JP3933352B2

JP3933352B2 - Sample grain drying equipment

Info

Publication number: JP3933352B2
Application number: JP21215099A
Authority: JP
Inventors: 博相沢; 国博垣添; 直樹杉浦
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2007-06-20
Anticipated expiration: 2019-07-27
Also published as: JP2001041653A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乾燥調製施設等荷受け穀物の自主検定装置に供給する前にサンプル穀物を乾燥するサンプル穀物乾燥装置に関する。
【０００２】
【従来技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、サンプル穀物乾燥装置として、例えば特開平２−１５７０４８号公報に記載の構成が公知である。この構成は、サンプル乾燥機本体機枠の正面縦横複数に形成した空間部に、サンプル穀物を収容したサンプル箱を格納し、これらサンプル箱の夫々に対応すべくヒータ及び吸引ファンを個々に構成して、必要な乾燥サンプルに対して該ヒータ及び吸引ファンを作動してサンプル乾燥する構成である。
【０００３】
上記の構成では、個別にヒータを備える構成であるから、コストが上昇し、ひいてはサンプル乾燥機本体前後長さが長くなり占有面積の拡大等を余儀なくさせる。また、外気を導入してヒータ通電によって乾燥風を発生させる構成であるから、外気温度の影響を直接受け、乾燥時間が一様となり難い欠点を有する。とりわけ、外気温度が低い場合にはヒータによる加熱が不十分となりがちで乾燥温度が上昇せず、乾燥も不十分であった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記に鑑み、小型で廉価なサンプル乾燥装置を実現しようとし、次の技術的手段を講じた。即ち、機枠の正面側には縦方向及び横方向に複数のサンプル箱格納空間を有し、該空間にサンプル箱に収容したサンプル穀物を所定に乾燥するサンプル穀物乾燥装置において、該乾燥装置の機枠内であって上記格納されたサンプル箱の背面側に乾燥風循環経路を形成し、該乾燥風循環経路に各サンプル箱への個別導入経路をのぞませると共に、当該個別導入経路の入り口部には乾燥風導入又は非導入に切り替える切替手段を設け、乾燥風循環経路の通気前後側をサンプル箱の背面側空間に開放したダクト部材と、ヒータ，除湿器等の乾燥風調整機器と、循環用ファンとを設け、該循環用ファンの作動によりダクト内外を循環通風する構成とする。
【０００５】
【０００６】
【０００７】
【発明の作用及び効果】
この発明は以上の構成であるから、常時乾燥風循環経路が形成され、乾燥風が循環するものであるから、外気変動等による温度変動の影響を受け難く、もってサンプル穀物の乾燥処理時間の予測が立て易く精度向上がはかれる。また、サンプル箱を格納する格納空間毎にヒータを設ける必要がなくなり、コストダウンに寄与しうる。
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１はサンプル乾燥から自主検定を経てサンプルを袋詰するサンプルパックまでを一連に自動化した装置の概要であり、１はサンプル乾燥機、２は自主検定装置、３はサンプルパック機、４は制御部である。
【００１０】
上記のうち、サンプル乾燥機１は、サンプル収容すべきサンプル箱５，５…にサンプルを投入ないし排出するサンプル投入排出部６と、機枠の正面側に複数のサンプルを格納しうる格納空間（図例では縦１０列横１２列で計１２０口）７，７…を形成したサンプル箱格納部８と、サンプル箱を所定の格納部７位置にて搬入出するサンプル搬入出部９と、上記機枠内にあって乾燥に必要な乾燥風調整機器を内蔵した乾燥風循環部１０等からなる。
【００１１】
上記サンプル投入排出部６には、サンプル箱５を、正面側に荷受けサンプル投入位置イ、水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロ、同じく水分測定サンプル受け位置ハ、及び乾燥終了後のサンプル排出位置ニ、の夫々に対応すべくサンプル箱５挿入口１１，１２，１３及び１４を開口している。図外荷受け計量器より６００ｇから１０００ｇの範囲でサンプリングされた穀物は、適宜案内ダクト１５を介してサイクロン１６内に送られ、該サイクロン１６の下部に接続する案内シュート１７の下端部を上記荷受けサンプル投入位置イにのぞませる。
【００１２】
