JP3949833B2

JP3949833B2 - Carrying device for industrial unmanned helicopters

Info

Publication number: JP3949833B2
Application number: JP33693698A
Authority: JP
Inventors: 和登安藤
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1998-11-27
Filing date: 1998-11-27
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2018-11-27
Also published as: JP2000159196A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業用無人ヘリコプターを運ぶためのキャリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、薬剤散布用の産業用無人ヘリコプターは知られている。
そして、従来、このヘリコプターを運ぶときには、把持部を有する棒状のキャリングバーをヘリコプターの機体にノブネジなどで取り付け、それによって運んでいた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ノブネジでキャリングバーを取り付けるものであると、締め付けるのが主にヘリコプターの機体下側からなので締めづらく、また、ネジ式のため、取り付けるのに時間がかかり、作業時間のロスにつながっていた。また、その取付位置が高いために積み込み作業もしづらかった。
そこで、本発明は、産業用無人ヘリコプターに簡単に装着することができて、使用性のよいキャリング装置を得ることを目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明は、次のような産業用無人ヘリコプター用キャリング装置を提供するものである。すなわち、産業用無人ヘリコプターを運ぶための把持部と係合部とからなるキャリング装置であって、その係合部は、前記ヘリコプターのスキッドの内側下部に筒状の軸芯が機体前後方向になるように設けられた支持部に回動自在に支持される枢支部と、前記ヘリコプターの前記スキッドに係止され、外れ防止手段であるストッパープレートが設けられている係止部とを備え、前記枢支部の先端は、筒状の前記支持部に挿通しやすいように側面視テーパー状に形成され、支持プレートと前記ストッパープレートは互いに対向するように平行に設けるとともに、前記支持部は、スキッドパイプを前記スキッドに取り付ける取付部材と一体的に設けることを特徴とするものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明するが、本発明は、本発明の精神の範囲内において適宜設計変更可能なものである。
図１は本発明にかかるキャリング装置を装着したヘリコプター全体を示す概略斜視図であり、図２はヘリコプターのスキッドに装着するキャリング装置の概略斜視図である。また、図３はキャリング装置の装着動作説明図であり、図４はストッパープレートの取付方の別実施例を示す正面図、図５はキャリング装置の別実施例を示す概略斜視図である。
【０００６】
図１、図２で示すように、本発明にかかるキャリング装置は棒状のパイプ体をコ字状に屈曲形成して、装着時にはヘリコプター（１）のスキッドパイプ（２）と平行になるハンドリング部（１１）を有する把持部（１０）と、把持部（１０）の開放している両先端部に設けられる係合部（１２）とで構成されており、係合部（１２）は、把持部（１０）の両先端部に略中央部が固設される支持プレート（１３）と、支持プレート（１３）の一端部に突設されてヘリコプター（１）のスキッド（３）に設けられた筒状の支持部（４）に回動可能に挿通される突起状の枢支部（１４）と、支持プレート（１３）の枢支部（１４）と同じ側の他端部に突設されてスキッド（３）に係止される、先端に外れ防止手段であるストッパープレート（１６）が固設された係止部（１５）とで構成されている。
【０００７】
突起状枢支部（１４）の先端は筒状の支持部（４）に挿通しやすいように側面視テーパー状に形成され、支持プレート（１３）とストッパープレート（１６）は互いに対向するように平行に設けられている。そして、その支持プレート（１３）とストッパープレート（１６）の間隔、即ち係止部（１５）の長さはスキッド（３）の幅とほぼ同じか、それよりもやや長めに形成されている。
また、支持部（４）はヘリコプター（１）のスキッド（３）の内側下部に筒状の軸芯が機体前後方向になるように設けられており、図示のものはスキッドパイプ（２）をスキッド（３）に取り付ける取付部材（５）と一体的に設けられるとともに、スキッド（３）の幅とほぼ同じ長さに形成されている。
このように取付部材（５）と一体的に支持部（４）を設けると、別途支持部材を設けなくて済むので部品点数の削減が図れ、機体の軽量化が図れる。
【０００８】
