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JP3927755B2 - Sheet conveyance line - Google Patents
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するラインに関し、特に詳しくは搬送中のシートを監視して、角折れや破れなどの欠陥を検出する欠陥検出手段を備えたシート搬送ラインに関する。
【0002】
【従来の技術】
印刷機の折り丁搬送ラインにおいては、折りの形状によりシート搬出口が異なり、折り加工されたシートは幾つかの経路を経て共通搬送ラインに入り、スタッカーに至る。そして、折り不良を検出する必要があるときには、通常は最終折り付近に欠陥検出手段が設置される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、多くの折り形状が可能な折り機においては、欠陥検出手段をシート排出口毎に設置する必要があるので、設置する欠陥検出手段の数が多くなってコストアップを招いていた。したがって、折り形状が多様であっても1台の欠陥検出手段で監視できるようにする必要があり、これが解決すべき課題であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための第1の発明は、鱗重ねして搬送されているシートを一つずつに分離するシート分離手段をライン途中に備え、前記シート分離手段で一つずつに分離して搬送されているシートを監視して欠陥を検出する欠陥検出手段を備えるようにしたシート搬送ラインである。
【0005】
第2の発明は、前記第1の発明のシート搬送ラインにおいて、シート分離手段がその上流側より搬送速度を速めることでシートを分離するようにしたシート搬送ラインである。
【0006】
第3の発明は、上記発明のシート搬送ラインにおいて、シートが折り機によって折り加工された印刷シートであるシート搬送ラインである。
【0007】
第4の発明は、上記発明のシート搬送ラインにおいて、複数のシート払出ラインの何れかに切換接続するためのライン切換手段を始端部に設けるようにしたシート搬送ラインである。
【0008】
【発明の実施の形態】
発明の施形態を、図1〜図4に基づいて説明する。図1〜図4に示したシート搬送ラインは、図示しない折り機のシート搬出口1A、1Bそれぞれに設置されたシート払出ライン2A、2B何れかの終端部に、始端部を切換接続することのできるライン切換手段3と、このライン切換手段3の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置された第1のシート搬送手段4と、この第1のシート搬送手段4の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置されたシート分離手段5と、このシート分離手段5の終端部に始端部を臨ませてシートの受渡可能に設置された第2のシート搬送手段8と、シート分離手段5の部分に設置された欠陥検出手段9とから構成され、
【0009】
図示しない折り機で折り加工されてシート搬出口1Aまたは1B何れかから鱗重ね状態で搬送、排出されてくる印刷折りシート100を、第2のシート搬送手段8の終端部に臨んで設置したスタッカー10に搬送・保管する途中で、印刷折りシート100の欠陥を検出するものである。
【0010】
ライン切換手段3は、始端側が終端側を支点にして油圧機構などによって回動し、シート払出ライン2A、2B何れかの終端部に、始端部がシートの受渡可能に臨むように構成されている。
【0011】
シート分離手段5は、印刷折りシート100を上方に持ち上げる上送手段6と、この上送手段6で持ち上げられた印刷折りシート100を下降させる下送手段7とからなり、この場合の下送手段7は印刷折りシート100が滑り易いように表面を平滑加工などして摩擦係数を小さくした樹脂板7Aを、例えば図2に示したように単に傾けて設置したものである。なお、樹脂板7Aには、透明または半透明(拡散板)なものが使用される。また、この樹脂板7Aは、強化ガラス板によって代替されても良い。
【0012】
そして、この下送手段7は上送手段6より急傾斜に設置され、印刷折りシート100が上送されるときより、樹脂板7Aの上を自然落下するときの方がスピードが速くなるように構成されている。
【0013】
したがって、鱗重ねの状態に重ねられ、上送手段6によって上送された印刷折りシート100は、上送時と下送時の搬送スピードの差により、樹脂板7Aの上を滑り落ちる際に一つつに分離される。
【0014】
なお、シート払出ライン2Aと2B、ライン切換手段3、第1のシート搬送手段4、シート分離手段5の上送手段6、第2のシート搬送手段8それぞれは、印刷折りシート100を始端側から終端側に搬送するための、例えばベルトコンベアなどからなるそれ自体は従来周知の搬送機構を備えている。
【0015】
図2に示した欠陥検出手段9は、特願平10−142968号に提案した縁監視装置であり、樹脂板7Aの上を滑り落ちている印刷折りシート100の縁を影絵として捉え、図4(A)に示した捻りや、図4(B)に示した天地ずれなどの折り加工に起因する欠陥が発生しているか否かを監視するものであり、印刷折りシート100の縁を影絵として捕らえるために、樹脂板7Aの下側に二つの光源9A1と9A2とが並設されている。
【0016】
なお、樹脂板7Aに透明板を使用したときには、表面に拡散板が配設された光源9A1、9A2を使用し、表面に拡散板が使用されていない光源9A1、9A2を使用するときには、樹脂板7Aには拡散板を使用する。
【0017】