上記の水分測定のための水分測定サンプル投入位置ロと水分測定サンプル受け位置ハとを接続する流下路には水分計１８を設け、サンプルの更に一部を受けて単粒毎に水分測定しながら平均水分を算出しうる構成である。また、前記乾燥終了後のサンプル排出位置ニは後記の自主検定装置２の入り口部に供給案内するシュート１９上端側をのぞませている。
【００１３】
サンプル箱５は、上面５ａが開放され底部５ｂは通気網部に構成されており、その正面側には断面よりもやや大きい形状の密閉兼用の正面板５ｃを有し、サンプル仕切り５ｄが、この正面板５ｃとは適宜間隔離れて設けられている。このような構成の各サンプル箱５，５…は、機枠正面の前記格納空間７，７…に略水平状態で出入りさせることができる。該格納空間７，７…は、サンプル箱５の受け面に通気網面積に見合うような通気開口７ａを有し、後面下方から該通気開口７ａに亘り乾燥風を導入する斜め方向の導入経路７ｂを形成している。７ｃはサンプル穀物を通過した乾燥排風の排風口である。
【００１４】
上記サンプル箱５，５…の格納空間７，７…への搬入，排出、及びサンプル投入排出部６間への移動は、サンプル搬入出部９の搬入出ロボット２０が司る。この搬入出ロボット２０は、機枠前面上部と機枠下面のベース部材２１とに設ける横レール２２，２３，２３に沿って横移動可能に設ける縦連結枠２４に、上下移動可能に装着されるもので、以下の構成である。縦連結枠２４に沿って上下移動する移動枠２５に、左右一対のレール２６，２６を設け、該レール２６，２６に沿ってサンプル箱を前後に搬入出する吸着ハンド２８を備える搬入出体２９を設けてなる。なお、吸着ハンド２８のレール２６，２６に沿う前進は正逆転モータ２７の正転により、逆の後進は該モータ２７の逆転による。
【００１５】
吸着ハンド２８は、その先端部に通電により吸着作用し、かつ正逆転モータ３０の作用にて上下反転する電磁石体２８ａ、該電磁石体２８ａに一体の上下一対の突起部２８ｂ，２８ｂからなり、前記サンプル箱５の正面板５ｃを吸着し併せて該正面板５ｃに形成する上下対称の反転用孔５ｅ，５ｅに上記突起部２８ｂ，２８ｂを係合して保持しうるもので、電磁石体２８ａの反転回動により、サンプル箱５の開放上面５ａが上向く標準姿勢と、底部５ｂが上向く反転姿勢とに姿勢変更作動する構成である。３１は縦連結枠２５を左右方向に移動させる横移動モータ、３２は移動枠２６を上下縦移動させる縦移動モータである。３３はサンプル箱５を吸着保持状態で格納空間から搬出した状態時にサンプル箱５の有無を検出しうる光学センサで、仕上搬送や中間の水分確認処理の際の搬出時にサンプル箱５が正規に吸着されているか否かを検知できる構成である。また、正規状態ではサンプル箱５を吸着保持しない動作（例えばサンプル箱搬出動作）にも関わらず当該センサがサンプル箱５検知するときは異常であることを警報しうる。
【００１６】
前記サンプル乾燥機１の機枠内背面部において、乾燥風循環部１０を構成している。多数のサンプル箱５，５…格納空間７，７…の背面側に、前後幅を適宜に狭く構成した空間を形成し、この空間部を隔てて観音開きの開閉扉３４，３４を設ける。開閉扉３４の裏面側には、上下に長い断面矩形の一対のダクト３５，３５を構成する。なお該ダクト３５の上下側は開放し、これらダクト途中にはヒータ３６を設けると共に上面開放部側近傍には吸引ファン３７を配設している。３８は吸引ファン３７近傍の機枠壁部に形成した外気導入口である。該ダクト３５の下方出口には、温度センサ３９を配設している。ヒータ３６をオンし、吸引ファン３７を作動すると、ダクト３５内には上方から下方に抜ける通気状態となり、その間でヒータ３６で温められ乾燥風となってダクト３５の外側を上昇し、再び外気と混合しながらダクト３５内を抜けて乾燥風を循環しうるもので、温度センサ３９が検出する乾燥風温度が予め設定した乾燥風温度に達するとヒータ３６の通電をオフし、再び当該設定温度以下に至ると通電オンしながら、循環する乾燥風温度を制御する構成である。
【００１７】
従ってダクト３５の内部を上方から下方に流通しながら乾燥風となり、ダクト３５から出て上昇する乾燥風とで乾燥風循環経路１０ａが形成される。該乾燥風循環経路１０ａの上昇側経路には、前記サンプル箱格納空間７の各乾燥風導入経路７ｂ，７ｂ…がのぞみ、これら各導入経路７ｂ，７ｂ…入り口側に設ける導入ファン４０，４０…のオン作動によって乾燥風の一部が所定の乾燥風導入経路７ｂに導入される構成である。
【００１８】
上記の実施例では、開閉扉３４，３４の裏面側にダクト３５，３５を構成したから、内部点検のために開閉扉３４，３４を開放すると、サンプル箱５の格納空間部背面が露出してこれら周辺の点検作業が容易である。なお、ダクト３５内に乾燥風調整機器としてのヒータ３６を設けたが、外部であっても良く、また、乾燥風調整機器としてはヒータのほか除湿器などがある。
【００１９】
