JP3926352B2 - Address paper loading device - Google Patents
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Description
本発明は、新聞等の印刷紙を積み重ねてなる印刷紙束の上面に、前記印刷紙束の行き先や部数などを記載した宛名紙を搭載させる宛名紙搭載装置に関する。 The present invention relates to an address paper mounting device for mounting an address paper that describes the destination, the number of copies, and the like of the printed paper bundle on the upper surface of a printed paper bundle formed by stacking printed paper such as newspapers.
例えば新聞印刷においては、印刷された新聞を発送する発送ライン上のカウンタスタッカの後に、重ねられた新聞紙束の上に各新聞紙束の行き先や部数などを記載した宛名紙を搭載させる宛名紙搭載装置を配置しているのが一般的である(例えば、本願出願人による特許文献1参照)。
図6は、輪転機で印刷されカウンタスタッカで積み重ねられた新聞紙束を発送するまでの手順を示す流れ図である。
輪転機の印刷工程S1で印刷された新聞は、新聞キャリアを経てカウンタスタッカCSに投入される。このカウンタスタッカCSでは、計数区分工程S2で新聞の部数のカウントが行なわれ、この計数結果に基づいて次の小束作成工程S3で、バッチと称される新聞紙の束が作成される。この小束作成工程S3で作成された前記バッチは、大束作成工程S4の回転バスケットに受け渡され、ここで前記バッチを交互に反転させて重ね合わせて、大束の新聞紙束が作成される。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure until a newspaper bundle printed on a rotary press and stacked on a counter stacker is shipped.
The newspaper printed in the printing press S1 of the rotary press is fed into the counter stacker CS through a newspaper carrier. In this counter stacker CS, the number of newspapers is counted in the counting division step S2, and a bundle of newspapers called a batch is created in the next small bundle creating step S3 based on the counting result. The batch created in the small bundle creating step S3 is transferred to the rotating basket in the large bundle creating step S4, where the batches are alternately inverted and overlapped to create a large bundle of newspaper bundles.
新聞紙束は、送出工程S5を経てカウンタスタッカCSから送り出され、下敷き工程S6に受け渡される。この下敷き工程S6ではカウンタスタッカCSから送り出された新聞紙束の最下層の新聞紙が搬送中に汚れないようにするために、新聞紙束の下にパトロン紙状の下敷き紙を敷き、次工程である宛名紙搭載工程S7に受け渡す。この宛名紙搭載工程S7では、新聞紙束の発送先や部数、新聞社名、バーコード等が予め印刷された宛名紙を、前記新聞紙束に搭載する。宛名紙が搭載された新聞紙束は、包装・結束工程S8で包装・結束がなされ、宛名紙読取り工程S9で宛名紙から読み取られた発送先情報に基づいて、所定の配送用トラックが待機するトラックゲートである発送工程S10に搬送される。 The newspaper bundle is sent out from the counter stacker CS through the sending step S5 and delivered to the underlaying step S6. In this underlaying step S6, in order to prevent the newspaper in the lowermost layer of the newsprint bundle sent out from the counter stacker CS from being soiled during conveyance, a patron-like underlaying paper is placed under the newsprint bundle, and the address is the next step. Delivered to the paper loading step S7. In this address paper loading step S7, an address paper preprinted with the destination and number of copies of the newspaper bundle, the name of the newspaper company, a barcode, etc. is loaded on the newspaper bundle. The newspaper bundle on which the address paper is mounted is packaged and bound in the packaging / binding step S8, and a track on which a predetermined delivery truck stands by based on the shipping destination information read from the address paper in the address paper reading step S9. It is conveyed to the shipping process S10 which is a gate.
図7(a)は、上記の宛名紙搭載工程S7に設けられる宛名紙搭載装置の一例を示す側面図、図7(b)は、図7(a)の宛名紙搭載装置におけるコンベア部分の拡大正面図である。
宛名紙搭載装置100は、新聞紙束Sを搬送するコンベアSaの搬送経路に沿って配置された基台101と、この基台101の上に設けられ、新聞紙束Sの発送先や部数、新聞社名、バーコード等が予め印刷された宛名紙Dを供給する宛名紙供給部140と、この宛名紙供給部140からコンベアSa側に張り出して設けられ、宛名紙供給部140から供給された宛名紙Dを新聞紙束Sの上方で位置決めして保持・待機させる宛名紙待機部120と、この宛名紙待機部120から待機状態の宛名紙Dを受け取り、新聞紙束Sに受け渡す宛名紙搭載部150とを有している。
FIG. 7A is a side view showing an example of the address paper mounting apparatus provided in the address paper mounting process S7, and FIG. 7B is an enlarged view of the conveyor portion in the address paper mounting apparatus of FIG. 7A. It is a front view.
The address
宛名紙供給部140は、部数及び宛先が表示された宛名紙Dをストックする第一の宛名紙テーブル141と、部数及び宛先が表示されていない標準の新聞紙束専用の宛名紙Dをストックする第二の宛名紙テーブル142とを有していて、第一の宛名紙テーブル141の宛名紙Dは、コンベア143によって宛名紙待機部120に送られ、第二の宛名紙テーブル142の宛名紙Dは、コンベア144によって宛名紙待機部120に送られる。
なお、コンベア143の途中部位には宛名紙Dに記載された部数を読み取るリーダ145が設けられている。
宛名紙待機部120は、宛名紙Dの両端近傍を上下両側から挟持して搬送する一対のコンベア130,131を有している。
図7(b)は、コンベア130,131の正面図である。図7(b)に示すように、このコンベア130及びコンベア131は、それぞれ、宛名紙Dの幅よりも狭い幅間隔で対向位置された一対のプーリ130a,131aと、このプーリ130a,131aのそれぞれに巻き掛けられた丸ベルト130b、131bとを有している。
なお、図7(b)に示す例では、上方に配置されたコンベア131のプーリ131aには、一本の丸ベル131bが巻き掛けられ、下方に配置されたコンベア130のプーリ130aには、平行に二本の丸ベルト130bが巻き掛けられている。
The address
A reader 145 that reads the number of copies written on the address sheet D is provided in the middle of the conveyor 143.
