JP3937274B2

JP3937274B2 - Self-mounting molded object sealing device

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Publication number: JP3937274B2
Application number: JP00509499A
Authority: JP
Inventors: 伸樹山名; 博克志藤
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 1999-01-12
Publication date: 2007-06-27
Anticipated expiration: 2019-01-12
Also published as: JP2000201527A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロールベール等の被処理物成形体を自機に装填して被膜部材を巻き付け被処理物密封体を形成する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、家畜の飼料等に用いられる牧草は、収穫された後に、その後の運搬、保管、取り扱い等を容易にするため、所定の形状に成形される。図８は、収穫した多数の短棒状あるいは片状等の牧草Ｇ（被処理物）を、略円柱状の成形体（以下、「ロールベール」という。）に成形する装置であるロールベーラ２００の構成と動作を示したものである。
【０００３】
図８に示すように、このロールベーラ２００は、成形室２０１と、インテイクローラ２０２と、成形ローラ２０３と、成形ベルト２０４を有して構成されている。
【０００４】
まず、図８（Ａ）に示すように、インテイクローラ２０２によって成形室２０１内に取り込まれた牧草Ｇは、複数の成形ローラ２０３と成形ベルト２０４によりロール状に巻き込まれ、成形室２０１内で圧縮され、最終的には、図８（Ｂ）に示すように、略円柱状に成形される。
【０００５】
その後、成形された牧草Ｇの円筒状側面部に、合成樹脂材料繊維や天然材料繊維等からなるトワイン、ネット（網状部材）等の結束部材（図示せず）を巻きつけて結束することにより、ロールベールが形成される。
【０００６】
次に、ロールベールは、冬期の保管、発酵等のために合成樹脂材料等からなるラッピングフィルム（被膜部材）で密封される。
【０００７】
図９（Ａ）は、上記のロールベールＢの表面にラッピングフィルムＦを巻き付けて密封する被処理物成形体密封装置であるベールラッパ３００の従来例の構造を示したものである。図９（Ａ）に示すように、このベールラッパ３００は、メインフレーム１１０と可動フレーム１１１を有している。メインフレーム１１０には車輪１１７と牽引部１２４が設けられており、トラクタ（図示せず）等の駆動車両などによって牽引され、移動可能となっている。
【０００８】
上記した可動フレーム１１１は、その断面が略「Ｌ」字状をなす部材であり、一方の部材１１１ａ（以下、「支点側部材」という。）の端部付近が回動可能支点１１８によってメインフレーム１１０に取り付けられている。また、メインフレーム１１０と可動フレーム１１１との間には、フレーム駆動機構１１９が設けられている。
【０００９】
フレーム駆動機構１１９は、油圧シリンダ部１１９ａとピストン部１１９ｂを有している。油圧シリンダ部１１９ａの後端は、回動可能な支点によりメインフレーム１１０に取り付けられ、ピストン部１１９ｂの先端は、回動可能な支点により可動フレーム１１１の支点側部材１１１ａに取り付けられている。このような構成により、油圧ポンプや油圧配管等（図示せず）によって油圧シリンダ部１１９ａに油を供給することにより、ピストン部１１９ｂを伸縮させ、回動可能支点１１８を中心として可動フレーム１１１を回動させることが可能となっている。
【００１０】
可動フレーム１１１の略「Ｌ」字状をなす２つの部材のうち支点側部材１１１ａではない方の部材１１１ｂ（以下、「動作側部材」という。）の端部付近には、回動可能支点１２８によってグリップ部材３１５の一端部付近が取り付けられている。また、可動フレーム１１１とグリップ部材３１５との間には、グリップ駆動機構３２０が設けられている。
【００１１】
グリップ駆動機構３２０は、油圧シリンダ部３２０ａとピストン部３２０ｂを有している。油圧シリンダ部３２０ａの後端は、回動可能な支点により可動フレーム１１１の動作側部材１１１ｂに取り付けられ、ピストン部３２０ｂの先端は、回動可能な支点によりグリップ部材３１５の端部付近に取り付けられている。このような構成により、油圧ポンプや油圧配管等（図示せず）によって油圧シリンダ部３２０ａに油を供給することにより、ピストン部３２０ｂを伸縮させ、回動可能支点１２８を中心としてグリップ部材３１５を回動させることが可能となっている。
【００１２】
また、可動フレーム１１１の支点側部材１１１ａには、電動モータ等の駆動源を有する支持ベッド回転機構（図示せず）が設けられ、支持ベッド回転機構の上に、支持ローラ１１２及び１１３と支持ベルト１１４からなる支持ベッドが取り付けられている。また、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方には、電動モータ等の駆動源を有する支持ローラ駆動源（図示せず）が取り付けられている。
【００１３】
このような構成により、支持ベッド回転機構は、支持ベッド全体を回転中心線１２１のまわりに回転させることができる。また、支持ローラ駆動源は、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方を回転中心線１２１と垂直な中心線のまわりに回転させ、支持ローラ１１２と１１３のまわりを周回するように支持ベルト１１４を駆動させることができる。
【００１４】
また、可動フレーム１１１の動作側部材１１１ｂには、フィルム繰出部１２７が取り付けられている。フィルム繰出部１２７は、図１１に示すように、ロール状に形成されたラッピングフィルムＦのロール軸を回転可能に支持するロール軸支持部１２７ａと、電動モータ等の駆動源（図示せず）によってラッピングフィルムＦを繰出すように駆動するフィルム繰出しローラ１２７ｂを有している。
【００１５】
次に、上記のベールラッパ３００を用いて、ロールベールＢの表面にラッピングフィルムＦを巻き付けて密封する方法の手順について説明する。
【００１６】
まず、上記のようにして形成されたロールベールＢは、その円筒状側面部Ｓ２を当接させるようにして、地面等の上に載置される。次に、図９（Ｂ）に示すように、ベールラッパ３００は、フレーム駆動機構１１９を作動させ、可動フレーム１１１を回動可能支点１１８を中心として図９（Ｂ）における矢印の方向に回動させ、トラクタ（図示せず）等の駆動車両などによってロールベールＢに接近する。これにより、支持ベッドの支持ベルト１１４の一部をロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２の一部に当接させることができる。
【００１７】
次に、この状態で、グリップ駆動機構３２０を作動させることにより、グリップ部材３１５を回動可能支点１２８を中心として図９（Ｂ）における矢印の方向に回動させる。これにより、ロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２を支持ベルト１１４とグリップ部材３１５によって挟みつけることができる。
【００１８】
次に、ベールラッパ３００は、フレーム駆動機構１１９を上記とは逆に作動させ、可動フレーム１１１を回動可能支点１１８を中心として上記とは逆の方向に回動させる。これにより、図１０（Ａ）に示すように、ロールベールＢは、支持ベルト１１４とグリップ部材３１５によって挟まれた状態で支持ベッド上に装填される。
【００１９】
次に、フィルム繰出部１２７からラッピングフィルムＦを若干量だけ繰りだし、ロールベールＢのいずれかの箇所に差し込むか挟み込むことにより固定する。その後、グリップ駆動機構３２０を上記とは逆に作動させ、グリップ部材３１５を回動可能支点１２８を中心として上記とは逆の方向に回動させてロールベールＢを自由状態としながら、図１０（Ｂ）及び図１１に示すように、支持ベッド回転機構（図示せず）を回転中心線１２１のまわりに回転させることにより、ラッピングフィルムＦをロールベールＢの表面に巻き付けることができる。
【００２０】
この際、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方を、回転中心線１２１と垂直な中心線のまわりに低速で回転させ、支持ローラ１１２と１１３のまわりを周回するように支持ベルト１１４を駆動させる。これにより、ロールベールＢ自体も図１０（Ｂ）及び図１１における矢印方向にゆっくりと回転するため、ラッピングフィルムＦをロールベールＢの表面にまんべんなく巻き付け、ロールベールＢの全体をラッピングフィルムＦで密封することができる。
【００２１】
ロールベールＢの全体がラッピングフィルムＦで密封された場合には、ラッピングフィルムＦの後端部を切断し、フレーム駆動機構１１９を図１２の矢印方向に作動させ、可動フレーム１１１をを図１２の矢印方向に回動（ダンプ）させることにより、密封されたロールベールＢ´（被処理物密封体）を地面等に載置することができる。その後は、他の車両や装置等により、運搬や保管等の処理を行う。
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のベールラッパ３００においては、ロールベールＢを保持する場合には、ロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２を、図１３（Ａ）に示すように、２方向から挟み付ける。しかしながら、ロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２には、トワインやネット等の結束部材が巻きつけられて結束されているものの、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１は、結束等はされておらず開放状態となっている。このため、図１３（Ａ）の矢印方向に強く圧迫されると、成形されていた牧草Ｇがばらけてこぼれ落ち、顕著な場合には、ロールベールＢが分解する、という問題があった。
【００２３】
また、従来、ロールベールＢを拾い上げる場合には、図１３（Ｂ）に示すようなハンドル部材３１７を用いてすくうようにして持ち上げる方式もあったが、この場合においても、ハンドル部材３１７は、ロールベールＢに対し、図１３（Ｂ）の矢印方向に移動し、ロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２を挟むことになるため、上記と同様の問題が発生する。
【００２４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、被処理物が分解せず密封処理が容易な被処理物成形体密封装置、及び被処理物成形体密封方法等を提供することにある。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る自載式被処理物成形体密封装置は、
