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JP3945197B2 - Fuel piping air bleeding control device, method, program, and computer-readable storage medium - Google Patents
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JP3945197B2 - Fuel piping air bleeding control device, method, program, and computer-readable storage medium - Google Patents

Fuel piping air bleeding control device, method, program, and computer-readable storage medium Download PDF

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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、FI(フューエル・インジェクション)システムを採用する車両等のエンジン搭載機器に用いられる燃料配管のエア抜き制御装置、方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関し、特に、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時に燃料配管に残留したエアを抜き取るのに用いて好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
FIシステムを採用する車両の工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時には、燃料ポンプとインジェクタとを接続する燃料配管にエアが残留することがあり、そのままエアが残留していると、燃料供給が円滑に行われず、エンジン始動性が損なわれてしまうことがある。
【0003】
そのため、車両の工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時に燃料配管のエアを抜き取ることがなされているが、その手法として、例えば、特開平9−151827号公報には、エア抜きのために、燃料ポンプを駆動するとともに、すべてのインジェクタを開弁させることが開示されている。
【0004】
また、特開平8−158979号公報には、エア抜きのために、燃料ポンプを駆動して燃料配管内を昇圧させ、燃料ポンプ停止後にすべてのインジェクタを開弁させることが開示されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特開平9−151827号公報や上記特開平8−158979号公報に開示されている技術は、四輪自動車を前提としてなされたものである。すなわち、四輪自動車では、燃料ポンプが内蔵された燃料タンクは車両の後方に、インジェクタが取り付けられたエンジンは車両の前方に配置されることが多く、燃料ポンプとインジェクタとの間の燃料配管は非常に長い。
【0006】
このように燃料配管が長いので、燃料配管に残留するエアの量も多く、燃料配管内のエアを十分に抜き取る必要がある。上記特開平8−158979号公報に開示されているように、燃料ポンプを駆動するとともに、すべてのインジェクタを開弁させる手法では、燃料までが噴射されるが、エアを十分に抜くことが可能となる。
【0007】
また、燃料配管が長いので、液体圧縮に対する燃料ポンプの駆動時間等の安全率を大きく取ることができる。上記特開平8−158979号公報に開示されているように、インジェクタを閉弁させた状態で燃料ポンプを駆動しても、上記のように安全率を大きく取ることができるので、実際問題として液体圧縮による問題は生じにくい。
【0008】
しかしながら、燃料ポンプとインジェクタとの間の燃料配管が短い場合(例えば、自動二輪車では、燃料ポンプが内蔵された燃料タンクの下方にインジェクタの取り付けられたエンジンが配置されることが多く、燃料ポンプとインジェクタとの間の燃料配管が短い)、燃料配管に残留するエアの量は少なく、燃料を無駄に噴射してまでもエアを抜くのでは非効率となってしまう。また、液体圧縮に対する燃料ポンプの駆動時間等の安全率を大きく取ることはできず、インジェクタを閉弁させた状態で燃料ポンプを駆動する場合なんらかの対策が必要となる。
【0009】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、効率的なエア抜きを可能とするとともに、液体圧縮のおそれを少なくすることを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明の燃料配管のエア抜き制御装置は、燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御装置であって、エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動及び停止を制御する燃料ポンプ制御手段と、上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させる燃料噴射弁制御手段とを備え、上記燃料噴射弁制御手段は、上記エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に上記所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させる点に特徴を有する。
【0012】
また、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置の他の特徴とするところは、上記エンジン搭載機器は自動二輪車である点にある。
【0013】
また、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置の他の特徴とするところは、バッテリが結線された後に初めてイグニッションスイッチがオンにされた場合に上記エア抜きモードと識別するエア抜きモード識別手段を備えた点にある。
【0014】
また、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置の他の特徴とするところは、上記燃料ポンプ制御手段は、上記エア抜きモード時に、予め設定された一定時間だけ上記燃料ポンプを駆動する点にある。
【0015】
また、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置の他の特徴とするところは、上記燃料噴射弁制御手段は、上記エア抜きモード時に、予め設定された一定時間だけ上記燃料噴射弁を開弁させる点にある。
【0016】
また、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置の他の特徴とするところは、上記エア抜きモード終了時に上記燃料配管内にエアの一部を残す点にある。
【0017】
本発明の燃料配管のエア抜き制御方法は、燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御方法であって、エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に、上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させる手順を有する点に特徴を有する。
【0019】
本発明のプログラムは、燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に、上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させる処理をコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
【0021】
本発明のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、上記プログラムを格納した点に特徴を有する。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の燃料配管のエア抜き制御装置、方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体についての実施の形態を説明する。
【0023】
(第1の実施の形態)
図1には、本実施の形態の燃料配管のエア抜き制御装置を含む構成の概要を示す。同図に示すエア抜き制御装置を含む構成は、FI(フューエル・インジェクション)システムを採用する車両に適用されるものであり、特に自動二輪車に用いて好適なものである。
【0024】
図1に示すように、燃料タンク1内に燃料ポンプ2が設置されており、燃料ポンプ2が駆動すると、燃料タンク1の燃料が配管3に供給される。配管3に供給された燃料は、デリバリパイプ4を介して4本のインジェクタ(燃料噴射弁)5a〜5dに供給される。レギュレータ6は、配管3内の圧力が設定値を超えた場合に、配管3に供給された余剰燃料を燃料タンク1に戻すことで、配管3内の圧力が設定値以下となるよう調整する。
【0025】
また、コントロールユニット7は、後述するエア抜き制御プログラムを含む制御プログラムが格納されたROM7a、ROM7aに格納された制御プログラムに基づいて処理を行うCPU7b、演算結果等を一時的に記憶するRAM7c、各種センサ類等に接続するためのインタフェース7d等を備えている。
【0026】
