JP3919352B2 - 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ - Google Patents
搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP3919352B2 JP3919352B2 JP24708498A JP24708498A JP3919352B2 JP 3919352 B2 JP3919352 B2 JP 3919352B2 JP 24708498 A JP24708498 A JP 24708498A JP 24708498 A JP24708498 A JP 24708498A JP 3919352 B2 JP3919352 B2 JP 3919352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- sheet
- operating
- path
- switching means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ、詳細には、例えば、複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート処理装置（ソータ）及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に代表される画像形成装置においては、画像形成装置へのシート材供給や、画像が記録されたシート材を複数のトレイへ任意に仕分けて搬出したり、あるいはステイプルするといったシート材処理装置が用いられている。
【０００３】
これは、複数の人数で使用するネットワークプリンタ等の画像形成装置において、記録がなされたシート材を大量に一つのトレイに搬出すると、該トレイ上に積載されたシート材束の中で各人の出力した書類がどれかわからなくなる恐れがあるため、これを複数のトレイに任意に仕分けして搬出して書類毎に分けることが可能となるようにしたものである。
【０００４】
この従来のシート処理装置としては、例えば、画像形成装置本体から搬送されるシート材を受け取り、該シート材を共通のシート材搬送路（共通搬送路）で搬送しつつ複数の排出トレイに任意にそれぞれ仕分けて排出積載するソータ装置がある。そのソータ装置は、周知の通り、主に同一書類を複数部コピーする中速〜高速の複写機や、大量のシート材をプリントする大型プリンタに装着して用いられている。
【０００５】
具体的には、例えば、排出トレイが固定されたタイプのシート材分配装置（ソータ）がある。このソータは、複数の排出トレイと、各排出トレイ上にシート材を排出するための複数の排出ローラ対が装置本体に固定されており、さらに前記共通搬送路を形成し且つ該共通搬送路から各排出ローラ対の配置位置にシート材を案内する分岐路を形成する搬送ガイドと、前記共通搬送路の分岐部においてシート材の搬送方向を任意に切替えるための切替手段（切替えフラッパー）と、該切替えフラッパーを駆動するソレノイドが設けられている。１つの動作手段により連結手段、弾性部材を介して同時に作動する複数のフラッパーのうちの１つのフラッパーにより、仕分けされて任意のトレイへ案内される。このシート材を仕分けるフラッパーが、同時に作動するフラッパーのうち下流のものである場合には、上流側のフラッパーは搬送中のシート材に当接するために共通搬送路上を遮らない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数あるフラッパーを動作させること、弾性部材を介して動作させること、シート材にフラッパーが当接するときとしないときとがあること、など不安定にする要因が数多くあり、それらを払拭し、フラッパーの揺動動作を確実に完了させるためには、十分大きな動作力によって動作保証をしなければならず、その結果として大きな動作音を発することになる。
【０００７】
また、直接に仕分けに関与しないフラッパーも動作する構成とすると、排紙するトレイ位置によって動作負荷が異なるので、最大負荷でも動作することを保証するため、負荷の少ないトレイ位置に排紙指定された場合には、指定されたトレイ位置によっては、非常に大きな動作音となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート材が所定のトレイへ確実に排出されるために十分な動作力を確保しつつ、且つ、動作音が小さなシート材搬送装置及びソータを提供することである。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐してシートを搬送する分岐路と、前記共通搬送路から前記分岐路へ搬送路切替えのために共通搬送路形成位置から切替位置まで揺動自在な切替手段と、前記切替手段を揺動させる動作手段と、前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
又、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、シートを前記共通搬送路から前記分岐路へ案内する切替位置と、前記共通搬送路を通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、下流側の上記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、動作力を強くするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
又、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、前記共通搬送路から前記分岐路へシートを案内する切替え位置とシートを通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するように前記動作手段を制御する制御手段と、を備え、且つ前記制御手段は、下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、減速率を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明実施例のシート材分配装置の主要部の断面図である。
