JP3944982B2

JP3944982B2 - Hydraulic brake device for vehicle

Info

Publication number: JP3944982B2
Application number: JP36518397A
Authority: JP
Inventors: 竜二高垣; 卓黒川; 佳久野村
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1997-12-19
Filing date: 1997-12-19
Publication date: 2007-07-18
Anticipated expiration: 2017-12-19
Also published as: JPH11180289A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用の車輪のホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレーキ装置に関し、特に、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧弁手段を備えた車両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用の液圧ブレーキ装置に関しては種々の形態の装置が知られているが、例えば特開平９−２４８１９号公報には、マスタシリンダに加え補助液圧源（同公報では、圧力源と記載）と調圧弁手段（レギュレータ）を備えた車両用ブレーキ制御装置が開示されている。この装置は、マスタシリンダピストン（第１ピストン）の前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室（補助圧力室）を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダピストンを前進駆動し圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダを備えている。また、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源（圧力源）と、シリンダボデー内でマスタシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容しマスタシリンダピストンに連動するように配置する制御ピストン（第２ピストン）と、補助液圧源の出力パワー液圧を制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段（スプール部材）とを備え、この調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧をマスタシリンダのパワー室に付与しブレーキ操作部材の操作力を倍力するように構成している。そして、レギュレータ圧室とレギュレータポートとの間にオリフィスを設け、ブレーキ操作部材の操作速度に応じて倍力比を増大させ、緊急ブレーキ時のブレーキ力を増大させることとしている。
【０００３】
一方、特開平２−４１９６５号公報には、補助液圧源としてのパワー液圧源あるいは液圧ブースタの出力液圧が不十分な場合には、増圧器を作動させてマスタシリンダの出力ブレーキ液圧を増圧させると共に、パワー液圧源あるいは液圧ブースタの出力液圧が十分で増圧作用が不要な場合には、増圧器を非作動とし過大なブレーキ液圧が生じないようにした液圧ブレーキ装置が開示されている。この液圧ブレーキ装置は、パワー液圧及び液圧ブースタの出力液圧の何れか一方がマスタシリンダのブレーキ液圧を所定圧力差以上、下回ったときに作動状態としてブレーキ液圧を増圧する増圧器を備えると共に、パワー液圧源、液圧ブースタ及びマスタシリンダの何れか一の出力液圧を入力し、この出力液圧が所定圧以下のときのみ増圧器を作動状態とする制御装置を備えたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平２−４１９６５号公報に記載の液圧ブレーキ装置は、マスタシリンダと液圧ブースタは一体に形成されているものの増圧器は別体として並設されているので、大型となり、液圧路の構成も複雑となり、設計が困難である。これに対し、前掲の特開平９−２４８１９号公報に記載のブレーキ装置において、例えばマスタシリンダピストンを二つのピストンで構成し各々の前方受圧部及び後方受圧部を夫々圧力室とパワー室に連通するように配置することとすれば、補助液圧源の出力液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動し、補助液圧源の出力液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて一方のピストンを直接駆動しブレーキ液圧を出力するように構成することができる。
【０００５】
然し乍ら、上記のようにマスタシリンダピストンを二つのピストンで構成すると、例えば補助液圧源による液圧制御終了後もブレーキ操作部材が大きな力で操作され続け、圧力室内の液圧がパワー室内の液圧より所定圧以上大となったときには、ブレーキ操作部材に直接接続されていない他方のピストンが後退し、ブレーキ操作部材に接続された一方のピストンが前進する。このため、ブレーキ操作部材が急激に前進することになり、運転者に違和感を与えることになる。これは、パワー室内のブレーキ液が非制御状態の補助液圧源に逆流することに起因するので、パワー室内から補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することができれば、ブレーキ操作部材の急激な前進を効果的に防止することができる。
【０００６】
そこで、本発明は、マスタシリンダに加え補助液圧源と調圧弁手段を備えた車両の液圧ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを損なうことなく、調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動すると共に、ブレーキ操作部材の操作によってマスタシリンダを直接駆動し得る液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を達成するため、本発明は、シリンダボデー内にマスタシリンダピストンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピストンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシリンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストンに連動するように配置する制御ピストンと、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記制御ピストンの移動に応じて所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する車両の液圧ブレーキ装置において、前記マスタシリンダピストンが、前記ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、前記ブレーキ操作部材とは独立して前記第１のピストンに対し相対的に摺動可能に配置し、前進時には前記第１のピストンに係合し、前記第１のピストンとは独立して後退可能に配置する第２のピストンを備え、前記第１及び第２のピストンの各々の後方受圧部を前記パワー室に連通すると共に、各々の前方受圧部を前記圧力室に連通するように配置し、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源から前記調圧弁手段へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁を介装し、前記パワー室から前記補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することとしたものである。これにより、前記第２のピストンは前記パワー室の圧力のみで前進し、前記第１のピストンは前記ブレーキ操作部材の操作力及び前記パワー室の圧力によって前進する。
【０００８】
前記車両の液圧ブレーキ装置において、前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧弁手段に供給する液圧路に、前記補助液圧源の出力パワー液圧を検出する圧力検出手段を接続し、該圧力検出手段の接続部と前記調圧弁手段との間に前記逆止弁を介装するとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１乃至図３は本発明の一実施形態に供するブレーキ液圧制御装置を示すもので、シリンダボデー１ｈ内にマスタシリンダ部とレギュレータ部が構成されており、車両後方側（図１の右側）にブレーキ操作部材たるブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３を介してブレーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリンダ部及びレギュレータ部の出力ブレーキ液圧が車両前方右側及び左側の車輪ＦＲ，ＦＬ、並びに後方右側及び左側の車輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗfl，Ｗrr，Ｗrlに出力される（図１では車両前方及び後方右側の車輪ＦＲ，ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイールシリンダＷfr，Ｗrrのみを示す）。
