける移植爪（５）の横移動機構（６）下方位置で移植爪（５）の爪揺動機構（７）を動作させて、育苗トレイ（１）からの苗取出し及びこの苗の移植トレイ（３）への植付けを行うように構成している。
【０００８】
図５乃至図８に示す如く、前記移植爪（５）は横移動機構（６）によって左右のコンベア（２）（４）間を移動自在とすると共に、爪揺動機構（７）によって上下動自在として苗取り及び苗植付けを可能とさせたものである。前記移動機構（６）は各コンベア（２）（４）上方で、機枠（８）の左右方向に直交させるレール（９）付ベース（１０）と、前記レール（９）にガイド（１１）を前後摺動自在に嵌合させるテーブル（１２）と、テーブル（１２）を外側面側に固設してエンドレス状の内周側ギヤ面（１３ａ）を左右のタイミングプーリ（１４）（１５）に巻回させるタイミングベルト（１３）と、右プーリ（１５）のプーリ軸（１６）にベルト伝動機構（１７）などを介し連結するＡＣサーボ形爪移動モータ（１８）を備え、該モータ（１８）の正逆駆動によってテーブル（１２）を有するベルト（１３）を左右方向に往復移動させて、テーブル（１２）の下方に取付枠（１９）を介し支持する移植爪（５）の左右移動を行うように構成している。
【０００９】
また、前記爪揺動機構（７）は、取付枠（１９）に固設する爪揺動用のアーム駆動モータ（２０）と、該モータ（２０）のモータ軸（２１）にジョイント（２２）を介し連動連結する揺動爪アーム（２３）の入力側内軸（２４）と、該内軸（２４）のアーム（２３）突出端でアーム（２３）と内軸（２４）を一体連結する固定連結板（２５）と、アーム（２３）先端の出力側内軸（２６）にアーム（２３）外側でアーム（２３）を一体連結させる固定取付板（２７）と、前記入力側内軸（２４）の外側に回転自在に嵌合して取付枠（１９）に固設する入力側外軸（２８）と、前記出力側内軸（２６）の外側に回転自在に嵌合する出力側外軸（２９）と、入力及び出力側外軸（２８）（２９）の固定スプロケット（３０）（３１）間を巻回するチェン（３２）とを備え、前記モータ（２０）の正逆駆動による内軸（２４）の回転によってアーム（２３）を適宜右或いは左回転させると共に、アーム（２３）の突出端に移植爪（５）を連結する出力側外軸（２９）の取付姿勢を、アーム（２３）の揺動に関係なく一定維持させるように構成している。
【００１０】
図９乃至図１４に示す如く、前記移植爪（５）は１対の固定及び可動用爪体（５ａ）（５ｂ）を１組として、爪体（５ａ）（５ｂ）の先端の二股部（３３）を爪開閉機構（３４）によって適宜開閉させて、苗の挾持及びこの解除を行うもので、前記外軸（２９）の外側端に固定ピン（３５）或いはキーなどを介し一体的に固設して固定用爪体（５ａ）基端を取付ける固定爪ホルダー（３６）と、該爪ホルダー（３６）に開閉軸（３７）を介し下端側を揺動可能に連結して内側の可動用爪体（５ｂ）基端を取付ける可動爪ホルダー（３８）と、該爪ホルダー（３８）のアーム（２３）側面の外軸（２９）を中心とした１８０度対向位置に固設するカム当接体（３９）と、前記固定及び可動爪ホルダー（３６）（３８）の上端側に対向状に開設するバネ座穴（４０）（４１）間に介設して軸（３７）を中心として可動爪ホルダー（３８）を揺動させる圧縮用爪開閉バネ（４２）と、可動爪ホルダー（３８）とアーム（２３）間で前記外軸（２９）の軸方向に固定で軸回りに移動可能に外軸（２９）に支持して前記カム当接体（３９）の係合するカム溝（４３）を側面に有する開閉カム（４４）と、前記アーム（２３）の開閉カム（４４）側に突設してアーム（２３）の軸（２４）を中心とした略１８０度の揺動終端時に前記開閉カム（４４）の開及び閉用カムレバー（４５）（４６）に当接させるカム操作体（４７）とを爪開閉機構（３４）は備え、前記アーム（２３）が育苗トレイ（１）側で直立状態の元点位置より９０度右回転するとき、前記操作体（４７）にカムレバー（４６）を当接させてカム（４４）を回転させ、該カム（４４）のカム溝（４３）にカム当接体（３９）を係合突入させて、前記軸（３７）を中心に可動爪ホルダー（３８）の上端側をバネ（４２）力により固定爪ホルダー（３６）側より離す方向に回動させ、且つこれとは反対に可動用爪体（５ｂ）を固定用爪体（５ａ）に近づけて爪（５）の閉動作を行う一方、アーム（２３）の略１８０度反転時には前記操作体（４７）にもう一方のカムレバー（４５）を当接させることによって、カム溝（４３）よりカム当接体（３９）を強制離脱させ、爪（５）の開動作を行うように構成している。
【００１１】
一方前記爪体（５ａ）（５ｂ）の二股部（３３）外周には輪状の苗押圧体（４８）をそれぞれ嵌設させ、苗押圧体（４８）の上方延設端の相互連結部（４８ａ）を受板（４９）に固定支持させるもので、前記固定爪ホルダー（３６）の上端に固設する取付板（５０）に、受板（４９）のガイドロッド（５１）を上下動自在に案内支持させると共に、受板（４９）と取付板（５０）間のロッド（５１）外周に押圧バネ（５２）を介設させて、該バネ（５２）の押圧バネ力で押圧体（４８）を常時は下動するように構成している。
【００１２】
また図９、図１４にも示す如く、前記苗押圧体（４８）を最上動位置で保持するロックアーム（５３）を設け、前記可動爪ホルダー（３８）に該アーム（５３）を連動連結させるもので、前記アーム（５３）は受板（４９）の底部外側に係合させるロック板（５４）を下端に有し、中間を枢支軸（５５）及び枢支板（５６）を介し固定爪ホルダー（３６）に支持させると共に、上端を長孔（５７）及びピン（５８）を介し可動爪ホルダー（３８）に連動連結させて、最上動位置に苗押圧体（４８）を保持するロックアーム（５３）を、爪ホルダー（３８）の開動作時同期してロック解除とさせ、バネ（５２）力で苗押圧体（４８）を下動させて爪（５）より苗の離脱を促進させるように構成している。
【００１３】
さらに図１０、図１４にも示す如く、前記爪（５）の開から閉に戻り動作するアーム（２３）の左回転終端より右回転時に、苗押圧体（４８）を上動位置に復帰させるロックレバー（５９）を設けるもので、前記内軸（２６）の外側端にレバー（５９）基端を固設すると共に、受板（４９）の上端に設ける上動復帰ローラ（６０）に下側よりレバー（５９）先端を当接させ、アーム（２３）の右回転に連動して苗押圧体（４８）を上動させ、アーム（２３）が右回転終端直前で閉カムレバー（４６）にカム操作体（４７）が当接し、可動爪ホルダー（３８）がカム（４４）側に移動し爪（５）が閉状態となるとき、前記受板（４９）下方にロック板（５４）を臨ませて、苗押圧体（４８）の最上動位置でのロックを行うように構成している。
【００１４】
