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JP3941601B2 - Monitoring system - Google Patents
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JP3941601B2 - Monitoring system - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端末器からの非定常信号に基づいて中央処理装置から自動通報を行う監視システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、窃盗犯罪の増加に伴い、住居における監視システムの需要が増加している。従来この種の監視システムは、侵入者検知用の複数のセンサ端末器と警報を発する中央処理装置との組み合わせからなり、中央処理装置は、各センサ端末器より侵入発生などの非定常状態を受け付けると外線電話に自動的に通報し、中央処理装置との間で音声通話ができるものも普及し始めている。
【0003】
また、最近では、各センサ端末器と中央処理装置との間で簡易的な通話機能(宅内インターホーン機能)を備える監視システムも提案されており、以下、その構成について説明する。
【0004】
図20は、従来この種の監視システムのシステムブロック図であり、1は中央処理装置、2または3は端末器である。これら中央処理装置1と端末器2または3の間は、後述する無線による通信手段によって通信が行われる。
【0005】
図21は中央処理装置1の内部ブロック図である。4はデータ通信手段、5は音声を変復調して通信を行う音声通信手段、6はデータ通信手段4からの出力を受けて外線電話に接続して音声通信手段5を公衆回線に接続する公衆回線接続手段。7は電話回線に接続するための外線接続部、8は中央処理装置1全体の動作を設定する設定部であり(図示はしないが)設定のための複数個のスイッチやボタンが配置され、スイッチ操作により警戒モードの設定や解除、または、外線電話の通知先電話番号を入力する際に用いるものである。9は音声通信手段5から出力される音声を拡声する音声出力手段、10は中央処理装置から端末器に対して音声を送信するための音声入力手段、59は上記各手段を制御する制御手段である。
【0006】
図22は端末器2または3の内部ブロック図である。11は侵入検知手段で(図示はしないが)、赤外線の受発光部を設けており、端末器2または3の周囲1〜3mに発光した赤外線出力の変化に応じて非定常状態を検知するものである。つまり、この端末器を宅内の窓近傍あるいは居間などに設置することにより、外部から宅内への侵入を検知することができる。
【0007】
12は端末制御部で、侵入検知手段11からの非定常信号、すなわち侵入が発生したという情報を、中央処理装置1に対して自らの端末器コードと共に、データ通信手段13を用いて無線によって送信するものである。14は音声通信手段で、中央処理装置1との間で音声信号を通信する。15は音声出力手段で、音声通信手段14によって受信・復調された音声信号を拡声するものである。16は音声入力手段で、これによって端末器2周辺の音声は集音され、音声通信手段14で変調されて中央処理装置1に送信される。
【0008】
以上の構成に基づいて動作を説明する。使用者の外出時において、中央処理装置1の設定部8によって警戒モードを設定することにより、警戒動作が開始する。警戒動作中において端末器2または3が設置されている宅内の窓近傍あるいは居間に外部から宅内への侵入があると侵入検知手段9が動作し、端末器2または3におけるデータ通信手段13に対して非定常状態発生の信号が出力される。データ通信手段13はこの信号を受けると中央処理装置1のデータ通信手段4に対して信号を発信する。この信号は、まず自らの端末器のアドレスコードと侵入が発生したという旨の状態コードを順次送信する。中央処理装置1では、中央処理装置1のデータ通信手段4においてこの送信信号を受信し、どの端末器からの信号かを判別し、さらには侵入発生した旨の信号を受信する。この信号に基づき、公衆回線接続手段6が動作し、外線接続部7から予め登録された電話番号に対応した宅外の電話機または携帯電話機に侵入が発生した箇所名と侵入発生の旨を通知する音声メッセージを通報する。
【0009】
次に宅外の電話機で通知を受けた使用者は、電話機から所定のトーン信号を送信し、回線接続部6によって音声通信手段5を動作させる。中央処理装置1からは、音声通信制御手段5によって複数の端末器に対して共通の呼び出し信号を発信するが、非定常信号を送信した端末器では端末制御部12によって音声通信手段14が予め待ち受け状態になっており、中央処理装置1の音声通信手段5からの共通呼び出し信号を受けると端末器の音声通信手段14が動作し、外部電話機との通話構成が確立する。これによって端末器の周辺の音声を、音声入力手段16を通じて宅外の電話機でモニタすることができるようになり、周辺状況の傍受が可能となる。また、必要な場合は電話機を通じて音声出力手段15から使用者の音声によって侵入者に対して威嚇を行うわけである。
【0010】
また、使用者が在宅であっても夜間の就寝時には中央処理装置1の設定部8から在宅状態に対応した警戒モードを設定する。この場合に侵入が発生した場合は、(中央処理装置1は宅外の電話機に電話をかけることなく)端末器からの音声信号は中央処理装置1の音声出力手段9から拡声される。これによって該当端末器の周辺の音声による状況傍受を中央処理装置1において行うことができる。またこの場合は、中央処理装置1の音声入力装置10から該当の端末器に対して音声信号を出力する。これによって該当端末器に対して中央処理装置1から侵入者に対して音声による威嚇を行うわけである。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の構成では、中央処理装置1と音声通話が可能な端末器は、中央処理装置1により警戒モードを設定した後(つまり警戒動作を開始した後)に、初めて侵入発生等の非定常事態を検知した端末器に限定されており、例えば、端末器2を宅内の窓近傍に、端末器3を居間に設置したとして、外部から窓を経由して居間に侵入があった場合、(先に侵入発生等の非定常事態を検知した端末器である)窓近傍に設置した端末器2周辺の音声による状況傍受しかできなかった。
【0012】
本発明は、上記従来の課題を解決するためのもので、複数の端末器からの非定常状態である信号を受信した場合、非定常事態が発生した最新の箇所に対して中央処理装置(または外線電話など)からの音声通話ができる監視システムを提供することを目的とする。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前記従来の課題を解決するために、本発明の監視システムは、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を無線通信により行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものである。
【0014】
これにより、複数の端末器からの非定常状態である信号を受信した場合でも、非定常事態が発生した最新の箇所に対して中央処理装置からの音声通話を可能とするものである。
【0015】
【発明の実施の形態】
請求項1に記載の発明は、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を無線通信により行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話が可能となるものである。
【0016】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の監視システムにて、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう音声通知するようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能となるものである。
【0017】
請求項3に記載の発明は、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を無線通信により行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、予め登録された通信装置に外線接続し、前記通信装置と最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、最新の検知箇所に対して外線電話との間で音声通話が可能となるものである。
【0018】
請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の監視システムにて、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう外線接続した通話装置に音声通知するようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、外線電話との間で音声通話が可能となるものである。
【0019】
請求項5に記載の発明は、請求項1〜4に記載の監視システムにて、中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別を記憶する第1の記憶手段を備え、前記第1の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を、前回信号を受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、設置した2つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、2つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置または外部電話との間で、安定した音声通話を可能とするものである。
【0021】
請求項に記載の発明は、請求項1または2に記載の監視システムにて、中央処理装置は、使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第1の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第1の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【0022】
請求項に記載の発明は、請求項3または4に記載の監視システムにて、中央処理装置は、外線接続した通信装置にて使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第2の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第2の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、外部電話からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、外部電話との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【0023】
請求項に記載の発明は、請求項1〜4に記載の監視システムにて、中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別と送信した時刻を記憶する第2の記憶手段と、前記第2の記憶手段に記憶したデータを表示する表示手段を備え、前記第2の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を受け付けた履歴を前記表示手段に表示するようにしたものであり、これにより、侵入者の宅内における行動履歴を表示可能となるものである。
【0024】
請求項に記載の発明は、請求項1〜のいずれかに記載の監視システムの少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラムである。この構成によれば、監視システムは、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置または外部電話との間で音声通話を可能にするものである。また、プログラムであるのでマイコンなどを用いて本発明の監視システムの一部あるいは全てを容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布が簡単にできる。
【0025】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図1〜19を参照しながら説明する。なお、上記従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。
【0026】
(実施例1)
図1は、本実施例1の監視システムのシステムブロック図、図2は、本発明の実施例1の中央処理装置の内部ブロック図、図3は、本発明の実施例1の端末器2〜3の内部ブロック図であり、図4は、中央処理装置17の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図1〜3に示すように、中央処理装置17以外は従来例と同じ構成である(なお、本実施例1では、外部電話に通信をおこなわないため、公衆回線接続手段6、外線接続部7、設定部8を表記してしない)。
