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JP3919554B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents
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JP3919554B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを後処理装置に導くための装置であって、シートに形成されたカールを矯正する機能を備えたシート搬送装置、および、これを備えた画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置(複写機やプリンタ等)においては、像担持体である感光ドラム(電子写真感光体)に形成されたトナー画像をシートに転写し、トナー画像転写済みのシートを定着装置に通してトナーをシート面に固着させて永久画像にする。なお、定着装置を通過するシートには一般的にシリコンオイルが塗布され、トナーとシートが定着ローラに付着しないようにしている。
【0003】
また、画像定着後のシートを、ソータやフィニッシャ等によってシートの仕分けを行うシート後処理装置を備えたものが知られており、また、画像形成装置本体部から排出されるシートを、このシート後処理装置に搬送するためのシート搬送装置(以下、バッファユニットと称する)を備えたものが知られている。
【0004】
電子写真方式の画像形成装置には、フルカラー機のような4色のトナーをシート上に載せるフルカラーモード、1色のトナーだけで画像形成を行う単色モード、2色、3色のトナーをシート上に載せて画像形成を行う2色、3色モードがある。
【0005】
一般的にシートの1面にトナー像を載せて、加圧かつ加熱を行う定着ローラを通過させて定着させると、シートには、トナー像を載せた画像面側に曲がるカールが発生する。
【0006】
しかし、定着装置を通過したシートをソータやフィニッシャ等のシート後処理装置や排紙トレイ等に収納する際に、シートがカールしていると、ジャム等の搬送不良が生じやすくなったり、ソータやフィニッシャ等のシート後処理装置の機能を十分に果たすことができなくなったりするおそれがある。
【0007】
このようなことから、一般的に、画像形成装置本体(の定着装置)とソータやフィニッシャ等のシート後処理装置あるいは排紙トレイ等の間には、シートに形成されたカールを矯正する機能を備えたバッファユニットが配置されている。
【0008】
なお、このバッファユニットは、画像形成装置に一体的に備えられているものや、装置本体とシート後処理装置との間に、別体として設けられるものがある。
【0009】
次に、図14および図15を参照して、従来技術に係るシート搬送装置および画像形成装置について更に詳しく説明する。なお、説明の便宜上、後述する本発明の実施の形態に係るシート搬送装置および画像形成装置の説明で参照する図面と、同一の構成については同一の符号を付して、重複する部分についての説明は適宜省略する。
【0010】
図14に示すように、シート上に画像形成を行うための画像形成装置本体400と、画像形成後のシートを仕分けする機能を備えるシート後処理装置(以下、ソータ200と称する)と、これらの間に配置されるシート搬送装置(以下、バッファユニット100と称する)と、を備える。
【0011】
なお、図示の例では、それぞれ別体の装置を配置した構成をとるが、これらを一体に備える場合もある。
【0012】
バッファユニット100は、画像形成装置本体400から搬送されてくるシートをそのまま搬送させるか、あるいは、反転させて搬送させるように切り換える機能を備えている。
【0013】
また、バッファユニット100は、搬送されてくるシートに形成されたカールを矯正するための矯正手段104,110を備えている。
【0014】
ここで、矯正手段104は、上向きにカールした場合の矯正を行うためのものであり、一方矯正手段110は、下向きにカールした場合の矯正を行うためのものである。
【0015】
そして、通常、シートの両面のうち、形成された画像の画像濃度が高いほうにカールするため、この画像濃度の情報に応じて上述した矯正手段104,110のいずれか一方を動作させている。
【0016】
また、ソータ200は、最上部のノンソートビンB0と、そのよりも下部に設けられる複数のソートビンB1〜B20を備えており、搬送されてくるシートを丁合いやグループ分けなどの仕分けをして排出する機能を備えている。
【0017】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来技術の場合には、下記のような問題が生じていた。
【0018】
上記のように、従来、ソータ200などのシート後処理装置に送り込まれるシートSは、バッファユニット100内にカール取り手段となる矯正手段を有する場合には、ソータでの処理方法に関らず、シートS上に乗る画像濃度の両面差によって矯正手段の制御を行っている。
【0019】
しかし、このように画像濃度の両面差でカール取りを行うと、グループモードやスタックモードにおいて、ソータ200のソートビンB1〜B20内にシートSを収める時にシートSが波打つ(例えば、図15に示すソートビンB7に積載されたシートを参照)ことによって、紙詰まり(以下、ジャムと称する)が発生してしまうと言う問題がある。
【0020】
この点について、さらに詳しく説明する。
【0021】
グループモードやスタックモードの場合には、連続してソートビンにシートSが排紙される。
【0022】
ここで、シートSはバッファユニット100内でカール取り(図15では矯正手段104による上カール取り)されて、ソートパス205を通過し、排紙ローラ206によって排出される。
【0023】
この時、シートSが矯正された直後は、矯正前のカールとは反対側のカールぎみになっている。つまり、図15に示す例では上カール取りを行うように矯正されたため、下カールぎみになっている。
【0024】
このシートSがソートビン内に連続で来るため、先に排出されたシートSのトナーによるカール(上カール)が成長する前に、次のシートSが排出されるので、下カール状態のままシートSがソートビン内で積載され続け、排紙面高さが高くなり、図15に示す様にシートSの一部が上のソートビンB6の下面に接触し、次に排紙されるシートSのソートビン内への排出を妨害してジャムが発生する場合があった。
【0025】
また、ソートビンでない、通常の排出トレイや仕分トレイなどのように上方に空間的余裕がある場合であっても、カール矯正手段によって形成されたカールが残っているシートの上に連続してシートSが排出される場合、トレイ上に積載されたシートと排出されている最中のシートが干渉してジャムが発生する場合があった。
【0026】
本発明は上記の従来技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、後処理装置において排出されるシートによるジャムの防止を図ったシート搬送装置および画像形成装置を提供することにある。
【0027】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置にあっては、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、後処理装置にシートを導く搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段を、特定の条件の場合には、矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うようにした。
【0028】
つまり、通常通り矯正動作を行うとジャム等の不具合が生じるような場合には、矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うことによって、そのような不具合の発生を防止するようにした。
【0029】
ここで、上記の特定の条件には、以下のような場合がある。
【0030】
第一に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビン以外のソートビンに対して連続してシートの排出を行う場合である。
【0031】
第二に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビン以外の特定のソートビンに対して連続してシートを排出させるグループモードが選択された場合である。
【0032】
第三に、複数のビンを有する後処理装置が、最上部のノンソートビンに積載可能な枚数を越える場合には、該ノンソートビン以外のソートビンにシートを排出させるスタックモードが選択された場合である。
【0033】
また、矯正の度合いの落として矯正動作を行うことには、ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことや、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことが含まれる。
【0034】
なお、シート搬送装置には、上流側から搬送されるシートを反転させて、該反転されたシートを後処理装置に導く反転手段を備えると良い。
【0035】
また、シート搬送装置は、画像形成装置に一体的に設けられることもできるし、画像形成装置とは別体に設けられることもできる。また、シート搬送装置は後処理装置と一体的に設けられることもできるし、後処理装置とは別体に設けられることもできる。更に、シート搬送装置と、画像形成装置及び後処理装置が一体に設けられることもできる。
【0036】
ここで、画像形成装置は、各々異なる色の画像を形成する4つの画像形成手段が直列に配置され、フルカラー画像の形成が可能であるとよい。
【0037】
また、後処理装置に設けられた複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外へのソートビンへの積載枚数が最大積載枚数に達するか、あるいは、積載枚数に関係なくシートの排出が途絶えた際に、該ソートビンと該ソートビンよりも一つ上のビンとによって、積載されたシートを挟持するとよい。
【0038】
また、後処理装置は、シートを大量に積載するスタック機能を有するとよい。
【0039】
更に、後処理装置は、シートを丁合する機能を有するとよい。
【0040】
上述した矯正手段による動作に関しては、制御手段を用いて制御することができる。
【0048】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【0049】
なお、以下の説明では、画像形成装置の一例として、フルカラー複写機を例にして説明するが、勿論、これに限ることはなく、フルカラープリンタや白黒複写機や白黒プリンタ等にも適用できることは言うまでもない。
【0050】
(第1の実施の形態)
図1に示すフローチャート及び図13に示す制御ブロック図を参照して、装置の動作の流れを説明しつつ、図3および図14を参照して本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置および画像形成装置について説明する。
【0051】
図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。図3は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置と、後処理装置の模式的断面図である。図14は画像形成装置の模式的断面図である。図13は画像形成装置の制御ブロック図である。