複数の被処理物（Ｇ）が圧縮されるとともに全体が略円柱状に成形され前記円柱の円筒状側面部が結束されて形成された被処理物成形体（Ｂ）における２つの円形端面部（Ｓ１、Ｓ３）にそれぞれ当接する当接面（１６５ａ、１６６ａ）を有する２個の板状部材である挟持部材（１６５、１６６）と、油圧シリンダ部（１２２ａ）及びピストン部（１２２ｂ）を有し前記一方の挟持部材（１６５）を操作する挟持部材操作機構と、
油圧シリンダ部（１２３ａ）及びピストン部（１２３ｂ）を有し前記他方の挟持部材（１６６）を操作する挟持部材操作機構と、支持ローラ１１２及び１１３と支持ベルト１１４と支持ローラ駆動源からなる支持ベッドと支持ベッド回転機構とフィルム繰出部１２７を有する被膜部材巻着機構を備え、
前記２個の挟持部材操作機構により前記挟持部材（１６５、１６６）を操作し前記当接面（１６５ａ、１６６ａ）を前記被処理物成形体（Ｂ）の前記２つの円形端面部（Ｓ１、Ｓ３）の各々に密接させることにより前記被処理物成形体（Ｂ）を挟持させ、前記被処理物成形体（Ｂ）を持上げ、前記被処理物成形体（Ｂ）を前記被膜部材巻着機構に装填し、前記被処理物成形体（Ｂ）の表面に被膜部材（Ｆ）を密着させながら巻き付けて全体を密封し被処理物密封体（Ｂ´）を形成する自載式被処理物成形体密封装置であって、
前記当接面（１６５ａ、１６６ａ）には前記当接面（１６５ａ、１６６ａ）から突出するとともに一方向に延びる突条（１７５、１７６）がほぼ平行に複数本設けられ、前記被処理物成形体（Ｂ）の保持又は持上げ時の滑落を防止し、
前記挟持部材（１６５、１６６）は、前記挟持部材操作機構の作動により回動可能な追従部材（１５５、１５６）に回動可能支点（１５９、１６０）により取り付けられるとともに、前記追従部材（１５５、１５６）と前記挟持部材（１６５、１６６）との間には弾性反発力を発生するばね（１６７、１６８）が設けられ前記当接面（１６５ａ、１６６ａ）を前記被処理物成形体（Ｂ）の前記円形端面部（Ｓ１、Ｓ３）に適応して追随可能な当接面追随手段を構成し、
前記２個の挟持部材操作機構は、前記被処理物成形体（Ｂ）に前記被膜部材（Ｆ）を巻き付ける際には、回動可能支点（１２８）を中心として回動し、前記挟持部材（１６５、１６６）を前記被膜部材巻着機構の作業空間外に待避させること
を特徴とする。
【００２６】
また、本発明の請求項２に係る自載式被処理物成形体密封装置は、
請求項２記載の自載式被処理物成形体密封装置において、
前記突条（１７５、１７６）の配置角度を、前記被処理物成形体（Ｂ）の持ち上げ開始時点において水平線から所定角度だけ傾斜させておくとともに、前記被処理物成形体（Ｂ）の装填時点において前記突条（１７５、１７６）の延びる方向が滑落方向である上下方向と一致しないようにして前記被処理物成形体（Ｂ）の保持又は持上げ時の滑落防止性能をさらに向上させること
を特徴とする。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図６を参照しながら説明する。以下の各実施形態及び各図面において、同一の符号の部分は、同一の構成及び作用を有する部材や機構等を示している。また、以下の各実施形態及び各図面において、上記した図８から図１３と同一の符号の部分は、従来例と同一の構成及び作用を有する部材や機構等を示している。
【００３４】
（１）第１実施形態
図１（Ａ）は、上述した牧草Ｇを成形したロールベールＢを自機に装填し、ロールベールＢの表面にラッピングフィルムＦを巻き付けて密封する自載式被処理物成形体密封装置である自載式ベールラッパ１０１の構造を示したものである。牧草Ｇは被処理物に相当し、ロールベールＢは被処理物成形体に相当している。
【００３５】
図１（Ａ）に示すように、この自載式ベールラッパ１０１は、メインフレーム１１０と可動フレーム１１１を有している。メインフレーム１１０には、従来例と同様な車輪１１７と、トラクタ（図示せず）等の駆動車両などによって牽引可能な牽引部１２４が設けられており、移動可能となっている。
【００３６】
上記した可動フレーム１１１は、その断面が略「Ｌ」字状をなす部材であり、一方の部材である支点側部材１１１ａの端部付近が上記従来例と同様な回動可能支点１１８によってメインフレーム１１０に取り付けられている。また、メインフレーム１１０と可動フレーム１１１との間には、上記従来例と同様なフレーム駆動機構１１９が設けられている。
【００３７】
可動フレーム１１１の略「Ｌ」字状をなす２つの部材のうち支点側部材１１１ａではない方の部材である動作側部材１１１ｂの端部付近には、回動可能支点１２８によってレバー部材１３５が取り付けられている。また、可動フレーム１１１とレバー部材１３５との間には、挟持第１駆動機構１２０が設けられている。
【００３８】
挟持第１駆動機構１２０は、油圧シリンダ部１２０ａとピストン部１２０ｂを有している。油圧シリンダ部１２０ａの後端は、回動可能な支点により可動フレーム１１１の動作側部材１１１ｂに取り付けられ、ピストン部１２０ｂの先端は、回動可能な支点によりレバー部材１３５の端部（以下、「第１端部」という。）付近に取り付けられている。このような構成により、油圧ポンプや油圧配管等（図示せず）によって油圧シリンダ部１２０ａに油を供給することにより、ピストン部１２０ｂを伸縮させ、回動可能支点１２８を中心としてレバー部材１３５を回動させることが可能となっている。
【００３９】
また、レバー部材１３５の他方の端部付近には、回動可能支点１２９（図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）を参照）によって挟持部材１１５が取り付けられている。回動可能支点１２９は、回動可能支点１２８の回転中心線に垂直な平面上の任意の直線となる回転中心線１２９ａ（図２（Ａ）参照）のまわりに回転可能となっている。また、レバー部材１３５と挟持部材１１５との間には、挟持第２駆動機構１２２が設けられている。
【００４０】
挟持第２駆動機構１２２は、油圧シリンダ部１２２ａとピストン部１２２ｂを有している。油圧シリンダ部１２２ａの後端は、回動可能な支点によりレバー部材１３５の端部（回動可能支点１２８に関して第１端部とは反対側となる端部。以下、「第２端部」という。）付近に取り付けられ、ピストン部１２２ｂの先端は、回動可能な支点により挟持部材１１５に取り付けられている。このような構成により、油圧ポンプや油圧配管等（図示せず）によって油圧シリンダ部１２２ａに油を供給することにより、ピストン部１２２ｂを伸縮させ、回動可能支点１２９を中心として挟持部材１１５を回動させることが可能となっている。
【００４１】
また、図１においては、レバー部材１３５と挟持第１駆動機構１２０の後方となるために図示はされていないが、可動フレーム１１１の動作側部材１１１ｂの端部付近には、回動可能支点１２８と同様の他の回動可能支点（図示せず）によって他のレバー部材１３６（図２（Ｂ）参照）が取り付けられている。また、可動フレーム１１１とレバー部材１３６との間には、挟持第１駆動機構１２０と同様の構成を有する他の挟持第１駆動機構が設けられている。
【００４２】
また、図１においては、挟持部材１１５の後方となるために図示はされていないが、レバー部材１３６の他方の端部付近には、回動可能支点１３０（図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）を参照）によって挟持部材１１６が取り付けられている。挟持部材１１６は、挟持部材１１５と鏡対称の形状・構成を有している。回動可能支点１３０は、回動可能支点１２９と同様の構成を有している。また、レバー部材１３６と挟持部材１１６との間には、挟持第２駆動機構１２２と同様の構成を有する他の挟持第２駆動機構１２３が設けられている。
【００４３】
また、図５（Ｂ）に示すように、挟持部材１１５は、全体としては鋼等からなる板状の部材となっており、板状部の内側の面１１５ａ（以下、「当接面」という。）には、当接面１１５ａから突出するとともに一方向に延びる突条１２５がほぼ平行に複数本設けられている（図６参照）。挟持部材１１６についても同様に、挟持部材１１６は、全体としては鋼等からなる板状の部材となっており、板状部の内側の面となる当接面１１６ａに、当接面１１６ａから突出するとともに一方向に延びる突条１２６がほぼ平行に複数本設けられている。
【００４４】
また、可動フレーム１１１の支点側部材１１１ａには、従来例と同様の構成を有する支持ベッド回転機構（図示せず）が設けられ、支持ベッド回転機構の上に、支持ローラ１１２及び１１３と支持ベルト１１４からなる支持ベッドが取り付けられている。また、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方には、従来例と同様の構成を有する支持ローラ駆動源（図示せず）が取り付けられている。
【００４５】
このような構成により、支持ベッド回転機構は、支持ベッド全体を回転中心線１２１（図４（Ａ）を参照）のまわりに回転させることができる。また、支持ローラ駆動源は、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方を回転中心線１２１と垂直な中心線のまわりに回転させ、支持ローラ１１２と１１３のまわりを周回するように支持ベルト１１４を駆動させることができる。
【００４６】
また、可動フレーム１１１の動作側部材１１１ｂには、上記した従来例の場合と同様な構成のフィルム繰出部１２７が取り付けられている。
【００４７】
次に、上記の自載式ベールラッパ１０１を用いて、ロールベールＢの表面にラッピングフィルムＦを巻き付けて密封する方法の手順について説明する。
【００４８】
まず、ロールベールＢは、その円筒状側面部Ｓ２を当接させるようにして、地面等の上に載置される。次に、図１（Ｂ）に示すように、自載式ベールラッパ１０１は、フレーム駆動機構１１９を作動させ、可動フレーム１１１を回動可能支点１１８を中心として図１（Ｂ）における矢印の方向（時計回り方向）に回動させ、トラクタ（図示せず）等の駆動車両などによってロールベールＢに接近する。これにより、支持ベッドの支持ベルト１１４の一部をロールベールＢの円筒状側面部Ｓ２の一部に当接させることができる。
【００４９】
次に、この状態で、挟持第１駆動機構１２０と他の挟持第１駆動機構を作動させることにより、レバー部材１３５、１３６及び挟持部材１１５、１１６を、回動可能支点１２８等を中心として図１（Ｂ）における矢印の方向（時計回り方向）に回動させる。これにより、挟持部材１１５、１１６の当接面１１５ａ、１１６ａを、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１及び後方の円形端面部Ｓ３（図１（Ｂ）参照）に対向させることができる（図２（Ａ）参照）。
【００５０】
次に、上記の状態から、挟持第２駆動機構１２２、１２３を作動させることにより、挟持部材１１５、１１６を、回動可能支点１２９、１３０を中心としてそれぞれ図２（Ｂ）における矢印の方向に回動させる。これにより、挟持部材１１５、１１６の当接面１１５ａ、１１６ａを、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１、Ｓ３に押し付け、挟持部材１１５、１１６によってロールベールＢを挟みつけることができる（図２（Ｂ）参照）。
【００５１】
次に、自載式ベールラッパ１０１は、図２（Ａ）に示すように、フレーム駆動機構１１９を上記とは逆に作動させ、可動フレーム１１１を回動可能支点１１８を中心として上記とは逆の方向（図３（Ａ）における反時計回り方向）に回動させる。この動きにより、ロールベールＢは、挟持部材１１５、１１６によって持ち上げられ、支持ベッドの上に載置される。
