Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JP3947393B2 - Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JP3947393B2 - Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device - Google Patents

Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device Download PDF

Info

Publication number
JP3947393B2
JP3947393B2 JP2001373015A JP2001373015A JP3947393B2 JP 3947393 B2 JP3947393 B2 JP 3947393B2 JP 2001373015 A JP2001373015 A JP 2001373015A JP 2001373015 A JP2001373015 A JP 2001373015A JP 3947393 B2 JP3947393 B2 JP 3947393B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
cable
connection
connector
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2001373015A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2003172671A (en
Inventor
恵之 大出
孝友 井爪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Toshiba IT and Control Systems Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Toshiba IT and Control Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Toshiba IT and Control Systems Corp filed Critical Fuji Jukogyo KK
Priority to JP2001373015A priority Critical patent/JP3947393B2/en
Publication of JP2003172671A publication Critical patent/JP2003172671A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3947393B2 publication Critical patent/JP3947393B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両組立ラインの車両診断ステージに設けられた車両診断装置と複数本の接続ケーブルとの間に介在される選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムに関する。
【0002】
【従来技術】
一般的に、自動車組立工場内における車両組立ラインのラインエンドには、組立ラインで組み立てられた車両を検査するための車両診断ステージが設けられており、その車両診断ステージには、車両に搭載された電子制御ユニットや電子制御システムを検査診断する車両診断装置が設置されている。
【0003】
検査員は、車両組立ラインで組み立てられた車両が車両診断ステージに搬送されると、車両診断装置につながる接続ケーブルの先端側を車窓から車室内に引き込んで、車室内、例えば運転席の足元付近や室内ヒューズボックスの近辺に設けられている電子制御装置(ECU)のチェックコネクタにその接続ケーブルの先端を接続する。これにより、接続ケーブルを介して車両診断装置とECUとの間で通信が行われ、車両診断が行われる。
【0004】
ところで、自動車組立工場の車両組立ラインでは、右ハンドル・左ハンドルなどのそれぞれ仕様が異なる車両が同一のライン上をランダムに流されて組み立てられている。また、近年は、セダンタイプやワゴンタイプなど車格が大幅に異なる車種を同一ライン上にランダムに流して組み立てる多品種混流生産方式が積極的に採用されている。従って、仕様が異なる場合には、車内におけるECUのチェックコネクタの配置位置も各々異なっている。
【0005】
ここで、全ての仕様に対応するために複数台の車両診断装置を設けると、コスト高となり、また、これらの車両診断装置を同時に使用することはないことから、設備の無駄となる。従って、通常は、車両診断装置を一つのラインに対して一台設置し、各ECUのチェックコネクタの配置位置ごとにそれぞれ接続ケーブルを用意している。
【0006】
例えば、ECUのチェックコネクタが運転席の足元付近にある場合で、車両が右ハンドル仕様のときには、車体の右側側方位置に配置された接続ケーブルを運転席の右側窓から車室内に引き込み、先端のケーブルコネクタをチェックコネクタに接続する。また、車両が左ハンドル仕様のときには、車体の左側側方位置に配置されたケーブルを運転席の左側窓から車室内に引き込み、先端のケーブルコネクタをチェックコネクタに接続する。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、その際にECUに接続されなかった他の接続ケーブルは、その接続端子が放置・解放されることから、インピーダンスが高く、車両診断に支障を来すおそれがあるノイズ信号の誘導が懸念されていた。
【0008】
このようなノイズ信号の車両診断装置への混入を防止するために、ECUに接続されなかった他の接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的・機械的に切り離す切替スイッチを設けることも検討されたが、その切替スイッチを車両の仕様に応じて操作する作業が必要となり、煩雑である。
【0009】
特に、車両組立ラインでは、種々の仕様を有する車種が順不同でランダムに流れてくるので、その都度、作業者が車種に応じて判断を行い、切換スイッチを切替操作する必要があり、非常に不便である。また、作業者が切替スイッチの操作を誤った場合には検査診断作業が遅延し、組立ラインの生産状況に影響を及ぼすおそれもある。
【0010】
また、車両生産計画に同期して車両診断装置に生産情報を転送し、接続ケーブルを電気的・機械的に自動で切り換える制御を行うことも検討されたが、実際のライン上では、車両の割り込みや欠品による生産順序の変化が多々発生していることから、同期を取ることは困難で、実用的ではなく、システムが複雑になってコスト高を招来することとなる。
【0011】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ECUに接続されなかった接続ケーブルに発生するノイズ信号の車両診断装置への混入を確実に遮断して、正確な車両診断を可能とする選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムを提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する請求項1に記載の発明による選択接続装置は、車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるECUのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、ECUのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介してECUと通信を行うために車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、の間に介在され、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続手段を有することを特徴とする。
【0013】
この発明によると、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタがECUのチェックコネクタに接続されると、その接続ケーブルと車両診断装置との間が電気的に接続される。
【0014】
ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルは、接続端子が浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号を受け入れ易い状態となっているが、車両診断装置との間の電気的な接続が遮断されているので、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【0015】
請求項2に記載の発明による車両診断システムは、車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるECUのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、車両診断ステージに搬送された車両のECUのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介してECUとの間で通信を行うために車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、複数本の接続ケーブルと車両診断装置との間に介在され、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続装置と、を有することを特徴とする。
【0016】
この発明によると、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタがECUのチェックコネクタに接続されると、その接続ケーブルと車両診断装置との間が電気的に接続される。
【0017】
ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルは、接続端子が浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号を受け入れ易い状態となっているが、車両診断装置との間の電気的な接続が遮断されているので、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【0018】
請求項3の発明は、請求項2に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してECU側より供給される電源を利用することによって、そのケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、その選択された接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続することを特徴とする。
【0019】
この発明によると、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してECU側から供給される電源を用いて、そのケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、その選択された接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的且つ自動的に接続する。従って、装置の構成を簡易なものとすることができ、製造の容易化を図り、製造コストを低減することができる。
【0020】
請求項4の発明は、請求項3に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、選択された接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続とを半導体スイッチを用いて行うことを特徴とする。また、請求項5の発明は、請求項3に記載の車両診断システムにおいて、選択接続装置は、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、選択された接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続とをソレノイド式リレーを用いて行うことを特徴とする。請求項4及び請求項5の発明は、上記請求項3の構成を具体的に限定したものである。
【0021】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。図1は、本実施の形態における車両診断システムを説明するシステム概略図である。車両検査診断ステージには、フリーローラ1と車両診断装置10設けられている。フリーローラ1は、回転自在なローラ2の上に車両100の前輪101及び後輪102を乗せて運転することによって、実際の走行状態と同等の状態にすることが可能な装置である。車両100の前輪101が乗せられるローラ2には、その回転状態を検出するロータリエンコーダ3が取り付けられている。ロータリエンコーダ3によって検出された信号は、車両診断装置10に入力される。
【0022】
車両診断装置10は、接続ケーブル15を介して車両100に搭載されているECU103との間で通信を行うことによって、車両100の電子制御ユニットや電子制御システムを診断する装置であり、ECU103との間で信号の入出力を行うI/Oインターフェース11と、I/Oインターフェース11内に設けられたバッファ12と、図示していない双方向通信線によってバッファ12との間で通信を行い車両診断処理を行う制御部13を有している。この制御部13には、車種ごとの車両診断プログラムが通信種類や回線ごとに整理されてデータベースの形で保存されている。また、車両診断装置10には、診断結果などの収集処理を行うための上位コンピュータ14が接続されている。
【0023】
