JP3936668B2

JP3936668B2 - Wire pressure welding equipment

Info

Publication number: JP3936668B2
Application number: JP2003099451A
Authority: JP
Inventors: 孝通前島; 浩雄鈴木
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2003-04-02
Filing date: 2003-04-02
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2023-04-02
Also published as: JP2004311068A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する電線圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には種々の電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前記電線に所望の電力や信号を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線とコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。
【０００３】
コネクタは、導電性の端子金具と、絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり前記端子金具を収容する。コネクタは、コネクタハウジングが前記電子機器のコネクタのコネクタハウジングと嵌合し、端子金具が電子機器のコネクタの端子金具と接続して、前記電子機器のコネクタと結合する。ワイヤハーネスは、コネクタが前記電子機器のコネクタと結合して、電子機器に所望の電力や信号を供給する。
【０００４】
前述したコネクタとして、電線と圧接する圧接端子を備えたものが用いられることがある。圧接端子は、電線が圧入されると被覆部を切り込んで芯線と接触（電気的に接続）する圧接部を備えている。この種の圧接端子を備えたコネクタを組み立てる際には、まず、コネクタハウジングに圧接端子を取り付ける。そして、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する即ち圧接する。また、前述した圧接端子は、若干のガタを有してコネクタハウジングに取り付けられるようになっており、コネクタハウジングに対してガタつくようになっている。
【０００５】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する際には、従来から種々の電線圧接装置（例えば、特許文献１参照。）が用いられている。特許文献１に記載された電線圧接装置は、位置決め手段と、電線圧入手段を備えている。
【０００６】
位置決め手段は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部を挟み込んで、この圧接部をコネクタハウジングに対して相対的に位置決めする。なお、特許文献１に記載の電線圧接装置では、位置決め手段は、コネクタハウジングから立設した隔壁毎圧接部を挟んで、位置決めするようになっている。そして、電線圧入手段が、位置決め手段が位置決めした圧接部に向かって電線を圧入して、該電線を圧接端子に圧接する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３１３１４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したワイヤハーネスに用いられるコネクタとして、前述した圧接端子がインサート成型や圧入されることでコネクタハウジングに取り付けられるものを用いることがある。この場合、勿論、圧接部は、コネクタハウジングに固定されており、このコネクタハウジングに対してガタつくことがない。
【０００９】
この場合、前述した位置決め手段が、直接圧接部や該圧接部毎隔壁を挟んで位置決めすると、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、圧接部が位置決め手段によりスムーズに移動されずに、変形することが考えられる。最悪の場合には、圧接部が破損することも考えられる。このため、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【００１０】
また、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、位置決め手段が所定の位置に圧接端子即ち圧接部を位置決めできないことも考えられる。このときも、勿論、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングにガタつくことなく取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる電線圧接装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１に記載の電線圧接装置は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、前記コネクタハウジングを保持する保持台と、前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に前記電線を圧入可能な圧接位置と、コネクタハウジングを着脱可能とする着脱位置とに亘って前記保持台を移動自在に支持する移動手段と、圧接位置の保持台に保持された前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めする位置決め手段と、前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材と、を備え、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部から前記保持台に向かって突出した突出ピンと、前記電線ガイド部材と前記保持台とに亘って設けられて前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備え、前記移動手段が前記保持台を前記圧接位置で移動自在に支持した後、前記突出ピンが前記孔内に侵入して、前記位置決め手段が前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記圧接ブレードと前記保持台と前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードが、前記電線を保持台に保持されたコネクタハウジングの圧接端子の圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の電線圧接装置は、請求項１に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードが前記保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の電線圧接装置は、請求項１又は請求項２に記載の電線圧接装置において、前記移動手段を駆動して、この移動手段に前記保持台を前記圧接位置と前記着脱位置とに亘って移動させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の電線圧接装置は、請求項３に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、電動機であることを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の電線圧接装置は、請求項３に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、加圧された流体が供給されることで駆動する流体シリンダであることを特徴としている。
【００２４】
請求項１に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、圧接ブレードが電線を圧接端子の圧接部に圧入する。このため、位置決め手段が、直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。
電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決めされる。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
位置決め手段が圧接ブレードの基部に設けられた突出ピンと保持台及び電線ガイド部材に設けられた孔とを備えている。圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、突出ピンが孔内に侵入して、圧接ブレードと保持台と電線ガイド部材を相対的に位置決めできる。
【００２５】
請求項２に記載の電線圧接装置によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。
【００２６】
さらに、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。
【００２９】
請求項３に記載の電線圧接装置によれば、移動手段により保持台を移動させる駆動源と、駆動源を制御する制御手段とを備えている。このため、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。
【００３０】
請求項４に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【００３１】
請求項５に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置（以下、単に圧接装置と呼ぶ）を、図１ないし図１５を参照して説明する。図１に示す圧接装置１は、図３に示すランプユニット２のコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に複数の電線５を圧接する装置である。図示例では、ランプユニット２のコネクタハウジング３のバスバ４には、３本の電線５が圧接される。
【００３４】
電線５は、導電性の芯線と、絶縁性の合成樹脂からなり芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタハウジング３のバスバ４に圧接される複数（図示例では３本）の電線５は、互いに別体となっている。
【００３５】
ランプユニット２は、コネクタをなしている。ランプユニット２は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。ランプユニット２は、図３及び図４に示すように、コネクタハウジング３と、バルブ６と、複数のバスバ４（図３に示す）と、カバー７と、を備えている。
【００３６】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。コネクタハウジング３の平面形状は、矩形状に形成されている。コネクタハウジング３は、バルブ６を取り付けるバルブ取付部８と、バスバ４を取り付ける本明細書に記した取付部としてのバスバ取付部９とを備えている。バルブ取付部８は、コネクタハウジング３の長手方向の一端部に設けられ、バスバ取付部９は、コネクタハウジング３の長手方向の他端部に設けられている。
【００３７】
バスバ取付部９のコネクタハウジング３の幅方向の両端には、図５に示すように、段差面１０を介して低部１１が連なっている。バスバ取付部９の段差面１０の近傍と、段差面１０と、低部１１の段差面１０の近傍とで段差１２を構成している。
【００３８】
このため、バスバ取付部９と低部１１との間には、段差１２が設けられている。低部１１の厚みは、バスバ取付部９の厚みより薄くなっている。低部１１の底面とバスバ取付部９の底面とが面一になっている。このため、コネクタハウジング３が圧接装置１の保持台２５に取り付けられた際に、低部１１は、バスバ取付部９より後述の圧接ブレード３７が電線５を圧接する方向Ａ（電線５の圧接方向）の先に位置する。
【００３９】
バスバ取付部９は、バスバ４を取り付け、このバスバ４の後述の圧接部１３に電線５が圧接されることで、電線５をコネクタハウジング３に取り付ける。このとき、電線５の長手方向は、コネクタハウジング３の幅方向と平行になる。電線５は、バスバ取付部９と段差１２と低部１１との表面に沿って曲げられる。
【００４０】
バルブ６は、コネクタハウジング３のバルブ取付部８に取り付けられている。バルブ６は、バスバ４などを介して電線５などから供給される電力などにより点灯する。
【００４１】
バスバ４は、導電性の板金などからなる。バスバ４は、コネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられる。バスバ４は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バルブ６と電気的に接続する。バスバ４は、図３に示すように、複数の圧接部１３と、図示しない複数の圧入刃を備えている。圧接部１３は、バスバ４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられると、このコネクタハウジング３の表面から立設した圧接刃１４を備えている。
【００４２】
圧接刃１４には、電線５が圧入されるスリット１５が形成されている。圧接刃１４は、スリット１５内に電線５が圧入されると、この電線５の被覆部を切り込んで芯線と接触する。そして、圧接刃１４即ちバスバ４は、電線５と電気的に接続する。このように、圧接刃１４即ちバスバ４には、電線５が圧接する。
【００４３】
圧入刃は、コネクタハウジング３のバスバ取付部９内に圧入される。圧入刃は、バスバ取付部９内に圧入されることで、バスバ４をバスバ取付部９即ちコネクタハウジング３にガタつくことなく固定する。バスバ４は、圧接刃１４のスリット１５内則ち圧接部１３に電線５が圧接されると、各電線５とバルブ６とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。前述した構成のバスバ４は、本明細書に記した圧接端子をなしている。
【００４４】
カバー７は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング３に着脱自在となっている。カバー７は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バスバ取付部９に取り付けられたバスバ４の圧接部１３則ち圧接刃１４を覆う。
【００４５】
前述した構成のランプユニット２は、図３に示すように、コネクタハウジング３にバスバ４とバルブ６とを取り付けた状態で、圧接装置１により、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接される。ランプユニット２には、電線５が取り付けられる。そして、図４に示すように、カバー７がコネクタハウジング３に取り付けられて、ランプユニット２は組み立てられる。
【００４６】
圧接装置１は、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。圧接装置１は、図１に示すように、装置本体１６と、ハウジング保持部１７と、電線圧接部１８と、曲げ手段としての曲げ部１９と、保持機構２０と、検出部２１と、位置決め手段としての位置決め機構５９と、制御手段としての制御装置６０を備えている。
【００４７】
装置本体１６は、工場のフロア上などに設けられる。装置本体１６は、図１に示すように、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁２２，２３と、これらの平坦壁２２，２３を互いに連結する連結壁２４と、を備えている。平坦壁２２，２３は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００４８】
ハウジング保持部１７は、コネクタハウジング３を位置決めして保持する。ハウジング保持部１７は、圧接刃１４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９から上方に立設した状態で、バスバ４が取り付けられたコネクタハウジング３を保持する。
【００４９】
ハウジング保持部１７は、下方に位置する平坦壁２２上に設けられている。ハウジング保持部１７は、図１に示すように、保持台２５と、電線ガイド部材２６と、移動機構２７とを備えている。保持台２５は、平坦壁２２上に周知のリニアガイドにより、電線圧接部１８の後述の圧接ブレード３７などの下方に位置する図１中に二点鎖線で示す圧接位置と、この圧接位置から図１中の手前側に位置する（即ち圧接ブレード３７などの下方に位置しない）着脱位置（図１中に実線で示す）とに亘って、矢印Ｋに沿って移動自在に設けられている。
【００５０】
圧接位置では、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接ブレード３７が電線５を圧入可能である。また、圧接位置では、後述するように保持台２５に２つ設けられた凹部２８のうちいずれか一方の凹部２８を圧接ブレード３７などの下方に位置付ける。即ち、保持台２５の２つの凹部２８のうちいずれか一方に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接ブレード３７が電線５を圧入可能である。
【００５１】
また、着脱位置では、凹部２８即ち保持台２５にコネクタハウジング３を着脱自在とする。
【００５２】
保持台２５は、図６及び図７などに示すように、コネクタハウジング３を保持可能な凹部２８を備えている。凹部２８は、２つ設けられている。このため、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を、圧接刃１４がバスバ取付部９から上方に向かって立設した状態で収容する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を着脱自在としている。
【００５３】
電線ガイド部材２６は、平板状に形成されており、保持台２５に取り付けられている。電線ガイド部材２６は、その一端部を中心として回転自在に保持台２５に支持されている。電線ガイド部材２６は、図１中に実線で示す保持台２５に重なる位置と、前記一端部を中心として矢印Ｍに沿って回転して、保持台２５から離れた位置とに亘って移動自在である。
【００５４】
また、電線ガイド部材２６には、図７に示すように、保持台２５に重なる位置で保持台２５と相対する底面から凹の電線挿通溝２９が形成されている。電線挿通溝２９は、コネクタハウジング３の圧接刃１４に圧接される電線５と同数設けられている。電線挿通溝２９は、図示例では、３本設けられている。
【００５５】
電線挿通溝２９は、前述した矢印Ｋに直交する方向即ち圧接ブレード３７の長手方向に沿って伸びている。電線挿通溝２９は、後述のチャック部４４により位置決めされる電線５を内側に通すことで電線５を保持して位置決めする。即ち、電線ガイド部材２６は、電線挿通溝２９内に電線５を通して、該電線５を位置決めする。図示例では、中央に位置する電線挿通溝２９が他の電線挿通溝２９より、電線５が検出部２１寄りに位置する状態に位置決めする。即ち、３本の電線５のうち中央の電線５が、他の電線５より検出部２１に向かってコネクタハウジング３外に突出する。
【００５６】
また、電線ガイド部材２６には、保持台２５が圧接位置に位置付けられると、圧接ブレード３７と後述の電線曲げ具３９が通ることが可能な通し孔３０が設けられている。通し孔３０は、電線挿通溝２９と連通している。
【００５７】
移動機構２７は、図１に示すように、駆動源としてのモータ６１（図１中に点線で示す）と、移動手段としてのボールねじ３１とを備えている。モータ６１は、周知のステッピングモータである。モータ６１は、装置本体１６に取り付けられている。モータ６１は、図示しない永久磁石などからなるロータと、図示しないコイルなどからなるステータとを備えている。
【００５８】
モータ６１は、ステータのコイルに印加されることで、ロータが回転して、ボールねじ３１の後述のねじ軸３２を回転させる。また、モータ６１は、コイルなどに印加されない状態では、ロータが回転すること即ち保持台２５が矢印Ｋに沿って移動することを許容する。なお、モータ６１は、本明細書に記した電動機をなしている。
【００５９】
ボールねじ３１は、ねじ軸３２と、ナット３３とを備えている。ねじ軸３２は、平坦壁２２にその軸芯周りに回転自在に支持されている。ねじ軸３２の長手方向は、矢印Ｋと平行である。ねじ軸３２は、モータによりその軸芯周りに回転される。ナット３３は、ねじ軸３２に螺合している。ナット３３は、保持台２５と固定されている。
【００６０】
ボールねじ３１は、ねじ軸３２が回転されることで、保持台２５を前述した圧接位置と着脱位置とに亘って移動自在に支持する。また、モータ６１は、ねじ軸３２を回転することで、移動手段としてのボールねじ３１を駆動して、このボールねじ３１に保持台２５を圧接位置と着脱位置とに亘って矢印Ｋに沿って移動させる。
【００６１】
前述した構成のハウジング保持部１７は、保持台２５が前述した着脱位置で、以下のようにコネクタハウジング３が取り付けられる。保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける際には、まず、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離しておく。そして、凹部２８内にコネクタハウジング３を挿入する。そして、一端部を中心として電線ガイド部材２６を回転して、保持台２５に重ねる。
【００６２】
こうして、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。そして、駆動源としてのモータ６１が、ねじ軸３２を軸芯周りに回転して、保持台２５を矢印Ｋに沿って、圧接位置に向かって移動させる。また、圧接位置で電線５が圧接されたコネクタハウジング３を保持台２５から取り外す際には、モータ６１がねじ軸３２を回転させて、保持台２５を圧接位置から着脱位置に向かって移動する。着脱位置で、電線ガイド部材２６を、矢印Ｍに沿って回転させて、凹部２８内からコネクタハウジング３を取り外す。
【００６３】
電線圧接部１８は、図１に示すように、シリンダ３４と、圧接ブレード部３５とを備えている。シリンダ３４は、シリンダ本体３６と、このシリンダ本体３６から伸縮自在な図示しない伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体３６は、装置本体１６の上方の平坦壁２３に取り付けられている。シリンダ本体３６は、伸縮ロッドの長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッドが下方に向かって伸長する状態で平坦壁２３に取り付けられている。
【００６４】
圧接ブレード部３５は、図１及び図２に示すように、ブレード支持部材６２と、複数の圧接ブレード３７とを備えている。ブレード支持部材６２は、平坦壁２３などに鉛直方向に沿ってスライド自在に支持されている。ブレード支持部材６２は、シリンダ３４の伸縮ロッドに取り付けられている。
【００６５】