The address sheet standby unit 120 includes a pair of
FIG. 7B is a front view of the
In the example shown in FIG. 7B, a single round bell 131b is wound around the pulley 131a of the
宛名紙搭載部150は、鉛直上下方向に昇降自在なピストンロッド151aを有するシリンダ151と、ピストンロッド151aの先端に取り付けられ、ピストンロッド151aの昇降動とともに昇降する搭載板155と、この搭載板155に設けられ、宛名紙Dを吸着する吸着パッド155aと、ピストンロッド151aと平行に搭載板155に取り付けられた中空状のロッド153とを有している。また、シリンダ151は、宛名紙搭載装置100の本体に連結部材152によって連結,支持されている。
中空状のロッド153の他端(上端)は、エア管154a及び伸縮自在なコイル状のエア管154bを介して、エア供給部160に接続されている。そして、エア供給部160が駆動することで、ロッド153及びエア管154a,154bを介して吸着パッド155aに吸引エア又は噴出しエアが供給される。
エア供給部160は吸引エア及び噴出しエアの双方が供給可能なブロワーBと、吸着パッド155aに供給するエアを、吸引エアと噴出しエアとの間で切り替える電磁弁161とを有している。ブロワーBの駆動及び停止と電磁弁161の作動は、宛名紙搭載装置100の図示しない制御装置によって行われる。
The address
The other end (upper end) of the hollow rod 153 is connected to the
The
図8は、上記構成の宛名紙搭載装置100を用いた宛名紙Dの搭載の様子を示す図である。
図8(a)に示すように、宛名紙Dは、吸引エアにより吸着パッド155aに吸着された状態で、シリンダ151の駆動によるピストンロッド151aの伸長動作にともなう搭載板155及び吸着パッド155aの下降により、コンベア130,131の丸ベルト130b,131b間から離脱させられ、新聞紙束Sに向けて下降させられる。
FIG. 8 is a diagram showing how the address sheet D is mounted using the address
As shown in FIG. 8A, the address sheet D is attracted to the suction pad 155a by suction air, and the
図8(b)に示すように、宛名紙Dが新聞紙束Sの上面近傍の所定位置のところ(新聞紙束Sの上面から約20〜30mm程度のところ)まで達すると、図8(c)に示すように、電磁弁161の切替によって吸着パッド155aからエアが噴き出され、宛名紙Dが新聞紙束Sの上面に受け渡される。また、これと同時に、ピストンロッド151aが縮退して搭載板155及び吸着パッド155aが上昇し、元の位置に戻る。
As shown in FIG. 8 (b), when the address sheet D reaches a predetermined position near the upper surface of the newspaper bundle S (about 20 to 30 mm from the upper surface of the newspaper bundle S), FIG. As shown, air is ejected from the suction pad 155a by switching the electromagnetic valve 161, and the address sheet D is delivered to the upper surface of the newspaper bundle S. At the same time, the piston rod 151a is retracted and the
上記したように、ピストンロッド151aの先端の搭載板155及び吸着パッド155aが新聞紙束Sの上面に接触しないようにするのは、シリンダ151の駆動力によって搭載板155及び吸着パッド155aが新聞紙束Sに押し付けられると、新聞紙束Sの荷姿が損なわれたり新聞紙束Sに汚れが付着するだけでなく、シリンダ151に大きな負荷が作用して、シリンダ151を故障させたり、寿命を低下させたりするからである。
そのため、例えば、図示の宛名紙搭載装置100では、搭載部150の近傍に搭載板155及び吸着パッド155aの高さ位置を検出する位置検出部170を設け、シリンダ151の駆動を制御するようにしている。
As described above, the
Therefore, for example, in the illustrated address
位置検出部170は、シリンダ151と平行に搭載板155に立設され、搭載板155とともに昇降する棒状の検知部材171と、この検知部材171の上下方向に予め決められた間隔で貫通形成された複数の検知孔171aと、宛名紙搭載装置100の固定部に位置決めして取り付けられ、検知孔171aに向けてビーム光を発射する射光部及びこのビーム光を受光する受光を有するセンサ172とを有している。
搭載板155の昇降動作とともに検知部材171が昇降したときに、検知孔171aを透過して前記受光部に受光されたビーム光の受光回数をカウントすることで、搭載板155及び吸着パッド155aの位置を判断できるようにしている。そして、宛名紙Dを搭載する新聞紙束Sの厚み情報は、カウンタスタッカCS等の前工程から予め送信されていて、新聞紙束Sの厚みに応じた高さ位置まで搭載板155及び吸着パッド155aを到達させるようにしている。
The
The position of the
しかしながら、上記した宛名紙搭載装置100では、吸着パッド155aにエアを供給するとともに、吸引エアと噴出しエアとの間で切替を行うエア供給部160の他、搭載板155及び吸着パッド155aを所定の高さ位置まで到達させるためにシリンダ151の駆動を制御するソフトウェアや、エアの吸引・噴出しの切り替えを制御するソフトウェアが必要となって、装置構成を複雑かつ大型化し、かつ、装置価格も高くするという問題がある。
また、搭載板155及び吸着パッド155aとともに宛名紙Dが新聞紙束Sに強固に押し付けられないようにするためには、新聞紙束Sの厚みに応じて所定の高さ位置まで搭載板155及び吸着パッド155aを到達させるための位置検出部170のような手段が必要になるうえ、新聞紙束Sの厚みを部数や頁建てから判断したり、搭載板155及び吸着パッド155aを新聞紙束Sの上面近傍まで到達させる手段が必要となり、装置構成をさらに複雑にし、装置価格を高くするという問題がある。
さらに、図7に示す宛名紙搭載装置100では、搭載板155及び吸着パッド155aに宛名紙Dを受け渡す際にも、コンベア130,131の丸ベルト130b,131bによって宛名紙Dが挟持されているが、搬送の途中で宛名紙Dが偏向等して丸ベルト130b,131bによる宛名紙両端の挟持バランスが著しく不均一になると、いわゆる片引っ掛け状態で搭載板155及び吸着パッド155aがコンベア130,131から宛名紙Dを受け取ることになり、宛名紙Dを破損したり、皺や汚れを発生させるという問題がある。
However, in the address
Further, in order to prevent the address sheet D from being firmly pressed against the newspaper bundle S together with the
Further, in the address