【００５２】
次に、挟持第２駆動機構１２２、１２３を上記とは逆に作動させることにより、挟持部材１１５、１１６を、回動可能支点１２９、１３０を中心としてそれぞれ図３（Ｂ）における矢印の方向に回動させる。これにより、挟持部材１１５、１１６の当接面１１５ａ、１１６ａを、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１、Ｓ３から離し、ロールベールＢを支持ベッド上に装填することができる（図３（Ａ）参照）。
【００５３】
次に、挟持第１駆動機構１２０と他の挟持第１駆動機構を上記とは逆に作動させることにより、レバー部材１３５、１３６及び挟持部材１１５、１１６を、回動可能支点１２８等を中心として図３（Ａ）における矢印の方向（反時計回り方向）に回動させる。これにより、挟持部材１１５、１１６をロールベールＢの近傍から退避させ、後述するラッピングフィルムの巻き付け作業を妨げないようにする。
【００５４】
次に、フィルム繰出部１２７からラッピングフィルムＦを若干量だけ繰りだし、ロールベールＢのいずれかの箇所に差し込むか挟み込むことにより固定する。その後、図４（Ａ）に示すように、支持ベッド回転機構（図示せず）を回転中心線１２１のまわりに回転させることにより、ラッピングフィルムＦをロールベールＢの表面に巻き付けることができる。
【００５５】
この際、支持ローラ１１２又は１１３の少なくとも一方を、回転中心線１２１と垂直な中心線のまわりに時計回り方向に低速で回転させ、支持ベルト１１４を、支持ローラ１１２と１１３のまわりを周回するように駆動させる。これにより、ロールベールＢ自体も図４（Ａ）における矢印方向（図における反時計回り方向）にゆっくりと回転するため、ラッピングフィルムＦをロールベールＢの表面にまんべんなく巻き付け、ロールベールＢの全体をラッピングフィルムＦで密封することができる。
【００５６】
ロールベールＢの全体がラッピングフィルムＦで密封された場合には、ラッピングフィルムＦの後端部を切断し、フレーム駆動機構１１９を図４（Ｂ）の矢印方向（図における時計回り方向）に作動させ、可動フレーム１１１をを図４（Ｂ）の矢印方向に回動（ダンプ）させることにより、密封されたロールベールＢ´を地面等に載置することができる。その後は、他の車両や装置等により、運搬や保管等の処理を行う。ここに、密封されたロールベールＢ´は、被処理物密封体に相当している。
【００５７】
上記した第１実施形態の自載式ベールラッパ１０１の利点は、以下の通りである。
【００５８】
１）自載式ベールラッパ１０１においては、ロールベールＢを保持する場合には、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１及びＳ３を、図５（Ａ）に示すように、挟持部材１１５、１１６により２方向から挟み付ける。ロールベールＢの円形端面部Ｓ１、Ｓ３は、結束等はされていないが、図５（Ｂ）に示すように、挟持部材１１５、１１６の当接面１１５ａ、１１６ａがこれらの円形端面部Ｓ１、Ｓ３を押さえるため、成形されている牧草Ｇがばらけてこぼれ落ちたり、ロールベールＢが分解する、ということが防止される。
【００５９】
２）自載式ベールラッパ１０１においては、挟持部材１１５、１１６の当接面１１５ａ、１１６ａに、複数の突条１２５、１２６が設けられている。このため、図６に示すように、ロールベールＢを保持、あるいは持ち上げる場合等においては、突条１２５等により、ロールベールＢが滑落することが防止される。
【００６０】
（２）他の実施形態
本発明は、他の構成によっても実現可能である。以下に、本発明の他の実施形態について説明する。
【００６１】
図７（Ａ）は、本発明の第２実施形態である自載式ベールラッパにおける挟持部材１４１の構成を示す断面図である。図に示すように、この挟持部材１４１は、パイプ状部材１４１ａ及び１４１ｃと、板状部材１４１ｂからなり、板状部材１４１ｂの表面である当接面１４１ｄの上に、突条１４２が設けられたものである。このような構成によっても、第１実施形態の自載式ベールラッパ１０１における挟持部材１１５、１１６と同様の効果を発揮することができる。
【００６２】
図７（Ｂ）は、本発明の第３実施形態である自載式ベールラッパにおける挟持部材１４３の構成を示す一部断面図である。図に示すように、この挟持部材１４３は、パイプ状の部材で構成されており、その表面である当接面１４３ａの上に、突起部１４４が設けられたものである。このような構成によっても、第１実施形態や第２実施形態の自載式ベールラッパにおける挟持部材１１５、１１６等と同様の効果を発揮することができる。
【００６３】
図７（Ｃ）は、本発明の第４実施形態である自載式ベールラッパにおける挟持部材１４５の構成を示す一部断面図である。図に示すように、この挟持部材１４５は、板状の部材で構成されており、その表面である当接面１４５ａの上に、複数の突起部１４６が分散配置されたものである。このような構成によっても、上気した各実施形態の自載式ベールラッパにおける挟持部材１１５、１１６等と同様の効果を発揮することができる。
【００６４】
図７（Ｄ）は、本発明の第５実施形態である自載式ベールラッパにおける挟持部材付近の構成を示す図である。この第５実施形態の自載式ベールラッパは、第１実施形態のベールラッパ１０１における挟持部材１１５及び１１６のかわりに、追従部材１５５及び１５６と、回動可能支点１５９及び１６０と、挟持部材１６５及び１６６と、ばね１６７及び１６８を備えている。その他の部分の構成及び作用は、第１実施形態の自載式ベールラッパ１０１と同様である。
【００６５】
図７（Ｄ）に示すように、レバー部材１３５の他方の端部付近には、回動可能支点１２９（図２（Ｂ）及び図３（Ｂ）を参照）によって追従部材１５５が取り付けられている。回動可能支点１２９は、回動可能支点１２８の回転中心線に垂直な平面上の任意の直線となる回転中心線１２９ａ（図２（Ａ）参照）のまわりに回転可能となっている。また、レバー部材１３５と追従部材１５５との間には、上記した挟持第２駆動機構１２２が設けられており、油圧ポンプや油圧配管等（図示せず）によって油圧シリンダ部１２２ａに油を供給することにより、ピストン部１２２ｂを伸縮させ、回動可能支点１２９を中心として追従部材１５５を回動させることが可能となっている。
【００６６】
また、追従部材１５５の他方の端部付近には、回動可能支点１５９によって挟持部材１１５が取り付けられている。回動可能支点１５９は、回動可能支点１２９と同様の方向に回転可能となっている。また、追従部材１５５と挟持部材１６５との間には、ばね１６７が設けられている。このような構成により、挟持部材１６５は、回動可能支点１５９を中心として回動可能であり、図７（Ｄ）の矢印の方向（反時計回り方向）に回動した場合には、ばね１６７により弾性反発力を受けるようになっている。
【００６７】
挟持部材１６５は、全体としては鋼等からなる板状の部材となっており、板状部の内側の面である当接面１６５ａには、当接面１６５ａから突出するとともに一方向に延びる突条１７５がほぼ平行に複数本設けられている。
【００６８】
追従部材１５６と、回動可能支点１６０と、挟持部材１６６と、ばね１６８は、上記した追従部材１５５と、回動可能支点１５９と、挟持部材１６５と、ばね１６７と鏡対称の形状・構成を有している。
【００６９】
このような構成により、挟持部材１６５、１６６の当接面１６５ａ、１６６ａを、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１及び後方の円形端面部Ｓ３（図１（Ｂ）参照）に対向させた状態から、挟持第２駆動機構１２２、１２３を作動させることにより、追従部材１５５、１５６を、回動可能支点１２９、１３０を中心としてそれぞれ図７（Ｄ）における矢印の方向に回動させることができる。これにより、挟持部材１６５、１６６の当接面１６５ａ、１６６ａを、ロールベールＢの円形端面部Ｓ１、Ｓ３に押し付け、挟持部材１６５、１６６によってロールベールＢを挟みつけることができる（図７（Ｅ参照）。
【００７０】
この際、挟持部材１６５、１６６は、回動可能支点１５９、１６０を中心として回動可能であり、図７（Ｄ）の矢印の方向に回動した場合には、ばね１６７、１６８により弾性反発力を受けるようになっているから、挟持部材１６５、１６６は、当接面１６５ａ、１６６ａをロールベールＢの円形平面部Ｓ１、Ｓ３に適応して追随させることができる。このため、この第５実施形態の自載式ベールラッパは、第１実施形態の場合よりも、ロールベールＢを挟み付けたときのロールベールＢの変形が少なく、ロールベールＢの損傷を効果的に防止することができる。
【００７１】
また、回動可能支点１５９、１６０のピン部材を外し、ばね１６７、１６８を外せば、挟持部材１６５、１６６を取り外すことができる。このため、第５実施形態の自載式ベールラッパは、ラッピングの対象となるロールベールＢの形状や寸法が変化しても、挟持部材を着脱・交換することにより対処することが可能となる、という利点も有している。
【００７２】
上記において、牧草Ｇは、被処理物に相当している。また、ロールベールＢは、被処理物成形体に相当している。また、ラッピングフィルムＦは、被膜部材に相当している。また、ラッピングフィルムＦで密封されたロールベールＢ´は、被処理物密封体に相当している。また、突条１２５及び１２６、又は突条１４２、又は突起部１４４、若しくは突起部１４６、あるいは突条１７５及び１７６は、挟持部材の凹凸部に相当している。
【００７３】
また、可動フレーム１１１と、フレーム駆動機構１１９と、挟持第１駆動機構１２０と、レバー部材１３５及び１３６と、他の挟持第１駆動機構（図示せず）と、挟持第２駆動機構１２２及び１２３と、回動可能支点１２８及び１２９及び１３０等は、挟持部材操作機構を構成している。また、可動フレーム１１１と、フレーム駆動機構１１９と、挟持第１駆動機構１２０と、レバー部材１３５及び１３６と、他の挟持第１駆動機構（図示せず）と、挟持第２駆動機構１２２及び１２３と、回動可能支点１２８及び１２９及び１３０等と、追従部材１５５及び１５６と、回動可能支点１５９及び１６０と、ばね１６７及び１６８は、挟持部材操作機構を構成している。
【００７４】
また、車輪１１７とメインフレーム１１０と牽引部１２４は、移動手段を構成している。また、支持ローラ１１２及び１１３と支持ベルト１１４と支持ローラ駆動源（図示せず）からなる支持ベッドと、支持ベッド回転機構（図示せず）と、フィルム繰出部１２７は、被膜部材巻着機構を構成している。また、自載式ベールラッパ１０１のうち、支持ローラ１１２及び１１３と支持ベルト１１４と支持ローラ駆動源（図示せず）からなる支持ベッドと、支持ベッド回転機構（図示せず）と、フィルム繰出部１２７により構成される被膜部材巻着機構を除いた部分は、被処理物成形体取扱装置に相当している。また、追従部材１５５及び１５６と、回動可能支点１５９及び１６０と、ばね１６７及び１６８は、当接面追随手段を構成している。
【００７５】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【００７６】
例えば、上記各実施形態においては、被処理物として、牧草Ｇを例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されず、他の物体を被処理物としてもよい。例えば、乾草、稲わら、麦わら、細かく切断又は破砕されたトウモロコシ等の飼料用、あるいはその他の目的の農作物でもよい。また、野菜クズ、雑草など、植物の茎、帯状の葉等を含むものであってもよい。さらに、一般に、短棒状、短管状、短細板状、短帯状、短紐状、粒状（粗粒状、細粒状）、片状（粗片状、細片状。フレーク状）、小塊状、葉状等の物体（有機物、無機物を問わない。）であればよい。したがって、産業用原料、産業用中間工程生成物、廃棄物等も被処理物として適用可能である。
【００７７】
また、上記各実施形態においては、被処理物成形体として、ロールベールＢを例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されない。一般的には、複数の被処理物を圧縮しながら、全体を略円柱状に成形し、円筒状側面部を結束したものであればどのような物体であってもよいのである。
【００７８】
また、上記各実施形態においては、被処理物密封体として、ラッピングフィルムＦで密封されたロールベールＢ´を例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されない。一般的には、被処理物成形体に、合成樹脂材料等からなる薄膜状の被膜部材を密着させながら巻き付け、全体を密封したものであればどのような物体であってもよいのである。
【００７９】
また、上記各実施形態においては、２つの挟持部材（例えば１１５及び１１６）を操作し、当接面（例えば１１５ａ及び１１６ａ）を被処理物成形体（例えばロールベールＢ）の２つの円形平面部（例えばＳ１及びＳ２）の各々に密接させることにより被処理物成形体を挟持させる例について説明したが、本発明はこれには限定されない。挟持部材は、上記した２つの挟持部材（例えば１１５及び１１６）に加え、被処理物成形体（例えばロールベールＢ）の下部を支持する他の部材を備え、合計３個であってもよい。あるいは、被処理物成形体（例えばロールベールＢ）の２つの円形平面部（例えばＳ１及びＳ２）ごとに２つの挟持部材を設け、合計４個としてもよい。さらに、挟持部材は５個以上であってもよい。一般的には、挟持部材は、少なくとも２個設けられれば何個であってもよいのである。
【００８０】
また、上記各実施形態においては、挟持部材の凹凸部として、突条１２５等を例に挙げて説明したが、本発明はこれには限定されない。一般的には、被処理物成形体の保持又は持上げ時の滑落を防止するために設けられたものであればどのような部材、部分であってもよいのである。例えば、板状の挟持部材の当接面の上に、格子枠状（井桁状）の凸部を設け、この凸部によって、挟持したロールベールＢの滑落を防止するようにしてもよい。
【００８１】
凹凸部は、さらに他の構成でもよい。図６（Ａ）に示す第１実施形態では、ロールベールＢの持ち上げ開始時点において、突条１２５は、ロールベールＢの滑落方向である図の上下方向に対して直角となっているが、図６（Ｂ）のロールベールＢの装填時点においては、突条１２５は、ロールベールＢの滑落方向である図の上下方向と一致している。このため、滑落防止性能をさらに向上させるため、突条１２５等の配置角度を図６（Ａ）の時点で水平線から所定角度（例えば４５度等）だけ傾斜させておいてもよい。あるいは、挟持部材１１５と１１６とで、突条１２５と１２６の配置角度をそれぞれ異ならせてもよい。凹凸部は、さらに、針状突起、凹凸面、粗面等であってもよい。
【００８２】
また、上記各実施形態においては、挟持部材と挟持部材操作機構により、被処理物成形体を自機に装填する自載式被処理物密封装置について説明したが、本発明はこれには限定されない。一般的には、２つの挟持部材を操作し当接面のそれぞれを被処理物成形体の２つの円形平面部の各々に密接させることにより被処理物成形体を挟持させ、被処理物成形体を持上げ、被処理物成形体を挟持しつつ移動し、被処理物成形体を降ろし、被処理物成形体の前記２つの円形平面部と当接面との密接状態を解除することにより被処理物成形体を所望位置に載置する装置、方法であれば、どのような装置、方法であっても含まれる。例えば、挟持部材の挟持や移動を人力や家畜等の動力によって行う装置や方法も含まれる。あるいは、被処理物成形体の円形平面部を挟持して被膜部材巻着機構に装填する過程を他の装置や方法で行い、被膜部材の巻き付けを従来の装置で行う方法も含まれる。
【００８３】
また、上記各実施形態においては、被膜部材の巻き付けを行う際には、図４（Ａ）に示すように、挟持部材操作機構が、挟持部材を被処理物成形体の斜め上方に退避させる例について説明したが、本発明はこれには限定されない。一般的には、挟持部材操作機構は、被処理物成形体に被膜部材を巻き付ける際に、挟持部材を被膜部材巻着機構の作業空間外に位置させるようにすればよく、他の退避方法、例えば、挟持部材を水平方向（横方向）に開く退避方法、挟持部材を下方や斜め下方に回転させる退避方法等であってもよく、要は、挟持部材が被膜部材巻き付け作業のじゃまにならないように退避させるのであれば、どのような機構、方法であってもよい。
【００８４】
また、上記各実施形態における油圧機構、電動モータ等は、他の駆動原理によるものであってもよい。例えば、空気圧によるシリンダ・ピストン機構、リニアモータ、電磁石によるソレノイド機構等である。また、これらと、油圧機構、電動モータ等を適宜組み合わせて用いてもよい。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、２つの挟持部材を操作し当接面のそれぞれを略円柱状の被処理物成形体の２つの円形平面部の各々に密接させることにより被処理物成形体を挟持させ、持上げ、被膜部材の巻き付け、取り降ろし等を行わせるようにしたので、以下の効果を発揮することができる。
【００８６】
１）開放されている円形端面部を挟持部材で押さえるため、成形されている被処理物がばらけてこぼれ落ちたり、被処理物成形体が分解する、ということを防止することができる。
【００８７】
２）挟持部材の当接面に、凹凸部を設けることにより、被処理物成形体を保持、あるいは持ち上げる場合等において、被処理物成形体の滑落を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（１）である。
【図２】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（２）である。
【図３】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（３）である。
【図４】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（４）である。
【図５】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（５）である。
【図６】
本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の一実施形態である自載式ベールラッパの構成とその作用を示す図（６）である。
【図７】本発明に係る自載式被処理物成形体密封装置の他の実施形態である自載式ベールラッパの構成を示す図である。
【図８】従来のロールベールの形成方法を説明する図である。
【図９】従来のベールラッパの構成とその作用を示す図（１）である。
【図１０】従来のベールラッパの構成とその作用を示す図（２）である。
【図１１】従来のベールラッパの構成とその作用を示す図（３）である。
【図１２】従来のベールラッパの構成とその作用を示す図（４）である。
【図１３】従来のベールラッパの構成とその作用を示す図（５）である。
【符号の説明】
１０１自載式ベールラッパ（自載式被処理物成形体密封装置）
１１０メインフレーム（移動手段）
１１１可動フレーム（挟持部材操作機構）
１１１ａ支点側部材
１１１ｂ動作側部材
１１２、１１３支持ローラ（被膜部材巻着機構）
１１４支持ベルト（被膜部材巻着機構）
１１５挟持部材
１１５ａ当接面
１１６挟持部材
１１６ａ当接面
１１７車輪（移動手段）
１１８回動可能支点（挟持部材操作機構）
１１９フレーム駆動機構（挟持部材操作機構）
１１９ａ油圧シリンダ部
１１９ｂピストン部
１２０挟持第１駆動機構（挟持部材操作機構）
１２０ａ油圧シリンダ部
１２０ｂピストン部
１２１回転中心線
１２２挟持第２駆動機構（挟持部材操作機構）
１２２ａ油圧シリンダ部
１２２ｂピストン部
１２３挟持第２駆動機構（挟持部材操作機構）
１２３ａ油圧シリンダ部
１２３ｂピストン部
１２４牽引部（移動手段）
１２５、１２６突条（凹凸部）
１２７フィルム繰出部（被膜部材巻着機構）
１２７ａロール軸支持部
１２７ｂフィルム繰出しローラ
１２８回動可能支点（挟持部材操作機構）
１２９回動可能支点（挟持部材操作機構）
１２９ａ回転中心線
１３０回動可能支点（挟持部材操作機構）
１３５、１３６レバー部材（挟持部材操作機構）
１４１挟持部材
１４１ａパイプ部材
１４１ｂ板状部材
１４１ｃパイプ部材
１４１ｄ当接面
１４２突条（凹凸部）
１４３挟持部材
１４３ａ当接面
１４４突起部（凹凸部）
１４５挟持部材
１４５ａ当接面
１４６突起部（凹凸部）
１５５、１５６追従部材（当接面追随手段）
１５９、１６０回動可能支点（当接面追随手段）
１６５挟持部材
１６５ａ当接面
１６６挟持部材
１６６ａ当接面
１６７、１６８ばね（当接面追随手段）
１７５、１７６突条（凹凸部）
２００ロールベーラ
２０１成形室
２０２インテイクローラ
２０３成形ローラ
２０４成形ベルト
３００ベールラッパ
３１５グリップ部材
３１７ハンドル部材
３２０グリップ駆動機構
３２０ａ油圧シリンダ部
３２０ｂピストン部
Ｂロールベール（被処理物成形体）
Ｂ´ 密封されたロールベール（被処理物密封体）
Ｆラッピングフィルム（被膜部材）
Ｇ牧草（被処理物）
Ｓ１円形端面部
Ｓ２円筒状側面部
Ｓ３円形端面部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention provides a molded object such as a roll bale.An apparatus for forming a sealed object to be processed by loading a coating member on the own machineIt is about.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, pasture used for livestock feed and the like is formed into a predetermined shape after harvesting in order to facilitate subsequent transportation, storage, handling, and the like. FIG. 8 shows a configuration of a roll baler 200 which is an apparatus for forming a large number of harvested grass G (processed object) in the form of a short bar or a piece into a substantially cylindrical shaped body (hereinafter referred to as “roll bale”). And shows the operation.
