JP3954516B2

JP3954516B2 - プレート位置決め及び処理方法、および、プレート位置決め及び処理装置

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Publication number: JP3954516B2
Application number: JP2003083361A
Authority: JP
Inventors: 昭浩橋口
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2007-08-08
Anticipated expiration: 2023-03-25
Also published as: US6972833B2; EP1462250B1; DE602004007176T2; JP2004292069A; US20040189960A1; DE602004007176D1; EP1462250A2; EP1462250A3

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像露光装置、パンチ装置等で処理されるプレート位置決め及び処理方法、および、プレート位置決め及び処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アルミニウム等のプレートに画像を露光した印刷版を作成する画像露光装置として、回転ドラムにプレートを巻き付けて、回転ドラムと共にプレートを回転しながら、画像データに応じた光ビームをプレートに照射することにより、プレートを照射露光するものがある。この画像露光装置は、プレートを搬送コンベア上で斜め下方へ搬送し、このプレートの先端を第１の位置決め用の一対のピンローラに当接させて搬送方向の前端の位置決めを行った後、搬送コンベアをプレート搬送方向に直交する幅方向に移動させ、プレートの側部を第２の位置決めピンに当接させて幅方向の位置決めを行う。その後、このプレートがパンチャーに挿入され、回転ドラムに巻き付けるときの位置決めに用いられる切欠がプレート前端に形成される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３５６４８９号公報（第１頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
プレートに画像が露光された複数枚の印刷版を使用するカラー印刷において、高精度カラー印刷を行うには、複数枚のプレート上での露光記録位置を全て同一にする、いわゆる露光記録位置再現性の確保を図る必要がある。ところが、上記のように、プレートの前端を位置決め用のピンローラに突き当てて当接させたとき、その当接位置にプレートの塑性変形による打痕がつくことがある。この打痕の大きさや形状は、プレートの前端縁の形状、プレート供給速度、プレートの傾き等の様々の要因で変化する。打痕の大きさや形状が変化すると、第１の位置決め用のピンローラへ当接して位置決めしたときのプレートの傾きが微弱ではあるが変化する。現在、プレート上での露光記録位置再現性は数十μｍ単位の高精度が要求されており、打痕の大きさや形状によっては許容できない程度のずれがプレートに生じてしまうことがある。
【０００５】
ところで、露光後のプレート（印刷版）を輪転機に巻きつけて印刷処理を行う場合の印刷版の位置決めに使用されるパンチ孔を、パンチ装置によりプレートに形成しておく方法があるが、この方法の場合、所定の印刷精度を得るためには、画像露光位置（回転ドラムへの巻き付け位置）とパンチ位置（パンチ装置への挿入位置）とでプレートの相対位置を完全に同一にすることが必要である。しかし、上記のようにプレートの前端に打痕が付き、この打痕の位置に再び後の処理工程（画像露光又はパンチ処理のいずれか一方）における位置決めピンローラが当たると、打痕が加算されてプレートの傾きが大きくなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、プレートの当接位置の打痕による影響を排除して高精度の位置決めを可能にしたプレート位置決め及び処理方法、および、プレート位置決め及び処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のプレート位置決め及び処理方法は、プレートを所定の第１の方向に搬送して該プレートを一対の第１の位置決めピンに当接させる第１のステップと、
第１の位置決めピンに当接したプレートを当接位置から外れた基準位置が該第１の位置決めピンに接するまで横に移動させる第２ステップと、
前記プレートに所定の第１の処理を施す第３ステップと、
前記第１の処理が施された後のプレートを所定の第２の方向に搬送して該プレートを、一対の第２の位置決めピンに、該プレート前端の前記基準位置とは異なる位置を当接させる第４ステップと、
前記第２の位置決めピンに当接したプレートを、前記基準位置と同一の位置が該第２の位置決めピンに接するまで横に移動させる第５ステップと、
前記プレートに第２の処理を施す第６ステップとを含むことを特徴とする。
【０００８】
