JP3930751B2

JP3930751B2 - Magnetic conveyor

Info

Publication number: JP3930751B2
Application number: JP2002079560A
Authority: JP
Inventors: 敏雄矢崎; 賢治久田
Original assignee: Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Current assignee: Shimonishi Seisakusho Co Ltd
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2022-03-20
Also published as: JP2003276846A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送物を直上に搬送するマグネットコンベアーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
マグネットコンベアーは、鉄などの磁性を持った材料で製造された被搬送物を、搬送するのに用いられていて、被搬送物の搬送形態に合わせ様々なマグネットコンベアーが開発されている。
このようなマグネットコンベアーは、被搬送物を吸着するマグネットが被搬送物を搬送する搬送面の裏側に設けられており、このマグネットの駆動状態により次に示す２つのタイプに分かれている。
【０００３】
マグネット固定タイプは、マグネット自体は搬送面の裏側で固定されている状態であり、被搬送物が置かれている搬送面面自体が、駆動手段によって駆動することにより被搬送物を搬送するタイプである。
一方、マグネット移動タイプは、搬送物が置かれている搬送面は固定されている状態であって、この搬送面の裏側に設けられているマグネット自体が搬送面上にある被搬送物を吸着しながら被搬送物と共に移動することによって、被搬送物を搬送するタイプである。
【０００４】
後者のマグネット移動タイプのマグネットコンベアーの中で、被搬送物を搬送場所から上方向に搬送するマグネットコンベアーは、図１４に示すように、被搬送物を投入する搬入部５０と、被搬送物を搬送する搬送部５１と、搬送物を搬出口へ送り出す搬出部５２と、被搬送物を吸着し搬送する磁性体５３（マグネット）とを有したものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなマグネット移動タイプの従来のマグネットコンベアーでは、図１４に示すように、搬送部５１の傾斜が比較的緩やかに形成されているので、マグネットコンベアーの水平長さｄは比較的長く、このような、マグネットコンベアーを設置するには、比較的大きな設置場所を確保しなければならなかった。
したがって、ある程度限られたスペースの搬送作業場では、マグネットコンベアーの設置スペースが搬送作業場の大部分を占めることになり、その結果、搬送作業スペースが狭くなるので、搬送作業の効率が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、上記の解決方法として、マグネットコンベアーの搬送部５１を垂直に立てることにより、マグネットコンベアーの水平長さｄを出来るだけ短くして、マグネットコンベアーをコンパクトにするという方法が考えられる。
しかしながら、この方法では、搬送部５１と搬出部５２とを跨いで移動しようとする被搬送物が、搬送部５１の上端部で吸着マグネット５３から離れて搬送部５１から落下することが多く、マグネットコンベアーの搬送効率が悪化する問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、搬送効率を悪化させることなく、且つコンパクトなマグネットコンベアーを提供するようにしたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記の目的を達成するために、次の解決手段を採用した。すなわち、本発明は、実質的に垂直な搬送面１２とこの搬送面１２の上端部に連続的に連なる横向きの搬出面１３とを有する搬送タワー２と、前記搬送面１２の下端部に被搬送物Ｍを供給するための供給ホッパー４と、前記搬送タワー２内の上下両端部にそれぞれ配置された上下スプロケット８ａ、８ｂと、前記搬送面１２に裏面に近接した状態で前記各スプロケット８に巻き掛けられた搬送チェーン３１と、前記搬送チェーン３１に一定間隔おきに取り付けられ且つ被搬送物Ｍを吸着する複数の吸着マグネット２６と、上スプロケット８ａの回転により当該上スプロケット８ａの周囲を回転する前記吸着マグネット２６に対して周方向においてずれた位置で当該上スプロケット８ａと同期回転して被搬送物Ｍを吸着する補助マグネット２７とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記の本発明によれば、搬送面１２の上端部から搬出面１３にかけて移動する被搬送物Ｍが補助マグネット２７により、強く吸着されながら移動するので、被搬送物Ｍは搬送面１２の上端付近で落下することなく、搬送面１２から搬出面１３に移動することができるようになり、その結果、被搬送物Ｍがスムーズに供給ホッパー４から搬出場所Ｂに搬送できることが可能になった。
したがって、搬送面１２を垂直にした場合でも、搬送効率を悪化させることなく被搬送物Ｍを搬送することができるようになった。
【００１０】
さらに、搬送面１２の表面側における当該搬送面１２の上端部から供給ホッパー４に至る上下方向を覆うカバー部材５を搬送タワーに設けたので、万一、被搬送物Ｍが搬送面１２から離れて下に落下しても、被搬送物Ｍはカバー部材の下の開口部１７ｂから、供給ホッパー４に戻されるようになっている。
また、供給ホッパー４の内部に収納されている被搬送物Ｍに振動を加える加震手段３５が設けられているので、供給ホッパー４内部にある複数の被搬送物Ｍが絡み合うことにより、供給ホッパー４内部の被搬送物Ｍが搬送面１２にスムーズに到達しなくなった場合でも、この加震手段３５により、被搬送物Ｍ同士の絡み合いを解くことができ、その結果、供給ホッパー４内部の被搬送物Ｍをスムーズに搬送面１２に到達させることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜１０に基づき説明する。