[0003]
As shown in FIG. 8, the roll baler 200 includes a forming chamber 201, an intake roller 202, a forming roller 203, and a forming belt 204.
[0004]
First, as shown in FIG. 8A, the grass G taken into the molding chamber 201 by the intake roller 202 is rolled up by a plurality of molding rollers 203 and a molding belt 204 and compressed in the molding chamber 201. Finally, as shown in FIG. 8B, it is formed into a substantially cylindrical shape.
[0005]
Thereafter, by winding and binding a binding member (not shown) such as a twain made of synthetic resin material fiber or natural material fiber, a net (net-like member) around the cylindrical side surface portion of the formed grass G, A roll bale is formed.
[0006]
Next, the roll veil is sealed with a wrapping film (coating member) made of a synthetic resin material or the like for storage in winter, fermentation, and the like.
[0007]
FIG. 9A shows the structure of a conventional example of a bale wrapper 300 that is a workpiece molded body sealing device that winds and seals a wrapping film F around the surface of the roll bale B described above. As shown in FIG. 9A, the bale wrapper 300 has a main frame 110 and a movable frame 111. The main frame 110 is provided with wheels 117 and a towing unit 124, and is towed and moved by a driving vehicle such as a tractor (not shown).
[0008]
The movable frame 111 described above is a member having a substantially “L” cross-section, and the end of one member 111a (hereinafter referred to as a “fulcrum side member”) has a pivotable fulcrum 118 around the main frame. 110 is attached. A frame drive mechanism 119 is provided between the main frame 110 and the movable frame 111.
[0009]
The frame drive mechanism 119 has a hydraulic cylinder part 119a and a piston part 119b. The rear end of the hydraulic cylinder part 119a is attached to the main frame 110 by a pivotable fulcrum, and the tip of the piston part 119b is attached to the fulcrum side member 111a of the movable frame 111 by a pivotable fulcrum. With such a configuration, by supplying oil to the hydraulic cylinder portion 119a by a hydraulic pump, hydraulic piping, or the like (not shown), the piston portion 119b is expanded and contracted, and the movable frame 111 is rotated around the pivotable fulcrum 118. It is possible to move.
[0010]
A rotatable fulcrum 128 is provided near the end of a member 111b (hereinafter referred to as "operation side member") which is not the fulcrum side member 111a of the two members of the movable frame 111 having a substantially "L" shape. Thus, the vicinity of one end of the grip member 315 is attached. A grip driving mechanism 320 is provided between the movable frame 111 and the grip member 315.
[0011]
The grip drive mechanism 320 has a hydraulic cylinder part 320a and a piston part 320b. The rear end of the hydraulic cylinder part 320a is attached to the operation side member 111b of the movable frame 111 by a pivotable fulcrum, and the tip of the piston part 320b is attached near the end of the grip member 315 by a pivotable fulcrum. ing. With such a configuration, by supplying oil to the hydraulic cylinder part 320a by a hydraulic pump, hydraulic piping or the like (not shown), the piston part 320b is expanded and contracted, and the grip member 315 is rotated around the pivotable fulcrum 128. It is possible to move.
[0012]
Further, a fulcrum side member 111a of the movable frame 111 is provided with a support bed rotation mechanism (not shown) having a drive source such as an electric motor. Support rollers 112 and 113 and a support belt are provided on the support bed rotation mechanism. A support bed consisting of 114 is attached. Further, a support roller drive source (not shown) having a drive source such as an electric motor is attached to at least one of the support rollers 112 or 113.
[0013]
With such a configuration, the support bed rotating mechanism can rotate the entire support bed around the rotation center line 121. Further, the support roller drive source rotates at least one of the support rollers 112 or 113 around a center line perpendicular to the rotation center line 121 and drives the support belt 114 so as to go around the support rollers 112 and 113. be able to.
[0014]
Further, a film feeding portion 127 is attached to the operation side member 111 b of the movable frame 111. As shown in FIG. 11, the film feeding unit 127 includes a roll shaft support portion 127a that rotatably supports the roll shaft of the wrapping film F formed in a roll shape, and a drive source (not shown) such as an electric motor. It has a film feeding roller 127b that is driven to feed the wrapping film F.
[0015]
Next, the procedure of a method for winding and sealing the wrapping film F around the surface of the roll bale B using the bale wrapper 300 will be described.
[0016]
First, the roll bale B formed as described above is placed on the ground or the like so that the cylindrical side surface portion S2 is brought into contact therewith. Next, as shown in FIG. 9B, the bale wrapper 300 operates the frame drive mechanism 119 to rotate the movable frame 111 around the pivotable fulcrum 118 in the direction of the arrow in FIG. 9B. And approaches the roll bale B by a driving vehicle such as a tractor (not shown). Accordingly, a part of the support belt 114 of the support bed can be brought into contact with a part of the cylindrical side surface S2 of the roll bail B.
[0017]
Next, in this state, by operating the grip drive mechanism 320, the grip member 315 is rotated about the rotatable fulcrum 128 in the direction of the arrow in FIG. Thereby, the cylindrical side surface S <b> 2 of the roll bail B can be sandwiched between the support belt 114 and the grip member 315.
[0018]
Next, the bale wrapper 300 operates the frame driving mechanism 119 in the opposite direction to rotate the movable frame 111 around the rotatable fulcrum 118 in the opposite direction. Accordingly, as shown in FIG. 10A, the roll bale B is loaded on the support bed while being sandwiched between the support belt 114 and the grip member 315.
[0019]
Next, the wrapping film F is slightly fed out from the film feeding section 127 and is fixed by being inserted or sandwiched in any part of the roll bale B. Thereafter, the grip driving mechanism 320 is operated in the opposite direction to the above, and the gripping member 315 is rotated in the direction opposite to the above with the pivotable fulcrum 128 as the center to bring the roll bail B into the free state, as shown in FIG. As shown in B) and FIG. 11, the wrapping film F can be wound around the surface of the roll bale B by rotating a support bed rotating mechanism (not shown) around the rotation center line 121.
[0020]
At this time, at least one of the support rollers 112 or 113 is rotated at a low speed around a center line perpendicular to the rotation center line 121, and the support belt 114 is driven so as to go around the support rollers 112 and 113. As a result, the roll bale B itself also rotates slowly in the direction of the arrow in FIGS. 10B and 11, so that the wrapping film F is uniformly wrapped around the surface of the roll bale B and the entire roll bale B is sealed with the wrapping film F. can do.
[0021]
When the entire roll bale B is sealed with the wrapping film F, the rear end portion of the wrapping film F is cut, the frame driving mechanism 119 is operated in the direction of the arrow in FIG. 12, and the movable frame 111 is moved in FIG. By rotating (dumping) in the direction of the arrow, the sealed roll bale B ′ (processed object sealing body) can be placed on the ground or the like. Thereafter, processing such as transportation and storage is performed by other vehicles and devices.
[0022]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional bale wrapper 300 described above, when the roll bale B is held, the cylindrical side surface S2 of the roll bale B is sandwiched from two directions as shown in FIG. However, the cylindrical side surface portion S2 of the roll bale B is wound with a binding member such as a twain or a net, but the circular end surface portion S1 of the roll bail B is not bound and opened. It is in a state. For this reason, when it pressed strongly in the arrow direction of FIG. 13 (A), there existed a problem that the grass G which was shape | molded rose and fell, and when it was remarkable, the roll bale B decompose | disassembled.
[0023]
Conventionally, when picking up the roll bale B, there is a method of scooping up using the handle member 317 as shown in FIG. 13B, but also in this case, the handle member 317 is a roll member. Since it moves in the direction of the arrow in FIG. 13B with respect to the bail B and sandwiches the cylindrical side surface S2 of the roll bail B, the same problem as described above occurs.
[0024]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the problem to be solved by the present invention is to provide a molded article sealing device for a molded article that can be easily sealed without being decomposed, and to be processed. The object is to provide a molded object sealing method and the like.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present inventionThe self-mounting object molded body sealing device according to claim 1 is:
Two circular end face portions (B) in a processed object molded body (B) formed by compressing a plurality of objects to be processed (G) and forming the entire cylinder into a substantially cylindrical shape and binding the cylindrical side surfaces of the columns. Two clamping members (165, 166) having contact surfaces (165a, 166a) that respectively contact S1, S3), a hydraulic cylinder part (122a), and a piston part (122b). A clamping member operating mechanism for operating the one clamping member (165);
A supporting bed comprising a clamping member operating mechanism having a hydraulic cylinder part (123a) and a piston part (123b) and operating the other clamping member (166), support rollers 112 and 113, a support belt 114, and a support roller drive source A coating member winding mechanism having a support bed rotating mechanism and a film feeding portion 127;
The clamping members (165, 166) are operated by the two clamping member operating mechanisms, and the contact surfaces (165a, 166a) are used as the two circular end surface portions (S1, S3) of the article to be processed (B). ), The workpiece molded body (B) is clamped, the workpiece molded body (B) is lifted, and the workpiece molded body (B) is used as the coating member winding mechanism. A self-mounting workpiece molded body that is loaded and wound around the surface of the molded article (B) to be treated while tightly attaching the coating member (F) to form a sealed workpiece (B '). A sealing device,
The contact surface (165a, 166a) is provided with a plurality of protrusions (175, 176) which protrude from the contact surface (165a, 166a) and extend in one direction substantially in parallel. (B) prevents slipping during holding or lifting,
The clamping members (165, 166) are attached to pivotable followers (155, 156) by a pivotable fulcrum (159, 160) by the actuation of the sandwiching member operating mechanism, and the follower members (155, 166). 156) and the holding members (165, 166) are provided with springs (167, 168) for generating an elastic repulsive force, and the contact surfaces (165a, 166a) are formed on the object to be processed (B). Abutting surface following means adapted to follow the circular end surface portion (S1, S3),
When the film member (F) is wound around the workpiece molded body (B), the two holding member operating mechanisms rotate around a rotatable fulcrum (128), and the holding member ( 165, 166) is retracted outside the working space of the coating member winding mechanism.That
  It is characterized by.
[0026]
  In addition, a self-mounting object molded body sealing device according to claim 2 of the present invention includes:
In the self-mounting object molded article sealing device according to claim 2,
The arrangement angle of the protrusions (175, 176) is inclined by a predetermined angle from the horizontal line at the start of lifting of the object to be processed (B), and at the time of loading the object to be processed (B). In this case, the extending direction of the protrusions (175, 176) does not coincide with the vertical direction which is the sliding direction, and the sliding performance is further improved when holding or lifting the molded article (B).
Characterized by.
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following embodiments and drawings, the same reference numerals indicate members, mechanisms, and the like having the same configuration and action. In the following embodiments and drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 8 to 13 indicate members, mechanisms, and the like having the same configuration and operation as the conventional example.
[0034]
(1) First embodiment
FIG. 1 (A) is a self-mounting object molded body sealing device in which a roll bale B formed with the above-mentioned grass G is loaded into the own machine, and a wrapping film F is wound around the surface of the roll bale B to seal it. The structure of the self-loading bale wrapper 101 is shown. The grass G corresponds to an object to be processed, and the roll bale B corresponds to an object to be processed.
[0035]
As shown in FIG. 1A, the self-loading bale wrapper 101 has a main frame 110 and a movable frame 111. The main frame 110 is provided with wheels 117 similar to those in the conventional example and a traction section 124 that can be pulled by a driving vehicle such as a tractor (not shown).
[0036]
The movable frame 111 described above is a member having a substantially “L” -shaped cross section, and the main frame is located at the end portion of the fulcrum side member 111a, which is one member, by the pivotable fulcrum 118 similar to the above-described conventional example. 110 is attached. In addition, a frame driving mechanism 119 similar to that in the conventional example is provided between the main frame 110 and the movable frame 111.
[0037]
A lever member 135 is attached by a rotatable fulcrum 128 in the vicinity of the end of the operation side member 111b, which is the member that is not the fulcrum side member 111a, of the two members having a substantially "L" shape of the movable frame 111. It has been. Further, a sandwiching first drive mechanism 120 is provided between the movable frame 111 and the lever member 135.
[0038]
The sandwiching first drive mechanism 120 has a hydraulic cylinder part 120a and a piston part 120b. The rear end of the hydraulic cylinder portion 120a is attached to the operation side member 111b of the movable frame 111 by a pivotable fulcrum, and the tip of the piston portion 120b is an end portion of the lever member 135 (hereinafter referred to as “ It is attached in the vicinity of the “first end”. With such a configuration, by supplying oil to the hydraulic cylinder portion 120a by a hydraulic pump, hydraulic piping or the like (not shown), the piston portion 120b is expanded and contracted, and the lever member 135 is rotated around the pivotable fulcrum 128. It is possible to move.
[0039]
A clamping member 115 is attached to the vicinity of the other end of the lever member 135 by a pivotable fulcrum 129 (see FIGS. 2B and 3B). The rotatable fulcrum 129 is rotatable around a rotation center line 129a (see FIG. 2A) that is an arbitrary straight line on a plane perpendicular to the rotation center line of the rotatable fulcrum 128. Further, a sandwiching second drive mechanism 122 is provided between the lever member 135 and the sandwiching member 115.
[0040]
The sandwiching second drive mechanism 122 has a hydraulic cylinder part 122a and a piston part 122b. The rear end of the hydraulic cylinder portion 122a is an end portion of the lever member 135 (an end portion on the side opposite to the first end portion with respect to the rotatable fulcrum 128. The second end portion is hereinafter referred to as the second end portion). .) Is attached in the vicinity, and the tip of the piston portion 122b is attached to the clamping member 115 by a pivotable fulcrum. With such a configuration, oil is supplied to the hydraulic cylinder portion 122a by a hydraulic pump, hydraulic piping, or the like (not shown), so that the piston portion 122b is expanded and contracted, and the holding member 115 is rotated about the pivotable fulcrum 129. It is possible to move.
[0041]
In FIG. 1, the lever member 135 and the sandwiching first drive mechanism 120 are not shown because they are behind the lever member 135, but a rotatable fulcrum 128 is provided in the vicinity of the end of the operation side member 111 b of the movable frame 111. The other lever member 136 (refer FIG. 2 (B)) is attached by the other fulcrum (not shown) similar to FIG. Further, between the movable frame 111 and the lever member 136, another sandwiching first drive mechanism having the same configuration as the sandwiching first drive mechanism 120 is provided.
[0042]
Although not shown in FIG. 1 because it is behind the clamping member 115, a pivotal fulcrum 130 (FIGS. 2B and 3) is provided near the other end of the lever member 136. The clamping member 116 is attached according to B). The clamping member 116 has a mirror-symmetric shape and configuration with the clamping member 115. The pivotable fulcrum 130 has the same configuration as the pivotable fulcrum 129. Further, between the lever member 136 and the sandwiching member 116, another sandwiching second drive mechanism 123 having the same configuration as the sandwiching second drive mechanism 122 is provided.
[0043]
As shown in FIG. 5B, the sandwiching member 115 is a plate-like member made of steel or the like as a whole, and is a surface 115a (hereinafter referred to as “contact surface”) inside the plate-like portion. .) Is provided with a plurality of protrusions 125 that protrude from the contact surface 115a and extend in one direction (see FIG. 6). Similarly, the holding member 116 is a plate-like member made of steel or the like as a whole, and protrudes from the contact surface 116a to the contact surface 116a that is the inner surface of the plate-like portion. In addition, a plurality of protrusions 126 extending in one direction are provided substantially in parallel.
[0044]
Further, the fulcrum side member 111a of the movable frame 111 is provided with a support bed rotation mechanism (not shown) having the same configuration as that of the conventional example, and the support rollers 112 and 113 and the support belt are provided on the support bed rotation mechanism. A support bed consisting of 114 is attached. In addition, a support roller drive source (not shown) having the same configuration as that of the conventional example is attached to at least one of the support rollers 112 or 113.
[0045]
With such a configuration, the support bed rotating mechanism can rotate the entire support bed around the rotation center line 121 (see FIG. 4A). Further, the support roller drive source rotates at least one of the support rollers 112 or 113 around a center line perpendicular to the rotation center line 121 and drives the support belt 114 so as to go around the support rollers 112 and 113. be able to.
[0046]
Further, a film feeding portion 127 having the same configuration as that of the above-described conventional example is attached to the operation side member 111b of the movable frame 111.
[0047]
Next, the procedure of a method for winding and sealing the wrapping film F around the surface of the roll bale B using the self-loading bale wrapper 101 will be described.
[0048]
First, the roll bale B is placed on the ground or the like so that the cylindrical side surface portion S2 is brought into contact therewith. Next, as shown in FIG. 1B, the self-loading bale wrapper 101 operates the frame driving mechanism 119, and the direction of the arrow in FIG. It is rotated in the (clockwise direction) and approaches the roll bale B by a driving vehicle such as a tractor (not shown). Accordingly, a part of the support belt 114 of the support bed can be brought into contact with a part of the cylindrical side surface S2 of the roll bail B.
[0049]
Next, in this state, by operating the sandwiching first drive mechanism 120 and the other sandwiching first drive mechanism, the lever members 135 and 136 and the sandwiching members 115 and 116 are illustrated around the pivotable fulcrum 128 and the like. 1 (B) is rotated in the direction of the arrow (clockwise direction). Thereby, the contact surfaces 115a and 116a of the clamping members 115 and 116 can be made to oppose the circular end surface portion S1 and the rear circular end surface portion S3 (see FIG. 1B) of the roll bail B (see FIG. 2B). A)).
[0050]
Next, by operating the clamping second drive mechanisms 122 and 123 from the above state, the clamping members 115 and 116 are moved in the directions of the arrows in FIG. 2B around the pivotable fulcrums 129 and 130, respectively. Rotate. Thereby, the contact surfaces 115a and 116a of the clamping members 115 and 116 can be pressed against the circular end surface portions S1 and S3 of the roll bale B, and the roll bale B can be clamped by the clamping members 115 and 116 (FIG. 2B). )reference).
[0051]
Next, as shown in FIG. 2A, the self-loading bale wrapper 101 operates the frame driving mechanism 119 in the opposite direction to the above, and the movable frame 111 is reverse to the above with the rotatable fulcrum 118 as the center. (In the counterclockwise direction in FIG. 3A). By this movement, the roll bale B is lifted by the sandwiching members 115 and 116 and placed on the support bed.
[0052]
Next, by operating the sandwiching second drive mechanisms 122 and 123 in the opposite manner, the sandwiching members 115 and 116 are moved in the directions of the arrows in FIG. 3B around the pivotable fulcrums 129 and 130, respectively. Rotate. Thereby, the contact surfaces 115a and 116a of the clamping members 115 and 116 can be separated from the circular end surface portions S1 and S3 of the roll bale B, and the roll bale B can be loaded onto the support bed (see FIG. 3A). ).
[0053]
Next, by operating the sandwiching first drive mechanism 120 and the other sandwiching first drive mechanism in the opposite manner, the lever members 135 and 136 and the sandwiching members 115 and 116 are moved around the pivotable fulcrum 128 and the like. It is rotated in the direction of the arrow (counterclockwise direction) in FIG. Thereby, the clamping members 115 and 116 are retracted from the vicinity of the roll bale B so as not to hinder the wrapping film winding operation described later.
[0054]
Next, the wrapping film F is slightly fed out from the film feeding section 127 and is fixed by being inserted or sandwiched in any part of the roll bale B. Thereafter, as shown in FIG. 4A, the wrapping film F can be wound around the surface of the roll bale B by rotating a support bed rotating mechanism (not shown) around the rotation center line 121.
[0055]
At this time, at least one of the support rollers 112 or 113 is rotated at a low speed clockwise around the center line perpendicular to the rotation center line 121 so that the support belt 114 circulates around the support rollers 112 and 113. To drive. As a result, the roll bale B itself also rotates slowly in the direction of the arrow in FIG. 4A (counterclockwise direction in the figure), so that the wrapping film F is uniformly wrapped around the surface of the roll bale B, It can be sealed with a wrapping film F.