本発明のプレート位置決め及び処理方法によれば、第１と第２の位置決めピンにプレートを突き当てたときの位置が異なるため、プレートに生成される打痕の影響を排除することができると共に、第１の処理と第２の処理での位置決めピンに当接する部分が同じ基準位置であるため、プレートの端面に曲がりがあっても、第１と第２の処理時におけるプレートの位置を完全に一致させることができる。
【０００９】
前記第３ステップと前記第４ステップとの間に、前記プレート前端の、前記基準位置と前記当接位置と異なる所定の位置が、前記第１の位置決めピンに接するまで、該プレートを横に移動させるステップを有することが好ましい。
【００１０】
上記目的を達成する本発明のプレート位置決め及び処理装置は、プレートを第１の所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の所定方向に搬送されるプレート前端に当接して該プレートの該第１の所定方向の位置を定める一対の第１の位置決めピンと、
前記第１の位置決めピンに当接したプレートを、当接位置から外れた基準位置が該第１の位置決めピンに接するまで横に移動させる第２の搬送手段と、
前記プレートに所定の第１処理を施す第１の処理手段と、
前記第１処理が施されたプレートを第２の所定方向に搬送する第３の搬送手段と、
前記第２の所定方向に搬送されるプレート前端の、前記基準位置とは異なる位置に当接してプレートの該第２の所定方向の位置を定める一対の第２の位置決めピンと、
前記第２の位置決めピンに当接したプレートを、前記基準位置と同一の位置が該第２の位置決めピンに接するまで横に移動させる第４の搬送手段と、
前記プレートに第２の処理を施する第２の処理手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明のプレート位置決め及び処理装置によれば、第１と第２の位置決めピンにプレートを突き当てたときの位置が異なるため、プレートに生成される打痕の影響を排除することができると共に、第１の処理手段と第２の処理手段での位置決めピンに当接する部分が同じ基準位置であるため、プレートの端面に曲がりがあっても、両処理手段におけるプレートの位置を完全に一致させることができる。
【００１２】
前記第１処理が施されたプレート前端の、前記基準位置とも前記当接位置とも異なる所定位置が、前記第１の位置決めピンに接するまで、該プレートを横に移動させる第５の搬送手段を備え、
前記第２の位置決めピンは、前記第５の搬送手段による該プレートを横に移動させる処理を省いて該プレートが前記第３の搬送手段により搬送された場合に該プレート前端の、前記基準位置と同一の位置が当接する場所に配備されたものであって、
前記第３の搬送手段は、前記第５の搬送手段に横への移動を受けたプレートを前記第２の所定方向に搬送するものであることが好ましい。
【００１３】
前記第２の位置決めピンは、前記第３の搬送手段により前記第２の所定方向に搬送されてきたプレート前端の、前記基準位置とは異なる位置に当接する場所に配備されたものであることが好ましい。
【００１４】
前記第１の処理手段は、前記プレートに位置決め用のパンチ孔を穿設するパンチ手段であることが好ましい。
【００１５】
前記第２の処理手段は、前記プレートに画像を露光する画像露光手段であることが好ましい。
【００１６】
前記制御部は、前記パンチ孔が穿設された後のプレートを前記回転ドラムに向けて供給させるに先立って、前記プレート前端の、前記基準位置とも前記当接位置とも異なる所定の位置が前記第１の位置決めピンに接するまで該プレートを横に移動させて該プレートを後退させる動作を前記露光準備シーケンス制御で実行するものであることが好ましい。
【００１７】
前記制御部は、前記パンチ孔が穿設された後のプレートを前記回転ドラムに向けて供給させるに先立って、前記プレートの横方向の位置を保ったまま後退させる動作を前記露光準備シーケンス制御で実行するものであることが好ましい。
【００１８】
前記第１位置決めピンおよび第２位置決めピンは、中心軸に回転自在に取り付けられた円柱状のものであることが好ましい。
【００１９】
本発明のプレート位置決め方法は、プレートに後工程での該プレートの位置決め用のパンチ孔を穿設するパンチ装置を用意し、前記プレートを一対の第１の位置決めピンに突き当ててパンチ孔の穿設位置に位置決めを行い、さらに該プレートの通路に進退自在に設けられた、前記第１の位置決めピンどうしの間隔と同一間隔の一対の第２の位置決めピンに突き当てて該プレートに所望の次工程の処理を施す次工程装置ヘの供給の位置決めを行うプレート位置決め方法において、
前記プレートを前記パンチ装置に供給して該プレートを前記第１の位置決めピンに当接させる第１ステップと、
前記第１の位置決めピンに当接したプレートを当接位置から外れた基準位置が該第１の位置決めピンに接するまで横に移動させる第２ステップと、
前記パンチ装置にパンチ孔を穿設させる第３ステップと、
パンチ孔が穿設された後のプレートを前記次工程装置に向けて供給する第４ステップと、
該プレートを前記次工程装置に向けて供給し、前記第２の位置決めピンに該プレート前端の前記基準位置とは異なる位置を当接させる第５ステップと、