図3に示した欠陥検出手段9は、特願平11−219025号に提案したシート監視装置や、カメラを用いた従来周知の画像解析方法によってシートの欠陥を検出するための装置であり、印刷折りシート100の端面部を観察して印刷折りシート100に図4(C)に示した角折れ100Aや、図4(D)に示した破れ100Bなどの折り加工に起因する欠陥が発生しているか否かを監視するものであり、この場合も欠陥検出手段9は印刷折りシート100の端面とその近傍を照らす図示しない光源と、この光源が照らしている端面とその近傍の明度を監視する図示しないカメラなどから構成されている。このような欠陥検出手段9を備えることにより、内側のページの折れ、破れなども検出することができる。
【0018】
そして、本発明のシート搬送ラインとしては、図2に示した欠陥検出手段9、または図3に示した欠陥検出手段9の何れか一方のみを設置したものであっても良いし、両方を設置したものであっても良い。
【0019】
また、本発明のシート搬送ラインは、上記実施形態に限定されるものではないので特許請求の範囲に記載の趣旨から逸脱しない範囲で各種の変形実施が可能である。
【0020】
例えば、下送手段7の始端側、すなわち上部側には、印刷折りシート100の案内手段を設けて、上送手段6によって上送された印刷折りシート100が何時も殆ど同じ姿勢で下送手段7の樹脂板7Aの上を滑り落ちるようにする。
【0021】
また、シート分離手段5が、上記のように上送手段6と下送手段7との搬送速度差によって印刷折りシート100を一つつに分離するものにあっては、上送手段6の搬送速度は、第1のシート搬送手段4の搬送速度と同じであっても良いし、遅くても速くても良いが、下送手段7において印刷折りシート100をスムースに一つつに分離するためには、第1のシート搬送手段4より上送手段6の搬送速度を速くし、上送手段6で既に幾分バラケさせておくことが好ましい。
【0022】
一方、ラインの長さに制約があるときには、第1のシート搬送手段4より上送手段6の搬送速度を遅くして、ラインの長さを短くすることも可能である。この場合は、上送手段6から下送手段7への移行時に印刷折りシート100をスムースに一つつに分離するための補助手段を設けることが好ましい。
【0023】
また、欠陥検出手段9は、印刷折りシート100の表面の印刷状況や、表面に現われた折れ、破れなどの欠陥を監視するものであっても良い。この場合は前記図2に示した二つの光源9A1、9A2は設けず、欠陥検出手段9自体を、印刷折りシート100の表面を照らす光源と、この光源が照らしている印刷折りシート100の表面を観察するカメラなどから構成する。
【0024】
また、欠陥検出手段9による印刷折りシート100の監視は、常時行うようにしても良いし、タイミングセンサなどを設けて印刷折りシート100が欠陥検出手段9が監視するところを通過するときだけ動作するようにしても良い。
【0025】
また、印刷折りシート100は、平行折り機、デルタ折り機、チョッパー折り機、フォーマー折り機などで折り加工されたものであっても良い。
【0026】
【発明の効果】
本発明によれば、多様な折り加工が可能な折り機において、折り形状の変更に伴ってシート搬出口が違っても、欠陥検出手段を下流側の共通搬送ラインに1式設置するだけでシートの天地ずれ,捩れ、角折れ、破れなどの形状不良や、印刷不良などが検出できるので、設備費の削減に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態を示す説明図である。
【図2】 施形態で使用する欠陥検出手段の一例を示す説明図である。
【図3】 施形態で使用する欠陥検出手段の他の例を示す説明図である。
【図4】 シートに発生する欠陥の説明図であり、(A)は捻りの説明図、(B)は天地ずれの説明図である。(C)は角折れの説明図、(D)は破れの説明図である。
【符号の説明】
1A・1B シート搬出口
2A・2B シート払出ライン
3 ライン切換手段
4 第1のシート搬送手段
5 シート分離手段
6 上送手段
7 下送手段
7A 樹脂板
8 第2のシート搬送手段
9 欠陥検出手段
9A1・9A2 光源
10 スタッカー
100 印刷折りシート
100A 角折れ
100B 破れ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a line for conveying a sheet, and more particularly to a sheet conveyance line provided with defect detection means for monitoring a sheet being conveyed and detecting defects such as corner breakage and tearing.
[0002]
[Prior art]
In the signature conveyance line of the printing machine, the sheet carry-out port differs depending on the folding shape, and the folded sheet enters the common conveyance line through several paths and reaches the stacker. When it is necessary to detect a folding failure, defect detection means is usually installed near the final folding.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in a folding machine capable of a large number of folding shapes, it is necessary to install defect detection means for each sheet discharge port, so that the number of defect detection means to be installed increases, resulting in an increase in cost. Therefore, it is necessary to be able to be monitored by a single defect detection means even if the folding shapes are various, and this is a problem to be solved.