【0027】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0028】
警戒動作を開始すると、図4のフローチャートに示すように中央処理装置17の制御手段50は、ステップ18にてデータ通信手段4より端末器2または端末器3が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ19にて端末器2が侵入を検知した場合、ステップ20aにて(既に端末器3との間で音声により通話が確立されている場合を想定して)端末器3との通話を切断する処理を行い、ステップ21aにて端末器2との間で音声による通話を確立する。一方、ステップ19にて端末器3が侵入を検知したと判断した場合、ステップ20bにて(既に端末器2との間で音声により通話が確立されている場合を想定して)端末器2との通話を切断する処理を行い、ステップ21bにて端末器3との間で音声による通話を確立する。これらの音声通信の切断・確立の切り替えは、ステップ22にて警戒動作を解除するまで繰り返され、ステップ22にて警戒動作を解除したことを知ると、ステップ23にて端末器2および端末器3との通話を共に切断して一連の警戒動作処理を終了する。
【0029】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話を可能にすることにより、例えば、中央処理装置17を2階の寝室に設置し、端末器2を1階の窓近傍に設置し、端末器3を1階の居間に設置した場合に、侵入者が1階の窓より侵入した時点では端末器2のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では端末器3との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者を自動追尾しながら音声による状況傍受をすることができる。
【0030】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。例えばステップ19において端末器3が侵入を検知したかを判断するものであってもよい。
【0031】
なお、本実施例では、中央処理装置17には音声出力手段9と音声入力手段10が双方設けられているが、必要に応じて何れかだけを設けるものであっても構わない。
【0032】
また、本実施例では、端末器の台数を具体的に示したが、台数は特に限定するものではなく、端末器のアドレスコードと状態コードを特定できる限りにおいては、端末器の台数は何台でも構わない。
【0033】
また、本実施例の侵入検知手段は赤外線を用いた人体感知センサを例にあげたが、可動部の磁石の動きに対応するリードスイッチで構成した場合でも同様の効果が得られる。
【0034】
また、本実施例では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【0035】
(実施例2)
図5は、本発明の実施例2の中央処理装置の内部ブロック図、図6は、中央処理装置24の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図5に示すように、中央処理装置24以外は実施例1と同じ構成である。
【0036】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0037】
警戒動作を開始すると、図6のフローチャートに示すように中央処理装置24の制御手段51は、ステップ18にてデータ通信手段4より端末器2または端末器3が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ19にて端末器2が侵入を検知した場合、ステップ20a〜ステップ21aにて端末器3との通話を切断する処理を行った後に端末器2との間で音声による通話を確立する。その後、ステップ25aにて中央処理装置24は端末器2との間で音声通信を開始した旨(例えば「窓センサとの通話を開始します。」などと言う内容)を音声合成にてアナウンスする。
【0038】
一方、ステップ19にて端末器3が侵入を検知したと判断した場合、ステップ20b〜ステップ21bにて端末器2との通話を切断する処理を行った後に端末器3との間で音声による通話を確立し、ステップ25bにて中央処理装置24は端末器3との間で音声通信を開始した旨(例えば「居間のセンサとの通話を開始します。」などと言う内容)を音声合成にてアナウンスする。
【0039】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能にすることにより、例えば、中央処理装置24を2階の寝室に設置し、端末器2を1階の窓近傍に設置し、端末器3を1階の居間に設置した場合に、侵入者が1階の窓より侵入した時点では、使用者は窓のセンサ近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器2のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では、使用者は居間のセンサの近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器3との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者の自動追尾しながら、その場所を知った上で、音声による状況傍受をすることができる。
【0040】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、中央処理装置との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。例えばステップ19において端末器3が侵入を検知したかを判断するものであってもよい。
【0041】
なお、本実施例では、音声合成により侵入者の位置をアナウンスする方法を用いたが、ブザーの回数や長さ、あるいは音色など音声にてセンサの種別を判断できるものでも構わない。
【0042】
(実施例3)
図7は、本実施例3の中央処理装置の内部ブロック図、図8は、中央処理装置26の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図7に示すように、中央処理装置26以外は従来例と同じ構成である。
【0043】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0044】
警戒動作を開始すると、図8フローチャートに示すように中央処理装置26の制御手段52は、ステップ18にてデータ通信手段4より端末器2または端末器3が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、端末器からの侵入検知を受信した場合、ステップ27にて公衆回線接続手段6および外線接続部7を用いて設定部8にてあらかじめ登録している外部電話に電話をかけ通信を確立(通話できる状態に)する。
【0045】
ステップ19〜ステップ21は実施例1と同様であるが、補足して説明すると、ステップ27にて確立した中央処理装置26と外線電話は公衆回線を用いており(いわゆる宅内の固定電話より宅外の携帯電話に電話するそれと同様であり)、ステップ21における端末器と中央処理装置26との間はデータ通信手段4を用いた簡易無線通信(いわゆる電話料金のかからない宅内インターフォン機能)である。つまり、ステップ21の段階では、端末器の設置している周辺の音声を、端末器から中央処理装置までの間は簡易無線により送信し、中央処理装置から外線電話には公衆回線を用いて送信するという2つの(種別の違う)通信経路を用いて宅外に宅内の音声状況を送信するものである。
【0046】
話を戻して、使用者が警戒動作を解除したことを知ると、ステップ23にて端末器2および端末器3との通話を共に切断して、ステップ28にて外線電話との通信を切断する。
【0047】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置との間で音声通話を可能にすることにより、例えば、端末器2を窓近傍に設置し、端末器3を居間に設置した場合に、侵入者が窓より侵入した時点で、中央処理装置は外線電話に電話をかけて外線電話より(窓から侵入した時点では)端末器2のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では端末器3との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者を自動追尾しながら宅外にいながら宅内の状況を音声により傍受することができる。
【0048】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、最新の検知箇所に対して外線電話との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0049】
なお、本実施例は宅外との通話手段を電話機や公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【0050】
(実施例4)
図9は、本発明の実施例4の中央処理装置の内部ブロック図、図10は、中央処理装置29の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図9に示すように、中央処理装置29以外は実施例3と同じ構成である。
【0051】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0052】
警戒動作を開始すると、図10のフローチャートに示すように中央処理装置29の制御手段53は、ステップ18〜23、および、ステップ27〜28は、実施例3と同様なので説明は省略するが、実施例3との違いは、端末器2と音声通信を開始する際にステップ25aにて中央処理装置29は外線電話に対して端末器2との間で音声通信を開始した旨(例えば「窓センサとの通話を開始します。」などと言う内容)を音声合成にてアナウンスする。
【0053】
一方、端末器3と音声通信を開始する際にはステップ25bにて中央処理装置29は外線電話に対して端末器3との間で音声通信を開始した旨(例えば「居間のセンサとの通話を開始します。」などと言う内容)を音声合成にてアナウンスする。
【0054】
以上のように、本実施例では、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、宅外にいる使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、宅外の外線電話と検知した端末器の間で音声通話が可能にすることにより、例えば、端末器2を窓近傍に設置し、端末器3を居間に設置した場合に、侵入者が窓より侵入した時点では、使用者は外線電話の音声アナウンスにより窓のセンサ近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器2のとの間で音声通信による状況の傍受を行い、侵入者が居間に移動した時点では、使用者は居間のセンサの近傍に侵入者がいることを知った上で、端末器3との間で音声通信による状況を傍受するなど、侵入者の自動追尾しながら、侵入者が実際にどこにいるのかを知った上で、音声による状況傍受をすることができる。
【0055】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入など)を検知した場合、使用者は最新の検知箇所がどこかを知った上で、外線電話との間で音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0056】
(実施例5)
図11は、本発明の実施例5の中央処理装置の内部ブロック図、図12は、中央処理装置30の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図11に示すように、記憶手段31は端末器2または端末器3が(侵入検知などの)非定常状態を送信した端末器の種別などの送信データを記憶する記憶手段であり、各端末器から送られてきたデータには各端末の設置場所や侵入検知をした時刻などが含まれており、これらを最新のデータから複数個(例えば30個)履歴のかたちで記憶している。同時に記憶手段31は各端末器からの送信データを受信した時刻と現在の時刻の差より、各端末器から前回の送信データを受信してから現在までの経過時間をしたかを把握している(本実施例では、この経過時間を検知タイマーと呼ぶ)。
【0057】
その他は、中央処理装置30以外は実施例1と同じ構成である。
【0058】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0059】
警戒動作を開始すると、図12のフローチャートに示すように中央処理装置30の制御手段53は、ステップ32にて検知タイマー(各端末器から前回の送信データを受信してから現在までの経過時間)の値をクリアし、ステップ18にてデータ通信手段4より端末器2または端末器3が侵入を検知した内容のデータを受信したかを検知し、ステップ33にて検知タイマーの値が5秒未満である場合、端末器2または端末器3からの新たな検知入力として受け付けない。