図１７に示す如く、育苗トレイ（１）から移植爪（５）に挾持して取出した苗（６１）を、前記アーム（２３）の元点位置のとき検出する投受光式の光電苗センサ（６２）を設けるもので、発光ダイオードなどの投光部（６２ａ）とフォトダイオードなどの受光部（６２ｂ）とを苗センサ（６２）は備え、移植爪（５）の移動方向に苗センサ（６２）の検出方向を一致させて、育苗トレイコンベア（２）の右側機枠（８）のセンサ取付板（６３）にボルト（６４）を介し取付高さ調節自在に投光部（６２ａ）を設置すると共に、移植トレイコンベア（４）の左側機枠（８）のセンサ取付板（６５）にボルト（６６）を介し取付高さ調節自在に受光部（６２ｂ）を設置している。
【００１５】
そして、移植爪（５）の下端より一定寸法（Ｓ）離れた苗（６１）の根鉢（６１ａ）に前記投光部（６２ａ）からの検出光を投射させて、前記アーム（２３）の元点位置にあって移植爪（５）の何れの移動位置にあるときにも、欠株或いは虚弱苗（根鉢の悪い苗）を確実に検出するように構成している。また、育苗トレイ（１）のポット（１ａ）の大きさや苗の虚弱の程度により根鉢（６１ａ）の大きさが異なる場合などには、投光部（６２ａ）及び受光部（６２ｂ）の高さ調節でこれに対応した正確な検出を可能とさせると共に、従来の如く移植爪（５）と一体に苗センサ（６２）を移動させる手段に比べ、定位置に設ける苗センサ（６２）によって移植爪（５）の移動部のコンパクト化と重量軽減が図れて、移動速度も高速となって、苗移植作業の能率を向上させることができるものである。
【００１６】
なお、移植爪（５）を二股部（３３）に形成することによって、根鉢（６１ａ）の出来具合いに関係のない苗（６１）の確実な挾持が行われて、苗取出精度を向上させることができるものである。
【００１７】
また、上述実施例にあっては移植爪（５）の移動方向と爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉（挾持）方向を直交させて、爪体（５ａ）（５ｂ）間を投光部（６２ａ）からの検出光が通過する構成を示したが、図１８に示す如く移植爪（５）の移動方向と爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉（挾持）方向を一致させて、爪体（５ａ）（５ｂ）の開閉方向より投光部（６２ａ）からの検出光を投射させる構成でも良い。
【００１８】
ところで図１、図４、図１５、図１６にも示す如く、前記育苗トレイ（１）は各種ポット（１ａ）のトレイ毎に準備する防錆材製（ステンレス鋼など）のアンダートレイ（６７）に装填させてトレイコンベア（４）上に載置させるもので、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、側枠（６９）上面に固設して底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する断面Ｌ形の規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に調節ボルト（７１）を介し前後取付位置調節自在に固設するトレイ当て板（７２）とを備え、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填するように構成している。
【００１９】
また、前記側枠（６９）の外側面には各種ポット（１ａ）の行ピッチに合わせた複数の検出部である検出穴（７３）を開設して、アンダートレイ（６７）の停止位置近傍に設ける苗トレイセンサである近接スイッチなど近接センサ（７４）で検出穴（７３）を検出して、アンダートレイ（６７）の移動方向の位置合わせを行うもので、近接スイッチなど近接センサ（７４）でトレイ（６７）を検出することによって、トレイ（６７）に泥などが付着していてもこの影響を受けることのない正確な検出を行うように構成している。
【００２０】
さらに、前記アンダートレイ（６７）は育苗トレイコンベア（２）を構成する駆動及び従動スプロケット（７５ａ）（７５ｂ）間の左右１対の搬送チェン（７６）上に搬送摩擦板（７７）を介し取外し自在に載置させて搬送するもので、前記摩擦板（７７）はゴム材など弾性摩擦材で形成し、前記チェン（７６）巾より左右巾を大で、アンダートレイ（６７）の長辺より前後巾を大に形成して、チェン（７６）上に摩擦板（７７）を載せ、次に摩擦板（７７）上にアンダートレイ（６７）を載せて、搬送摩擦板（７７）の摩擦によってアンダートレイ（６７）と一体に育苗トレイ（１）を搬送すると共に、苗（６１）の移植終了後は、アンダートレイ（６７）とともに摩擦板（７７）も取外して、使い回しするように構成している。なお前記チェン（７６）の搬送内側面を摺接案内する平板状のチェンガイド板（７８）をコンベア（２）は備えて、チェン（７６）によるアンダートレイ（６７）の良好な移動を行うように構成している。
【００２１】
このように育苗トレイ（１）毎に決まったアンダートレイ（６７）にセットするだけで、コンベア（２）による搬送時の移動方向の位置合せも適正に行われて、従来の如く移植停止位置での調整などの必要もなく、各種育苗トレイ（１）の交換などに伴う作業時間の短縮化を図って、作業性を向上させることができると共に、育苗トレイ（１）と次回トレイ（１）との交換頻度も少ないため（４０６穴トレイで略１２分の１回）、少数（例えば３枚）のアンダートレイ（６７）の使い回しで経済性良好にこの移植作業を可能とさせることができるものである。
【００２２】
そして図１９に示す如く、鎮圧操作ボタンや各種操作ボタンなどを有するパネルユニット（７９）と、各コンベア（２）（４）上でのアンダー及び移植トレイ（６７）（３）の有無を検出する透過型のアンダー及び移植トレイセンサ（８０）（８１）と、アンダー及び移植トレイ（６７）（３）のそれぞれの停止位置を検出する育苗トレイ停止近接センサ（７４）及び透過型のトレイ停止位置センサ（８２）と、移植爪（５）の苗取り後にアーム（３０）の元点位置の苗（６１）を検出する苗センサ（６２）と、前記取付枠（１９）に設けてジョイント（２２）の検出カム（８３）によって、アーム（２３）の右・中央・左回転位置をそれぞれ検出するアーム回転右・中央・左センサ（８４）（８５）（８６）と、前記横移動機構（６）におけるテーブル（１２）の左・中央元点・右移動位置をそれぞれ検出する爪左・元点・右移動位置センサ（８７）（８８）（８９）と、前記トレイコンベア（２）（４）を間欠及び連続的に駆動する育苗及び移植トレイ用コンベアモータ（９０）（９１）と、鎮圧具によって移植トレイ（３）の養土表面に移植用穴を形成する鎮圧装置（９２）とを備え、コンピュータで構成するコントローラ（９３）に前記パネルユニット（７９）及び各種センサ（６２）・（７４）・（８０）〜（８９）を出力接続すると共に、前記モータ（１８）（２０）（９０）（９１）と鎮圧装置（９２）にコントローラ（９３）を出力接続させて、各種センサ（６２）・（７４）・（８０）〜（８９）とコントローラ（９３）に予め設定されるプログラムとに基づいて自動による鉢上げ制御作業を行うように構成している。
