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JP3963645B2 - Disk rotation drive device - Google Patents
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JP3963645B2 - Disk rotation drive device - Google Patents

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JP3963645B2 JP2000374170A JP2000374170A JP3963645B2 JP 3963645 B2 JP3963645 B2 JP 3963645B2 JP 2000374170 A JP2000374170 A JP 2000374170A JP 2000374170 A JP2000374170 A JP 2000374170A JP 3963645 B2 JP3963645 B2 JP 3963645B2
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、CD、DVD、光磁気ディスクなどの各種ディスクを回転させるディスク回転駆動装置に係り、特にクランパを設けずにディスクをセルフチャッキングできるディスク回転駆動装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
CDなどのディスクをクランプするディスク回転駆動装置には、ターンテーブルと、ディスクを前記ターンテーブルに押し付けるクランパとを備えたものがある。ただし、このディスク回転駆動装置は、ターンテーブルとクランパとでディスクを挟持した状態でディスクが回転駆動されるものであるため、全体の厚さ寸法が大きくなり、しかもディスクの導入・排出時にはクランパをターンテーブルから離すための空間が必要であるため、機器の薄型化に対応するのに限界がある。
【0003】
そこで、ターンテーブルにディスク保持手段が設けられたいわゆるセルフチャッキング方式のものがある。このセルフチャッキング方式のターンテーブルは、中央の突出部に球状や爪状などの加圧体が設けられており、この加圧体がディスクの中心穴に弾性的に加圧されることで、ディスクがターンテーブルに保持される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記セルフチャッキング方式のターンテーブルを有するディスク回転駆動装置では、ディスクをターンテーブルに設置するときに、ディスクをターンテーブルに強制的に押し付けることが必要であり、またディスクをターンテーブルから離脱させるときには、ディスクを前記ディスク保持手段から強制的に離脱させることが必要である。
【0005】
したがって、手の操作でディスクの装着と離脱を行なうディスク装置では、ディスクをターンテーブルに押し付け、且つ離脱させるために強い力が必要であり装着・離脱操作が煩雑である。
【0006】
また、ディスクが筐体内のローラなどの手段で送り込まれるオートローディングタイプのディスク装置に、前記セルフチャッキング方式のターンテーブルが用いられたものでは、筐体内にディスクをターンテーブルに押し付ける押圧機構や、ディスクをターンテーブルから離脱させる離脱機構を設けることが必要になり、筐体内部の構造がきわめて複雑になる。
【0007】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、クランパを有しないセルフチャッキング方式のテーブルを使用し、このテーブルへのディスクの装着と離脱を容易にできるようにしたディスク回転駆動装置を提供することを目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸と一体に回転してディスクの下面を支持するテーブルと、前記テーブルに回動自在に支持されて前記テーブルとでディスクを保持する保持部材と、前記駆動軸に対して回動可能に設けられた駆動体および前記駆動軸に対して回動可能に設けられた制動部材と、前記制動部材と前記駆動体とを圧接させるばね部材と、前記制動部材に拘束力を与える拘束部材とを有し、
前記駆動体と前記保持部材との間には、前記拘束部材が前記制動部材を拘束して前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で、前記駆動軸および前記テーブルが回転したときに、前記保持部材を、ディスクを保持する保持位置からディスクの中心穴内に位置する退行位置へ回動させる連結手段が設けられていることを特徴とするものである。
【0009】
本発明のディスク回転駆動装置では、前記駆動体に制動力を与えながら、テーブルをいずれかの方向へ回転させると、テーブルと保持部材とでディスクを保持でき、またテーブルを逆の方向へ回転させると、保持部材によるディスクの保持を解除できる。
【0011】
例えば、前記拘束部材は、読み取り書込みの少なくとも一方を行うヘッドを搭載してディスクに沿って移動する移動ベースであり、この移動ベースがディスクの内周側に移動したときに、この移動ベースによって前記制動部材が拘束されるものとなる。
【0012】
ただし、前記制動手段が、前記移動ベースまたは他の拘束部材を前記駆動体(第1のプレート)に直接に圧接させることで、前記駆動体に制動力が与えられるものであってもよい。
【0013】
また、前記連結手段は、前記駆動体に設けられたピンであり、前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で前記テーブルが回転したときに、前記テーブル上の前記保持部材が前記ピンによって前記退行位置へ回動させられるものである。あるいは駆動体と保持部材との間にリンク機構やカム機構を設けて、駆動体により保持部材を回動させる構造とすることも可能である。
【0014】
また、前記保持部材は、ばねによって前記保持位置へ向けて回動するように付勢されていることが好ましい。
【0015】
保持部材が保持位置へ付勢されていると、駆動体への制動力を解除してテーブルを回転させたときに、保持部材が常に保持位置に位置し、ディスクの保持が安定する。