【００１３】
画像形成装置Ａにおいてその表面に画像形成を完了したシート材が、画像面を上にしたままで順次積載されていくと、画像形成を行った順番とは逆となってしまう。画像形成した順番と揃うようにするため、スイッチバックパス（正逆転ローラ１０を有する）１１を介して、シート材の表裏を反転し画像面を下にするように排出積載する。
【００１４】
２９はフラッパであり、スイッチバックしたシートをパス３０に導く。
【００１５】
一連の反転動作が終了すると、下流にある複数のフェイスダウン排出口６１〜６５（排出ローラ）のいずれかに導かれ、該排出口６１〜６５からトレイ５１〜５５上へ画像面を下にした状態（フェイスダウン）で排出積載される（図６）。
【００１６】
次に、シート材仕分け時におけるフラッパーの動作について説明する。３６、３７は動作手段としてのソレノイドであり、前記フラッパーを選択的に揺動させるためのものである。
【００１７】
このうち、ソレノイド３６はフラッパー８１、８３を揺動させ、ソレノイド３７はフラッパー８２、８４を揺動させるものであり、３８、３９は連結手段としてのリンクであり、前記ソレノイド３６、３７の可動部と一体的に動作するように連結し、図１の上下方向にのみ移動可能となるように配置されている。４０、４１は引張りバネであり、一端をリンク３８、３９のフック部に係止し、他端を装置のフレームが形成するフック部に係止してある。４２〜４５は弾性部材としての引張りバネであり、このうち、引張りバネ４２、４３は前記ソレノイド３６と連結したリンク３８の各フック部と前記フラッパー８１、８３の各フック部とを接続し、引張りバネ４４、４５は前記ソレノイド３７と連結したリンク３９の各フック部と前記フラッパー８２、８４の各フック部とを接続している。
【００１８】
図１はソレノイドがＯＦＦしている状態を示している。ソレノイド３６、３７がＯＦＦしている状態では、引張りバネ４０、４１の張力によりリンク３８、３９は下方に位置している。この時、各フラッパー８１〜８４（上から順に第１、第２、第３、第４）は、非通紙域に形成された突起部８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ、８４ｂが各リンク３８、３９のフック部近傍の端部により下方へ押されているため、軸８１ａ、８２ａ、８３ａ、８４ａを中心にして半時計回り方向に揺動した共通搬送路３０を遮らない位置（図中実線位置）にある。ここで、例えば、前記ソレノイド３６（又はソレノイド３７）をＯＮすると、リンク３８（又は３９）が上方（矢印ａ方向）へ引き上げられ、フラッパー８１、８３（又はフラッパー８２、８４）は引張りバネ４２、４３（又は引張りバネ４４、４５）の張力により時計回り方向に揺動し、共通搬送路３０を遮る位置に（図中破線位置）に移動する。
【００１９】
この時、リンク３８（又は３９）の軌跡上には検知手段９０（又は９１）が設けられており、リンク３８（又は３９）の遮光部３８ａ（又は３９ａ）の移動を検知手段であるフォトセンサー９０（又は９１）で検知し、正しく動作が終了したかを認識する。
【００２０】
また、上述のように、１つのソレノイドで複数（２つ）のフラッパーを動作する構成とすることで、第３又は第４のフラッパーでシート材を排出ローラ側へ案内する場合、第１又は第２のフラッパーとシート材は摺擦するが、この抵抗よりも各搬送ローラ対３１〜３４は十分大きな搬送力を有する設定となっている。
【００２１】
弾性部材により、前記フラッパー８１〜８４と、前記ソレノイド３６、３７に連結したリンク３８、３９とを接続した構成とし、１つのソレノイドで複数のフラッパーを動作させている。所定時間内に開閉が完了しなければユーザーが指定したトレイとは誤ったトレイへ排出されてしまうため、一つのフラッパーを揺動させるものよりも、フラッパーの揺動が開始し、そして完了するまでには新たな制限が加えられる。
【００２２】
具体的に説明する。上流から３番目のトレイ５３へ指定された場合、動作手段であるソレノイド３６を駆動し、フラッパー８３によりシート材を案内しようとしても、シート材が搬送されてくるタイミングよりも揺動動作が早すぎる場合には、上流側に配置されているフラッパー８１が開口してしまうため、搬送されてくるシート材がそのフラッパー８１によって搬送方向を変えられ、ユーザーが指定したトレイではなく、他の上流側トレイへ排出されてしまう。従って、ソレノイド３６の動作は、シート材の先端がフラッパー８１を抜けてフラッパー８３に達する前に行う必要があるので、制御は非常にむずかしい。
【００２３】
しかし、本実施例では複数のフラッパーの揺動動作をつかさどる連結部材の軌跡上に検知手段９０、９１を設けている。その検知信号に基づいて動作手段への駆動制御を変更することができるので、容易に制御ができる。
【００２４】
まず、フラッパーの開閉タイミングの精度が向上するので、指定トレイ以外に排出されることがなくなり信頼性を向上させることができる。
【００２５】
次に、フラッパー、連結部材、動作手段が第１の位置（搬送路切替（分岐）位置（図１の破線位置））や第２の位置（共通路形成位置（図１の実線位置））に停止させる際の突き当てストッパーへの衝突音を緩和することができる。
【００２６】
図２の（ａ）に示すチャートは、従来の動作手段の制御を示しており、図２の（ｂ）は本発明を適用した制御を示しているチャートである。本実施例に於いては、動作手段であるソレノイドの駆動がスタートし、検知手段９０（又は９１）によって、リンク３８（又は３９）の検知信号を受けて動作手段であるソレノイド３６（又は３７）の駆動制御を図２の（ｂ）に示すよう、第１位置への突き当て（Ｐ1 ，Ｐ3 又はＰ2 ，Ｐ4 ）に衝突するよりも前に、一時的に（衝突が終了するまで）、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ１となるように変更している。つまり、突き当てストッパーに衝突する前にフラッパーやリンクの動作速度を減速することとなり、衝突音を緩和することができるのである。