【００２３】
本実施例は上記の如く構成するものにして、図２０に示す如く、自動制御に際しては、アンダー及び移植トレイ（６７）（３）が所定の苗取り及び苗移植位置にあることをトレイセンサ（７４）（８２）が検出するとき、コンベアモータ（９０）（９１）を停止させ、元点位置のテーブル（１２）を育苗トレイ（１）側にプログラムに設定される所定距離だけ移動させて停止させ、アーム（２３）を右回転して、爪（５）を下動させると共に、爪（５）を開から閉とさせてポット（１ａ）内の苗（６１）を取る。その後アーム（２３）を左回転して中央位置で停止させて、苗（６１）を最上動位置に持上げ状態とさせ、苗センサ（６２）によって苗の検出を行い、爪（５）に苗（６１）を正常に挾持するときは移植トレイ（３）側にプログラムで設定される所定距離だけ移動させて停止させ、アーム（２３）を左回転して爪（５）を下動させると共に、爪（５）を閉から開とさせてポット（３ａ）に苗を植付け、植付け後はアーム（２３）を右回転して中央位置で停止させる。また前記苗センサ（６２）の苗の検出時に、苗の検出が行われないとき、次回の苗取出しが行われるポット（１ａ）位置まで即時に戻って、移植トレイ（３）側所定の同じポット（３ａ）に苗（６１）を植付けて移植トレイ（３）での欠株を防止する。
【００２４】
そして移植トレイ（３）に苗を植付けて、アーム（２３）を中央位置で停止させた状態時において、育苗トレイ（１）のポット（１ａ）の横１２列或いは移植トレイ（３）のポット（３ａ）の横４列が終了しないときには、テーブル（１２）を再び育苗トレイ（１）側に所定距離だけ移動させ、次回苗取りとなるポット（１ａ）位置まで戻して、再び苗取り作業を行う一方、トレイ（１）（３）の１２列或いは４列の苗取り或いは苗植付けが終了したとき、その終了したトレイ（１）（３）のコンベア（２）（４）を駆動して、これらトレイ（１）（３）を１行ピッチ送りし、以後この行の１２列或いは４列の苗取り或いは苗植付けを前回同様に行うもので、この１行ピッチ送り時にトレイ（１）（３）の全ての作業が終了した場合には、次のトレイ（１）（３）がこの苗取り或いは苗植付け位置に来るまでコンベア（２）（４）を連続駆動するものである。
【００２５】
また図２１に示す如く、パネルユニット（７９）の鎮圧操作ボタンを操作していない自動制御中で、１つの育苗トレイ（１）のポット（１ａ）数が設定（例えば４０６）以下を選択しているときには、鎮圧装置（９２）を駆動制御して移植トレイ（３）の養土表面に鎮圧具によって移植穴を形成して、植付姿勢良好な苗（６１）の移植を行う一方、ポット（１ａ）数が設定（例えば４０６）以上の苗（６１）も小さく移植時の抵抗も小さい条件を選択しているときには、鎮圧装置（９２）の駆動制御を停止させて、移植トレイ（３）の養土表面に移植穴を形成することなく（移植穴が苗（６１）より大きいと却って倒れ易くなる）そのまま苗（６１）の移植を行うものである。
【００２６】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、苗トレイコンベア（２）を備え、該苗トレイコンベア（２）により、育苗トレイ（１）の移植用苗（６１）を搬送し、該移植用苗（６１）を移植爪（５）によって取り出し、移植トレイ（３）に移植して鉢上げ作業を行う鉢上げ装置において、該育苗トレイ（１）を取外し自在に装填可能としたアンダートレイ（６７）を設け、該アンダートレイ（６７）を苗トレイコンベア（２）上に配置し、該アンダートレイ（６７）を介して、苗トレイコンベア（２）の上に育苗トレイ（１）を載置し、移植用苗（６１）を搬送するように構成し、前記アンダートレイ（６７）は、育苗トレイ（１）の載る底板（６８）と、底板（６８）上の育苗トレイ（１）の左右移動を規制する冂形状の左右側枠（６９）と、該底板（６８）上の育苗トレイ（１）の上動を規制する規制ガイド（７０）と、底板（６８）の前後一端側に固設するトレイ当て板（７２）とを備えたので、各種ポットに対応させて苗トレイを装填するアンダートレイを苗トレイコンベア上に載せるだけの簡単な操作によって、アンダートレイに基づいた苗トレイの正確な位置調整が行われて、常に適正な苗取出爪による苗取出作業が行われるものである。
また、前記当て板（７２）の反対側より左右側枠（６９）間及び底板（６８）と規制ガイド（７０）間に育苗トレイ（１）を差込んで、アンダートレイ（６７）に育苗トレイ（１）を装填し、固定することが可能となったのである。
【００２７】
また、該育苗トレイ（１）の搬送方向側の位置調節を行う検出部を、前記アンダートレイ（６７）に検出穴（７３）として設け、該検出穴（７３）を苗トレイセンサ（７４）により検出すべく構成したので、アンダートレイ（６７）を容易に位置調節するだけの操作で、苗トレイ（１）の正確な位置調整を可能とさせることができるものである。
【００２８】
さらに、苗トレイコンベア（２）を搬送チェン（７６）で形成し、搬送チェン（７６）に摩擦板（７７）を介しアンダートレイ（６７）を載置させて、苗トレイ（１）を搬送するものであるから、チェンコンベア（２）を構成する搬送チェン（７６）にアンダートレイ（６７）を容易に着脱させて少数のアンダートレイ（６７）を有効に使い回して、経済性良好に高精度な苗取出作業を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】移植爪の横移動を示す説明図である。
【図２】全体の正面図である。
【図３】全体の側面図である。
【図４】全体の平面説明図である。
【図５】移植爪の横移動部の説明図である。
【図６】爪揺動機構の説明図である。
【図７】アーム部の断面説明図である。
【図８】アームの揺動状態を示す説明図である。
【図９】移植爪部の説明図である。
【図１０】移植爪部の説明図である。
【図１１】爪ホルダー部の説明図である。
【図１２】可動爪ホルダーの説明図である。
【図１３】開閉カムの説明図である。
【図１４】苗押圧体部の平面説明図である。
【図１５】アンダートレイの斜視説明図である。
【図１６】アンダートレイの背面説明図である。
【図１７】苗センサの検出説明図である。
【図１８】苗センサの他の検出説明図である。
【図１９】制御回路説明図である。
【図２０】移植制御のフローチャートである。
【図２１】鎮圧制御のフローチャートである。
【符号の説明】