【００１０】
シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、この中に第１及び第２のピストン１１，１２から成るマスタシリンダピストン１０並びに制御ピストン２１が収容され、第１のピストン１１と制御ピストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連通している。小径の孔１ｃには制御ピストン２１が液密的摺動自在に嵌合されている。そして、孔１ｃより大径の孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者に亘って、マスタシリンダピストン１０が収容され、液密的摺動自在に嵌合されている。
【００１１】
マスタシリンダピストン１０は第１のピストン１１及び第２のピストン１２から成り、第１のピストン１１は更にピストン１１ｘ及びピストン１１ｙに二分割されている。第２のピストン１２は筒体で、その中空部内面にランド部１２ｅが形成され、これにシール部材１２ｆが配設されている。第２のピストン１２の外面には大径のランド部１２ａが形成されると共に、軸方向に所定距離隔てて小径のランド部１２ｂが形成されており、ランド部１２ａにシール部材１２ｃが配設されて孔１ａに液密的摺動自在に嵌合され、ランド部１２ｂにシール部材１２ｄが配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合されている。従って、ランド部１２ａ（及びシール部材１２ｃ）の後方側に第２のピストン１２の後方受圧部が構成され、ランド部１２ｂ（及びシール部材１２ｄ）の前方側に第２のピストン１２の前方受圧部が構成される。また、ランド部１２ｅの後方側に連通孔１２ｇが形成されている。孔１ｂ内でランド部１２ａ，１２ｂ間に郭成される給液室Ｒ５はポート１ｅを介してリザーバ４に連通接続されている。
【００１２】
第１のピストン１１を構成するピストン１１ｘは、第２のピストン１２の中空部内に収容され、ランド部１２ｅに支持されている。従って、ピストン１１ｘ（及びシール部材１２ｆ）の前方側に第１のピストン１１の前方受圧部が構成される。ピストン１１ｘの軸方向には、圧力室Ｒ２に連通する軸方向の孔１１ｃが形成されると共に、この孔１１ｃをピストン１１ｘの外面と第２のピストン１２の内面との間の間隙に連通する径方向の孔１１ｄが形成されている。また、ピストン１１ｘの孔１１ｃの前方開口部を囲繞するように円筒状の支持部１１ｓが一体的に延出形成されており、この中に弁体２５が収容されている。支持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、このリテーナ１６にスプリング１９が張架され、ピストン１１ｘと制御ピストン２１との間が拡開するように付勢されている。そして、ピストン１１ｘの外面と第２のピストン１２の内面との間の間隙は連通孔１２ｇを介して給液室Ｒ５に連通している。従って、弁体２５が後述のように開弁すると、圧力室Ｒ２は孔１１ｃ，１１ｄ及び連通孔１２ｇを介して給液室Ｒ５に連通する。尚、この実施形態ではピストン１１ｘ側にはシール部材は設けられていない。
【００１３】
更に、第２のピストン１２内の後方側にはピストン１１ｙが収容されている。ピストン１１ｙは前方端部にランド部１１ｅ及び肩部１１ｆが設けられ、これらの間にカップ状のシール部材１４が介装されており、これを介して第２のピストン１２の中空部にピストン１１ｙが液密的摺動自在に嵌合され、ピストン１１ｙの前方端面がピストン１１ｘの後方端面と当接するように配置されている。シール部材１４は、第１のピストン１１と第２のピストン１２が相対的に離隔する方向に移動するときに、リザーバ４から閉空間Ｒ６へのブレーキ液の流れ（ポート１ｅ、連通孔１２ｇ及びピストン１１ｘの孔１１ｃ，１１ｄを介して）のみを許容するものである。従って、ランド部１１ｅ（及びシール部材１４）の後方側に第１のピストン１１の後方受圧部が構成される。ピストン１１ｙの本体部は円筒状のスリーブ１７によって支持されている。スリーブ１７の内面及び外面には環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの溝には、夫々シール部材１７ａ、カップ状のシール部材１７ｂ及びシール部材１８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が確保されている。
【００１４】
第２のピストン１２の後方端部には環状の保持部材１３が固定されており、その内側端面に溝１３ａが形成され、この溝１３ａにシール部材１３ｂが収容されている。そして、保持部材１３にピストン１１ｙの肩部１１ｆが係止されるように構成されている。また、保持部材１３には絞り１３ｇが形成されている。而して、ピストン１１ｙのシール部材１４と保持部材１３のシール部材１３ｂとの間に閉空間Ｒ６が形成されるが、この閉空間Ｒ６は絞り１３ｇを介してパワー室Ｒ１に連通すると共に、球状の弁体５２と弁座１３ｆとの間隙を介してパワー室Ｒ１に連通し得る。
【００１５】
即ち、保持部材１３は軸方向に孔１３ｄが形成され、この孔１３ｄにプランジャ５１が支持されている。更に、保持部材１３の径方向には孔１３ｅが形成されており、パワー室Ｒ１に連通している。保持部材１３の孔１３ｄの前方開口端には弁座１３ｆが形成されており、第２のピストン１２及び保持部材１３が後端に位置した図１及び図２の状態で、プランジャ５１は弁座１３ｆから若干前方に突出するように配置されている。これにより、弁体５２は弁座１３ｆから若干離座した状態に保持されている。従って、第２のピストン１２及び保持部材１３が後端に位置しているときには、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は絞り１３ｇ及び弁体５２と弁座１３ｆとの間隙を介して十分な流路面積をもって連通するが、弁体５２の弁座１３ｆへの着座時には絞り１３ｇのみを介して連通するので流路面積が制限される。
【００１６】
次に、シリンダボデー１ｈの前方部分には、スプール弁機構を備えたレギュレータ部が形成されており、これに補助液圧源４０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出力される。補助液圧源４０は電動モータ４２によって駆動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４に接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、このアキュムレータ４４から液圧路１ｐを介して連通孔３１ｄにパワー液圧が供給されるように構成されている。
【００１７】
補助液圧源４０のアキュムレータ４４とレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路には、補助液圧源４０の出力パワー液圧を検出する圧力検出手段として、一対の液圧センサＰＨ，ＰＬが接続されており、これらの液圧センサＰＨ，ＰＬとレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路に逆止弁６０が介装されている。液圧センサＰＨ，ＰＬは補助液圧源４０の出力状態を検知するもので、液圧センサＰＨは高圧側、液圧センサＰＬは低圧側の状態を検知するように設定されており、一般的にはスイッチで構成されている。逆止弁６０は弁体６１と、これを閉弁する方向に付勢するスプリング６２から成り、レギュレータ部の液圧路１ｐ方向へのブレーキ液の流れを許容し、補助液圧源４０方向への流れを阻止するように配置されている。
【００１８】
孔１ｃ内に収容される制御ピストン２１には、軸方向に所定距離を隔てて一対のランド部２１ａ，２１ｂが形成されているが、前方のランド部２１ａにのみ環状のシール部材２４が装着され、後方のランド部２１ｂは連通している。従って、シール部材２４によって、圧力室Ｒ２と後述のレギュレータ室Ｒ３が分離されており、シール部材２４と、ピストン１１のランド部１１ｅに装着されたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。
【００１９】
図１に明らかように、制御ピストン２１には、径方向に貫通すると共に、軸方向に延び後端で開口する貫通孔２１ｃが形成されている。前方のランド部２１ａの後端に位置し径方向に延在するように係止ピン２８がシリンダボデー１ｈに固定されており、これによって制御ピストン２１の前進は許容されるが、後退（マスタピストン１０方向への移動）は規制される。制御ピストン２１の後端部を囲繞するように円筒状の支持部２１ｓが一体的に延出形成されており、この中に、シャフト２５ｂを介して弁体２５に連結された係止部２５ｃが収容されている。支持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、このリテーナ２６に係止部２５ｃが係止され、弁体２５のマスタピストン１０方向への移動が規制されている。また、制御ピストン２１の前端部には凹部が形成されており、この凹部に後述するスプール３２の後端部が保持されている。
【００２０】
孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には、円筒状のスリーブ３１及び調整部材３６が嵌着されており、スリーブ３１と制御ピストン２１との間に調圧室たるレギュレータ室Ｒ３が形成されている。スリーブ３１及び調整部材３６の外周には複数の環状溝が形成されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されている。これらの隣接するシール部材間にはスリーブ３１の径方向に連通孔３１ｄ，３１ｆが形成され、スリーブ形状の調整部材３６には段部３６ｂが形成され、径方向に連通孔３６ｃが形成されている（図１では上下に表れている）。スリーブ３１の中空部内にはスプール３２が摺動自在に収容されており、スプール３２の前進移動により連通孔３１ｆの開口部が遮蔽されるように配設されている。