キャリング装置は以上のような構成になっており、次にその装着工程を説明すると、図２で示すように、まず、支持部（４）に枢支部（１４）を機体前後方向から挿通する。そして、図３で示すように、枢支部（１４）をヒンジの中心としてそのまま把持部（１０）を上方へ回動させる。すると、支持プレート（１３）とストッパープレート（１６）とでスキッド（３）を機体前後方向から挟み込むような形になり、ストッパープレート（１６）によって、キャリング装置がスキッド（３）から容易に外れるのが防止される。しかして、枢支部（１４）は支持部（４）から容易に外れないような長さに形成することが望ましく、支持部（４）とほぼ同じ長さに形成するのが望ましい。また、支持プレート（１３）は把持部（１０）の先端に対してやや傾斜させて固着することが望ましく、その方が把持部（１０）の回動範囲を狭められる。なお、このキャリング装置は左右一対のものであり、機体の左右両側からヘリコプター（１）を支持して運搬するようになっている。
【０００９】
また、ストッパープレート（１６）は係止部（１５）に溶接して固定するのが望ましいが、これ以外にも、図４（Ａ）で示すように、ボルト（１７）によって係止部（１５）に固定するか、図４（Ｂ）で示すように、係止部（１５）にストッパープレート（１６）を挿嵌した後、その外側に突出している係止部（１５）の孔にスナップピン（１８）などの止め具を挿通して固定してもよい。
なお、図示のストッパープレート（１６）の形状は円板状だが、これに限定されるものではなく、また、図２、図３のキャリング装置はヘリコプター（１）の左側に装着する様子を示しているが、右側に装着する場合も同様である。
また、このキャリング装置において、支持部（４）に枢支部（１４）を挿通する方向は機体前後方向どちらからでもよいので、右用、左用の区別は特にない。
【００１０】
また、把持部（１０）を回動してスキッド（３）を支持プレート（１３）とストッパープレート（１６）とで挟み込むようにしたとき、枢支部（１４）によって、支持部（４）にスキッド（３）に向かう方向に力がかかるが、支持部（４）はスキッド（３）の内側下部に設けられているので、その力のかかる方向に対して強度上有利になっており、スキッド（３）の外側に設ける場合よりも支持部（４）の強度アップを図らなくても済むようになって、いたずらに機体重量が重くなるのが防止されている。
その他、図５で示すように、把持部（１０）の係合部（１２）とは反対側でハンドリング部（１１）と直交する方向にグリップ（１９）を延設すると、ヘリコプター（１）を持ち上げるときに力が入れやすくなって、作業性が向上する。なお、このキャリング装置は支持プレート（１３）が把持部（１０）に一体的に形成されている。
【００１１】
以上、何れにしても本発明のキャリング装置は、ヘリコプターのスキッドに、別途取付部材を必要としないで簡単に目で見ながら装着することができるため、使用性が大変よく、作業時間のロスを大いに解消することができる。
また、キャリング装置をスキッドに装着したとき、把持部のハンドリング部がヘリコプターの下面より２０ｃｍ〜２５ｃｍ位の高さ位置になるので、ヘリコプターを運搬する軽トラックなどの専用移動車の荷台高さが地上から７０ｃｍ前後であることを考慮しても合計で９０ｃｍ〜９５ｃｍ位になり、作業者は楽な姿勢で把持できるとともに、力も入れやすい。
また、左右両側のそれぞれのスキッドに装着するものであるため、左右のスキッドパイプ間にばらつきがあっても支障なく装着することができ、ヘリコプターの片側で容易に１人で作業ができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、産業用無人ヘリコプターを運ぶためのキャリング装置を、別途取付部材を必要としないで簡単に装着することができる。したがって、使用性が大変よく、作業時間のロスを大いに解消することができる。
また、運搬中にキャリング装置が容易に外れるような不都合もなく、ヘリコプターの重量が重くなるような不都合もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャリング装置を装着したヘリコプター全体を示す概略斜視図
【図２】ヘリコプターのスキッドに装着するキャリング装置の概略斜視図
【図３】キャリング装置の装着動作説明図
【図４】ストッパープレートの取付方の別実施例を示す正面図
【図５】キャリング装置の別実施例を示す概略斜視図
【符号の説明】
１ヘリコプター
２スキッドパイプ
３スキッド
４支持部
５取付部材
１０把持部
１１ハンドリング部
１２係合部
１３支持プレート
１４枢支部
１５係止部
１６ストッパープレート
１７ボルト
１８スナップピン
１９グリップ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a carrying device for carrying an industrial unmanned helicopter.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, industrial unmanned helicopters for drug spraying are known.