【００２７】
次に、シート材の指定トレイへの案内が終了し、動作手段であるソレノイドの駆動がＯＦＦされると、連結部材がホームポジションへ戻る途中で再び、検知手段９０（又は９１）によって、リンク３８（又は３９）の通過が検知される。そして、その信号を受けて動作手段であるソレノイド３６（又は３７）の駆動制御を、今度は突き当てＰ10又はＰ11に衝突するよりも前に、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ２となるように変更しており、ホームポジションへ戻る際の動作速度が減速し、衝突音を緩和することもできる。
【００２８】
また、検知手段をリンク３８、３９の各々に対して別に設けているが、リンク３８、３９の重なる部分（図１の斜線の部分）にて配置することによって、１ケのフォトセンサーで兼ねることができ、さらに、コスト的に有効である。
【００２９】
尚、図６は、上記本発明に係るソータが備えられる画像形成装置Ａの正断面図を示すもので、図において、１はカセット、２は半月状の給紙ローラ、３はレジストローラ、４は感光ドラム、５は定着ローラ、６は排紙ローラ、７はフラッパー、８は排出トレイである。Ｃは原稿送り装置。尚、ソータを含めて画像形成装置と呼ぶこともソータ付の画像形成装置と呼ぶこともある。
【００３０】
図３、図４は、分配トレイの違いによる負荷の変動を説明するための図である。
【００３１】
図３は最も上流側のトレイへ排出する場合の図であり、図４はそれよりも下流側トレイへの排紙を行う場合の図である。どちらの場合も動作手段であるソレノイド３６が所定のタイミングで動作をはじめ、リンク３８が矢印ａ方向へ移動し、弾性部材４２、４３を介してフラッパー８１、８３が揺動する。
【００３２】
このように、どちらの場合も指定トレイへの仕分けに関与しないフラッパーも揺動動作する。ここで、引張りバネである弾性部材４２の動作中の長さを図３、図４で比べると、図４の下流側トレイへ排紙するときの方が伸びており、ソレノイドへ加わる反力が大きくなっていることがわかる。つまり、下流側トレイへ排紙するときの方が弾性部材４２の反力に抗して動作しなければならないため、ソレノイド３６には、これらに抗して動作させなければならないので、大きな吸引力を必要となる。
【００３３】
図に示している実施例では２つのフラッパーを連結しているが、もちろん本発明はこれに限られない。むしろ上記傾向は連結しているフラッパーの数が多いほど顕著になってくる。図５は３つのフラッパーを連結した際のソレノイドに求められる吸引力を測定した結果である。
【００３４】
このように、上流側排紙＜中間排紙＜下流側排紙と、求められる動作力には実は違いがある。
【００３５】
本実施例では、指定された排紙トレイの位置によって、動作力を変えている。
【００３６】
詳しくは、下流側に排紙させる場合の方が、動作力が強くなるよう（電流を大きくする）制御している。
【００３７】
上記実施例では動作力を変えているが、これに限定されない。例えば、検知手段での検知後に変更される動作力を下流側の減少割合を小さくし、動作力と負荷の関係を最適な関係とすれば、さらに衝突音を緩和し、最小のものとすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、確実に動作保証出来る十分な動作力を確保しつつ、動作音を小さくすることができる。又、シート材の仕分け動作の信頼性向上と、衝突音の低減を両立させることができる。さらに、動作負荷は排紙トレイの位置によって異なるが、指定排紙トレイごとに動作力を変更するので、上記の効果をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、動作途中の検知時間をフィードバックさせる事ができ、フラッパーの開閉タイミングの精度を向上させる事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適応したシート材処理装置と画像形成装置の並列接続時の図。
【図２】動作手段の駆動制御を説明するための図。
【図３】上流側トレイへ排出を説明するための図。
【図４】下流側トレイへ排出を説明するための図。
【図５】３つのフラッパーを連結した際の必要動作力を説明するための図。
【図６】本発明に係るソータを備える画像形成装置の正断面図。
【符号の説明】
３０ 共通搬送路
３６、３７ ソレノイド
３８、３９ 連結部材であるリンク
５０ フェイスダウントレイ
９０、９１ 検知手段
８１〜８４ フラッパー
【発明の属する技術分野】
本発明は搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ、詳細には、例えば、複数の受け皿へ任意にシート材を仕分けて搬出する機能を有するシート処理装置（ソータ）及びこれを備える画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、複写機、プリンタ、ファクシミリ等に代表される画像形成装置においては、画像形成装置へのシート材供給や、画像が記録されたシート材を複数のトレイへ任意に仕分けて搬出したり、あるいはステイプルするといったシート材処理装置が用いられている。
【０００３】
これは、複数の人数で使用するネットワークプリンタ等の画像形成装置において、記録がなされたシート材を大量に一つのトレイに搬出すると、該トレイ上に積載されたシート材束の中で各人の出力した書類がどれかわからなくなる恐れがあるため、これを複数のトレイに任意に仕分けして搬出して書類毎に分けることが可能となるようにしたものである。
【０００４】
この従来のシート処理装置としては、例えば、画像形成装置本体から搬送されるシート材を受け取り、該シート材を共通のシート材搬送路（共通搬送路）で搬送しつつ複数の排出トレイに任意にそれぞれ仕分けて排出積載するソータ装置がある。そのソータ装置は、周知の通り、主に同一書類を複数部コピーする中速〜高速の複写機や、大量のシート材をプリントする大型プリンタに装着して用いられている。
【０００５】
