JP3947643B2

JP3947643B2 - Data control device

Info

Publication number: JP3947643B2
Application number: JP36298999A
Authority: JP
Inventors: 裕二狩集
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 1999-12-21
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2019-12-21
Also published as: JP2001175543A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、パワーステアリング装置の電子制御装置などに適用されて、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)またはフラッシュメモリなどからなるデータ記憶部に対するデータの書込みおよび読出しを制御するためのデータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、電子制御装置による制御の下、電動モータによりオイルポンプを駆動して、ステアリング機構に結合されたパワーシリンダに作動油を供給し、このパワーシリンダから操舵補助力を発生させるパワーステアリング装置が知られている。このようなパワーステアリング装置の中には、電動モータの累積作動時間を表すモータ作動時間データや過去に発生した異常の内容を表すエラーコードなどを記憶しておくためのデータ記憶部を電子制御装置内に備えているものがある。
【０００３】
データ記憶部は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなり、このデータ記憶部に対するデータの書込みおよび読出しは、データ制御部によって制御されるようになっている。たとえば、データ記憶部がモータ作動時間データを記憶するものである場合、データ制御部は、電動モータが一定時間作動する度に、データ記憶部に記憶されているモータ作動時間データを削除し、新たなモータ作動時間データをデータ記憶部に書き込む。これにより、パワーステアリング装置の点検時などに、データ記憶部に記憶されているモータ作動時間データを読み出すことによって、パワーステアリング装置に備えられている電動モータの累積作動時間を確認することができ、たとえば、電動モータなどのメンテナンスが必要であるか否かを容易に判断することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、データ記憶部に記憶されているデータの消去および新たな書込みが行われている途中で、車両のイグニッションスイッチがオフにされて、電子制御装置への動作電力の供給が中止されると、データ記憶部に記憶されているデータが失われたり、破壊されたりするおそれがある。
このようなデータの損失や破壊が生じるのを防止するために、イグニッションスイッチがオフされてからの一定時間だけ電子制御装置に動作電力を供給するためのバックアップ電源を設けることが考えられる。しかしながら、バックアップ電源を設けるとなると、電子制御装置（データ制御部）のコストが大幅にアップしてしまう。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、大幅なコストアップを招くことなく、データ記憶部に記憶されている全データの損失や破壊を防止できるデータ制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
上記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、書込順序が規定された複数の記憶領域（３１，３２，３３）を有するデータ記憶装置（３０）に対するデータの書込みおよび読出しを制御するためのデータ制御装置（４０）であって、前記書込順序に従って、前記複数の記憶領域に異なるデータを順に書き込むデータ書込手段と、前記複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域である最も新しくデータの書込みが行われた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ読出手段と、このデータ読出手段によってデータの読出しが良好に行われなかった場合に、前記所定の記憶領域以外の記憶領域である上記所定の記憶領域へのデータ書込みの直前にデータが書き込まれた記憶領域に記憶されているデータを読み出すデータ再読出手段とを含み、上記データ書込手段による記憶領域へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に記憶されているデータが消去されることにより、その記憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達成され、上記データ読出手段によって読み出されたデータが上記特定データであれば、上記データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判定されることを特徴とするデータ制御装置である。
【０００７】
なお、括弧内の数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じである。
この発明によれば、データ記憶装置には、書込順序が規定された複数の記憶領域が設けられており、これら複数の記憶領域には、新たなデータが発生する度に、その新たなデータが書込順序に従って書き込まれていく。これにより、いずれかの記憶領域にデータの書込みが行われている途中で、データ記憶装置およびデータ制御装置への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に記憶されているデータが失われたり、書込み途中であった記憶領域以外の記憶領域に破壊データが格納されたりすることを防止できる。
【０００８】
また、複数の記憶領域のうちの所定の記憶領域から読み出されたデータが破壊データであったり、その記憶領域からデータを読み出すことができなかったりした場合には、その読出対象となった記憶領域とは異なる記憶領域に記憶されているデータが読み出される。これにより、データ記憶装置からのデータを確実に読み出すことができる。
【０００９】
また、上記データ書込手段による記憶領域へのデータの書込みは、その書込対象である記憶領域に記憶されているデータが消去されることにより、その記憶領域に特定データが一旦書き込まれた後、その記憶領域に記憶させておくべきデータを書き込むことにより達成される。これにより、上記データ読出手段によって読み出されたデータが上記特定データであれば、上記データ読出手段によるデータの読出しが不良であると判定することができる。
【００１０】
さらに、上記データ記憶装置に書き込まれるデータが、その性質上、時間経過とともに単調に増加する場合には、上記特定データ以外の最大データが書き込まれている記憶領域を、上記最も新しくデータの書込みが行われた記憶領域と判定してもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係るデータ制御装置が適用されたパワーステアリング装置用の電子制御装置の構成を示すブロック図である。この電子制御装置１０は、たとえば、電動モータにより駆動されるオイルポンプの発生油圧によって操舵補助力を発生するパワーステアリング装置に用いられるものであり、パワーステアリング装置の各部を制御するための主制御部２０と、電動モータの累積作動時間を表すモータ作動時間データを記憶しておくためのデータ記憶部３０と、このデータ記憶部３０に対するモータ作動時間データの書換え（書込み）および読出しを制御するためのデータ制御部４０とを備えている。