【0052】
原稿(図示略)が自動原稿搬送装置DF上に置かれ、ユーザによってスタートボタン(不図示)が押される(S1)。
【0053】
すると、カセットla,lbからシートSが給紙される(S5)。そして、画像形成部とタイミングをとるために、シートSは、レジストローラ2で待機する。その間に、原稿は原稿載置台3上に搬送され、光学系4を走査してCCDに読み込まれ、画像情報は電気信号に変換される(S2)。
【0054】
ここで画像情報(電気信号)は、イエロー画像(Y),マゼンダ画像(M),シアン画像(C),黒画像(Bk)の成分に分解される。
【0055】
電気信号に変換された画像信号は、不図示のレーザ・発光装置に送られて発光を制御する。そして、画像信号に応じたレーザー光がポリゴンミラー16により走査され、ミラーユニット11によって画像記録部の感光ドラム5Y,5M,5C,5Bkに照射し、それぞれ潜像を形成する(S3)。
【0056】
なお、各感光ドラム5Y,5M,5C,5Bkは図中右方向に回転しており、1次帯電器6Y,6M,6C,6Bkによって、その表面上が一様に帯電された後に、上記潜像が形成される。
【0057】
これら各感光ドラム5Y,5M,5C,5Bkに形成された潜像は、それぞれ現像器17Y,17C,17M,17Bkにより、各色に応じたトナー像として可視化される(S4)。
【0058】
一方、レジストローラ2で待機するシートSは、前述の画像信号とのタイミングをとられた後に、転写ベルト9によって静電吸着されながら搬送され、上記各感光ドラム5Y,5M,5C,5Bk上のトナー像が、それぞれ転写帯電器7Y,7M,7C,7Bkによって、順次各色ごとにシートS上に重畳状に転写され、各々ブラック,イエロー,マゼンタ,シアンのトナーによりフルカラー画像が形成される(S7)。
【0059】
なお、転写されずに感光ドラム上に残ったトナーは、それぞれ、クリーニング装置8Y,8M,8C,8Bkによって清掃される。
【0060】
現像(トナー画像)が転写されたシートSは、その後定着装置10に搬送され、その表面にトナー画像が溶融定着された(S8)後に、排紙ローラ31によって、機外に接続されている本発明の実施の形態の特徴となるバッファユニット100内に送られる(S9)。
【0061】
バッファユニット100内に送られたシートSは、更に、丁合いやグループ分け処理を行う後処理装置としてのソータ200に送られ、画像形成のプロセスは終了する。
【0062】
ソータ200は、バッファユニット100から排出されるシートSを搬入する搬入部202と、搬入されたシートSを引き込む入口ローラ201を有している。
【0063】
シートSを仕分け(分類)しない場合には、排出ローラ203によりシートSを最上部のノンソートビンB0に排出し、シートSを仕分けする場合には、ソートパス205を経て排出ローラ206によりソートビンB1〜B20に仕分けして排出する。
【0064】
ソータ200の主な仕分け機能として、ソートモードとグループモード、スタックモードなどがある。
【0065】
ソートモードは、ソートビンB1,B2・・・B19,B20の順番に1枚ずつ排紙する。そのあと、B20,B19・・・B2,B1の順番に1枚ずつ排紙する。このような往復動作を繰り返して丁合いする。すなわち、1つのソートビンに間欠で排紙されることになる。
【0066】
これに対し、グループモードおよびスタックモードは、ソートビンB1,B2・・・B19,B20のいずれかの1ソートビンに対し積載可能な枚数を連続で排紙する。
【0067】
なお、グループモードでは、特定のソートビンに対して排紙を行うモードで、スタックモードとは、スタート時に指定する連続排紙枚数がノンソートビンの積載規制枚数を越えている時に、自動的にソートビンへシートを積載するモードである。
【0068】
また、デジタルカラー複写機は複写機単独で使用する以外に、システムのプリンタとして使用する場合もある。この時に、シートSのページ順を適正化する裏面排紙機能があるわけである。
【0069】
図7を参照して、バッファユニット100内の搬送経路について説明する。図7は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置(バッファユニット)におけるシート搬送経路を示す模式図である。
【0070】
図7において、シート搬送路109(図14参照)上の搬送ローラ101の下流側には、分岐部材(反転手段)102を備える分岐部106が配設されており、分岐部材102は、反転ソレノイド(不図示)により、シートSを排紙ローラ105へ導く状態と、シートSを反転搬送路107へ反転させる状態とに切り換えられるようになっている。
【0071】
シートSを裏面排紙する時には、分岐部材102により、図7(a)に示すように反転搬送路107側への経路を形成する。
【0072】
反転搬送路107には、正逆回転可能な反転ローラ103が配設されている。この反転ローラ103は、ステッピングモータからなる反転用モータ(不図示)により、回転量及び回転方向が制御されるようになっている。
【0073】
裏面排紙時には、シートSは、図7(a)の状態にある分岐部106の分岐部材102を通過して、反転搬送路107内に導かれ、シート後端が図7(b)に示すように分岐部材102を通過後にシートSは一旦停止する。なお、シートSの通過は、センサでS1により検知される。
【0074】
その後、分岐部材102が制御されて排紙ローラ105側に切り換わる(図7(c))。さらに、反転ローラ103は、逆回転してシートSを反転搬送する。この搬送されるシートSは、図7(c)に示すように、分岐部材102を介して排紙ローラ105側(図1)へ搬送され、さらに排紙ローラ105により、バッファユニット100外に排出される。
【0075】
上記の作用過程により、シートSの表面と裏面を反転して、シートSを搬送することができる。このようにして、シートSを裏面排紙することにより、排出されたシートSは、画像面を下向きにして、下から1,2,…の正順のページに整合される。この結果、画像形成装置本体400を外部機器の出力装置(プリンタ)として使用した場合であっても、排出シートのページ狂いの発生を予め防止することができる。
【0076】
また、バッファユニット100のもう一つの大きな役割として、シートSのカール矯正機能がある。
【0077】
ここで、バッファユニット100のカール取り手段として機能する矯正手段104,110について、図8を参照して説明する。図8はカール取りのメカニズムを説明する説明図である。
【0078】
矯正手段104,110は、それぞれ金属軸の外側にウレタンゴム等の材質を巻きつけたスポンジローラ311,321と、その対向位置に設けられる金属ローラ312,322と、金属ローラ312,322を支えるバックアップ部材313,323と、から構成される。
【0079】
シートSが通過する際、スポンジローラ311,321がカム制御により金属ローラ312,322に侵入する。これにより、ニップを形成しニップ部にシートSを通過させることによってシートSのカールを矯正する。
【0080】
また、スポンジローラ311,321が侵入する量を、偏心カム(不図示)などを用いることによって数段階に分けることにより、カール矯正能力を調整可能にしている。
【0081】
図13はカール矯正手段104,110のカール矯正能力を制御する制御ブロック図である。第1モータ331,第2モータ332はそれぞれスポンジローラ311,321を移動させる偏心カムを回転させる。制御回路401(制御手段)によって第1モータ331を回転させると図示しない第1の偏心カムが回動し、スポンジローラ311の回転軸を金属ローラ312に近づけたり、遠ざけたりすることによって矯正手段104のカール矯正能力を調整する。そしてスポンジローラ311の回転軸を金属ローラ312から最も遠ざけるとカール矯正作用は無くなる。
【0082】
同様に第2モータ332によって第2の偏心カムが回動するとスポンジローラ321の回転軸が移動し、カール矯正手段110のカール矯正能力が調整され、あるいは無効にされる。
【0083】
また、スポンジローラ311,321の移動はモータ以外にソレノイド等のアクチュエータ341,342を用いて行ってもよい。
【0084】
また、図13において、第3モータ333は処理トレイやソータ等の積載手段のトレイの位置を移動させるための駆動手段である。
【0085】
410は操作パネルで、オペレータがコピー枚数,ソートモード,グループモード,スタックモード,ステープルモードなどの処理命令を入力するための入力手段である。制御回路401は操作パネル410によって入力されたコピー枚数やモードに応じて第1モータ331,第2モータ332,第3モータ333,ステイプル手段1340等を制御する。
【0086】
また、処理命令や画像形成のための画像情報は通信ケーブル等のネットワーク600を介してコンピュータ端末601から入力しても良く、これらも入力手段の一種である。
【0087】
図8(a)は、矯正手段104,110にシートSが搬送されてきた時、シートSの上面画像濃度が下面画像濃度より高い場合の制御を図示するもので、この場合、上側のカールを取るための矯正手段104のスポンジローラ311は侵入させるが、下側のカールを取るための矯正手段110は動作させずに、シートSを搬送する。
【0088】
これにより、シートに形成された上側のカールを矯正することが可能となる。
【0089】
一方、図8(b)は、矯正手段104,110にシートSが搬送されてきた時、シートSの下面画像濃度が上面画像濃度より高い場合の制御を図示するもので、この場合、下側のカールを取るための矯正手段110のスポンジローラ321は侵入させるが、上側のカールを取るための矯正手段104は動作させずに、シートSを搬送する。
【0090】
これにより、シートに形成された下側のカールを矯正することが可能となる。
【0091】
以上のように片面画像か両面画像かに関係なく、排出されるシートSの上面の画像濃度が高い場合であって、ストレート排紙の時は、上カールを取るための矯正手段104によりカールを矯正し、反転排紙時は下カールを取るための矯正手段110によりカールを矯正する。
【0092】
逆に、装置本体400から排出されるシートSの下面の画像濃度が高い場合であって、ストレート排紙の時は、下カールを取るための矯正手段110によりカールを矯正し、反転排紙時は上カールを取るための矯正手段104によりカールを矯正する。
【0093】
よって、上カールを取るための矯正手段104と下カールを取るための矯正手段110が同時に作動することはない。
【0094】
以上のように、シートSのカールを矯正した後、排紙ローラ105により、ソータ200に送り込む。
【0095】
次に、本実施の形態の特徴であるバッファユニット100の動作制御に関して、更に詳しく説明する。
【0096】
バッファユニット100内でストレートもしくは反転搬送されたシートS(S10)に対して、グループモードが選択されている場合(S21、YES)には、制御手段が第1モータ331及び第2モータ332を駆動することによって矯正手段104,110による矯正動作は行わないようにして、そのままシートSをソータ200に送り込む。
【0097】
一方、グループモード以外のモードである場合(S21、NO)には、矯正手段104,110のいずれかによって矯正動作を行ってカール取りを行い(S11)、シートSのカール矯正を行う。
【0098】