前記第２の位置決めピンに当接したプレートを、前記基準位置と同一の位置が該第２の位置決めピンに接するまで横に移動させる第６ステップと、
該第２の位置決めピンを退避させて該プレートを前記次工程装置に向けてさらに搬送する第７ステップとを含むことを特徴とする。
【００２０】
本発明のプレート位置決め方法では、パンチ孔穿設時における本位置決め状態では、プレートと第１の位置決めピンとの当接位置は打痕からずれた基準位置であり、かつ、次工程装置への供給時における本位置決め状態でも、プレートと第２の位置決めピンとの当接位置は打痕からずれた同じ基準位置である。このため、プレート位置決めにおける打痕の影響を排除することができると共に、パンチ孔穿設時と次工程装置への供給時においてプレート前端縁は位置決めピンに当接する部分が同じ基準位置であるため、プレートの端面に曲がりがあっても、パンチ孔穿設時と次工程装置供給時におけるプレートの本位置決め位置とを完全に一致させることができる。
【００２１】
前記プレートは、感光層を有し後工程である印刷工程で印刷用の版として用いられるプレートであり、前記次工程装置は、プレートが巻き付けられる回転ドラムと、該回転ドラムに巻き付けられたプレートに画像を露光する露光ヘッドとを備えた装置であることが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像露光装置１０の斜視図、図２は排版ガイドを除去した状態の斜視図、図３は画像露光装置の概略側面図である。
【００２４】
図１、図２および図３に示すように、本実施形態に係る画像露光装置１０は、表面に感光層を有し、アルミシートからなるプレート１２に画像を露光するものであって、搬送ガイドユニット１４の前方にパンチ部１６が配置されると共に、パンチ部１６の下方に露光部１８が配置されている。
【００２５】
搬送ガイドユニット１４は、略四角形平板状の給版ガイド２０と、その上部に配置された略四角形平板状の排版ガイド２２と、両側に設けられた左フレーム１５ａおよび右フレーム１５ｂとを有している。
【００２６】
搬送ガイドユニット１４は、図１〜図３の後端部に設けられた支点１７を中心として所定角度回動する構造となっており、この回動によって、給版ガイド２０および排版ガイド２２を選択的にパンチ部１６と露光部１８に対向させることができるようになっている。
【００２７】
図２に示すように、給版ガイド２０の前側部位には、円柱状の前部給版ローラ２４および後部給版ローラ２８が回転可能に、かつ給版ガイド２０上に突出するように設けられている。これら給版ローラ２４，２８は給版ローラ駆動モータ１４０（図８参照）で正逆回転されされることで、給版ガイド２０上に載置されたプレート１２が前方又は後方へ搬送するようになっている。また、図１に示すように、排版ガイド２２の前部にも円柱状の排版ローラ２９が回転可能に、かつ排版ガイド２２上に突出するように設けられている。この排版ローラ２９が排版ローラ駆動モータ１４１（図８参照）で回転されされることで、排版ガイド２２上に載置されたプレート１２が後方へ搬送されるようになっている。
【００２８】
給版ガイド２０上には台形柱状のリブ２６が多数設けられている。このリブ２６は、前後方向に平行に配置されると共に、給版ガイド２０上への突出高さが搬送ローラ２４よりも僅かに低く設定されている。このリブ２６で、搬送ローラ２８の回転によってプレート１２の搬送する際の摩擦力の軽減が図られている。
【００２９】
図４は、プリセット部材の側面図である。同図に示すように、給版ガイド２０の前端には、プレートの仮位置決め用に利用されるプリセット部材３０が設けられている。このプリセット部材３０は、モータ３１に連結されて矢印３２方向に往復回動され、プレート１２の前端に進出、あるいは鎖線で示すように給版ガイド２０から退避する板状の係止部材である。
【００３０】
搬送ローラ２４によってプレート１２が前方へ搬送されると、プレート１２の前端がプリセット部材３０に突き当たる。これにより、プレート１２の前端の仮位置決めがなされる。なお、プリセット部材３０は板状のものであるのでプレート１２の前端縁に痕はつかない。このプリセット部材３０を鎖線のように退避させると、搬送ローラ２４によってプレート１２を給版ガイド２０の前端を越えて前方へ搬送することが可能となる。その後、後述のようにパンチ装置４６の第１の位置決めピン４８で本位置決めされる。
【００３１】
図２に示すように、給版ガイド２０の右側部には、搬送ローラ２４の後方側近傍において搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３２が形成されている。このスリット３２の下方にスリット３２と平行をなすように基準ピン移動ユニット３７が配置されている。
【００３２】