【0016】
この場合、前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で、前記テーブルが回転し、前記保持部材が前記退行位置へ回動したときに、前記テーブルにブレーキ力を与えるブレーキ手段が設けられていることが好ましい。
【0017】
例えば、前記ブレーキ手段は、前記駆動軸を駆動するモータにブレーキ力を発生させる制御部である。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面を参照して説明する。
【0019】
図1は本発明たるディスク回転駆動装置を示す外観斜視図、図2はディスク回転駆動装置の分解斜視図、図3はディスク回転駆動装置の平面図であり、(A)はディスク保持状態、(B)はディスク保持解除状態を示している。また図4はディスク回転駆動装置とヘッド機構を示す側面図である。
【0020】
図1および図2に示すように、このディスク回転駆動装置1は、回転テーブル10、ディスク保持機構20、制動手段30および駆動軸M1を備えた駆動モータMとから構成されている。
【0021】
前記回転テーブル10は合成樹脂材料や非磁性の金属材料などで形成されたものであり、中央部には、ディスクDの中心穴D1に挿入される突部11が設けられ、前記突部11の基端周囲にはフランジ部12が一体に形成されており、このフランジ部12の外周部の上面に、ディスクDの面を受けるディスク受け部13が形成されている。
【0022】
前記突部11の中央には軸穴14が形成されている。前記軸穴14は、駆動モータMの駆動軸M1の先端部に圧入などの手段により挿入され且つ固定されている。したがって、駆動軸M1に回転が与えられると、前記回転テーブル10が一緒に回転する。
【0023】
前記突部11の周形状の側面には、円周方向に均等割りした角度ごと(本実施の形態では120度ごと)に開口部15,15,15が形成されている。また前記突部11の内部には、同じく円周方向に均等割りした角度ごとに前記回転テーブル10のフランジ部12から延びる凸形状の支持軸16,16,16と、前記フランジ部12を板厚方向に貫通する長孔17,17,17が設けられている(図3参照)。
【0024】
前記ディスク保持機構20は、保持部材21と付勢部材22とから構成されている。前記保持部材21は合成樹脂材料などから形成され、保持爪21a、回転支点となる孔21bおよび係止部21cとを備えている。保持部材21は、前記孔21bが前記支持軸16に外挿され、保持爪21aが前記開口部15から突出できるように回動自在に支持されている。前記保持爪21aの幅寸法Wは前記開口部15の開口幅寸法よりも十分に小さく形成されて、前記開口部15の隙間内で突出および退行できるようになっている。そして、前記保持爪21aが開口部15から突出している状態がディスクDの保持が可能な保持位置であり、保持爪21aが突部11の内部に退行したときに、ディスクDの中心穴D1の内側に位置する退行位置である。
【0025】
前記付勢部材22は、例えばねじりコイルばね等からなり、コイル状に捲かれた巻部22cと、その両端から延びる掛止腕22a、22bを有している。前記付勢部材22の巻部22cが前記支持軸16に外挿され、前記保持部材21の下部に位置している。付勢部材22の一方の掛止腕22aは突部11の内周壁面に掛止され、他方の掛止腕22bは前記保持部材21の一部に掛止されており、前記保持爪21aが開口部15の外部に突出する方向に前記保持部材21が常に付勢されている。
【0026】
前記制動手段30は、ディスク保持機構20の下部側に設けられており、第1のプレート31(駆動体)と、前記第1のプレート31との間で摩擦抵抗力を介して互いに圧接される第2のプレート(制動部材)32とを有している。
【0027】
前記第1のプレート31はリング形状をしており、その中心穴31aには、駆動軸M1が挿通されており、前記第1のプレート31は駆動軸M1に対し自在に回転できる関係にある。第1のプレート31の上面には、円周方向に均等割りした角度ごと(本実施の形態では120度ごと)に連結部材となる切換えピン31b,31b,31bが一体に固定されている。そして、前記切換えピン31bの図示Z1方向の先端は、前記回転テーブル10の突部11の領域内に形成されている前記長孔17にそれぞれ挿通されており、回転テーブル10と第1のプレート31とが相対的に回転する際に、前記切換えピン31bが前記長孔17の内部を周方向(図示α1およびα2方向)に移動可能とされている。
【0028】
前記第2のプレート32は凹型形状をしており、その底面の中央部には貫通孔32aが形成されている。前記駆動モータMの駆動軸M1は、この前記貫通孔32aに挿通されており、第2のプレート32は前記駆動軸M1に対し自由に回動できるようになっている。
【0029】
前記第1のプレート31は、前記駆動軸M1に嵌着されたリングなどにより軸方向へ動くことなく、且つ駆動軸M1に対して回転自在である。また駆動軸M1の下端にリング(図示せず)が嵌め込まれ、前記リングと前記第2のプレート32との間に圧縮コイルばねが設けられて、前記第2のプレート32が常に上方へ付勢され、第2のプレートの凹部底面が前記第1のプレート31に常に圧接させられている。
【0030】
前記第1のプレート31の底面と第2のプレート32の上面との間には、回転方向(図示α1およびα2方向)に摩擦抵抗力が生じる滑り手段が設けられている。よって第2のプレート32に外力が与えられていないときには、第1のプレート31と第2のプレート32とが一体となって回転し、第2のプレートに拘束力を与えて、回転テーブル10を回転させると、回転テーブル10と一緒に回転する第1のプレート31と、拘束力を受けている第2のプレート32との間に滑りが生じるようになっている。
【0031】
なお、前記第1のプレート31の中心穴31aおよび第2のプレート32の貫通孔32aに軸受部材を設け、軸受部材によって第1のプレート31および第2のプレート32が駆動軸M1のまわりを自在に回転できるようにしてもよい。
【0032】
