JP3925243B2

JP3925243B2 - Remote monitoring system

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Publication number: JP3925243B2
Application number: JP2002056218A
Authority: JP
Inventors: 良一須賀; みな子竹石
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-03-01
Filing date: 2002-03-01
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2022-03-01
Also published as: JP2003256958A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、遠隔監視装置及び遠隔監視システムに関し、特に、監視対象の施設の状況の確認等を、一般的なメーラーやＷｅｂブラウザを搭載したコンピュータで行えるようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
或る施設での犯罪や火災の発生の有無を、その施設とは別の施設からネットワーク経由で遠隔監視するシステムが普及している。
【０００３】
この遠隔システムでは、監視対象の施設Ａ（例えば或る会社の社屋や工場）に、監視用のビデオカメラと、異常を検知するセンサ（火災センサや侵入センサ）と、ネットワーク経由で映像データの送信や制御データの受信を行うための専用の装置（「遠隔監視装置（送信機）」と呼ぶ）が設けられる。
【０００４】
また、その施設Ａを遠隔監視する施設Ｂ（例えばその会社の別の地域の社屋や警備会社の社屋）に、ネットワーク経由で映像データの受信や制御データの送信を行うための専用の装置（「遠隔監視装置（受信機）」と呼ぶ）が設けられる。
【０００５】
そして、センサからのアラーム信号の発生時に、ビデオカメラで撮影された映像が施設Ａの遠隔監視装置からネットワーク経由で施設Ｂの遠隔監視装置に送信される。
【０００６】
施設Ｂの監視員は、遠隔監視装置につながれたモニターに表示される映像で、施設Ａの状況を確認する。
【０００７】
また、その監視員は、遠隔監視装置を操作することにより、例えば複数台のビデオカメラのうちの１台を選択したりビデオカメラにパン, チルト動作等を行わせる制御データを、ネットワーク経由で施設Ａの遠隔監視装置に送信する。これにより、その操作に従ってビデオカメラの選択やパン, チルト動作等が行われるので、施設Ａの状況を一層よく映像で確認することができる。
【０００８】
本明細書では、この施設Ａのような監視対象の施設を「遠隔地」と呼び、この施設Ｂのように監視対象の施設からネットワーク経由で映像が送信される施設を「監視センター」と呼ぶことにする。
【０００９】
従来、こうした遠隔監視システムにおいて遠隔地, 監視センターに設けられていた遠隔監視装置（送信機, 受信機）は、その遠隔監視装置同士の間だけで映像の送受信を行うものであった。
【００１０】
また従来、こうした遠隔監視システムにおいて監視センターに設けられていた遠隔監視装置（受信機）は、装置本体の操作パネルで操作を行うものであった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように遠隔監視装置同士の間だけでしか映像の送受信が行われないと、監視センターの監視員は、遠隔監視装置につながれているモニターの近くにいなければ（すなわち遠隔監視装置という専用の装置の近くにいなければ）、遠隔地の状況を映像で確認することができない。
【００１２】
また、このように遠隔監視装置本体の操作パネルで操作を行うようになっていると、遠隔監視装置のすぐ近くでなければ、遠隔地の状況を確認するための操作（前述のビデオカメラの選択やパン, チルト動作等の操作）を行うことができない。
【００１３】
なお、例えばシリアル通信等によって遠隔監視装置を操作するための専用のアプリケーションソフトウェアを開発し、そのアプリケーションソフトウェアを搭載したパーソナルコンピュータを用いれば、遠隔監視装置の近くにいなくても遠隔監視装置を操作することは可能になる。
【００１４】
しかし、このような専用のアプリケーションソフトウェアを開発することには手間と時間がかかってしまう。
【００１５】
本発明は、上述の点に鑑み、少なくとも遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である遠隔監視装置の近くにいなくても行えるようにし、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行えるようにすることを課題としてなされたものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために、本出願人は、第１の遠隔監視装置と第２の遠隔監視装置とがネットワークにつながれており、第１の遠隔監視装置は、映像入力端子と、アラーム信号用入力端子と、映像入力端子に入力した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、電子メールを送信するためのメール送信手段と、アラーム信号用入力端子にアラーム信号が入力したことに基づき、映像入力端子に入力した映像をネットワーク経由で前記第２の遠隔監視装置に送信するとともに、静止画取得手段で静止画を取得させ、その静止画を添付した電子メールをこのメール送信手段から所定のメールアドレス宛に送信させる制御手段とを備え、第２の遠隔監視装置は、第１の遠隔監視装置から受信した映像から静止画を取得するための静止画取得手段と、Ｗｅｂサーバーと、このＷｅｂサーバーにアクセスがあったことに基づき、静止画取得手段で連続的に静止画を取得させ、その静止画をこのＷｅｂサーバーからアクセス元の端末に送信させる制御手段とを備えた遠隔監視システムを提案する。
【００２７】
この第１の遠隔監視装置を遠隔地に送信機として設けてビデオカメラ, センサをこの遠隔監視装置の映像入力端子, アラーム信号用入力端子にそれぞれつなぐとともに、この第２の遠隔監視装置を監視センターに受信機として設けると、センサからのアラーム信号の発生時に、ビデオカメラで撮影された映像が遠隔地の送信機からネットワーク経由で監視センターの受信機に送信されるとともに、この映像から取得された静止画を添付した電子メールが遠隔地の送信機から所定のメールアドレス宛に送信される。
【００２８】
監視センターの監視員は、このメールアドレスを有する端末でこの電子メールを受信することにより、遠隔地でアラーム信号が発生したことを知るとともに、遠隔地の状況を静止画から簡単に確認することができる。
【００２９】
そして、Ｗｅｂブラウザを搭載した端末で監視センターの受信機内のＷｅｂサーバーにアクセスすると、連続的な複数の静止画（コマ送りの映像）がその端末に表示されるので、遠隔地の状況をさらに詳しく確認することができる。
【００３０】
このように、遠隔地の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて行うことができる。
【００３１】
これにより、遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【００３２】
また、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて知ることができる。
【００３３】
これにより、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても知ることができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができる。
【００４９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面を用いて具体的に説明する。
【００５０】
図１は、本発明を適用した遠隔監視システムの全体像を示す。この遠隔監視システムは、遠隔地（或る会社Ａの社屋または工場）６１と、監視センター（会社Ａの別の地域の社屋や、警備会社Ｂの社屋）６２とを、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとするＷＡＮ（広域ネットワーク）６３で結んだものである。
【００５１】
図２は、遠隔地６１のシステム構成を示す。遠隔地６１には、ＷＡＮ６３につながれた遠隔監視装置（送信機）１が設けられている。
【００５２】
また、遠隔地６１には、監視用の複数台のビデオカメラ２と、マイクロホン３と、異常検知用の複数のセンサ（火災センサや侵入センサ）４と、周辺機器制御装置５と、スピーカ６とが設けられている。周辺機器制御装置５は、ビデオカメラ２のパン, チルト, ズーム等の動作や、照明器の明滅動作や、ドアの開閉動作を制御する装置である。
【００５３】
図３は、各監視センター６２のシステム構成を示す。監視センター６２には、ＷＡＮ６３につながれた遠隔監視装置（受信機）１１が設けられている。
【００５４】
また、監視センター６２には、モニター１２と、監視センター内の状況を撮影するためのビデオカメラ１３と、ヘッドセット１４と、周辺機器制御装置１５とが設けられている。周辺機器制御装置１５は、ビデオカメラ１３のパン, チルト, ズーム等の動作を制御する装置である。
【００５５】
また、監視センター６２には、パーソナルコンピュータ（以下パソコンと呼ぶ）１６〜１９が設けられている。
【００５６】
パソコン１６は、ＷＡＮ６３につながれるとともに、監視センター６２内のＬＡＮ２０につながれている。パソコン１７〜１９は、ＬＡＮ２０につながれている。遠隔監視装置（受信機）１１も、ＬＡＮ２０につながれている。
【００５７】
パソコン１６にはメーラー及びＷｅｂブラウザが搭載され、パソコン１７〜１９にはＷｅｂブラウザが搭載されている。
【００５８】
図４は、遠隔地６１の遠隔監視装置１の構成を示す。遠隔監視装置１には、複数（例えば８つ）の映像入力端子Ｖｉと、音声入力端子Ａｉと、映像出力端子Ｖｏと、音声出力端子Ａｏと、複数の端子を有するパラレル入出力ポートＰとが設けられている。パラレルポートＰの各端子は、個別に入力用端子または出力用端子として設定可能になっている。
【００５９】
また、遠隔監視装置１には、入力切替回路２１と、Ａ／Ｄ変換器２２, ２３と、フレームメモリ２４と、２入力１出力のセレクタ２５と、映像コーデック２６と、音声コーデック２７と、多重・分離ブロック２８と、Ｄ／Ａ変換器２９, ３０と、ＳＭＴＰクライアント３１と、Ｗｅｂサーバー３２と、制御パケット解析ブロック３３と、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとする通信インターフェース３４と、マイクロプロセッサから成るコントローラ３５とが設けられている。
【００６０】
図２の各ビデオカメラ２からの映像信号は、それぞれ遠隔監視装置１の映像入力端子Ｖｉに入力して、入力切替回路２１に送られる。入力切替回路２１は、コントローラ３５の制御のもと、いずれか１つの映像入力端子Ｖｉに入力する映像信号を選択して出力する。
【００６１】
入力切替回路２１から出力した映像信号は、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル変換されて、フレームメモリ２４に送られるとともにセレクタ２５の１つの入力端に送られる。
【００６２】
フレームメモリ２４は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ３５の制御のもと、Ａ／Ｄ変換器２２から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ２４から読み出された静止画データは、セレクタ２５の残りの入力端に送られるとともに、ＳＭＴＰクライアント３１及びＷｅｂサーバー３２に送られる。
【００６３】
セレクタ２５では、コントローラ３５の制御のもと、いずれか一方の入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ２５の出力信号は、映像コーデック２６で符号化（圧縮）される。
【００６４】
図２のマイクロホン３からの音声信号は、遠隔監視装置１の音声入力端子Ａｉに入力し、Ａ／Ｄ変換器２３でデジタル変換され、音声コーデック２７で符号化される。
【００６５】
映像コーデック２６で符号化された映像データと音声コーデック２７で符号化された音声データとは、多重・分離ブロック２８でパケット多重化されて、通信インターフェース３４に送られる。
【００６６】
ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１に受信されたデータのうち、映像及び音声のパケットは、多重・分離ブロック２８で映像データ, 音声データに分離された後、それぞれ映像コーデック２６, 音声コーデック２７で復号（伸長）され、Ｄ／Ａ変換器２９, ３０でアナログ変換されて、映像出力端子Ｖｏ, 音声出力端子Ａｏから出力する。音声出力端子Ａｏから出力した音声信号は、図２のスピーカ６に送られる。
【００６７】
他方、ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１に受信されたデータのうち、制御パケットは制御パケット解析ブロック３３に送られる。
【００６８】
制御パケット解析ブロック３３は、この制御パケットを解析して制御データを復元する。そして、遠隔監視装置１に対する制御データをコントローラ３５に送り、他方、周辺機器に関する制御データ（ビデオカメラ２のパン, チルト, ズーム等の動作や、照明器の明滅動作や、ドアの開閉動作に関する制御データ）を、パラレル入出力ポートＰから出力して図２の周辺機器制御装置５に送る。
【００６９】
図２の各センサ４から発生したアラーム信号は、それぞれパラレル入出力ポートＰに入力して、コントローラ３５に送られる。
【００７０】
コントローラ３５には、接続先リストとして、監視センター６２の遠隔監視装置１１が有しているＩＰアドレスが登録されているとともに、電子メール送信先リストとして、図３のパソコン１６が有しているメールアドレスが記憶されている。
【００７１】
図５は、監視センター６２の遠隔監視装置（受信機）１１の構成を示す。遠隔監視装置１１には、複数（例えば８つ）の映像入力端子Ｖｉと、音声入力端子Ａｉと、映像出力端子Ｖｏと、音声出力端子Ａｏと、複数の端子を有するパラレル入出力ポートＰとが設けられている。パラレルポートＰの各端子は、個別に入力用端子または出力用端子として設定可能になっている。
【００７２】
また、遠隔監視装置１１には、ＴＣＰ／ＩＰ及びＵＤＰ／ＩＰを通信プロトコルとする通信インターフェース４１と、多重・分離ブロック４２と、映像コーデック４３と、音声コーデック４４と、フレームメモリ４５, ５２と、３入力１出力のセレクタ４６と、Ｄ／Ａ変換器４７, ４８と、入力切替回路４９と、Ａ／Ｄ変換器５０, ５１と、２入力１出力のセレクタ２５３と、Ｗｅｂサーバー５４と、制御パケット構成ブロック５５と、マイクロプロセッサから成るコントローラ５６とが設けられている。
【００７３】
ＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１１に受信された映像及び音声のパケットは、多重・分離ブロック４２で映像データ, 音声データに分離された後、それぞれ映像コーデック４３, 音声コーデック４４で復号される。
【００７４】
映像コーデック４３で復号された映像信号は、セレクタ４６の１つの入力端に送られるとともに、フレームメモリ４５及びＷｅｂサーバー５４に送られる。
【００７５】
フレームメモリ４５は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ５６の制御のもと、映像コーデック４３から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ４５から読み出された静止画データは、Ｗｅｂサーバー５４に送られる。
【００７６】
セレクタ４６の残りの２つの入力端には、後述するように、Ａ／Ｄ変換器５０でデジタル変換された映像信号と、フレームメモリ５２から読み出された静止画データとが送られる。
【００７７】
セレクタ４６では、コントローラ５６の制御のもと、いずれか１つの入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ４６の出力信号は、Ｄ／Ａ変換器４７でアナログ変換され、映像出力端子Ｖｏから出力して図３のモニター１２に送られる。
【００７８】
音声コーデック４４で復号された音声信号は、Ｄ／Ａ変換器４８でアナログ変換され、音声出力端子Ａｏから出力して図３のヘッドセット１４に送られる。
【００７９】
図３のビデオカメラ１３からの映像信号は、遠隔監視装置１１の映像入力端子Ｖｉに入力して、入力切替回路４９に送られる。入力切替回路４９は、コントローラ５６の制御のもと、いずれか１つの映像入力端子Ｖｉに入力する映像信号を選択して出力する。
【００８０】
入力切替回路４９から出力した映像信号は、Ａ／Ｄ変換器５０でデジタル変換されて、セレクタ４６, ５３の１つの入力端にそれぞれ送られるとともに、フレームメモリ５２及びＷｅｂサーバー５４に送られる。
【００８１】
フレームメモリ５２は、１フレーム分の映像信号の記憶容量を有しており、コントローラ５６の制御のもと、Ａ／Ｄ変換器５０から送られた映像信号から静止画を取得する。フレームメモリ５２から読み出された静止画データは、セレクタ４６, ５３の１つの入力端にそれぞれ送られる。
【００８２】
セレクタ２５３では、コントローラ５６の制御のもと、いずれか一方の入力端に入力した映像が選択して出力される。セレクタ２５３の出力信号は、映像コーデック４３で符号化される。
【００８３】
図３のヘッドセット１４からの音声信号は、遠隔監視装置１の音声入力端子Ａｉに入力し、Ａ／Ｄ変換器５１でデジタル変換され、音声コーデック４４で符号化される。
【００８４】
映像コーデック４３で符号化された映像データと音声コーデック４４で符号化された音声データとは、多重・分離ブロック４２で多重化されて、通信インターフェース４１に送られる。
【００８５】
制御パケット構成ブロック５５は、コントローラ５６から送られた制御データから制御パケットを構成し、その制御パケットを通信インターフェース４１に送る。
【００８６】
図３の周辺機器制御装置１５には、コントローラ５６からの制御データがパラレル入出力ポートＰから出力して送られる。
【００８７】
Ｗｅｂサーバー５４は、静止画用のＷｅｂページと、後出の図９〜図１４に示すようなＧＵＩ画面のＷｅｂページとを開設している。
【００８８】
図６, 図７は、電子メールに関して遠隔地６１の遠隔監視装置１のコントローラ３５, 監視センター６２の遠隔監視装置１１のコントローラ５６がそれぞれ実行する処理を示すフローチャートである。
【００８９】
遠隔地６１の遠隔監視装置１のコントローラ３５は、図６に示すように、最初に、いずれかのセンサ４からアラーム信号が送られたか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１）。
【００９０】
そしてイエスになると、通信インターフェース３４を介して監視センター６２の遠隔監視装置１１を呼び出して、ＷＡＮ６３経由での遠隔監視装置１１との接続を確立する（ステップＳ２）。
【００９１】
これにより、多重・分離ブロック２８で多重化された映像及び音声のデータが、通信インターフェース３４からＷＡＮ６３経由で監視センター６２の遠隔監視装置１１に送信される。
【００９２】
続いて、フレームメモリ２４に１枚の静止画データを取得させる（ステップＳ３）。
【００９３】
そして、パソコン１６のメールアドレス宛ての電子メールとして、遠隔地６１の場所及び名称とアラーム信号を発生したセンサ４の種類とを示すタイトルをつけるとともにフレームメモリ２４からの静止画データを添付した電子メールを、ＳＭＴＰクライアント３１からメールサーバーに送信させる（ステップＳ４）。
【００９４】
続いて、Ｗｅｂサーバー３２にアクセスがあったか否かを繰り返し判断する（ステップＳ５）。
【００９５】
そしてイエスになると、フレームメモリ２４に連続的に静止画を取得させる（ステップＳ６）。
【００９６】
そして、フレームメモリ２４からＷｅｂサーバー３２に連続的に送られる複数の静止画のデータを、Ｗｅｂサーバー３２からアクセス元の端末に送信させる（ステップＳ７）。そしてステップＳ５に戻る。
【００９７】
監視センター６２の遠隔監視装置１１のコントローラ５６は、図７に示すように、最初に、ＷＡＮ６３経由での遠隔地６１の遠隔監視装置１１との接続が確立されたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００９８】
イエスになると、Ｗｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページにアクセスがあったか否かを繰り返し判断する（ステップＳ１２）。
【００９９】
そしてイエスになると、フレームメモリ４５に連続的に静止画を取得させる（ステップＳ１３）。
【０１００】
そして、フレームメモリ４５からＷｅｂサーバー５４に連続的に送られる複数の静止画のデータを、Ｗｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信させる（ステップＳ１４）。そしてステップＳ１２に戻る。
【０１０１】
この遠隔監視システムでは、監視センター６２の監視員は、パソコン１６を用いて、図８に示すような流れで遠隔地６１の状況を確認することができる。
【０１０２】
まず、遠隔地６１でいずれかのセンサ４からアラーム信号が発生すると、図６のステップＳ３, Ｓ４の処理により、アラーム発生直後にビデオカメラ２で撮影された映像から取得された静止画を添付した電子メールが、パソコン１６のメールアドレス宛に送信される。
【０１０３】
そこで、パソコン１６のメーラーで、メールサーバーからこの電子メールを受信する。そして、この電子メールのタイトルから、アラーム信号が発生した遠隔地６１の場所及び名称と、アラーム信号を発生したセンサ４の種類とを確認する。また、この電子メールに添付された静止画から、アラーム信号の発生直後の遠隔地６１の状況を簡単に確認する。
【０１０４】
続いて、遠隔地６１の状況をさらに詳しく確認したい場合には、パソコン１６のＷｅｂブラウザで、遠隔地６１の遠隔監視装置１内のＷｅｂサーバー３２のＩＰアドレスか、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページのＵＲＬかのいずれかにアクセスする。
【０１０５】
Ｗｅｂサーバー３２にアクセスした場合には、図６のステップＳ５〜Ｓ７により、アラーム信号の発生後にビデオカメラ２で撮影されている映像から連続的に取得される複数の静止画（コマ送りの映像）が、Ｗｅｂサーバー３２からＷＡＮ６３経由でパソコン１６に送信される。
【０１０６】
Ｗｅｂサーバー５４の静止画用のＷｅｂページにアクセスした場合にも、図７のステップＳ１２〜Ｓ１４により、アラーム信号の発生後にビデオカメラ２で撮影されて遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で遠隔監視装置１１に送信される映像から連続的に取得される複数の静止画（コマ送りの映像）が、Ｗｅｂサーバー５４からＬＡＮ２０経由でパソコン１６に送信される。
【０１０７】
そして、パソコン１６に表示されるこのコマ送り映像から、アラーム信号の発生後の遠隔地６１の状況を確認する。
【０１０８】
なお、一般には、ＷＡＮ６３よりもＬＡＮ２０のほうが通信帯域を広くすることができるので、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４にアクセスしたほうがこのコマ送り映像の送受信に要する時間が短くて済む。
【０１０９】
このように、この遠隔監視システムによれば、遠隔地６１の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１６を用いて行うことができる。
【０１１０】
これにより、遠隔地６１の状況の映像での確認を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１１１】
また、遠隔地６１のセンサ５からアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１６を用いて知ることができる。
【０１１２】
これにより、遠隔地６１でアラーム信号が発生したことを、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても知ることができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができるようになっている。
【０１１３】
次に、図９〜図１４は、監視センター６２の遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４が開設しているＧＵＩ画面のＷｅｂページを示す。
【０１１４】
このＧＵＩ画面では、図９等に示すように、画面の上端に、「接続／切断」の文字が付されたアイコン１０１と、「制御」の文字が付されたアイコン１０２と、「映像表示」の文字が付されたアイコン１０３と、「表示」の文字が付されたアイコン１０４と、「設定」の文字が付されたアイコン１０５とが存在する。
【０１１５】
