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JP3946024B2 - Information disc recording / reproducing apparatus, computer system, and operation control software generation system - Google Patents
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JP3946024B2 - Information disc recording / reproducing apparatus, computer system, and operation control software generation system - Google Patents

Information disc recording / reproducing apparatus, computer system, and operation control software generation system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報ディスクの偏重心に起因する振動を測定する機能を有する情報ディスク記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、情報ディスク記録再生装置の１つである光ディスク再生装置は、再生速度の向上が著しい。この光ディスク再生装置は、情報ディスクである光ディスクの回転速度を上げることによって、再生速度の向上を実現してきた。
【０００３】
しかし、光ディスクの回転速度を上げると、光ディスクの持つ偏重心による振動が、サーボなどの制御に悪影響を与え、読み取りエラーが発生したり、光ディスク再生装置の振動により利用者に不快感を与えるという問題が発生する。
【０００４】
そこで、ディスク再生装置の振動値を検出し、検出値が予め設定されているしきい値を越えていれば、ディスク回転速度を低下させて動作させる。具体的には、加速度センサからの信号やトラッキングエラー信号、あるいはトラッキングサーボをＯＦＦした状態での光ビームのトラック横断を測定するなどの方法で、振動値を検出する方法が一般的である。
【０００５】
図３は従来の情報ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図である。ここでは、情報ディスク記録再生装置として、加速度センサを用いて振動検出を行う光ディスク再生装置３００のブロック図を示す。図３において、３０１は基台、３０２は基台３０１に取り付けられたディスクモータ、３０３は基台３０１を支えているインシュレータ、３０４はディスクモータ３０２に取り付けられた光ディスク（以下、単にディスクと記す）、３０５は基台３０１に取り付けられた加速度センサ、３０６は加速度センサ３０５の出力によってディスク３０４の偏重心量を判定する測定部である。
【０００６】
以上のように構成された光ディスク再生装置３００について、その動作を以下に説明する。
ディスクモータ３０２をあらかじめ定められた回転数で回転させると、ディスク３０４の偏重心量に比例する遠心力が発生する。インシュレータ３０３で支えられた基台３０１は、ディスク３０４の偏重心量、基台３０１およびそれに搭載された構成要素全体の質量、ならびにインシュレータ３０３のばね定数Ｋｍによって決まる振幅で振動する。
【０００７】
基台３０１の振動は、加速度センサ３０５によって電気信号に変換される。測定部３０６は、加速度センサ３０５によって変換された電気信号に基づいて、基台３０１の振動振幅Ｍｍを測定する。
【０００８】
そして、測定された振動振幅Ｍｍをしきい値と比較することにより、光ディスク装置のディスクの最大回転速度を決定する。
また、通常、しきい値は、偏重心量が既知であるディスク（許容限ディスク）を用意して光ディスク再生装置３００に装着してデータを再生し、許容限ディスクを回転させて得られる振動値を測定し、測定した振動値に比例した測定値を、許容限を示すしきい値として、固定的に光ディスク再生装置３００に組み込む方法が一般的である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記のような従来の光ディスク再生装置３００において、許容限ディスクを用いて振動検出のしきい値を決定する方法では、一定の精度を持った偏重心量が既知であるディスクを用意する必要があるが、そのようなディスクは非常に特殊であり、高価である。
【００１０】
また、装置へディスクを装着する際に、装置のディスク装着装置の寸法余裕等によるばらつきにより装置とディスク間には常に偏心が発生しており、その量は同一装置、ディスクの組み合わせでも装着状態を変更する度に変わってしまう。偏心は、装置の高速回転時の振動にも影響を与えるため、同一装置、ディスクの組み合わせでも振動が変化する。
【００１１】
このため、非常に多くの回数、情報ディスクの装置への着脱を行い、振動値データを取得して、統計的手法によりしきい値を決定する必要があり、非常に時間と手間を要する作業を必要とするという問題点を有していた。
【００１２】
また、情報ディスク記録再生装置が搭載されるシステム、及びシステムへの設置状態により、システム全体の振動も大きく変化するため、しきい値の設定は実際に搭載されるシステムにて行う必要がある。
【００１３】
ところが、上記のシステムの製造者と情報ディスク記録再生装置の製造者が異なる場合には、情報ディスク記録再生装置の製造者に対して、システムのデザイン、構造は機密事項であり、量産出荷前のシステムを、情報ディスク記録再生装置の製造者に対して貸し出すことはおろか、システム製造者側に出向いて実際のシステムで試験を行うことすら許されない場合がある。
【００１４】
このような場合には、情報ディスク記録再生装置の製造者側は、簡易的に類似のシステムを用いてしきい値を設定したあと、システム製造者側で確認、再び情報ディスク記録再生装置の製造者側で修正するといった繰り返し作業が一般的であり、非常に作業効率の悪いものとなっているという問題点を有していた。
【００１５】
更に、振動を不快と感じるレベルは、使用者の感覚的なものであるためそれぞれ異なるが、情報ディスク記録再生装置の製造者側で設定したしきい値からは容易に変更することができないという問題点を有していた。
【００１６】
本発明は、上記従来の問題点を解決するもので、振動検出のしきい値を決定する場合に必要であった非常に長い時間と多くの手間を要する作業をなくすことができ、また、振動検出に用いるしきい値に対して、情報ディスク記録再生装置の製造者側での設定作業、システム製造者側での確認作業、さらに情報ディスク記録再生装置の製造者側での修正作業等による繰り返し作業をなくし、作業効率を大幅に向上させることができ、また、使用者側で、その感覚的な振動に対する不快感のレベルに対応させてディスク記録再生装置の製造者側で設定した振動検出用のしきい値を、容易かつ自由に変更することができる情報ディスク記録再生装置及びコンピュータシステム及び動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１９】
以上により、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルを使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２０】
また、本発明の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されていることを特徴とする。
【００２１】
以上により、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルがしきい値として設定された情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２３】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２４】
請求項２に記載のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２５】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００２６】
請求項３に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている。また、請求項４に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている。
【００２７】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに、使用者自身の判断で決定したしきい値を、情報ディスクの最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が、最高回転速度を決定するしきい値として設定された情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００２８】
請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置は、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００２９】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００３０】
請求項６に記載のコンピュータシステムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている。
【００３１】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することを可能とする。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動が大きいと感じるディスクを使用者が自由に設定して振動検出レベルを決定することを可能とする。
【００３２】
請求項７に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、使用者により操作されるインターフェイスとを備え、前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている。また、請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムは、情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、前記情報ディスク記録再生装置は、情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている。
【００３３】
この構成によると、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに、使用者自身の判断で決定したしきい値を、情報ディスクの最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。また、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、最高回転速度を決定するしきい値として設定した情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを生成するので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００３４】
請求項９に記載の情報ディスクは、請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項４または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムにおいて、それらの各動作を機能させるためにホストコンピュータに格納するホストコンピュータプログラムまたは動作制御用ソフトウエア生成プログラムを記録した構成とする。
【００３５】
この構成によると、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００３７】
請求項１０に記載の振動検出しきい値決定方法は、請求項１または請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置、あるいは請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムを用いて、使用者により設定されたしきい値情報をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定する方法とする。
【００３８】
この方法によると、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供する。
【００４１】
以下、本発明の実施の形態を示す情報ディスク記録再生装置及びコンピュータシステム及び動作制御用ソフトウエア生成システムに関して、図面を参照しながら具体的に説明する。なおここでは、情報ディスクとしてＤＶＤ−ＲＯＭを用いたＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に挙げて説明する。
（実施の形態１）
請求項１、２、５、６に記載の発明に対応する実施の形態１を説明する。
【００４２】
図１は本実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。図１において、１０１はＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置、１０２は情報ディスクであり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、たとえばＣＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ／Ｒ／ＲＷ／ＲＡＭなどの規格のディスクの再生が可能である。１０３はディスク回転手段であり、情報ディスク１０２を回転可能に設置し回転させるための例えば、ターンテーブル、ディスクモータ、ディスクモータドライバなどから構成される。
【００４３】
１０４は振動検出手段で、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の振動量や速度、加速度を検出する。振動検出手段１０４は、例えば振動センサを用いる方法、特開平１１−３４５４５２号公報に記載のようにディスクモータに流れる電流値により振動を検出する方法、特開２０００−１１３５８１号公報に記載のように、トラッキングサーボをＯＦＦにしたときのトラック横断を振動が発生しないときと振動が発生しているときで計測し、これらの差を取ることでディスクの偏心成分を取り除いて振動のみを検出する方法など、様々な方法がある。