前記第2のプレート32に拘束力を与える拘束部材は、前記第2のプレート32と嵌合しまたは第2のプレート32を加圧するレバーやスライダなどで構成できるが、前記拘束部材としてヘッド機構を使用することが可能である。
【0033】
図4に示す例では、前記ディスク回転駆動装置1の近傍に、ヘッド機構50が設けられている。前記ヘッド機構50は、平行に設けられた一対の案内軸52間に支持された移動ベース51が、スクリュー軸(図示せず)などの移送力を受けてディスクDの半径方向へ移動可能とされている。前記移動ベース51上には、対物レンズ53を有する光ヘッドまたは光磁気ヘッドなどが設けられ、回転テーブル10に載置されたディスクDにデータを記録したり、ディスクDに記録されているデータの読み出しが可能とされている。そして、このヘッド機構50では、拘束部材となる前記移動ベース51を最内周位置(駆動軸M1に最も接近した位置)に移動させることにより、移動ベース51の一部を前記第2のプレート32の外周面に当接させ、または凹凸嵌合させることにより、第2のプレート32を拘束することが可能となっている。
【0034】
なお、制動手段30は、前記第1のプレート31に制動力を与えるものであればどのようなものであってもよく、例えば前記第2のプレート32を設けず、移動ベース51などの拘束部材に取付けられた板ばねやフェルトなどの摺動摩擦部材を、第1のプレート31の外周側面に直接に弾圧させ、これにより第1のプレート31に制動力が与えられるものであってもよい。
【0035】
また、図2に示すように、このディスク回転駆動装置1を搭載したディスク装置には、制御部61および装着検知手段62が設けられている。前記制御部61は、モータの回転数、回転方向の制御、さらにはモータのロータへブレーキ力を与えるブレーキ電流の制御や、ヘッド機構50の制御を行ない、装着検知手段62は、回転テーブル10へのディスクDの装着及び離脱の有無の検知を行なっている。
【0036】
上記ディスク回転駆動装置の動作について説明する。
(ディスクの装着前の動作)
図3(A)に示すように、ディスクDを回転テーブル10に載せる前の状態、すなわちディスク回転駆動装置1が非駆動状態にある場合には、付勢部材22の他方の掛止腕22bが保持部材21を図示β1(反時計回り)方向に付勢している。このため、切換えピン31bは保持部材21の係止部21cにより図示β1(反時計回り)方向に押圧され長孔17の一方の回転方向(図示α1方向:時計回り方向)の終端部に位置する。よって、保持部材21は、前記保持爪21aが前記突部11の開口部15から突出する保持位置に設定されている。すなわち、ディスク回転駆動装置1が非駆動状態にある場合には、ディスクDを回転テーブル10に装填できない状態である。
【0037】
(ディスク装填時の動作)
例えば、このディスク回転駆動装置1が搭載されているディスク装置が、オートローディングタイプである場合には、ディスクDがディスク装置の出入口に挿入されると、前記制御部61がディスク搬送手段(図5参照)を駆動し、ディスクDが回転テーブル10の上方の位置に搬送される。
【0038】
ディスクが搬送されている間に、制御部61の制御動作により、前記ヘッド機構50の移動ベース51が最内周位置に移動させられ、移動ベース51が第2のプレート32に当接して、前記第2のプレート32が拘束される。第2のプレート32は第1のプレート31にばねで圧接されているため、この時点で第1のプレート31も拘束される。
【0039】
そして、図3(B)に示すように、制御部61により前記駆動モータMに駆動電流が与えられ、前記駆動軸M1が図示α1方向(時計回り方向)へ回転させられる。回転の初期には前記第1のプレート31に制動力が付与されて第1のプレート31が留まっているため、前記回転テーブル10が時計方向へ回転するときに、切換えピン31bが停止している状態で保持部材21が図示α1方向に移動することになる。よって、前記切換えピン31bにより前記保持部材21がβ2方向へ回動させられて、前記保持爪21aが突部11の内部に移動し退行位置に設定される。その後は、回転テーブル10と共に第1のプレート31が一緒に回転し、移動ベース51によって拘束されている第2のプレート32と第1のプレート31との間に滑りが発生する。従って、第1のプレート31を直接拘束させた場合に比べて駆動モータMに印可される過電圧を極めて少ないものとすることができる。
【0040】
回転テーブル10がわずかな角度、すなわち前記保持爪21aが退行するのに十分な角度だけ回転したときに、前記駆動モータMにブレーキ電流が与えられ、駆動軸M1と回転テーブル10にブレーキが与えられて、駆動軸M1の回転が停止し、駆動軸M1がモータのブレーキ力により回転しないように保持される。一方、前記第2のプレート32は前記移動ベース51により拘束され続けているため、付勢部材22から保持部材21に付勢力が与えられていても、前記付勢力により、第1のプレート31に対して回転テーブル10がα1方向へ不用意に空転することがなく、図3(B)に示す保持部材21の退行姿勢が維持される。
【0041】
そして前記図3(B)の状態で、ディスクDの中心穴D1が前記突起11に外挿されてディスク受け部13上に載置される。回転テーブル10にディスクDが載置されたことは前記装着検知手段62より検知される。
【0042】
前記装着検知手段62の検知により制御部61がディスク装着状態を認識すると、制御部61の制御により、前記移動ベース51が第2のプレート32を拘束している状態で、駆動モータMが始動し、駆動軸M1と回転テーブル10がα2方向へ逆転させられる。このときも、第2のプレート32と第1のプレート31との間に滑りが発生し、長孔17が切換えピン31bに対してα2方向へ回動する。その結果、切換えピン31bによって保持部材21が強制的に反時計方向(β1方向)へ回動させられ、ディスクDの中心穴D1の周囲が、突部11の開口部15から外部に突出した保持爪21aと回転テーブル10との間で挟持される。
【0043】
その後に、移動ベース51がディスクの外周方向へ移動して、第2のプレート32に対する拘束力が解除される。そして駆動モータMがα1方向へ駆動され、回転テーブル10が時計方向(α1方向)へ回転させられる。このとき、保持部材21は付勢部材22により保持位置に安定させられているため、ディスクDの保持が維持される。そして回転テーブル10と共にディスクDがα1方向へ回転させられるが、このとき自由状態となった第1のプレート31と第2のプレート32が一緒にα1方向へ回転する。
