JP3963006B2 - Shock absorber selection system - Google Patents

Description

【００４９】
負荷率は、通常、静的作業ではシリンダ出力の安全率（余裕率）として、動的作業ではピストンの速度（加速度）を決定するパラメータとして用いるようにしている。例えば、静的作業では０．７以下、動的作業では、水平作動の場合は１以下、垂直作業の場合は０．５以下、高速作動の場合は負荷率を更に下げることが推奨されている。
【００５０】
この空気圧機器選定プログラム５０では、ピストンの速度の計算、判定、シリンダサイズの変更は自動的に行われるため、ユーザは負荷率のピストンの速度への影響を考慮する必要はなく、負荷率をシリンダ出力の安全率（余裕率）のみと考えればよいため、入力が簡単になる。
【００５１】
また、第１の選定処理部６０は、図４に示すように、機器選定結果画面１１０（図６参照）を表示する第２の表示処理部８４を有する。この機器選定結果画面１１０は、図６に示すように、選定されたシリンダ駆動システムの動的挙動（グラフ表示）及び主要特性値が表示されるシステム特性表示部１１２と、設定された回路構成図が表示される回路構成表示部１１４と、入力された使用条件が表示される条件表示部１１６と、選定された各種機器の品番が表示される品番表示部１１７とを有する。システム特性表示部１１２におけるグラフ表示は、特性計算処理部７４にて得られた特性値に基づいて第３の表示処理部８６を通じて行うようにしている。
【００５２】
特性値の表示項目としては、図６に示すように、全ストローク時間、ピストン始動時間、９０％出力時間、平均速度、最大速度、終端速度、最大加速度、最高圧力、最大流量、１往復空気消費量、所要空気量である。
【００５３】
ここで、ピストン始動時間とは、電磁弁を通電（非通電）してから、シリンダのピストン（ロッド）が動き始めるまでの時間であり、正確な判定は、加速度曲線の立ち上がりで行うようにしている。
【００５４】
９０％出力時間とは、電磁弁を通電（非通電）してから、シリンダ出力が理論出力の９０％に到達するまでの時間をいう。
【００５５】
平均速度とは、「全ストローク時間」でストロークを割った値である。最大速度とは、ピストンの移動中におけるピストン速度の最大値である。終端速度とは、シリンダのピストン（ロッド）が、ストローク終端に到達するときのピストン速度である。調整式クッションを有するシリンダの場合は、クッション入口におけるピストン速度をいい、クッション能力の判定及び緩衝機構の選定に供される。最大加速度とは、ピストンの移動中におけるピストン加速度の最大値である。最高圧力とは、シリンダ内における空気の圧力の最大値をいう。
【００５６】
１往復空気消費量とは、シリンダを１往復作動させるときに要する空気量の標準状態への換算値であり、ボイル・シャールの法則により求められる。シリンダ自身の消費量及びシリンダと電磁弁を結ぶ配管の消費量を含む。複動シリンダの場合、押出し側と引込み側との両方の消費量の和となり、単動シリンダの場合、片方の消費量のみとなる。
【００５７】
装置全体の総空気消費量は、動作タイムチャートに従い、全シリンダについて積算して求める。この総空気消費量は、ランニングコストを把握するための重要な指標であると共に、適切な余裕率を考慮した上で、空気圧縮機の選定基準となる。
【００５８】
所要空気量とは、システムに対して所定時間に上流から供給すべき空気量をいう。所要空気量は動作方向により異なるため、大きな方を用いる。また、複数本のシリンダがある場合、同時に動作するもののうち、最大値を用いるようにしている。この所要空気量は、該当アクチュエータシステムの上流配管系（ＦＲＬ、増圧弁など）の機種サイズを選定するための流量指標となる。
【００５９】
また、図６の機器選定結果画面１１０は、上述の表示部に加えて、複数の操作ボタンを模したアイコンを有する。これらアイコンは、緩衝計算を要求するための緩衝計算ボタン１１８と、結露計算を要求するための結露計算ボタン１２０と、機器選定、緩衝計算、結露計算の各結果と使用条件の印字を要求するための印字ボタン１２２と、帳票下部に印刷されるコメントの入力画面に移行するためのコメント入力ボタン１２４と、機器選定、緩衝計算、結露計算の各結果と使用条件の保存（ハードディスク又はＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク等への保存）を要求するための保存ボタン１２６と、独立の特性計算処理への移行を要求する特性計算ボタン１２８と、第２の選定処理部６２への移行を要求するショックアブソーバ選定ボタン１３０とがある。
【００６０】
そして、この第１の選定処理部６０における前記回路設定処理部７０は、第４の表示処理部８８を有する。この第４の表示処理部８８は、図５の機器選定入力画面１００における回路構成要求ボタン１０６への選択操作に基づいて起動され、図７に示すような回路構成設定画面１４０を表示する。この回路構成設定画面１４０には、各種機器に関する情報（品番など）が回路構成図と共にリスト表示されるようになっている。
【００６１】
具体的には、この回路構成設定画面１４０は、図７に示すように、第１のデータベースＤＢ１に登録されたシリンダ分類がリスト表示されるシリンダ表示部１４２と、第３のデータベースＤＢ３に登録された駆動制御機器分類がリスト表示される駆動制御機器表示部１４４と、第２のデータベースＤＢ２に登録された電磁弁分類がリスト表示される電磁弁表示部１４６と、選択された機器に対応するシンボル図形（例えばＪＩＳ記号）を組み立てて回路構成図とする回路表示部１４８とを有する。
【００６２】
一方、機器選定処理部７２は、図４に示すように、第４の表示処理部８８を通じて起動される第５の表示処理部９０を有する。この第５の表示処理部９０は、設定された空気圧回路に関連する機器であって、かつ、入力された使用条件を満足する機器をリスト形式で表示し、表示された機器リストのうち、選択された機器に対応する少なくとも外形画像と仕様説明を表示する。
【００６３】
例えば、回路構成設定画面１４０が表示されている段階で、シリンダ表示部１４２に表示されている複数のシリンダ分類のうち、１つのシリンダ分類を選択したとき、図８に示すようなシリンダ選択画面１５０を表示する。
【００６４】
このシリンダ選択画面１５０は、選択されたシリンダ分類に含まれるシリンダのうち、使用条件を満足するシリンダに関する情報（例えば品番）がリスト表示されるリスト表示部１５２と、リスト表示されたシリンダの品番のうち、ユーザが選択した品番に対応するシリンダの画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）が表示される画像表示部１５４と、ユーザが選択した品番に対応するシリンダの仕様説明が表示される説明表示部１５６と、シリンダの取付支持形式を選択するための第１の形式選択部１５８と、負荷接続形式を選択するための第２の形式選択部１６０を有する。ここでは、シリンダの品番を選定し、その品番に対応するシリンダの取付支持形式や負荷接続形式を選択する。
【００６５】
一方、図７に示す回路構成設定画面１４０が表示されている段階で、電磁弁表示部１４６に表示されている複数の電磁弁分類のうち、１つの電磁弁分類を選択したとき、図９に示すような電磁弁選択画面１７０を表示する。
【００６６】
この電磁弁選択画面１７０は、選択された電磁弁分類に含まれる電磁弁のうち、使用条件を満足する電磁弁に関する情報（例えば品番）がリスト表示されるリスト表示部１７２と、リスト表示された電磁弁の品番のうち、ユーザが選択した品番に対応する電磁弁の画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）が表示される画像表示部１７４と、ユーザが選択した品番に対応する電磁弁の仕様説明が表示される説明表示部１７６とを有する。ここでは、電磁弁の品番を選定する。
【００６７】
また、図７に示す回路構成設定画面１４０が表示されている段階で、駆動制御機器表示部１４４に表示されている複数の駆動制御機器のうち、１つの駆動制御機器を選択したとき、図１０に示すような配管選択画面１８０を表示する。
【００６８】
この配管選択画面１８０は、使用条件を満足するチューブに関する情報（例えば品番）がリスト表示されるリスト表示部１８２と、リスト表示されたチューブの品番のうち、ユーザが選択した品番に対応するチューブの画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）が表示される画像表示部１８４と、ユーザが選択した品番に対応するチューブの仕様説明が表示される説明表示部１８６とを有する。ここでは、チューブの品番を選定する。
【００６９】
また、この第１の選定処理部６０は、図４に示すように、いわゆるウィザード機能を実現するための第６の表示処理部９２を有する。この第６の表示処理部９２は、図５の機器選定入力画面１００におけるウィザードボタン１０８への操作に基づいて起動される。そして、この第６の表示処理部９２は、まず、第４の表示処理部８８を起動して、図１１に示す回路構成設定画面１４０を表示する。
【００７０】
該回路構成設定画面１４０での設定処理を終えて、「次へ」を示すボタン１４１を選択操作した段階で、第１の表示処理部８２を起動して、図１２に示す全ストローク時間に関する設定画面１９０を表示する。この設定画面１９０は、選定されたシリンダ分類の基本構造を模した画像をアニメーション表示するための動画表示部１９２と、全ストローク時間に関する数値を入力するための条件入力部１９４とを有する。この設定画面１９０では、全ストローク時間に関する項目、即ち、ストローク、動作方向、全ストローク時間、供給圧力、周囲温度がそれぞれ入力される。
【００７１】
前記全ストローク時間に関する設定画面１９０での入力処理を終えて、「次へ」を示すボタン１９６を選択操作した段階で、今度は、図１３に示す配管に関する設定画面２００を表示する。この設定画面２００は、選定された回路構成による回路図を表示するための回路図表示部２０２と、配管に関する数値を入力するための条件入力部２０４とを有する。この設定画面２００では、配管に関する項目、即ち、全長（右、左）、スピードコントローラ配置（右、左）がそれぞれ入力される。
【００７２】
前記配管に関する設定画面２００での入力処理を終えて、「次へ」を示すボタン２０６を選択操作した段階で、今度は、図１４に示す負荷に関する設定画面２１０を表示する。この設定画面２１０は、負荷質量と取付角度を示す画像を表示するための画像表示部２１２と、負荷に関する数値を入力するための条件入力部２１４とを有する。この設定画面２１０では、負荷に関する項目、即ち、負荷質量、負荷力（要求推力）、取付角度、使用用途、負荷率、摩擦係数がそれぞれ入力される。
【００７３】
前記配管に関する設定画面２００での入力処理を終えた段階で、この第６の表示処理部９２での処理が終了することになる。
【００７４】
一方、独立特性計算処理部７６は、図４に示すように、特性計算入力画面２２０（図１５参照）を表示する第７の表示処理部９４と、特性計算結果画面２２２（図１６参照）を表示する第８の表示処理部９６とを有する。
【００７５】
特性計算入力画面２２０は、図１５に示すように、図５の機器選定入力画面１００とほぼ同様に、設定過程にある回路構成を表示するための回路設定部２２４と、機器の品番を入力するための品番入力部２２６と、使用条件を入力するための条件設定部２２８と、特性計算の開始を要求するための計算開始ボタン（アイコン）２３０とを有する。
【００７６】
特性計算結果画面２２２は、図１６に示すように、図６の機器選定結果画面１１０とほぼ同様の画面構成となっている。対応するものには同符号を記してその重複説明を省略する。
【００７７】
また、緩衝計算処理部７８は、図４に示すように、第９の表示処理部９８を有する。この第９の表示処理部９８は、例えば図６の機器選定結果画面１１０における緩衝計算ボタン１１８への選択操作に基づいて起動され、図１７に示すような緩衝計算画面２４０を表示する。この緩衝計算画面２４０は、左半分に、上述の機器選定結果画面１１０の左半分と同じ内容が表示され、右半分に、緩衝形式を選択するための第１の形式選択部２４２と、ワーク取付形式を選択するための第２の形式選択部２４４と、計算開始ボタン（アイコン）２４６と、計算結果（シリンダが吸収すべきエネルギと許容エネルギの各値と計算結果に対応したコメント文）が表示される結果表示部２４８とを有する。
【００７８】
結露計算処理部８０は、図４に示すように、第１０の表示処理部９９を有する。この第１０の表示処理部９９は、図６の機器選定結果画面１１０における結露計算ボタン１２０への選択操作に基づいて起動され、図１８に示すような結露計算画面２５０を表示する。この結露計算画面２５０は、左半分に、上述の機器選定結果画面１１０の左半分と同じ内容が表示され、右半分に、空気湿度を選択するための湿度選択部２５２と、計算開始ボタン（アイコン）２５４と、計算結果（結露確率の値と計算結果に対応したコメント文）が表示される結果表示部２５６とを有する。
【００７９】
空気湿度の選択は、電磁弁に供給される空気の湿度を絶対湿度、相対湿度、大気圧露点又は圧力下露点のいずれかを選択することにより行われる。
【００８０】
ここで、結露現象、結露の発生メカニズム並びに結露の防止対策について説明する。
【００８１】
通常、シリンダ駆動システムの結露は、調質後の圧縮空気がシリンダの作動中に発生する結露（水分の凝縮）を指す。この結露としては現象的に内部結露と外部結露がある。内部結露は、空気自身の温度低下のために、空気中の水分が機器あるいは配管の内部に結露する現象であり、外部結露は、低温空気がそれに接触する機器を冷やし、機器の外表面に環境空気中の水分が結露する現象をいう。
【００８２】
結露の発生の根本的な原因は、空気の断熱変化による温度低下にあることが一般に知られているが、内部結露と外部結露、サイズの小さいシリンダの結露とサイズの大きいシリンダの結露など種々の形態がある。
【００８３】
長い配管やサイズの小さいシリンダの場合は、空気交換が不十分であることにより、内部結露が発生しやすい。図１９にその発生メカニズムを示す。一方、サイズが大きいシリンダで大負荷を駆動する場合やメータイン回路を使用する場合は、機器表面の低温化による結露が起こりやすい。図２０にその発生メカニズムを示す。
【００８４】
そして、結露の防止対策としては、第１の手法として、ミストが発生しないようにすることである。これには、通常、供給空気の湿度を低くしたり、圧力を低くしたり、速度制御弁の有効断面積を小さく調整したりする方法がある。しかし、既存の除湿装置の能力及び使用条件の制限のため、対応しきれない場合が多い。
【００８５】
第２の手法としては、発生したミストが溜まらないようにすることである。空気交換が不十分による結露の場合は、配管法、急速排気弁法及びバイパス配管法がある。配管法は、シリンダと配管中の残存空気が供給される新しい空気と十分に混合し、残存空気を排出させるように、シリンダ容積に対して配管容積の割合を小さくする。一般には、以下の関係式
シリンダ内空気の大気圧換算体積×０．７≧配管内容積…………（１）
を満足すればよい。つまり、図２１の直線Ａに示すように、容積比が１／０．７のポイントを境に、１／０．７よりも小さい領域は結露が発生し、１／０．７よりも大きい領域は結露が発生しないものと判断する。
【００８６】
この関係式では、結露発生に影響する要素として、供給圧力、シリンダと配管のサイズのみを考慮し、結露の前提としてミストが発生するかどうかは考慮していない。
【００８７】
そこで、本実施の形態では、結露発生に影響する要素として、供給圧力、シリンダと配管のサイズ以外、供給空気湿度、周囲温度によるミスト発生の有無及び発生の量も考慮にいれた以下の関係式に基づいて結露防止対策を施すようにしている。
シリンダ内空気の大気圧換算体積≧配管内容積×臨界ミスト発生量…（２）
【００８８】
即ち、この手法は、安全係数を考えず、実験による結露不確定区域によって結露確率を導入している。
【００８９】
この場合、図２１に示すように、容積比とミスト発生量との関係をプロットした特性曲線Ｂを境に、該特性曲線Ｂよりも小さい領域は結露が発生し、特性曲線Ｂよりも大きい領域は結露が発生しないものと判断する。これにより、結露の発生の判断をより正確に行うことができる。
【００９０】
急速排気弁法は、急速排気弁をシリンダの近くに設置して、シリンダ内の空気を大気に直接排出し、高湿度の空気が溜まらないようにする。装置レイアウトの都合上、どうしても配管法で対応できない場合は、この急速排気弁法による結露防止策を施すことが望ましい。
【００９１】
バイパス配管法は、チェック弁とバイパス管を使って、給気と排気を一方通行させることにより、空気の交換を十分に行うことにある。
【００９２】
なお、機器表面の低温化による結露は、空気の温度を急激に低下させないように、スピードコントローラを小さく絞ったり、作動頻度を落としたりすることが考えられる。この場合、メータイン回路をなるべく避けることが望ましい。
【００９３】
次に、第１の選定処理部６０での処理動作について図２２〜図３８を参照しながら説明する。
【００９４】
まず、図２２のステップＳ１において、初期化が行われる。この初期化は、メインメモリに対するワーキング領域の論理的割り付けや各種パラメータの設定、並びにディスプレイ２８の画面上への機器選定入力画面１００の表示等が挙げられる。
【００９５】
次に、ステップＳ２において、ユーザは、ディスプレイ２８に表示されている機器選定入力画面１００を見ながら、座標入力装置２４及びキーボード２６を操作して各種使用条件を入力する。なお、この使用条件の入力においては、上述したウィザード機能を使って行うようにしてもよい。この使用条件の入力においては、ストローク、全ストローク時間、動作方向（押出し、引込み）、供給圧力、周囲温度、負荷質量、負荷力（要求推力）、取付角度、使用目的（搬送、クランプなど）、負荷率、負荷摩擦係数、配管長が入力される。
【００９６】
そして、初期段階では、回路構成が設定されていないため、機器選定入力画面１００の回路設定部１０２に回路図は表示されていない。使用条件の入力が終了した段階で、ステップＳ３において、回路設定処理部７０での処理に入る。この処理への移行は、回路構成要求ボタン１０６の選択操作や「次へ」のボタン１０９の選択操作によって行われる。
【００９７】
この回路設定処理部７０での処理は、まず、図２４のステップＳ１０１において、第４の表示処理部８８を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図７に示す回路構成設定画面１４０を表示する。その後、ステップＳ１０２において、各データベースに登録されたシリンダ分類、電磁弁分類、駆動制御供給分類の情報を読み出してそれぞれリスト表示する。
【００９８】
次に、ステップＳ１０３において、ユーザからの入力を待つ。入力があった段階で、次のステップＳ１０４に進み、シリンダ選定であるか否かを判別する。この判別は、回路構成設定画面１４０のシリンダ表示部１４２に表示されているいずれかのシリンダ分類を選択（例えばマウスのクリック操作）しているかどうかで行われる。選択していれば、ステップＳ１０５において、選択中のシリンダ分類に対応する回路図の情報を読み出して回路表示部１４８のシリンダ表示部分に表示する。
【００９９】
次に、ステップＳ１０６において、選択中のシリンダ分類でＯＫであるか否かを判別する。この判別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行われる。ＯＫでなければ、前記ステップＳ１０３に戻って次のシリンダ選択等の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステップＳ１０７に進み、機器選定処理部７２におけるシリンダ選定処理に入る。
【０１００】
このシリンダ選定処理は、まず、図２７のステップＳ２０１において、第５の表示処理部９０を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図８に示すシリンダ選択画面１５０を表示する。
【０１０１】
次に、ステップＳ２０２において、選択されたシリンダ分類に含まれる１以上のシリンダのうち、使用条件を満足するシリンダを検索する。
【０１０２】
この検索にあたっては、プログラムされたシリンダ内径の計算式、シリンダ座屈の計算式、シリンダ横荷重の計算式及び図２８Ｃに示す基礎方程式をベースにして計算し、▲１▼：負荷条件（選定されたシステムが、指定された空気圧アクチュエータ（シリンダ）の負荷質量・推力、使用目的及び供給空気圧力等の入力条件に応えて、十分に作動できる力学的条件を満たすこと）、▲２▼：速度条件（選定されたシステムが、指定された全ストローク時間内に空気圧アクチュエータの出力部材（例えばシリンダのピストン）がストロークエンドに到達できること）、▲３▼：強度条件（選定されたシステムが、指定された負荷条件を満たし、空気圧アクチュエータの座屈、変形、破壊などが起こらないものであること）、を満たす最小サイズのシリンダを第１のデータベースＤＢ１から検索する。
【０１０３】
その後、ステップＳ２０３において、前記検索されたシリンダの情報（品番など）をリスト表示部１５２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ２０４においてユーザからの入力待ちとなる。
【０１０４】
入力があった段階で、次のステップＳ２０５に進み、シリンダの選択であるか否かを判別する。シリンダの選択ではなく、前画面に戻るやキャンセルを示す入力であれば、図２４のステップＳ１０１に戻り、再び回路設定処理に入る。
【０１０５】
シリンダの選択であれば、ステップＳ２０６に進み、選択されたシリンダの画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）、仕様説明、並びにシリンダの取付支持形式や負荷接続形式のシンボル図形を読み出し、それぞれ画像表示部１５４、説明表示部１５６並びに第１の形式選択部１５８及び第２の形式選択部１６０に表示する。その後、ステップＳ２０７においてユーザからの入力待ちとなる。
【０１０６】
入力があった段階で次のステップＳ２０８に進み、形式の選択であるか否かを判別する。形式の選択ではなく、キャンセルを示す入力であれば、前記ステップＳ２０４に戻り、再びシリンダの選択処理に入る。形式の選択であれば、次のステップＳ２０９に進み、シリンダの取付支持形式や負荷接続形式を設定する。
【０１０７】
その後、ステップＳ２１０において、決定であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセルを示す入力であれば、前記ステップＳ２０４に戻り、再びシリンダの選択処理に入る。決定であれば、次のステップＳ２１１に進み、シリンダに対して合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａを計算し（システムの応答時間は主にシリンダの流体通路上の機器の音速コンダクタンス及び臨界圧力比で決められる）、その値を一定のルールで振り分け、各機器のサイズを決める。これは、各機器の音速コンダクタンスをできるだけ最適値に近づけ、特性計算処理部７４における最適選定（図３０のステップＳ６０２〜Ｓ６０６参照）における演算回数を少なくするためである。
【０１０８】
前記合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａは、指定されたシステムの応答時間に必要な（応答時間ｔがちょうど指定応答時間ｔｒｅｑになるときの）流体通路のすべての絞りの音速コンダクタンスの合成値（図２９Ｂ参照）である。
【０１０９】
ここで、図２９Ａに示す音速コンダクタンスと臨界圧力比の合成式について説明する。この説明では、図２９Ａに示すように、空気圧機器が直列に接続されたシステムを想定した場合を主体に説明する。
【０１１０】
個々の空気圧機器の音速コンダクタンスＣｉと臨界圧力比ｂｉをもとに、次のようにしてシステムとしての合成音速コンダクタンスＣｔ及び臨界圧力比ｂｔを求める。
【０１１１】
まず、図２９Ａの左から２つの機器１と２について、図２９Ａの（１）式で定義される無次元数αを求める。なお、α＜１のとき、２つの機器１と２における圧力降下の和が通常の場合は、機器１の流れが音速となり、圧力降下の和が非常に大きくなった場合のみ、機器２の流れが音速となる。
【０１１２】
そして、α＞１のとき、機器２のみの流れが音速となり、α＝１のとき、機器１と２の両方の流れが音速となる。
【０１１３】
上記の無次元数αを用いて、機器１と２の合成音声コンダクタンスＣ_1,2は図２９Ｂの（２）式で表される。また、合成臨界圧力比ｂ_1,2は無次元数αに関係なく、図２９Ｂの（３）式で表される。
【０１１４】
次のステップでは、機器１と２の合成音速コンダクタンスＣ_1,2及び合成臨界圧力比ｂ_1,2、機器３の音声コンダクタンスＣ₃及び臨界圧力比ｂ₃を用いて上述の手順を繰り返し、機器１，２，３の合成音声コンダクタンスＣ_1,2,3及び合成臨界圧力比ｂ_1,2,3を求める。これをｎ−１回繰り返すことによって、システムとしての合成音声コンダクタンスＣｔ及び合成臨界圧力比ｂｔを求めることができる。
【０１１５】
そして、合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａの計算方法は図３０のフローチャート（ステップＳ３０１〜Ｓ３０５）に示されている。
【０１１６】
まず、ステップＳ３０１において、合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａの初期値として、シリンダポートの音速コンダクタンスＣｃｙｌを入力する。次に、ステップＳ３０２において、シミュレーションにより、Ｃｏａをシリンダポートの音速コンダクタンスとして応答時間ｔを計算する。
【０１１７】
次に、ステップＳ３０３において、計算する応答時間ｔが指定応答時間ｔｒｅｑの偏差ｅに入っているか否かについて判定し、偏差ｅに入っていると判定されたときは、ステップＳ３０５において目標値Ｃｏａが決定される。ステップＳ３０３で偏差ｅに入っていないと判定されたときは、ステップＳ３０４で目標値Ｃｏａを段階的に小さくしてステップＳ３０２に戻す。
【０１１８】
図２７の前記ステップＳ２１１において合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａが決まった段階で、図２９Ａの音速コンダクタンスと臨界圧力比の合成式（１）を用いて、合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａをシリンダ以外の機器にも振り分け、シリンダ以外の機器のサイズを決める。この場合、合成音速コンダクタンスの目標値Ｃｏａを各機器に適切に振り分けるため、各機器に対して、図２９Ｂに示すように、各機器に対応する重み付けの式（２）により重みを付与することとする。
【０１１９】
前記ステップＳ２１１での処理が終了した段階で、このシリンダ選定処理が終了する。
【０１２０】
図２４のルーチンに戻り、前記ステップＳ１０４において、シリンダ選定でないと判別された場合は、図２５のステップＳ１０８に進み、電磁弁分類の選択であるか否かを判別する。この判別は、回路構成設定画面１４０の電磁弁表示部１４６に表示されているいずれかの電磁弁分類について選択しているかどうかで行われる。
【０１２１】
いずれかの電磁弁分類を選択していれば、次のステップＳ１０９に進み、選択中の電磁弁分類に対応する回路図の情報を読み出して回路表示部１４８の電磁弁表示部分に表示する。次に、ステップＳ１１０において、選択中の電磁弁分類でＯＫであるか否かを判別する。この判別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行われる。ＯＫでなければ、図２４の前記ステップＳ１０３に戻って次の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステップＳ１１１に進み、機器選定処理部７２における電磁弁選定処理に入る。