アイコン１０１は、監視センター６２の遠隔監視装置１１のほうから遠隔地６１の遠隔監視装置１との接続の確立や切断を行うＧＵＩ画面（接続・切断のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１６】
アイコン１０２は、遠隔監視装置１, １１及び周辺機器制御装置を制御するＧＵＩ画面（制御のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１７】
アイコン１０３は、遠隔地６１の映像及び監視センター６２側の映像を表示するＧＵＩ画面（映像表示のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１８】
アイコン１０４は、遠隔監視装置１１の状態を表示するＧＵＩ画面（表示のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１１９】
アイコン１０５は、遠隔監視装置１１の設定を行うＧＵＩ画面（設定のＧＵＩ画面）を選択するためのアイコンである。
【０１２０】
アイコン１０１をクリックすると、図９のように、接続・切断のＧＵＩ画面として、画面の左端に、接続・切断の方法として「リスト発信」か「マニュアル発信」かを選択する（リスト発信の場合には、予め設定したリスト番号を選択する）ためのフォルダ群１０６を有する画面が表示される。
【０１２１】
例えばこのフォルダ群１０６内の「マニュアル発信」をクリックすると、図９のように、電話番号またはＩＰアドレスの入力と通信帯域の入力とネットワーク種別の選択とを行ってマニュアルで発信（呼び出し及び接続の確立）を行ったり、接続の確立後にマニュアルで接続を切断したりするための釦が画面中央に表示される。
【０１２２】
この接続・切断のＧＵＩ画面上で操作を行うと、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１２３】
そして、コントローラ５６が、その操作内容に応じて、通信インターフェース４１を介して遠隔地６１の遠隔監視装置１を呼び出して遠隔監視装置１との接続を確立したり、通信インターフェース４１を介して遠隔監視装置１との接続を切断したりする。
【０１２４】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０２をクリックすると、制御のＧＵＩ画面として、図１０や図１１のように、画面の左端に、「自分制御」か「相手制御」かを選択するとともに制御項目として「コントローラ」, 「アラームチェック」, 「アラーム履歴」, 「通信履歴」, 「パラレル入出力」, 「４画面選択」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１０７を有する画面が表示される。
【０１２５】
「自分制御」は、監視センター６２の遠隔監視装置１１や周辺機器を制御するモードであり、「相手制御」は、遠隔地６１の遠隔監視装置１や周辺機器を制御するモードである。
【０１２６】
例えばフォルダ群１０７で「自分制御」の「コントローラ」をクリックすると、図１０のような釦群が画面中央に表示される。
【０１２７】
これらの釦群の内訳は、以下の通りである。
カメラ選択釦：［１］〜［８］釦をクリックすることにより、遠隔監視装置１１の８つの映像入力端子Ｖｉのうちの所望の１つの映像入力端子Ｖｉにつながれたビデオカメラからの映像を選択するための釦。
【０１２８】
パン／チルト釦：［←］, ［↑］, ［→］, ［↓］釦をクリックすることにより、ビデオカメラにパン, チルト動作を行わせるための釦。
【０１２９】
ズーム釦：［Ｔ］（テレ）, ［Ｗ］（ワイド）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにズーム動作を行わせるための釦。
【０１３０】
プリセット釦：［１］, ［２］釦をクリックすることにより、ビデオカメラを「プリセット保存」での保存された状態に設定するための釦。
【０１３１】
フォーカス釦：［Ｆ］（ファー）, ［Ｎ］（ニア）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにフォーカス動作を行わせるための釦。
【０１３２】
アイリス釦：［Ｏ］（オープン）, ［Ｃ］（クローズ）釦をクリックすることにより、ビデオカメラにアイリス動作を行わせるための釦。
【０１３３】
フォーカス／アイリス釦：［自動］釦をクリックすることにより、ビデオカメラにフォーカス, 及びアイリスを自動調節させるための釦。
を行わせるための釦。
【０１３４】
インターバル釦：［５００］, ［２００］, ［１００］, ［５０］, ［２０］釦をクリックすることにより、各動作の動作時間を調節するための釦。
【０１３５】
静止画送信釦：［送信］釦をクリックすることにより、静止画をＷＡＮ６３経由で遠隔地６１の遠隔監視装置１に送信するための釦。
【０１３６】
静止画表示釦：［静止画表示］釦をクリックすることにより、ＷＡＮ６３経由で遠隔地６１の遠隔監視装置１に送信している静止画を映像出力端子Ｖｏから出力して監視センター６２でモニター表示し、［戻る］釦をクリックすることにより、この静止画表示を解除するための釦。
【０１３７】
プリセット保存釦：［プリセット１］, ［プリセット２］釦をクリックすることにより、ビデオカメラの状態を保存するための釦。
【０１３８】
消音釦：［ＯＮ］, ［ＯＦＦ］釦をクリックすることにより、消音の有無を切り替えるための釦。
【０１３９】
マイクミュート釦：［ＯＮ］, ［ＯＦＦ］釦をクリックすることにより、マイクミュートの有無を切り替えるための釦。
【０１４０】
Ｐｉｎｐ釦：［ＯＦＦ］釦等をクリックすることにより、画面上での映像の表示位置を選択するための釦。
【０１４１】
オンリョウ釦：［−］, ［＋］釦をクリックすることにより、音量レベルを調節するための釦。
【０１４２】
また、例えばフォルダ群１０７で「相手制御」の「コントローラ」をクリックすると、図１１のような釦群が画面中央に表示される。
【０１４３】
カメラ選択釦, パン／チルト釦, ズーム釦, プリセット釦, フォーカス釦, アイリス釦, フォーカス／アイリス釦等は、「自分制御」の場合と共通している。
【０１４４】
静止画受信釦は、［受信］釦をクリックすることにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で静止画を送信させ、［連続受信］釦をクリックすることにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で連続的に静止画を送信させるための釦である。
【０１４５】
フォルダ群１０７の残りの制御項目の内容は、以下の通りである。
「アラームチェック」：複数のセンサのうちのどのセンサからアラーム信号が発生したかを表示させる。
【０１４６】
「アラーム履歴」：各センサのアラーム信号発生の履歴（年月日・時分秒）を表示させる。
【０１４７】
「通信履歴」：ＷＡＮ６３経由での通信の履歴を表示させる。
「パラレル入出力」：各パラレル入出力ポートＰへの制御データの入力の状態を表示させ、各パラレル入出力ポートＰからの制御データの出力の有無を切り替える。
【０１４８】
「４画面選択」：周辺機器として４台のビデオカメラからの映像を１画面に分割表示させる機器が設けられている場合に、その機器を動作させる。
【０１４９】
この制御のＧＵＩ画面上で操作を行うと、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１５０】
そして、「自分制御」の場合には、コントローラ５６が、その操作内容に応じて、遠隔監視装置１１内の各部を制御したり、周辺機器制御装置１５（図３）に制御データを送る。
【０１５１】
すなわち、例えば制御項目として「コントローラ」が選択されて図１０のＧＵＩ画面でカメラ選択釦が操作されると、コントローラ５６が入力切替回路４９を制御する。
【０１５２】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面でパン／チルト釦やズーム釦やプリセット釦やフォーカス釦やアイリス釦やフォーカス／アイリス釦やプリセット保存釦が操作されると、コントローラ５６が周辺機器制御装置１５に制御データを送る。
【０１５３】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面で静止画送信釦が操作されると、コントローラ５６が、フレームメモリ５２に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５３にフレームメモリ５２からの静止画データを選択させる。
【０１５４】
これにより、ビデオカメラ１３（図３）で撮影された映像から取得された静止画が映像コーデック４３に送られるので、この静止画が遠隔監視装置１１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１に送信されるようになる。
【０１５５】
また、例えばこの図１０のＧＵＩ画面で静止画表示釦が操作されると、コントローラ５６が、フレームメモリ５２に静止画を取得させるとともに、セレクタ４６にフレームメモリ５２からの静止画データを選択させる。
【０１５６】
これにより、ビデオカメラ１３（図３）で撮影された映像から取得された静止画が、モニター１２に表示されるようになる。
【０１５７】
他方、「相手制御」の場合には、コントローラ５６が、その操作内容に応じた制御データを制御パケット構成ブロック５５に送る。そして、その制御データは、遠隔監視装置１１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１に送信され、制御パケット解析ブロック３３からコントローラ３５や周辺機器制御装置５（図２）に送られる。コントローラ３５は、その制御データの内容に応じて、遠隔監視装置１内の各部を制御する。
【０１５８】
すなわち、例えば制御項目として「コントローラ」が選択されて図１１のＧＵＩ画面でカメラ選択釦が操作されると、コントローラ３５が入力切替回路２１を制御する。
【０１５９】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面でパン／チルト釦やズーム釦やプリセット釦やフォーカス釦やアイリス釦やフォーカス／アイリス釦やプリセット保存釦が操作されると、コントローラ５６からの制御データが周辺機器制御装置５に送られる。
【０１６０】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面で静止画受信釦の［受信］釦が操作されると、コントローラ３５が、フレームメモリ２４に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５にフレームメモリ２４からの静止画データを選択させる。
【０１６１】
これにより、ビデオカメラ２（図２）で撮影された映像から取得された静止画が映像コーデック２６に送られるので、この静止画が遠隔監視装置１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１１に送信されるようになる。
【０１６２】
また、例えばこの図１１のＧＵＩ画面で静止画受信釦の［連続受信］釦が操作されると、コントローラ３５が、フレームメモリ２４に連続的に静止画を取得させるとともに、セレクタ２５にフレームメモリ２４からの静止画データを選択させる。
【０１６３】
これにより、ビデオカメラ２で撮影された映像から取得された連続的に取得される静止画（コマ送り映像）が映像コーデック２６に送られるので、このコマ送り映像が遠隔監視装置１からＷＡＮ６３で遠隔監視装置１１に送信されるようになる。
【０１６４】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０３をクリックすると、映像表示のＧＵＩ画面として、図１２のように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像（Ａ／Ｄ変換器５０からＷｅｂサーバー５４に送られる映像信号による映像）１０８と遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像（映像コーデック４３からＷｅｂサーバー５４に送られる映像信号による映像）１０９とを同時に表示する画面のデータが、Ｗｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信される。
【０１６５】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０４をクリックすると、表示のＧＵＩ画面として、図１３のように、画面の左端に、表示項目として「機器情報」, 「通信状態」, 「回線状態」, 「ユーズコード（通信障害時のエラーコードの内容の説明）」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１１０を有する画面が表示される。
