JP3950436B2

JP3950436B2 - ステッパモータの駆動装置および該装置を用いた指示装置

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Publication number: JP3950436B2
Application number: JP2003162128A
Authority: JP
Inventors: 正樹大石; 英正梅原
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2003-06-06
Filing date: 2003-06-06
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2023-06-06
Also published as: DE102004027699A1; US7129670B2; DE102004027699B4; JP2004364450A; US20050006966A1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に車載用コンビネーションメータ等に適用されるステッパモータの駆動装置および該装値を用いた指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車載用コンビネーションメータにおけるタコメータやフューエルメータ等に使用されている複数のステッパモータを駆動制御する駆動装置として、例えば特許文献１に開示されているものがある。この駆動装置は、複数の励磁コイルと、ＮＳ極が着磁され、かつ励磁コイルの励磁状態の変化に追従して回転する回転子とを有する複数のステッピングモータと、各回転子の回転動作に連動する複数の被駆動部材と、各被駆動部材を所定位置に機械的に停止させる複数のストッパと、複数の励磁コイルを各々制御し、各回転子を正逆回転させる複数の第１の励磁手段と、各複数の励磁コイルの励磁状態を規定する複数の励磁ステップから構成される励磁パターンに従って複数の励磁コイルの励磁状態を制御し、各被駆動部材が所定位置に向かう方向に各回転子を逆回転させる第２の励磁手段と、各回転子の回転に応じて誘導電圧が生じる複数の検出コイルと、第２の励磁手段による制御中、各検出コイルに生じる誘導電圧の有無を順次検出し、該検出した誘導電圧の有無に基づき、各被駆動部材が各ストッパに当接して所定位置で停止したことを検出する単一の位置検出手段と、命令信号を入力したとき、第１の励磁手段による制御を停止させると共に、第２の励磁手段による制御を開始させ、位置検出手段により全ての被駆動部材が所定位置で停止したことを検出したとき、第２の励磁手段による制御を停止させると共に、複数の第１の励磁手段による制御を開始させる制御手段とを備えているものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２７１９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特許文献１記載の駆動装置では、複数のステッパモータは、イグニッションオンに基づく命令信号により所定位置（ゼロ位置）に被駆動部材（指針）を戻すリセット動作は、順次所定のタイミングのずれ（たとえば、２励磁ステップのずれ）をもって開始され、次いで全てのステッパモータのリセット動作の終了後、各ステッパモータは、それぞれの車速やエンジン回転数等の計測値に応じて正逆転する通常動作に切り換えられる。
【０００５】
一方、他のタイプの駆動装置として、車載用コンビネーションメータにおいて使用されている複数のステッパモータのゼロ位置検出のシーケンスを、ゼロ位置検出開始の命令により、内蔵される全てのステッパモータが同時にゼロ位置の検出を開始するように駆動制御するものがある。このタイプの駆動装置では、各ステッパモータのゼロ位置検出にかかる時間に差がある場合、ゼロ位置検出を終了したステッパモータは、他のステッパモータがゼロ位置検出を終了するのを待ち、全てのステッパモータがゼロ位置検出を終了した時点で、各々のステッパモータが各指示を一斉に始めるように構成されている。
【０００６】