これにより、ソートビンB1,B2・・・B19,B20のうち、グループモードで特定されたいずれかのソートビンに連続してシートが排出される場合には矯正動作は行わないため、シートには、矯正動作によるカールが形成されず、また、トナーによってカールが成長する前に、連続して次のシートが排出されるため、カールを起因とするシートジャムを防止することが可能となる。
【0099】
従って、連続でソートビン内に積載されるシートSの状態を良好に保つことができる。
【0100】
以上のような、制御を行うことにより、図3に示すように、グループ処理時におけるソータ200のソートビンB1〜B20内(図示の例ではソートビンB7)で、シートSのジャムを発生させることなく積載整合性を高めることができる。
【0101】
また、ソートビンB1〜B20において、排出されるシートを積載しているソートビンの積載枚数が最大積載枚数に達した時、もしくは積載枚数によらず通紙が途絶えた時に、このソートビンと、一つ上のソートビンとの間を閉じる(積載しているシートを上下のソートビンで挟持する(挟み込む))ことにより、ソートビン内の積載されたシートのうち、1番上のシートSのカール成長を防ぐことができ、より良い積載性を保持することができる。
【0102】
(第2の実施の形態)
図2には、本発明の第2の実施の形態が示されている。本実施の形態では、上記第1の実施の形態における制御フローに対して、新たな構成を付加したものであり、その特徴的な部分についてのみ詳しく説明する。
【0103】
なお、装置自体の構成等については、上記第1の実施の形態で図3、図8、図13および図14を参照して説明したものと同一であり、その説明は省略する。
【0104】
図2は本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、上記第1の実施の形態で参照した図1のフローチャートと同一の部分には同一の符号を付して、適宜その説明は省略する。
【0105】
本実施の形態では、上記第1の実施の形態における制御フローに加えて、スタート時(S1)に、連続通紙枚数が一定値X以上の場合(S31、YES)は、制御手段400、は第1モータ331、第2モータ332を制御してカール取りを禁止して、X未満の時(S31、NO)はカール取りを行うことにする。
【0106】
ここで、一定値Xは、ノンソートビンB0に収まる最大積載枚数である。
【0107】
つまり、連続通紙枚数がX以上で指定されてスタートすると、ノンソートビンB0には載りきらない枚数であるので、通常、ソータ200は、排紙をソートビンに送り込むスタックモードになる。
【0108】
スタックモードにおいては、連続でソートビンに排紙後、ソートビンB1〜B20に積載しきれないシートSはノンソートビンB0に積載されることから、ソートビンの積載条件はグループモードと同じである。
【0109】
これにより、スタックモードでソータ200にシートSが排紙されるとき、上記と同様に、シートSをジャムさせることなく積載整合性を高めることができる。
【0110】
(第3の実施の形態)
図4および図5には、本発明の第3の実施の形態が示されている。本実施の形態では、上記第2の実施の形態における制御フローに対して、新たな構成を付加したものであり、その特徴的な部分についてのみ詳しく説明する。
【0111】
図4は画像形成装置の模式的断面図である。なお、本図で示す画像形成装置自体は、上記図14に示したものと同一であるが、本実施の形態の特徴となる、排出されるシートの様子を明示している。また、図5は本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。なお、上記第1,2の実施の形態で参照した図1,2のフローチャートと同一の部分には同一の符号を付して、適宜その説明は省略する。
【0112】
図4中、19は、シートSの通紙枚数をカウントするカウントセンサである。
【0113】
本実施の形態では、上記第1の実施の形態または第2の実施の形態における制御フローにおいて、カール取りが禁止になっている状態で、シートSの通紙枚数をカウントするカウントセンサ19が連続カウントでY以上になった時(S41、YES)に、カール取りを開始する点で異なる。
【0114】
ここで、図5におけるカウント値Yは、ソータ200のソートビンB1〜B20までのトータルに積載することができるシートSの枚数である。例えば、ソートビン1ビン当たりに、A4サイズ紙が50枚積載可能であるとすると、Y=1000である。これにより、次の1001枚目からシートSはカール取り(S11)されることになる。
【0115】
すなわち、上述のように、スタックモードのような場合には、ソータ200のソートビンB1〜B20にシートを積載しきれない場合には、ノンソートビンB0に積載されることになる。
【0116】
この場合に、ソートビンB1〜B20に対しても、ノンソートビンB0に対してもカール取りのために矯正を行わなかった場合、上記のように、ソートビンB1〜B20に積載するシートに対しては好適であるが、ノンソートビンB0に積載するシートは、その後、トナーによるカールの形成が成長してしまうため、積載整合性が悪くなってしまう。
【0117】
そこで、本実施の形態では、ノンソートビンB0に積載されるシートSに対しては、矯正を行うことによって、ノンソートビンB0に積載されるシートSは、すべてカール取りされることになりノンソートビンB0上のシートSの積載整合性を向上させることができる。
【0118】
よって、連続で大量にシートSをソータ200に排出しても、図4に示すように、ソートビンB1〜B20およびノンソートビンB0に積載されるシートSは共に高整合な積載性を保持することができる。
【0119】
(第4の実施の形態)
図6には、本発明の第4の実施の形態が示されている。上記各実施の形態では画像形成装置本体と、シート搬送装置(バッファユニット)を別体の装置としてこれらを連結させてシステムを構成する場合を示したが、本実施の形態では、これらを一体に構成した場合を示す。
【0120】
図6は本発明の第4の実施の形態に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【0121】
図示のように、本実施の形態では、画像形成装置300を、画像形成装置本体とバッファユニットを一体的にした以外に、上記各実施の形態における構成と異なる構成はない。
【0122】
また、制御フローに関しては、上記第1〜3の実施の形態のいずれかを適用すればよい。これにより、上記各実施の形態に相当する効果を得ることができる。
【0123】
(第5の実施の形態)
図9及び図10を参照して本発明の第5の実施の形態に係る後処理装置1300について説明する。
【0124】
[ 後処理装置の全体構成 ]
図10において、後処理装置1300は、画像形成装置から排出されたシートを入口ローラ対1302から受取り、その内部へ搬送する。入口ローラ対1302の下流には搬送ローラ対1303があり、入口ローラ対1302と搬送ローラ対1303との間にはシート検知センサ1331が設けられている。
【0125】
搬送ローラ対1303の下流にはパンチユニット1350があり、パンチユニット1350の下流は搬送大ローラ1305とその周りのシートを押圧して搬送する押圧コロ1312,1313,1314とが配置されている。
【0126】
切換フラッパ1311は、ノンソートパス1321と、ソートパス1322との切り換えを行うようになっている。ソートパス1322の入口にある切換フラッパ1310は、ソートパス1322と、シートを一時的に蓄えるバッファパス1323との切り換えを行うようになっている。
【0127】
ソートパス1322中には搬送ローラ1306が設けられている。ソートパス1322の下流に配置された積載トレイとしての中間トレイ(以下「処理トレイ」という)1313上では、シートの一時的な集積、整合、あるいはステイプル手段1340によるステイプル等が行えるようになっている。
【0128】
ソートパス1322の出口にある排出ローラ1307は、処理トレイ1313上にシートを排出するようになっている。上部束排出ローラ1318bは揺動ガイド1315に支持され、揺動ガイド1315が閉位置に移動したとき、処理トレイ1313に配置された下部束排出ローラ1318aと協働して処理トレイ1313上のシートを束搬送してスタックトレイ1320上に束排出するようになっている。
【0129】
つまり、揺動ガイド1315が傾き、下部束排出ローラ1318aと上部束排出ローラ1318bとでローラ対を形成して処理トレイ1313上のシートを束搬送する。
【0130】
次に、図9に示すフローチャートを参照して、本実施の形態の各装置の動作の流れを説明する。また、第1の実施の形態と同じ記号のものは同一のものを示すため、説明は省略する。
【0131】
本実施の形態のフローチャートが第1の実施の形態のフローチャートと異なる箇所は、S44とS15である。
【0132】
S44では、シートの連続又は、累積通紙枚数が定められた数Nに達する場合、バッファユニット100のカール取りを禁止する。これにより、後処理装置300の処理トレイ313上やスタックトレイ320上に積載されるシートSはN枚以上連続してシートが排出される場合には矯正動作は行わないため、シートには、矯正動作によるカールが形成されず、また、トナーによってカールが成長する前に、連続して次のシートが排出されるため、カールを起因とするシートジャムや落下を防止することが可能となる。
【0133】
従って、連続で処理トレイ313上やスタックトレイ320に積載されるシートSの状態を良好に保つことができる。
【0134】
以上のような、制御を行うことにより、事前に定める以上の連続通紙時における後処理装置1300の処理トレイ1313上やスタックトレイ1320上で、シートSのジャムや落下を発生させることなく積載整合性を高めることができる。
【0135】
また、本実施の形態の後処理装置1300が、図11のシートSを大量に積載することが可能なスタッカ500や、図12の単なるシート積載トレイ600である場合も、同様の効果が得られる。
【0136】
また、上記各実施の形態において、フローチャート図の、カール禁止(S22)に関して、バッファユニットの矯正手段が数段階の矯正能力(矯正度合いを変化できる機能)を有する場合には、通常の間欠通紙時の画像濃度によって決められるカール矯正能力段階よりも1段階もしくは、数段階落とす制御を行うことによって、同様の効果を得ることができる。
【0137】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、後処理装置に設けられたソートビンや積載トレイに対して連続してシートの排出を行う場合には、矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、矯正の度合いを落として矯正動作を行うので、矯正動作を行うことによるシートへのカールが形成されず、これを起因とするジャムを防止することができる。
【0138】
これは、グループモードが選択された場合やスタックモードが選択された場合等に、好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図2】本発明の第2の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図3】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置と、後処理装置の模式的断面図である。
【図4】画像形成装置の模式的断面図である。