【０１６６】
このフォルダ群１１０をクリックすると、その操作内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１６７】
そして、コントローラ５６が、選択された表示項目のデータを作成して、そのデータをＷｅｂサーバー５４からアクセス元の端末に送信させる。
【０１６８】
例えばフォルダ群１１０で「機器情報」をクリックすると、図１３のように、遠隔監視装置１に関する情報が画面中央に表示される。
【０１６９】
アイコン１０１〜１０５のうちのアイコン１０５をクリックすると、設定のＧＵＩ画面として、画面の左端に、「アラーム発信リスト」, 「カメラツアー」等の複数の設定項目のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群を有する画面が表示される。
【０１７０】
そして、このフォルダ群で「アラーム発信リスト」をクリックすると、図１４のように、画面の左端に、アラーム発信リストのポート番号として「ポート１」〜「ポート８」のうちのいずれかを選択するためのフォルダ群１１１を有する画面が表示される。
【０１７１】
このフォルダ群１１０で１つのポート番号をクリックすると、図１４のように、そのポート番号におけるダイヤルリスト番号の入力と送信画質の選択とを行うための欄が表示される。
【０１７２】
この設定のＧＵＩ画面上で設定操作を行うと、その設定内容を示すデータが、Ｗｅｂサーバー５４に送信され、Ｗｅｂサーバー５４からコントローラ５６に転送される。
【０１７３】
そして、コントローラ５６が、その設定内容を記憶し、その設定内容に応じて遠隔監視装置１１内の各部の制御等を行う。
【０１７４】
この遠隔監視システムでは、監視センター６２の監視員は、パソコン１７〜１９を用いて、以下のようにして遠隔地６１の状況を確認することができる。
【０１７５】
遠隔地６１でいずれかのセンサ４からアラーム信号が発生したことにより、遠隔地６１の遠隔監視装置１からＷＡＮ６３経由で監視センター６２の遠隔監視装置１１に映像が送信され始めると、まず、各パソコン１７〜１９のＷｅｂブラウザで、遠隔監視装置１１内のＷｅｂサーバー５４のＧＵＩ画面のＷｅｂページのＵＲＬにアクセスする。
【０１７６】
これにより、各パソコン１７〜１９に、図９等のようにアイコン１０１〜１０５が存在するＧＵＩ画面が表示される。
【０１７７】
そして、例えば、パソコン１７で、アイコン１０２をクリックして制御のＧＵＩ画面を選択し、フォルダ群１０７で「相手制御」の「コントローラ」をクリックする。
【０１７８】
また、パソコン１８や１９（いずれか１台であってもよい）で、アイコン１０３をクリックして映像表示のＧＵＩ画面を選択する。
【０１７９】
これにより、パソコン１７には、遠隔地６１の遠隔監視装置１や周辺機器を制御するための図１１のＧＵＩ画面が表示される。また、パソコン１８や１９では、図１２のように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像１０８と、遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像１０９とを同時に表示する画面が開かれる。
【０１８０】
続いて、パソコン１８や１９に表示される映像１０９から、アラーム信号の発生後の遠隔地６１の状況を確認する。
【０１８１】
そして、例えば複数台のビデオカメラ２のうちの１台を選択してその映像を見たい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、カメラ選択釦を操作する。
【０１８２】
また、例えばビデオカメラ２にパン, チルト動作を行わせたい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、パン／チルト釦を操作する。
【０１８３】
また、例えば解像度の高い静止画で細部の確認を行いたい場合には、パソコン１７に表示されているＧＵＩ画面上で、静止画受信釦を操作する。
【０１８４】
これにより、その操作に応じてビデオカメラ２の選択やパン, チルト動作や遠隔監視装置１からの静止画の送信が行われるので、パソコン１８や１９に表示される映像１０９から、遠隔地６１の状況を一層よく確認することができる。
【０１８５】
このように、この遠隔監視システムによれば、遠隔地６１の状況の映像での確認と、その確認のための操作とを、Ｗｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載したパソコン１７〜１９を用いて行うことができる。
【０１８６】
これにより、遠隔地６１の状況の映像での確認と、その確認のための操作とを、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１８７】
さらに、この遠隔監視システムによれば、パソコン１７〜１９でＷｅｂサーバー５４のＧＵＩ画面のＷｅｂページのＵＲＬにアクセスし、パソコン１７〜１９に表示されるＧＵＩ画面上で操作を行うことにより、前述のように、遠隔地６１の遠隔監視装置１とのＷＡＮ６３経由での接続や、遠隔監視装置１の制御（遠隔地６１の状況の映像での確認のための制御以外の制御）や, 遠隔監視装置１１の制御や、遠隔監視装置１１の設定や、遠隔監視装置１１の状態の表示を行うこともできる。
【０１８８】
したがって、こうした接続, 制御, 設定, 状態の表示をも、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるようになっている。
【０１８９】
そして、遠隔監視装置１１の本体の操作パネル（図５では図示を省略している）でこうした接続, 制御, 設定, 状態の表示のための操作を行う場合には、一般に、操作パネルが少数のキー（アルファベットキーや数字キー等）と小画面のディスプレイとしか備えていないことから、操作が何段階にも分かれていてわかりにくいとともに、入力できる文字の種類や入力方法が限られている。
【０１９０】
これに対し、この遠隔監視システムによれば、こうした接続, 制御, 設定, 状態の表示のための操作を、パソコン１７〜１９に表示されたＧＵＩ画面上で視覚的にわかりやすく行うことができるようになっているとともに、設定のための操作では、パソコン１７〜１９のキーボード及びフロントエンドプロセッサを利用して漢字を入力することや、マウスのドラッグ＆ドロップによって入力を行うことができるようになっている。
【０１９１】
また、この遠隔監視システムによれば、図１２に示したように、監視センター６２のビデオカメラ１３で撮影された映像１０８と遠隔地６１のビデオカメラ２で撮影された映像１０９とが、同時に画面表示される。
【０１９２】
これにより、遠隔地６１の状況と監視センター６２内の状況とを、同時に映像で確認することもできるようになっている。
【０１９３】
なお、以上の例では、遠隔地６１のセンサ４からのアラーム信号の発生時に、遠隔監視装置１のＳＭＴＰクライアント３１から監視センター６２内のパソコン１６に静止画付きの電子メールを送信している。
【０１９４】
しかし、これに限らず、監視センター６２以外の場所にあるパソコンや、メーラーを搭載したモバイル端末（ＰＤＡや携帯電話）にもこの静止画付きの電子メールを送信するようにしてよい。
【０１９５】
それにより、監視センター６２の監視員は、監視センター６２の外に出かけている場合にも、遠隔地６１でアラーム信号が発生したことを知ることができるとともに、遠隔地６１の状況を映像で確認することができるようになる。
【０１９６】
また、以上の例では、１つの遠隔地６１と１つの監視センター６２とをＷＡＮ６３で結んでいる
【０１９７】
しかし、これに限らず、複数の遠隔地６１を、それぞれ監視センター６２とＷＡＮ６３で結ぶようにしてもよい。その場合にも、各遠隔地６１の状況の映像での確認やその確認のための操作等を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【０１９８】
さらには、複数の遠隔地６１を、それぞれ複数の監視センター６２とＷＡＮ６３で結ぶようにしてもよい。その場合にも、各監視センター６２では、各遠隔地６１の状況の映像での確認やその確認のための操作等を、監視センター６２内で遠隔監視装置１１の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができる。
【０１９９】
また、以上の例では、遠隔地６１に設けられる遠隔監視装置１と監視センター６２に設けられる遠隔監視装置１１とは、互いに構成が相違している。
【０２００】
しかし、別の例として、遠隔地６１, 監視センター６２に互いの同一の構成の遠隔監視装置（遠隔監視装置１の機能と遠隔監視装置１１の機能とを併せ持った構成の遠隔監視装置）を設けてもよい。
【０２０１】
また、本発明は、以上の例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、その他様々の構成をとりうることはもちろんである。
【０２０２】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、遠隔監視において、遠隔地の状況の映像での確認を、メーラーやＷｅｂブラウザという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて行うことができる。
【０２０３】
したがって、遠隔地の状況の映像での確認を、監視センター内で専用の装置である遠隔監視装置（受信機）の近くにいなくても行うことができ、且つ、専用のアプリケーションソフトウェアを開発することなく行うことができるという効果が得られる。
【０２０６】
また、本発明によれば、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、メーラーという一般的なアプリケーションソフトウェアを搭載した端末を用いて知ることができる。
【０２０７】
したがって、遠隔地でアラーム信号が発生したことを、監視センター内で専用の装置である受信機の近くにいなくても行うことができるので、そのアラーム信号の発生に対して迅速に対処することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遠隔監視システムの全体像を示す図である。
【図２】遠隔地のシステム構成例を示す図である。
【図３】監視センターのシステム構成例を示す図である。
【図４】遠隔地の遠隔監視装置の構成例を示す図である。
【図５】監視センターの遠隔監視装置の構成例を示す図である。
【図６】電子メールに関する遠隔地の遠隔監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】電子メールに関する監視センターの遠隔監視装置の処理を示すフローチャートである。
【図８】図３のパソコン１６を用いた遠隔地の状況の確認の流れを示す図である。
【図９】接続・切断のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１０】制御のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１１】制御のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１２】映像表示のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１３】表示のＧＵＩ画面を示す図である。
【図１４】設定のＧＵＩ画面を示す図である。
【符号の説明】
１遠隔監視装置（送信機）、２, １３ビデオカメラ、３マイクロホン、４センサ、５, １５周辺機器制御装置、６スピーカ、１１遠隔監視装置（受信機）、１２モニター、１４ヘッドセット、２１, ４９入力切替回路、２２, ２３, ５０, ５１Ａ／Ｄ変換器、２４, ４５, ５２フレームメモリ、２５, ４６, ５３セレクタ、２６, ４３映像コーデック、２７, ４４音声コーデック、２８, ４２多重・分離ブロック、２９, ３０, ４７, ４８Ｄ／Ａ変換器、３１ＳＭＴＰクライアント、３２, ５４Ｗｅｂサーバー、３３制御パケット解析ブロック、３４, ４１通信インターフェース、３５, ５６コントローラ、５５制御パケット構成ブロック、６１遠隔地、６２監視センター、６３ＷＡＮ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a remote monitoring device and a remote monitoring system, and more particularly to a device that enables confirmation of the status of a facility to be monitored by a computer equipped with a general mailer or Web browser.