上述の駆動装置では、たとえば、イグニッションオンにより、タコメータやスピードメータと共に車載用コンビネーションメータに含まれているフューエルメータが計測値に応じた指示を開始した状態において、エンジンをスタートさせるためにスタータを回しエンジンをクランキングした時、クランキングによりステッパモータを制御している駆動装置内のコンピュータに供給されている電源電圧が降下し、電源電圧降下による誤動作を防ぐためにコンピュータがリセットされた場合、リセットされたコンピュータは、リセット後すぐに再び電源が投入された際、各ステッパモータにゼロ位置検出処理動作を開始させる。そのとき、指針がリセット直前の指示値まで振れていたフューエルメータは、指針がゼロ位置に戻るまでゼロ位置検出に時間がかかる。そのため、エンジンスタート後に計測値に応じた指示を開始すべきタコメータは、再び駆動装置に電源が投入された際、時間のかかっている他のステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作が終わるまで、計測値に応じた指示を行う通常動作を開始できない。
【０００７】
図６は、上述の従来の駆動装置による複数のステッパモータの駆動例を説明するタイムチャートである。すなわち、タコメータとして働くステッパモータ１１と、フューエルメータとして働くステッパモータ１２と、スピードメータとして働くステッパモータ１３とがある場合、駆動装置は、時間ｔ１で同時にゼロ位置検出処理を開始し、ステッパモータ１１および１３が時間ｔ２においてゼロ位置検出処理を終了しても、ステッパモータ１１および１３の計測値に応じた指示を行う通常動作を開始せず、遅れているステッパモータ１２のゼロ位置検出処理の終了（時間ｔ４）を待ち、その後時間ｔ５で一斉にステッパモータ１１，１２および１３の通常動作を開始するように駆動制御している。
【０００８】
上述の場合、タコメータは、エンジンスタート後もすぐにはエンジン回転数の指示を行わない動作となるので、この動作が運転者に違和感を与えてしまうという不具合がある。
【０００９】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができるステッパモータの駆動装置および該装値を用いた指示装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、各ステッパモータが励磁コイルおよび前記励磁コイルの励磁状態の変化に応じて回転する回転子を有する、複数のステッパモータと、各被駆動部材が前記各ステッパモータの回転子の回転に連動する、複数の被駆動部材と、各ストッパが前記各被駆動部材をゼロ位置に機械的に停止させる、複数のストッパと、前記各ステッパモータを正逆回転するように駆動制御する通常動作と、前記各ステッパモータを前記各被駆動部材が前記各ストッパに向かう方向に移動するように逆回転させることによりゼロ位置を検出するゼロ位置検出処理動作とを行うように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始し、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御することを特徴とするステッパモータの駆動装置に存する。
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、ステッパモータの駆動装置は、各ステッパモータが励磁コイルおよび励磁コイルの励磁状態の変化に応じて回転する回転子を有する、複数のステッパモータと、各被駆動部材が各ステッパモータの回転子の回転に連動する、複数の被駆動部材と、各ストッパが各被駆動部材をゼロ位置に機械的に停止させる、複数のストッパと、各ステッパモータを正逆回転するように駆動制御する通常動作と、各ステッパモータを各被駆動部材が各ストッパに向かう方向に移動するように逆回転させることによりゼロ位置を検出するゼロ位置検出処理動作とを行うように制御する制御手段とを備え、制御手段は、各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始し、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御するので、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができる。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、さらに、各検出コイルが各回転子の回転に応じて誘導電圧を生じる、複数の検出コイルと、各ゼロ位置検出手段が前記各検出コイルからの誘導電圧のレベルに基づき、前記各被駆動部材が前記ストッパに当接して前記ゼロ位置で停止したことを検出する、複数のゼロ位置検出手段とを含み、前記制御手段は、前記各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始するように制御すると共に、前記各ゼロ位置検出手段からの各ゼロ位置検出信号に基づいて、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御することを特徴とする請求項１記載のステッパモータの駆動装置に存する。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、ステッパモータの駆動装置は、さらに、各検出コイルが各回転子の回転に応じて誘導電圧を生じる、複数の検出コイルと、各ゼロ位置検出手段が各検出コイルからの誘導電圧のレベルに基づき、各被駆動部材がストッパに当接してゼロ位置で停止したことを検出する、複数のゼロ位置検出手段とを含み、制御手段は、各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始するように制御すると共に、各ゼロ位置検出手段からの各位置検出信号に基づいて、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御するので、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の記載のステッパモータの駆動装置と、各指示計が、前記ステッパモータと、前記ステッパモータの回転子の回転動作に連動する前記被駆動部材としての指針と、該指針により指示される目盛りを有する文字盤と、該指針を前記文字盤の目盛りのゼロ位置に機械的に停止させる前記ストッパとを有する、複数の指示計とを備え、前記制御手段は、ゼロ位置検出処理動作時、前記各指示計のステッパモータを、前記指針が当該指示計のフルスケール分だけ前記ストッパの方向に移動するように逆回転させることを特徴とする指示装置に存する。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、指示装置は、請求項１または２記載の記載のステッパモータの駆動装置と、各指示計が、ステッパモータと、ステッパモータの回転子の回転動作に連動する前記被駆動部材としての指針と、該指針により指示される目盛りを有する文字盤と、該指針を文字盤の目盛りのゼロ位置に機械的に停止させる前記ストッパとを有する、複数の指示計とを備え、制御手段は、ゼロ位置検出処理動作時、各指示計のステッパモータを、指針が当該指示計のフルスケール分だけストッパの方向に移動するように逆回転させるので、ゼロ位置検出処理動作から通常動作への復帰をさらに早めることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るステッパモータの駆動装置を組み込んだ指示装置を示す図である。指示装置は、たとえば、タコメータ１、フューエルメータ２およびスピードメータ３を含む車載用コンビネーションメータであり、各メータ１，２および３にそれぞれ対応して設けられる複数のステッパモータ１１、１２および１３を備えている。ステッパモータ１１、１２および１３は、各々２つの励磁コイル１１ａ１および１１ａ２、１２ａ１および１２ａ２、１３ａ１および１３ａ２と、Ｎ極およびＳ極が交互に５極づつ着磁され、各々が２つの励磁コイル１１ａ１および１１ａ２、１２ａ１および１２ａ２、１３ａ１および１３ａ２の励磁状態の変化に追従して回転する回転子１１ｂ、１２ｂおよび１３ｂとを備えている。
【００１８】