【００１４】
主制御部２０には、ステアリングホイールの操舵角を検出するための舵角センサや、電動モータに流れる電流を検出するためのモータ電流検出回路などからの信号が入力データとして与えられている。主制御部２０は、上記各センサから与えられる入力データに基づいて、電動モータなどの各部に与えるべき制御信号を作成して出力する。
データ記憶部３０は、たとえば、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)やフラッシュメモリなどの不揮発性メモリからなる。データ記憶部３０には、たとえば、それぞれ８個のセルからなる第１記憶領域３１、第２記憶領域３２および第３記憶領域３３が設定されており、これらの記憶領域３１，３２，３３に、それぞれ８ビットのモータ作動時間データを記憶させておくことができるようになっている。
【００１５】
主制御部２０は、たとえば、上記モータ電流検出回路から入力される信号に基づいて電動モータの作動時間を計測し、電動モータが一定時間作動する度に、データ記憶部３０に記憶されているモータ作動時間データを書き換える旨のコマンドをデータ制御部４０に与える。このコマンドを受けたデータ制御部４０は、予め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０に記憶されているモータ作動時間データの書換えを行う。また、データ制御部４０は、主制御部２０からモータ作動時間データを読み出す旨のコマンドが与えられると、予め定められたプログラムに従って、データ記憶部３０からモータ作動時間データを読み出し、その読み出したモータ作動時間データを主制御部２０に与える。
【００１６】
図２は、データ制御部４０によるデータ記憶部３０へのモータ作動時間データの書換え（書込み）、およびデータ記憶部３０からのモータ作動時間データの読出しについて説明するための図である。
まず、図１および図２(a)を参照して、データ制御部４０によるデータ記憶部３０へのモータ作動時間データの書換えについて説明する。データ記憶部３０の初期状態、すなわちデータ記憶部３０の各記憶領域３１，３２，３３に「１１１１１１１１」が記憶されている状態で、主制御部２０からデータ制御部４０にモータ作動時間データを書き換える旨のコマンド（以下「書換コマンド」という。）が与えられると、第１記憶領域３１にモータ作動時間データ「０００００００１」が書き込まれる。
【００１７】
その後、電動モータが一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが再び与えられると、データ制御部４０によって、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が読み出される。そして、その第１記憶領域３１から読み出されたモータ作動時間データ「０００００００１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１０」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「００００００１０」が第２記憶領域３２に書き込まれる。
【００１８】
この後、電動モータがさらに一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、データ制御部４０によって、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１０」が読み出される。そして、その第２記憶領域３２から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１０」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１１」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「００００００１１」が第３記憶領域３３に書き込まれる。
【００１９】
第３記憶領域３３にモータ作動時間データ「００００００１１」が書き込まれた後、さらに電動モータが一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、データ制御部４０により、まず、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去される。これにより、第１記憶領域３１には、「１１１１１１１１」が記憶されている状態となる。次に、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１１」が読み出される。そして、その第３記憶領域３３から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「０００００１００」が新たなモータ作動時間データとされて、このモータ作動時間データ「０００００１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。
【００２０】
こうして、データ制御部４０は、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データを、この順序で循環的に書き換えていく。
ところで、上述のようなデータ制御部４０によるモータ作動時間データの書換えが行われている途中で、このパワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションスイッチがオフにされて、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止されることが考えられる。電子制御装置１０への動作電力の供給が中止されると、データ制御部４０によるモータ作動時間データの書換えも中止される。
【００２１】
たとえば、図２(b)に示すように、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力された直後であって、第１記憶領域３１の記憶データが消去される前に、車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合、第１記憶領域３１にはモータ作動時間データ「０００００００１」が残る。また、図２(c)に示すように、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されて、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去された直後にイグニッションスイッチがオフにされた場合、第１記憶領域３１にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態となる。
【００２２】
なお、データ記憶部３０へのモータ作動時間データの書込みは最大２５４回しか行われず、モータ作動時間データの書込み途中でイグニッションスイッチがオフにされた場合を除き、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態のままになることはない。
イグニッションスイッチがオフにされて、第１記憶領域３１にデータ「１１１１１１１１」が記憶された状態になった後、イグニッションスイッチが再びオンにされ、その後に電動モータが一定時間作動したことに応答して、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、第１記憶領域３１から「１１１１１１１１」が読み出される。
【００２３】
