JP3920589B2 - バス到着管理システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、受信機とディスプレィを内蔵する簡易なバス停留所を設置し、一定の路線を走行する乗り合いバスの各バス停留所を管理し、乗り合いバスが各バス停留所のエリア内に進入したときに管理センタから信号を送信し、バス停留所に乗り合いバスの到着予定時刻を表示するバス到着管理システム、送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点のエリア内に進入したときに管理センタから各送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡するバス到着管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の停留所へのバスの接近を予告する方法としては、例えば、特開平７−３３４７９６号に示すものがある。すなわち、バスの無線機から所定間隔で予め設定された電界レベルの接近信号を送信し、停留所の表示板の無線送信機から所定間隔で予め設定された電界レベルの到着信号を送信しておく。そして、バスが停留所にある程度近づくと（バスの無線機が停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号を受信できず、バスの接近信号が、受信電界レベルを超えたとき）、表示板の制御器は、バスの無線機から送信される接近信号を表示板の無線送信機で受信し、表示板の無線送信機の記憶回路に記憶された接近信号と比較し、同一でない場合は、接近してきたバスの無線機から送信される接近信号の情報を記憶回路に記憶し、バスが停留所に近づいてきたことを示す接近予告表示器を点灯する。そして、さらにバスが停留所に接近する（バスの無線機が停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号を受信できる位置）と、バスの無線機からは、接近してきた停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号（停留所の停留所番号）を付加して接近信号を送信し、バスが停留所に到着したと判断し、接近予告表示器を消灯する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のバスの接近予告方法にあっては、バスの停留所に表示板の無線送信機から到着信号（停留所の停留所番号）を送信したり、バスの接近に伴って、バスの無線機から送信される接近信号が予め設定された電界レベルを超えたか否かを判定する機能、バスの無線機から送信される接近信号を記憶する記憶機能、接近予告表示器を点灯・消灯する制御をする機能を備えた表示板を設ける必要があり、高価な物であるため、一般に普及しにくいという問題があった。
【０００４】
本発明の１つの目的は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることのできるバス到着管理システムを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の１つの目的は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、送迎バス利用者が必要に応じて管理センタに対してバス送迎停留拠点への送迎バスの到着予定時刻の問い合わせを行うことにより、送迎バス利用者が送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることのできるバス到着管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のバス到着管理システムは、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記送迎バスの位置情報に基づいて当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点毎に予め設定したエリア内に進入したことを受信したときに、当該バス送迎停留拠点を利用する前記送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に、当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して送信するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項１に記載の発明によると、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることができる。
【００１６】
上記の目的を達成するために、請求項２に記載のバス到着管理システムは、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記管理センタに対して、前記送迎バス利用者から利用する送迎バスの当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する予定時刻の問い合わせがあると，
前記管理センタにおいて、前記送迎バスの制御ＣＰＵに対しポーリングを行い、当該送迎バスのＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットからの位置情報を受信し、当該送迎バスの位置情報と、前記問い合わせがあった送迎バス利用者の前記送迎バス利用者データベースに予め記憶されている位置情報に基づいて算出される当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点の位置情報とから当該送迎バスが当該送迎バス利用者の利用する当該バス送迎停留拠点へ到着する予定時刻を演算し，
当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して当該問い合わせのあった送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に送信するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項２に記載の発明によれば、管理センタに送迎バスの到着予定時刻を問い合わせてきた送迎バス利用者に対して、当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する送迎バスの到着予定時刻を送信するため、送迎バス利用者は、必要に応じ送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に送迎バスが到着する到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、路線バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示している。
図において、路線バスにおける乗り合いバス（車両）１は、車載機器からアンテナを介してバス停留所５の所定エリア内に進入したことを示す位置情報を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた情報を、この中継会社２を介して管理センタ３のアンテナに送信する。この車両１から送信されてきた位置情報に基づき、管理センタ３では、バス停留所５に乗り合いバス１が接近したことを示すメッセージ信号（又は、メッセージを表示するＯＮ信号）を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた信号を、この中継会社２を介してバス停留所５のアンテナに送信する。
【００１９】
乗り合いバス１に搭載される車載機器の構成は、図２に示す如き構成となっている。
図において、車載機器１１は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットで、制御ＣＰＵ１２と、制御ＣＰＵ１２によって制御されるＧＰＳ受信機１３と、外部とのやり取りを行うモデムであるＰＣ（通信機器）１５（例えば、携帯電話モジュール等）とによって構成されている。すなわち、制御ＣＰＵ１２には、乗り合いバス１の地図上での位置情報をアンテナ１４から受信するＧＰＳ受信機１３とＧＰＳ受信機１３から入力される位置情報をアンテナ１６から管理センタ３に送信するＰＣ１５とが接続されている。
このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報をアンテナ１４を介して受信するものである。
【００２０】
また、制御ＣＰＵ１２は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）を演算すると共に、この演算結果を中継会社２を介して管理センタ３に送信する機能を有している。そして、この制御ＣＰＵ１２には、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵されている。この内蔵のＲＡＭには、走行路線内の停車する全てのバス停留所５の位置情報と、各バス停留所５の接近エリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されている。また、この内蔵のＲＯＭには、ＧＰＳ受信機１３によって複数のＧＰＳ衛星から受信した緯度・経度情報から乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）を演算する制御、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から算出した乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）に基づいて、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリア内に進入したか否かを検出する制御、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリア内に進入した場合に当該乗り合いバス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信すると共に、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリアから抜け出た場合に当該乗り合いバス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信する制御、を行うプログラムが記憶されている。
また、ＰＣ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）１５は、中継会社２に制御ＣＰＵ１２で演算した結果をアンテナ１６を介して中継会社２に送信するもので、例えば、携帯電話モジュール等によって構成されている。
【００２１】
一方、管理センタ３は、図３に示す如き構成を有している。すなわち、ＣＰＵ３１には、メモリ装置が接続されており、このメモリ装置は、車両データベース３５と、地図データベース３６と、バス停留所データベース３７と、道路情報データベース３８と、データメモリエリア３９とを有している。また、このＣＰＵ３１には、各種データを入力する入力部（キーボード）３２が接続されている。さらに、このＣＰＵ３１には、アンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４を使ってＣＰＵ３１は、中継会社２を介して車両１の車載機器から送信されてくる位置情報を受信したり、中継会社２を介してバス停留所５に乗り合いバス１が接近してきたことを示す接近信号を送信したりする機能を有している。また、このＣＰＵ３１には、表示部（ディスプレイ）３３が接続されており、ＣＰＵ３１が受信した乗り合いバス１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００２２】
車両データベース３５には、走行する路線と、その路線を走行する乗り合いバス１の車両データがデータベース化して収納されている。この車両データには、管理センタ３で管理する乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、車両番号、走行路線名等が有る。また、地図データベース３６は、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。
また、バス停留所データベース３７は、各路線に対して停車する停留所の位置情報（緯度・経度情報）、停留所名、各停留所の接近エリアが記録されている。道路情報データベース３８は、色々な箇所から収集される道路情報をデータベース化して収納しておくものである。また、データメモリエリア３９は、管理センタ３に送信されてくるデータを一時的に記憶しておくものである。