接続ケーブル15は、ECU103のチェックコネクタ104に接続可能なケーブルコネクタ16を先端に有しており、車両の仕様に応じて配置位置が異なるECU103のチェックコネクタ104に接続するために各チェックコネクタ104の配置位置ごとに用意されている。本実施の形態では、ECU103のチェックコネクタ104が運転席の足元付近に設けられていることから、右ハンドル車用の接続ケーブル15Aと左ハンドル車用の接続ケーブル15Bの2本が用意され、運転席側の窓から車室内に引き込んで接続できるように車両100の車幅方向両側位置にそれぞれ配置されている。
【0024】
図2は、I/Oインターフェース11の一部を説明する回路図である。I/Oインターフェース11は、複数の接続ケーブル15のうち、いずれか一本の接続ケーブル15がECU103に接続された場合に、その接続された接続ケーブル15を検出し、ECU103に接続された接続ケーブル15と車両診断装置10との間を電気的に接続する選択接続装置20を備えている。
【0025】
図3及び図4は、選択接続装置20の入力回路の各実施例をそれぞれ説明する図であり、図3は、ソレノイド式リレー25を用いて選択接続装置20の入力回路を構成した実施例を説明する図であり、図4は、半導体スイッチの一例であるフォトカプラを用いて選択接続装置20の入力回路を構成した実施例を説明する図である。
【0026】
選択接続装置20は、各接続ケーブル15ごとに、a回路21、b回路22、c回路23を有している。a回路21は、接続ケーブル15のケーブルコネクタ16がECU103のチェックコネクタ104に接続された状態で図示していないイグニッションキーのON操作により電圧が印加される回路であり、b回路22は、ECU103からデータ信号が供給される回路であり、c回路23は、アース24に接続されるGNDである。
【0027】
図3の場合、各接続ケーブル15A、15Bごとにソレノイド式リレー25A、25Bが設けられており、ソレノイドSAにはa回路21Aが接続され、リレー接点TAにはb回路22Aが接続されている。例えば、図中で上側に示される右ハンドル車用の接続ケーブル15Aを選択して、そのケーブルコネクタ16Aを図1に示すECU103のチェックコネクタ104に接続した場合、イグニッションキーのON操作により、a回路21AにIGN電圧を印加して、ソレノイド25Aに通電を行い、b回路22Aのリレー接点TAを接続して、ECU103からのデータ信号を車両診断装置10に供給することができる。
【0028】
そして、このとき図中で下側に示される左ハンドル車用の接続ケーブル15Bのケーブルコネクタ16Bは、ECU103のチェックコネクタ104に接続されないので、a回路21BにはIGN電圧が印加されず、そのa回路21Bに接続されているソレノイドSBへの通電も行われない。従って、リレー接点TBは開放状態となり、b回路22Bの信号は車両診断装置10には出力されない。
【0029】
ここで、チェックコネクタ104に接続されていない接続ケーブル15Bは、ケーブルコネクタ16Bが浮いた状態になっており、インピーダンスが高く、ノイズ信号が発生し易い状態となっているが、リレー接点TBによって車両診断装置10との間の電気的な接続が遮断されている。従って、左ハンドル車用の接続ケーブル15Bから車両診断装置10へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。
【0030】
図4の場合、各接続ケーブル15A、15Bごとにフォトカプラ26A、26Bが設けられており、受光素子PAにはa回路21Aが接続され、発光素子CAにはb回路22Aが接続されている。例えば、右ハンドル車用の接続ケーブル15Aを選択して、そのケーブルコネクタ16AをECU103のチェックコネクタ104に接続した場合、イグニッションキーのON操作により、a回路21AにIGN電圧を印加して、受光素子PAに通電を行い、フォトカプラ26Aを動作させて、b回路22Aの発光素子CAからの信号を受信し、ECU103からのデータ信号を車両診断装置10に供給することができる。
【0031】
そして、このとき図中で下側に示される左ハンドル車用の接続ケーブル15Bのケーブルコネクタ16Bは、ECU103のチェックコネクタ104に接続されないので、a回路21BにはIGN電圧が印加されず、そのa回路21Bに接続されている受光素子PBへの通電も行われない。従って、受光素子PBは、発光素子CBからの信号を受け取ることができず、b回路22Bの信号は車両診断装置10には出力されない。従って、左ハンドル車用の接続ケーブル15Bから車両診断装置10へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。
【0032】
尚、上述の図3及び図4では、各接続ケーブル15に対してb回路22が1つの場合を例に説明したが、各接続ケーブル15に対してb回路22が複数であっても良い。また、上述の実施例では、接続ケーブル15が右ハンドル車用と左ハンドル車用の2本の場合を例に説明したが、車両の種類ごとに異なるチェックコネクタ104の配置位置に応じて更に複数の接続ケーブル15とその接続ケーブル15に対応した選択接続装置20の入力回路を用意しても良い。
【0033】
次に、上記構成を有する車両診断システムによる車両診断方法について説明する。まず最初に、車両100が、検査員によって車両検査診断ステージに搬入され、図1に示すように、フリーローラ1上に乗せられると、一旦、車両のイグニッションキーがOFFにされる。
【0034】
そして、車両100の左右に設置されている接続ケーブル15のうち、いずれか近くに設置されている方が運転席側の窓から車内に引き込まれて、運転席の足元付近に設けられているチェックコネクタ104に接続される。尚、この時、各電子制御装置10の診断のために車両情報をIDシステムなどから入力してECU103の仕様情報を車両診断装置10に入力しても良い。
【0035】
制御部13は、ケーブルコネクタ16がチェックコネクタ104に接続されると、I/Oインターフェース11に対して通信種類や回線ごとに整理されたプログラムから制御プログラムを送信し、車両診断待機状態に制御する。
【0036】
そして再び、イグニッションキーがON操作されると、チェックコネクタ104にケーブルコネクタ103が接続されている接続ケーブル15を介してa回路21にECU103側からIGN電圧が印加され、b回路22のデータ信号が車両診断装置10に供給される。
【0037】
また、チェックコネクタ104にケーブルコネクタ16が接続されていない接続ケーブル15は、a回路21にECU103側からIGN電圧が印加されないので、b回路22と車両診断装置10との電気的な接続が遮断された状態とされる。
【0038】
従って、接続されていない接続ケーブル15から車両診断装置10へのノイズ信号の入力を確実に防止できる。これにより、車両診断装置10は、ノイズ信号の侵入による誤診断を防止でき、結果として、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【0039】
検査員は、チェックコネクタ104にケーブルコネクタ16を接続すると、車両診断装置10の表示部17に表示される走行パターンに沿ってフリーローラ1上で車両100を走行させる。これにより、車両診断装置10では、制御部13によってI/Oインターフェース11に送られた制御コマンドが逐次実行され、車両100に搭載されているECU103との間で通信が行われる。
【0040】
例えば、制御部13は、I/Oインターフェース11のバッファ12に対し、診断用の制御コマンドを逐次送信する。これに対して、I/Oインターフェース11は、車両100のECU103に対して通信を行って、ECU103が有している情報に基づいて診断を行い、その結果を制御部13に送信する。制御部13は、I/Oインターフェース11からの診断結果とフリーローラ1のロータリエンコーダ3からの信号に基づいて車両診断を行い、その診断結果を逐次表示部17に表示する。
【0041】
診断終了後、検査員は、フリーローラ1上での車両100の走行を停止させてイグニッションスイッチをOFF操作してエンジンを停止させ、ケーブルコネクタ16をチェックコネクタ104から取り外す。そして、その接続ケーブル15を車内から車外に取り出して、車両100を次の工程に搬送する。このとき、検査結果などのデータを上位コンピュータ14に送信して記憶させたり、図示していないIDタグにIDシステムを使用して書き込みしても良い。
【0042】
上述の車両診断システムによれば、選択接続装置20は、自動車組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタ104の配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブル15のうちのいずれかと、ECU103のチェックコネクタ104とが接続されることによって、そのECU103に接続された接続ケーブル15と車両診断装置10との間を電気的に接続する。
【0043】
従って、チェックコネクタ104に接続されていないその他の接続ケーブル15と車両診断装置10との間は、電気的な接続が遮断された状態が維持され、このようなその他の接続ケーブル15から車両診断装置10へのノイズ信号の混入を確実に防止できる。従って、車両診断装置10は、ノイズ信号の混入による誤診断を防止でき、結果として、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【0044】
また、選択接続装置20は、入力信号の位相反転が生じないので、既存の設備に簡単に追加することができる。更に、入力チャンネル数の増加に応じて簡単に増設することができる。従って、導入コストを抑え、設備費を低減することが可能となる。
【0045】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、接続ケーブル15を右ハンドル車用と左ハンドル車用の2本を設けた場合を例に説明したが、車両100の大きさなど、チェックコネクタ104の配置位置の相違に応じて更に複数の接続ケーブル15を用意しても良い。
【0046】
これにより、車両100の多品種混流生産方式が採用されている場合には、車内の全く異なる位置に配置されるチェックコネクタ104にも十分に対応することができ、検査の効率化を確保することができる。また、車両100側でもチェックコネクタ104の位置設定の設計自由度を拡げることが可能となるという効果が得られる。
【0047】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る選択接続装置及びその装置を用いた車両診断システムによれば、車両組立ラインの検査診断ステージ上で各チェックコネクタの配置位置ごとに用意される複数の接続ケーブルの中から、任意の接続ケーブルのケーブルコネクタをECUのチェックコネクタに接続することによって、その接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する。
【0048】
従って、ケーブルコネクタがチェックコネクタに接続されなかったその他の接続ケーブルと車両診断装置との間の電気的な接続は遮断された状態とされ、これらの他の接続ケーブルから車両診断装置へのノイズ信号の混入を確実に防止することができる。従って、ノイズ信号の混入による車両診断装置の誤診断を防止でき、検査の作業効率及び精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態における車両診断システムを説明するシステム概略図である。
【図2】I/Oインターフェースの一部を説明する回路図である。
【図3】選択接続装置の入力回路の実施例を説明する図である。
【図4】選択接続装置の入力回路の実施例を説明する図である。
【符号の説明】
1 フリーローラ
10 車両診断装置
11 I/Oインターフェース
13 制御部
15 接続ケーブル
16 ケーブルコネクタ
20 選択接続装置
25 ソレノイド式リレー
26 フォトカプラ
100 車両
103 ECU
104 チェックコネクタ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a selective connection device interposed between a vehicle diagnostic device provided on a vehicle diagnostic stage of a vehicle assembly line and a plurality of connection cables, and a vehicle diagnostic system using the device.
[0002]
[Prior art]
Generally, a vehicle diagnosis stage for inspecting a vehicle assembled on the assembly line is provided at the line end of the vehicle assembly line in the automobile assembly factory, and the vehicle diagnosis stage is mounted on the vehicle. In addition, a vehicle diagnostic apparatus for inspecting and diagnosing the electronic control unit and the electronic control system is installed.
[0003]