【００２１】
スリーブ３１の軸方向には、一端が連通孔３１ｆに連通し、他端がレギュレータ室Ｒ３に連通する連通孔３１ｅが形成されており、連通孔３１ｆが開口しているときにはレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｅ，３１ｆを介して液圧路１ｓに連通し得るように構成されている。連通孔３１ｄは、液圧路１ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されているが、図１の位置ではスプール３２の外周面によって遮蔽されている。更に、連通孔３１ｄの後方のスリーブ３１の内周面に環状の溝３１ｃが形成されている。尚、連通孔３６ｃは夫々液圧路１ｑ，１ｒに連通接続されている。
【００２２】
スプール３２の前端にはプランジャ３５が軸方向に突出するように嵌着されており、スプール３２の後端はレギュレータ室Ｒ３内に位置し、制御ピストン２１に係止されている。即ち、制御ピストン２１の前方の凹部内にリテーナ３３が支承され、これとスリーブ３１との間にスプリング３４が張架され、スプール３２が制御ピストン２１に当接するように付勢されている。この制御ピストン２１の初期位置（後退位置）においては、連通孔３１ｆの開口部はスプール３２によって遮蔽されておらず、レギュレータ室Ｒ３はスリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ４に連通し、大気圧のブレーキ液が充填されている。また、スプール３２の外周面には、その後退位置でスリーブ３１の後端を中心とする軸方向の所定範囲に亘って環状の溝３２ｂが形成される共に、その前方に所定距離隔ててスリーブ３１の溝３１ｃと対向する位置に環状の溝３２ｃが形成されている。
【００２３】
而して、レギュレータ室Ｒ３内は図１の位置では、スリーブ３１の連通孔３１ｅ，３１ｆ、そして液圧路１ｓを介してリザーバ４に連通しており、大気圧となっているが、制御ピストン２１の前進移動に伴ってスプール３２が前方に移動すると、スリーブ３１の連通孔３１ｆが遮断され、代わって連通孔３１ｄがスプール３２の溝３２ｃと対向すると共に、溝３１ｃと溝３２ｂが対向し、従って補助液圧源４０と連通する。これにより、補助液圧源４０のパワー液圧がレギュレータ室Ｒ３内に供給されて昇圧する。
【００２４】
一方、調整部材３６の中空部は段付孔形状に形成され、その小径孔部分に伝達部材３７が軸方向に摺動自在に収容され、その後端面がプランジャ３５の前端面と対向するように配置されている。更に、調整部材３６の大径孔部分に例えばゴム製の弾性部材３８が嵌着されており、これに伝達部材３７の前端面が当接するように配置されている。そして、調整部材３６の中空部の前端にはプラグ３９が嵌着され、このプラグ３９と弾性部材３８との間に圧力伝達室Ｒ４が形成され、液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ３に連通接続されている。而して、スリーブ３２に対するスプール３１の相対移動に応じて調整されたレギュレータ液圧が、圧力伝達室Ｒ４内に導入されて弾性部材３８に付与されると、伝達部材３７を介してスプール３２が後方に押動され、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧されるように構成されている。尚、本実施形態では、伝達部材３７の前端部に円錐台形状の当接部材（符号省略）が設けられているが、伝達部材３７の前端部を同形状に形成することとしてもよい。
【００２５】
圧力伝達室Ｒ４は連通孔３６ｃ及び液圧路１ｑを介してレギュレータ室Ｒ３に連通接続されると共に、連通孔３６ｃ及び液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に連通接続されている。また、圧力室Ｒ２は液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに連通接続され、パワー室Ｒ１は液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに連通接続されている。
【００２６】
次に、上記の構成になる液圧ブレーキ装置の全体作動を説明する。図１はブレーキペダル２の非操作時の状態を示すもので、この状態から、ブレーキペダル２が操作され、プッシュロッド３、ピストン１１が前方（図１の左方）に押圧されると、ピストン１１ｘに弁体２５が当接し、弁体２５の弾性部材によって連通孔１１ｃが閉塞され、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断され密閉状態となる。このように、圧力室Ｒ２と給液室Ｒ５との連通が遮断された状態で、ピストン１１がブレーキペダル２の操作力によって駆動されると、ピストン１１と制御ピストン２１はスプリング１９を介して図１の状態に保持されているので、これらは一体となって前進する。
【００２７】
従って、制御ピストン２１に支持されたスプール３２によって連通孔３１ｆが閉塞され、リザーバ４との連通が遮断される。同時に、補助液圧源４０からのパワー液圧が逆止弁６０を介して液圧路１ｐから、連通孔３１ｄ、環状の溝３１ｃ，３２ｃ、そして溝３２ｂを介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、レギュレータ液圧として液圧路１ｑを介して圧力伝達室Ｒ４に供給され、更に液圧路１ｒを介してパワー室Ｒ１に供給される。これによって、ピストン１１，１２が助勢されて前進し、圧力室Ｒ２内が更に圧縮され、マスタシリンダ液圧が液圧路１ｎを介してホイールシリンダＷfrに出力されると共に、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１から液圧路１ｋを介してホイールシリンダＷrrに出力される。
【００２８】
この間、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧によって制御ピストン２１に付与される力が、圧力室Ｒ２内のマスタシリンダ液圧によって制御ピストン２１に付与される力より大であれば、制御ピストン２１が後方に移動し、連通孔３１ｆが開口しリザーバ４と連通するのでレギュレータ室Ｒ３内が減圧される。制御ピストン２１に付与される力の関係が上記と逆になると、制御ピストン２１が前方に移動し、連通孔３１ｆが遮断され、代わってレギュレータ室Ｒ３が連通孔３１ｄ等を介して補助液圧源４０と連通するので、レギュレータ室Ｒ３内が増圧される。このような制御ピストン２１の移動に伴うスプール３２の移動の繰り返しによって、制御ピストン２１に付与されるレギュレータ液圧による力と、マスタシリンダ液圧による力とが等しくなるように制御される。そして、圧力伝達室Ｒ４内のレギュレータ液圧による力が弾性部材３８及び伝達部材３７を介してプランジャ３５に伝達されるまでは、マスタシリンダ液圧に略比例したレギュレータ液圧が出力される。
【００２９】
更にレギュレータ液圧が増圧され、圧力伝達室Ｒ４に供給されるレギュレータ液圧によって弾性部材３８の中央部が後方に変位し、伝達部材３７がプランジャ３５に当接してスプール３２が後方に押圧されると、連通孔３１ｆの開口面積が増大する。これにより、レギュレータ室Ｒ３内のレギュレータ液圧が減圧され、マスタシリンダ液圧に略比例するがブレーキ液圧特性の増圧勾配より緩やかな増圧勾配を有するブレーキ液圧特性が得られる。
【００３０】
上記のマスタシリンダピストン１０の作動に関し、ブレーキペダル２の操作に応じてピストン１１ｘ及びピストン１１ｙが前進し制御ピストン２１方向に移動すると、ピストン１１ｙの肩部１１ｆが保持部材１３の端面から離隔し、閉空間Ｒ６が拡大する。このとき、ポート１ｅからブレーキ液の一部が一方向許容のシール部材１４を介して閉空間Ｒ６へ流入する。この状態で、レギュレータ液圧がパワー室Ｒ１に供給されると第２のピストン１２及び保持部材１３は前方に移動し、弁体５２は弁座１３ｆに着座するように付勢される。従って、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は、絞り１３ｇのみを介して連通することとなり、流路面積が制限される。これにより、閉空間Ｒ６内のブレーキ液は絞り１３ｇを介して緩やかにパワー室Ｒ１に排出されるため、ダンパ効果によって保持部材１３がピストン１１ｙに当接する際のショックが低減される。
【００３１】
一方、パワー室Ｒ１内にレギュレータ液圧が存在しない場合には、ブレーキペダル２が急激に操作されるとピストン１１ｘ，１１ｙが前端に達するが、第２のピストン１２はそのままであるので、閉空間Ｒ６の容量が大となる。この状態で、ブレーキペダル２が解放されると、ピストン１１ｘ，１１ｙが閉空間Ｒ６の容積を減少させる方向に移動するが、第２のピストン１２及び保持部材１３がスリーブ１７に当接している（弁体５２と弁座１３ｆの間隙は確保）。これにより、パワー室Ｒ１と閉空間Ｒ６は、弁体５２と弁座１３ｆとの間、孔１３ｅ及び絞り１３ｇを介して連通し、十分な流路面積が確保され、ピストン１１ｘ，１１ｙの復帰作動、ひいてはブレーキペダル２の復帰作動が円滑に行われる。
【００３２】