またさらに、後工程において新聞紙束を包装・結束する際や、トラックゲートの手前で宛名紙Dを読み取る際には、新聞紙束Sの所定位置に正確に宛名紙Dが搭載されている必要があるが、新聞紙束Sの上面のカールや、搭載板155及び吸着パッド155aから新聞紙束Sの上面に宛名紙Dを受け渡す際の空気流動及び空気抵抗、搭載された宛名紙Dと新聞紙束Sの上面との間にできる空気層等によって、正確な位置決めは困難である。そのため、宛名紙Dの搭載状況を常時オペレータが監視し、必要に応じて宛名紙Dの搭載位置を手直ししなければならないという問題がある。このような作業は、オペレータの作業負担の増大となるばかりでなく、印刷作業の無人化を困難にして、コスト削減を阻害している要因の一つになっている。
Further, when packaging and bundling newsprint bundles in the subsequent process, or when reading the address paper D before the track gate, it is necessary that the address paper D is accurately mounted at a predetermined position of the newsprint bundle S. However, the curl of the upper surface of the newspaper bundle S, the air flow and the air resistance when the address paper D is delivered from the mounting
なお、新聞紙束に宛名紙を載せた後に、宛名紙に静電気を帯電させ、静電引力によって、宛名紙が新聞紙束から脱落したり、所定の位置から大きくずれたりするのを防止する技術が提案されている(特許文献2参照)。
この技術によれば、静電引力によって宛名紙を新聞紙束上に安定して保持させることができ、宛名紙の落下やずれを絶えず監視する必要がなく、使い勝手がよくなるという利点がある
しかし、この文献に記載の技術においても、静電気を発生させるための機構が必要になって装置が複雑,大型化し、かつ、装置コストも高くなるという問題がある。
According to this technology, the address paper can be stably held on the newsprint bundle by electrostatic attraction, and there is an advantage that it is not necessary to constantly monitor the fall and displacement of the address paper, and the usability is improved. Even in the techniques described in the literature, there is a problem that a mechanism for generating static electricity is required, the apparatus becomes complicated and large, and the apparatus cost increases.
本発明は、このような問題を解決するために提案されたものであり、簡素かつ安価な装置構成で、新聞紙束等の印刷紙束の厚みに関わらず、印刷紙束の表面の所定位置に確実に宛名紙を位置決めして確実に搭載することができ、さらには、宛名紙を印刷紙束に搭載する際に、宛名紙に破損,皺,汚れ等を発生させることがなく、宛名紙搭載から発送までの工程における省人化を図ることのできる宛名紙搭載装置の提供を目的とする。 The present invention has been proposed in order to solve such problems, and has a simple and inexpensive apparatus configuration, and can be placed at a predetermined position on the surface of the printed paper bundle regardless of the thickness of the printed paper bundle such as a newspaper bundle. The address sheet can be securely positioned and mounted. Furthermore, when the address sheet is mounted on a printed paper bundle, the address sheet is not damaged, wrinkled or soiled. The purpose of the present invention is to provide an address paper loading device that can save labor in the process from shipping to shipping.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、複数枚の印刷紙を積み重ねてなる印刷紙束の上面に、前記印刷紙束の行き先や部数など各前記印刷紙束に関する所定の情報を記載した宛名紙を搭載させる宛名紙搭載装置において、前記宛名紙を前記印刷紙束の上方の待機位置まで搬送する搬送手段と、前記待機位置から前記宛名紙を受け取り、接触状態で前記宛名紙を保持して前記印刷紙束の上面まで下降させる宛名紙保持部材と、この宛名紙保持部材と係合して前記宛名紙保持部材を昇降動させるとともに、前記宛名紙が前記宛名紙保持部材から離脱しないように前記宛名紙保持部材を前記印刷紙束の上面に向けて下降させる駆動体と、前記宛名紙保持部材が前記印刷紙束に当接したときに、前記駆動体と前記宛名紙保持部材との係合を解除する係合解除手段とを有する構成としてある。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
この構成によれば、宛名紙は宛名紙保持部材に接触するだけで保持されるので、
吸引エアによって吸着パッドに宛名紙を吸着させたり、噴き出しエアによって宛名紙を印刷紙束に受け渡す必要がなくなり、エアの供給と切り替えを行うエア供給部が不要となり、宛名紙搭載装置の構成を簡素かつコンパクトにすることができるとともに装置価格を低廉にすることができる。
なお、宛名紙を宛名紙保持部材に接触状態で保持させるには、例えば、宛名紙保持部材の下降速度を宛名紙の自由落下速度よりも大きくすればよい。
According to this configuration, the address sheet is held only by contacting the address sheet holding member.
There is no need to adsorb address paper to the suction pad by suction air, and no need to deliver address paper to the printed paper bundle by jetting air, eliminating the need for an air supply unit that switches between air supply and switching, and the configuration of the address paper mounting device It can be made simple and compact, and the apparatus price can be reduced.
In order to hold the address paper in contact with the address paper holding member, for example, the lowering speed of the address paper holding member may be set larger than the free fall speed of the address paper.