【００４４】
１０５は制御手段であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の様々な制御を行う例えばマイクロプロセッサなどである。１０６はしきい値記憶手段であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の許容可能な最大振動値を表すしきい値を書き換え可能に記憶する例えばフラッシュメモリや、バッテリバックアップ機能付きのＳＲＡＭなどである。
【００４５】
１０８はインターフェイス手段であり、例えばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、ＡＴＡＰＩ、ＳＣＳＩ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の規格のインターフェイスが一般的である。インターフェイス手段１０８は、ホストコンピュータ１０９からの指令をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に送ったり、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１で再生されたデータをホストコンピュータ１０９に送信したりする。
【００４６】
１１０は再生手段であり、情報ディスク１０２に記録されている信号を再生する例えば、光学ピックアップ、磁気ヘッドなどで、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１では、一般的には光学ピックアップが用いられる。１１１は信号処理手段であり、情報ディスク１０２の種類に従って最適な信号処理を行い、再生信号をデータに変換し、インターフェイス手段１０８を介して、ホストコンピュータ１０９に送信する。
【００４７】
次に、制御手段１０５が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。本実施の形態では、振動検出手段１０４として振動センサを用いた場合の例を説明する。
【００４８】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、情報ディスク１０２が装填されると、ディスク回転手段１０３を制御して所定の速度で回転させる。所定の速度は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の構造による固有振動周波数や、サポート再生速度等を考慮して決定されている。
【００４９】
本実施の形態におけるサポート再生速度は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒでは、６（約１２５０ｒｐｍ）、１２（約２５００ｒｐｍ）、２０（約４２００ｒｐｍ）、２４（約５０００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ、ＣＤ−ＲＷでは、６、１２倍速ＣＡＶ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでは、２．５（約１４５０ｒｐｍ）、５（約２９００ｒｐｍ）、８（約４６００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ再生をサポートしているとし、３０００ｒｐｍで振動検出を行う場合を例に説明する。
【００５０】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に情報ディスク１０２が装填されると、装填されたディスクの種類の判別、種々の調整処理を行う。このとき、ディスクの種類がＣＤ−ＲＷであると判断した場合にはディスクの回転速度は３０００ｒｐｍを大きく越えることはないので、振動検出処理は行わないものとして装置の初期設定時間を短縮することも可能である。
【００５１】
次に、ディスク回転手段１０３を制御して３０００ｒｐｍとし、振動検出手段１０４の検出値を取り込む。取り込まれた検出値がしきい値記憶手段１０６に記憶されているしきい値よりも小さい場合には、それぞれのディスクの種類に応じた最大の再生速度で再生を行うように設定する。しきい値よりも大きい場合には、ディスクの回転速度が３０００ｒｐｍを越えない最大再生速度に設定する。
【００５２】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒの場合は、１２倍速ＣＡＶで２５００ｒｐｍ付近なので、最大１２倍速、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの場合には、５倍速ＣＡＶで約２９００ｒｐｍなので最大５倍速とする。
【００５３】
次に、振動検出のしきい値を更新する動作について説明する。まず、振動の大きいと思われる任意の情報ディスク１０２をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填する。そして、制御手段１０５を介してディスク回転手段１０３を用いて情報ディスク１０２を任意の速度で回転させる。情報ディスク１０２の回転速度を指定する方法としては、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばヘッドフォン出力レベル調整用のボリュームなど）を用いて使用者が任意に速度を指定する方法、ホストコンピュータ１０９上で回転速度可変用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８を介して回転速度を任意に指定する方法等が考えられる。
【００５４】
装置の使用者は、情報ディスク１０２の回転速度の変化に従って変化するＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置の振動及び振動による騒音を観測し、許容可能な限度と思われる振動となった時点でしきい値設定の指令を制御手段に送る。しきい値設定指令を送る方法としては、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばディスク排出スイッチなど）を用いて直接制御手段に指令を行う方法、ホストコンピュータ１０９上でしきい値設定指令用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８経由で制御手段１０５に指令を送る方法などがある。
【００５５】
制御手段１０５は、しきい値設定指令を受け取ると、その回転速度での振動検出手段１０４の振動値を取り込む。そして、その値を基に新しい振動検出しきい値を設定し、しきい値記憶手段１０６に記憶させる。振動検出値からしきい値を設定する方法としては、直接検出値をしきい値とする方法、あらかじめ定めた比率で検出値を増減してしきい値とする方法などが考えられる。
【００５６】
設定されたしきい値は、次回、情報ディスク１０２が装填されたときから新たな振動検出しきい値として使用され、この値を振動検出値が越えているかどうかで最大回転速度が決定されることになる。
【００５７】
本実施の形態では、任意の回転速度で振動検出しきい値を設定する方法を例に説明したが、振動検出レベルを設定する回転速度をあらかじめ固定する方法でも同様に実施可能である。この場合、通常は振動検出を実際に行う回転速度付近で振動検出しきい値を設定することが好ましい。
【００５８】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置を例に説明したが、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置や、記録動作の可能なＣＤ−Ｒ／ＲＷ記録再生装置、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ記録再生装置などの光ディスク記録再生装置、やほかにも交換可能な円盤状記録媒体を用いる情報記録再生装置であれば同様に実施可能である。記録動作を行う装置の場合には、再生時と記録時のしきい値を別個に用意しておき、個別に設定を変更できるようにすることも可能であるし、記録時のしきい値は記録品質に関わるため、変更できないようにすることも可能である。
【００５９】
また、振動検出を行う回転速度が３０００ｒｐｍの場合を例に説明したが、異なる回転速度で検出を行う場合でも同様に実施可能である。また更に複数の回転速度で検出を行い、検出を行った回転速度に応じて最大再生速度を設定する場合でも、それぞれ複数の検出を行う回転速度に対してしきい値を変更できるようにする方法や、ある回転速度のしきい値のみを変更できるようにする方法などで実施可能である。
【００６０】
また、あらかじめ定めた回転速度で振動値を検出ししきい値と比較することで最大再生速度を設定する方法を例に説明したが、ディスク回転手段１０３の回転速度を上げていき、振動検出手段１０４の検出値が前記しきい値記憶手段１０６に記憶されている値を超えた回転速度を基に情報ディスク１０２の最大回転速度を決定する方法でも同様に実施可能である。
【００６１】
以上のように本実施の形態によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断でしきい値記憶手段に記憶させたり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
（実施の形態２）
請求項３、４、７、８に記載の発明に対応する実施の形態２を説明する。
【００６２】
図２は本実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエア生成システムを有するコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。なお、図２における構成要素について、実施の形態１と同一の働きをするものについては、重複を避けるため説明を省略する。図２において、制御手段１０５が振動検出を行い、最大回転速度を設定する動作について説明する。本実施の形態では、振動検出手段１０４として振動センサを用いた場合の例を説明する。
【００６３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１は、情報ディスク１０２が装填されると、ディスク回転手段１０３を制御して所定の速度で回転させる。所定の速度は、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の構造による固有振動周波数や、サポート再生速度等を考慮して決定されている。
【００６４】
本実施の形態において、サポート再生速度は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒでは、６（約１２５０ｒｐｍ）、１２（約２５００ｒｐｍ）、２０（約４２００ｒｐｍ）、２４（約５０００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ、ＣＤ−ＲＷ ６、１２倍速ＣＡＶ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷでは、２．５（約１４５０ｒｐｍ）、５（約２９００ｒｐｍ）、８（約４６００ｒｐｍ）倍速ＣＡＶ再生をサポートしているとし、３０００ｒｐｍで振動検出を行う場合を例に説明する。
【００６５】
ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置に情報ディスク１０２が装填されると装填されたディスクの種類の判別、種々の調整処理を行う。このとき、ディスクの種類がＣＤ−ＲＷであると判断した場合にはディスクの回転速度は３０００ｒｐｍを大きく越えることはないので、振動検出処理は行わないものとして装置の初期設定時間を短縮することも可能である。
【００６６】
次に、ディスク回転手段１０３を制御して３０００ｒｐｍとして、振動検出手段１０４の検出値を取り込む。取り込まれた検出値があらかじめ定めたしきい値よりも小さい場合には、それぞれのディスクの種類に応じた最大の再生速度で再生を行うように設定する。しきい値よりも大きい場合には、ディスクの回転速度が３０００ｒｐｍを越えない最大再生速度に設定する。
【００６７】
ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒの場合は、１２倍速ＣＡＶで２５００ｒｐｍ付近なので、最大１２倍速、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの場合には、５倍速ＣＡＶで約２９００ｒｐｍなので最大５倍速とする。なお、このしきい値は制御手段１０５の制御ソフトウエア内にあらかじめ埋め込まれている。
【００６８】
次に、振動検出のしきい値を任意に設定したファームウエアを生成する動作について説明する。
まず振動の大きいと思われる任意の情報ディスク１０２をＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１に装填する。そして、制御手段１０５を介してディスク回転手段１０３を用いて情報ディスク１０２を任意の速度で回転させる。
【００６９】
情報ディスク１０２の回転速度を指定する方法としては、情報ディスク記録再生装置１０１のインターフェイス（たとえばヘッドフォン出力レベル調整用のボリュームなど）を用いて使用者が任意に速度を指定する方法、ホストコンピュータ１０９上で回転速度可変用のアプリケーションを動作させるなどして、インターフェイス手段１０８を介して回転速度を任意に指定する方法等が考えられる。
【００７０】
装置の使用者は、情報ディスク１０２の回転速度の変化に従って変化する情報ディスク記録再生装置の振動及び振動による騒音を観測し、許容可能な限度と思われる振動となった時点で、しきい値設定の指令を制御手段に送る。
【００７１】
しきい値設定指令を送る方法としては、たとえばＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１のインターフェイス（たとえばディスク排出スイッチなど）を用いて直接制御手段に指令を行う方法、ホストコンピュータ１０９上でしきい値設定指令用のアプリケーションを動作させるなどしてインターフェイス手段１０８経由で制御手段１０５に指令を送る方法などがある。
【００７２】
制御手段１０５は、しきい値設定指令を受け取ると、その回転速度での振動検出手段１０４の振動値を取り込む。そして、その値を基に、新しい振動検出しきい値が埋め込まれた制御手段１０５の動作制御用ソフトウエアを生成する。振動検出値からしきい値を設定する方法としては、直接検出値をしきい値とする方法、あらかじめ定めた比率で検出値を増減してしきい値とする方法などが考えられる。
【００７３】