この第１記憶領域３１から読み出されたデータ「１１１１１１１１」は、第１記憶領域３１の記憶データの書換えが行われている途中でイグニッションスイッチがオフにされたことにより記憶されたものであり、電動モータの累積作動時間を正確に表すデータではない。したがって、データ制御部４０は、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータが「１１１１１１１１」である場合には、その記憶領域よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記憶領域に記憶されているデータを読み出し、この新たに読み出したデータをモータ作動時間データとして、それ以後の処理を実行する。
【００２４】
すなわち、第１記憶領域３１から読み出されたデータが「１１１１１１１１」であれば、第１記憶領域３１よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた第３記憶領域３３からデータ「００００００１１」が読み出される。そして、このデータ「００００００１１」がモータ作動時間データとされ、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力された場合には、モータ作動時間データ「００００００１１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「０００００１００」が第１記憶領域３１に書き込まれる。また、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コマンドが入力された場合には、第３記憶領域３３から読み出されたモータ作動時間データ「００００００１１」が、データ制御部４０から主制御部２０に送信される。
【００２５】
また、たとえば、パワーステアリング装置が搭載された車両の販売店などにおいてパワーステアリング装置を点検する際などに、その販売店に設置されているコンピュータと主制御部２０とが接続され、この主制御部２０を介して、モータ作動時間データを読み出す旨のコマンド（以下「読出コマンド」という。）がデータ制御部４０に入力された場合には、このデータ制御部４０によって、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のうち、最も新しくデータが書き込まれた記憶領域からデータが読み出される。そして、その読み出されたデータが「１１１１１１１１」である場合には、上述の場合と同様に、そのデータが読み出された記憶領域よりも１つ前にモータ作動時間データが書き込まれた記憶領域からデータが読み出される。
【００２６】
以上のようにこの実施形態によれば、データ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記憶領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データの書換えが行われる。これにより、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のいずれかへのモータ作動時間データの書込みが行われている途中で、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域に記憶されていたモータ作動時間データが失われて、その記憶領域に「１１１１１１１１」が記憶された状態になるおそれはあっても、その他の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データが失われることはない。
【００２７】
したがって、データ記憶部３０から読み出したデータが「１１１１１１１１」であれば、その「１１１１１１１１」が読み出された記憶領域とは異なる記憶領域に記憶されているモータ作動時間データを読み出すことにより、このモータ作動時間データを用いた処理を続行することができる。
なお、この実施形態では、イグニッションスイッチが一旦オフにされた後、イグニッションスイッチが再びオンにされ、その後に主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されたときに、最も新しくデータ書換えが行われた記憶領域が判定されて、その記憶領域からデータが読み出されるとした。しかしながら、イグニッションスイッチが一旦オフにされると、データ制御部４０が最も新しくデータを書き換えた記憶領域を判定できない構成である場合には、たとえば、データ「１１１１１１１１」以外の最も大きいデータが記憶されている記憶領域を新しくデータを書き換えた記憶領域と判定してもよい。
【００２８】
図３は、この発明の他の実施形態について説明するための図である。上述の実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、前回にモータ作動時間データが書き換えられた記憶領域の次の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データの書換えが行われるとしたのに対し、この実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データが順に書き換えられる。
【００２９】
たとえば、データ記憶部３０の各記憶領域３１，３２，３３に、モータ作動時間データ「０００００００１」が記憶されている状態で、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが与えられると、まず、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が読み出される。そして、その読み出されたモータ作動時間データ「０００００００１」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１０」が新たなモータ作動時間データとされる。
【００３０】
その後、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第１記憶領域３１に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれる。これにより、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成される。
こうして第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成されると、次に、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第２記憶領域３２に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれる。
【００３１】
そして、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データの書換えが達成された後に、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データ「０００００００１」が消去されて、この第３記憶領域３３に新たなモータ作動時間データ「００００００１０」が書き込まれることにより、第３記憶領域３３のモータ作動時間データの書換えが達成される。
この後、電動モータがさらに一定時間作動されて、主制御部２０からデータ制御部４０に新たに書換コマンドが与えられると、記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データ「００００００１０」が読み出される。そして、その読み出されたモータ作動時間データ「００００００１０」に「０００００００１」を足して得られるデータ「００００００１１」が新たなモータ作動時間データとされて、上述の場合と同様にして、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データから順に書き換えられていく。
【００３２】