【0044】
そして、制御部61により、前記移動ベース51がディスクDの半径方向へ移動させられて、ディスクDのデータ情報の読み出しやディスクDへのデータの書込みが行なわれる。
【0045】
(ディスク離脱時の動作)
前記ディスク装置に設けられた停止釦が押されたときには、駆動モータMが停止し、回転テーブル10にディスクDが保持されたまま停止することになる。さらに、ディスク排出用のイジェクト釦(図示せず)が押されると、前記制御部61により移動ベース51が最内周位置に移動させられて前記第2のプレート32に当接し、第2のプレート32に拘束力が与えられる。そして、駆動モータMにより回転テーブル10がα1方向へ回動させられ、第1のプレート31と第2のプレート32との間に滑りが発生し、切換えピン31bに対して保持部材21がα1方向へ移動することにより、保持部材21がβ2方向へ回動し、図3(B)に示すような退行位置に設定される。このときも駆動モータMにブレーキ電流が与えられることで、図3(B)の状態が保持される。
【0046】
前記保持部材21の保持爪21aがディスクDの中心穴D1内に退避することで、ディスクDの保持が解除されるため、その後、ディスク搬送手段により、ディスクDが回転テーブル10から持ち上げられて排出される。
【0047】
図5は、前記ディスク回転駆動装置を備えたディスク装置の構成例を示している。
【0048】
図5に示すディスク装置はオートローディングタイプ(スロットインタイプ)であり、筐体70の前面に挿入・排出口70aが開口している。筐体70の内部に前記ディスク回転駆動装置1が設置されている。前記挿入・排出口70aの内部には、移送ローラ71,72が設けられ、移送ローラ71,72の上方には樹脂製の案内パッド73が固定されている。
【0049】
移送ローラ71,72が上方に移動している状態で、挿入・排出口70aからディスクDが挿入されると、ディスクDは移送ローラ71,72と案内パッド73とで挟持され、一方の移送ローラ71の回転力により筐体70の奥側へ移送される。すなわち、移送ローラ71,72と案内パッド73により、ディスク搬送手段は構成されている。
【0050】
移送されたディスクDは、中心穴D1がディスク回転駆動装置1の突部11の上に対向した位置に移動したときに図示しない位置決め部材により位置決めされる。このときに移送ローラ71,72が下降させられ、ディスクDの中心穴D1が突部11に挿通され、ディスクDがディスク受け部13上に設置される。
【0051】
そしてディスクDがディスク受け部13の上に設置されたことが前記装着検知手段62で検知されたときに、前記駆動軸M1が始動し、ディスクDが保持部材21で回転テーブル10に保持される。
【0052】
また、本発明のディスク回転駆動装置1は、複数枚のディスクからいずれかが選択されて移送されて回転テーブル10上に移送されるものであってもよい。
【0053】
【発明の効果】
以上詳述した本発明によれば、駆動体(第1のプレート)に制動力を与えてテーブルを回転させるだけで、テーブル上でディスクを保持でき、また保持の解除を行うことができる。よってクランパを有しなくても、テーブルに対するディスクの保持と保持解除を簡単で且つ確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のディスク回転駆動装置の実施の形態を示す外観斜視図、
【図2】ディスク回転駆動装置の分解斜視図、
【図3】ディスク回転駆動装置の平面図であり、(A)はディスク保持状態、(B)はディスクの保持解除状態を示す、
【図4】ディスク回転駆動装置とヘッド機構を示す側面図、
【図5】ディスク回転駆動装置を備えたディスク装置の構成例を示す図、
【符号の説明】
1 ディスク回転駆動装置
10 回転テーブル
11 突部
15 開口部
16 支持軸
17 長孔
20 ディスク保持機構
21 保持部材
21a 保持爪
22 付勢部材
30 制動手段
31 第1のプレート(駆動体)
31b 切換えピン
32 第2のプレート(制動部材)
50 ヘッド機構
51 移動ベース(拘束部材)
61 制御部
D ディスク
M 駆動モータ
M1 駆動軸
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a disk rotation driving apparatus that rotates various disks such as a CD, a DVD, and a magneto-optical disk, and more particularly to a disk rotation driving apparatus that can self-chuck a disk without providing a clamper.
[0002]
[Prior art]
Some disk rotation driving devices that clamp a disk such as a CD include a turntable and a clamper that presses the disk against the turntable. However, since this disk rotation drive device rotates the disk with the disk held between the turntable and the clamper, the overall thickness becomes large, and the clamper must be removed when the disk is introduced and ejected. Since a space for separating from the turntable is necessary, there is a limit to cope with the thinning of the equipment.