具体的には、例えば、排出トレイが固定されたタイプのシート材分配装置（ソータ）がある。このソータは、複数の排出トレイと、各排出トレイ上にシート材を排出するための複数の排出ローラ対が装置本体に固定されており、さらに前記共通搬送路を形成し且つ該共通搬送路から各排出ローラ対の配置位置にシート材を案内する分岐路を形成する搬送ガイドと、前記共通搬送路の分岐部においてシート材の搬送方向を任意に切替えるための切替手段（切替えフラッパー）と、該切替えフラッパーを駆動するソレノイドが設けられている。１つの動作手段により連結手段、弾性部材を介して同時に作動する複数のフラッパーのうちの１つのフラッパーにより、仕分けされて任意のトレイへ案内される。このシート材を仕分けるフラッパーが、同時に作動するフラッパーのうち下流のものである場合には、上流側のフラッパーは搬送中のシート材に当接するために共通搬送路上を遮らない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、複数あるフラッパーを動作させること、弾性部材を介して動作させること、シート材にフラッパーが当接するときとしないときとがあること、など不安定にする要因が数多くあり、それらを払拭し、フラッパーの揺動動作を確実に完了させるためには、十分大きな動作力によって動作保証をしなければならず、その結果として大きな動作音を発することになる。
【０００７】
また、直接に仕分けに関与しないフラッパーも動作する構成とすると、排紙するトレイ位置によって動作負荷が異なるので、最大負荷でも動作することを保証するため、負荷の少ないトレイ位置に排紙指定された場合には、指定されたトレイ位置によっては、非常に大きな動作音となる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート材が所定のトレイへ確実に排出されるために十分な動作力を確保しつつ、且つ、動作音が小さなシート材搬送装置及びソータを提供することである。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐してシートを搬送する分岐路と、前記共通搬送路から前記分岐路へ搬送路切替えのために共通搬送路形成位置から切替位置まで揺動自在な切替手段と、前記切替手段を揺動させる動作手段と、前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
又、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、シートを前記共通搬送路から前記分岐路へ案内する切替位置と、前記共通搬送路を通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、下流側の上記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、動作力を強くするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
又、シートを搬送するための共通搬送路と、前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、前記共通搬送路から前記分岐路へシートを案内する切替え位置とシートを通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するように前記動作手段を制御する制御手段と、を備え、且つ前記制御手段は、下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、減速率を小さくするように制御することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明実施例のシート材分配装置の主要部の断面図である。
【００１３】
画像形成装置Ａにおいてその表面に画像形成を完了したシート材が、画像面を上にしたままで順次積載されていくと、画像形成を行った順番とは逆となってしまう。画像形成した順番と揃うようにするため、スイッチバックパス（正逆転ローラ１０を有する）１１を介して、シート材の表裏を反転し画像面を下にするように排出積載する。
【００１４】
２９はフラッパであり、スイッチバックしたシートをパス３０に導く。
【００１５】
一連の反転動作が終了すると、下流にある複数のフェイスダウン排出口６１〜６５（排出ローラ）のいずれかに導かれ、該排出口６１〜６５からトレイ５１〜５５上へ画像面を下にした状態（フェイスダウン）で排出積載される（図６）。
【００１６】
次に、シート材仕分け時におけるフラッパーの動作について説明する。３６、３７は動作手段としてのソレノイドであり、前記フラッパーを選択的に揺動させるためのものである。
【００１７】
このうち、ソレノイド３６はフラッパー８１、８３を揺動させ、ソレノイド３７はフラッパー８２、８４を揺動させるものであり、３８、３９は連結手段としてのリンクであり、前記ソレノイド３６、３７の可動部と一体的に動作するように連結し、図１の上下方向にのみ移動可能となるように配置されている。４０、４１は引張りバネであり、一端をリンク３８、３９のフック部に係止し、他端を装置のフレームが形成するフック部に係止してある。４２〜４５は弾性部材としての引張りバネであり、このうち、引張りバネ４２、４３は前記ソレノイド３６と連結したリンク３８の各フック部と前記フラッパー８１、８３の各フック部とを接続し、引張りバネ４４、４５は前記ソレノイド３７と連結したリンク３９の各フック部と前記フラッパー８２、８４の各フック部とを接続している。
【００１８】
図１はソレノイドがＯＦＦしている状態を示している。ソレノイド３６、３７がＯＦＦしている状態では、引張りバネ４０、４１の張力によりリンク３８、３９は下方に位置している。この時、各フラッパー８１〜８４（上から順に第１、第２、第３、第４）は、非通紙域に形成された突起部８１ｂ、８２ｂ、８３ｂ、８４ｂが各リンク３８、３９のフック部近傍の端部により下方へ押されているため、軸８１ａ、８２ａ、８３ａ、８４ａを中心にして半時計回り方向に揺動した共通搬送路３０を遮らない位置（図中実線位置）にある。ここで、例えば、前記ソレノイド３６（又はソレノイド３７）をＯＮすると、リンク３８（又は３９）が上方（矢印ａ方向）へ引き上げられ、フラッパー８１、８３（又はフラッパー８２、８４）は引張りバネ４２、４３（又は引張りバネ４４、４５）の張力により時計回り方向に揺動し、共通搬送路３０を遮る位置に（図中破線位置）に移動する。