【図5】本発明の第3の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図6】本発明の第4の実施の形態に係る画像形成装置の模式的断面図である。
【図7】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置におけるシート搬送経路を示す模式図である。
【図8】シートのカール取りのメカニズムを説明する説明図である。
【図9】本発明の第5の実施の形態に係る画像形成装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図10】本発明の第5の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図11】本発明の第5の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図12】本発明の第5の実施の形態に係る後処理装置の模式的断面図である。
【図13】本発明の第1乃至第5の実施形態の制御ブロック図である。
【図14】画像形成装置の模式的断面図である。
【図15】従来技術に係るシート搬送装置の問題点を説明する説明図である。
【符号の説明】
5Y,5M,5C,5Bk 感光ドラム
19 カウントセンサ
100 バッファユニット
102 分岐部材
103 反転ローラ
104,110 矯正手段
105 排紙ローラ
106 分岐部
107 反転搬送路
109 シート搬送路
200 ソータ
201 入口ローラ
203,206 排出ローラ
205 ソートパス
300 画像形成装置
311,321 スポンジローラ
312,322 金属ローラ
313,323 バックアップ部材
400 (画像形成)装置本体
401 制御回路
500 スタッカ
600 シート積載トレイ
1300 後処理装置
B0 ノンソートビン
B1〜B20 ソートビン
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for guiding a sheet to a post-processing apparatus, and relates to a sheet conveying apparatus having a function of correcting a curl formed on a sheet, and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an electrophotographic image forming apparatus (such as a copying machine or a printer), a toner image formed on a photosensitive drum (electrophotographic photosensitive member) as an image carrier is transferred to a sheet, and the toner image transferred sheet is fixed. Through the apparatus, the toner is fixed on the sheet surface to form a permanent image. Note that silicon oil is generally applied to the sheet passing through the fixing device so that the toner and the sheet do not adhere to the fixing roller.
[0003]
Also known are sheets having a sheet post-processing device that sorts sheets after image fixing by a sorter, a finisher or the like. 2. Description of the Related Art A sheet conveyance device (hereinafter referred to as a buffer unit) for conveyance to a processing apparatus is known.
[0004]
An electrophotographic image forming apparatus has a full color mode in which four color toners are placed on a sheet as in a full color machine, a single color mode in which image formation is performed with only one color toner, and two or three color toners on the sheet. There are two-color and three-color modes for forming an image on the screen.
[0005]
In general, when a toner image is placed on one surface of a sheet and is fixed by passing through a fixing roller that applies pressure and heat, the sheet is curled toward the image surface on which the toner image is placed.
[0006]
However, when the sheet that has passed through the fixing device is stored in a sheet post-processing device such as a sorter or finisher, or a paper discharge tray, if the sheet is curled, it is likely to cause a conveyance failure such as a jam, There is a possibility that the function of a sheet post-processing apparatus such as a finisher cannot be sufficiently achieved.
[0007]
Therefore, in general, a function for correcting curl formed on a sheet is provided between the image forming apparatus main body (fixing apparatus thereof) and a sheet post-processing apparatus such as a sorter or a finisher, or a paper discharge tray. Provided buffer unit is arranged.
[0008]
This buffer unit may be provided integrally with the image forming apparatus, or may be provided separately between the apparatus main body and the sheet post-processing apparatus.
[0009]
Next, with reference to FIG. 14 and FIG. 15, the sheet conveying apparatus and the image forming apparatus according to the related art will be described in more detail. For convenience of explanation, the same components as those in the drawings referred to in the description of a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention to be described later are denoted by the same reference numerals, and overlapping portions will be described. Are omitted as appropriate.
[0010]
As shown in FIG. 14, an image forming apparatus main body 400 for forming an image on a sheet, a sheet post-processing apparatus (hereinafter referred to as a sorter 200) having a function of sorting sheets after image formation, and these A sheet conveying device (hereinafter referred to as a buffer unit 100) disposed therebetween.
[0011]
In addition, although the example of illustration takes the structure which has arrange | positioned the separate apparatus, respectively, these may be provided integrally.
[0012]
The buffer unit 100 has a function of switching so that the sheet conveyed from the image forming apparatus main body 400 is conveyed as it is or is reversed and conveyed.
[0013]
The buffer unit 100 also includes correction means 104 and 110 for correcting the curl formed on the conveyed sheet.
[0014]
Here, the correcting means 104 is for correcting when curled upward, while the correcting means 110 is for correcting when curled downward.
[0015]
Then, in order to curl to the higher image density of the formed image on both sides of the sheet, one of the correction means 104 and 110 described above is operated in accordance with the image density information.