【０１２２】
この電磁弁選定処理は、まず、図３１のステップＳ４０１において、第５の表示処理部９０を通じて、ディスプレイの画面上に、図９に示す電磁弁選択画面１７０を表示する。
【０１２３】
次に、ステップＳ４０２において、選択された電磁弁分類に含まれる１以上の電磁弁のうち、使用条件を満足する電磁弁を検索する。この検索にあたっては、指定応答時間をｔｓｔ、シリンダの音速コンダクタンスをＣｃｙｌとしたとき、電磁弁の音速コンダクタンスＣｓｏｌが以下の関係式を満たす最小の電磁弁を第２のデータベースＤＢ２から検索する。
【０１２４】
Ｃｓｏｌ＞ｆ１（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ）
なお、マニホールド及び排気処理機器（サイレンサ）は電磁弁に付属しているため、マニホールド及び排気処理機器の選出が必要なときは、電磁弁を検索し、更にマニホールド及び排気処理機器を検索する。
【０１２５】
その後、ステップＳ４０３において、前記検索された電磁弁の情報（品番など）をリスト表示部１７２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ４０４においてユーザからの入力待ちとなる。
【０１２６】
入力があった段階で、次のステップＳ４０５に進み、電磁弁の選択であるか否かを判別する。電磁弁の選択でなく、前画面に戻るやキャンセルを示す入力であれば、図２４のステップＳ１０１に戻り、再び回路設定処理に入る。
【０１２７】
電磁弁の選択であれば、ステップＳ４０６に進み、選択された電磁弁の画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）及び仕様説明を読み出し、それぞれ画像表示部１７４及び説明表示部１７６に表示する。
【０１２８】
その後、ステップＳ４０６において、決定であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセルを示す入力であれば、前記ステップＳ４０４に戻り、再び電磁弁の選択処理に入る。決定であれば、この電磁弁選定処理が終了する。
【０１２９】
一方、図２５の前記ステップＳ１０８において、電磁弁分類の選択でないと判別された場合は、図２６のステップＳ１１２に進み、駆動制御機器分類の選択であるか否かを判別する。この判別は、回路構成設定画面１４０の駆動制御機器表示部１４４に表示されているいずれかの駆動制御機器分類について選択しているかどうかで行われる。
【０１３０】
いずれかの駆動制御機器分類を選択している場合は、次のステップＳ１１３に進み、選択中の駆動制御機器分類に対応する回路図の情報を読み出して回路表示部１４８の駆動制御機器表示部分に表示する。
【０１３１】
次に、ステップＳ１１４において、選択中の駆動制御機器分類でＯＫであるか否かを判別する。この判別は、ＯＫを示す入力があったかどうかで行われる。ＯＫでなければ、前記ステップＳ１０３に戻って次の入力を待ち、ＯＫであれば、次のステップＳ１１５に進み、選択された駆動制御機器分類に含まれる１以上の駆動制御機器のうち、使用条件を満足する駆動制御機器を検索する。
【０１３２】
この検索にあたっては、指定応答時間をｔｓｔ、シリンダの音速コンダクタンスをＣｃｙｌ、電磁弁の音速コンダクタンスをＣｓｏｌとしたとき、駆動制御機器の音速コンダクタンスＣｓｐｉが以下の関係式を満たす最小の駆動制御機器を第３のデータベースＤＢ３から検索する。
【０１３３】
Ｃｓｐｉ＞ｆ２（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ，Ｃｓｏｌ）
次に、ステップＳ１１６において、機器選定処理部７２における配管選定処理に入る。この配管選定処理は、まず、図３２のステップＳ５０１において、第５の表示処理部９０を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１０に示す配管選択画面１８０を表示する。
【０１３４】
次に、ステップＳ５０２において、選択された駆動制御機器分類に含まれる１以上のチューブのうち、使用条件を満足するチューブを検索する。この検索にあたっては、指定応答時間をｔｓｔ、シリンダの音速コンダクタンスをＣｃｙｌ、電磁弁の音速コンダクタンスをＳｓｏｌ、駆動制御機器の音速コンダクタンスをＣｓｐｉとしたとき、チューブの音速コンダクタンスＣｔｕｂが以下の関係式を満たす最小のチューブを第４のデータベースＤＢ４から検索する。
【０１３５】
Ｃｔｕｂ＞ｆ３（ｔｓｔ，Ｃｃｙｌ，Ｃｓｏｌ，Ｃｓｐｉ）
その後、ステップＳ５０３において、前記検索されたチューブの情報（品番など）をリスト表示部１８２にリスト形式で表示した後、次のステップＳ５０４においてユーザからの入力待ちとなる。
【０１３６】
入力があった段階で、次のステップＳ５０５に進み、チューブの選択であるか否かを判別する。チューブの選択でなく、前画面に戻るやキャンセルを示す入力であれば、図２４のステップＳ１０１に戻る。
【０１３７】
チューブの選択であれば、ステップＳ５０６に進み、選択されたチューブの画像（写真画像やコンピュータグラフィックなど）及び仕様説明を読み出し、それぞれ画像表示部１８４及び説明表示部１８６に表示する。
【０１３８】
その後、ステップＳ５０６において、決定であるか否かを判別する。この判別は、次画面に進むを示す入力があったかどうかで行われ、例えばキャンセルを示す入力であれば、前記ステップＳ５０４に戻り、再びチューブの選択処理に入る。決定であれば、この配管選定処理が終了する。
【０１３９】
図２４のステップＳ１０７での処理、あるいは図２５のステップＳ１１１での処理、あるいは図２６のステップＳ１１６での処理が終了した段階で、図２４のステップＳ１１７に進み、全ての機器について選定が終わったか否かを判別する。すべての機器について選定が終了していなければ、前記ステップＳ１０１に戻り、再び回路構成設定画面１４０を表示する。
【０１４０】
前記ステップＳ１１７において、シリンダ、電磁弁、駆動制御機器及び配管についての選定が終了したと判別された場合は、この回路設定処理部７０での処理が終了する。
【０１４１】
図２２のメインルーチンに戻り、次のステップＳ４において、特性計算処理部７４での処理に入る。
【０１４２】
この特性計算処理部７４での処理は、まず、図３３のステップＳ６０１において、上述のようにして選定されたシリンダ、電磁弁（排気処理機器を含む）、駆動制御機器及び配管の各品番、回路構成設定画面における回路構成並びに入力された使用条件に基づいて、前記選定されたシリンダ駆動システムの応答時間ｔ、その他の諸特性値及び動特性を計算する。
【０１４３】
この計算は、図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図３４Ａ〜図３４Ｄに示すシリンダ、電磁弁、駆動制御機器、配管、継手等の基礎方程式を連立して数値計算を行う。
【０１４４】
具体的には、図２８Ａに示すシリンダ駆動システムの物理モデルにおいて、図２８Ｂの絞りの基礎方程式として、絞りの通過流量ｑｍは式（１ａ），（１ｂ）で表すことができる。つまり、チョーク流れの場合、即ち、ｐ２／ｐ１≦ｂであるとき、式（１ａ）で表され、亜音速流れの場合、即ち、ｐ２／ｐ１＞ｂであるとき、式（１ｂ）で表される。
【０１４５】
図２８Ｂに示す式（１ａ），（１ｂ）から電磁切換弁、駆動制御機器、管継手等の通過流量の式が得られる。空気の温度変化を考慮すると、図２８Ｃのエアシリンダの基礎方程式として、エアシリンダについて状態方程式（２）〜（４）、エネルギ方程式（５）〜（７）及び運動方程式（８）が成り立つ。
【０１４６】
図３４Ａの管路モデルについて、図３４Ｂにおける管路（配管）の基礎方程式は連続式（９）、状態方程式（１０）、運動方程式（１１）及びエネルギ方程式（１２）として表される。
【０１４７】
図３４Ｃのように管路をｎ個に分割して、ｉ番目の要素について考えると基礎方程式は、図３４Ｄに示すように、連続式（１３）、状態方程式（１４）、運動方程式（１５）及びエネルギ方程式（１６）として表される。なお、図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図３４Ａ〜図３４Ｄに示す基礎方程式の記号及び添字については、図３５に説明が記載されている。
【０１４８】
次に、ステップＳ６０２において、前記選定されたシリンダ駆動システムの応答時間ｔが、指定応答時間ｔｓｔより短いか否かの判定を行い、短い（ｔ＜ｔｓｔ）と判別されたときは、ステップＳ６０３及びステップＳ６０４へ進む。このステップＳ６０３及びステップＳ６０４では、少なくとも上述のように選定した機器のサイズには余裕があるので、指定応答時間ｔｓｔに最も近いところまで機器のサイズをダウンしていく。
【０１４９】
つまり、前記ステップＳ６０３及びステップＳ６０４では、▲１▼：シリンダ以外の機器（電磁切換弁、駆動制御機器、配管、管継手、排気処理機器）の一番大きい方からサイズダウンを行い、▲２▼：サイズダウン後、良くなったら、一番大きい方からサイズダウンを継続し、▲３▼：ある機器のサイズが下限になったとき、この機器をサイズダウン対象から除外し、他の機器のサイズダウンを継続し、サイズダウンの対象機器がなくなったとき、それまでの結果を最終結果とし、▲４▼：ある機器のサイズダウンによって初めてｔ≧ｔｓｔとなったとき、機器変更処理を終了し、その直前の結果を最終結果とする。
【０１５０】
一方、前記ステップＳ６０２において、シリンダ駆動システムの応答時間ｔが、指定応答時間ｔｓｔ以上（ｔ≧ｔｓｔ）と判別されたときは、ステップＳ６０５及びステップＳ６０６へ進む。このステップＳ６０５及びステップＳ６０６では、少なくとも上述のように選定した機器のサイズは小さすぎるので、指定応答時間ｔｓｔに最も近いところまで機器のサイズをアップしていく。
【０１５１】
つまり、ステップＳ６０５及びステップＳ６０６では、▲１▼：シリンダ以外の機器（電磁切換弁、駆動制御機器、配管、管継手、排気処理機器）の一番小さい方からサイズアップを行い、▲２▼：サイズアップ後、悪くなったときは直前の値に戻し、次回のサイズアップでこの機器を除外し、▲３▼：ある機器のサイズが上限になったとき、対応機器は存在しないので選定を中止し、▲４▼：電磁切換弁、駆動制御機器、配管、管継手の中の最小音速コンダクタンスが、シリンダの音速コンダクタンスの所定数倍になった場合は選定を中止し、▲５▼：ある機器のサイズアップによって初めてｔ＜ｔｓｔとなった場合、機器変更処理を終了し、そのときの結果を最終結果とする。
【０１５２】
ステップＳ６０２〜Ｓ６０６の最適選定により、シリンダが選定されたという前提のもとで、指定された応答時間ｔｓｔを満たしつつ、電磁弁、駆動制御機器、配管、管継手及び排気処理機器の最小サイズが選定されることとなる。
【０１５３】
次に、ステップＳ６０７において、上述の特性計算結果に基づいて、接続可能な継手を第５のデータベースＤＢ５から検索する。継手の検索が終了した段階で、この特性計算処理部７４での処理が終了する。
【０１５４】
図２２のメインルーチンに戻り、次のステップＳ５において、第２の表示処理部８４を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図６に示す機器選定結果画面１１０を表示する。この機器選定結果画面１１０の表示にあたっては、特性計算処理部７４にて得られた諸特性値及び動特性がグラフ表示され、各結果項目に対応した箇所にそれぞれ数値が表示される。
【０１５５】
次に、ステップＳ６において、シリンダ分類の変更、電磁弁分類の変更あるいは駆動制御機器分類の変更を行うか否かについて判別を行う。この判別は、「前画面に戻る」を示す入力があったかどうかで行われる。変更指示があった場合は、ステップＳ３に戻って、再び回路設定処理部７０での処理に入る。
【０１５６】
変更指示がない場合は、次のステップＳ７に進み、独立特性計算要求があるか否かを判別する。この判別は、機器選定結果画面１１０における特性計算ボタン１２８への選択操作があったかどうかで行われる。独立特性計算要求がある場合は、次のステップＳ８に進み、独立特性計算処理部７６での処理に入る。
【０１５７】
この独立特性計算処理部７６での処理は、まず、図３６のステップＳ７０１において、第７の表示処理部９４を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１５に示す特性計算入力画面２２０を表示する。その後、ステップＳ７０２において、ユーザは、各種機器の品番の入力を行い、続いて、各種使用条件を入力する。なお、この使用条件の入力においては、上述したウィザード機能を使って行うようにしてもよい。
【０１５８】
次に、ステップＳ７０４において、回路設定要求があるか否かを判別する。この判別は、特性計算入力画面２２０における回路構成要求ボタン１０６への選択操作があったかどうかによって行われる。回路設定要求があった場合は、次のステップＳ７０５に進み、回路設定処理部７０での処理に入る。この処理について上述したので、その説明を省略する。
【０１５９】
前記回路設定処理部７０での処理が終了した段階、あるいは前記ステップＳ７０４において回路設定要求がないと判別された場合は、次のステップＳ７０６に進み、特性計算処理部７４での処理に入る。この処理についても上述したので、その説明を省略する。
【０１６０】
特性計算処理部７４での処理が終了した段階で、次のステップＳ７０７に進み、第８の表示処理部９６を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１６に示す特性計算結果画面２２２を表示する。該特性計算結果画面２２２が表示された段階で、この独立特性計算処理部７６での計算が終了する。
【０１６１】
図２２のメインルーチンに戻り、次のステップＳ９において、再び図６の機器選定結果画面１１０を表示するか否かを判別する。この判別は、例えばキャンセルを示す入力があったかどうかで行われる。機器選定結果画面１１０を表示する旨の入力がなかった場合は、前記ステップＳ７に戻り、再び独立の特性計算を行うかどうかの判別が行われ、機器選定結果画面１１０を表示する旨の入力があった場合は、前記ステップＳ５に戻り、ディスプレイ２８の画面上に、機器選定結果画面１１０を表示する。
【０１６２】
そして、前記ステップＳ７において、独立の特性計算要求がないと判別された場合は、図２３のステップＳ１０に進み、緩衝計算要求があるか否かを判別する。この判別は、機器選定結果画面１１０の緩衝計算ボタン１１８あるいは特性計算結果画面２２２の緩衝計算ボタン１１８に対する選択操作があったかどうかで行われる。
【０１６３】
緩衝計算要求があった場合は、次のステップＳ１１に進み、緩衝計算処理部７８での処理に入る。この緩衝計算処理部７８での処理は、まず、図３７のステップＳ８０１において、第９の表示処理部９８を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１７に示す緩衝計算画面２４０を表示する。
【０１６４】
次に、ステップＳ８０２において、ユーザからの入力を待つ。入力があった段階で次のステップＳ８０３に進み、緩衝形式及びワーク取付形式の選択入力であるか否かを判別する。形式の選択入力であれば、次のステップＳ８０４に進み、選択された緩衝形式及びワーク取付形式を確保する。
【０１６５】
前記ステップＳ８０４での処理が終了した段階、あるいは前記ステップＳ８０３において形式の選択入力でないと判別された場合は、次のステップＳ８０５に進み、計算開始要求であるか否かを判別する。この判別は、計算開始ボタン２４６の選択操作があったかどうかで行われる。
【０１６６】
計算開始要求でなければ、前記ステップＳ８０２に戻り、次の入力を待ち、計算開始要求であれば、次のステップＳ８０６に進む。
【０１６７】
ステップＳ８０６においては、シリンダ品番、負荷質量、取付角度、供給圧力、終端速度、緩衝形式及びワーク取付形式に基づいてシリンダの運動エネルギＥ１、推力エネルギＥ２、吸収エネルギＥを計算し、次いで、ステップＳ８０７において、許容エネルギＥｒを計算する。なお、シリンダ品番、負荷質量、取付角度、供給圧力及び終端速度は、すでに使用条件として入力された値並びに特性計算で得られた値である。
【０１６８】
次に、ステップＳ８０８において、計算された吸収エネルギＥが許容エネルギＥｒよりも小さいか否かを判別し、小さければ、ステップＳ８０９に進み、結果表示部２４８の吸収エネルギの項目と許容エネルギの項目にそれぞれ該当する値を表示し、更に、コメント文として、許容範囲内にある旨のメッセージが表示される。
【０１６９】
前記ステップＳ８０８において、計算された吸収エネルギが許容エネルギ以上であれば、ステップＳ８１０に進み、計算結果画面の吸収エネルギの項目と許容エネルギの項目にそれぞれ該当する値を表示し、更に、コメント文として、許容範囲外にある旨のメッセージが表示される。
【０１７０】
前記ステップＳ８０９又はステップＳ８１０での処理が終了した段階で、この緩衝計算処理部７８での処理が終了する。
【０１７１】
図２３のメインルーチンに戻り、前記ステップＳ１０において、緩衝計算要求ではないと判別された場合は、ステップＳ１２に進み、結露計算要求があるか否かを判別する。この判別は、図６の機器選定結果画面１１０の結露計算ボタン１２０あるいは図１６の特性計算結果画面２２２の結露計算ボタン１２０に対する選択操作があったかどうかで行われる。
【０１７２】
結露計算要求があった場合は、次のステップＳ１３に進み、結露計算処理部８０での処理に入る。この結露計算処理部８０での処理は、まず、図３８のステップＳ９０１において、第１０の表示処理部９９を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図１８に示す結露計算画面２５０を表示する。
【０１７３】
次に、ステップＳ９０２において、ユーザからの入力を待つ。入力があった段階で次のステップＳ９０３に進み、供給空気湿度の選択入力であるか否かを判別する。供給空気湿度の選択入力であれば、次のステップＳ９０４に進み、選択された供給空気湿度を確保する。
【０１７４】
前記ステップＳ９０４での処理が終了した段階、あるいは前記ステップＳ９０３において供給空気湿度の選択入力でないと判別された場合は、次のステップＳ９０５に進み、計算開始要求であるか否かを判別する。この判別は、計算開始ボタン２５４の選択操作があったかどうかで行われる。
【０１７５】
計算開始要求でなければ、前記ステップＳ９０２に戻り、次の入力を待ち、計算開始要求であれば、次のステップＳ９０６に進む。
【０１７６】
ステップＳ９０６においては、シリンダ品番、配管品番、配管長、周囲温度、供給圧力及び供給空気湿度に基づいて低温周囲温度を計算し、続いて、ステップＳ９０７において、ミスト発生量Ｍを計算する。なお、配管品番、配管長、周囲温度及び供給圧力は、すでに使用条件として入力された値並びに特性計算で得られた値である。
【０１７７】
次に、ステップＳ９０８において、ミストの発生があるか、即ち、ミスト発生量が０よりも大きいか否かを判別する。０よりも大きければ、次のステップＳ９０９に進み、シリンダ内空気の大気圧換算体積と配管内容積との容積比Ｒｖを計算する。続いて、ステップＳ９１０において、臨界ミスト発生量Ｍｃを計算する。
【０１７８】
そして、次のステップＳ９１１において、ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃとの関係を判別し、Ｍ＞Ｍｃ＋ｂ（ｂは定数）であれば、ステップＳ９１２に進み、結果表示部２５６に結露確率を表示し、更に、コメント文として、結露する旨のメッセージを表示する。
【０１７９】
ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃとの関係がＭｃ−ｂ≦Ｍ≦Ｍｃ＋ｂであれば、ステップＳ９１３に進み、結果表示部２５６に結露確率を表示し、更に、コメント文として、結露不確定である旨のメッセージを表示する。
【０１８０】
ミスト発生量Ｍと臨界ミスト発生量Ｍｃとの関係がＭ＜Ｍｃ−ｂである場合、あるいは前記ステップＳ９０８においてミスト発生量が０であると判別された場合は、ステップＳ９１４に進み、結果表示部２５６に結露確率を表示し、更に、コメント文として、結露しない旨のメッセージを表示する。
【０１８１】
前記ステップＳ９１２、ステップＳ９１３又はステップＳ９１４での処理が終了した段階で、この結露計算処理部８０での処理が終了する。
【０１８２】
図２３のメインルーチンに戻り、前記ステップＳ１２において、結露計算要求でないと判別された場合は、ステップＳ１４に進み、印刷要求であるか否かを判別する。この判別は、図６の機器選定結果画面１１０の印字ボタン１２２あるいは図１６の特性計算結果画面２２２の印字ボタン１２２に対する選択操作があったかどうかで行われる。
【０１８３】
印刷要求があった場合は、次のステップＳ１５に進み、機器選定の結果（諸特性値や動特性等）と使用条件を印字する。
【０１８４】
前記ステップＳ１４において、印刷要求でないと判別された場合は、ステップＳ１６に進み、保存要求であるか否かを判別する。この判別は、図６の機器選定結果画面１１０の保存ボタン１２６あるいは図１６の特性計算結果画面２２２の保存ボタン１２６に対する選択操作があったかどうかで行われる。
【０１８５】
保存要求があった場合は、次のステップＳ１７に進み、機器選定の結果（諸特性値や動特性等）と使用条件を例えばハードディスクや光ディスクに記録する。
【０１８６】
前記ステップＳ１１での処理、ステップＳ１３での処理、ステップＳ１５での処理又はステップＳ１７での処理が終了した段階で、ステップＳ１８に進み、新たなシリンダ駆動システムの設定に入るか否かを判別する。今回設定のシリンダ駆動システムについて更に設定処理あるいは確認処理を続けたい場合は、前記ステップＳ７以降の処理に戻る。そして、新たなシリンダ駆動システムの設定に移る場合は、次のステップＳ１９に進み、この空気圧機器選定プログラム５０に対する終了要求があるか否かを判別する。終了要求がなければ、ステップＳ１に戻り、新たな使用条件の入力を待ち、終了要求があれば、この空気圧機器選定プログラム５０での処理が終了する。
【０１８７】
次に、本実施の形態に係るショックアブソーバ選定プログラムである第２の選定処理部６２について図３９〜図６０を参照しながら説明する。この第２の選定処理部６２は、ショックアブソーバの自動選定を目的として開発されたもので、主要な機能は、ショックアブソーバの品番選定機能と、特定モーメント計算機能である。
【０１８８】
品番選定機能は、ショックアブソーバのシリーズ名、衝突形態、使用条件などを入力すると、吸収エネルギを満たすショックアブソーバの品番をシリーズ内から自動的に選定し、複数の候補機器をサイズ順で表示する機能である。
【０１８９】
特定モーメント計算機能は、特定の負荷形態を選択し、質量及び寸法などを入力すると、負荷の慣性モーメントを計算する機能である。
【０１９０】
つまり、この第２の選定処理部６２は、負荷の運動エネルギ及び推力エネルギの和である吸収エネルギを計算し、それを満たし、かつ、最小サイズの機器が選定されるような最適化が自動的に行われるようになっている。
【０１９１】
また、水平、上昇、下降、任意の角度の直線衝突及び回転衝突の動作形態やシリンダ駆動及びモータ駆動などの様々な外部推力形態を組み合わせた多様な衝突形態に対応できる。
【０１９２】
そして、この第２の選定処理部６２は、図３９に示すように、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてショックアブソーバのシリーズを設定するシリーズ設定処理部３００と、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて少なくとも衝突形態と使用条件を設定する条件設定処理部３０２と、前記設定された少なくとも衝突形態と使用条件に基づいて、前記設定された種類のうちから最適なサイズのショックアブソーバを選定するショックアブソーバ選択処理部３０４とを有する。
【０１９３】
前記条件設定処理部３０２は、座標入力装置２４等からの入力データによる条件設定のほか、前記第１の選定処理部６０において設定された使用条件のうち、ショックアブソーバの選択に必要な条件（例えばシリンダの品番、負荷質量、摩擦係数、供給圧力等）を自動設定する機能を有する。
【０１９４】
即ち、この第２の選定処理部６２は、図２に示すメニュー画面５２からショックアブソーバ選定の項目を操作することによって起動されるほか、図６に示す第１の選定処理部６０における機器選定結果画面１１０のショックアブソーバ選定ボタン１３０を操作することによっても起動されるようになっている。
【０１９５】
つまり、第２の選定処理部６２は、第１の選定処理部６０とリンクされており、機器選定処理部７２から特性計算処理部７４を介しての計算結果、あるいは独立特性計算処理部７６での計算結果に基づいた衝突条件でショックアブソーバの選定を行う。
【０１９６】
また、この第２の選定処理部６２は、第１及び第２のショックアブソーバ選定入力画面４００及び４０２（図４０及び図４１参照）を表示する第１１の表示処理部３０６を有する。第１のショックアブソーバ選定入力画面４００は、図４０に示すように、直線衝突に関する画面であって、ショックアブソーバシリーズを選択するためにシリーズの一覧が表示されるシリーズ選択表示部４０４と、負荷がショックアブソーバに衝突する形態を選択するための衝突形態表示部４０６と、ショックアブソーバに作用する推力の種類を選択するための推力表示部４０８と、推力の種類がシリンダ駆動の場合に、シリンダのタイプ及び品番を選択するためのシリンダ品番表示部４１０と、衝突条件及びショックアブソーバの使用条件などを入力するための条件入力部４１２と、選定されたショックアブソーバの画像を表示するための画像表示部４１４と、ショックアブソーバの選定開始を要求するための選定開始ボタン（アイコン）４１６とを有する。
【０１９７】
前記画像表示部４１４は、選定されたショックアブソーバの外観画像が表示される第１の画面４１４ａと、衝突イメージをアニメーション表示する第２の画面４１４ｂを有する。衝突形態ごとに衝突イメージがアニメーション表示されるため、ユーザは衝突イメージを把握しやすくなり、項目入力が容易になる。
【０１９８】
条件入力部４１２における項目中、衝突速度は、シリンダのピストン（ロッド）が、ストローク終端あるいは任意の位置において外部ストッパに衝突するときのピストン速度を示し、抵抗力は、シリンダピストンの作動方向に作用する負荷質量の重量分力、摩擦力以外のその他の外力の総和をいう。
【０１９９】
一方、第２のショックアブソーバ選定入力画面４０２は、回転衝突に関するもので、図４１に示すように、上述した第１のショックアブソーバ選定入力画面４００（図４０参照）とほぼ同じであるが、条件入力部４１２に、モーメント計算を要求するための計算要求ボタン（アイコン）４１８を有する点で異なる。
【０２００】
なお、条件入力部４１２における項目中、抵抗トルクは、ロータリアクチュエータ、モータなどの回転方向に作用する負荷質量の重量分力トルク、摩擦トルク以外のその他のトルクの総和をいう。
【０２０１】
また、この第２の選定処理部６２は、図３９に示すように、ショックアブソーバ選定結果画面４２０（図４２参照）を表示する第１２の表示処理部３０８を有する。このショックアブソーバ選定結果画面４２０は、図４２に示すように、吸収エネルギや衝突物相当質量などの計算結果が表示される計算結果表示部４２２と、選定されたショックアブソーバの品番を最大吸収エネルギの順でリスト表示される選定結果表示部４２４と、選定結果のリストから選択されたショックアブソーバの取付寸法図及び主要仕様が表示される仕様表示部４２６とを有する。