図５は、基準ピン移動ユニット３７の斜視図である。同図に示すように、基準ピン移動ユニット３７は、フレーム１００に固定されたガイド部材１０１と、このガイド部材１０１と平行をなし、フレーム１００に回転自在に取り付けられた送りねじ１０２とを有する。移動体１０３は、ガイド部材１０１に摺動自在に装着されると共に、送りねじ１０２にねじ込まれている。基準ピン３６は移動体１０３の上面に回転自在に取り付けられてスリット３２より突出している。送りねじ１０２はフレーム１００に取り付けられた駆動モータ１０４からタイミングべルト１０５を介して駆動され、これにより移動体１０３は矢印１０６方向に往復動され、基準ピン３６はスリット３２から突出して往復動するようになっている。
【００３３】
基準ピン３６は、給版ガイド２０の右端部の起点位置、すなわち、上部ホームポジションセンサＳ１および下部ホームポジションセンサＳ２による検出位置に予め位置しており、給版ガイド２０に載置されたプレート１２のサイズに応じて基準ピン３６が起点位置から左方へ移動されることで、プレート１２の右端部の基準を決めるようにしている。
【００３４】
基準ピン移動ユニット３７の移動体１０３には、略水平に延びる検出ブラケット１３３が取り付けられている。検出ブラケット１３３が発光素子１３０と受光素子１３１の間に入ると受光素子１３１がオンし、後述のように基準ピン３６のホームポジションを検出する。なお、上部ホームポジションセンサＳ１は搬送ガイドユニット１４がパンチ位置（図３の鎖線位置）にあるときのホームポジション、下部ホームポジションセンサＳ２は搬送ガイドユニット１４が回転ドラム５０への供給位置（図３の実線位置）にあるときの各々のホームポジションを検出するものである。
【００３５】
再び図２において、給版ガイド２０の左側部位には、搬送ローラ２４，２８と略平行をなすスリット３８が形成され、このスリット３８の下方にスリット３８と平行をなすように幅方向移動ユニット３９が配置されている。
【００３６】
図６は、幅方向移動ユニット３９の斜視図である。同図において、幅方向移動ユニット３９は、フレーム１１０、１１１間に固定されたガイド部材１１２，１１３と、このガイド部材１１２，１１３に移動可能に装着された移動体１１４を有する。移動体１１４の上部には、揺動レバー１１５が支点１１６を中心に回転自在に取り付けられ、この揺動レバー１１５に円柱状の横横搬送ピン４２が支持軸４０を中心に回転自在に支持されている。横横搬送ピン４２はスリット３８より突出している。揺動レバー１１５は与圧ばね１１９により図６の反時計回り、すなわち、横横搬送ピン４２が前方に移動する方向に付勢されている。
【００３７】
フレーム１１０、１１１に設けられたプーリ１１７，１１８間にはタイミングベルト１２０が掛け渡され、このタイミングベルト１２０に上記移動体１１４が固定されている。フレーム１１１に設けられたプーリ１１７の軸には駆動プーリ１２１が取り付けられ、この駆動プーリ１２１と、フレーム１１０に取り付けられた駆動モータ１２２のモータプーリ１２２との間にタイミングベルト１２３が掛け渡されている。
【００３８】
図１および図２に示すように、パンチ部１６は、平板状の支持板４４上に設けられた所定数（本実施の形態では２つ）のパンチ装置４６で構成されている。各パンチ装置４６の後部には、第１の位置決めピン４８が設けられている。
【００３９】
パンチ装置４６の下部に設置されている露光部１８は円柱状の回転ドラム５０を備えている。後述のように、パンチ孔の穿設後、パンチ部１６から給版ガイド２０上へ戻されたプレート１２が仮位置決めされると、搬送ガイドユニット１４は前端が下降し図３の実線の位置まで回動されて給版ガイド２０が回転ドラム５０の接線方向に対向され、かつ、プリセット部材３０が給版ガイド２０上面から下降される。この状態でプレート１２（図３に実線で示す）は搬送ローラ２４によって回転ドラム５０周面上に前端が位置するように搬送される。
【００４０】
図３に示すように、回転ドラム５０の周面には、少なくとも一対の第２の位置決めピン５２が設けられている。さらに回転ドラム５０の周面の、第２の位置決めピン５２の近傍には、前端チャック５４が設けられている。前端チャック５４の上方にはカム５６が設けられており、カム５６が前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４の後側が回転ドラム５０周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド２０から回転ドラム５０周面上に搬送されるプレート１２の前端が前端チャック５４の後側と回転ドラム５０周面との間に挿入され、この状態で上記プレート１２の本位置決めが行われる。また、上記プレート１２の本位置決めが終了した後には、カム５６が回動して前端チャック５４の押圧を解除することで、前端チャック５４内部に設けられた図示しないばねによって前端チャック５４の後側が回動し、これにより、プレート１２の前端を押圧して回転ドラム５０周面にプレート１２の前端が保持される。さらに、回転ドラム５０の周面にプレート１２の前端が保持されると、回転ドラム５０が図２の矢印Ａの方向へ回転され、プレート１２が回転ドラム５０の周面に巻き付けられる。
【００４１】
回転ドラム５０の周面近傍には、カム５６よりも図３の矢印Ａの方向側において、回転ドラム５０に接触離脱可能のスクイズローラ５８が配設されている。スクイズローラ５８は、回転ドラム５０側へ移動されることで、回転ドラム５０に巻き付けられるプレート１２を回転ドラム５０へ向けて押圧しつつ回転され、プレート１２を回転ドラム５０の周面に密着させる。