図１は本発明に係るマグネットコンベアー１の一実施形態を示した側面図である。このマグネットコンベアー１は、例えばマグネットに吸着する被搬送物Ｍを搬送場所Ａからほぼ上方向の搬出場所Ｂに移動するのに用いられる。
このマグネットコンベアー１は、大別して搬送タワー２と、搬送タワー２内部に設けられた駆動部３と、被搬送物Ｍを供給するための供給ホッパー４と、カバー部材５と、駆動モータ６と、駆動制御部７とを有している。
【００１２】
このうち、駆動制御部７は、例えば商用電源やバッテリー等に繋がれていて、駆動モーター６に電力と制御信号を送るようになっており、駆動モーター６はこの駆動制御部７からの電力と制御信号を受けてモーターが回転し後述する各スプロケット８を回転させる役割がある。
図１〜４に示すように、搬送タワー２は、搬送タワー本体９と長方形板状の架台１０とを有している。この搬送タワー本体９は全体的に角筒状に形成されていて、架台１０を介して地上面Ｇ（マグネットコンベアー１の設置面）から直立している。
【００１３】
搬送タワー本体９の内部には、収納空間１１が設けられており、この収納空間１１には駆動部３が収納できるようになっている。そして、搬送タワー本体９の一つの垂直な側面は、搬送面１２とされ、搬送物Ｍがその搬送面１２に沿って垂直に移動できるようになっている。搬送タワー本体９の上側面は、円弧状になっており、搬送タワー本体９の搬送面１２に対してこの側面が次第に横向きになるように、搬送タワー本体９の搬送面１２面から連なって連続的に形成されいる。
そして、搬送タワー本体９の上側面は、搬出面１３とされ、搬送面１２に沿って垂直に移動していた搬送物Ｍが、次第に横向き（水平方向）になりながら搬出面１３に沿って移動できるようになっている。そして、搬出面１３の端部には、下方向に傾斜した筒状のシューター１４が設けられて、シューター１４の先端部は、開口した搬出口１５が設けられている。
【００１４】
これにより、搬出面１３の端部に達した搬送物Ｍが、シューター１４の底面３２を滑りながら移動して搬出口１５を介して搬出場所Ｂへ移動できるようになっている。
搬送面１２と対向する搬送タワー本体９の外側部は、脱着できる点検口１６ａが設けられていて、この点検口１６ａを取り外すことにより、搬送タワー本体９内部にある駆動部３の点検及び修理等ができるようになっている。
搬送面１２側の外側部と直交している搬送タワー本体９の外側部の上下には、軸受孔２３が設けられている。
【００１５】
また、搬送タワー本体９には、駆動制御部７が取り付けられており、搬送タワー本体９の上部には、駆動モータ６が取り付けられている。
図１〜４に示すように、カバー部材５は、角筒状に形成されていて、横側面の一方が開口している開口部１７ａを有している。そして、カバー部材５の上端部は、カバー部材５の外側面が搬出面１３に沿うように円弧状に形成されている。
一方、カバー部材５の下端部には、開口部１７ｂが設けられていて、カバー部材５の下端部には長方形板状の衝撃吸収材３３が略横向きに取り付けられている。
【００１６】
開口部１７ａと対向するカバー部材５の外側部には、開閉できる点検扉１６ｂが設けられている。
そして、このカバー部材５の開口部１７ａと搬送タワー本体９の搬送面１２が互いに向き合うように、カバー部材５は搬送タワー本体９の側面に取り付けられている。
このとき、搬送面１２の上端部からホッパーに至る下端部にかけての搬送面１２と搬出面１３の一部をカバー部材は覆っている。
【００１７】
図１〜３に示すように、供給ホッパー４は、全体としては、箱状に形成されており、投入開口部１８と、搬送開口部１９とを有している。
この投入開口部１８は、供給ホッパー５の上側面及び一つの横側面を開口したものであり、搬送開口部１９は、供給ホッパー４の横側面に対向するもう一方の横側面を開口したものである。
そして、供給ホッパー４の上側面に対向する供給ホッパー４の底面２１は、傾斜しており、供給ホッパー４の投入開口部１８から投入された搬送物Ｍが、この傾斜した底面２１を滑りながら、搬送開口部１９に到達するようになっている。
【００１８】
そして、この供給ホッパー４は、搬送開口部１９が搬送面１２と向き合うように、搬送タワー本体９の下端部の側面に取り付けられて、供給ホッパー４上側の投入開口部１８の一部がカバー部材５の下端部の開口部１７ｂと互いに向き合うようになっていて、カバー部材５に取り付けられている衝撃吸収材３３の一部がホッパー４内部に斜めに挿入されている。
図１に示すように、駆動部３は、搬送タワー本体９内部の上下両端部にそれぞれ配置された上下スプロケット８ａ、８ｂと、搬送面１２に裏面に近接した状態でこの各スプロケット８ａ、８ｂに巻き掛けられた搬送チェーン３１とを備えている。
【００１９】
図６に示すように、この上下スプロケット８ａ、８ｂは、それぞれ円筒状に形成されていて、各スプロケット８ａ、８ｂは回転軸２２を有している。
この回転軸２２は、各スプロケット８の両側面３０の中心から、棒状に外方突出している。また、各スプロケット８の回転軸２２には、歯車２５が設けられており、この歯車２５は搬送タワー本体９内部でスプロケット８の回転に同期して、回転するようになっている。
そして、各スプロケット８の回転軸２２の両端をそれぞれスプロケットに対応する軸受孔２３に挿通することにより、このスプロケット８は、搬送タワー本体９の上下に取り付けられている。
【００２０】
このとき、図７に示すように、上スプロケット８ａの上外半周が搬送面１２の上端裏側の側面から搬出面１３裏側の側面に沿うように、上スプロケット８ａは、搬送タワー本体９内部に配置される。
また、上スプロケット８ａの回転軸２２の一つの端部は、駆動モーター６に接続されている。
上下スプロケット８ａ、８ｂの外端部には、それぞれ一対の吸着マグネット用切り込み溝２８が設けられている。この各吸着マグネット用切り込み溝２８は、吸着マグネット２６の大きさよりも大きく凹状に形成されており、この各吸着マグネット用切り込み溝２８は各スプロケット８の両側面３０との間を貫通している。