[0016]
The sorter 200 also includes an uppermost non-sorting bin B0 and a plurality of sorting bins B1 to B20 provided below the uppermost non-sorting bin B0, and sorts the conveyed sheets by collation or grouping and discharges them. It has a function.
[0017]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the prior art as described above, the following problems have occurred.
[0018]
As described above, conventionally, when the sheet S sent to the sheet post-processing apparatus such as the sorter 200 has the correction means serving as the curl removing means in the buffer unit 100, regardless of the processing method in the sorter, The correction means is controlled by the difference between both sides of the image density on the sheet S.
[0019]
However, when curling is performed with the difference in both sides of the image density in this way, the sheet S undulates when the sheets S are placed in the sort bins B1 to B20 of the sorter 200 in the group mode or the stack mode (for example, the sort bin shown in FIG. 15). There is a problem that a paper jam (hereinafter referred to as a jam) occurs due to the sheet loaded on B7).
[0020]
This point will be described in more detail.
[0021]
In the group mode or the stack mode, the sheets S are continuously discharged to the sort bin.
[0022]
Here, the sheet S is curled in the buffer unit 100 (up curl by the correcting means 104 in FIG. 15), passes through the sort path 205, and is discharged by the paper discharge roller 206.
[0023]
At this time, immediately after the sheet S is corrected, the curl is on the side opposite to the curl before correction. That is, in the example shown in FIG. 15, the upper curl is corrected so as to remove the upper curl.
[0024]
Since the sheets S continuously come into the sort bin, the next sheet S is discharged before the curl (upper curl) of the previously discharged sheet S by the toner grows. Are continued to be stacked in the sort bin, and the height of the sheet discharge surface is increased. As shown in FIG. 15, a part of the sheet S comes into contact with the lower surface of the upper sort bin B6 and enters the sort bin of the sheet S to be discharged next. There was a case where jam occurred due to obstructing the discharge of water.
[0025]
Further, even when there is a space above, such as a normal discharge tray or sorting tray that is not a sort bin, the sheet S is continuously formed on the sheet on which the curl formed by the curl correcting means remains. When the sheet is discharged, jamming may occur due to interference between the sheet stacked on the tray and the sheet being discharged.
[0026]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet conveying apparatus and an image forming apparatus that are capable of preventing a jam caused by a sheet discharged in a post-processing apparatus. There is to do.
[0027]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the sheet conveying apparatus of the present invention, Form a curl in the opposite direction to the curl that was formed on the sheet before curl correction, Correcting means that corrects curl formed on the sheet transported in the transport path that guides the sheet to the post-processing device is not performed under certain conditions, or corrected by reducing the degree of correction The operation was performed.
[0028]
In other words, if a problem such as a jam occurs when the correction operation is performed as usual, such a problem can be prevented by not performing the correction operation or by performing the correction operation with a reduced degree of correction. I tried to prevent it.
[0029]
Here, the specific conditions may include the following cases.
[0030]
First, the post-processing apparatus having a plurality of bins continuously discharges sheets to sort bins other than the uppermost non-sort bin.
[0031]
Second, the group mode in which the post-processing apparatus having a plurality of bins continuously discharges sheets to a specific sort bin other than the uppermost non-sort bin is selected.
[0032]
Third, when the post-processing apparatus having a plurality of bins exceeds the number of sheets that can be stacked in the uppermost non-sort bin, the stack mode for discharging sheets to a sort bin other than the non-sort bin is selected.
[0033]
Also, performing the correction operation with a lowering of the correction level is more effective than performing the correction operation with a lower correction level than when discharging the sheet to the non-sort bin, or when discharging the sheet intermittently. This includes performing a corrective action at a reduced level.
[0034]
Note that the sheet conveying apparatus may include a reversing unit that reverses the sheet conveyed from the upstream side and guides the reversed sheet to the post-processing apparatus.
[0035]
In addition, the sheet conveying apparatus can be provided integrally with the image forming apparatus, or can be provided separately from the image forming apparatus. Further, the sheet conveying device can be provided integrally with the post-processing device, or can be provided separately from the post-processing device. Furthermore, the sheet conveying apparatus, the image forming apparatus, and the post-processing apparatus can be provided integrally.
[0036]
Here, in the image forming apparatus, it is preferable that four image forming units that form images of different colors are arranged in series and a full color image can be formed.
[0037]
In addition, when the number of sheets loaded into the sort bin other than the top non-sort bin among the plurality of bins provided in the post-processing device reaches the maximum number of sheets loaded, or when sheet discharge stops regardless of the number of loaded sheets. The stacked sheets may be clamped by the sort bin and the bin one above the sort bin.
[0038]
Further, the post-processing apparatus may have a stack function for stacking a large number of sheets.
[0039]
Further, the post-processing apparatus may have a function of collating sheets.
[0040]
The operation by the correction means described above can be controlled using the control means.
[0048]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Exemplary embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.
[0049]
In the following description, a full-color copying machine will be described as an example of an image forming apparatus. However, it is needless to say that the present invention is not limited to this and can be applied to a full-color printer, a monochrome copying machine, a monochrome printer, and the like. Yes.
[0050]
(First embodiment)
With reference to the flow chart shown in FIG. 1 and the control block diagram shown in FIG. 13, the sheet conveyance according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The apparatus and the image forming apparatus will be described.
[0051]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the sheet conveying apparatus and the post-processing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus. FIG. 13 is a control block diagram of the image forming apparatus.
[0052]
A document (not shown) is placed on the automatic document feeder DF, and a user presses a start button (not shown) (S1).
[0053]
Then, the sheet S is fed from the cassettes la and lb (S5). The sheet S waits at the registration roller 2 in order to take timing with the image forming unit. In the meantime, the document is conveyed onto the document table 3, scanned by the optical system 4 and read into the CCD, and the image information is converted into an electrical signal (S2).
[0054]
Here, the image information (electrical signal) is decomposed into components of a yellow image (Y), a magenta image (M), a cyan image (C), and a black image (Bk).
[0055]
The image signal converted into an electrical signal is sent to a laser / light emitting device (not shown) to control light emission. Laser light corresponding to the image signal is scanned by the polygon mirror 16 and irradiated to the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5Bk of the image recording unit by the mirror unit 11 to form latent images (S3).
[0056]
The photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5Bk rotate in the right direction in the figure, and after the surfaces of the photosensitive drums 5Y, 6M, 6C, and 6Bk are uniformly charged by the primary chargers 6Y, 6M, 6C, and 6Bk, An image is formed.
[0057]
The latent images formed on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5Bk are visualized as toner images corresponding to the respective colors by the developing devices 17Y, 17C, 17M, and 17Bk, respectively (S4).
[0058]
On the other hand, the sheet S waiting on the registration roller 2 is transported while being electrostatically attracted by the transfer belt 9 after being timed with the above-described image signal, and on the photosensitive drums 5Y, 5M, 5C, and 5Bk. The toner images are sequentially transferred onto the sheet S for each color in a superimposed manner by the transfer chargers 7Y, 7M, 7C, and 7Bk, respectively, and full-color images are formed with the respective black, yellow, magenta, and cyan toners (S7). ).
[0059]
Note that the toner remaining on the photosensitive drum without being transferred is cleaned by the cleaning devices 8Y, 8M, 8C, and 8Bk, respectively.
[0060]
The sheet S to which the development (toner image) has been transferred is then conveyed to the fixing device 10, and the toner image is melted and fixed on the surface (S 8). It is sent into the buffer unit 100 which is a feature of the embodiment of the invention (S9).
[0061]
The sheet S sent into the buffer unit 100 is further sent to a sorter 200 as a post-processing device that performs collation and grouping processing, and the image forming process is completed.
[0062]
The sorter 200 includes a carry-in unit 202 for carrying in the sheet S discharged from the buffer unit 100 and an entrance roller 201 for drawing in the carried-in sheet S.
[0063]
When the sheet S is not sorted (sorted), the sheet S is discharged to the uppermost non-sort bin B0 by the discharge roller 203, and when the sheet S is sorted, the sheet S is sorted to the sort bins B1 to B20 by the discharge roller 206 through the sort path 205. Sort and discharge.
[0064]
As the main sorting function of the sorter 200, there are a sort mode, a group mode, a stack mode, and the like.
[0065]
In the sort mode, the sheets are discharged one by one in the order of sort bins B1, B2,... B19, B20. Thereafter, the sheets are discharged one by one in the order of B20, B19... B2, B1. Such reciprocation is repeated to collate. That is, the paper is intermittently discharged into one sort bin.