設定されたしきい値は、次回、情報ディスク１０２が装填されたときから新たな振動検出しきい値として使用され、この値を振動検出値が越えているかどうかで最大回転速度が決定されることになる。また、動作制御用ソフトウエアの生成方法としては、たとえば動作制御用ソフトウエアのプログラムソースを自動的に変更し、その後に、制御手段１０５で直接動作可能な形に変換する方法、制御手段１０５で直接動作可能な形式のソフトウエアを直接バイナリレベルで書き換える方法などが考えられるが、ソフトウエアのプログラムソースを振動検出レベルを設定する者に提供するのが機密保持上好ましくない場合には、後者を選択することが好ましい。
【００７４】
最終的に生成された制御手段１０５の動作制御用ソフトウエアは、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１の装置内部や制御手段１０５内部のＲＯＭ（リードオンリメモリ）にマスク化されて搭載されたり、書き換え可能なメモリにダウンロードされたりして使用することになる。
【００７５】
本実施の形態では、任意の回転速度で振動検出しきい値を設定する方法を例に説明したが、振動検出レベルを設定する回転速度をあらかじめ固定する方法でも同様に実施可能である。この場合、通常は振動検出を実際に行う回転速度付近で振動検出しきい値を設定することが好ましい。
【００７６】
以上のように本実施の形態によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で埋め込んだり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを自動生成できるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムを提供することができる。
（実施の形態３）
請求項９に記載の発明に対応する実施の形態３を、装置の最終使用者（以降、エンドユーザ）が設定を行う場合を例に挙げて説明する。
【００７７】
図１は本実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。なお、図１における構成要素について、実施の形態１と同一の働きをするものについては、重複を避けるため説明を省略する。図１において、１０２は情報ディスクであり、実施の形態１または２に記載したような振動検出レベルの設定を行うような動作を行うホストコンピュータ１０９用のプログラムが書き込まれている。また、この情報ディスクは、ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１若しくはＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１とホストコンピュータ１０９を組み合わせたコンピュータシステムと共に販売されてエンドユーザーの手に渡ることになる。もちろん、コンピュータシステムで販売されるときには、情報ディスク内に書き込まれている振動検出しきい値設定用プログラムを、あらかじめコンピュータシステムにインストールしておいても同様に実施可能である。
【００７８】
次に、実際に振動検出レベルを設定する方法について説明する。
使用者は、装填された情報ディスク１０２から、ホストコンピュータ１０９用のプログラムを読み出すか、あらかじめコンピュータシステムにインストールされているプログラムを、ホストコンピュータにて実行する。そして、ホストコンピュータ１０９用プログラムを読み出した後他の振動が大きいと思われるディスクに交換して振動検出しきい値を設定する。
【００７９】
振動検出のしきい値を設定する動作については、実施の形態１及び２に記載したとおりである。しきい値をしきい値記憶手段１０６に記憶した場合は、次回情報ディスク１０２を装填したときから新しい振動検出しきい値で振動検出が行われる。制御手段を動作させる制御プログラムを生成した場合には、制御プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置１０１にダウンロードしたのち、次回情報ディスク１０２を装填したときから新しい振動検出しきい値で振動検出が行われる。
【００８１】
以上のように本実施の形態によれば、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
（実施の形態４）
請求項１０に記載の発明に対応する実施の形態４を説明する。
【００８２】
まず、使用者はコンピュータシステムの製造者である場合を例に説明を行う。
ａ．最初に情報ディスク記録再生装置の生産者は、実施の形態１、２、３で説明したような情報ディスク記録再生装置のサンプルと、振動検出しきい値を設定するためのホストコンピュータプログラム、またはホストコンピュータプログラムの書き込まれた情報ディスクなどを必要に応じて供給する。
ｂ．コンピューターシステムの生産者は、供給された情報ディスク記録再生装置を、実際に搭載するコンピュータシステムに搭載して、振動検出しきい値を設定する。このとき、しきい値を設定するための情報ディスクは、コンピュータシステムの生産者が自己の基準となるディスクを用いて設定する。
ｃ．コンピューターシステムの生産者は、設定した振動検出しきい値の情報を情報ディスク記録再生装置の生産者に送付する。しきい値情報の受け渡し方法は、設定したしきい値そのものを受け渡しする方法、しきい値情報が書き込まれた情報ディスク記録再生装置を受け渡しする方法、しきい値情報が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを受け渡しする方法などが考えられる。
【００８３】
また、しきい値情報のみや、しきい値情報が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアなどのデータのみを受け渡しする場合には、振動検出しきい値設定用のソフトウエアにて、インターネットなどの通信手段を介して自動的に情報ディスク記録再生装置の生産者に送付するようにすることも可能である。
ｄ．情報ディスク記録再生装置の生産者は、得られた振動検出しきい値情報に基づいて、情報ディスク記録再生装置の振動検出しきい値もしくは振動検出しきい値の初期値を設定した装置を、コンピューターシステム生産者に出荷する。この際に、情報ディスク記録再生装置の振動検出しきい値は、書き換え可能であっても書き換え不可能であってもよい。書き換え可能とすれば、最終的にコンピューターシステムを購入して実際に使用するエンドユーザーが、振動が大きすぎると感じる情報ディスクに遭遇した場合や、振動は多少大きくても高速にデータの記録再生を行いたい場合には、自由に振動検出しきい値を変更することができる。
【００８４】
次に、使用者はコンピューターシステムを実際に使用するエンドユーザーである場合の例を説明する。
ａ．最初に、情報ディスク記録再生装置の生産者は、実施の形態１、２、３で説明したような情報ディスク記録再生装置と、振動検出しきい値を設定するためのホストコンピュータプログラム、またはホストコンピュータプログラムの書き込まれた情報ディスクなどを必要に応じて供給する。このとき、情報ディスク記録再生装置には、あらかじめ情報ディスク記録再生装置の生産者にて、振動検出しきい値の初期値が書き込まれている。
ｂ．エンドユーザーは、それぞれの好みに応じて振動検出のしきい値を設定する。
ｃ．エンドユーザーは、設定した振動検出のしきい値を情報ディスク記録再生装置の生産者に送付する。送付する方法としては、ユーザー登録時のアンケートなどの形式を取る方法、コンピューターシステムの振動検出しきい値設定用プログラム内でインターネット等に接続して自動送信する方法、製品の本出荷前等のモニターにより実際に設定されたしきい値を機器を返却してもらって読み取る方法、などが可能である。
ｄ．情報ディスク記録再生装置の生産者は、得られた振動検出しきい値情報を統計的手法により集計し、最もエンドユーザーが多く設定すると思われる振動検出しきい値を初期設定した情報ディスク記録再生装置を以降出荷する。
【００８５】
以上のように本実施の形態によれば、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その初期値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上のように請求項１、２、５、６のいずれかに記載の発明によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断でしきい値記憶手段に記憶させたり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値を、しきい値記憶手段に記憶させるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができる。
【００８７】
また、請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の発明によれば、任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときの振動レベルをもとに決定したしきい値を、使用者自身の判断で埋め込んだり、または任意の回転速度で情報ディスクを回転させたときに、使用者自身の判断で振動レベルが大きいと思われる情報ディスクの振動レベルをもとに決定したしきい値が埋め込まれた情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエアを自動生成できるので、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムを提供することができる。
【００８８】
また、請求項９に記載の発明によれば、振動検出レベルを使用者が自由に設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００８９】
また、請求項１０に記載の発明によれば、情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を使用者が任意に設定し、その初期値をもとに情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定するので、使用者が任意に振動検出レベルを設定することができるコンピュータシステムまたは動作制御用ソフトウエア生成システムを提供することができる。
【００９０】
以上から、従来において、振動検出のしきい値を決定する場合に必要であった非常に長い時間と多くの手間を要する作業をなくすことができる。
また、振動検出に用いるしきい値に対して、情報ディスク記録再生装置の製造者側での設定作業、システム製造者側での確認作業、さらに情報ディスク記録再生装置の製造者側での修正作業等による繰り返し作業をなくし、作業効率を大幅に向上させることができる。
【００９１】
また、使用者側で、その感覚的な振動に対する不快感のレベルに対応させてディスク記録再生装置の製造者側で設定した振動検出用のしきい値を、容易かつ自由に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１、３、４の情報ディスク記録再生装置およびホストコンピュータを用いたコンピュータシステムの構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２の情報ディスク記録再生装置の動作制御用ソフトウエア生成システムを有するコンピュータシステムの構成を示すブロック図
【図３】従来の情報ディスク記録再生装置の要部構成を示すブロック図
【符号の説明】
１０１ ＤＶＤ−ＲＯＭ再生装置
１０２ 情報ディスク
１０３ ディスク回転手段
１０４ 振動検出手段
１０５ 制御手段
１０６ しきい値記憶手段
１０８ インターフェイス手段
１０９ ホストコンピュータ
１１０ 再生手段
１１１ 信号処理手段
３００ 光ディスク再生装置
３０１ 基台
３０２ ディスクモータ
３０３ インシュレータ
３０４ ディスク
３０５ 加速度センサ
３０６ 測定部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an information disc recording / reproducing apparatus having a function of measuring vibration caused by an eccentric center of gravity of an information disc.
[0002]
[Prior art]
  In recent years, an optical disc reproducing apparatus, which is one of information disc recording / reproducing apparatuses,RegenerationThe speed improvement is remarkable. This optical disk playback apparatus has realized an improvement in the playback speed by increasing the rotation speed of the optical disk, which is an information disk.
[0003]
However, when the rotation speed of the optical disk is increased, the vibration caused by the eccentric gravity center of the optical disk adversely affects the control of the servo and the like, causing a reading error or causing the user discomfort due to the vibration of the optical disk playback device. Occurs.
[0004]
Therefore, the vibration value of the disk reproducing device is detected, and if the detected value exceeds a preset threshold value, the disk rotation speed is lowered to operate. Specifically, a method of detecting a vibration value by a method such as measuring a signal from an acceleration sensor, a tracking error signal, or a track crossing of a light beam with the tracking servo turned off is generally used.