このように構成したコントロールユニット7は、CPU7bにおいて制御プログラムを実行することにより、燃料ポンプ2及びインジェクタ5a〜5dの駆動制御を行う。そして、詳細は後述するが、図2に示すように、バッテリが結線された後に初めてイグニッションスイッチがオンにされた場合にエア抜きモードと識別するエア抜きモード識別部71と、エア抜きモード時に燃料ポンプ2の駆動及び停止を制御する燃料ポンプ制御部72と、エア抜きモード時に燃料ポンプ2に対して最下流に位置する燃料噴射弁5aのみを開弁させる燃料噴射弁制御部73とを備えたエア抜き制御装置として機能する。
【0027】
ここで、図3を参照して、自動二輪車の全体構成について説明する。同図において、図1で説明した構成要素には、同一の符号を付して説明する。
【0028】
鋼或いはアルミニウム合金材でなる車体フレーム101の前部には、ステアリングヘッドパイプ102によって左右に回動可能に支持された2本のフロントフォーク103が設けられている。フロントフォーク103の上端にはハンドルバー104が固定されており、当該ハンドルバー104の両端にグリップ105が備えられている。フロントフォーク103の下部には前輪106が回転可能に支持されており、前輪106の上部を覆うようにフロントフェンダ107が固定されている。また、前輪106と一体回転するブレーキディスク108が備えられている。
【0029】
車体フレーム101の後部には、スイングアーム109が揺動可能に設けられており、車体フレーム101とスイングアーム109との間にショックアブソーバ110が装架されている。スイングアーム109の後端には後輪111が回転可能に支持されており、後輪111はチェーン112が巻回されたドリブンスプロケット113を介して回転駆動されるようになっている。
【0030】
車体フレーム101は、前部に設けたステアリングヘッドパイプ102から後斜め下方に向けて延設され、エンジンEを包むように湾曲した後、スイングアーム109の軸支部であるピボット109aを形成してタンクレール101a及び図示しないシートレールに連結している。
【0031】
車体フレーム101にはエンジンEが搭載される。エンジンEにはエアクリーナ114に結合する吸気管115から燃焼に必要なエアが供給されるとともに、エンジンEからは燃焼後の排気ガスが排気管116を通って排気される。ここでは、エアクリーナ114は、容量確保のためにエンジンEの後方で、かつ、燃料タンク1及びシート118の下方のスペースに設置されている。
【0032】
エンジンEの上方には燃料タンク1が搭載され、その後方にシート118及びシートカウル119が連設される。
【0033】
さらに、ヘッドランプ120、スピードメータ、タコメータ或いは各種インジケータランプ等を含むメータユニット121、ステー123を介してハンドルバー104に支持されるバックミラー122等が取り付けられている。
【0034】
また、車体フレーム101の下部にはメインスタンド124が揺動自在に取り付けられており、後輪111を接地させたり、地面から浮かせたりすることができる。
【0035】
また、車体フレーム101の前方には、フロントフェンダ107との干渉を避けるようにしてラジエータ125が設置されており、このラジエータ125から車体フレーム101に沿って冷却水ホース126が配設され、排気管116と干渉することなくエンジンEに連通している。
【0036】
図4は、自動二輪車における燃料系統、吸気系統、電気系統を説明するための図である。同図において、図1、3で説明した構成要素には、同一の符号を付して説明する。また、同図では、系統ごとに図示する関係上、同じ構成要素、具体的にはインジェクタ5a〜5dが重複して図示される。
【0037】
まず、燃料系統について説明する。図4に示すように、燃料タンク1には燃料ポンプ(フューエルポンプ)2が内蔵されており、この燃料ポンプ2にはレギュレータ6が設けられる。燃料ポンプ2が駆動すると、燃料タンク1内の燃料が吸入され、燃料ポンプ2内のフューエルフィルタを介して配管3に供給される。配管3に供給された燃料は、デリバリパイプ4を介して4本のインジェクタ5a〜5dに供給される。
【0038】
次に、吸気系統について説明する。図4に示すように、エアクリーナ114から導入されたエアが、吸気管115(図4では不図示)を介してエンジンEに取り付けられたスロットルボディ51に導かれる。
【0039】
スロットルボディ51内には、スロットルバルブ52と、それよりも上流側に配置されたセカンダリスロットルバルブ53とが設けられている。スロットルバルブ52は、図示しないスロットルケーブルを介してアクセルに連動して駆動される。また、セカンダリスロットルバルブ53は、コントロールユニット7の制御下、スロットルバルブ52の開度に応じてセカンダリスロットルバルブアクチュエータ54を介して駆動される。このように上下流にスロットルバルブ53、52を配置することにより、急加速時等にエアの流れに乱れが生じるのを防ぎ、滑らかな加速感が得られるといった効果がある。
【0040】
また、スロットルボディ51には、インジェクタ5a〜5dが取り付けられている。そして、インジェクタ5a〜5dから噴射された燃料と、上記スロットルバルブ53、52を介して導かれたエアとが混合して、その混合気がエンジンE内の燃焼室等へと供給される。
【0041】
次に、電気系統について説明する。図4に示すように、吸気圧センサ55は、スロットル側の負圧をホース56を介して検出し、その検出した負圧を電気信号に変換してコントロールユニット7に送出する。
【0042】
エンジンEのジェネレータ部に設けられたシグナルジェネレータ57は、エンジンの回転数をパルス信号としてコントロールユニット7に送出する。
【0043】
スロットルボディ51に設けられたスロットルポジションセンサ58及びセカンダリスロットルポジションセンサ59は、それぞれスロットルバルブ52、53の開度を抵抗値として検出し、その検出した抵抗値を電気信号に変換してコントロールユニット7に送出する。
【0044】
エアクリーナ114に設けられた吸気温センサ60は、エアクリーナ114室内の温度を検出し、その検出した温度を電気信号に変換してコントロールユニット7に送出する。
【0045】
大気圧センサ61は、大気の圧力を検出し、その検出した圧力を電気信号に変換してコントロールユニット7に送出する。
【0046】
その他、フューエルカットセンサ62、スピードセンサ63、油温センサ64、カムポジションセンサ65等がコントロールユニット7に接続されている。
【0047】
また、セカンダリスロットルバルブアクチュエータ54、スピードメータ等を含むメータユニット121、クラッチスイッチ66、バッテリB、フューエルポンプリレー67、イグニッションコイル68、スタータモータ69、ギヤポジションスイッチ70等により電気系統が構成される。
【0048】
そして、上記センサ類からの情報を基に燃料供給量を演算し、燃料ポンプ(フューエルポンプ)2及びインジェクタ5a〜5dを制御するコントロールユニット7が電気系統の主要構成要素として設けられている。コントロールユニット7は、実車において、例えば図3の点線に示すように、シート118下に収納される。
【0049】
以下、図5のフローチャートを参照して、本実施の形態においてコントロールユニット7により実行される制御プログラムについて説明する。この制御プログラムは、バッテリBが結線されるとスタートする。すなわち、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時等に、取り外されていたバッテリBが結線されたような場合にスタートする。
【0050】
バッテリBが結線されると、コントロールユニット7は、エア抜きフラグ(Flag)を「0」にセットする(ステップS101)。このエア抜きフラグは、燃料配管(配管3及びデリバリパイプ4)のエア抜き完了/未完了を表すフラグであり、「1」がエア抜き完了を、「0」がエア抜き未完了を表す。
【0051】
次に、イグニッションスイッチがオンされたか否かを判定する(ステップS102)。
【0052】
イグニッションスイッチがオンされると、エア抜きフラグが「1」であるかどうかを判定する(ステップS103)。エア抜きフラグが「1」であれば、既にエア抜きが完了しているので、通常制御モードとして後述するステップS115に移行する。それに対して、エア抜きフラグが「0」であれば、エア抜きが完了していないので、エア抜きモードとしてステップS104に移行する。
【0053】
すなわち、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時等に、バッテリBが結線された後に初めてイグニッションスイッチがオンにされた場合は、エア抜きフラグは「0」であるので、エア抜きモードとなる。一方、自動二輪車等の車両がユーザの手元にあり、ユーザがエンジンを始動させるためにイグニッションスイッチをオンにするような場合は、既にエア抜きが済んでエア抜きフラグは「1」となっているので、通常制御モードとなる。
【0054】
エア抜きモードについて説明する。点線で囲んだステップS104〜ステップS113がエア抜きモード時のエア抜き処理(エア抜き制御プログラムによる処理)であり、まず、コントロールユニット7は、ポンプカウンタCpum及びインジェクタカウンタCinjをそれぞれ「0」にセットする(ステップS104)。
【0055】
そして、燃料ポンプ2を駆動するとともに(ステップS105)、ポンプカウンタCpumをインクリメントしていき(ステップS106)、ポンプカウンタCpumが閾値CPに達するまで(ステップS107)、これらステップS105、S106の処理を繰り返す。したがって、燃料タンク1の燃料が燃料配管に供給されるが、インジェクタ5a〜5dは閉弁状態となっているので、燃料配管に残留しているエアが圧縮されるとともに、燃料配管内の圧力が徐々に上昇する。
【0056】
上記ステップS107において、ポンプカウンタCpumが閾値CPに達したならば、燃料ポンプ2を停止する(ステップS108)。
【0057】
ここで、上記閾値CPは、燃料配管内の圧力がエア抜きに必要な圧力(所定圧)となるような値を予め定めておいたものである。その値は、燃料ポンプ2の容量や配管3のサイズ等によって異なるが、本実施の形態では、燃料配管内の圧力が3[kgf/cm2](絶対圧力では4[kgf/cm2])程度となるように、実験等に基づいて30秒に設定している。