[0066]
On the other hand, in the group mode and the stack mode, the number of sheets that can be stacked on one of the sort bins B1, B2,.
[0067]
The group mode is a mode that discharges paper to a specific sort bin. In the stack mode, the sheet is automatically sent to the sort bin when the number of continuous paper discharges specified at the start exceeds the non-sort bin load regulation number. It is a mode to load.
[0068]
The digital color copying machine may be used as a system printer in addition to the copying machine alone. At this time, there is a back surface discharge function that optimizes the page order of the sheet S.
[0069]
With reference to FIG. 7, the conveyance path | route in the buffer unit 100 is demonstrated. FIG. 7 is a schematic diagram showing a sheet conveying path in the sheet conveying apparatus (buffer unit) according to the embodiment of the present invention.
[0070]
In FIG. 7, on the downstream side of the conveying roller 101 on the sheet conveying path 109 (see FIG. 14), a branching portion 106 including a branching member (reversing means) 102 is disposed, and the branching member 102 is a reverse solenoid. (Not shown) can be switched between a state in which the sheet S is guided to the paper discharge roller 105 and a state in which the sheet S is reversed to the reverse conveyance path 107.
[0071]
When the sheet S is discharged from the back side, the branching member 102 forms a path toward the reverse conveyance path 107 as shown in FIG.
[0072]
A reversing roller 103 that can rotate forward and reverse is disposed in the reversing conveyance path 107. The reversing roller 103 is controlled in rotation amount and direction by a reversing motor (not shown) formed of a stepping motor.
[0073]
At the time of paper discharge at the back side, the sheet S passes through the branching member 102 of the branching portion 106 in the state of FIG. 7A and is guided into the reverse conveyance path 107, and the rear end of the sheet is shown in FIG. 7B. Thus, after passing through the branch member 102, the sheet S temporarily stops. The passage of the sheet S is detected by the sensor S1.
[0074]
Thereafter, the branch member 102 is controlled to switch to the paper discharge roller 105 side (FIG. 7C). Further, the reverse roller 103 rotates in the reverse direction and reversely conveys the sheet S. As shown in FIG. 7C, the conveyed sheet S is conveyed to the paper discharge roller 105 side (FIG. 1) via the branch member 102 and further discharged out of the buffer unit 100 by the paper discharge roller 105. Is done.
[0075]
Through the above-described operation process, the sheet S can be conveyed with the front and back surfaces of the sheet S reversed. In this way, by discharging the sheet S from the back side, the discharged sheet S is aligned with the normal order pages 1, 2,... From the bottom with the image surface facing downward. As a result, even when the image forming apparatus main body 400 is used as an output device (printer) of an external device, it is possible to prevent occurrence of page misalignment of discharged sheets in advance.
[0076]
Another important role of the buffer unit 100 is the curl correction function of the sheet S.
[0077]
Here, the correcting means 104 and 110 functioning as the curl removing means of the buffer unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an explanatory view for explaining the mechanism of curl removal.
[0078]
The correction means 104 and 110 are sponge rollers 311 and 321 in which a material such as urethane rubber is wound around the outside of the metal shaft, metal rollers 312 and 322 provided at opposite positions thereof, and a backup that supports the metal rollers 312 and 322, respectively. Members 313 and 323.
[0079]
When the sheet S passes, the sponge rollers 311 and 321 enter the metal rollers 312 and 322 by cam control. Thus, the curl of the sheet S is corrected by forming a nip and passing the sheet S through the nip portion.
[0080]
Further, the amount of penetration of the sponge rollers 311 and 321 is divided into several stages by using an eccentric cam (not shown) or the like, so that the curl correction ability can be adjusted.
[0081]
FIG. 13 is a control block diagram for controlling the curl correcting ability of the curl correcting means 104 and 110. The first motor 331 and the second motor 332 rotate eccentric cams that move the sponge rollers 311 and 321 respectively. When the first motor 331 is rotated by the control circuit 401 (control means), the first eccentric cam (not shown) rotates, and the correction means 104 is moved by moving the rotating shaft of the sponge roller 311 closer to or away from the metal roller 312. Adjust curl correction ability. When the rotation shaft of the sponge roller 311 is moved farthest from the metal roller 312, the curl correcting action is lost.
[0082]
Similarly, when the second eccentric cam is rotated by the second motor 332, the rotation shaft of the sponge roller 321 is moved, and the curl correcting ability of the curl correcting means 110 is adjusted or invalidated.
[0083]
The sponge rollers 311 and 321 may be moved using actuators 341 and 342 such as solenoids in addition to the motor.
[0084]
In FIG. 13, a third motor 333 is a driving means for moving the position of a tray of a stacking means such as a processing tray or a sorter.
[0085]
An operation panel 410 is an input means for an operator to input processing instructions such as the number of copies, sort mode, group mode, stack mode, and staple mode. The control circuit 401 controls the first motor 331, the second motor 332, the third motor 333, the stapling means 1340 and the like according to the number of copies and the mode input by the operation panel 410.
[0086]
Further, processing instructions and image information for image formation may be input from the computer terminal 601 via the network 600 such as a communication cable, and these are also a kind of input means.
[0087]
FIG. 8A illustrates the control when the upper surface image density of the sheet S is higher than the lower surface image density when the sheet S is conveyed to the correction means 104, 110. In this case, the upper curl is removed. The sponge roller 311 of the correcting means 104 for taking the sheet intrudes, but the correcting means 110 for taking the lower curl is not operated and the sheet S is conveyed.
[0088]
This makes it possible to correct the upper curl formed on the sheet.
[0089]
On the other hand, FIG. 8B illustrates the control when the lower surface image density of the sheet S is higher than the upper surface image density when the sheet S is conveyed to the correction means 104, 110. The sponge roller 321 of the correction means 110 for removing the curl is inserted, but the correction means 104 for removing the upper curl is not operated, and the sheet S is conveyed.
[0090]
This makes it possible to correct the lower curl formed on the sheet.
[0091]
As described above, regardless of whether the image is a single-sided image or a double-sided image, the image density on the upper surface of the sheet S to be discharged is high. The paper is corrected, and the curl is corrected by the correction means 110 for removing the lower curl at the time of reverse paper discharge.
[0092]
Conversely, when the image density on the lower surface of the sheet S discharged from the apparatus main body 400 is high and straight discharge is performed, the curl is corrected by the correcting means 110 for taking the lower curl, and the reverse discharge is performed. Corrects the curl by the correcting means 104 for taking the upper curl.
[0093]
Therefore, the correcting means 104 for taking the upper curl and the correcting means 110 for taking the lower curl do not operate simultaneously.
[0094]
As described above, after the curl of the sheet S is corrected, the sheet S is fed into the sorter 200 by the paper discharge roller 105.
[0095]
Next, the operation control of the buffer unit 100 that is a feature of the present embodiment will be described in more detail.
[0096]
When the group mode is selected for the sheet S (S10) that is straight or reversely conveyed in the buffer unit 100 (S21, YES), the control means drives the first motor 331 and the second motor 332. Thus, the sheet S is sent to the sorter 200 as it is without performing the correction operation by the correction means 104 and 110.
[0097]
On the other hand, when the mode is other than the group mode (S21, NO), the curl is removed by performing the correction operation by any of the correction units 104 and 110 (S11), and the curl correction of the sheet S is performed.
[0098]
Accordingly, the correction operation is not performed when the sheet is continuously discharged to any one of the sort bins B1, B2,... B19, B20 specified in the group mode. The curl due to the operation is not formed, and the next sheet is continuously discharged before the curl grows with the toner. Therefore, it is possible to prevent sheet jam caused by the curl.
[0099]
Accordingly, the state of the sheets S stacked continuously in the sort bin can be kept good.
[0100]
By performing the control as described above, as shown in FIG. 3, the sheets S are stacked in the sort bins B1 to B20 (sort bin B7 in the illustrated example) during the group processing without causing jamming of the sheets S. Consistency can be increased.
[0101]
Further, in the sort bins B1 to B20, when the number of sort bins in which the sheets to be discharged are stacked reaches the maximum number of stacked sheets, or when the sheet passing is interrupted regardless of the number of stacked sheets, the sort bin is moved up by one. By closing (sorting) the stacked sheets with the upper and lower sort bins, the curling growth of the top sheet S among the stacked sheets in the sort bin can be prevented. And better stackability can be maintained.