[0005]
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of a conventional information disc recording / reproducing apparatus. Here, a block diagram of an optical disk reproducing apparatus 300 that performs vibration detection using an acceleration sensor is shown as an information disk recording / reproducing apparatus. In FIG. 3, 301 is a base, 302 is a disk motor attached to the base 301, 303 is an insulator supporting the base 301, and 304 is an optical disk attached to the disk motor 302 (hereinafter simply referred to as a disk). , 305 is an acceleration sensor attached to the base 301, and 306 is a measurement unit that determines the amount of eccentric gravity of the disk 304 based on the output of the acceleration sensor 305.
[0006]
The operation of the optical disc playback apparatus 300 configured as described above will be described below.
When the disk motor 302 is rotated at a predetermined rotational speed, a centrifugal force proportional to the amount of eccentric gravity of the disk 304 is generated. The base 301 supported by the insulator 303 vibrates with an amplitude determined by the amount of eccentric gravity of the disk 304, the mass of the base 301 and the entire components mounted thereon, and the spring constant Km of the insulator 303.
[0007]
The vibration of the base 301 is converted into an electric signal by the acceleration sensor 305. The measuring unit 306 measures the vibration amplitude Mm of the base 301 based on the electrical signal converted by the acceleration sensor 305.
[0008]
Then, the maximum rotation speed of the disk of the optical disk apparatus is determined by comparing the measured vibration amplitude Mm with a threshold value.
Further, the threshold value is usually a vibration value obtained by preparing a disk (allowable limit disk) with a known eccentric mass and attaching it to the optical disk reproducing device 300 to reproduce data and rotating the allowable disk. Is generally incorporated in the optical disc reproducing apparatus 300 in a fixed manner with a measured value proportional to the measured vibration value as a threshold value indicating an allowable limit.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional optical disc reproducing apparatus 300 as described above, in the method of determining the vibration detection threshold value using an allowable limit disc, it is necessary to prepare a disc with a certain accuracy and a known eccentric mass amount. Although there are such discs, they are very special and expensive.
[0010]
Also, when a disk is loaded into the device, there is always an eccentricity between the device and the disk due to variations due to the dimensional margin of the disk loading device, etc. It changes with every change. The eccentricity also affects the vibration at the time of high-speed rotation of the apparatus, so that the vibration changes even in the same apparatus and disk combination.
[0011]
For this reason, it is necessary to attach and detach the information disk to and from the device a great number of times, obtain vibration value data, and determine the threshold value by a statistical method, which is an extremely time-consuming and labor-intensive work. It had the problem of needing.
[0012]
Further, since the vibration of the entire system varies greatly depending on the system in which the information disk recording / reproducing apparatus is mounted and the installation state in the system, it is necessary to set the threshold value in the actually mounted system.
[0013]
However, if the manufacturer of the system is different from the manufacturer of the information disc recording / reproducing apparatus, the system design and structure are confidential to the manufacturer of the information disc recording / reproducing apparatus. In addition to lending the system to the manufacturer of the information disc recording / reproducing apparatus, it may not be allowed to go to the system manufacturer and test it in the actual system.
[0014]
In such a case, the manufacturer of the information disk recording / reproducing apparatus simply sets a threshold value using a similar system, and then checks with the system manufacturer, and manufactures the information disk recording / reproducing apparatus again. Repeated operations such as correction on the part of the user are common, and there is a problem that the work efficiency is very poor.
[0015]
Furthermore, although the level at which vibration is felt uncomfortable is different for each user, it cannot be easily changed from the threshold value set by the manufacturer of the information disc recording / reproducing apparatus. Had a point.
[0016]
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and can eliminate the work that requires a very long time and a lot of labor, which is necessary when determining the threshold value of vibration detection. The threshold used for detection is repeated by setting work on the information disk recording / playback apparatus manufacturer side, confirmation work on the system manufacturer side, and correction work on the information disk recording / playback apparatus manufacturer side. It can eliminate work and greatly improve work efficiency. Also, on the user side, it is for vibration detection set by the manufacturer of the disk recording / playback device according to the level of discomfort with the sensory vibration. An information disc recording / reproducing apparatus, a computer system, and an operation control software generation system capable of easily and freely changing the threshold value are provided.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, an information disc recording / reproducing apparatus of the present invention is an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which information recording tracks are formed in a spiral shape or a concentric shape. A disk rotating means for rotating the information disk, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disk, a threshold value storing means for storing a rewritable threshold value, and the disk rotation. And a threshold value stored in the threshold value storage means when an arbitrary information disc loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed by controlling the means. And a control means for determining the maximum rotation speed based on this and an interface operated by a user, the control meansIsWhen the threshold value is updated, the disc rotating means is controlled to rotate an arbitrary information disc loaded by the user at a rotation speed designated by the operation of the interface by the user. A new threshold value is determined based on a detection value of the vibration detection means when a threshold setting command is received by operating the interface according to, and the new threshold value is stored in the threshold value storage means Configure to letHas beenIt is characterized by that.
[0018]
  The computer system according to the present invention includes an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc having information recording tracks formed in a spiral shape or a concentric shape, and the information disc recording / reproducing device. In the computer system comprising a host computer controlled from outside, the information disc recording / reproducing apparatusIsDisc rotating means for rotating the information disk, vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disk, threshold storage means for storing the threshold value in a rewritable manner, and the disk rotating means And an output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed, and a threshold value stored in the threshold value storage means And a control means for determining the maximum rotation speed based on this and an interface means for connecting the host computer.PreparationThe host computerIsWhen the threshold value is updated, the disk rotation unit is controlled via the interface unit and the control unit, and the disk is loaded by the user at a rotation speed designated by the user on the host computer. An arbitrary information disk is rotated, a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting instruction is sent to the control means. A new threshold value is determined based on the detection value of the vibration detection means when receiving a command, and the new threshold value is stored in the threshold value storage means.Has beenIt is characterized by that.
[0019]
  As described above, since the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotation speed is stored in the threshold value storage means at the user's own judgment, the vibration detection level can be freely set by the user. .In addition, since the threshold value storage means stores a threshold value determined based on the vibration level of the information disk that is considered to have a large vibration level by the user's own judgment, the disk that feels that the vibration level is large Can freely set and determine the vibration detection level.
[0020]
  In addition, the operation control software generation system of the present invention includes an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which information recording tracks are formed in a spiral shape or a concentric shape, and the information An operation control software generation system for generating software for controlling the operation of the information disk recording / reproducing apparatus in a computer system comprising a host computer for externally controlling the disk recording / reproducing apparatus, wherein the information Disc recording / playback deviceIsA disc rotating means for rotating the information disc, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc, and an arbitrary information disc loaded by a user by controlling the disc rotating means. Control means for comparing the output value of the vibration detection means when rotated at a predetermined rotation speed with a threshold value embedded in the operation control software, and determining the maximum rotation speed based on this comparison And interface means for connecting the host computerPreparationThe host computerIsWhen the threshold value is updated, the disk rotation unit is controlled via the interface unit and the control unit, and the disk is loaded by the user at a rotation speed designated by the user on the host computer. An arbitrary information disk is rotated, a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting instruction is sent to the control means. Operation control software for controlling to determine a new threshold value based on the detection value of the vibration detection means when receiving a command, and to determine the maximum rotation speed using the new threshold value Configure to generateHas beenIt is characterized by that.
[0021]
  As described above, the vibration level when the information disc is rotated at an arbitrary rotation speedButSince the software for controlling the operation of the information disc recording / reproducing apparatus set as the threshold value is generated, the user can freely set the vibration detection level.In addition, the operation of the information disc recording / reproducing apparatus in which the threshold value determined based on the vibration level of the information disc that is considered to be high by the user's own judgment is set as the threshold value for determining the maximum rotation speed. Since the control software is generated, the user can freely set the vibration detection level.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An information disc recording / reproducing apparatus according to claim 1 of the present invention is an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which information recording tracks are formed in a spiral shape or a concentric shape. A disc rotating means for rotating the information disc; a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc; a threshold storage means for storing the threshold value in a rewritable manner; and the disc rotating means. The output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disc loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed and the threshold value stored in the threshold value storing means are controlled. A control means for comparing and determining a maximum rotation speed based on the comparison; and an interface operated by a user;IsWhen the threshold value is updated, the disc rotating means is controlled to rotate an arbitrary information disc loaded by the user at a rotation speed designated by the operation of the interface by the user. A new threshold value is determined based on a detection value of the vibration detection means when a threshold setting command is received by operating the interface according to, and the new threshold value is stored in the threshold value storage means Configure to letHas been.
[0023]
  According to this configuration, the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotational speed is stored in the threshold value storage means at the user's own discretion. The user can freely set the level.In addition, since the threshold value storage means stores a threshold value determined based on the vibration level of the information disk that is considered to have a large vibration level by the user's own judgment, the disk that feels that the vibration level is large Can freely set and determine the vibration detection level.
[0024]
  3. A computer system according to claim 2, wherein an information disc has information recording tracks formed in a spiral shape or a concentric shape, an information disc recording / reproducing device capable of recording or reproducing the information, and the information disc recording / reproducing device. In a computer system comprising a host computer for externally controlling the information disk recording / reproducing apparatusIsDisc rotating means for rotating the information disk, vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disk, threshold storage means for storing the threshold value in a rewritable manner, and the disk rotating means And an output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed, and a threshold value stored in the threshold value storage means And a control means for determining the maximum rotation speed based on this and an interface means for connecting the host computer.PreparationThe host computerIsWhen the threshold value is updated, the disk rotation unit is controlled via the interface unit and the control unit, and the disk is loaded by the user at a rotation speed designated by the user on the host computer. An arbitrary information disk is rotated, a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting instruction is sent to the control means. A new threshold value is determined based on the detection value of the vibration detection means when receiving a command, and the new threshold value is stored in the threshold value storage means.Has been.