すべての記憶領域３１，３２，３３のモータ作動時間データの書換えが良好に行われた場合は、これらの記憶領域３１，３２，３３には同一のモータ作動時間データが記憶されているので、上述のようにしてモータ作動時間データの書換えを良好に行うことができる。しかしながら、たとえば、いずれかの記憶領域へのモータ作動時間データの消去または書込みの途中で、このパワーステアリング装置が搭載された車両のイグニッションスイッチがオフにされた場合、その記憶領域には、消去または書込み途中の誤ったデータが格納されてしまう。このような場合、いずれの記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータを使用して、それ以後のデータ書換処理を続行すべきであるか判断する必要がある。また、主制御部２０からデータ制御部４０に読出コマンドが入力された場合、いずれの記憶領域３１，３２，３３から読み出したデータを主制御部２０に与えるべきであるか判断する必要がある。
【００３３】
そこで、この実施形態では、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデータに複数種類のデータが含まれる場合、その中で最も多く含まれているデータが、電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断されて、それ以後のデータ書換処理のために参照されたり、主制御部２０に送信されたりするようになっている。
たとえば、図３(a)に示すように、第３記憶領域３３に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第３記憶領域３３には、消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第１記憶領域３１および第２記憶領域３２には同一のデータ「００００００１１」が記憶されているから、このデータ「００００００１１」が電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであるとされる。
【００３４】
また、図３(b)に示すように、第１記憶領域３１に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第１記憶領域３１には、消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第２記憶領域３２および第３記憶領域３３には同一のモータ作動時間データ「００００００１０」が記憶されているから、このデータ「００００００１０」が電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであるとされる。
【００３５】
図３(c)に示すように、第２記憶領域３２に記憶されているモータ作動時間データが「００００００１０」から「００００００１１」に書き換えられる途中でイグニッションスイッチがオフにされると、第２記憶領域３２には消去または書込み途中の誤データ「＊」が記憶される。この場合、第１記憶領域３１には、モータ作動時間データ「００００００１１」が記憶されており、第３記憶領域３３には、モータ作動時間データ「００００００１０」が記憶されている。そのため、各記憶領域３１，３２，３３から読み出されるデータの中に、同一のデータは含まれない。
【００３６】
そこで、この図３(c)に示すような場合には、各記憶領域３１，３２，３３から読み出されたデータの差が求められて、差が「０００００００１」となるデータの組み合わせが見つけ出される。そして、その見つけ出されたデータの組み合わせのうち、大きい方のデータが電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断されて、データ制御部４０から主制御部２０に送信される。すなわち、この場合には、第１記憶領域３１から読み出されるデータ「００００００１１」と第３記憶領域３３から読み出されるデータ「００００００１０」との差が「０００００００１」となるから、これらのデータ「００００００１１」および「００００００１０」のうちの大きい方のデータ「００００００１１」が、電動モータの累積作動時間を表す正しいデータであると判断される。
【００３７】
以上のようにこの実施形態によれば、データ記憶部３０には、データ書込順序が規定された３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられており、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドが入力されると、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているモータ作動時間データが順に書き換えられる。これにより、データ記憶部３０の記憶領域３１，３２，３３のいずれかへのモータ作動時間データの書込みが行われている途中で、電子制御装置１０への動作電力の供給が中止された場合に、その書込み途中であった記憶領域に記憶されていたモータ作動時間データが失われたり、その記憶領域に誤データ（破壊データ）が格納されるおそれはあっても、その他の記憶領域に記憶されているモータ作動時間データが失われることはない。
【００３８】
また、この実施形態では、主制御部２０からデータ制御部４０に書換コマンドまたは読出コマンドが入力された場合には、データ記憶部３０のすべての記憶領域３１，３２，３３に記憶されているデータが読み出されて、その中で最も多く含まれているデータが電動モータの累積作動時間を表すデータであると判断される。これにより、モータ作動時間データの書込み途中で動作電力の供給が中止されたことによって格納された誤データが、それ以後のデータ書換処理などに用いられることを防止できる。
【００３９】
この発明の実施の形態の説明は以上の通りであるが、この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではない。たとえば、上述の実施形態では、この発明に係るデータ制御装置がパワーステアリング装置に備えられた場合を例にとったが、パワーステアリング装置以外の装置に備えられても構わない。
また、上述のいずれの実施形態においても、データ記憶部３０には３つの記憶領域３１，３２，３３が設けられているとしたが、データ記憶部３０に設けられる記憶領域の数は３つに限定されない。たとえば、第１の実施形態では、データ記憶部３０に設けられる記憶領域の数が２つであってもよい。また、第１および第２の実施形態において、データ記憶部３０に４つ以上の記憶領域が設けられていてもよい。
【００４０】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施形態に係るデータ制御装置が適用されたパワーステアリング装置用の電子制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】モータ作動時間データ記憶部へのモータ作動時間データの書換え、およびモータ作動時間データ記憶部からのモータ作動時間データの読出しについて説明するための図である。
【図３】この発明の他の実施形態について説明するための図である。
【符号の説明】
３０データ記憶部（データ記憶装置）
３１第１記憶領域
３２第２記憶領域
３３第３記憶領域
４０データ制御部（データ制御装置）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is applied to, for example, an electronic control unit of a power steering apparatus, and controls data writing and reading with respect to a data storage unit such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a flash memory. The present invention relates to a control device.