[0102]
(Second Embodiment)
FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, a new configuration is added to the control flow in the first embodiment, and only the characteristic part will be described in detail.
[0103]
The configuration of the apparatus itself is the same as that described with reference to FIGS. 3, 8, 13, and 14 in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0104]
FIG. 2 is a flowchart showing an operation flow of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in the flowchart of FIG. 1 referred to in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
[0105]
In the present embodiment, in addition to the control flow in the first embodiment, if the number of continuous sheets to be passed is a certain value X or more at the start (S1) (S31, YES), the control means 400 The first motor 331 and the second motor 332 are controlled to prohibit curl removal, and when it is less than X (S31, NO), curl removal is performed.
[0106]
Here, the constant value X is the maximum number of sheets that can be accommodated in the non-sort bin B0.
[0107]
In other words, if the number of continuous sheets to be passed is specified as X or more and started, the sorter 200 normally enters a stack mode in which the discharged sheets are sent to the sort bin because the number of sheets cannot be loaded in the non-sort bin B0.
[0108]
In the stack mode, the sheets S that cannot be stacked on the sort bins B1 to B20 after being continuously discharged to the sort bins are stacked on the non-sort bin B0. Therefore, the stack bins have the same stacking conditions as the group mode.
[0109]
Accordingly, when the sheet S is discharged to the sorter 200 in the stack mode, the stacking alignment can be improved without causing the sheet S to jam as described above.
[0110]
(Third embodiment)
4 and 5 show a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a new configuration is added to the control flow in the second embodiment, and only the characteristic part will be described in detail.
[0111]
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus. Note that the image forming apparatus itself shown in this figure is the same as that shown in FIG. 14, but clearly shows the state of the discharged sheet, which is a feature of this embodiment. FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of the image forming apparatus according to the third embodiment of the present invention. The same parts as those in the flowcharts of FIGS. 1 and 2 referred to in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted as appropriate.
[0112]
In FIG. 4, reference numeral 19 denotes a count sensor that counts the number of sheets S to be passed.
[0113]
In the present embodiment, in the control flow in the first embodiment or the second embodiment, the count sensor 19 that counts the number of sheets S to be passed in a state where curl removal is prohibited is continuously performed. The difference is that curl removal is started when the count reaches Y or more (S41, YES).
[0114]
Here, the count value Y in FIG. 5 is the number of sheets S that can be stacked in total on the sort bins B1 to B20 of the sorter 200. For example, assuming that 50 sheets of A4 size paper can be stacked per sort bin, Y = 1000. As a result, the sheet S is decurled (S11) from the next 1001st sheet.
[0115]
That is, as described above, in the case of the stack mode, when sheets cannot be stacked in the sort bins B1 to B20 of the sorter 200, the sheets are stacked in the non-sort bin B0.
[0116]
In this case, when correction is not performed for curl removal with respect to the sort bins B1 to B20 and the non-sort bin B0, as described above, it is suitable for the sheets stacked on the sort bins B1 to B20. However, the sheet stacked on the non-sort bin B0 will have a curling formation with toner thereafter, so that the stacking alignment is deteriorated.
[0117]
Therefore, in the present embodiment, by correcting the sheets S stacked in the non-sort bin B0, all the sheets S stacked in the non-sort bin B0 are decurled and the sheets on the non-sort bin B0 are decurled. S stacking consistency can be improved.
[0118]
Therefore, even if a large number of sheets S are continuously discharged to the sorter 200, as shown in FIG. 4, the sheets S stacked in the sort bins B1 to B20 and the non-sort bin B0 can both maintain high alignment stackability. .
[0119]
(Fourth embodiment)
FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. In each of the above embodiments, the case where the image forming apparatus main body and the sheet conveying apparatus (buffer unit) are connected as separate apparatuses to configure the system has been described. However, in the present embodiment, these are integrated. Shown when configured.
[0120]
FIG. 6 is a schematic sectional view of an image forming apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
[0121]
As shown in the figure, in the present embodiment, the image forming apparatus 300 is not different from the structures in the above embodiments except that the image forming apparatus main body and the buffer unit are integrated.
[0122]
Moreover, what is necessary is just to apply any of the said 1st-3rd embodiment regarding a control flow. Thereby, the effect equivalent to said each embodiment can be acquired.
[0123]
(Fifth embodiment)
A post-processing apparatus 1300 according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
[0124]
[Overall configuration of post-processing equipment]
In FIG. 10, a post-processing apparatus 1300 receives a sheet discharged from the image forming apparatus from an entrance roller pair 1302 and conveys the sheet into the interior. A conveying roller pair 1303 is provided downstream of the inlet roller pair 1302, and a sheet detection sensor 1331 is provided between the inlet roller pair 1302 and the conveying roller pair 1303.
[0125]
A punch unit 1350 is provided downstream of the conveyance roller pair 1303, and a large conveyance roller 1305 and pressing rollers 1312, 1313, and 1314 that press and convey the surrounding sheets are disposed downstream of the punch unit 1350.
[0126]
The switching flapper 1311 switches between the non-sort path 1321 and the sort path 1322. A switching flapper 1310 at the entrance of the sort path 1322 switches between the sort path 1322 and the buffer path 1323 for temporarily storing sheets.
[0127]
A transport roller 1306 is provided in the sort path 1322. On an intermediate tray (hereinafter referred to as a “processing tray”) 1313 as a stacking tray disposed downstream of the sort path 1322, temporary stacking and alignment of sheets, stapling by a stapling unit 1340, and the like can be performed.
[0128]
A discharge roller 1307 at the exit of the sort path 1322 discharges the sheet onto the processing tray 1313. The upper bundle discharge roller 1318b is supported by the swing guide 1315. When the swing guide 1315 moves to the closed position, the upper bundle discharge roller 1318b cooperates with the lower bundle discharge roller 1318a disposed on the processing tray 1313 to remove the sheet on the processing tray 1313. The bundle is conveyed and discharged onto the stack tray 1320.
[0129]
That is, the swing guide 1315 is inclined, and the lower bundle discharge roller 1318a and the upper bundle discharge roller 1318b form a roller pair to convey the sheets on the processing tray 1313 in a bundle.
[0130]
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 9, the flow of operation of each device according to the present embodiment will be described. Also, the same symbols as those in the first embodiment indicate the same components, and thus the description thereof is omitted.
[0131]
The difference between the flowchart of this embodiment and the flowchart of the first embodiment is S44 and S15.
[0132]
In S44, curl removal of the buffer unit 100 is prohibited when the number of continuous sheets or the cumulative number of sheets passed reaches a predetermined number N. Accordingly, the correction operation is not performed when the sheets S stacked on the processing tray 313 or the stack tray 320 of the post-processing apparatus 300 are continuously discharged N or more sheets. The curl due to the operation is not formed, and the next sheet is continuously discharged before the curl grows with the toner. Therefore, it is possible to prevent the sheet jam and the fall due to the curl.
[0133]
Therefore, the state of the sheets S stacked continuously on the processing tray 313 and the stack tray 320 can be kept good.
[0134]
By performing the control as described above, stacking alignment without causing jamming or dropping of the sheet S on the processing tray 1313 or the stack tray 1320 of the post-processing apparatus 1300 during continuous sheet passing more than predetermined. Can increase the sex.
[0135]
Further, when the post-processing apparatus 1300 of the present embodiment is the stacker 500 capable of stacking a large number of sheets S in FIG. 11 or the simple sheet stacking tray 600 in FIG. 12, the same effect can be obtained. .
[0136]
Further, in each of the above embodiments, regarding the curl prohibition (S22) in the flowcharts, when the correction means of the buffer unit has several levels of correction ability (function capable of changing the correction degree), normal intermittent paper passing A similar effect can be obtained by controlling the curl correction ability to be one step or several steps lower than the curl correction ability step determined by the image density at the time.
[0137]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, when sheets are continuously discharged to the sort bin and the stacking tray provided in the post-processing apparatus, the correction operation by the correction means is not performed, or the correction is not performed. Since the correction operation is performed at a reduced level, curling on the sheet due to the correction operation is not formed, and jamming due to this can be prevented.
[0138]
This can be suitably applied when the group mode is selected or when the stack mode is selected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of operations of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a sheet conveying apparatus and a post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a sheet conveyance path in the sheet conveyance apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a mechanism for curling a sheet.