指示装置はさらに、回転子１１ｂ、１２ｂおよび１３ｂの回転動作に各々連動する被駆動部材としての複数の指針２１、２２および２３と、回転子１１ｂ、１２ｂおよび１３ｂの回転駆動を指針２１、２２および２３にそれぞれ伝える複数のギア３１、３２および３３と、２つの励磁コイル１１ａ１および１１ａ２、１２ａ１および１２ａ２、１３ａ１および１３ａ２の励磁状態を各々制御して、回転子１１ｂ、１２ｂおよび１３ｂを回転させる駆動回路４と、指針２１、２２および２３を指示値ゼロを示す位置（以下、ゼロ位置という）に機械的に各々停止させる複数のストッパ５１、５２および５３とを備えている。
【００１９】
次に、上記駆動回路４の構成について説明する。駆動回路４は、図２に示すように、制御手段としてのマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）４１を備えている。マイコン４１は、プログラムに従って各種の処理を行う中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）４１ａと、ＣＰＵ４１ａが行う処理プログラムなどを格納した読み出し専用メモリであるＲＯＭ４１ｂと、ＣＰＵ４１ａでの各種の処理過程で利用するワークエリア、各種データを格納するデータ格納エリアなどを有する読み出し／書き込み自在のメモリであるＲＡＭ４１ｃなどを内蔵し、これらがバスラインによって相互接続されている。
【００２０】
ＣＰＵ４１ａは、回転センサ（図示しない）からのエンジン回転数情報に基づき算出された角度データ信号Ｄ１と、液面センサ（図示しない）からの燃料残量情報に基づき算出された角度データ信号Ｄ２と、車速センサ（図示しない）からの速度情報に基づき算出された角度データ信号Ｄ３と、イグニッションスイッチ（図示しない）のイグニッションオン操作等に基づくＨレベルの初期化指令信号Ｓ１とが入力されると共に、励磁コイル１１ａ１および１１ａ２の両端ａおよびｂ、１２ａ１および１２ａ２の両端ａおよびｂ、１３ａ１および１３ａ２の両端ａおよびｂに、それぞれ、励磁パルスＰ１１１〜１１４、１２１〜１２４、１３１〜１３４を出力する。
【００２１】
また、駆動回路４は、ＣＰＵ４１ａと励磁コイル１１ａ１、１２ａ１および１３ａ１の一端ｂとの接続線上にそれぞれ設けられ、ＣＰＵ４１ａから各々の制御端子に供給される検出タイミング信号Ｓ２〜Ｓ４で開制御されるスイッチ４２、４３および４４を備えている。
【００２２】
また、駆動回路４は、励磁コイル１１ａ１、１２ａ１および１３ａ１の一端ｂにそれぞれ接続されたローパスフィルタ４５、４６および４７を備えている。ローパスフィルタ４５は、励磁コイル１１ａ１の一端ｂと接地間に接続された抵抗Ｒ１と、一端が励磁コイル１１ａ１の一端ｂに接続された抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ２の他端と接地間に接続されたコンデンサＣ１とからなる。また、ローパスフィルタ４６は、励磁コイル１２ａ１の一端ｂと接地間に接続された抵抗Ｒ３と、一端が励磁コイル１２ａ１の一端ｂに接続された抵抗Ｒ４と、抵抗Ｒ４の他端と接地間に接続されたコンデンサＣ２とからなる。また、ローパスフィルタ４７は、励磁コイル１３ａ１の一端ｂと接地間に接続された抵抗Ｒ５と、一端が励磁コイル１３ａ１の一端ｂに接続された抵抗Ｒ６と、抵抗Ｒ６の他端と接地間に接続されたコンデンサＣ３とからなる。
【００２３】
さらに、駆動回路４は、ローパスフィルタ４５、４６および４７の出力がそれぞれ入力され、各指針２１，２２，２３が各ストッパ５１，５２，５３に当接してゼロ位置にあることを判定するゼロ位置判定信号をＣＰＵ４１ａに出力する位置検出手段としてのゼロ位置検出回路４８、４９および５０を備えている。
【００２４】
次に、上述の構成を有する指示装置の動作について、図３に示すタイムチャートを参照しながら説明する。ＣＰＵ４１ａは、通常動作時には、角度データ信号Ｄ１の入力に応じて、ハーフステップ駆動方式の第１の励磁パターンを有する励磁パルスＰ１１１〜１１４で励磁コイル１１ａ１および１１ａ２の励磁状態を制御することにより、角度データ信号Ｄ１に対応して回転子１１ｂを正方向（Ｙ１）または逆方向（Ｙ２）に正逆回転させるようにステッパモータ１１を駆動制御して、指針２１によりエンジン回転数値を指示すると共に、初期化処理動作時には、初期化指令信号Ｓ１の入力に応じて、励磁パルスＰ１１１〜１１４の励磁パターンを第１の励磁パターンから第２の励磁パターンに切り替えて、図３に示すように励磁ステップ１→８→７→６→５→４→３→２の順に励磁コイル１１ａ１および１１ａ２の励磁状態を制御することにより、回転子１１ｂを、指針２１がストッパ５に向かう方向（すなわち、Ｙ２方向）に移動するように逆回転させるべくステッパモータ１１を駆動制御する。