（１）トレイ
（２）トレイコンベア
（５）移植爪（苗取出爪）
（６１）苗
（６７）アンダートレイ
（７３）検出穴（検出部）
（７４）近接センサ（苗トレイセンサ）
（７７）摩擦板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a potting device for transplanting seedlings from a seedling tray to a transplanting tray in order to grow, for example, germinated young seedlings to an appropriate size.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, when removing seedlings from a pot on a seedling tray with a seedling extraction claw, the seedling extraction claw is inserted into the pot as a whole.Therefore, in the seedling extraction position, it is necessary to adjust the position in the transport direction for each tray. There was annoying work.
[0003]
[Means for Solving the Problems]
In Claim 1, it has a seedling tray conveyor (2), the seedling tray conveyor (2) conveys the seedling for transplantation (61) of the raising seedling tray (1), and transplants the seedling for transplantation (61) into the nail. In the potting device which is taken out by (5) and transplanted to the transplanting tray (3) to perform the potting operation, an undertray (67) is provided that allows the seedling tray (1) to be removably loaded, and the undertray is provided. (67) is placed on the seedling tray conveyor (2), the seedling tray (1) is placed on the seedling tray conveyor (2) via the undertray (67), and the seedling for transplanting (61) The under tray (67) has a bottom plate (68) on which the seedling tray (1) is placed and a bowl-shaped right and left that regulates the left and right movement of the seedling tray (1) on the bottom plate (68). On the side frame (69) and the bottom plate (68) And regulating guide for regulating the upward movement of the seedling tray (1) (70), so with tray pad plate that fixed to the front and rear end side of the bottom plate (68) and (72), seedling tray in correspondence with the various pots By simply operating the under tray for loading the seedling on the seedling tray conveyor, the correct position adjustment of the seedling tray based on the undertray is performed, and the seedling extraction work is always performed with the appropriate seedling extraction claw It is.
Further, the seedling tray (1) is inserted between the left and right side frames (69) and between the bottom plate (68) and the regulation guide (70) from the opposite side of the pad plate (72), and the seedling tray is placed in the under tray (67). (1) can be loaded and fixed.
[0004]
In Claim 2, the detection part which adjusts the position of the conveyance direction side of this seedling tray (1) is provided in the said under tray (67) as a detection hole (73), and this detection hole (73) is provided with a seedling tray sensor. Since it is configured to detect according to (74), it is possible to accurately adjust the position of the seedling tray by an operation of simply adjusting the position of the under tray.