FIG. 9 is a flowchart showing a flow of operation of an image forming apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a post-processing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a post-processing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of a post-processing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a control block diagram of first to fifth embodiments of the present invention.
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus.
FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a problem of a sheet conveying apparatus according to a conventional technique.
[Explanation of symbols]
5Y, 5M, 5C, 5Bk photosensitive drum
19 Count sensor
100 buffer units
102 Branch member
103 Reverse roller
104,110 Correction means
105 Paper discharge roller
106 Branch
107 Reverse transfer path
109 Sheet transport path
200 Sorter
201 Inlet roller
203, 206 Discharge roller
205 Sort path
300 Image forming apparatus
311 and 321 sponge rollers
312 and 322 metal rollers
313,323 Backup member
400 (Image formation) Device body
401 control circuit
500 Stacker
600 sheet stacking tray
1300 Post-processing equipment
B0 non-sort bin
B1-B20 sort bin

Claims (13)

シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記後処理装置が、前記複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外のソートビンに対して連続してシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
A conveyance path for guiding the sheet to a post-processing apparatus having a function of sorting and discharging the sheet into a plurality of bins;
In a sheet conveying apparatus comprising: a correcting means for correcting a curl formed on a sheet conveyed in the conveying path by forming a curl in a direction opposite to the curl formed on the sheet before the curl correction . ,
When the post-processing device continuously discharges sheets to the sort bins other than the uppermost non-sort bin among the plurality of bins, either the correction operation by the correction means is not performed, or the non-sort bin A sheet conveying apparatus that performs a correcting operation with a lower correction level than in the case of discharging a sheet.
シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外の特定のソートビンに対して連続してシートを排出させるグループモードが選択された場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
A conveyance path for guiding the sheet to a post-processing apparatus having a function of sorting and discharging the sheet into a plurality of bins;
In a sheet conveying apparatus comprising: a correcting means for correcting a curl formed on a sheet conveyed in the conveying path by forming a curl in a direction opposite to the curl formed on the sheet before the curl correction . ,
When a group mode for continuously discharging sheets to a specific sort bin other than the uppermost non-sort bin among the plurality of bins is selected, the correction operation by the correction unit is not performed, or A sheet conveying apparatus that performs a correction operation with a lower degree of correction than when discharging a sheet to a non-sort bin.
シートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置にシートを導く搬送路と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記複数のビンのうち最上部のノンソートビンに積載可能な枚数を越える場合には、該ノンソートビン以外のソートビンにシートを排出させるスタックモードが選択された場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、前記ノンソートビンへのシート排出の場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
A conveyance path for guiding the sheet to a post-processing apparatus having a function of sorting and discharging the sheet into a plurality of bins;
In a sheet conveying apparatus comprising: a correcting means for correcting a curl formed on a sheet conveyed in the conveying path by forming a curl in a direction opposite to the curl formed on the sheet before the curl correction . ,
When the number of sheets that can be stacked in the uppermost non-sort bin among the plurality of bins is exceeded, when the stack mode for discharging sheets to a sort bin other than the non-sort bin is selected, the correction operation by the correction unit is not performed. Alternatively, the sheet conveying apparatus performs the correcting operation with a lower correction level than in the case of discharging the sheet to the non-sort bin.
上流側から搬送されるシートを反転させて、該反転されたシートを前記後処理装置に導く反転手段を備えることを特徴とする請求項1,2または3に記載のシート搬送装置。  4. The sheet conveying apparatus according to claim 1, further comprising a reversing unit that reverses the sheet conveyed from the upstream side and guides the reversed sheet to the post-processing apparatus. 搬送するシート上に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段によって画像が形成されたシートを更に下流へと搬送する請求項1〜4のいずれか一つに記載のシート搬送装置と、
該シート搬送装置によって搬送されたシートを複数のビンに仕分けして排出する機能を有する後処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet to be conveyed;
The sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sheet on which an image is formed by the image forming unit is further conveyed downstream.
An image forming apparatus comprising: a post-processing device having a function of sorting and discharging sheets conveyed by the sheet conveying device into a plurality of bins.
各々異なる色の画像を形成する4つの画像形成手段が直列に配置され、フルカラー画像の形成が可能であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。  6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein four image forming units that form images of different colors are arranged in series to form a full color image. 前記後処理装置に設けられた複数のビンのうち、最上部のノンソートビン以外へのソートビンへの積載枚数が最大積載枚数に達するか、あるいは、積載枚数に関係なくシートの排出が途絶えた際に、該ソートビンと該ソートビンよりも一つ上のビンとによって、積載されたシートを挟持することを特徴とする請求項5または6に記載の画像形成装置。  Among the plurality of bins provided in the post-processing device, when the number of stacked sheets other than the uppermost non-sorted bin reaches the maximum number of stacked sheets, or when the discharge of sheets is stopped regardless of the number of stacked sheets, The image forming apparatus according to claim 5, wherein the stacked sheets are sandwiched between the sort bin and a bin one above the sort bin. シートを積載する積載トレイを有し、該積載トレイにシートを積載する機能を有する後処理装置に、シートを導く搬送路と、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
前記後処理装置が、連続して前記積載トレイ上にシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
A post-processing apparatus having a stacking tray for stacking sheets and having a function of stacking sheets on the stacking tray is provided with a conveyance path for guiding the sheet and a curl opposite to the curl formed on the sheet before the curl correction. In a sheet conveying apparatus comprising: a correction unit that corrects curl formed on a sheet that is formed on a sheet and conveyed in the conveyance path;
When the post-processing device continuously discharges sheets onto the stacking tray, it does not perform the correction operation by the correction means, or the correction degree is higher than when the sheets are discharged intermittently. A sheet conveying apparatus that performs a correction operation by dropping the sheet.
前記後処理装置が、シートを大量に積載するスタック機能を有することを特徴とする請求項8記載のシート搬送装置。  9. The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the post-processing apparatus has a stack function for stacking a large number of sheets. 前記後処理装置が、シートを丁合する機能を有することを特徴とする請求項8記載のシート搬送装置。  The sheet conveying apparatus according to claim 8, wherein the post-processing apparatus has a function of collating sheets. シートを積載する積載トレイと、該積載トレイにシートを導く搬送路と、該積載トレイにシートを排出する機能と、カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送路内を搬送するシートに形成されたカールを矯正する矯正手段と、を備えたシート搬送装置において、
連続して前記積載トレイ上にシートの排出を行う場合には、前記矯正手段による矯正動作を行わないか、あるいは、間欠でシートの排出を行う場合よりも矯正の度合いを落として矯正動作を行うことを特徴とするシート搬送装置。
A sheet stacking sheet, a conveyance path for guiding the sheet to the stacking tray, a function of discharging the sheet to the stacking tray, and a curl opposite to the curl formed on the sheet before curl correction is formed on the sheet. And a sheet conveying apparatus provided with a correcting means for correcting curl formed on the sheet conveyed in the conveying path,
When the sheets are continuously discharged onto the stacking tray, the correction operation by the correction unit is not performed, or the correction operation is performed with a lower degree of correction than when the sheets are discharged intermittently. A sheet conveying apparatus.
シートを積載する積載トレイと、
該積載トレイにシートを搬送する搬送手段と、
カール矯正前にシートに形成されていたカールと反対方向のカールをシートに形成して、前記搬送手段によって搬送されるシートのカールを矯正する矯正手段と、
前記搬送手段によって所定枚数以上のシートが連続して前記積載トレイに搬送される場合には、前記矯正手段による矯正を行わないか、あるいは所定枚数未満のシートが連続して排出される場合よりも弱く矯正動作を行うように前記矯正手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするシート搬送装置。
A stacking tray for stacking sheets;
Conveying means for conveying sheets to the stacking tray;
A correction means for correcting the curl of the sheet conveyed by the conveying means by forming a curl in the opposite direction to the curl formed on the sheet before the curl correction ;
In the case where a predetermined number of sheets or more are continuously conveyed to the stacking tray by the conveying unit, the correction by the correcting unit is not performed, or the case where less than a predetermined number of sheets are continuously discharged. And a control means for controlling the correction means so as to perform the correction operation weakly.
前記積載トレイに積載されたシート束を綴じるステイプル手段を有することを特徴とする請求項12に記載のシート搬送装置。  The sheet conveying apparatus according to claim 12, further comprising a stapling unit that binds the bundle of sheets stacked on the stacking tray.
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