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The first invention for achieving the above object, includes a sheet separating means for separating a sheet being transported by overlapping scales one by one in the middle line, separated one by one by the sheet separating means It is a sheet conveyance line provided with defect detection means for monitoring a conveyed sheet and detecting a defect.
[0005]
According to a second aspect of the present invention, in the sheet conveying line of the first aspect, the sheet separating unit separates the sheet by increasing the conveying speed from the upstream side .
[0006]
3rd invention is a sheet conveyance line which is a printed sheet by which the sheet | seat was folded by the folding machine in the sheet conveyance line of the said invention.
[0007]
According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet conveyance line of the above invention, a line switching means for switching and connecting to any one of the plurality of sheet discharge lines is provided at the starting end.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The implementation mode of the present invention will be described with reference to FIGS. Sheet over preparative conveying line shown in FIGS. 1-4, the sheet unloading opening 1A of the folding machine (not shown), 1B sheet dispensing line 2A installed in each and 2B one end portion, for switching and connecting the starting end Line switching means 3 that can be used, a first sheet conveying means 4 that is installed so that a starting end faces the terminal portion of the line switching means 3 and a sheet can be delivered, and the first sheet conveying means 4 The sheet separating means 5 installed so as to be able to deliver the sheet with the start end facing the end portion, and the second sheet installed so as to be able to deliver the sheet with the start end facing the end portion of the sheet separating means 5 Consists of a conveying means 8 and a defect detecting means 9 installed in the part of the sheet separating means 5,
[0009]
A stacker in which a printed folded sheet 100 that has been folded by a folding machine (not shown) and is conveyed and discharged in a scaled state from either the sheet carry-out port 1A or 1B is set facing the end of the second sheet conveying means 8 10, a defect of the printed folded sheet 100 is detected in the middle of conveyance and storage.