また、前記宛名紙保持部材が印刷紙束に当接する際には、係合解除手段により前記駆動体と前記宛名紙保持部材との係合が解除されるので、駆動体の駆動力によって宛名紙が印刷紙束に強固に押し付けられることがなく、すなわち、宛名紙保持部材の自重のみが印刷紙束に作用するので、印刷紙の荷姿を損なったり汚れを付着させたりすることがない。
さらに、宛名紙保持部材が印刷紙束に当接したときに、駆動体と宛名紙保持部材との係合が解除されるので、駆動体に作用する負荷を小さくして、駆動体の故障や寿命の低下を防止することができる。
さらに、宛名紙保持部材が弾性部材で形成されているので、宛名紙保持部材が印刷紙束の上面に押し付けられても、宛名紙保持部材によって印刷紙束に傷がつくことがない。
Further, when the address sheet holding member comes into contact with the print paper bundle, the engagement member releases the engagement between the driving body and the address sheet holding member, so that the address sheet is driven by the driving force of the driving body. Is not strongly pressed against the printing paper bundle, that is, only the weight of the addressing paper holding member acts on the printing paper bundle, so that the packing state of the printing paper is not damaged or dirt is not adhered.
Further, when the address paper holding member comes into contact with the printed paper bundle, the engagement between the driving body and the address paper holding member is released, so the load acting on the driving body is reduced, It is possible to prevent a decrease in life.
Furthermore, since the address paper holding member is formed of an elastic member, even if the address paper holding member is pressed against the upper surface of the printing paper bundle, the printing paper bundle is not damaged by the address paper holding member.
前記宛名紙保持部材の前記宛名紙と接触する部分は、請求項2に記載するように、前記印刷紙束に当接したときに弾性変形する弾性部材で形成するとよい。
このようにすることで、印刷紙束の表面が湾曲していたり波打ったりしていても、印刷紙束の表面形状に合わせて宛名紙保持部材が弾性変形でき、宛名紙を隙間のない状態で、かつ、宛名紙への押圧カを均一にして、確実に印刷紙束の表面に搭載することができる。また、宛名紙として感熱紙を用いた場合に、宛名紙保持部材のエッジ部分が宛名紙に押し付けられても、前記エッジ部分が弾性変形することで宛名紙に付与される押圧力を小さくすることができるので、宛名紙に汚れを生じさせるおそれもない。
また、前記弾性部材としては、例えば請求項3に記載するように、スポンジ等の多孔質性の材料で形成するとよい。
このような多孔質の材料で宛名紙保持部材の一部又は全部を形成することで、宛名紙と宛名紙保持部材との接触面積を小さくして、宛名紙保持部材が印刷紙束の上面から離脱する際に、宛名紙保持部材と印刷紙束との離脱性を良好にし、かつ、宛名紙と宛名紙保持部材との間に流入するエアの量を少なくして、宛名紙の位置ずれを効果的に防止することができる。
The portion of the address sheet holding member that contacts the address sheet may be formed of an elastic member that elastically deforms when contacting the print sheet bundle.
By doing so, even if the surface of the printed paper bundle is curved or wavy, the addressable paper holding member can be elastically deformed according to the surface shape of the printed paper bundle, and the addressed paper is in a state where there is no gap In addition, the pressure applied to the address paper can be made uniform and reliably mounted on the surface of the printed paper bundle. Further, when using thermal paper as the address paper, even if the edge portion of the address paper holding member is pressed against the address paper, the pressing force applied to the address paper is reduced by elastically deforming the edge portion. Because there is no danger of smearing the address sheet.
The elastic member may be formed of a porous material such as sponge as described in
By forming a part or all of the address paper holding member with such a porous material, the contact area between the address paper and the address paper holding member is reduced, so that the address paper holding member can be removed from the upper surface of the printed paper bundle. When detaching, the releasability between the address paper holding member and the printed paper bundle is improved, and the amount of air flowing between the address paper and the address paper holding member is reduced, so that the address paper is misaligned. It can be effectively prevented.
請求項4に記載の発明は、前記宛名紙保持部材の少なくとも前記宛名紙と接触する部分を、前記宛名紙よりも小さい円形とした構成としてある。
このように、前記宛名紙保持部材の宛名紙と接触する部分を前記宛名紙よりも小さくするすることで、宛名紙を印刷紙束に搭載した際のエア流入による空気層の形成を効果的に抑制し、エア流入による宛名紙の浮き上がりを防止することができるという利点がある。また、宛名紙よりも小さい円形とすることで、印刷紙束の表面が湾曲していたり波打ったりしていても、印刷紙束に宛名紙を押し付けた際における印刷紙のずれを効果的に防止することができる、という利点がある。
According to a fourth aspect of the present invention, at least a portion of the address sheet holding member that comes into contact with the address sheet has a circular shape smaller than the address sheet.
Thus, by making the part of the address sheet holding member that contacts the address sheet smaller than the address sheet, it is possible to effectively form an air layer due to air inflow when the address sheet is mounted on a bundle of printed sheets. There is an advantage that the address sheet can be prevented from being lifted by air inflow. In addition, by making the circle smaller than the address paper, even if the surface of the printed paper bundle is curved or wavy, the printing paper is effectively displaced when the address paper is pressed against the printed paper bundle. There is an advantage that it can be prevented.
請求項5に記載の発明は、前記搬送手段が、前記宛名紙を載置して前記待機位置まで搬送する搬送コンベアから構成され、前記宛名紙を前記搬送コンベアとの間で挟持する挟持位置と前記搬送コンベアから離間させて前記宛名紙の挟持状態を解除する離間位置との間で回動自在に設けられた押さえ部材と、前記宛名紙保持部材に前記宛名紙を受け渡す際に、前記押さえ部材を前記挟持位置から前記離間位置まで回動させる駆動手段とをさらに設けた構成としてある。
前記押さえ部材としては、請求項6に記載するように、前記搬送コンベアと協働して前記宛名紙を前記待機位置まで搬送するローラ又はベルトを有するものとすることができる。
この構成によれば、宛名紙保持部材に宛名紙を受け渡すまでは、宛名紙は搬送コンベアと押さえ部材とで挟持された状態で所定位置に保持される。宛名紙を宛名紙保持部材に受け渡す際には、押さえ部材が搬送コンベアに対して回動して宛名紙の挟持状態を解除するので、宛名紙を宛名紙保持部材に受け渡す際に、宛名紙の受け渡しミスや、破損,皺の発生、汚れ等を生じさせることがない。
According to a fifth aspect of the present invention, the transporting unit includes a transporting conveyor that places the address sheet and transports the address sheet to the standby position, and a sandwiching position that sandwiches the address sheet with the transporting conveyor; A pressing member provided so as to be pivotable between a separation position where the address sheet is released from the conveyance conveyor and the holding state of the address sheet is released; and when the address sheet is delivered to the address sheet holding member, the pressing member Driving means for rotating the member from the clamping position to the separation position is further provided.