【００２５】
ゼロ位置検出回路４８は、初期化処理動作時、ＣＰＵ４１ａから励磁ステップ５のタイミングで供給される検出タイミング信号Ｓ２で制御されるスイッチ４２の開動作により、一端が開放された無励磁状態の検出コイルとして働く励磁コイル１１ａ２の両端に発生する誘導電圧Ｖ１がローパスフィルタ４５を介して入力され、入力された誘導電圧Ｖ１が予め設定された閾値以下になったときに、指針２がストッパ５１に接触してゼロ位置にあることを判定するゼロ位置判定信号Ｓ５をＣＰＵ４１ａに出力する。
【００２６】
ＣＰＵ４１ａは、ゼロ位置検出回路４８からゼロ位置判定信号Ｓ５が入力されると、励磁コイル１１ａ１および１１ａ２に供給する励磁パルスの励磁パターンを第２の励磁パターンから第１の励磁パターンに切り替え、角度信号Ｄ１に応じて回転子１１ｂを正逆回転させて、計測値に応じたエンジン回転数値を指示するように指針２１を移動させる。
【００２７】
同様に、ＣＰＵ４１ａは、通常動作時には、角度データ信号Ｄ２の入力に応じて、ハーフステップ駆動方式の第１の励磁パターンを有する励磁パルスＰ１２１〜１２４で励磁コイル１２ａ１および１２ａ２の励磁状態を制御することにより、角度データ信号Ｄ２に対応して回転子１２ｂを正方向（Ｙ１）または逆方向（Ｙ２）に正逆回転させるようにステッパモータ１２を駆動制御して、指針２２により車両の燃料残量値を指示すると共に、初期化処理動作時には、初期化指令信号Ｓ１の入力に応じて、励磁パルスＰ１２１〜１２４の励磁パターンを第１の励磁パターから第２の励磁パターン（図示しないが、図３と同様の励磁ステップを有する）に切り替えて、回転子１２ｂを逆回転させ指針２２をストッパ５２に接触させるように、励磁コイル１２ａ１および１２ａ２の励磁状態を制御することにより、回転子１２ｂを、指針２がストッパ５に向かう方向（すなわち、Ｙ２方向）に移動するように逆回転させるべくステッパモータ１２を駆動制御する。
【００２８】
ゼロ位置検出回路４９は、初期化処理動作時、ＣＰＵ４１ａから供給される検出タイミング信号Ｓ３で制御されるスイッチ４３の開動作により、一端が開放された無励磁状態の検出コイルとして働く励磁コイル１２ａ２の両端に発生する誘導電圧Ｖ２がローパスフィルタ４６を介して入力され、入力された誘導電圧Ｖ２が閾値以下になったときに、指針２がストッパ５２に接触してゼロ位置にあることを判定するゼロ位置判定信号Ｓ６をＣＰＵ４１ａに出力する。
【００２９】
ＣＰＵ４１ａは、ゼロ位置検出回路４９からゼロ位置判定信号Ｓ６が入力されると、励磁コイル１２ａ１および１２ａ２に供給する励磁パルスの励磁パターンを第２の励磁パターンから第１の励磁パターンに切り替え、角度信号Ｄ２に応じて回転子１２ｂを正逆回転させて、計測値に応じた燃料残量値を指示するように指針２２を移動させる。
【００３０】
さらに、ＣＰＵ４１ａは、通常動作時には、角度データ信号Ｄ３の入力に応じて、ハーフステップ駆動方式の第１の励磁パターンを有する励磁パルスＰ１３１〜１３４で励磁コイル１３ａ１および１３ａ２の励磁状態を制御することにより、角度データ信号Ｄ３に対応して回転子１３ｂを正方向（Ｙ１）または逆方向（Ｙ２）に正逆回転させるようにステッパモータ１３を駆動制御して、指針２３により車両の走行速度値を指示すると共に、初期化処理動作時には、初期化指令信号Ｓ１の入力に応じて、励磁パルスＰ１３１〜１３４の励磁パターンを第１の励磁パターから第２の励磁パターン（図示しないが、図３と同様の励磁ステップを有する）に切り替えて、回転子１３ｂを逆回転させ指針２３をストッパ５３に接触させるように、励磁コイル１３ａ１および１３ａ２の励磁状態を制御することにより、回転子１３ｂを、指針２３がストッパ５１に向かう方向（すなわち、Ｙ２方向）に移動するように逆回転させるべくステッパモータ１２を駆動制御する。
【００３１】