圧接ブレード３７は、電線５と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３７は、三つ設けられている。これらの圧接ブレード３７は、圧接ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３７の厚みは、電線５の外径と略等しい。
【００６６】
圧接ブレード３７は、その長手方向が鉛直方向に沿っている。複数の圧接ブレード３７は、互いに間隔をあけて平行に並べられている、圧接ブレード３７は、それぞれがコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。圧接ブレード３７は、その基部３７ａがブレード支持部材６２に取り付けられている。
【００６７】
また、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、矢印Ａに沿って移動して、通し孔３０内に侵入するとともに、保持台２５即ちコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に近づく。そして、圧接ブレード３７は、電線５を圧接部１３に圧接（圧入）する。矢印Ａは、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する圧接方向をなしている。さらに、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小すると保持台２５から離れる。圧接ブレード３７は、保持台２５に接離自在に設けられ、圧接部１３に電線５を圧入する。接離とは、近づいたり離れたりすることである。
【００６８】
また、圧接ブレード３７には、図８から図１５に示すように、複数の逃がし用スリット３８が形成されている。逃がし用スリット３８内には、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧入（圧接）する際に、圧接刃１４が侵入する。圧接ブレード３７は、逃がし用スリット３８内に圧接刃１４を挿入することで、電線５を圧接する際に圧接刃１４即ち圧接部１３が破損することを防止する。
【００６９】
曲げ部１９は、図８から図１５に示すように、一対の電線曲げ具３９を備えている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード部３５即ちブレード支持部材６２に固定されている。このため、一対の電線曲げ具２９即ち曲げ部１９は、圧接ブレード３７とともに保持台２５に接離自在に設けられている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の両側に配されている。一対の電線曲げ具３９と圧接ブレード３７とは、保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向に沿って並んでいる。このため、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向の両端それぞれに設けられている。
【００７０】
電線曲げ具３９は、シリンダ３４により圧接ブレード３７と一体に同一ストロークで昇降する。電線曲げ具３９は真直に形成され、電線曲げ具３９の先端内側には電線５をスムーズに曲げるための湾曲面４０が形成されている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも下方に（電線５に向けて）突出している。即ち、電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも矢印Ａに沿って突出している。
【００７１】
電線曲げ具３９の先端から圧接ブレード３７の先端までの垂直距離は、前述したコネクタハウジング３のバスバ取付部９と低部１１との鉛直方向の距離と略等しくなっている。このため、電線曲げ具３９は、前述した段差１２の外形に沿っている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、通し孔３０内に侵入する。また、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、互いの間に保持台２５に取り付けられたコネクタハウジング３のバスバ取付部９を位置付ける。
【００７２】
前述した構成の電線圧接部１８と曲げ部１９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、電線圧接部１８の下方の圧接位置に位置する保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に向かって圧接ブレード部３５と電線曲げ具３９とが一体に移動する。このため、圧接ブレード部３５と電線曲げ具３９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸縮することで、ハウジング保持部１７の保持台２５に接離する。
【００７３】
そして、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９は、通し孔３０を通して、電線挿通溝２９内に侵入する。電線曲げ具３９は、湾曲面４０に電線５が接触して、この湾曲面４０に沿って電線挿通溝２９内の電線５を曲げるとともに、電線５を曲げたままに維持する。
【００７４】
圧接ブレード３７は、電線挿通溝２９内の電線５をコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接刃１４のスリット１５内に圧入する。前述した垂直距離が鉛直方向の距離とが等しく、一対の電線曲げ具３９間にバスバ取付部９が位置するので、電線曲げ具３９は、前述した段差１２に沿って電線５を曲げることとなる。そして、電線曲げ具３９が電線５の曲げを維持したまま、圧接ブレード３７が電線５を圧接端子としてのバスバ４に圧接する。
【００７５】
また、一対の電線曲げ具３９のうち図１、図８ないし図１５左側に位置する一方の電線曲げ具３９と圧接ブレード部３５には、押圧部材４１が取り付けられている。押圧部材４１は、棒状に形成されかつ圧接ブレード部３５から下方即ち圧接位置に位置付けられた保持台２５に向かって伸びている。押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に昇降する。
【００７６】
即ち、押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に保持台２５即ちコネクタハウジング３に接離する。押圧部材４１は、図１３に示すように、一対の電線曲げ具３９の先端が、電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に位置付けられて保持機構２０により位置決めされた電線５と接触すると、保持機構２０の後述する一方のチャック部材５２と接触する。そして、押圧部材４１は、シリンダ３４の伸縮ロッドの更なる伸長により、一方のチャック部材５２を保持台２５に向かって押す。
【００７７】
保持機構２０は、図１に示すように、スライド機構４２と、押圧シリンダ４３と、電線位置決め手段としてのチャック部４４とを備えている。スライド機構４２は、リニアガイド４５と、付勢手段としてのコイルばね４６とを備えている。リニアガイド４５は、レール４７と、このレール４７の長手方向に沿って移動自在にこのレール４７に取り付けられたスライダ４８とを備えている。レール４７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。レール４７は、装置本体１６の連結壁２４に取り付けられる。
【００７８】
コイルばね４６は、スライダ４８を上方に付勢している。また、レール４７には、スライダ４８と接触するストッパ４９が取り付けられている。ストッパ４９にスライダ４８が接触すると、スライダ４８に取り付けられた押圧シリンダ４３の後述のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２が互いに離れて、これらの間に電線５が通ることができるようになっている。
【００７９】
押圧シリンダ４３は、シリンダ本体５０と、シリンダ本体５０から伸縮自在なロッド５１とを備えている。シリンダ本体５０は、ロッド５１が上方に伸長する状態でスライダ４８に取り付けられている。
【００８０】
チャック部４４は、図１２及び図１３に示すように、一対のチャック部材５２と連結部材５３とを備えている。一方のチャック部材５２は、他方のチャック部材５２の上方に配されている。一対のチャック部材５２は、鉛直方向に並べられている。
【００８１】
一対のチャック部材５２即ちチャック部４４は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に通された電線５即ち位置決めされた電線５の長手方向に沿って、圧接ブレード３７と並ぶ位置に配されている。これらのチャック部材５２は、連結部材５３により鉛直方向即ち前述した矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。他方のチャック部材５２は、押圧シリンダ４３のロッド５１に取り付けられている。
【００８２】
チャック部材５２は、図１２及び図１３に示すように、部材本体５４と、挟持部材としての挟持ロール５５と、逆止手段としてのワンウェイクラッチ５６とを備えている。部材本体５４は、前述した連結部材５３により矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。
【００８３】
挟持ロール５５は、円柱状に形成されかつ部材本体５４に回転自在に支持されている。チャック部材５２が互いに近づくと、挟持ロール５５の外周面が互いに近づき、これらの外周面間即ち挟持ロール５５間に電線５を挟むことができるようになっている。即ち、一対の挟持ロール５５は、互いの間に電線５を挟む。
【００８４】
ワンウェイクラッチ５６は、部材本体５４に取り付けられており、挟持ロール５５が矢印Ｄ（図８などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９の奥即ち検出部２１に向かって送り出す方向に回転することを許容する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方即ちコネクタハウジング３の上方に向かって送り出す方向に回転することを許容する。矢印Ｄは、電線５を送り出す方向をなしている。
【００８５】
ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が矢印Ｄの逆向きの矢印Ｅ（図８などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９から抜け出る方向即ち検出部２１から離れる方向に回転することを規制する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方から退避させる方向即ちコネクタハウジング３の上方から退避させる方向に回転することを規制する。矢印Ｅは、電線５が退避する方向をなしている。
【００８６】
前述した構成の保持機構２０は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しかつ押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２即ち一対の挟持ロール５５が互いに離れている。この状態で、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５が互いに近づいて、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【００８７】
すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５は、電線挿通溝２９内の電線５が検出部２１の後述する接触センサ５８に接触した状態で、電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことが可能な状態で、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。
【００８８】
さらに、この状態で、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、一方のチャック部材５２に押圧部材４１が接触する。さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１により、一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とが一体にコイルばね４６の付勢力に抗して、矢印Ａに沿って、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と連動して移動する。このように、一対のチャック部材５２は、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とが保持台２５に近づくのに連動して、保持台２５に近づく。
【００８９】
検出部２１は、図１及び図２に示すように、装置本体１６に取り付けられた検出部本体５７と、この検出部本体５７に取り付けられた複数の接触センサ５８とを備えている。接触センサ５８は、検出手段をなしており、電線挿通溝２９内に通される電線５と同数設けられている。接触センサ５８は、制御装置６０などと接続している。接触センサ５８は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と相対する。
【００９０】
また、接触センサ５８は、電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と接触する。接触センサ５８は、電線５の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置６０に向かって出力する。接触センサ５８に電線５が接触した状態は、本明細書に記した電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる状態をなしている。
【００９１】
こうして、接触センサ５８は、電線５が接触することにより、電線挿通溝２９内を通された電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能であることを検出する。勿論、電線５は、接触センサ５８に接触すると、バスバ４の圧接部１３に圧接可能である。電線５は、接触センサ５８に接触しないと、バスバ４の圧接部１３に圧接不可能である。
【００９２】
位置決め機構５９は、図１などに示すように、一対の突出ピン６３と、孔としての複数の位置決め孔６４とを備えている。突出ピン６３は、図２に示すように、柱状に形成されており、基部がブレード支持部材６２に取り付けられている。突出ピン６３の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【００９３】
このため、突出ピン６３は、ブレード支持部材６２から圧接位置の保持台２５に向かって突出している。突出ピン６３が圧接ブレード３７の基部３７ａを支持するブレード支持部材６２から圧接位置の保持台２５に向かって突出することを、本明細書では、突出ピン６３が圧接ブレード３７の基部３７ａから保持台２５に向かって突出しているという。また、突出ピン６３は、矢印Ａに沿って、電線曲げ具３９と圧接ブレード３７より保持台２５に向かって突出している。
【００９４】
一対の突出ピン６３は、保持機構２０などにより保持される電線５の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。また、一対の突出ピン６３は、前記電線５の長手方向に沿って、互いの間に圧接ブレード３７と電線曲げ具３９を位置付けている。しかしながら、一対の突出ピンは、前記電線５の長手方向に沿って圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とは並んでいない。
【００９５】
位置決め孔６４は、図６及び図７に示すように、電線ガイド部材２６に設けられた貫通部６５と保持台２５に設けられた凹部６６とを備えている。貫通部６５は、電線ガイド部材２６を貫通している。凹部６６は、保持台２５の上面に開口している。電線ガイド部材２６が保持台２５上に重なると、貫通部６５と凹部６６とが互いに連通する。そして、これらの貫通部６５と凹部６６即ち位置決め孔６４には、突出ピン６３が侵入可能となる。
【００９６】
位置決め孔６４は、保持台２５に設けられた凹部２８それぞれに対応して、２つずつ設けられている。凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４は、保持機構２０により位置決めされる電線５の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４は、互いの間に、対応する凹部２８を位置付けている。これら凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４内には、突出ピン６３が侵入可能である。
【００９７】
位置決め孔６４内に突出ピン６３が侵入することで、位置決め機構５９は、突出ピン６３が侵入した位置決め孔６４に対応した凹部２８内に保持したコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に、保持機構２０により位置決めされた電線５が圧接可能となる位置に、保持台２５を位置決めする。位置決め機構５９は、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入することで、ブレード支持部材６２を介して突出ピン６３と固定された圧接ブレード３７と、保持台２５と、保持材２５に重ねられた電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。位置決め機構５９は、突出ピン６３が侵入した位置決め孔６４に対応した凹部２８に保持されたコネクタハウジング３に電線５が圧接可能に、圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。
【００９８】
また、突出ピン６３がブレード支持部材６２に取り付けられかつ電線曲げ具３９と圧接ブレード３７との双方より保持台２５に向かって突出している。このため、突出ピン６３は、圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して、保持台２５に近づく。そして、突出ピン６３は、圧接ブレード３７が電線５を圧接する前に、位置決め孔６４内に侵入する。このように、位置決め機構５９は、圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めするとともに、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する前に、圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。
【００９９】
制御装置６０は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置６０は、ハウジング保持部１７と電線圧接部１８と保持機構２０と検出部２１などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置６０は、圧接装置１が電線５を圧接する際に、保持台２５の凹部２８内にコネクタハウジング３が取り付けられていない状態で、モータを動作させて、保持台２５を前述した着脱位置に位置付ける。
【０１００】
制御装置６０は、着脱位置の保持台２５のいずれか一方の凹部２８にコネクタハウジング３が取り付けられて、電線ガイド部材２６が保持台２５に重ねられると、モータ６１を駆動して、保持台２５を前述した圧接位置に位置付ける。このとき、制御装置６０は、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１を縮小しておく。さらに、制御装置６０は、コネクタハウジング３が挿入された凹部２８に対応する位置決め孔６４を突出ピン６３の下方に位置付ける。その後、制御装置６０は、モータ６１のコイルに印加することを停止して、モータ６１及びボールねじ３１で保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在とする。
【０１０１】
そして、制御装置６０は、電線５が電線挿通溝２９内に挿入されて、全ての電線５が接触センサ５８に接触して、全ての接触センサ５８から電線５が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能な状態になると、押圧シリンダ４３のロッド５１を伸長させる。
【０１０２】
そして、制御装置６０は、挟持ロール５５が互いの間に電線５を挟んで、該電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能な位置に位置決めすると、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長させる。そして、制御装置６０は、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長する。そして、まず、最初に突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が、保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めする。
【０１０３】
その後、電線曲げ具３９で電線５を段差１２に沿って曲げて、圧接ブレード３７でバスバ４の圧接部１３に曲げた電線５を圧接する。制御装置６０は、電線５の圧接終了後、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３の伸縮ロッド５１を縮小させる。そして、ハウジング保持部１７に、保持台２５を着脱位置に移動させる。
【０１０４】
前述した構成の圧接装置１を用いて、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する際には、バスバ４をコネクタハウジング３に取り付けておく。そして、ハウジング保持部１７の着脱位置に位置付けられた保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける。すると、ハウジング保持部１７のモータが駆動して、保持台２５を圧接位置に向かって移動して、図８に示すように、保持台２５即ちコネクタハウジング３を電線圧接部１８の下方に位置付ける。
【０１０５】
このとき、コネクタハウジング３が挿入された凹部２８に対応した位置決め孔６４が、突出ピン６３の下方に位置付けられる。そして、制御装置６０が、モータ６１のコイルに印加することを停止して、保持台２５が矢印Ｋに沿って移動自在となる。こうして、圧接位置で、移動機構２７のボールねじ３１が保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在に支持する。
【０１０６】
さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しているとともに、押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小して、一対のチャック部材５２が互いに離れている。また、コイルばね４６の付勢力により押圧シリンダ４３のシリンダ本体５０は上死点に位置する。
【０１０７】
そして、作業員が、図９に示すように、電線５を一対のチャック部材５２間に通して、電線挿通溝２９内に挿入する。図１０に示すように、電線５が検出部２１の接触センサ５８に接触する。全ての接触センサ５８に電線５が接触すると、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長して、図１１に示すように、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【０１０８】
このとき、図示例では、中央に位置する電線５が他の電線５より検出部２１に向かって突出している。そして、一対のチャック部材５２は、電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。このとき、チャック部材５２の挟持ロール５５は、ワンウェイクラッチ５６により、電線５をコネクタハウジング３上に送り出す方向（矢印Ｄ）に回転が許容されている。
【０１０９】
チャック部材５２間に電線５を挟むと、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長して、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と押圧部材４１と突出ピン６３とが、一体に降下して、保持台２５即ち電線５に近づく。そして、まず、図１２に示すように、突出ピン６３が位置決め孔６４の貫通部６５を通った後凹部６６内に侵入する。突出ピン６３の外面と位置決め孔６４の内面とが擦れるなどして、突出ピン６３の位置決め孔６４内への侵入に応じて、保持台２５が矢印Ｋに沿って移動する。
【０１１０】
こうして、圧接位置で、移動機構２７のボールねじ３１が保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在に支持した後、位置決め機構５９がコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接可能に圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを位置決めする。そして、図１３に示すように、電線曲げ具３９が電線５に接触するとともに、押圧部材４１が一方のチャック部材５２に接触する。
【０１１１】
さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１が一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とを一体に降下させるとともに、図１４に示すように、電線曲げ具３９が電線５を湾曲面４０に沿って曲げる。このとき、電線５は、その長手方向に沿って引っ張られる即ち伸ばされる。
【０１１２】
すると、挟持ロール５５が矢印Ｄに沿う回転が許容され、矢印Ｅに沿う回転が規正されているので、電線５が矢印Ｆ（図１４に示す）に沿って送り出される。矢印Ｆは、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される方向をなしている。そして、圧接ブレード３７が、図１５に示すように、曲げられたままの電線５をバスバ４の圧接部１３に圧入（圧接）する。
【０１１３】
このように、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。その後、圧接ブレード３７が電線５を保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧入する。圧接ブレード３７が、電線５をバスバ４に圧接する。そして、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小する。そして、ハウジング保持部１７のモータは、保持台２５を着脱位置まで移動させる。
【０１１４】
そして、作業員は、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離して、保持台２５から電線５が圧接されたコネクタハウジング３を取り外す。そして、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接されていないコネクタハウジング３を再度保持台２５に取り付けて、前述した工程と同様に、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。こうして、圧接装置１は、電線５の端末にコネクタとしてのランプユニット２を取り付ける。
【０１１５】
本実施形態によれば、以下の電線圧接方法が得られる。
保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に、電線５を圧接ブレード３７で圧入することにより圧接する電線圧接方法において、
前記圧接ブレード３７でコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に前記電線５を圧入可能な圧接位置に前記保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に移動自在に位置付けた後、
前記コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を圧接可能に前記保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレード３７で前記電線５を前記圧接部１３に圧入して、前記バスバ４に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【０１１６】
本実施形態によれば、位置決め機構５９が保持台２５と圧接ブレード３７と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めした後、圧接ブレード３７が電線５をバスバ４の圧接部１３に圧入する。このため、位置決め機構５９などのバスバ４と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めするための手段などが直接バスバ４やコネクタハウジング３に接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジング３に取り付けられるバスバ４の圧接部１３などが不意に変形したり破損することなく、バスバ４を位置決めできる。したがって、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１１７】
圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。このため、電線５を圧接する際に、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５とを確実に位置決めする。
【０１１８】
さらに、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧入する前に、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。このため、電線５を所定の位置に位置決めされたバスバ４の圧接部１３に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１１９】
また、圧接ブレード３７を保持台２５に近づけるためのシリンダ３４と、位置決め機構５９に位置決めさせるためのシリンダ３４とを共用している。このため、圧接装置１の低コスト化を図ることができる。
【０１２０】
位置決め機構５９が圧接ブレード３７の基部３７ａに設けられた突出ピン６３と保持台２５に設けられた位置決め孔６４とを備えている。圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して突出ピン６３が位置決め孔６４内に確実に侵入する。このため、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを確実に相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１２１】
ボールねじ３１に保持台２５を移動させるモータ６１と、モータ６１を制御する制御装置６０とを備えている。保持台２５に複数のコネクタハウジング３を保持できるようになっていても、制御装置６０が、所望の位置に保持されたコネクタハウジング３を、電線５を圧接できる位置に位置付けて、位置決め機構５９で保持台２５を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジング３に電線５を圧接することを防止できる。また、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１２２】
駆動源として電動機としてのモータ６１を用いている。このため、保持台２５を確実に移動できるとともに、保持台２５を所望の位置に位置付けることができる。したがって、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１２３】
電線位置決め手段としてのチャック部４４が電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことを許容して位置決めする。このため、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９が電線５に向けて同時に移動して、電線曲げ具３９が電線５を段差１２に沿って曲げた際に、この電線５に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される。即ち、電線５が検出部２１に向かって送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に作用しない。
【０１２４】
圧接時に電線５に引張等のストレスが作用しないから、圧接刃１４の近傍で被覆部が圧接刃１４から離れることなく、圧接品質が電線５の曲げを行わない時と同様に良好に確保でき、圧接刃１４と芯線とが相対的に移動してこれらの間の電気的な抵抗の増大や電線５の抜け出し等を防止でき、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性が高まる。したがって、電線５とバスバ４との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を圧接できる。
【０１２５】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ６１を用いて、ボールねじ３１に保持台２５を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、モータ６１などの駆動源を設けることなく、作業員が手動で保持台２５を圧接位置と着脱位置とに亘って移動させるようにしても良い。この場合も、前述した実施形態と同様に、圧接位置に位置付けた保持台２５と圧接ブレード３７とを位置決め機構５９が相対的に位置決めする。
【０１２６】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ６１を用いて、ボールねじ３１に保持台２５を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、駆動源として図１６に示すエアシリンダ７０を用いても良い。この場合、移動手段として周知の図示しないリニアガイドを用いるのが望ましい。
【０１２７】
図１６に示すエアシリンダ７０は、筒状のシリンダ本体７１と、ピストン７２とを備えている。ピストン７２は、シリンダ本体７１内に収容されており、このシリンダ本体７１に対し摺動自在となっている。ピストン７２には、ロッド７３が連結しており、このロッド７３は、シリンダ本体７１外に突出している。このため、ロッド７３は、ピストン７２がシリンダ本体７１内を摺動することで、シリンダ本体７１から伸縮する。ロッド７３は、前述した保持台２５に取り付けられている。ロッド７３は、シリンダ本体７１から伸縮することで、リニアガイドに保持台２５を矢印Ｋに沿って移動させる。
【０１２８】
また、ピストン７２は、シリンダ本体７１内をピストン前室７４とピストン後室７５とに分割している。ピストン前室７４とピストン後室７５とには、加圧流体供給源としての加圧気体供給源７６から加圧された流体としての気体が供給されるようになっている。また、加圧気体供給源７６と、ピストン前室７４とピストン後室７５とのそれぞれに連結する配管７７，７８には、それぞれ弁７９，８０が取り付けられている。弁７９，８０は、制御装置６０によりその開度が制御される。
【０１２９】
前述した構成のエアシリンダ７０は、制御装置６０により弁７９，８０の開度が制御されることにより、ピストン前室７４とピストン後室７５とに供給される加圧された気体の圧力差を生じさせる。エアシリンダ７０は、この圧力差により、ピストン７２がシリンダ本体７１を摺動することで、リニアガイドに保持台２５を矢印Ｋに沿って移動させる。
【０１３０】
そして、エアシリンダ７０は、保持台２５を圧接位置に位置付けると、制御装置６０によりピストン前室７４とピストン後室７５とに供給される加圧された気体の圧力が等しく保たれて、保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在とする。前述したエアシリンダ７０は、加圧された流体としての気体が供給されることで駆動する流体シリンダをなしている。
【０１３１】
この場合、駆動源として流体シリンダとしてのエアシリンダ７０を用いているので、保持台２５を確実に移動できるとともに、保持台２５を所望の位置に位置決め付けることができる。したがって、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１３２】
また、本発明では、駆動源としてモータ（ステッピングモータ）６１の他に周知のサーボモータなどの種々の電動機などを用いても良い。また、駆動源としてエアシリンダ７０の他に加圧された流体が供給されることで駆動する種々の流体シリンダなどを用いても良い。
【０１３３】
また、本発明では、突出ピン６３を保持台２５に設け、位置決め孔６４をブレード支持部材６２に設けても良い。要するに、本発明では、圧接ブレード３７の基部３７ａと保持台２５のうち一方に突出ピン６３を設け、他方に位置決め孔６４を設ければ良い。この場合も、前述した実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３４】
前述した実施形態では、電線５の端末をバスバ４の圧接部１３に圧接している。しかしながら、本発明では、電線５の中央部をバスバ４の圧接部１３に圧接しても良い。
【０１３５】
また、本発明では、端子収容溝を有するコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接しても良いことは勿論である。
【０１３６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１に記載の本発明によれば、圧接端子と圧接ブレードとを相対的に位置決めするための手段などが直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の圧接部などが不意に変形したり破損することなく、圧接端子を位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して突出ピンが孔内に侵入して、位置決め手段が圧接ブレードと保持台と電線ガイド部材を相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１３９】
請求項２に記載の本発明によれば、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。さらに、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１４０】
また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。このため、電線圧接装置の低コスト化を図ることができる。
【０１４３】
請求項３に記載の本発明によれば、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジングに電線を圧接することを防止できる。また、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【０１４４】
請求項４に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【０１４５】
請求項５に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示された電線圧接装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示された電線圧接装置で電線が圧接されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図４】図３に示されたコネクタハウジングなどで組み立てられるランプユニットを示す斜視図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図１中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図１中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図１に示された電線圧接装置が電線を圧接する前のチャック部と圧接ブレードなどを示す説明図である。
【図９】図８に示されたチャック部のチャック部材間に電線が挿入された状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された電線が検査部の接触センサに接触した状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示されたチャック部のチャック部材間に電線を挟んだ状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された突出ピンが位置決め孔内に侵入した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された電線曲げ具が電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された電線曲げ具が電線を曲げて圧接ブレードが電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接部に圧入した状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の電線圧接装置の駆動源の変形例としてのエアシリンダなどを示す説明図である。
【符号の説明】
１電線圧接装置
３コネクタハウジング
４バスバ（圧接端子）
５電線
１３圧接部
２５保持台
２６電線ガイド部材
３１ボールねじ（移動手段）
３７圧接ブレード
５９位置決め機構（位置決め手段）
６０制御装置（制御手段）
６１モータ（駆動源、電動機）
６３突出ピン
６４位置決め孔（孔）
７０エアシリンダ（駆動源、流体シリンダ）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention presses a wire to a press contact terminal attached to a connector housing.RudenThe present invention relates to a linear pressure welding apparatus.
[0002]
[Prior art]
Various electronic devices are mounted on automobiles. For this reason, the said motor vehicle has wired the wire harness in order to supply desired electric power and a signal to the said electric wire. The wire harness includes a plurality of electric wires and connectors. The electric wire is a so-called covered electric wire provided with a conductive core wire and an insulating covering portion that covers the core wire.
[0003]
The connector includes a conductive terminal fitting and an insulating connector housing. The terminal fitting is electrically connected to the core wire of the electric wire. The connector housing is made of an insulating synthetic resin and accommodates the terminal fitting. The connector has a connector housing fitted to a connector housing of the connector of the electronic device, and a terminal fitting is connected to a terminal fitting of the connector of the electronic device, and is coupled to the connector of the electronic device. In the wire harness, the connector is coupled to the connector of the electronic device, and supplies desired electric power and signals to the electronic device.
[0004]