【0058】
次に、燃料ポンプ2に対して最下流に位置するインジェクタ5aのみを開弁させるとともに(ステップS109)、インジェクタカウンタCinjをインクリメントしていき(ステップS110)、インジェクタカウンタCinjが閾値CIに達するまで(ステップS111)、これらステップS109、S110の処理を繰り返す。したがって、燃料配管内で圧縮されているエアが、開弁されたインジェクタ5aから外部に排出され、燃料配管のエア抜きが行われることになる。
【0059】
上記ステップS111において、インジェクタカウンタCinjが閾値CIに達したならば、インジェクタ5aを閉弁して(ステップS112)、燃料配管のエア抜きを完了する。
【0060】
ここで、上記閾値CIは、燃料配管内の圧力が大気圧になるような値を予め定めておいたものである。その値は、インジェクタの種類や配管3のサイズ及び燃料ポンプ駆動による配管内設定圧力等によって異なるが、本実施の形態では、燃料配管内の圧力が大気圧にまで低下するように、実験等に基づいて2秒に設定している。
【0061】
その後、エア抜きフラグを、エア抜きが完了したことを表す「1」にセットして(ステップS113)、エア抜きモード(エア抜き制御プログラムによる処理)を終了する。
【0062】
図6には、エア抜き処理時における燃料配管内の圧力と時間との関係を詳細に示す。エア抜き処理が開始されると(時間0[s]とする)、インジェクタ5a〜5dの閉弁状態で、燃料ポンプ2が駆動する。最初の数秒間は燃料ポンプ2が空回りするため、燃料配管内の圧力はほとんど上昇しない(図中範囲t1)。その後、燃料ポンプ2から燃料配管に燃料が供給され、燃料配管内の圧力は比例的に上昇する(図中範囲t2)。そして、ある程度燃料が供給されると、燃料配管内のエアの圧縮が停滞し始めて圧力上昇が急となり、時間30[s]において所定圧(3[kgf/cm2])に達する(図中範囲t3)。同時に、時間30[s]においてインジェクタ5aが開弁され、燃料配管内で圧縮されているエアが排出されるので、燃料配管内の圧力は一気に低下し、2秒後(時間32[s])において大気圧となる(図中範囲t4)。
【0063】
以上説明したエア抜き処理においては、燃料配管内を3[kgf/cm2](絶対圧力では4[kgf/cm2])になるまで昇圧させ、その後インジェクタ5aを開弁させて、燃料配管内の圧力が大気圧となるまでエアを排出するので(なお、圧力均衡に達すると、インジェクタ5aが開弁状態にあってもエアの排出は終了する)、すなわち、燃料配管内のエアと大気との圧力比がインジェクタ5aの開弁前において4:1となっているので、排出されるエアの量は燃料配管に残留していたエア全量の約3/4となる。
【0064】
図5に説明を戻して、エア抜きモードが終了すると、イグニッションスイッチがオンされているか否かを再度判定する(ステップS114)。これは、エア抜き処理はバッテリBが結線された後にイグニッションスイッチが一瞬でもオンにされると開始されるが、エア抜き処理の実行中にイグニッションスイッチがオフにされることもありうるからである。
【0065】
すなわち、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時等に、バッテリB結線後、エア抜きのためだけにイグニッションスイッチをオンにしたような場合は、エア抜き処理実行中にイグニッションスイッチがオフにされることもあり、この場合は、エア抜き処理終了後にステップS102に戻って次にイグニッションスイッチがオンにされるのを待機する。それに対して、エア抜き処理終了後にエンジンを始動させようとイグニッションスイッチをオンにしたような場合は、イグニッションスイッチはオンのままと考えられるので、この場合は、通常制御モードとしてステップS115に移行する。
【0066】
通常制御モードについて説明する。ステップS115〜ステップS118が通常制御モード時の処理であり、まず、コントロールユニット7は、スタータスイッチがオンにされたか否かを判定する(ステップS115)。
【0067】
スタータスイッチがオンにされると、エンジンEが始動するとともに、コントロールユニット7は、FIシステムにおける燃料噴射制御処理を実行する(ステップS116)。具体的には、コントロールユニット7において、シグナルジェネレータ57から入力されるエンジンの回転数と吸気圧センサ55から入力されるスロットル側の負圧とに基づいて低負荷運転時の基本噴射時間(噴射量)を、また、シグナルジェネレータ57から入力されるエンジンの回転数とスロットルポジションセンサ58、59から入力されるスロットルバルブ52、53の開度とに基づいて高負荷運転時の基本噴射時間(噴射量)を決定し、これら基本噴射時間を吸気温センサ60、大気圧センサ61等からの入力に応じて補正する。そして、コントロールユニット7は、燃料ポンプ2を駆動するとともに、その決定された噴射時間だけインジェクタ5a〜5dを開弁させることにより、エンジンの状態や走行状態に最適な噴射制御を行う。
【0068】
また、イグニッションスイッチのオフやキルスイッチ等によりエンジンEが停止したか否かを監視し(ステップS117)、エンジンEが停止した場合、バッテリB接続が切られたか否かを判定する(ステップS118)。ユーザが通常使用する場合は、バッテリB接続が切られることはないので、ステップS102に戻って次にイグニッションスイッチがオンにされるのを待機する。それに対して、点検整備時等にはバッテリB接続が切られることがあり、その場合、制御プログラムはエンドとされる。その後、点検整備等が終了して、バッテリBが結線されると、再び制御プログラムがスタートすることになる。
【0069】
以上述べた第1の実施の形態では、エア抜きモード時に、燃料ポンプを駆動し、その停止後にインジェクタ5aを開弁させるようにしたので、燃料を無駄に噴射することなく効率的にエア抜きを行うことができる。また、エア抜きモード時に、燃料ポンプ2に対して最下流に位置するインジェクタ5aのみを開弁させるようにしたので、すべてのインジェクタ5a〜5dを開弁させるのに比べれば、その分だけ燃料配管の相対的な長さを長くすることができ、安全率を確保して、液体圧縮のおそれを少なくすることができる。特に、燃料ポンプ2とインジェクタ5a〜5dとの間の燃料配管が短い場合、例えば自動二輪車に適用すれば有効である。
【0070】
また、コントロールユニット7が実行する制御プログラムにエア抜き制御プログラムを含むようにしたので、特別なエア抜きツール等を必要とせずにエア抜き処理を行うことができる。そして、バッテリBが結線された後に初めてイグニッションスイッチがオンにされた場合にエア抜きモードであると識別するようにしたので、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時等にバッテリBを結線さえすれば、特別な知識や操作を必要とせずに自動的にエア抜きを行うことができ、また、ユーザの通常使用(バッテリBを取り外さない使用)状態では、エア抜きモードとなることはない。
【0071】
なお、燃料系統の点検整備以外、例えば燃料配管にエアが残留しないような点検整備のためにバッテリB接続が切られたような場合でも、その後にバッテリBが結線されると、上記エア抜きモードとなってエア抜き処理は実行される。この場合でも、上述のように燃料配管内には元の1/4のエア量が残留しているので、そのエアの圧縮により液体圧縮は生じず、残留するエアが更に1/4(元の残留エア量の(1/4)2)となるだけである。
【0072】
また、燃料配管にエアの混入がない場合には、インジェクタ5aを開弁させた際に排出されるエアはなく、燃料が噴射される。しかし、燃料ポンプ2は既に停止しており、インジェクタ5a開弁後に燃料配管内圧力は直ちに大気圧と平衡状態となるので、排出される燃料量は僅かである。理論上では、燃料配管に膨張がなかったり、燃料の圧縮がなかったりすれば、インジェクタ5aを開弁しても燃料流動が起こりにくいので、燃料排出量はゼロである。
【0073】
(第2の実施の形態)
上記第1の実施の形態では、エア抜きモード時に、燃料ポンプを駆動し、その停止後にインジェクタ5aを開弁させるようにしたが、第2の実施の形態では、燃料ポンプを駆動して、その駆動終了前にインジェクタ5aを開弁させるようにしている。なお、エア抜き制御装置の構成等については図1〜4において説明したものと同様であり、ここではその説明は省略する。
【0074】
以下、図7のフローチャートを参照して、本実施の形態においてコントロールユニット7により実行される制御プログラムについて説明する。同図に示すフローチャートでは、図5に示したフローチャートとはエア抜きモード時のエア抜き処理(点線で囲んだステップS204〜ステップS217)が異なるので、以下、そのエア抜き処理について説明するとともに、既に説明した処理については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【0075】
エア抜きモードについて説明する。点線で囲んだステップS204〜ステップS217がエア抜きモード時のエア抜き処理(エア抜き制御プログラムによる処理)であり、まず、コントロールユニット7は、ポンプカウンタCpum、インジェクタカウンタCinj、及びポンプ駆動フラグ(FLAG)をそれぞれ「0」にセットする(ステップS204)。このポンプ駆動フラグは、燃料ポンプ2の駆動/停止を表すフラグであり、「1」が燃料ポンプ停止を、「0」が燃料ポンプ駆動を表す
【0076】
次に、ポンプ駆動フラグが「1」であるかどうかを判定する(ステップS205)。
【0077】
エア抜き処理開始時であれば、上記のようにポンプ駆動フラグが「0」にセットされたので、ポンプ駆動フラグが「1」でないと判定され、燃料ポンプ2を駆動するとともに(ステップS206)、ポンプカウンタCpumをインクリメントしていく(ステップS207)。
【0078】
そして、ポンプカウンタCpumが閾値CPに達したか否かを判定する(ステップS208)。この閾値CPは、燃料配管内の圧力がエア抜きに必要な圧力(所定圧)となるような値を予め定めておいたものであり、本実施の形態では上記第1の実施の形態と同様に30秒に設定している。