[0005]
In claim 3, the seedling tray conveyor (2) is formed by a transfer chain (76), a friction plate (77) is disposed on the transfer chain (76), and the friction plate (77) is interposed through the friction plate (77). Since the under tray (67) is placed on the top and the seedling tray (1) on the under tray (67) is transported, the under tray can be easily attached to and detached from the chain conveyor to effectively use a small number of under trays. It enables high-precision seedling extraction work with good economic efficiency.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing the lateral movement of the transplantation nail, FIG. 2 is an overall front view, FIG. 3 is a side view thereof, and FIG. 4 is a plan view thereof. A chain-type seedling tray conveyor (2) that conveys a seedling tray (1) that is a seedling tray and a belt-type transplanting tray conveyor (4) that conveys a transplanting tray (3) that is a potting tray are parallel in plan view. The seedling tray (1) has, for example, 288 pots (1a) of 12 rows × 24 rows, and the transplant tray (3) has 20 rows of 4 rows × 5 rows, for example. Having the number of pots (3a), transplanting the seedlings in the seedling tray (1) to the transplanting tray (3) by the transplanting claws (5) which are seedling extraction claws at the predetermined positions of the conveyors (2) and (4) It is configured to perform potting work.
[0007]
As shown in FIG. 4, the tray conveyors (2), (4) are intermittently conveyed in the direction of the arrow for each pitch (P1) (P2) of each pot (1a) (3a), and the conveyors (2) (4 ) The moving mechanism (7) of the transplanting claw (5) is operated at the lower position of the lateral movement mechanism (6) of the transplanting claw (5) provided orthogonally in the center of the feed. The seedling is taken out and planted on the transplanting tray (3).
[0008]
As shown in FIGS. 5 to 8, the transplanting claw (5) is movable between the left and right conveyors (2) and (4) by a lateral movement mechanism (6) and is moved up and down by a claw swinging mechanism (7). It is possible to remove seedlings and plant seedlings freely. The moving mechanism (6) has a base (10) with a rail (9) that is orthogonal to the left and right directions of the machine frame (8) above the conveyors (2) and (4), and a guide (11) on the rail (9). And the table (12) which is slidably fitted back and forth, and the table (12) is fixed to the outer surface side, and the endless inner peripheral gear surface (13a) is connected to the left and right timing pulleys (14) and (15). An AC servo claw movement motor (18) connected to a pulley (16) of the right pulley (15) via a belt transmission mechanism (17) and the like. ), The belt (13) having the table (12) is reciprocated in the left-right direction, so that the transplanting claw (5) supported below the table (12) via the mounting frame (19) is moved left-right. Configured to do.
[0009]
The claw swinging mechanism (7) includes a claw swinging arm drive motor (20) fixed to the mounting frame (19) and a joint (22) on the motor shaft (21) of the motor (20). Fixedly connecting the arm (23) and the inner shaft (24) integrally at the projecting end of the inner shaft (24) of the swinging claw arm (23) linked to each other through the projecting end of the arm (23). The connecting plate (25), the fixed mounting plate (27) for integrally connecting the arm (23) outside the arm (23) to the output side inner shaft (26) at the tip of the arm (23), and the input side inner shaft (24 ) On the outer side of the input side outer shaft (28) fixed to the mounting frame (19) and the output side outer shaft rotatably fitted on the outer side of the output side inner shaft (26). Winding between (29) and fixed sprockets (30), (31) of input and output side outer shafts (28), (29) The arm (23) is appropriately rotated to the right or left by the rotation of the inner shaft (24) by forward / reverse driving of the motor (20), and at the protruding end of the arm (23) The mounting posture of the output side outer shaft (29) connecting (5) is maintained constant regardless of the swing of the arm (23).
[0010]
As shown in FIGS. 9 to 14, the transplanted nail (5) has a pair of fixed and movable nail bodies (5a) and (5b) as a pair, and a bifurcated portion at the tip of the nail bodies (5a) and (5b) ( 33) is appropriately opened and closed by a claw opening and closing mechanism (34) to hold and release the seedling. The outer end of the outer shaft (29) is fixed integrally to the outer end via a fixing pin (35) or a key. A fixed claw holder (36) for mounting and fixing a claw body (5a), and a lower end side of the claw holder (36) via an opening / closing shaft (37) so as to be swingable. A cam contact that is fixed at a position opposed to 180 degrees centering on the outer shaft (29) of the side surface of the arm (23) of the claw holder (38) and the movable claw holder (38) for attaching the base end of the claw body (5b) The body (39) and the fixed and movable claw holders (36) (38) are opened oppositely on the upper end side. A compression claw opening / closing spring (42) interposed between the spring seat holes (40) and (41) to swing the movable claw holder (38) about the shaft (37), the movable claw holder (38) and the arm A cam groove (43) engaged with the cam abutting body (39) supported by the outer shaft (29) is fixed in the axial direction of the outer shaft (29) and is movable around the axis between (23). The open / close cam (44) on the side and the open / close cam (44) of the arm (23) projecting toward the open / close cam (44) side at the end of the swing of about 180 degrees around the axis (24) of the arm (23) The claw opening / closing mechanism (34) is provided with a cam operating body (47) for contacting the cam (44) opening and closing cam levers (45), (46), and the arm (23) is arranged on the seedling tray (1) side. When rotating 90 degrees to the right from the original position of the upright position, the operating lever (47) is connected to the cam lever (46). The cam (44) is rotated by contact, and the cam contact body (39) is engaged and inserted into the cam groove (43) of the cam (44), so that the movable claw holder ( 38) is rotated in a direction away from the fixed claw holder (36) side by the spring (42) force, and on the contrary, the movable claw body (5b) is brought closer to the fixing claw body (5a). The claw (5) is closed, while the arm (23) is rotated approximately 180 degrees so that the other cam lever (45) is brought into contact with the operating body (47), so that the cam is removed from the cam groove (43). The contact body (39) is forcibly detached and the claw (5) is opened.