As the connector described above, a connector having a pressure contact terminal that is in pressure contact with an electric wire may be used. The press contact terminal includes a press contact portion that cuts the covering portion and contacts (electrically connects) the core wire when the electric wire is press-fitted. When assembling a connector having this type of press contact terminal, the press contact terminal is first attached to the connector housing. Then, the electric wire is press-fitted into the press-contact portion of the press-contact terminal attached to the connector housing, that is, press-contact is performed. Further, the above-described pressure contact terminal has a slight backlash and is attached to the connector housing so that it is loose with respect to the connector housing.
[0005]
In order to press-fit an electric wire into a press-contact portion of a press-contact terminal attached to a connector housing, various types of electric wire press devices (for example, see Patent Document 1) have been used. The electric wire pressure welding apparatus described in Patent Document 1 includes positioning means and electric wire press fitting means.
[0006]
The positioning means sandwiches the press contact portion of the press contact terminal attached to the connector housing and positions the press contact portion relative to the connector housing. In addition, in the electric wire pressure welding apparatus described in Patent Document 1, the positioning means is positioned with a partition wall pressure welding portion erected from the connector housing interposed therebetween. Then, the electric wire press-fitting means press-fits the electric wire toward the press-contact portion positioned by the positioning means, and presses the electric wire to the press-contact terminal.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-313142 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As a connector used for the wire harness described above, a connector attached to the connector housing by insert molding or press-fitting the pressure contact terminal described above may be used. In this case, of course, the pressure contact portion is fixed to the connector housing and does not rattle with respect to the connector housing.
[0009]
In this case, when the positioning means described above is positioned directly across the pressure contact portion or the partition wall between the pressure contact portions, the pressure contact portion does not rattle with respect to the connector housing, so the pressure contact portion is not smoothly moved by the positioning means. It is possible to deform. In the worst case, the pressure contact portion may be damaged. For this reason, it becomes difficult to press-contact an electric wire to a press-contact part.
[0010]
Further, since the press contact portion does not rattle with respect to the connector housing, it is conceivable that the positioning means cannot position the press contact terminal, that is, the press contact portion at a predetermined position. Also at this time, of course, it is difficult to press the electric wire to the press contact portion.
[0011]
  Therefore, the object of the present invention is to securely press the electric wire to the press contact terminal attached to the connector housing without rattling.RudenThe object is to provide a linear pressure welding apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
[0014]
  Claim 1The wire pressure welding device according to claim 1, wherein the wire pressure welding device presses the wire against the pressure contact portion of the pressure contact terminal attached to the connector housing, the holding table holding the connector housing, and the holding table is detachably provided and The holding table spans a press-contact blade for press-fitting an electric wire into the press-contact portion, a press-contact position where the electric wire can be press-fit into a press-contact portion of a press contact terminal attached to the connector housing, and an attachment / detachment position where the connector housing can be attached / detached. And a positioning means for relatively positioning the holding base and the press contact blade so that the electric wire can be press contacted to a press contact terminal attached to the connector housing held by the holding base at the press contact position. ,An electric wire guide member that has an electric wire insertion groove through which the electric wire passes and holds the electric wire through the electric wire in the electric wire insertion groove, and overlaps the holding base;WithThe positioning means includes a protruding pin that protrudes from the base of the pressure contact blade toward the holding table, and a hole that is provided across the wire guide member and the holding table and into which the protruding pin can enter.After the moving means supports the holding table movably in the press contact position,The protruding pin enters the hole,The pressure contact blade and the holding base are capable of press-contacting an electric wire to a pressure contact terminal attached to the connector housing.And the wire guide memberAfter the relative positioning, the press contact blade press-fits the electric wire into the press contact portion of the press contact terminal of the connector housing held by the holding base and presses the wire into the press contact terminal.
[0015]
  Claim 2The wire pressure welding device described inClaim 1In the electric wire pressure welding apparatus according to claim 1, the positioning unit moves the pressure welding blade and the holding table relative to each other before the pressure welding blade press-fits the electric wire into the pressure welding portion in conjunction with the pressure welding blade approaching the holding table. It is characterized by positioning.
[0018]
  Claim 3The wire pressure welding device described inClaim 1 or claim 2In the electric wire pressure welding apparatus according to claim 1, a driving source that drives the moving means and moves the holding base between the pressure welding position and the attachment / detachment position, and a control means that controls the driving source. It is characterized by having.
[0019]
  Claim 4The wire pressure welding device described inClaim 3In the electric wire pressure welding apparatus according to claim 1, the drive source is an electric motor.
[0020]
  Claim 5The wire pressure welding device described inClaim 3In the electric wire pressure welding apparatus according to claim 1, the drive source is a fluid cylinder that is driven by being supplied with a pressurized fluid.
[0024]
  Claim 1According to the electric wire pressure welding apparatus described above, after the positioning means relatively positions the holding table and the pressure welding blade, the pressure welding blade presses the electric wire into the pressure contact portion of the pressure contact terminal. For this reason, the positioning means does not directly contact the pressure contact terminal or the connector housing for positioning.
The electric wire is held and positioned in the electric wire insertion groove of the electric wire guide member. Thereby, an electric wire is correctly pressed with a press-contacting blade, and press-contacting is performed reliably.
The positioning means includes a projecting pin provided at the base of the press contact blade, and a hole provided in the holding base and the wire guide member. As the pressure contact blade approaches the holding table, the protruding pin enters the hole, and the pressure contact blade, the holding table, and the wire guide member can be relatively positioned.
[0025]
  Claim 2According to the electric wire pressure welding apparatus described in 1), the pressure welding blade and the holding table are relatively positioned in conjunction with the pressure welding blade approaching the holding table. For this reason, when the electric wire is press-contacted, the positioning means reliably positions the press-contact blade and the holding base. In addition, the means for bringing the press contact blade closer to the holding base and the means for positioning the positioning means can be shared.
[0026]
Further, before the press contact blade presses the electric wire into the press contact portion, the positioning means relatively positions the press contact blade and the holding base. For this reason, the electric wire can be reliably pressed against the press contact portion of the press contact terminal positioned at a predetermined position.
[0029]
  Claim 3According to the electric wire pressure welding apparatus described in 1), the driving source that moves the holding table by the moving unit and the control unit that controls the driving source are provided. Therefore, even if a plurality of connector housings can be held on the holding base, the control means positions the connector housing held at a desired position at a position where the electric wire can be pressed, and the positioning means holds the holding base. Can be positioned.
[0030]
  Claim 4Since the drive source is an electric motor, the holding base can be reliably moved and the holding base can be positioned at a desired position.
[0031]
  Claim 5Since the drive source is a fluid cylinder, the holding base can be reliably moved and the holding base can be positioned at a desired position.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An electric wire pressure welding apparatus (hereinafter simply referred to as a pressure welding apparatus) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A pressure welding device 1 shown in FIG. 1 is a device that pressure-contacts a plurality of electric wires 5 to a bus bar 4 attached to a connector housing 3 of a lamp unit 2 shown in FIG. In the illustrated example, three electric wires 5 are pressed against the bus bar 4 of the connector housing 3 of the lamp unit 2.
[0034]
The electric wire 5 is a so-called covered electric wire including a conductive core wire and a covering portion made of an insulating synthetic resin and covering the core wire. A plurality (three in the illustrated example) of electric wires 5 pressed against the bus bar 4 of the connector housing 3 are separate from each other.
[0035]
The lamp unit 2 has a connector. The lamp unit 2 is attached to an interior wall material of a roof trim or door trim of an automobile as a moving body, and illuminates a passenger compartment of the automobile. As shown in FIGS. 3 and 4, the lamp unit 2 includes a connector housing 3, a bulb 6, a plurality of bus bars 4 (shown in FIG. 3), and a cover 7.
[0036]
The connector housing 3 is made of an insulating synthetic resin and has a flat plate shape. The planar shape of the connector housing 3 is formed in a rectangular shape. The connector housing 3 includes a valve mounting portion 8 for mounting the valve 6 and a bus bar mounting portion 9 as a mounting portion described in the present specification for mounting the bus bar 4. The valve attachment portion 8 is provided at one end portion in the longitudinal direction of the connector housing 3, and the bus bar attachment portion 9 is provided at the other end portion in the longitudinal direction of the connector housing 3.
[0037]
As shown in FIG. 5, a low portion 11 is connected to both ends of the bus bar mounting portion 9 in the width direction of the connector housing 3 through a step surface 10. A step 12 is constituted by the vicinity of the step surface 10 of the bus bar mounting portion 9, the step surface 10, and the vicinity of the step surface 10 of the low portion 11.
[0038]
For this reason, a step 12 is provided between the bus bar attaching portion 9 and the low portion 11. The thickness of the low part 11 is thinner than the thickness of the bus bar attaching part 9. The bottom surface of the low portion 11 and the bottom surface of the bus bar mounting portion 9 are flush with each other. For this reason, when the connector housing 3 is attached to the holding base 25 of the pressure welding device 1, the lower portion 11 is arranged in a direction A (pressure welding direction of the wire 5) in which a pressure welding blade 37, which will be described later, presses the wire 5 from the bus bar attachment portion 9. )
[0039]
The bus bar attaching portion 9 attaches the bus bar 4 and attaches the electric wire 5 to the connector housing 3 by press-contacting the electric wire 5 to a press contact portion 13 described later of the bus bar 4. At this time, the longitudinal direction of the electric wire 5 is parallel to the width direction of the connector housing 3. The electric wire 5 is bent along the surfaces of the bus bar attaching portion 9, the step 12 and the low portion 11.
[0040]
The valve 6 is attached to the valve attachment portion 8 of the connector housing 3. The bulb 6 is lit by power supplied from the electric wire 5 or the like via the bus bar 4 or the like.
[0041]
The bus bar 4 is made of a conductive sheet metal or the like. The bus bar 4 is attached to the bus bar attaching portion 9 of the connector housing 3. The bus bar 4 is electrically connected to the valve 6 when attached to the connector housing 3. As shown in FIG. 3, the bus bar 4 includes a plurality of press contact portions 13 and a plurality of press-fitting blades (not shown). When the bus bar 4 is mounted on the bus bar mounting portion 9 of the connector housing 3, the press-contact portion 13 includes a press-contact blade 14 erected from the surface of the connector housing 3.
[0042]
The press contact blade 14 is formed with a slit 15 into which the electric wire 5 is press-fitted. When the electric wire 5 is press-fitted into the slit 15, the press contact blade 14 cuts a covering portion of the electric wire 5 and comes into contact with the core wire. Then, the press contact blade 14, that is, the bus bar 4 is electrically connected to the electric wire 5. Thus, the electric wire 5 is pressed against the press contact blade 14, that is, the bus bar 4.
[0043]
The press-fitting blade is press-fitted into the bus bar mounting portion 9 of the connector housing 3. The press-fitting blade is press-fitted into the bus bar mounting portion 9 to fix the bus bar 4 to the bus bar mounting portion 9, that is, the connector housing 3 without rattling. The bus bar 4 electrically connects each electric wire 5 and the valve 6 in accordance with a predetermined pattern when the electric wire 5 is press-contacted to the inner surface of the slit 15 of the press-contacting blade 14. The bus bar 4 having the above-described configuration forms the press contact terminal described in this specification.
[0044]
The cover 7 is made of insulating synthetic resin and is detachable from the connector housing 3. When the cover 7 is attached to the connector housing 3, the cover 7 covers the pressure contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the bus bar attachment portion 9, that is, the pressure contact blade 14.
[0045]
As shown in FIG. 3, in the lamp unit 2 having the above-described configuration, the electric wire 5 is pressed against the press contact portion 13 of the bus bar 4 by the press contact device 1 with the bus bar 4 and the bulb 6 attached to the connector housing 3. . An electric wire 5 is attached to the lamp unit 2. Then, as shown in FIG. 4, the cover 7 is attached to the connector housing 3, and the lamp unit 2 is assembled.
[0046]
The press contact apparatus 1 presses the electric wire 5 to the press contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 in which the step 12 is formed. As shown in FIG. 1, the pressure welding device 1 includes a device main body 16, a housing holding portion 17, a wire pressure welding portion 18, a bending portion 19 as a bending means, a holding mechanism 20, a detection portion 21, and positioning means. Positioning mechanism 59 and a control device 60 as control means.
[0047]
The apparatus main body 16 is provided on a factory floor or the like. As shown in FIG. 1, the apparatus main body 16 includes a pair of flat walls 22 and 23 that are spaced apart from each other along the vertical direction, and a connecting wall 24 that connects the flat walls 22 and 23 to each other. It is equipped with. The flat walls 22 and 23 are parallel to each other and extend along the horizontal direction.
[0048]
The housing holding part 17 positions and holds the connector housing 3. The housing holding part 17 holds the connector housing 3 to which the bus bar 4 is attached in a state where the press contact blade 14 is erected upward from the bus bar attaching part 9 of the connector housing 3.
[0049]
The housing holding part 17 is provided on the flat wall 22 located below. As shown in FIG. 1, the housing holding part 17 includes a holding base 25, an electric wire guide member 26, and a moving mechanism 27. The holding table 25 is located on the flat wall 22 by a well-known linear guide below the pressure contact blade 37 described later of the wire pressure contact portion 18 and the pressure contact position indicated by a two-dot chain line in FIG. 1 is movably provided along an arrow K over an attachment / detachment position (indicated by a solid line in FIG. 1) located on the front side in FIG.
[0050]
At the press-contact position, the press-contact blade 37 can press-fit the electric wire 5 into the press-contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25. Further, at the press contact position, one of the two recesses 28 provided on the holding base 25 is positioned below the press contact blade 37 and the like as will be described later. That is, the wire 5 can be press-fitted by the pressure contact blade 37 into the pressure contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held in one of the two recesses 28 of the holding base 25.
[0051]
Further, the connector housing 3 can be freely attached to and detached from the recess 28, that is, the holding base 25 at the attachment / detachment position.
[0052]
As shown in FIGS. 6 and 7, the holding base 25 includes a recess 28 that can hold the connector housing 3. Two recesses 28 are provided. For this reason, the holding stand 25 holds the connector housing 3. The holding base 25 accommodates the connector housing 3 in the recess 28 in a state where the press contact blade 14 is erected upward from the bus bar mounting portion 9. The holding base 25 allows the connector housing 3 to be detachably attached to the recess 28.
[0053]
The wire guide member 26 is formed in a flat plate shape and is attached to the holding base 25. The electric wire guide member 26 is supported by the holding base 25 so as to be rotatable about one end thereof. The wire guide member 26 is movable between a position overlapping the holding base 25 indicated by a solid line in FIG. 1 and a position away from the holding base 25 by rotating along the arrow M around the one end. is there.
[0054]
Further, as shown in FIG. 7, the wire guide member 26 is formed with a recessed wire insertion groove 29 from the bottom surface facing the holding table 25 at a position overlapping the holding table 25. The same number of electric wire insertion grooves 29 as the electric wires 5 pressed against the press contact blade 14 of the connector housing 3 are provided. In the illustrated example, three wire insertion grooves 29 are provided.
[0055]
The electric wire insertion groove 29 extends along the direction orthogonal to the arrow K described above, that is, the longitudinal direction of the press contact blade 37. The electric wire insertion groove 29 holds and positions the electric wire 5 by passing the electric wire 5 positioned by a chuck portion 44 described later inside. That is, the wire guide member 26 positions the wire 5 through the wire 5 in the wire insertion groove 29. In the illustrated example, the electric wire insertion groove 29 located at the center is positioned in a state where the electric wire 5 is positioned closer to the detection unit 21 than the other electric wire insertion grooves 29. That is, among the three electric wires 5, the central electric wire 5 projects out of the connector housing 3 from the other electric wires 5 toward the detection unit 21.
[0056]
Further, the electric wire guide member 26 is provided with a through hole 30 through which the press contact blade 37 and a later-described electric wire bending tool 39 can pass when the holding base 25 is positioned at the press contact position. The through hole 30 communicates with the wire insertion groove 29.
[0057]
As shown in FIG. 1, the moving mechanism 27 includes a motor 61 (shown by a dotted line in FIG. 1) as a driving source and a ball screw 31 as moving means. The motor 61 is a known stepping motor. The motor 61 is attached to the apparatus main body 16. The motor 61 includes a rotor made of a permanent magnet (not shown) and a stator made of a coil (not shown).
[0058]
When the motor 61 is applied to the stator coil, the rotor rotates to rotate a screw shaft 32 (described later) of the ball screw 31. Further, the motor 61 allows the rotor to rotate, that is, allow the holding base 25 to move along the arrow K when not applied to the coil or the like. The motor 61 is an electric motor described in this specification.
[0059]
The ball screw 31 includes a screw shaft 32 and a nut 33. The screw shaft 32 is supported by the flat wall 22 so as to be rotatable about its axis. The longitudinal direction of the screw shaft 32 is parallel to the arrow K. The screw shaft 32 is rotated around its axis by a motor. The nut 33 is screwed onto the screw shaft 32. The nut 33 is fixed to the holding table 25.
[0060]
When the screw shaft 32 is rotated, the ball screw 31 supports the holding base 25 so as to be movable between the pressure contact position and the attachment / detachment position described above. Further, the motor 61 drives the ball screw 31 as the moving means by rotating the screw shaft 32, and the holding base 25 is moved to the ball screw 31 along the arrow K between the pressure contact position and the attachment / detachment position. Move.
[0061]
In the housing holding portion 17 having the above-described configuration, the connector housing 3 is attached in the following manner at the mounting / dismounting position of the holding base 25 described above. When attaching the connector housing 3 to the holding base 25, first, the electric wire guide member 26 is rotated along the arrow M and separated from the holding base 25. Then, the connector housing 3 is inserted into the recess 28. Then, the electric wire guide member 26 is rotated around the one end portion and overlapped with the holding base 25.
[0062]
Thus, the holding base 25 holds the connector housing 3. Then, the motor 61 as a drive source rotates the screw shaft 32 around the axis to move the holding base 25 along the arrow K toward the press contact position. Further, when the connector housing 3 to which the electric wire 5 is pressed in the pressure contact position is removed from the holding base 25, the motor 61 rotates the screw shaft 32 and moves the holding base 25 from the pressure contact position toward the attachment / detachment position. At the attachment / detachment position, the wire guide member 26 is rotated along the arrow M to remove the connector housing 3 from the inside of the recess 28.
[0063]
As shown in FIG. 1, the wire pressure contact portion 18 includes a cylinder 34 and a pressure contact blade portion 35. The cylinder 34 includes a cylinder main body 36 and a telescopic rod (not shown) that is extendable and contractible from the cylinder main body 36. The cylinder body 36 is attached to the flat wall 23 above the apparatus body 16. The cylinder body 36 is attached to the flat wall 23 in a state in which the longitudinal direction of the telescopic rod is along the vertical direction and the telescopic rod extends downward.
[0064]
As shown in FIGS. 1 and 2, the press contact blade portion 35 includes a blade support member 62 and a plurality of press contact blades 37. The blade support member 62 is slidably supported on the flat wall 23 and the like along the vertical direction. The blade support member 62 is attached to the telescopic rod of the cylinder 34.
[0065]
The same number of pressure contact blades 37 as the electric wires 5 are provided. In the illustrated example, three pressure contact blades 37 are provided. These press contact blades 37 are formed in a press contact blade shape, that is, a strip shape. The thickness of the press contact blade 37 is substantially equal to the outer diameter of the electric wire 5.
[0066]
The longitudinal direction of the press contact blade 37 is along the vertical direction. The plurality of press contact blades 37 are arranged in parallel with a space between each other. The press contact blades 37 are arranged at positions that can be opposed to the press contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 along the vertical direction. Has been. The press contact blade 37 has a base portion 37 a attached to the blade support member 62.
[0067]
Further, when the telescopic rod of the cylinder 34 is extended, the pressure contact blade 37 moves along the arrow A, enters the through hole 30, and approaches the holding bar 25, that is, the bus bar 4 attached to the connector housing 3. The press contact blade 37 presses the wire 5 to the press contact portion 13 (press fit). An arrow A indicates a pressing direction in which the pressing blade 37 presses the electric wire 5 to the pressing portion 13. Further, the press contact blade 37 is separated from the holding base 25 when the telescopic rod of the cylinder 34 is reduced. The press contact blade 37 is provided so as to be able to contact and separate from the holding base 25 and press-fits the electric wire 5 into the press contact portion 13. Contact and separation means approaching or leaving.
[0068]
Further, as shown in FIGS. 8 to 15, a plurality of relief slits 38 are formed in the pressure contact blade 37. When the press contact blade 37 presses the electric wire 5 into the press contact portion 13 (press contact), the press contact blade 14 enters the escape slit 38. The press contact blade 37 prevents the press contact blade 14, that is, the press contact portion 13 from being damaged when the electric wire 5 is pressed by inserting the press contact blade 14 into the relief slit 38.
[0069]
As shown in FIGS. 8 to 15, the bending portion 19 includes a pair of wire bending tools 39. The wire bending tool 39 is fixed to the pressure contact blade portion 35, that is, the blade support member 62. For this reason, the pair of electric wire bending tools 29, that is, the bending portions 19, are provided so as to be able to come into contact with and separate from the holding table 25 together with the pressure contact blade 37. The wire bending tool 39 is disposed on both sides of the press contact blade 37. The pair of wire bending tools 39 and the pressure contact blade 37 are arranged along the longitudinal direction of the wire 5 positioned by the holding mechanism 20. For this reason, the pair of electric wire bending tools 39 are provided at both ends in the longitudinal direction of the electric wire 5 positioned by the holding mechanism 20 of the press contact blade 37.
[0070]
The wire bending tool 39 is moved up and down in the same stroke integrally with the pressure contact blade 37 by the cylinder 34. The electric wire bending tool 39 is formed straight, and a curved surface 40 for smoothly bending the electric wire 5 is formed inside the tip of the electric wire bending tool 39. The wire bending tool 39 protrudes downward (toward the wire 5) from the press contact blade 37. That is, the wire bending tool 39 protrudes along the arrow A from the press contact blade 37.
[0071]
The vertical distance from the tip of the wire bending tool 39 to the tip of the pressure contact blade 37 is substantially equal to the vertical distance between the bus bar mounting portion 9 and the low portion 11 of the connector housing 3 described above. For this reason, the electric wire bending tool 39 is along the external shape of the level | step difference 12 mentioned above. The wire bending tool 39 enters the through hole 30 when the pressure contact blade 37 presses the wire 5 to the pressure contact portion 13. Further, the pair of electric wire bending tools 39 positions the bus bar attachment portion 9 of the connector housing 3 attached to the holding base 25 between the pressure contact blade 37 when the pressure contact blade 37 presses the electric wire 5 against the pressure contact portion 13.
[0072]
When the telescopic rod of the cylinder 34 is extended, the wire pressure contact portion 18 and the bending portion 19 configured as described above are pressed against the connector housing 3 held by the holding base 25 positioned at the pressure contact position below the wire pressure contact portion 18. The part 35 and the wire bending tool 39 move together. For this reason, the pressure contact blade part 35 and the wire bending tool 39 are brought into contact with and separated from the holding base 25 of the housing holding part 17 by the expansion and contraction of the expansion rod of the cylinder 34.
[0073]
Then, the press contact blade 37 and the wire bending tool 39 enter the wire insertion groove 29 through the through hole 30. The electric wire bending tool 39 is brought into contact with the curved surface 40, bends the electric wire 5 in the electric wire insertion groove 29 along the curved surface 40, and keeps the electric wire 5 bent.
[0074]
The press contact blade 37 presses the electric wire 5 in the electric wire insertion groove 29 into the slit 15 of the press contact blade 14 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3. Since the vertical distance described above is equal to the distance in the vertical direction and the bus bar mounting portion 9 is positioned between the pair of wire bending tools 39, the wire bending tool 39 bends the electric wires 5 along the step 12 described above. . Then, while the electric wire bending tool 39 maintains the bending of the electric wire 5, the press contact blade 37 presses the electric wire 5 to the bus bar 4 as a press contact terminal.
[0075]
A pressing member 41 is attached to one of the wire bending tools 39 and the pressure contact blade portion 35 located on the left side of FIGS. 1 and 8 to 15 among the pair of wire bending tools 39. The pressing member 41 is formed in a rod shape and extends from the pressing blade portion 35 toward the holding base 25 positioned below, that is, in the pressing position. The pressing member 41 moves up and down integrally with the press contact blade 37 and the wire bending tool 39.
[0076]
That is, the pressing member 41 contacts and separates from the holding base 25, that is, the connector housing 3 together with the press contact blade 37 and the wire bending tool 39. As shown in FIG. 13, the pressing member 41 is held when the tips of the pair of wire bending tools 39 come into contact with the electric wire 5 positioned in the electric wire insertion groove 29 of the electric wire guide member 26 and positioned by the holding mechanism 20. It comes into contact with one chuck member 52 described later of the mechanism 20. Then, the pressing member 41 pushes one chuck member 52 toward the holding base 25 by further extension of the telescopic rod of the cylinder 34.
[0077]
As shown in FIG. 1, the holding mechanism 20 includes a slide mechanism 42, a pressing cylinder 43, and a chuck portion 44 as electric wire positioning means. The slide mechanism 42 includes a linear guide 45 and a coil spring 46 as urging means. The linear guide 45 includes a rail 47 and a slider 48 attached to the rail 47 so as to be movable along the longitudinal direction of the rail 47. The longitudinal direction of the rail 47 is along the vertical direction. The rail 47 is attached to the connecting wall 24 of the apparatus main body 16.
[0078]
The coil spring 46 biases the slider 48 upward. A stopper 49 that contacts the slider 48 is attached to the rail 47. When the slider 48 comes into contact with the stopper 49, a pair of chuck members 52 are separated from each other in a state in which a rod 51 described later of the pressing cylinder 43 attached to the slider 48 is contracted, and the electric wire 5 can pass between them. It is like that.
[0079]
The pressing cylinder 43 includes a cylinder body 50 and a rod 51 that can be extended and contracted from the cylinder body 50. The cylinder body 50 is attached to the slider 48 with the rod 51 extending upward.
[0080]
As shown in FIGS. 12 and 13, the chuck portion 44 includes a pair of chuck members 52 and a connecting member 53. One chuck member 52 is disposed above the other chuck member 52. The pair of chuck members 52 are arranged in the vertical direction.
[0081]
The pair of chuck members 52, that is, the chuck portions 44, are arranged along the longitudinal direction of the electric wire 5 that is passed through the electric wire insertion groove 29 of the electric wire guide member 26 attached to the holding base 25 in the press contact position, that is, the positioned electric wire 5. It is arranged at a position aligned with the pressure contact blade 37. These chuck members 52 are provided so as to be able to contact and separate from each other along the vertical direction, that is, the arrow A described above, by a connecting member 53. The other chuck member 52 is attached to the rod 51 of the pressing cylinder 43.
[0082]
As shown in FIGS. 12 and 13, the chuck member 52 includes a member main body 54, a clamping roll 55 as a clamping member, and a one-way clutch 56 as a check means. The member main bodies 54 are provided so as to be able to contact and separate from each other along the arrow A by the connecting member 53 described above.
[0083]
The sandwiching roll 55 is formed in a cylindrical shape and is rotatably supported by the member main body 54. When the chuck members 52 approach each other, the outer peripheral surfaces of the sandwiching rolls 55 approach each other, and the electric wire 5 can be sandwiched between these outer peripheral surfaces, that is, between the sandwiching rolls 55. That is, the pair of sandwiching rolls 55 sandwich the electric wire 5 between them.
[0084]
The one-way clutch 56 is attached to the member main body 54, and the clamping roll 55 rotates in the direction of sending the electric wire 5 toward the back of the electric wire insertion groove 29, that is, toward the detection unit 21 along the arrow D (shown in FIG. 8 and the like). Allow to do. That is, the one-way clutch 56 allows the pinching roll 55 to rotate in a direction in which the electric wire 5 is fed out above the holding base 25 at the press contact position, that is, above the connector housing 3. An arrow D indicates a direction in which the electric wire 5 is sent out.
[0085]
The one-way clutch 56 restricts the pinching roll 55 from rotating in the direction of exiting the electric wire 5 from the electric wire insertion groove 29, that is, the direction away from the detection unit 21, along an arrow E (shown in FIG. 8) opposite to the arrow D. To do. That is, the one-way clutch 56 restricts the holding roll 55 from rotating in a direction in which the electric wire 5 is retracted from above the holding base 25 at the press-contact position, that is, in a direction in which the electric wire 5 is retracted from above the connector housing 3. The arrow E is in the direction in which the electric wire 5 is retracted.
[0086]
In the holding mechanism 20 configured as described above, the pair of chuck members 52, that is, the pair of sandwiching rolls 55, are separated from each other in a state in which the telescopic rod of the cylinder 34 is contracted and the rod 51 of the pressing cylinder 43 is contracted. In this state, when the rod 51 of the pressing cylinder 43 extends, the pair of chuck members 52, that is, the sandwiching rolls 55 approach each other, and the electric wire 5 is sandwiched between the pair of sandwiching rolls 55.
[0087]
Then, the pair of chuck members 52, that is, the sandwiching rolls 55, can send out the electric wires 5 onto the connector housing 3 in a state where the electric wires 5 in the electric wire insertion grooves 29 are in contact with a contact sensor 58 described later of the detection unit 21. In this state, positioning is performed at a position where the pressure contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 can be pressed.
[0088]
Furthermore, when the telescopic rod of the cylinder 34 is extended in this state, the pressing member 41 comes into contact with one chuck member 52. Further, when the telescopic rod of the cylinder 34 is extended, the pressing member 41 causes the pair of chuck members 52 and the pressing cylinder 43 to integrally resist the urging force of the coil spring 46, along the arrow A, and the pressure contact blade 37. It moves in conjunction with the wire bending tool 39. In this way, the pair of chuck members 52 approaches the holding table 25 in conjunction with the pressing blade 37 and the wire bending tool 39 approaching the holding table 25.
[0089]
As shown in FIGS. 1 and 2, the detection unit 21 includes a detection unit main body 57 attached to the apparatus main body 16 and a plurality of contact sensors 58 attached to the detection unit main body 57. The contact sensors 58 constitute detection means, and are provided in the same number as the electric wires 5 passed through the electric wire insertion grooves 29. The contact sensor 58 is connected to the control device 60 and the like. The contact sensor 58 faces the end face of the electric wire 5 inserted into the electric wire insertion groove 29 of the electric wire guide member 26 attached to the holding table 25 at the press contact position.
[0090]
Further, the contact sensor 58 comes into contact with the end surface of the electric wire 5 inserted into the electric wire insertion groove 29. When the end surface of the electric wire 5 comes into contact, the contact sensor 58 outputs a signal indicating this contact toward the control device 60. The state in which the electric wire 5 is in contact with the contact sensor 58 is a state in which the electric wire 5 described in the present specification can be brought into pressure contact with the pressure contact portion 13 of the bus bar 4.
[0091]
Thus, the contact sensor 58 detects that the electric wire 5 passed through the electric wire insertion groove 29 can be pressed into contact with the press contact portion 13 of the bus bar 4 by the contact of the electric wire 5. Of course, when the electric wire 5 comes into contact with the contact sensor 58, the electric wire 5 can be pressed against the press contact portion 13 of the bus bar 4. If the electric wire 5 does not come into contact with the contact sensor 58, the electric wire 5 cannot be brought into pressure contact with the pressure contact portion 13 of the bus bar 4.
[0092]
As shown in FIG. 1 and the like, the positioning mechanism 59 includes a pair of protruding pins 63 and a plurality of positioning holes 64 as holes. As shown in FIG. 2, the protruding pin 63 is formed in a columnar shape, and a base portion is attached to the blade support member 62. The longitudinal direction of the protruding pin 63 is along the vertical direction.
[0093]
For this reason, the protruding pin 63 protrudes from the blade support member 62 toward the holding table 25 at the press contact position. In the present specification, the protruding pin 63 protrudes from the blade support member 62 that supports the base portion 37a of the press contact blade 37 toward the holding base 25 at the press contact position. Projecting toward 25. Further, the projecting pin 63 projects from the wire bending tool 39 and the press contact blade 37 toward the holding table 25 along the arrow A.
[0094]
The pair of projecting pins 63 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the electric wire 5 held by the holding mechanism 20 or the like. Further, the pair of protruding pins 63 positions the press contact blade 37 and the wire bending tool 39 between each other along the longitudinal direction of the wire 5. However, in the pair of protruding pins, the press contact blade 37 and the wire bending tool 39 are not aligned along the longitudinal direction of the wire 5.