[0002]
[Prior art]
A system for remotely monitoring whether a crime or a fire has occurred in a certain facility from a facility different from that facility via a network has become widespread.
[0003]
In this remote system, video data is transmitted to a monitored facility A (for example, a company's building or factory), a video camera for monitoring, a sensor (fire sensor or intrusion sensor) for detecting an abnormality, and a network. And a dedicated device (referred to as “remote monitoring device (transmitter)”) for receiving control data.
[0004]
Also, a dedicated device ("" for receiving video data and transmitting control data via a network to a facility B that remotely monitors the facility A (for example, a company building in another area of the company or a company building of a security company). A remote monitoring device (receiver) ”.
[0005]
Then, when an alarm signal is generated from the sensor, an image captured by the video camera is transmitted from the remote monitoring device at the facility A to the remote monitoring device at the facility B via the network.
[0006]
The supervisor of the facility B confirms the situation of the facility A with the video displayed on the monitor connected to the remote monitoring device.
[0007]
The monitor also operates the remote monitoring device to select control data for selecting one of a plurality of video cameras or causing the video camera to perform pan, tilt operations, etc., via the network. To A's remote monitoring device. As a result, the selection of the video camera, panning and tilting operations, and the like are performed according to the operation, so that the situation of the facility A can be confirmed with a better image.
[0008]
In this specification, a facility to be monitored such as the facility A is referred to as a “remote place”, and a facility such as the facility B through which video is transmitted from the facility to be monitored via a network is referred to as a “monitoring center”. I will decide.
[0009]
Conventionally, in such a remote monitoring system, remote monitoring devices (transmitters, receivers) provided in remote locations and monitoring centers transmit and receive images only between the remote monitoring devices.
[0010]
Conventionally, a remote monitoring device (receiver) provided in a monitoring center in such a remote monitoring system is operated by an operation panel of the device main body.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, if video transmission / reception is performed only between the remote monitoring devices in this way, the monitoring center monitor must be near the monitor connected to the remote monitoring device (that is, the remote monitoring device). If you are not near a dedicated device), you will not be able to check the status of the remote location on video.
[0012]
In addition, when the operation is performed on the operation panel of the remote monitoring device main body in this way, an operation for confirming the situation of the remote location (the selection of the video camera described above) is required unless it is close to the remote monitoring device. And pan / tilt operations cannot be performed.
[0013]
For example, if you develop dedicated application software for operating the remote monitoring device by serial communication, etc., and use a personal computer equipped with the application software, you can operate the remote monitoring device even if you are not near the remote monitoring device It becomes possible to do.
[0014]
However, it takes time and effort to develop such dedicated application software.
[0015]
In view of the above, the present invention makes it possible to confirm at least a video of a situation in a remote location without being in the vicinity of a remote monitoring device that is a dedicated device in the monitoring center, and a dedicated application. It was made as an issue to be able to do without developing software.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the present applicant The first remote monitoring device and the second remote monitoring device are connected to a network, and the first remote monitoring device is stationary from the video input terminal, the alarm signal input terminal, and the video input to the video input terminal. Still image acquisition means for acquiring images, mail transmission means for sending e-mail, and the video input to the video input terminal based on the alarm signal input to the alarm signal input terminal via the network Control means for transmitting to the second remote monitoring device, causing the still image acquisition means to acquire a still image, and sending an e-mail attached with the still image from the mail transmission means to a predetermined mail address. The second remote monitoring device includes a still image acquisition means for acquiring a still image from the video received from the first remote monitoring device, a Web server, and the Web Based on the fact that there is access to Ba, continuously acquired a still image in the still picture acquisition means, a remote monitoring system comprising a control means for transmitting the still image from the Web server to the accessing terminal Propose.
[0027]
The first remote monitoring device is provided as a transmitter at a remote location, and a video camera and a sensor are connected to the video input terminal and the alarm signal input terminal of the remote monitoring device, respectively, and the second remote monitoring device is connected to the monitoring center. When the alarm signal from the sensor is generated, the video captured by the video camera is transmitted from the remote transmitter to the monitoring center receiver via the network and acquired from this video. An e-mail with a still image attached is transmitted from a remote transmitter to a predetermined e-mail address.
[0028]
By receiving this e-mail at the terminal having this e-mail address, the monitoring center supervisor can know that an alarm signal has been generated at a remote location and can easily check the status of the remote location from a still image. it can.
[0029]
When a terminal equipped with a Web browser is used to access the Web server in the monitoring center receiver, a plurality of continuous still images (frame-advanced images) are displayed on the terminal. Can be confirmed.
[0030]
In this way, confirmation of the image of the situation in the remote place can be performed using a terminal equipped with general application software such as a mailer or a Web browser.
[0031]
As a result, it is possible to check the status of the remote site with images without being in the vicinity of the receiver, which is a dedicated device within the monitoring center, and without developing dedicated application software. Can do.
[0032]
Further, it is possible to know that an alarm signal has been generated at a remote place using a terminal equipped with general application software called a mailer.
[0033]
As a result, it is possible to know that an alarm signal has occurred in a remote place without being near the receiver, which is a dedicated device in the monitoring center, so that the occurrence of the alarm signal can be dealt with quickly. be able to.
[0049]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
[0050]
FIG. 1 shows an overview of a remote monitoring system to which the present invention is applied. This remote monitoring system includes a remote area (a company or factory of a company A) 61 and a monitoring center (a company in another area of company A or a company of a security company B) 62, which are connected to TCP / IP and UDP / It is connected by a WAN (Wide Area Network) 63 using IP as a communication protocol.
[0051]
FIG. 2 shows the system configuration of the remote location 61. The remote place 61 is provided with a remote monitoring device (transmitter) 1 connected to the WAN 63.
[0052]
In the remote area 61, a plurality of video cameras 2 for monitoring, a microphone 3, a plurality of sensors (fire sensor or intrusion sensor) 4 for detecting an abnormality, a peripheral device control device 5, and a speaker 6 are provided. Is provided. The peripheral device control device 5 is a device that controls operations such as panning, tilting, and zooming of the video camera 2, blinking operation of the illuminator, and door opening / closing operation.
[0053]
FIG. 3 shows the system configuration of each monitoring center 62. The monitoring center 62 is provided with a remote monitoring device (receiver) 11 connected to the WAN 63.
[0054]
The monitoring center 62 is provided with a monitor 12, a video camera 13 for photographing a situation in the monitoring center, a headset 14, and a peripheral device control device 15. The peripheral device control device 15 is a device that controls operations such as panning, tilting, and zooming of the video camera 13.
[0055]
The monitoring center 62 is provided with personal computers (hereinafter referred to as personal computers) 16-19.
[0056]
The personal computer 16 is connected to the WAN 63 and is connected to the LAN 20 in the monitoring center 62. The personal computers 17 to 19 are connected to the LAN 20. A remote monitoring device (receiver) 11 is also connected to the LAN 20.
[0057]
The personal computer 16 is equipped with a mailer and a web browser, and the personal computers 17 to 19 are equipped with a web browser.
[0058]
FIG. 4 shows the configuration of the remote monitoring device 1 in the remote place 61. The remote monitoring device 1 includes a plurality of (for example, eight) video input terminals Vi, an audio input terminal Ai, a video output terminal Vo, an audio output terminal Ao, and a parallel input / output port P having a plurality of terminals. Is provided. Each terminal of the parallel port P can be individually set as an input terminal or an output terminal.
[0059]
Further, the remote monitoring device 1 includes an input switching circuit 21, A / D converters 22, 23, a frame memory 24, a 2-input 1-output selector 25, a video codec 26, an audio codec 27, and a multiplex. A separation block 28, D / A converters 29 and 30, an SMTP client 31, a Web server 32, a control packet analysis block 33, a communication interface 34 using TCP / IP and UDP / IP as communication protocols, A controller 35 comprising a microprocessor is provided.
[0060]
Video signals from the video cameras 2 in FIG. 2 are input to the video input terminal Vi of the remote monitoring device 1 and sent to the input switching circuit 21. The input switching circuit 21 selects and outputs a video signal input to any one of the video input terminals Vi under the control of the controller 35.
[0061]
The video signal output from the input switching circuit 21 is digitally converted by the A / D converter 22, sent to the frame memory 24, and sent to one input terminal of the selector 25.
[0062]
The frame memory 24 has a storage capacity for a video signal for one frame, and acquires a still image from the video signal sent from the A / D converter 22 under the control of the controller 35. The still image data read from the frame memory 24 is sent to the remaining input terminal of the selector 25 and also sent to the SMTP client 31 and the Web server 32.
[0063]
In the selector 25, the video input to one of the input terminals is selected and output under the control of the controller 35. The output signal of the selector 25 is encoded (compressed) by the video codec 26.