【００２１】
また、上スプロケット８ａの外端部には、複数の補助マグネット用切り込み溝２９が設けられている。この各補助マグネット用切り込み溝２９は、一対の吸着マグネット用切り込み溝２８の間で吸着マグネット用切り込み溝２８とは、周方向にずれた位置で形成されている。そして、それぞれの補助マグネット用切り込み溝２９は、吸着マグネット用切り込み溝２８と同様に凹状に形成されており、この補助マグネット用切り込み溝２９も、スプロケット８の両側面３０との間を貫通している。
【００２２】
また、この補助マグネット用切り込み溝２９には、補助マグネット２７が設けられていて、それぞれの補助マグネットは、上スプロケット８ａと一体回転するようになっている。この補助マグネット２７は、マグネット等などの磁性を有する材料で長方形板状に形成されている。この補助マグネット２７の長辺及び短辺は、補助マグネット用切り込み溝２９の長辺及び短辺に相当するような長さに設定されて、補助マグネット２７の外側面が補助マグネット用切り込み溝２９の側面に嵌合するようになっている。
【００２３】
したがって、補助マグネット２７は、補助マグネット用切り込み溝２９に嵌合して補助マグネット用切り込み溝２９に取り付けられている。
このとき、補助マグネット２７の上側面は、スプロケット８ａの周側面と同一平面になるよう円弧状に形成されている。
搬送チェーン３１は、複数の鎖を環状に繋ぎ合わせて形成されている。
図７，８に示すようにこの搬送チェーン３１は、上下スプロケット８ａ、８ｂの間の歯車２５の外周に掛けられていて、スプロケット８ａ、８ｂの中心部を中心として、左右一対の搬送チェーン３１が形成されている。
【００２４】
そして、この左右一対の搬送チェーン３１には、複数の吸着マグネット２６が一定の間隔を開けて設けられている。この複数の吸着マグネット２６は補助マグネット２７と同様に、マグネット等などの磁性を有する材料で長方形板状に形成されている。
そして、それぞれの吸着マグネット２６は、吸着マグネット２６の両端部が左右一対の搬送チェーン３１を跨ぐように、搬送チェーン３１の鎖に平行に取り付けられている。
【００２５】
搬送チェーン３１の搬送面側に設けられている吸着マグネット２６を搬送面１２の裏面に接触しない程度に近づけつつ、左右一対の搬送チェーン３１が搬送面１２に対向する裏面に沿うように左右一対の搬送チェーン３１は搬送タワー本体９内部に配置されている。
それにより、吸着マグネット２６は、搬送面１２の裏側面を沿いながら移動することができる。一方で、各スプロケット８の周囲を移動しようとするそれぞれの吸着マグネット２６は、各スプロケット８の吸着マグネット用切り込み溝２８に入りながら、各スプロケット８の回転と同期して移動するので、それぞれの吸着マグネット２６は各スプロケット８と干渉することなく、各スプロケット８の周囲を移動することができる。
【００２６】
このように、マグネットコンベアーを構成すると、図１，７，８に示すように搬送物Ｍは次のように搬送される。
駆動制御部７内部の電源スイッチをいれて駆動モータ６に電源を投入すると、駆動モーター６の回転によりスプロケット８ａ、８ｂが回転する。このスプロケット８ａ、８ｂの回転と同期して歯車２５が回転し、それにより、歯車２５に掛けられた搬送チェーン３１は上下スプロケット８ａ、８ｂ間を環状に回転する。
図７，８に示すように、搬送チェーン３１に設けられた搬送面側の複数の吸着マグネット２６は、搬送面１２に対向する裏面に沿うようにＣ方向に移動する。
【００２７】
さらに、補助マグネット２７もスプロケット８ａの回転に同期してＤ方向に回転する。このように、駆動部３を駆動させた状態で、搬送物Ｍを供給ホッパー４に投入すると、搬送物Ｍは、供給ホッパー４の底面２１の傾斜により、滑りながら投入開口部１８から搬送開口部１９へ移動し、さらに、搬送面１２の下部に移動する。
そして、この搬送物Ｍは、搬送面１２の裏側を搬送面１２に沿って移動している吸着マグネット２６の磁力により引き寄せられて、搬送物Ｍは搬送面１２上を引きずりながら搬送面１２に沿って、吸着マグネット２６と共に、上方へ移動する。
【００２８】
さらに、搬送物Ｍが搬送面１２の上側のＥ地点付近に差しかかると、スプロケット８ａと一体回転をしている補助マグネット２７が搬送物Ｍを引きつける。それにより、搬送物Ｍは、吸着マグネット２６と補助マグネット２７との２つのマグネットに強力に引きつけられながら、スプロケット８ａの外側方の搬送面１２から搬出面１３へ移動する。
そして、搬送物Ｍが搬出面１２の端部付近のＦ付近地点に差しかかると、搬送物Ｍは、吸着マグネット２６と補助マグネット２７から遠ざかり、吸着マグネット２６と補助マグネット２７の磁力の影響を受けなくなる。
【００２９】
それにより、被搬送物Ｍは搬出面１３の傾斜面とシューター１４の底面３２を滑りながら搬出口１５に移動する。
これから分かるように、Ｅ地点からＦ地点の間においては、搬送物Ｍが吸着マグネット２６と補助マグネット２７とにより、強く引きつけられながら移動するので、搬送物Ｍが搬送面１２から離れるて落下することなく搬出面１３に搬送することが可能である。
また、万一搬送物Ｍが搬送面１２より離れて落下した場合でも、カバー部材５が搬送面１２を覆っているので搬送物Ｍが外部に出ることなく、搬送物Ｍは、下方に落下して、カバー部材５の下側の開口部１７ｂを介して供給ホッパー４内部に、戻されるようになっている。このとき、カバー部材５に設けられている衝撃吸収材３３が、搬送物Ｍの落下の衝撃を緩和するので、搬送物Ｍを傷つけることも防止することができる。
【００３０】
図９、１０に示すように、加震手段３５は、下スプロケット８ｂの回転軸２２の両端部に設けられ、下スプロケット８ｂの回転と同期して回転する一対の押出部３６と、揺動支点３７と、伸縮部５０と、くの字状に形成された一対の揺動軸３８と、供給ホッパー４の底面２１裏側を叩くハンマー部３９とを有している。
押出部３６は円筒状に形成されていて、押出部３６の一部にはこの押出部３６の外側方に突出した突出部４０が設けられている。