【０２０２】
また、このショックアブソーバ選定結果画面４２０は、上述の表示部４２２、４２４に加えて、複数の操作ボタンを模したアイコンを有する。これらアイコンは、選定結果、計算結果及び入力条件の印字を要求するための印字ボタン４２８と、帳票下部に印刷されるコメントの入力画面に移行するためのコメント入力ボタン４３０と、選定結果、計算結果及び入力条件の保存（ハードディスク又はＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク等への保存）を要求するための保存ボタン４３２とがある。
【０２０３】
また、前記条件設定処理部３０２は、図３９に示すように、設定された衝突形態が回転衝突である場合に、座標入力装置等からの入力データに基づいて、慣性モーメントを計算するモーメント計算処理部３１０を有する。このモーメント計算処理部３１０は、図４１の第２のショックアブソーバ選定入力画面４０２における計算要求ボタン４１８が選択操作されることによって起動されるもので、モーメント計算画面４４０（図４３参照）を表示する第１３の表示処理部３１２を有する。
【０２０４】
このモーメント計算画面４４０は、負荷形態の変更要求を行う場合に操作される負荷形態変更ボタン４４２（アイコン）と、選択された負荷形状と形態（パターン）を画像として表示される画像表示部４４４と、負荷の質量や寸法を入力するための数値入力部４４６と、計算された慣性モーメントが表示される計算結果表示部４４８とを有する。
【０２０５】
また、このモーメント計算処理部３１０は、図３９に示すように、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて、負荷形態の形状及び回転軸の選択を行う負荷形態選択処理部３１４を有する。この負荷形態選択処理部３１４は、図４３のモーメント計算画面４４０における負荷形態変更ボタン４４２が選択操作されることによって起動されるもので、負荷形態選択画面４５０（図４４参照）を表示する第１４の表示処理部３１６を有する。
【０２０６】
この負荷形態選択画面４５０は、図４４に示すように、負荷形態の形状を選択するために形状分類の一覧が表示される形状選択表示部４５２と、選択された負荷形態の形状の回転軸のうち、該当する回転軸を選択するための回転軸選択表示部４５４とを有する。特に、回転軸選択表示部４５４は、選択された負荷形態の形状の画像が表示される画像表示部４５６を有する。
【０２０７】
次に、第２の選定処理部６２での処理動作を図４５〜図６０のフローチャートを参照しながら説明する。
【０２０８】
まず、図４５のステップＳ１００１において、第１１の表示処理部３０６を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、ショックアブソーバ選定入力画面４００又は４０２を表示する。その後、ステップＳ１００２において、条件設定処理部３０２での処理、特に、条件入力処理に入る。この条件入力処理は、まず、図４６のステップＳ１１０１において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてショックアブソーバのシリーズを選択する。
【０２０９】
次いで、ステップＳ１１０２において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてショックアブソーバのオプションを選択する。その後、ステップＳ１１０３において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて衝突形態の種類を選択し、次いで、ステップＳ１１０４において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて推力の種類を選択する。
【０２１０】
前記ステップＳ１１０３及びステップＳ１１０４において選択される衝突形態の種類と推力の種類、並びに各計算式の関係を図４７に示し、衝突種類、取付形態及び推力の種類に応じた計算式の内訳について図４８〜図５５に示す。これらの情報は例えばハードディスクにショックアブソーバ情報テーブルとして登録されている。後述するショックアブソーバ選定のための計算処理では、例えば入力された衝突種類、取付形態及び推力の種類を読出しインデックスとして必要な計算式等を読み出して計算に供するようにしている。
【０２１１】
次に、ステップＳ１１０５において、推力の種類でシリンダ駆動を選択したか否かを判別を行い、シリンダ駆動を選択した場合は、次のステップＳ１１０６に進み、今度は、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてシリンダの種類を選択する。
【０２１２】
次に、ステップＳ１１０７において、シリンダの品番を指定したか否かの判別を行う。シリンダの品番がまだ指定されていなければ、次のステップＳ１１０８に進み、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてシリンダの品番を選択する。
【０２１３】
前記ステップＳ１１０８での処理が終了した段階、あるいは前記ステップＳ１１０７において、シリンダの品番がすでに指定済みであると判別された場合、あるいは前記ステップＳ１１０５において、シリンダ駆動を選択していないと判別された場合は、この条件設定処理部３０２における条件入力処理が終了する。なお、第１の選定処理部６０から移行した場合は、前記ステップＳ１１０５〜Ｓ１１０８の処理が省略される。
【０２１４】
図４５のメインルーチンに戻り、次のステップＳ１００３において、条件設定処理部３０２における数値入力処理に入る。この数値入力処理は、まず、図５６のステップＳ１２０１において、上述の条件入力処理にて選択された衝突形態及び推力の種類に応じた入力項目を条件入力部４１２に表示する。
【０２１５】
次に、ステップＳ１２０２において、ユーザからの入力を待つ。入力があった段階で、次のステップＳ１２０３に進み、入力データが数値データであれば、次のステップＳ１２０４に進み、入力項目と数値データとを対応付けて確保し、前記ステップＳ１２０２に戻る。
【０２１６】
入力データが数値データでない場合は、次のステップＳ１２０５に進み、モーメント計算要求であるか否かを判別する。この判別は、衝突形態の種類が回転衝突であって、計算要求ボタン４１８の操作入力があったかどうかで行われる。
【０２１７】
モーメント計算要求であれば、次のステップＳ１２０６に進み、モーメント計算処理部３１０での処理に入る。
【０２１８】
このモーメント計算処理部３１０での処理は、まず、図５７のステップＳ１３０１において、ディスプレイ２８の画面上に、図４３に示すモーメント計算画面４４０を表示する。その後、ユーザからの入力待ちとなる。入力があった段階で、次のステップＳ１３０２に進み、入力データが負荷形態の変更要求であるか否かを判別する。この判別は、負荷形態変更ボタン４４２の選択操作があったかどうかで行われる。
【０２１９】
負荷形態の変更要求であれば、次のステップＳ１３０３に進み、負荷形態選択処理部３１４での処理に入る。この負荷形態選択処理部３１４での処理は、まず、図５８のステップＳ１４０１において、ディスプレイ２８の画面上に、図４４に示す負荷形態選択画面４５０を表示する。次いで、ステップＳ１４０２において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて負荷形態の形状（分類）を選択し、次いで、ステップＳ１４０３において、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて回転軸を選択する。
【０２２０】
前記ステップＳ１４０２及びＳ１４０３において選択される負荷形態の形状と回転軸の種類（パターン）の内訳を図５９に示す。そして、各負荷形態の形状のパターンに対応して計算式が用意され、これらの情報は例えばハードディスクにモーメント情報テーブルとして登録されている。後述するモーメント計算処理では、例えば入力された負荷形態の形状と回転軸の種類を読出しインデックスとして必要な計算式等を読み出して計算に供するようにしている。
【０２２１】
前記ステップＳ１４０２及びＳ１４０３での選択処理が終了した段階で、この負荷形態選択処理部３１４での処理が終了する。
【０２２２】
図５７のルーチンに戻り、次のステップＳ１３０４において、第１３の表示処理部３１２を通じて、再びディスプレイ２８の画面上に、図４３に示すモーメント計算画面４４０を表示する。その後、次のステップＳ１３０５において、ユーザからの数値の入力を待つ。入力があった段階で、ステップＳ１３０６に進み、入力された数値と対応する計算式に基づいてモーメント計算を行い、次いで、ステップＳ１４０７において、その計算結果を結果表示部４４８に表示する。その後、ステップＳ１３０８において、決定であるか否かを判別する。この判別は、モーメント計算画面におけるＯＫボタンの選択操作があったかどうかで行われる。決定でなくキャンセルの場合は、前記ステップＳ１３０２に戻り、再度の入力を待ち、決定であれば、このモーメント計算処理部３１０での処理が終了する。
【０２２３】
図５６のルーチンに戻り、前記ステップＳ１２０６でのモーメント計算処理が終了した段階で、次のステップＳ１２０７に進み、第１１の表示処理部３０６を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、現在設定中の第２のショックアブソーバ選定入力画面４０２を表示した後、ステップＳ１２０２以降の処理に戻る。
【０２２４】
一方、前記ステップＳ１２０５において、入力データがモーメント計算要求でないと判別された場合は、次のステップＳ１２０８において、選定開始要求であるか否かを判別する。この判別は、選定開始ボタン４１６の操作入力があったかどうかで行われる。
【０２２５】
前記ステップＳ１２０７において、選定開始要求ではなく、例えばキャンセルを示すデータであれば、図４５のステップＳ１００２に戻り、再び条件入力処理に入る。一方、入力データが選定開始要求であれば、この数値入力処理が終了する。
【０２２６】
図４５のメインルーチンに戻り、次のステップＳ１００４において、ショックアブソーバ選択処理部３０４での処理に入る。このショックアブソーバ選択処理部３０４での処理は、まず、図６０のステップＳ１５０１において、衝突速度を算出する。その後、ステップＳ１５０２において、選択されたシリーズ内でサイズの最も小さいショックアブソーバを仮選定する。
【０２２７】
次に、ステップＳ１５０３において、仮選定したショックアブソーバの吸収可能な衝突物相当質量Ｍｅ１を算出する。この算出にあたっては、第６のデータベースＤＢ６から仮選定したショックアブソーバに関する衝突物相当質量算出用パラメータを読み出して行う。
【０２２８】
次に、ステップＳ１５０４において、入力された各種条件に基づいて運動エネルギＥ１を算出し、続いて、ステップＳ１６０５において、入力された各種条件に基づいて推力エネルギＥ２を算出する。その後、ステップＳ１６０６において、前記算出された運動エネルギ及び推力エネルギを加算して吸収エネルギＥを求める。
【０２２９】
次に、ステップＳ１５０７において、前記算出された吸収エネルギと入力された各種条件に基づき、以下の計算式を用いて実際の衝突物相当質量Ｍｅ２を求める。
【０２３０】
Ｍｅ２＝２×Ｅ／（Ｖ２×Ｎ）
ここで、Ｖは衝突速度、Ｎはショックアブソーバの使用本数である。
【０２３１】
次に、ステップＳ１５０８において、仮選定したショックアブソーバが適合している否かを判別する。この判別は、仮選定したショックアブソーバの衝突物相当質量Ｍｅ１が実際の衝突物相当質量Ｍｅ２よりも大きいかどうかで行われる。
【０２３２】
前記衝突物相当質量Ｍｅ１が衝突物相当質量Ｍｅ２以下で適合していないと判別された場合は、ステップＳ１５０９に進み、選択されたシリーズ内で、次にサイズの大きいショックアブソーバを検索する。その後、ステップＳ１５１０において、該当するショックアブソーバが存在するか否かを判別する。存在していなければ、ステップＳ１５１１に進み、ディスプレイ２８の画面上に、例えば「選択されたシリーズ内に該当する機器がありません。」などのエラー表示を行い、その後、図４５のステップＳ１００２に戻り、再び条件入力処理に入る。
【０２３３】
ショックアブソーバが存在していれば、ステップＳ１５１２に進み、そのショックアブソーバを仮選定して、前記ステップＳ１５０３以降の処理を繰り返す。
【０２３４】
そして、前記ステップＳ１５０８において、前記仮選定したショックアブソーバが適合していると判別された場合は、次のステップＳ１５１３に進み、その仮選定したショックアブソーバの品番を選定品番として決定し、このショックアブソーバ選択処理部３０４での処理が終了する。
【０２３５】
図４５のメインルーチンに戻り、次のステップＳ１００５において、第１２の表示処理部３０８を通じて、ディスプレイ２８の画面上に、図４２に示すショックアブソーバ選定結果画面４２０を表示して、この第２の選定処理部６２での処理が終了する。
【０２３６】
なお、その後の処理は、ここでは省略したが、印字ボタン４２８への選択操作によって、ショックアブソーバ選定の結果（各種エネルギ値や衝突物相当質量や諸特性値等）が印字され、保存ボタン４３２への選択操作によって、ショックアブソーバ選定の結果（各種エネルギ値や衝突物相当質量や諸特性値等）がハードディスクや光ディスク等に保存される。
【０２３７】
次に、図２のメニュー画面５２における１つの項目である「各種設定（汎用マスタ及び単位マスタ）」を実現するプログラムについて図６１〜図６３を参照しながら説明する。
【０２３８】
図６１に示すように、まず、汎用マスタは、リスト登録処理部６４を起動することによって実現され、このリスト登録処理部６４は、前記第１及び第２の選定処理部６０及び６２におけるシリンダ駆動システムの選定及びショックアブソーバの選定に使用される各入力項目に対応した参照リスト５００に、それぞれ使用頻度の高い入力値を予め登録するという機能を有する。
【０２３９】
そして、このリスト登録処理部６４は、汎用マスタ画面６００（図６２参照）を表示する第１５の表示処理部５０２を有する。この汎用マスタ画面６００は、複数の機能をそれぞれタグによって切換え表示するためのタグ表示部６０２と、プルダウンによって入力項目の一覧をリスト表示する入力項目表示部６０４と、入力項目表示部６０４から選択された入力項目に登録されているデータの一覧をリスト表示する汎用データ表示部６０６と、汎用データの追加を行うための追加ボタン６０８（アイコン）と、汎用データの削除を行うための削除ボタン６１０（アイコン）とを有する。
【０２４０】
編集を行う場合は、汎用データをクリックして数値データのみを変更することによって行われる。
【０２４１】
この汎用マスタを使用することで、設定値等の入力時において、参照リスト５００を使用しながら使用頻度の高い値を参照することができ、入力時間の短縮化を効率よく図ることができる。
【０２４２】
次に、単位マスタは、図６１に示す単位系選択処理部６６を起動することによって実現され、この単位系選択処理部６６は、使用される単位系が予め登録された複数のリスト５０４のうち、座標入力装置２４等からの入力データに基づく単位系のリスト５０４を選択するという機能を有する。
【０２４３】
そして、この単位系選択処理部６６は、単位マスタ画面６２０（図６３参照）を表示する第１６の表示処理部５０６を有する。単位マスタ画面６２０は、図６３に示すように、登録されている単位の規格が一覧表示される単位規格表示部６２２と、単位規格に登録されている単位の一覧を表示する登録単位表示部６２４と、単位規格表示部６２２に表示された複数の単位規格のうち、使用する単位規格を選択するための選択ボタン６２６（アイコン）とを有する。
【０２４４】
この単位マスタを使用して、入力の段階で単位系を選択することで、あらためて単位換算をする必要がなくなり、入力した数値をそのまま使用することができる。
【０２４５】
このように、本実施の形態に係る空気圧機器選定システム、空気圧機器選定方法、空気圧機器選定プログラム及び記録媒体においては、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてシリンダ駆動システムの選定処理を行う第１の選定処理部６０と、座標入力装置２４等からの入力データ及び／又は第１の選定処理部６０による選定結果に基づいてショックアブソーバの選定処理を行う第２の選定処理部６２とを有するようにしたので、提案例に係る空気圧機器の選定方法（特開平２０００−１７９５０３号公報参照）よりも多機能にすることができると共に、計算手法をより向上させることができ、空気圧機器の選定方法に関する精度を向上させることができる。
【０２４６】
特に、第１の選定処理部６０は、回路設定のための画面である回路設定部１０２と、使用条件を入力するための画面である条件設定部１０４をマルチ表示する第１の表示処理部８２を有するようにしたので、回路設定部１０２の回路設定を見ながら条件設定部１０４を使って使用条件を入力することができ、設定に関する操作性の向上を実現させることができる。
【０２４７】
また、第１の選定処理部６０は、特性計算処理部７４にて得られた特性値をグラフ表示する第３の表示処理部８６を有するようにしたので、特性値をイメージで捕らえることができ、他の設定に係る特性との比較を簡単に行うことができる。
【０２４８】
また、第１の選定処理部６０は、設定された空気圧回路と、選択された機器の情報と、入力された使用条件と、特性計算処理部７４にて得られた特性値をマルチ表示する第２の表示処理部８４を有するようにしたので、第１の選定処理部６０を通じて設定された結果表示として、前記設定された空気圧回路と、選択された機器の情報と、入力された使用条件と、特性計算処理部７４にて得られた特性値がマルチ表示されるため、設定した情報を一目で確認することができ、回路設計のための検証を迅速に行うことができる。
【０２４９】
特に、回路設定処理部７０は、回路構成の要求に基づいて前記使用条件を満足する各種機器に関する情報を回路構成図と共にリスト表示する第４の表示処理部８８を有する。通常、回路設計においては、使用条件を満足する回路を経験的に設定するようにしているため、最適な回路に至るまでに膨大な時間がかかるという問題があったが、この回路設定処理部により、使用条件を満足する各種機器を自動的に選定して、リスト表示することができるため、ユーザは、リスト表示された機器から最適な機器を回路構成図を見ながら選定すればよいため、選定時間の短縮化を図ることができる。
【０２５０】
また、第１の選定処理部６０は、ガイダンス指示に基づいて、空気圧回路に関連する機器を選択するための選択画面（回路構成設定画面１４０）と、各種使用条件を入力するための設定画面（１９０、２００及び２１０）を、ユーザの指示に従って順番に表示する第６の表示処理部９２を有するようにしたので、たとえ複雑な手順が伴う設定処理においても、ガイダンス指示に従って例えば項目を選択していくだけで、簡単に設定処理を行うことができ、操作性の向上を図ることができる。
【０２５１】
そして、機器選定処理部７２は、設定された空気圧回路に関連する機器であって、かつ、使用条件を満足する機器をリスト形式で表示し、表示された機器リストのうち、選択された機器に対応する少なくとも外形画像と仕様説明を表示する第５の表示処理部９０とを有する。
【０２５２】
通常、機器の選定においては、各種機器の様々なデータを把握して経験的に抽出するようにしているが、選定に膨大な時間がかかるという問題があった。しかし、この機器選定処理部７２により、使用条件を満足する各種機器を自動的に選定して、リスト表示し、更に、選択された機器に対応する少なくとも外形画像と仕様説明を表示することができるため、操作者は、リスト表示された機器から最適な機器を外形画像と仕様説明を見ながら選定すればよいため、選定時間の短縮化を図ることができる。
【０２５３】
このように、上述の各種表示処理部を備えることで、各種機器の選定の操作を表示画面を見ながら例えばＧＵＩ（Graphical User Interface）に基づいて簡単に行うことができ、操作性の向上を達成させることができる。
【０２５４】
更に、第１の選定処理部６０は、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて設定された空気圧回路と、該空気圧回路に関連して任意に選定された機器と、座標入力装置２４等を通じて入力された使用条件に基づいて、シリンダ駆動システムの特性を計算する独立特性計算処理部７６を有するようにしている。
【０２５５】
これは、設定された入力条件を満足するシリンダ駆動システムの機器を選定している過程において、途中から使用条件を変更した場合や、使用条件を任意に設定した場合に、前記機器の選定過程にある設定データをリセットすることなく、独立特性計算処理部７６を用いて、新たな使用条件を満足する機器の選定を独立に行うことができ、データの再設定等の無駄な操作をなくすことができる。
【０２５６】
特に、本実施の形態における独立特性計算処理部７６は、空気圧回路を設定するための画面である回路設定部２２４と、選定条件を入力するための画面である条件設定部２２８と、機器の品番を入力するための画面である品番入力部２２６をマルチ表示する第７の表示処理部９４を有し、更に、設定された空気圧回路と、任意に選定された機器の情報と、入力された使用条件と、得られた特性値をマルチ表示する第８の表示処理部９６を有するようにしたので、この独立特性計算処理部７６での各種機器を選定するための操作を表示画面を見ながら簡単に行うことができ、操作性の向上を達成させることができる。
【０２５７】
また、本実施の形態においては、計算されたシリンダ駆動システムの特性と、座標入力装置２４等を通じて選択された緩衝形式及びワーク取付形式に基づいて、シリンダが吸収すべきエネルギを計算する緩衝計算処理部７８を有するようにしたので、各種機器の選定によって構築されたシリンダ駆動システムの緩衝能力を判断することが可能となる。
【０２５８】
また、本実施の形態においては、計算されたシリンダ駆動システムの特性と、座標入力装置２４等を通じて選択された空気湿度に基づいて、シリンダ駆動システムに発生する結露の確率を計算する結露計算処理部８０を有するようにしたので、この計算結果に基づいて結露防止策を検討することができ、選定されたシリンダ駆動システムの使用上の信頼性を向上させることができる。
【０２５９】
一方、第２の選定処理部６２は、座標入力装置２４等からの入力データに基づいてショックアブソーバのシリーズを設定するシリーズ設定処理部３００と、座標入力装置２４等からの入力データに基づいて衝突形態と使用条件を設定する条件設定処理部３０２と、設定された衝突形態と使用条件に基づいて、前記設定されたシリーズのうちから最適なサイズのショックアブソーバを選定するショックアブソーバ選択処理部３０４とを有するようにしている。
【０２６０】
通常、ショックアブソーバの選定は、各種機器の様々なデータを把握して経験的に選定するようにしているが、選定に膨大な時間がかかるという問題があった。しかし、この第２の選定処理部６２により、任意に設定したシリンダ駆動システムに適合する最小サイズのショックアブソーバ、並びに第１の選定処理部６０を通じて設定したシリンダ駆動システムに適合する最小サイズのショックアブソーバを自動的に、かつ、容易に選定することができ、ショックアブソーバ選定に係る時間を大幅に短縮することができる。
【０２６１】
特に、この第２の選定処理部６２は、特定の負荷形態を選択し、質量及び寸法などを入力することによって、負荷の慣性モーメントを計算するモーメント計算処理部３１０を有するようにしているため、回転衝突に適合したショックアブソーバを精度よく選定することができる。
【０２６２】
また、第２の選定処理部６２は、ショックアブソーバシリーズを選択するためにシリーズの一覧を表示するための画面であるシリーズ選択表示部４０４と、負荷がショックアブソーバに衝突する形態を選択するための画面である衝突形態表示部４０６と、ショックアブソーバに作用する推力の種類を選択するための画面である推力表示部４０８と、推力の種類がシリンダ駆動の場合に、シリンダのタイプ及び品番を選択するための画面であるシリンダ品番表示部４１０と、衝突条件及びショックアブソーバの使用条件などを入力するための画面である条件入力部４１２と、選定されたショックアブソーバの画像を表示するための画面である画像表示部４１４とをマルチ表示する第１１の表示処理部３０６を有する。
【０２６３】
これにより、ショックアブソーバの画像を見ながら、衝突形態や推力の種類などを簡単に入力することができ、入力時間の短縮化を図ることができる。更に、本実施の形態では、第１の選定処理部６０にて設定された少なくとも衝突条件を自動設定することができるため、入力時間の短縮化を効率よく図ることができる。
【０２６４】
画像表示部４１４が、選定されたショックアブソーバの外観画像が表示される第１の画面４１４ａと、衝突イメージをアニメーション表示する第２の画面４１４ｂを有するため、衝突形態ごとに衝突イメージがアニメーション表示され、これにより、ユーザは衝突イメージを把握しやすくなり、項目入力が容易になる。
【０２６５】
また、第２の選定処理部は、吸収エネルギや衝突物相当質量などの計算結果を表示するための画面である計算結果表示部４２２と、選定されたショックアブソーバの品番を最大吸収エネルギの順でリスト表示するための画面である選定結果表示部４２４と、選定結果のリストから選択されたショックアブソーバの取付寸法図及び主要仕様を表示するための画面である仕様表示部４２６とをマルチ表示する第１２の表示処理部３０６を有する。
【０２６６】
これにより、選定されたショックアブソーバの寸法や主要仕様、並びに諸特性を一目で確認することができ、選定したショックアブソーバの検証を容易に行うことができる。
【０２６７】
また、本実施の形態は、第１及び第２の選定処理部６０及び６２におけるシリンダ駆動システム及びショックアブソーバの選定に使用される各入力項目に対応した参照リスト５００に、それぞれ使用頻度の高い入力値を予め登録するリスト登録処理部６４を有するようにしたので、設定値等の入力時において、参照リスト５００を使用することで、使用頻度の高い値を参照することができ、入力時間の短縮化を効率よく図ることができる。
【０２６８】
また、使用される単位系が予め登録された複数のリスト５０４のうち、座標入力装置２４等からの入力データに基づく単位系のリスト５０４を選択する単位系選択処理部６６を有するようにしたので、入力の段階で、単位系を選択することで、あらためて単位換算をする必要がなくなり、入力した数値をそのまま使用することができ、入力時における単位換算のわずらわしさを解消することができる。
【０２６９】
なお、この発明に係るショックアブソーバ選定システムは、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【０２７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るショックアブソーバ選定システムによれば、空気圧機器選定システムの機能に移植可能で、いままで経験的に行ってきたショックアブソーバの選定を自動的に、かつ、容易に行うことができ、ショックアブソーバ選定に係る時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るショックアブソーバ選定システム、ショックアブソーバ選定方法、ショックアブソーバ選定プログラム及び記録媒体が適用される空気圧機器選定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】メニュー画面を示す説明図である。