[0010]
The line switching means 3 is configured such that the start end side is rotated by a hydraulic mechanism or the like with the end side as a fulcrum, and the start end faces the end of any of the sheet discharge lines 2A and 2B so that the sheet can be delivered. .
[0011]
The sheet separating means 5 comprises an upper feeding means 6 for lifting the printed folded sheet 100 upward and a lower feeding means 7 for lowering the printed folded sheet 100 lifted by the upper feeding means 6. In this case, the lower feeding means Reference numeral 7 denotes a resin plate 7A having a friction coefficient reduced by smoothing the surface so that the printed folded sheet 100 is easy to slide, for example, simply tilted as shown in FIG. The resin plate 7A is made of a transparent or translucent (diffusion plate). The resin plate 7A may be replaced with a tempered glass plate.
[0012]
The lower feeding means 7 is installed at a steeper slope than the upper feeding means 6 so that the speed when it naturally falls on the resin plate 7A is faster than when the printed folded sheet 100 is fed upward. It is configured.
[0013]
Therefore, the printed folded sheet 100 that is stacked in a scaled state and fed upward by the upper feeding means 6 is one when it slides down on the resin plate 7A due to the difference in conveyance speed between the upper feeding and the lower feeding. It is separated into One not.
[0014]
The sheet discharge lines 2A and 2B, the line switching unit 3, the first sheet conveying unit 4, the sheet separating unit 5, the upper conveying unit 6 and the second sheet conveying unit 8 are respectively connected to the printed folded sheet 100 from the starting end side. A transport mechanism known per se, for example, comprising a belt conveyor for transporting to the end side is provided.
[0015]
The defect detection means 9 shown in FIG. 2 is an edge monitoring apparatus proposed in Japanese Patent Application No. Hei 10-142968. The edge of the printed folded sheet 100 sliding down on the resin plate 7A is captured as a shadow picture. It is for monitoring whether or not a defect caused by folding such as the twist shown in FIG. 4A or the vertical displacement shown in FIG. 4B has occurred, and the edge of the printed folded sheet 100 is used as a shadow picture. In order to capture, two light sources 9A1 and 9A2 are arranged in parallel on the lower side of the resin plate 7A.
[0016]
When a transparent plate is used as the resin plate 7A, the light sources 9A1 and 9A2 having a diffusion plate on the surface are used. When the light sources 9A1 and 9A2 without a diffusion plate are used on the surface, the resin plate A diffuser plate is used for 7A.
[0017]
The defect detection means 9 shown in FIG. 3 is a sheet monitoring apparatus proposed in Japanese Patent Application No. 11-219025 or an apparatus for detecting a sheet defect by a conventionally known image analysis method using a camera. Observing the end face of the folded sheet 100, the printed folded sheet 100 has defects due to folding such as the corner bend 100A shown in FIG. 4C and the break 100B shown in FIG. In this case, the defect detection means 9 also monitors the light source (not shown) that illuminates the end face of the printed folded sheet 100 and its vicinity, and the lightness of the end face that is illuminated by this light source and its vicinity. Consists of cameras that do not. By providing such a defect detection means 9, it is possible to detect folds and tears of the inner page.
[0018]
The sheet conveying line of the present invention may be one in which only one of the defect detection means 9 shown in FIG. 2 or the defect detection means 9 shown in FIG. 3 is installed, or both are installed. It may be what you did.
[0019]
In addition, the sheet conveyance line of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit described in the claims.
[0020]
For example, a guide unit for the printed folded sheet 100 is provided on the starting end side, that is, the upper side of the lower feeding unit 7 so that the printed folded sheet 100 fed by the upper feeding unit 6 is always in the same posture. The resin plate 7A is slid down.