[0002]
[Prior art]
For example, a power steering device that drives an oil pump by an electric motor under the control of an electronic control device, supplies hydraulic oil to a power cylinder coupled to a steering mechanism, and generates a steering assist force from the power cylinder is known. It has been. In such a power steering device, an electronic control device has a data storage unit for storing motor operation time data indicating the cumulative operation time of the electric motor, an error code indicating the content of an abnormality that has occurred in the past, and the like. There is something in the inside.
[0003]
The data storage unit includes a nonvolatile memory such as an EEPROM or a flash memory, and writing and reading of data to and from the data storage unit is controlled by the data control unit. For example, when the data storage unit stores the motor operation time data, the data control unit deletes the motor operation time data stored in the data storage unit every time the electric motor operates for a certain period of time. To write the motor operation time data to the data storage unit. Thereby, at the time of inspection of the power steering device, by reading the motor operating time data stored in the data storage unit, it is possible to confirm the cumulative operating time of the electric motor provided in the power steering device, For example, it can be easily determined whether maintenance of an electric motor or the like is necessary.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the data stored in the data storage unit is being erased and newly written, the ignition switch of the vehicle is turned off and the supply of operating power to the electronic control unit is stopped. Data stored in the data storage unit may be lost or destroyed.
In order to prevent such data loss or destruction, it is conceivable to provide a backup power source for supplying operating power to the electronic control unit for a certain time after the ignition switch is turned off. However, if a backup power supply is provided, the cost of the electronic control device (data control unit) is significantly increased.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a data control apparatus that can prevent loss or destruction of all data stored in a data storage unit without causing a significant cost increase.
[0006]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
  To achieve the above object, the invention according to claim 1 controls writing and reading of data to and from a data storage device (30) having a plurality of storage areas (31, 32, 33) in which a writing order is defined. A data controller for sequentially writing different data in the plurality of storage areas in accordance with the writing order; and a predetermined storage area of the plurality of storage areas Data reading means for reading data stored in the storage area where data has been most recently written, and storage other than the predetermined storage area when the data reading means does not read data well. Data rereading means for reading data stored in a storage area in which data is written immediately before data is written to the predetermined storage area, which is an area; IncludingThus, data writing to the storage area by the data writing means is performed after specific data is once written to the storage area by erasing the data stored in the storage area to be written. If the data to be stored in the storage area is written and the data read by the data reading means is the specific data, it is determined that the data reading by the data reading means is defective. Be doneThis is a data control device.
[0007]
The numbers in parentheses indicate corresponding components in the embodiments described later. Hereinafter, this is the same in this section.
According to the present invention, the data storage device is provided with a plurality of storage areas in which the order of writing is defined, and each time new data is generated in the plurality of storage areas, the new data Are written according to the writing order. As a result, when the supply of operating power to the data storage device and the data control device is interrupted while data is being written to one of the storage regions, the storage region other than the storage region that was being written It is possible to prevent the data stored in the storage area from being lost or the destruction data from being stored in a storage area other than the storage area that was being written.
[0008]
  In addition, when the data read from a predetermined storage area among the plurality of storage areas is destructive data or when data cannot be read from the storage area, the memory to be read is stored. Data stored in a storage area different from the area is read. This ensures that the data from the data storage device can be read out.The
[0009]
  In addition, data writing to the storage area by the data writing means is performed after specific data is once written in the storage area by erasing the data stored in the storage area to be written. Achieved by writing data that should be stored in that storage areaThe ThisIf the data read by the data reading means is the specific data, it can be determined that the data reading by the data reading means is defective.
[0010]
  Furthermore, when the data to be written to the data storage device increases monotonically with the passage of time, the storage area where the maximum data other than the specific data is written is changed to the newest data write. It may be determined that the storage area was performedYes.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic control device for a power steering device to which a data control device according to an embodiment of the present invention is applied. The electronic control device 10 is used in, for example, a power steering device that generates a steering assist force by the hydraulic pressure generated by an oil pump driven by an electric motor, and is a main control unit for controlling each part of the power steering device. 20, a data storage unit 30 for storing motor operation time data representing the accumulated operation time of the electric motor, and control for rewriting (writing) and reading of the motor operation time data with respect to the data storage unit 30 And a data control unit 40.
[0014]
Signals from a steering angle sensor for detecting the steering angle of the steering wheel, a motor current detection circuit for detecting a current flowing through the electric motor, and the like are given to the main control unit 20 as input data. The main control unit 20 creates and outputs a control signal to be given to each unit such as an electric motor based on the input data given from each sensor.