【0079】
ポンプカウンタCpumが閾値CP(30秒)に達していない場合は、ポンプ駆動フラグを「0」にしたまま(ステップS209)、次にポンプカウンタCpumが他の閾値CP´に達したか否かを判定する(ステップS210)。この他の閾値CP´としては、上記閾値CPよりも小さな値を設定しておき、本実施の形態では28秒に設定している。
【0080】
ポンプカウンタCpumが閾値CP´(28秒)達していない場合は、上記ステップS206〜S209の処理を繰り返す。したがって、燃料タンク1の燃料が燃料配管に供給されるが、インジェクタ5a〜5dは閉弁状態となっているので、燃料配管に残留しているエアが圧縮されるとともに、燃料配管内の圧力が徐々に上昇する。
【0081】
上記ステップS210において、ポンプカウンタCpumが閾値CP´(28秒)に達したならば、燃料ポンプ2に対して最下流に位置するインジェクタ5aのみを開弁させるとともに(ステップS211)、インジェクタカウンタCinjをインクリメントしていく(ステップS212)。
【0082】
そして、インジェクタカウンタCinjが閾値CIに達したか否かを判定する(ステップS213)。この閾値CIは、燃料配管内の圧力が大気圧になるような値を予め定めておいたものであり、本実施の形態では、上記第1の実施の形態と同様に2秒に設定している。
【0083】
インジェクタカウンタCinjが閾値CI(2秒)に達してしていない場合は、上記ステップS205に戻り、ポンプ駆動フラグが「0」のままなので、ステップS206〜S212の処理を繰り返す。したがって、燃料配管内で圧縮されているエアが、開弁されたインジェクタ5aから外部に排出され、燃料配管のエア抜きが行われることになる。
【0084】
ここで、エア抜き処理開始から30秒経過した場合、上記ステップS208において、ポンプカウンタCpumが閾値CP(30秒)に達したと判定されるので、燃料ポンプ2を停止するとともに(ステップS214)、ポンプ駆動フラグを「1」にして(ステップS215)、ステップS211に移行する。
【0085】
同時に、本実施の形態では閾値CIを2秒としているので、ステップS213において、インジェクタカウンタCinjが閾値CI(2秒)に達したと判定され、インジェクタ5aを閉弁して(ステップS216)、燃料配管のエア抜きを完了する。
【0086】
その後、エア抜きフラグを、エア抜きが完了したことを表す「1」にセットして(ステップS217)、エア抜きモード(エア抜き制御プログラムによる処理)を終了する。
【0087】
なお、本実施の形態では、ポンプ駆動開始から28秒後にインジェクタ5aを開弁させ(閾値CP´=28秒)、ポンプ停止(閾値CP=30秒)とインジェクタ5aの閉弁(閾値CI=2秒)とを同期させるようにしたが、例えば閾値CI=3秒として、燃料ポンプ2の停止後にインジェクタ5aが閉弁されるようにしてもよい。
【0088】
すなわち、上記ステップS208において、ポンプカウンタCpumが閾値CP(30秒)に達したと判定され、燃料ポンプ2を停止し(ステップS214)、ポンプ駆動フラグを「1」にして(ステップS215)、ステップS211に移行したときに、ステップS213では、インジェクタカウンタCinjが閾値CI(3秒)に達してないと判定される。この場合、上記ステップS205に戻るが、ポンプ駆動フラグは「1」とされたので(ステップS215)、ステップS211へと移行し、インジェクタカウンタCinjが閾値CI(3秒)に達するまでステップS211、S212の処理を繰り返すことになる。
【0089】
以上述べた第2の実施の形態でも、上記第1の実施の形態と同様に、燃料を無駄に噴射することなく効率的にエア抜きを行うことができ、また、エア抜きモード時に、燃料ポンプ2に対して最下流に位置するインジェクタ5aのみを開弁させるようにしたので、液体圧縮のおそれを少なくすることができる。なお、燃料ポンプ2の駆動とインジェクタ5aの開弁とが重なる時間も存在するが、その間に噴出される燃料は僅かであり、燃料ポンプを駆動すると同時にすべてのインジェクタを開弁させるのに比べれば効率的といえる。
【0090】
また、第1の実施の形態と同様に、特別なエア抜きツール等を必要とせず、工場出荷時や燃料系統の点検整備終了時等にバッテリBを結線さえすれば、特別な知識や操作を必要とせずに、自動的にエア抜きを行うことができ、また、ユーザの通常使用(バッテリBを取り外さない使用)状態では、エア抜きモードとなることはない。
【0091】
上記のようにした第2の実施の形態は、例えば、燃料ポンプ2とインジェクタ5a〜5bの電源が共有であるため、燃料ポンプ2とインジェクタ5aとを別々に作動させにくいような場合に有用となる。
【0092】
なお、上記第1、2の実施の形態では、一連のエア抜き処理を1回のみ行うようにしたが、燃料配管の容量等によっては複数回繰り返して行うようにしてもかまわない。
【0093】
また、エア抜き処理時において燃料ポンプ2の駆動及び停止やインジェクタ5aの開閉を予め設定した時間で制御するようにしたが、燃料配管内の圧力を検出するセンサ等を用い、その結果に応じて制御するようにしてもかまわない。ただし、上記実施の形態のように時間で制御するようにすれば、燃料配管内の圧力を検出するセンサ等は不要となり、コストダウンを図ることが可能となる。特に、自動二輪車等においては、配管3として燃料ホースが用いられるためセンサ等を設けにくいこともあり有用である。
【0094】
(他の実施の形態)
上述したように、エア抜き制御装置は、CPU或いはMPU、RAM、ROM等で構成されるものであり、RAMやROMに記録されたプログラムが動作することで実現される。したがって、上述した機能を実現するためのプログラム自身、また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明の範疇に含まれる。
【0095】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、燃料を無駄に噴射することなく効率的にエア抜きを行うことができ、また、燃料ポンプに対して最下流に位置する燃料噴射弁のみを開弁させるようにしたので、すべてのインジェクタを開弁させるのに比べれば、その分だけ燃料配管の相対的な長さを長くすることができ、安全率を確保して、液体圧縮のおそれを少なくすることができる。特に、燃料配管を短くしなければならない場合、例えば自動二輪車等に適用すれば有用である。また、燃料ポンプと燃料噴射弁との別々に作動させにくいような場合に有用となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態の燃料配管のエア抜き制御装置を含む構成を示す模式図である。
【図2】コントロールユニット7がエア抜き制御装置として機能する場合の機能構成を示したブロック図である。
【図3】自動二輪車の構成例を示す図である。
【図4】自動二輪車における燃料系統、吸気系統、電気系統を説明するための図である。
【図5】第1の実施の形態においてコントロールユニット7により実行される制御プログラムについて説明するためのフローチャートである。
【図6】エア抜き処理時における配管3内の圧力と時間との関係を示す図である。
【図7】第2の実施の形態においてコントロールユニット7により実行される制御プログラムについて説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
1 燃料タンク
2 燃料ポンプ
3 配管
4 デリバリパイプ
5a〜5d インジェクタ
7 コントロールユニット
7a ROM
7b CPU
7c RAM
7d インタフェース
71 エア抜きモード識別部
72 燃料ポンプ制御部
73 燃料噴射弁制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel pipe air bleeding control device, method, program, and computer-readable storage medium used in engine-equipped equipment such as a vehicle that employs a FI (Fuel Injection) system. It is suitable for use in extracting air remaining in the fuel pipe at the end of inspection and maintenance of the fuel system.
[0002]
[Prior art]
When a vehicle adopting the FI system is shipped from the factory or when inspection and maintenance of the fuel system is completed, air may remain in the fuel pipe connecting the fuel pump and the injector. It may not be performed smoothly and engine startability may be impaired.
[0003]
Therefore, the air of the fuel pipe is extracted at the time of vehicle shipment from the factory or at the end of the inspection and maintenance of the fuel system. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-151827 discloses that It is disclosed to drive the fuel pump and open all injectors.