[0011]
On the other hand, a ring-shaped seedling pressing body (48) is fitted on the outer periphery of the bifurcated portion (33) of the claw bodies (5a) and (5b), and an interconnecting portion (48a) of the upper extending end of the seedling pressing body (48) is provided. ) Is fixedly supported on the receiving plate (49), and the guide rod (51) of the receiving plate (49) is movable up and down on the mounting plate (50) fixed to the upper end of the fixed claw holder (36). In addition to supporting the guide, a pressing spring (52) is provided on the outer periphery of the rod (51) between the receiving plate (49) and the mounting plate (50), and the pressing body (48) is pressed by the pressing spring force of the spring (52). Is configured to move downward at all times.
[0012]
Further, as shown in FIGS. 9 and 14, a lock arm (53) for holding the seedling pressing body (48) in the uppermost moving position is provided, and the arm (53) is linked to the movable claw holder (38). The arm (53) has a lock plate (54) engaged with the bottom outside of the receiving plate (49) at the lower end, and the middle is fixed via the pivot shaft (55) and the pivot plate (56). A lock that holds the seedling pressing body (48) in the uppermost moving position by supporting the nail holder (36) and interlockingly connecting the upper end to the movable claw holder (38) via the long hole (57) and the pin (58). The arm (53) is unlocked in synchronization with the opening operation of the claw holder (38), and the seedling pressing body (48) is moved downward by the spring (52) force to promote the detachment of the seedling from the claw (5). It is configured to make it.
[0013]
Further, as shown in FIGS. 10 and 14, the seedling pressing body (48) is returned to the up-moving position when the arm (23) that returns from the opening to the closing of the claw (5) is rotated clockwise from the end of the left rotation. The lock lever (59) is provided, and the base end of the lever (59) is fixed to the outer end of the inner shaft (26), and the upper movement return roller (60) provided at the upper end of the receiving plate (49) The tip of the lever (59) is contacted from the side, the seedling pressing body (48) is moved up in conjunction with the clockwise rotation of the arm (23), and the arm (23) is moved to the closing cam lever (46) immediately before the end of the right rotation. When the cam operating body (47) comes into contact, the movable claw holder (38) moves to the cam (44) side and the claw (5) is closed, the lock plate (54) is placed below the receiving plate (49). Then, the seedling pressing body (48) is configured to be locked at the uppermost moving position.
[0014]
As shown in FIG. 17, a light emitting / receiving photoelectric seedling sensor (61) for detecting the seedling (61) held by the transplanting nail (5) from the seedling tray (1) at the original position of the arm (23). 62), the seedling sensor (62) includes a light projecting part (62a) such as a light emitting diode and a light receiving part (62b) such as a photodiode, and the seedling sensor (62) is arranged in the moving direction of the transplanting nail (5). ) And the light projecting part (62a) is installed on the sensor mounting plate (63) of the right machine frame (8) of the seedling tray conveyor (2) through bolts (64) so that the mounting height can be adjusted. At the same time, a light receiving portion (62b) is installed on the sensor mounting plate (65) of the left machine frame (8) of the transplant tray conveyor (4) via bolts (66) so that the mounting height can be adjusted.
[0015]
Then, the detection light from the light projecting part (62a) is projected onto the root pot (61a) of the seedling (61) separated by a certain dimension (S) from the lower end of the transplantation nail (5), and the arm (23) Even when it is at the original point position and at any moving position of the transplanting nail (5), it is configured to reliably detect a missing stock or a weak seedling (a seedling with a bad root pot). Further, when the size of the root pot (61a) varies depending on the size of the pot (1a) of the seedling tray (1) and the degree of frailty of the seedling, the height of the light projecting unit (62a) and the light receiving unit (62b) is increased. By adjusting the depth, it is possible to accurately detect this, and transplantation is performed by the seedling sensor (62) provided at a fixed position as compared with the conventional means for moving the seedling sensor (62) integrally with the transplanting claw (5). The moving part of the nail (5) can be made compact and the weight can be reduced, the moving speed can be increased, and the efficiency of the seedling transplanting operation can be improved.
[0016]
In addition, by forming the transplanting nail (5) in the bifurcated portion (33), the seedling (61) that is not related to the condition of the root pot (61a) is securely held, and the seedling extraction accuracy is improved. It is something that can be done.
[0017]
Further, in the above-described embodiment, the light projecting portion is formed between the nail bodies (5a) and (5b) by making the moving direction of the transplantation nail (5) orthogonal to the opening and closing (holding) direction of the nail bodies (5a) and (5b). Although the configuration in which the detection light from (62a) passes is shown, as shown in FIG. 18, the movement direction of the transplantation nail (5) and the opening / closing (holding) direction of the nail bodies (5a) and (5b) are matched. The structure which projects the detection light from a light projection part (62a) from the opening / closing direction of a body (5a) (5b) may be sufficient.
[0018]
By the way, as shown also in FIG. 1, FIG. 4, FIG. 15, FIG. 16, the seedling tray (1) is an under tray (67) made of a rust preventive material (stainless steel, etc.) prepared for each tray of various pots (1a). The under tray (67) includes a bottom plate (68) on which the seedling tray (1) is placed and a seedling tray (1) on the bottom plate (68). Right and left side frames (69) having a bowl shape for restricting left and right movement, and L-shaped restriction guides for fixing the raising of the seedling tray (1) on the bottom plate (68) fixed on the upper surface of the side frame (69) (70) and a tray abutting plate (72) fixed to the front and rear end sides of the bottom plate (68) via an adjusting bolt (71) so that the front and rear mounting position can be adjusted, from the opposite side of the abutting plate (72). Between left and right frame (69) and between bottom plate (68) and regulation guide (70) Crowded difference seedling tray (1), and configured to load the seedling tray (1) to the tray under (67).