The data storage unit 30 is composed of, for example, a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) or a flash memory. In the data storage unit 30, for example, a first storage area 31, a second storage area 32, and a third storage area 33 each having eight cells are set, and in these storage areas 31, 32, 33, 8-bit motor operating time data can be stored in each case.
[0015]
For example, the main control unit 20 measures the operation time of the electric motor based on a signal input from the motor current detection circuit, and the motor stored in the data storage unit 30 every time the electric motor operates for a certain time. A command for rewriting the operation time data is given to the data control unit 40. Upon receiving this command, the data control unit 40 rewrites the motor operation time data stored in the data storage unit 30 in accordance with a predetermined program. Further, when the command for reading the motor operation time data is given from the main control unit 20, the data control unit 40 reads the motor operation time data from the data storage unit 30 according to a predetermined program, and the read motor The operating time data is given to the main controller 20.
[0016]
FIG. 2 is a diagram for explaining rewriting (writing) of the motor operation time data to the data storage unit 30 by the data control unit 40 and reading of the motor operation time data from the data storage unit 30.
First, with reference to FIG. 1 and FIG. 2A, rewriting of motor operation time data to the data storage unit 30 by the data control unit 40 will be described. The motor operation time data is rewritten from the main control unit 20 to the data control unit 40 in the initial state of the data storage unit 30, that is, in a state where “11111111” is stored in each of the storage areas 31, 32 and 33 of the data storage unit 30. When a command to that effect (hereinafter referred to as “rewrite command”) is given, motor operation time data “00000001” is written in the first storage area 31.
[0017]
Thereafter, when the electric motor is operated for a certain time and a rewrite command is given again from the main control unit 20 to the data control unit 40, the motor control time data “stored in the first storage area 31 by the data control unit 40”. “00000001” is read out. The data “00000010” obtained by adding “00000001” to the motor operating time data “00000001” read from the first storage area 31 is used as new motor operating time data. “00000010” is written in the second storage area 32.
[0018]
Thereafter, when the electric motor is further operated for a certain time and a rewrite command is given from the main control unit 20 to the data control unit 40, the motor control time data stored in the second storage area 32 by the data control unit 40. “00000010” is read. Then, data “00000011” obtained by adding “00000001” to the motor operating time data “00000010” read from the second storage area 32 is used as new motor operating time data. “00000011” is written in the third storage area 33.
[0019]
After the motor operation time data “00000011” is written in the third storage area 33, when the electric motor is further operated for a certain time and a rewrite command is given from the main control unit 20 to the data control unit 40, the data control unit 40. Thus, first, the motor operating time data “00000001” stored in the first storage area 31 is deleted. As a result, “11111111” is stored in the first storage area 31. Next, the motor operation time data “00000011” stored in the third storage area 33 is read. Then, data “00000100” obtained by adding “00000001” to the motor operating time data “00000011” read from the third storage area 33 becomes new motor operating time data. “00000100” is written to the first storage area 31.
[0020]
Thus, the data control unit 40 rewrites the motor operation time data stored in the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage unit 30 in this order.
By the way, during the rewriting of the motor operation time data by the data control unit 40 as described above, the ignition switch of the vehicle on which the power steering device is mounted is turned off, and the operation to the electronic control device 10 is performed. It is conceivable that power supply will be stopped. When the supply of operating power to the electronic control device 10 is stopped, rewriting of motor operating time data by the data control unit 40 is also stopped.
[0021]
For example, as shown in FIG. 2B, immediately after the rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, and before the stored data in the first storage area 31 is erased, When the ignition switch is turned off, the motor operation time data “00000001” remains in the first storage area 31. Further, as shown in FIG. 2C, a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, and the motor operation time data “00000001” stored in the first storage area 31 is deleted. When the ignition switch is turned off immediately after that, the data “11111111” is stored in the first storage area 31.
[0022]
Note that the motor operation time data is written to the data storage unit 30 only 254 times at the maximum, and unless the ignition switch is turned off during the writing of the motor operation time data, the storage area 31 of the data storage unit 30, The state where the data “11111111” is stored in 32 and 33 does not remain.
After the ignition switch is turned off and the data “11111111” is stored in the first storage area 31, the ignition switch is turned on again, and then the electric motor is operated for a certain period of time. When a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, “11111111” is read from the first storage area 31.
[0023]
The data “11111111” read from the first storage area 31 is stored when the ignition switch is turned off while the storage data in the first storage area 31 is being rewritten. It is not data that accurately represents the cumulative operating time of an electric motor. Therefore, when the data read from the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage section 30 is “11111111”, the data control section 40 writes the motor operating time data one before the storage area. The data stored in the storage area is read out, and the newly read data is used as motor operation time data to execute the subsequent processing.