ゼロ位置検出回路４９は、初期化処理動作時、ＣＰＵ４１ａから供給される検出タイミング信号Ｓ４で制御されるスイッチ４４の開動作により、一端が開放された無励磁状態の検出コイルとして働く励磁コイル１２ａ２の両端に発生する誘導電圧Ｖ３がローパスフィルタ４６を介して入力され、入力された誘導電圧Ｖ３が閾値以下になったときに、指針２１がストッパ５２に接触してゼロ位置にあることを判定するゼロ位置判定信号Ｓ６をＣＰＵ４１ａに出力する。
【００３２】
ＣＰＵ４１ａは、ゼロ位置検出回路４９からゼロ位置判定信号Ｓ６が入力されると、励磁コイル１２ａ１および１２ａ２に供給する励磁パルスの励磁パターンを第２の励磁パターンから第１の励磁パターンに切り替え、角度信号Ｄ３に応じて回転子１２ｂを正逆回転させて、計測値に応じた走行速度値を指示するように指針２３を移動させる。
【００３３】
図４は、上述の本発明の駆動装置による複数のステッパモータの駆動例を説明するタイムチャートである。すなわち、タコメータとして働くステッパモータ１１と、フューエルメータとして働くステッパモータ１２と、スピードメータとして働くステッパモータ１３とがある場合、駆動回路４は、初期化指令信号Ｓ１の入力に応じて時間ｔ１で同時にゼロ位置検出処理を開始し、ステッパモータ１１および１３が時間ｔ２においてゼロ位置検出処理を終了した時、時間ｔ３においてステッパモータ１１および１３の計測値に応じた指示を行う通常動作をそれぞれ開始させる。
【００３４】
一方、駆動回路４は、ゼロ位置検出処理が遅れているステッパモータ１２が時間ｔ３より遅れた時間ｔ４においてゼロ位置検出処理を終了した後、時間ｔ５においてステッパモータ１２の計測値に応じた通常動作を開始するように駆動制御する。
【００３５】
したがって、図４と図６の比較により、ステッパモータ１１および１３は、従来に比して（ｔ５−ｔ３）の時間だけ早くタコメータおよびスピードメータの指示が行われることになり、複数のステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができるので、運転者に違和感を与えることがなくなる。
【００３６】
次に、図５は、図１から図４を用いて説明した本発明の駆動装置を用いた指示装置としての車載用コンビネーションメータの正面図である。
【００３７】
図５では、車載用コンビネーションメータは、ステッパモータ１１を用いたタコメータ１用文字盤６１と、ステッパモータ１２を用いたフューエルメータ２用文字盤６２と、ステッパモータ１３を用いたスピードメータ３用文字盤６３とを有する。さらに、車載用コンビネーションメータは、水温計用文字盤６４を有しており、この水温計も上述の駆動回路４で駆動制御されるステッパモータ（図示しない）を用いている。
【００３８】
各文字盤６１、６２、６３および６４は、それぞれ、エンジン回転数、燃料残量、走行速度および水温を指示するための目盛りを有し、各目盛りにおける最大値は、ゼロ位置から異なる角度に設定されている。すなわち、フューエルメータ２用文字盤６２と水温計用文字盤６４は、ゼロ位置から最大値までの総振れ角（フルスケール）が狭く、タコメータ１用文字盤６１とスピードメータ３用文字盤６３は、そのフルスケールが、フューエルメータ２および水温計のフルスケールよりも広くなっている。
【００３９】
そこで、この車載用コンビネーションメータでは、駆動回路４は、ゼロ位置検出処理時には、文字盤６１、６２、６３および６４の各々のフルスケール分だけ対応する各ステッパモータを逆回転させるように駆動制御する。
【００４０】
このように駆動制御することにより、フルスケールの狭いメータは早くゼロ位置検出処理を終了することができ、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替をさらに効率よく行うことができる。
【００４１】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００４２】
例えば、上述の実施の形態では、駆動装置は、３つのステッパモータを駆動制御しているが、これに限らず、２つのステッパモータ、または４つ以上のステッパモータを駆動制御するように構成することができる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができる。
【００４４】