[0019]
In addition, a detection hole (73) as a plurality of detection portions corresponding to the row pitch of the various pots (1a) is opened on the outer side surface of the side frame (69) so as to be near the stop position of the under tray (67). The proximity sensor (74) such as a proximity switch which is a seedling tray sensor to be provided detects the detection hole (73) and performs alignment of the movement direction of the under tray (67). The proximity sensor (74) such as a proximity switch By detecting the tray (67), even if mud or the like adheres to the tray (67), an accurate detection without being affected by this is performed.
[0020]
Further, the under tray (67) is removed via a conveying friction plate (77) on a pair of left and right conveying chains (76) between the driving and driven sprockets (75a) and (75b) constituting the seedling tray conveyor (2). The friction plate (77) is made of an elastic friction material such as a rubber material. The width of the friction plate (77) is larger than the width of the chain (76) and longer than the long side of the under tray (67). The front and rear widths are made large, the friction plate (77) is placed on the chain (76), and then the under tray (67) is placed on the friction plate (77). The nursery tray (1) is transported integrally with the undertray (67), and after the transplanting of the seedling (61) is completed, the friction plate (77) is also removed together with the undertray (67) so that it can be reused. ing. The conveyor (2) is provided with a flat chain guide plate (78) for slidingly guiding the conveyance inner side surface of the chain (76) so that the under tray (67) can be moved favorably by the chain (76). It is configured.
[0021]
In this way, just by setting the under tray (67) determined for each seedling tray (1), the alignment in the moving direction at the time of transport by the conveyor (2) is also properly performed, and at the transplant stop position as before. It is possible to improve the workability by shortening the working time associated with the replacement of various seedling trays (1) without the need for adjustment of the seedling tray (1) and the next tray (1). The frequency of replacement is low (approximately 1/12 of the 406-hole tray), so that a small number (for example, 3) of the undertray (67) can be used to enable this transplantation operation with good economic efficiency. It is.
[0022]
And as shown in FIG. 19, the panel unit (79) which has a pressure-reducing operation button, various operation buttons, etc., the under on each conveyor (2) (4), and the presence or absence of a transplant tray (67) (3) are detected. Transmission type under and transplant tray sensors (80) and (81), seedling tray stop proximity sensor (74) for detecting respective stop positions of under and transplant trays (67) and (3), and transmission type tray stop position sensor (82), a seedling sensor (62) for detecting the seedling (61) at the original position of the arm (30) after removing the seedling of the transplanting nail (5), and a joint (22) provided on the mounting frame (19) Arm rotation right / center / left sensors (84) (85) (86) for detecting the right / center / left rotation positions of the arm (23), respectively, and the lateral movement mechanism (6). In Claw left / original point / right movement position sensors (87) (88) (89) for detecting the left / center origin / right movement positions of the table (12) and the tray conveyor (2) (4), respectively. Conveyor motors (90) and (91) for raising seedlings and transplanting trays that are intermittently and continuously driven, and a pressure reducing device (92) that forms a hole for transplanting on the soil surface of the transplanting tray (3) with a pressure reducing tool, The panel unit (79) and various sensors (62), (74), (80) to (89) are connected to the controller (93) constituted by a computer, and the motors (18), (20), and (90). The controller (93) is output-connected to (91) and the pressure reducing device (92), and the various sensors (62), (74), (80) to (89), and a program set in advance in the controller (93) Based on It is configured to perform a potted control work by automation.
[0023]
This embodiment is configured as described above, and as shown in FIG. 20, in automatic control, the tray sensor (not shown) and the fact that the transplanting tray (67) (3) is at a predetermined seedling removal and seedling transplanting position are shown. 74) When detecting by (82), the conveyor motor (90) (91) is stopped, and the table (12) at the original position is moved to the seedling tray (1) side by a predetermined distance set in the program and stopped. The arm (23) is rotated to the right to move the nail (5) downward, and the nail (5) is closed from the open position to take the seedling (61) in the pot (1a). Thereafter, the arm (23) is rotated counterclockwise and stopped at the center position, and the seedling (61) is lifted to the uppermost moving position, the seedling is detected by the seedling sensor (62), and the seedling (5) 61) When holding normally, move it to the transplant tray (3) side by a predetermined distance set by the program and stop it, rotate the arm (23) counterclockwise to move the nail (5) down, (5) is opened from closed to plant seedlings in the pot (3a), and after planting, the arm (23) is rotated clockwise to stop at the center position. Further, when no seedling is detected when the seedling sensor (62) detects the seedling, the seedling sensor (62) immediately returns to the pot (1a) position where the next seedling removal is performed, and the transplant tray (3) side predetermined same pot Plant the seedling (61) in (3a) to prevent the stock loss in the transplant tray (3).
[0024]
Then, when seedlings are planted in the transplanting tray (3) and the arm (23) is stopped at the center position, the horizontal rows of the pots (1a) of the seedling tray (1) or the pots of the transplanting tray (3) ( When the horizontal four rows of 3a) are not completed, the table (12) is moved again to the seedling tray (1) side by a predetermined distance, returned to the position of the pot (1a) for the next seedling removal, and the seedling removal operation is performed again. On the other hand, when 12 rows or 4 rows of seedlings or seedling planting of the trays (1) and (3) are finished, the conveyors (2) and (4) of the finished trays (1) and (3) are driven, The trays (1) and (3) are fed by one row pitch, and thereafter, seedlings or seedlings are planted in the 12th or 4th row in this row in the same manner as in the previous time. When all the work of Tray (1) (3) is one which continuously driven conveyor (2) (4) until this seedling-up or planting position.