As described in
According to this configuration, the address sheet is held at a predetermined position while being sandwiched between the transport conveyor and the pressing member until the address sheet is delivered to the address sheet holding member. When the address sheet is transferred to the address sheet holding member, the pressing member rotates with respect to the transport conveyor to release the holding state of the address sheet. Therefore, when the address sheet is transferred to the address sheet holding member, the address There will be no paper delivery mistakes, breakage, wrinkles or dirt.
請求項7に記載の発明は、前記係合解除手段が、前記駆動体から突出して設けられ前記駆動体の駆動によって昇降動する昇降部材と、前記宛名紙保持部材に設けられ、前記昇降部材に上側から当接して係合する係合部とを有する構成としてある。
この構成によれば、宛名紙保持部材は、通常は係合部が駆動体の昇降部材に当接していて、昇降部材とともに昇降動する。宛名紙保持部材が印刷紙束に当接すると、昇降部材と係合部との係合が解除される。そのため、宛名紙を印刷紙束に受け渡す際に、印刷紙束に作用する付勢力は、宛名紙保持部材の自重を含む軽量のもののみである。したがって、印刷紙の荷姿を損なったり汚れを付着させたりすることがない。
According to a seventh aspect of the present invention, the disengaging means is provided on the elevating member that protrudes from the driving body and moves up and down by driving the driving body, and the address sheet holding member. And an engaging portion that contacts and engages from above.
According to this configuration, the address sheet holding member normally has the engaging portion in contact with the elevating member of the driving body and moves up and down together with the elevating member. When the address sheet holding member comes into contact with the print sheet bundle, the engagement between the elevating member and the engaging portion is released. Therefore, when the address paper is transferred to the printed paper bundle, the urging force acting on the printed paper bundle is only a light weight including the weight of the address paper holding member. Therefore, the packing form of the printing paper is not damaged or dirt is attached.
また、上記構成によれば、宛名紙保持部材は昇降部材の下降に追随して自由落下により下降するので、宛名紙を受け渡す印刷紙束の厚みが異なるものであっても、印刷紙束の上面の高さ位置を予め予測・演算したりする必要なく、かつ、宛名紙保持部材の高さ位置を検出・制御する必要もない。そのため、装置構成をきわめて簡素かつ安価なものにすることができる。
なお、請求項7に記載の発明の場合は、昇降部材が下降を開始したときに、昇降部材の下降に追随して宛名紙保持部材が下降を開始することができるように、請求項8に記載するような付勢手段を設けて、前記昇降部材が下降を開始したときに、前記宛名紙保持部材を下方に押して、前記宛名紙保持部材の下降の開始を促すようにするとよい。
Further, according to the above configuration, the address sheet holding member follows the lowering of the elevating member and descends due to free fall. Therefore, even if the thickness of the print sheet bundle delivering the address sheet is different, There is no need to predict or calculate the height position of the upper surface in advance, and it is not necessary to detect and control the height position of the address sheet holding member. Therefore, the apparatus configuration can be made extremely simple and inexpensive.
In the case of the invention described in
本発明によれば、宛名紙を吸着したり、宛名紙を印刷紙に受け渡したりするためのエア供給部が不要となるばかりか、印刷紙束の上面まで宛名紙を搬送して確実に受け渡すことが可能である。
また、宛名紙を受け渡す際の付勢力等により、荷姿を損なったり、汚れを付着させたりする不都合も生じない。
さらに、印刷紙束の厚みが異なる場合でも、宛名紙保持部材の高さ位置を検出したり、印刷紙束の厚みを判断・検出するための手段を必要とせず、荷姿を損なったり、汚れを付着させたりすることなく、印刷紙の上面の所定位置に確実かつ破損,皺及び汚れ等を生じさせることなく、宛名紙を搭載させることができる。
そのため、装置構成が簡素かつ小型で、新聞紙束の上面の所定位置に確実に宛名紙を搭載することができ、宛名紙搭載から発送までの工程の省人化を図ることができる宛名紙搭載装置を得ることができる。
According to the present invention, there is no need for an air supply unit for sucking the address paper or delivering the address paper to the printing paper, and the delivery of the address paper to the upper surface of the printing paper bundle is reliably delivered. It is possible.
In addition, there is no inconvenience of damaging the packing form or attaching dirt due to the urging force when delivering the address sheet.
Furthermore, even if the thickness of the printed paper bundle is different, it does not require a means for detecting the height position of the address paper holding member or determining / detecting the thickness of the printed paper bundle. The address paper can be mounted on the upper surface of the printing paper reliably and without causing damage, wrinkles, dirt, and the like.
Therefore, the addressing paper mounting device that is simple and small in apparatus configuration, can reliably load addressing paper at a predetermined position on the upper surface of the newspaper bundle, and can save labor in the process from addressing address loading to shipping. Can be obtained.
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施形態にかかり、宛名紙搭載装置の主要部の構成を説明する側面図、図2は、図1の宛名紙搭載装置の要部の詳細を示す図で、図2(a)は、図1の宛名紙搭載装置におけるI-I方向の断面拡大図、図2(b)は、図1の宛名紙搭載装置におけるコンベア部分のII方向の矢視拡大図である。
宛名紙搭載装置1は、宛名紙Dを一枚ずつ供給する宛名紙供給部4と、この宛名紙供給部4から新聞紙束Sの搬送路上に張り出して設けられ、宛名紙供給部4から供給された宛名紙Dを新聞紙束Sの上方で位置決めして保持・待機させる宛名紙待機部2と、この宛名紙待機部2から待機状態の宛名紙Dを受け取り、新聞紙束Sの上面に搭載させる宛名紙搭載部5とを有している。
なお、宛名紙供給部4の構成については、図7を参照しながら説明した従来の宛名紙供給部140と同じであるので、図示及び詳しい説明は省略する。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a main part of an address paper mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating details of a main part of the address paper mounting apparatus in FIG. 2 (a) is an enlarged sectional view in the II direction in the address paper mounting apparatus in FIG. 1, and FIG. 2 (b) is an enlarged arrow view in the II direction of the conveyor portion in the address paper mounting apparatus in FIG.