[0024]
That is, if the data read from the first storage area 31 is “11111111”, the data “00000011” from the third storage area 33 in which the motor operating time data is written immediately before the first storage area 31. Is read out. This data “00000011” is used as motor operation time data, and when a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, it is obtained by adding “00000001” to the motor operation time data “00000011”. Data “00000100” to be written is written in the first storage area 31. When a read command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, the motor operating time data “00000011” read from the third storage area 33 is stored from the data control unit 40 to the main control unit 20. Sent to.
[0025]
Further, for example, when the power steering device is inspected at a dealer of a vehicle equipped with the power steering device, the computer installed in the dealer and the main control unit 20 are connected, and this main control unit is connected. 20, when a command for reading motor operating time data (hereinafter referred to as “read command”) is input to the data control unit 40, the data control unit 40 stores the storage area of the data storage unit 30. Data is read from the storage area in which data is newly written among 31, 32, and 33. If the read data is “11111111”, the storage area in which the motor operating time data is written immediately before the storage area from which the data is read, as in the case described above. Data is read from.
[0026]
As described above, according to this embodiment, the data storage unit 30 is provided with the three storage areas 31, 32, and 33 in which the data writing order is defined, and the main control unit 20 to the data control unit 40. When a rewrite command is input, the motor operation time data stored in the storage area next to the storage area in which the motor operation time data was previously rewritten is rewritten. As a result, when the supply of operating power to the electronic control device 10 is stopped while the motor operating time data is being written to any of the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage unit 30. Even if there is a possibility that the motor operation time data stored in the storage area in the middle of the writing may be lost and “11111111” is stored in the storage area, the data is stored in other storage areas. The motor operating time data is not lost.
[0027]
Therefore, if the data read out from the data storage unit 30 is “11111111”, the motor operating time data stored in a storage area different from the storage area from which “11111111” is read out is read out. Processing using the operating time data can be continued.
In this embodiment, after the ignition switch is once turned off, when the ignition switch is turned on again and then a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, the most recent data rewriting is performed. It is assumed that the storage area where the data has been stored is determined and data is read from the storage area. However, once the ignition switch is turned off, if the data control unit 40 cannot determine the storage area where the data has been most recently rewritten, for example, the largest data other than the data “11111111” is stored. The existing storage area may be determined as a storage area in which data is newly rewritten.
[0028]
FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, when a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, the motor operation time data stored in the storage area next to the storage area in which the motor operation time data was rewritten last time. In this embodiment, when a rewrite command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, the data is stored in all the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage unit 30. The motor operating time data that has been set is rewritten in order.
[0029]
For example, when a rewrite command is given from the main control unit 20 to the data control unit 40 in a state where the motor operation time data “00000001” is stored in the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage unit 30, first, The motor operation time data “00000001” stored in the storage areas 31, 32, 33 is read out. Then, data “00000010” obtained by adding “00000001” to the read motor operating time data “00000001” is used as new motor operating time data.
[0030]
Thereafter, the motor operation time data “00000001” stored in the first storage area 31 is erased, and new motor operation time data “00000010” is written in the first storage area 31. Thereby, rewriting of the motor operation time data stored in the first storage area 31 is achieved.
When the rewriting of the motor operation time data stored in the first storage area 31 is achieved in this way, the motor operation time data “00000001” stored in the second storage area 32 is then erased. 2 New motor operating time data “00000010” is written in the storage area 32.
[0031]
After the rewriting of the motor operation time data stored in the second storage area 32 is achieved, the motor operation time data “00000001” stored in the third storage area 33 is erased, and this third storage is performed. By writing new motor operating time data “00000010” in the area 33, rewriting of the motor operating time data in the third storage area 33 is achieved.
Thereafter, when the electric motor is further operated for a predetermined time and a new rewrite command is given from the main control unit 20 to the data control unit 40, the motor operation time data “00000010” stored in the storage areas 31, 32, 33 is stored. Is read out. Then, the data “00000011” obtained by adding “00000001” to the read motor operating time data “00000010” is set as new motor operating time data, and the first storage area is obtained in the same manner as described above. The motor operation time data stored in 31 is rewritten in order.
[0032]
When the rewriting of the motor operation time data in all the storage areas 31, 32, 33 is performed satisfactorily, the same motor operation time data is stored in these storage areas 31, 32, 33. As described above, the motor operation time data can be rewritten satisfactorily. However, for example, when the ignition switch of the vehicle on which the power steering device is mounted is turned off during the erasing or writing of the motor operation time data to any storage area, the storage area is erased or Incorrect data during writing is stored. In such a case, it is necessary to determine which storage area 31, 32, 33 should be used to continue the data rewriting process thereafter. Further, when a read command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, it is necessary to determine which storage area 31, 32, 33 should be given to the main control unit 20.