[0064]
The audio signal from the microphone 3 in FIG. 2 is input to the audio input terminal Ai of the remote monitoring device 1, digitally converted by the A / D converter 23, and encoded by the audio codec 27.
[0065]
The video data encoded by the video codec 26 and the audio data encoded by the audio codec 27 are packet-multiplexed by the multiplexing / demultiplexing block 28 and sent to the communication interface 34.
[0066]
Of the data received by the remote monitoring device 1 via the WAN 63, video and audio packets are separated into video data and audio data by the multiplexing / demultiplexing block 28, and then decoded by the video codec 26 and audio codec 27, respectively ( And is converted into analog signals by the D / A converters 29 and 30 and output from the video output terminal Vo and the audio output terminal Ao. The audio signal output from the audio output terminal Ao is sent to the speaker 6 in FIG.
[0067]
On the other hand, of the data received by the remote monitoring device 1 via the WAN 63, the control packet is sent to the control packet analysis block 33.
[0068]
The control packet analysis block 33 analyzes this control packet and restores control data. Then, the control data for the remote monitoring device 1 is sent to the controller 35, and on the other hand, the control data related to peripheral devices (controls such as panning, tilting and zooming of the video camera 2, flashing operation of the illuminator, and door opening / closing operation Data) is output from the parallel input / output port P and sent to the peripheral device control device 5 of FIG.
[0069]
The alarm signal generated from each sensor 4 in FIG. 2 is input to the parallel input / output port P and sent to the controller 35.
[0070]
In the controller 35, the IP address that the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62 has is registered as a connection destination list, and the mail that the personal computer 16 of FIG. The address is stored.
[0071]
FIG. 5 shows the configuration of the remote monitoring device (receiver) 11 of the monitoring center 62. The remote monitoring device 11 includes a plurality of (for example, eight) video input terminals Vi, an audio input terminal Ai, a video output terminal Vo, an audio output terminal Ao, and a parallel input / output port P having a plurality of terminals. Is provided. Each terminal of the parallel port P can be individually set as an input terminal or an output terminal.
[0072]
The remote monitoring device 11 includes a communication interface 41 using TCP / IP and UDP / IP as communication protocols, a multiplexing / demultiplexing block 42, a video codec 43, an audio codec 44, frame memories 45 and 52, 3-input 1-output selector 46, D / A converters 47, 48, input switching circuit 49, A / D converters 50, 51, 2-input 1-output selector 253, Web server 54, and control A packet building block 55 and a controller 56 comprising a microprocessor are provided.
[0073]
The video and audio packets received by the remote monitoring apparatus 11 via the WAN 63 are separated into video data and audio data by the multiplexing / demultiplexing block 42 and then decoded by the video codec 43 and the audio codec 44, respectively.
[0074]
The video signal decoded by the video codec 43 is sent to one input terminal of the selector 46 and also sent to the frame memory 45 and the Web server 54.
[0075]
The frame memory 45 has a storage capacity for a video signal for one frame, and acquires a still image from the video signal sent from the video codec 43 under the control of the controller 56. The still image data read from the frame memory 45 is sent to the web server 54.
[0076]
As will be described later, the video signal digitally converted by the A / D converter 50 and the still image data read from the frame memory 52 are sent to the remaining two input terminals of the selector 46.
[0077]
The selector 46 selects and outputs an image input to any one input terminal under the control of the controller 56. The output signal of the selector 46 is analog converted by the D / A converter 47, outputted from the video output terminal Vo, and sent to the monitor 12 of FIG.
[0078]
The audio signal decoded by the audio codec 44 is converted into an analog signal by the D / A converter 48, outputted from the audio output terminal Ao, and sent to the headset 14 in FIG.
[0079]
A video signal from the video camera 13 in FIG. 3 is input to the video input terminal Vi of the remote monitoring device 11 and sent to the input switching circuit 49. The input switching circuit 49 selects and outputs a video signal input to any one of the video input terminals Vi under the control of the controller 56.
[0080]
The video signal output from the input switching circuit 49 is digitally converted by the A / D converter 50 and sent to one input terminal of each of the selectors 46 and 53 and also sent to the frame memory 52 and the Web server 54.
[0081]
The frame memory 52 has a storage capacity for a video signal for one frame, and acquires a still image from the video signal sent from the A / D converter 50 under the control of the controller 56. The still image data read from the frame memory 52 is sent to one input terminal of each of the selectors 46 and 53.
[0082]
The selector 253 selects and outputs the video input to one of the input terminals under the control of the controller 56. The output signal of the selector 253 is encoded by the video codec 43.
[0083]
The audio signal from the headset 14 in FIG. 3 is input to the audio input terminal Ai of the remote monitoring device 1, digitally converted by the A / D converter 51, and encoded by the audio codec 44.
[0084]
The video data encoded by the video codec 43 and the audio data encoded by the audio codec 44 are multiplexed by the multiplexing / demultiplexing block 42 and sent to the communication interface 41.
[0085]
The control packet configuration block 55 configures a control packet from the control data sent from the controller 56 and sends the control packet to the communication interface 41.
[0086]
Control data from the controller 56 is output from the parallel input / output port P and sent to the peripheral device control device 15 in FIG.
[0087]
The Web server 54 opens a still image Web page and a GUI screen Web page as shown in FIGS.
[0088]
FIG. 6 and FIG. 7 are flowcharts showing processing executed by the controller 35 of the remote monitoring device 1 in the remote place 61 and the controller 56 of the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62 for electronic mail.
[0089]
As shown in FIG. 6, the controller 35 of the remote monitoring device 1 at the remote location 61 first repeatedly determines whether an alarm signal is sent from any of the sensors 4 (step S1).
[0090]
If yes, the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62 is called through the communication interface 34 to establish a connection with the remote monitoring device 11 via the WAN 63 (step S2).
[0091]
As a result, the video and audio data multiplexed by the multiplexing / demultiplexing block 28 is transmitted from the communication interface 34 to the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62 via the WAN 63.
[0092]
Subsequently, one frame of still image data is acquired by the frame memory 24 (step S3).
[0093]
Then, as an e-mail addressed to the e-mail address of the personal computer 16, an e-mail with a title indicating the location and name of the remote location 61 and the type of the sensor 4 that generated the alarm signal is attached and still image data from the frame memory 24 is attached. Is transmitted from the SMTP client 31 to the mail server (step S4).
[0094]
Subsequently, it is repeatedly determined whether or not the web server 32 has been accessed (step S5).
[0095]
If yes, the frame memory 24 is made to continuously acquire still images (step S6).
[0096]
Then, a plurality of still image data continuously transmitted from the frame memory 24 to the Web server 32 is transmitted from the Web server 32 to the access source terminal (step S7). Then, the process returns to step S5.
[0097]
As shown in FIG. 7, the controller 56 of the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62 first determines whether or not the connection with the remote monitoring device 11 of the remote location 61 via the WAN 63 has been established (step S11). ).
[0098]
If yes, it is repeatedly determined whether or not the still image Web page of the Web server 54 has been accessed (step S12).
[0099]
If yes, the frame memory 45 is made to continuously acquire still images (step S13).
[0100]
Then, a plurality of still image data continuously transmitted from the frame memory 45 to the Web server 54 is transmitted from the Web server 54 to the access source terminal (step S14). Then, the process returns to step S12.
[0101]
In this remote monitoring system, the monitoring staff at the monitoring center 62 can check the status of the remote location 61 using the personal computer 16 in the flow shown in FIG.
[0102]
First, when an alarm signal is generated from one of the sensors 4 at the remote location 61, a still image acquired from the video imaged by the video camera 2 immediately after the alarm is generated is attached by the processing of steps S3 and S4 in FIG. An electronic mail is transmitted to the mail address of the personal computer 16.
[0103]
Accordingly, the mailer of the personal computer 16 receives this e-mail from the mail server. Then, the location and name of the remote location 61 where the alarm signal is generated and the type of the sensor 4 that generated the alarm signal are confirmed from the title of the e-mail. Further, the status of the remote location 61 immediately after the generation of the alarm signal is simply confirmed from the still image attached to the e-mail.
[0104]
Subsequently, when it is desired to check the status of the remote location 61 in more detail, the Web browser of the personal computer 16 can be used to check the IP address of the Web server 32 in the remote monitoring device 1 at the remote location 61 or the remote monitoring device 11 at the monitoring center 62. One of the URLs of the still image Web page of the Web server 54 is accessed.
[0105]
When the Web server 32 is accessed, a plurality of still images (frame-advanced images) continuously acquired from images captured by the video camera 2 after an alarm signal is generated in steps S5 to S7 in FIG. Is transmitted from the Web server 32 to the personal computer 16 via the WAN 63.
[0106]
Even when the still image Web page of the Web server 54 is accessed, the remote monitoring device 11 is photographed by the video camera 2 after the alarm signal is generated and generated from the remote monitoring device 1 via the WAN 63 by steps S12 to S14 in FIG. A plurality of still images (frame-advanced images) continuously acquired from the images transmitted to the personal computer 16 are transmitted from the Web server 54 to the personal computer 16 via the LAN 20.
[0107]
Then, the status of the remote location 61 after the generation of the alarm signal is confirmed from the frame advance video displayed on the personal computer 16.
[0108]
In general, since the communication bandwidth of the LAN 20 can be wider than that of the WAN 63, the time required for transmission / reception of the frame advance video is shorter when the Web server 54 in the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62 is accessed. That's it.
[0109]
As described above, according to this remote monitoring system, confirmation of the image of the situation in the remote place 61 can be performed using the personal computer 16 equipped with general application software such as a mailer or a Web browser.
[0110]
Thereby, the confirmation of the image of the situation of the remote location 61 can be performed without being near the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62, and can be performed without developing dedicated application software. It can be done.
[0111]
Further, it is possible to know that an alarm signal is generated from the sensor 5 at the remote place 61 by using a personal computer 16 equipped with general application software called mailer.
[0112]
As a result, it is possible to know that an alarm signal has occurred in the remote place 61 without being in the vicinity of the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62, so that the occurrence of the alarm signal can be dealt with quickly. Can be done.
[0113]
Next, FIGS. 9 to 14 show Web pages of GUI screens opened by the Web server 54 in the remote monitoring device 11 of the monitoring center 62.