図４は、上記の実施形態における、ブレーキペダル２に対する踏力とホイールシリンダ液圧との関係を示すもので、実線が正常時、破線がパワー液圧消失時の特性を示す。２点鎖線は第２のピストン１２を備えていない場合の特性であり、ピストンの断面積が相対的に大きいため、所定のブレーキ踏力を与えた場合のホイールシリンダ液圧（即ち、圧力室Ｒ２の圧力）は小さくなる。これに対し、本実施形態においては、パワー液圧消失時には、小径の第１のピストン１１のみが作動するため、その断面積が相対的に小さくなり、破線で示すように、パワー液圧消失時に所定のブレーキ踏力を与えた場合のホイールシリンダ液圧（即ち、圧力室Ｒ２の圧力）は大きくなる。
【００３３】
例えば、アンチスキッド制御中にブレーキペダル２に対して大きな踏力が加えられ、あるいは補助液圧源４０の液圧制御終了後もブレーキペダル２に大きな踏力が加えられると、圧力室Ｒ２内の液圧が上昇し、パワー室Ｒ１内の液圧より大となる。更に、圧力室Ｒ２内の液圧がパワー室Ｒ１内の液圧より所定圧以上大となり、この圧力差によって仮に非制御状態の補助液圧源４０のアキュムレータ４４にパワー室Ｒ１内のブレーキ液が逆流すると、第２のピストン１２が後退し、第１のピストン１１が前進することとなる。しかし、本実施形態においては図１及び図３に示すようにアキュムレータ４４とレギュレータ部の液圧路１ｐとの間の液圧路に逆止弁６０が介装されており、アキュムレータ４４方向へのブレーキ液の流れが阻止されるので、ブレーキペダル２に大きな踏力が加えられた場合でも第２のピストン１２が急に後退することはない。従って、第１のピストン１１が更に前進しブレーキペダル２が急に入り込むといった事態が生ずることなく、良好なブレーキフィーリングを維持することができる。
【００３４】
しかも、逆止弁６０にはスプリング６２が設けられているので、上下逆方向に配置しても弁体６１が重力によって開弁するおそれはない。また、逆止弁６０は液圧センサＰＨ，ＰＬの下流側（レギュレータ部側）に配置されているので、液圧センサＰＨ，ＰＬによる補助液圧源４０の出力パワー液圧の検出に誤差が生ずるおそれはない。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成されているので以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の車両の液圧ブレーキ装置においては、マスタシリンダピストンが、ブレーキ操作部材に連結する第１のピストンと、ブレーキ操作部材とは独立して第１のピストンに対し相対的に摺動可能に配置し、前進時には第１のピストンに係合し、第１のピストンとは独立して後退可能に配置する第２のピストンを備え、第１及び第２のピストンの各々の後方受圧部をパワー室に連通すると共に、各々の前方受圧部を圧力室に連通するように配置し、補助液圧源の出力パワー液圧を調圧弁手段に供給する液圧路に、補助液圧源から調圧弁手段へのブレーキ液の流れを許容し逆方向の流れを阻止する逆止弁を介装することとしているので、この逆止弁によって、パワー室から補助液圧源へのブレーキ液の逆流を阻止することができる。而して、補助液圧源の出力液圧が十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じて調圧弁手段の出力液圧によりマスタシリンダを倍力駆動し、補助液圧源の出力液圧が不十分のときにはブレーキ操作部材の操作に応じてマスタシリンダを直接駆動し、マスタシリンダのみによって適切な制動作動を行なうことができるだけでなく、逆止弁によって補助液圧源へのブレーキ液の逆流が阻止されるので、ブレーキ操作部材に大きな操作力が加えられた場合にも操作フィーリングを損なうことはなく、良好なブレーキフィーリングを維持することができる。
【００３６】
前記車両の液圧ブレーキ装置において、請求項２に記載のように、補助液圧源の出力パワー液圧を調圧弁手段に供給する液圧路に圧力検出手段を接続したものにあっては、圧力検出手段の接続部と調圧弁手段との間に逆止弁を介装すれば、補助液圧源の出力パワー液圧の検出時に誤差が生ずることはなく、適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の液圧ブレーキ装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態のマスタシリンダ部を拡大して示した断面図である。
【図３】本発明の一実施形態のレギュレータ部を拡大して示した断面図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるブレーキ液圧特性を示すグラフである。
【符号の説明】
１ｈシリンダボデー
２ブレーキペダル
４リザーバ
１０マスタシリンダピストン
１１第１のピストン
１１ｘピストン（第１のピストンの前方受圧部）
１１ｅランド部（第１のピストンの後方受圧部）
１２第２のピストン
１２ａランド部（第２のピストンの後方受圧部）
１２ｂランド部（第２のピストンの前方受圧部）
２１制御ピストン
Ｒ１パワー室
Ｒ２圧力室
Ｒ３レギュレータ室
Ｒ４圧力伝達室
Ｒ５給液室
Ｒ６閉空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic brake device that supplies brake hydraulic pressure to a wheel cylinder of an automobile wheel, and more particularly to a hydraulic brake device for a vehicle that includes an auxiliary hydraulic pressure source and a pressure regulating valve means in addition to a master cylinder.
[0002]
[Prior art]
Various types of hydraulic brake devices for automobiles are known. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 9-24819 discloses an auxiliary hydraulic pressure source in addition to a master cylinder (in the same publication, described as a pressure source). And a brake control device for a vehicle including a pressure regulating valve means (regulator). In this device, a pressure chamber is formed in front of the master cylinder piston (first piston) and a power chamber (auxiliary pressure chamber) is formed in the rear, and the master cylinder piston is driven forward according to the operation of the brake operation member. A master cylinder that outputs brake fluid pressure from the chamber is provided. Also, an auxiliary hydraulic pressure source (pressure source) that boosts the brake fluid to a predetermined pressure and outputs a power hydraulic pressure, and a master cylinder piston that is slidably housed in front of the master cylinder piston in the cylinder body. A control piston (second piston) disposed so as to be linked to the pressure, and a pressure regulating valve means (spool member) for regulating the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to a predetermined pressure according to the movement of the control piston, The brake fluid pressure regulated by the pressure regulating valve means is applied to the power chamber of the master cylinder so as to boost the operating force of the brake operating member. An orifice is provided between the regulator pressure chamber and the regulator port to increase the boost ratio in accordance with the operation speed of the brake operation member, thereby increasing the braking force during emergency braking.