[0004]
Japanese Patent Laid-Open No. 8-158979 discloses that in order to remove air, the fuel pump is driven to increase the pressure in the fuel pipe, and all the injectors are opened after the fuel pump is stopped.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the techniques disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-151827 and Japanese Patent Laid-Open No. 8-158879 are based on the assumption of a four-wheeled vehicle. That is, in a four-wheeled vehicle, a fuel tank with a built-in fuel pump is often located at the rear of the vehicle, and an engine with an injector attached is often located at the front of the vehicle, and the fuel pipe between the fuel pump and the injector is Very long.
[0006]
Since the fuel pipe is long as described above, the amount of air remaining in the fuel pipe is large, and it is necessary to sufficiently extract the air in the fuel pipe. As disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-158879, in the method of driving the fuel pump and opening all the injectors, up to the fuel is injected, but the air can be sufficiently removed. Become.
[0007]
Further, since the fuel pipe is long, a safety factor such as a driving time of the fuel pump against liquid compression can be increased. As disclosed in the above Japanese Patent Laid-Open No. 8-158879, even if the fuel pump is driven with the injector closed, a large safety factor can be obtained as described above. Problems with compression are unlikely to occur.
[0008]
However, when the fuel piping between the fuel pump and the injector is short (for example, in a motorcycle, an engine with an injector attached is often arranged below a fuel tank with a built-in fuel pump. The amount of air remaining in the fuel pipe is small, and even if fuel is injected unnecessarily, it will be inefficient. In addition, a safety factor such as the driving time of the fuel pump against liquid compression cannot be increased, and some measures are required when the fuel pump is driven with the injector closed.
[0009]
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to enable efficient air venting and to reduce the risk of liquid compression.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  An air bleeding control device for a fuel pipe according to the present invention is an engine-equipped device including a fuel pump that supplies fuel from a fuel tank to a fuel pipe, and a plurality of fuel injection valves that inject fuel supplied to the fuel pipe. An air bleeding control device for a fuel pipe, and a fuel pump control means for controlling driving and stopping of the fuel pump in an air bleeding mode;Fuel injection valve control means for opening only a predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves, and the fuel injection valve control means includes the air bleeding mode. Sometimes, after a predetermined time has elapsed since the start of driving the fuel pump, only the predetermined fuel injection valve is opened, and the opening of the predetermined fuel injection valve is continued for at least a fixed time until the end of driving of the fuel pump.Characterized by points.
[0012]
Another feature of the air bleeding control device for a fuel pipe according to the present invention is that the engine-equipped device is a motorcycle.
[0013]
Another feature of the fuel pipe air bleeding control device according to the present invention is that air bleeding mode identifying means for identifying the air bleeding mode when the ignition switch is turned on for the first time after the battery is connected. It is in the point prepared.
[0014]
Another feature of the fuel pipe air bleeding control device according to the present invention is that the fuel pump control means drives the fuel pump for a predetermined time in the air bleeding mode. .
[0015]
Another feature of the fuel pipe air bleeding control apparatus according to the present invention is that the fuel injection valve control means opens the fuel injection valve for a predetermined time in the air bleeding mode. In the point.
[0016]
Another feature of the air bleeding control device for a fuel pipe according to the present invention is that a part of air is left in the fuel pipe when the air bleeding mode ends.
[0017]
  An air bleeding control method for a fuel pipe according to the present invention is provided in an engine-equipped device including a fuel pump that supplies fuel from a fuel tank to a fuel pipe, and a plurality of fuel injection valves that inject fuel supplied to the fuel pipe. An air bleeding control method for a fuel pipe,In the air bleeding mode, after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the fuel pump, only the predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves is opened. A procedure for continuing the opening of the predetermined fuel injection valve for a predetermined time until the end of driving of the pump;Characterized by points.
[0019]
  The program of the present invention is a method for bleeding air from a fuel pipe in an engine-equipped device including a fuel pump that supplies fuel from a fuel tank to the fuel pipe and a plurality of fuel injection valves that inject fuel supplied to the fuel pipe.Let the computer execute controlA program forIn the air bleeding mode, after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the fuel pump, only the predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves is opened. Causes the computer to execute a process of maintaining the predetermined fuel injection valve open for a certain period of time until the end of driving of the pumpCharacterized by points.
[0021]
The computer-readable storage medium of the present invention is characterized in that the program is stored.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a fuel pipe air bleeding control device, method, program, and computer-readable storage medium according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0023]
(First embodiment)
In FIG. 1, the outline | summary of a structure containing the air bleeding control apparatus of the fuel piping of this Embodiment is shown. The configuration including the air bleeding control device shown in the figure is applied to a vehicle that employs an FI (Fuel Injection) system, and is particularly suitable for use in a motorcycle.
[0024]
As shown in FIG. 1, a fuel pump 2 is installed in the fuel tank 1, and when the fuel pump 2 is driven, the fuel in the fuel tank 1 is supplied to the pipe 3. The fuel supplied to the pipe 3 is supplied to four injectors (fuel injection valves) 5 a to 5 d via the delivery pipe 4. The regulator 6 adjusts the pressure in the pipe 3 to be equal to or lower than the set value by returning the surplus fuel supplied to the pipe 3 to the fuel tank 1 when the pressure in the pipe 3 exceeds the set value.
[0025]
The control unit 7 includes a ROM 7a that stores a control program including an air bleeding control program, which will be described later, a CPU 7b that performs processing based on the control program stored in the ROM 7a, a RAM 7c that temporarily stores calculation results, and the like. An interface 7d for connecting to sensors and the like is provided.
[0026]
The control unit 7 configured in this manner performs drive control of the fuel pump 2 and the injectors 5a to 5d by executing a control program in the CPU 7b. As will be described in detail later, as shown in FIG. 2, when the ignition switch is turned on for the first time after the battery is connected, the air bleeding mode identifying unit 71 for identifying the air bleeding mode and the fuel in the air bleeding mode are provided. A fuel pump control unit 72 that controls driving and stopping of the pump 2 and a fuel injection valve control unit 73 that opens only the fuel injection valve 5a located on the most downstream side with respect to the fuel pump 2 in the air bleeding mode are provided. Functions as an air bleeding control device.
[0027]
Here, the overall configuration of the motorcycle will be described with reference to FIG. In the figure, the components described in FIG.
[0028]
Two front forks 103 supported by a steering head pipe 102 so as to be turnable to the left and right are provided at the front portion of the body frame 101 made of steel or aluminum alloy material. A handle bar 104 is fixed to the upper end of the front fork 103, and grips 105 are provided at both ends of the handle bar 104. A front wheel 106 is rotatably supported at the lower portion of the front fork 103, and a front fender 107 is fixed so as to cover the upper portion of the front wheel 106. A brake disc 108 that rotates integrally with the front wheel 106 is also provided.
[0029]
A swing arm 109 is swingably provided at the rear portion of the body frame 101, and a shock absorber 110 is mounted between the body frame 101 and the swing arm 109. A rear wheel 111 is rotatably supported at the rear end of the swing arm 109, and the rear wheel 111 is rotationally driven through a driven sprocket 113 around which a chain 112 is wound.
[0030]
The vehicle body frame 101 extends obliquely downward and rearward from the steering head pipe 102 provided at the front portion, and is bent so as to wrap the engine E, and then forms a pivot 109a that is a shaft support portion of the swing arm 109 to form a tank rail. 101a and a seat rail (not shown).
[0031]
An engine E is mounted on the body frame 101. Engine E is supplied with air necessary for combustion from an intake pipe 115 coupled to an air cleaner 114, and exhaust gas after combustion is exhausted from the engine E through an exhaust pipe 116. Here, the air cleaner 114 is installed in the space behind the engine E and below the fuel tank 1 and the seat 118 to ensure capacity.
[0032]
A fuel tank 1 is mounted above the engine E, and a seat 118 and a seat cowl 119 are connected to the rear thereof.
[0033]
Further, a head mirror 120, a speedometer, a tachometer or a meter unit 121 including various indicator lamps, a rearview mirror 122 supported by the handle bar 104 via a stay 123, and the like are attached.
[0034]
A main stand 124 is swingably attached to the lower part of the body frame 101, and the rear wheel 111 can be grounded or floated from the ground.
[0035]
In addition, a radiator 125 is installed in front of the body frame 101 so as to avoid interference with the front fender 107, and a cooling water hose 126 is disposed along the body frame 101 from the radiator 125, and an exhaust pipe. The engine E communicates with the engine E without interfering with the engine 116.