When the vehicle assembled on the vehicle assembly line is transported to the vehicle diagnostic stage, the inspector pulls the front end of the connection cable leading to the vehicle diagnostic device from the vehicle window into the vehicle interior, for example, near the foot of the driver's seat And the tip of the connection cable is connected to a check connector of an electronic control unit (ECU) provided in the vicinity of the indoor fuse box. Thereby, communication is performed between the vehicle diagnosis apparatus and the ECU via the connection cable, and the vehicle diagnosis is performed.
[0004]
By the way, in a vehicle assembly line of an automobile assembly factory, vehicles having different specifications such as a right handle and a left handle are assembled by being randomly flowed on the same line. In recent years, a multi-product mixed-flow production system has been actively adopted, in which car models such as sedan type and wagon type that are vastly different from each other are randomly flowed and assembled on the same line. Therefore, when the specifications are different, the arrangement positions of the check connectors of the ECU in the vehicle are also different.
[0005]
Here, if a plurality of vehicle diagnostic apparatuses are provided in order to meet all specifications, the cost is high, and these vehicle diagnostic apparatuses are not used at the same time, so that equipment is wasted. Therefore, usually, one vehicle diagnostic device is installed for one line, and a connection cable is prepared for each check connector arrangement position of each ECU.
[0006]
For example, when the ECU check connector is near the foot of the driver's seat and the vehicle has a right-hand drive specification, the connection cable arranged at the right side of the vehicle body is pulled into the vehicle compartment from the right window of the driver's seat, Connect the cable connector to the check connector. When the vehicle has a left-hand drive specification, a cable disposed at the left side position of the vehicle body is drawn into the vehicle compartment from the left window of the driver's seat, and the cable connector at the tip is connected to the check connector.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, other connection cables that are not connected to the ECU at that time are left with the connection terminals left and released, so there is a concern about the induction of noise signals that have high impedance and may interfere with vehicle diagnosis. It was.
[0008]
In order to prevent such noise signals from being mixed into the vehicle diagnostic apparatus, it is also considered to provide a changeover switch that electrically and mechanically disconnects the other diagnostic cables and the vehicle diagnostic apparatus that are not connected to the ECU. However, the operation | work which operates the changeover switch according to the specification of a vehicle is needed, and is complicated.
[0009]
In particular, in the vehicle assembly line, vehicle types having various specifications flow randomly in random order. Therefore, it is necessary for the operator to make a judgment according to the vehicle type and switch the changeover switch every time, which is very inconvenient. It is. Also, if the operator misoperates the changeover switch, the inspection and diagnosis work is delayed, which may affect the production status of the assembly line.
[0010]
In addition, it was also considered to transfer the production information to the vehicle diagnosis device in synchronization with the vehicle production plan, and to automatically switch the connection cable electrically and mechanically. Since there are many changes in the production order due to shortages, it is difficult to achieve synchronization, which is impractical and the system becomes complicated, resulting in high costs.
[0011]
The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to accurately block a noise signal generated in a connection cable that is not connected to the ECU from being mixed into the vehicle diagnostic apparatus, thereby accurately It is an object of the present invention to provide a selective connection device that enables diagnosis and a vehicle diagnosis system using the device.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The selective connection device according to the first aspect of the present invention for solving the above-described problems is that each check is performed on a vehicle diagnosis stage of a vehicle assembly line in order to connect to a check connector of an ECU having a different arrangement position in the vehicle according to the specification of the vehicle. Provided in the vehicle diagnostic stage for communicating with the ECU via a plurality of connection cables having cable connectors prepared for each connector arrangement position and a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector of the ECU Select a connection cable that is interposed between the vehicle diagnosis device and the cable connector is connected to the check connector from among a plurality of connection cables, and electrically connect the selected connection cable and the vehicle diagnosis device. And a selective connection means for performing the selection.
[0013]
According to the present invention, when a cable connector of an arbitrary connection cable is connected to the check connector of the ECU from among a plurality of connection cables prepared for each arrangement position of each check connector on the inspection / diagnosis stage of the vehicle assembly line. The connection cable and the vehicle diagnostic apparatus are electrically connected.
[0014]