[0003]
On the other hand, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-41965, when the power hydraulic pressure source as the auxiliary hydraulic pressure source or the output hydraulic pressure of the hydraulic booster is insufficient, the booster is operated to output brake fluid of the master cylinder. In addition to increasing the pressure, if the output hydraulic pressure of the power hydraulic pressure source or hydraulic booster is sufficient and does not need to be increased, the pressure intensifier is deactivated to prevent excessive brake hydraulic pressure from being generated. A pressure brake device is disclosed. This hydraulic brake device is a booster that increases the brake hydraulic pressure as an operating state when either the power hydraulic pressure or the output hydraulic pressure of the hydraulic booster falls below the brake hydraulic pressure of the master cylinder by a predetermined pressure difference or more. And a control device that inputs the output hydraulic pressure of any one of the power hydraulic pressure source, the hydraulic booster, and the master cylinder and activates the pressure intensifier only when the output hydraulic pressure is equal to or lower than a predetermined pressure. Is.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In the hydraulic brake device described in the above Japanese Patent Laid-Open No. 2-41965, the master cylinder and the hydraulic booster are integrally formed, but the pressure intensifier is arranged in parallel as a separate body. The structure becomes complicated, and the design is difficult. On the other hand, in the brake device described in the above-mentioned JP-A-9-24819, for example, the master cylinder piston is composed of two pistons,Front pressure receiveras well asBack pressure receiverInto pressure chamber and power chamber respectivelyCommunicationIf the output hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is sufficient, the master cylinder is boosted by the output hydraulic pressure of the pressure regulating valve means according to the operation of the brake operating member, and the auxiliary hydraulic pressure source When the output hydraulic pressure is insufficient, one of the pistons can be directly driven according to the operation of the brake operating member to output the brake hydraulic pressure.
[0005]
However, if the master cylinder piston is constituted by two pistons as described above, for example, the brake operation member continues to be operated with a large force even after the hydraulic pressure control by the auxiliary hydraulic pressure source is completed, and the hydraulic pressure in the pressure chamber is changed to the hydraulic pressure in the power chamber. When the pressure becomes greater than the predetermined pressure, the other piston not directly connected to the brake operation member moves backward, and the other piston connected to the brake operation member moves forward. For this reason, a brake operation member will advance rapidly, and a driver | operator will be discomforted. This is because the brake fluid in the power chamber flows back to the auxiliary hydraulic pressure source in the uncontrolled state, so that if the brake fluid can be prevented from flowing back from the power chamber to the auxiliary hydraulic pressure source, the brake operating member Rapid advancement can be effectively prevented.
[0006]
Therefore, the present invention provides a vehicle hydraulic brake device that includes an auxiliary hydraulic pressure source and a pressure regulating valve means in addition to a master cylinder, and does not impair the operation feeling of the brake operating member, and reduces the master by the output hydraulic pressure of the pressure regulating valve means. It is an object of the present invention to provide a hydraulic brake device that can drive a cylinder in a booster and can directly drive a master cylinder by operating a brake operation member.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the present invention accommodates a master cylinder piston in a cylinder body so as to be fluid-tightly slidable, forms a pressure chamber in front of the master cylinder piston, and forms a power chamber in the rear. A master cylinder that drives the master cylinder piston forward in response to the operation of the brake operation member and outputs the brake fluid pressure from the pressure chamber; and an auxiliary fluid pressure that boosts the brake fluid to a predetermined pressure and outputs a power fluid pressure A power source, a control piston disposed in a fluid-tight manner in front of the master cylinder piston in the cylinder body, and disposed so as to interlock with the master cylinder piston, and an output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source. Pressure regulating valve means for regulating the pressure to a predetermined pressure in accordance with the movement of the control piston, and the brake fluid pressure regulated by the pressure regulating valve means In imparted to the power chamber hydraulic brake system of a vehicle for assisting the driving of the brake operating member, the master cylinder piston, a first piston connected to said brake operating member,Independent of the brake operating memberArranged so as to be slidable relative to the first piston.,When moving forwardIsEngage with the first pistonAnd can be retracted independently of the first piston.Each of the first and second pistons.Back pressure receiverInto the power roomCommunicationAnd eachFront pressure receiverInto the pressure chamberCommunicationArranged in the hydraulic pressure path for supplying the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means, and allowing the flow of brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means in the reverse direction. With a check valve to block the flow ofPreventing reverse flow of brake fluid from the power chamber to the auxiliary fluid pressure sourceThat's what it meant. Accordingly, the second piston moves forward only by the pressure in the power chamber, and the first piston moves forward by the operating force of the brake operating member and the pressure of the power chamber.
[0008]
In the hydraulic brake device of the vehicle, a pressure detecting means for detecting the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is connected to a hydraulic pressure path for supplying the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means. And it is good to interpose the said non-return valve between the connection part of this pressure detection means, and the said pressure regulation valve means.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 3 show a brake fluid pressure control apparatus for use in an embodiment of the present invention. A master cylinder part and a regulator part are formed in a cylinder body 1h, and the vehicle rear side (right side in FIG. 1). A brake pedal 2 is provided as a brake operation member. The pedaling force applied to the brake pedal 2 is transmitted as a brake operating force via the push rod 3, and in response to this, the output brake hydraulic pressures of the master cylinder part and the regulator part are the front and right wheels FR, FL, Are output to the wheel cylinders Wfr, Wfl, Wrr, Wrl of the rear right and left wheels RR, RL (in FIG. 1, the front and rear right wheels FR, RR, and the wheel cylinders Wfr attached to each wheel, Only Wrr is shown).
[0010]
The cylinder body 1h is formed with stepped holes made of holes 1a, 1b, 1c having different inner diameters. A master cylinder piston 10 made of first and second pistons 11 and 12 and a control piston 21 are formed therein. And a pressure chamber R <b> 2 is formed between the first piston 11 and the control piston 21. The hole 1a communicates with a power chamber R1 having a larger inner diameter. A control piston 21 is fitted in the small-diameter hole 1c in a fluid-tight manner. The master cylinder piston 10 is accommodated over both the hole 1b having a larger diameter than the hole 1c and the hole 1a having a larger diameter than the hole 1c, and is fitted so as to be fluid-tightly slidable.
[0011]
  The master cylinder piston 10 includes a first piston 11 and a second piston 12, and the first piston 11 is further divided into a piston 11x and a piston 11y. The second piston 12 is a cylindrical body, and a land portion 12e is formed on the inner surface of the hollow portion, and a seal member 12f is disposed on the land portion 12e. A large-diameter land portion 12a is formed on the outer surface of the second piston 12, and a small-diameter land portion 12b is formed at a predetermined distance in the axial direction. A seal member 12c is disposed on the land portion 12a. The hole 1a is fitted in a fluid-tight slidable manner, and the land member 12d is provided with a seal member 12d and is fitted in the hole 1b in a fluid-tight slidable manner.Accordingly, a rear pressure receiving portion of the second piston 12 is configured on the rear side of the land portion 12a (and the seal member 12c), and a front pressure receiving portion of the second piston 12 is set on the front side of the land portion 12b (and the seal member 12d). Is configured.A communication hole 12g is formed on the rear side of the land portion 12e. A liquid supply chamber R5 defined between the land portions 12a and 12b in the hole 1b is connected to the reservoir 4 through a port 1e.