【００２３】
また、バス停留所５の表示装置は、図４に示す如き構成を有している。すなわち、表示装置５１は、ＣＰＵ５２を有しており、このＣＰＵ５２には、受信機５３が接続されており、この受信機５３にはアンテナ５４が取り付けられている。また、このＣＰＵ５２には、ディスプレィ５５が接続されており、乗り合いバス１がバス停留所５に接近してきたことを表すメッセージが表示される。このバス停留所５の表示装置５１は、管理センタ３から送信されてくる接近信号をアンテナ５４から受信機５３で受信しＣＰＵ５２が作動することによって、駆動するようになっている。すなわち、このＣＰＵ５２は、管理センタ３側において道路情報等を用いて演算した乗り合いバス１の当該バス停留所５に到着する予定時刻を管理センタ３側から受信してディスプレィ５５に表示させる機能を有している。また、ＣＰＵ５２は、内蔵されるＲＯＭに予め平均値として得られた当該バス停留所５のエリアに進入した地点から当該バス停留所５に到着するまでの到着予定時刻を予め記憶しておき、ディスプレィ５５に表示させるようにしてもよい。
【００２４】
乗り合いバス１は、図５に示す如く、管理センタ３から出発して所定の路線を走行するようになっている。この路線は、その路線を走行する乗り合いバス１の車両データと共に車両データベース３５に収納されている。この路線には、停留所Ａ、停留所Ｂ、停留所Ｃ、停留所Ｄ、停留所Ｅ、停留所Ｆ、停留所Ｇがあり、各停留所は、予め定められた位置に設定されており、それぞれの停留所には、接近エリア（接近範囲）が設けられている。この接近エリア（接近範囲）は、乗り合いバス１がバス停留所５に近づいてバス停留所５までの到着時刻が所定時間内の位置に近づいたことを意味しており、例えば、バス停留所５を中心に半径５００ｍ内を指している。具体的には、道路の渋滞具合が各バス停留所近傍の道路状況によって異なるため、各バス停留所毎に接近エリア（接近範囲）を設定しても良い。
このように図５に示す如く、停留所Ａにはエリアａ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｂにはエリアｂ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｃにはエリアｃ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｄにはエリアｄ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｅにはエリアｅ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｆにはエリアｆ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｇにはエリアｇ（半径５００ｍ内）がそれぞれ設けられている。
【００２５】
そして、各停留所の位置情報は、図６に示す如く、停留所Ｎｏ．：停留所Ａの位置情報は緯度Ｐ０１、経度Ｑ０１と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｂの位置情報は緯度Ｐ０２、経度Ｑ０２と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｃの位置情報は緯度Ｐ０３、経度Ｑ０３と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｄの位置情報は緯度Ｐ０４、経度Ｑ０４と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｅの位置情報は緯度Ｐ０５、経度Ｑ０５と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｆの位置情報は緯度Ｐ０６、経度Ｑ０６と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｇの位置情報は緯度Ｐ０７、経度Ｑ０７と緯度・経度情報で、バス停留所データベース３７に収納されている。さらに、この各停留所の接近エリア（接近範囲）は、乗り合いバス１の路線道路が決まっており、乗り合いバス１の走行方向が決まっているため、各停留所の接近エリア（接近範囲）への進入地点、脱出地点が明確になっている。このため、各停留所の接近エリア（接近範囲）の位置情報は、図６に示す如く、接近エリア（接近範囲）の進入口の緯度・経度情報と、脱出口の緯度・経度情報とによって示してある。
【００２６】
すなわち、接近範囲の位置情報は、図６に示す如く、停留所Ｎｏ．：停留所Ａのエリアａの位置情報は進入口緯度Ｐ１１、経度Ｑ１１、脱出口緯度Ｐ２１、経度Ｑ２１と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｂのエリアｂの位置情報は進入口緯度Ｐ１２、経度Ｑ１２、脱出口緯度Ｐ２２、経度Ｑ２２と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｃのエリアｃの位置情報は進入口緯度Ｐ１３、経度Ｑ１３、脱出口緯度Ｐ２３、経度Ｑ２３と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｄのエリアｄの位置情報は進入口緯度Ｐ１４、経度Ｑ１４、脱出口緯度Ｐ２４、経度Ｑ２４と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｅのエリアｅの位置情報は進入口緯度Ｐ１５、経度Ｑ１５、脱出口緯度Ｐ２５、経度Ｑ２５と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｆのエリアｆの位置情報は進入口緯度Ｐ１６、経度Ｑ１６、脱出口緯度Ｐ２６、経度Ｑ２６と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｇのエリアｇの位置情報は進入口緯度Ｐ１７、経度Ｑ１７、脱出口緯度Ｐ２７、経度Ｑ２７と緯度・経度情報で、バス停留所データベース３７に収納されている。
【００２７】
バス停留所５における乗り合いバス１の到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス１側、管理センタ３側、バス停留所５側の相互の動作について、図７に図示のフローチャートを用いて説明する。
まず、乗り合いバス１と走行路線が決定すると、管理センタ３側から、ステップ２０２において、走行路線において停車する全バス停留所の位置を示す緯度・経度情報、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）を設定し、その位置情報（進入口緯度・経度情報、脱出口緯度・経度情報）を乗り合いバス１に送信する。この全バス停留所の位置情報、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）情報は、ステップ２０４において、乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５で受信し、制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶し、走行路線において停車する全バス停留所の位置を示す緯度・経度、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）を設定する。
【００２８】
この状態で乗り合いバス１が走行を開始する。この乗り合いバス１が走行を開始すると、ステップ２０６において、乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した乗り合いバス１の緯度・経度データが、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶されている走行路線において停車するバス停留所の接近エリア（接近範囲）の進入口緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入したか否かを判定する。この判定は、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入するまで行われる。
【００２９】
このステップ２０６において、乗り合いバス１の位置を示す緯度・経度データが、バス停留所の接近エリア（接近範囲）の進入口緯度・経度データと一致した、すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入したと判定すると、ステップ２０８において、そのときの乗り合いバス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００３０】
この乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から乗り合いバス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ２１０において、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた乗り合いバス１の緯度・経度情報を受信し、この乗り合いバス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、該道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス停留所５に乗り合いバス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を該当するバス停留所５の表示装置５１に送信する。この管理センタ３側からの到着予定時刻の送信を受けたバス停留所５側では、ステップ２１２において、表示装置５１の受信機５３を介してこの到着予定時刻をＣＰＵ５２で受信し、ＣＰＵ５２がディスプレィ５５に当該乗り合いバス１の到着予定時刻を表示する。
この表示装置５１のＣＰＵ５２によってディスプレィ５５に表示される到着予定時刻は、管理センタ３側において道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等に基づいて演算した到着予定時刻の他、管理センタ３に記憶されている道路情報等に基づいて予め演算しＣＰＵ５２に内蔵するＲＯＭに記憶してある到着予定時刻であってもよい。後者の場合は、バス停留所５の表示装置５１のＣＰＵ５２に管理センタ３から送信した到着予定時刻を受信し、その内容をディスプレィ５５に表示させるという機能を必要とせず、単に内蔵ＲＯＭに記憶してある到着予定時刻を表示するだけの機能で済み、複雑な構成を必要としない。
【００３１】
このように、バス停留所の接近エリア内に進入した乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ステップ２１４において、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した乗り合いバス１の緯度・経度データが、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２の内蔵ＲＡＭに記憶されている走行路線において停車するバス停留所の接近エリア（接近範囲）の脱出口緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内から抜け出たか否かを判定する。この判定は、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリアから抜け出るまで行われる。
【００３２】
このステップ２１４において乗り合いバス１の位置を示す緯度・経度データがバス停留所の接近エリア（接近範囲）の脱出口緯度・経度データと一致した、すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリアを抜け出たと判定すると、ステップ２１６において、そのときの乗り合いバス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００３３】
この乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から乗り合いバス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ２１８において、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた乗り合いバス１の緯度・経度情報を受信し、この乗り合いバス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、乗り合いバス１が接近エリア（接近範囲）から外に出たと判断し、この乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことをバス停留所５の表示装置５１に送信する。この管理センタ３側からのバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から脱出した信号の送信を受けたバス停留所５側では、ステップ２２０において、バス停留所５の表示装置５１の受信機５３のＣＰＵ５２で受信し、ＣＰＵ５２がディスプレィ５５に当該乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことを表示する。この乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことの表示は、乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことを積極的に表示することでも、単に乗り合いバス１がバス停留所５に到着している表示を消灯させることでもよい。
【００３４】
図８は、幼稚園、学校等の送迎用のバスについて適用したバス到着管理システムの送受信関係を示している。
図において、幼稚園で園児を乗せて送迎経路を循環したり、学校で学生を乗せて送迎経路を循環したりする送迎バス１は、車載機器からアンテナを介してバス送迎停留拠点（乗員を昇降させる地点）の送迎連絡を行うエリア内に進入したことを示す位置情報を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた情報を、この中継会社２を介して管理センタ３のアンテナに送信する。この送迎バス１から送信されてきた位置情報に基づき、管理センタ３では、送迎バス１が進入したバス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者６に対して、送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するかを示す連絡（メッセージ）を行う。この送迎バス利用者６に対する連絡（メッセージ）は、中継会社２に送信し、この中継会社２から、あるいはインターネットメール等を使用して送迎バス利用者６の携帯電話等の携帯端末に、あるいは、据え置き式のＰＣ（パソコン）等の固定端末等の通信端末に送信して行う。
【００３５】
送迎バス１に搭載される車載機器の構成は、図２に示す如き構成と同様である。すなわち、車載機器１１は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットで、制御ＣＰＵ１２と、制御ＣＰＵ１２によって制御されアンテナ１４の接続されているＧＰＳ受信機１３と、外部とのやり取りを行うモデムでアンテナ１６の接続されているＰＣ（通信機器）１５（例えば、携帯電話モジュール等）とによって構成されている。
【００３６】
このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報をアンテナ１４を介して受信するもので、制御ＣＰＵ１２は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から送迎バス１の現在位置（緯度・経度）を演算すると共に、この演算結果を中継会社２を介して管理センタ３に送信する機能を有している。
そして、この制御ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵し、ＲＡＭには、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されている。また、ＲＯＭには、ＧＰＳ受信機１３によって複数のＧＰＳ衛星から受信した緯度・経度情報から送迎バス１の現在位置（緯度・経度）を演算する制御、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から算出した送迎バス１の現在位置（緯度・経度）に基づいて、当該送迎バス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御、当該送迎バス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該送迎バス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信する制御を行うプログラムが記憶されている。
また、ＰＣ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）１５は、中継会社２に制御ＣＰＵ１２で演算した結果をアンテナ１６を介して中継会社２に送信するもので、例えば、携帯電話モジュール等によって構成されている。
【００３７】
一方、管理センタ３は、図９に示す如き構成を有している。すなわち、ＣＰＵ３１には、メモリ装置が接続されており、このメモリ装置は、車両データベース３５と、地図データベース３６と、道路情報データベース３８と、データメモリエリア３９と、送迎バス利用者データベース４０と、送迎バス１が停車して乗員を昇降させる送迎停留拠点データベース４１とを有している。また、このＣＰＵ３１には、各種データを入力する入力部（キーボード）３２が接続されている。さらに、このＣＰＵ３１には、アンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４を使ってＣＰＵ３１は、中継会社２を介して送迎バス１の車載機器から送信されてくる位置情報を受信したり、中継会社２を介して送迎バス利用者６に送迎バス１があと何分でバス送迎停留拠点に到着するかの連絡（メッセージ）を送信したりする機能を有している。また、このＣＰＵ３１には、表示部（ディスプレイ）３３が接続されており、ＣＰＵ３１が受信した送迎バス１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００３８】
車両データベース３５には、送迎路線と、その送迎路線を走行する送迎バス１の車両データがデータベース化して収納されている。この車両データには、管理センタ３で管理する送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、車両番号、送迎路線名等が有る。また、地図データベース３６は、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。
また、道路情報データベース３８は、色々な箇所から収集される道路情報をデータベース化して収納しておくものである。また、データメモリエリア３９は、管理センタ３に送信されてくるデータを一時的に記憶しておくものである。さらに、送迎バス利用者データベース４０は、送迎バス１が走行する送迎路線のバス送迎停留拠点を利用する者の乗員数、送迎バス１に乗員する者の個人情報を利用するバス送迎停留拠点と関連づけてデータベース化したものである。そして、バス送迎停留拠点データベース４１は、送迎バス１が走行する送迎路線上において、乗員を昇降させるために停車する全てのバス送迎停留拠点の位置情報をデータベース化したものである。
【００３９】
また、このＣＰＵ３１は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに自動的に送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するかを示す連絡（メッセージ）を送迎バス利用者６に行う機能を有している。
【００４０】
送迎バス利用者６側は、携帯電話等の携帯端末、あるいは、据え置きのＰＣ等の固定端末などの通信端末によって構成される。この送迎バス利用者６は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するか（到着予定時刻）を示す連絡（メッセージ）を受信するものである。この到着予定時刻は、例えば、メール着信音が鳴ってから何分で送迎バス１が到着するか予め判っていれば、メール着信音によって知らせることもできる。
また、この送迎バス利用者６は、管理センター３に対し自己が利用している送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせを行うこともできる。この送迎バス利用者６の管理センター３への送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせに対しては、管理センタ３は、送迎バス１にポーリングを行い、送迎バス１が現在何処にいるかを送迎バス１から送信されてくる位置情報によって知り、この送迎バス１の位置情報に基づいて、問い合わせのあった送迎バス利用者６の利用バス送迎停留拠点までの到着予定時刻を演算して送迎バス利用者６に送信する。その送信の際に、送迎バス１の位置を地図情報に重畳して表示して送迎バス利用者６に送信することもできる。
【００４１】
送迎バス１は、図１０に示す如く、管理センタ３から出発して所定の送迎経路を走行するようになっている。この送迎経路は、その送迎経路を走行する送迎バス１の車両データと共に車両データベース３５に収納されている。この送迎経路には、バス送迎停留拠点ＡＡ、バス送迎停留拠点ＢＢ、バス送迎停留拠点ＣＣ、バス送迎停留拠点ＤＤ、バス送迎停留拠点ＥＥ、バス送迎停留拠点ＦＦ、バス送迎停留拠点ＧＧがあり、各バス送迎停留拠点は、予め定められた位置に設定されており、それぞれのバス送迎停留拠点には、送迎連絡のエリアが設けられている。この送迎連絡のエリアは、送迎バス１がバス送迎停留拠点に近づいてバス送迎停留拠点までの到着時刻が所定時間内の位置に近づいたことを意味しており、例えば、バス送迎停留拠点を中心に半径３００ｍ内を指している。具体的には、道路の渋滞具合が各バス送迎停留拠点近傍の道路状況によって異なるため、各バス送迎停留拠点毎に送迎連絡のエリアを設定しても良い。
このように図１０に示す如く、バス送迎停留拠点ＡＡには連絡領域（エリア）ａａ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＢＢには連絡領域ｂｂ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＣＣには連絡領域ｃｃ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＤＤには連絡領域ｄｄ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＥＥには連絡領域ｅｅ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＦＦには連絡領域ｆｆ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＧＧには連絡領域ｇｇ（半径３００ｍ内）がそれぞれ設けられている。
【００４２】
そして、各バス送迎停留拠点のそれぞれの位置情報は、図１１に示す如く、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＡＡの位置情報は緯度Ｐ５１、経度Ｑ５１と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＢＢの位置情報は緯度Ｐ５２、経度Ｑ５２と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＣＣの位置情報は緯度Ｐ５３、経度Ｑ５３と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＤＤの位置情報は緯度Ｐ５４、経度Ｑ５４と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＥＥの位置情報は緯度Ｐ５５、経度Ｑ５５と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＦＦの位置情報は緯度Ｐ５６、経度Ｑ５６と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＧＧの位置情報は緯度Ｐ５７、経度Ｑ５７と緯度・経度情報で、送迎停留拠点データベース４１に収納されている。さらに、この各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）は、送迎バス１の送迎経路が決まっており、送迎バス１の走行方向が決まっているため、各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）への進入地点が明確になっている。このため、各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）の位置情報は、図１１に示す如く、連絡領域（エリア）の進入口の緯度・経度情報によって示してある。