揺動軸３８は、揺動支点３７を中心として揺動自在に保持されていて、図９に示すように、ＧからＨ間を揺動可能となっている。また、揺動軸３８の端部にはには角棒状の連結バー５２が設けられ、この連結バー５２により、一対の揺動軸３８は連結されている。そして、この連結バー５２の長手方向の中央部には円筒状のハンマー部３９が設けられている。
【００３１】
したがって、揺動軸３８の揺動によりハンマー部３９の先端部がホッパー４の底面２１裏側を叩くようになっている。
また、揺動軸３８の両端には、伸縮部５０が設けられており、この伸縮部５０は、アジャストボルト５３と、伸縮するスプリング５４とを有している。
このアジャストボルト５３は、揺動軸３８の両端に取り付けられて、アジャストボルト５３の先端部にスプリング５４が設けられている。そして、このスプリング５４の端部は、供給ホッパー４の外側面に取り付けられている。
【００３２】
加震手段３５では、突出部４０が揺動軸３８の端部と接触していない状態では、スプリング５４が縮退しているので揺動軸３８はＧ方向に引き寄せられて、ハンマー部３９の先端部は、底面２１裏側に接触している。さらに、押出部３６が下スプロケット８ｂの回転により回転すると、押出部３６の突出部４０が揺動軸３８の端部と接触して、突出部４０は揺動軸３８の端部を押し上げる。
このとき、揺動軸３８は揺動支点３７を支点として、Ｈ方向揺動すると共に、ハンマー部３９もＨ方向へ移動する。このとき、スプリング５４は、揺動軸３８の移動により、伸びている。
【００３３】
さらに、押出部３６が回転して、押出部３６の突出部４０が揺動軸３８の端部と接触しなくなると、スプリング５４縮退により揺動軸３８が勢いよくＧ方向へ戻される。このとき、ハンマー部３９の先端部が底面２１裏側を叩くので、供給ホッパー４の内部にある被搬送物Ｍに振動を与えることができる。
したがって、加震手段３５では、突出部４０と揺動軸３８の連動により定期的に、搬送物Ｍに振動を与えることができ、この振動によって、供給ホッパー４内部で絡み合った搬送物Ｍの絡み合いを解くことができるので、それぞれの搬送物Ｍは供給ホッパー４の底面２１を滑って搬入開口部１９に移動しやすくなる。
【００３４】
なお、上記の加震手段３５では、供給ホッパー４の底面２１裏側を叩くことにより被搬送物Ｍに振動を与えていたが、図１１に示すように、供給ホッパー４の底面２１にハンマー３９部が挿入できる挿通孔２０を設けて、ハンマー部３９の先端により被搬送物Ｍに直接振動を与えるようにしてもよい。
本発明の他の実施の形態を図１２、１３に基づき説明する。
この他の実施の形態では、図１３に示すように、上スプロケット８ａの側面３０と歯車２５との間に、一対の補助マグネット体４１を設けてその補助マグネット体４１に補助マグネット２７を設けたものである。
【００３５】
この上スプロケット８ａは、円筒状に形成されていて、回転軸２２を有している。上スプロケット８ａの外端部には、一対の吸着マグネット用切り込み溝２８が設けられている。
この補助マグネット体４１は、補助マグネット２７を装着しているフレーム４２と、回転体４３とを有している。
回転体４３は、円筒状に形成されて、この回転体４３の側面の中心には、回転軸２２が挿通できる挿通孔４４が設けられている。この回転体４３の外側面には、放射線状に棒状の４本のフレーム４２が突起している。そして、この各フレーム４２の外端部には、４個の補助マグネット２７が装着されていて、この補助マグネット２７の外端部は上スプロケット８ａの外周部よりも内側になっている。この補助マグネット２７は、マグネット等などの磁性を有する材料で長方形板状に形成されている。
【００３６】
そして、図１２に示すように、この補助マグネット体４１の各補助マグネット２７が吸着マグネット用切り込み溝２８と、重複しないように、マグネット用切り込み溝２８とは周方向にずれた位置に、補助マグネット体４１は、挿通孔４４を介して、上スプロケット８ａの側面３０と歯車２５との間に、取り付けられている。
なお、他の構成については実施の形態と同様である。
本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００３７】
すなわち、供給ホッパー内部４の状況を検出できるセンサーを供給ホッパー４内部に設けて、このセンサーを駆動制御部７に接続することにより、このセンサーの信号により駆動モータ６を制御できるようにしてもよい。例えば、供給ホッパー４内部の被搬送物Ｍの供給量を感知できるセンサーを設けて、その被搬送物Ｍの供給量に対応して、駆動モーター６の回転スピードを自動的に調整するようにしてもよい。
また、架台１０は、搬送タワー２を支持して、地上面Ｇに搬送タワー２を設置できるようなものであればよく、架台１０をオイルの貯蔵できるオイルケースであってもよい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送効率を悪化させることなく、且つコンパクトなマグネットコンベアーを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマグネットコンベアーの一実施形態を示した側面図である。
【図２】同Ｘ−Ｘ略矢視図である。
【図３】同上スプロケット側の駆動部の内部図である。
【図４】同下部の略斜視図である。
【図５】同上スプロケットの側面図である。
【図６】同上スプロケットの正面図である。
【図７】同被搬送物の搬送説明図である。
【図８】同搬送面側の搬送説明図である。
【図９】同加震手段の側面図である。
【図１０】同加震手段の正面図である。
【図１１】同他の加震手段の略側面図である
【図１２】本発明に係るマグネットコンベアーの他の実施形態の上スプロケット側面図である。
【図１３】同上スプロケットの正面図である。
【図１４】従来のマグネットコンベアーの略斜視図である。
【符号の説明】
１マグネットコンベアー
２搬送タワー
４供給ホッパー
５カバー部材
８スプロケット
８ａ上スプロケット
１２搬送面
１３搬出面
２６吸着マグネット
２７補助マグネット
３５加震手段
Ｍ被搬送物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnet conveyor that conveys a conveyed product directly above.