【００４２】
さらに、回転ドラム５０の周面近傍には、装着カム５６よりも図３の矢印Ｂ方向側において、後端チャック着脱ユニット６０が配設されている。後端チャック着脱ユニット６０はシャフト６２を有しており、シャフト６２は回転ドラム５０へ向けて移動可能とされている。シャフト６２の先端には後端チャック６４が装着されており、回転ドラム５０に巻き付けたプレート１２の後端が後端チャック着脱ユニット６０に対向すると、シャフト６２が後端チャック６４を回転ドラム５０側へ移動させて回転ドラム５０の所定の位置に装着する同時に、シャフト６２から後端チャック６４が離脱される。これにより、後端チャック６４がプレート１２の後端を押圧して、回転ドラム５０周面にプレート１２の後端が保持される。
【００４３】
このように、前端チャック５４および後端チャック６４によってプレート１２の前端および後端が回転ドラム５０に保持されると、スクイズローラ５８が回転ドラム５０から離間された後に、回転ドラム５０が所定の回転速度で高速回転される。これにより、プレート１２は給版ガイド２０上で搬送されながら回転ドラム５０に巻き付けられていく。
【００４４】
図３および図７に示すように、回転ドラム５０周面の後側近傍には、画像記録部としての記録ヘッド部６６が配設されている。図７に示すように、記録ヘッド部６６には雌ネジ６８が形成されている。さらに、回転ドラム５０周面の後側近傍には、回転ドラム５０の軸５０Ａの方向に平行に送りねじ７０が配設されており、この送りねじ７０の一端（本実施形態では右端）にはパルスモータ（ステッピングモータ）７２が連結されて、パルスモータ７２の駆動によって送りねじ７が回転するようになっている。この送りねじ７０に記録ヘッド部６６の雌ネジ６８が螺合されて支持されている。パルスモータ７２により送りねじ７０が回転されることにより、記録ヘッド部６６が回転ドラム５０の軸線方向へ移動する。
【００４５】
記録ヘッド部６６には原点位置検出センサ７６が設けられており、原点位置検出センサ７６が回転ドラム５０近傍の所定位置に配置された原点マーク７８を検出することで、記録ヘッド部６６が原点位置（ヘッドホームポジション）に配置されるようになっている。
【００４６】
ここで、記録ヘッド部６６は、上述の如く高速回転される回転ドラム５０に向け、この回転ドラム５０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射レンズ８０から照射し、これにより、プレート１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム５０を高速で回転させながら（主走査）、記録ヘツド部６６を回転ドラム５０の軸線方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００４７】
プレート１２への走査露光が終了すると、後端チャック６４がシャフト６２に対向する位置で回転ドラム５０は一時停止され、シャフト６２の後退動作によって回転ドラム５０から後端チャック６４が取り外されて、後端チャック６４によるプレート１２後端の押圧が解除される。さらに、搬送ガイドユニツト１４が回動されて排版ガイド２２が、図３に実線に示すように回転ドラム５０の接線方向に対向された後、回転ドラム５０が図３の矢印Ｂの方向へ回転されることで、プレート１２が後端側から排版ガイド２２へ排出される。この際、カム５６が回動されて前端チャック５４の前側を押圧することで、前端チャック５４後側によるプレート１２の前端の押圧が解除される。
【００４８】
プレート１２が排版ガイド２２に送られると、搬送ローラ２９が回動されて、排版ガイド２２からプレート１２は排出され、これにより、プレート１２が画像露光装置１０に隣接する次工程の現像装置または印刷装置（図示省略）へ搬送される。
【００４９】
図８は、プレート１２の位置決めのシーケンス制御を行う回路構成図であって、シーケンス制御部６０に、基準ピン３６の駆動モータ１０４の駆動回路１０４ａ、横横搬送ピン４２の駆動モータ１２２の駆動回路１２２ａ、給版ローラ２４，２８の駆動モータ１４０の駆動回路１４０ａ、排版ローラ２９の駆動モータ１４１の駆動回路１４１ａが各々接続されている。
【００５０】
図９は、本発明の画像露光装置の実施形態１に係わるプレート位置決めの工程図である。以下、図３および図９を参照しながらプレート１２の位置決めの動作を説明する。
【００５１】
搬送ガイドユニット１４は、図３の鎖線位置に上昇している（初期状態）。まず、プレート１２の長さ、幅、厚み等のサイズ情報を図示しない制御手段に入力した後、プレート１２を給版ガイド２０に載置する。このとき、所謂手差しであってもよいし、自動枚葉装置等による送り込みであってもよい。給版ガイド２０上のプレート１２は、比較的ラフな状態で載置されている。
【００５２】
この状態で、搬送ローラ２４、２８によってプレート１２を前方へ搬送して、図９の工程１に示すように、プレート１２の前端をプリセット部材３０に突き当てる。このとき、搬送ローラ２４，２８は自転してプレート１２とスリップしている。