【００４３】
すなわち、連絡領域の位置情報は、図１１に示す如く、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＡＡの連絡領域ａａの位置情報は緯度Ｐ６１、経度Ｑ６１と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＢＢの連絡領域ｂｂの位置情報はＰ６２、経度Ｑ６２と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＣＣの連絡領域ｃｃの位置情報は緯度Ｐ６３、経度Ｑ６３と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＤＤの連絡領域ｄｄの位置情報は緯度Ｐ６４、経度Ｑ６４と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＥＥの連絡領域ｅｅの位置情報は緯度Ｐ６５、経度Ｑ６５と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＦＦの連絡領域ｆｆの位置情報は緯度Ｐ６６、経度Ｑ６６と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＧＧの連絡領域ｇｇの位置情報は緯度Ｐ６７、経度Ｑ６７と緯度・経度情報で、送迎停留拠点データベース４１に収納されている。
【００４４】
送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに送迎バス利用者６に対し自動的に送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の連絡（メッセージ）、及び送迎バス利用者６による送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせを行った場合の送迎バス１側、管理センタ３側、送迎バス利用者６側の相互の動作について、図１２に図示のフローチャートを用いて説明する。
まず、送迎バス１と送迎経路が決定すると、管理センタ３側から、ステップ３０２において、送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置を示す緯度・経度情報、全バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアを設定し、その位置情報（緯度・経度情報）を送迎バス１に送信する。この全バス送迎停留拠点の位置情報、全バス送迎停留拠点の各送迎連絡のエリア情報は、ステップ３０４において、送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５で受信し、制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶し、送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置を示す緯度・経度、全バス送迎停留拠点の各送迎連絡のエリアを設定する。
【００４５】
この状態で送迎バス１が走行を開始する。この送迎バス１が走行を開始すると、ステップ３０６において、送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した送迎バス１の緯度・経度データが、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶されている送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入したか否かを判定する。この判定は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入するまで行われる。
【００４６】
このステップ３０６において、送迎バス１の位置を示す緯度・経度データが、バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの緯度・経度データと一致した、すなわち、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入したと判定すると、ステップ３０８において、そのときの送迎バス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００４７】
この送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送迎バス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ３１０において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス送迎停留拠点に送迎バス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を送迎バス利用者６に、ＣＰＵ５２から中継会社２を介して送信する。この管理センタ３側から到着予定時刻が送信されると、送迎バス利用者６では、ステップ３１２において、通信端末によって管理センタ３側から到着予定時刻を受信する。
【００４８】
次に、送迎バス利用者６による送迎バス１の到着予定時刻の問い合わせについて説明する。
送迎バス利用者６が、ステップ３１４において、通信端末によって管理センタ３に対し、自己が利用する送迎バス１の到着予定時刻を送迎位置を特定して問い合わせる。この送迎バス利用者６からの問い合わせがあると、管理センタ３では、ステップ３１６において、問い合わせのあった送迎バス１に対し、問い合わせのあった送迎バス１の走行位置の緯度・経度のポーリングを行う。この管理センタ３からのポーリングがあると、送迎バス１は、ステップ３１８において、送迎バス１の緯度・経度情報を検出し、この検出した送迎バス１の緯度・経度情報を管理センタ３に送信する。
【００４９】
この送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送迎バス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ３２０において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス送迎停留拠点に送迎バス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を送迎バス利用者６に、ＣＰＵ５２から中継会社２を介して送信する。この管理センタ３側から到着予定時刻が送信されると、送迎バス利用者６では、ステップ３２２において、通信端末によって管理センタ３側から到着予定時刻を受信し、通信端末のディスプレィに受信した到着予定時刻を表示する。この到着予定時刻は、メール着信音から送迎バス１が到着するまでの時間が予め設定されていれば、携帯端末によるメール着信の際の着信音によって知ることができる。
【００５０】
このようにして送迎経路上の全てのバス送迎停留拠点を順次停車していくと、送迎バス１では、ステップ３２４において、送迎経路上の最終送迎位置に来たか否かを判定する。このステップ３２４において送迎バス１の送迎位置が送迎経路上の最終送迎位置に来ていないと判定すると、ステップ３０６に戻り、バス送迎停留拠点１つ１つについて同じ動作を繰り返す。そして、このステップ３２４において送迎バス１の送迎位置が送迎経路上の最終送迎位置に来たと判定すると、ステップ３２６において、そのとき検出した送迎バス１の緯度・経度情報を管理センタ３側に送信すると同時に、送迎バス１による送迎の完了を管理センタ３側に送信する。この送迎バス１からの送迎バス１による送迎の完了信号が送信されると、管理センタ３では、ステップ３２８において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、送迎バス１による送迎の完了を確認し、このフローを終了する。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることができる。
【００５９】
請求項２に記載の発明によれば、管理センタに送迎バスの到着予定時刻を問い合わせてきた送迎バス利用者に対して、当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する送迎バスの到着予定時刻を送信するため、送迎バス利用者は、必要に応じ送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に送迎バスが到着する到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路線バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図２】図１に図示の乗り合いバスに搭載される車載機器の構成を示す図である。
【図３】図１に図示の管理センタの構成を示す図である。
【図４】図１に図示のバス停留所の表示装置の構成を示す図である。
【図５】管理センタを中心とした路線と各停留所及びエリアを示す図である。
【図６】図５に図示の停留所及びエリアの緯度・経度データを示す図である。
【図７】バス停留所における乗り合いバスの到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス側、管理センタ側、バス停留所側の相互の動作フローチャートである。
【図８】送迎バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図９】図８に図示の管理センタの構成を示す図である。
【図１０】管理センタを中心とした送迎経路と各バス送迎停留拠点及び送迎連絡のエリアを示す図である。
【図１１】図１０に図示のバス送迎停留拠点及び送迎連絡のエリアの緯度・経度データを示す図である。
【図１２】バス停留所における乗り合いバスの到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス側、管理センタ側、バス停留所側の相互の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１………………………車両（乗り合いバス、送迎バス）
２………………………中継会社
３………………………管理センタ
５………………………停留所
６………………………送迎バス利用者
１１……………………通信ユニット（車載機器）
１２……………………制御ＣＰＵ
１３……………………ＧＰＳ受信機
１５……………………ＰＣ
３５……………………車両データベース
３７……………………バス停留所データベース
４０……………………送迎バス利用者データベース
４１……………………送迎停留拠点データベース
５１……………………表示装置
５２……………………ＣＰＵ
５３……………………受信機
５５……………………ディスプレィ
【発明の属する技術分野】
本発明は、受信機とディスプレィを内蔵する簡易なバス停留所を設置し、一定の路線を走行する乗り合いバスの各バス停留所を管理し、乗り合いバスが各バス停留所のエリア内に進入したときに管理センタから信号を送信し、バス停留所に乗り合いバスの到着予定時刻を表示するバス到着管理システム、送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点のエリア内に進入したときに管理センタから各送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡するバス到着管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の停留所へのバスの接近を予告する方法としては、例えば、特開平７−３３４７９６号に示すものがある。すなわち、バスの無線機から所定間隔で予め設定された電界レベルの接近信号を送信し、停留所の表示板の無線送信機から所定間隔で予め設定された電界レベルの到着信号を送信しておく。そして、バスが停留所にある程度近づくと（バスの無線機が停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号を受信できず、バスの接近信号が、受信電界レベルを超えたとき）、表示板の制御器は、バスの無線機から送信される接近信号を表示板の無線送信機で受信し、表示板の無線送信機の記憶回路に記憶された接近信号と比較し、同一でない場合は、接近してきたバスの無線機から送信される接近信号の情報を記憶回路に記憶し、バスが停留所に近づいてきたことを示す接近予告表示器を点灯する。そして、さらにバスが停留所に接近する（バスの無線機が停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号を受信できる位置）と、バスの無線機からは、接近してきた停留所の表示板の無線送信機から送信される到着信号（停留所の停留所番号）を付加して接近信号を送信し、バスが停留所に到着したと判断し、接近予告表示器を消灯する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のバスの接近予告方法にあっては、バスの停留所に表示板の無線送信機から到着信号（停留所の停留所番号）を送信したり、バスの接近に伴って、バスの無線機から送信される接近信号が予め設定された電界レベルを超えたか否かを判定する機能、バスの無線機から送信される接近信号を記憶する記憶機能、接近予告表示器を点灯・消灯する制御をする機能を備えた表示板を設ける必要があり、高価な物であるため、一般に普及しにくいという問題があった。
【０００４】
本発明の１つの目的は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることのできるバス到着管理システムを提供することにある。
【０００５】
本発明の他の１つの目的は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、送迎バス利用者が必要に応じて管理センタに対してバス送迎停留拠点への送迎バスの到着予定時刻の問い合わせを行うことにより、送迎バス利用者が送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることのできるバス到着管理システムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のバス到着管理システムは、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記送迎バスの位置情報に基づいて当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点毎に予め設定したエリア内に進入したことを受信したときに、当該バス送迎停留拠点を利用する前記送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に、当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して送信するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項１に記載の発明によると、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることができる。
【００１６】
上記の目的を達成するために、請求項２に記載のバス到着管理システムは、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記管理センタに対して、前記送迎バス利用者から利用する送迎バスの当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する予定時刻の問い合わせがあると，
前記管理センタにおいて、前記送迎バスの制御ＣＰＵに対しポーリングを行い、当該送迎バスのＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットからの位置情報を受信し、当該送迎バスの位置情報と、前記問い合わせがあった送迎バス利用者の前記送迎バス利用者データベースに予め記憶されている位置情報に基づいて算出される当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点の位置情報とから当該送迎バスが当該送迎バス利用者の利用する当該バス送迎停留拠点へ到着する予定時刻を演算し，
当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して当該問い合わせのあった送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に送信するようにしたものである。
このように構成することにより、請求項２に記載の発明によれば、管理センタに送迎バスの到着予定時刻を問い合わせてきた送迎バス利用者に対して、当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する送迎バスの到着予定時刻を送信するため、送迎バス利用者は、必要に応じ送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に送迎バスが到着する到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、路線バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示している。
図において、路線バスにおける乗り合いバス（車両）１は、車載機器からアンテナを介してバス停留所５の所定エリア内に進入したことを示す位置情報を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた情報を、この中継会社２を介して管理センタ３のアンテナに送信する。この車両１から送信されてきた位置情報に基づき、管理センタ３では、バス停留所５に乗り合いバス１が接近したことを示すメッセージ信号（又は、メッセージを表示するＯＮ信号）を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた信号を、この中継会社２を介してバス停留所５のアンテナに送信する。
【００１９】
乗り合いバス１に搭載される車載機器の構成は、図２に示す如き構成となっている。
図において、車載機器１１は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットで、制御ＣＰＵ１２と、制御ＣＰＵ１２によって制御されるＧＰＳ受信機１３と、外部とのやり取りを行うモデムであるＰＣ（通信機器）１５（例えば、携帯電話モジュール等）とによって構成されている。すなわち、制御ＣＰＵ１２には、乗り合いバス１の地図上での位置情報をアンテナ１４から受信するＧＰＳ受信機１３とＧＰＳ受信機１３から入力される位置情報をアンテナ１６から管理センタ３に送信するＰＣ１５とが接続されている。
このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報をアンテナ１４を介して受信するものである。
【００２０】
また、制御ＣＰＵ１２は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）を演算すると共に、この演算結果を中継会社２を介して管理センタ３に送信する機能を有している。そして、この制御ＣＰＵ１２には、ＲＯＭ、ＲＡＭが内蔵されている。この内蔵のＲＡＭには、走行路線内の停車する全てのバス停留所５の位置情報と、各バス停留所５の接近エリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されている。また、この内蔵のＲＯＭには、ＧＰＳ受信機１３によって複数のＧＰＳ衛星から受信した緯度・経度情報から乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）を演算する制御、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から算出した乗り合いバス１の現在位置（緯度・経度）に基づいて、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリア内に進入したか否かを検出する制御、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリア内に進入した場合に当該乗り合いバス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信すると共に、当該乗り合いバス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている接近エリアから抜け出た場合に当該乗り合いバス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信する制御、を行うプログラムが記憶されている。
また、ＰＣ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）１５は、中継会社２に制御ＣＰＵ１２で演算した結果をアンテナ１６を介して中継会社２に送信するもので、例えば、携帯電話モジュール等によって構成されている。
【００２１】
一方、管理センタ３は、図３に示す如き構成を有している。すなわち、ＣＰＵ３１には、メモリ装置が接続されており、このメモリ装置は、車両データベース３５と、地図データベース３６と、バス停留所データベース３７と、道路情報データベース３８と、データメモリエリア３９とを有している。また、このＣＰＵ３１には、各種データを入力する入力部（キーボード）３２が接続されている。さらに、このＣＰＵ３１には、アンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４を使ってＣＰＵ３１は、中継会社２を介して車両１の車載機器から送信されてくる位置情報を受信したり、中継会社２を介してバス停留所５に乗り合いバス１が接近してきたことを示す接近信号を送信したりする機能を有している。また、このＣＰＵ３１には、表示部（ディスプレイ）３３が接続されており、ＣＰＵ３１が受信した乗り合いバス１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００２２】
車両データベース３５には、走行する路線と、その路線を走行する乗り合いバス１の車両データがデータベース化して収納されている。この車両データには、管理センタ３で管理する乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、車両番号、走行路線名等が有る。また、地図データベース３６は、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。
また、バス停留所データベース３７は、各路線に対して停車する停留所の位置情報（緯度・経度情報）、停留所名、各停留所の接近エリアが記録されている。道路情報データベース３８は、色々な箇所から収集される道路情報をデータベース化して収納しておくものである。また、データメモリエリア３９は、管理センタ３に送信されてくるデータを一時的に記憶しておくものである。
【００２３】
また、バス停留所５の表示装置は、図４に示す如き構成を有している。すなわち、表示装置５１は、ＣＰＵ５２を有しており、このＣＰＵ５２には、受信機５３が接続されており、この受信機５３にはアンテナ５４が取り付けられている。また、このＣＰＵ５２には、ディスプレィ５５が接続されており、乗り合いバス１がバス停留所５に接近してきたことを表すメッセージが表示される。このバス停留所５の表示装置５１は、管理センタ３から送信されてくる接近信号をアンテナ５４から受信機５３で受信しＣＰＵ５２が作動することによって、駆動するようになっている。すなわち、このＣＰＵ５２は、管理センタ３側において道路情報等を用いて演算した乗り合いバス１の当該バス停留所５に到着する予定時刻を管理センタ３側から受信してディスプレィ５５に表示させる機能を有している。また、ＣＰＵ５２は、内蔵されるＲＯＭに予め平均値として得られた当該バス停留所５のエリアに進入した地点から当該バス停留所５に到着するまでの到着予定時刻を予め記憶しておき、ディスプレィ５５に表示させるようにしてもよい。
【００２４】
乗り合いバス１は、図５に示す如く、管理センタ３から出発して所定の路線を走行するようになっている。この路線は、その路線を走行する乗り合いバス１の車両データと共に車両データベース３５に収納されている。この路線には、停留所Ａ、停留所Ｂ、停留所Ｃ、停留所Ｄ、停留所Ｅ、停留所Ｆ、停留所Ｇがあり、各停留所は、予め定められた位置に設定されており、それぞれの停留所には、接近エリア（接近範囲）が設けられている。この接近エリア（接近範囲）は、乗り合いバス１がバス停留所５に近づいてバス停留所５までの到着時刻が所定時間内の位置に近づいたことを意味しており、例えば、バス停留所５を中心に半径５００ｍ内を指している。具体的には、道路の渋滞具合が各バス停留所近傍の道路状況によって異なるため、各バス停留所毎に接近エリア（接近範囲）を設定しても良い。
このように図５に示す如く、停留所Ａにはエリアａ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｂにはエリアｂ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｃにはエリアｃ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｄにはエリアｄ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｅにはエリアｅ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｆにはエリアｆ（半径５００ｍ内）が、停留所Ｇにはエリアｇ（半径５００ｍ内）がそれぞれ設けられている。
【００２５】
そして、各停留所の位置情報は、図６に示す如く、停留所Ｎｏ．：停留所Ａの位置情報は緯度Ｐ０１、経度Ｑ０１と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｂの位置情報は緯度Ｐ０２、経度Ｑ０２と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｃの位置情報は緯度Ｐ０３、経度Ｑ０３と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｄの位置情報は緯度Ｐ０４、経度Ｑ０４と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｅの位置情報は緯度Ｐ０５、経度Ｑ０５と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｆの位置情報は緯度Ｐ０６、経度Ｑ０６と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｇの位置情報は緯度Ｐ０７、経度Ｑ０７と緯度・経度情報で、バス停留所データベース３７に収納されている。さらに、この各停留所の接近エリア（接近範囲）は、乗り合いバス１の路線道路が決まっており、乗り合いバス１の走行方向が決まっているため、各停留所の接近エリア（接近範囲）への進入地点、脱出地点が明確になっている。このため、各停留所の接近エリア（接近範囲）の位置情報は、図６に示す如く、接近エリア（接近範囲）の進入口の緯度・経度情報と、脱出口の緯度・経度情報とによって示してある。
【００２６】
すなわち、接近範囲の位置情報は、図６に示す如く、停留所Ｎｏ．：停留所Ａのエリアａの位置情報は進入口緯度Ｐ１１、経度Ｑ１１、脱出口緯度Ｐ２１、経度Ｑ２１と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｂのエリアｂの位置情報は進入口緯度Ｐ１２、経度Ｑ１２、脱出口緯度Ｐ２２、経度Ｑ２２と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｃのエリアｃの位置情報は進入口緯度Ｐ１３、経度Ｑ１３、脱出口緯度Ｐ２３、経度Ｑ２３と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｄのエリアｄの位置情報は進入口緯度Ｐ１４、経度Ｑ１４、脱出口緯度Ｐ２４、経度Ｑ２４と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｅのエリアｅの位置情報は進入口緯度Ｐ１５、経度Ｑ１５、脱出口緯度Ｐ２５、経度Ｑ２５と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｆのエリアｆの位置情報は進入口緯度Ｐ１６、経度Ｑ１６、脱出口緯度Ｐ２６、経度Ｑ２６と、停留所Ｎｏ．：停留所Ｇのエリアｇの位置情報は進入口緯度Ｐ１７、経度Ｑ１７、脱出口緯度Ｐ２７、経度Ｑ２７と緯度・経度情報で、バス停留所データベース３７に収納されている。
【００２７】
バス停留所５における乗り合いバス１の到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス１側、管理センタ３側、バス停留所５側の相互の動作について、図７に図示のフローチャートを用いて説明する。
まず、乗り合いバス１と走行路線が決定すると、管理センタ３側から、ステップ２０２において、走行路線において停車する全バス停留所の位置を示す緯度・経度情報、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）を設定し、その位置情報（進入口緯度・経度情報、脱出口緯度・経度情報）を乗り合いバス１に送信する。この全バス停留所の位置情報、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）情報は、ステップ２０４において、乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５で受信し、制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶し、走行路線において停車する全バス停留所の位置を示す緯度・経度、全バス停留所の各接近エリア（接近範囲）を設定する。
【００２８】
この状態で乗り合いバス１が走行を開始する。この乗り合いバス１が走行を開始すると、ステップ２０６において、乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した乗り合いバス１の緯度・経度データが、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶されている走行路線において停車するバス停留所の接近エリア（接近範囲）の進入口緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入したか否かを判定する。この判定は、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入するまで行われる。
【００２９】
このステップ２０６において、乗り合いバス１の位置を示す緯度・経度データが、バス停留所の接近エリア（接近範囲）の進入口緯度・経度データと一致した、すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内に進入したと判定すると、ステップ２０８において、そのときの乗り合いバス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００３０】
この乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から乗り合いバス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ２１０において、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた乗り合いバス１の緯度・経度情報を受信し、この乗り合いバス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、該道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス停留所５に乗り合いバス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を該当するバス停留所５の表示装置５１に送信する。この管理センタ３側からの到着予定時刻の送信を受けたバス停留所５側では、ステップ２１２において、表示装置５１の受信機５３を介してこの到着予定時刻をＣＰＵ５２で受信し、ＣＰＵ５２がディスプレィ５５に当該乗り合いバス１の到着予定時刻を表示する。
この表示装置５１のＣＰＵ５２によってディスプレィ５５に表示される到着予定時刻は、管理センタ３側において道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等に基づいて演算した到着予定時刻の他、管理センタ３に記憶されている道路情報等に基づいて予め演算しＣＰＵ５２に内蔵するＲＯＭに記憶してある到着予定時刻であってもよい。後者の場合は、バス停留所５の表示装置５１のＣＰＵ５２に管理センタ３から送信した到着予定時刻を受信し、その内容をディスプレィ５５に表示させるという機能を必要とせず、単に内蔵ＲＯＭに記憶してある到着予定時刻を表示するだけの機能で済み、複雑な構成を必要としない。
【００３１】
このように、バス停留所の接近エリア内に進入した乗り合いバス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ステップ２１４において、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した乗り合いバス１の緯度・経度データが、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２の内蔵ＲＡＭに記憶されている走行路線において停車するバス停留所の接近エリア（接近範囲）の脱出口緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリア内から抜け出たか否かを判定する。この判定は、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリアから抜け出るまで行われる。
【００３２】
このステップ２１４において乗り合いバス１の位置を示す緯度・経度データがバス停留所の接近エリア（接近範囲）の脱出口緯度・経度データと一致した、すなわち、乗り合いバス１がバス停留所の接近エリアを抜け出たと判定すると、ステップ２１６において、そのときの乗り合いバス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００３３】
この乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から乗り合いバス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ２１８において、乗り合いバス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた乗り合いバス１の緯度・経度情報を受信し、この乗り合いバス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、乗り合いバス１が接近エリア（接近範囲）から外に出たと判断し、この乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことをバス停留所５の表示装置５１に送信する。この管理センタ３側からのバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から脱出した信号の送信を受けたバス停留所５側では、ステップ２２０において、バス停留所５の表示装置５１の受信機５３のＣＰＵ５２で受信し、ＣＰＵ５２がディスプレィ５５に当該乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことを表示する。この乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことの表示は、乗り合いバス１がバス停留所５の接近エリア（接近範囲）から外に出たことを積極的に表示することでも、単に乗り合いバス１がバス停留所５に到着している表示を消灯させることでもよい。
【００３４】
図８は、幼稚園、学校等の送迎用のバスについて適用したバス到着管理システムの送受信関係を示している。
図において、幼稚園で園児を乗せて送迎経路を循環したり、学校で学生を乗せて送迎経路を循環したりする送迎バス１は、車載機器からアンテナを介してバス送迎停留拠点（乗員を昇降させる地点）の送迎連絡を行うエリア内に進入したことを示す位置情報を中継会社２に送信し、中継会社２で受けた情報を、この中継会社２を介して管理センタ３のアンテナに送信する。この送迎バス１から送信されてきた位置情報に基づき、管理センタ３では、送迎バス１が進入したバス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者６に対して、送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するかを示す連絡（メッセージ）を行う。この送迎バス利用者６に対する連絡（メッセージ）は、中継会社２に送信し、この中継会社２から、あるいはインターネットメール等を使用して送迎バス利用者６の携帯電話等の携帯端末に、あるいは、据え置き式のＰＣ（パソコン）等の固定端末等の通信端末に送信して行う。
【００３５】
送迎バス１に搭載される車載機器の構成は、図２に示す如き構成と同様である。すなわち、車載機器１１は、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットで、制御ＣＰＵ１２と、制御ＣＰＵ１２によって制御されアンテナ１４の接続されているＧＰＳ受信機１３と、外部とのやり取りを行うモデムでアンテナ１６の接続されているＰＣ（通信機器）１５（例えば、携帯電話モジュール等）とによって構成されている。
【００３６】
このＧＰＳ受信機１３は、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報をアンテナ１４を介して受信するもので、制御ＣＰＵ１２は、ＧＰＳ受信機１３によって受信した複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から送迎バス１の現在位置（緯度・経度）を演算すると共に、この演算結果を中継会社２を介して管理センタ３に送信する機能を有している。
そして、この制御ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ、ＲＡＭを内蔵し、ＲＡＭには、送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されている。また、ＲＯＭには、ＧＰＳ受信機１３によって複数のＧＰＳ衛星から受信した緯度・経度情報から送迎バス１の現在位置（緯度・経度）を演算する制御、複数のＧＰＳ衛星から緯度・経度情報から算出した送迎バス１の現在位置（緯度・経度）に基づいて、当該送迎バス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御、当該送迎バス１が内蔵ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該送迎バス１の現在位置情報（緯度・経度）をＰＣ（通信機器）１５を起動して中継会社２を介して管理センタ３に送信する制御を行うプログラムが記憶されている。
また、ＰＣ（Ｐｕｂｌｉｃ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）１５は、中継会社２に制御ＣＰＵ１２で演算した結果をアンテナ１６を介して中継会社２に送信するもので、例えば、携帯電話モジュール等によって構成されている。
【００３７】
一方、管理センタ３は、図９に示す如き構成を有している。すなわち、ＣＰＵ３１には、メモリ装置が接続されており、このメモリ装置は、車両データベース３５と、地図データベース３６と、道路情報データベース３８と、データメモリエリア３９と、送迎バス利用者データベース４０と、送迎バス１が停車して乗員を昇降させる送迎停留拠点データベース４１とを有している。また、このＣＰＵ３１には、各種データを入力する入力部（キーボード）３２が接続されている。さらに、このＣＰＵ３１には、アンテナ３４が接続されており、このアンテナ３４を使ってＣＰＵ３１は、中継会社２を介して送迎バス１の車載機器から送信されてくる位置情報を受信したり、中継会社２を介して送迎バス利用者６に送迎バス１があと何分でバス送迎停留拠点に到着するかの連絡（メッセージ）を送信したりする機能を有している。また、このＣＰＵ３１には、表示部（ディスプレイ）３３が接続されており、ＣＰＵ３１が受信した送迎バス１の車載機器から送信されてきた車両情報を表示する機能を有している。
【００３８】
車両データベース３５には、送迎路線と、その送迎路線を走行する送迎バス１の車両データがデータベース化して収納されている。この車両データには、管理センタ３で管理する送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットの携帯電話番号、車両番号、送迎路線名等が有る。また、地図データベース３６は、全国を網羅し、特定地域を詳細に表示可能なデータで、拡大縮小、スクロール表示が可能となっている。
また、道路情報データベース３８は、色々な箇所から収集される道路情報をデータベース化して収納しておくものである。また、データメモリエリア３９は、管理センタ３に送信されてくるデータを一時的に記憶しておくものである。さらに、送迎バス利用者データベース４０は、送迎バス１が走行する送迎路線のバス送迎停留拠点を利用する者の乗員数、送迎バス１に乗員する者の個人情報を利用するバス送迎停留拠点と関連づけてデータベース化したものである。そして、バス送迎停留拠点データベース４１は、送迎バス１が走行する送迎路線上において、乗員を昇降させるために停車する全てのバス送迎停留拠点の位置情報をデータベース化したものである。
【００３９】
また、このＣＰＵ３１は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに自動的に送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するかを示す連絡（メッセージ）を送迎バス利用者６に行う機能を有している。
【００４０】
送迎バス利用者６側は、携帯電話等の携帯端末、あるいは、据え置きのＰＣ等の固定端末などの通信端末によって構成される。この送迎バス利用者６は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに送迎バス１がバス送迎停留拠点にあと何分で到着するか（到着予定時刻）を示す連絡（メッセージ）を受信するものである。この到着予定時刻は、例えば、メール着信音が鳴ってから何分で送迎バス１が到着するか予め判っていれば、メール着信音によって知らせることもできる。
また、この送迎バス利用者６は、管理センター３に対し自己が利用している送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせを行うこともできる。この送迎バス利用者６の管理センター３への送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせに対しては、管理センタ３は、送迎バス１にポーリングを行い、送迎バス１が現在何処にいるかを送迎バス１から送信されてくる位置情報によって知り、この送迎バス１の位置情報に基づいて、問い合わせのあった送迎バス利用者６の利用バス送迎停留拠点までの到着予定時刻を演算して送迎バス利用者６に送信する。その送信の際に、送迎バス１の位置を地図情報に重畳して表示して送迎バス利用者６に送信することもできる。
【００４１】
送迎バス１は、図１０に示す如く、管理センタ３から出発して所定の送迎経路を走行するようになっている。この送迎経路は、その送迎経路を走行する送迎バス１の車両データと共に車両データベース３５に収納されている。この送迎経路には、バス送迎停留拠点ＡＡ、バス送迎停留拠点ＢＢ、バス送迎停留拠点ＣＣ、バス送迎停留拠点ＤＤ、バス送迎停留拠点ＥＥ、バス送迎停留拠点ＦＦ、バス送迎停留拠点ＧＧがあり、各バス送迎停留拠点は、予め定められた位置に設定されており、それぞれのバス送迎停留拠点には、送迎連絡のエリアが設けられている。この送迎連絡のエリアは、送迎バス１がバス送迎停留拠点に近づいてバス送迎停留拠点までの到着時刻が所定時間内の位置に近づいたことを意味しており、例えば、バス送迎停留拠点を中心に半径３００ｍ内を指している。具体的には、道路の渋滞具合が各バス送迎停留拠点近傍の道路状況によって異なるため、各バス送迎停留拠点毎に送迎連絡のエリアを設定しても良い。
このように図１０に示す如く、バス送迎停留拠点ＡＡには連絡領域（エリア）ａａ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＢＢには連絡領域ｂｂ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＣＣには連絡領域ｃｃ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＤＤには連絡領域ｄｄ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＥＥには連絡領域ｅｅ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＦＦには連絡領域ｆｆ（半径３００ｍ内）が、バス送迎停留拠点ＧＧには連絡領域ｇｇ（半径３００ｍ内）がそれぞれ設けられている。
【００４２】
そして、各バス送迎停留拠点のそれぞれの位置情報は、図１１に示す如く、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＡＡの位置情報は緯度Ｐ５１、経度Ｑ５１と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＢＢの位置情報は緯度Ｐ５２、経度Ｑ５２と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＣＣの位置情報は緯度Ｐ５３、経度Ｑ５３と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＤＤの位置情報は緯度Ｐ５４、経度Ｑ５４と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＥＥの位置情報は緯度Ｐ５５、経度Ｑ５５と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＦＦの位置情報は緯度Ｐ５６、経度Ｑ５６と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＧＧの位置情報は緯度Ｐ５７、経度Ｑ５７と緯度・経度情報で、送迎停留拠点データベース４１に収納されている。さらに、この各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）は、送迎バス１の送迎経路が決まっており、送迎バス１の走行方向が決まっているため、各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）への進入地点が明確になっている。このため、各バス送迎停留拠点の連絡領域（エリア）の位置情報は、図１１に示す如く、連絡領域（エリア）の進入口の緯度・経度情報によって示してある。
【００４３】
すなわち、連絡領域の位置情報は、図１１に示す如く、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＡＡの連絡領域ａａの位置情報は緯度Ｐ６１、経度Ｑ６１と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＢＢの連絡領域ｂｂの位置情報はＰ６２、経度Ｑ６２と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＣＣの連絡領域ｃｃの位置情報は緯度Ｐ６３、経度Ｑ６３と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＤＤの連絡領域ｄｄの位置情報は緯度Ｐ６４、経度Ｑ６４と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＥＥの連絡領域ｅｅの位置情報は緯度Ｐ６５、経度Ｑ６５と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＦＦの連絡領域ｆｆの位置情報は緯度Ｐ６６、経度Ｑ６６と、送迎学区Ｎｏ．：バス送迎停留拠点ＧＧの連絡領域ｇｇの位置情報は緯度Ｐ６７、経度Ｑ６７と緯度・経度情報で、送迎停留拠点データベース４１に収納されている。
【００４４】
送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアに進入したときに送迎バス利用者６に対し自動的に送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の連絡（メッセージ）、及び送迎バス利用者６による送迎バス１のバス送迎停留拠点への到着予定時刻の問い合わせを行った場合の送迎バス１側、管理センタ３側、送迎バス利用者６側の相互の動作について、図１２に図示のフローチャートを用いて説明する。
まず、送迎バス１と送迎経路が決定すると、管理センタ３側から、ステップ３０２において、送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置を示す緯度・経度情報、全バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアを設定し、その位置情報（緯度・経度情報）を送迎バス１に送信する。この全バス送迎停留拠点の位置情報、全バス送迎停留拠点の各送迎連絡のエリア情報は、ステップ３０４において、送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５で受信し、制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶し、送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置を示す緯度・経度、全バス送迎停留拠点の各送迎連絡のエリアを設定する。
【００４５】
この状態で送迎バス１が走行を開始する。この送迎バス１が走行を開始すると、ステップ３０６において、送迎バス１のＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２では、ＧＰＳ衛星から送信される位置信号を一定間隔でＧＰＳ受信機１３で受信し、この受信したＧＰＳ位置信号に基づいて演算した送迎バス１の緯度・経度データが、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２に内蔵されるＲＡＭに記憶されている送迎経路において停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの緯度・経度データと一致するか否かを判定する。すなわち、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入したか否かを判定する。この判定は、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入するまで行われる。
【００４６】
このステップ３０６において、送迎バス１の位置を示す緯度・経度データが、バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの緯度・経度データと一致した、すなわち、送迎バス１がバス送迎停留拠点の送迎連絡のエリア内に進入したと判定すると、ステップ３０８において、そのときの送迎バス１の緯度・経度情報を通信ユニット（車載機器）１１の制御ＣＰＵ１２で検出し、通信ユニット（車載機器）１１のＰＣ（通信機器）１５を使って中継会社２に送信し、中継会社２で受けた位置報情は、この中継会社２を介して管理センタ３に送信する。
【００４７】
この送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送迎バス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ３１０において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス送迎停留拠点に送迎バス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を送迎バス利用者６に、ＣＰＵ５２から中継会社２を介して送信する。この管理センタ３側から到着予定時刻が送信されると、送迎バス利用者６では、ステップ３１２において、通信端末によって管理センタ３側から到着予定時刻を受信する。
【００４８】
次に、送迎バス利用者６による送迎バス１の到着予定時刻の問い合わせについて説明する。
送迎バス利用者６が、ステップ３１４において、通信端末によって管理センタ３に対し、自己が利用する送迎バス１の到着予定時刻を送迎位置を特定して問い合わせる。この送迎バス利用者６からの問い合わせがあると、管理センタ３では、ステップ３１６において、問い合わせのあった送迎バス１に対し、問い合わせのあった送迎バス１の走行位置の緯度・経度のポーリングを行う。この管理センタ３からのポーリングがあると、送迎バス１は、ステップ３１８において、送迎バス１の緯度・経度情報を検出し、この検出した送迎バス１の緯度・経度情報を管理センタ３に送信する。
【００４９】
この送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送迎バス１の緯度・経度情報の送信を受けた管理センタ３側では、ステップ３２０において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、道路情報データベース３８に記憶されている道路情報等を用いて該当するバス送迎停留拠点に送迎バス１が到着する予定時刻を演算し、この演算して得られた到着予定時刻を送迎バス利用者６に、ＣＰＵ５２から中継会社２を介して送信する。この管理センタ３側から到着予定時刻が送信されると、送迎バス利用者６では、ステップ３２２において、通信端末によって管理センタ３側から到着予定時刻を受信し、通信端末のディスプレィに受信した到着予定時刻を表示する。この到着予定時刻は、メール着信音から送迎バス１が到着するまでの時間が予め設定されていれば、携帯端末によるメール着信の際の着信音によって知ることができる。
【００５０】
このようにして送迎経路上の全てのバス送迎停留拠点を順次停車していくと、送迎バス１では、ステップ３２４において、送迎経路上の最終送迎位置に来たか否かを判定する。このステップ３２４において送迎バス１の送迎位置が送迎経路上の最終送迎位置に来ていないと判定すると、ステップ３０６に戻り、バス送迎停留拠点１つ１つについて同じ動作を繰り返す。そして、このステップ３２４において送迎バス１の送迎位置が送迎経路上の最終送迎位置に来たと判定すると、ステップ３２６において、そのとき検出した送迎バス１の緯度・経度情報を管理センタ３側に送信すると同時に、送迎バス１による送迎の完了を管理センタ３側に送信する。この送迎バス１からの送迎バス１による送迎の完了信号が送信されると、管理センタ３では、ステップ３２８において、送迎バス１の通信ユニット（車載機器）１１から送信してきた送迎バス１の緯度・経度情報を受信し、この送迎バス１の緯度・経度情報をデータメモリエリア３９に登録する。そして、管理センタ３側では、送迎バス１による送迎の完了を確認し、このフローを終了する。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットを搭載した送迎バスを利用し、バス送迎停留拠点にエリアを設定し、エリア内に送迎バスが進入したときに自動的に当該バス送迎停留拠点を利用する送迎バス利用者に送迎バスの到着予定時刻を連絡することができ、送迎バス利用者に対し利用するバス送迎停留拠点に送迎バスの到着予定時刻を居ながらにして容易に知らせることができる。
【００５９】
請求項２に記載の発明によれば、管理センタに送迎バスの到着予定時刻を問い合わせてきた送迎バス利用者に対して、当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する送迎バスの到着予定時刻を送信するため、送迎バス利用者は、必要に応じ送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に送迎バスが到着する到着予定時刻を居ながらにして容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路線バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図２】図１に図示の乗り合いバスに搭載される車載機器の構成を示す図である。
【図３】図１に図示の管理センタの構成を示す図である。
【図４】図１に図示のバス停留所の表示装置の構成を示す図である。
【図５】管理センタを中心とした路線と各停留所及びエリアを示す図である。
【図６】図５に図示の停留所及びエリアの緯度・経度データを示す図である。
【図７】バス停留所における乗り合いバスの到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス側、管理センタ側、バス停留所側の相互の動作フローチャートである。
【図８】送迎バスのバス到着管理システムを実施するための送受信関係を示す図である。
【図９】図８に図示の管理センタの構成を示す図である。
【図１０】管理センタを中心とした送迎経路と各バス送迎停留拠点及び送迎連絡のエリアを示す図である。
【図１１】図１０に図示のバス送迎停留拠点及び送迎連絡のエリアの緯度・経度データを示す図である。
【図１２】バス停留所における乗り合いバスの到着予定時刻表示を行う場合の乗り合いバス側、管理センタ側、バス停留所側の相互の動作フローチャートである。
【符号の説明】
１………………………車両（乗り合いバス、送迎バス）
２………………………中継会社
３………………………管理センタ
５………………………停留所
６………………………送迎バス利用者
１１……………………通信ユニット（車載機器）
１２……………………制御ＣＰＵ
１３……………………ＧＰＳ受信機
１５……………………ＰＣ
３５……………………車両データベース
３７……………………バス停留所データベース
４０……………………送迎バス利用者データベース
４１……………………送迎停留拠点データベース
５１……………………表示装置
５２……………………ＣＰＵ
５３……………………受信機
５５……………………ディスプレィ
Claims (2)
- 送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記送迎バスの位置情報に基づいて当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点毎に予め設定したエリア内に進入したことを受信したときに、当該バス送迎停留拠点を利用する前記送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に、当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して送信するようにしたことを特徴とするバス到着管理システム。 - 送迎経路内の停車して乗員を昇降させる全てのバス送迎停留拠点の位置情報と、各バス送迎停留拠点の送迎連絡のエリアの情報が、緯度・経度情報で記憶されているＲＡＭと、現在位置を演算する制御と、該現在位置に基づいて前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入したか否かを検出する制御と、前記ＲＡＭに記憶されている送迎連絡のエリア内に進入した場合に当該現在位置情報を送信する制御を行うプログラムが記憶されているＲＯＭとを内蔵する制御ＣＰＵと，
前記制御ＣＰＵによって制御され外部とのやり取りを行う通信機器とによって構成されているＧＰＳ受信機とを内蔵した通信ユニットとを搭載し，
予め決められた特定の地域内で、予め決められた特定の経路を走行し、該走行経路内の予め決められた特定のバス送迎停留拠点に停車し、該停車拠点において予め決められた特定人を乗車させる送迎バスに関し，
前記送迎バスが走行する送迎路線と、当該送迎路線を走行する前記送迎バスの車両データをデータベース化して予め収納されている車両データベースと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎路線上の特定の地域内を予めデータベース化して記憶するデータメモリと，
前記車両データベースに予め収納されている前記送迎バスが走行する送迎経路内で前記データメモリに予め記憶されている当該送迎バスが走行する送迎路線上の前記特定の地域内における送迎バス利用者を昇降させるため当該送迎バスが停車する特定の停留拠点の全 ての各位置データを予めデータベース化して登録するバス送迎停留拠点データベースと，
前記送迎バスが走行する前記送迎路線の前記特定の地域内における前記送迎バス利用者の各人が居住する居住位置情報と、前記各送迎バス利用者が利用する前記送迎バスが走行する前記送迎路線上の各バス送迎停留拠点とを関連づけて予めデータベース化して登録する送迎バス利用者データベースと，
を有する管理センタで，
前記管理センタに対して、前記送迎バス利用者から利用する送迎バスの当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点に到着する予定時刻の問い合わせがあると，
前記管理センタにおいて、前記送迎バスの制御ＣＰＵに対しポーリングを行い、当該送迎バスのＧＰＳ受信機を内蔵した通信ユニットからの位置情報を受信し、当該送迎バスの位置情報と、前記問い合わせがあった送迎バス利用者の前記送迎バス利用者データベースに予め記憶されている位置情報に基づいて算出される当該送迎バス利用者が利用するバス送迎停留拠点の位置情報とから当該送迎バスが当該送迎バス利用者の利用する当該バス送迎停留拠点へ到着する予定時刻を演算し，
当該送迎バスが前記バス送迎停留拠点に到着する予定所要時間を示すメッセージをインターネットを使用して当該問い合わせのあった送迎バス利用者の携帯端末又は通信端末に送信するようにしたことを特徴とするバス到着管理システム。
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