[0025]
  According to this configuration, the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotational speed is stored in the threshold value storage means at the user's own discretion. The user can freely set the level.In addition, since the threshold value storage means stores a threshold value determined based on the vibration level of the information disk that is considered to have a large vibration level by the user's own judgment, the disk that feels that the vibration level is large Can freely set and determine the vibration detection level.
[0026]
  The operation control software generation system according to claim 3 is an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which an information recording track is formed in a spiral shape or a concentric shape. An operation control software generation system for generating software for controlling the operation of an information disk recording / reproducing apparatus, the information disk recording / reproducing apparatusIsA disc rotating means for rotating the information disc, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc, and an arbitrary information disc loaded by a user by controlling the disc rotating means. Control means for comparing the output value of the vibration detection means when rotated at a predetermined rotation speed with a threshold value embedded in the operation control software, and determining the maximum rotation speed based on this comparison And the interface operated by the userPreparationThe control meansIsWhen the threshold value is updated, the disc rotating means is controlled to rotate an arbitrary information disc loaded by the user at a rotation speed designated by the operation of the interface by the user. A new threshold value is determined based on a detection value of the vibration detection means when a threshold setting command is received by operating the interface according to, and a maximum rotation speed is determined using the new threshold value. Configured to generate motion control software to controlHas been. According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which information recording tracks are formed in a spiral shape or a concentric shape. An operation control software generation system for generating software for controlling the operation of the information disk recording / reproducing apparatus in a computer system comprising a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from outside , Information Disc Recording / Reproducing DeviceIsA disc rotating means for rotating the information disc, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc, and an arbitrary information disc loaded by a user by controlling the disc rotating means. Control means for comparing the output value of the vibration detection means when rotated at a predetermined rotation speed with a threshold value embedded in the operation control software, and determining the maximum rotation speed based on this comparison And interface means for connecting the host computerPreparationThe host computerIsWhen the threshold value is updated, the disk rotation unit is controlled via the interface unit and the control unit, and the disk is loaded by the user at a rotation speed designated by the user on the host computer. An arbitrary information disk is rotated, a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting instruction is sent to the control means. Operation control software for controlling to determine a new threshold value based on the detection value of the vibration detection means when receiving a command, and to determine the maximum rotation speed using the new threshold value Configure to generateHas been.
[0027]
  According to this configuration, the threshold value determined by the user's own judgment based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotation speed is the threshold value that determines the maximum rotation speed of the information disk. Set asShiSince the operation control software of the information disc recording / reproducing device is generated, the user can freely set the vibration detection level.. Further, an information disc recording / reproducing apparatus in which a threshold value determined based on a vibration level of an information disc that is considered to be high by a user's own judgment is set as a threshold value for determining the maximum rotation speed. Since the operation control software is generated, the vibration detection level can be freely set by the user.
[0028]
  The information disk recording / reproducing apparatus according to claim 5 is an information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral shape or a concentric shape. Disc rotating means for rotating, vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disk, threshold storage means for storing a rewritable threshold value, and controlling the disk rotating means. , Comparing the output value of the vibration detection means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed, and the threshold value stored in the threshold value storage means, Control means for determining the maximum rotation speed based on this, and an interface operated by a user, the control meansIsWhen the threshold value is updated, the disc rotating means is controlled to rotate an arbitrary information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed, and the threshold value is obtained by the user operating the interface. A new threshold value is determined based on the detection value of the vibration detection means when a setting command is received, and the new threshold value is stored in the threshold value storage means.Has been.
[0029]
  According to this configurationSince the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotation speed is stored in the threshold value storage means at the user's own judgment, the vibration detection level is determined by the user. It can be set freely. Also,The threshold value that is determined based on the vibration level of the information disc that is considered to be high by the user's own judgment is stored in the threshold storage means, so that the user can freely disc that feels high vibration Set toVibration detection levelCan be determined.
[0030]
  7. A computer system according to claim 6, comprising: an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc having information recording tracks formed in a spiral shape or a concentric shape; and the information disc recording / reproduction device. In a computer system comprising a host computer for externally controlling the information disk recording / reproducing apparatusIsDisc rotating means for rotating the information disk, vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disk, threshold storage means for storing the threshold value in a rewritable manner, and the disk rotating means And an output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed, and a threshold value stored in the threshold value storage means And a control means for determining the maximum rotation speed based on this and an interface means for connecting the host computer.PreparationThe host computerIsWhen updating the threshold value, the disc rotating means is controlled via the interface means and the control means to rotate any information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed, Detection of vibration when a threshold setting command is sent to the control unit via the interface unit at a timing designated by a user on a host computer, and the threshold setting command is received by the control unit A new threshold value is determined based on the detected value of the means, and the new threshold value is stored in the threshold value storage meansHas been.
[0031]
  According to this configurationSince the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotation speed is stored in the threshold value storage means at the user's own judgment, the vibration detection level is determined by the user. It can be set freely. Also,The threshold value that is determined based on the vibration level of the information disc that is considered to be high by the user's own judgment is stored in the threshold storage means, so that the user can freely disc that feels high vibration To set the vibration detection level.
[0032]
  The operation control software generation system according to claim 7 is an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which an information recording track is formed in a spiral shape or a concentric shape. An operation control software generation system for generating software for controlling the operation of an information disk recording / reproducing apparatus, the information disk recording / reproducing apparatusIsA disc rotating means for rotating the information disc, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc, and an arbitrary information disc loaded by a user by controlling the disc rotating means. Control means for comparing the output value of the vibration detecting means when rotated at a predetermined rotational speed with a threshold value embedded in the operation control software and determining the maximum rotational speed based on the comparison. And the interface operated by the userPreparationThe control meansIsWhen the threshold value is updated, the disc rotating means is controlled to rotate an arbitrary information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed, and the threshold value is obtained by the user operating the interface. Operation control software for controlling to determine a new threshold value based on the detection value of the vibration detection means when receiving a setting command and to determine the maximum rotation speed using the new threshold value Configured to generate softwareHas been. An operation control software generation system according to claim 8 is an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which information recording tracks are spirally or concentrically formed. An operation control software generation system for generating software for controlling the operation of the information disk recording / reproducing apparatus in a computer system comprising a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from outside , Information Disc Recording / Reproducing DeviceIsA disc rotating means for rotating the information disc, a vibration detecting means for detecting a vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc, and an arbitrary information disc loaded by a user by controlling the disc rotating means. Control means for comparing the output value of the vibration detection means when rotated at a predetermined rotation speed with a threshold value embedded in the operation control software, and determining the maximum rotation speed based on this comparison And interface means for connecting the host computerPreparationThe host computerIsWhen updating the threshold value, the disc rotating means is controlled via the interface means and the control means to rotate any information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed, Detection of vibration when a threshold setting command is sent to the control unit via the interface unit at a timing designated by a user on a host computer, and the threshold setting command is received by the control unit A new threshold value is determined based on the detected value of the means, and operation control software is generated to control to determine the maximum rotation speed using the new threshold value.Has been.
[0033]
  According to this configurationAn information disc set with a threshold determined by the user's own judgment based on the vibration level when the information disc is rotated at an arbitrary rotation speed as a threshold for determining the maximum rotation speed of the information disc. Since the software for controlling the operation of the recording / reproducing apparatus is generated, the user can freely set the vibration detection level. Also,The threshold value determined based on the vibration level of the information disc that is considered to be high by the user's own judgment is set as the threshold value for determining the maximum rotation speed.ShiSince the operation control software of the information disc recording / reproducing device is generated, the user can freely set the vibration detection level..
[0034]
  Claim9The information disc according to claim 2 is the claim 2 or claim.6Or a computer system according to claim4Or claims8The operation control software generation system described in 1) is configured to record a host computer program or an operation control software generation program stored in the host computer in order to make each of these operations function.
[0035]
  According to this configuration, it is possible to provide a computer system or an operation control software generation system in which a user can freely set a vibration detection level..
[0037]
  Claim10The vibration detection threshold value determining method according to claim 1 is the claim 1 or the claim.5Or an information disc recording / reproducing apparatus according to claim 2, or claim 2 or claim6Or a computer system according to claim 3 or claim 34 or claim 7 or claim 8Using the operation control software generation system described inRSetTheBased on the threshold information, a threshold for determining the maximum rotation speed of the information disk recording / reproducing apparatus or an initial value of the threshold is set.
[0038]
According to this method, the user arbitrarily sets a threshold value or an initial value of the threshold value for determining the maximum rotation speed of the information disc recording / reproducing device, and the maximum rotation of the information disc recording / reproducing device is based on the value. Since a threshold value for determining a speed or an initial value of the threshold value is set, a computer system or a motion control software generation system is provided in which a user can arbitrarily set a vibration detection level.
[0041]
  Hereinafter, an information disc recording / reproducing apparatus, a computer system, and an operation control software generation system showing embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, a DVD-ROM playback apparatus using a DVD-ROM as an information disk will be described as an example.
(Embodiment 1)
  Claims 1, 2,5,6Embodiment 1 corresponding to the invention described in 1 will be described.
[0042]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a computer system using the information disk recording / reproducing apparatus and the host computer according to the first, third, and fourth embodiments. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a DVD-ROM playback device, and 102 denotes an information disk. In the DVD-ROM playback device 101, for example, a disc of a standard such as CD-ROM / R / RW, DVD-ROM / R / RW / RAM, etc. Can be played. Reference numeral 103 denotes a disk rotating means, which includes, for example, a turntable, a disk motor, a disk motor driver, and the like for rotatably installing and rotating the information disk 102.
[0043]
A vibration detection unit 104 detects the vibration amount, speed, and acceleration of the DVD-ROM playback apparatus 101. The vibration detecting means 104 is, for example, a method using a vibration sensor, a method for detecting vibration based on a current value flowing through a disk motor as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-345452, and a method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-113581. Measure the crossing of the track when the tracking servo is turned off when there is no vibration and when the vibration is occurring, and remove the eccentric component of the disk by taking these differences to detect only the vibration, etc. There are various ways.