Conventionally, when carrying this helicopter, a rod-like carrying bar having a gripping portion is attached to the helicopter body with a knob screw or the like, and is carried thereby.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when attaching the carrying bar with a knob screw, it is difficult to tighten because it is mainly tightened from the bottom of the helicopter body, and because it is a screw type, it took a long time to install, leading to a loss of work time . In addition, it is difficult to load due to its high mounting position.
Therefore, an object of the present invention is to obtain a carrying device that can be easily mounted on an industrial unmanned helicopter and has good usability.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following industrial unmanned helicopter carrying device. That is, a carrying device comprising a gripping part and an engaging part for carrying an industrial unmanned helicopter, and the engaging part has a cylindrical shaft core in the longitudinal direction of the fuselage at the lower inner side of the skid of the helicopter a pivot portion which is rotatably supported by a supporting portion provided so as, locked to the skid of the helicopter, and a locking portion the stopper plate that provided a detachment prevention means, the pivot The tip of the support is tapered in side view so that it can be easily inserted into the cylindrical support, the support plate and the stopper plate are provided in parallel so as to face each other, and the support includes a skid pipe. and is characterized in Rukoto provided integrally with the mounting member to be attached to the skid.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention can be appropriately modified within the spirit of the present invention.
FIG. 1 is a schematic perspective view showing the entire helicopter equipped with the carrying device according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic perspective view of the carrying device attached to the skid of the helicopter. FIG. 3 is an explanatory view of the carrying operation of the carrying device, FIG. 4 is a front view showing another embodiment of how to attach the stopper plate, and FIG. 5 is a schematic perspective view showing another embodiment of the carrying device.
[0006]
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the carrying device according to the present invention is formed by bending a rod-shaped pipe body into a U-shape, and when mounted, a handling part (parallel to the skid pipe (2) of the helicopter (1)) 11) and an engaging portion (12) provided at both distal ends of the gripping portion (10), the engaging portion (12) being a gripping portion. (10) A support plate (13) having a substantially central portion fixed to both tip portions thereof, and a cylinder provided on the skid (3) of the helicopter (1) protruding from one end of the support plate (13) A projecting pivot (14) that is rotatably inserted into the support (4), and the other end of the support plate (13) on the same side as the pivot (14). 3) Stopper plate (16) as a means to prevent disengagement at the tip Is constructed de fixedly been engaging portion (15).
[0007]
The tip of the projecting pivot (14) is tapered in a side view so that it can be easily inserted into the cylindrical support (4), and the support plate (13) and the stopper plate (16) are parallel to each other. Is provided. The distance between the support plate (13) and the stopper plate (16), that is, the length of the locking portion (15) is substantially the same as or slightly longer than the width of the skid (3).
Further, the support part (4) is provided at the inner lower part of the skid (3) of the helicopter (1) so that the cylindrical shaft core is in the longitudinal direction of the fuselage. While being provided integrally with the attachment member (5) to be attached to (3), it is formed to have substantially the same length as the width of the skid (3).
If the support portion (4) is provided integrally with the mounting member (5) as described above, it is not necessary to provide a separate support member, so that the number of parts can be reduced and the weight of the machine body can be reduced.
[0008]
The carrying device is configured as described above. Next, the mounting process will be described. First, as shown in FIG. 2, the pivot portion (14) is inserted into the support portion (4) from the front-rear direction of the body. Then, as shown in FIG. 3, the gripping portion (10) is rotated upward with the pivot (14) as the center of the hinge. Then, the skid (3) is sandwiched between the support plate (13) and the stopper plate (16) from the longitudinal direction of the machine body, and the carrying device can be easily detached from the skid (3) by the stopper plate (16). Is prevented. Therefore, it is desirable to form the pivot portion (14) in such a length that it cannot be easily detached from the support portion (4), and it is desirable to form it in substantially the same length as the support portion (4). Further, it is desirable that the support plate (13) is fixed with being slightly inclined with respect to the tip of the grip portion (10), and this can narrow the rotation range of the grip portion (10). In addition, this carrying device is a pair of left and right, and supports and transports the helicopter (1) from both the left and right sides of the aircraft.