【0060】
一方、ステップ33にて検知タイマーが5秒以上の値である場合、端末器2または端末器3からの検知入力を受け付け、実施例1に述べたような一連の動作を行い、ステップ34にて検知タイマーをクリアする。
【0061】
以上のように、本実施例では、端末器の新たな侵入検知信号を前回受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにしたものであり、例えば、設置した2つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、2つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置との間で、安定した音声通話を可能とするものである。
【0062】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、設置した2つの端末器より同じ距離にいる侵入者に対して、2つの端末器が短時間に交互に侵入検知を繰り返す場合においても、中央処理装置または外部電話との間で、安定した音声通話を可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0063】
なお、本実施例では、新たに端末器からの侵入検知を受け付ける最低時間を5秒などと具体的な数値をあげて説明したが、この数値は本発明を限定するものではない。
【0064】
また、本実施例では、中央処理装置と各端末器との間で音声通信を行う事例をあげたが、外線電話と(中央処理装置を経由して)各端末器との音声通信を行う場合にも同様の効果を有するものである。
【0065】
(実施例6)
図13は、本発明の実施例6の中央処理装置の内部ブロック図、図14は、中央処理装置35の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図13に示すように、重要度設定手段36は複数ある端末器の重要度合い(侵入検知の優先度合い)を設定するものである。その他は、中央処理装置35以外は実施例1と同じ構成である。
【0066】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0067】
警戒動作を開始すると、図14のフローチャートに示すように中央処理装置35の制御手段55は、ステップ37にて重要度設定手段36にて端末器2が端末器3より重要度が高く設定されている場合、ステップ19aにて最初に端末器2が侵入を検知したのかを判断し、次にステップ38bにて端末器3が侵入を検知したのかを判断する。一方、ステップ37にて重要度設定手段36にて端末器3が端末器2より重要度が高く設定されている場合、ステップ38aおよびステップ19bにて端末器3を端末器2より優先して侵入検知したのかを判断する。
【0068】
以上のように、本実施例では、端末器毎に他の端末器との相対的な重要度(検知の優先度合い)を設定できるようにしたものであり、例えば、1つの端末器を窓近傍に設置し、もう1つの端末器を居間に設置した場合、侵入者が両方の端末器に感知する場合においても、重要度の高い(この場合は居間であるが)場所の音声による状況傍受を可能とするものである。
【0069】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、窓近傍に設置した侵入センサよりも居間に設置した侵入センサを優先するなど、端末器に優先度を持たせて、中央処理装置または外線電話との間で音声通話を可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0070】
(実施例7)
図15は、本発明の実施例7の中央処理装置の内部ブロック図、図16は、中央処理装置39の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図15に示すように、設定部8は中央処理装置39全体の動作を設定するものである。その他は、中央処理装置39以外は実施例1と同じ構成である。
【0071】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0072】
警戒動作を開始すると、図16のフローチャートに示すように中央処理装置39の制御手段56は、ステップ40にて設定部8により端末器2による検知入力を禁止する操作がなされたかを検知し、ステップ41にて設定部8により端末器2による検知入力を禁止する設定がされている場合、ステップ38bにて端末器3のみ侵入検知の判断を行う。
【0073】
実際の使用としては、使用者が警戒動作を開始してから、外部からの侵入により端末器2および端末器3が短時間に交互に侵入を検知した場合に、端末器3の周囲の音を聞くことに傾注したい目的から、中央処理装置の設定部8の所定の操作を行い、端末器2による検知入力を禁止するわけである。
【0074】
以上のように、本実施例では、使用者の中央処理装置からの特定の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、外部者が窓から侵入し居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動き(風によってカーテンがなびくなどの動作)により窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置と目的の端末器の間で、適切に音声による通話が可能となるものである。
【0075】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、侵入者が居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動きにより窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、中央処理装置からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、中央処理装置との間で、適切に音声通話が可能となるものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0076】
(実施例8)
図17は、本発明の実施例8の中央処理装置の内部ブロック図、図18は、中央処理装置42の要部動作を示すフロ−チャ−トである。図17に示すように、中央処理装置42以外は実施例3と同じ構成である。
【0077】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0078】
警戒動作を開始すると、図18のフローチャートに示すように中央処理装置42の制御手段57は、ステップ43にて(外線電話との中央処理装置との間に通信が確立されている場合に)外線電話より端末器2による検知入力を禁止する操作がなされたかを検知し、ステップ41にて外線電話により端末器2による検知入力を禁止する設定がされている場合、ステップ38bにて端末器3のみ侵入検知の判断を行う。
【0079】
実際の使用としては、使用者が警戒動作を開始してから外出し、外部からの侵入により端末器2および端末器3が短時間に交互に侵入を検知した場合に、端末器3の周囲の音を聞くことに傾注したい目的から、外線電話の所定の操作を行い、端末器2による検知入力を禁止するわけである。
【0080】
以上のように、本実施例では、使用者の外線電話からの特定の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにしたものであり、これにより、例えば、窓近傍と居間に端末器を設置し、使用者が外出後に、外部者が窓から侵入し居間にいるにもかかわらず、侵入した窓のカーテンの動き(風によってカーテンがなびくなどの動作)により窓近傍の端末器がいたずらに侵入検知を繰り返す場合などにも、外部電話からの操作により特定の端末器の侵入検知を停止させることができ、外部電話との間で、適切に音声通話が可能となるものである。
【0081】
なお、本実施例では、一例をフローチャートで示したがこれに限るものでなく、侵入者の宅内における行動履歴を表示可能とするものであれば別のフローチャートであってもよい。
【0082】
(実施例9)
図19は、本発明の実施例9の中央処理装置の内部ブロック図である。図19に示すように、記憶手段31は端末器2または端末器3が(侵入検知などの)非定常状態を送信した端末器の種別などの送信データを記憶する記憶手段であり、各端末器から送られてきたデータには各端末器の設置場所や侵入検知をした時刻などが含まれており、これらを最新のデータから複数個(例えば30個)履歴のかたちで記憶している。表示手段45は記憶手段31の内容を表示するものである。その他は、中央処理装置44以外は実施例1と同じ構成である。
【0083】
以上のように構成された監視システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【0084】
警戒動作を開始し、各端末器による侵入検知と音声通話の処理は実施例1のそれと同様なので説明を省略するが、侵入検知をした端末器から送られてきたデータには端末器の設置場所や侵入検知をした時刻が、最新のデータから30個だけ記憶手段31に記憶されており、表示手段45はこれらのデータを時系列順に30行にわたって表示する。
【0085】
以上のように、本実施例では、記憶手段に記憶した侵入検知をした端末器の設置場所や侵入検知をした時刻などのデータを表示するようにしたものであり、例えば、使用者は外部からの侵入者に対して、中央処理装置と端末器との間の音声通信を使って声にて威嚇し宅外に追い出したあとに、表示手段を見て、侵入者の行動履歴(窓から侵入して居間に移動した後、玄関から宅外に逃げたなど)を知ることが可能となるものである。
【0086】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、監視システムは、定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を無線通信により行う音声通信手段とを備え、中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにしたものであり、これにより、複数の端末器が非定常事態(宅内への侵入)を検知した場合、最新の検知箇所に対して中央処理装置または外部電話との間で音声通話を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1のシステムブロック図
【図2】本発明の実施例1の中央処理装置の内部ブロック図
【図3】本発明の実施例1の端末器2〜3の内部ブロック図
【図4】本発明の実施例1の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図5】本発明の実施例2の中央処理装置の内部ブロック図
【図6】本発明の実施例2の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図7】本発明の実施例3の中央処理装置の内部ブロック図
【図8】本発明の実施例3の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図9】本発明の実施例4の中央処理装置の内部ブロック図
【図10】本発明の実施例4の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図11】本発明の実施例5の中央処理装置の内部ブロック図
【図12】本発明の実施例5の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図13】本発明の実施例6の中央処理装置の内部ブロック図
【図14】本発明の実施例6の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図15】本発明の実施例7の中央処理装置の内部ブロック図
【図16】本発明の実施例7の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図17】本発明の実施例8の中央処理装置の内部ブロック図
【図18】本発明の実施例8の中央処理装置の動作フロ−チャ−ト
【図19】本発明の実施例9の中央処理装置の内部ブロック図
【図20】従来の監視システムのシステムブロック図
【図21】従来の監視システムの中央処理装置の内部ブロック図
【図22】従来の監視システムの端末器2〜3の内部ブロック図
【符号の説明】
2、3 端末器
4、13 データ通信手段
5、14 音声通信手段
6 公衆回線接続手段(通信回線接続装置)
9、15 音声出力手段
10、16 音声入力手段
11 侵入検知手段
17、24、26、29、30、35、39、42、44 中央処理装置
36 重要度設定手段
45 表示手段