[0012]
  The piston 11x which comprises the 1st piston 11 is accommodated in the hollow part of the 2nd piston 12, and is supported by the land part 12e.Therefore, the front pressure receiving portion of the first piston 11 is configured on the front side of the piston 11x (and the seal member 12f).An axial hole 11c communicating with the pressure chamber R2 is formed in the axial direction of the piston 11x, and the diameter communicating the hole 11c with a gap between the outer surface of the piston 11x and the inner surface of the second piston 12 is formed. A directional hole 11d is formed. Further, a cylindrical support portion 11s is integrally extended so as to surround the front opening portion of the hole 11c of the piston 11x, and the valve body 25 is accommodated therein. A retainer 16 is attached to the support portion 11s, and a spring 19 is stretched around the retainer 16, and is urged so that the space between the piston 11x and the control piston 21 is expanded. The gap between the outer surface of the piston 11x and the inner surface of the second piston 12 communicates with the liquid supply chamber R5 through the communication hole 12g. Therefore, when the valve body 25 is opened as described later, the pressure chamber R2 communicates with the liquid supply chamber R5 through the holes 11c and 11d and the communication hole 12g. In this embodiment, no seal member is provided on the piston 11x side.
[0013]
  Further, a piston 11 y is accommodated on the rear side in the second piston 12. The piston 11y is provided with a land portion 11e and a shoulder portion 11f at the front end portion, and a cup-shaped seal member 14 is interposed between the land portion 11e and the shoulder portion 11f, and the piston 11y is inserted into the hollow portion of the second piston 12 via this. Are fitted so as to be fluid-tightly slidable, and the front end surface of the piston 11y is disposed so as to contact the rear end surface of the piston 11x. When the seal member 14 moves in a direction in which the first piston 11 and the second piston 12 are relatively separated from each other, a flow of brake fluid from the reservoir 4 to the closed space R6 (port 1e, communication hole 12g, and piston) Only through the 11x holes 11c, 11d).Accordingly, a rear pressure receiving portion of the first piston 11 is configured on the rear side of the land portion 11e (and the seal member 14).The main body of the piston 11 y is supported by a cylindrical sleeve 17. Annular grooves are formed on the inner surface and the outer surface of the sleeve 17, and annular grooves are also formed on the inner surface that is separated from the sleeve 17 by a certain distance in the axial direction. In these grooves, a seal member 17a, a cup-shaped seal member 17b, and a seal member 18 are accommodated, respectively, and a sealing property for the power chamber R1 is ensured.
[0014]
An annular holding member 13 is fixed to the rear end portion of the second piston 12, a groove 13a is formed on the inner end surface thereof, and a seal member 13b is accommodated in the groove 13a. And it is comprised so that the shoulder part 11f of piston 11y may be latched by the holding member 13. FIG. The holding member 13 is formed with a diaphragm 13g. Thus, a closed space R6 is formed between the seal member 14 of the piston 11y and the seal member 13b of the holding member 13. This closed space R6 communicates with the power chamber R1 through the restrictor 13g and is spherical. The valve body 52 and the valve seat 13f can communicate with the power chamber R1 through a gap.
[0015]
That is, the holding member 13 is formed with a hole 13d in the axial direction, and the plunger 51 is supported in the hole 13d. Further, a hole 13e is formed in the radial direction of the holding member 13 and communicates with the power chamber R1. A valve seat 13f is formed at the front opening end of the hole 13d of the holding member 13, and in the state shown in FIGS. 1 and 2 in which the second piston 12 and the holding member 13 are located at the rear end, the plunger 51 is a valve seat. It is arranged so as to protrude slightly forward from 13f. Thereby, the valve body 52 is held in a state slightly separated from the valve seat 13f. Therefore, when the second piston 12 and the holding member 13 are located at the rear end, the power chamber R1 and the closed space R6 have a sufficient flow area through the throttle 13g and the gap between the valve body 52 and the valve seat 13f. However, when the valve body 52 is seated on the valve seat 13f, the valve body 52 is communicated only through the throttle 13g, so that the flow path area is limited.
[0016]
Next, a regulator portion having a spool valve mechanism is formed in the front portion of the cylinder body 1h, and an auxiliary hydraulic pressure source 40 is connected to the regulator portion, and the output power hydraulic pressure is appropriately controlled and output. . The auxiliary hydraulic pressure source 40 includes a hydraulic pump 43 driven by an electric motor 42, the input side is connected to the reservoir 4, the output side is connected to the accumulator 44, and the accumulator 44 is connected to the communication hole 31d via the hydraulic pressure path 1p. The power hydraulic pressure is supplied.
[0017]
In the hydraulic pressure path between the accumulator 44 of the auxiliary hydraulic pressure source 40 and the hydraulic pressure path 1p of the regulator unit, a pair of hydraulic pressure sensors PH is used as pressure detection means for detecting the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source 40. , PL are connected, and a check valve 60 is interposed in the hydraulic pressure path between these hydraulic pressure sensors PH, PL and the hydraulic pressure path 1p of the regulator section. The hydraulic pressure sensors PH and PL detect the output state of the auxiliary hydraulic pressure source 40. The hydraulic pressure sensor PH is set to detect the high pressure side, and the hydraulic pressure sensor PL is set to detect the low pressure side. Consists of switches. The check valve 60 includes a valve body 61 and a spring 62 that urges the valve body 61 in a direction to close the valve body 61. The check valve 60 allows the brake fluid to flow in the direction of the hydraulic pressure path 1p of the regulator unit, and in the direction of the auxiliary hydraulic pressure source 40. It is arranged to prevent the flow of.
[0018]
The control piston 21 accommodated in the hole 1c is formed with a pair of land portions 21a and 21b at a predetermined distance in the axial direction. An annular seal member 24 is attached only to the front land portion 21a. The rear land portion 21b communicates. Therefore, the pressure chamber R2 and a regulator chamber R3 described later are separated by the seal member 24, and the pressure chamber R2 is formed between the seal member 24 and the seal member 14 attached to the land portion 11e of the piston 11. Has been.
[0019]
As is apparent from FIG. 1, the control piston 21 is formed with a through hole 21 c that penetrates in the radial direction and extends in the axial direction and opens at the rear end. A locking pin 28 is fixed to the cylinder body 1h so as to be located at the rear end of the front land portion 21a and extend in the radial direction. This allows the control piston 21 to move forward, but moves backward (master piston). (Movement in 10 directions) is restricted. A cylindrical support portion 21s is integrally formed so as to surround the rear end portion of the control piston 21, and a locking portion 25c connected to the valve body 25 via a shaft 25b is formed therein. Contained. A retainer 26 is attached to the support portion 21s, and a locking portion 25c is locked to the retainer 26, and movement of the valve body 25 in the direction of the master piston 10 is restricted. Further, a recess is formed in the front end portion of the control piston 21, and a rear end portion of a spool 32 described later is held in the recess.
[0020]
A cylindrical sleeve 31 and an adjustment member 36 are fitted in a stepped hole 1c communicating with the hole 1b, and a regulator chamber R3 serving as a pressure adjusting chamber is formed between the sleeve 31 and the control piston 21. ing. A plurality of annular grooves are formed on the outer periphery of the sleeve 31 and the adjustment member 36, and an annular seal member is fitted to each. Between these adjacent seal members, communication holes 31d and 31f are formed in the radial direction of the sleeve 31, a step portion 36b is formed in the sleeve-shaped adjustment member 36, and a communication hole 36c is formed in the radial direction. (It appears up and down in FIG. 1). A spool 32 is slidably accommodated in the hollow portion of the sleeve 31, and is arranged so that the opening of the communication hole 31f is shielded by the forward movement of the spool 32.
[0021]
In the axial direction of the sleeve 31, a communication hole 31e is formed with one end communicating with the communication hole 31f and the other end communicating with the regulator chamber R3. When the communication hole 31f is open, the regulator chamber R3 is communicated with the communication hole. It is configured to be able to communicate with the hydraulic pressure path 1s via 31e and 31f. The communication hole 31d is connected to the auxiliary hydraulic pressure source 40 through the hydraulic path 1p, but is shielded by the outer peripheral surface of the spool 32 at the position shown in FIG. Further, an annular groove 31c is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 31 behind the communication hole 31d. The communication hole 36c is connected to the hydraulic pressure paths 1q and 1r, respectively.
[0022]
A plunger 35 is fitted to the front end of the spool 32 so as to protrude in the axial direction, and the rear end of the spool 32 is located in the regulator chamber R3 and is locked to the control piston 21. That is, a retainer 33 is supported in a recess in front of the control piston 21, and a spring 34 is stretched between the retainer 33 and the sleeve 31, and the spool 32 is urged so as to contact the control piston 21. At the initial position (retracted position) of the control piston 21, the opening of the communication hole 31f is not shielded by the spool 32, and the regulator chamber R3 passes through the communication holes 31e and 31f of the sleeve 31 and the hydraulic pressure path 1s. The brake 4 is communicated with the reservoir 4 and filled with brake fluid at atmospheric pressure. An annular groove 32b is formed on the outer peripheral surface of the spool 32 over a predetermined range in the axial direction centering on the rear end of the sleeve 31 at the retracted position, and the sleeve 31 is spaced a predetermined distance in front thereof. An annular groove 32c is formed at a position facing the groove 31c.
[0023]
Thus, the regulator chamber R3 communicates with the reservoir 4 via the communication holes 31e and 31f of the sleeve 31 and the hydraulic pressure path 1s at the position shown in FIG. When the spool 32 moves forward with the forward movement of 21, the communication hole 31 f of the sleeve 31 is blocked, and instead the communication hole 31 d faces the groove 32 c of the spool 32, and the groove 31 c and the groove 32 b face each other. Therefore, it communicates with the auxiliary hydraulic pressure source 40. Thereby, the power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source 40 is supplied into the regulator chamber R3 to increase the pressure.
[0024]
On the other hand, the hollow portion of the adjustment member 36 is formed in a stepped hole shape, and the transmission member 37 is slidably accommodated in the small-diameter hole portion, and the rear end surface thereof is arranged to face the front end surface of the plunger 35. Has been. Further, an elastic member 38 made of rubber, for example, is fitted into the large-diameter hole portion of the adjustment member 36, and is arranged so that the front end face of the transmission member 37 contacts this. A plug 39 is fitted to the front end of the hollow portion of the adjustment member 36, and a pressure transmission chamber R4 is formed between the plug 39 and the elastic member 38, and communicates with the regulator chamber R3 via the hydraulic path 1q. It is connected. Thus, when the regulator hydraulic pressure adjusted in accordance with the relative movement of the spool 31 with respect to the sleeve 32 is introduced into the pressure transmission chamber R4 and applied to the elastic member 38, the spool 32 is moved via the transmission member 37. It is configured to be pushed backward to reduce the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3. In this embodiment, the front end portion of the transmission member 37 is provided with a truncated cone-shaped contact member (reference numeral omitted), but the front end portion of the transmission member 37 may be formed in the same shape.
[0025]
The pressure transmission chamber R4 is connected to the regulator chamber R3 via the communication hole 36c and the hydraulic pressure path 1q, and is connected to the power chamber R1 via the communication hole 36c and the hydraulic pressure path 1r. The pressure chamber R2 is connected in communication with the wheel cylinder Wfr via the hydraulic pressure path 1n, and the power chamber R1 is connected in communication with the wheel cylinder Wrr via the hydraulic pressure path 1k.
[0026]
Next, the overall operation of the hydraulic brake device having the above configuration will be described. FIG. 1 shows a state when the brake pedal 2 is not operated. From this state, when the brake pedal 2 is operated and the push rod 3 and the piston 11 are pressed forward (leftward in FIG. 1), the piston The valve body 25 comes into contact with 11x, the communication hole 11c is closed by the elastic member of the valve body 25, and the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R5 is cut off to be in a sealed state. Thus, when the piston 11 is driven by the operating force of the brake pedal 2 in a state where the communication between the pressure chamber R2 and the liquid supply chamber R5 is cut off, the piston 11 and the control piston 21 are connected via the spring 19 as shown in FIG. Since they are held in the state 1, they move forward together.
[0027]
Accordingly, the communication hole 31f is closed by the spool 32 supported by the control piston 21, and the communication with the reservoir 4 is blocked. At the same time, the power hydraulic pressure from the auxiliary hydraulic pressure source 40 flows from the hydraulic pressure path 1p via the check valve 60 into the regulator chamber R3 via the communication hole 31d, the annular grooves 31c and 32c, and the groove 32b. The regulator fluid pressure is supplied to the pressure transmission chamber R4 via the fluid pressure passage 1q, and further supplied to the power chamber R1 via the fluid pressure passage 1r. As a result, the pistons 11 and 12 are assisted to move forward, the pressure chamber R2 is further compressed, the master cylinder hydraulic pressure is output to the wheel cylinder Wfr via the hydraulic pressure path 1n, and the regulator hydraulic pressure is increased to the power chamber. R1 is output to the wheel cylinder Wrr via the hydraulic path 1k.
[0028]
During this time, if the force applied to the control piston 21 by the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3 is greater than the force applied to the control piston 21 by the master cylinder hydraulic pressure in the pressure chamber R2, the control piston 21 moves backward. Since the communication hole 31f opens and communicates with the reservoir 4, the regulator chamber R3 is decompressed. When the relationship of the force applied to the control piston 21 is reversed, the control piston 21 moves forward, the communication hole 31f is blocked, and instead, the regulator chamber R3 is connected to the auxiliary hydraulic pressure source via the communication hole 31d. 40, the pressure in the regulator chamber R3 is increased. By repeating the movement of the spool 32 accompanying the movement of the control piston 21, the force due to the regulator hydraulic pressure applied to the control piston 21 and the force due to the master cylinder hydraulic pressure are controlled to be equal. Then, until the force due to the regulator hydraulic pressure in the pressure transmission chamber R4 is transmitted to the plunger 35 via the elastic member 38 and the transmission member 37, the regulator hydraulic pressure approximately proportional to the master cylinder hydraulic pressure is output.
[0029]
Further, the regulator hydraulic pressure is increased, the central portion of the elastic member 38 is displaced rearward by the regulator hydraulic pressure supplied to the pressure transmission chamber R4, the transmission member 37 contacts the plunger 35, and the spool 32 is pressed rearward. Then, the opening area of the communication hole 31f increases. As a result, the regulator hydraulic pressure in the regulator chamber R3 is reduced, and a brake hydraulic pressure characteristic that is approximately proportional to the master cylinder hydraulic pressure but has a gentler pressure increase gradient than the brake hydraulic pressure characteristic is obtained.
[0030]
Regarding the operation of the master cylinder piston 10 described above, when the piston 11x and the piston 11y move forward in the direction of the control piston 21 according to the operation of the brake pedal 2, the shoulder portion 11f of the piston 11y is separated from the end surface of the holding member 13, The closed space R6 is enlarged. At this time, a part of the brake fluid flows from the port 1e into the closed space R6 via the one-way allowed seal member 14. In this state, when the regulator hydraulic pressure is supplied to the power chamber R1, the second piston 12 and the holding member 13 move forward, and the valve body 52 is urged so as to be seated on the valve seat 13f. Therefore, the power chamber R1 and the closed space R6 communicate with each other only through the restriction 13g, and the flow path area is limited. As a result, the brake fluid in the closed space R6 is gently discharged to the power chamber R1 through the throttle 13g, so that the shock when the holding member 13 contacts the piston 11y due to the damper effect is reduced.
[0031]
On the other hand, when there is no regulator hydraulic pressure in the power chamber R1, when the brake pedal 2 is suddenly operated, the pistons 11x and 11y reach the front end, but the second piston 12 remains as it is. The capacity of R6 becomes large. When the brake pedal 2 is released in this state, the pistons 11x and 11y move in a direction to reduce the volume of the closed space R6, but the second piston 12 and the holding member 13 are in contact with the sleeve 17 ( The clearance between the valve body 52 and the valve seat 13f is secured). As a result, the power chamber R1 and the closed space R6 communicate with each other between the valve body 52 and the valve seat 13f via the hole 13e and the throttle 13g, so that a sufficient flow area is ensured and the return operation of the pistons 11x and 11y is performed. As a result, the return operation of the brake pedal 2 is performed smoothly.
[0032]
FIG. 4 shows the relationship between the pedaling force applied to the brake pedal 2 and the wheel cylinder hydraulic pressure in the above-described embodiment. The solid line indicates the characteristics when normal and the broken line indicates the characteristics when the power hydraulic pressure disappears. A two-dot chain line is a characteristic when the second piston 12 is not provided, and since the cross-sectional area of the piston is relatively large, the wheel cylinder hydraulic pressure (that is, the pressure chamber R2 of the pressure chamber R2) when a predetermined brake depression force is applied. Pressure) is reduced. On the other hand, in the present embodiment, when the power hydraulic pressure disappears, only the first piston 11 having a small diameter operates, so that the cross-sectional area becomes relatively small, and as shown by the broken line, when the power hydraulic pressure disappears. The wheel cylinder hydraulic pressure (that is, the pressure in the pressure chamber R2) when a predetermined brake depression force is applied increases.
[0033]
For example, if a large pedaling force is applied to the brake pedal 2 during the anti-skid control or a large pedaling force is applied to the brake pedal 2 even after the hydraulic pressure control of the auxiliary hydraulic pressure source 40 is finished, the hydraulic pressure in the pressure chamber R2 is increased. Rises and becomes larger than the hydraulic pressure in the power chamber R1. Further, the hydraulic pressure in the pressure chamber R2 becomes greater than the hydraulic pressure in the power chamber R1 by a predetermined pressure or more, and this pressure difference causes the brake fluid in the power chamber R1 to temporarily enter the accumulator 44 of the auxiliary hydraulic pressure source 40 in the uncontrolled state. When the reverse flow occurs, the second piston 12 moves backward and the first piston 11 moves forward. However, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, a check valve 60 is interposed in the hydraulic pressure path between the accumulator 44 and the hydraulic pressure path 1 p of the regulator unit, and the direction toward the accumulator 44 is increased. Since the flow of the brake fluid is blocked, even when a large pedal force is applied to the brake pedal 2, the second piston 12 does not retreat suddenly. Therefore, a good brake feeling can be maintained without causing a situation in which the first piston 11 further moves forward and the brake pedal 2 suddenly enters.
[0034]
In addition, since the check valve 60 is provided with the spring 62, there is no possibility that the valve element 61 will open due to gravity even if the check valve 60 is disposed upside down. Further, since the check valve 60 is disposed downstream (regulator part side) of the hydraulic pressure sensors PH and PL, there is an error in detecting the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source 40 by the hydraulic pressure sensors PH and PL. There is no risk of it occurring.
[0035]
【The invention's effect】
  Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect as described below. That is, in the vehicle hydraulic brake device of the present invention, the master cylinder piston is connected to the brake operation member, the first piston,Independent of the brake operation memberArranged so as to be slidable relative to the first piston.,When moving forwardIsEngage with first pistonAnd can be retracted independently of the first pistonEach of the first and second pistons.Back pressure receiverInto the power roomCommunicationAnd eachFront pressure receiverInto the pressure chamberCommunicationTo the hydraulic pressure path for supplying the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means,Allow the flow of brake fluid from the auxiliary fluid pressure source to the pressure regulating valve means and prevent reverse flowSince a check valve is installed, this check valveCan prevent the backflow of brake fluid from the power chamber to the auxiliary hydraulic pressure source. Thus, when the output hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is sufficient, the master cylinder is boosted by the output hydraulic pressure of the pressure regulating valve means according to the operation of the brake operating member, and the output hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is not When it is enough, the master cylinder can be driven directly according to the operation of the brake operation member and appropriate braking operation can be performed only by the master cylinder, and the check valve prevents the backflow of brake fluid to the auxiliary hydraulic pressure source Therefore, even when a large operating force is applied to the brake operation member, the operation feeling is not impaired, and a good brake feeling can be maintained.
[0036]
In the hydraulic brake device of the vehicle, as described in claim 2, when the pressure detecting means is connected to a hydraulic pressure path for supplying the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means, If a check valve is interposed between the connecting portion of the pressure detection means and the pressure regulating valve means, no error occurs when detecting the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source, and the detection can be made appropriately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a master cylinder portion according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a regulator unit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a brake hydraulic pressure characteristic in an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
  1h cylinder body
  2 Brake pedal
  4 Reservoir
  10 Master cylinder piston
  11 First piston
  11x piston (front pressure receiving part of the first piston)
  11e Land part (rear pressure receiving part of the first piston)
  12 Second piston
  12a Land part (rear pressure receiving part of the second piston)
  12b Land part (front pressure receiving part of second piston)
  21 Control piston
  R1 power room
  R2 pressure chamber
  R3 Regulator room
  R4 pressure transmission chamber
  R5 liquid supply chamber
  R6 closed space

Claims

A master cylinder piston is housed in a cylinder body in a fluid-tight slidable manner, a pressure chamber is formed in front of the master cylinder piston and a power chamber is formed in the rear, and the master cylinder is operated in accordance with an operation of a brake operation member. A master cylinder that drives the piston forward and outputs brake fluid pressure from the pressure chamber, an auxiliary fluid pressure source that boosts the brake fluid to a predetermined pressure and outputs power fluid pressure, and the master cylinder piston in the cylinder body A control piston that is housed in a liquid-tight slidable manner in front of the master cylinder piston, and an output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is set to a predetermined pressure according to the movement of the control piston. Pressure adjusting valve means for adjusting pressure, and applying the brake fluid pressure adjusted by the pressure adjusting valve means to the power chamber of the master cylinder to operate the brake In the hydraulic brake apparatus of a vehicle for assisting the driving of wood, the master cylinder piston, a first piston and, relative to said independent first piston and the brake operating member connected to said brake operating member to slidably arranged, is engaged with the first piston during forward, the comprising a second piston which retractably arranged independently of the first piston, the first and second The rear pressure receiving portion of each of the pistons communicates with the power chamber, and the front pressure receiving portion communicates with the pressure chamber, and the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is supplied to the pressure regulating valve means. A check valve that allows a flow of brake fluid from the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means and prevents a reverse flow is interposed in the hydraulic pressure path to be supplied from the power chamber to the auxiliary hydraulic pressure source. Blocks backflow of brake fluid to Hydraulic brake device for a vehicle, characterized by.

A pressure detecting means for detecting the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source is connected to a hydraulic pressure path for supplying the output power hydraulic pressure of the auxiliary hydraulic pressure source to the pressure regulating valve means, and a connecting portion of the pressure detecting means The hydraulic brake device for a vehicle according to claim 1, wherein the check valve is interposed between the pressure control valve means and the pressure regulating valve means.