[0056]
When the entire roll bale B is sealed with the wrapping film F, the rear end of the wrapping film F is cut and the frame drive mechanism 119 is operated in the direction of the arrow in FIG. 4B (clockwise direction in the figure). By rotating (dumping) the movable frame 111 in the direction of the arrow in FIG. 4B, the sealed roll bale B ′ can be placed on the ground or the like. Thereafter, processing such as transportation and storage is performed by other vehicles and devices. Here, the sealed roll bale B ′ corresponds to a sealed object to be processed.
[0057]
The advantages of the self-loading bale wrapper 101 of the first embodiment described above are as follows.
[0058]
1) In the self-loading bale wrapper 101, when the roll bale B is held, the circular end surface portions S1 and S3 of the roll bale B are separated by two holding members 115 and 116 as shown in FIG. Clamp from the direction. Although the circular end surface portions S1 and S3 of the roll bail B are not bundled or the like, as shown in FIG. 5B, the contact surfaces 115a and 116a of the sandwiching members 115 and 116 are the circular end surface portions S1 and S1, respectively. In order to suppress S3, it is possible to prevent the molded grass G from falling and spilling and the roll bale B from being decomposed.
[0059]
2) In the self-loading bale wrapper 101, a plurality of protrusions 125, 126 are provided on the contact surfaces 115a, 116a of the holding members 115, 116. For this reason, as shown in FIG. 6, when the roll bale B is held or lifted, the roll bale B is prevented from sliding down by the protrusion 125 or the like.
[0060]
(2) Other embodiments
The present invention can be realized by other configurations. Hereinafter, another embodiment of the present invention will be described.
[0061]
FIG. 7A is a cross-sectional view showing the configuration of the clamping member 141 in the self-loading bale wrapper that is the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, this clamping member 141 is composed of pipe-like members 141a and 141c and a plate-like member 141b, and a protrusion 142 is provided on the contact surface 141d which is the surface of the plate-like member 141b. Is. Even with such a configuration, the same effects as those of the holding members 115 and 116 in the self-loading bale wrapper 101 of the first embodiment can be exhibited.
[0062]
FIG. 7B is a partial cross-sectional view showing the configuration of the clamping member 143 in the self-loading bale wrapper that is the third embodiment of the present invention. As shown in the figure, the holding member 143 is formed of a pipe-like member, and a protrusion 144 is provided on the contact surface 143a which is the surface thereof. Even with such a configuration, the same effects as those of the holding members 115 and 116 in the self-loading bale wrapper of the first embodiment and the second embodiment can be exhibited.
[0063]
FIG. 7C is a partial cross-sectional view showing the configuration of the clamping member 145 in the self-loading bale wrapper that is the fourth embodiment of the present invention. As shown in the figure, the clamping member 145 is formed of a plate-like member, and a plurality of protrusions 146 are distributed on the contact surface 145a which is the surface thereof. Even with such a configuration, the same effects as those of the holding members 115 and 116 in the above-described self-loading bale wrapper of each embodiment can be exhibited.
[0064]
FIG. 7D is a diagram showing a configuration in the vicinity of the clamping member in the self-loading bale wrapper that is the fifth embodiment of the present invention. The self-loading bale wrapper according to the fifth embodiment is configured by following members 155 and 156, rotatable fulcrums 159 and 160, and a clamping member 165 instead of the clamping members 115 and 116 in the bail wrapper 101 according to the first embodiment. And 166 and springs 167 and 168. The structure and operation of the other parts are the same as those of the self-loading bale wrapper 101 of the first embodiment.
[0065]
As shown in FIG. 7D, a follower member 155 is attached near the other end of the lever member 135 by a pivotable fulcrum 129 (see FIGS. 2B and 3B). Yes. The rotatable fulcrum 129 is rotatable around a rotation center line 129a (see FIG. 2A) that is an arbitrary straight line on a plane perpendicular to the rotation center line of the rotatable fulcrum 128. Further, the above-described sandwiching second drive mechanism 122 is provided between the lever member 135 and the follow-up member 155, and oil is supplied to the hydraulic cylinder portion 122a by a hydraulic pump, hydraulic piping, or the like (not shown). Accordingly, the follower member 155 can be rotated about the pivotable fulcrum 129 by extending and contracting the piston portion 122b.
[0066]
A clamping member 115 is attached to the vicinity of the other end of the follower member 155 by a pivotable fulcrum 159. The pivotable fulcrum 159 is rotatable in the same direction as the pivotable fulcrum 129. Further, a spring 167 is provided between the follower member 155 and the clamping member 165. With such a configuration, the holding member 165 can rotate around the pivotable fulcrum 159, and when it rotates in the direction of the arrow (counterclockwise direction) in FIG. Due to the elastic repulsive force.
[0067]
The clamping member 165 is a plate-like member made of steel or the like as a whole, and a protrusion that protrudes from the contact surface 165a and extends in one direction is formed on the contact surface 165a that is an inner surface of the plate-like portion. A plurality of strips 175 are provided substantially in parallel.
[0068]
The follower member 156, the pivotable fulcrum 160, the clamping member 166, and the spring 168 are mirror-symmetrically shaped and configured with the follower member 155, the pivotable fulcrum 159, the sandwiching member 165, and the spring 167. Have.
[0069]
With such a configuration, the contact surfaces 165a and 166a of the clamping members 165 and 166 are opposed to the circular end surface portion S1 and the rear circular end surface portion S3 (see FIG. 1B) of the roll bail B, By operating the clamping second drive mechanisms 122 and 123, the follower members 155 and 156 can be rotated in the directions of the arrows in FIG. Thereby, the contact surfaces 165a and 166a of the clamping members 165 and 166 are pressed against the circular end surface portions S1 and S3 of the roll bale B, and the roll bale B can be clamped by the clamping members 165 and 166 (FIG. 7E). reference).
[0070]
At this time, the clamping members 165 and 166 can rotate around the pivotable fulcrums 159 and 160. When the clamping members 165 and 166 rotate in the direction of the arrow in FIG. Since the holding members 165 and 166 are configured to receive force, the contact surfaces 165a and 166a can follow the circular flat portions S1 and S3 of the roll bail B in conformity with each other. For this reason, the self-loading bale wrapper of the fifth embodiment has less deformation of the roll bale B when the roll bale B is sandwiched than the case of the first embodiment, and is effective in damaging the roll bale B. Can be prevented.
[0071]
Further, the pinching members 165 and 166 can be removed by removing the pin members of the pivotable fulcrums 159 and 160 and removing the springs 167 and 168. For this reason, the self-loading bale wrapper of the fifth embodiment can cope with the change in the shape and dimensions of the roll bale B to be wrapped by attaching and detaching and replacing the clamping member. It also has the advantage.
[0072]
In the above, the grass G is equivalent to a to-be-processed object. Moreover, the roll bale B is equivalent to the to-be-processed object molded object. The wrapping film F corresponds to a coating member. Further, the roll bale B ′ sealed with the wrapping film F corresponds to a workpiece sealed body. Further, the protrusions 125 and 126, or the protrusion 142, the protrusion 144, or the protrusion 146, or the protrusions 175 and 176 correspond to the concavo-convex portions of the holding member.
[0073]
Further, the movable frame 111, the frame drive mechanism 119, the sandwiching first drive mechanism 120, the lever members 135 and 136, the other sandwiching first drive mechanism (not shown), and the sandwiching second drive mechanisms 122 and 123. The pivotable fulcrums 128, 129, 130, etc. constitute a clamping member operating mechanism. Further, the movable frame 111, the frame drive mechanism 119, the sandwiching first drive mechanism 120, the lever members 135 and 136, the other sandwiching first drive mechanism (not shown), and the sandwiching second drive mechanisms 122 and 123. The pivotable fulcrums 128, 129, and 130, the follower members 155 and 156, the pivotable fulcrums 159 and 160, and the springs 167 and 168 constitute a clamping member operating mechanism.
[0074]
The wheels 117, the main frame 110, and the traction unit 124 constitute a moving unit. Further, a support bed composed of support rollers 112 and 113, a support belt 114, and a support roller drive source (not shown), a support bed rotating mechanism (not shown), and a film feeding unit 127 include a coating member winding mechanism. It is composed. Of the self-loading bale wrapper 101, a support bed including support rollers 112 and 113, a support belt 114, and a support roller drive source (not shown), a support bed rotating mechanism (not shown), and a film feeding unit The portion excluding the coating member winding mechanism constituted by 127 corresponds to a workpiece processed body handling apparatus. Further, the follow-up members 155 and 156, the pivotable fulcrums 159 and 160, and the springs 167 and 168 constitute contact surface following means.
[0075]
The present invention is not limited to the above embodiments. Each of the embodiments described above is an exemplification, and any configuration that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and has the same operational effects can be used. It is included in the technical scope of the present invention.
[0076]
For example, in each of the above-described embodiments, the grass G is described as an example of the object to be processed, but the present invention is not limited to this, and other objects may be the object to be processed. For example, hay, rice straw, wheat straw, finely cut or crushed corn and other feeds, or other crops for other purposes may be used. Further, it may contain plant stems, strip-shaped leaves, etc., such as vegetable scraps and weeds. Furthermore, in general, a short rod shape, a short tubular shape, a short thin plate shape, a short band shape, a short string shape, a granular shape (coarse granular shape, a fine granular shape), a piece shape (a coarse piece shape, a fine piece shape, a flake shape), a small block shape, a leaf shape Or any other object (either organic or inorganic). Therefore, industrial raw materials, industrial intermediate process products, wastes, and the like can also be applied as objects to be processed.
[0077]
Moreover, in each said embodiment, although the roll bale B was mentioned as an example and demonstrated as a to-be-processed object molded object, this invention is not limited to this. In general, any object may be used as long as it is formed by compressing a plurality of objects to be processed and forming the whole into a substantially columnar shape and binding cylindrical side portions.
[0078]
Moreover, in each said embodiment, although roll bale B 'sealed with the wrapping film F was mentioned as an example and demonstrated as a to-be-processed object sealing body, this invention is not limited to this. Generally, any object may be used as long as a thin film member made of a synthetic resin material or the like is wound around the object to be processed and the whole is sealed.