[0036]
FIG. 4 is a diagram for explaining a fuel system, an intake system, and an electric system in a motorcycle. In the figure, the components described in FIGS. 1 and 3 are described with the same reference numerals. Moreover, in the same figure, the same component, specifically the injectors 5a to 5d are shown in an overlapping manner because of the relationship shown for each system.
[0037]
First, the fuel system will be described. As shown in FIG. 4, the fuel tank 1 includes a fuel pump (fuel pump) 2, and the fuel pump 2 is provided with a regulator 6. When the fuel pump 2 is driven, the fuel in the fuel tank 1 is sucked and supplied to the pipe 3 via the fuel filter in the fuel pump 2. The fuel supplied to the pipe 3 is supplied to the four injectors 5 a to 5 d via the delivery pipe 4.
[0038]
Next, the intake system will be described. As shown in FIG. 4, the air introduced from the air cleaner 114 is guided to a throttle body 51 attached to the engine E via an intake pipe 115 (not shown in FIG. 4).
[0039]
In the throttle body 51, a throttle valve 52 and a secondary throttle valve 53 disposed on the upstream side of the throttle valve 52 are provided. The throttle valve 52 is driven in conjunction with the accelerator via a throttle cable (not shown). The secondary throttle valve 53 is driven via a secondary throttle valve actuator 54 according to the opening degree of the throttle valve 52 under the control of the control unit 7. By arranging the throttle valves 53 and 52 in the upstream and downstream as described above, there is an effect that disturbance of the air flow is prevented during sudden acceleration and the like, and a smooth acceleration feeling can be obtained.
[0040]
In addition, injectors 5 a to 5 d are attached to the throttle body 51. The fuel injected from the injectors 5a to 5d and the air guided through the throttle valves 53 and 52 are mixed, and the mixture is supplied to a combustion chamber or the like in the engine E.
[0041]
Next, the electric system will be described. As shown in FIG. 4, the intake pressure sensor 55 detects the negative pressure on the throttle side via the hose 56, converts the detected negative pressure into an electrical signal, and sends it to the control unit 7.
[0042]
The signal generator 57 provided in the generator section of the engine E sends the engine speed to the control unit 7 as a pulse signal.
[0043]
A throttle position sensor 58 and a secondary throttle position sensor 59 provided in the throttle body 51 detect the opening degrees of the throttle valves 52 and 53 as resistance values, respectively, and convert the detected resistance values into electric signals to control the unit 7. To send.
[0044]
The intake air temperature sensor 60 provided in the air cleaner 114 detects the temperature in the air cleaner 114, converts the detected temperature into an electrical signal, and sends it to the control unit 7.
[0045]
The atmospheric pressure sensor 61 detects the atmospheric pressure, converts the detected pressure into an electrical signal, and sends it to the control unit 7.
[0046]
In addition, a fuel cut sensor 62, a speed sensor 63, an oil temperature sensor 64, a cam position sensor 65, and the like are connected to the control unit 7.
[0047]
The electric system is constituted by the secondary throttle valve actuator 54, the meter unit 121 including a speedometer, the clutch switch 66, the battery B, the fuel pump relay 67, the ignition coil 68, the starter motor 69, the gear position switch 70, and the like.
[0048]
A control unit 7 that calculates the fuel supply amount based on information from the sensors and controls the fuel pump (fuel pump) 2 and the injectors 5a to 5d is provided as a main component of the electric system. The control unit 7 is housed under the seat 118 in the actual vehicle, for example, as shown by the dotted line in FIG.
[0049]
Hereinafter, the control program executed by the control unit 7 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This control program starts when the battery B is connected. That is, it starts when the removed battery B is connected at the time of factory shipment or at the end of inspection and maintenance of the fuel system.
[0050]
When the battery B is connected, the control unit 7 sets an air bleeding flag (Flag) to “0” (step S101). This air bleed flag is a flag that indicates whether or not the air bleed of the fuel pipe (the pipe 3 and the delivery pipe 4) is completed. “1” indicates that the bleed is completed and “0” indicates that the bleed is not completed.
[0051]
Next, it is determined whether or not the ignition switch is turned on (step S102).
[0052]
When the ignition switch is turned on, it is determined whether or not the air bleeding flag is “1” (step S103). If the air bleeding flag is “1”, air bleeding has already been completed, and the routine proceeds to step S115, which will be described later, as the normal control mode. On the other hand, if the air bleed flag is “0”, air bleed has not been completed, and the process proceeds to step S104 as the air bleed mode.
[0053]
That is, when the ignition switch is turned on for the first time after the battery B is connected at the time of shipment from the factory or at the end of the fuel system inspection and maintenance, the air bleeding flag is “0”, so the air bleeding mode is set. . On the other hand, when a vehicle such as a motorcycle is at hand of the user and the user turns on the ignition switch in order to start the engine, the air has already been removed and the air removal flag is “1”. Therefore, the normal control mode is set.
[0054]
The air bleeding mode will be described. Steps S104 to S113 surrounded by a dotted line are the air venting process (the process by the air venting control program) in the air venting mode.pumAnd injector counter CinjAre set to “0” (step S104).
[0055]
And while driving the fuel pump 2 (step S105), the pump counter Cpum(Step S106), the pump counter CpumIs threshold CPThese steps S105 and S106 are repeated until (step S107) is reached. Therefore, although the fuel in the fuel tank 1 is supplied to the fuel pipe, the injectors 5a to 5d are closed, so that the air remaining in the fuel pipe is compressed and the pressure in the fuel pipe is reduced. Rise gradually.
[0056]
In step S107, the pump counter CpumIs threshold CPIs reached, the fuel pump 2 is stopped (step S108).
[0057]
Here, the threshold value CPIs a value that predetermines that the pressure in the fuel pipe is a pressure (predetermined pressure) required for air venting. The value varies depending on the capacity of the fuel pump 2, the size of the pipe 3, and the like. In this embodiment, the pressure in the fuel pipe is 3 [kgf / cm.2] (4 kgf / cm in absolute pressure2]) Is set to 30 seconds based on experiments and the like.
[0058]
Next, only the injector 5a located on the most downstream side with respect to the fuel pump 2 is opened (step S109), and the injector counter CinjIs incremented (step S110), the injector counter CinjIs threshold CIThese steps S109 and S110 are repeated until reaching (step S111). Therefore, the air compressed in the fuel pipe is discharged to the outside from the opened injector 5a, and the fuel pipe is vented.
[0059]
In step S111, the injector counter CinjIs threshold CIIs reached, the injector 5a is closed (step S112), and the air bleeding of the fuel pipe is completed.
[0060]
Here, the threshold value CIIs a predetermined value such that the pressure in the fuel pipe becomes atmospheric pressure. The value varies depending on the type of the injector, the size of the pipe 3, the set pressure in the pipe driven by the fuel pump, etc., but in this embodiment, the experiment is performed so that the pressure in the fuel pipe drops to atmospheric pressure. Based on this, it is set to 2 seconds.
[0061]
Thereafter, the air bleeding flag is set to “1” indicating that the air bleeding has been completed (step S113), and the air bleeding mode (processing by the air bleeding control program) is ended.
[0062]
FIG. 6 shows in detail the relationship between the pressure in the fuel pipe and time during the air bleeding process. When the air bleeding process is started (time 0 [s]), the fuel pump 2 is driven while the injectors 5a to 5d are closed. Since the fuel pump 2 runs idle for the first few seconds, the pressure in the fuel pipe hardly increases (range t in the figure).1). Thereafter, fuel is supplied from the fuel pump 2 to the fuel pipe, and the pressure in the fuel pipe rises proportionally (range t in the figure).2). When a certain amount of fuel is supplied, the compression of the air in the fuel pipe starts to stagnate and the pressure rises suddenly. At time 30 [s], the predetermined pressure (3 [kgf / cm2] (Range t in the figure)Three). At the same time, the injector 5a is opened at time 30 [s], and the air compressed in the fuel pipe is discharged, so that the pressure in the fuel pipe drops at a stroke and after 2 seconds (time 32 [s]) At atmospheric pressure (range t in the figure)Four).
[0063]
In the air venting process described above, the inside of the fuel pipe is 3 [kgf / cm.2] (4 kgf / cm in absolute pressure2] And then the injector 5a is opened, and air is discharged until the pressure in the fuel pipe reaches atmospheric pressure (when the pressure balance is reached, the injector 5a is in the open state). However, since the pressure ratio between the air in the fuel pipe and the atmosphere is 4: 1 before the injector 5a is opened, the amount of discharged air is reduced to the fuel pipe. It becomes about 3/4 of the total amount of remaining air.