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system that performs automatic notification from a central processing unit based on a non-stationary signal from a terminal.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the increase of theft crimes, the demand for surveillance systems in the residence has increased. Conventionally, this kind of monitoring system consists of a combination of a plurality of sensor terminals for detecting intruders and a central processing unit that issues an alarm, and the central processing unit accepts an unsteady state such as the occurrence of an intrusion from each sensor terminal. In addition, telephones that automatically report to an outside line telephone and can make a voice call with a central processing unit are becoming popular.
[0003]
Recently, a monitoring system having a simple call function (in-home interphone function) between each sensor terminal and the central processing unit has been proposed, and the configuration thereof will be described below.
[0004]
FIG. 20 is a system block diagram of this type of conventional monitoring system, where 1 is a central processing unit and 2 or 3 is a terminal. Communication between the central processing unit 1 and the terminal 2 or 3 is performed by wireless communication means described later.
[0005]
FIG. 21 is an internal block diagram of the central processing unit 1. 4 is a data communication means, 5 is a voice communication means for modulating and demodulating voice and communicating, and 6 is a public line for receiving the output from the data communication means 4 and connecting to the external line telephone and connecting the voice communication means 5 to the public line Connection means. 7 is an external line connection unit for connecting to a telephone line, and 8 is a setting unit for setting the operation of the entire central processing unit 1 (not shown). A plurality of switches and buttons for setting are arranged. It is used when setting or canceling the alert mode by operation or inputting the telephone number of the outside telephone. 9 is a voice output means for amplifying the voice output from the voice communication means 5, 10 is a voice input means for transmitting voice from the central processing unit to the terminal unit, and 59 is a control means for controlling each of the above-mentioned means. is there.
[0006]
FIG. 22 is an internal block diagram of the terminal 2 or 3. 11 is an intrusion detection means (not shown), which is provided with an infrared light receiving / emitting section, which detects an unsteady state according to a change in infrared output emitted to 1 to 3 m around the terminal 2 or 3. It is. In other words, by installing this terminal near the window in the house or in the living room, it is possible to detect an intrusion into the house from the outside.
[0007]
A terminal control unit 12 transmits a non-stationary signal from the intrusion detection means 11, that is, information that an intrusion has occurred, to the central processing unit 1 by wireless using the data communication means 13 together with its own terminal unit code. To do. An audio communication unit 14 communicates an audio signal with the central processing unit 1. An audio output unit 15 amplifies the audio signal received and demodulated by the audio communication unit 14. Reference numeral 16 denotes voice input means, whereby the voice around the terminal 2 is collected, modulated by the voice communication means 14 and transmitted to the central processing unit 1.
[0008]
The operation will be described based on the above configuration. When the user goes out, the warning operation is started by setting the warning mode by the setting unit 8 of the central processing unit 1. Intrusion detection means 9 operates when there is an intrusion into the house from the outside of the window or living room where the terminal 2 or 3 is installed during the warning operation, and the data communication means 13 in the terminal 2 or 3 is operated. Thus, a signal indicating occurrence of an unsteady state is output. Upon receiving this signal, the data communication means 13 transmits a signal to the data communication means 4 of the central processing unit 1. This signal first sequentially transmits an address code of its own terminal and a status code indicating that an intrusion has occurred. In the central processing unit 1, the data communication means 4 of the central processing unit 1 receives this transmission signal, determines from which terminal the signal is from, and further receives a signal indicating that an intrusion has occurred. Based on this signal, the public line connection means 6 operates, and the external line connection unit 7 notifies the name of the location where the intrusion has occurred on the telephone or mobile phone outside the house corresponding to the telephone number registered in advance and the fact that the intrusion has occurred. Report a voice message.
[0009]
Next, the user who receives the notification from the telephone outside the home transmits a predetermined tone signal from the telephone and operates the voice communication means 5 by the line connection unit 6. From the central processing unit 1, a common call signal is transmitted to a plurality of terminals by the voice communication control means 5, but in the terminal apparatus that has transmitted the unsteady signal, the voice control means 14 waits in advance by the terminal control unit 12. When a common call signal is received from the voice communication means 5 of the central processing unit 1, the voice communication means 14 of the terminal operates to establish a call configuration with an external telephone. As a result, the voice around the terminal can be monitored by the telephone outside the house through the voice input means 16, and the surrounding situation can be intercepted. If necessary, the intruder is intimidated by the voice of the user from the voice output means 15 through the telephone.
[0010]
Further, even when the user is at home, a warning mode corresponding to the home state is set from the setting unit 8 of the central processing unit 1 when going to bed at night. If an intrusion occurs in this case (the central processing unit 1 does not call a telephone outside the house), the audio signal from the terminal is amplified from the audio output means 9 of the central processing unit 1. As a result, the central processing unit 1 can perform situational interception using voice around the corresponding terminal. In this case, a voice signal is output from the voice input device 10 of the central processing unit 1 to the corresponding terminal. As a result, the central processing unit 1 threatens the intruder by voice to the corresponding terminal.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional configuration, a terminal capable of making a voice call with the central processing unit 1 does not detect intrusion or the like for the first time after the central processing unit 1 sets a warning mode (that is, after a warning operation is started). For example, if the terminal 2 is installed near the window in the house and the terminal 3 is installed in the living room, and the living room is invaded through the window from the outside, It was only possible to intercept the situation by voice around the terminal 2 installed in the vicinity of the window (which was a terminal that previously detected an unsteady situation such as intrusion).
[0012]
The present invention is to solve the above-described conventional problems. When a signal in a non-steady state is received from a plurality of terminals, the central processing unit (or the latest processing unit (or a non-steady state) occurs. An object is to provide a monitoring system capable of making a voice call from an outside line telephone or the like.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the conventional problem, a monitoring system according to the present invention includes a plurality of terminals and one central processing unit that monitor a steady or unsteady state, and the terminal unit and the central processing unit. To transmit or receive data relating to the steady state or unsteady state. By wireless communication Data communication means to perform and audio signal transmission or reception By wireless communication And a voice communication means for performing, when the central processing unit receives a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, the central processing unit performs voice communication with the terminal that has transmitted the unsteady state at the end. It is a thing.
[0014]
Thus, even when signals in a non-steady state from a plurality of terminals are received, a voice call from the central processing unit can be made to the latest location where a non-steady state has occurred.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
According to the first aspect of the present invention, the steady state or non-stationary state is provided between a plurality of terminals and one central processing unit that monitor a steady or unsteady state, and the terminal unit and the central processing unit. Send or receive status data By wireless communication Data communication means to perform and audio signal transmission or reception By wireless communication And a voice communication means for performing, when the central processing unit receives a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, the central processing unit performs voice communication with the terminal that has transmitted the unsteady state at the end. As a result, when multiple terminals detect a non-stationary situation (such as an intrusion into the house), a voice call can be made with the central processing unit to the latest detection location. is there.
[0016]
According to a second aspect of the present invention, in the monitoring system according to the first aspect, when the central processing unit receives a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, the central processing unit finally transmits the unsteady state. This is a voice notification so that the terminal can be identified, so that if multiple terminals detect a non-stationary situation (such as an intrusion into the home), the user can determine where the latest detection point is. Knowing this makes it possible to make a voice call with the central processing unit.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, the steady state or non-stationary state is provided between a plurality of terminals and one central processing unit that monitor a steady or unsteady state, and the terminal unit and the central processing unit. Send or receive status data By wireless communication Data communication means to perform and audio signal transmission or reception By wireless communication The central processing unit, when receiving a signal that is in an unsteady state from a plurality of terminals, externally connects to a pre-registered communication device, and finally the unsteady state with the communication device In this way, when multiple terminals detect a non-stationary situation (such as an intrusion into the home), the latest detection location is detected. Voice calls can be made with external telephones.
[0018]
According to a fourth aspect of the present invention, in the monitoring system according to the third aspect, when the central processing unit receives a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, the central processing unit transmits the unsteady state last. It is designed to send a voice notification to a telephone connected to an outside line so that the terminal can be identified, so that if multiple terminals detect a non-stationary situation (such as an intrusion into the home), the user It is possible to make a voice call with an outside telephone after knowing where the detection point is.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, the central processing unit includes first storage means for storing the type of the terminal device that has transmitted the unsteady state, The signal in the non-steady state from the terminal device stored in one storage means is not received within a predetermined time from the time when the previous signal was received. Thus, for example, two installed terminal devices Even if two terminals repeat intrusion detection alternately in a short time for intruders at the same distance, stable voice calls can be made with the central processing unit or external phone. is there.
[0021]
Claim 6 In the monitoring system according to claim 1 or 2, the central processing unit includes a first operation input unit that prevents a signal from a specific terminal device from being received by a user operation. , When receiving a signal in a non-steady state from a plurality of terminals, the first operation input means does not accept a signal in a non-steady state from a specific terminal, For example, when a terminal is installed near the window and in the living room, and the intruder is in the living room, the terminal near the window repeats intrusion detection due to the movement of the curtain of the window that has entered. Intrusion detection of a specific terminal device can be stopped by an operation from the processing device, and a voice call can be appropriately made with the central processing device.
[0022]
Claim 7 In the monitoring system according to claim 3, the central processing unit is configured to prevent the central processing unit from accepting a signal from a specific terminal device by a user's operation in the communication device connected to the outside line. 2 operation input means, and when a signal in a non-steady state is received from a plurality of terminals, the second operation input means does not accept a signal in a non-steady state from a specific terminal. Thus, for example, a terminal is installed in the vicinity of the window and in the living room, and the intruder detects the intrusion in the vicinity of the window by the movement of the invading window curtain even though the intruder is in the living room. Even in the case of repetition, the intrusion detection of a specific terminal can be stopped by an operation from an external telephone, and a voice call can be appropriately made with the external telephone.
[0023]
Claim 8 In the monitoring system according to any one of claims 1 to 4, the central processing unit includes a second storage unit that stores a type of a terminal device that has transmitted an unsteady state and a transmission time, and Display means for displaying data stored in the second storage means, and a history of accepting signals in an unsteady state from the terminal device stored in the second storage means is displayed on the display means Thus, the behavior history of the intruder in the house can be displayed.
[0024]
Claim 9 The invention described in claim 1 8 A program for causing a computer to execute at least one means of the monitoring system according to any one of the above. According to this configuration, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into the house), the monitoring system can make a voice call with the central processing unit or an external phone at the latest detection location. It is to make. Further, since it is a program, a part or all of the monitoring system of the present invention can be easily realized by using a microcomputer or the like. Further, the program can be easily distributed by recording it on a recording medium or distributing the program using a communication line.
[0025]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the thing of the same structure as the said prior art example attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits description.
[0026]
Example 1
FIG. 1 is a system block diagram of a monitoring system according to the first embodiment, FIG. 2 is an internal block diagram of a central processing unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the main part of the central processing unit 17. As shown in FIGS. 1 to 3, the configuration is the same as that of the conventional example except for the central processing unit 17 (in the first embodiment, since communication is not performed to an external telephone, the public line connection means 6 and the external line connection unit 7 , The setting unit 8 is not shown).
[0027]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0028]
When the warning operation is started, the control means 50 of the central processing unit 17 receives the data of the content detected by the terminal device 2 or the terminal device 3 from the data communication means 4 in step 18 as shown in the flowchart of FIG. If the terminal 2 detects an intrusion at step 19, the terminal 3 at step 20 a (assuming that a voice call has already been established with the terminal 3) The telephone call is disconnected, and a voice call is established with the terminal 2 in step 21a. On the other hand, if it is determined in step 19 that the terminal device 3 has detected an intrusion, in step 20b (assuming that a voice call has already been established with the terminal device 2), In step 21b, a voice call is established with the terminal 3. The switching between disconnection / establishment of voice communication is repeated until the warning operation is canceled in step 22, and when it is known that the warning operation is released in step 22, the terminal 2 and the terminal device 3 are detected in step 23. The call with is disconnected together, and a series of warning action processing ends.
[0029]
As described above, in this embodiment, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into a home), a voice call can be made with the central processing unit at the latest detected location. For example, when the central processing unit 17 is installed in a bedroom on the second floor, the terminal device 2 is installed near the window on the first floor, and the terminal device 3 is installed in the living room on the first floor, When the intruder enters through the window, the situation of voice communication is intercepted with the terminal 2 and when the intruder moves to the living room, the situation of voice communication with the terminal 3 is intercepted. You can listen to the situation by voice while automatically tracking.
[0030]
In this embodiment, an example is shown in the flowchart. However, the present invention is not limited to this. When a plurality of terminals detect a non-stationary situation, a voice call is made between the central processing unit and the latest detected location. Another flowchart may be used as long as it is possible. For example, it may be determined in step 19 whether the terminal 3 has detected an intrusion.
[0031]
In the present embodiment, the central processing unit 17 is provided with both the voice output means 9 and the voice input means 10, but only one of them may be provided as necessary.
[0032]
Further, in the present embodiment, the number of terminals is specifically shown, but the number is not particularly limited, and as long as the address code and status code of the terminal can be specified, the number of terminals is not limited. It doesn't matter.
[0033]
Further, the intrusion detection means of the present embodiment is exemplified by a human body sensor using infrared rays, but the same effect can be obtained even when it is constituted by a reed switch corresponding to the movement of the magnet of the movable part.
[0034]
In this embodiment, wireless is used as a communication medium. However, the same effect can be obtained by using any communication medium such as wired communication using a dedicated line, power line carrier communication, infrared communication, and optical fiber communication. is there.
[0035]
(Example 2)
FIG. 5 is an internal block diagram of the central processing unit according to the second embodiment of the present invention, and FIG. As shown in FIG. 5, the configuration is the same as that of the first embodiment except for the central processing unit 24.
[0036]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0037]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 6, the control means 51 of the central processing unit 24 receives the data of the content detected by the terminal device 2 or the terminal device 3 from the data communication means 4 in step 18. If the terminal device 2 detects an intrusion in step 19, the process of disconnecting the call with the terminal device 3 is performed in steps 20 a to 21 a, and then voice is transmitted to the terminal device 2. Establish a call. Thereafter, in step 25a, the central processing unit 24 announces by voice synthesis that voice communication has started with the terminal device 2 (for example, “contents to start a call with a window sensor”). .
[0038]
On the other hand, when it is determined in step 19 that the terminal device 3 has detected an intrusion, a voice call with the terminal device 3 is performed after the processing for disconnecting the call with the terminal device 2 is performed in steps 20b to 21b. In step 25b, the central processing unit 24 uses voice synthesis to indicate that it has started voice communication with the terminal 3 (for example, “the call with the living room sensor will start”). To announce.
[0039]
As described above, in this embodiment, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into a home), the user knows where the latest detection point is and For example, the central processing unit 24 is installed in the bedroom on the second floor, the terminal device 2 is installed near the window on the first floor, and the terminal device 3 is installed in the living room on the first floor. In this case, when the intruder enters from the window on the first floor, the user knows that there is an intruder near the window sensor and then intercepts the situation with the terminal 2 by voice communication. When the intruder moves to the living room, the user knows that there is an intruder in the vicinity of the living room sensor and then intercepts the situation by voice communication with the terminal 3. While tracking automatically, you can hear the situation and know the location.
[0040]
In this embodiment, an example is shown in the flowchart, but the present invention is not limited to this. When a plurality of terminals detect a non-stationary situation, the user knows where the latest detection point is, Another flowchart may be used as long as a voice call can be made with the central processing unit. For example, it may be determined in step 19 whether the terminal 3 has detected an intrusion.
[0041]
In the present embodiment, the method of announcing the position of the intruder by voice synthesis is used. However, the type of sensor may be determined by voice, such as the number and length of buzzers, or timbre.
[0042]
(Example 3)
FIG. 7 is an internal block diagram of the central processing unit of the third embodiment, and FIG. As shown in FIG. 7, the configuration is the same as that of the conventional example except for the central processing unit 26.
[0043]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0044]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 8, the control means 52 of the central processing unit 26 receives the data of the contents detected by the terminal device 2 or the terminal device 3 from the data communication means 4 in step 18. If an intrusion detection from the terminal is received, communication is performed by calling the external telephone registered in advance in the setting unit 8 using the public line connecting means 6 and the external line connecting unit 7 in step 27. Establish (make call available).
[0045]
Steps 19 to 21 are the same as those in the first embodiment, but will be supplementarily described. The central processing unit 26 and the external line telephone established in step 27 use public lines (outside the so-called fixed telephone in the house). In this case, the wireless communication between the terminal unit and the central processing unit 26 in step 21 is a simple wireless communication using the data communication means 4 (a so-called intercom function with no telephone charges). In other words, in step 21, the surrounding voice installed in the terminal is transmitted by simple radio between the terminal and the central processing unit, and is transmitted from the central processing unit to the external telephone using a public line. The voice status inside the home is transmitted outside the home using two (different types) communication paths.
[0046]
Returning the conversation, when it is known that the user has released the warning operation, the communication with the terminal device 2 and the terminal device 3 is disconnected at step 23, and the communication with the external telephone is disconnected at step 28. .
[0047]
As described above, in this embodiment, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into a home), a voice call can be made with the central processing unit at the latest detected location. For example, when the terminal device 2 is installed near the window and the terminal device 3 is installed in the living room, when the intruder enters the window, the central processing unit calls the external telephone and calls the external telephone ( Intercepting the situation by voice communication with the terminal 2 (when entering from the window), and intercepting the situation by voice communication with the terminal 3 when the intruder moves to the living room The situation inside the house can be intercepted by voice while being outside the house while automatically tracking the person.
[0048]
In this embodiment, an example is shown in the flowchart. However, the present invention is not limited to this, and when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into a home, etc.) Another flowchart may be used as long as a voice call can be made between the two.
[0049]
In the present embodiment, the telephone means and the public line have been described as the means of telephone communication outside the house, but the present invention is not limited to this, and it may be a communication device such as a personal computer or a personal digital assistant, or a dedicated line or Internet line There may be.
[0050]
Example 4
FIG. 9 is an internal block diagram of the central processing unit according to the fourth embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a flowchart showing the main operation of the central processing unit 29. As shown in FIG. 9, the configuration is the same as that of the third embodiment except for the central processing unit 29.
[0051]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0052]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 10, the control means 53 of the central processing unit 29 is the same as that in the third embodiment because steps 18 to 23 and steps 27 to 28 are the same as those in the third embodiment. The difference from Example 3 is that when starting voice communication with the terminal device 2, the central processing unit 29 starts voice communication with the terminal device 2 in response to the outside line telephone in step 25 a (for example, “window sensor”). ”Will be announced through speech synthesis.
[0053]
On the other hand, when voice communication with the terminal device 3 is started, the central processing unit 29 has started voice communication with the terminal device 3 in response to the external telephone in step 25b (for example, “call with the living room sensor”). Announces the content of “Starts”.
[0054]
As described above, in this embodiment, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into the home), the user outside the home knows where the latest detection point is and By enabling voice communication between the outside telephone outside and the detected terminal, for example, when the terminal 2 is installed near the window and the terminal 3 is installed in the living room, an intruder enters through the window. At that time, the user knows that there is an intruder in the vicinity of the window sensor by voice announcement of the outside line telephone, and then intercepts the situation by voice communication with the terminal 2 and the intruder When the user moves to, the user knows that there is an intruder in the vicinity of the sensor in the living room, and intercepts the situation by voice communication with the terminal device 3, while automatically tracking the intruder, Knowing where the intruder is actually and listening to the situation via voice Rukoto can.
[0055]
In the present embodiment, an example is shown in the flowchart. However, the present invention is not limited to this. When a plurality of terminals detect a non-stationary situation (such as an intrusion into a home), the user can find the latest detection location. As long as it is possible to make a voice call with an outside line telephone, another flowchart may be used.
[0056]
(Example 5)
FIG. 11 is an internal block diagram of the central processing unit according to the fifth embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a flowchart showing the main operation of the central processing unit 30. As shown in FIG. 11, the storage means 31 is a storage means for storing transmission data such as the type of the terminal device to which the terminal device 2 or the terminal device 3 has transmitted an unsteady state (such as intrusion detection). The data sent from the terminal includes the installation location of each terminal, the time of intrusion detection, and the like, and these are stored in the form of a plurality of (for example, 30) histories from the latest data. At the same time, the storage means 31 knows whether the elapsed time from the reception of the previous transmission data from each terminal device to the present time is based on the difference between the time when the transmission data from each terminal device is received and the current time. (In this embodiment, this elapsed time is called a detection timer).
[0057]
The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment except for the central processing unit 30.
[0058]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0059]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 12, the control means 53 of the central processing unit 30 detects the detection timer (the elapsed time from the reception of the previous transmission data from each terminal unit to the present time) in step 32. Is detected, and it is detected in step 18 whether the data of the content detected by the terminal device 2 or the terminal device 3 has been received from the data communication means 4, and the value of the detection timer is less than 5 seconds in step 33 Is not accepted as a new detection input from the terminal device 2 or the terminal device 3.
[0060]
On the other hand, when the detection timer has a value of 5 seconds or more in step 33, the detection input from the terminal device 2 or the terminal device 3 is accepted, and a series of operations as described in the first embodiment is performed. Clear the detection timer.
[0061]
As described above, in this embodiment, a new intrusion detection signal of a terminal is not accepted within a predetermined time from the last time it was accepted, for example, it is at the same distance from two installed terminals. Even when two terminals repeat intrusion detection alternately in a short time for an intruder, a stable voice call can be made with the central processing unit.
[0062]
In the present embodiment, an example is shown in the flowchart, but the present invention is not limited to this. For example, two terminals are alternately arranged in a short time for an intruder who is at the same distance from the two installed terminals. Even when intrusion detection is repeated, another flowchart may be used as long as it enables stable voice communication with the central processing unit or the external telephone.
[0063]
In this embodiment, the minimum time for accepting a new intrusion detection from a terminal has been described as a specific numerical value such as 5 seconds. However, this numerical value does not limit the present invention.
[0064]
Also, in this embodiment, an example of performing voice communication between the central processing unit and each terminal was given, but in the case of performing voice communication between the external line telephone and each terminal unit (via the central processing unit) Have the same effect.
[0065]
(Example 6)
FIG. 13 is an internal block diagram of the central processing unit according to the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a flowchart showing the main operation of the central processing unit 35. As shown in FIG. 13, the importance setting means 36 sets the importance (intrusion detection priority) of a plurality of terminals. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment except for the central processing unit 35.
[0066]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0067]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 14, the control means 55 of the central processing unit 35 sets the terminal device 2 to be higher in importance than the terminal device 3 in the importance setting means 36 in step 37. If yes, it is determined in step 19a whether the terminal device 2 has first detected an intrusion, and then in step 38b, it is determined whether the terminal device 3 has detected an intrusion. On the other hand, when the importance level setting unit 36 sets the importance level higher than that of the terminal device 2 in step 37, the terminal device 3 is preferentially intruded over the terminal device 2 in steps 38a and 19b. Judge whether it was detected.
[0068]
As described above, in this embodiment, the relative importance (detection priority) with respect to other terminals can be set for each terminal. For example, one terminal is located near the window. If you install another terminal in the living room, even if an intruder senses both terminals, you can listen to the situation with voice of high importance (in this case the living room) It is possible.
[0069]
In this embodiment, an example is shown in the flowchart, but the present invention is not limited to this. For example, the intrusion sensor installed in the living room is given priority over the intrusion sensor installed near the window. However, another flowchart may be used as long as it enables voice communication with the central processing unit or the external line telephone.
[0070]
(Example 7)
FIG. 15 is an internal block diagram of the central processing unit according to the seventh embodiment of the present invention, and FIG. 16 is a flowchart showing the main operation of the central processing unit 39. As shown in FIG. 15, the setting unit 8 sets the operation of the entire central processing unit 39. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment except for the central processing unit 39.
[0071]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0072]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 16, the control means 56 of the central processing unit 39 detects whether or not an operation for prohibiting detection input by the terminal device 2 has been performed by the setting unit 8 in step 40. If the setting unit 8 is set to prohibit the detection input by the terminal device 2 at 41, only the terminal device 3 is determined to detect intrusion at step 38b.
[0073]
In actual use, when the terminal device 2 and the terminal device 3 alternately detect the intrusion in a short time due to the intrusion from the outside after the user starts the warning operation, the sound around the terminal device 3 is In order to focus on listening, a predetermined operation of the setting unit 8 of the central processing unit is performed, and detection input by the terminal device 2 is prohibited.
[0074]
As described above, in this embodiment, a signal from a specific terminal is not accepted by a specific operation from the central processing unit of the user. Even if an outside person enters through the window and enters the living room, the terminal near the window repeats intrusion detection due to the movement of the curtain of the window that entered the window (such as the movement of the curtain by the wind). In some cases, intrusion detection of a specific terminal can be stopped by an operation from the central processing unit, and a voice call can be appropriately made between the central processing unit and the target terminal. .
[0075]
In the present embodiment, an example is shown in the flowchart, but the present invention is not limited to this. For example, a terminal is installed near the window and in the living room, and the curtain of the window that has entered even though the intruder is in the living room Even when a terminal unit near the window repeats intrusion detection due to the movement of the terminal, the intrusion detection of a specific terminal unit can be stopped by an operation from the central processing unit. Another flowchart may be used as long as voice communication is possible.
[0076]
(Example 8)
FIG. 17 is an internal block diagram of the central processing unit according to the eighth embodiment of the present invention, and FIG. 18 is a flowchart showing the main operation of the central processing unit 42. As shown in FIG. 17, the configuration is the same as that of the third embodiment except for the central processing unit 42.
[0077]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0078]
When the warning operation is started, as shown in the flowchart of FIG. 18, the control means 57 of the central processing unit 42 at step 43 (when communication is established between the central processing unit and the external line telephone) If it is detected whether the operation for prohibiting the detection input by the terminal device 2 has been performed from the telephone, and the setting for prohibiting the detection input by the terminal device 2 by the external telephone is set in step 41, only the terminal device 3 in step 38b. Make intrusion detection decisions.
[0079]
In actual use, the user goes out after starting the warning operation, and when the terminal device 2 and the terminal device 3 alternately detect the intrusion in a short time due to the intrusion from the outside, the surroundings of the terminal device 3 In order to focus on listening to the sound, a predetermined operation of the outside line telephone is performed and detection input by the terminal device 2 is prohibited.
[0080]
As described above, in this embodiment, a signal from a specific terminal is not accepted by a specific operation from the user's external telephone, and thus, for example, the terminal near the window and the living room. After the user goes out, the terminal near the window is mischievous due to the movement of the curtain of the window that has entered (the operation of the curtain fluttering by the wind, etc.) even though the outsider has entered the living room Even when intrusion detection is repeated, the intrusion detection of a specific terminal can be stopped by an operation from an external phone, and a voice call can be appropriately made with the external phone.
[0081]
In the present embodiment, an example is shown in the flowchart, but the present invention is not limited to this, and another flowchart may be used as long as the action history in the intruder's home can be displayed.
[0082]
Example 9
FIG. 19 is an internal block diagram of the central processing unit according to the ninth embodiment of this invention. As shown in FIG. 19, the storage means 31 is a storage means for storing transmission data such as the type of terminal device to which the terminal device 2 or the terminal device 3 has transmitted an unsteady state (such as intrusion detection). The data sent from the terminal includes the installation location of each terminal, the time of intrusion detection, and the like, and these are stored in the form of a plurality of (for example, 30) histories from the latest data. The display unit 45 displays the contents of the storage unit 31. The rest of the configuration is the same as that of the first embodiment except for the central processing unit 44.
[0083]
About the monitoring system comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
[0084]
The warning operation is started, and the intrusion detection and voice call processing by each terminal device is the same as that of the first embodiment, so the description is omitted. However, the data sent from the terminal device that has detected the intrusion is not included in the location of the terminal device. Or 30 times from the latest data are stored in the storage means 31, and the display means 45 displays these data over 30 lines in chronological order.
[0085]
As described above, in this embodiment, data such as the installation location of the terminal device that has detected the intrusion stored in the storage means and the time at which the intrusion detection has been performed is displayed. For intruders, after intimidating with voice using voice communication between the central processing unit and the terminal and expelling outside the house, look at the display means and see the intruder's action history (intrusion from the window Then, after moving to the living room, it is possible to know that he escaped from the entrance to the outside of the house.
[0086]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the monitoring system includes a plurality of terminals that monitor a steady or non-stationary state and one central processing unit, and the terminal unit and the central processing unit. Send or receive data regarding the steady state or unsteady state By wireless communication Data communication means to perform and audio signal transmission or reception By wireless communication And a voice communication means for performing, when the central processing unit receives a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, the central processing unit performs voice communication with the terminal that has transmitted the unsteady state at the end. As a result, when a plurality of terminals detect a non-stationary situation (intrusion into the home), a voice call can be made between the central processing unit or an external phone for the latest detection location. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system block diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an internal block diagram of the central processing unit according to the first embodiment of this invention.
FIG. 3 is an internal block diagram of terminals 2 to 3 according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of the central processing unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an internal block diagram of a central processing unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an operation flowchart of the central processing unit according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an internal block diagram of a central processing unit according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an operation flowchart of the central processing unit according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an internal block diagram of a central processing unit according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an operation flowchart of the central processing unit according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an internal block diagram of a central processing unit according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an operation flowchart of the central processing unit according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an internal block diagram of a central processing unit according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is an operation flowchart of the central processing unit according to the sixth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is an internal block diagram of a central processing unit according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 16 is an operation flowchart of the central processing unit according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 17 is an internal block diagram of a central processing unit according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 18 is an operation flowchart of the central processing unit according to the eighth embodiment of the present invention.
FIG. 19 is an internal block diagram of a central processing unit according to a ninth embodiment of this invention.
FIG. 20 is a system block diagram of a conventional monitoring system.
FIG. 21 is an internal block diagram of a central processing unit of a conventional monitoring system.
FIG. 22 is an internal block diagram of terminals 2 to 3 in a conventional monitoring system.
[Explanation of symbols]
2, 3 terminal
4,13 Data communication means
5, 14 Voice communication means
6 Public line connection means (communication line connection device)
9, 15 Audio output means
10, 16 Voice input means
11 Intrusion detection means
17, 24, 26, 29, 30, 35, 39, 42, 44 Central processing unit
36 Importance setting means
45 Display means

Claims (9)

定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を行う無線通信により音声通信手段とを備え、前記中央処理装置は、前記複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにした監視システム。  Wireless transmission or reception of data related to the steady state or the unsteady state between the plurality of terminals and one central processing unit that monitor the steady state or the unsteady state, and the terminal unit and the central processing unit Data communication means for performing communication and voice communication means for wireless communication for transmitting or receiving audio signals, and when the central processing unit receives signals in an unsteady state from the plurality of terminals, A monitoring system in which voice communication is performed with a terminal that has transmitted the unsteady state. 中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう音声通知するようにした請求項1記載の監視システム。  The monitoring system according to claim 1, wherein the central processing unit, when receiving a signal in an unsteady state from a plurality of terminals, provides a voice notification so that the terminal that has transmitted the unsteady state last can be identified. 定常または非定常の状態を監視する複数の端末器および1台の中央処理装置と、前記端末器および前記中央処理装置との間で、前記定常状態または非定常状態に関するデータの送信または受信を無線通信により行うデータ通信手段と、音声信号の送信または受信を無線通信により行う音声通信手段とを備え、前記中央処理装置は、前記複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、予め登録された通信装置に外線接続し、前記通信装置と最後に前記非定常状態を送信した端末器との間で音声通信を行うようにした監視システム。  Wireless transmission or reception of data related to the steady state or the unsteady state between the plurality of terminals and one central processing unit that monitor the steady state or the unsteady state, and the terminal unit and the central processing unit Data communication means for performing communication, and voice communication means for performing transmission or reception of an audio signal by wireless communication. A monitoring system in which an external line is connected to a registered communication device, and voice communication is performed between the communication device and a terminal device that has finally transmitted the unsteady state. 中央処理装置は、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、最後に前記非定常状態を送信した端末器が特定できるよう外線接続した通話装置に音声通知するようにした請求項3記載の監視システム。  The central processing unit, when receiving a signal that is in an unsteady state from a plurality of terminals, makes a voice notification to an externally connected call device so that the terminal that has transmitted the unsteady state last can be identified. 3. The monitoring system according to 3. 中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別を記憶する第1の記憶手段を備え、前記第1の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を、前回信号を受け付けた時点から所定時間内は受け付けないようにした請求項1〜4のいずれか1項記載の監視システム。  The central processing unit includes first storage means for storing the type of the terminal that has transmitted the unsteady state, and the signal that is in the unsteady state from the terminal stored in the first storage means The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system is configured not to accept within a predetermined time from the time of acceptance. 中央処理装置は、使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第1の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第1の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにした請求項1または2記載の監視システム。  The central processing unit includes first operation input means for preventing a signal from a specific terminal device from being received by a user's operation, and when receiving signals in an unsteady state from a plurality of terminal devices, The monitoring system according to claim 1 or 2, wherein a signal in a non-steady state from a specific terminal is not accepted by one operation input means. 中央処理装置は、外線接続した通信装置にて使用者の操作により特定の端末器からの信号を受け付けないようにする第2の操作入力手段を備え、複数の端末器から非定常状態である信号を受信した場合、前記第2の操作入力手段により特定の端末器からの非定常状態である信号を受け付けないようにした請求項3または4記載の監視システム。  The central processing unit includes second operation input means for preventing a signal from a specific terminal device from being received by a user operation in a communication device connected to an outside line, and a signal in an unsteady state from a plurality of terminal devices. The monitoring system according to claim 3 or 4, wherein a signal indicating a non-steady state from a specific terminal is not accepted by the second operation input means when receiving the signal. 中央処理装置は、非定常状態を送信した端末器の種別と送信した時刻を記憶する第2の記憶手段と、前記第2の記憶手段に記憶したデータを表示する表示手段を備え、前記第2の記憶手段に記憶した端末器からの非定常状態である信号を受け付けた履歴を前記表示手段に表示するようにした請求項1〜4のいずれか1項記載の監視システム。  The central processing unit includes a second storage unit that stores the type of the terminal that has transmitted the unsteady state and the transmission time, and a display unit that displays the data stored in the second storage unit. The monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein a history of receiving a signal in an unsteady state from a terminal device stored in said storage means is displayed on said display means. 請求項1〜のいずれか記載の監視システムにて少なくとも一つの手段をコンピュータに実行させるためのプログラム。A program for causing a computer to execute at least one means in the monitoring system according to any one of claims 1 to 8 .
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