また、各乾燥風導入経路７ｂ，７ｂ…には導入ファン４０，４０…に代え、又は加えて開閉弁４１，４１…形態としてもよい。開閉弁４１，４１…は、個別にリレー（図示せず）で開閉制御される構成であり、同時に導入ファン４０，４０…をオン，オフ制御してもよい。４２，４２…は、機枠上面に設けた排気ファンで、上下に連設する格納空間７，７…の排風口に接続されていて、サンプル箱５に収容されたサンプル穀物中を通過した乾燥風を集合して排気しうる構成である。
【００２０】
ついで自主検定装置２の構成について説明する。籾の自主検定装置は、籾を脱ぷ処理して後、整粒玄米と屑米とに篩い選別し、それらの比率を算出して荷受け籾の歩留まりを求め、籾持込み農家個々の金額換算の根拠とするものである。自主検定装置２の入り口ホッパ５０に前記シュート１９の排出口をのぞませ、サンプル乾燥完了後の籾を受入れ可能に構成している。該入り口ホッパ５０は下方の計量ホッパ５１に連通しており、該計量ホッパ５１内投入待機状態で計量器５２による計量が実行できる構成である。なお入り口ホッパ５０には所定容積を越える過剰部分が案内シュート５３を経由してスロワ５４に直接供給される。
【００２１】
一方計量ホッパ５１内籾はゲートが開くとスロワ５５を経由して機枠上部に設けられ、一対の脱ぷロール５６，５６を有する脱ぷ部５７に供給される構成である。５８は排塵ファン，５９は排塵筒である。脱ぷ部５７の下方には単一の回転選別筒６０を設ける。該選別筒６０には脱ぷ済の玄米が供給され、篩孔から漏下する屑米と選別筒内に残る整玄米とに選別する構成である。これら選別分離された屑米と整玄米とは順序を前後して上記計量ホッパ５１に供給される構成であり、各別に計量されるものである。
【００２２】
上記の計量された屑米，整玄米は前記過剰籾を受け入れるスロワ５４に供給される。上記スロワ５４の排出口は、サイクロン６１を経由してサンプルパック機３に供給され、先にスロワ５４に供給された籾・屑米・整玄米の順に袋詰めされる。即ち、サンプルパック機３は左右のロールから帯状フィルムが順次繰り出されるよう構成され、縦・横溶着機構の作動により袋状に成形されたフィルムに、先ず籾サンプルが供給され、自主検定作業の終了と共に屑米・整玄米の順で包装処理される。整玄米サンプルには、荷受けデータや計量検査データが印字された伝票が同封される。６２は伝票出力印字機である。
【００２３】
前記サンプル乾燥機１，自主検定装置２，サンプルパック機３の各運転制御及び各装置間の関連制御は制御部４が司る。例えば制御部４には、荷受日，穀物持込み者氏名，品種等の荷受データ入力部を備え、該入力データは、荷受計量機からサンプル籾を乾燥するサンプル乾燥機におけるサンプル箱５の状況、自主検定装置２による検定結果等を一元的に管理する指標となっている。
【００２４】
上記制御部４は、サンプル乾燥機１の搬入出ロボット２０の作動、水分計データの入力と関連出力、乾燥風循環部１０のヒータ３６のオンオフ制御、自主検定装置２の運転制御と各種計量信号の入出力処理、サンプルパック機３のシール機構の制御や伝票印字出力、封入出力など一連の動作を司っている。上例の作用について説明する。
【００２５】
サンプル乾燥機１の搬入出ロボット２０は、空のサンプル箱５を吸着ハンド２８で吸着保持して、荷受サンプル投入位置イに挿入して待機する。荷受計量機からのサンプル穀物としての籾が搬送されてきて、その排出口からサンプル箱５内に投入される。搬入出ロボット２０は予め設定された空きの格納空間７に向け、縦横に移動し、サンプル箱５はその正面に達する。続いてモータ２７'の正転に伴い移動枠２６毎前方に移動して、サンプル箱５を格納空間７に挿入するものである。ここで吸着ハンド２８の通電を解くと、サンプル箱５は格納空間７に挿入維持されることとなる。移動枠２６は退避動して次のサンプル箱搬入出に携わる。サンプル箱５が格納空間７に挿入保持されると、対応する導入ファン４０を作動し、乾燥風循環部１０の循環経路１０ａから乾燥風の一部を導入しつつサンプル籾に作用させて乾燥させる。上記荷受計量機で予め水分測定しているからそのデータを元に予測される乾減率で除して必要乾燥時間ｔ1を算出し、ｔ1−α（時間）経過したとき（α＞０）、一旦サンプル箱５を搬出して水分測定サンプル投入位置ロに移動して挿入される。この位置で正逆転モータ３０が逆転し、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａを反転回動させ、サンプル籾を排出する。この電磁石体２８ａは直ちに正転してサンプル箱５を標準姿勢に戻し、水分測定サンプル投入位置ロから水分サンプル受け位置ハに移動して待機する。一方排出された籾は漸次待機の後、シャッタ手段が開いて下方に流下し、その一部サンプルが水分計１８に入り、単粒毎に所定粒が水分測定される。測定されずにそのまま流下したサンプル籾は下方で待機する上記サンプル箱５で受けられ、再び元の格納空間７に移動し搬入される。上記の測定水分に応じて残りの乾燥時間ｔ2が算出され、タイマはこの時間を管理し、これが経過すると乾燥終了し、導入ファン４０をオフする。もって乾燥風の供給は停止される。