[0064]
Returning to FIG. 5, when the air bleeding mode ends, it is determined again whether or not the ignition switch is turned on (step S114). This is because the air bleed process is started when the ignition switch is turned on even for a moment after the battery B is connected, but the ignition switch may be turned off during the air bleed process. .
[0065]
In other words, when the ignition switch is turned on only for air bleeding after battery B connection at the time of factory shipment or at the end of fuel system inspection and maintenance, the ignition switch is turned off during the air bleeding process. In this case, after completion of the air bleeding process, the process returns to step S102 and waits for the next ignition switch to be turned on. On the other hand, when the ignition switch is turned on to start the engine after the air venting process is completed, it is considered that the ignition switch remains on. In this case, the process proceeds to step S115 as the normal control mode. .
[0066]
The normal control mode will be described. Steps S115 to S118 are processes in the normal control mode. First, the control unit 7 determines whether or not the starter switch is turned on (step S115).
[0067]
When the starter switch is turned on, the engine E is started and the control unit 7 executes a fuel injection control process in the FI system (step S116). Specifically, in the control unit 7, the basic injection time (injection amount) during low load operation based on the engine speed input from the signal generator 57 and the negative pressure on the throttle side input from the intake pressure sensor 55. ), And the basic injection time (injection amount) during high load operation based on the engine speed input from the signal generator 57 and the opening of the throttle valves 52, 53 input from the throttle position sensors 58, 59. The basic injection time is corrected according to inputs from the intake air temperature sensor 60, the atmospheric pressure sensor 61, and the like. The control unit 7 drives the fuel pump 2 and opens the injectors 5a to 5d for the determined injection time, thereby performing optimal injection control for the engine state and the running state.
[0068]
Further, it is monitored whether or not the engine E has been stopped by turning off the ignition switch, kill switch or the like (step S117), and if the engine E has been stopped, it is determined whether or not the battery B has been disconnected (step S118). . When the user normally uses the battery B, the connection with the battery B is not cut off. Therefore, the process returns to step S102 and waits for the next ignition switch to be turned on. On the other hand, the battery B may be disconnected at the time of inspection and maintenance. In this case, the control program is ended. Thereafter, when the inspection and maintenance are completed and the battery B is connected, the control program is started again.
[0069]
In the first embodiment described above, since the fuel pump is driven and the injector 5a is opened after the stop in the air bleeding mode, the air can be efficiently vented without injecting fuel wastefully. It can be carried out. Further, since only the injector 5a located on the most downstream side with respect to the fuel pump 2 is opened in the air bleeding mode, the fuel pipe is correspondingly increased as compared with the case where all the injectors 5a to 5d are opened. The relative length can be increased, the safety factor can be ensured, and the risk of liquid compression can be reduced. In particular, when the fuel pipe between the fuel pump 2 and the injectors 5a to 5d is short, it is effective when applied to, for example, a motorcycle.
[0070]
Further, since the control program executed by the control unit 7 includes the air bleeding control program, the air bleeding process can be performed without requiring a special air bleeding tool. When the ignition switch is turned on for the first time after the battery B is connected, the air bleeding mode is identified. Therefore, the battery B is connected even at the time of shipment from the factory or at the end of the fuel system inspection and maintenance. Then, the air can be automatically vented without requiring special knowledge and operation, and the air vent mode is not entered in the normal use (use without removing the battery B) of the user.
[0071]
In addition to the fuel system inspection and maintenance, for example, even when the battery B is disconnected for inspection and maintenance so that no air remains in the fuel pipe, if the battery B is subsequently connected, Thus, the air bleeding process is executed. Even in this case, as described above, since the original 1/4 air amount remains in the fuel pipe, liquid compression does not occur due to the compression of the air, and the remaining air is further reduced to 1/4 (original (1/4) of residual air volume2) Only.
[0072]
Further, when there is no air mixture in the fuel pipe, there is no air discharged when the injector 5a is opened, and fuel is injected. However, since the fuel pump 2 has already stopped and the pressure in the fuel pipe is immediately in equilibrium with the atmospheric pressure after the injector 5a is opened, the amount of fuel discharged is small. Theoretically, if the fuel pipe does not expand or the fuel is not compressed, the fuel flow hardly occurs even if the injector 5a is opened, and the fuel discharge amount is zero.
[0073]
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the fuel pump is driven in the air bleeding mode, and the injector 5a is opened after the stop. In the second embodiment, the fuel pump is driven and The injector 5a is opened before the end of driving. In addition, about the structure of an air bleeding control apparatus, it is the same as that of what was demonstrated in FIGS. 1-4, The description is abbreviate | omitted here.
[0074]
Hereinafter, the control program executed by the control unit 7 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart shown in FIG. 5 is different from the flowchart shown in FIG. 5 in the air bleeding process (step S204 to step S217 surrounded by a dotted line) in the air bleeding mode. The processes described are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
[0075]
The air bleeding mode will be described. Steps S204 to S217 surrounded by a dotted line are air bleed processing (processing by an air bleed control program) in the air bleed mode. First, the control unit 7 includes a pump counter Cpum, Injector counter Cinj, And the pump drive flag (FLAG) are each set to “0” (step S204). This pump drive flag is a flag that indicates the drive / stop of the fuel pump 2, “1” indicates the fuel pump stop, and “0” indicates the fuel pump drive.
[0076]
Next, it is determined whether or not the pump drive flag is “1” (step S205).
[0077]
At the start of the air bleeding process, the pump drive flag is set to “0” as described above, so it is determined that the pump drive flag is not “1”, and the fuel pump 2 is driven (step S206). Pump counter CpumIs incremented (step S207).
[0078]
And pump counter CpumIs threshold CPIs determined (step S208). This threshold CPIs determined in advance so that the pressure in the fuel pipe becomes a pressure (predetermined pressure) necessary for bleeding, and in this embodiment, 30 seconds as in the first embodiment. Is set.
[0079]
Pump counter CpumIs threshold CPIf it has not reached (30 seconds), the pump drive flag remains “0” (step S209), and then the pump counter CpumIs another threshold CPIt is determined whether or not 'has been reached (step S210). Other threshold CP'Is the above threshold CPA smaller value is set, and in this embodiment, it is set to 28 seconds.
[0080]
Pump counter CpumIs threshold CPIf it has not reached '(28 seconds), the processing of steps S206 to S209 is repeated. Therefore, although the fuel in the fuel tank 1 is supplied to the fuel pipe, the injectors 5a to 5d are closed, so that the air remaining in the fuel pipe is compressed and the pressure in the fuel pipe is reduced. Rise gradually.
[0081]
In step S210, the pump counter CpumIs threshold CPWhen ′ (28 seconds) is reached, only the injector 5a located on the most downstream side with respect to the fuel pump 2 is opened (step S211), and the injector counter CinjIs incremented (step S212).
[0082]
And the injector counter CinjIs threshold CIIs determined (step S213). This threshold CIIs a predetermined value such that the pressure in the fuel pipe becomes atmospheric pressure, and in this embodiment, it is set to 2 seconds as in the first embodiment.
[0083]
Injector counter CinjIs threshold CIIf it has not reached (2 seconds), the process returns to step S205, and since the pump drive flag remains “0”, the processes of steps S206 to S212 are repeated. Therefore, the air compressed in the fuel pipe is discharged to the outside from the opened injector 5a, and the fuel pipe is vented.
[0084]
Here, when 30 seconds have elapsed from the start of the air bleeding process, in step S208, the pump counter CpumIs threshold CPSince it is determined that (30 seconds) has been reached, the fuel pump 2 is stopped (step S214), the pump drive flag is set to “1” (step S215), and the process proceeds to step S211.
[0085]
At the same time, in the present embodiment, the threshold value CIIn step S213, the injector counter CinjIs threshold CIIt is determined that (2 seconds) has been reached, the injector 5a is closed (step S216), and the air bleeding of the fuel pipe is completed.
[0086]
Thereafter, the air bleeding flag is set to “1” indicating that the air bleeding has been completed (step S217), and the air bleeding mode (processing by the air bleeding control program) is ended.