The address
Since the configuration of the address
宛名紙搭載部5は、鉛直上下方向に立設されたロッドレスシリンダ51と、このロッドレスシリンダ51の昇降自在なピストン51b(図2参照)に取り付けられ、ロッドレスシリンダ51の側方(図の左方)に突出する昇降部材51aと、ロッドレスシリンダ51と平行に立設されたガイド54と、このガイド54に案内されながらロッドレスシリンダ51の駆動によって鉛直上下方向に昇降する宛名紙保持部材55とを有している。
The address
宛名紙保持部材55は、ガイド54と平行に鉛直上下方向に延びるロッド53の下端に取り付けられた搭載板55aと、この搭載板55aの下面に取り付けられた弾性部材55bとから構成されている。
この実施形態において弾性部材55bは、宛名紙Dよりも小さい円形状に形成され、宛名紙Dを印刷紙束である新聞紙束に押し付けたときに弾性変形する材料から形成されている。弾性部材55bを形成する材料としては、空気の出入りが自由な多孔質のもの、例えばスポンジを用いるとよい。
The address
In this embodiment, the elastic member 55b is formed in a circular shape smaller than the address paper D, and is formed of a material that is elastically deformed when the address paper D is pressed against a newspaper paper bundle that is a printed paper bundle. As a material for forming the elastic member 55b, a porous material in which air can freely enter and exit, such as a sponge, may be used.
ロッド53の上端には、ガイド54に案内されながら昇降する板状のスライダ56が取り付けられている。このスライダ56の一側には、図2(a)に示すように、ガイド54が挿通するガイド孔56aが形成され、他側には、ロッドレスシリンダ51の両側面まで延出する二つの脚部56bが形成されている。この二つの脚部56bは、ガイド54を軸としてスライダ56が回転しないように規制するものである。
A plate-
ガイド54の上端とロッドレスシリンダ51の上端とは連結部材52によって連結されていて、この連結部材52とスライダ56との間のガイド54には、スライダ56を下方に付勢する圧縮コイルばね6(以下、ばね6と記載する)が嵌挿されている。
このばね6は、スライダ56が下降を開始する際の初動を補助するためのものである。すなわち、この実施形態では、ロッドレスシリンダ51が駆動して昇降部材51aが下降を開始したときに、スライダ56、ロッド53及び宛名紙保持部材55は自重で下降するようになっているが、スライダ56とガイド54との摩擦がスライダ56の下降の開始を遅らせたり、スライダ56の下降を妨げたりするおそれがある。そこで、この実施形態では、ロッドレスシリンダ51が駆動して昇降部材51aが下降を開始したときに、スライダ56を下方に押して、スライダ56の下降開始を促す付勢手段としてのばね6を設けている。
The upper end of the guide 54 and the upper end of the
This
なお、昇降部材51aが下降を開始したときに、スライダ56を下方に押して下降の開始を促すことができるのであれば、付勢手段は圧縮コイルばね6に限らず引っ張りコイルばねや板ばねであってもよいし、エアシリンダ等のシリンダを用いてもよい。
If the
宛名紙Dを待機位置まで搬送する搬送手段としてのコンベア3は、宛名紙供給部4から新聞紙束Sの搬送路上に張り出して形成された宛名紙待機部2に設けられている。
コンベア3は、宛名紙供給部4から供給された宛名紙Dを前記待機位置まで搬送する搬送コンベアとしての第一のコンベア30と、この第一のコンベア30の上方に配置され、待機位置の近傍まで搬送された宛名紙Dを第一のコンベア30とともに挟持して待機位置まで移動させ、宛名紙保持部材55に受け渡すまでの間、前記待機位置で位置ずれしないように保持する押さえ部材としての第二のコンベア31とを有している。
第一のコンベア30は、対向して配置されたプーリと、このプーリに巻き掛けられたベルトとからなる公知のものである。図2(b)に示すように、第一のコンベア30を構成する左右一対のプーリ及びベルトは、宛名紙保持部材55が挿通できる間隔を有するように、好ましくは、宛名紙Dの幅よりも若干狭い幅間隔で配置されている。
A
The
The
第一のコンベア30は、図7を参照しながら説明した従来のコンベア130と同じであるので、これ以上の詳細な説明は省略する。
第二のコンベア31は、この実施形態では、第一のコンベア30のプーリと同じ幅間隔で配置された複数のローラから構成されている。このローラは、第一のコンベア30による宛名紙Dの搬送方向と平行に設けられた棒状の支持部材32の側面に取り付けられている。第二のコンベア31としては、第一のコンベア30と協働して宛名紙Dを待機位置まで搬送することができ、かつ、当該待機位置で第一のコンベア30との間で宛名紙Dを挟持して保持することができるものであれば、上記のように複数のローラから構成されるものに限らず、第一のコンベア30と同様に、プーリとベルトから構成されているものであってもよい。
第二のコンベア31を取り付ける支持部材32は、第一のコンベア30を構成するプーリの回転軸と平行な軸36を軸として、図1中時計回り方向及び反時計回り方向に回動自在である。したがって、第二のコンベア31は、軸36を中心として、第一のコンベア30とともに宛名紙Dを挟持する挟持位置と、第一のコンベア30から離間して宛名紙Dの挟持を解除する離間位置との間で回動が可能である。
Since the
In this embodiment, the
A
支持部材32の軸36側の一端には、上方に延びるアーム32aが形成されていて、このアーム32aの上端の対向位置に、シリンダ33が設けられている。そして、シリンダ33の進退移動自在なピストンロッド33aの先端が、アーム32aの上端に連結されている。シリンダ33が駆動してピストンロッド33aが伸長すると、アーム32aが宛名紙供給部4側に押されて支持部材32及び第二のコンベア31を時計回り方向に回動させ、第一のコンベア30と第二のコンベア31とを離間させる。また、ピストンロッド33aが縮退すると、支持部材32及び第二のコンベア31が反時計回り方向に回動して、第二のコンベア31を挟持位置まで復帰させる。
上記したロッドレスシリンダ51及びシリンダ33の駆動は、図示しない制御装置によって制御される。
An
The driving of the
次に、上記構成の宛名紙搭載装置の作用を、図3〜図5を参照しながら説明する。
図3は、宛名紙供給部4から待機位置に宛名紙Dが供給されてから宛名紙保持部材55が宛名紙Dを待機位置から受け取って下降させるまでの工程を説明する図、図4は、図3に連続する工程で、新聞紙束Sに宛名紙Dを搭載してから宛名紙保持部材55が上昇するまでの工程を説明する図である。
Next, the operation of the address sheet mounting apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a diagram illustrating a process from when the address sheet D is supplied from the address
宛名紙供給部4から供給された宛名紙Dは、第一のコンベア30によって搬送されながら、宛名紙待機部2に導入される。宛名紙待機部2の待機位置近傍では、図3(a)に示すように、上下のコンベア30,31によって宛名紙Dが挟持され、待機位置まで搬送される。待機位置では、宛名紙Dは第一のコンベア30及び第二のコンベア31に挟持された状態で位置決め・保持される。
The address sheet D supplied from the address
宛名紙Dの待機位置の真下に新聞紙束Sが搬送されてくると、ロッドレスシリンダ51が駆動して昇降部材51aを下降させる。ロッド53及び宛名紙保持部材55を取り付けているスライダ56は、ばね6により昇降部材51aに上方から押し付けられているので、昇降部材51aが下降を開始すると、図3(b)に示すように、この下降動に追随して宛名紙保持部材55が宛名紙Dに向けて下降を開始する。
When the newspaper bundle S is conveyed directly below the standby position of the address sheet D, the
また、このとき、シリンダ33が駆動してピストンロッド33aを伸長させ、アーム32aを押して、支持部材32とともに第二のコンベア31を時計回り方向に回動させる。これにより、図3(b)に示すように、第二のコンベア31が第一のコンベア30から離間し、第一のコンベア30と第二のコンベア31とによる宛名紙Dの挟持が解除されて、宛名紙Dがフリーの状態となる。
At this time, the
宛名紙保持部材55は、フリー状態となった宛名紙Dを待機位置で受け取り、図3(c)に示すように、新聞紙束Sに向けて下降させる。このように、第一のコンベア30と第二のコンベア31とによる宛名紙Dの挟持を解除して、宛名紙保持部材55に宛名紙Dを受け渡すので、搬送の途中で宛名紙Dが偏向等して第一のコンベア30と第二のコンベア31とによる宛名紙Dの挟持バランスが著しく不均一になっても、いわゆる片引っ掛け状態で宛名紙保持部材55が宛名紙Dを受け取るという不都合は生じない。
なお、本発明においては、宛名紙保持部材55に宛名紙Dを吸着させて保持するエア吸引手段等を設けていない。そのため、宛名紙Dが宛名紙保持部材55から離脱しないようにするために、宛名紙Dが落下する速度よりも大きい速度で、宛名紙保持部材55を下降させる。
The address
In the present invention, no air suction means for adsorbing and holding the address paper D on the address
宛名紙Dが新聞紙束Sの上面に当接すると、ロッドレスシリンダ51が駆動をしていても、宛名紙保持部材55及び宛名紙Dの下降が規制されるため、図4(a)に示すように、昇降部材51aがスライダ56から離間する。そのため、宛名紙D及び宛名紙保持部材55は、宛名紙保持部材55の自重を含む小さい力で新聞紙束Sの上面に押し付けられることになる。
When the address sheet D comes into contact with the upper surface of the newspaper bundle S, the lowering of the address
図5は、宛名紙Dが新聞紙束Sの上面に当接したときの状態を示すものである。
宛名紙保持部材55は、スポンジのような多孔質の弾性材料で形成された弾性部材55bを有しているので、宛名紙Dが新聞紙束Sの上面に当接すると、新聞紙束Sの上面形状に応じた形に弾性部材56bが弾性変形し、宛名紙Dを隙間なく新聞紙Sの上面に搭載することができる。そのため、新聞紙束Sの表面が湾曲していたり波打ったりしていても、新聞紙束Sの表面形状に合わせて弾性部材55bが弾性変形するので、宛名紙Dを隙間のない状態で確実に新聞紙束Sの表面に搭載することができる。
また、新聞紙Sの上面には、宛名紙保持部材55の自重を含む小さな力、つまり、宛名紙保持部材55,ロッド53及びスライダ56の各々の自重を合計した小さな力しか作用しないので、新聞紙束Sの荷姿を損なったり、汚れを付着させたりすることはない。
FIG. 5 shows a state when the address sheet D comes into contact with the upper surface of the newspaper bundle S.
Since the address
Further, only a small force including the weight of the address
また、弾性部材55bは多孔質の材料(スポンジ)で形成されているので、宛名紙Dとの接触面積を小さくすることができ、宛名紙Dを新聞紙束Sの上面に搭載した後に宛名紙保持部材55が上昇しても、宛名紙Dが弾性部材55bに吸い付いて新聞紙束Sの上面から持ち上げられるという不都合が生じにくい。また、スポンジ等の多孔質の材料は空気を流通させやすいので、宛名紙Dと弾性部材55bとの間に空気層が形成されず、これによっても宛名紙Dが弾性部材55bに吸い付いて新聞紙束Sの上面から持ち上げられるという不都合が生じにくい。
さらに、宛名紙Dが弾性部材55bに吸い付いて浮き上がるということがないため、新聞紙束Sと宛名紙Dとの間に空気層が形成されるということもなく、位置ずれも生じにくい。
宛名紙Dを新聞紙束Sの上面の所定位置に搭載した後は、ロッドレスシリンダ51が駆動して昇降部材51aを上昇させる。そして、図4(b)に示すように、昇降部材51aが再びスライダ56に当接してスライダ56を持ち上げ、図3(a)に示す初期状態に復帰させる。
Further, since the elastic member 55b is formed of a porous material (sponge), the contact area with the address paper D can be reduced, and the address paper is retained after the address paper D is mounted on the upper surface of the newspaper bundle S. Even when the
Further, since the address paper D does not stick to the elastic member 55b and does not float up, an air layer is not formed between the newspaper bundle S and the address paper D, and misalignment hardly occurs.
After the address paper D is mounted at a predetermined position on the upper surface of the newspaper bundle S, the
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の説明では、宛名紙保持部材55を昇降させる駆動体としてロッドレスシリンダ51を例に挙げて説明したが、伸縮自在なピストンロッドを有する通常のシリンダも利用が可能である。また、シリンダに限らず、ボールねじ・ナット機構とモータとを組み合わせたもの、ベルト・プーリ機構とモータとを組み合わせたもの、リニアモータ等も利用が可能である。
また、上記の説明では、スライダ56がロッドレスシリンダ51の両側面まで延出する二つの脚部56bを有していて、この脚部56bによりスライダ56の回転を規制しているが、ガイド54を複数本設けることでも、スライダ56の回転を効果的に規制することが可能である。
Although a preferred embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
For example, in the above description, the
In the above description, the
さらに、上記の説明では、押さえ部材の一例として、第一のコンベア30と協働して宛名紙Dを待機位置まで搬送する第二のコンベア31を例に挙げて説明したが、押さえ部材は必ずしも宛名紙Dを搬送するコンベアの形態でなくてもよく、第一のコンベア(搬送コンベア)30によって待機位置まで搬送された宛名紙Dを、当該待機位置で第一のコンベア30とともに挟持して保持するものであればよい。例えば、押さえ部材を複数のローラから構成し、宛名紙Dが待機位置に搬送されてきたときに、シリンダ33の駆動によって前記ローラを第一のコンベア30側に移動させ、宛名紙Dを第一のコンベア30に押しつけて挟持し、宛名紙保持部材55に宛名紙Dを受け渡す際には、前記シリンダ33の駆動によって前記ローラを第一のコンベア30から離間させて挟持を解除するものであってもよい。
Furthermore, in the above description, as an example of the pressing member, the
本発明は、印刷紙を積み重ねて宛名紙を搭載することがあるものであれば、新聞に限らずあらゆる種類の印刷紙に適用が可能である。 The present invention is applicable not only to newspapers but also to all types of printing paper as long as printing paper is stacked and addressed paper is mounted.
1:宛名紙搭載装置
2:宛名紙待機部
3:コンベア(搬送手段)
30:第一のコンベア
31:第二のコンベア
32:支持部材
32a:アーム
33:シリンダ
33a:ピストンロッド
36:軸
4:宛名紙供給部
5:宛名紙搭載部
51:ロッドレスシリンダ(駆動体)
51a:昇降部材
52:連結部材
53:ロッド
54:ガイド
55:宛名紙保持部材
55a:搭載板
55b:弾性部材
56:スライダ
1: Address paper loading device 2: Address paper standby unit 3: Conveyor (conveying means)
30: First conveyor 31: Second conveyor 32:
51a: Lifting member 52: Connecting member 53: Rod 54: Guide 55: Address
Claims (8)
前記宛名紙を前記印刷紙束の上方の待機位置まで搬送する搬送手段と、
前記待機位置から前記宛名紙を受け取り、接触状態で前記宛名紙を保持して前記印刷紙束の上面まで下降させる宛名紙保持部材と、
この宛名紙保持部材と係合して前記宛名紙保持部材を昇降動させるとともに、前記宛名紙が前記宛名紙保持部材から離脱しないように前記宛名紙保持部材を前記印刷紙束の上面に向けて下降させる駆動体と、
前記宛名紙保持部材が前記印刷紙束に当接したときに、前記駆動体と前記宛名紙保持部材との係合を解除する係合解除手段と、
を有することを特徴とする宛名紙搭載装置。 In the address paper mounting device for mounting the address paper on which the predetermined information about each print paper bundle such as the destination and the number of copies of the print paper bundle is mounted on the upper surface of the print paper bundle formed by stacking a plurality of print papers,
Conveying means for conveying the address sheet to a standby position above the bundle of printing paper;
An address sheet holding member that receives the address sheet from the standby position, holds the address sheet in a contact state, and lowers the address sheet to an upper surface of the print sheet bundle;
The address paper holding member engages with the address paper holding member to move the address paper holding member up and down, and the address paper holding member faces the upper surface of the printing paper bundle so that the address paper does not separate from the address paper holding member. A driving body to be lowered;
An engagement releasing means for releasing the engagement between the driving body and the address sheet holding member when the address sheet holding member comes into contact with the print sheet bundle;
An address paper loading device characterized by comprising:
前記宛名紙を前記搬送コンベアとの間で挟持する挟持位置と前記搬送コンベアから離間させて前記宛名紙の挟持状態を解除する離間位置との間で回動自在に設けられた押さえ部材と、前記宛名紙保持部材に前記宛名紙を受け渡す際に、前記押さえ部材を前記挟持位置から前記離間位置まで回動させる駆動手段とをさらに設けたことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の宛名紙搭載装置。 The transport means is composed of a transport conveyor that transports the address sheet to the standby position,
A holding member rotatably provided between a holding position for holding the address paper between the transfer conveyor and a separation position for releasing the holding state of the address paper by being separated from the transfer conveyor; 5. The driving device according to claim 1, further comprising a driving unit configured to rotate the pressing member from the holding position to the separated position when delivering the address sheet to the address sheet holding member. The address paper loading device described.
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Applications Claiming Priority (1)
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