[0044]
A control unit 105 is, for example, a microprocessor that performs various controls of the DVD-ROM playback apparatus 101. Reference numeral 106 denotes a threshold value storage means, such as a flash memory or an SRAM with a battery backup function, which rewritably stores a threshold value representing the maximum allowable vibration value of the DVD-ROM playback apparatus 101.
[0045]
Reference numeral 108 denotes an interface means. For example, in the DVD-ROM playback apparatus 101, an interface of a standard such as ATAPI, SCSI, USB, IEEE1394, etc. is common. The interface unit 108 sends a command from the host computer 109 to the DVD-ROM playback device 101 and transmits data played back by the DVD-ROM playback device 101 to the host computer 109.
[0046]
Reference numeral 110 denotes a reproducing unit, which reproduces a signal recorded on the information disk 102, for example, an optical pickup, a magnetic head, etc. In the DVD-ROM reproducing apparatus 101, an optical pickup is generally used. Reference numeral 111 denotes signal processing means that performs optimum signal processing according to the type of the information disc 102, converts the reproduction signal into data, and transmits the data to the host computer 109 via the interface means 108.
[0047]
Next, an operation in which the control unit 105 detects vibration and sets the maximum rotation speed will be described. In this embodiment, an example in which a vibration sensor is used as the vibration detection unit 104 will be described.
[0048]
When the information disk 102 is loaded, the DVD-ROM playback apparatus 101 controls the disk rotating means 103 to rotate at a predetermined speed. The predetermined speed is determined in consideration of the natural vibration frequency due to the structure of the DVD-ROM playback apparatus 101, the support playback speed, and the like.
[0049]
The support playback speed in this embodiment is 6 (about 1250 rpm), 12 (about 2500 rpm), 20 (about 4200 rpm), 24 (about 5000 rpm) double speed CAV, and CD-RW for CD-ROM and CD-R. 6 and 12 times CAV, DVD-ROM, DVD-R and DVD-RW support 2.5 (about 1450 rpm), 5 (about 2900 rpm) and 8 (about 4600 rpm) double speed CAV playback at 3000 rpm. A case where vibration detection is performed will be described as an example.
[0050]
When the information disc 102 is loaded in the DVD-ROM playback device, the type of the loaded disc is discriminated and various adjustment processes are performed. At this time, if it is determined that the disc type is CD-RW, the disc rotation speed does not greatly exceed 3000 rpm, so that the initial setting time of the apparatus can be shortened by assuming that no vibration detection processing is performed. Is possible.
[0051]
Next, the disk rotation means 103 is controlled to 3000 rpm, and the detection value of the vibration detection means 104 is captured. If the captured detection value is smaller than the threshold value stored in the threshold value storage means 106, playback is set to be performed at the maximum playback speed corresponding to the type of each disc. If it is greater than the threshold value, the maximum playback speed is set so that the rotational speed of the disk does not exceed 3000 rpm.
[0052]
In the case of CD-ROM and CD-R, the maximum speed is 12 times CAV and 2500 rpm, so the maximum speed is 12 times. To do.
[0053]
  Next, the operation for updating the vibration detection threshold will be described. First, an arbitrary information disk 102 that seems to have a large vibration is loaded into the DVD-ROM playback apparatus 101. Then, the information disk 102 is rotated at an arbitrary speed using the disk rotating means 103 via the control means 105. As a method of specifying the rotation speed of the information disc 102,,A method in which a user arbitrarily designates the speed using an interface of the DVD-ROM playback apparatus 101 (for example, a volume for adjusting the headphone output level), an application for changing the rotational speed on the host computer 109, etc. A method of arbitrarily specifying the rotation speed via the interface unit 108 is conceivable.
[0054]
The user of the apparatus observes the vibration of the DVD-ROM reproducing apparatus that changes in accordance with the change in the rotational speed of the information disc 102 and the noise caused by the vibration. Send command to control means. As a method for sending a threshold setting command, for example, a method for directly commanding the control means using an interface (for example, a disc ejection switch) of the DVD-ROM playback apparatus 101, or for threshold setting command on the host computer 109. There is a method of sending a command to the control means 105 via the interface means 108 by operating the above application.
[0055]
When the control means 105 receives the threshold setting command, it takes in the vibration value of the vibration detection means 104 at the rotational speed. Then, a new vibration detection threshold value is set based on the value and stored in the threshold value storage means 106. As a method of setting the threshold value from the vibration detection value, a method of directly setting the detection value as a threshold value, a method of increasing or decreasing the detection value at a predetermined ratio, and the like can be considered.
[0056]
The set threshold value is used as a new vibration detection threshold value when the information disk 102 is loaded next time, and the maximum rotation speed is determined by whether or not the vibration detection value exceeds this value. become.
[0057]
In the present embodiment, the method of setting the vibration detection threshold value at an arbitrary rotation speed has been described as an example. However, the method of fixing the rotation speed at which the vibration detection level is set in advance can be similarly implemented. In this case, it is preferable to set the vibration detection threshold value near the rotation speed at which vibration detection is actually performed.
[0058]
Further, although the DVD-ROM playback device has been described as an example, an optical disk such as a CD-ROM playback device, a CD-R / RW recording / playback device capable of recording operation, a DVD-R / RW, or a DVD-RAM recording / playback device. The present invention can be similarly applied to any recording / reproducing apparatus or any other information recording / reproducing apparatus that uses an exchangeable disc-shaped recording medium. In the case of a device that performs a recording operation, it is possible to prepare separate threshold values for playback and recording so that the settings can be changed individually. Since it relates to the recording quality, it is possible to prevent it from being changed.
[0059]
Further, the case where the rotation speed at which vibration is detected is 3000 rpm has been described as an example, but the present invention can be similarly implemented even when detection is performed at a different rotation speed. Furthermore, even when detecting at a plurality of rotation speeds and setting the maximum playback speed according to the detected rotation speed, a method for enabling the threshold value to be changed for each of the plurality of rotation speeds to be detected. Alternatively, it can be implemented by a method that allows only the threshold value of a certain rotation speed to be changed.
[0060]
Further, the method of setting the maximum reproduction speed by detecting the vibration value at a predetermined rotation speed and comparing it with a threshold value has been described as an example. However, the rotation speed of the disk rotation means 103 is increased, and the vibration detection means A method of determining the maximum rotation speed of the information disk 102 based on the rotation speed at which the detected value 104 exceeds the value stored in the threshold value storage means 106 can be similarly implemented.
[0061]
  As described above, according to the present embodiment, the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotation speed is stored in the threshold value storage means at the user's own judgment. The threshold value determined based on the vibration level of the information disk that is considered to be high at the discretion of the user when the information disk is stored or rotated at an arbitrary rotation speed. Since it is stored in the value storage means, the user can freely set the vibration detection level.
(Embodiment 2)
  Claim 3,4, 7, 8A second embodiment corresponding to the invention described in the above will be described.
[0062]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a computer system having an operation control software generation system of the information disc recording / reproducing apparatus of the second embodiment. 2 that have the same functions as those in the first embodiment are not described in order to avoid duplication. In FIG. 2, the operation in which the control means 105 detects vibration and sets the maximum rotation speed will be described. In this embodiment, an example in which a vibration sensor is used as the vibration detection unit 104 will be described.
[0063]
When the information disk 102 is loaded, the DVD-ROM playback apparatus 101 controls the disk rotating means 103 to rotate at a predetermined speed. The predetermined speed is determined in consideration of the natural vibration frequency due to the structure of the DVD-ROM playback apparatus 101, the support playback speed, and the like.
[0064]
In this embodiment, the support playback speed is 6 (about 1250 rpm), 12 (about 2500 rpm), 20 (about 4200 rpm), 24 (about 5000 rpm) double speed CAV, CD-RW 6 for CD-ROM and CD-R. 12-speed CAV, DVD-ROM, DVD-R, and DVD-RW support 2.5 (about 1450 rpm), 5 (about 2900 rpm), and 8 (about 4600 rpm) double-speed CAV playback and vibrate at 3000 rpm. A case where detection is performed will be described as an example.
[0065]
When the information disk 102 is loaded in the DVD-ROM playback device, the type of the loaded disk is determined and various adjustment processes are performed. At this time, if it is determined that the disc type is CD-RW, the disc rotation speed does not greatly exceed 3000 rpm, so that the initial setting time of the apparatus can be shortened by assuming that no vibration detection processing is performed. Is possible.
[0066]
Next, the disk rotation means 103 is controlled to 3000 rpm, and the detection value of the vibration detection means 104 is captured. When the captured detection value is smaller than a predetermined threshold value, playback is set to be performed at the maximum playback speed corresponding to the type of each disc. If it is greater than the threshold value, the maximum playback speed is set so that the rotational speed of the disk does not exceed 3000 rpm.
[0067]
In the case of CD-ROM and CD-R, the maximum speed is 12 times CAV and 2500 rpm, so the maximum speed is 12 times. To do. This threshold value is embedded in the control software of the control means 105 in advance.
[0068]
Next, an operation for generating firmware in which a vibration detection threshold value is arbitrarily set will be described.
First, an arbitrary information disk 102 that seems to have a large vibration is loaded into the DVD-ROM playback apparatus 101. Then, the information disk 102 is rotated at an arbitrary speed using the disk rotating means 103 via the control means 105.
[0069]
  As a method of specifying the rotation speed of the information disc 102,,A method in which a user arbitrarily designates a speed using an interface (for example, a volume for adjusting headphone output level) of the information disc recording / reproducing apparatus 101, an application for changing the rotational speed on the host computer 109, etc. A method of arbitrarily designating the rotation speed via the interface means 108 is conceivable.