【００５３】
この状態で、図８に示すシーケンス制御部６０からの信号に基づいてプレート１２の幅サイズ情報から計算された移動量だけ基準ピン３６が移動する。すなわち、プレートの幅サイズ情報の信号により、図７に示す基準ピン移動ユニット３７の駆動モータ１０４が駆動され、タイミングベルト１０５、送りねじ１０２、移動体１０３を介して基準ピン３６および検出ブラケット１３３が、上部ホームポジションセンサＳ１の発光素子１３０と受光素子１３１との間に入り、受光素子１３１がオンする。受光素子１３１がオンした信号により駆動モータ１０５が逆転し、検出ブラケット１３３が上部ホームポジションセンサＳ１の発光素子１３０と受光素子１３１との間から離れる。検出ブラケット１３３が上部ホームポジションセンサＳ１の発光素子１３０と受光素子１３１との間から離れた瞬間の位置を基準ピン３６の起点位置（ホームポジション）とする。
【００５４】
次いで、図６に示す幅方向移動ユニット３９の駆動モータ１２２が駆動され、移動体１１４を介して横横搬送ピン４２が移動し、プレート１２を基準ピン３６に突き当てることで、プレート１２が仮位置決めされる。仮位置決めされた後、横横搬送ピン４２は矢印Ａ１のように後退する。この仮位置決め状態では、搬送ガイドユニット１４の給版ガイド２０はパンチ部１６に対向している（図３鎖線位置）。
【００５５】
プリセット部材３０を給版ガイド２０上面から下降させると、図９の工程２に示すように、搬送ローラ２４、２８によってプレート１２は前方（Ｙ１方向）へ搬送され、プレート１２の前端がパンチ部１６の一対の第１の位置決めピン４８に突き当てられる。搬送ローラ２４，２８は自転してプレート１２とスリップしている。次いで、横横搬送ピン４２によってよってプレート１２を右方向へ搬送して基準ピン３６に突き当てることで、パンチ部１６においてプレート１２が給版ガイド２０に載置された状態で本位置決めされる。すなわち、プレート１２は一対の第１の位置決めピン４８と基準ピン３６の三点で位置決めされている。
【００５６】
工程２に示すように、プレート１２が第１の位置決めピン４８に突き当たった際に、プレート１２の前端に第１の位置決めピン４８との衝撃による塑性変形、すなわち、打痕Ｐ１が付けられる。
【００５７】
次いで、工程３に示すように、プレート１２の前端縁における第１の位置決めピン４８との当接位置が打痕Ｐ１からずれるように、基準ピン３６を介して任意の距離ｔ１だけ左向きＸ１方向にプレート１２を横移動させる。この距離ｔ１は任意であるが、基準位置Ｐ０が打痕Ｐ１からずれてさえおればできるだけ短い方が好ましい。この状態がプレート１２へのパンチ孔穿設時の本位置決め状態である。このパンチ孔穿設時の本位置決め状態にあるプレート１２の前端縁と第１の位置決めピン４８との接触点Ｐ０を基準位置と呼ぶことにする。本位置決めされたプレート１２の前端部に、パンチ装置４６によって例えば長孔パンチ孔４９ａと円形パンチ孔４９ｂ等の所定数のパンチ孔が穿設される。このパンチ孔４９ａ、４９ｂは、プレート１２に画像露光して形成された印刷版を印刷装置（図示せず）の輪転機の版胴へ巻き付けるための基準となり、印刷装置での印刷処理における位置決めに使用されるものである。
【００５８】
パンチ装置４６でのパンチ孔穿設処理が終了すると、工程４に示すように、横横搬送ピン４２を介してプレート１２を右向きＸ２方向に距離ｔ２だけ移動させる。この移動距離ｔ２は任意であるが、プレート１２の前端縁と第１の位置決めピン４８との当接位置が打痕Ｐ１にかからず、かつ工程３の位置とは打痕Ｐ１を挟んで反対側に位置するまで移動させる。
【００５９】
次いで、搬送ローラ２４の逆回転により、プレート１２は給版ガイド２０上へ戻されると共に、ー対のプリセット部材３０を給版ガイド２０上面から突出させて、工程５に示すように、プレート１２をＹ２方向に搬送させてプリセット部材３０に突き当て、再度上記と同様に仮位置決めする。この仮位置決め状態で、搬送経路切換え、すなわち、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対向させた位置（図３の実線位置）とする。そして、プリセット部材３０を給版ガイド２０上面から下降させた後、工程６に示すように、搬送ローラ２４によってプレート１２を前方（Ｙ３方向）へ搬送してプレート１２の前端を回転ドラム５０の一対の第２の位置決めピン５２に突き当てる。このとき、搬送ローラ２４，２８が自転してプレート１２とスリップしている。工程６に示すように、プレート１２が第２の位置決めピン５２に突き当たった際に、プレート１２の前端に第２の位置決めピン５２との衝撃による塑性変形、すなわち、打痕Ｐ２が付けられる。
【００６０】
次いで、工程７に示すように、基準ピン３６を介してプレート１２を左向きＸ３方向に距離ｔ２だけ移動させ、上記基準位置Ｐ０に第２の位置決めピン５２を接触させる。言い換えれば、基準位置Ｐ０に第２の位置決めピン５２が接触するまでの距離ｔ３だけＸ３方向に移動させる。この工程７におけるプレート１２の幅方向の位置は工程３におけるプレート１２の幅方向の位置と同一である。この工程７におけるプレート１２の位置が回転ドラム５０への供給位置、つまり画像露光準備の位置である。