[0114]
In this GUI screen, as shown in FIG. 9 and the like, an icon 101 with characters “connect / disconnect”, an icon 102 with characters “control”, and “video display” are displayed at the top of the screen. There are an icon 103 with a character “”, an icon 104 with a character “display”, and an icon 105 with a character “setting”.
[0115]
The icon 101 is an icon for selecting a GUI screen (connection / disconnection GUI screen) for establishing or disconnecting the connection with the remote monitoring device 1 at the remote location 61 from the remote monitoring device 11 at the monitoring center 62. .
[0116]
The icon 102 is an icon for selecting a GUI screen (control GUI screen) for controlling the remote monitoring devices 1 and 11 and the peripheral device control device.
[0117]
The icon 103 is an icon for selecting a GUI screen (GUI screen for video display) that displays the video of the remote location 61 and the video of the monitoring center 62 side.
[0118]
The icon 104 is an icon for selecting a GUI screen (display GUI screen) for displaying the state of the remote monitoring device 11.
[0119]
The icon 105 is an icon for selecting a GUI screen (setting GUI screen) for setting the remote monitoring device 11.
[0120]
When the icon 101 is clicked, as shown in FIG. 9, the connection / disconnection GUI screen is selected at the left end of the screen, and “list transmission” or “manual transmission” is selected as the connection / disconnection method (in the case of list transmission). Displays a screen having a folder group 106 for selecting a preset list number).
[0121]
For example, when “manual call” in this folder group 106 is clicked, as shown in FIG. 9, a telephone number or IP address, a communication band and a network type are selected, and a call is made manually (calling and connection). A button for performing (establishment) or manually disconnecting after establishing the connection is displayed at the center of the screen.
[0122]
When an operation is performed on the connection / disconnection GUI screen, data indicating the operation content is transmitted to the Web server 54 and transferred from the Web server 54 to the controller 56.
[0123]
Then, the controller 56 calls the remote monitoring device 1 at the remote location 61 via the communication interface 41 to establish a connection with the remote monitoring device 1 or remotely monitors via the communication interface 41 according to the operation content. The connection with the device 1 is disconnected.
[0124]
When the icon 102 among the icons 101 to 105 is clicked, as a control GUI screen, as shown in FIG. 10 or FIG. A screen having a folder group 107 for selecting one of “controller”, “alarm check”, “alarm history”, “communication history”, “parallel input / output”, and “four screen selection” is displayed. .
[0125]
“Self control” is a mode for controlling the remote monitoring device 11 and peripheral devices of the monitoring center 62, and “other party control” is a mode for controlling the remote monitoring device 1 and peripheral devices of the remote place 61.
[0126]
For example, when “controller” of “self control” is clicked in the folder group 107, a button group as shown in FIG. 10 is displayed at the center of the screen.
[0127]
The breakdown of these button groups is as follows.
Camera selection button: By clicking the [1] to [8] buttons, the video from the video camera connected to one desired video input terminal Vi among the eight video input terminals Vi of the remote monitoring device 11 is selected. Button to do.
[0128]
Pan / tilt buttons: Buttons that cause the video camera to perform pan and tilt operations by clicking the [←], [↑], [→], and [↓] buttons.
[0129]
Zoom button: A button for causing the video camera to perform a zoom operation by clicking a [T] (tele) or [W] (wide) button.
[0130]
Preset buttons: Buttons for setting the video camera to the saved state by “preset saving” by clicking the [1], [2] buttons.
[0131]
Focus button: A button for causing the video camera to perform a focus operation by clicking the [F] (Far) or [N] (Near) button.
[0132]
Iris button: A button for causing the video camera to perform an iris operation by clicking an [O] (open) or [C] (close) button.
[0133]
Focus / Iris button: A button that allows the video camera to automatically adjust the focus and iris by clicking the [Auto] button.
A button to make it happen.
[0134]
Interval buttons: Buttons for adjusting the operation time of each operation by clicking the [500], [200], [100], [50], [20] buttons.
[0135]
Still image transmission button: A button for transmitting a still image to the remote monitoring device 1 in the remote location 61 via the WAN 63 by clicking the [Send] button.
[0136]
Still image display button: By clicking the [Display still image] button, the still image transmitted to the remote monitoring device 1 at the remote location 61 via the WAN 63 is output from the video output terminal Vo and displayed on the monitor at the monitoring center 62. And a button for canceling the still image display by clicking the [Return] button.
[0137]
Preset save button: A button for saving the state of the video camera by clicking the [Preset 1] and [Preset 2] buttons.
[0138]
Mute button: A button for switching the presence or absence of mute by clicking the [ON] or [OFF] button.
[0139]
Microphone mute button: A button for switching the presence or absence of microphone mute by clicking the [ON] or [OFF] button.
[0140]
Pinp button: A button for selecting an image display position on the screen by clicking an [OFF] button or the like.
[0141]
On-button: A button for adjusting the volume level by clicking the [-] and [+] buttons.
[0142]
For example, when “controller” of “other party control” is clicked in the folder group 107, a button group as shown in FIG. 11 is displayed at the center of the screen.
[0143]
The camera selection button, pan / tilt button, zoom button, preset button, focus button, iris button, focus / iris button, etc. are common to the case of “self control”.
[0144]
The still image reception button causes the still image to be transmitted via the WAN 63 from the remote monitoring device 1 at the remote location 61 by clicking the [Receive] button, and the remote location 61 remote by clicking the [Continuous reception] button. This is a button for continuously transmitting still images from the monitoring apparatus 1 via the WAN 63.
[0145]
The contents of the remaining control items of the folder group 107 are as follows.
“Alarm check”: The sensor from which the alarm signal is generated is displayed.
[0146]
“Alarm history”: Displays the alarm signal generation history (year / month / day / hour / minute / second) of each sensor.
[0147]
“Communication history”: Displays a history of communication via the WAN 63.
“Parallel input / output”: The state of control data input to each parallel input / output port P is displayed, and the presence / absence of output of control data from each parallel input / output port P is switched.
[0148]
“4-screen selection”: When a device that divides and displays images from four video cameras as one peripheral device is provided, the device is operated.
[0149]
When an operation is performed on the GUI screen of this control, data indicating the operation content is transmitted to the Web server 54 and transferred from the Web server 54 to the controller 56.
[0150]
In the case of “self control”, the controller 56 controls each part in the remote monitoring device 11 or sends control data to the peripheral device control device 15 (FIG. 3) according to the operation content.
[0151]
That is, for example, when “controller” is selected as a control item and the camera selection button is operated on the GUI screen of FIG. 10, the controller 56 controls the input switching circuit 49.
[0152]
Further, for example, when a pan / tilt button, zoom button, preset button, focus button, iris button, focus / iris button, or preset save button is operated on the GUI screen of FIG. Send control data.
[0153]
For example, when the still image transmission button is operated on the GUI screen of FIG. 10, the controller 56 causes the frame memory 52 to acquire a still image and causes the selector 253 to select still image data from the frame memory 52.
[0154]
As a result, a still image acquired from the video captured by the video camera 13 (FIG. 3) is sent to the video codec 43, so that the still image is transmitted from the remote monitoring device 11 to the remote monitoring device 1 by the WAN 63. become.
[0155]
For example, when the still image display button is operated on the GUI screen of FIG. 10, the controller 56 causes the frame memory 52 to acquire a still image and causes the selector 46 to select still image data from the frame memory 52.
[0156]
Thereby, the still image acquired from the video image | photographed with the video camera 13 (FIG. 3) comes to be displayed on the monitor 12. FIG.
[0157]
On the other hand, in the case of “other party control”, the controller 56 sends control data corresponding to the operation content to the control packet configuration block 55. Then, the control data is transmitted from the remote monitoring device 11 to the remote monitoring device 1 by the WAN 63, and is transmitted from the control packet analysis block 33 to the controller 35 and the peripheral device control device 5 (FIG. 2). The controller 35 controls each part in the remote monitoring device 1 according to the contents of the control data.
[0158]
That is, for example, when “controller” is selected as a control item and the camera selection button is operated on the GUI screen of FIG. 11, the controller 35 controls the input switching circuit 21.
[0159]
For example, when a pan / tilt button, zoom button, preset button, focus button, iris button, focus / iris button, or preset save button is operated on the GUI screen of FIG. 11, the control data from the controller 56 is transferred to the peripheral device. It is sent to the control device 5.
[0160]
For example, when the [Receive] button of the still image reception button is operated on the GUI screen of FIG. 11, the controller 35 causes the frame memory 24 to acquire a still image and causes the selector 25 to acquire the still image from the frame memory 24. Let the data be selected.
[0161]
As a result, a still image acquired from the video captured by the video camera 2 (FIG. 2) is sent to the video codec 26, so that the still image is transmitted from the remote monitoring device 1 to the remote monitoring device 11 by the WAN 63. become.
[0162]
For example, when the [Continuous Receive] button of the still image reception button is operated on the GUI screen of FIG. 11, the controller 35 causes the frame memory 24 to continuously acquire still images and causes the selector 25 to acquire the frame memory 24. Select still image data from.
[0163]
As a result, a continuously acquired still image (frame-advanced video) acquired from the video captured by the video camera 2 is sent to the video codec 26, so that this frame-advanced video is remotely transmitted from the remote monitoring device 1 to the WAN 63. It is transmitted to the monitoring device 11.
[0164]
When the icon 103 among the icons 101 to 105 is clicked, as a GUI screen for displaying images, as shown in FIG. 12, images captured by the video camera 13 of the monitoring center 62 (from the A / D converter 50 to the Web server 54). The data of the screen for simultaneously displaying the video 108 by the video signal sent) 108 and the video 109 taken by the video camera 2 at the remote place 61 (video by the video signal sent from the video codec 43 to the Web server 54) is displayed on the Web server. 54 to the access source terminal.
[0165]
When the icon 104 among the icons 101 to 105 is clicked, as a GUI screen for display, as shown in FIG. 13, display items “device information”, “communication status”, “line status”, “use” are displayed at the left end of the screen. A screen having a folder group 110 for selecting one of “Code (Description of contents of error code at communication failure)” is displayed.
[0166]
When this folder group 110 is clicked, data indicating the operation content is transmitted to the Web server 54 and transferred from the Web server 54 to the controller 56.
[0167]
Then, the controller 56 creates data of the selected display item and transmits the data from the Web server 54 to the access source terminal.
[0168]
For example, when “apparatus information” is clicked in the folder group 110, information related to the remote monitoring device 1 is displayed in the center of the screen as shown in FIG.