[0095]
As shown in FIGS. 6 and 7, the positioning hole 64 includes a through portion 65 provided in the wire guide member 26 and a concave portion 66 provided in the holding base 25. The penetration part 65 penetrates the electric wire guide member 26. The recess 66 is open on the upper surface of the holding table 25. When the wire guide member 26 overlaps the holding base 25, the through portion 65 and the recess 66 communicate with each other. Then, the protruding pin 63 can enter the through portion 65 and the concave portion 66, that is, the positioning hole 64.
[0096]
Two positioning holes 64 are provided corresponding to the respective recesses 28 provided in the holding table 25. The two positioning holes 64 corresponding to the recesses 28 are spaced apart from each other along the longitudinal direction of the electric wire 5 positioned by the holding mechanism 20. The two positioning holes 64 corresponding to the recesses 28 position the corresponding recesses 28 between each other. The projecting pins 63 can enter the two positioning holes 64 corresponding to the recesses 28.
[0097]
When the protruding pin 63 enters the positioning hole 64, the positioning mechanism 59 causes the pressure contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held in the recess 28 corresponding to the positioning hole 64 into which the protruding pin 63 has entered. In addition, the holding base 25 is positioned at a position where the electric wire 5 positioned by the holding mechanism 20 can be pressed. The positioning mechanism 59 is overlapped with the press contact blade 37 fixed to the projecting pin 63 via the blade support member 62, the holding table 25, and the holding material 25 as the projecting pin 63 enters the positioning hole 64. The electric wire guide member 26 is relatively positioned. The positioning mechanism 59 relatively positions the press contact blade 37 and the holding base 25 so that the electric wire 5 can be pressed into the connector housing 3 held in the recess 28 corresponding to the positioning hole 64 into which the protruding pin 63 has entered.
[0098]
A protruding pin 63 is attached to the blade support member 62 and protrudes from both the wire bending tool 39 and the press contact blade 37 toward the holding base 25. For this reason, the projecting pin 63 approaches the holding table 25 in conjunction with the pressing blade 37 approaching the holding table 25. The protruding pin 63 enters the positioning hole 64 before the press contact blade 37 presses the electric wire 5. As described above, the positioning mechanism 59 relatively positions the press contact blade 37 and the holding base 25 in conjunction with the press contact blade 37 approaching the holding base 25, and the press contact blade 37 causes the electric wire 5 to move to the press contact portion 13. Prior to the pressure contact, the pressure contact blade 37 and the holding base 25 are relatively positioned.
[0099]
The control device 60 is a computer including a known RAM, ROM, CPU, and the like. The control device 60 is connected to the housing holding portion 17, the wire pressure contact portion 18, the holding mechanism 20, the detection portion 21, etc., and controls these operations to control the entire pressure welding device 1. When the pressure welding device 1 presses the electric wire 5, the control device 60 operates the motor in a state where the connector housing 3 is not attached in the concave portion 28 of the holding table 25, so that the holding table 25 is attached to the attachment / detachment position described above. Position.
[0100]
When the connector housing 3 is attached to any one of the recesses 28 of the holding base 25 in the attaching / detaching position and the wire guide member 26 is overlapped with the holding base 25, the control device 60 drives the motor 61 to hold the holding base 25. Is positioned at the aforementioned pressure contact position. At this time, the control device 60 reduces the telescopic rod of the cylinder 34 and the rod 51 of the pressing cylinder 43. Further, the control device 60 positions the positioning hole 64 corresponding to the recess 28 in which the connector housing 3 is inserted below the protruding pin 63. Thereafter, the control device 60 stops the application to the coil of the motor 61 and makes the holding base 25 movable along the arrow K with the motor 61 and the ball screw 31.
[0101]
Then, the control device 60 receives a signal indicating that the electric wires 5 are inserted into the electric wire insertion grooves 29, all the electric wires 5 are in contact with the contact sensors 58, and all the contact sensors 58 are in contact with the electric wires 5. In other words, when the electric wire 5 is in a state where it can be pressed against the pressure contact portion 13 of the bus bar 4, the rod 51 of the pressing cylinder 43 is extended.
[0102]
And the control apparatus 60 will extend the expansion-contraction rod of the cylinder 34, if the clamping roll 55 pinches | interposes the electric wire 5 between each other and positions this electric wire 5 in the position which can be press-contacted to the press-contact part 13 of the bus bar 4. The control device 60 extends the telescopic rod of the cylinder 34. First, the protruding pin 63 first enters the positioning hole 64, and the positioning mechanism 59 relatively positions the holding base 25 and the press contact blade 37.
[0103]
Thereafter, the electric wire 5 is bent along the step 12 by the electric wire bending tool 39, and the electric wire 5 bent by the press contact blade 37 is pressed against the press contact portion 13 of the bus bar 4. The control device 60 reduces the telescopic rod of the cylinder 34 and the telescopic rod 51 of the pressing cylinder 43 after the press-contact of the electric wire 5 is completed. Then, the holding base 25 is moved to the attachment / detachment position in the housing holding part 17.
[0104]
The bus bar 4 is attached to the connector housing 3 when the electric wire 5 is press-contacted to the press-contact portion 13 of the bus bar 4 using the press-contact device 1 having the above-described configuration. Then, the connector housing 3 is attached to the holding base 25 positioned at the attachment / detachment position of the housing holding portion 17. Then, the motor of the housing holding portion 17 is driven to move the holding stand 25 toward the press contact position, and the holding stand 25, that is, the connector housing 3 is positioned below the wire press contact portion 18 as shown in FIG. 8.
[0105]
At this time, the positioning hole 64 corresponding to the recess 28 in which the connector housing 3 is inserted is positioned below the protruding pin 63. And the control apparatus 60 stops applying to the coil of the motor 61, and the holding stand 25 becomes movable along the arrow K. Thus, the ball screw 31 of the moving mechanism 27 supports the holding base 25 movably along the arrow K at the press contact position.
[0106]
Further, the telescopic rod of the cylinder 34 is reduced, and the rod 51 of the pressing cylinder 43 is reduced, so that the pair of chuck members 52 are separated from each other. Further, the cylinder body 50 of the pressing cylinder 43 is located at the top dead center by the biasing force of the coil spring 46.
[0107]
Then, as shown in FIG. 9, the worker passes the electric wire 5 between the pair of chuck members 52 and inserts the electric wire 5 into the electric wire insertion groove 29. As shown in FIG. 10, the electric wire 5 contacts the contact sensor 58 of the detection unit 21. When the electric wires 5 come into contact with all the contact sensors 58, the rod 51 of the pressing cylinder 43 extends, and the electric wires 5 are sandwiched between the pair of holding rolls 55 as shown in FIG.
[0108]
At this time, in the illustrated example, the electric wire 5 located at the center protrudes from the other electric wires 5 toward the detection unit 21. Then, the pair of chuck members 52 positions the electric wire 5 at a position where the electric wire 5 can be press-contacted to the press-contact portion 13 of the bus bar 4. At this time, the pinch roll 55 of the chuck member 52 is allowed to rotate in the direction (arrow D) in which the electric wire 5 is fed onto the connector housing 3 by the one-way clutch 56.
[0109]
When the electric wire 5 is sandwiched between the chuck members 52, the telescopic rod of the cylinder 34 is extended, and the pressure contact blade 37, the electric wire bending tool 39, the pressing member 41, and the protruding pin 63 are integrally lowered to hold the holding base 25, that is, Approaches the electric wire 5. First, as shown in FIG. 12, the protruding pin 63 enters the recess 66 after passing through the through portion 65 of the positioning hole 64. The holding table 25 moves along the arrow K in accordance with the intrusion of the protruding pin 63 into the positioning hole 64 by rubbing the outer surface of the protruding pin 63 and the inner surface of the positioning hole 64.
[0110]
Thus, after the ball screw 31 of the moving mechanism 27 supports the holding base 25 movably along the arrow K in the press contact position, the positioning mechanism 59 is connected to the press contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3. The pressure contact blade 37, the holding base 25, and the wire guide member 26 are positioned so as to be capable of pressure contact. As shown in FIG. 13, the wire bending tool 39 contacts the wire 5 and the pressing member 41 contacts one chuck member 52.
[0111]
Further, when the telescopic rod of the cylinder 34 is extended, the pressing member 41 lowers the pair of chuck members 52 and the pressing cylinder 43 integrally, and the wire bending tool 39 causes the electric wire 5 to bend the curved surface 40 as shown in FIG. Bend along. At this time, the electric wire 5 is pulled or stretched along the longitudinal direction.
[0112]
Then, since the rotation along the arrow D is permitted and the rotation along the arrow E is regulated, the electric wire 5 is sent out along the arrow F (shown in FIG. 14). An arrow F indicates a direction in which the electric wire 5 is sent out onto the connector housing 3. Then, as shown in FIG. 15, the pressing blade 37 press-fits (presses) the bent electric wire 5 into the pressing portion 13 of the bus bar 4.
[0113]
In this way, the protruding pin 63 enters the positioning hole 64, and the positioning mechanism 59 relatively positions the pressure contact blade 37 and the holding base 25. Thereafter, the press contact blade 37 presses the electric wire 5 into the press contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25. The pressure blade 37 presses the electric wire 5 to the bus bar 4. Then, the telescopic rod of the cylinder 34 and the rod 51 of the pressing cylinder 43 are reduced. And the motor of the housing holding part 17 moves the holding stand 25 to the attachment / detachment position.
[0114]
Then, the worker rotates the wire guide member 26 along the arrow M, moves away from the holding base 25, and removes the connector housing 3 to which the electric wire 5 is pressed from the holding base 25. And the connector housing 3 in which the electric wire 5 is not press-contacted to the press-contact part 13 of the bus bar 4 is attached to the holding base 25 again, and the electric wire 5 is press-contacted to the press-contact part 13 of the bus bar 4 as described above. Thus, the pressure welding apparatus 1 attaches the lamp unit 2 as a connector to the end of the electric wire 5.
[0115]
According to this embodiment, the following wire pressure welding method is obtained.
In the wire pressure welding method in which the wire 5 is press-fitted into the pressure-contact portion 13 of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25 by press-fitting with the pressure-welding blade 37,
After positioning the holding base 25 and the press contact blade 37 so as to be relatively movable at a press contact position where the wire 5 can be press-fitted into the bus bar 4 attached to the connector housing 3 by the press contact blade 37,
After the holding base 25 and the press contact blade 37 are relatively positioned so that the electric wire 5 can be press-contacted to the bus bar 4 attached to the connector housing 3, the electric wire 5 is press-fitted into the press contact portion 13 by the press contact blade 37. An electric wire pressure welding method, wherein the wire is pressed against the bus bar 4.
[0116]
According to this embodiment, after the positioning mechanism 59 relatively positions the holding base 25, the press contact blade 37, and the wire guide member 26, the press contact blade 37 presses the electric wire 5 into the press contact portion 13 of the bus bar 4. For this reason, a means for relatively positioning the bus bar 4 and the pressure contact blade 37 such as the positioning mechanism 59 directly contacts the bus bar 4 and the connector housing 3 and does not position. As a result, the bus bar 4 can be positioned without causing the pressure contact portion 13 or the like of the bus bar 4 attached to the connector housing 3 to be deformed or damaged unexpectedly. Therefore, the electric wire 5 can be reliably pressed against the bus bar 4 attached to the connector housing 3.
[0117]
The positioning mechanism 59 relatively positions the pressure contact blade 37, the holding table 25, and the wire guide member 26 in conjunction with the pressing blade 37 approaching the holding table 25. For this reason, when the electric wire 5 is press-contacted, the positioning mechanism 59 reliably positions the press-contact blade 37 and the holding base 25.
[0118]
Further, before the press contact blade 37 presses the electric wire 5 into the press contact portion 13, the protruding pin 63 enters the positioning hole 64, and the positioning mechanism 59 causes the press contact blade 37, the holding base 25, and the wire guide member 26 to move relative to each other. Positioning. For this reason, the electric wire 5 can be reliably press-contacted to the press-contact part 13 of the bus bar 4 positioned at a predetermined position. For this reason, the electric wire 5 can be reliably press-contacted to the bus bar 4 attached to the connector housing 3.
[0119]
Further, the cylinder 34 for bringing the pressure contact blade 37 close to the holding table 25 and the cylinder 34 for positioning the positioning mechanism 59 are shared. For this reason, cost reduction of the pressure welding apparatus 1 can be achieved.
[0120]
The positioning mechanism 59 includes a protruding pin 63 provided in the base portion 37 a of the press contact blade 37 and a positioning hole 64 provided in the holding base 25. The projecting pin 63 surely enters the positioning hole 64 in conjunction with the pressing blade 37 approaching the holding table 25. For this reason, the positioning mechanism 59 can reliably position the pressure contact blade 37, the holding base 25, and the wire guide member 26 relatively. Therefore, the electric wire 5 can be reliably pressed against the bus bar 4 attached to the connector housing 3.
[0121]
A motor 61 that moves the holding base 25 to the ball screw 31 and a control device 60 that controls the motor 61 are provided. Even if the plurality of connector housings 3 can be held on the holding base 25, the control device 60 positions the connector housing 3 held at a desired position at a position where the electric wire 5 can be pressed and contacted by the positioning mechanism 59. The holding table 25 can be positioned. For this reason, it is possible to prevent the electric wire 5 from being pressed into contact with the connector housing 3 of the wrong product number. Moreover, the electric wire 5 can be reliably press-contacted to the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25.
[0122]
A motor 61 as an electric motor is used as a drive source. For this reason, while the holding stand 25 can be moved reliably, the holding stand 25 can be positioned in a desired position. Therefore, the electric wire 5 can be reliably pressed against the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25.
[0123]
The chuck portion 44 as the electric wire positioning means allows the electric wire 5 to be sent out onto the connector housing 3 and positions it. For this reason, when the pressure welding blade 37 and the wire bending tool 39 move simultaneously toward the electric wire 5 and the wire bending tool 39 bends the electric wire 5 along the step 12, there is a force to pull the electric wire 5 in the longitudinal direction. When trying to act, the electric wire 5 is fed out onto the connector housing 3. That is, the electric wire 5 is sent out toward the detection unit 21. Thereby, when bending and press-contacting, stress, such as a force pulled in a longitudinal direction, does not act on the electric wire 5.
[0124]
Since stress such as tension does not act on the electric wire 5 at the time of the press contact, the covering portion does not move away from the press contact blade 14 in the vicinity of the press contact blade 14, and the press contact quality can be ensured as well as when the wire 5 is not bent, The pressure contact blade 14 and the core wire move relatively to prevent an increase in electrical resistance between them, and the wire 5 can be prevented from coming out, and the reliability of the electrical connection between the wire 5 and the pressure contact portion 13 of the bus bar 4 can be prevented. Increases nature. Therefore, the electric wire 5 can be press-contacted to the bus bar 4 attached to the connector housing 3 in which the step 12 is formed without reducing the reliability of the electrical connection between the electric wire 5 and the bus bar 4.
[0125]
In the embodiment described above, the holding base 25 is moved to the ball screw 31 using the motor 61 as an electric motor. However, in the present invention, an operator may manually move the holding base 25 between the pressure contact position and the attachment / detachment position without providing a drive source such as the motor 61. Also in this case, as in the above-described embodiment, the positioning mechanism 59 relatively positions the holding base 25 and the press contact blade 37 positioned at the press contact position.
[0126]
In the embodiment described above, the holding base 25 is moved to the ball screw 31 using the motor 61 as an electric motor. However, in the present invention, an air cylinder 70 shown in FIG. 16 may be used as a drive source. In this case, it is desirable to use a well-known linear guide (not shown) as the moving means.
[0127]
An air cylinder 70 shown in FIG. 16 includes a cylindrical cylinder body 71 and a piston 72. The piston 72 is accommodated in the cylinder body 71 and is slidable with respect to the cylinder body 71. A rod 73 is connected to the piston 72, and the rod 73 protrudes outside the cylinder body 71. For this reason, the rod 73 extends and contracts from the cylinder body 71 when the piston 72 slides in the cylinder body 71. The rod 73 is attached to the holding table 25 described above. The rod 73 extends and contracts from the cylinder body 71 to move the holding base 25 along the arrow K along the linear guide.
[0128]
The piston 72 divides the inside of the cylinder body 71 into a piston front chamber 74 and a piston rear chamber 75. Gas as a pressurized fluid is supplied to the piston front chamber 74 and the piston rear chamber 75 from a pressurized gas supply source 76 as a pressurized fluid supply source. Valves 79 and 80 are respectively attached to the pressurized gas supply source 76 and pipes 77 and 78 connected to the piston front chamber 74 and the piston rear chamber 75, respectively. The opening degree of the valves 79 and 80 is controlled by the control device 60.
[0129]
In the air cylinder 70 having the above-described configuration, the opening of the valves 79 and 80 is controlled by the control device 60, whereby the pressure difference between the pressurized gas supplied to the piston front chamber 74 and the piston rear chamber 75 is reduced. Cause it to occur. The air cylinder 70 moves the holding base 25 along the arrow K along the linear guide as the piston 72 slides on the cylinder body 71 due to the pressure difference.
[0130]
When the air cylinder 70 positions the holding base 25 at the pressure contact position, the pressure of the pressurized gas supplied from the control device 60 to the piston front chamber 74 and the piston rear chamber 75 is kept equal. 25 is movable along the arrow K. The air cylinder 70 described above is a fluid cylinder that is driven by being supplied with a gas as a pressurized fluid.
[0131]
In this case, since the air cylinder 70 as a fluid cylinder is used as a drive source, the holding base 25 can be moved reliably and the holding base 25 can be positioned at a desired position. Therefore, the electric wire 5 can be reliably pressed against the bus bar 4 attached to the connector housing 3 held by the holding base 25.
[0132]
In the present invention, various motors such as a well-known servo motor may be used as a drive source in addition to the motor (stepping motor) 61. In addition to the air cylinder 70, various fluid cylinders that are driven by being supplied with a pressurized fluid may be used as a driving source.
[0133]
In the present invention, the protruding pin 63 may be provided in the holding base 25 and the positioning hole 64 may be provided in the blade support member 62. In short, in the present invention, the protruding pin 63 may be provided on one of the base 37a and the holding base 25 of the press contact blade 37 and the positioning hole 64 may be provided on the other. Also in this case, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained.
[0134]
In the embodiment described above, the end of the electric wire 5 is pressed against the press contact portion 13 of the bus bar 4. However, in the present invention, the central portion of the electric wire 5 may be pressed against the press contact portion 13 of the bus bar 4.
[0135]
In the present invention, it is needless to say that the electric wire may be press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing having the terminal receiving groove.
[0136]
In addition, embodiment mentioned above only showed the typical form of this invention, and this invention is not limited to embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
[0137]
【The invention's effect】
  As described above, the claims1According to the described invention, means for relatively positioning the press contact terminal and the press contact blade does not directly contact the press contact terminal or the connector housing. As a result, the press contact terminal can be positioned without the back contact of the press contact terminal attached to the connector housing without being deformed or damaged unexpectedly. Therefore, it is possible to reliably press the electric wire to the press contact terminal attached to the connector housing.
Since the electric wire is positioned by the electric wire guide member, the pressure contact quality is further improved. Therefore, the electric wire can be press-contacted to the press contact terminal attached to the connector housing without reducing the reliability of the electrical connection between the electric wire and the press contact terminal.
As the pressure contact blade approaches the holding table, the protruding pin enters the hole, and the positioning means can relatively position the pressure contact blade, the holding table, and the wire guide member. Therefore, it is possible to reliably press the electric wire to the press contact terminal attached to the connector housing.
[0139]
  Claim 2According to the present invention, the positioning means reliably positions the press contact blade and the holding base when the electric wires are press contacted. Furthermore, the electric wire can be reliably pressed against the press contact portion of the press contact terminal positioned at a predetermined position. For this reason, an electric wire can be reliably press-contacted to the press-contact terminal attached to the connector housing.
[0140]
In addition, the means for bringing the press contact blade closer to the holding base and the means for positioning the positioning means can be shared. For this reason, cost reduction of an electric wire pressure welding apparatus can be achieved.
[0143]
  Claim 3According to the present invention described in the above, even when the plurality of connector housings can be held on the holding base, the control means positions the connector housing held at a desired position at a position where the electric wire can be pressed, The holding table can be positioned by the positioning means. For this reason, it is possible to prevent the electric wire from being pressed into contact with the connector housing of the wrong product number. In addition, the electric wire can be securely pressed against the press contact terminal attached to the connector housing held by the holding base.
[0144]
  Claim 4Since the drive source is an electric motor, the holding base can be reliably moved and the holding base can be positioned at a desired position. Therefore, it is possible to securely press the electric wire to the press contact terminal attached to the connector housing held by the holding base.
[0145]
  Claim 5Since the drive source is a fluid cylinder, the holding base can be reliably moved and the holding base can be positioned at a desired position. Therefore, it is possible to securely press the electric wire to the press contact terminal attached to the connector housing held by the holding base.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a wire pressure welding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a main part of the wire pressure welding apparatus shown in FIG.
3 is a perspective view showing a connector housing and the like to which electric wires are press-contacted by the electric wire pressure welding apparatus shown in FIG. 1; FIG.
4 is a perspective view showing a lamp unit assembled with the connector housing or the like shown in FIG. 3. FIG.
5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 3. FIG.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG. 1. FIG.
8 is an explanatory view showing a chuck portion, a pressure welding blade, and the like before the electric wire pressure welding apparatus shown in FIG. 1 presses the electric wire.
9 is an explanatory view showing a state in which an electric wire is inserted between chuck members of the chuck portion shown in FIG. 8. FIG.
10 is an explanatory diagram showing a state in which the electric wire shown in FIG. 9 is in contact with a contact sensor of an inspection unit.
11 is an explanatory view showing a state in which an electric wire is sandwiched between chuck members of the chuck portion shown in FIG. 10;
12 is an explanatory view showing a state in which the protruding pin shown in FIG. 11 has entered the positioning hole. FIG.
13 is an explanatory view showing a state where the wire bending tool shown in FIG. 12 is in contact with the wire.
14 is an explanatory view showing a state in which the wire bending tool shown in FIG. 13 bends the wire and the pressure contact blade comes into contact with the wire. FIG.
15 is an explanatory view showing a state where the electric wire shown in FIG. 14 is press-fitted into a press-contact portion attached to the connector housing.
FIG. 16 is an explanatory view showing an air cylinder or the like as a modification of the drive source of the wire pressure welding apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Wire pressure welding equipment
3 Connector housing
4 Bus bar (Press contact terminal)
5 Electric wires
13 Press contact
25 Holding stand
26 Electric wire guide member
31 Ball screw (moving means)
37 Pressure welding blade
59 Positioning mechanism (positioning means)
60 Control device (control means)
61 Motor (drive source, electric motor)
63 Protruding pin
64 Positioning hole (hole)
70 Air cylinder (drive source, fluid cylinder)

Claims

In the wire pressure welding device that pressure-contacts the wire to the pressure contact portion of the pressure contact terminal attached to the connector housing,
A holding base for holding the connector housing;
A press-contact blade that is detachably provided on the holding table and press-fits an electric wire into the press-contact portion;
Moving means for movably supporting the holding table across a pressure contact position where the electric wire can be press-fitted into a pressure contact portion of a pressure contact terminal attached to the connector housing, and an attachment / detachment position where the connector housing is attachable / detachable;
Positioning means for relatively positioning the holding base and the press contact blade so that the electric wire can be press-contacted to the press contact terminal attached to the connector housing held by the holding base at the press contact position;
An electric wire guide member that has an electric wire insertion groove through which the electric wire passes and holds the electric wire through the electric wire in the electric wire insertion groove, and overlaps the holding base ;
The positioning means includes a protruding pin that protrudes from the base of the pressure contact blade toward the holding table, and a hole that is provided across the wire guide member and the holding table and into which the protruding pin can enter.
After the moving means supports the holding table movably at the pressure contact position, the protruding pin enters the hole, and the positioning means can press the electric wire to a pressure contact terminal attached to the connector housing. After relatively positioning the press contact blade, the holding base and the wire guide member ,
The wire pressure welding apparatus, wherein the pressure welding blade press-fits the wire into a pressure contact portion of a pressure contact terminal of a connector housing held by a holding base and presses the wire to the pressure contact terminal.

The positioning means relatively positions the press contact blade and the holding base before the press contact blade presses the electric wire into the press contact portion in conjunction with the press contact blade approaching the holding base. The electric wire pressure welding apparatus according to claim 1 .

A driving source for driving the moving means and causing the moving means to move the holding table between the pressure contact position and the attachment / detachment position;
Control means for controlling the drive source;
The electric wire pressure welding apparatus according to claim 1 or 2 , further comprising:

The electric wire pressure welding apparatus according to claim 3 , wherein the drive source is an electric motor.

4. The electric wire pressure welding apparatus according to claim 3 , wherein the driving source is a fluid cylinder which is driven by being supplied with a pressurized fluid.