【００６１】
その後、前述のように、プレート１２を回転ドラム５０に巻きつけて記録ヘッド部６６を移動させて露光を行う。
【００６２】
上記のように、パンチ孔穿設時における本位置決め状態では、プレート１２と第１の位置決めピン４８との当接位置は打痕Ｐ１からずれた位置（基準位置）とし、また、回転ドラム５０への供給時における本位置決め状態では、プレート１２と第２の位置決めピン５２との当接位置は打痕Ｐ２からずれた位置（基準位置）としている。この理由は以下の通りである。
【００６３】
上記打痕Ｐ１およびＰ２の大きさや形状は、プレート１２の前端縁の形状（必ずしも一直線ではない）、搬送時の傾き、搬送速度等により微妙に異なる。そのため、工程２および工程６におけるプレート１２の姿勢は常に一定であるとは限らない。そのため、複数のプレート１２で異なった姿勢のままパンチ孔を穿設するとパンチ孔４９ａ、４９ｂがプレート１２により僅かではあるがずれてしまうことになる。また、異なった姿勢のまま回転ドラム５０に供給すると、回転ドラム５０への巻きつけ位置が僅かではあるがずれてしまうことになる。そこで、プレート１２と第１の位置決めピン４８との当接位置が打痕Ｐ１からずれた位置（基準位置Ｐ０）でパンチ孔穿設時における本位置決めを行い、かつ、プレート１２と第２の位置決めピン５２との当接位置が打痕Ｐ２からずれた位置（同じく基準位置Ｐ０）で回転ドラム５０への供給時における本位置決めを行うことにより、打痕Ｐ１、Ｐ２の影響を受けないでパンチ孔穿設時および回転ドラム巻きつけ時の位置決めを正確に行うことが可能となる。
【００６４】
さらにまた、パンチ孔穿設時における本位置決め状態（工程３）における第１の位置決めピン４８のプレート前端縁への接触点、および回転ドラム巻きつけ時における本位置決め状態（工程７）における第２の位置決めピン５２のプレート前端縁への接触点は共に同じ基準位置Ｐ０であるため、プレート１２の端面に曲がりがあっても、パンチ孔穿設位置と回転ドラム巻き付け時におけるプレート１２の本位置決め位置とを一致させることができる。
【００６５】
図１０は、本発明の画像露光装置の実施形態２に係わるプレート位置決めの工程図である。実施形態２では、第２の位置決めピン５２は第１の位置決めピン４８に対して横方向に任意の距離ｔ４だけずれた位置に配置されている。
【００６６】
以下、図３および図１０を参照しながらプレート１２の位置決めの動作を説明する。
【００６７】
工程１１ないし工程１３は、図９の工程１ないし工程３と同じである。
【００６８】
工程１４では、搬送ローラ２４の逆同転により、プレート１２は給版ガイド２０上へ戻されると共に、ー対のプリセット部材３０を給版ガイド２０上面から突出させて、プレート１２をＹ２方向に搬送させてプリセット部材３０に突き当て、再度上記と同様に仮位置決めする。次いで、搬送ローラ２４の逆同転により、プレート１２は給版ガイド２０上へ戻されると共に、ー対のプリセット部材３０を給版ガイド２０上面から突出させて、工程５に示すように、プレート１２をＹ２方向に搬送させてプリセット部材３０に突き当て、再度上記と同様に仮位置決めする。この仮位置決め状態で、搬送経路切換え、すなわち、搬送ガイドユニット１４を回動させて給版ガイド２０を露光部１８に対向させた位置（図３の実線位置）とする。そして、プリセット部材３０を給版ガイド２０上面から下降させた後、工程１５に示すように、搬送ローラ２４によってプレート１２を前方（Ｙ３方向）へ搬送してプレート１２の前端を回転ドラム５０の一対の第２の位置決めピン５２に突き当てる。このとき、搬送ローラ２４，２８が自転してプレート１２とスリップしている。工程１５に示すように、プレート１２が第２の位置決めピン５２に突き当たった際に、プレート１２の前端に第２の位置決めピン５２との衝撃による塑性変形、すなわち、打痕Ｐ２が付けられる。
【００６９】
次いで、工程１６に示すように、プレート１２を左向きＸ３方向に距離ｔ４だけ移動させ、上記基準位置Ｐ０に第２の位置決めピン５２を接触させる。言い換えれば、基準位置Ｐ０に第２の位置決めピン５２が接触するまでの距離ｔ４だけＸ３方向に移動させる。この工程１６におけるプレート１２の幅方向の位置は工程１３におけるプレート１２の幅方向の位置と同一である。この工程１６におけるプレート１２の位置が回転ドラム５０への供給位置、つまり画像露光準備の位置である。
【００７０】
この実施形態３では、予め第２の位置決めピン５２を第１の位置決めピン４８に対して横方向に任意の距離ｔ４だけずれた位置に配置しているため、実施形態１における工程４の横ずらしを省くことができる。
【００７１】