【図３】空気圧機器選定システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図４】第１の選定処理部の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】機器選定入力画面の表示例を示す説明図である。
【図６】機器選定結果画面の表示例を示す説明図である。
【図７】回路構成設定画面の表示例を示す説明図である。
【図８】シリンダ選択画面の表示例を示す説明図である。
【図９】電磁弁選択画面の表示例を示す説明図である。
【図１０】配管選択画面の表示例を示す説明図である。
【図１１】ウィザード機能における回路構成設定画面を示す説明図である。
【図１２】ウィザード機能における全ストローク時間に関する設定画面を示す説明図である。
【図１３】ウィザード機能における配管に関する設定画面を示す説明図である。
【図１４】ウィザード機能における負荷に関する設定画面を示す説明図である。
【図１５】特性計算入力画面の表示例を示す説明図である。
【図１６】特性計算結果画面の表示例を示す説明図である。
【図１７】緩衝計算画面の表示例を示す説明図である。
【図１８】結露計算画面の表示例を示す説明図である。
【図１９】空気交換が不十分である場合の結露の発生メカニズムを示す説明図である。
【図２０】機器表面の低温化による結露の発生メカニズムを示す説明図である。
【図２１】容積比とミスト発生量の関係を示す特性図である。
【図２２】第１の選定処理部での処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２３】第１の選定処理部での処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２４】回路設定処理部での処理動作を示すフローチャート（その１）である。
【図２５】回路設定処理部での処理動作を示すフローチャート（その２）である。
【図２６】回路設定処理部での処理動作を示すフローチャート（その３）である。
【図２７】機器選定処理部におけるシリンダ選定処理を示すフローチャートである。
【図２８】図２８Ａはシリンダ駆動システムの物理モデルを示す説明図であり、図２８Ｂは絞りの基礎方程式を示す図であり、図２８Ｃはエアシリンダの基礎方程式を示す図である。
【図２９】図２９Ａはシステムの応答時間に必要な流体通路のすべての絞りの音速コンダクタンスと臨界圧力比の合成式を示す図であり、図２９Ｂは各機器への重み付けの式を示す図である。
【図３０】合成音速コンダクタンスの目標値を求めるためのフローチャートである。
【図３１】機器選定処理部における電磁弁選定処理を示すフローチャートである。
【図３２】機器選定処理部における配管選定処理を示すフローチャートである。
【図３３】特性計算処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図３４】図３４Ａは特性計算で使用される管路モデルを示す説明図であり、図３４Ｂは管路の基礎方程式を示す図であり、図３４Ｃは管路をｎ個に分割した際のｉ番目の要素の管路離散モデルを示す説明図であり、図３４Ｄは前記ｉ番目の要素の管路離散モデルにおける基礎方程式を示す図である。
【図３５】図２８Ａ〜図２８Ｃ並びに図３４Ａ〜図３４Ｄに示す基礎方程式の記号及び添字の説明図である。
【図３６】独立特性計算処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図３７】緩衝計算処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図３８】結露計算処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図３９】本実施の形態に係るショックアブソーバ選定プログラムである第２の選定処理部の構成を示す機能ブロック図である。
【図４０】第１のショックアブソーバ選定入力画面の表示例を示す説明図である。
【図４１】第２のショックアブソーバ選定入力画面の表示例を示す説明図である。
【図４２】ショックアブソーバ選定結果画面の表示例を示す説明図である。
【図４３】モーメント計算画面の表示例を示す説明図である。
【図４４】負荷形態選択画面の表示例を示す説明図である。
【図４５】第２の選定処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図４６】条件設定処理部における条件入力処理を示すフローチャートである。
【図４７】選択される衝突形態の種類と推力の種類、並びに各計算式の関係を示す表図である。
【図４８】直線衝突、任意取付及びシリンダ駆動の場合の計算式を示す説明図である。
【図４９】直線衝突、任意取付及びモータ駆動の場合の計算式を示す説明図である。
【図５０】直線衝突、任意取付及び斜面下降の場合の計算式を示す説明図である。
【図５１】直線衝突、任意取付及びその他の推力の場合の計算式を示す説明図である。
【図５２】回転衝突及びシリンダ駆動の場合の計算式を示す説明図である。
【図５３】回転衝突及びモータ駆動の場合の計算式を示す説明図である。
【図５４】回転衝突及びその他の推力の場合の計算式を示す説明図である。
【図５５】回転衝突及び斜面下降の場合の計算式を示す説明図である。
【図５６】条件設定処理部における数値入力処理を示すフローチャートである。
【図５７】モーメント計算処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図５８】負荷形態選択処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図５９】負荷形態の形状と回転軸の種類（パターン）の内訳を示す表図である。
【図６０】ショックアブソーバ選択処理部での処理動作を示すフローチャートである。
【図６１】リスト登録処理部と単位系選択処理部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６２】汎用マスタ画面の表示例を示す説明図である。
【図６３】単位マスタ画面の表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０…空気圧機器選定システム ２０…ハードディスク
２４…座標入力装置 ２６…キーボード
２８…ディスプレイ ５０…空気圧機器選定プログラム
５２…メニュー画面 ６０…第１の選定処理部
６２…第２の選定処理部 ６４…リスト登録処理部
６６…単位系選択処理部 ７０…回路設定処理部
７２…機器選定処理部 ７４…特性計算処理部
７６…独立特性計算処理部 ７８…緩衝計算処理部
８０…結露計算処理部 ８２…第１の表示処理部
８４…第２の表示処理部 ８６…第３の表示処理部
８８…第４の表示処理部 ９０…第５の表示処理部
９２…第６の表示処理部 ９４…第７の表示処理部
９６…第８の表示処理部 ９８…第９の表示処理部
９９…第１０の表示処理部 １００…機器選定入力画面
１０２…回路設定部 １０４…条件設定部
１１０…機器選定結果画面 １１２…システム特性表示部
１１４…回路構成表示部 １１６…条件表示部
１１７…品番表示部 １１８…緩衝計算ボタン
１２０…結露計算ボタン １２８…特性計算ボタン
１３０…ショックアブソーバ選定ボタン １４０…回路構成設定画面
１４２…シリンダ表示部 １４４…駆動制御機器表示部
１４６…電磁弁表示部 １４８…回路表示部
１５０…シリンダ選択画面 １５２…リスト表示部
１５４…画像表示部 １５６…説明表示部
１５８…第１の形式選択部 １６０…第２の形式選択部
１７０…電磁弁選択画面 １７２…リスト表示部
１７４…画像表示部 １７６…説明表示部
１８０…配管選択画面 １８２…リスト表示部
１８４…画像表示部 １８６…説明表示部
１９０…全ストローク時間に関する設定画面
２００…配管に関する設定画面 ２１０…負荷に関する設定画面
２２０…特性計算入力画面 ２２２…特性計算結果画面
２２４…回路設定部 ２２６…品番入力部
２２８…条件設定部 ２３０…計算開始ボタン
２４０…緩衝計算画面 ２５０…結露計算画面
３００…シリーズ設定処理部 ３０２…条件設定処理部
３０４…ショックアブソーバ選択処理部 ３１０…モーメント計算処理部
３１２…第１３の表示処理部 ３１４…負荷形態選択処理部
３１６…第１４の表示処理部
４００…第１のショックアブソーバ選定入力画面
４０２…第２のショックアブソーバ選定入力画面
４０４…シリーズ選択表示部 ４０６…衝突形態表示部
４０８…推力表示部 ４１０…シリンダ品番表示部
４１２…条件入力部 ４１４…画像表示部
４１６…選定開始ボタン ４１８…計算要求ボタン
４２０…ショックアブソーバ選定結果画面 ４２２…計算結果表示部
４２４…選定結果表示部 ４２６…仕様表示部
４４０…モーメント計算画面 ４４２…負荷形態変更ボタン
４４４…画像表示部 ４４６…数値入力部
４４８…計算結果表示部 ４５０…負荷形態選択画面
４５２…形状選択表示部 ４５４…回転軸選択表示部
４５６…画像表示部
ＤＢ１〜ＤＢ６…第１〜第６のデータベース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention provides a shock absorber selection system. To A shock absorber selection system suitable for use in selecting an optimal shock absorber that satisfies the specified conditions. To Related.
[0002]
[Prior art]
In general, when selecting a shock absorber, a user first sets up a physical equation in accordance with the collision mode, obtains the collision speed and thrust, and based on this, obtains the kinetic energy, thrust energy and absorbed energy, and absorbs the absorbed energy. The collision object equivalent mass is calculated from the data, compared with the collision object equivalent mass calculated from the data inherent to each device, and judged to be within an allowable range for selection.
[0003]
For this reason, even if the collision mode and usage conditions changed a little, it had to be recalculated from the beginning.
[0004]
Thus, conventionally, since it is necessary to perform complicated and troublesome calculations, it is necessary to spend a long time for selection, and selection may be made empirically in order to avoid this troublesomeness.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention can be ported to the function of a pneumatic equipment selection system, and can select shock absorbers that have been empirically performed automatically and easily, greatly reducing the time required for shock absorber selection. Shock absorber selection system that can be shortened The The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
A shock absorber selection system according to the present invention includes a computer, a database related to at least a pneumatic device connected to the computer, an input device connected to the computer and configured to input input data based on an input operation by an operator. In a shock absorber selection system having a display device connected to the computer and displaying processing information from the computer, a type setting processing unit for setting the type of shock absorber based on input data from the input device; A condition setting processing unit that sets at least a collision mode and usage conditions based on input data from the input device, and an optimum size from among the set types based on the set at least collision mode and usage conditions Select a shock absorber And having a shock absorber selection processing section.
[0007]
Normally, shock absorbers are selected empirically by grasping various data of various devices, but there is a problem that the selection takes a lot of time. However, in the shock absorber selection system according to the present invention, the minimum size shock absorber suitable for the arbitrarily set cylinder drive system and the minimum size shock absorber suitable for the cylinder drive system separately selected are automatically and Therefore, the time required for selecting the shock absorber can be greatly shortened.
[0008]
In this case, if the condition setting processing unit automatically sets at least the collision condition set in the equipment selection of the cylinder drive system, it is possible to link with the cylinder drive system and efficiently reduce the input time. Can be planned.
[0009]
In the above configuration, a shock absorber type setting screen, a condition setting screen for setting at least a collision mode and a use condition, and an image display screen for displaying an image of the selected shock absorber are multi-displayed. You may make it have a display process part.
[0010]
Thereby, it is possible to easily input the collision mode, the type of thrust, and the like while viewing the image of the shock absorber, and it is possible to shorten the input time.
[0011]
The image display screen may include a first screen on which an appearance image of the selected shock absorber is displayed, and a second screen on which a collision image is displayed as an animation. In this case, since the collision image is displayed in animation for each collision mode, the user can easily grasp the collision image and input items easily.
[0012]
The condition setting processing unit may include a moment calculation processing unit that calculates an inertia moment based on input data from the input device when the set collision mode is a rotational collision. Thereby, the shock absorber suitable for the rotation collision can be selected with high accuracy.
[0013]
The moment calculation processing unit may include a load mode selection processing unit that selects a load mode based on input data from the input device. In this case, the load mode selection processing unit may include a display processing unit that displays a list of load mode shapes and a setting screen for selecting a rotation axis. This makes it possible to easily perform an input operation for calculating moments related to a rotational collision, and to efficiently shorten the work time for selecting a shock absorber.
[0014]
In the above configuration, the calculation result such as the absorbed energy and the collision object equivalent mass, the selection result in which the selected shock absorber part number is displayed in a list in the order of the maximum absorption energy, and the selection result list are selected. You may make it have the display process part which displays the attachment dimension figure and main specification of a shock absorber in multiple. Thereby, the dimensions, main specifications, and various characteristics of the selected shock absorber can be confirmed at a glance, and the selected shock absorber can be easily verified.
[0015]
Moreover, you may make it have a list registration process part which registers each input value with high use frequency beforehand in the reference list corresponding to each input item used for selection of a shock absorber. When a set value or the like is input, by using a reference list, a frequently used value can be referred to, and the input time can be shortened efficiently.
[0016]
In the above configuration, a unit system selection processing unit that selects a unit system list based on input data from the input device among a plurality of lists in which unit systems to be used are registered in advance may be provided. . By selecting a unit system at the input stage, it is not necessary to perform unit conversion again, the input numerical value can be used as it is, and the trouble of unit conversion at the time of input can be eliminated.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the shock absorber selection system according to the present invention. Of An embodiment will be described with reference to FIGS.
[0022]
First, a shock absorber selection system, a shock absorber selection method, a shock absorber selection program, and a pneumatic device selection system 10 to which a recording medium according to the present embodiment is applied will be described. As shown in FIG. 1, the pneumatic device selection system 10 includes a main memory 12 used for program operation and data transfer, an input / output port 14 for exchanging data with external devices, CPU 16 that performs execution processing. The main memory 12, the input / output port 14, and the CPU 16 are connected through a system bus 18.
[0023]
A hard disk drive (HDD) 22 that accesses the hard disk 20 based on a command from the CPU 16, a coordinate input device (for example, a mouse) 24 that is operated by the user, and an input operation performed by the user are input to the input / output port 14. A keyboard 26, a display 28 for displaying an image created through a program, an image recorded on the hard disk 20, and the like, and a plurality of databases DB 1 to DB 6 are connected.
[0024]
The breakdown of the plurality of databases DB1 to DB6 includes a first database DB1 in which information on cylinders is accumulated, a second database DB2 in which information on electromagnetic valves and silencers is accumulated, and information on driving devices. A third database DB3, a fourth database DB4 in which information on pipes is stored, a fifth database DB5 in which information on joints is stored, and a sixth database DB6 in which information on shock absorbers is stored is there.