[0003]
Therefore, there is a so-called self-chucking type in which a disk holding means is provided on the turntable. This self-chucking type turntable is provided with a pressurizing body such as a spherical shape or a nail shape at the center protruding portion, and this pressurizing body is elastically pressed to the center hole of the disc, The disc is held on the turntable.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the disk rotation driving device having the self-chucking type turntable, when the disk is installed on the turntable, it is necessary to force the disk to be pressed against the turntable, and when the disk is detached from the turntable. It is necessary to forcibly remove the disk from the disk holding means.
[0005]
Therefore, in a disk apparatus that mounts and removes a disk by hand operation, a strong force is required to press the disk against the turntable and remove the disk, and the mounting / removing operation is complicated.
[0006]
In addition, in the auto loading type disk device in which the disk is fed by means such as a roller in the housing, the self-chucking type turntable is used, and a pressing mechanism for pressing the disk against the turntable in the housing, It is necessary to provide a detaching mechanism for detaching the disk from the turntable, and the structure inside the housing becomes extremely complicated.
[0007]
The present invention solves the above-described conventional problems, and provides a disk rotation drive device that uses a self-chucking table without a clamper, and that allows the disk to be easily attached to and detached from the table. The purpose is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention includes a drive shaft that is rotationally driven, a table that rotates integrally with the drive shaft and supports the lower surface of the disk, and a holding member that is rotatably supported by the table and holds the disk by the table. A drive body provided rotatably with respect to the drive shaft, a brake member provided rotatably with respect to the drive shaft, a spring member that press-contacts the brake member with the drive body, A restraining member that imparts restraining force to the braking member;
The drive shaft and the table rotate between the drive body and the holding member in a state where the restraint member restrains the brake member and a braking force is applied from the brake member to the drive body. In this case, there is provided connecting means for rotating the holding member from a holding position for holding the disk to a retreat position located in the center hole of the disk.
[0009]
In the disk rotation driving device of the present invention, when the table is rotated in either direction while applying a braking force to the driving body, the disk can be held by the table and the holding member, and the table is rotated in the opposite direction. Then, the holding of the disk by the holding member can be released.
[0011]
For example, the restraining member is a moving base that moves along the disk by mounting a head that performs at least one of reading and writing, and when the moving base moves to the inner peripheral side of the disk, The braking member is restrained.
[0012]
However, the braking means may apply a braking force to the driving body by directly pressing the moving base or another restraining member against the driving body (first plate).
[0013]
Moreover, the connecting means is a pin provided on the drive member, when the table is rotated in a state braking force to the driving member from the braking member is al provided, the retention on said table The member is rotated to the retracted position by the pin. Alternatively, it is possible to provide a structure in which a link mechanism or a cam mechanism is provided between the driving body and the holding member, and the holding member is rotated by the driving body.
[0014]
Moreover, it is preferable that the said holding member is urged | biased so that it may turn toward the said holding position with a spring.
[0015]
When the holding member is biased to the holding position, the holding member is always located at the holding position when the table is rotated by releasing the braking force to the driving body, and the holding of the disk is stabilized.
[0016]
In this case, a brake means for applying a braking force to the table when the table rotates and the holding member rotates to the retracted position in a state where a braking force is applied from the braking member to the driving body. Is preferably provided.
[0017]
For example, the brake means is a control unit that generates a braking force in a motor that drives the drive shaft.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is an external perspective view showing a disk rotation drive device according to the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of the disk rotation drive device, FIG. 3 is a plan view of the disk rotation drive device, and FIG. B) shows the disc holding release state. FIG. 4 is a side view showing the disk rotation driving device and the head mechanism.
[0020]
As shown in FIGS. 1 and 2, the disk rotation driving device 1 is composed of a rotary table 10, a disk holding mechanism 20, a braking means 30, and a drive motor M having a drive shaft M1.
[0021]
The turntable 10 is formed of a synthetic resin material or a nonmagnetic metal material, and a protrusion 11 inserted into the center hole D1 of the disk D is provided at the center. A flange portion 12 is integrally formed around the base end, and a disc receiving portion 13 for receiving the surface of the disc D is formed on the upper surface of the outer peripheral portion of the flange portion 12.
[0022]
A shaft hole 14 is formed at the center of the protrusion 11. The shaft hole 14 is inserted into and fixed to the tip of the drive shaft M1 of the drive motor M by means such as press fitting. Accordingly, when rotation is given to the drive shaft M1, the rotary table 10 rotates together.
[0023]
Openings 15, 15, 15 are formed on the circumferential side surface of the protrusion 11 at every angle equally divided in the circumferential direction (in this embodiment, every 120 degrees). In addition, in the protrusion 11, convex support shafts 16, 16, 16 extending from the flange portion 12 of the rotary table 10 at every angle equally divided in the circumferential direction, and the flange portion 12 are plate-thick. Long holes 17, 17, 17 penetrating in the direction are provided (see FIG. 3).
[0024]
The disk holding mechanism 20 includes a holding member 21 and an urging member 22. The holding member 21 is formed of a synthetic resin material or the like, and includes a holding claw 21a, a hole 21b serving as a rotation fulcrum, and a locking portion 21c. The holding member 21 is rotatably supported so that the hole 21 b is extrapolated to the support shaft 16 and the holding claw 21 a can protrude from the opening 15. The holding claw 21a has a width dimension W that is sufficiently smaller than the opening width dimension of the opening 15 so that it can protrude and retract within the gap of the opening 15. The state in which the holding claw 21a protrudes from the opening 15 is a holding position where the disk D can be held. When the holding claw 21a retracts into the protrusion 11, the center hole D1 of the disk D Regression position located inside.