なお、上記実施形態では、パンチ処理時と画像露光処理時におけるプレート位置決めの例を示しているが、本発明は１つのプレートに２以上の処理を施す方法及び装置に全て適用可能である。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のプレート位置決め及び処理方法、および、プレート位置決め及び処理装置によれば、プレートの前端縁に位置決めピンとの当接による打痕がついても、第１の処理時および次の第２の処理時におけるプレートへの打痕の影響を排除し、常に同じ姿勢でプレートを位置決めすることができると共に、第１の処理時と第２の処理時においてプレート前端の位置決めピンに当接する部分が同じ基準位置であるため、プレートの前端縁に曲がり等があっても、両処理時におけるプレートの位置とを完全に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る画像露光装置の斜視図である。
【図２】本発明の画像露光装置の排版ガイドを除去した状態の斜視図である。
【図３】本発明の画像露光装置の概略的側面図である。
【図４】プリセット部材の側面図である。
【図５】基準ピン移動ユニットの斜視図である。
【図６】幅方向移動ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の画像露光装置を模式的に示す平面図である。
【図８】本発明の画像露光装置のシーケンス制御回路図である。
【図９】実施形態１に係わるプレートの位置決めの工程を示す説明図である。
【図１０】実施形態２に係わるプレートの位置決めの工程を示す説明図である。
【符号の説明】
１０画像露光装置
１２プレート
１４搬送ガイドユニット
２４，２８給版ローラ（第１、第３の搬送手段）
３６基準ピン（第２の搬送手段）
３９幅方向移動ユニット（第２の搬送手段）
４２横搬送ピン（第２の搬送手段）
４６パンチ装置（パンチ手段）
４８第１の位置決めピン
５０回転ドラム（画像露光手段）
５２第２の位置決めピン
６０シーケンス制御部
６６露光ヘッド（画像露光手段）
１２２横横搬送ピン駆動モータ（第２の搬送手段）
１４０給版ローラ駆動モータ（第１の搬送手段）
１４１排版ローラ駆動モータ

Claims

プレートを所定の第１の方向に搬送して該プレートを一対の第１の位置決めピンに当接させる第１のステップと、
第１の位置決めピンに当接したプレートを当接位置から外れた基準位置が該第１の位置決めピンに接するまで横に移動させる第２ステップと、
前記プレートに所定の第１の処理を施す第３ステップと、
前記第１の処理が施された後のプレートを所定の第２の方向に搬送して該プレートを、一対の第２の位置決めピンに、該プレート前端の前記基準位置とは異なる位置を当接させる第４ステップと、
前記第２の位置決めピンに当接したプレートを、前記基準位置と同一の位置が該第２の位置決めピンに接するまで横に移動させる第５ステップと、
前記プレートに第２の処理を施す第６ステップとを含むことを特徴とするプレート位置決め及び処理方法。
前記第３ステップと前記第４ステップとの間に、前記プレート前端の、前記基準位置と前記当接位置と異なる所定の位置が、前記第１の位置決めピンに接するまで、該プレートを横に移動させるステップを有することを特徴とする請求項１記載のプレート位置決め方法。
プレートを第１の所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の所定方向に搬送されるプレート前端に当接して該プレートの該第１の所定方向の位置を定める一対の第１の位置決めピンと、
前記第１の位置決めピンに当接したプレートを、当接位置から外れた基準位置が該第１の位置決めピンに接するまで横に移動させる第２の搬送手段と、
前記プレートに所定の第１処理を施す第１の処理手段と、
前記第１処理が施されたプレートを第２の所定方向に搬送する第３の搬送手段と、
前記第２の所定方向に搬送されるプレート前端の、前記基準位置とは異なる位置に当接してプレートの該第２の所定方向の位置を定める一対の第２の位置決めピンと、
前記第２の位置決めピンに当接したプレートを、前記基準位置と同一の位置が該第２の位置決めピンに接するまで横に移動させる第４の搬送手段と、
前記プレートに第２の処理を施する第２の処理手段とを備えたことを特徴とするプレート位置決め及び処理装置。
前記第１処理が施されたプレート前端の、前記基準位置とも前記当接位置とも異なる所定位置が、前記第１の位置決めピンに接するまで、該プレートを横に移動させる第５の搬送手段を備え、
前記第２の位置決めピンは、前記第５の搬送手段による該プレートを横に移動させる処理を省いて該プレートが前記第３の搬送手段により搬送された場合に該プレート前端の、前記基準位置と同一の位置が当接する場所に配備されたものであって、
前記第３の搬送手段は、前記第５の搬送手段に横への移動を受けたプレートを前記第２の所定方向に搬送するものであることを特徴とする請求項３記載のプレート位置決め及び処理装置。
前記第２の位置決めピンは、前記第３の搬送手段により前記第２の所定方向に搬送されてきたプレート前端の、前記基準位置とは異なる位置に当接する場所に配備されたものであることを特徴とする請求項３記載のプレート位置決め及び処理装置。
前記第１の処理手段は、前記プレートに位置決め用のパンチ孔を穿設するパンチ手段であることを特徴とする請求項３記載のプレート位置決め及び処理装置。
前記第２の処理手段は、前記プレートに画像を露光する画像露光手段であることを特徴とする請求項３記載のプレート位置決め及び処理装置。