Other connection cables that are not connected to the check connector are in a state where the connection terminals are floating, have a high impedance, and are easy to accept noise signals. Since the electrical connection is cut off, it is possible to reliably prevent noise signals from being mixed into the vehicle diagnostic apparatus from these other connection cables. Accordingly, it is possible to prevent erroneous diagnosis of the vehicle diagnostic apparatus due to the mixing of noise signals, and to improve the work efficiency and accuracy of the inspection.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle diagnostic system in which each check connector is arranged on the vehicle diagnosis stage of the vehicle assembly line in order to connect to a check connector of an ECU having a different arrangement position in the vehicle according to the specification of the vehicle. In order to communicate with the ECU via a plurality of connection cables having cable connectors prepared in the above and a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector of the vehicle ECU conveyed to the vehicle diagnostic stage Select a connection cable that is interposed between the vehicle diagnosis device provided on the vehicle diagnosis stage, a plurality of connection cables and the vehicle diagnosis device, and the cable connector is connected to the check connector from the plurality of connection cables. A selective connection device for electrically connecting the selected connection cable and the vehicle diagnostic device; Characterized in that it.
[0016]
According to the present invention, when a cable connector of an arbitrary connection cable is connected to the check connector of the ECU from among a plurality of connection cables prepared for each arrangement position of each check connector on the inspection / diagnosis stage of the vehicle assembly line. The connection cable and the vehicle diagnostic apparatus are electrically connected.
[0017]
Other connection cables that are not connected to the check connector are in a state where the connection terminals are floating, have a high impedance, and are easy to accept noise signals. Since the electrical connection is cut off, it is possible to reliably prevent noise signals from being mixed into the vehicle diagnostic apparatus from these other connection cables. Accordingly, it is possible to prevent erroneous diagnosis of the vehicle diagnostic apparatus due to the mixing of noise signals, and to improve the work efficiency and accuracy of the inspection.
[0018]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle diagnostic system according to the second aspect, the selective connection device uses a power source supplied from the ECU side via a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector. The cable connector selects a connection cable connected to the check connector, and electrically connects the selected connection cable and the vehicle diagnostic apparatus.
[0019]
According to the present invention, the power supply supplied from the ECU side via the connection cable in which the cable connector is connected to the check connector is used to select the connection cable in which the cable connector is connected to the check connector. The connection cable and the vehicle diagnostic apparatus are electrically and automatically connected. Therefore, the configuration of the apparatus can be simplified, the manufacturing can be facilitated, and the manufacturing cost can be reduced.
[0020]
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle diagnostic system according to the third aspect, the selective connection device includes a selection of a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector, and a connection between the selected connection cable and the vehicle diagnostic device. The electrical connection is performed using a semiconductor switch. According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle diagnostic system according to the third aspect, the selective connection device includes a selection of a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector, and the selected connection cable and the vehicle diagnostic device. The electrical connection between the two is performed using a solenoid relay. The inventions of claim 4 and claim 5 specifically limit the configuration of claim 3.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system schematic diagram illustrating a vehicle diagnosis system according to the present embodiment. A free roller 1 and a vehicle diagnosis device 10 are provided at the vehicle inspection diagnosis stage. The free roller 1 is a device that can be brought into a state equivalent to an actual running state by driving the front wheel 101 and the rear wheel 102 of the vehicle 100 on the rotatable roller 2. A rotary encoder 3 that detects the rotational state of the roller 2 on which the front wheel 101 of the vehicle 100 is placed is attached. A signal detected by the rotary encoder 3 is input to the vehicle diagnostic apparatus 10.
[0022]
The vehicle diagnostic device 10 is a device that diagnoses an electronic control unit and an electronic control system of the vehicle 100 by communicating with the ECU 103 mounted on the vehicle 100 via the connection cable 15. I / O interface 11 for inputting / outputting signals between them, a buffer 12 provided in the I / O interface 11, and a vehicle diagnostic process by communicating with the buffer 12 via a bidirectional communication line (not shown) It has the control part 13 which performs. The control unit 13 stores a vehicle diagnosis program for each vehicle type in the form of a database arranged for each communication type and line. In addition, a host computer 14 is connected to the vehicle diagnostic apparatus 10 for collecting diagnostic results and the like.
[0023]
The connection cable 15 has a cable connector 16 that can be connected to the check connector 104 of the ECU 103 at the tip, and each check connector 104 is connected to the check connector 104 of the ECU 103 having a different arrangement position according to the specification of the vehicle. It is prepared for each arrangement position. In the present embodiment, since the check connector 104 of the ECU 103 is provided near the foot of the driver's seat, two connection cables 15A for a right-hand drive vehicle and a connection cable 15B for a left-hand drive vehicle are prepared. The vehicle 100 is disposed at both sides in the vehicle width direction so as to be connected to the vehicle interior by being drawn into the passenger compartment.
[0024]