[0002]
[Prior art]
Magnet conveyors are used to transport objects to be transported that are made of a magnetic material such as iron, and various magnet conveyors have been developed according to the transport mode of the objects to be transported.
Such magnet conveyors are provided with a magnet for attracting the object to be transported on the back side of the transport surface for transporting the object to be transported, and are divided into the following two types depending on the driving state of the magnet.
[0003]
The magnet fixed type is a state in which the magnet itself is fixed on the back side of the conveyance surface, and the conveyance surface surface on which the conveyance object is placed conveys the conveyance object by being driven by driving means. is there.
On the other hand, in the magnet movement type, the transport surface on which the transported object is placed is fixed, and the magnet provided on the back side of the transport surface attracts the transported object on the transport surface. However, it is a type that transports the transported object by moving with the transported object.
[0004]
Among the magnet moving type magnet conveyors of the latter, the magnet conveyor that transports the object to be transported upward from the transporting location is shown in FIG. There is one having a transporting part 51 for transporting, a carry-out part 52 for sending a transported object to a carry-out port, and a magnetic body 53 (magnet) for attracting and transporting the transported object.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional magnet conveyor of the magnet movement type, as shown in FIG. 14, the inclination of the conveying portion 51 is formed relatively gently, so the horizontal length d of the magnet conveyor is relatively long, In order to install such a magnetic conveyor, a relatively large installation place had to be secured.
Therefore, in a transfer work space where space is limited to some extent, the installation space of the magnet conveyor occupies most of the transfer work place. As a result, the transfer work space becomes narrow, and there is a problem that the transfer work efficiency is poor. It was.
[0006]
Therefore, as a solution to the above problem, a method is conceivable in which the magnet conveyor is made compact by shortening the horizontal length d of the magnet conveyor as much as possible by raising the conveying section 51 of the magnet conveyor vertically.
However, in this method, the object to be transported across the transport unit 51 and the carry-out unit 52 often leaves the attracting magnet 53 at the upper end of the transport unit 51 and falls from the transport unit 51, and the magnet There was a problem that the conveyance efficiency of the conveyor deteriorated.
[0007]
In view of the above problems, the present invention provides a compact magnet conveyor without deteriorating the conveyance efficiency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, the following solution is adopted. That is, the present invention relates to a transport tower 2 having a substantially vertical transport surface 12 and a lateral unloading surface 13 continuously connected to the upper end portion of the transport surface 12, and is transported to the lower end portion of the transport surface 12. The supply hopper 4 for supplying the object M, the upper and lower sprockets 8a and 8b respectively disposed at the upper and lower ends in the transport tower 2, and the sprocket 8 wound around the transport surface 12 in a state close to the back surface The transport chain 31 that is hung, the plurality of attracting magnets 26 that are attached to the transport chain 31 at regular intervals and attract the object M to be transported, and the upper sprocket 8a rotates to rotate around the upper sprocket 8a. rotate synchronously with the on sprockets 8a at a position displaced in the circumferential direction with respect to suction the magnet 26 adsorbs the transported object M auxiliary magnet 27 Characterized in that it comprises a.
[0009]
According to the present invention described above, the object to be conveyed M that moves from the upper end portion of the conveying surface 12 to the unloading surface 13 moves while being strongly adsorbed by the auxiliary magnet 27, so that the object to be conveyed M is near the upper end of the conveying surface 12. Thus, it is possible to move from the conveying surface 12 to the unloading surface 13 without dropping, and as a result, the object M can be smoothly conveyed from the supply hopper 4 to the unloading location B.
Therefore, even when the transport surface 12 is vertical, the object to be transported M can be transported without deteriorating the transport efficiency.
[0010]
Furthermore, since the cover member 5 that covers the vertical direction from the upper end of the transport surface 12 to the supply hopper 4 on the front surface side of the transport surface 12 is provided in the transport tower, the transported object M is separated from the transport surface 12 by any chance. Even if it falls down, the conveyed object M is returned to the supply hopper 4 from the opening 17b under the cover member.
In addition, since the shaking means 35 for applying vibration to the conveyed object M accommodated in the supply hopper 4 is provided, the supply hopper is entangled with a plurality of the conveyed objects M in the supply hopper 4. 4, even if the object to be conveyed M inside 4 does not reach the conveying surface 12 smoothly, the seismic means 35 can remove the entanglement between the objects to be conveyed M. As a result, the object to be conveyed inside the supply hopper 4 can be removed. The conveyed product M can be made to reach the conveyance surface 12 smoothly.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a magnet conveyor 1 according to the present invention. The magnet conveyor 1 is used, for example, to move a transfer object M attracted by a magnet from a transfer place A to an unloading place B that is substantially upward.
The magnet conveyor 1 is roughly divided into a transport tower 2, a drive unit 3 provided inside the transport tower 2, a supply hopper 4 for supplying a transported object M, a cover member 5, a drive motor 6, And a drive control unit 7.
[0012]
Among these, the drive control unit 7 is connected to, for example, a commercial power source or a battery, and sends power and a control signal to the drive motor 6. The drive motor 6 receives the power from the drive control unit 7. In response to the control signal, the motor rotates to rotate each sprocket 8 described later.
As shown in FIGS. 1 to 4, the transfer tower 2 includes a transfer tower body 9 and a rectangular plate-like gantry 10. The transfer tower main body 9 is formed in a rectangular tube shape as a whole, and stands upright from the ground surface G (installation surface of the magnet conveyor 1) via the gantry 10.
[0013]
A storage space 11 is provided inside the transfer tower body 9, and the drive unit 3 can be stored in the storage space 11. One vertical side surface of the transfer tower body 9 is a transfer surface 12, and the transfer object M can move vertically along the transfer surface 12. The upper side surface of the transport tower body 9 has an arc shape, and is continuous from the transport surface 12 surface of the transport tower body 9 so that the side surface gradually becomes lateral with respect to the transport surface 12 of the transport tower body 9. Is formed.