[0025]
In addition, as shown in FIG. 21, the number of pots (1a) in one raising tray (1) is set (for example, 406) or less during automatic control in which the pressure reducing operation button of the panel unit (79) is not operated. When the pressure is applied, the pressure suppression device (92) is driven and controlled to form a transplant hole with a pressure suppression tool on the soil surface of the transplant tray (3) to transplant the seedling (61) having a good planting posture while the pot ( 1a) When the number of seedlings (61) whose number is set (for example, 406) or more is small and the resistance at the time of transplantation is small, the drive control of the pressure suppressor (92) is stopped and the transplantation tray (3) The seedling (61) is transplanted as it is without forming a transplanting hole on the surface of the soil (when the transplanting hole is larger than the seedling (61), it tends to collapse).
[0026]
【The invention's effect】
As is apparent from the above examples, the present invention comprises a seedling tray conveyor (2), the seedling tray conveyor (2) conveys the seedling for transplantation (61) in the seedling tray (1), and the seedling for transplantation. (61) is taken out by the transplanting claw (5), transplanted to the transplanting tray (3), and in the potting device for potting work, the seedling tray (1) can be removably loaded into the undertray (67) The under tray (67) is disposed on the seedling tray conveyor (2), and the seedling tray (1) is placed on the seedling tray conveyor (2) via the under tray (67). The under tray (67) is configured to convey the transplant seedling (61), and the under tray (67) moves the bottom plate (68) on the seedling tray (1) and the right and left movement of the seedling tray (1) on the bottom plate (68). The left and right side frames (69) of the saddle shape to regulate Bottom plate (68) regulating regulates the upward movement of the seedling tray (1) on the guide (70), so with tray pad plate that fixed to the front and rear end side of the bottom plate (68) and (72), various By simply placing the under tray on the seedling tray conveyor to load the seedling tray corresponding to the pot, the correct position adjustment of the seedling tray based on the under tray is performed, and always with the appropriate seedling picking claw The seedling removal work is performed.
Further, the seedling tray (1) is inserted between the left and right side frames (69) and between the bottom plate (68) and the regulation guide (70) from the opposite side of the pad plate (72), and the seedling tray is placed in the under tray (67). (1) can be loaded and fixed.
[0027]
Moreover, the detection part which adjusts the position of the conveyance direction side of this seedling tray (1) is provided as a detection hole (73) in the said undertray (67), and this detection hole (73) is provided by the seedling tray sensor (74). Since it is configured to detect, an accurate position adjustment of the seedling tray (1) can be performed by an operation of simply adjusting the position of the under tray (67).
[0028]
Furthermore, the seedling tray conveyor (2) is formed by the transfer chain (76), and the undertray (67) is placed on the transfer chain (76) via the friction plate (77) to transfer the seedling tray (1). Therefore, the under chain (67) can be easily attached to and detached from the transfer chain (76) constituting the chain conveyor (2), and a small number of under trays (67) can be used effectively. This makes it possible to perform a simple seedling extraction operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing lateral movement of a transplanted nail.
FIG. 2 is an overall front view.
FIG. 3 is a side view of the whole.
FIG. 4 is an explanatory plan view of the whole.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a lateral movement part of a transplantation nail.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a claw swing mechanism.
FIG. 7 is an explanatory sectional view of an arm portion.
FIG. 8 is an explanatory view showing a swinging state of an arm.
FIG. 9 is an explanatory view of a transplantation claw portion.
FIG. 10 is an explanatory diagram of a transplantation claw portion.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a claw holder portion.
FIG. 12 is an explanatory diagram of a movable claw holder.
FIG. 13 is an explanatory diagram of an opening / closing cam.
FIG. 14 is an explanatory plan view of a seedling pressing body part.
FIG. 15 is a perspective explanatory view of an under tray.
FIG. 16 is a rear view of the under tray.
FIG. 17 is an explanatory view of detection of a seedling sensor.
FIG. 18 is another explanatory view of detection of the seedling sensor.
FIG. 19 is an explanatory diagram of a control circuit.
FIG. 20 is a flowchart of transplant control.
FIG. 21 is a flowchart of suppression control.
[Explanation of symbols]
(1) Tray (2) Tray conveyor (5) Transplanting claw (seedling extraction claw)
(61) Seedling (67) Under tray (73) Detection hole (detection unit)
(74) Proximity sensor (seedling tray sensor)
(77) Friction plate

Claims

A seedling tray conveyor (2) is provided, the seedling tray conveyor (2) conveys the seedling for transplantation (61) in the nursery tray (1), and the transplanting seedling (61) is taken out by the transplanting nail (5). In a pot raising apparatus for transplanting to a transplant tray (3) and performing a potting operation, an under tray (67) is provided in which the seedling tray (1) can be detachably loaded, and the under tray (67) is provided as a seedling tray. It arrange | positions on a conveyor (2), A seedling raising tray (1) is mounted on a seedling tray conveyor (2) via this undertray (67), and it is comprised so that the seedling for transplant (61) may be conveyed The under tray (67) includes a bottom plate (68) on which the seedling tray (1) is placed, and a bowl-shaped left and right side frame (69) that restricts the lateral movement of the seedling tray (1) on the bottom plate (68). The seedling tray (1) on the bottom plate (68) And regulating guide for regulating a movement (70), tray caul that fixed to the front and rear end side of the bottom plate (68) (72) and the potting apparatus characterized by comprising a.

The potting device according to claim 1, wherein a detection unit for adjusting the position of the seedling tray (1) on the conveying direction side is provided as a detection hole (73) in the under tray (67), and the detection hole (73) A pot raising device characterized in that it is configured to be detected by a seedling tray sensor (74).

The pot raising device according to claim 1, wherein the seedling tray conveyor (2) is formed by a transfer chain (76), a friction plate (77) is disposed on the transfer chain (76), and the friction plate (77) is Then, a pot raising device characterized in that an under tray (67) is placed thereon and the seedling tray (1) on the under tray (67) is conveyed.