[0087]
In the present embodiment, the injector 5a is opened after 28 seconds from the start of pump driving (threshold C).P'= 28 seconds), pump stop (threshold C)P= 30 seconds) and closing of the injector 5a (threshold C)I= 2 seconds), for example, threshold CI= 3 seconds, the injector 5a may be closed after the fuel pump 2 is stopped.
[0088]
That is, in step S208, the pump counter CpumIs threshold CP(30 seconds), the fuel pump 2 is stopped (step S214), the pump drive flag is set to "1" (step S215), and when the process proceeds to step S211, in step S213, the injector counter CinjIs threshold CIIt is determined that (3 seconds) has not been reached. In this case, the process returns to step S205, but since the pump drive flag is set to “1” (step S215), the process proceeds to step S211 and the injector counter CinjIs threshold CISteps S211 and S212 are repeated until (3 seconds) is reached.
[0089]
In the second embodiment described above, as in the first embodiment, the air can be efficiently vented without wastefully injecting fuel, and the fuel pump can be used in the air vent mode. Since only the injector 5a located on the most downstream side with respect to 2 is opened, the risk of liquid compression can be reduced. There is a time when the driving of the fuel pump 2 and the opening of the injector 5a overlap, but the amount of fuel injected during that time is very small, compared to opening all the injectors at the same time as driving the fuel pump. It can be said that it is efficient.
[0090]
Similarly to the first embodiment, no special air bleeding tool or the like is required, and if the battery B is connected at the time of shipment from the factory or at the end of fuel system inspection and maintenance, special knowledge and operation can be performed. The air bleeding can be performed automatically without the need, and the air bleeding mode is not entered in the normal use (use without removing the battery B) of the user.
[0091]
The second embodiment as described above is useful when, for example, it is difficult to operate the fuel pump 2 and the injector 5a separately because the power sources of the fuel pump 2 and the injectors 5a to 5b are shared. Become.
[0092]
In the first and second embodiments, a series of the air bleeding process is performed only once, but may be repeated a plurality of times depending on the capacity of the fuel pipe.
[0093]
Also, during the air venting process, the driving and stopping of the fuel pump 2 and the opening and closing of the injector 5a are controlled in a preset time. However, a sensor or the like that detects the pressure in the fuel pipe is used. You may make it control. However, if the time control is performed as in the above embodiment, a sensor or the like for detecting the pressure in the fuel pipe becomes unnecessary, and the cost can be reduced. In particular, in a motorcycle or the like, since a fuel hose is used as the pipe 3, it is difficult to provide a sensor or the like, which is useful.
[0094]
(Other embodiments)
As described above, the air bleeding control device includes a CPU or MPU, RAM, ROM, and the like, and is realized by operating a program recorded in the RAM or ROM. Therefore, the program itself for realizing the above-described functions and means for supplying the program to a computer, for example, a computer-readable storage medium storing such a program are included in the scope of the present invention.
[0095]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, air can be efficiently vented without injecting fuel wastefully, and only the fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump is opened. As a result, the relative length of the fuel pipe can be increased by that amount compared to opening all injectors, ensuring a safety factor and reducing the risk of liquid compression. Can do. In particular, when the fuel pipe must be shortened, it is useful if applied to, for example, a motorcycle.Further, it is useful when it is difficult to operate the fuel pump and the fuel injection valve separately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration including an air bleeding control device for a fuel pipe according to the present embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration when a control unit 7 functions as an air bleeding control device.
Fig. 3 is a diagram showing a configuration example of a motorcycle.
FIG. 4 is a diagram for explaining a fuel system, an intake system, and an electrical system in a motorcycle.
FIG. 5 is a flowchart for explaining a control program executed by the control unit 7 in the first embodiment.
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the pressure in the pipe 3 and time during the air bleeding process.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a control program executed by a control unit in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Fuel tank
2 Fuel pump
3 Piping
4 Delivery pipe
5a-5d injector
7 Control unit
7a ROM
7b CPU
7c RAM
7d interface
71 Air bleeding mode identification part
72 Fuel pump controller
73 Fuel Injection Valve Control Unit

Claims (9)

燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御装置であって、
エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動及び停止を制御する燃料ポンプ制御手段と、
上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させる燃料噴射弁制御手段とを備え、
上記燃料噴射弁制御手段は、上記エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に上記所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させることを特徴とする燃料配管のエア抜き制御装置。
An air bleeding control device for a fuel pipe in an engine-equipped device comprising a fuel pump for supplying fuel from a fuel tank to a fuel pipe, and a plurality of fuel injection valves for injecting fuel supplied to the fuel pipe,
Fuel pump control means for controlling driving and stopping of the fuel pump in the air bleeding mode;
Fuel injection valve control means for opening only a predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves,
In the air bleeding mode, the fuel injection valve control means opens only the predetermined fuel injection valve after a predetermined time has elapsed from the start of driving of the fuel pump, and at least for a certain period of time until the end of driving of the fuel pump. An air bleeding control apparatus for a fuel pipe, wherein the predetermined fuel injection valve is kept open .
上記エンジン搭載機器は自動二輪車であることを特徴とする請求項に記載の燃料配管のエア抜き制御装置。2. The fuel pipe air bleeding control device according to claim 1 , wherein the engine-equipped device is a motorcycle. バッテリが結線された後に初めてイグニッションスイッチがオンにされた場合に上記エア抜きモードと識別するエア抜きモード識別手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の燃料配管のエア抜き制御装置。The air bleeding control of the fuel pipe according to claim 1 or 2 , further comprising an air bleeding mode identifying means for distinguishing from the air bleeding mode when the ignition switch is turned on for the first time after the battery is connected. apparatus. 上記燃料ポンプ制御手段は、上記エア抜きモード時に、予め設定された一定時間だけ上記燃料ポンプを駆動することを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の燃料配管のエア抜き制御装置。The fuel pump control means, the air bleeding mode, preset fixed time only air bleeding control of the fuel pipe according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for driving the fuel pump apparatus. 上記燃料噴射弁制御手段は、上記エア抜きモード時に、予め設定された一定時間だけ上記燃料噴射弁を開弁させることを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の燃料配管のエア抜き制御装置。The fuel injection valve control means, the air bleeding mode, the fuel pipe according to any one of claims 1 to 4, characterized in that for opening only the fuel injection valve preset fixed time Air bleeding control device. 上記エア抜きモード終了時に上記燃料配管内にエアの一部を残すことを特徴とする請求項1〜のいずれか1項に記載の燃料配管のエア抜き制御装置。The air bleeding control device for a fuel pipe according to any one of claims 1 to 5 , wherein a part of the air is left in the fuel pipe at the end of the air bleeding mode. 燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御方法であって、
エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に、上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させる手順を有することを特徴とする燃料配管のエア抜き制御方法。
An air bleeding control method for a fuel pipe in an engine-equipped device comprising a fuel pump for supplying fuel from a fuel tank to a fuel pipe and a plurality of fuel injection valves for injecting fuel supplied to the fuel pipe,
In the air bleeding mode, after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the fuel pump, only the predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves is opened. An air bleeding control method for a fuel pipe, comprising: a procedure for continuing the opening of the predetermined fuel injection valve for a predetermined time until the end of driving of the pump .
燃料タンクの燃料を燃料配管に供給する燃料ポンプと、上記燃料配管に供給された燃料を噴射する複数の燃料噴射弁とを備えたエンジン搭載機器における燃料配管のエア抜き制御をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
エア抜きモード時に、上記燃料ポンプの駆動開始から所定時間経過後に、上記複数の燃料噴射弁のうち上記燃料ポンプに対して最下流に位置する所定の燃料噴射弁のみを開弁させ、少なくとも上記燃料ポンプの駆動終了までの一定時間に亘り上記所定の燃料噴射弁の開弁を持続させる処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
To cause a computer to execute air bleeding control of a fuel pipe in an engine-equipped device including a fuel pump that supplies fuel from a fuel tank to a fuel pipe and a plurality of fuel injection valves that inject fuel supplied to the fuel pipe. The program of
In the air bleeding mode, after a predetermined time has elapsed since the start of driving of the fuel pump, only the predetermined fuel injection valve located on the most downstream side with respect to the fuel pump among the plurality of fuel injection valves is opened. A program for causing a computer to execute a process of continuing the opening of the predetermined fuel injection valve for a certain period of time until the end of driving of the pump .
請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。A computer-readable storage medium storing the program according to claim 8 .
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