[0025]
The hard disk 20 stores an OS, application programs, and various data. As an application program, in addition to an existing document creation program and spreadsheet program, a pneumatic equipment selection program 50 (in which a shock absorber selection program according to the present embodiment for realizing the shock absorber selection method according to the present invention is transplanted) (See FIG. 3).
[0026]
When the pneumatic device selection program 50 according to the present embodiment is started, first, the menu screen 52 shown in FIG. 2 is displayed. The menu screen 52 includes at least three items of “Cylinder drive system selection”, “Shock absorber selection”, and “Various settings”. “Various settings” include a general-purpose master that registers frequently used input values in the drop-down list of input items in cylinder drive system device selection and shock absorber selection, and a unit master that selects a unit standard to be used.
[0027]
As shown in FIG. 3, the pneumatic device selection program 50 includes a first selection processing unit 60 that performs a cylinder drive system selection process based on input data from the coordinate input device 24 and the like, and the coordinate input device 24. A second selection processing unit 62 (shock absorber selection program according to the present embodiment) for performing shock absorber selection processing based on the input data from the data and / or the selection result by the first selection processing unit 60, and a general purpose It has a list registration processing unit 64 that realizes a master and a unit system selection processing unit 66 that realizes a unit master.
[0028]
The first selection processing unit 60 has a function of automatically selecting product numbers such as cylinders, solenoid valves, speed control valves, tubes, and the like that are optimum and minimum size based on the input use conditions and the like.
[0029]
The second selection processing unit 62 has a function of optimally selecting a shock absorber according to the input use conditions and collision conditions. Various collision patterns such as linear collision, rotational collision, cylinder drive, motor drive, and free fall can be dealt with.
[0030]
Then, as shown in FIG. 4, the first selection processing unit 60 is related to a circuit setting processing unit 70 for setting the pneumatic circuit configuration based on input data from the coordinate input device 24 and the like, and the set pneumatic circuit. A device selection processing unit 72 that automatically selects a device that satisfies a use condition input through the coordinate input device 24 or the like based on information about the device registered in various databases, and the selected device Among the devices, the device includes a device selected through the coordinate input device 24 and the like, and a characteristic calculation processing unit 74 that calculates the characteristics of the cylinder drive system based on the set pneumatic circuit.
[0031]
The first selection processing unit 60 introduces a so-called dynamic characteristic analysis method that solves a basic equation of fluid dynamics including a pipe in place of the conventional guide method based on the synthetic effective cross-sectional area method. The difference in characteristics depending on the mounting position can be calculated accurately.
[0032]
In addition, the first selection processing unit 60 includes a pneumatic circuit set based on input data from the coordinate input device 24 and the like, a device arbitrarily selected in relation to the pneumatic circuit, and the coordinate input device 24. The independent characteristic calculation processing unit 76 calculates the characteristics of the cylinder drive system based on the use conditions inputted through the above.
[0033]
This independent characteristic calculation processing unit 76 is a function for calculating and displaying characteristic values such as pressure, displacement, speed, acceleration dynamic characteristics and air consumption by inputting the circuit to be used and the part numbers of cylinders, solenoid valves, etc. Have By this independent characteristic calculation processing unit 76, it is possible to freely change the automatic selection result in the first selection processing unit 60 (the selection result in the device selection processing unit 72) or the user's own selection. Yes.
[0034]
Further, the first selection processing unit 60 includes a buffer calculation processing unit 78 for calculating energy to be absorbed by the cylinder based on the calculated characteristic of the cylinder driving system, and a calculated characteristic of the cylinder driving system. And a dew condensation calculation processing unit 80 for calculating the probability of dew condensation occurring in the cylinder drive system based on the humidity information input through the coordinate input device 24 and the like.
[0035]
The buffer calculation processing unit 78 has a function of calculating the absorbed energy from the result of device selection or characteristic calculation of the cylinder drive system and determining the buffer capacity of the cylinder, and can be shifted to the second selection processing unit 62. The optimum shock absorber can be selected. In addition, the calculation of the kinetic energy and thrust energy of the cylinder uses the end speed and end pressure (speed and pressure at the time of entering the cushion in the case of a cylinder with a cushion), so that more accurate calculation is realized. be able to.
[0036]
The dew condensation calculation processing unit 80 uses a dew condensation judgment standard that takes into account not only the size of the cylinder and the pipe but also the humidity, temperature and pressure of the supply air. In addition, the probability of condensation is predicted based on the probability of condensation based on the uncertainty of the condensation phenomenon in the experiment. Specifically, the amount of water mist generated in the system and the volume ratio of the cylinder piping are calculated from the result of device selection or characteristic calculation of the cylinder drive system, and the probability of occurrence of condensation is predicted.
[0037]
This pneumatic equipment selection program 50 can be applied not only to a typical double-acting cylinder / meter-out circuit, but also to a meter-in circuit, a meter-in / out circuit, a single-acting cylinder circuit, and a circuit using a quick exhaust valve. It is.
[0038]
Furthermore, in this pneumatic equipment selection program 50, the display and calculation formula of the flow characteristics of pneumatic equipment such as solenoid valves are made to conform to the flow characteristics display method according to ISO6358.
[0039]
That is, the flow rate characteristic is displayed by a pair of sonic conductance and critical pressure ratio. Here, the sonic conductance refers to a value obtained by dividing the passing mass flow rate of the device in the choke flow state by the product of the upstream absolute pressure and the density in the standard state. The critical pressure ratio refers to a pressure ratio (downstream pressure / upstream pressure) where choke flow occurs when the value is smaller than this value, and subsonic flow occurs when the value is greater than this value.
[0040]
The choke flow is a flow in which the upstream pressure is higher than the downstream pressure, and the speed reaches the sonic speed in a certain part of the equipment. The mass flow rate of the gas is proportional to the upstream pressure and does not depend on the downstream pressure. Subsonic flow refers to a flow above the critical pressure ratio. The standard state refers to the state of air at a temperature of 20 ° C., an absolute pressure of 0.1 MPa (= 100 kPa = 1 bar), and a relative humidity of 65%. In addition, an abbreviation (ANR) is added after the unit of air amount.
[0041]
Further, the first selection processing unit 60 has a first display processing unit 82 for displaying the device selection input screen 100 (FIG. 5). As shown in FIG. 5, the device selection input screen 100 includes a circuit setting unit 102 for displaying a circuit configuration in the setting process, and a condition setting unit 104 for inputting usage conditions.
[0042]
The circuit setting unit 102 includes a circuit diagram 102a corresponding to the selected cylinder type, a circuit diagram 102b corresponding to the selected drive control device type, and a circuit diagram 102c corresponding to the selected solenoid valve type. A circuit configuration request button 106 for starting the circuit setting processing unit 70 (see FIG. 4) is displayed.
[0043]
The condition setting unit 104 is divided into three major items, that is, a total stroke time item 104a, a piping item 104b, and a load item 104c. The total stroke time item 104a includes a stroke, an operation direction, and a total stroke. Input fields for inputting time, supply pressure, and ambient temperature are displayed, and the piping field 104b has input fields for inputting the total length (right and left) and speed controller arrangement (right and left), respectively. In the load item 104c, input fields for inputting a load mass, load force (required thrust), mounting angle, usage, load factor, and friction coefficient are displayed.
[0044]
Here, the total stroke time refers to the time from when the solenoid valve is energized (de-energized) until the piston (rod) of the cylinder reaches the stroke end. Regarding the load mass and load force, the load acting on the cylinder has various forms such as an inertia load, a force load, an elastic load, and a viscous load. In this pneumatic equipment selection program 50, the load is used in the cylinder drive system. Inertial load and force load are handled by input items of “load mass” and “load force”.
[0045]
The load force acting in the operating direction of the piston is the sum of (1): gravitational force component of load mass, (2): friction force, and (3): other external force acting on the cylinder. In this pneumatic equipment selection program 50, the load force is defined by a force load other than (1) and (2), that is, (3): other external force acting on the cylinder. For example, when the intended use is conveyance, the load force is set to “0” because there is no force load other than the gravitational component force and the friction force only by moving the load mass.
[0046]
When the usage is set to clamp or pressure input, in addition to moving the load mass, resistance force is generated at the time of clamping or press-fitting, so the clamp force or pressure input is input as the load force.
[0047]
On the other hand, the load factor is defined by the following equation.
[0048]
[Expression 1]

[0049]
The load factor is normally used as a parameter for determining the cylinder output safety factor (margin factor) in static work and as a parameter for determining piston speed (acceleration) in dynamic work. For example, 0.7 or less is recommended for static work, 1 or less for horizontal work, 0.5 or less for vertical work, and further reduction of the load factor for high speed work. .
[0050]
In this pneumatic equipment selection program 50, piston speed calculation, determination, and cylinder size change are performed automatically, so the user does not need to consider the influence of the load factor on the piston speed, and the load factor is Since it is sufficient to consider only the output safety factor (margin factor), input is simplified.
[0051]
Moreover, the 1st selection process part 60 has the 2nd display process part 84 which displays the apparatus selection result screen 110 (refer FIG. 6), as shown in FIG. As shown in FIG. 6, the device selection result screen 110 includes a system characteristic display unit 112 for displaying the dynamic behavior (graph display) and main characteristic values of the selected cylinder drive system, and a set circuit configuration diagram. Is displayed, a condition display unit 116 that displays the input use conditions, and a product number display unit 117 that displays the product numbers of various selected devices. The graph display in the system characteristic display unit 112 is performed through the third display processing unit 86 based on the characteristic value obtained by the characteristic calculation processing unit 74.
[0052]
As shown in Fig. 6, the characteristic value display items are: total stroke time, piston start time, 90% output time, average speed, maximum speed, end speed, maximum acceleration, maximum pressure, maximum flow rate, single reciprocating air consumption Amount, required air amount.
[0053]
Here, the piston start time is the time from when the solenoid valve is energized (de-energized) to when the cylinder piston (rod) starts to move. Accurate determination is performed at the rise of the acceleration curve. Yes.
[0054]
The 90% output time refers to the time from when the solenoid valve is energized (deenergized) until the cylinder output reaches 90% of the theoretical output.
[0055]
The average speed is a value obtained by dividing the stroke by the “total stroke time”. The maximum speed is the maximum value of the piston speed during the movement of the piston. The end speed is the piston speed when the piston (rod) of the cylinder reaches the end of the stroke. In the case of a cylinder having an adjustable cushion, it refers to the piston speed at the cushion inlet and is used for judging the cushioning capacity and selecting the buffer mechanism. The maximum acceleration is the maximum value of piston acceleration during the movement of the piston. The maximum pressure is the maximum value of air pressure in the cylinder.
[0056]
One reciprocating air consumption is a converted value of the amount of air required for one reciprocating operation of the cylinder to a standard state, and is obtained according to Boyle-Charle's law. Includes the consumption of the cylinder itself and the consumption of piping connecting the cylinder and the solenoid valve. In the case of a double-acting cylinder, it is the sum of the consumption on both the push-out side and the pull-in side.
[0057]
The total air consumption of the entire apparatus is obtained by integrating all cylinders according to the operation time chart. This total air consumption is an important index for grasping the running cost, and becomes an air compressor selection criterion in consideration of an appropriate margin rate.
[0058]
The required amount of air refers to the amount of air that should be supplied to the system from upstream at a predetermined time. Since the required air amount varies depending on the operation direction, the larger one is used. In addition, when there are a plurality of cylinders, the maximum value is used among those operating simultaneously. This required air amount is a flow rate index for selecting the model size of the upstream piping system (FRL, pressure increasing valve, etc.) of the corresponding actuator system.
[0059]
Further, the device selection result screen 110 in FIG. 6 has icons imitating a plurality of operation buttons in addition to the above-described display unit. These icons are used for requesting buffer calculation button 118 for requesting buffer calculation, condensation calculation button 120 for requesting condensation calculation, and printing of the results of device selection, buffer calculation and condensation calculation, and usage conditions. Print button 122, comment input button 124 for moving to the comment input screen printed at the bottom of the form, storage of device selection, buffer calculation, condensation calculation results and usage conditions (hard disk or CD-R A storage button 126 for requesting (saving to an optical disc such as a DVD-RAM), a characteristic calculation button 128 for requesting a shift to an independent characteristic calculation process, and a shift to the second selection processing unit 62. And a shock absorber selection button 130.
[0060]
The circuit setting processing unit 70 in the first selection processing unit 60 includes a fourth display processing unit 88. The fourth display processing unit 88 is activated based on a selection operation to the circuit configuration request button 106 on the device selection input screen 100 in FIG. 5, and displays a circuit configuration setting screen 140 as shown in FIG. On this circuit configuration setting screen 140, information (such as product numbers) relating to various devices is displayed in a list together with a circuit configuration diagram.
[0061]
Specifically, as shown in FIG. 7, the circuit configuration setting screen 140 is registered in the cylinder display unit 142 that displays a list of cylinder classifications registered in the first database DB1 and in the third database DB3. A drive control device display unit 144 that displays a list of drive control device classifications, a solenoid valve display unit 146 that displays a list of solenoid valve classifications registered in the second database DB2, and a symbol corresponding to the selected device A circuit display unit 148 for assembling a figure (for example, a JIS symbol) into a circuit configuration diagram.
[0062]
On the other hand, the device selection processing unit 72 includes a fifth display processing unit 90 that is activated through a fourth display processing unit 88, as shown in FIG. The fifth display processing unit 90 displays, in list form, devices that are related to the set pneumatic circuit and satisfy the input use conditions, and select from the displayed device list. At least an outline image and specification description corresponding to the selected device are displayed.
[0063]
For example, when one cylinder classification is selected from a plurality of cylinder classifications displayed on the cylinder display unit 142 when the circuit configuration setting screen 140 is displayed, a cylinder selection screen 150 as shown in FIG. Is displayed.
[0064]
The cylinder selection screen 150 includes a list display section 152 that displays a list of information (for example, product numbers) related to cylinders that satisfy a use condition among cylinders included in the selected cylinder classification, and a list of the product numbers of the displayed cylinders. Among them, an image display unit 154 that displays an image (a photographic image, a computer graphic, etc.) of a cylinder corresponding to the product number selected by the user, and an explanation display unit that displays a specification description of the cylinder corresponding to the product number selected by the user. 156, a first type selection unit 158 for selecting a cylinder mounting support type, and a second type selection unit 160 for selecting a load connection type. Here, the cylinder part number is selected, and the cylinder mounting support type and load connection type corresponding to the part number are selected.
[0065]
On the other hand, when one solenoid valve classification is selected from the plurality of solenoid valve classifications displayed on the solenoid valve display unit 146 when the circuit configuration setting screen 140 shown in FIG. A solenoid valve selection screen 170 as shown is displayed.
[0066]
This solenoid valve selection screen 170 is displayed as a list and a list display unit 172 that displays a list of information (for example, product numbers) related to solenoid valves that satisfy the use conditions among the solenoid valves included in the selected solenoid valve classification. Among the solenoid valve part numbers, an image display unit 174 that displays an image (photograph image, computer graphic, etc.) of the solenoid valve corresponding to the part number selected by the user, and a description of the specifications of the solenoid valve corresponding to the part number selected by the user Is displayed. Here, the part number of the solenoid valve is selected.
[0067]
Further, when one drive control device is selected from the plurality of drive control devices displayed on the drive control device display unit 144 at the stage where the circuit configuration setting screen 140 shown in FIG. 7 is displayed, FIG. A pipe selection screen 180 as shown in FIG.
[0068]
The pipe selection screen 180 includes a list display unit 182 that displays a list of information (for example, product numbers) related to tubes that satisfy the use conditions, and the tube number corresponding to the product number selected by the user among the product numbers of the displayed tubes. It has an image display unit 184 for displaying images (photo images, computer graphics, etc.), and an explanation display unit 186 for displaying the specifications of the tube corresponding to the product number selected by the user. Here, the part number of the tube is selected.
[0069]
Further, the first selection processing unit 60 includes a sixth display processing unit 92 for realizing a so-called wizard function as shown in FIG. The sixth display processing unit 92 is activated based on an operation on the wizard button 108 on the device selection input screen 100 of FIG. The sixth display processing unit 92 first activates the fourth display processing unit 88 to display the circuit configuration setting screen 140 shown in FIG.
[0070]
After completing the setting process on the circuit configuration setting screen 140 and selecting and operating the button 141 indicating “next”, the first display processing unit 82 is activated and the setting relating to the total stroke time shown in FIG. A screen 190 is displayed. The setting screen 190 includes a moving image display unit 192 for displaying an animation simulating the basic structure of the selected cylinder classification, and a condition input unit 194 for inputting numerical values related to the total stroke time. On the setting screen 190, items relating to the total stroke time, that is, the stroke, the operation direction, the total stroke time, the supply pressure, and the ambient temperature are input.
[0071]
When the input process on the setting screen 190 related to the total stroke time is completed and the button 196 indicating “Next” is selected and operated, the setting screen 200 related to piping shown in FIG. 13 is displayed. The setting screen 200 includes a circuit diagram display unit 202 for displaying a circuit diagram based on the selected circuit configuration, and a condition input unit 204 for inputting numerical values related to piping. In this setting screen 200, items related to piping, that is, the total length (right and left) and the speed controller arrangement (right and left) are input.
[0072]
When the input process on the setting screen 200 related to the piping is completed and the button 206 indicating “next” is selected and operated, a setting screen 210 related to the load shown in FIG. 14 is displayed. The setting screen 210 includes an image display unit 212 for displaying an image indicating the load mass and the mounting angle, and a condition input unit 214 for inputting numerical values related to the load. In this setting screen 210, items relating to loads, that is, load mass, load force (required thrust), mounting angle, usage, load factor, and friction coefficient are input.
[0073]
When the input processing on the setting screen 200 related to the piping is finished, the processing in the sixth display processing unit 92 is finished.
[0074]
On the other hand, as shown in FIG. 4, the independent characteristic calculation processing unit 76 includes a seventh display processing unit 94 that displays a characteristic calculation input screen 220 (see FIG. 15) and a characteristic calculation result screen 222 (see FIG. 16). And an eighth display processing unit 96 for displaying.
[0075]
As shown in FIG. 15, the characteristic calculation input screen 220 is input with the circuit setting unit 224 for displaying the circuit configuration in the setting process and the product number of the device, as in the device selection input screen 100 of FIG. A product number input unit 226 for inputting, a condition setting unit 228 for inputting usage conditions, and a calculation start button (icon) 230 for requesting the start of characteristic calculation.
[0076]
The characteristic calculation result screen 222 has almost the same screen configuration as the device selection result screen 110 of FIG. 6, as shown in FIG. Corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.
[0077]
Further, the buffer calculation processing unit 78 includes a ninth display processing unit 98 as shown in FIG. The ninth display processing unit 98 is activated based on, for example, a selection operation to the buffer calculation button 118 on the device selection result screen 110 in FIG. 6, and displays a buffer calculation screen 240 as shown in FIG. In the buffer calculation screen 240, the same contents as the left half of the above-described device selection result screen 110 are displayed on the left half, and the first type selection unit 242 for selecting the buffer type is displayed on the right half, A second format selection section 244 for selecting a format, a calculation start button (icon) 246, and a calculation result (comments corresponding to each value of energy and allowable energy that the cylinder should absorb and the calculation result) are displayed. Result display section 248.
[0078]
As shown in FIG. 4, the condensation calculation processing unit 80 includes a tenth display processing unit 99. The tenth display processing unit 99 is activated based on a selection operation to the dew condensation calculation button 120 on the device selection result screen 110 in FIG. 6 and displays a dew condensation calculation screen 250 as shown in FIG. In the dew condensation calculation screen 250, the same content as the left half of the above-described device selection result screen 110 is displayed on the left half, and on the right half, a humidity selection unit 252 for selecting air humidity and a calculation start button (icon) 254 and a result display unit 256 for displaying a calculation result (a value of the condensation probability and a comment sentence corresponding to the calculation result).
[0079]
The air humidity is selected by selecting the absolute humidity, the relative humidity, the atmospheric dew point, or the pressure dew point as the humidity of the air supplied to the solenoid valve.
[0080]
Here, the dew condensation phenomenon, the dew generation mechanism, and the prevention measures for dew condensation will be described.
[0081]
Normally, condensation in a cylinder drive system refers to condensation (condensation of water) that occurs when compressed air after conditioning is generated during operation of the cylinder. As this condensation, there are phenomenally internal condensation and external condensation. Internal condensation is a phenomenon in which moisture in the air condenses inside the equipment or piping due to a decrease in the temperature of the air itself.External condensation cools the equipment that comes in contact with it, and the environment on the outer surface of the equipment. A phenomenon in which moisture in the air condenses.
[0082]
It is generally known that the root cause of the occurrence of condensation is a decrease in temperature due to adiabatic change of air, but there are various factors such as internal condensation and external condensation, condensation on small cylinders and condensation on large cylinders, etc. There is a form.
[0083]
Long pipes and small cylinders are prone to internal condensation due to insufficient air exchange. FIG. 19 shows the generation mechanism. On the other hand, when driving a large load with a large cylinder or using a meter-in circuit, condensation is likely to occur due to low temperature on the surface of the device. FIG. 20 shows the generation mechanism.
[0084]
And as a countermeasure against condensation, the first method is to prevent mist from occurring. This usually involves a method of reducing the humidity of the supply air, reducing the pressure, or adjusting the effective cross-sectional area of the speed control valve to be small. However, there are many cases where it is not possible to cope with the existing dehumidifying device due to the limited capacity and usage conditions.
[0085]
The second method is to prevent the generated mist from accumulating. In the case of condensation due to insufficient air exchange, there are the piping method, quick exhaust valve method and bypass piping method. In the piping method, the ratio of the pipe volume to the cylinder volume is reduced so that the remaining air in the cylinder and the pipe is sufficiently mixed with new air to be supplied and the remaining air is discharged. In general, the following relational expression
Cylinder air atmospheric pressure equivalent volume x 0.7 ≥ Piping volume ......... (1)
Should be satisfied. That is, as shown by a straight line A in FIG. 21, the region where the volume ratio is smaller than 1 / 0.7 at the point where the volume ratio is 1 / 0.7 is dew condensation and the region is larger than 1 / 0.7 Judge that condensation does not occur.
[0086]
In this relational expression, only the supply pressure and the size of the cylinder and the piping are considered as factors affecting the occurrence of condensation, and whether or not mist is generated is not considered as a premise of condensation.
[0087]
Therefore, in the present embodiment, as factors affecting the occurrence of dew condensation, the following relational expression that takes into account the supply air humidity, the presence or absence of mist generation due to the ambient temperature, and the amount of generation in addition to the size of the cylinder and the piping Based on this, measures to prevent condensation are taken.
Cylinder air volume converted to atmospheric pressure ≥ piping volume x critical mist generation amount (2)
[0088]
In other words, this method does not consider the safety factor, and introduces the probability of dew condensation according to the undetermined dew condensation area.
[0089]
In this case, as shown in FIG. 21, the region smaller than the characteristic curve B is dewed and the region larger than the characteristic curve B, with the characteristic curve B plotting the relationship between the volume ratio and the amount of mist generated. Judge that condensation does not occur. Thereby, it is possible to more accurately determine the occurrence of condensation.
[0090]
In the quick exhaust valve method, a quick exhaust valve is installed near the cylinder so that air in the cylinder is discharged directly to the atmosphere so that high-humidity air does not accumulate. If the piping method cannot be used due to the equipment layout, it is desirable to take measures to prevent dew condensation using this quick exhaust valve method.
[0091]
The bypass piping method is to sufficiently exchange air by using a check valve and a bypass pipe to allow one-way air supply and exhaust.
[0092]
Condensation due to low temperature on the surface of the device may reduce the speed controller or reduce the operation frequency so as not to rapidly reduce the temperature of the air. In this case, it is desirable to avoid the meter-in circuit as much as possible.
[0093]
Next, the processing operation in the first selection processing unit 60 will be described with reference to FIGS.
[0094]
First, initialization is performed in step S1 of FIG. This initialization includes logical assignment of the working area to the main memory, setting of various parameters, display of the device selection input screen 100 on the screen of the display 28, and the like.
[0095]
Next, in step S <b> 2, the user operates the coordinate input device 24 and the keyboard 26 to input various usage conditions while looking at the device selection input screen 100 displayed on the display 28. Note that the use conditions may be input using the wizard function described above. In the input of this usage condition, stroke, total stroke time, operation direction (pushing out, pulling in), supply pressure, ambient temperature, load mass, load force (required thrust), mounting angle, purpose of use (conveying, clamping, etc.) Load factor, load friction coefficient, and pipe length are input.
[0096]
In the initial stage, since the circuit configuration is not set, the circuit diagram is not displayed on the circuit setting unit 102 of the device selection input screen 100. When the input of the use conditions is completed, the processing in the circuit setting processing unit 70 is started in step S3. The transition to this process is performed by a selection operation of the circuit configuration request button 106 or a selection operation of the “next” button 109.
[0097]
In the processing in the circuit setting processing unit 70, first, the circuit configuration setting screen 140 shown in FIG. 7 is displayed on the screen of the display 28 through the fourth display processing unit 88 in step S101 of FIG. Thereafter, in step S102, information on the cylinder classification, solenoid valve classification, and drive control supply classification registered in each database is read out and displayed in a list.
[0098]
Next, in step S103, an input from the user is awaited. When there is an input, the process proceeds to the next step S104, and it is determined whether or not the cylinder is selected. This determination is made based on whether any cylinder classification displayed on the cylinder display unit 142 of the circuit configuration setting screen 140 is selected (for example, a mouse click operation). If selected, in step S105, the circuit diagram information corresponding to the selected cylinder classification is read out and displayed on the cylinder display portion of the circuit display unit 148.
[0099]
Next, in step S106, it is determined whether or not the selected cylinder classification is OK. This determination is made based on whether there is an input indicating OK. If not OK, the process returns to step S103 and waits for the input of the next cylinder selection or the like. If OK, the process proceeds to the next step S107 to enter the cylinder selection process in the device selection processing unit 72.
[0100]
In this cylinder selection process, first, in step S201 of FIG. 27, the cylinder selection screen 150 shown in FIG. 8 is displayed on the screen of the display 28 through the fifth display processing unit 90.
[0101]
Next, in step S202, a search is made for a cylinder that satisfies a use condition among one or more cylinders included in the selected cylinder classification.
[0102]
In this search, calculation is made based on the programmed cylinder inner diameter calculation formula, cylinder buckling calculation formula, cylinder lateral load calculation formula and the basic equation shown in FIG. 28C. (1): Load condition (selected The system must satisfy the mechanical conditions so that it can fully operate in response to the input conditions such as the specified pneumatic actuator (cylinder) load mass / thrust, purpose of use and supply air pressure), (2): Speed condition (The selected system must allow the output member of the pneumatic actuator (for example, the piston of the cylinder) to reach the stroke end within the specified total stroke time), (3): Strength condition (the selected system is specified The minimum size that satisfies the load conditions and does not cause buckling, deformation, or destruction of the pneumatic actuator) Search cylinder from the first database DB1.
[0103]
After that, in step S203, the retrieved cylinder information (product number, etc.) is displayed in list format on the list display unit 152, and then in step S204, it waits for input from the user.
[0104]
When there is an input, the process proceeds to the next step S205, where it is determined whether or not the cylinder is selected. If the input indicates return to the previous screen or cancellation instead of cylinder selection, the process returns to step S101 in FIG. 24 and the circuit setting process is entered again.
[0105]
If the cylinder is selected, the process proceeds to step S206, and the selected cylinder image (photograph image, computer graphic, etc.), specification description, and symbol mounting / mounting format of the cylinder and load connection format are read out, respectively. 154, the explanation display unit 156, the first format selection unit 158, and the second format selection unit 160. Thereafter, in step S207, input from the user is awaited.
[0106]
When there is an input, the process proceeds to the next step S208 to determine whether or not the format is selected. If it is an input indicating cancellation rather than a format selection, the process returns to step S204, and the cylinder selection process is started again. If the type is selected, the process proceeds to the next step S209 to set the cylinder mounting support type and the load connection type.
[0107]
Thereafter, in step S210, it is determined whether or not the determination is made. This determination is made based on whether or not there is an input indicating advancing to the next screen. For example, if it is an input indicating cancellation, the process returns to step S204 and again enters the cylinder selection process. If it is determined, the process proceeds to the next step S211, and the target value Coa of the synthesized sonic conductance is calculated for the cylinder (the response time of the system is mainly determined by the sonic conductance and critical pressure ratio of the equipment on the fluid passage of the cylinder). The value is distributed according to a certain rule, and the size of each device is determined. This is to make the sonic conductance of each device as close as possible to the optimum value and reduce the number of calculations in the optimum selection (see steps S602 to S606 in FIG. 30) in the characteristic calculation processing unit 74.
[0108]
The composite sonic conductance target value Coa is a composite value of the sonic conductances of all the throttles in the fluid passage necessary for the response time of the specified system (when the response time t is exactly the specified response time treq) (FIG. 29B). Reference).
[0109]
Here, the synthesis formula of the sonic conductance and the critical pressure ratio shown in FIG. 29A will be described. In this description, as shown in FIG. 29A, a case where a system in which pneumatic devices are connected in series is assumed will be mainly described.
[0110]
Based on the sonic conductance Ci and the critical pressure ratio bi of each pneumatic device, the synthesized sonic conductance Ct and the critical pressure ratio bt as a system are obtained as follows.
[0111]
First, for the two devices 1 and 2 from the left in FIG. 29A, the dimensionless number α defined by the expression (1) in FIG. 29A is obtained. When α <1, when the sum of the pressure drops in the two devices 1 and 2 is normal, the flow of the device 2 is performed only when the flow of the device 1 becomes the speed of sound and the sum of the pressure drops becomes very large. Becomes the speed of sound.
[0112]
When α> 1, the flow of only the device 2 becomes the sound velocity, and when α = 1, the flows of both the devices 1 and 2 become the sound velocity.
[0113]
Using the above dimensionless number α, the synthesized speech conductance C of the devices 1 and 2 _1,2 Is represented by equation (2) in FIG. 29B. Also, the synthesis critical pressure ratio b _1,2 Is represented by equation (3) in FIG. 29B regardless of the dimensionless number α.
[0114]
In the next step, the combined sonic conductance C of devices 1 and 2 _1,2 And synthetic critical pressure ratio b _1,2 , Voice conductance C of device 3 _Three And critical pressure ratio b _Three The above procedure is repeated using, and the synthesized speech conductance C of the devices 1, 2, 3 is _1,2,3 And synthetic critical pressure ratio b _1,2,3 Ask for. By repeating this n-1 times, the synthesized speech conductance Ct and the synthesized critical pressure ratio bt as the system can be obtained.
[0115]
A method of calculating the target value Coa of the synthesized sonic conductance is shown in the flowchart (steps S301 to S305) in FIG.
[0116]
First, in step S301, the sonic conductance Ccyl of the cylinder port is input as the initial value of the target value Coa of the synthesized sonic conductance. Next, in step S302, the response time t is calculated by simulation using Coa as the sonic conductance of the cylinder port.
[0117]
Next, in step S303, it is determined whether or not the calculated response time t is included in the deviation e of the designated response time treq. If it is determined that the calculated response time t is included in the deviation e, the target value Coa is determined in step S305. It is determined. If it is determined in step S303 that the deviation e is not included, the target value Coa is decreased stepwise in step S304, and the process returns to step S302.
[0118]
When the target value Coa of the synthesized sonic conductance is determined in step S211 of FIG. 27, the synthesized sonic conductance target value Coa is set to a value other than the cylinder by using the synthesis formula (1) of the sonic conductance and the critical pressure ratio of FIG. Sort to equipment and determine the size of equipment other than cylinders. In this case, in order to appropriately distribute the target value Coa of the synthesized sonic conductance to each device, as shown in FIG. 29B, each device is given a weight according to the weighting formula (2) corresponding to each device. To do.
[0119]
When the process in step S211 is completed, the cylinder selection process ends.
[0120]
Returning to the routine of FIG. 24, if it is determined in step S104 that the cylinder is not selected, the process proceeds to step S108 of FIG. 25 to determine whether or not the solenoid valve classification is selected. This determination is made based on whether any one of the solenoid valve classifications displayed on the solenoid valve display unit 146 of the circuit configuration setting screen 140 is selected.
[0121]
If any one of the solenoid valve classifications has been selected, the process proceeds to the next step S109, where the information of the circuit diagram corresponding to the selected solenoid valve classification is read and displayed on the solenoid valve display portion of the circuit display unit 148. Next, in step S110, it is determined whether or not the selected solenoid valve classification is OK. This determination is made based on whether there is an input indicating OK. If not OK, the process returns to step S103 of FIG. 24 to wait for the next input, and if OK, the process proceeds to the next step S111 to enter the electromagnetic valve selection process in the device selection processing unit 72.
[0122]
In the electromagnetic valve selection process, first, in step S401 of FIG. 31, the electromagnetic valve selection screen 170 shown in FIG. 9 is displayed on the screen of the display through the fifth display processing unit 90.
[0123]
Next, in step S402, a search is made for an electromagnetic valve that satisfies a use condition among one or more electromagnetic valves included in the selected electromagnetic valve classification. In this search, when the designated response time is tst and the sonic conductance of the cylinder is Ccyl, the minimum electromagnetic valve in which the sonic conductance Csol of the solenoid valve satisfies the following relational expression is searched from the second database DB2.
[0124]
Csol> f1 (tst, Ccyl)
Since the manifold and the exhaust treatment device (silencer) are attached to the solenoid valve, when the manifold and the exhaust treatment device need to be selected, the solenoid valve is searched, and the manifold and the exhaust treatment device are further searched.
[0125]
After that, in step S403, the searched solenoid valve information (part number, etc.) is displayed in list form on the list display unit 172, and in step S404, the user waits for input.
[0126]
When there is an input, the process proceeds to the next step S405, where it is determined whether or not the solenoid valve is selected. If the input indicates return to the previous screen or cancellation instead of the selection of the solenoid valve, the process returns to step S101 in FIG. 24 to enter the circuit setting process again.
[0127]
If it is selection of a solenoid valve, it will progress to step S406 and will read the image (a photograph image, computer graphics, etc.) and specification description of the selected solenoid valve, and will display on the image display part 174 and the description display part 176, respectively.
[0128]
Thereafter, in step S406, it is determined whether or not the determination is made. This determination is made based on whether or not there is an input indicating advancing to the next screen. For example, if the input indicates cancellation, the process returns to step S404, and the selection process of the electromagnetic valve is started again. If it is determined, this solenoid valve selection process ends.
[0129]
On the other hand, if it is determined in step S108 in FIG. 25 that the solenoid valve classification is not selected, the process proceeds to step S112 in FIG. 26 to determine whether or not the drive control device classification is selected. This determination is made based on whether or not any drive control device classification displayed on the drive control device display unit 144 of the circuit configuration setting screen 140 is selected.
[0130]
When any one of the drive control device classifications is selected, the process proceeds to the next step S113, and the circuit diagram information corresponding to the selected drive control device classification is read and displayed in the drive control device display portion of the circuit display unit 148. indicate.
[0131]
Next, in step S114, it is determined whether or not the selected drive control device classification is OK. This determination is made based on whether there is an input indicating OK. If not OK, the process returns to step S103 to wait for the next input, and if OK, the process proceeds to the next step S115, and among the one or more drive control devices included in the selected drive control device classification, the use condition Search for drive control devices that satisfy
[0132]
In this search, when the designated response time is tst, the sonic conductance of the cylinder is Ccyl, and the sonic conductance of the solenoid valve is Csol, the smallest drive control device in which the sonic conductance Cspi of the drive control device satisfies the following relational expression is 3 database 3 is searched.
[0133]
Cspi> f2 (tst, Ccyl, Csol)
Next, in step S116, the apparatus selection processing unit 72 enters a pipe selection process. In this pipe selection process, first, in step S501 of FIG. 32, the pipe selection screen 180 shown in FIG. 10 is displayed on the screen of the display 28 through the fifth display processing unit 90.
[0134]
Next, in step S502, a tube that satisfies a use condition is searched from among one or more tubes included in the selected drive control device classification. In this search, when the designated response time is tst, the sonic conductance of the cylinder is Ccyl, the sonic conductance of the solenoid valve is Ssol, and the sonic conductance of the drive control device is Cspi, the sonic conductance Ctub of the tube satisfies the following relational expression. The smallest tube is searched from the fourth database DB4.
[0135]
Ctub> f3 (tst, Ccyl, Csol, Cspi)
After that, in step S503, the retrieved tube information (product number, etc.) is displayed in list format on the list display unit 182, and then in step S504, the user waits for input.
[0136]
When there is an input, the process proceeds to the next step S505, where it is determined whether or not it is a tube selection. If it is not selection of a tube but the input returns to the previous screen or indicates cancellation, the process returns to step S101 in FIG.
[0137]
If the tube is selected, the process proceeds to step S506, where the image (such as a photographic image or computer graphic) of the selected tube and the specification description are read and displayed on the image display unit 184 and the description display unit 186, respectively.
[0138]
Thereafter, in step S506, it is determined whether or not the determination is made. This determination is made based on whether or not there is an input indicating advancing to the next screen. For example, if the input indicates cancellation, the process returns to step S504 and the tube selection process is started again. If it is determined, the pipe selection process ends.
[0139]
When the process in step S107 in FIG. 24, the process in step S111 in FIG. 25, or the process in step S116 in FIG. 26 is completed, the process proceeds to step S117 in FIG. Determine whether or not. If selection has not been completed for all devices, the process returns to step S101, and the circuit configuration setting screen 140 is displayed again.
[0140]
If it is determined in step S117 that the selection of the cylinder, the solenoid valve, the drive control device, and the piping has been completed, the processing in the circuit setting processing unit 70 ends.
[0141]
Returning to the main routine of FIG. 22, in the next step S4, the processing in the characteristic calculation processing unit 74 is started.
[0142]
In the processing in the characteristic calculation processing unit 74, first, in step S601 of FIG. 33, the cylinders, solenoid valves (including exhaust processing equipment), drive control equipment, and piping part numbers and circuits selected as described above are used. Based on the circuit configuration on the configuration setting screen and the input use conditions, the response time t of the selected cylinder drive system, other various characteristic values and dynamic characteristics are calculated.
[0143]
This calculation is performed by numerically calculating the basic equations of cylinders, solenoid valves, drive control devices, piping, joints, and the like shown in FIGS. 28A to 28C and FIGS. 34A to 34D.
[0144]
Specifically, in the physical model of the cylinder drive system shown in FIG. 28A, the passage flow rate qm of the restrictor can be expressed by equations (1a) and (1b) as the basic equation of the restrictor in FIG. 28B. That is, in the case of choke flow, that is, p2 / p1 ≦ b, it is expressed by equation (1a), and in the case of subsonic flow, that is, when p2 / p1> b, it is expressed by equation (1b). The
[0145]
Expressions for passing flow rates of electromagnetic switching valves, drive control devices, pipe joints, and the like are obtained from the expressions (1a) and (1b) shown in FIG. 28B. When the temperature change of the air is taken into consideration, the state equations (2) to (4), the energy equations (5) to (7), and the equation of motion (8) are established for the air cylinder as the basic equations of the air cylinder in FIG.
[0146]
With respect to the pipe model of FIG. 34A, the basic equations of the pipe (pipe) in FIG. 34B are expressed as a continuous equation (9), a state equation (10), an equation of motion (11), and an energy equation (12).
[0147]
When the pipe is divided into n pieces as shown in FIG. 34C and the i-th element is considered, as shown in FIG. 34D, the basic equations are as follows: continuous equation (13), state equation (14), equation of motion (15) And the energy equation (16). Note that the symbols and suffixes of the basic equations shown in FIGS. 28A to 28C and FIGS. 34A to 34D are described in FIG.
[0148]
Next, in step S602, it is determined whether or not the response time t of the selected cylinder drive system is shorter than the specified response time tst. If it is determined that the response time t is shorter (t <tst), step S603 and The process proceeds to step S604. In step S603 and step S604, since there is a margin in at least the size of the device selected as described above, the size of the device is reduced to the point closest to the specified response time tst.
[0149]
That is, in step S603 and step S604, (1): the size is reduced from the largest of the devices other than the cylinder (electromagnetic switching valve, drive control device, piping, fitting, exhaust treatment device), and (2) : When it becomes better after downsizing, continue downsizing from the largest one. (3): When the size of a certain device reaches the lower limit, this device is excluded from the size reduction target and the size of other devices. Continue down, and when there are no target devices for downsizing, the result up to that point is the final result. (4): When t ≧ tst for the first time due to downsizing of a device, the device change process is terminated. The result immediately before is the final result.
[0150]
On the other hand, when it is determined in step S602 that the response time t of the cylinder drive system is equal to or longer than the specified response time tst (t ≧ tst), the process proceeds to step S605 and step S606. In steps S605 and S606, at least the size of the device selected as described above is too small, so the size of the device is increased to a place closest to the specified response time tst.
[0151]
That is, in step S605 and step S606, (1): The size is increased from the smallest device (electromagnetic switching valve, drive control device, piping, fitting, exhaust processing device) other than the cylinder, and (2): If it becomes worse after the size up, return it to the previous value, and exclude this device in the next size up. (3): When the size of a certain device reaches the upper limit, there is no compatible device, so the selection is canceled (4): When the minimum sonic conductance in the electromagnetic switching valve, drive control device, piping, and fittings is a predetermined number of times the sonic conductance of the cylinder, the selection is stopped. (5): Some device When t <tst for the first time due to the size increase, the device change process is terminated, and the result at that time is taken as the final result.
[0152]
The minimum size of the solenoid valve, drive control device, piping, pipe fitting, and exhaust processing device is satisfied while satisfying the specified response time tst under the premise that the cylinder has been selected by the optimal selection in steps S602 to S606. Will be selected.
[0153]
Next, in step S607, a connectable joint is searched from the fifth database DB5 based on the above-described characteristic calculation result. When the joint search is finished, the processing in the characteristic calculation processing unit 74 is finished.
[0154]
Returning to the main routine of FIG. 22, in the next step S <b> 5, the device selection result screen 110 shown in FIG. 6 is displayed on the screen of the display 28 through the second display processing unit 84. When the device selection result screen 110 is displayed, various characteristic values and dynamic characteristics obtained by the characteristic calculation processing unit 74 are displayed in a graph, and numerical values are displayed at locations corresponding to the respective result items.
[0155]
Next, in step S6, it is determined whether or not to change the cylinder classification, the solenoid valve classification, or the drive control equipment classification. This determination is made based on whether or not there is an input indicating “return to the previous screen”. If there is a change instruction, the process returns to step S3 and the process in the circuit setting processing unit 70 is entered again.
[0156]
If there is no change instruction, the process proceeds to the next step S7 to determine whether or not there is an independent characteristic calculation request. This determination is made based on whether or not a selection operation has been performed on the characteristic calculation button 128 on the device selection result screen 110. If there is an independent characteristic calculation request, the process proceeds to the next step S8, and the process in the independent characteristic calculation processing unit 76 is started.
[0157]
In this independent characteristic calculation processing unit 76, first, in step S701 in FIG. 36, the characteristic calculation input screen 220 shown in FIG. 15 is displayed on the screen of the display 28 through the seventh display processing unit 94. Thereafter, in step S702, the user inputs the product numbers of various devices, and subsequently inputs various usage conditions. Note that the use conditions may be input using the wizard function described above.
[0158]
Next, in step S704, it is determined whether there is a circuit setting request. This determination is made based on whether or not a selection operation has been performed on the circuit configuration request button 106 on the characteristic calculation input screen 220. If there is a circuit setting request, the process proceeds to the next step S705, and the processing in the circuit setting processing unit 70 is started. Since this process has been described above, its description is omitted.
[0159]
When the process in the circuit setting processing unit 70 is completed, or when it is determined in step S704 that there is no circuit setting request, the process proceeds to the next step S706 and the process in the characteristic calculation processing unit 74 is started. Since this process has also been described above, a description thereof will be omitted.
[0160]
When the processing in the characteristic calculation processing unit 74 is completed, the process proceeds to the next step S707, and the characteristic calculation result screen 222 shown in FIG. 16 is displayed on the screen of the display 28 through the eighth display processing unit 96. When the characteristic calculation result screen 222 is displayed, the calculation by the independent characteristic calculation processing unit 76 is completed.
[0161]
Returning to the main routine of FIG. 22, in the next step S9, it is determined again whether or not to display the device selection result screen 110 of FIG. This determination is performed based on whether there is an input indicating cancellation, for example. If there is no input indicating that the device selection result screen 110 is to be displayed, the process returns to step S7 to determine whether or not independent characteristic calculation is to be performed again, and an input indicating that the device selection result screen 110 is to be displayed. If there is, the process returns to step S5, and the device selection result screen 110 is displayed on the screen of the display 28.
[0162]
If it is determined in step S7 that there is no independent characteristic calculation request, the process proceeds to step S10 in FIG. 23 to determine whether there is a buffer calculation request. This determination is made based on whether or not a selection operation has been performed on the buffer calculation button 118 on the device selection result screen 110 or the buffer calculation button 118 on the characteristic calculation result screen 222.
[0163]
If there is a buffer calculation request, the process proceeds to the next step S11, where the buffer calculation processing unit 78 starts processing. In the buffer calculation processing unit 78, first, the buffer calculation screen 240 shown in FIG. 17 is displayed on the screen of the display 28 through the ninth display processing unit 98 in step S801 of FIG.
[0164]
Next, in step S802, input from the user is awaited. When there is an input, the process proceeds to the next step S803, where it is determined whether or not it is a selection input of a buffer type and a workpiece mounting type. If it is a type selection input, the process proceeds to the next step S804, and the selected buffer type and workpiece mounting type are secured.
[0165]
When the process in step S804 is completed, or when it is determined that the input is not a format selection input in step S803, the process proceeds to the next step S805, where it is determined whether the request is a calculation start request. This determination is made based on whether or not the calculation start button 246 is selected.
[0166]
If it is not a calculation start request, the process returns to step S802 to wait for the next input, and if it is a calculation start request, the process proceeds to the next step S806.
[0167]
In step S806, kinetic energy E1, thrust energy E2, and absorbed energy E of the cylinder are calculated based on the cylinder part number, load mass, mounting angle, supply pressure, end speed, shock absorber type and workpiece mounting type, and then step S807. The allowable energy Er is calculated. The cylinder part number, the load mass, the mounting angle, the supply pressure, and the terminal speed are values already input as usage conditions and values obtained by characteristic calculation.
[0168]
Next, in step S808, it is determined whether or not the calculated absorbed energy E is smaller than the allowable energy Er. If smaller, the process proceeds to step S809, where the absorption energy item and the allowable energy item of the result display unit 248 are set. Each corresponding value is displayed, and a message indicating that it is within the allowable range is displayed as a comment sentence.
[0169]
In step S808, if the calculated absorbed energy is equal to or greater than the allowable energy, the process proceeds to step S810 to display values corresponding to the absorbed energy item and the allowable energy item on the calculation result screen, and further, as a comment sentence. A message indicating that it is out of the allowable range is displayed.
[0170]
When the processing in step S809 or step S810 ends, the processing in the buffer calculation processing unit 78 ends.
[0171]
Returning to the main routine of FIG. 23, if it is determined in step S10 that the request is not a buffer calculation request, the process proceeds to step S12 to determine whether or not there is a condensation calculation request. This determination is made based on whether or not there has been a selection operation on the condensation calculation button 120 on the device selection result screen 110 in FIG. 6 or on the condensation calculation button 120 on the characteristic calculation result screen 222 in FIG.
[0172]
If there is a condensation calculation request, the process proceeds to the next step S13, and the process in the condensation calculation processing unit 80 is started. In the process of the condensation calculation processing unit 80, first, in step S901 of FIG. 38, the condensation calculation screen 250 shown in FIG. 18 is displayed on the screen of the display 28 through the tenth display processing unit 99.
[0173]
Next, in step S902, input from the user is awaited. When there is an input, the process proceeds to the next step S903, where it is determined whether or not it is a selection input for the supply air humidity. If it is a selection input of supply air humidity, it will progress to the following step S904 and the selected supply air humidity will be ensured.
[0174]
When the processing in step S904 is completed, or when it is determined in step S903 that the input is not a selection input of supply air humidity, the process proceeds to the next step S905, where it is determined whether it is a calculation start request. This determination is made based on whether or not the calculation start button 254 is selected.
[0175]
If it is not a calculation start request, the process returns to step S902 to wait for the next input, and if it is a calculation start request, the process proceeds to the next step S906.
[0176]
In step S906, the low-temperature ambient temperature is calculated based on the cylinder part number, the pipe part number, the pipe length, the ambient temperature, the supply pressure, and the supply air humidity. Subsequently, in step S907, the mist generation amount M is calculated. Note that the pipe part number, pipe length, ambient temperature, and supply pressure are values already input as usage conditions and values obtained by characteristic calculation.
[0177]
Next, in step S908, it is determined whether or not mist is generated, that is, whether or not the amount of mist generated is greater than zero. If it is larger than 0, the process proceeds to the next step S909, and the volume ratio Rv between the atmospheric pressure converted volume of the cylinder air and the volume in the pipe is calculated. Subsequently, in step S910, a critical mist generation amount Mc is calculated.
[0178]
Then, in the next step S911, the relationship between the mist generation amount M and the critical mist generation amount Mc is determined. If M> Mc + b (b is a constant), the process proceeds to step S912, and the condensation probability is displayed on the result display unit 256. In addition, a message indicating condensation is displayed as a comment text.
[0179]
If the relationship between the mist generation amount M and the critical mist generation amount Mc is Mc−b ≦ M ≦ Mc + b, the process proceeds to step S913, the condensation probability is displayed on the result display unit 256, and the condensation is uncertain as a comment sentence. A message to the effect is displayed.
[0180]
When the relationship between the mist generation amount M and the critical mist generation amount Mc is M <Mc−b, or when it is determined in step S908 that the mist generation amount is 0, the process proceeds to step S914, and a result display unit A condensation probability is displayed in 256, and a message indicating that no condensation is present is displayed as a comment.
[0181]
When the process in step S912, step S913, or step S914 ends, the process in the condensation calculation processing unit 80 ends.
[0182]
Returning to the main routine of FIG. 23, if it is determined in step S12 that the request is not a condensation calculation request, the process proceeds to step S14 to determine whether it is a print request. This determination is made based on whether or not a selection operation has been performed on the print button 122 on the device selection result screen 110 in FIG. 6 or the print button 122 on the characteristic calculation result screen 222 in FIG.
[0183]
If there is a print request, the process proceeds to the next step S15, and the result of device selection (characteristic values, dynamic characteristics, etc.) and usage conditions are printed.
[0184]
If it is determined in step S14 that the request is not a print request, the process proceeds to step S16 to determine whether it is a save request. This determination is made based on whether or not a selection operation has been performed on the save button 126 on the device selection result screen 110 in FIG. 6 or the save button 126 on the characteristic calculation result screen 222 in FIG.
[0185]
If there is a storage request, the process proceeds to the next step S17, and the result of device selection (characteristic values, dynamic characteristics, etc.) and usage conditions are recorded on, for example, a hard disk or an optical disk.
[0186]
When the process in step S11, the process in step S13, the process in step S15, or the process in step S17 is completed, the process proceeds to step S18 to determine whether or not to enter a new cylinder drive system setting. . If it is desired to continue the setting process or the confirmation process for the cylinder drive system set this time, the process returns to step S7 and subsequent steps. When moving to the setting of a new cylinder drive system, the process proceeds to the next step S19, where it is determined whether or not there is an end request for the pneumatic equipment selection program 50. If there is no end request, the process returns to step S1 to wait for input of a new use condition, and if there is an end request, the processing in this pneumatic equipment selection program 50 ends.
[0187]
Next, the second selection processing unit 62, which is a shock absorber selection program according to the present embodiment, will be described with reference to FIGS. The second selection processing unit 62 has been developed for the purpose of automatically selecting a shock absorber, and main functions are a shock absorber part number selection function and a specific moment calculation function.
[0188]
The part number selection function automatically selects the part number of the shock absorber that satisfies the absorbed energy from the series when the shock absorber series name, collision type, usage conditions, etc. are entered, and displays multiple candidate devices in size order It is.
[0189]
The specific moment calculation function is a function that calculates a moment of inertia of a load when a specific load form is selected and mass and dimensions are input.
[0190]
In other words, the second selection processing unit 62 calculates the absorbed energy that is the sum of the kinetic energy and the thrust energy of the load, and automatically performs optimization so that the minimum size equipment is selected. To be done.
[0191]
In addition, it is possible to cope with various collision modes by combining various external thrust modes such as horizontal, ascending, descending, linear collision and rotation collision at any angle, and cylinder driving and motor driving.
[0192]
Then, as shown in FIG. 39, the second selection processing unit 62 includes a series setting processing unit 300 that sets a series of shock absorbers based on input data from the coordinate input device 24 and the like, a coordinate input device 24 and the like. A condition setting processing unit 302 for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input data, and a shock having an optimum size among the set types based on at least the set collision mode and a use condition. And a shock absorber selection processing unit 304 for selecting an absorber.
[0193]
The condition setting processing unit 302, in addition to setting conditions based on input data from the coordinate input device 24, etc., among the usage conditions set in the first selection processing unit 60, conditions necessary for selecting a shock absorber (for example, (Cylinder part number, load mass, friction coefficient, supply pressure, etc.) are automatically set.
[0194]
That is, the second selection processing unit 62 is activated by operating a shock absorber selection item from the menu screen 52 shown in FIG. 2, and the device selection result in the first selection processing unit 60 shown in FIG. It is also activated by operating a shock absorber selection button 130 on the screen 110.
[0195]
In other words, the second selection processing unit 62 is linked to the first selection processing unit 60, and the calculation result from the device selection processing unit 72 via the characteristic calculation processing unit 74 or the independent characteristic calculation processing unit 76. The shock absorber is selected under the collision condition based on the calculation result.
[0196]
In addition, the second selection processing unit 62 includes an eleventh display processing unit 306 that displays first and second shock absorber selection input screens 400 and 402 (see FIGS. 40 and 41). As shown in FIG. 40, the first shock absorber selection input screen 400 is a screen relating to a linear collision, and a series selection display unit 404 for displaying a list of series for selecting a shock absorber series, Collision type display unit 406 for selecting the type of collision with the shock absorber, thrust display unit 408 for selecting the type of thrust acting on the shock absorber, and the cylinder type when the type of thrust is cylinder driven And a cylinder part number display part 410 for selecting a part number, a condition input part 412 for inputting a collision condition, a shock absorber use condition, and the like, and an image display part 414 for displaying an image of the selected shock absorber. And a selection start button (icon) to request the start of shock absorber selection And a 16.
[0197]
The image display unit 414 includes a first screen 414a on which an appearance image of the selected shock absorber is displayed, and a second screen 414b on which a collision image is displayed as an animation. Since the collision image is displayed in an animation for each collision mode, the user can easily grasp the collision image and input items easily.
[0198]
Among the items in the condition input unit 412, the collision speed indicates the piston speed when the cylinder piston (rod) collides with the external stopper at the stroke end or at an arbitrary position, and the resistance force acts on the cylinder piston operating direction. This is the sum of the external force other than the weight component force and friction force of the load mass.
[0199]
On the other hand, the second shock absorber selection input screen 402 relates to rotational collision, and as shown in FIG. 41, is substantially the same as the first shock absorber selection input screen 400 (see FIG. 40). The difference is that the input unit 412 has a calculation request button (icon) 418 for requesting moment calculation.
[0200]
Of the items in the condition input unit 412, the resistance torque refers to the total sum of other torques other than the weight component torque and the friction torque of the load mass acting in the rotation direction of the rotary actuator, the motor, and the like.
[0201]
Further, as shown in FIG. 39, the second selection processing unit 62 includes a twelfth display processing unit 308 that displays a shock absorber selection result screen 420 (see FIG. 42). As shown in FIG. 42, the shock absorber selection result screen 420 includes a calculation result display unit 422 for displaying calculation results such as absorbed energy and collision object equivalent mass, and the selected shock absorber part number for the maximum absorbed energy. A selection result display unit 424 that is displayed in a list in order, and a specification display unit 426 that displays the mounting dimensions and main specifications of the shock absorber selected from the list of selection results.
[0202]
Further, the shock absorber selection result screen 420 includes icons imitating a plurality of operation buttons in addition to the display units 422 and 424 described above. These icons include a print button 428 for requesting printing of selection results, calculation results, and input conditions, a comment input button 430 for shifting to a comment input screen printed at the bottom of the form, selection results, and calculation results. And a save button 432 for requesting saving of input conditions (saving to a hard disk or an optical disc such as a CD-R or DVD-RAM).
[0203]
In addition, as shown in FIG. 39, the condition setting processing unit 302 calculates moment of inertia based on input data from a coordinate input device or the like when the set collision mode is rotational collision. Part 310. The moment calculation processing unit 310 is activated when a calculation request button 418 on the second shock absorber selection input screen 402 in FIG. 41 is selected and displayed, and displays a moment calculation screen 440 (see FIG. 43). A thirteenth display processing unit 312 is included.
[0204]
This moment calculation screen 440 includes a load form change button 442 (icon) operated when a load form change request is made, and an image display unit 444 that displays the selected load shape and form (pattern) as an image. , A numerical value input unit 446 for inputting the mass and dimensions of the load, and a calculation result display unit 448 for displaying the calculated moment of inertia.
[0205]
Further, as shown in FIG. 39, the moment calculation processing unit 310 includes a load form selection processing unit 314 that selects a load form and a rotation axis based on input data from the coordinate input device 24 or the like. The load form selection processing unit 314 is activated when a load form change button 442 on the moment calculation screen 440 in FIG. 43 is selected and operated, and displays a load form selection screen 450 (see FIG. 44). Display processing unit 316.
[0206]
As shown in FIG. 44, the load form selection screen 450 includes a shape selection display unit 452 that displays a list of shape classifications for selecting the shape of the load form, and the rotation axis of the shape of the selected load form. Among them, a rotation axis selection display unit 454 for selecting a corresponding rotation axis is provided. In particular, the rotation axis selection display unit 454 includes an image display unit 456 that displays an image of the shape of the selected load form.
[0207]
Next, the processing operation in the second selection processing unit 62 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0208]
First, in step S1001 of FIG. 45, the shock absorber selection input screen 400 or 402 is displayed on the screen of the display 28 through the eleventh display processing unit 306. Thereafter, in step S1002, the process in the condition setting processing unit 302, particularly the condition input process, is entered. In this condition input process, first, in step S1101 of FIG. 46, a shock absorber series is selected based on input data from the coordinate input device 24 or the like.
[0209]
Next, in step S1102, a shock absorber option is selected based on input data from the coordinate input device 24 or the like. Thereafter, in step S1103, the type of collision mode is selected based on the input data from the coordinate input device 24 or the like, and then in step S1104, the type of thrust is selected based on the input data from the coordinate input device 24 or the like. .
[0210]
FIG. 47 shows the types of collision modes and thrust types selected in steps S1103 and S1104, and the relationship between the calculation formulas. FIG. 48 shows the breakdown of the calculation formulas according to the collision type, the mounting mode, and the thrust types. To FIG. These pieces of information are registered as a shock absorber information table on the hard disk, for example. In a calculation process for selecting a shock absorber, which will be described later, for example, a necessary calculation formula or the like is read out using the input collision type, mounting form, and thrust type as a reading index and used for the calculation.
[0211]
Next, in step S1105, it is determined whether or not cylinder driving is selected according to the type of thrust. If cylinder driving is selected, the process proceeds to the next step S1106, and this time input from the coordinate input device 24 or the like. Select the cylinder type based on the data.
[0212]
Next, in step S1107, it is determined whether or not a cylinder part number has been designated. If the cylinder part number has not yet been designated, the process proceeds to the next step S1108, and the cylinder part number is selected based on the input data from the coordinate input device 24 or the like.
[0213]
When the processing in step S1108 is completed, or when it is determined in step S1107 that the cylinder part number has already been specified, or in step S1105, it is determined that cylinder driving is not selected. The condition input processing in the condition setting processing unit 302 ends. In addition, when it transfers from the 1st selection process part 60, the process of said step S1105-S1108 is abbreviate | omitted.
[0214]
Returning to the main routine of FIG. 45, in the next step S1003, the numerical setting process in the condition setting processing unit 302 is started. In this numerical value input process, first, in step S1201 of FIG. 56, input items corresponding to the collision mode and the type of thrust selected in the above-described condition input process are displayed on the condition input unit 412.
[0215]
Next, in step S1202, an input from the user is awaited. When there is an input, the process proceeds to the next step S1203. If the input data is numerical data, the process proceeds to the next step S1204, the input item and the numerical data are associated with each other, and the process returns to step S1202.
[0216]
If the input data is not numerical data, the process proceeds to the next step S1205, and it is determined whether or not the request is a moment calculation request. This determination is made based on whether or not the collision type is a rotation collision and an operation input to the calculation request button 418 has been made.
[0217]
If it is a moment calculation request, the process proceeds to the next step S1206, and the process in the moment calculation processing unit 310 is entered.
[0218]
In the process in the moment calculation processing unit 310, first, in step S1301 in FIG. 57, a moment calculation screen 440 shown in FIG. 43 is displayed on the screen of the display 28. Thereafter, input from the user is awaited. When there is an input, the process proceeds to the next step S1302, and it is determined whether or not the input data is a load form change request. This determination is made based on whether or not the load mode change button 442 has been selected.
[0219]
If it is a load form change request, the process proceeds to the next step S1303, and the process in the load form selection processing unit 314 is entered. In the processing in the load form selection processing unit 314, first, in step S1401 in FIG. 58, a load form selection screen 450 shown in FIG. 44 is displayed on the screen of the display 28. Next, in step S1402, the shape (classification) of the load form is selected based on the input data from the coordinate input device 24 or the like, and then in step S1403, the rotation axis is selected based on the input data from the coordinate input device 24 or the like. select.
[0220]
FIG. 59 shows a breakdown of the shape of the load form selected in steps S1402 and S1403 and the type (pattern) of the rotating shaft. A calculation formula is prepared corresponding to the shape pattern of each load form, and such information is registered as a moment information table in the hard disk, for example. In the moment calculation process to be described later, for example, a necessary calculation formula or the like is read out using the shape of the input load form and the type of the rotation axis as a reading index, and is used for the calculation.
[0221]
When the selection processing in steps S1402 and S1403 is completed, the processing in the load mode selection processing unit 314 ends.
[0222]
Returning to the routine of FIG. 57, in the next step S1304, the moment calculation screen 440 shown in FIG. 43 is displayed again on the screen of the display 28 through the thirteenth display processing unit 312. Thereafter, in the next step S1305, input of a numerical value from the user is awaited. At the stage of input, the process proceeds to step S1306, where moment calculation is performed based on the calculation formula corresponding to the input numerical value, and then the calculation result is displayed on the result display unit 448 in step S1407. Thereafter, in step S1308, it is determined whether or not the determination is made. This determination is made based on whether or not an OK button is selected on the moment calculation screen. If it is not determined but cancelled, the process returns to step S1302, waits for input again, and if it is determined, the processing in the moment calculation processing unit 310 ends.
[0223]
Returning to the routine of FIG. 56, when the moment calculation processing in step S1206 is completed, the process proceeds to the next step S1207, and the second currently being set is displayed on the screen of the display 28 through the eleventh display processing unit 306. After the shock absorber selection input screen 402 is displayed, the processing returns to step S1202 and subsequent steps.
[0224]
On the other hand, if it is determined in step S1205 that the input data is not a moment calculation request, it is determined in the next step S1208 whether it is a selection start request. This determination is made based on whether or not there has been an operation input of the selection start button 416.
[0225]
In step S1207, if it is not a selection start request but data indicating cancellation, for example, the process returns to step S1002 in FIG. 45 to enter the condition input process again. On the other hand, if the input data is a selection start request, the numerical value input process ends.
[0226]
Returning to the main routine of FIG. 45, in the next step S1004, the processing in the shock absorber selection processing unit 304 is started. In the processing in the shock absorber selection processing unit 304, first, in step S1501 in FIG. 60, the collision speed is calculated. Thereafter, in step S1502, the shock absorber having the smallest size in the selected series is temporarily selected.
[0227]
Next, in step S1503, a colliding object equivalent mass Me1 that can be absorbed by the temporarily selected shock absorber is calculated. This calculation is performed by reading out the collision object equivalent mass calculation parameters regarding the shock absorber temporarily selected from the sixth database DB6.
[0228]
Next, in step S1504, the kinetic energy E1 is calculated based on the input various conditions, and then in step S1605, the thrust energy E2 is calculated based on the input various conditions. Thereafter, in step S1606, the calculated kinetic energy and thrust energy are added to obtain the absorbed energy E.
[0229]
Next, in step S1507, the actual collision object equivalent mass Me2 is obtained using the following calculation formula based on the calculated absorption energy and various input conditions.
[0230]
Me2 = 2 × E / (V2 × N)
Here, V is the collision speed and N is the number of shock absorbers used.
[0231]
Next, in step S1508, it is determined whether or not the temporarily selected shock absorber is compatible. This determination is made based on whether or not the collision object equivalent mass Me1 of the temporarily selected shock absorber is larger than the actual collision object equivalent mass Me2.
[0232]
If it is determined that the collision object equivalent mass Me1 is equal to or less than the collision object equivalent mass Me2, the process advances to step S1509 to search for the next largest shock absorber in the selected series. Thereafter, in step S1510, it is determined whether or not the corresponding shock absorber exists. If it does not exist, the process proceeds to step S1511, and an error message such as “There is no corresponding device in the selected series” is displayed on the screen of the display 28. Then, the process returns to step S1002 in FIG. The condition input process starts again.
[0233]
If a shock absorber exists, the process proceeds to step S1512 to temporarily select the shock absorber and repeat the processing from step S1503.
[0234]
If it is determined in step S1508 that the temporarily selected shock absorber is suitable, the process proceeds to the next step S1513, and the part number of the temporarily selected shock absorber is determined as the selected part number. The processing in the selection processing unit 304 ends.
[0235]
Returning to the main routine of FIG. 45, in the next step S1005, the shock absorber selection result screen 420 shown in FIG. 42 is displayed on the screen of the display 28 through the twelfth display processing unit 308, and this second selection is performed. The processing in the processing unit 62 ends.
[0236]
Although the subsequent processing is omitted here, the shock absorber selection result (various energy values, collision object equivalent mass, various characteristic values, etc.) is printed by the selection operation on the print button 428, and the save button 432 is displayed. As a result of this selection operation, the results of shock absorber selection (various energy values, collision object equivalent mass, various characteristic values, etc.) are stored in a hard disk, an optical disk or the like.
[0237]
Next, a program for realizing “various settings (general master and unit master)” which is one item on the menu screen 52 of FIG. 2 will be described with reference to FIGS.
[0238]
As shown in FIG. 61, first, the general-purpose master is realized by activating the list registration processing unit 64, and this list registration processing unit 64 is driven by the cylinders in the first and second selection processing units 60 and 62. It has a function of previously registering frequently used input values in the reference list 500 corresponding to each input item used for system selection and shock absorber selection.
[0239]
The list registration processing unit 64 includes a fifteenth display processing unit 502 that displays the general-purpose master screen 600 (see FIG. 62). The general-purpose master screen 600 is selected from a tag display unit 602 for switching and displaying a plurality of functions by tags, an input item display unit 604 for displaying a list of input items by pull-down, and an input item display unit 604. A general-purpose data display unit 606 for displaying a list of data registered in the input items, an add button 608 (icon) for adding general-purpose data, and a delete button 610 (for deleting general-purpose data) Icon).
[0240]
When editing, the general data is clicked and only the numerical data is changed.
[0241]
By using this general-purpose master, values that are frequently used can be referred to while using the reference list 500 when setting values and the like are input, and the input time can be shortened efficiently.
[0242]
Next, the unit master is realized by activating the unit system selection processing unit 66 shown in FIG. 61, and this unit system selection processing unit 66 includes a plurality of lists 504 in which unit systems to be used are registered in advance. The unit system list 504 is selected based on input data from the coordinate input device 24 or the like.
[0243]
The unit system selection processing unit 66 includes a sixteenth display processing unit 506 that displays a unit master screen 620 (see FIG. 63). As shown in FIG. 63, the unit master screen 620 includes a unit standard display unit 622 that displays a list of registered unit standards, and a registered unit display unit 624 that displays a list of units registered in the unit standard. And a selection button 626 (icon) for selecting a unit standard to be used among a plurality of unit standards displayed on the unit standard display unit 622.
[0244]
By using this unit master and selecting a unit system at the input stage, it is not necessary to perform unit conversion again, and the input numerical value can be used as it is.
[0245]
As described above, in the pneumatic device selection system, the pneumatic device selection method, the pneumatic device selection program, and the recording medium according to the present embodiment, the cylinder drive system selection process is performed based on the input data from the coordinate input device 24 and the like. A first selection processing unit 60; and a second selection processing unit 62 that performs shock absorber selection processing based on input data from the coordinate input device 24 and / or a selection result by the first selection processing unit 60. Therefore, it is possible to have more functions than the method of selecting a pneumatic device according to the proposed example (refer to Japanese Patent Laid-Open No. 2000-179503), to further improve the calculation method, and to select the pneumatic device. The accuracy of the method can be improved.
[0246]
In particular, the first selection processing unit 60 includes a first display processing unit 82 that multi-displays a circuit setting unit 102 that is a screen for circuit setting and a condition setting unit 104 that is a screen for inputting usage conditions. Therefore, it is possible to input a use condition using the condition setting unit 104 while observing the circuit setting of the circuit setting unit 102, and to improve the operability related to the setting.
[0247]
Moreover, since the first selection processing unit 60 has the third display processing unit 86 for displaying the characteristic value obtained by the characteristic calculation processing unit 74 in a graph, the characteristic value can be captured by an image. Thus, it is possible to easily compare with characteristics relating to other settings.
[0248]
In addition, the first selection processing unit 60 multi-displays the set pneumatic circuit, information on the selected device, the input usage conditions, and the characteristic value obtained by the characteristic calculation processing unit 74. As the result display set through the first selection processing unit 60, the set pneumatic circuit, information on the selected device, and the input usage conditions are displayed. Since the characteristic values obtained by the characteristic calculation processing unit 74 are displayed in multiples, the set information can be confirmed at a glance, and verification for circuit design can be performed quickly.
[0249]
In particular, the circuit setting processing unit 70 includes a fourth display processing unit 88 that displays a list of information related to various devices that satisfy the use conditions based on a circuit configuration request together with a circuit configuration diagram. Normally, in circuit design, since a circuit that satisfies the usage conditions is set empirically, it takes a long time to reach the optimum circuit. Since various devices that satisfy the usage conditions can be automatically selected and displayed in a list, the user can select the optimal device from the listed devices while viewing the circuit configuration diagram. Time can be shortened.
[0250]
The first selection processing unit 60 also selects a selection screen (circuit configuration setting screen 140) for selecting a device related to the pneumatic circuit and a setting screen for inputting various usage conditions (based on the guidance instruction). 190, 200, and 210) is provided with the sixth display processing unit 92 that sequentially displays in accordance with the user's instructions. For example, even in the setting process with complicated procedures, items are selected according to the guidance instructions. It is possible to easily perform setting processing and improve operability.
[0251]
Then, the device selection processing unit 72 displays the devices related to the set pneumatic circuit and satisfying the use conditions in a list format, and selects the selected device from the displayed device list. A fifth display processing unit 90 that displays at least the corresponding outer shape image and specification description is included.
[0252]
Normally, in selecting a device, various data of various devices are grasped and extracted empirically, but there is a problem that it takes a lot of time to select. However, the device selection processing unit 72 can automatically select various devices that satisfy the use conditions, display a list, and display at least an outline image and a specification description corresponding to the selected device. Therefore, the operator only has to select the optimum device from the devices displayed in the list while looking at the outline image and the description of the specifications, so that the selection time can be shortened.
[0253]
As described above, by providing the above-described various display processing units, it is possible to easily perform an operation for selecting various devices based on, for example, a GUI (Graphical User Interface) while viewing the display screen, thereby improving operability. Can be made.
[0254]
Further, the first selection processing unit 60 includes a pneumatic circuit set based on input data from the coordinate input device 24 and the like, a device arbitrarily selected in relation to the pneumatic circuit, the coordinate input device 24 and the like. Independent characteristic calculation processing unit 76 for calculating the characteristics of the cylinder drive system based on the use conditions inputted through
[0255]
This is because in the process of selecting cylinder drive system equipment that satisfies the set input conditions, if the usage conditions are changed in the middle, or if the usage conditions are set arbitrarily, the equipment selection process will be performed. Without resetting certain setting data, the independent characteristic calculation processing unit 76 can be used to independently select a device that satisfies a new usage condition, thereby eliminating unnecessary operations such as data resetting. it can.
[0256]
In particular, the independent characteristic calculation processing unit 76 in this embodiment includes a circuit setting unit 224 that is a screen for setting a pneumatic circuit, a condition setting unit 228 that is a screen for inputting selection conditions, 7 has a seventh display processing unit 94 that multi-displays the product number input unit 226, which is a screen for inputting the information, and further, the set pneumatic circuit, the information on the arbitrarily selected device, and the input usage Since the eighth display processing unit 96 that multi-displays the conditions and the obtained characteristic values is provided, operations for selecting various devices in the independent characteristic calculation processing unit 76 can be easily performed while viewing the display screen. It is possible to improve the operability.
[0257]
In the present embodiment, the buffer calculation process for calculating the energy to be absorbed by the cylinder based on the calculated characteristics of the cylinder drive system and the buffer type and workpiece mounting type selected through the coordinate input device 24 or the like. Since the unit 78 is included, it is possible to determine the buffering capacity of the cylinder drive system constructed by selecting various devices.
[0258]
In the present embodiment, a condensation calculation processing unit that calculates the probability of condensation occurring in the cylinder drive system based on the calculated characteristics of the cylinder drive system and the air humidity selected through the coordinate input device 24 or the like. 80, the dew condensation prevention measure can be examined based on the calculation result, and the reliability in use of the selected cylinder drive system can be improved.
[0259]
On the other hand, the second selection processing unit 62 collides based on the input data from the coordinate input device 24 and the series setting processing unit 300 that sets a series of shock absorbers based on the input data from the coordinate input device 24 and the like. A condition setting processing unit 302 for setting a form and a use condition, a shock absorber selection processing unit 304 for selecting a shock absorber having an optimum size from the set series based on the set collision form and use condition, To have.
[0260]
Normally, shock absorbers are selected empirically by grasping various data of various devices, but there is a problem that the selection takes a lot of time. However, by this second selection processing unit 62, the minimum size shock absorber that fits the arbitrarily set cylinder drive system and the minimum size shock absorber that fits the cylinder drive system set through the first selection processing unit 60 Can be selected automatically and easily, and the time required for shock absorber selection can be greatly reduced.
[0261]
In particular, the second selection processing unit 62 has a moment calculation processing unit 310 that calculates a moment of inertia of a load by selecting a specific load form and inputting a mass, a dimension, and the like. A shock absorber suitable for rotary collision can be selected with high accuracy.
[0262]
The second selection processing unit 62 selects a series selection display unit 404 that is a screen for displaying a list of series in order to select a shock absorber series, and a mode in which the load collides with the shock absorber. When the collision type display unit 406 that is a screen, the thrust display unit 408 that is a screen for selecting the type of thrust acting on the shock absorber, and the type of thrust when the cylinder is driven, the cylinder type and product number are selected. A cylinder part number display unit 410 that is a screen for the input, a condition input unit 412 that is a screen for inputting a collision condition, a use condition of the shock absorber, and the like, and a screen for displaying an image of the selected shock absorber. An eleventh display processing unit 306 that multi-displays the image display unit 414 is provided.
[0263]
Thereby, it is possible to easily input the collision mode, the type of thrust, and the like while viewing the image of the shock absorber, and it is possible to shorten the input time. Furthermore, in this embodiment, since at least the collision condition set by the first selection processing unit 60 can be automatically set, the input time can be shortened efficiently.
[0264]
Since the image display unit 414 includes a first screen 414a on which an appearance image of the selected shock absorber is displayed and a second screen 414b on which the collision image is displayed as an animation, the collision image is displayed in an animation for each collision mode. This makes it easier for the user to grasp the collision image and facilitates entry of items.
[0265]
The second selection processing unit displays the calculation result display unit 422 which is a screen for displaying calculation results such as absorbed energy and collision object equivalent mass, and the selected shock absorber part number in the order of the maximum absorbed energy. A selection result display unit 424 that is a screen for displaying a list, and a specification display unit 426 that is a screen for displaying a mounting dimension diagram and main specifications of a shock absorber selected from the list of selection results are displayed in a multi display manner. 12 display processing units 306.
[0266]
Thereby, the dimensions, main specifications, and various characteristics of the selected shock absorber can be confirmed at a glance, and the selected shock absorber can be easily verified.
[0267]
In the present embodiment, the first and second selection processing units 60 and 62 input frequently used inputs to the reference list 500 corresponding to the input items used for selecting the cylinder drive system and the shock absorber. Since the list registration processing unit 64 for registering values in advance is used, when the set value is input, the reference list 500 can be used to refer to a frequently used value, thereby shortening the input time. Can be efficiently achieved.
[0268]
In addition, the unit system selection processing unit 66 that selects the unit system list 504 based on the input data from the coordinate input device 24 among the plurality of lists 504 in which unit systems to be used are registered in advance is provided. By selecting the unit system at the input stage, there is no need to perform unit conversion again, the input numerical value can be used as it is, and the trouble of unit conversion at the time of input can be eliminated.
[0269]
The shock absorber selection system according to the present invention. Is Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various configurations can be adopted without departing from the gist of the present invention.
[0270]
【The invention's effect】
As described above, the shock absorber selection system according to the present invention. To According to this, it can be ported to the function of the pneumatic equipment selection system, and the shock absorber selection that has been done empirically can be done automatically and easily, greatly reducing the time required for shock absorber selection. can do.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a pneumatic equipment selection system to which a shock absorber selection system, a shock absorber selection method, a shock absorber selection program, and a recording medium according to the present embodiment are applied.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a menu screen.
FIG. 3 is a functional block diagram showing a configuration of a pneumatic device selection system.
FIG. 4 is a functional block diagram showing a configuration of a first selection processing unit.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a device selection input screen.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display example of a device selection result screen.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a display example of a circuit configuration setting screen.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a display example of a cylinder selection screen.
FIG. 9 is an explanatory view showing a display example of a solenoid valve selection screen.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a display example of a pipe selection screen.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a circuit configuration setting screen in the wizard function.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a setting screen related to the total stroke time in the wizard function.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a setting screen related to piping in the wizard function.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a setting screen related to a load in the wizard function.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a display example of a characteristic calculation input screen.
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating a display example of a characteristic calculation result screen.
FIG. 17 is an explanatory diagram illustrating a display example of a buffer calculation screen.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a display example of a condensation calculation screen.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a mechanism of occurrence of condensation when air exchange is insufficient.
FIG. 20 is an explanatory view showing a mechanism of occurrence of dew condensation due to low temperature on the device surface.
FIG. 21 is a characteristic diagram showing the relationship between the volume ratio and the amount of mist generated.
FIG. 22 is a flowchart (No. 1) showing a processing operation in a first selection processing unit.
FIG. 23 is a flowchart (No. 2) showing a processing operation in the first selection processing unit.
FIG. 24 is a flowchart (No. 1) showing a processing operation in a circuit setting processing unit.
FIG. 25 is a flowchart (No. 2) illustrating a processing operation in the circuit setting processing unit;
FIG. 26 is a flowchart (No. 3) illustrating the processing operation in the circuit setting processing unit;
FIG. 27 is a flowchart showing cylinder selection processing in a device selection processing unit.
28A is an explanatory diagram showing a physical model of a cylinder drive system, FIG. 28B is a diagram showing a basic equation of a throttle, and FIG. 28C is a diagram showing a basic equation of an air cylinder.
FIG. 29A is a diagram showing a synthesis formula of sonic conductances and critical pressure ratios of all throttlings of fluid passages necessary for the response time of the system, and FIG. 29B is a diagram showing a formula for weighting each device. is there.
FIG. 30 is a flowchart for obtaining a target value of a synthesized sonic conductance.
FIG. 31 is a flowchart showing electromagnetic valve selection processing in a device selection processing unit.
FIG. 32 is a flowchart showing pipe selection processing in a device selection processing unit.
FIG. 33 is a flowchart showing a processing operation in a characteristic calculation processing unit.
FIG. 34A is an explanatory diagram showing a pipeline model used in the characteristic calculation, FIG. 34B is a diagram showing a basic equation of the pipeline, and FIG. 34C is a diagram when the pipeline is divided into n pieces; FIG. 34D is a diagram showing a basic equation in the i-th element pipe discrete model.
FIG. 35 is an explanatory diagram of symbols and suffixes of the basic equations shown in FIGS. 28A to 28C and FIGS. 34A to 34D.
FIG. 36 is a flowchart showing a processing operation in an independent characteristic calculation processing unit.
FIG. 37 is a flowchart showing a processing operation in a buffer calculation processing unit.
FIG. 38 is a flowchart showing a processing operation in a condensation calculation processing unit.
FIG. 39 is a functional block diagram showing a configuration of a second selection processing unit which is a shock absorber selection program according to the present embodiment.
FIG. 40 is an explanatory diagram showing a display example of a first shock absorber selection input screen.
FIG. 41 is an explanatory diagram showing a display example of a second shock absorber selection input screen.
FIG. 42 is an explanatory diagram showing a display example of a shock absorber selection result screen.
FIG. 43 is an explanatory diagram showing a display example of a moment calculation screen.
FIG. 44 is an explanatory diagram showing a display example of a load mode selection screen.
FIG. 45 is a flowchart showing a processing operation in a second selection processing unit.
FIG. 46 is a flowchart showing condition input processing in a condition setting processing unit.
FIG. 47 is a table showing the types of collision modes and thrust types to be selected, and the relationship between the respective calculation formulas.
FIG. 48 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of linear collision, arbitrary attachment, and cylinder drive.
FIG. 49 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of linear collision, arbitrary attachment, and motor drive.
FIG. 50 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of a linear collision, arbitrary attachment, and slope descent.
FIG. 51 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of linear collision, arbitrary attachment, and other thrusts.
FIG. 52 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of rotational collision and cylinder driving.
FIG. 53 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of rotational collision and motor drive.
FIG. 54 is an explanatory diagram showing calculation formulas in the case of rotational collision and other thrusts.
FIG. 55 is an explanatory diagram showing a calculation formula in the case of a rotation collision and a slope descent.
FIG. 56 is a flowchart showing numerical value input processing in a condition setting processing unit.
FIG. 57 is a flowchart showing a processing operation in a moment calculation processing unit.
FIG. 58 is a flowchart showing a processing operation in a load mode selection processing unit.
FIG. 59 is a table showing the breakdown of the shape of the load form and the type (pattern) of the rotating shaft.
FIG. 60 is a flowchart showing a processing operation in a shock absorber selection processing unit.
61 is a functional block diagram illustrating configurations of a list registration processing unit and a unit system selection processing unit. FIG.
FIG. 62 is an explanatory diagram showing a display example of a general-purpose master screen.
FIG. 63 is an explanatory diagram showing a display example of a unit master screen.
[Explanation of symbols]
10 ... Pneumatic equipment selection system 20 ... Hard disk
24 ... Coordinate input device 26 ... Keyboard
28 ... Display 50 ... Pneumatic equipment selection program
52 ... Menu screen 60 ... First selection processing section
62 ... Second selection processing unit 64 ... List registration processing unit
66 ... Unit system selection processing unit 70 ... Circuit setting processing unit
72 ... Device selection processing unit 74 ... Characteristic calculation processing unit
76: Independent characteristic calculation processing unit 78 ... Buffer calculation processing unit
80 ... dew condensation calculation processing unit 82 ... first display processing unit
84 ... Second display processing unit 86 ... Third display processing unit
88 ... Fourth display processing unit 90 ... Fifth display processing unit
92: Sixth display processing unit 94: Seventh display processing unit
96: Eighth display processing unit 98: Ninth display processing unit
99: Tenth display processing unit 100: Device selection input screen
102 ... Circuit setting unit 104 ... Condition setting unit
110 ... Device selection result screen 112 ... System characteristic display section
114: Circuit configuration display unit 116: Condition display unit
117 ... Part number display 118 ... Buffer calculation button
120 ... Condensation calculation button 128 ... Characteristic calculation button
130 ... Shock absorber selection button 140 ... Circuit configuration setting screen
142: Cylinder display 144: Drive control device display
146 ... Solenoid valve display unit 148 ... Circuit display unit
150 ... Cylinder selection screen 152 ... List display section
154 ... Image display unit 156 ... Description display unit
158... First format selection section 160... Second format selection section
170 ... Solenoid valve selection screen 172 ... List display section
174 ... Image display part 176 ... Explanation display part
180 ... Pipe selection screen 182 ... List display section
184 ... Image display section 186 ... Explanation display section
190 ... Setting screen for all stroke times
200 ... Piping setting screen 210 ... Load setting screen
220 ... Characteristic calculation input screen 222 ... Characteristic calculation result screen
224 ... Circuit setting part 226 ... Part number input part
228 ... Condition setting section 230 ... Calculation start button
240 ... Buffer calculation screen 250 ... Condensation calculation screen
300 ... Series setting processing unit 302 ... Condition setting processing unit
304 ... Shock absorber selection processing unit 310 ... Moment calculation processing unit
312 ... 13th display processing unit 314 ... Load form selection processing unit
316: Fourteenth display processing unit
400 ... First shock absorber selection input screen
402 ... Second shock absorber selection input screen
404 ... Series selection display section 406 ... Collision form display section
408 ... Thrust display section 410 ... Cylinder part number display section
412 ... Condition input part 414 ... Image display part
416 ... Selection start button 418 ... Calculation request button
420 ... Shock absorber selection result screen 422 ... Calculation result display section
424 ... Selection result display section 426 ... Specification display section
440 ... Moment calculation screen 442 ... Load mode change button
444 ... Image display unit 446 ... Numerical value input unit
448 ... Calculation result display section 450 ... Load form selection screen
452 ... Shape selection display section 454 ... Rotation axis selection display section
456 ... Image display section
DB1 to DB6 ... 1st to 6th databases

Claims (9)

A computer (16);
A database (DB1 to DB6) concerning at least pneumatic equipment connected to the computer (16);
An input device (24, 26) connected to the computer (16) for inputting input data based on an input operation of an operator to the computer (16);
In the shock absorber selection system having a display device (28) connected to the computer (16) and displaying processing information from the computer (16),
A type setting processing unit (300) for setting the type of shock absorber based on input data from the input device (24, 26);
A condition setting processing unit (302) for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input device (24, 26);
A shock absorber selection system having a shock absorber selection processing unit (304) for selecting a shock absorber having an optimum size from the set types based on at least the set collision mode and use conditions,
Further, a shock absorber type setting screen (404), a condition setting screen (406, 408, 410, 412) for setting at least the collision mode and use conditions, and an image of the selected shock absorber are displayed. A shock absorber selection system comprising: a display processing unit (306) that multi-displays the image display screen (414). The shock absorber selection system according to claim 1,
The image display screen (414) has a first screen (414a) on which an appearance image of the selected shock absorber is displayed and a second screen (414b) on which a collision image is animated. Shock absorber selection system. A computer (16);
A database (DB1 to DB6) concerning at least pneumatic equipment connected to the computer (16);
An input device (24, 26) connected to the computer (16) for inputting input data based on an input operation of an operator to the computer (16);
In the shock absorber selection system having a display device (28) connected to the computer (16) and displaying processing information from the computer (16),
A type setting processing unit (300) for setting the type of shock absorber based on input data from the input device (24, 26);
A condition setting processing unit (302) for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input device (24, 26);
A shock absorber selection system having a shock absorber selection processing unit (304) for selecting a shock absorber having an optimum size from the set types based on at least the set collision mode and use conditions,
The condition setting processing unit (302) calculates a moment of inertia (310) based on input data from the input device (24, 26) when the set collision mode is a rotational collision. A shock absorber selection system characterized by comprising: In the shock absorber selection system according to claim 3,
The moment calculation processing unit (310) includes a load type selection processing unit (314) that selects a load type based on input data from the input device (24, 26). system. The shock absorber selection system according to claim 4,
The shock absorber includes a display processor (316) that displays a list (452) of a load configuration shape and a setting screen (454) for selecting a rotation axis. Selection system. A computer (16);
A database (DB1 to DB6) concerning at least pneumatic equipment connected to the computer (16);
An input device (24, 26) connected to the computer (16) for inputting input data based on an input operation of an operator to the computer (16);
In the shock absorber selection system having a display device (28) connected to the computer (16) and displaying processing information from the computer (16),
A type setting processing unit (300) for setting the type of shock absorber based on input data from the input device (24, 26);
A condition setting processing unit (302) for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input device (24, 26);
A shock absorber selection system having a shock absorber selection processing unit (304) for selecting a shock absorber having an optimum size from the set types based on at least the set collision mode and use conditions,
Furthermore, the calculation result (422) such as the absorbed energy and the collision object equivalent mass, the selection result (424) in which the selected shock absorber part number is displayed in the order of the maximum absorbed energy, and the selection result list are selected. A shock absorber selection system comprising a display processing section (308) for displaying a mounting dimension diagram of the shock absorber and a main specification (426) in a multi-display. A computer (16);
A database (DB1 to DB6) concerning at least pneumatic equipment connected to the computer (16);
An input device (24, 26) connected to the computer (16) for inputting input data based on an input operation of an operator to the computer (16);
In the shock absorber selection system having a display device (28) connected to the computer (16) and displaying processing information from the computer (16),
A type setting processing unit (300) for setting the type of shock absorber based on input data from the input device (24, 26);
A condition setting processing unit (302) for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input device (24, 26);
A shock absorber selection system having a shock absorber selection processing unit (304) for selecting a shock absorber having an optimum size from the set types based on at least the set collision mode and use conditions,
The shock absorber further includes a list registration processing unit (64) for previously registering frequently used input values in the reference list (500) corresponding to each input item used for selecting the shock absorber. Selection system. A computer (16);
A database (DB1 to DB6) concerning at least pneumatic equipment connected to the computer (16);
An input device (24, 26) connected to the computer (16) for inputting input data based on an input operation of an operator to the computer (16);
In the shock absorber selection system having a display device (28) connected to the computer (16) and displaying processing information from the computer (16),
A type setting processing unit (300) for setting the type of shock absorber based on input data from the input device (24, 26);
A condition setting processing unit (302) for setting at least a collision mode and a use condition based on input data from the input device (24, 26);
A shock absorber selection system having a shock absorber selection processing unit (304) for selecting a shock absorber having an optimum size from the set types based on at least the set collision mode and use conditions,
Further, a unit system selection processing unit (66) for selecting a unit system list based on input data from the input device (24, 26) among a plurality of lists (504) in which unit systems to be used are registered in advance. A shock absorber selection system characterized by comprising: In the shock absorber selection system according to any one of claims 1 to 8,
The condition setting processing unit (302) automatically sets at least the collision condition set in the device selection of the cylinder drive system.

Images