【００１９】
この時、リンク３８（又は３９）の軌跡上には検知手段９０（又は９１）が設けられており、リンク３８（又は３９）の遮光部３８ａ（又は３９ａ）の移動を検知手段であるフォトセンサー９０（又は９１）で検知し、正しく動作が終了したかを認識する。
【００２０】
また、上述のように、１つのソレノイドで複数（２つ）のフラッパーを動作する構成とすることで、第３又は第４のフラッパーでシート材を排出ローラ側へ案内する場合、第１又は第２のフラッパーとシート材は摺擦するが、この抵抗よりも各搬送ローラ対３１〜３４は十分大きな搬送力を有する設定となっている。
【００２１】
弾性部材により、前記フラッパー８１〜８４と、前記ソレノイド３６、３７に連結したリンク３８、３９とを接続した構成とし、１つのソレノイドで複数のフラッパーを動作させている。所定時間内に開閉が完了しなければユーザーが指定したトレイとは誤ったトレイへ排出されてしまうため、一つのフラッパーを揺動させるものよりも、フラッパーの揺動が開始し、そして完了するまでには新たな制限が加えられる。
【００２２】
具体的に説明する。上流から３番目のトレイ５３へ指定された場合、動作手段であるソレノイド３６を駆動し、フラッパー８３によりシート材を案内しようとしても、シート材が搬送されてくるタイミングよりも揺動動作が早すぎる場合には、上流側に配置されているフラッパー８１が開口してしまうため、搬送されてくるシート材がそのフラッパー８１によって搬送方向を変えられ、ユーザーが指定したトレイではなく、他の上流側トレイへ排出されてしまう。従って、ソレノイド３６の動作は、シート材の先端がフラッパー８１を抜けてフラッパー８３に達する前に行う必要があるので、制御は非常にむずかしい。
【００２３】
しかし、本実施例では複数のフラッパーの揺動動作をつかさどる連結部材の軌跡上に検知手段９０、９１を設けている。その検知信号に基づいて動作手段への駆動制御を変更することができるので、容易に制御ができる。
【００２４】
まず、フラッパーの開閉タイミングの精度が向上するので、指定トレイ以外に排出されることがなくなり信頼性を向上させることができる。
【００２５】
次に、フラッパー、連結部材、動作手段が第１の位置（搬送路切替（分岐）位置（図１の破線位置））や第２の位置（共通路形成位置（図１の実線位置））に停止させる際の突き当てストッパーへの衝突音を緩和することができる。
【００２６】
図２の（ａ）に示すチャートは、従来の動作手段の制御を示しており、図２の（ｂ）は本発明を適用した制御を示しているチャートである。本実施例に於いては、動作手段であるソレノイドの駆動がスタートし、検知手段９０（又は９１）によって、リンク３８（又は３９）の検知信号を受けて動作手段であるソレノイド３６（又は３７）の駆動制御を図２の（ｂ）に示すよう、第１位置への突き当て（Ｐ1 ，Ｐ3 又はＰ2 ，Ｐ4 ）に衝突するよりも前に、一時的に（衝突が終了するまで）、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ１となるように変更している。つまり、突き当てストッパーに衝突する前にフラッパーやリンクの動作速度を減速することとなり、衝突音を緩和することができるのである。
【００２７】
次に、シート材の指定トレイへの案内が終了し、動作手段であるソレノイドの駆動がＯＦＦされると、連結部材がホームポジションへ戻る途中で再び、検知手段９０（又は９１）によって、リンク３８（又は３９）の通過が検知される。そして、その信号を受けて動作手段であるソレノイド３６（又は３７）の駆動制御を、今度は突き当てＰ10又はＰ11に衝突するよりも前に、ソレノイド動作力をＰ→Ｐ２となるように変更しており、ホームポジションへ戻る際の動作速度が減速し、衝突音を緩和することもできる。
【００２８】
また、検知手段をリンク３８、３９の各々に対して別に設けているが、リンク３８、３９の重なる部分（図１の斜線の部分）にて配置することによって、１ケのフォトセンサーで兼ねることができ、さらに、コスト的に有効である。
【００２９】
尚、図６は、上記本発明に係るソータが備えられる画像形成装置Ａの正断面図を示すもので、図において、１はカセット、２は半月状の給紙ローラ、３はレジストローラ、４は感光ドラム、５は定着ローラ、６は排紙ローラ、７はフラッパー、８は排出トレイである。Ｃは原稿送り装置。尚、ソータを含めて画像形成装置と呼ぶこともソータ付の画像形成装置と呼ぶこともある。
【００３０】
図３、図４は、分配トレイの違いによる負荷の変動を説明するための図である。
【００３１】
図３は最も上流側のトレイへ排出する場合の図であり、図４はそれよりも下流側トレイへの排紙を行う場合の図である。どちらの場合も動作手段であるソレノイド３６が所定のタイミングで動作をはじめ、リンク３８が矢印ａ方向へ移動し、弾性部材４２、４３を介してフラッパー８１、８３が揺動する。
【００３２】
このように、どちらの場合も指定トレイへの仕分けに関与しないフラッパーも揺動動作する。ここで、引張りバネである弾性部材４２の動作中の長さを図３、図４で比べると、図４の下流側トレイへ排紙するときの方が伸びており、ソレノイドへ加わる反力が大きくなっていることがわかる。つまり、下流側トレイへ排紙するときの方が弾性部材４２の反力に抗して動作しなければならないため、ソレノイド３６には、これらに抗して動作させなければならないので、大きな吸引力を必要となる。
【００３３】
図に示している実施例では２つのフラッパーを連結しているが、もちろん本発明はこれに限られない。むしろ上記傾向は連結しているフラッパーの数が多いほど顕著になってくる。図５は３つのフラッパーを連結した際のソレノイドに求められる吸引力を測定した結果である。
【００３４】
このように、上流側排紙＜中間排紙＜下流側排紙と、求められる動作力には実は違いがある。