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining a part of the I / O interface 11. The I / O interface 11 detects the connected connection cable 15 when any one of the plurality of connection cables 15 is connected to the ECU 103, and the connection cable connected to the ECU 103. A selective connection device 20 that electrically connects the vehicle diagnosis device 10 to the vehicle diagnostic device 10 is provided.
[0025]
FIGS. 3 and 4 are diagrams for explaining each embodiment of the input circuit of the selective connection device 20, and FIG. 3 shows an embodiment in which the input circuit of the selective connection device 20 is configured using a solenoid relay 25. FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment in which the input circuit of the selective connection device 20 is configured using a photocoupler that is an example of a semiconductor switch.
[0026]
The selective connection device 20 includes an a circuit 21, a b circuit 22, and a c circuit 23 for each connection cable 15. The a circuit 21 is a circuit to which a voltage is applied by turning on an ignition key (not shown) in a state where the cable connector 16 of the connection cable 15 is connected to the check connector 104 of the ECU 103, and the b circuit 22 is supplied from the ECU 103. The c circuit 23 is a GND that is connected to the ground 24.
[0027]
In the case of FIG. 3, solenoid type relays 25A and 25B are provided for the respective connection cables 15A and 15B, the a circuit 21A is connected to the solenoid SA, and the b circuit 22A is connected to the relay contact TA. For example, when a right-hand drive vehicle connection cable 15A shown on the upper side in the drawing is selected and the cable connector 16A is connected to the check connector 104 of the ECU 103 shown in FIG. The IGN voltage is applied to 21A, the solenoid 25A is energized, the relay contact TA of the b circuit 22A is connected, and the data signal from the ECU 103 can be supplied to the vehicle diagnostic apparatus 10.
[0028]
At this time, the cable connector 16B of the connection cable 15B for the left-hand drive vehicle shown on the lower side in the drawing is not connected to the check connector 104 of the ECU 103, so that no IGN voltage is applied to the a circuit 21B. The solenoid SB connected to the circuit 21B is not energized. Accordingly, the relay contact TB is opened, and the signal of the b circuit 22B is not output to the vehicle diagnostic apparatus 10.
[0029]
Here, the connection cable 15B not connected to the check connector 104 is in a state in which the cable connector 16B is floated, has a high impedance, and is likely to generate a noise signal. The electrical connection with the diagnostic apparatus 10 is interrupted. Therefore, mixing of a noise signal from the connection cable 15B for the left-hand drive vehicle to the vehicle diagnostic apparatus 10 can be reliably prevented.
[0030]
In the case of FIG. 4, photocouplers 26A and 26B are provided for each of the connection cables 15A and 15B, the a circuit 21A is connected to the light receiving element PA, and the b circuit 22A is connected to the light emitting element CA. For example, when the right-hand drive vehicle connection cable 15A is selected and the cable connector 16A is connected to the check connector 104 of the ECU 103, the IGN voltage is applied to the a circuit 21A by turning on the ignition key, and the light receiving element It is possible to energize PA, operate photocoupler 26A, receive a signal from light emitting element CA of b circuit 22A, and supply a data signal from ECU 103 to vehicle diagnostic apparatus 10.
[0031]
At this time, the cable connector 16B of the connection cable 15B for the left-hand drive vehicle shown on the lower side in the drawing is not connected to the check connector 104 of the ECU 103, so that no IGN voltage is applied to the a circuit 21B. The light receiving element PB connected to the circuit 21B is not energized. Therefore, the light receiving element PB cannot receive the signal from the light emitting element CB, and the signal of the b circuit 22B is not output to the vehicle diagnostic apparatus 10. Therefore, mixing of a noise signal from the connection cable 15B for the left-hand drive vehicle to the vehicle diagnostic apparatus 10 can be reliably prevented.
[0032]
3 and 4, the case where there is one b circuit 22 for each connection cable 15 has been described as an example, but a plurality of b circuits 22 may be provided for each connection cable 15. In the above-described embodiment, two connection cables 15 for right-hand drive vehicles and left-hand drive vehicles have been described as an example. However, a plurality of connection cables 15 may be provided depending on the arrangement positions of check connectors 104 that are different for each type of vehicle. And the input circuit of the selective connection device 20 corresponding to the connection cable 15 may be prepared.
[0033]
Next, a vehicle diagnosis method using the vehicle diagnosis system having the above configuration will be described. First, when the vehicle 100 is carried into the vehicle inspection diagnosis stage by an inspector and is placed on the free roller 1 as shown in FIG. 1, the ignition key of the vehicle is once turned off.
[0034]
Then, the connection cable 15 installed on the left and right of the vehicle 100 is pulled closer to the driver's seat from the window on the driver's seat side, and is installed near the feet of the driver's seat. Connected to the connector 104. At this time, the vehicle information may be input from an ID system or the like and the specification information of the ECU 103 may be input to the vehicle diagnostic device 10 for diagnosis of each electronic control device 10.
[0035]
When the cable connector 16 is connected to the check connector 104, the control unit 13 transmits a control program from a program arranged for each communication type and line to the I / O interface 11, and controls the vehicle diagnosis standby state. .
[0036]
When the ignition key is turned on again, the IGN voltage is applied from the ECU 103 side to the a circuit 21 via the connection cable 15 in which the cable connector 103 is connected to the check connector 104, and the data signal of the b circuit 22 is transmitted. It is supplied to the vehicle diagnostic apparatus 10.