[0070]
The user of the apparatus observes the vibration of the information disk recording / reproducing apparatus that changes according to the change in the rotational speed of the information disk 102 and the noise caused by the vibration. Is sent to the control means.
[0071]
As a method for sending a threshold setting command, for example, a method for directly commanding the control means using an interface (for example, a disc ejection switch) of the DVD-ROM playback apparatus 101, or for threshold setting command on the host computer 109. There is a method of sending a command to the control means 105 via the interface means 108 by operating the above application.
[0072]
When the control means 105 receives the threshold setting command, it takes in the vibration value of the vibration detection means 104 at the rotational speed. Then, based on the value, operation control software for the control means 105 in which a new vibration detection threshold value is embedded is generated. As a method of setting the threshold value from the vibration detection value, a method of directly setting the detection value as a threshold value, a method of increasing or decreasing the detection value at a predetermined ratio, and the like can be considered.
[0073]
The set threshold value is used as a new vibration detection threshold value when the information disk 102 is loaded next time, and the maximum rotation speed is determined by whether or not the vibration detection value exceeds this value. become. As a method for generating the operation control software, for example, the program source of the operation control software is automatically changed, and then converted into a form that can be directly operated by the control means 105. A method of directly rewriting software that can be operated directly at the binary level can be considered.However, if it is not desirable for security reasons to provide the software program source to the person who sets the vibration detection level, the latter is used. It is preferable to select.
[0074]
The finally generated operation control software for the control means 105 is masked in the apparatus of the DVD-ROM playback apparatus 101 or in a ROM (read only memory) inside the control means 105, or can be rewritten. It is downloaded to memory and used.
[0075]
In the present embodiment, the method of setting the vibration detection threshold value at an arbitrary rotation speed has been described as an example. However, the method of fixing the rotation speed at which the vibration detection level is set in advance can be similarly implemented. In this case, it is preferable to set the vibration detection threshold value near the rotation speed at which vibration detection is actually performed.
[0076]
  As described above, according to the present embodiment, the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotational speed is embedded at the user's own judgment, or is arbitrarily determined. Operation of an information disc recording / reproducing apparatus in which a threshold value determined based on the vibration level of the information disc, which is considered to be high at the user's own discretion when the information disc is rotated at the rotation speed, is embedded Since the control software can be automatically generated, it is possible to provide a computer system in which the user can freely set the vibration detection level.
(Embodiment 3)
  Claim9Embodiment 3 corresponding to the invention described in the above will be described by taking as an example the case where the final user of the apparatus (hereinafter referred to as an end user) makes settings.
[0077]
  FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a computer system using the information disk recording / reproducing apparatus and the host computer according to the first, third, and fourth embodiments. In addition, about the component in FIG. 1, about the thing which carries out the same function as Embodiment 1, description is abbreviate | omitted in order to avoid duplication. In FIG. 1, reference numeral 102 denotes an information disk, which is a vibration detection level as described in the first or second embodiment.ofA program for the host computer 109 that performs an operation for setting is written..The information disc is sold together with a DVD-ROM playback device 101 or a computer system in which the DVD-ROM playback device 101 and the host computer 109 are combined, and is delivered to the end user. Of course, when sold on a computer system, the vibration detection threshold value setting program written in the information disk can be installed in the computer system in advance.
[0078]
  Next, a method for actually setting the vibration detection level will be described.
  The user reads a program for the host computer 109 from the loaded information disk 102 or executes a program installed in advance in the computer system on the host computer. AndAfter reading the program for the host computer 109, the vibration detection threshold value is set by exchanging with another disk that is considered to have a large vibration.
[0079]
The operation for setting the vibration detection threshold is as described in the first and second embodiments. When the threshold value is stored in the threshold value storage means 106, vibration detection is performed with a new vibration detection threshold value from the next time the information disk 102 is loaded. When a control program for operating the control means is generated, after the control program is downloaded to the DVD-ROM playback device 101, vibration detection is performed with a new vibration detection threshold from the next time the information disk 102 is loaded.
[0081]
  As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a computer system or an operation control software generation system in which a user can freely set a vibration detection level.
(Embodiment 4)
  Claim10Embodiment 4 corresponding to the invention described in the above will be described.
[0082]
  First, the case where the user is a computer system manufacturer will be described as an example.
a. First, the producer of the information disk recording / reproducing apparatus is a sample of the information disk recording / reproducing apparatus as described in the first, second, and third embodiments, and a host computer program or host for setting a vibration detection threshold value. Information disc with computer programSuchSupply as needed.
b. The producer of the computer system sets the vibration detection threshold by mounting the supplied information disc recording / reproducing device on the computer system that is actually mounted. At this time, the information disk for setting the threshold is,Set by computer system producers using their own reference disksDo.
c. The producer of the computer system sends the set vibration detection threshold information to the producer of the information disc recording / reproducing apparatus. The threshold information delivery method is a method of delivering a set threshold value itself, a method of delivering an information disc recording / reproducing device in which threshold information is written, and an information disc recording / reproduction with embedded threshold information. A method of delivering software for controlling the operation of the apparatus is conceivable.
[0083]
In addition, when only the threshold information or data such as the operation control software of the information disc recording / reproducing apparatus in which the threshold information is embedded is transferred, the vibration detection threshold setting software is used. Thus, it can be automatically sent to the producer of the information disk recording / reproducing apparatus via a communication means such as the Internet.
d. Based on the obtained vibration detection threshold information, the producer of the information disc recording / playback device uses a computer that sets the vibration detection threshold value of the information disc recording / playback device or the initial value of the vibration detection threshold value. Ship to system producer. At this time, the vibration detection threshold value of the information disc recording / reproducing apparatus may be rewritable or non-rewritable. If rewriting is possible, the end user who purchases the computer system and actually uses it encounters an information disc that feels that the vibration is too large, or can record and play data at high speed even if the vibration is somewhat large. If desired, the vibration detection threshold can be freely changed.
[0084]
  Next, an example in which the user is an end user who actually uses the computer system will be described.
a. First, the producer of the information disk recording / reproducing apparatus can use the information disk recording / reproducing apparatus as described in the first, second, and third embodiments, a host computer program for setting a vibration detection threshold, or a host computer. Information disc with programSuchSupply as needed. At this time, the initial value of the vibration detection threshold value is written in the information disc recording / reproducing apparatus in advance by the producer of the information disc recording / reproducing apparatus.
b. The end user sets a vibration detection threshold according to his / her preference.
c. The end user sends the set vibration detection threshold value to the producer of the information disc recording / reproducing apparatus. As a method of sending, a method such as a questionnaire at the time of user registration, a method of automatically transmitting by connecting to the Internet etc. within a computer system vibration detection threshold setting program, a monitor before the product is shipped, etc. The method of reading the threshold value actually set by returning the device is possible.
d. The producer of the information disc recording / reproducing apparatus aggregates the obtained vibration detection threshold information by a statistical method, and the information disc recording / reproducing apparatus is initially set to the vibration detection threshold that is expected to be set most by the end user. Will be shipped later.
[0085]
As described above, according to the present embodiment, the user arbitrarily sets a threshold value or an initial value of the threshold value for determining the maximum rotation speed of the information disc recording / reproducing apparatus, and based on the initial value. The threshold value that determines the maximum rotation speed of the information disc recording / reproducing device or the initial value of the threshold value is set, so that the user can arbitrarily set the vibration detection level or the software generation for operation control A system can be provided.
[0086]
【The invention's effect】
  As described above, claims 1, 2,5,6According to the invention described in any one of the above, the threshold value determined based on the vibration level when the information disk is rotated at an arbitrary rotational speed is stored in the threshold value storage means at the user's own judgment. When the information disc is rotated or rotated at an arbitrary rotation speed, the threshold value determined based on the vibration level of the information disc that is considered to be high by the user's own judgment Since it is stored in the storage means, the user can freely set the vibration detection level.
[0087]
  Claim 3 or claim4 or claim 7 or claim 8According to the invention described in the above, the threshold value determined based on the vibration level when the information disc is rotated at an arbitrary rotational speed is embedded at the user's own judgment, or the information is determined at an arbitrary rotational speed. Software for controlling the operation of an information disc recording / reproducing device in which a threshold value determined based on the vibration level of an information disc, which is considered to be high at the discretion of the user when the disc is rotated, is embedded Since a vibration detection level can be freely set by the user, a computer system can be provided.
[0088]
  Claims9According to the invention described in (4), it is possible to provide a computer system or an operation control software generation system in which the user can freely set the vibration detection level.
[0089]
  Also,According to the tenth aspect of the present invention, the user arbitrarily sets a threshold value or an initial value of the threshold value for determining the maximum rotation speed of the information disc recording / reproducing apparatus, and information is based on the initial value. Since a threshold value or an initial value of the threshold value for determining the maximum rotation speed of the disk recording / reproducing apparatus is set, a user can arbitrarily set a vibration detection level, or a software generation system for operation control Can be provided.
[0090]
From the above, it is possible to eliminate the work that requires a very long time and a lot of labor, which has been conventionally required when determining the threshold value for vibration detection.
Also, setting work on the information disk recording / reproducing apparatus manufacturer side, confirmation work on the system manufacturer side, and correction work on the information disk recording / reproducing apparatus manufacturer side with respect to the threshold used for vibration detection It is possible to eliminate the repetitive work such as, and to greatly improve the work efficiency.
[0091]
Further, the vibration detection threshold value set on the disc recording / reproducing apparatus manufacturer side corresponding to the level of discomfort with the sensory vibration can be easily and freely changed on the user side. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a computer system using an information disk recording / reproducing apparatus and a host computer according to Embodiments 1, 3, and 4 of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a computer system having an operation control software generation system for an information disc recording / reproducing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention;
FIG. 3 is a block diagram showing a main configuration of a conventional information disc recording / reproducing apparatus.