[0025]
The urging member 22 is made of, for example, a torsion coil spring or the like, and includes a winding portion 22c wound in a coil shape and latching arms 22a and 22b extending from both ends thereof. A winding portion 22 c of the urging member 22 is extrapolated to the support shaft 16 and is positioned below the holding member 21. One latching arm 22a of the urging member 22 is latched on the inner peripheral wall surface of the protrusion 11, the other latching arm 22b is latched on a part of the holding member 21, and the holding claw 21a is The holding member 21 is always urged in a direction protruding to the outside of the opening 15.
[0026]
The braking means 30 is provided on the lower side of the disk holding mechanism 20 and is pressed against each other between the first plate 31 (driving body) and the first plate 31 via a frictional resistance. And a second plate (braking member) 32.
[0027]
The first plate 31 has a ring shape, and a drive shaft M1 is inserted through a center hole 31a thereof. The first plate 31 is in a relation of being freely rotatable with respect to the drive shaft M1. On the upper surface of the first plate 31, switching pins 31b, 31b, 31b serving as connecting members are integrally fixed at every angle equally divided in the circumferential direction (in this embodiment, every 120 degrees). The tip of the switching pin 31b in the Z1 direction shown in the figure is inserted through the long hole 17 formed in the region of the protrusion 11 of the rotary table 10, and the rotary table 10 and the first plate 31 are inserted. Is relatively movable, the switching pin 31b is movable in the circumferential direction (in the directions α1 and α2 in the figure) inside the long hole 17.
[0028]
The second plate 32 has a concave shape, and a through hole 32a is formed at the center of the bottom surface. The drive shaft M1 of the drive motor M is inserted through the through hole 32a, and the second plate 32 can freely rotate with respect to the drive shaft M1.
[0029]
The first plate 31 does not move in the axial direction by a ring or the like fitted to the drive shaft M1, and is rotatable with respect to the drive shaft M1. Further, a ring (not shown) is fitted to the lower end of the drive shaft M1, and a compression coil spring is provided between the ring and the second plate 32, so that the second plate 32 is always biased upward. The bottom surface of the concave portion of the second plate is always in pressure contact with the first plate 31.
[0030]
Between the bottom surface of the first plate 31 and the top surface of the second plate 32, there is provided sliding means for generating a frictional resistance force in the rotational direction (in the directions α1 and α2 in the drawing). Therefore, when an external force is not applied to the second plate 32, the first plate 31 and the second plate 32 rotate as one body, and a restraining force is applied to the second plate to When it is rotated, slip occurs between the first plate 31 that rotates together with the turntable 10 and the second plate 32 that receives the restraining force.
[0031]
A bearing member is provided in the center hole 31a of the first plate 31 and the through hole 32a of the second plate 32, and the first plate 31 and the second plate 32 can freely move around the drive shaft M1 by the bearing member. It may be possible to rotate.
[0032]
The restraining member that gives restraining force to the second plate 32 can be configured by a lever, a slider, or the like that fits the second plate 32 or pressurizes the second plate 32, and a head mechanism is used as the restraining member. It is possible to use.
[0033]
In the example shown in FIG. 4, a head mechanism 50 is provided in the vicinity of the disk rotation driving device 1. The head mechanism 50 is configured such that a moving base 51 supported between a pair of guide shafts 52 provided in parallel is movable in the radial direction of the disk D by receiving a transfer force such as a screw shaft (not shown). ing. On the moving base 51, an optical head or a magneto-optical head having an objective lens 53 is provided, and data is recorded on the disk D placed on the rotary table 10 or data recorded on the disk D is recorded. Reading is possible. In the head mechanism 50, a part of the moving base 51 is moved to the innermost position (position closest to the drive shaft M1) by moving the moving base 51 serving as a restraining member to the second plate 32. The second plate 32 can be constrained by abutting on the outer peripheral surface of the plate or by fitting the concave and convex portions.
[0034]
The braking means 30 may be anything as long as it applies a braking force to the first plate 31. For example, the second plate 32 is not provided, and a restraining member such as a moving base 51 is provided. A sliding friction member such as a leaf spring or felt attached to the first plate 31 may be directly pressed against the outer peripheral side surface of the first plate 31 so that a braking force is applied to the first plate 31.
[0035]
As shown in FIG. 2, the disk device on which the disk rotation drive device 1 is mounted is provided with a control unit 61 and a mounting detection means 62. The control unit 61 controls the rotation speed and rotation direction of the motor, and also controls the brake current that gives a braking force to the rotor of the motor and the head mechanism 50. The mounting detection means 62 moves to the turntable 10. The presence / absence of attachment / detachment of the disk D is detected.
[0036]
The operation of the disk rotation driving device will be described.
(Operation before loading a disc)
As shown in FIG. 3A, when the disk D is not placed on the turntable 10, that is, when the disk rotation driving device 1 is in the non-driven state, the other latching arm 22b of the urging member 22 is The holding member 21 is urged in the illustrated β1 (counterclockwise) direction. For this reason, the switching pin 31b is pressed in the illustrated β1 (counterclockwise) direction by the locking portion 21c of the holding member 21 and is positioned at the terminal portion of one of the long holes 17 in the rotational direction (the illustrated α1 direction: clockwise direction). . Therefore, the holding member 21 is set at a holding position where the holding claw 21 a protrudes from the opening 15 of the protrusion 11. That is, when the disk rotation drive device 1 is in a non-driven state, the disk D cannot be loaded on the turntable 10.