[0033]
Therefore, in this embodiment, when a plurality of types of data are included in the data read from the storage areas 31, 32, 33 of the data storage unit 30, the most frequently included data is that of the electric motor. It is determined that the data is the correct data representing the cumulative operation time, and is referred to for subsequent data rewriting processing or transmitted to the main control unit 20.
For example, as shown in FIG. 3A, if the ignition switch is turned off while the motor operating time data stored in the third storage area 33 is being rewritten from “00000010” to “00000011”, The storage area 33 stores erroneous data “*” being erased or written. In this case, since the same data “00000011” is stored in the first storage area 31 and the second storage area 32, it is assumed that this data “00000011” is correct data representing the cumulative operating time of the electric motor. .
[0034]
Further, as shown in FIG. 3B, when the ignition switch is turned off while the motor operation time data stored in the first storage area 31 is rewritten from “00000010” to “00000011”, The storage area 31 stores erroneous data “*” being erased or written. In this case, since the same motor operation time data “00000010” is stored in the second storage area 32 and the third storage area 33, this data “00000010” is correct data representing the accumulated operation time of the electric motor. It is said.
[0035]
As shown in FIG. 3C, when the ignition switch is turned off while the motor operation time data stored in the second storage area 32 is being rewritten from “00000010” to “00000011”, the second storage area 32 stores erroneous data “*” during erasure or writing. In this case, motor operating time data “00000011” is stored in the first storage area 31, and motor operating time data “00000010” is stored in the third storage area 33. For this reason, the same data is not included in the data read from the storage areas 31, 32, 33.
[0036]
Therefore, in the case shown in FIG. 3C, the difference between the data read from the storage areas 31, 32, and 33 is obtained, and a combination of data with the difference “00000001” is found. . Then, it is determined that the larger one of the found combinations of data is correct data representing the cumulative operation time of the electric motor, and is transmitted from the data control unit 40 to the main control unit 20. That is, in this case, since the difference between the data “00000011” read from the first storage area 31 and the data “00000010” read from the third storage area 33 is “00000001”, these data “00000011” and It is determined that the larger data “00000011” of “00000010” is correct data representing the cumulative operating time of the electric motor.
[0037]
As described above, according to this embodiment, the data storage unit 30 is provided with the three storage areas 31, 32, and 33 in which the data writing order is defined, and the main control unit 20 to the data control unit 40. When a rewrite command is input to the motor operation time data stored in all the storage areas 31, 32, 33 of the data storage unit 30 in order. As a result, when the supply of operating power to the electronic control device 10 is stopped while the motor operating time data is being written to any of the storage areas 31, 32, and 33 of the data storage unit 30. Even if there is a possibility that the motor operation time data stored in the storage area in the middle of the writing may be lost or erroneous data (destructive data) may be stored in the storage area, it is stored in other storage areas. The motor operating time data is not lost.
[0038]
In this embodiment, when a rewrite command or a read command is input from the main control unit 20 to the data control unit 40, the data stored in all the storage areas 31, 32, 33 of the data storage unit 30. Is read out, and it is determined that the most contained data is data representing the cumulative operating time of the electric motor. As a result, it is possible to prevent erroneous data stored by stopping the supply of operating power during the writing of the motor operating time data from being used for subsequent data rewriting processing.
[0039]
The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the case where the data control device according to the present invention is provided in the power steering device is taken as an example, but the data control device may be provided in a device other than the power steering device.
In any of the above-described embodiments, the data storage unit 30 is provided with three storage areas 31, 32, and 33. However, the number of storage areas provided in the data storage unit 30 is three. It is not limited. For example, in the first embodiment, the number of storage areas provided in the data storage unit 30 may be two. In the first and second embodiments, the data storage unit 30 may be provided with four or more storage areas.
[0040]
In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic control device for a power steering device to which a data control device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram for describing rewriting of motor operating time data to a motor operating time data storage unit and reading of motor operating time data from a motor operating time data storage unit.
FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
30 Data storage unit (data storage device)
31 First storage area
32 Second storage area
33 Third storage area
40 Data control unit (data control device)

Claims

A data control device for controlling writing and reading of data to and from a data storage device having a plurality of storage areas in which a write order is defined,
Data writing means for sequentially writing different data in the plurality of storage areas according to the writing order;
Data reading means for reading data stored in a storage area in which data is most recently written, which is a predetermined storage area among the plurality of storage areas;
When the data reading means does not read the data well, the data is stored in the storage area where the data is written immediately before the data is written to the predetermined storage area other than the predetermined storage area. only contains the data re-read out means reads out the data that has been,
The data writing to the storage area by the data writing means is performed after the specific data is once written in the storage area by erasing the data stored in the storage area to be written. Achieved by writing data to be stored in the storage area,
If the data read by the data reading means is the specific data, it is determined that the data reading by the data reading means is defective .