請求項２記載の発明によれば、複数のステッパモータのゼロ位置検出処理動作と通常動作の動作切替を効率よく行うことができる。
【００４５】
請求項３記載の発明によれば、ゼロ位置検出処理動作から通常動作への復帰をさらに早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るステッパモータの駆動装置を組み込んだ指示装置を示す図である。
【図２】図１における駆動装置の構成を示す図である。
【図３】図１における駆動装置の各部の信号波形を示すタイムチャートである。
【図４】図１における駆動装置による複数のステッパモータの駆動例を説明するタイムチャートである。
【図５】本発明の駆動装置を用いた指示装置としての車載用コンビネーションメータの正面図である。
【図６】上述の従来の駆動装置による複数のステッパモータの駆動例を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１タコメータ
２フューエルメータ
３スピードメータ
４駆動回路
１１ステッパモータ
１１ａ１励磁コイル（検出コイル）
１１ａ２励磁コイル
１１ｂ回転子
１２ステッパモータ
１２ａ１励磁コイル（検出コイル）
１２ａ２励磁コイル
１２ｂ回転子
１３ステッパモータ
１３ａ１励磁コイル（検出コイル）
１３ａ２励磁コイル
１３ｂ回転子
２１指針（被駆動部材）
２２指針（被駆動部材）
２３指針（被駆動部材）
３１ギヤ
３２ギヤ
３３ギヤ
４１マイクロコンピュータ（制御手段）
４１ａＣＰＵ
４１ｂＲＯＭ
４１ｃＲＡＭ
４２スイッチ
４３スイッチ
４４スイッチ
４５ローパスフィルタ
４６ローパスフィルタ
４７ローパスフィルタ
４８ゼロ位置検出回路（ゼロ位置検出手段）
４９ゼロ位置検出回路（ゼロ位置検出手段）
５０ゼロ位置検出回路（ゼロ位置検出手段）
５１ストッパ
５２ストッパ
５３ストッパ
６１タコメータ用文字盤
６２フューエルメータ用文字盤
６３スピードメータ用文字盤
６４水温計用文字盤
Ｄ１角度信号
Ｄ２角度信号
Ｄ３角度信号
Ｓ１初期化指令信号

Claims

各ステッパモータが励磁コイルおよび前記励磁コイルの励磁状態の変化に応じて回転する回転子を有する、複数のステッパモータと、
、各被駆動部材が前記各ステッパモータの回転子の回転に連動する、複数の被駆動部材と、
各ストッパが前記各被駆動部材をゼロ位置に機械的に停止させる、複数のストッパと、
前記各ステッパモータを正逆回転するように駆動制御する通常動作と、前記各ステッパモータを前記各被駆動部材が前記各ストッパに向かう方向に移動するように逆回転させることによりゼロ位置を検出するゼロ位置検出処理動作とを行うように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始し、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御する
ことを特徴とするステッパモータの駆動装置。
さらに、
各検出コイルが各回転子の回転に応じて誘導電圧を生じる、複数の検出コイルと、
各ゼロ位置検出手段が前記各検出コイルからの誘導電圧のレベルに基づき、前記各被駆動部材が前記ストッパに当接して前記ゼロ位置で停止したことを検出する、複数のゼロ位置検出手段とを含み、
前記制御手段は、前記各ステッパモータにおけるゼロ位置検出処理動作を同時に開始するように制御すると共に、前記各ゼロ位置検出手段からの各ゼロ位置検出信号に基づいて、ゼロ位置検出処理を終了したステッパモータを、他のステッパモータのゼロ位置検出処理の終了を待たずに通常動作に切り替えるように制御する
ことを特徴とする請求項１記載のステッパモータの駆動装置。
請求項１または２記載の記載のステッパモータの駆動装置と、
各指示計が、前記ステッパモータと、前記ステッパモータの回転子の回転動作に連動する前記被駆動部材としての指針と、該指針により指示される目盛りを有する文字盤と、該指針を前記文字盤の目盛りのゼロ位置に機械的に停止させる前記ストッパとを有する、複数の指示計とを備え、
前記制御手段は、ゼロ位置検出処理動作時、前記各指示計のステッパモータを、前記指針が当該指示計のフルスケール分だけ前記ストッパの方向に移動するように逆回転させる
ことを特徴とする指示装置。