JP3917892B2 - 作業車のアウトリガ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧シリンダにより張出格納されるアウトリガを備えた車両部に、運転席を備えた旋回台を旋回自在に搭載した作業車のアウトリガ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アウトリガを張出格納動作する油圧シリンダに供給する圧油を発生するためのアウトリガ駆動用油圧ポンプを、作業車の走行用エンジンに対しＰＴＯを介して断続可能に連結し、駆動するようにしたものが知られている。
【０００３】
図４は従来のアウトリガ装置の構成を示すブロック図である。旋回中心１より左半分は旋回台部分の構成を示し、右半分は車両部分の構成を示している。２は旋回台部分に配置される上部コントローラであり、３は車両部分に配置される下部コントローラである。上部コントローラ２と下部コントローラ３の間は旋回中心１に配置されたスイベルジョイントに内臓されているスリップリング４を介して信号のやり取りが行われる。５は旋回台部分の運転席に配置される上部アウトリガ操作装置であって、当該上部アウトリガ操作手段５の操作信号は前記上部コントローラ２に出力される。
【０００４】
６は車両部分に配置されるアウトリガ用弁手段であって、アウトリガを張出格納動作する油圧シリンダとアウトリガ駆動用油圧ポンプとの間に介装され、当該アウトリガ用弁手段６を切換操作することにより前記アウトリガの張出格納を行うものである。７は車両部分に配置される下部アウトリガ操作手段であって、当該下部アウトリガ操作手段７の操作信号は前記下部コントローラ３とアウトリガ用弁手段６に出力される。
【０００５】
８は旋回台部分の運転席に配置されたＰＴＯ操作手段であって、旋回中心１に配置されたスイベルジョイントに内臓されているスリップリング９を介して車両部分のＰＴＯ１０に直接操作信号が出力される。
【０００６】
上述したアウトリガ装置によるアウトリガ操作は以下の通りである。まず、オペレータは旋回台に備えられた運転席に乗り込み、ＰＴＯ操作手段８をＰＴＯ接続側に操作する。すると、ＰＴＯ１０が接続状態となり走行用エンジンの動力がアウトリガ駆動用油圧ポンプに伝達され、アウトリガ用弁手段６に油圧が供給される。次に、オペレータは上部アウトリガ操作手段５を操作すると、前記上部コントローラ２、スリップリング４および下部コントローラ３を介してアウトリガ操作信号がアウトリガ用弁手段に出力される。すると、アウトリガ用弁手段６が切換操作されアウトリガが張出格納操作される。
【０００７】
または、オペレータは一度運転席でＰＴＯ操作手段８をＰＴＯ接続側に操作したのち、運転席を降りて下部アウトリガ操作手段７を操作することによっても、アウトリガ用弁手段６を切換操作してアウトリガを張出格納操作することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来のアウトリガ装置は上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７によってアウトリガを張出格納操作するにあたって、必ずその前にＰＴＯ操作手段８を接続側に操作する必要があり、当該ＰＴＯ接続操作が煩わしいものであった。特に、下部アウトリガ操作手段７によりアウトリガ張出格納操作しようとする際に、運転席でのＰＴＯ接続操作を忘れていたことに気づいた場合には再度旋回台の運転席に戻らねばならず、係る場合のアウトリガ操作は非常に煩わしいものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７を操作すると、ＰＴＯ接続手段８の操作状態に関わりなくＰＴＯ１０が接続されるように構成することにより、上記課題を解決するアウトリガ装置を提供しようとするものである。
【００１０】
また、上記課題解決のためにアウトリガ操作に連動してＰＴＯ接続するようにした場合のアウトリガ操作終了後のＰＴＯ切り忘れが発生するのを防止するための警報機能を備えたアウトリガ装置をも提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置は、油圧シリンダにより張出格納されるアウトリガを備えた車両部に運転席を備えた旋回台を旋回自在に搭載し、前記車両部では走行用エンジンに対しアウトリガ駆動用油圧ポンプをその伝達動力が断続可能なＰＴＯを介して連結し、前記油圧シリンダにはアウトリガ駆動用油圧ポンプの間にアウトリガ用弁手段を介装して油圧供給可能とするとともに、 前記運転席には上部アウトリガ操作手段とＰＴＯ操作手段を備え、前記車両部には下部アウトリガ操作手段を備え、前記ＰＴＯ操作手段により前記ＰＴＯの断続操作を可能とするとともに、前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段により前記アウトリガ用弁手段を切換操作することにより前記アウトリガを張出格納操作可能とした作業車のアウトリガ装置において、前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段を操作すると、前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続されるよう構成している。
【００１２】
以上のように、上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段の操作に連動してＰＴＯが断続操作される構成としたので、アウトリガ操作手段によるアウトリガ操作に先立ってＰＴＯ操作手段によりＰＴＯを接続操作する必要がなくなり、ＰＴＯを接続し忘れるということがなくなるのである。
【００１３】
さらに、本願の請求項２に記載された作業車のアウトリガ装置は、請求項１の構成に加えて、前記上部アウトリガ操作手段及び／又は下部アウトリガ操作手段は、前記油圧シリンダの伸長又は縮小を選択する伸長縮小選択スイッチと、前記油圧シリンダの伸長縮少動作を実行する動作実行スイッチと、を備えており、前記伸長縮小選択スイッチを選択操作すると前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続され、当該伸長縮少選択スイッチを選択操作したのち前記動作実行スイッチが操作されない状態が所定時間が継続すると警報を発するよう構成している。
【００１４】
この構成により、ＰＴＯ接続操作と連動している伸長縮小選択スイッチが選択操作されＰＴＯが接続された状態で、動作実行スイッチが所定時間操作されないと警報が発せられるので、オペレータは伸長縮小選択スイッチを選択状態としたままであること、すなわちＰＴＯを接続状態のままにして切り忘れていることに気づくことができるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の実施の形態に係る作業車のアウトリガ装置の構成のブロック図を示す。図４に示した従来のアウトリガ装置のブロック図と共通する構成は、その番号を共通とするとともに、その説明を省略する。
【００１６】
２１は上部アウトリガ操作手段５から上部コントローラ２へのアウトリガ操作信号経路２２から分岐して、ＰＴＯ操作手段８からＰＴＯ１０に至る信号経路２３に合流するよう、信号経路２２と２３を連絡する信号経路である。係る信号経路２１を設けることにより、ＰＴＯ操作手段８の操作状態に関わりなく、上部アウトリガ操作手段５が操作されると連動してＰＴＯ１０が接続操作されることになる。
【００１７】
２４は下部アウトリガ操作手段７とＰＴＯ１０を連絡するよう設けられた信号経路である。係る信号経路２４を設けることにより、ＰＴＯ操作手段８の操作状態に関わりなく、下部アウトリガ操作手段７が操作されると連動してＰＴＯ１０が接続操作されることになる。したがって、アウトリガ操作をするにあたって、いちいちＰＴＯ接続手段８によるＰＴＯ接続操作をする煩わしさが無くなるのである。
【００１８】
２５は旋回台部の運転席に設けられた警報手段であって、上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７の操作内容が後述する所定の条件となった場合に、上部コントローラ２からの信号により警報動作するものである。
【００１９】
図２は上述したＰＴＯ１０とアウトリガ用弁手段６の具体的な構成を説明するものである。
【００２０】
ＰＴＯ１０は走行用エンジン３０とアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３との間に介装され、走行用エンジン３０の動力をアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３へ断続可能に伝達できるようになっている。すなわち、３１は走行用エンジン３０後部のフライホイールと一体に連結され回転するトルクコンバータであり、トルクコンバータ３１と一体に回転する動力取出し歯車３４によりＰＴＯ用歯車３５が回転する。３６はＰＴＯ用歯車３５に伝達された動力を前記アウトリガ駆動用油圧ポンプ３３に伝達する湿式多板クラッチである。湿式多板クラッチ３６へは走行用エンジン３０により常時駆動される油圧ポンプ３８の圧力が、電磁切換弁３７を介して断続可能に加えられるようになっている。電磁切換弁３７には前記ＰＴＰ操作手段８または上部アウトリガ操作手段５からの信号経路２３および、下部アウトリガ手段７からの信号経路２４が接続されている。
【００２１】
３９はアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３の吐出側と後述するアウトリガ用弁手段６の伸縮電磁切換弁４１のポンプポートを連絡するポンプ油路である。
【００２２】
６はアウトリガ用弁手段であって、伸縮電磁切換弁４１とスライドジャッキ用電磁切換弁４２から構成されている。４３はスライドシリンダ、４４はジャッキシリンダであって、アウトリガを張出格納する油圧シリンダを構成するものである。
【００２３】
前記伸縮電磁切換弁４１は中立位置４１ａ、伸長位置４１ｂ、縮少位置４１ｃの切換位置を有しており、前述した下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号により切換操作される。図２に示した伸縮電磁切換弁４１は切換操作信号が入力されておらず、中立位置４１ａにある状態を示している。また、スライドジャッキ電磁切換弁４２は中立位置４２ａ、スライド位置４２ｂ、ジャッキ位置４２ｃの切換位置を有しており、前述した下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号により切換操作される。図２に示したスライドジャッキ電磁切換弁４２は切換操作信号が入力されておらず、中立位置４２ａにある状態を示している。
【００２４】
４５は伸縮電磁切換弁４１の伸長ポートとスライドジャッキ電磁切換弁４２のポンプポートを連絡する伸長油路である。４７は前記スライドジャッキ電磁切換弁４２のスライドポートとスライドシリンダ４３の伸長側油室を連絡するスライド伸長油路であって、４８は前記スライドジャッキ電磁切換弁４２のジャッキポートとジャッキシリンダ４４の伸長側油室を連絡するジャッキ伸長油路である。４６は前記伸縮電磁切換弁４１の縮少ポートとスライドシリンダ４３およびジャッキシリンダ４４の縮少側油室を連絡する縮少油路である。
【００２５】
なお、説明を簡単にするため、スライドジャッキ電磁切換弁４２、スライドシリンダ４３、ジャッキシリンダ４４、及びこれらを連絡する油路は１組だけ図示したが、実際の作業車のアウトリガ装置は通常４つの組より構成されており、それぞれが同様の構成を有している。
【００２６】
上記した図２に示すＰＴＯ１０とアウトリガ用弁手段６によるアウトリガ張出格納操作は以下の通りである。
【００２７】
信号経路２３または２４からＰＴＯ１０にＰＴＯ操作信号が入力されると、電磁切換弁３７は油圧ポンプ３８の圧力を湿式多板クラッチ３６に伝達する位置に切換られ、湿式多板クラッチ３６は接続状態となり、走行用エンジン３０の動力をアウトリガ用油圧ポンプ３３に伝達する。それにより、アウトリガ用油圧ポンプ３３はアウトリガ用弁手段６にポンプ油路３９を通じて油圧供給を始める。
【００２８】
次に、前記スライドジャッキ電磁切換弁４２が下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号によりスライド位置４２ｂ又はジャッキ位置４２ｃに切換られる。その状態で、前記伸縮電磁切換弁４１が下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７の切換操作信号により伸長位置４１ｂ又は縮少位置４１ｃに切換られると、圧油がスライドシリンダ４３又はジャッキシリンダ４４の伸長側油室又は縮少側油室に供給され、該当するシリンダが伸縮動作を行うのである。
【００２９】
図３は上部アウトリガ操作手段５の具体的な構成を説明する図である。上部アウトリガ操作手段５は動作実行スイッチ５０、スライドジャッキ選択スイッチ５１及び伸長縮少選択スイッチ５２とから構成されている。各スイッチの一方の接点は電源ライン５３に接続されており、他方の接点は全て前記上部コントローラ２に接続されている。動作実行スイッチ５０は自動復帰型であり、スイッチの操作を止めると、その接点が自動的に開くようになっている。なお、動作実行スイッチ５０として図示したものは、１個のスイッチで全てのアウトリガが動作するものであるが、さらに個々のアウトリガに対応したスイッチをそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合は全てのアウトリガをいっせいに動作させる場合は全操作スイッチを操作し、個々のアウトリガを独立して操作する場合は個別操作スイッチを操作することになる。
【００３０】
一方、スライドジャッキ選択スイッチ５１と伸長縮少選択スイッチ５２は自己保持型であり、上部コントローラ２側の２つの接点のどちらかに通電するよう操作すると、スイッチの操作を止めても選択した接点を閉じたまま保持するようになっている。
【００３１】
ＰＴＯ操作スイッチ８の一方の接点は電源ライン５４に接続され、他方の接点はスイベルジョイントに内臓されたスリップリング９に接続されている。ＰＴＯ操作スイッチ８は自己保持型であって、一度操作すればその操作状態を保持するようになっている。
【００３２】
前記伸長縮少選択スイッチ５２の伸長側接点および縮少側接点と、上部コントローラ２とを連絡する２本の信号ライン２２とＰＴＯ操作スイッチ８とスリップリング９との信号ライン２３は２つのダイオード５５によって連絡されている。したがって、伸長縮少選択スイッチ５２を伸長側あるいは縮小側に選択操作すると、上部コントローラ２に伸長信号あるいは縮少信号が出力されるとともに、上記ダイオード５５を経由してＰＴＯ操作信号がスリップリング９に送られることとなる。すなわち、ＰＴＯ操作スイッチ８の操作状態に関わりなく、ＰＴＯ１０が接続操作されることとなる。
【００３３】
以上の伸長縮少選択スイッチ５２の選択操作ののち、スライドジャッキ選択スイッチ５１によりスライドあるいはジャッキのうち操作しようとする側を選択する。さらに動作実行スイッチ５０を操作すると、選択した伸長あるいは縮少動作で、スライドあるいはジャッキが実際に動作することとなる。
【００３４】
一方、前記伸長縮少選択スイッチ５２が伸長側あるいは縮小側に選択操作され、ＰＴＯ１０が接続されたのち、前記動作実行スイッチ５０が操作されない状態が所定時間継続すると、上部コントローラ２から警報手段２５に警報信号が出力される。警報手段２５は内臓する警報ランプあるいは警報ブザー等により警報を発するようになっている。これにより、自己保持型スイッチである伸長縮少選択スイッチ５２を選択操作したまま、すなわちＰＴＯ１０が接続したままの状態での切り忘れを防止することができるのである。
【００３５】
下部アウトリガ操作手段７の具体的構成も、上述した上部アウトリガ操作手段５とほぼ同様の構成であるので、詳細な説明を省略する。なお、下部アウトリガ操作手段７の伸長縮少選択スイッチを中立に戻し忘れて、ＰＴＯ１０を接続のままで所定時間が継続した場合も警報手段２５により警報が発せられるようになっているのは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願の請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置では、上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段の操作に連動してＰＴＯが断続操作される構成としたので、アウトリガ操作手段によるアウトリガ操作に先立ってＰＴＯ操作手段によりＰＴＯを接続操作する必要がなくなり、ＰＴＯを接続し忘れるということがなくなるのである。特に下部アウトリガ操作手段によりアウトリガ操作をしようとする際に、ＰＴＯの入れ忘れに気づき、再度旋回台の運転席に上がらなければならないといった煩わしさから開放されるのである。
【００３７】
本願の請求項２に記載されたアウトリガ装置では、ＰＴＯ接続操作と連動している伸長縮小選択スイッチが選択操作されＰＴＯが接続された状態で、動作実行スイッチが所定時間操作されないと警報が発せられるので、オペレータは伸長縮小選択スイッチを選択状態としたままであること、すなわちＰＴＯを接続状態のまま切り忘れていることに気づくことができるのである。特に、下部アウトリガ操作手段の伸長縮少選択スイッチを中立にするのを忘れてＰＴＯを接続状態としたまま作業車を走行していたことに気づいた場合、一旦停車して運転席から降りて下部アウトリガ操作手段の伸長縮少選択スイッチを中立にしなければならないといった煩わしさから開放されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係るアウトリガ装置のブロック図である。
【図２】本願の発明に係るＰＴＯとアウトリガ用弁手段の具体的な構成を説明する図である。
【図３】上部アウトリガ操作手段の具体的な構成を説明する図である。
【図４】従来のアウトリガ装置のブロック図である。
【符号の説明】
１は旋回中心、２は上部コントローラ、３は下部コントローラ、４はスリップリング、５は上部アウトリガ操作手段、６はアウトリガ用弁手段、７は下部アウトリガ操作手段、８はＰＴＯ操作手段、９はスリップリング、１０はＰＴＯ、２５は警報手段、３０は走行用エンジン（ＰＴＯ操作スイッチ）、３３はアウトリガ駆動用油圧ポンプ、４１は伸縮電磁切換弁、４２はスライドジャッキ電磁切換弁、４３はスライドシリンダ（油圧シリンダ）、４４はジャッキシリンダ（油圧シリンダ）、５０は動作実行スイッチ、５１はスライドジャッキ選択スイッチ、５２は伸長縮少選択スイッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧シリンダにより張出格納されるアウトリガを備えた車両部に、運転席を備えた旋回台を旋回自在に搭載した作業車のアウトリガ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
アウトリガを張出格納動作する油圧シリンダに供給する圧油を発生するためのアウトリガ駆動用油圧ポンプを、作業車の走行用エンジンに対しＰＴＯを介して断続可能に連結し、駆動するようにしたものが知られている。
【０００３】
図４は従来のアウトリガ装置の構成を示すブロック図である。旋回中心１より左半分は旋回台部分の構成を示し、右半分は車両部分の構成を示している。２は旋回台部分に配置される上部コントローラであり、３は車両部分に配置される下部コントローラである。上部コントローラ２と下部コントローラ３の間は旋回中心１に配置されたスイベルジョイントに内臓されているスリップリング４を介して信号のやり取りが行われる。５は旋回台部分の運転席に配置される上部アウトリガ操作装置であって、当該上部アウトリガ操作手段５の操作信号は前記上部コントローラ２に出力される。
【０００４】
６は車両部分に配置されるアウトリガ用弁手段であって、アウトリガを張出格納動作する油圧シリンダとアウトリガ駆動用油圧ポンプとの間に介装され、当該アウトリガ用弁手段６を切換操作することにより前記アウトリガの張出格納を行うものである。７は車両部分に配置される下部アウトリガ操作手段であって、当該下部アウトリガ操作手段７の操作信号は前記下部コントローラ３とアウトリガ用弁手段６に出力される。
【０００５】
８は旋回台部分の運転席に配置されたＰＴＯ操作手段であって、旋回中心１に配置されたスイベルジョイントに内臓されているスリップリング９を介して車両部分のＰＴＯ１０に直接操作信号が出力される。
【０００６】
上述したアウトリガ装置によるアウトリガ操作は以下の通りである。まず、オペレータは旋回台に備えられた運転席に乗り込み、ＰＴＯ操作手段８をＰＴＯ接続側に操作する。すると、ＰＴＯ１０が接続状態となり走行用エンジンの動力がアウトリガ駆動用油圧ポンプに伝達され、アウトリガ用弁手段６に油圧が供給される。次に、オペレータは上部アウトリガ操作手段５を操作すると、前記上部コントローラ２、スリップリング４および下部コントローラ３を介してアウトリガ操作信号がアウトリガ用弁手段に出力される。すると、アウトリガ用弁手段６が切換操作されアウトリガが張出格納操作される。
【０００７】
または、オペレータは一度運転席でＰＴＯ操作手段８をＰＴＯ接続側に操作したのち、運転席を降りて下部アウトリガ操作手段７を操作することによっても、アウトリガ用弁手段６を切換操作してアウトリガを張出格納操作することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように従来のアウトリガ装置は上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７によってアウトリガを張出格納操作するにあたって、必ずその前にＰＴＯ操作手段８を接続側に操作する必要があり、当該ＰＴＯ接続操作が煩わしいものであった。特に、下部アウトリガ操作手段７によりアウトリガ張出格納操作しようとする際に、運転席でのＰＴＯ接続操作を忘れていたことに気づいた場合には再度旋回台の運転席に戻らねばならず、係る場合のアウトリガ操作は非常に煩わしいものであった。
【０００９】
そこで、本発明は、上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７を操作すると、ＰＴＯ接続手段８の操作状態に関わりなくＰＴＯ１０が接続されるように構成することにより、上記課題を解決するアウトリガ装置を提供しようとするものである。
【００１０】
また、上記課題解決のためにアウトリガ操作に連動してＰＴＯ接続するようにした場合のアウトリガ操作終了後のＰＴＯ切り忘れが発生するのを防止するための警報機能を備えたアウトリガ装置をも提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置は、油圧シリンダにより張出格納されるアウトリガを備えた車両部に運転席を備えた旋回台を旋回自在に搭載し、前記車両部では走行用エンジンに対しアウトリガ駆動用油圧ポンプをその伝達動力が断続可能なＰＴＯを介して連結し、前記油圧シリンダにはアウトリガ駆動用油圧ポンプの間にアウトリガ用弁手段を介装して油圧供給可能とするとともに、 前記運転席には上部アウトリガ操作手段とＰＴＯ操作手段を備え、前記車両部には下部アウトリガ操作手段を備え、前記ＰＴＯ操作手段により前記ＰＴＯの断続操作を可能とするとともに、前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段により前記アウトリガ用弁手段を切換操作することにより前記アウトリガを張出格納操作可能とした作業車のアウトリガ装置において、前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段を操作すると、前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続されるよう構成している。
【００１２】
以上のように、上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段の操作に連動してＰＴＯが断続操作される構成としたので、アウトリガ操作手段によるアウトリガ操作に先立ってＰＴＯ操作手段によりＰＴＯを接続操作する必要がなくなり、ＰＴＯを接続し忘れるということがなくなるのである。
【００１３】
さらに、本願の請求項２に記載された作業車のアウトリガ装置は、請求項１の構成に加えて、前記上部アウトリガ操作手段及び／又は下部アウトリガ操作手段は、前記油圧シリンダの伸長又は縮小を選択する伸長縮小選択スイッチと、前記油圧シリンダの伸長縮少動作を実行する動作実行スイッチと、を備えており、前記伸長縮小選択スイッチを選択操作すると前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続され、当該伸長縮少選択スイッチを選択操作したのち前記動作実行スイッチが操作されない状態が所定時間が継続すると警報を発するよう構成している。
【００１４】
この構成により、ＰＴＯ接続操作と連動している伸長縮小選択スイッチが選択操作されＰＴＯが接続された状態で、動作実行スイッチが所定時間操作されないと警報が発せられるので、オペレータは伸長縮小選択スイッチを選択状態としたままであること、すなわちＰＴＯを接続状態のままにして切り忘れていることに気づくことができるのである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１に本発明の実施の形態に係る作業車のアウトリガ装置の構成のブロック図を示す。図４に示した従来のアウトリガ装置のブロック図と共通する構成は、その番号を共通とするとともに、その説明を省略する。
【００１６】
２１は上部アウトリガ操作手段５から上部コントローラ２へのアウトリガ操作信号経路２２から分岐して、ＰＴＯ操作手段８からＰＴＯ１０に至る信号経路２３に合流するよう、信号経路２２と２３を連絡する信号経路である。係る信号経路２１を設けることにより、ＰＴＯ操作手段８の操作状態に関わりなく、上部アウトリガ操作手段５が操作されると連動してＰＴＯ１０が接続操作されることになる。
【００１７】
２４は下部アウトリガ操作手段７とＰＴＯ１０を連絡するよう設けられた信号経路である。係る信号経路２４を設けることにより、ＰＴＯ操作手段８の操作状態に関わりなく、下部アウトリガ操作手段７が操作されると連動してＰＴＯ１０が接続操作されることになる。したがって、アウトリガ操作をするにあたって、いちいちＰＴＯ接続手段８によるＰＴＯ接続操作をする煩わしさが無くなるのである。
【００１８】
２５は旋回台部の運転席に設けられた警報手段であって、上部アウトリガ操作手段５又は下部アウトリガ操作手段７の操作内容が後述する所定の条件となった場合に、上部コントローラ２からの信号により警報動作するものである。
【００１９】
図２は上述したＰＴＯ１０とアウトリガ用弁手段６の具体的な構成を説明するものである。
【００２０】
ＰＴＯ１０は走行用エンジン３０とアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３との間に介装され、走行用エンジン３０の動力をアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３へ断続可能に伝達できるようになっている。すなわち、３１は走行用エンジン３０後部のフライホイールと一体に連結され回転するトルクコンバータであり、トルクコンバータ３１と一体に回転する動力取出し歯車３４によりＰＴＯ用歯車３５が回転する。３６はＰＴＯ用歯車３５に伝達された動力を前記アウトリガ駆動用油圧ポンプ３３に伝達する湿式多板クラッチである。湿式多板クラッチ３６へは走行用エンジン３０により常時駆動される油圧ポンプ３８の圧力が、電磁切換弁３７を介して断続可能に加えられるようになっている。電磁切換弁３７には前記ＰＴＰ操作手段８または上部アウトリガ操作手段５からの信号経路２３および、下部アウトリガ手段７からの信号経路２４が接続されている。
【００２１】
３９はアウトリガ駆動用油圧ポンプ３３の吐出側と後述するアウトリガ用弁手段６の伸縮電磁切換弁４１のポンプポートを連絡するポンプ油路である。
【００２２】
６はアウトリガ用弁手段であって、伸縮電磁切換弁４１とスライドジャッキ用電磁切換弁４２から構成されている。４３はスライドシリンダ、４４はジャッキシリンダであって、アウトリガを張出格納する油圧シリンダを構成するものである。
【００２３】
前記伸縮電磁切換弁４１は中立位置４１ａ、伸長位置４１ｂ、縮少位置４１ｃの切換位置を有しており、前述した下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号により切換操作される。図２に示した伸縮電磁切換弁４１は切換操作信号が入力されておらず、中立位置４１ａにある状態を示している。また、スライドジャッキ電磁切換弁４２は中立位置４２ａ、スライド位置４２ｂ、ジャッキ位置４２ｃの切換位置を有しており、前述した下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号により切換操作される。図２に示したスライドジャッキ電磁切換弁４２は切換操作信号が入力されておらず、中立位置４２ａにある状態を示している。
【００２４】
４５は伸縮電磁切換弁４１の伸長ポートとスライドジャッキ電磁切換弁４２のポンプポートを連絡する伸長油路である。４７は前記スライドジャッキ電磁切換弁４２のスライドポートとスライドシリンダ４３の伸長側油室を連絡するスライド伸長油路であって、４８は前記スライドジャッキ電磁切換弁４２のジャッキポートとジャッキシリンダ４４の伸長側油室を連絡するジャッキ伸長油路である。４６は前記伸縮電磁切換弁４１の縮少ポートとスライドシリンダ４３およびジャッキシリンダ４４の縮少側油室を連絡する縮少油路である。
【００２５】
なお、説明を簡単にするため、スライドジャッキ電磁切換弁４２、スライドシリンダ４３、ジャッキシリンダ４４、及びこれらを連絡する油路は１組だけ図示したが、実際の作業車のアウトリガ装置は通常４つの組より構成されており、それぞれが同様の構成を有している。
【００２６】
上記した図２に示すＰＴＯ１０とアウトリガ用弁手段６によるアウトリガ張出格納操作は以下の通りである。
【００２７】
信号経路２３または２４からＰＴＯ１０にＰＴＯ操作信号が入力されると、電磁切換弁３７は油圧ポンプ３８の圧力を湿式多板クラッチ３６に伝達する位置に切換られ、湿式多板クラッチ３６は接続状態となり、走行用エンジン３０の動力をアウトリガ用油圧ポンプ３３に伝達する。それにより、アウトリガ用油圧ポンプ３３はアウトリガ用弁手段６にポンプ油路３９を通じて油圧供給を始める。
【００２８】
次に、前記スライドジャッキ電磁切換弁４２が下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７からの切換操作信号によりスライド位置４２ｂ又はジャッキ位置４２ｃに切換られる。その状態で、前記伸縮電磁切換弁４１が下部コントローラ３又は下部アウトリガ操作手段７の切換操作信号により伸長位置４１ｂ又は縮少位置４１ｃに切換られると、圧油がスライドシリンダ４３又はジャッキシリンダ４４の伸長側油室又は縮少側油室に供給され、該当するシリンダが伸縮動作を行うのである。
【００２９】
図３は上部アウトリガ操作手段５の具体的な構成を説明する図である。上部アウトリガ操作手段５は動作実行スイッチ５０、スライドジャッキ選択スイッチ５１及び伸長縮少選択スイッチ５２とから構成されている。各スイッチの一方の接点は電源ライン５３に接続されており、他方の接点は全て前記上部コントローラ２に接続されている。動作実行スイッチ５０は自動復帰型であり、スイッチの操作を止めると、その接点が自動的に開くようになっている。なお、動作実行スイッチ５０として図示したものは、１個のスイッチで全てのアウトリガが動作するものであるが、さらに個々のアウトリガに対応したスイッチをそれぞれ設けるようにしてもよい。この場合は全てのアウトリガをいっせいに動作させる場合は全操作スイッチを操作し、個々のアウトリガを独立して操作する場合は個別操作スイッチを操作することになる。
【００３０】
一方、スライドジャッキ選択スイッチ５１と伸長縮少選択スイッチ５２は自己保持型であり、上部コントローラ２側の２つの接点のどちらかに通電するよう操作すると、スイッチの操作を止めても選択した接点を閉じたまま保持するようになっている。
【００３１】
ＰＴＯ操作スイッチ８の一方の接点は電源ライン５４に接続され、他方の接点はスイベルジョイントに内臓されたスリップリング９に接続されている。ＰＴＯ操作スイッチ８は自己保持型であって、一度操作すればその操作状態を保持するようになっている。
【００３２】
前記伸長縮少選択スイッチ５２の伸長側接点および縮少側接点と、上部コントローラ２とを連絡する２本の信号ライン２２とＰＴＯ操作スイッチ８とスリップリング９との信号ライン２３は２つのダイオード５５によって連絡されている。したがって、伸長縮少選択スイッチ５２を伸長側あるいは縮小側に選択操作すると、上部コントローラ２に伸長信号あるいは縮少信号が出力されるとともに、上記ダイオード５５を経由してＰＴＯ操作信号がスリップリング９に送られることとなる。すなわち、ＰＴＯ操作スイッチ８の操作状態に関わりなく、ＰＴＯ１０が接続操作されることとなる。
【００３３】
以上の伸長縮少選択スイッチ５２の選択操作ののち、スライドジャッキ選択スイッチ５１によりスライドあるいはジャッキのうち操作しようとする側を選択する。さらに動作実行スイッチ５０を操作すると、選択した伸長あるいは縮少動作で、スライドあるいはジャッキが実際に動作することとなる。
【００３４】
一方、前記伸長縮少選択スイッチ５２が伸長側あるいは縮小側に選択操作され、ＰＴＯ１０が接続されたのち、前記動作実行スイッチ５０が操作されない状態が所定時間継続すると、上部コントローラ２から警報手段２５に警報信号が出力される。警報手段２５は内臓する警報ランプあるいは警報ブザー等により警報を発するようになっている。これにより、自己保持型スイッチである伸長縮少選択スイッチ５２を選択操作したまま、すなわちＰＴＯ１０が接続したままの状態での切り忘れを防止することができるのである。
【００３５】
下部アウトリガ操作手段７の具体的構成も、上述した上部アウトリガ操作手段５とほぼ同様の構成であるので、詳細な説明を省略する。なお、下部アウトリガ操作手段７の伸長縮少選択スイッチを中立に戻し忘れて、ＰＴＯ１０を接続のままで所定時間が継続した場合も警報手段２５により警報が発せられるようになっているのは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願の請求項１に記載された作業車のアウトリガ装置では、上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段の操作に連動してＰＴＯが断続操作される構成としたので、アウトリガ操作手段によるアウトリガ操作に先立ってＰＴＯ操作手段によりＰＴＯを接続操作する必要がなくなり、ＰＴＯを接続し忘れるということがなくなるのである。特に下部アウトリガ操作手段によりアウトリガ操作をしようとする際に、ＰＴＯの入れ忘れに気づき、再度旋回台の運転席に上がらなければならないといった煩わしさから開放されるのである。
【００３７】
本願の請求項２に記載されたアウトリガ装置では、ＰＴＯ接続操作と連動している伸長縮小選択スイッチが選択操作されＰＴＯが接続された状態で、動作実行スイッチが所定時間操作されないと警報が発せられるので、オペレータは伸長縮小選択スイッチを選択状態としたままであること、すなわちＰＴＯを接続状態のまま切り忘れていることに気づくことができるのである。特に、下部アウトリガ操作手段の伸長縮少選択スイッチを中立にするのを忘れてＰＴＯを接続状態としたまま作業車を走行していたことに気づいた場合、一旦停車して運転席から降りて下部アウトリガ操作手段の伸長縮少選択スイッチを中立にしなければならないといった煩わしさから開放されるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係るアウトリガ装置のブロック図である。
【図２】本願の発明に係るＰＴＯとアウトリガ用弁手段の具体的な構成を説明する図である。
【図３】上部アウトリガ操作手段の具体的な構成を説明する図である。
【図４】従来のアウトリガ装置のブロック図である。
【符号の説明】
１は旋回中心、２は上部コントローラ、３は下部コントローラ、４はスリップリング、５は上部アウトリガ操作手段、６はアウトリガ用弁手段、７は下部アウトリガ操作手段、８はＰＴＯ操作手段、９はスリップリング、１０はＰＴＯ、２５は警報手段、３０は走行用エンジン（ＰＴＯ操作スイッチ）、３３はアウトリガ駆動用油圧ポンプ、４１は伸縮電磁切換弁、４２はスライドジャッキ電磁切換弁、４３はスライドシリンダ（油圧シリンダ）、４４はジャッキシリンダ（油圧シリンダ）、５０は動作実行スイッチ、５１はスライドジャッキ選択スイッチ、５２は伸長縮少選択スイッチ
Claims (2)
- 油圧シリンダにより張出格納されるアウトリガを備えた車両部に運転席を備えた旋回台を旋回自在に搭載し、前記車両部では走行用エンジンに対しアウトリガ駆動用油圧ポンプをその伝達動力が断続可能なＰＴＯを介して連結し、前記油圧シリンダにはアウトリガ駆動用油圧ポンプの間にアウトリガ用弁手段を介装して油圧供給可能とするとともに、
前記運転席には上部アウトリガ操作手段とＰＴＯ操作手段を備え、前記車両部には下部アウトリガ操作手段を備え、前記ＰＴＯ操作手段により前記ＰＴＯの断続操作を可能とするとともに、前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段により前記アウトリガ用弁手段を切換操作することにより前記アウトリガを張出格納操作可能とした作業車のアウトリガ装置において、
前記上部アウトリガ操作手段又は下部アウトリガ操作手段を操作すると、前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続されるよう構成したことを特徴とする作業車のアウトリガ装置。 - 請求項１の作業車のアウトリガ装置において、
前記上部アウトリガ操作手段及び／又は下部アウトリガ操作手段は、前記油圧シリンダの伸長又は縮小を選択する伸長縮小選択スイッチと、前記油圧シリンダの伸長縮少動作を実行する動作実行スイッチと、を備えており、
前記伸長縮小選択スイッチを選択操作すると前記ＰＴＯ操作手段の操作状態に関わりなく前記ＰＴＯが接続され、当該伸長縮少選択スイッチを選択操作したのち前記動作実行スイッチが操作されない状態が所定時間が継続すると警報を発するよう構成したことを特徴とする作業車のアウトリガ装置。
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