【００２６】
乾燥終了したサンプル箱５のサンプル籾は、サンプル排出位置ニにおいて、吸着ハンド２８先端の電磁石体２８ａの反転により、シュート１９に移される。この乾燥済サンプル籾は、自主検定装置２の入り口ホッパ５０に至り、所定容積の籾が確保され、自主検定工程処理を受ける。余りの籾はそのままサンプルパック機３に投入されて袋詰めされ、残りの検定サンプルの投入を待つ。
【００２７】
さて、自主検定装置２に入った籾は、先ず計量ホッパ５１に入り、計量器５２で計量される。その計量データは制御部４の所定記憶手段に記憶される。計量後直ちにスロワ５５を経由して脱ぷ部５７に供給される。一対の脱ぷロール５６，５６で脱ぷされた後、玄米は回転選別筒６０に入って選別処理を受ける。予め設定された所定時間回転選別作用を受け、篩孔から漏下する屑米が先に計量ホッパ５１に供給されて計量され、次いで整玄米が計量ホッパ５１に排出されて計量される。これらの計量データも籾計量データと同様に出力され記憶される。なお、制御部４では、整玄米の歩留まりが計算される。
【００２８】
計量ホッパ５１での計量が完了すると直ちにスロワ５５でサンプルパック機３に投入され屑米と整玄米とが別々に袋詰めされる。整玄米サンプルが投入される際には前記荷受データや上記計量データ，算出歩留まり等が印字された伝票が挿入され、一緒に封入される。上記実施例におけるサンプル箱５は、正面板５ｃに電磁石体２８ａが吸着する構成であるが、残留磁気による連れ出し、即ち、電磁石体２８ａ非通電状態になってからもなお、吸着力が残存するための不具合を防止するため、突起部２８ｂ，２８ｂには突き離し用のスプリング２８ｃ，２８ｃを嵌入している。更に、サンプル箱５の左右側壁部には切欠段部５ｆ，５ｆを形成し、サンプル箱５を挿入時には該格納空間７入口の下縁７ａを係合して容易に抜き出し得ない構成とすることにより上記残留磁気の影響を無くすることができる。尚、サンプル箱５を格納空間７から搬出するときは、搬入出体２９は吸着後僅かに上昇移動して、上記下縁７ａから切欠段部５ｆ，５ｆを離し、その後ゆっくりと水平搬出方向に移動する構成としている（図４）。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置概要正面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図４】サンプル搬入出ロボットの側面図である。
【図５】サンプル乾燥機の側断面図である。
【図６】縦連結枠の支持構成を示す断面図である。
【図７】サンプル乾燥機の平面図である。
【図８】自主検定装置の正断面図である。
【図９】自主検定装置の側断面図である。
【図１０】自主検定装置の側断面図である。
【図１１】別実施例のサンプル乾燥機の側断面図である。
【符号の説明】
１…サンプル乾燥機、２…自主検定装置、３…サンプルパック機、４…制御部、５…サンプル箱、５ａ…上面、５ｂ…底部、５ｃ…正面板、５ｄ…サンプル仕切り、５ｅ，５ｅ…反転用孔、６…サンプル投入排出部、７…格納空間、７ａ…通気開口、７ｂ…（個別）導入経路、７ｃ…排風口、８…サンプル箱格納部、９…サンプル搬入出部、１０…乾燥風循環部、１０ａ…乾燥風循環経路、１１，１２，１３，１４…サンプル箱挿入口、１５…案内ダクト、１６…サイクロン、１７…案内シュート、１８…水分計、１９…シュート、２０…搬入出ロボット、２１…ベース部材、２２，２３…横レール、２４…縦連結枠、２５…移動枠、２６，２６…レール、２７…正逆転モータ、２８…吸着ハンド、２８ａ…電磁石体、２９…搬入出体、２９ｂ，２９ｂ…突起部、３０…正逆転モータ、３１…横移動モータ、３２…縦移動モータ、３３…光学センサ、３４，３４…開閉扉、３５，３５…ダクト、３６…ヒータ、３７…吸引ファン（循環ファン）、３８…外気導入口、３９…温度センサ、４０，４０…導入ファン、４１，４１…開閉弁、４２…排気ファン、５０…入り口ホッパ、５１…計量ホッパ、５２…計量器、５３…案内シュート、５４…スロワ、５５…スロワ、５６，５６…脱ぷロール、５７…脱ぷ部、５８…排塵ファン、５９…排塵筒、６０…回転選別筒、６１…サイクロン、６２…伝票出力印字機[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a sample grain drying apparatus that dries sample grains before being supplied to a self-assessment apparatus for receiving grains such as a drying preparation facility.