The upper side surface of the transport tower body 9 is the unloading surface 13, and the transported object M that has moved vertically along the transport surface 12 moves along the unloading surface 13 while gradually turning sideways (horizontal direction). It can be done. A cylindrical shooter 14 inclined downward is provided at the end of the carry-out surface 13, and an open carry-out port 15 is provided at the tip of the shooter 14.
[0014]
As a result, the conveyed product M that has reached the end of the carry-out surface 13 moves while sliding on the bottom surface 32 of the shooter 14 and can move to the carry-out location B via the carry-out port 15.
The outer side of the transport tower body 9 facing the transport surface 12 is provided with a detachable inspection port 16a. By removing the inspection port 16a, the inspection and repair of the drive unit 3 inside the transport tower body 9 is performed. Can be done.
Bearing holes 23 are provided above and below the outer portion of the transport tower body 9 that is orthogonal to the outer portion on the transport surface 12 side.
[0015]
A drive control unit 7 is attached to the transfer tower body 9, and a drive motor 6 is attached to the upper part of the transfer tower body 9.
As shown in FIGS. 1 to 4, the cover member 5 is formed in a rectangular tube shape, and has an opening portion 17 a in which one of the lateral side surfaces is open. And the upper end part of the cover member 5 is formed in circular arc shape so that the outer side surface of the cover member 5 may follow the carrying-out surface 13.
On the other hand, an opening 17 b is provided at the lower end portion of the cover member 5, and a rectangular plate-shaped shock absorber 33 is attached to the lower end portion of the cover member 5 in a substantially lateral direction.
[0016]
An inspection door 16b that can be opened and closed is provided on the outer side of the cover member 5 facing the opening 17a.
The cover member 5 is attached to the side surface of the transport tower body 9 so that the opening 17a of the cover member 5 and the transport surface 12 of the transport tower body 9 face each other.
At this time, the cover member covers a part of the conveyance surface 12 and the carry-out surface 13 from the upper end portion of the conveyance surface 12 to the lower end portion reaching the hopper.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, the supply hopper 4 is formed in a box shape as a whole, and has a charging opening 18 and a transfer opening 19.
The feeding opening 18 is an opening on the upper side and one lateral side of the supply hopper 5, and the transport opening 19 is an opening on the other lateral side facing the lateral side of the supply hopper 4. is there.
The bottom surface 21 of the supply hopper 4 facing the upper side surface of the supply hopper 4 is inclined, and the conveyed product M introduced from the introduction opening 18 of the supply hopper 4 slides on the inclined bottom surface 21, It reaches the conveyance opening 19.
[0018]
And this supply hopper 4 is attached to the side surface of the lower end part of the conveyance tower main body 9 so that the conveyance opening 19 faces the conveyance surface 12, and a part of the input opening 18 above the supply hopper 4 is a cover member. The shock absorbing material 33 attached to the cover member 5 is partly inserted into the hopper 4 at an angle.
As shown in FIG. 1, the driving unit 3 is provided with upper and lower sprockets 8 a and 8 b disposed at both upper and lower end portions inside the transport tower body 9, and the sprockets 8 a and 8 b in a state of being close to the back surface of the transport surface 12. A conveyor chain 31 is provided.
[0019]
As shown in FIG. 6, the upper and lower sprockets 8 a and 8 b are each formed in a cylindrical shape, and each sprocket 8 a and 8 b has a rotation shaft 22.
The rotary shaft 22 protrudes outward in the form of a rod from the center of both side surfaces 30 of each sprocket 8. In addition, a gear 25 is provided on the rotation shaft 22 of each sprocket 8, and the gear 25 rotates in synchronization with the rotation of the sprocket 8 inside the transport tower body 9.
The sprocket 8 is attached to the top and bottom of the transport tower body 9 by inserting both ends of the rotating shaft 22 of each sprocket 8 into bearing holes 23 corresponding to the sprockets.
[0020]
At this time, as shown in FIG. 7, the upper sprocket 8 a is arranged inside the transport tower body 9 so that the upper and outer half circumferences of the upper sprocket 8 a are along the side surface on the back side of the carry-out surface 13 from the side surface on the upper end back side of the transport surface 12. Is done.
One end of the rotating shaft 22 of the upper sprocket 8 a is connected to the drive motor 6.
A pair of attracting magnet cut grooves 28 are provided at the outer ends of the upper and lower sprockets 8a and 8b. Each of the attracting magnet cut grooves 28 is formed in a concave shape larger than the size of the attracting magnet 26, and each of the attracting magnet cut grooves 28 penetrates between both side surfaces 30 of each sprocket 8.
[0021]
A plurality of auxiliary magnet cut grooves 29 are provided at the outer end of the upper sprocket 8a. Each of the auxiliary magnet cut grooves 29 is formed between the pair of attractive magnet cut grooves 28 at a position shifted in the circumferential direction from the attractive magnet cut grooves 28. Each auxiliary magnet cut groove 29 is formed in a concave shape in the same manner as the attracting magnet cut groove 28, and the auxiliary magnet cut groove 29 also penetrates between both side surfaces 30 of the sprocket 8. Yes.
[0022]
The auxiliary magnet cut grooves 29 are provided with auxiliary magnets 27, and each auxiliary magnet rotates integrally with the upper sprocket 8a. The auxiliary magnet 27 is formed in a rectangular plate shape using a magnetic material such as a magnet. The long side and short side of the auxiliary magnet 27 are set to a length corresponding to the long side and short side of the auxiliary magnet cut groove 29, and the outer surface of the auxiliary magnet 27 is formed on the auxiliary magnet cut groove 29. It fits on the side.
[0023]
Accordingly, the auxiliary magnet 27 is fitted into the auxiliary magnet cut groove 29 and attached to the auxiliary magnet cut groove 29.
At this time, the upper side surface of the auxiliary magnet 27 is formed in an arc shape so as to be flush with the peripheral side surface of the sprocket 8a.
The transport chain 31 is formed by connecting a plurality of chains in an annular shape.