【００３５】
本実施例では、指定された排紙トレイの位置によって、動作力を変えている。
【００３６】
詳しくは、下流側に排紙させる場合の方が、動作力が強くなるよう（電流を大きくする）制御している。
【００３７】
上記実施例では動作力を変えているが、これに限定されない。例えば、検知手段での検知後に変更される動作力を下流側の減少割合を小さくし、動作力と負荷の関係を最適な関係とすれば、さらに衝突音を緩和し、最小のものとすることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、確実に動作保証出来る十分な動作力を確保しつつ、動作音を小さくすることができる。又、シート材の仕分け動作の信頼性向上と、衝突音の低減を両立させることができる。さらに、動作負荷は排紙トレイの位置によって異なるが、指定排紙トレイごとに動作力を変更するので、上記の効果をさらに向上させることができる。
【００３９】
また、動作途中の検知時間をフィードバックさせる事ができ、フラッパーの開閉タイミングの精度を向上させる事が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適応したシート材処理装置と画像形成装置の並列接続時の図。
【図２】動作手段の駆動制御を説明するための図。
【図３】上流側トレイへ排出を説明するための図。
【図４】下流側トレイへ排出を説明するための図。
【図５】３つのフラッパーを連結した際の必要動作力を説明するための図。
【図６】本発明に係るソータを備える画像形成装置の正断面図。
【符号の説明】
３０ 共通搬送路
３６、３７ ソレノイド
３８、３９ 連結部材であるリンク
５０ フェイスダウントレイ
９０、９１ 検知手段
８１〜８４ フラッパー
Claims (24)
- シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐してシートを搬送する分岐路と、
前記共通搬送路から前記分岐路へ搬送路切替えのために共通搬送路形成位置から切替位置まで揺動自在な切替手段と、
前記切替手段を揺動させる動作手段と、
前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、
前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記分岐路と前記切替手段は複数個存在して、前記切替手段は各分岐路の入口に各々配置され、１つの動作手段によって揺動させられることを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
- 前記動作手段は、第１の弾性手段によって動作前の位置に復元する復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を介して前記切替手段に動作力を伝達し、
前記制御手段は、前記動作手段が動作するときの動作速度を減速し、又、前記動作手段が前記第１の弾性手段によって復元するときの動作速度を減速することを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。 - 前記動作手段は、ソレノイドと、前記ソレノイドの動きを前記切替手段に伝えるリンクと、を備え、前記第１の弾性手段は前記リンクを介して前記ソレノイドに作用し、前記第２の弾性手段は前記リンクと前記切替手段との間に介在し、
更に、
前記第１の弾性手段による復元力に抗して前記リンクを停止するリンクストッパーを備えることを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。 - 前記リンクの動きを検知するセンサーを備え、
前記制御手段は、前記センサーの検知に基づいて前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御することを特徴とする、請求項４に記載のシート搬送装置。 - 請求項２のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えられて搬送されたシートを積載する複数のトレイと、を備えることを特徴とするソータ。 - 請求項２のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えられて搬送されたシートを積載する複数のトレイと、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項３のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えられて搬送されたシートを積載する複数のトレイと、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、
シートを前記共通搬送路から前記分岐路へ案内する切替位置と、前記共通搬送路を通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、
前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、
前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、
下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、動作力を強くするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記切替手段を切替え位置で停止させる揺動ストッパーを備え、
前記制御手段は、前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するように前記動作手段を制御することを特徴とする、請求項９に記載のシート搬送装置。 - 前記動作手段は、第１の弾性手段によって動作前の位置に復元する復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を介して前記切替手段に動作力を伝達し、