[0037]
Moreover, since the IGN voltage is not applied to the a circuit 21 from the ECU 103 side in the connection cable 15 in which the cable connector 16 is not connected to the check connector 104, the electrical connection between the b circuit 22 and the vehicle diagnostic device 10 is interrupted. It is assumed that
[0038]
Therefore, it is possible to reliably prevent the input of a noise signal from the connection cable 15 that is not connected to the vehicle diagnostic apparatus 10. Thereby, the vehicle diagnostic apparatus 10 can prevent erroneous diagnosis due to the intrusion of the noise signal, and as a result, the work efficiency and accuracy of the inspection can be improved.
[0039]
When the inspector connects the cable connector 16 to the check connector 104, the inspector causes the vehicle 100 to travel on the free roller 1 along the traveling pattern displayed on the display unit 17 of the vehicle diagnostic device 10. Thereby, in the vehicle diagnostic apparatus 10, the control command sent to the I / O interface 11 by the control unit 13 is sequentially executed, and communication is performed with the ECU 103 mounted on the vehicle 100.
[0040]
For example, the control unit 13 sequentially transmits diagnostic control commands to the buffer 12 of the I / O interface 11. In response to this, the I / O interface 11 communicates with the ECU 103 of the vehicle 100, performs diagnosis based on information held by the ECU 103, and transmits the result to the control unit 13. The control unit 13 performs vehicle diagnosis based on the diagnosis result from the I / O interface 11 and the signal from the rotary encoder 3 of the free roller 1 and sequentially displays the diagnosis result on the display unit 17.
[0041]
After completion of the diagnosis, the inspector stops the traveling of the vehicle 100 on the free roller 1, turns off the ignition switch to stop the engine, and removes the cable connector 16 from the check connector 104. Then, the connection cable 15 is taken out from the inside of the vehicle and the vehicle 100 is transported to the next step. At this time, data such as inspection results may be transmitted to the host computer 14 and stored, or written in an ID tag (not shown) using an ID system.
[0042]
According to the vehicle diagnostic system described above, the selective connection device 20 checks the ECU 103 with one of the plurality of connection cables 15 prepared for each arrangement position of each check connector 104 on the inspection diagnosis stage of the automobile assembly line. When the connector 104 is connected, the connection cable 15 connected to the ECU 103 and the vehicle diagnostic apparatus 10 are electrically connected.
[0043]
Accordingly, the electrical connection between the other connection cable 15 that is not connected to the check connector 104 and the vehicle diagnostic device 10 is maintained, and the vehicle diagnostic device is maintained from such other connection cable 15. 10 can be reliably prevented from being mixed with a noise signal. Therefore, the vehicle diagnosis apparatus 10 can prevent erroneous diagnosis due to mixing of noise signals, and as a result, the work efficiency and accuracy of inspection can be improved.
[0044]
Moreover, since the selective connection device 20 does not cause phase inversion of the input signal, it can be easily added to existing equipment. Furthermore, the number of input channels can be easily increased as the number of input channels increases. Therefore, the introduction cost can be suppressed and the equipment cost can be reduced.
[0045]
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the two connection cables 15 for the right-hand drive vehicle and the left-hand drive vehicle are provided has been described as an example. However, the difference in the arrangement position of the check connector 104 such as the size of the vehicle 100 Further, a plurality of connection cables 15 may be prepared according to the above.
[0046]
As a result, when the multi-mix mixed production method of the vehicle 100 is adopted, it is possible to sufficiently cope with the check connectors 104 arranged at completely different positions in the vehicle, and to ensure the efficiency of the inspection. Can do. Moreover, the effect that the design freedom of the position setting of the check connector 104 can be expanded also on the vehicle 100 side is obtained.
[0047]
【The invention's effect】
As described above, according to the selective connection device and the vehicle diagnosis system using the device according to the present invention, a plurality of connection cables prepared for each check connector arrangement position on the inspection diagnosis stage of the vehicle assembly line. By connecting the cable connector of any connection cable to the check connector of the ECU, the connection cable and the vehicle diagnostic apparatus are electrically connected.
[0048]
Accordingly, the electrical connection between the other connection cable whose cable connector is not connected to the check connector and the vehicle diagnostic apparatus is cut off, and a noise signal from these other connection cable to the vehicle diagnostic apparatus is set. Can be reliably prevented. Therefore, it is possible to prevent erroneous diagnosis of the vehicle diagnostic apparatus due to mixing of noise signals, and to improve the work efficiency and accuracy of the inspection.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system schematic diagram illustrating a vehicle diagnosis system in the present embodiment.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a part of an I / O interface.
FIG. 3 is a diagram illustrating an embodiment of an input circuit of a selective connection device.
FIG. 4 is a diagram illustrating an embodiment of an input circuit of a selective connection device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Free roller 10 Vehicle diagnostic apparatus 11 I / O interface 13 Control part 15 Connection cable 16 Cable connector 20 Selective connection apparatus 25 Solenoid relay 26 Photocoupler 100 Vehicle 103 ECU
104 Check connector