[Explanation of symbols]
101 DVD-ROM playback device
102 Information disc
103 Disk rotation means
104 Vibration detection means
105 Control means
106 Threshold storage means
108 Interface means
109 Host computer
110 Reproduction means
111 Signal processing means
300 Optical disk playback device
301 base
302 disc motor
303 Insulator
304 discs
305 Acceleration sensor
306 Measurement unit

Claims (10)

情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。In an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which an information recording track is formed in a spiral shape or a concentric shape,
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
Threshold storage means for storing the threshold in a rewritable manner;
The disc rotation means is controlled to store an output value of the vibration detection means when an arbitrary information disc loaded by a user is rotated at a predetermined rotation speed, and the threshold value storage means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
An interface operated by the user,
Wherein, when updating the threshold, the controls the disc rotation means, at a rotational speed designated by the operation of the interface by the user, rotate any information disc loaded by the user And determining a new threshold value based on the detection value of the vibration detecting means when receiving a threshold setting command by operating the interface by the user, and setting the new threshold value to the threshold value An information disc recording / reproducing apparatus configured to be stored in a storage means. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とするコンピュータシステム。An information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape, and a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from the outside In a computer system
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
Threshold storage means for storing the threshold in a rewritable manner;
The disc rotation means is controlled to store an output value of the vibration detection means when an arbitrary information disc loaded by a user is rotated at a predetermined rotation speed, and the threshold value storage means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And a interface means for connecting said host computer,
Said host computer, when updating threshold, and controls the disc rotating means through said interface means and said control means, in the designated rotation speed by a user on the host computer, the user Rotate an arbitrary information disk loaded by the control unit, and send a threshold setting command to the control unit via the interface unit at a timing designated by the user on the host computer. the detection value of the vibration detection means when receiving the command of the threshold set by determining a new threshold based on, and the new threshold is configured to be stored in said threshold storage means < A computer system characterized by the above. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者による前記インターフェイスの操作により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。Software for controlling the operation of the information disk recording / reproducing apparatus in an information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape. A software generation system for operation control to be generated,
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
It is embedded in the operation control software and the output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed by controlling the disk rotating means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And an interface that is operated by the user,
Wherein, when updating the threshold, the controls the disc rotation means, at a rotational speed designated by the operation of the interface by the user, rotate any information disc loaded by the user And determining a new threshold value based on the detected value of the vibration detecting means when a threshold setting command is received by the user operating the interface, and using the new threshold value, the maximum rotation speed is determined. software generation system for controlling motion of said <br/> that is configured to generate an operation control software for controlling to determine the speed. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定された回転速度で、使用者により装填された任意の情報ディスクを回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。An information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape, and a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from the outside In the computer system, an operation control software generation system for generating software for controlling the operation of the information disc recording / reproducing apparatus,
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
It is embedded in the operation control software and the output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed by controlling the disk rotating means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And a interface means for connecting said host computer,
Said host computer, when updating threshold, and controls the disc rotating means through said interface means and said control means, in the designated rotation speed by a user on the host computer, the user Rotate an arbitrary information disk loaded by the control unit, and send a threshold setting command to the control unit via the interface unit at a timing designated by the user on the host computer. Operation control for controlling to determine a new threshold value based on the detected value of the vibration detecting means when receiving a threshold setting command and to determine the maximum rotation speed using the new threshold value An operation control software generation system configured to generate software for operation. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とする情報ディスク記録再生装置。In an information disc recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disc in which an information recording track is formed in a spiral shape or a concentric shape,
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
Threshold storage means for storing the threshold in a rewritable manner;
The disc rotation means is controlled to store an output value of the vibration detection means when an arbitrary information disc loaded by a user is rotated at a predetermined rotation speed, and the threshold value storage means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
An interface operated by the user,
Wherein, when updating the threshold, the controls the disc rotating means, any information disc loaded by the user is rotated at the predetermined rotational speed, the operation of the interface by the user It is configured to the detection value of the vibration detection means when receiving the command of the threshold set to determine a new threshold based on, and stores the new threshold to the threshold storage unit by information disc recording and reproducing apparatus according to claim <br/> Being. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
しきい値を書き換え可能に記憶するしきい値記憶手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、前記しきい値記憶手段に記憶されているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を前記しきい値記憶手段に記憶させるよう構成されている
ことを特徴とするコンピュータシステム。An information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape, and a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from the outside In a computer system
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
Threshold storage means for storing the threshold in a rewritable manner;
The disc rotation means is controlled to store an output value of the vibration detection means when an arbitrary information disc loaded by a user is rotated at a predetermined rotation speed, and the threshold value storage means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And a interface means for connecting said host computer,
Said host computer, when updating threshold, and controls the disc rotating means through said interface means and said control means, any information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed When a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting command is received by the control means A computer configured to determine a new threshold value based on a detection value of the vibration detection means and to store the new threshold value in the threshold value storage means. system. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置において、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
使用者により操作されるインターフェイスとを備え、
前記制御手段は、しきい値の更新の際に、前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、使用者による前記インターフェイスの操作によりしきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定し、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成するよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。Software for controlling the operation of the information disk recording / reproducing apparatus in an information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape. A software generation system for operation control to be generated,
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
It is embedded in the operation control software and the output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed by controlling the disk rotating means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And an interface that is operated by the user,
Wherein, when updating the threshold, the controls the disc rotating means, any information disc loaded by the user is rotated at the predetermined rotational speed, the operation of the interface by the user For determining a new threshold value based on the detected value of the vibration detecting means when receiving a command for setting the threshold value, and for controlling to determine the maximum rotation speed using the new threshold value. software generation system for controlling motion of said <br/> that is configured to generate an operation control software. 情報記録トラックが螺旋状または同心円状に形成された情報ディスクに対して、その情報を記録または再生可能な情報ディスク記録再生装置と、前記情報ディスク記録再生装置を外部より制御するホストコンピュータとを備えたコンピュータシステムにおいて、前記情報ディスク記録再生装置の動作を制御するためのソフトウエアを生成する動作制御用ソフトウエア生成システムであって、
前記情報ディスク記録再生装置は、
情報ディスクを回転させるディスク回転手段と、
情報ディスクの振動量または振動速度または振動加速度を検出する振動検出手段と、
前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを所定の回転速度で回転させたときの前記振動検出手段の出力値と、動作制御用ソフトウエアに埋め込まれているしきい値とを比較し、これをもとに最高回転速度を決定する制御手段と、
前記ホストコンピュータを接続するインターフェイス手段とを備え、
前記ホストコンピュータは、しきい値の更新の際に、前記インターフェイス手段及び前記制御手段を介して前記ディスク回転手段を制御して、使用者により装填された任意の情報ディスクを前記所定の回転速度で回転させ、前記ホストコンピュータ上で使用者により指定されたタイミングで前記インターフェイス手段を介して前記制御手段にしきい値設定の指令を送り、前記制御手段に、前記しきい値設定の指令を受けたときの前記振動検出手段の検出値をもとに新しいしきい値を決定させ、前記新しいしきい値を用いて最高回転速度を決定するよう制御するための動作制御用ソフトウエアを生成させるよう構成されている
ことを特徴とする動作制御用ソフトウエア生成システム。An information disk recording / reproducing apparatus capable of recording or reproducing information on an information disk having information recording tracks formed in a spiral or concentric shape, and a host computer for controlling the information disk recording / reproducing apparatus from the outside In the computer system, an operation control software generation system for generating software for controlling the operation of the information disc recording / reproducing apparatus,
The information disc recording / reproducing apparatus comprises :
Disk rotating means for rotating the information disk;
Vibration detecting means for detecting the vibration amount or vibration speed or vibration acceleration of the information disc;
It is embedded in the operation control software and the output value of the vibration detecting means when an arbitrary information disk loaded by the user is rotated at a predetermined rotational speed by controlling the disk rotating means. A control means for comparing the threshold value and determining the maximum rotation speed based on the threshold value;
And a interface means for connecting said host computer,
Said host computer, when updating threshold, and controls the disc rotating means through said interface means and said control means, any information disc loaded by the user at the predetermined rotational speed When a threshold setting command is sent to the control means via the interface means at a timing designated by the user on the host computer, and the threshold setting command is received by the control means based on to determine a new threshold detection value of the vibration detection means being adapted to generate an operation control software for controlling to determine the maximum rotational speed by using the new threshold operation control software generating system characterized in that it has <br/>. 請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項４または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムにおいて、それらの各動作を機能させるためにホストコンピュータに格納するホストコンピュータプログラムまたは動作制御用ソフトウエア生成プログラムを記録した情報ディスク。  The computer system according to claim 2 or 6, or the operation control software generation system according to claim 4 or 8, wherein the host computer program is stored in the host computer so as to make each of these operations function. Or an information disc on which an operation control software generation program is recorded. 請求項１または請求項５に記載の情報ディスク記録再生装置、あるいは請求項２または請求項６に記載のコンピュータシステム、あるいは請求項３または請求項４または請求項７または請求項８に記載の動作制御用ソフトウエア生成システムを用いて、使用者により設定されたしきい値情報をもとに、前記情報ディスク記録再生装置の最高回転速度を決定するしきい値またはしきい値の初期値を設定することを特徴とする振動検出しきい値決定方法。  The information disc recording / reproducing apparatus according to claim 1 or claim 5, the computer system according to claim 2 or claim 6, or the operation according to claim 3 or claim 4 or claim 7 or claim 8. Using a control software generation system, based on threshold information set by the user, sets a threshold value or an initial value of the threshold value that determines the maximum rotation speed of the information disc recording / reproducing device A method for determining a vibration detection threshold value.
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