[0079]
Further, in each of the above-described embodiments, the two clamping members (for example, 115 and 116) are operated, and the contact surfaces (for example, 115a and 116a) are used as the two circular plane portions of the object to be processed (for example, the roll bale B). Although the example which clamps a to-be-processed object molded object by making it closely_contact | adhere to each (for example, S1 and S2) was demonstrated, this invention is not limited to this. In addition to the above-described two sandwiching members (for example, 115 and 116), the sandwiching member includes other members that support the lower part of the object to be processed (for example, roll bale B), and may be three in total. Alternatively, two clamping members may be provided for each of the two circular plane portions (for example, S1 and S2) of the object to be processed (for example, the roll veil B), for a total of four. Furthermore, the number of clamping members may be five or more. Generally, any number of clamping members may be provided as long as at least two clamping members are provided.
[0080]
Moreover, in each said embodiment, although the protrusion 125 grade | etc., Was mentioned as an example and demonstrated as an uneven | corrugated | grooved part of a clamping member, this invention is not limited to this. In general, any member or part may be used as long as it is provided to prevent slipping during holding or lifting of the workpiece. For example, a lattice frame-shaped (cross-girder-shaped) convex portion may be provided on the contact surface of the plate-shaped sandwiching member, and the slippage of the sandwiched roll bale B may be prevented by this convex portion.
[0081]
The uneven portion may have another configuration. In the first embodiment shown in FIG. 6 (A), the ridge 125 is perpendicular to the vertical direction of the drawing, which is the sliding direction of the roll bail B, at the start of lifting of the roll bale B. At the time of loading the roll bale B of 6 (B), the ridge 125 coincides with the vertical direction of the drawing which is the sliding direction of the roll bail B. For this reason, in order to further improve the slip prevention performance, the arrangement angle of the protrusion 125 and the like may be inclined by a predetermined angle (for example, 45 degrees) from the horizontal line at the time of FIG. Alternatively, the arrangement angles of the protrusions 125 and 126 may be made different between the holding members 115 and 116, respectively. The uneven portion may be a needle-like protrusion, an uneven surface, a rough surface, or the like.
[0082]
In each of the above-described embodiments, the self-mounting object sealing device that loads the object to be processed into the own machine by the nipping member and the nipping member operating mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this. . In general, a workpiece molded body is clamped by operating two clamping members and bringing the contact surfaces into close contact with the two circular flat portions of the workpiece molded body. And moving while sandwiching the object to be processed, lowering the object to be processed, and releasing the contact state between the two circular flat portions of the object to be processed and the contact surface. Any apparatus and method may be used as long as the apparatus and method place the molded article at a desired position. For example, an apparatus and a method for holding and moving the holding member by power such as human power or livestock are also included. Alternatively, there is also included a method in which the process of sandwiching the circular flat portion of the object to be processed and loading it into the coating member winding mechanism is performed by another apparatus or method, and the coating member is wound by a conventional apparatus.
[0083]
In each of the above embodiments, when the coating member is wound, as shown in FIG. 4A, the clamping member operating mechanism retracts the clamping member obliquely above the workpiece molded body. However, the present invention is not limited to this. In general, the sandwiching member operating mechanism may be configured such that the sandwiching member is positioned outside the work space of the coating member winding mechanism when the coating member is wound around the object to be processed. For example, a retraction method of opening the holding member in the horizontal direction (lateral direction) or a retraction method of rotating the holding member downward or obliquely downward may be used. In short, the holding member does not interfere with the coating member winding operation. Any mechanism and method may be used as long as they are evacuated.
[0084]
In addition, the hydraulic mechanism, the electric motor, and the like in each of the above embodiments may be based on other driving principles. For example, a cylinder / piston mechanism using air pressure, a linear motor, a solenoid mechanism using an electromagnet, and the like. These may be combined with a hydraulic mechanism, an electric motor, or the like as appropriate.
[0085]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the object to be processed is operated by operating the two clamping members and bringing the contact surfaces into close contact with the two circular flat portions of the substantially cylindrical object to be processed. Since the molded body is sandwiched and lifted, the film member is wound, taken off, etc., the following effects can be exhibited.
[0086]
1) Since the open circular end surface portion is pressed by the clamping member, it is possible to prevent the molded object to be processed from being scattered and spilling or the object to be processed from being decomposed.
[0087]
2) By providing an uneven portion on the abutting surface of the holding member, it is possible to prevent the object to be processed from sliding down when the object object to be processed is held or lifted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram (1) showing the configuration and operation of a self-loading bale wrapper that is an embodiment of a self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram (2) showing the configuration and operation of a self-loading bale wrapper which is an embodiment of a self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram (3) showing the configuration and operation of a self-loading bale wrapper which is an embodiment of the self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram (4) showing a configuration and an operation of a self-loading bale wrapper which is an embodiment of a self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram (5) showing the configuration and operation of a self-loading bale wrapper which is an embodiment of the self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
[Fig. 6]
It is a figure (6) which shows the structure of the self-mounting bale wrapper which is one Embodiment of the self-mounting object molded object sealing device which concerns on this invention, and its effect | action.
FIG. 7 is a view showing a configuration of a self-loading bale wrapper which is another embodiment of the self-loading object molded body sealing device according to the present invention.
FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional method for forming a roll bale.
FIG. 9 is a diagram (1) showing the configuration and operation of a conventional bale wrapper.
FIG. 10 is a diagram (2) showing the configuration and operation of a conventional bale wrapper.
FIG. 11 is a diagram (3) showing the configuration and operation of a conventional bale wrapper.
FIG. 12 is a diagram (4) showing the configuration and operation of a conventional bale wrapper.
FIG. 13 is a diagram (5) showing the configuration and operation of a conventional bale wrapper.
[Explanation of symbols]
101 Self-mounting bale wrapper (self-mounting object molded body sealing device)
110 Main frame (moving means)
111 Movable frame (clamping member operation mechanism)
111a fulcrum side member
111b Operation side member
112, 113 Support roller (coating member winding mechanism)
114 Support belt (coating member winding mechanism)
115 Clamping member
115a Contact surface
116 clamping member
116a Contact surface
117 wheels (moving means)
118 Rotating fulcrum (Clamping member operation mechanism)
119 Frame drive mechanism (clamping member operation mechanism)
119a Hydraulic cylinder part
119b Piston part
120 clamping first drive mechanism (clamping member operation mechanism)
120a Hydraulic cylinder
120b Piston part
121 center of rotation
122 clamping second drive mechanism (clamping member operation mechanism)
122a Hydraulic cylinder
122b Piston part
123 Clamping second drive mechanism (clamping member operation mechanism)
123a Hydraulic cylinder
123b Piston part
124 Towing unit (moving means)
125, 126 ridge (uneven portion)
127 Film feeding part (coating member winding mechanism)
127a Roll shaft support part
127b Film feeding roller
128 Pivotable fulcrum (Nipping member operation mechanism)
129 Pivotable fulcrum (clamping member operation mechanism)
129a Center of rotation
130 Pivotable fulcrum (clamping member operation mechanism)
135, 136 Lever member (Nipping member operation mechanism)
141 clamping member
141a Pipe member
141b Plate member
141c Pipe member
141d Contact surface
142 ridges (uneven portions)
143 clamping member
143a Contact surface
144 Protruding part (concave / convex part)
145 clamping member
145a Contact surface
146 Protruding part (uneven part)
155, 156 Follow-up member (contact surface following means)
159, 160 fulcrum that can be rotated (contact surface following means)
165 clamping member
165a Contact surface
166 clamping member
166a Contact surface
167, 168 Spring (contact surface following means)
175, 176 ridge (uneven portion)
200 roll baler
201 Molding chamber
202 Intake Crawler
203 Forming roller
204 Molding belt
300 Bale wrapper
315 Grip member
317 Handle member
320 Grip drive mechanism
320a Hydraulic cylinder
320b Piston part
B Roll bale (molded article)
B 'sealed bale (sealed object to be processed)
F Wrapping film (coated member)
G Pasture (treated material)
S1 Circular end face
S2 Cylindrical side
S3 Circular end face

Claims

Two circular end face portions (B) in a processed object molded body (B) formed by compressing a plurality of objects to be processed (G) and forming the entire cylinder into a substantially cylindrical shape and binding the cylindrical side surfaces of the columns. Two clamping members (165, 166) having contact surfaces (165a, 166a) that respectively contact S1, S3), a hydraulic cylinder part (122a), and a piston part (122b). A clamping member operating mechanism for operating the one clamping member (165);
A supporting bed comprising a clamping member operating mechanism having a hydraulic cylinder part (123a) and a piston part (123b) and operating the other clamping member (166), support rollers 112 and 113, a support belt 114, and a support roller drive source A coating member winding mechanism having a support bed rotating mechanism and a film feeding portion 127;
The clamping members (165, 166) are operated by the two clamping member operating mechanisms, and the contact surfaces (165a, 166a) are used as the two circular end surface portions (S1, S3) of the article to be processed (B). ), The workpiece molded body (B) is clamped, the workpiece molded body (B) is lifted, and the workpiece molded body (B) is used as the coating member winding mechanism. A self-mounting workpiece molded body that is loaded and wound around the surface of the molded article (B) to be treated while tightly attaching the coating member (F) to form a sealed workpiece (B '). A sealing device,
The contact surface (165a, 166a) is provided with a plurality of protrusions (175, 176) which protrude from the contact surface (165a, 166a) and extend in one direction substantially in parallel. (B) prevents slipping during holding or lifting,
The clamping members (165, 166) are attached to pivotable followers (155, 156) by a pivotable fulcrum (159, 160) by the actuation of the sandwiching member operating mechanism, and the follower members (155, 166). 156) and the holding members (165, 166) are provided with springs (167, 168) for generating an elastic repulsive force, and the contact surfaces (165a, 166a) are formed on the object to be processed (B). Abutting surface following means adapted to follow the circular end surface portion (S1, S3),
When the film member (F) is wound around the workpiece molded body (B), the two holding member operating mechanisms rotate around a rotatable fulcrum (128), and the holding member ( 165, 166) is retracted outside the working space of the coating member winding mechanism.
A self-mounting object molded body sealing device characterized by the above .

The self-mounting object molded body sealing device according to claim 1, wherein an angle of arrangement of the protrusions (175, 176) is inclined by a predetermined angle from a horizontal line at the time of starting lifting of the object molded body (B). In addition, at the time of loading of the article to be processed (B), the extending direction of the ridges (175, 176) does not coincide with the vertical direction as the sliding direction, and the object to be processed (B ) Is further improved in sliding prevention performance during holding or lifting.