Claims (5)

車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるECUのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で前記各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、前記ECUのチェックコネクタにケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介して前記ECUと通信を行うために前記車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、の間に介在され、
前記複数本の接続ケーブルの中から前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択した接続ケーブルと車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続手段とを有することを特徴とする選択接続装置。
A plurality of connections having cable connectors prepared for each arrangement position of each check connector on the vehicle diagnosis stage of the vehicle assembly line in order to connect to a check connector of an ECU having a different arrangement position in the vehicle according to the specification of the vehicle Interposed between a cable and a vehicle diagnostic device provided in the vehicle diagnostic stage for communicating with the ECU via a connection cable in which a cable connector is connected to a check connector of the ECU,
Selective connection means for selecting a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector from the plurality of connection cables and electrically connecting the selected connection cable and the vehicle diagnostic apparatus. A selective connection device characterized by that.
車両の仕様に応じて車内における配置位置が異なるECUのチェックコネクタに接続するために車両組立ラインの車両診断ステージ上で前記各チェックコネクタの配置位置ごとに用意されたケーブルコネクタを有する複数本の接続ケーブルと、
前記車両診断ステージに搬送された車両のECUのチェックコネクタに前記ケーブルコネクタが接続された接続ケーブルを介して前記ECUとの間で通信を行うために前記車両診断ステージに設けられた車両診断装置と、
前記複数本の接続ケーブルと前記車両診断装置との間に介在され、前記複数本の接続ケーブルの中から前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択した接続ケーブルと前記車両診断装置との間を電気的に接続する選択接続装置と、を有することを特徴とする車両診断システム。
A plurality of connections having cable connectors prepared for each arrangement position of each check connector on the vehicle diagnosis stage of the vehicle assembly line in order to connect to a check connector of an ECU having a different arrangement position in the vehicle according to the specification of the vehicle Cable and
A vehicle diagnostic apparatus provided in the vehicle diagnostic stage for communicating with the ECU via a connection cable in which the cable connector is connected to a check connector of the ECU of the vehicle conveyed to the vehicle diagnostic stage; ,
The connection cable is interposed between the plurality of connection cables and the vehicle diagnostic apparatus, and the connection cable in which the cable connector is connected to the check connector is selected from the plurality of connection cables, and the selected connection cable And a selective connection device for electrically connecting the vehicle diagnostic device.
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルを介してECU側より供給される電源を利用することによって、複数本の接続ケーブルの中からケーブルコネクタがチェックコネクタに接続された接続ケーブルを選択し、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間を電気的に接続することを特徴とする請求項2に記載の車両診断システム。
The selective connection device is:
Select the connection cable in which the cable connector is connected to the check connector from the plurality of connection cables by using the power supplied from the ECU side via the connection cable in which the cable connector is connected to the check connector The vehicle diagnosis system according to claim 2, wherein the selected connection cable and the vehicle diagnosis apparatus are electrically connected.
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間の電気的な接続とを半導体スイッチを用いて行うことを特徴とする請求項3に記載の車両診断システム。
The selective connection device is:
The selection of a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector, and electrical connection between the selected connection cable and the vehicle diagnostic device are performed using a semiconductor switch. Item 4. The vehicle diagnostic system according to Item 3.
前記選択接続装置は、
前記ケーブルコネクタが前記チェックコネクタに接続された接続ケーブルの選択と、該選択された接続ケーブルと前記車両診断装置との間の電気的な接続とをソレノイド式リレーを用いて行うことを特徴とする請求項3に記載の車両診断システム。
The selective connection device is:
A selection of a connection cable in which the cable connector is connected to the check connector and an electrical connection between the selected connection cable and the vehicle diagnostic device are performed using a solenoid relay. The vehicle diagnosis system according to claim 3.
JP2001373015A 2001-12-06 2001-12-06 Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device Expired - Lifetime JP3947393B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001373015A JP3947393B2 (en) 2001-12-06 2001-12-06 Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001373015A JP3947393B2 (en) 2001-12-06 2001-12-06 Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003172671A JP2003172671A (en) 2003-06-20
JP3947393B2 true JP3947393B2 (en) 2007-07-18