As shown in FIGS. 7 and 8, the transport chain 31 is hung on the outer periphery of the gear 25 between the upper and lower sprockets 8a and 8b, and a pair of left and right transport chains 31 are formed around the center of the sprockets 8a and 8b. Is formed.
[0024]
The pair of left and right transport chains 31 are provided with a plurality of attracting magnets 26 at regular intervals. Similar to the auxiliary magnet 27, the plurality of attracting magnets 26 are formed in a rectangular plate shape using a magnetic material such as a magnet.
Each attracting magnet 26 is attached in parallel to the chain of the transport chain 31 so that both end portions of the attracting magnet 26 straddle the pair of left and right transport chains 31.
[0025]
The pair of left and right transport chains 31 are arranged along the back surface opposite to the transport surface 12 while bringing the attracting magnets 26 provided on the transport surface side of the transport chain 31 close to the back surface of the transport surface 12. The transport chain 31 is disposed inside the transport tower body 9.
Thereby, the attracting magnet 26 can move along the back side surface of the transport surface 12. On the other hand, each attracting magnet 26 that is about to move around each sprocket 8 moves in synchronization with the rotation of each sprocket 8 while entering the attracting magnet cut groove 28 of each sprocket 8. The magnet 26 can move around each sprocket 8 without interfering with each sprocket 8.
[0026]
Thus, if a magnet conveyor is comprised, as shown in FIG.1, 7,8, the conveyed product M will be conveyed as follows.
When a power switch inside the drive control unit 7 is turned on and the drive motor 6 is turned on, the sprockets 8 a and 8 b are rotated by the rotation of the drive motor 6. The gear 25 rotates in synchronism with the rotation of the sprockets 8a and 8b, whereby the transport chain 31 hung on the gear 25 rotates between the upper and lower sprockets 8a and 8b in an annular shape.
As shown in FIGS. 7 and 8, the plurality of attracting magnets 26 on the transport surface side provided on the transport chain 31 move in the C direction along the back surface facing the transport surface 12.
[0027]
Further, the auxiliary magnet 27 also rotates in the D direction in synchronization with the rotation of the sprocket 8a. Thus, when the conveyed product M is thrown into the supply hopper 4 in a state where the driving unit 3 is driven, the conveyed product M slides from the loading opening 18 while sliding due to the inclination of the bottom surface 21 of the supply hopper 4. 19, and further to the lower part of the conveying surface 12.
The conveyed product M is attracted by the magnetic force of the attracting magnet 26 moving along the conveying surface 12 on the back side of the conveying surface 12, and the conveyed product M follows the conveying surface 12 while dragging on the conveying surface 12. Then, it moves upward together with the attracting magnet 26.
[0028]
Further, when the conveyed product M reaches the vicinity of the E point on the upper side of the conveying surface 12, the auxiliary magnet 27 that rotates integrally with the sprocket 8a attracts the conveyed product M. As a result, the conveyed product M moves from the conveying surface 12 on the outer side of the sprocket 8a to the unloading surface 13 while being strongly attracted to the two magnets of the attracting magnet 26 and the auxiliary magnet 27.
When the conveyed product M reaches a point near F near the end of the carry-out surface 12, the conveyed product M moves away from the attracting magnet 26 and the auxiliary magnet 27 and is affected by the magnetic force of the attracting magnet 26 and the auxiliary magnet 27. Disappear.
[0029]
As a result, the conveyed object M moves to the carry-out port 15 while sliding on the inclined surface of the carry-out surface 13 and the bottom surface 32 of the shooter 14.
As can be seen from this, since the conveyed product M moves strongly while being attracted by the attracting magnet 26 and the auxiliary magnet 27 between the E point and the F point, the conveyed product M falls away from the conveying surface 12. It is possible to carry to the carry-out surface 13 without any problem.
Even if the conveyed product M falls away from the conveying surface 12, the cover member 5 covers the conveying surface 12, so that the conveyed product M does not come out and falls down. Thus, it is returned to the inside of the supply hopper 4 through the opening 17 b on the lower side of the cover member 5. At this time, since the shock absorbing material 33 provided on the cover member 5 reduces the impact of the fall of the conveyed product M, it is possible to prevent the conveyed product M from being damaged.
[0030]
As shown in FIGS. 9 and 10, the shaking means 35 is provided at both ends of the rotating shaft 22 of the lower sprocket 8b, and a pair of pushing portions 36 that rotate in synchronization with the rotation of the lower sprocket 8b, and a swing fulcrum. 37, a telescopic portion 50, a pair of swing shafts 38 formed in a U-shape, and a hammer portion 39 for hitting the back side of the bottom surface 21 of the supply hopper 4.
The extruding portion 36 is formed in a cylindrical shape, and a protruding portion 40 that protrudes outward of the extruding portion 36 is provided in a part of the extruding portion 36.
The swing shaft 38 is swingably held around the swing fulcrum 37 and can swing between G and H as shown in FIG. Further, a square bar-like connection bar 52 is provided at the end of the swing shaft 38, and the pair of swing shafts 38 are connected by the connection bar 52. A cylindrical hammer portion 39 is provided at the central portion of the connecting bar 52 in the longitudinal direction.
[0031]
Therefore, the tip of the hammer portion 39 strikes the back side of the bottom surface 21 of the hopper 4 by the swing of the swing shaft 38.
Further, at both ends of the swing shaft 38, an expansion / contraction part 50 is provided, and the expansion / contraction part 50 has an adjustment bolt 53 and a spring 54 that expands and contracts.
The adjustment bolt 53 is attached to both ends of the swing shaft 38, and a spring 54 is provided at the tip of the adjustment bolt 53. The end of the spring 54 is attached to the outer surface of the supply hopper 4.
[0032]
In the shaking means 35, when the protrusion 40 is not in contact with the end of the swing shaft 38, the spring 54 is retracted, so the swing shaft 38 is drawn in the G direction, and the tip of the hammer portion 39. The part is in contact with the back side of the bottom surface 21. Further, when the pushing portion 36 is rotated by the rotation of the lower sprocket 8 b, the protruding portion 40 of the pushing portion 36 comes into contact with the end portion of the swing shaft 38, and the protruding portion 40 pushes up the end portion of the swing shaft 38.