前記制御手段は、前記動作手段が動作するときの動作速度を減速し、又、前記動作手段が前記第１の弾性手段によって前記動作前の位置に復元するときの動作速度を減速することを特徴とする、請求項１０に記載のシート搬送装置。 - 前記動作手段は、ソレノイドと、前記ソレノイドの動きを前記切替手段に伝えるリンクと、を備え、前記第１の弾性手段は前記リンクを介して前記ソレノイドに作用し、前記第２の弾性手段は前記リンクと前記切替手段との間に介在し、
更に、
前記第１の弾性手段による復元力に抗して前記リンク停止するリンクストッパーを備えることを特徴とする、請求項１１に記載のシート搬送装置。 - 前記リンクの動きを検知するセンサーを備え、
前記制御手段は、前記センサーの検知に基づいて前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御することを特徴とする、請求項１２に記載のシート搬送装置。 - 請求項１０のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えられて搬送されたシートを積載する複数のトレイと、を備えることを特徴とするソータ。 - 請求項１０のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えられて搬送されたシートを積載する複数のトレイと、を備えることを特徴とする画像形成装置。 - シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、
前記共通搬送路から前記分岐路へシートを案内する切替位置とシートを通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、
前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、
前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、
前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、
前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するように前記動作手段を制御する制御手段と、を備え、
且つ前記制御手段は、下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、減速率を小さくするように制御することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、動作力を強くするように制御することを特徴とする、請求項１６に記載のシート搬送装置。 - 前記動作手段は、第１の弾性手段によって動作前の位置に復元する復元力が付与されており、且つ、第２の弾性手段を介して前記切替手段に動作力を伝達し、
前記制御手段は、前記動作手段が動作するとき動作速度を減速し、又、前記動作手段が前記第１の弾性手段によって復元するとき動作速度を減速することを特徴とする、請求項１６に記載のシート搬送装置。 - 前記動作手段は、ソレノイドと、前記ソレノイドの動きを前記切替手段に伝えるリンクと、を備え、前記第１の弾性手段は前記リンクを介して前記ソレノイドに作用し、前記第２の弾性手段は前記リンクと前記切替手段との間に介在し、
更に、
前記第１の弾性手段による復元力に抗して前記リンクを停止するリンクストッパーを備えることを特徴とする、請求項１８に記載のシート搬送装置。 - 前記リンクの動きをセンサーを備え、
前記制御手段は、前記センサーの検知に基づいて前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御することを特徴とする、請求項１９に記載のシート搬送装置。 - 前記請求項１７のシート搬送装置と、
前記切替手段によって搬送路を切替えらえた複数のシートを分配する複数のトレイと、を備えることを特徴とするソータ。 - シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐してシートを搬送する分岐路と、
前記共通搬送路から前記分岐路へ搬送路切替えのために共通搬送路形成位置から切替位置まで揺動自在な切替手段と、
前記切替手段を揺動させる動作手段と、
前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、
前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記切替手段の動作速度を減速するよう前記動作手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする、画像形成装置。 - シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、
前記共通搬送路から前記分岐路へシートを案内する切替え位置とシートを通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、
前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、
前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、
下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、動作力を強くするように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、画像形成装置。 - シートを搬送するための共通搬送路と、
前記共通搬送路から分岐する複数の分岐路と、
前記共通搬送路から前記分岐路へシートを案内する切替え位置とシートを通過させる共通搬送路形成位置とを選択すべく揺動可能な複数の切替手段と、
前記複数の切替手段を揺動させる１つの動作手段と、
前記動作手段と前記各切替手段とを連結する複数の弾性手段と、
前記切替手段を前記切替位置に停止させる揺動ストッパーと、