Family

ID=19181800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001373015A Expired - Lifetime JP3947393B2 (en) 2001-12-06 2001-12-06 Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3947393B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003172671A (en) 2003-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104160285B (en) Vehicle testing apparatus and method
US8793096B2 (en) System and method for power and data delivery on a machine
JP5242113B2 (en) In-vehicle connector, main controller and load control system
US5365438A (en) Audible and visual feedback for user stimulated self-test diagnostics
JP4499598B2 (en) Power superimposed multiplex communication system
CN113632424B (en) In-vehicle communication system, in-vehicle relay device, and in-vehicle control device
CN104731082A (en) Interface conversion device and on-board diagnosis system
JPH06199192A (en) Device and method for telecommunication between tractor trailers
US20070210898A1 (en) System and method for power and data delivery on a machine
CN104391502B (en) Automotive diagnostic system and automobile
JP2011020523A (en) Method of supplying electric power to vehicle and power supply equipment for vehicle
US20060097852A1 (en) System and method for power and data delivery on a machine
US20060048015A1 (en) System integration test rig for networked overall mechatronic systems
JP3947393B2 (en) Selective connection device and vehicle diagnostic system having the device
US7049938B2 (en) Intra-vehicle LAN system combining electric power supply
CN117043014A (en) Vehicle-mounted communication devices and vehicle-mounted communication systems
US8405500B2 (en) System and method for power and data delivery on a machine
JPH11151998A (en) In-vehicle multiplex communication system and manufacturing method thereof
MXPA03008466A (en) Remote diagnostics device (rdu).
US20130179033A1 (en) Vehicle control circuit
US7402090B2 (en) Watercraft
JP3393476B2 (en) Operation test method and apparatus for electrical components for automobile doors
JP4731925B2 (en) Data writing method for vehicle control device
JP2003307538A (en) Diagnosis method for vehicle electrical system
KR102609746B1 (en) An automotive diagnostic simulation device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041124

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060605

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070413

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 3947393

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110420

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120420

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130420

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140420

Year of fee payment: 7

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250