At this time, the swing shaft 38 swings in the H direction with the swing fulcrum 37 as a fulcrum, and the hammer portion 39 also moves in the H direction. At this time, the spring 54 is extended by the movement of the swing shaft 38.
[0033]
Further, when the pushing portion 36 rotates and the protruding portion 40 of the pushing portion 36 does not come into contact with the end portion of the swing shaft 38, the swing shaft 38 is vigorously returned to the G direction by the spring 54 degeneration. At this time, since the tip of the hammer portion 39 strikes the back side of the bottom surface 21, vibration can be applied to the conveyed object M in the supply hopper 4.
Therefore, the vibration means 35 can periodically vibrate the conveyed product M by the interlocking of the protrusion 40 and the swing shaft 38, and the entanglement of the conveyed product M entangled inside the supply hopper 4 due to this vibration. Therefore, each conveyed product M easily slides on the bottom surface 21 of the supply hopper 4 and moves to the carry-in opening 19.
[0034]
In the above-described shaking means 35, the object to be conveyed M is vibrated by hitting the back side of the bottom surface 21 of the supply hopper 4. However, as shown in FIG. It is also possible to provide an insertion hole 20 into which the object M can be inserted and to directly vibrate the object to be conveyed M by the tip of the hammer portion 39.
Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In this other embodiment, as shown in FIG. 13, a pair of auxiliary magnet bodies 41 are provided between the side surface 30 of the upper sprocket 8 a and the gear 25, and the auxiliary magnet 27 is provided on the auxiliary magnet body 41. Is.
[0035]
The upper sprocket 8 a is formed in a cylindrical shape and has a rotating shaft 22. A pair of attracting magnet cut grooves 28 are provided at the outer end of the upper sprocket 8a.
The auxiliary magnet body 41 includes a frame 42 on which the auxiliary magnet 27 is mounted, and a rotating body 43.
The rotating body 43 is formed in a cylindrical shape, and an insertion hole 44 through which the rotating shaft 22 can be inserted is provided at the center of the side surface of the rotating body 43. On the outer surface of the rotating body 43, four rod-shaped frames 42 projecting radially are projected. Four auxiliary magnets 27 are attached to the outer end portions of the respective frames 42, and the outer end portions of the auxiliary magnets 27 are located inside the outer peripheral portion of the upper sprocket 8a. The auxiliary magnet 27 is formed in a rectangular plate shape using a magnetic material such as a magnet.
[0036]
Then, as shown in FIG. 12, the auxiliary magnets 27 of the auxiliary magnet body 41 are arranged at positions shifted from the magnet cutting grooves 28 in the circumferential direction so that they do not overlap the attracting magnet cutting grooves 28. The body 41 is attached between the side surface 30 of the upper sprocket 8 a and the gear 25 through the insertion hole 44.
Other configurations are the same as those in the embodiment.
The present invention is not limited to the above embodiment.
[0037]
That is, a sensor capable of detecting the situation inside the supply hopper 4 may be provided inside the supply hopper 4 and connected to the drive control unit 7 so that the drive motor 6 can be controlled by a signal from this sensor. . For example, a sensor capable of sensing the supply amount of the conveyed object M inside the supply hopper 4 is provided, and the rotational speed of the drive motor 6 is automatically adjusted according to the supply amount of the conveyed object M. Also good.
The gantry 10 may be an oil case that supports the transport tower 2 and can be installed on the ground surface G. The gantry 10 may be an oil case that can store oil.
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, a compact magnet conveyor can be provided without deteriorating the conveyance efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic XX view of the same.
FIG. 3 is an internal view of a drive unit on the sprocket side.
FIG. 4 is a schematic perspective view of the lower part.
FIG. 5 is a side view of the sprocket.
FIG. 6 is a front view of the sprocket.
FIG. 7 is an explanatory diagram of conveyance of the same conveyance object.
FIG. 8 is an explanatory diagram of conveyance on the conveyance surface side.
FIG. 9 is a side view of the shaking means.
FIG. 10 is a front view of the shaking means.
FIG. 11 is a schematic side view of the other vibration means. FIG. 12 is a side view of the upper sprocket of another embodiment of the magnet conveyor according to the present invention.
FIG. 13 is a front view of the sprocket.
FIG. 14 is a schematic perspective view of a conventional magnet conveyor.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnet conveyor 2 Conveying tower 4 Supply hopper 5 Cover member 8 Sprocket 8a Upper sprocket 12 Conveying surface 13 Unloading surface 26 Adsorption magnet 27 Auxiliary magnet 35 Shaking means M Conveyed object

Claims

A transport tower (2) having a substantially vertical transport surface (12) and a lateral unloading surface (13) continuously connected to the upper end of the transport surface (12);
A supply hopper (4) for supplying an object (M) to the lower end of the transfer surface (12);
Upper and lower sprockets (8a, 8b) respectively disposed at both upper and lower ends in the transfer tower (2);
A transport chain (31) wound around each of the sprockets (8) in a state close to the back surface of the transport surface (12);
A plurality of attracting magnets (26) attached to the transport chain (31) at regular intervals and attracting a transported object (M) ;
The object to be conveyed is rotated synchronously with the upper sprocket (8a) at a position shifted in the circumferential direction with respect to the attracting magnet (26) rotating around the upper sprocket (8a) by the rotation of the upper sprocket (8a) . An auxiliary magnet (27 ) for adsorbing (M) ;
Magnetic conveyor characterized by comprising.

And characterized in that said conveying surface (12) a cover member for covering the vertical direction to reach the feed hopper (4) from the upper end (5) is provided on the conveying tower (2) on the surface side of the conveying surface (12) The magnet conveyor according to claim 1.

3. The magnet conveyor according to claim 1, wherein a vibration means (35) is provided for applying vibration to the conveyed object (M) accommodated in the supply hopper (4). 4.