[0037]
(Operation when loading a disc)
For example, when the disk device on which the disk rotation driving device 1 is mounted is an auto loading type, when the disk D is inserted into the entrance / exit of the disk device, the control unit 61 causes the disk transport means (FIG. 5). The disk D is transported to a position above the rotary table 10.
[0038]
While the disk is being conveyed, the control base 61 moves the moving base 51 of the head mechanism 50 to the innermost peripheral position, the moving base 51 comes into contact with the second plate 32, and The second plate 32 is restrained. Since the second plate 32 is pressed against the first plate 31 with a spring, the first plate 31 is also restrained at this point.
[0039]
Then, as shown in FIG. 3B, a drive current is given to the drive motor M by the controller 61, and the drive shaft M1 is rotated in the α1 direction (clockwise direction) in the figure. Since the braking force is applied to the first plate 31 and the first plate 31 stays at the initial stage of the rotation, the switching pin 31b is stopped when the rotary table 10 rotates clockwise. In this state, the holding member 21 moves in the α1 direction shown in the figure. Accordingly, the holding member 21 is rotated in the β2 direction by the switching pin 31b, and the holding claw 21a moves into the protrusion 11 and is set at the retracted position. Thereafter, the first plate 31 rotates together with the rotary table 10, and slip occurs between the second plate 32 and the first plate 31 that are restrained by the moving base 51. Therefore, the overvoltage applied to the drive motor M can be made extremely small as compared with the case where the first plate 31 is directly restrained.
[0040]
When the rotary table 10 rotates by a slight angle, that is, an angle sufficient for the holding claw 21a to retract, a brake current is applied to the drive motor M, and a brake is applied to the drive shaft M1 and the rotary table 10. Thus, the rotation of the drive shaft M1 is stopped, and the drive shaft M1 is held so as not to rotate by the brake force of the motor. On the other hand, since the second plate 32 continues to be restrained by the moving base 51, even if a biasing force is applied from the biasing member 22 to the holding member 21, the biasing force causes the first plate 31 to move. On the other hand, the rotary table 10 does not inadvertently idle in the α1 direction, and the retracting posture of the holding member 21 shown in FIG. 3B is maintained.
[0041]
In the state shown in FIG. 3B, the center hole D1 of the disk D is externally inserted into the protrusion 11 and placed on the disk receiving portion 13. The mounting detector 62 detects that the disk D is placed on the rotary table 10.
[0042]
When the control unit 61 recognizes the disk mounting state by the detection of the mounting detection means 62, the drive motor M is started by the control of the control unit 61 while the moving base 51 restrains the second plate 32. The drive shaft M1 and the rotary table 10 are reversed in the α2 direction. Also at this time, slippage occurs between the second plate 32 and the first plate 31, and the long hole 17 rotates in the α2 direction with respect to the switching pin 31b. As a result, the holding member 21 is forcibly rotated counterclockwise (β1 direction) by the switching pin 31b, and the periphery of the center hole D1 of the disk D protrudes from the opening 15 of the protrusion 11 to the outside. It is clamped between the claw 21a and the rotary table 10.
[0043]
Thereafter, the moving base 51 moves in the outer circumferential direction of the disk, and the restraining force on the second plate 32 is released. Then, the drive motor M is driven in the α1 direction, and the rotary table 10 is rotated in the clockwise direction (α1 direction). At this time, since the holding member 21 is stabilized at the holding position by the urging member 22, the holding of the disk D is maintained. The disk D is rotated in the α1 direction together with the rotary table 10. At this time, the first plate 31 and the second plate 32, which are in a free state, rotate together in the α1 direction.
[0044]
Then, the control unit 61 moves the moving base 51 in the radial direction of the disk D, and reads data information on the disk D and writes data to the disk D.
[0045]
(Operation when the disc is detached)
When a stop button provided on the disk device is pressed, the drive motor M stops and the disk D is held while being held on the rotary table 10. Further, when an eject button (not shown) for ejecting the disc is pressed, the moving base 51 is moved to the innermost peripheral position by the control unit 61 and comes into contact with the second plate 32, so that the second plate A restraining force is given to 32. Then, the rotary table 10 is rotated in the α1 direction by the drive motor M, slip occurs between the first plate 31 and the second plate 32, and the holding member 21 moves in the α1 direction with respect to the switching pin 31b. by moving the holding member 21 is rotated in the β2 direction, it is set to regress position as shown in Figure 3 (B). At this time as well, the brake motor is applied to the drive motor M, so that the state of FIG.
[0046]
Since the holding claw 21a of the holding member 21 is retracted into the center hole D1 of the disc D, the holding of the disc D is released. Thereafter, the disc D is lifted from the rotary table 10 and discharged by the disc transport means. Is done.
[0047]
FIG. 5 shows a configuration example of a disk device provided with the disk rotation driving device.
[0048]
The disk device shown in FIG. 5 is an auto loading type (slot-in type), and an insertion / discharge port 70 a is opened on the front surface of the housing 70. The disk rotation driving device 1 is installed inside the housing 70. Transfer rollers 71 and 72 are provided inside the insertion / discharge port 70a, and a resin guide pad 73 is fixed above the transfer rollers 71 and 72.