[0009]
The stopper plate (16) is preferably welded and fixed to the locking portion (15). In addition to this, as shown in FIG. 4 (A), the locking portion (15 ) Or, as shown in FIG. 4B, after inserting the stopper plate (16) into the locking portion (15), snap into the hole of the locking portion (15) protruding outward. A stopper such as a pin (18) may be inserted and fixed.
Although the illustrated stopper plate (16) has a disk shape, it is not limited to this, and the carrying device of FIGS. 2 and 3 is shown attached to the left side of the helicopter (1). The same applies to the case of mounting on the right side.
Moreover, in this carrying apparatus, since the direction which penetrates a support part (14) to a support part (4) may be from either the front-back direction of a body, there is no distinction in particular for right and left.
[0010]
Further, when the skid (3) is sandwiched between the support plate (13) and the stopper plate (16) by rotating the grip portion (10), the skid is supported on the support portion (4) by the pivotal support portion (14). Although a force is applied in the direction toward (3), the support portion (4) is provided on the inner lower portion of the skid (3). It is not necessary to increase the strength of the support portion (4) as compared with the case where it is provided on the outside of 3), and the weight of the body is prevented from becoming unnecessarily heavy.
In addition, as shown in FIG. 5, when the grip (19) is extended in the direction orthogonal to the handling part (11) on the side opposite to the engaging part (12) of the grip part (10), the helicopter (1) is attached. Easier to apply force when lifting, improving workability. In this carrying device, the support plate (13) is formed integrally with the grip portion (10).
[0011]
In any case, the carrying device of the present invention can be mounted on the skid of the helicopter easily and visually without the need for a separate mounting member, so the usability is very good and the working time is lost. It can be greatly eliminated.
Also, when the carrying device is mounted on the skid, the handling part of the gripping part is at a height of about 20 cm to 25 cm from the lower surface of the helicopter, so the platform height of a dedicated mobile vehicle such as a light truck carrying the helicopter is above the ground. Considering that it is around 70 cm from the beginning, the total is about 90 cm to 95 cm, so that the operator can grip in an easy posture and easily apply force.
In addition, since it is attached to the left and right skids, even if there is a variation between the left and right skid pipes, it can be installed without any problem, and one person can easily work on one side of the helicopter.
[0012]
【The invention's effect】
According to the present invention, a carrying device for carrying an industrial unmanned helicopter can be easily mounted without requiring a separate mounting member. Therefore, the usability is very good and the loss of working time can be greatly eliminated.
Further, there is no inconvenience that the carrying device can be easily detached during transportation, and there is no inconvenience that the weight of the helicopter becomes heavy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an entire helicopter equipped with a carrying device. FIG. 2 is a schematic perspective view of a carrying device attached to a skid of the helicopter. FIG. 3 is an explanatory diagram of a mounting operation of the carrying device. Front view showing another embodiment of the mounting method [FIG. 5] Schematic perspective view showing another embodiment of the carrying device [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Helicopter 2 Skid pipe 3 Skid 4 Support part 5 Mounting member 10 Holding part 11 Handling part 12 Engagement part 13 Support plate 14 Pivot part 15 Locking part 16 Stopper plate 17 Bolt 18 Snap pin 19 Grip

Claims

A carrying device comprising a grip portion and the engaging portion for carrying the unmanned industrial helicopters, engagement portion, so that the tubular shaft center inside bottom of the skid of the helicopter is in the direction back and forth airframe a pivot portion which is rotatably supported by a supporting part provided, locked to the skid of the helicopter, and a locking portion the stopper plate that provided a detachment prevention means, said pivot portion The front end is formed in a tapered shape when viewed from the side so that it can be easily inserted into the cylindrical support part, and the support plate and the stopper plate are provided in parallel so as to face each other, and the support part is configured such that the skid pipe is connected to the skid. unmanned industrial helicopter carrying device comprising a mounting member and Rukoto integrally provided to be attached to.