[0002]
[Prior Art and Problems to be Solved by the Invention]
Conventionally, as a sample grain drying apparatus, for example, a configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-1507048 is known. In this configuration, a sample box containing sample grains is stored in a space formed in the front / rear and horizontal sides of the main body frame of the sample dryer, and a heater and a suction fan are individually configured to correspond to each of these sample boxes. The heater and the suction fan are operated to dry the sample with respect to the necessary dry sample.
[0003]
In the above configuration, since the heater is individually provided, the cost increases, and the length of the sample dryer main body is increased in the front-rear direction, which inevitably increases the occupied area. In addition, since the configuration is such that the outside air is introduced and the drying air is generated by energizing the heater, there is a drawback that the drying time is not easily uniform due to the direct influence of the outside air temperature. In particular, when the outside air temperature is low, heating by the heater tends to be insufficient, the drying temperature does not rise, and drying is insufficient.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above, the present invention has attempted to realize a small and inexpensive sample drying apparatus, and has taken the following technical means. That is, in the sample grain drying apparatus that has a plurality of sample box storage spaces in the vertical and horizontal directions on the front side of the machine frame and that dries the sample grains stored in the sample box in the space, A drying air circulation path is formed on the back side of the stored sample box in the machine frame, and an individual introduction path to each sample box is observed in the drying air circulation path, and an entrance of the individual introduction path The unit is provided with a switching means for switching between introduction and non-introduction of dry air , a duct member in which the front and rear sides of the dry air circulation path are opened to the back side space of the sample box, and a dry air adjusting device such as a heater and a dehumidifier, A circulation fan is provided, and the inside and outside of the duct are circulated and ventilated by the operation of the circulation fan .
[0005]
[0006]
[0007]
[Action and effect of the invention]
Since the present invention is configured as described above, a drying air circulation path is always formed, and the drying air circulates. Therefore, the invention is hardly affected by temperature fluctuations due to fluctuations in the outside air, etc., and thus predicts the drying time of the sample grain. It is easy to stand up and the accuracy is improved. Further, it is not necessary to provide a heater for each storage space for storing the sample box, which can contribute to cost reduction.
[0008]
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is an overview of a series of automated systems from sample drying to sample packing for packing samples through self-test. 1 is a sample dryer, 2 is a self-test device, 3 is a sample pack machine, and 4 is a control. Part.
[0010]
Among the above, the sample dryer 1 includes a sample loading / unloading unit 6 for loading or unloading samples in the sample boxes 5, 5..., And a storage space for storing a plurality of samples on the front side of the machine frame ( In the illustrated example, the sample box storage unit 8 in which 10 columns and 12 columns are arranged in a total of 120 ports) 7, 7,..., The sample loading / unloading unit 9 for loading / unloading the sample box at a predetermined storage unit 7 position, It consists of a drying air circulation unit 10 or the like that is in the machine frame and incorporates a drying air adjusting device necessary for drying.
[0011]
In the sample loading / unloading section 6, the sample box 5 is placed on the front side with a receiving sample loading position a, a moisture measurement sample loading position b for moisture measurement, a moisture measurement sample receiving position c, and a sample discharging after completion of drying. The sample box 5 insertion ports 11, 12, 13 and 14 are opened to correspond to the respective positions D. Grains sampled in the range of 600 g to 1000 g from the unillustrated load receiving weighing machine are appropriately sent into the cyclone 16 through the guide duct 15, and the lower end portion of the guide chute 17 connected to the lower portion of the cyclone 16 is used as the above-mentioned load receiving sample. Look into the loading position a.
[0012]
A moisture meter 18 is provided in the flow path connecting the moisture measurement sample loading position B and the moisture measurement sample receiving position C for moisture measurement, and receiving a part of the sample and measuring moisture for each single grain. In this configuration, the average moisture can be calculated. Further, the sample discharge position D after completion of the drying is viewed from the upper end side of the chute 19 that supplies and guides the inlet of the self-test apparatus 2 described later.
[0013]
The sample box 5 has an upper surface 5a open and a bottom portion 5b configured as a ventilation net portion. The front side of the sample box 5 has a front plate 5c having a slightly larger shape than the cross section. The front plate 5c is provided at an appropriate interval. Each of the sample boxes 5, 5... Configured as described above can enter and exit the storage spaces 7, 7. The storage spaces 7, 7... Have a ventilation opening 7a corresponding to the area of the ventilation net on the receiving surface of the sample box 5, and an oblique introduction path 7b for introducing dry air from below the rear surface to the ventilation opening 7a. Is forming. 7c is an exhaust port of the dry exhaust which passed through the sample grain.
[0014]
The loading / unloading of the sample boxes 5, 5 ... into / from the storage spaces 7, 7 ... and the movement between the sample loading / unloading sections 6 are controlled by the loading / unloading robot 20 of the sample loading / unloading section 9. The loading / unloading robot 20 is mounted on a vertical connection frame 24 provided so as to be laterally movable along horizontal rails 22, 23, 23 provided on an upper front surface of the machine frame and a base member 21 on the lower surface of the machine frame. The configuration is as follows. A moving frame 25 that moves up and down along the vertical connecting frame 24 is provided with a pair of left and right rails 26 and 26, and a loading / unloading body 29 including a suction hand 28 that loads and unloads the sample box back and forth along the rails 26 and 26. Is provided. The forward movement of the suction hand 28 along the rails 26 and 26 is caused by the forward rotation of the forward / reverse motor 27, and the reverse movement is caused by the reverse rotation of the motor 27.
[0015]
The suction hand 28 is composed of an electromagnet body 28a that is attracted to the tip by energization and is turned upside down by the action of the forward / reverse motor 30, and a pair of upper and lower protrusions 28b, 28b integrated with the electromagnet body 28a. The projections 28b and 28b can be engaged and held in the vertically symmetrical reversing holes 5e and 5e formed by adsorbing the front plate 5c of the sample box 5 and forming the front plate 5c. By the reversal rotation, the posture change operation is performed between the standard posture in which the open upper surface 5a of the sample box 5 faces upward and the reversed posture in which the bottom 5b faces upward. Reference numeral 31 denotes a horizontal movement motor that moves the vertical connection frame 25 in the left-right direction, and reference numeral 32 denotes a vertical movement motor that moves the movement frame 26 up and down. Reference numeral 33 denotes an optical sensor that can detect the presence or absence of the sample box 5 when the sample box 5 is carried out of the storage space while being sucked and held, and the sample box 5 is properly sucked when it is carried out during finishing conveyance or intermediate moisture confirmation processing. It is the structure which can detect whether it is done. Moreover, when the sensor detects the sample box 5 in spite of an operation (for example, a sample box unloading operation) in which the sample box 5 is not sucked and held in the normal state, an alarm can be given.
[0016]
A drying air circulation unit 10 is formed on the rear side in the machine frame of the sample dryer 1. A space having an appropriately narrow front and rear width is formed on the back side of the large number of sample boxes 5, 5..., The storage spaces 7, 7,. On the back surface side of the opening / closing door 34, a pair of ducts 35, 35 having a rectangular section that is long in the vertical direction are formed. The upper and lower sides of the duct 35 are opened, a heater 36 is provided in the middle of these ducts, and a suction fan 37 is disposed in the vicinity of the upper surface opening portion side. Reference numeral 38 denotes an outside air inlet formed in the machine frame wall near the suction fan 37. A temperature sensor 39 is disposed at the lower outlet of the duct 35. When the heater 36 is turned on and the suction fan 37 is actuated, the duct 35 is ventilated from above to below, and is heated by the heater 36 during that time to become dry air, rises outside the duct 35, and again becomes the outside air. It is possible to circulate the drying air through the duct 35 while mixing. When the drying air temperature detected by the temperature sensor 39 reaches the preset drying air temperature, the heater 36 is turned off and again below the set temperature. In this configuration, the circulating drying air temperature is controlled while energization is turned on.
[0017]
Accordingly, the drying air circulation path 10a is formed by the drying air that flows from the upper side to the lower side of the duct 35 and becomes the drying air rising from the duct 35 and rising. The drying air introduction path 7b, 7b,... Of the sample box storage space 7 is seen in the ascending side path of the drying air circulation path 10a, and the introduction fans 40, 40,. A part of the drying air is introduced into the predetermined drying air introduction path 7b by the on-operation.
[0018]
In the above embodiment, the ducts 35, 35 are formed on the back side of the open / close doors 34, 34. Therefore, when the open / close doors 34, 34 are opened for internal inspection, the back of the storage space of the sample box 5 is exposed. These peripheral inspections are easy. In addition, although the heater 36 as a dry-air adjustment apparatus was provided in the duct 35, it may be outside and there exist a dehumidifier other than a heater as a dry-air adjustment apparatus.
[0019]
Moreover, it is good also as a form of on-off valve 41, 41 ... instead of or in addition to the introduction fans 40, 40 ... in each dry wind introduction path 7b, 7b .... The on-off valves 41, 41... Are individually controlled to open / close by relays (not shown), and the introduction fans 40, 40. 42, 42... Are exhaust fans provided on the upper surface of the machine frame, connected to the air outlets of the storage spaces 7, 7... Connected vertically and dried through the sample grain accommodated in the sample box 5. It is a configuration that can collect and exhaust the wind.
[0020]
Next, the configuration of the self-test apparatus 2 will be described. The self-assessment device for cocoons, after removing the cocoons, sifts and sorts the sized unpolished rice and waste rice, calculates the ratio of them and calculates the yield of the receiving potatoes. It is the basis. The outlet of the chute 19 is looked into the entrance hopper 50 of the self-test device 2, and the soot after sample drying is completed can be received. The entrance hopper 50 communicates with the lower weighing hopper 51 and is configured so that weighing by the weighing instrument 52 can be executed in the waiting state in the weighing hopper 51. The excess portion exceeding the predetermined volume is directly supplied to the entrance hopper 50 via the guide chute 53 to the slot 54.
[0021]
On the other hand, the inner tub of the weighing hopper 51 is provided at the upper part of the machine frame via the slot 55 when the gate is opened, and is supplied to the detaching section 57 having a pair of detaching rolls 56, 56. 58 is a dust exhaust fan and 59 is a dust exhaust cylinder. A single rotary sorting cylinder 60 is provided below the removal unit 57. The crushed brown rice is supplied to the sorting cylinder 60, and is classified into waste rice leaking from the sieve hole and conditioned brown rice remaining in the sorting cylinder. The sorted and separated waste rice and conditioned brown rice are supplied to the weighing hopper 51 in order and are weighed separately.
[0022]
The above-mentioned weighed waste rice and brown rice are supplied to a slot 54 that receives the excess rice cake. The outlet of the slot 54 is supplied to the sample pack machine 3 via the cyclone 61 and packed in the order of rice bran, waste rice, and brown rice previously supplied to the slot 54. That is, the sample pack machine 3 is configured so that the belt-like film is sequentially drawn out from the left and right rolls, and the bag sample is first supplied to the film formed into a bag shape by the operation of the vertical and horizontal welding mechanisms, and the self-assessment work is completed. At the same time, it is packaged in the order of waste rice and brown rice. A slip printed with receipt data and weighing inspection data is enclosed with the cooked brown rice sample. 62 is a slip output printing machine.
[0023]
The control unit 4 controls each operation control of the sample dryer 1, the self-test device 2, and the sample pack machine 3 and the related control between the devices. For example, the control unit 4 includes a receiving data input unit such as a receiving date, a name of a grain taker, and a variety, and the input data includes the status of the sample box 5 in the sample dryer for drying the sample basket from the receiving weighing machine, and voluntary. This is an index for centrally managing the test results by the test device 2.
[0024]
The control unit 4 operates the loading / unloading robot 20 of the sample dryer 1, inputs moisture meter data and related outputs, turns on / off the heater 36 of the drying air circulation unit 10, controls the operation of the self-test device 2, and various measurement signals. It controls a series of operations such as input / output processing, control of the sealing mechanism of the sample pack machine 3, slip printing output, and sealed output. The operation of the above example will be described.
[0025]
The carry-in / out robot 20 of the sample dryer 1 sucks and holds the empty sample box 5 with the suction hand 28, inserts it into the receiving sample input position a, and stands by. The soot as the sample grain from the load receiving weighing machine is conveyed and is put into the sample box 5 from the discharge port. The loading / unloading robot 20 moves vertically and horizontally toward the empty storage space 7 set in advance, and the sample box 5 reaches the front thereof. Subsequently, as the motor 27 ′ rotates forward, the moving frame 26 moves forward to insert the sample box 5 into the storage space 7. When the energization of the suction hand 28 is released here, the sample box 5 is inserted and maintained in the storage space 7. The moving frame 26 is retracted and engaged in the next sample box loading / unloading. When the sample box 5 is inserted and held in the storage space 7, the corresponding introduction fan 40 is actuated, and a part of the drying air is introduced from the circulation path 10 a of the drying air circulation unit 10 to act on the sample basket and dry. . Since the moisture is measured in advance by the above-mentioned load receiving weighing machine, the necessary drying time t1 is calculated by dividing the data by the predicted drying rate, and when t1−α (time) has elapsed (α> 0), Once the sample box 5 is unloaded, it is moved to the moisture measurement sample loading position B and inserted. At this position, the forward / reverse motor 30 rotates in the reverse direction, rotates the electromagnet body 28a at the tip of the suction hand 28, and discharges the sample basket. The electromagnet 28a immediately rotates forward to return the sample box 5 to the standard posture, moves from the moisture measurement sample loading position B to the moisture sample receiving position C, and stands by. On the other hand, the discharged soot gradually waits, then the shutter means opens and flows downward, a part of the sample enters the moisture meter 18, and moisture is measured for a predetermined grain for each grain. The sample soot that has flowed down without being measured is received by the sample box 5 waiting at the lower side, and again moved to the original storage space 7 and carried in. The remaining drying time t2 is calculated according to the measured moisture, and the timer manages this time. When this time elapses, the drying ends and the introduction fan 40 is turned off. Accordingly, the supply of dry air is stopped.
[0026]
The sample basket in the sample box 5 that has been dried is transferred to the chute 19 by reversing the electromagnet body 28a at the tip of the suction hand 28 at the sample discharge position D. This dried sample basket reaches the entrance hopper 50 of the self-test apparatus 2, a predetermined volume of the kite is secured, and is subjected to a self-test process. The remaining bag is put into the sample pack machine 3 as it is, packed in a bag, and waits for the remaining test samples to be put in.
[0027]
The soot that has entered the self-test device 2 first enters the weighing hopper 51 and is weighed by the weighing instrument 52. The measurement data is stored in a predetermined storage unit of the control unit 4. Immediately after the measurement, it is supplied to the removal unit 57 via the slot 55. After being deflated by the pair of deflation rolls 56, 56, the brown rice enters the rotary sorting cylinder 60 and undergoes a sorting process. The waste rice that has been subjected to the rotational sorting action for a predetermined time set in advance and leaks from the sieve hole is first supplied to the weighing hopper 51 and weighed, and then the conditioned rice is discharged to the weighing hopper 51 and weighed. These weighing data are output and stored in the same manner as the soot weighing data. The control unit 4 calculates the yield of conditioned brown rice.
[0028]
As soon as the weighing with the weighing hopper 51 is completed, the waste packer and the brown rice are separately packed into the sample pack machine 3 by the slot 55. When the brown rice sample is put in, a slip printed with the receipt data, the weighing data, the calculation yield, etc. is inserted and sealed together. The sample box 5 in the above embodiment has a configuration in which the electromagnet body 28a is attracted to the front plate 5c, but the attraction force remains even after being brought out by residual magnetism, that is, even when the electromagnet body 28a is not energized. In order to prevent this problem, the protrusions 28b and 28b are fitted with springs 28c and 28c for separation. Further, notch step portions 5f and 5f are formed on the left and right side wall portions of the sample box 5, and when the sample box 5 is inserted, the lower edge 7a of the entrance of the storage space 7 is engaged and cannot be easily extracted. Thus, the influence of the residual magnetism can be eliminated. When unloading the sample box 5 from the storage space 7, the loading / unloading body 29 moves up slightly after being sucked to release the notch steps 5f and 5f from the lower edge 7a, and then slowly moves in the horizontal unloading direction. It is set as the structure which moves (FIG. 4).
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an apparatus.
FIG. 2 is a plan view thereof.
FIG. 3 is a side view of a sample loading / unloading robot.
FIG. 4 is a side view of a sample loading / unloading robot.
FIG. 5 is a side sectional view of a sample dryer.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the support structure of the vertical connection frame.
FIG. 7 is a plan view of a sample dryer.
FIG. 8 is a front sectional view of the self-test apparatus.
FIG. 9 is a side sectional view of the self-verification apparatus.
FIG. 10 is a side sectional view of the self-test apparatus.
FIG. 11 is a side sectional view of a sample dryer according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sample dryer, 2 ... Self-test device, 3 ... Sample packing machine, 4 ... Control part, 5 ... Sample box, 5a ... Top surface, 5b ... Bottom part, 5c ... Front plate, 5d ... Sample partition, 5e, 5e ... Inversion hole, 6 ... sample loading / unloading section, 7 ... storage space, 7a ... ventilation opening, 7b ... (individual) introduction path, 7c ... exhaust port, 8 ... sample box storage section, 9 ... sample loading / unloading section, 10 ... Dry air circulation part, 10a ... Dry air circulation path, 11, 12, 13, 14 ... Sample box insertion port, 15 ... Guide duct, 16 ... Cyclone, 17 ... Guide chute, 18 ... Moisture meter, 19 ... Chute, 20 ... Loading / unloading robot, 21 ... base member, 22, 23 ... horizontal rail, 24 ... vertical connection frame, 25 ... moving frame, 26, 26 ... rail, 27 ... forward / reverse rotation motor, 28 ... suction hand, 28a ... electromagnet body, 29 ... in / out, 29 , 29b ... Projection, 30 ... Forward / reverse motor, 31 ... Horizontal movement motor, 32 ... Vertical movement motor, 33 ... Optical sensor, 34, 34 ... Open / close door, 35, 35 ... Duct, 36 ... Heater, 37 ... Suction fan (Circulation fan), 38 ... outside air introduction port, 39 ... temperature sensor, 40, 40 ... introduction fan, 41, 41 ... on-off valve, 42 ... exhaust fan, 50 ... inlet hopper, 51 ... weighing hopper, 52 ... measuring instrument, 53 ... Guide chute, 54 ... Thrower, 55 ... Thrower, 56, 56 ... De-rolling roll, 57 ... De-pumping part, 58 ... Dust fan, 59 ... Dust-cylinder, 60 ... Rotating sorting cylinder, 61 ... Cyclone, 62 ... slip output printing machine

Claims

In a sample grain drying apparatus that has a plurality of sample box storage spaces in the vertical direction and the horizontal direction on the front side of the machine frame, and dries the sample grains stored in the sample box in the space, the machine frame of the drying apparatus A drying air circulation path is formed on the back side of the stored sample box, and an individual introduction path to each sample box is excluded from the dry air circulation path, and at the entrance of the individual introduction path. Is provided with switching means to switch between introduction and non-introduction of dry air , a duct member in which the front and rear sides of the dry air circulation path are opened to the back side space of the sample box, dry air adjusting devices such as a heater and a dehumidifier, and circulation A sample grain drying apparatus provided with a fan and configured to circulate and ventilate the inside and outside of the duct by the operation of the circulation fan .