[0169]
Clicking icon 105 among icons 101-105, as a setting GUI screen, for selecting one of a plurality of setting items such as “alarm transmission list”, “camera tour”, etc. at the left end of the screen A screen with folders is displayed.
[0170]
Then, when “alarm transmission list” is clicked in this folder group, one of “port 1” to “port 8” is selected as the port number of the alarm transmission list at the left end of the screen as shown in FIG. A screen having a folder group 111 is displayed.
[0171]
When one port number is clicked in the folder group 110, as shown in FIG. 14, a column for inputting a dial list number and selecting a transmission image quality for the port number is displayed.
[0172]
When a setting operation is performed on the GUI screen for this setting, data indicating the setting contents is transmitted to the Web server 54 and transferred from the Web server 54 to the controller 56.
[0173]
And the controller 56 memorize | stores the setting content, and controls each part in the remote monitoring apparatus 11 according to the setting content.
[0174]
In this remote monitoring system, the monitoring staff at the monitoring center 62 can check the status of the remote location 61 using the personal computers 17 to 19 as follows.
[0175]
When an alarm signal is generated from any one of the sensors 4 at the remote location 61, when the video starts to be transmitted from the remote monitoring device 1 at the remote location 61 to the remote monitoring device 11 at the monitoring center 62 via the WAN 63, first, each personal computer The URLs of the Web pages on the GUI screen of the Web server 54 in the remote monitoring device 11 are accessed using the 17-19 Web browsers.
[0176]
As a result, a GUI screen on which icons 101 to 105 are present is displayed on each of the personal computers 17 to 19 as shown in FIG.
[0177]
Then, for example, on the personal computer 17, the icon 102 is clicked to select a control GUI screen, and the “controller” of “other party control” is clicked in the folder group 107.
[0178]
Further, on the personal computer 18 or 19 (which may be any one), the icon 103 is clicked to select a GUI screen for video display.
[0179]
As a result, the personal computer 17 displays the GUI screen shown in FIG. 11 for controlling the remote monitoring device 1 and peripheral devices in the remote area 61. Further, on the personal computers 18 and 19, as shown in FIG. 12, a screen for simultaneously displaying the video 108 photographed by the video camera 13 in the monitoring center 62 and the video 109 photographed by the video camera 2 in the remote place 61 is opened. It is.
[0180]
Subsequently, the state of the remote location 61 after the generation of the alarm signal is confirmed from the video 109 displayed on the personal computer 18 or 19.
[0181]
For example, when one of the plurality of video cameras 2 is selected and the video is to be viewed, the camera selection button is operated on the GUI screen displayed on the personal computer 17.
[0182]
For example, when the video camera 2 is desired to perform a pan / tilt operation, the pan / tilt button is operated on the GUI screen displayed on the personal computer 17.
[0183]
For example, when it is desired to confirm details on a still image with high resolution, the still image reception button is operated on the GUI screen displayed on the personal computer 17.
[0184]
As a result, the video camera 2 is selected, panned and tilted, and a still image is transmitted from the remote monitoring device 1 in accordance with the operation. The situation can be confirmed better.
[0185]
As described above, according to this remote monitoring system, the confirmation of the situation of the remote location 61 with the image and the operation for the confirmation are performed using the personal computers 17 to 19 equipped with general application software called a Web browser. Can be done.
[0186]
As a result, the confirmation of the situation of the remote location 61 with the image and the operation for the confirmation can be performed without being near the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62, and the dedicated application It can be done without developing software.
[0187]
Furthermore, according to this remote monitoring system, the personal computer 17-19 accesses the URL of the web page on the GUI screen of the web server 54, and operates on the GUI screen displayed on the personal computer 17-19, so that the aforementioned As described above, connection with the remote monitoring device 1 in the remote location 61 via the WAN 63, control of the remote monitoring device 1 (control other than control for checking the video of the status of the remote location 61), remote monitoring device 11, setting of the remote monitoring device 11, and display of the status of the remote monitoring device 11 can also be performed.
[0188]
Therefore, such connection, control, setting, and status display can be performed without being near the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62, and can be performed without developing dedicated application software. It can be done.
[0189]
When such operations for connection, control, setting, and status display are performed on the operation panel (not shown in FIG. 5) of the main body of the remote monitoring device 11, generally, there are a small number of operation panels. Since it has only keys (alphabetic keys, numeric keys, etc.) and a small-screen display, the operation is divided into several stages and is difficult to understand, and the types of characters that can be input and the input methods are limited.
[0190]
On the other hand, according to this remote monitoring system, such operations for connection, control, setting, and status display can be visually and easily understood on the GUI screen displayed on the personal computers 17 to 19. In addition, in the operation for setting, it becomes possible to input kanji by using the keyboard and front end processor of the personal computers 17 to 19 or by dragging and dropping the mouse. Yes.
[0191]
Further, according to this remote monitoring system, as shown in FIG. 12, the video 108 photographed by the video camera 13 of the surveillance center 62 and the video 109 photographed by the video camera 2 of the remote location 61 are simultaneously displayed on the screen. Is displayed.
[0192]
As a result, the situation of the remote place 61 and the situation in the monitoring center 62 can be simultaneously confirmed by video.
[0193]
In the above example, when an alarm signal is generated from the sensor 4 at the remote location 61, an email with a still image is transmitted from the SMTP client 31 of the remote monitoring device 1 to the personal computer 16 in the monitoring center 62.
[0194]
However, the present invention is not limited to this, and the e-mail with the still image may be transmitted to a personal computer in a place other than the monitoring center 62 or a mobile terminal (PDA or mobile phone) equipped with a mailer.
[0195]
As a result, the monitor at the monitoring center 62 can know that an alarm signal has been generated at the remote location 61 even when going out of the monitoring center 62, and confirm the status of the remote location 61 with a video. Will be able to.
[0196]
In the above example, one remote location 61 and one monitoring center 62 are connected by the WAN 63.
[0197]
However, the present invention is not limited to this, and a plurality of remote locations 61 may be connected by the monitoring center 62 and the WAN 63, respectively. Even in this case, confirmation of the status of each remote location 61 with an image and an operation for the confirmation can be performed without being near the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62, and dedicated. Can be done without developing application software.
[0198]
Furthermore, a plurality of remote locations 61 may be connected by a plurality of monitoring centers 62 and WAN 63, respectively. Even in such a case, each monitoring center 62 performs confirmation on the image of the situation of each remote location 61 and an operation for the confirmation without being in the vicinity of the remote monitoring device 11 in the monitoring center 62. And can be performed without developing dedicated application software.
[0199]
In the above example, the remote monitoring device 1 provided in the remote place 61 and the remote monitoring device 11 provided in the monitoring center 62 have different configurations.
[0200]
However, as another example, a remote monitoring device having the same configuration as each other (a remote monitoring device having a function of the remote monitoring device 1 and a function of the remote monitoring device 11) is provided in the remote place 61 and the monitoring center 62. May be.
[0201]
Further, the present invention is not limited to the above example, and it is needless to say that various other configurations can be taken without departing from the gist of the present invention.
[0202]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in remote monitoring, confirmation of a video of a remote situation can be performed using a terminal equipped with general application software such as a mailer or a Web browser.
[0203]
Therefore, it is possible to confirm the situation of the remote site with a video even if it is not near the remote monitoring device (receiver) which is a dedicated device in the monitoring center, and develop dedicated application software. The effect that it can carry out without being acquired.
[0206]
Further, according to the present invention, it is possible to know that an alarm signal has been generated at a remote place using a terminal equipped with general application software called a mailer.
[0207]
Therefore, it is possible to perform the occurrence of an alarm signal at a remote location without being near the receiver, which is a dedicated device in the monitoring center, so that the occurrence of the alarm signal can be dealt with quickly. The effect of being able to be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overview of a remote monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a system configuration at a remote location.
FIG. 3 is a diagram illustrating a system configuration example of a monitoring center.
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of a remote monitoring device at a remote place.
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of a remote monitoring device of a monitoring center.
FIG. 6 is a flowchart showing processing of a remote monitoring apparatus at a remote place related to electronic mail.
FIG. 7 is a flowchart showing processing of the remote monitoring device of the monitoring center regarding electronic mail.
8 is a diagram showing a flow of confirming the situation of a remote place using the personal computer 16 of FIG. 3. FIG.
FIG. 9 illustrates a connection / disconnection GUI screen.
FIG. 10 is a diagram showing a GUI screen for control.
FIG. 11 is a diagram showing a GUI screen for control.
FIG. 12 is a diagram showing a GUI screen for video display.
FIG. 13 is a diagram showing a GUI screen for display.
FIG. 14 is a diagram showing a setting GUI screen;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote monitoring apparatus (transmitter), 2, 13 Video camera, 3 Microphone, 4 Sensor, 5, 15 Peripheral device control apparatus, 6 Speaker, 11 Remote monitoring apparatus (receiver), 12 Monitor, 14 Headset, 21, 49, input switching circuit, 22, 23, 50, 51 A / D converter, 24, 45, 52 frame memory, 25, 46, 53 selector, 26, 43 video codec, 27, 44 audio codec, 28, 42 Multiplex / separation block, 29, 30, 47, 48 D / A converter, 31 SMTP client, 32, 54 Web server, 33 Control packet analysis block, 34, 41 Communication interface, 35, 56 Controller, 55 Control packet Building block, 61 remote location, 62 monitoring center, 63 WAN

Claims

The first remote monitoring device and the second remote monitoring device are connected to a network;
The first remote monitoring device includes:
Video input terminal,
Alarm signal input terminal,
Still image acquisition means for acquiring a still image from the video input to the video input terminal;
A mail sending means for sending e-mail;
Based on the input of the alarm signal to the alarm signal input terminal, the video input to the video input terminal is transmitted to the second remote monitoring device via the network, and a still image is acquired by the still image acquisition means. Control means for acquiring and sending an e-mail attached with the still image from the mail sending means to a predetermined mail address;
With
The second remote monitoring device is
A still image acquisition means for acquiring a still image from the video received from the first remote monitoring device;
A web server;
Control means for causing the still image acquisition means to continuously acquire still images based on the fact that the Web server has been accessed, and to transmit the still images from the Web server to the access source terminal;
A remote monitoring system characterized by comprising: