JP3936083B2

JP3936083B2 - Weighing device

Info

Publication number: JP3936083B2
Application number: JP25797498A
Authority: JP
Inventors: 嘉宏有本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1998-09-11
Filing date: 1998-09-11
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2018-09-11
Also published as: JP2000088633A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被計量物が供給される計量ホッパを備えた計量装置に関し、計量技術の分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の計量装置のそれぞれに具備された計量ホッパに被計量物を供給し、各計量装置による計量値に基づいて組合せ演算を行って、組合せ加算値が目標値に一致し又はこれに最も近い値になる最適組合せを選択すると共に、その最適組合せに該当した計量値に対応する計量ホッパ内の被計量物のみを排出することにより、上記目標重量又はこれにもっとも近い重量の被計量物を得るようにした組合せ計量式の自動計量機が実用化されている。
【０００３】
この種の組合せ計量式の自動計量機に用いられている計量装置には、実公平７−６５０２号公報に開示されているように、上部が開放されかつ下部に排出口が設けられた本体と、該ホッパの排出口を開閉するゲートとを有し、このゲートの開閉動作によって、該ホッパ内の被計量物を排出するゲート式計量ホッパを備えたタイプのものがある。このゲート式計量ホッパは、被計量物を排出するためのゲート開閉装置が必要なので、計量装置の構造が複雑になる問題等があった。
【０００４】
上記の問題に対処するために、例えば特開平１０−３８６６７号公報に開示されているように、駆動手段による回転軸の回転で直接計量ホッパを上下反転させて該ホッパ内の被計量物を排出する回転式計量ホッパを備えたタイプのものがある。この回転式計量ホッパは、駆動手段による回転軸の回転で該ホッパ内の被計量物を排出するようになっているので、計量装置の構造を簡単にできる利点があるが、例えば、被計量物が調理済みの食品のような粘着性を有する場合、計量ホッパの内面に付着して該ホッパ内から全ての被計量物が排出されないという別の問題がある。
【０００５】
この問題に対しては、特開平５−１０７１０４号公報に組合せ計量式の自動計量機に用いられる計量装置が開示されている。
【０００６】
図９に示すように、この計量装置に備えられている計量ホッパＡは、半円筒断面を有し、円筒中心を軸として回転する回転式ホッパである。該ホッパＡは、その軸方向の一方に配置されたロードセルＢに回転可能に取り付けられると共に、スクレーパ部材Ｃが該ホッパＡの内面に接近して水平に固定され、かつロードセルＢに取り付けらている。そして、上記ホッパＡの軸方向の他方には、駆動装置Ｄが配置されると共に、該駆動装置Ｄによって上記ホッパＡが回転するようになっている。また、上記駆動装置Ｄには、上記ホッパＡを回転させる時に、該駆動装置Ｄと計量ホッパＡとを係合させるクラッチ機構Ｅが設けられ、図示しないがクッラチ作動機構により、該クラッチ機構Ｅが係合、離脱するようになっている。
【０００７】
そして、この構成によれば、計量ホッパＡの内面に付着した被計量物をスクレーパ部材Ｃによって掻き落としながら、全ての被計量物が該ホッパＡから排出される。
【０００８】
なお、上記計量ホッパＡを回転させる時以外は、駆動装置Ｄと計量ホッパＡとが分離された状態となっている。これは、駆動装置Ｄと計量ホッパＡとが接続された状態だと、計量ホッパＡを介してロードセルＢに負荷される荷重が該駆動装置Ｄに分散してしまい計量誤差が生じるからである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した構成の計量ホッパを備えた計量装置にあっては、ロードセルに計量ホッパが取り付けられ、該計量ホッパのロードセルの反対側に駆動装置が配置されているから、計量ホッパを軸方向に移動させることができず、もし計量装置から計量ホッパを取り外そうとすれば、該計量ホッパが移動できるスペースを作るために、ロードセル或いは駆動装置を取り外す必要があり、それに伴って計量ホッパの清掃性やメンテナンス性等に問題があった。
【００１０】
その上、該駆動装置には、その装置と計量ホッパとを係合させるクラッチ機構及びクラッチ作動機構が設けられた構造であるから、計量装置の構造が非常に複雑となる問題を有していた。
【００１１】
そこで、本発明は、上記のような問題に対処するためになされたもので、計量ホッパの脱着が簡単に行うことができ、しかも構造を簡素化してコンパクト化が可能な計量装置の提供を課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１３】
まず、本願の請求項１に係る発明（以下、第１発明という）は、被計量物が供給される計量ホッパと、この計量ホッパに供給された被計量物の重量を検出する重量検出手段と、上記計量ホッパを回転させることにより供給された被計量物を排出させる駆動手段とを有する計量装置において、上記重量検出手段に取り付けられた支持部材に、一方が中空軸とされ、他方がその内部に挿入されて同一方向に延びる回転軸と固定軸とが支持されていると共に、該回転軸の先端に上記計量ホッパが取り付けられて、上記駆動手段により該回転軸を介して計量ホッパを回転させるように構成され、かつ、上記固定軸の先端に、計量ホッパの内面に接近して装着され、計量ホッパの回転時にその内面に付着した被計量物を掻きとるスクレーパ部材が取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、本願の請求項２に係る発明（以下、第２発明という）は、上記第１発明の計量装置において、駆動手段は、重量検出手段に取り付けられた支持部材に支持されていることを特徴とする。
【００１５】
上記のように構成することにより、本願各発明によればそれぞれ次の作用が得られる。
【００１６】
まず第１発明によれば、計量ホッパの内面に接近してスクレーパ部材が装着されているので、被計量物が該計量ホッパの内面に付着することがあっても、該計量ホッパの回転動作に伴って該スクレーパ部材により、計量ホッパの内面に付着した被計量物が掻きとられることになる。これにより、被計量物は、上記計量ホッパ内から全て排出される。
【００１７】
そして、一方が中空軸とされ、他方がその内部に挿入されて同一方向に延びる回転軸と固定軸とが、重量検出手段に取り付けられた支持部材に片持ち状態で支持されていると共に、該回転軸の先端には計量ホッパが、該固定軸の先端にはスクレーパ部材がそれぞれ取り付けられているので、上記重量検出手段側に回転軸を介して計量ホッパを回転させる駆動手段を配置することが可能となる。これにより、上記計量ホッパの重量検出手段の反対側に、該計量ホッパを取り外すためのスペースが確保されることになり、計量装置から計量ホッパを簡単に取り外すことができる。
【００１８】
また、第２発明によれば、駆動手段は、重量検出手段に取り付けられた支持部材に支持されているので、該駆動手段は常に回転軸を介して計量ホッパに連結させても、駆動手段による影響で計量誤差生じることがない。したがって、従来の計量装置のように、上記駆動手段と回転軸とを係合させるクラッチ機構を必要としないので、計量装置の構造を簡素化することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
まず、本発明に係る計量装置を適用した組合せ計量式の自動計量機の全体構成の概略を説明すると、図１に示すように、この自動計量機１は箱型の基台２を有し、該基台２の前壁部３には、それぞれ５個づつのプールホッパ４…４と計量ホッパ５…５とがシュート６…６を介して上下に配列されていると共に、該基台２の上面には、上記各プールホッパ４…４の直上方に位置するように被計量物供給トラフ７…７が配備されている。さらに、上記計量ホッパ５…５の直下方には、搬送コンベア８が配備されている。この搬送コンベア８は、基台２の前壁部３の下部に固定されている。
【００２１】
このような構成により、被計量物Ｘはトラフ７…７を介して各プールホッパ４…４に分散供給され、さらに該ホッパ４…４からシュート６…６を介して計量ホッパ５…５に排出、供給される。
【００２２】
そして、これらの各計量ホッパ５…５の被計量物Ｘの重量がそれぞれ計量され、その計量値に基づいて組合せ演算が行われて、組合せ加算値が予め設定された目標重量又はこれに最も近い重量となる最適組合せが選択されると共に、その最適組合せに該当した計量ホッパ５…５のみから被計量物Ｘが排出されて、搬送コンベア８によって次の袋詰め等の作業エリアに移送されるようになっている。
【００２３】
次に、本発明の特徴部である計量ホッパ５…５の構成を説明する。なお、この実施の形態においては、前述したように５個の計量ホッパ５…５が自動計量装機１に備えられているが、各計量ホッパ共同じ構成とされているので、そのうちの一つについて説明する。
【００２４】
まず、図２に示すように、上記計量ホッパ５は、回転式ホッパで、半円筒状の収納部９を有し、かつ、後述するモータ１０により駆動される回転軸１１に取り付けられ、該回転軸１１の回転動作によって該ホッパ５内に供給された被計量物Ｘを排出する構造となっている。
【００２５】
計量ホッパ５を回転させる回転軸１１は、供給された被計量物Ｘの重量を計量するための計量機構３０に支持されており、先にこの計量機構３０について説明することにする。
【００２６】
すなわち、図２から図４に示すように、基台２の前壁部３の内側から背面側に延びる水平断面コの字型の取付ブラケット３１が該基台２の前壁部３にボルト３１ａ，３１ａで取り付けられると共に、該取付ブラケット３１の背面側に図１側面視の手前側が開口するコの字型のブロック部材３２がボルト３２ａ，３２ａで固定されている。
【００２７】
そして、この取付ブラケット３１と平行に重量検出器としてのロードセル３３が配置されて、その後端部（図２側面視右側）が上記ブロック部材３２にボルト３３ａ，３３ａで固定されていると共に、該ロードセル３３の可動端部である前端部から鉛直上方に延びる支持部材３４がボルト３４ａ，３４ａで取り付けられている。なお、該支持部材３４の上方側に軸受部３４ｂが設けられている。
【００２８】
また、上記ロードセル３３と平行に取付部材３５が配置されて、その後端部に該ロードセル３３の変形量を規制するボルト３５ａが、上記ブロック部材３２の開口側に位置するように、締付けナット３５ｂにより固定されると共に、該取付部材３５が支持部材３４の下方に係合してボルト３５ｃで固定されている。これにより、上記ロードセル３３に大きな荷重が負荷されても、該ロードセル３３の損傷を防ぐことが可能となっている。
【００２９】
一方、図２に示すように、前壁部３において上記支持部材３４の上方位置には円形の開口部１４が設けられ、この円形の開口部１４内に、該支持部材３４における軸受部３４ｂの前方に位置して軸受部材３７が配置されている。この軸受部材３７は、支持部材３４にボルト３６…３６で連結されている。
【００３０】
そして、当該計量ホッパ５を取り付けた回転軸１１は、図２に示すように、上記支持部材３４における軸受部３４ｂ及び軸受部材３７を介して回転自在に水平に前壁部３の内外方向に延びて支持されている。また、図２に示すように、上記支持部材３４の後方には、４本の取付棒３８…３８を介して固定されたモータ１０が連結されている。そして、上記モータ１０の駆動軸に固定された歯車１０ａと回転軸１１に固定された歯車１１ａとが噛合されており、該回転軸１１が該モータ１０の駆動により回転するようになっている。また、１８０度間隔に突出部１２ａ，１２ａを有する円形のプレート１２が上記モータ１０の後方に突出する駆動軸に取り付けられており、該突出部１２ａ，１２ａを検知するセンサ１３が該モータ１０の後方に配置されている。このセンサ１３の前を突出部１２ａ，１２ａが通過したことを検知すると、該センサ１３によりモータ１０の回転方向を正逆転させるようになっている。
【００３１】
なお、前壁部３に設けられた開口部１４の周囲には、図２に示すように、円環状のカバー部材１５がボルトにより取り付けられている。
【００３２】
そして、上記回転軸１１の先端部には、計量ホッパ５が一体回転するように取り付けられている。
【００３３】
また、上記回転軸１１は、中空軸とされていると共に、その両端部の内周面にベアリング１６，１６が固着されている。そして、固定軸１７が該回転軸１１の内部に挿入されて、該ベアリング１６，１６を介して回転自在に水平に支持されている。そして、支持部材２４の上面から後方に延びる固定部材３９により該固定軸１７の後端部が固定されると共に、固定軸１７の先端部には計量ホッパの内面に付着した被計量物Ｘを掻きとるスクレーパ部材１８が取り付けられている。
【００３４】
次に、計量ホッパ３及びスクレーパ部材１８の取り付け構造について説明する。
【００３５】
図５に示すように、計量ホッパ５の収納部９には、後方に延びる円筒状の取付部９ａが設けられ、その端部寄りの外周面にガイド溝９ｂが円周方向に設けられると共に、該外周面に端部から軸方向に延びてガイド溝９ｂと交差する位置が終端となる導入溝９ｃが設けられている。そして、軸受部材３７の側面（図５平面視上方）にボルト４０ａで取り付けられたガイド部材４０の位置に上記導入溝９ｃがくるように計量ホッパ５を回転させて、上記取付部９ａを回転軸１１の先端部に嵌め込み、そして、図５に示す位置に計量ホッパ５を回転させると、該計量ホッパ５が適宜ロック機構により回転軸１１に対して回転不能に支持されるようになっている。これにより、上記計量ホッパ５を回転軸１１の軸方向に移動させようとしても、回転軸１１から抜けないようになっている。このとき、固定軸１７の先端は計量ホッパ５の収納部９内に突出するようになっている。また、該収納部９の先端には、上記固定軸１１の軸線上に切欠き部９ｄが設けられ、該切欠き部９ｄに上方が開口したボス部材１９が固着されている。
【００３６】
一方、スクレーパ部材１８は、図５に示すように、平面視でコの字型とされており、該部材１８の後端側（図５平面視右側）に成形孔１８ａが、該部材１８の前端側に軸部１８ｂが同一軸線上に設けられている。この軸部１８ｂは、根元径が太くなった段付形状とされており、その先端にはネジが設けられている。
【００３７】
そして、上記スクレーパ部材１８の成形孔１８ａを固定軸１１の先端に圧入させると共に、収納部９に取り付けられたボス部材１９に該部材１８の軸部１８ｂを上方から取り付けて、該スクレーパ部材１８が両端支持状態で収納部９に内装されている。このスクレーパ部材１８は、上記軸部１８ｂに挿入される鍔付きのスリーブ２０を介して、該軸部１８ｂに設けられたネジにナット２１を螺合させることにより、収納部９に固定されるようになっている。
【００３８】
さらに、詳しく説明すると、図５，６に示すように、ボス部材１９の開口幅ａは、軸部１８ｂの軸径ｂより大きくされており、該軸部１８ｂは上方からボス部材１９に取り付けることが可能となっている。そして、上記鍔付きのスリーブ２０が軸部１８ｂに挿入されるが、該スリーブ２０の開口径ｃはボス部材１９の開口幅ａより大きくされているので、該軸部１８ｂはボス部材１９からその上方の開口を通じて抜け出ないようになっている。また、上記スクレーパ部材１８は、スリーブ２０の後端がスクレーパ部材１８に当接すると共に、該スリーブ２０の鍔部がボス部材１９に当接した状態でナット２１により収納部９に、図５に示すような位置で固定されている。この場合、このスクレーパ部材１８は、ボス部材１９を介して収納部９に固定されているので、計量ホッパ５が回転しても常に所定の位置に保持されることになる。
【００３９】
また、上記回転軸１１の先端部は、先細りのテーパ形状とされており、そのテーパ部分に軸方向に切り込みが形成されている。これにより、回転軸１１の先端部のテーパ部分を撓ますことで、該固定軸１１からスクレーパ部材１８を取り外すことが可能となっている。
【００４０】
以上説明したように、この実施の形態に係る計量ホッパ５によれば、図７に示すように、計量ホッパ５に供給された被計量物Ｘは、モータ１０の駆動により該ホッパ５が回転にして排出されるが、該ホッパ５の収納部９にスクレーパ部材１８が内装されているので、計量ホッパ５の収納部９の内面に被計量物Ｘが付着することがあっても、図８に示すように、該計量ホッパ５の回転動作に伴って該スクレーパ部材１８により、計量ホッパ５の収納部９の内面に付着した被計量物Ｘが掻きとられて排出されることになる。これにより、被計量物Ｘは、上記計量ホッパ５内に残ることなく全て排出される。
【００４１】
そして、中空軸とされて計量ホッパ５が取り付けられた回転軸１１と、該回転軸１１の内部に挿入されてスクレーパ部材１８が取り付けられた固定軸１７とが、ロードセル３３に取り付けられた支持部材３４に片持ち状態で同一方向に延びるように支持されていると共に、上記ロードセル３３側に回転軸１１を介して計量ホッパ５を回転させるモータ１０が配置されているので、上記計量ホッパ５のロードセル３３の反対側に、該計量ホッパ５を取り外すためのスペースが確保されることになり、自動計量機１から計量ホッパ５を簡単に取り外すことができる。なお、自動計量機１から計量ホッパ５を取り外す逆の動作を行うことにより、自動計量機１に計量ホッパ５を簡単に取り付けることができる。
【００４２】
また、モータ１０は常に回転軸１１を介して計量ホッパ５に連結させた状態となっているが、該モータ１０はロードセル３３に取り付けられた支持部材３４に支持されているので、モータ１０による影響で計量誤差生じることがない。したがって、従来の計量装置のように、上記モータ１０と回転軸１１とを係合させるクラッチ機構を必要としないので、計量装置の構造を簡素化することができる。
【００４３】
さらに、計量ホッパ５の収納部９に内装されているスクレーパ部材１８は、ナット２１によって固定されているので、該ナット２１により該ホッパ５からスクレーパ部材１８が簡単に取り外すことが可能で計量ホッパ５及びスクレーパ部材１８の洗浄を容易に行うことが可能となる。
【００４４】
なお、この実施の形態の自動計量機１は、複数のプールホッパ４…４、計量ホッパ５…５を備えているが、１つの計量ホッパから構成される自動計量機であっても良い。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、まず第１発明によれば、計量ホッパの内面に接近してスクレーパ部材が装着されているので、被計量物が該計量ホッパの内面に付着することがあっても、該計量ホッパの回転動作に伴って該スクレーパ部材により、計量ホッパの内面に付着した被計量物が掻きとられることになる。これにより、被計量物は、上記計量ホッパ内から全て排出される。
【００４６】
そして、一方が中空軸とされ、他方がその内部に挿入されて同一方向に延びる回転軸と固定軸とが、重量検出手段に取り付けられた支持部材に片持ち状態で支持されていると共に、該回転軸の先端には計量ホッパが、該固定軸の先端にはスクレーパ部材がそれぞれ取り付けられているので、上記重量検出手段側に回転軸を介して計量ホッパを回転させる駆動手段を配置することが可能となる。これにより、上記計量ホッパの重量検出手段の反対側に、該計量ホッパを取り外すためのスペースが確保されることになり、計量装置から計量ホッパを簡単に取り外すことができる。したがって、計量ホッパの洗浄や保守点検を容易に行うことができる。
【００４７】
また、第２発明によれば、駆動手段は、重量検出手段に取り付けられた支持部材に支持されているので、該駆動手段は常に回転軸を介して計量ホッパに連結させても、駆動手段による影響で計量誤差生じることがない。したがって、従来の計量装置のように、上記駆動手段と回転軸とを係合させるクラッチ機構を必要としないので、計量装置の構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る計量装置を適用した組合せ式の自動計量機の正面図である。
【図２】同要部の一部縦断側面図である。
【図３】図２のア−ア矢視方向から視た要部の一部省略背面図である。
【図４】図２のイ−イ線断面図である。
【図５】図２のウ−ウ線断面図である。
【図６】図５のエ−エ線断面図である。
【図７】図５のオ−オ線断面図である。
【図８】計量ホッパの回転状態を示す説明図である。
【図９】従来の回転式計量ホッパの構造を示す説明図である。
【符号の説明】
５計量ホッパ
１０モータ（駆動手段）
１１回転軸
１７固定軸
１８スクレーパ部材
３３ロードセル（重量検出手段）
３４支持部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a weighing device including a weighing hopper to which an object to be weighed is supplied, and belongs to the field of weighing technology.
[0002]
[Prior art]
Supply the objects to be weighed to the weighing hoppers provided in each of the multiple weighing devices, perform combination calculation based on the measured values from each weighing device, and the combined addition value is the value that matches or is closest to the target value By selecting only the optimum combination to be obtained and discharging only the objects to be weighed in the weighing hopper corresponding to the weighing value corresponding to the optimum combination, the object weight having the target weight or the weight closest thereto can be obtained. A combination weighing type automatic weighing machine has been put into practical use.
[0003]
As disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-6502, the weighing device used in this type of combination weighing type automatic weighing machine has a main body with an upper part opened and a lower part provided with a discharge port. There is a type having a gate-type weighing hopper that has a gate that opens and closes a discharge port of the hopper and discharges an object to be weighed in the hopper by opening and closing the gate. Since this gate type weighing hopper requires a gate opening / closing device for discharging an object to be weighed, there is a problem that the structure of the weighing device is complicated.
[0004]
In order to cope with the above problem, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-38667, the weighing hopper is directly turned upside down by the rotation of the rotating shaft by the driving means, and the object to be weighed in the hopper is discharged. Some types have a rotary weighing hopper. This rotary weighing hopper has an advantage that the structure of the weighing device can be simplified because the object to be weighed in the hopper is discharged by the rotation of the rotating shaft by the driving means. Is sticky like cooked food, it has another problem that it adheres to the inner surface of the weighing hopper and does not discharge all objects to be weighed from the hopper.
[0005]
To solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-107104 discloses a weighing device used for a combination weighing type automatic weighing machine.
[0006]
As shown in FIG. 9, the weighing hopper A provided in the weighing device is a rotary hopper having a semi-cylindrical cross section and rotating around the center of the cylinder. The hopper A is rotatably attached to a load cell B arranged in one of its axial directions, and a scraper member C is fixed horizontally while approaching the inner surface of the hopper A and attached to the load cell B. . A driving device D is arranged on the other side of the hopper A in the axial direction, and the hopper A is rotated by the driving device D. The driving device D is provided with a clutch mechanism E that engages the driving device D and the weighing hopper A when the hopper A is rotated. Although not shown, the clutch mechanism E Engage and disengage.
[0007]
According to this configuration, all the objects to be weighed are discharged from the hopper A while scraping the objects to be weighed attached to the inner surface of the weighing hopper A by the scraper member C.
[0008]
The driving device D and the weighing hopper A are separated except when the weighing hopper A is rotated. This is because, when the driving device D and the weighing hopper A are connected, the load applied to the load cell B via the weighing hopper A is dispersed to the driving device D, resulting in a weighing error.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the weighing device having the weighing hopper configured as described above, the weighing hopper is attached to the load cell, and the driving device is disposed on the opposite side of the load cell of the weighing hopper. If the weighing hopper cannot be moved and is going to be removed from the weighing device, it is necessary to remove the load cell or the driving device in order to create a space in which the weighing hopper can move, and accordingly the cleaning of the weighing hopper There was a problem in performance and maintainability.
[0010]
In addition, the drive device has a structure in which a clutch mechanism and a clutch operation mechanism for engaging the device and the weighing hopper are provided, and thus the structure of the weighing device is very complicated. .
[0011]
Accordingly, the present invention has been made to address the above problems, and it is an object of the present invention to provide a weighing device in which the weighing hopper can be easily attached and detached and the structure can be simplified and the size can be reduced. And
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.
[0013]
First, an invention according to claim 1 of the present application (hereinafter referred to as a first invention) includes a weighing hopper to which an object to be weighed is supplied, and a weight detection means for detecting the weight of the object to be weighed supplied to the weighing hopper. A weighing device having a driving means for discharging the object to be weighed supplied by rotating the weighing hopper, one of the supporting members attached to the weight detecting means being a hollow shaft and the other being an interior thereof A rotating shaft and a fixed shaft that are inserted in the same direction and supported in the same direction are supported, and the weighing hopper is attached to the tip of the rotating shaft, and the weighing hopper is rotated by the driving means via the rotating shaft. And a scraper member that is attached to the tip of the fixed shaft so as to approach the inner surface of the weighing hopper and scrapes off the object to be weighed attached to the inner surface of the measuring hopper when it rotates. It is characterized in that is.
[0014]
The invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as second invention) is characterized in that, in the weighing device of the first invention, the driving means is supported by a support member attached to the weight detection means. And
[0015]
By configuring as described above, the following operations can be obtained according to the inventions of the present application.
[0016]
First, according to the first invention, since the scraper member is mounted close to the inner surface of the weighing hopper, even if an object to be weighed adheres to the inner surface of the weighing hopper, the weighing hopper is rotated. Accordingly, the object to be weighed attached to the inner surface of the weighing hopper is scraped off by the scraper member. Thereby, all the objects to be weighed are discharged from the weighing hopper.
[0017]
A rotating shaft and a fixed shaft that are inserted into the hollow shaft and extend in the same direction on the other side are supported in a cantilevered manner on a support member attached to the weight detecting means, and Since the weighing hopper is attached to the tip of the rotating shaft and the scraper member is attached to the tip of the fixed shaft, driving means for rotating the measuring hopper via the rotating shaft may be arranged on the weight detecting means side. It becomes possible. As a result, a space for removing the weighing hopper is secured on the opposite side of the weight detection means of the weighing hopper, and the weighing hopper can be easily removed from the weighing device.
[0018]
According to the second aspect of the invention, since the driving means is supported by the support member attached to the weight detecting means, even if the driving means is always connected to the weighing hopper via the rotating shaft, the driving means There is no weighing error caused by the effect. Therefore, unlike the conventional weighing device, there is no need for a clutch mechanism for engaging the driving means and the rotating shaft, so the structure of the weighing device can be simplified.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0020]
First, the outline of the overall configuration of the combination weighing type automatic weighing machine to which the weighing apparatus according to the present invention is applied will be described. As shown in FIG. 1, the automatic weighing machine 1 has a box-shaped base 2; On the front wall portion 3 of the base 2, five pool hoppers 4 ... 4 and weighing hoppers 5 ... 5 are arranged vertically via chutes 6 ... 6, respectively. On the upper surface, the objects to be weighed troughs 7 ... 7 are arranged so as to be located immediately above the respective pool hoppers 4 ... 4. Further, a transport conveyor 8 is disposed immediately below the weighing hoppers 5. The conveyor 8 is fixed to the lower part of the front wall 3 of the base 2.
[0021]
With such a configuration, the objects to be weighed X are distributedly supplied to the respective pool hoppers 4... 4 via the troughs 7... 7 and further discharged from the hoppers 4. Supplied.
[0022]
Then, the weights of the objects to be weighed X of these weighing hoppers 5 ... 5 are respectively weighed, and the combination calculation is performed based on the measured values, and the combined addition value is the preset target weight or closest to this. The optimum combination for weight is selected, and the object to be weighed X is discharged only from the weighing hoppers 5... 5 corresponding to the optimum combination, and is transferred to the work area such as the next bagging by the conveyor 8. It has become.
[0023]
Next, the configuration of the weighing hoppers 5 ... 5, which is a feature of the present invention, will be described. In this embodiment, as described above, the five weighing hoppers 5... 5 are provided in the automatic weighing equipment 1, but since each weighing hopper has the same configuration, one of them is provided. Will be described.
[0024]
First, as shown in FIG. 2, the weighing hopper 5 is a rotary hopper, has a semicylindrical storage portion 9, and is attached to a rotary shaft 11 driven by a motor 10 to be described later. The structure is such that the object to be weighed X supplied into the hopper 5 is discharged by the rotating operation of the shaft 11.
[0025]
The rotating shaft 11 for rotating the weighing hopper 5 is supported by a weighing mechanism 30 for weighing the supplied object X, and the weighing mechanism 30 will be described first.
[0026]
That is, as shown in FIGS. 2 to 4, a mounting bracket 31 having a U-shaped horizontal cross section extending from the inner side of the front wall portion 3 of the base 2 to the back side is attached to the front wall portion 3 of the base 2 by a bolt 31 a. , 31a, and a U-shaped block member 32 having a front side opened in a side view in FIG. 1 is fixed to the back side of the mounting bracket 31 with bolts 32a, 32a.
[0027]
A load cell 33 as a weight detector is arranged in parallel with the mounting bracket 31, and its rear end (right side as viewed from the side in FIG. 2) is fixed to the block member 32 with bolts 33 a and 33 a, and the load cell A support member 34 extending vertically upward from a front end portion which is a movable end portion 33 is attached by bolts 34a and 34a. A bearing portion 34 b is provided on the upper side of the support member 34.
[0028]
Further, the mounting member 35 is arranged in parallel with the load cell 33, and a bolt 35a for restricting the deformation amount of the load cell 33 is positioned at the rear end portion thereof by the tightening nut 35b so as to be positioned on the opening side of the block member 32. In addition to being fixed, the attachment member 35 engages below the support member 34 and is fixed by a bolt 35c. As a result, even if a large load is applied to the load cell 33, the load cell 33 can be prevented from being damaged.
[0029]
On the other hand, as shown in FIG. 2, a circular opening 14 is provided above the support member 34 in the front wall portion 3, and the bearing 34 b of the support member 34 is provided in the circular opening 14. A bearing member 37 is disposed at the front. The bearing member 37 is connected to the support member 34 by bolts 36.
[0030]
As shown in FIG. 2, the rotating shaft 11 to which the weighing hopper 5 is attached extends horizontally and inward and outward of the front wall portion 3 through a bearing portion 34 b and a bearing member 37 in the support member 34. It is supported. As shown in FIG. 2, the motor 10 fixed via four mounting rods 38... 38 is connected to the rear of the support member 34. A gear 10 a fixed to the drive shaft of the motor 10 and a gear 11 a fixed to the rotary shaft 11 are engaged with each other, and the rotary shaft 11 is rotated by driving the motor 10. A circular plate 12 having protrusions 12a and 12a at intervals of 180 degrees is attached to a drive shaft that protrudes rearward of the motor 10, and a sensor 13 that detects the protrusions 12a and 12a is provided on the motor 10. It is arranged at the rear. When it is detected that the projecting portions 12a and 12a have passed in front of the sensor 13, the rotation direction of the motor 10 is reversed forward and backward by the sensor 13.
[0031]
In addition, as shown in FIG. 2, the annular cover member 15 is attached to the circumference | surroundings of the opening part 14 provided in the front wall part 3 with the volt | bolt.
[0032]
The weighing hopper 5 is attached to the tip of the rotary shaft 11 so as to rotate integrally.
[0033]
The rotary shaft 11 is a hollow shaft, and bearings 16 are fixed to the inner peripheral surfaces of both end portions. A fixed shaft 17 is inserted into the rotary shaft 11 and supported horizontally through the bearings 16 and 16. The rear end portion of the fixed shaft 17 is fixed by a fixing member 39 extending rearward from the upper surface of the support member 24, and the object to be weighed X adhered to the inner surface of the measuring hopper is scraped to the front end portion of the fixed shaft 17. A scraper member 18 is attached.
[0034]
Next, the attachment structure of the weighing hopper 3 and the scraper member 18 will be described.
[0035]
As shown in FIG. 5, the storage portion 9 of the weighing hopper 5 is provided with a cylindrical mounting portion 9 a extending rearward, and a guide groove 9 b is provided on the outer peripheral surface near the end portion in the circumferential direction. An introduction groove 9c that extends in the axial direction from the end portion and ends at the position intersecting with the guide groove 9b is provided on the outer peripheral surface. Then, the measuring hopper 5 is rotated so that the introduction groove 9c comes to the position of the guide member 40 attached by a bolt 40a to the side surface (upper plan view in FIG. 5) of the bearing member 37, and the attachment portion 9a is rotated. When the weighing hopper 5 is fitted to the tip end of 11 and rotated to the position shown in FIG. 5, the weighing hopper 5 is appropriately supported by the lock mechanism so as not to rotate with respect to the rotating shaft 11. As a result, even if the weighing hopper 5 is moved in the axial direction of the rotary shaft 11, it does not come off the rotary shaft 11. At this time, the distal end of the fixed shaft 17 protrudes into the storage portion 9 of the weighing hopper 5. Further, a notch 9d is provided on the tip of the storage portion 9 on the axis of the fixed shaft 11, and a boss member 19 having an upper opening is fixed to the notch 9d.
[0036]
On the other hand, as shown in FIG. 5, the scraper member 18 has a U shape in plan view, and a molding hole 18 a is formed on the rear end side (right side in plan view of FIG. 5) of the member 18. A shaft portion 18b is provided on the same axis on the front end side. The shaft portion 18b has a stepped shape with a thick root diameter, and a screw is provided at the tip thereof.
[0037]
Then, the molding hole 18a of the scraper member 18 is press-fitted into the tip of the fixed shaft 11, and the shaft portion 18b of the member 18 is attached to the boss member 19 attached to the storage portion 9 from above, so that the scraper member 18 The storage unit 9 is internally supported in a state where both ends are supported. The scraper member 18 is fixed to the storage portion 9 by screwing a nut 21 into a screw provided on the shaft portion 18b via a sleeve 20 with a hook inserted into the shaft portion 18b. It has become.
[0038]
More specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the opening width a of the boss member 19 is larger than the shaft diameter b of the shaft portion 18b, and the shaft portion 18b is attached to the boss member 19 from above. Is possible. The flanged sleeve 20 is inserted into the shaft portion 18b. Since the opening diameter c of the sleeve 20 is larger than the opening width a of the boss member 19, the shaft portion 18b is removed from the boss member 19. It is designed not to escape through the upper opening. Further, the scraper member 18 has the rear end of the sleeve 20 in contact with the scraper member 18 and the nut 21 in the storage portion 9 with the collar portion of the sleeve 20 in contact with the boss member 19, as shown in FIG. It is fixed in such a position. In this case, since the scraper member 18 is fixed to the storage portion 9 via the boss member 19, the scraper member 18 is always held at a predetermined position even when the weighing hopper 5 rotates.
[0039]
Moreover, the front-end | tip part of the said rotating shaft 11 is made into the taper taper shape, and the notch is formed in the taper part in the axial direction. As a result, the scraper member 18 can be removed from the fixed shaft 11 by bending the tapered portion of the tip of the rotating shaft 11.
[0040]
As described above, according to the weighing hopper 5 according to this embodiment, as shown in FIG. 7, the object X to be weighed supplied to the weighing hopper 5 is rotated by the driving of the motor 10. However, since the scraper member 18 is built in the storage portion 9 of the hopper 5, even if the object to be weighed X adheres to the inner surface of the storage portion 9 of the weighing hopper 5, FIG. As shown, the scraper member 18 scrapes and discharges the object X attached to the inner surface of the storage portion 9 of the weighing hopper 5 as the weighing hopper 5 rotates. Thereby, all the objects to be weighed X are discharged without remaining in the weighing hopper 5.
[0041]
A rotating shaft 11 that is a hollow shaft and to which the weighing hopper 5 is attached and a fixed shaft 17 that is inserted into the rotating shaft 11 and to which a scraper member 18 is attached are attached to the load cell 33. 34 is supported so as to extend in the same direction in a cantilever state, and the motor 10 for rotating the weighing hopper 5 via the rotating shaft 11 is disposed on the load cell 33 side. A space for removing the weighing hopper 5 is secured on the opposite side of 33, and the weighing hopper 5 can be easily detached from the automatic weighing machine 1. The weighing hopper 5 can be easily attached to the automatic weighing machine 1 by performing the reverse operation of removing the weighing hopper 5 from the automatic weighing machine 1.
[0042]
Although the motor 10 is always connected to the weighing hopper 5 via the rotating shaft 11, the motor 10 is supported by the support member 34 attached to the load cell 33. No weighing error will occur. Therefore, unlike the conventional weighing device, a clutch mechanism for engaging the motor 10 and the rotating shaft 11 is not required, so that the structure of the weighing device can be simplified.
[0043]
Further, since the scraper member 18 provided in the storage portion 9 of the weighing hopper 5 is fixed by a nut 21, the scraper member 18 can be easily removed from the hopper 5 by the nut 21. In addition, the scraper member 18 can be easily cleaned.
[0044]
The automatic weighing machine 1 of this embodiment includes a plurality of pool hoppers 4... 4 and weighing hoppers 5... 5, but may be an automatic weighing machine constituted by one weighing hopper.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the scraper member is mounted close to the inner surface of the weighing hopper, the weighing object may adhere to the inner surface of the weighing hopper. As the hopper rotates, the scraper member scrapes the object to be weighed attached to the inner surface of the weighing hopper. Thereby, all the objects to be weighed are discharged from the weighing hopper.
[0046]
A rotating shaft and a fixed shaft that are inserted into the hollow shaft and extend in the same direction on the other side are supported in a cantilevered manner on a support member attached to the weight detecting means, and Since the weighing hopper is attached to the tip of the rotating shaft and the scraper member is attached to the tip of the fixed shaft, driving means for rotating the measuring hopper via the rotating shaft may be arranged on the weight detecting means side. It becomes possible. As a result, a space for removing the weighing hopper is secured on the opposite side of the weight detection means of the weighing hopper, and the weighing hopper can be easily removed from the weighing device. Therefore, cleaning and maintenance inspection of the weighing hopper can be easily performed.
[0047]
According to the second aspect of the invention, since the driving means is supported by the support member attached to the weight detecting means, even if the driving means is always connected to the weighing hopper via the rotating shaft, the driving means There is no weighing error caused by the effect. Therefore, unlike the conventional weighing device, there is no need for a clutch mechanism for engaging the driving means and the rotating shaft, so the structure of the weighing device can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a combination type automatic weighing machine to which a weighing apparatus according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a partially longitudinal side view of the main part.
FIG. 3 is a partially omitted rear view of the main part viewed from the direction of arrows A-A in FIG. 2;
4 is a cross-sectional view taken along the line II in FIG. 2;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line W-U of FIG.
6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 5;
7 is a cross-sectional view taken along line O-O in FIG.
FIG. 8 is an explanatory view showing a rotating state of the weighing hopper.
FIG. 9 is an explanatory view showing the structure of a conventional rotary weighing hopper.
[Explanation of symbols]
5 Weighing hopper 10 Motor (drive means)
11 Rotating shaft 17 Fixed shaft 18 Scraper member 33 Load cell (weight detection means)
34 Support members

Claims

A weighing hopper to which an object to be weighed is supplied, a weight detecting means for detecting the weight of the object to be weighed supplied to the weighing hopper, and a driving means for discharging the object to be weighed by rotating the weighing hopper A support member attached to the weight detection means, one of which is a hollow shaft, and the other is inserted into the inside thereof, and a rotating shaft and a fixed shaft extending in the same direction are supported. The measuring hopper is attached to the tip of the rotating shaft, and is configured to rotate the measuring hopper via the rotating shaft by the driving means, and the inner surface of the measuring hopper is attached to the tip of the fixed shaft. A scraper member is mounted so as to be attached close to the scraper and scrapes off an object to be weighed attached to the inner surface of the weighing hopper when it rotates.

2. The weighing apparatus according to claim 1, wherein the driving means is supported by a support member attached to the weight detection means.