[0021]
The sheet separating means 5, the apparatus having to separate the One not a single print folded sheet 100 by a conveying speed difference between the Ueoku means 6 and the lower feed unit 7 as described above, the upper feed means 6 transport speed may be the same as the conveying speed of the first sheet conveying means 4, slow and may be faster, but separated into one not a single smooth sheet 100 folded printed in the lower feed unit 7 In order to do this, it is preferable that the conveying speed of the upper feeding means 6 is made faster than the first sheet conveying means 4 and the upper feeding means 6 has already made some variation.
[0022]
On the other hand, when the length of the line is limited, it is possible to shorten the length of the line by lowering the conveying speed of the upper feeding unit 6 than the first sheet conveying unit 4. In this case, it is preferable to provide an auxiliary means for separating the sheet 100 folded printed from top feed means 6 when moving to the lower feed unit 7 to the One not a single smoothly.
[0023]
Moreover, the defect detection means 9 may monitor the printing status of the surface of the printed folded sheet 100 and defects such as folds and tears appearing on the surface. In this case, the two light sources 9A1 and 9A2 shown in FIG. 2 are not provided, and the defect detection means 9 itself is used to illuminate the surface of the printed folded sheet 100 and the surface of the printed folded sheet 100 illuminated by the light source. Consists of a camera to observe.
[0024]
Further, the monitoring of the printed folded sheet 100 by the defect detecting means 9 may be performed at all times or only when the printed folded sheet 100 passes through the place monitored by the defect detecting means 9 by providing a timing sensor or the like. You may do it.
[0025]
Further, the printed folded sheet 100 may be folded by a parallel folding machine, a delta folding machine, a chopper folding machine, a former folding machine, or the like.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a folding machine capable of various folding processes, even if the sheet carry-out port is different due to the change in the folding shape, the sheet is simply installed by setting one set of defect detection means on the downstream common conveyance line. Since it is possible to detect shape defects such as vertical misalignment, twisting, corner bending, and tearing, and printing defects, it is possible to contribute to a reduction in equipment costs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention .
2 is an explanatory diagram showing an example of a defect detection device for use in the implementation form.
3 is an explanatory view showing another example of the defect detection means used in the implementation form.
4A and 4B are explanatory diagrams of defects occurring in a sheet, in which FIG. 4A is an explanatory diagram of twisting, and FIG. (C) is explanatory drawing of a corner break, (D) is explanatory drawing of a tear.
[Explanation of symbols]
1A, 1B Sheet unloading port 2A, 2B Sheet delivery line 3 Line switching means 4 First sheet conveying means 5 Sheet separating means 6 Upper feeding means 7 Lower feeding means 7A Resin plate 8 Second sheet conveying means 9 Defect detecting means 9A1・ 9A2 Light source 10 Stacker 100 Printed folded sheet 100A Corner bend 100B Break

Claims (4)

鱗重ねして搬送されているシートを一つずつに分離するシート分離手段をライン途中に備え、前記シート分離手段で一つずつに分離して搬送されているシートを監視して欠陥を検出する欠陥検出手段を備えたことを特徴とするシート搬送ライン。 A sheet separating means for separating the sheets conveyed in a scaled manner one by one is provided in the middle of the line, and the sheets separated and conveyed one by one by the sheet separating means are monitored to detect defects. A sheet conveyance line comprising defect detection means. シート分離手段がその上流側より搬送速度を速めることでシートを分離するものであることを特徴とする請求項1記載のシート搬送ライン。 2. A sheet conveying line according to claim 1, wherein the sheet separating means separates the sheet by increasing the conveying speed from the upstream side . シートが、折り機によって折り加工された印刷シートであることを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送ライン。The sheet conveying line according to claim 1 or 2 , wherein the sheet is a printed sheet folded by a folding machine . 複数のシート払出ラインの何れかに切換接続するためのライン切換手段が始端部に設けられたことを特徴とする請求項1〜3何れかに記載のシート搬送ライン。The sheet conveying line according to any one of claims 1 to 3, wherein a line switching means for switching and connecting to any one of the plurality of sheet delivery lines is provided at a starting end portion .
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