前記揺動ストッパーに突き当たる前で前記の切替手段の動作速度を減速するように前記動作手段を制御する制御手段と、
を備え、
且つ前記制御手段は、下流側の前記分岐路までシートを送って分岐するために前記切替手段を揺動させるべく前記動作手段を動作するときには、上流側の前記分岐路でシートを分岐するときに比較して、減速率を小さくするように制御することを特徴とする、画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24708498A JP3919352B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24708498A JP3919352B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072322A JP2000072322A (ja) | 2000-03-07 |
| JP2000072322A5 JP2000072322A5 (ja) | 2007-01-18 |
| JP3919352B2 true JP3919352B2 (ja) | 2007-05-23 |
Family
ID=17158197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24708498A Expired - Fee Related JP3919352B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3919352B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6478298B1 (en) * | 2000-08-03 | 2002-11-12 | Xerox Corporation | Fixed station sorter/mailbox with passive gate station entrance system |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP24708498A patent/JP3919352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000072322A (ja) | 2000-03-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6325371B1 (en) | Sheet conveying apparatus with conveying path changing device and sorter | |
| JP3753675B2 (ja) | 用紙搬送装置、用紙処理装置、画像形成装置および画像形成システム | |
| EP0792832B1 (en) | Sheet finisher | |
| KR100632905B1 (ko) | 시트 반송 장치 및 화상 판독 장치 | |
| KR100262375B1 (ko) | 분류 장치 | |
| JP4906540B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成システム | |
| JP3919352B2 (ja) | 搬送路切替手段を備えるシート材搬送装置及びソータ | |
| JPH04308147A (ja) | シート材搬送経路の構造 | |
| JP3783389B2 (ja) | 記録媒体排出装置 | |
| KR100858380B1 (ko) | 스위치백 기구, 스위치백 장치, 및 스위치백 방법 | |
| JPH09124208A (ja) | 用紙反転装置 | |
| JP2002211789A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3649269B2 (ja) | シート材積載装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP3584130B2 (ja) | シート材処理装置及び画像形成装置 | |
| JPH07315668A (ja) | 画像形成装置の用紙排出装置 | |
| JP3456766B2 (ja) | 用紙後処理装置 | |
| JP3536406B2 (ja) | 画像形成装置の記録紙後処理装置 | |
| JPH05774A (ja) | 原稿給送装置 | |
| JP2821009B2 (ja) | 原稿自動給送装置 | |
| JPH08119527A (ja) | 画像形成装置の用紙処理装置 | |
| JP2849909B2 (ja) | 自動原稿送り装置 | |
| JP3690413B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2765273B2 (ja) | 記録紙の後処理装置 | |
| JP2006282348A (ja) | シート搬送装置、画像形成装置及び画像形成システム | |
| JP3806739B2 (ja) | シート材処理装置及び画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050805 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050805 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20061102 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061124 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070130 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070213 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |