JP3921091B2

JP3921091B2 - 地図配信システム

Info

Publication number: JP3921091B2
Application number: JP2002014184A
Authority: JP
Inventors: 敏弘平野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2002-01-23
Filing date: 2002-01-23
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2022-01-23
Also published as: JP2003214857A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地図情報を記憶した地図情報センタから路側に設置された路側機を介して通過する車両に地図情報を配信する地図配信システムに係り、特に、車両の走行状態に最適な地図情報を配信する地図配信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
地図情報センタから路側に設置した路側機（送受信機）を介して車両に地図情報を配信する地図配信システムがある。車両と路側機の間は狭域（狭いエリア）の通信であるために、路側機から配信する地図情報量には制限があり、車両側が当面必要とする車両の現在位置（路側機２の位置）から進行方向前方の狭い範囲に限定して地図情報を送信するようにしている。
【０００３】
図８は従来の地図配信システムの構成を示すブロック図である。図９は従来の地図配信システムによる配信地図で、（ａ）は地図情報と読出範囲の関係図、（ｂ）は配信地図である。以下、図に従って説明する。
【０００４】
５は車両に搭載され、路側機２から通信により地図情報を取得する車載機である。５１は路側機２に地図情報の配信要求を送信し、また路側機２から地図情報を受信する送受信機であり、例えばＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式の送受信機が利用できる。５３は路側機２との間での送受信処理や表示部５４に表示処理を指示するマイコン等からなる制御部である。５４は受信した地図情報等を表示する液晶表示パネル及びその駆動回路等からなる表示部である。２は路側に設置され、近傍を通過する車両（車載機５）に地図情報を送信する路側機である。２１は車両（車載機５）からの地図情報の配信要求を受信し、車両に狭い範囲の地図情報を送信する送受信機（例えば、ＤＳＲＣ方式の送受信機）である。２２は地図データベース２３から所定範囲の地図情報を読み出す処理、車載機５との間で送受信処理を行う制御部である。２３は地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ及びその読取装置等からなる地図データベース（地図情報記憶装置）で、路側機２が設置された近傍の地図情報のみを記憶している。
【０００５】
車両（車載機５）が走行中に地図情報の配信要求を送信し、路側機２と通信が可能になると、路側機２の制御部２２は地図データベース２３から予め設定された範囲（例えば、車両の現在位置から２００ｍ前方までの範囲で、図９（ａ）参照）の地図情報を読み出し、送受信機２１を介して車載機５に送信する。車両側では、送信された地図情報（配信地図）を送受信機５１で受信し、図９（ｂ）に示すように表示部５４に表示する。このようにして、車両側にナビゲーション装置のような自車位置検出装置や地図情報を記憶したＣＤ−ＲＯＭを持たなくても、走行に必要な地図情報を取得することが可能となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
車載機５と路側機２の間の地図情報の送受信や、車両側で表示された地図情報を運転者が認識するのに時間がかかる。そのため、車両が高速で走行している場合には、運転者が地図情報を認識できるようになった時には路側機２よりかなり前方に進んでおり、取得した狭い範囲の地図情報の終わりの方しか有効に利用できないという問題がある。
【０００７】
本発明は、車両の走行状態に応じて運転者が認識し易い地図情報が配信できる地図配信システムを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、地図情報を記憶した地図情報センタから路側に設置された通信手段を介して車両に、該車両の進行方向前方の所定範囲の地図情報を配信する地図配信システムであって、前記車両に配信する地図情報の範囲を前記車両の走行速度に応じて変更する変更手段を備え、前記車両に配信する地図情報は、前記車両の現在位置Ｌ０から前方に距離Ｄ２隔てた位置Ｌ２から更に前方に距離Ｄ３隔てた位置Ｌ３までの範囲の地図情報であり、前記変更手段は、前記車両の走行速度に応じて、前記距離Ｄ２が変更することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムの構成を示すブロック図である。図２は本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムの各制御部の行う地図配信処理のフローチャートで、（ａ）は車載機の処理、（ｂ）は路側機の処理である。図３は本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムによる配信地図の説明図で、（ａ）は地図情報と読出範囲の関係図、（ｂ）は低速時の配信地図、（ｃ）は高速時の配信地図である。図４は本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムによる他の配信地図の説明図で、（ａ）は地図情報と読出範囲の関係図、（ｂ）は低速時の配信地図、（ｃ）は高速時の配信地図である。以下、図に従って説明する。
【００１４】
１は車両に搭載され、路側機２から通信により地図情報を取得する車載機である。１１は路側機２に地図情報の配信要求を送信し、また路側機２から地図情報を受信する送受信機であり、例えばＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）方式の送受信機が利用できる。１２は車両の走行速度を検出する車速センサ１２で、車両の速度計のデータが用いられる。１３は路側機２との間で送受信処理や表示部１４に表示処理を指示するマイコン等からなる制御部である。１４は受信した地図情報等を表示する液晶表示パネル及びその駆動回路等からなる表示部である。２は路側に設置され、近傍を通過する車両（車載機１）からの地図情報の配信要求に応じて地図情報を送信する路側機である。２１は車両（車載機１）からの地図情報の配信要求を受信し、車両に狭い範囲の地図情報を送信する送受信機（例えば、ＤＳＲＣ方式の送受信機）である。２２は受信した車速データに基づき地図データベース２３から所定範囲の地図情報を読み出す処理、車載機１との間で送受信処理を行う制御部である。２３は地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ及びその読取装置等からなる地図データベース（地図情報記憶装置）で、路側機２が設置された近傍の地図情報のみを記憶している。尚、本実施の形態では、地図データベース２３は路側機２に含まれているような構成にしているが、これに限らず地図データベース２３を別途設けた基地局（地図情報センタ）に備え、通信（有線または無線）により地図情報を路側機２（送受信機２１）に送信するようにしてもよい。特に、複数の路側機２を備えた場合には個々の路側機２に地図情報を備えず、１つの地図データベースが共用できるので都合がよい。
【００１５】
以下に地図情報の配信処理について図２のフローチャートを用いて説明する。先ず、車載機１（制御部１３）の処理について述べる。尚、本処理は車両（車載機１）が路側機２に接近し、路側機２との間で通信が可能になった時点から開始する。ステップＳ１１では、車速を検出してステップＳ１２に移る。つまり、車速センサ１２により車両の走行速度を検出する。ステップＳ１２では、車速データ・地図情報の配信要求を路側機２に送信してステップＳ１３に移る。つまり、自車の走行速度に適した範囲の地図情報を取得するために、車速センサ１２で検出した車速データを送受信機１１を介して路側機２に送信する。尚、複数の車両からの配信要求を識別するために、配信要求には車両ＩＤを付加して送信する。ステップＳ１３では、地図情報を受信してステップＳ１４に移る。つまり、路側機２から送信された地図情報を送受信機１１を介して受信する。尚、付加された車両ＩＤを基に自車向けの地図情報を識別する。
【００１６】
ステップＳ１４では、地図情報を表示して処理を終える。つまり、受信した地図情報を図３（ｂ）、または図３（ｃ）のごとく表示画面に表示する。図３（ｂ）の地図情報は低速時の（例えば、４０ｋｍ／ｈ）配信地図で、自車の現在位置（車載機１の位置）を含み、進行方向が狭い範囲（例えば、０ｍ〜２００ｍ）の地図情報が表示される。一方、図３（ｃ）の地図情報は高速時の（例えば、６０ｋｍ／ｈ）配信地図で、自車の現在位置（車載機１の位置）を含み、進行方向が広い範囲（例えば、０ｍ〜３００ｍ）の地図情報が表示される。この場合、地図情報の送信時間（情報量）を一定にするために配信地図の範囲が広い分だけ地図情報の密度を粗く、細部の情報が省略された地図情報が送信され、表示部１４の画面上に表示される。
【００１７】
次に、路側機２の処理について述べる。尚、本処理は車両（車載機１）が路側機２に接近し、路側機２との間で通信が可能になった時点から開始する。ステップＳ２１では、車両から車速データ・地図情報の配信要求を受信してステップＳ２２に移る。つまり、路側機２に設置された送受信機２１を介して車速データと地図情報の配信要求及び車両ＩＤを受信する。
【００１８】
ステップＳ２２では、車速に応じた地図範囲を読み出してステップＳ２３に移る。つまり、低速時は地図データベース１３に記憶されている地図情報の中から車両（車載機１）の現在位置を含む狭い範囲（近傍のみ）を、高速時は車両（車載機１）の現在位置を含む広い範囲（遠方まで）の地図情報を読み出す。例えば、受信した車両の車速が４０ｋｍ／ｈの時には、図３（ａ）に示すように車両位置（車載機１位置で０ｍ）から２００ｍ前方までの範囲の地図情報を読み出す。また、車速が６０ｋｍ／ｈの時には、運転者が受信・表示した地図情報を理解する間に車両がかなり前方に進んでおり、車両から遠方の地図情報を必要とするので、図３（ａ）に示すように車両位置（車載機１位置で０ｍ）から３００ｍ前方までの範囲の地図情報を読み出す。尚、広い範囲の地図情報を読み出した場合には、そのまま地図情報を送信すると、データ量が多すぎて送受信に時間がかかるので、間引いた情報を送信する。その結果、図３（ｃ）のごとく遠方までの地図情報が表示できる代わりに一部のデータ（例えば、建物や地名表示等）が省略されることとなる。
【００１９】
ステップＳ２３では、読み出した地図情報を送信して処理を終える。つまり、要求された車両の車速に応じた読み出し範囲の地図情報を送信する。尚、車両側が自車の地図情報であるか否かを識別できるように、地図情報に車両ＩＤを付加して送信する。
【００２０】
尚、ステップＳ２２において、車速に応じた地図範囲を読み出すに際して、車速に応じて読み出し範囲（自車位置からの最遠位置に相当）を変更する代わりに、図４（ａ）のごとく地図情報の読み出し範囲は一定とし、車速に応じて読み出し位置を変更することも可能である。例えば、低速（４０ｋｍ／ｈ）時には、車両位置（車載機１または路側機２位置）の前方５０ｍ地点から２５０ｍ地点までの２００ｍ範囲の地図情報（図４（ｂ）参照）、高速（６０ｋｍ／ｈ）時には、運転者が受信・表示した地図情報を理解する間に車両がかなり前方に進んでおり、車両の現在位置近傍の地図情報は不要であるので、車両位置の前方１００ｍ地点から３００ｍ地点までの２００ｍ範囲の地図情報（図４（ｃ）参照）を読み出す。この場合は、読み出す地図情報の位置が異なるだけで送信すべき地図の範囲は同じ（いずれも２００ｍ範囲の地図情報）であるので、送信する地図情報は省略されることはない。図３、図４のいずれの地図情報を配信するかは、予め車両側から地図情報の配信要求の時に指定すればよい。
【００２１】
また、車速に応じて読出範囲及び読出位置を変更する際に、図３と図４を組み合わせて、例えば車両が低速走行時は現在位置の前方５０ｍ地点から前方２５０ｍ（２００ｍ範囲）までの詳細な地図情報を、高速走行時は現在位置の前方１００ｍ地点から前方４００ｍ（３００ｍ範囲）までの粗い地図情報を配信するようにしてもよい。
【００２２】
以上のように本実施の形態では、低速時は車両の現在位置を含む近傍の地図情報、または車両の現在位置から少し離れた所定範囲の地図情報が表示できる。また、高速時は車両の現在位置を含む広範囲の地図情報または、車両の現在位置から遠方の所定範囲の地図情報が表示できる。このようにして、運転者が必要とする車両の速度に適した範囲の地図情報が配信できる。
【００２３】
図５は本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの構成を示すブロック図である。図６は本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの路側機の位置関係とデータの送受信のタイミングの説明図である。図７は本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの各制御部の行う地図配信処理のフローチャートで、（ａ）は車載機の処理、（ｂ）はＡ路側機の処理、（ｃ）はＢ路側機の処理である。以下、図に従って説明する。尚、本実施の形態は、車両の速度を路側機側で検出（算出）して、その算出速度に基いて適切な範囲の地図情報を配信するものである。
【００２４】
１は車両に搭載され、路側機２ａ、２ｂから通信により地図情報を受信する車載機で、構成、機能は第１の実施の形態と同じであるため説明は省略する。２ａ、２ｂは路側に設置され、近傍を通過する車両（車載機１）に地図情報を送信する路側機である。２１ａ、２１ｂは車両（車載機１）からの地図情報の配信要求を受信し、車両に狭い範囲の地図情報を送信する送受信機である。２２ａ、２２ｂは車両からの受信情報に基づき車速を算出する処理、算出した車速に基づき地図データベース２３ｂから所定範囲の地図情報を読み出す処理、車載機１との間で送受信処理を行う制御部である。２３ｂは地図情報が記憶されたＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ及びその読取装置等からなる地図データベース（地図情報記憶装置）で、路側機２が設置された近傍の地図情報のみを記憶している。尚、Ａ路側機２ａはＢ路側機２ｂよりも距離Ｄ０だけ手前に設置されているものとする。
【００２５】
また、本実施の形態では、地図データベース２３ｂは路側機２ｂに含まれているような構成にしているが、これに限らず地図データベース２３ｂを別途設けた基地局（地図情報センタ）に備え、通信（有線または無線）により地図情報を各路側機２ａ、２ｂに送信するようにしてもよい。特に、複数の路側機２ａ、２ｂ・・・を備えた場合には個々の路側機に地図情報を備えず、１つの地図データベースが共用できるので都合がよい。
【００２６】
以下に地図情報の配信処理について図７のフローチャートを用いて説明する。尚、本処理では車両（車載機１）がＡ路側機２ａ、Ｂ路側機２ｂに接近した時刻（接近時刻）と、通信が可能となった時刻（受信時刻）は同じとして説明する。先ず、車載機の処理について述べる。尚、本処理は車両がＡ路側機２ａに接近し、Ａ路側機２ａとの間で通信が可能になった時点から開始する。ステップＳ３１では、地図情報の配信要求をＡ路側機２ａに送信してステップＳ３２に移る。つまり、図６のごとく車両（車載機１）がＡ路側機２ａと通信可能な位置に来たときに地図情報の配信を要求する。尚、複数の車両の配信要求を識別するために車両ＩＤを付加して送信する。また、この位置ではＡ路側機２ａからの地図情報の配信はない。
【００２７】
ステップＳ３２では、地図情報の配信要求をＢ路側機２ｂに送信してステップＳ３３に移る。つまり、図６のごとく車両が矢印の方向に進行してＢ路側機２ｂと通信可能な位置に来たときに地図情報の配信を要求する。尚、複数の車両の配信要求を識別するために車両ＩＤを付加して送信する。
【００２８】
ステップＳ３３では、Ｂ路側機２ｂから地図情報を受信してステップＳ３４に移る。つまり、Ｂ路側機２ｂから送信された地図情報を送受信機１１を介して受信する。尚、付加された車両ＩＤを基に自車向けの地図情報を識別する。
【００２９】
ステップＳ３４では、地図を表示して処理を終える。つまり、受信した地図情報を図３（ａ）、図３（ｂ）または図４（ａ）、図４（ｂ）のごとく表示画面に表示する。尚、表示する地図情報は第１の実施の形態と同じである。
【００３０】
次に、Ａ路側機の処理について述べる。尚、本処理は車両がＡ路側機２ａに接近し、Ａ路側機２ａとの間で通信が可能になった時点から開始する。ステップＳ４１では、車載機１からの地図情報の配信要求を受信してステップＳ４２に移る。つまり、Ａ路側機２ａに設置された送受信機２１ａを介して地図情報の配信要求及び車両ＩＤを受信する。ステップＳ４２では、車両の接近（受信）時刻Ｔ１を検出してステップＳ４３に移る。つまり、車載機１からの地図情報の配信要求を受信した時刻（車両がＡ路側機２ａに接近した時の時刻）を検出する。ステップＳ４３では、時刻データ、車両ＩＤをＢ路側機２ｂに送信して処理を終える。つまり、Ａ路側機２ａからＢ路側機２ｂまでの間の車両の走行時間を算出するために必要な、車両がＡ路側機２ａに接近した時刻Ｔ１を送信する。
【００３１】
続いて、Ｂ路側機の処理について述べる。尚、本処理は繰り返し実行される。ステップＳ５１では、Ａ路側機２ａからの車両ＩＤ、車両の接近（受信）時刻データＴ１を受信してステップＳ５２に移る。つまり、Ａ路側機２ａから送信された車両がＡ路側機２ａに接近した時刻（車両ＩＤを含む）データを受信する。ステップＳ５２では、車載機１からの地図情報の配信要求を受信してステップＳ５３に移る。つまり、Ｂ路側機２ｂに設置された送受信機２１ｂを介して地図情報の配信要求及び車両ＩＤを受信する。ステップＳ５３では、車両の接近（受信）時刻Ｔ２を検出してステップＳ５４に移る。つまり、車載機１からの地図情報の配信要求を受信した時刻（車両がＢ路側機２ｂに接近した時の時刻）を検出する。
【００３２】
ステップＳ５４では、車速を算出してステップＳ５５に移る。つまり、車両がＡ路側機２ａに接近した時刻Ｔ１、車両がＢ路側機２ｂに接近した時刻Ｔ２、両路側機間の距離Ｄ０を基に（１）式により車両の走行速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）を算出する。
【００３３】
Ｖ＝Ｄ０／（Ｔ２−Ｔ１）・・・・・・・（１）式
ステップＳ５５では、車速に応じた地図範囲を読み出してステップＳ５６に移る。つまり、低速時は地図データベース１３に記憶されている地図情報の中から車両（車載機１）の現在位置を含む狭い範囲（近傍のみ）を、高速時は車両（車載機１）の現在位置を含む広い範囲（遠方まで）の地図情報を読み出す。尚、地図の読み出し範囲について第１の実施の形態と全く同様であるので説明は省略する。ステップＳ５６では、読み出した地図情報を送信して処理を終える。つまり、要求された車両の車速に応じた読み出し範囲の地図情報を送信する。尚、車両側が自車の地図情報であるか否かを識別できるように、地図情報に車両ＩＤを付加して送信する。
【００３４】
以上のように本実施の形態では、低速時は車両の現在位置を含む近傍の地図情報、または車両の現在位置から少し離れた所定範囲の地図情報が表示できる。また、高速時は車両の現在位置を含む広範囲の地図情報または、車両の現在位置から遠方の所定範囲の地図情報が表示できる。このようにして、運転者が必要とする車両の速度に適した範囲の地図情報が配信できる。また、車両の速度を路側機側で算出するので、車両側から速度データを送信する必要がない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、車両の走行状態に応じて運転者が認識し易い地図情報が配信できる地図配信システムが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムの各制御部の行う地図配信処理のフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムによる配信地図の説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る地図配信システムによる他の配信地図の説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの路側機の位置関係とデータの送受信のタイミングの説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る地図配信システムの各制御部の行う地図配信処理のフローチャートである。
【図８】従来の地図配信システムの構成を示すブロック図である。
【図９】従来の地図配信システムによる配信地図である。
【符号の説明】
１、５・・・・・・車載機、２、２ａ、２ｂ・・・・・・・路側機、
１１、５１・・・・送受信機、２１、２１ａ、２１ｂ・・・・送受信機、
１２・・・・・・・速度センサ、２２、２２ａ、２２ｂ・・・・制御部、
１３、５３・・・・制御部、２３、２３ｂ・・・・地図データベース、
１４、５４・・・・表示部。

Claims

地図情報を記憶した地図情報センタから路側に設置された通信手段を介して車両に、該車両の進行方向前方の所定範囲の地図情報を配信する地図配信システムであって、
前記車両に配信する地図情報の範囲を前記車両の走行速度に応じて変更する変更手段を備え、
前記車両に配信する地図情報は、前記車両の現在位置Ｌ０から前方に距離Ｄ２隔てた位置Ｌ２から更に前方に距離Ｄ３隔てた位置Ｌ３までの範囲の地図情報であり、前記変更手段は、前記車両の走行速度に応じて、前記距離Ｄ２が変更することを特徴とする地図配信システム。