[0049]
When the disc D is inserted from the insertion / discharge port 70a with the transfer rollers 71 and 72 moving upward, the disc D is sandwiched between the transfer rollers 71 and 72 and the guide pad 73, and one of the transfer rollers It is transferred to the back side of the housing 70 by the rotational force of 71. In other words, the transfer rollers 71 and 72 and the guide pad 73 constitute a disk transport means.
[0050]
The transferred disk D is positioned by a positioning member (not shown) when the center hole D1 moves to a position facing the protrusion 11 of the disk rotation driving device 1. At this time, the transfer rollers 71 and 72 are lowered, the center hole D1 of the disk D is inserted into the protrusion 11, and the disk D is set on the disk receiving part 13.
[0051]
When the mounting detection means 62 detects that the disk D is installed on the disk receiving portion 13, the drive shaft M 1 is started and the disk D is held on the rotary table 10 by the holding member 21. .
[0052]
Further, the disk rotation driving device 1 of the present invention may be one in which any one of a plurality of disks is selected and transferred and transferred onto the rotary table 10.
[0053]
【The invention's effect】
According to the present invention described in detail above, it is possible to hold the disk on the table and to release the holding only by applying a braking force to the driving body (first plate) and rotating the table. Therefore, the disk can be held and released from the table easily and reliably without a clamper.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a disk rotation driving device of the present invention,
FIG. 2 is an exploded perspective view of a disk rotation drive device;
FIGS. 3A and 3B are plan views of a disk rotation driving device, in which FIG. 3A shows a disk holding state, and FIG. 3B shows a disk holding release state;
FIG. 4 is a side view showing a disk rotation driving device and a head mechanism;
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of a disk device provided with a disk rotation driving device;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc rotation drive device 10 Rotary table 11 Protrusion part 15 Opening part 16 Support shaft 17 Long hole 20 Disc holding mechanism 21 Holding member 21a Holding claw 22 Energizing member 30 Braking means 31 1st plate (driving body)
31b Switching pin 32 Second plate (braking member)
50 Head mechanism 51 Moving base (restraint member)
61 Controller D Disk M Drive motor M1 Drive shaft

Claims (7)

回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸と一体に回転してディスクの下面を支持するテーブルと、前記テーブルに回動自在に支持されて前記テーブルとでディスクを保持する保持部材と、前記駆動軸に対して回動可能に設けられた駆動体および前記駆動軸に対して回動可能に設けられた制動部材と、前記制動部材と前記駆動体とを圧接させるばね部材と、前記制動部材に拘束力を与える拘束部材とを有し、
前記駆動体と前記保持部材との間には、前記拘束部材が前記制動部材を拘束して前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で、前記駆動軸および前記テーブルが回転したときに、前記保持部材を、ディスクを保持する保持位置からディスクの中心穴内に位置する退行位置へ回動させる連結手段が設けられていることを特徴とするディスク回転駆動装置。
A drive shaft that is rotationally driven; a table that rotates integrally with the drive shaft to support the lower surface of the disk; a holding member that is rotatably supported by the table and holds the disk by the table; and the drive A drive member provided rotatably with respect to a shaft, a brake member provided rotatably with respect to the drive shaft, a spring member that press-contacts the brake member with the drive member, and the brake member A restraining member for imparting restraining force,
The drive shaft and the table rotate between the drive body and the holding member in a state where the restraint member restrains the brake member and a braking force is applied from the brake member to the drive body. And a connecting means for rotating the holding member from a holding position for holding the disk to a retracted position located in the center hole of the disk.
前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で、前記テーブルが回転し前記保持部材が前記退行位置へ回動させられた後に、さらに前記テーブルが回転したときに、前記駆動体と前記制動部材との間で滑りが生じる請求項1記載のディスク回転駆動装置。When the table is further rotated after the table is rotated and the holding member is rotated to the retracted position in a state in which a braking force is applied from the brake member to the drive body, The disk rotation drive device according to claim 1, wherein slip occurs between the brake member and the brake member. 前記拘束部材は、読み取り書込みの少なくとも一方を行うヘッドを搭載してディスクに沿って移動する移動ベースであり、この移動ベースがディスクの内周側に移動したときに、この移動ベースによって前記制動部材が拘束される請求項1または2記載のディスク回転駆動装置。The restraining member is a moving base that mounts a head that performs at least one of reading and writing and moves along the disk. When the moving base moves to the inner peripheral side of the disk, the moving base moves the brake. disk rotating apparatus according to claim 1 or 2 wherein members is restrained. 前記連結手段は、前記駆動体に設けられたピンであり、前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で前記テーブルが回転したときに、前記テーブル上の前記保持部材が前記ピンによって前記退行位置へ回動させられる請求項1ないし3のいずれかに記載のディスク回転駆動装置。It said connecting means is a pin provided on the drive member, when the table is rotated in a state braking force to the driving member from the braking member is al provided, the retaining member on said table 4. The disk rotation drive device according to claim 1, wherein the disk rotation drive device is rotated to the retracted position by the pin. 前記保持部材は、ばねによって前記保持位置へ向けて付勢されている請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク回転駆動装置。The disk rotation driving device according to claim 1, wherein the holding member is biased toward the holding position by a spring. 前記制動部材から前記駆動体に制動力が与えられている状態で、前記テーブルが回転し、前記保持部材が前記退行位置へ回動したときに、前記テーブルにブレーキ力を与えるブレーキ手段が設けられている請求項5記載のディスク回転駆動装置。Brake means is provided for applying a braking force to the table when the table rotates and the holding member rotates to the retracted position in a state where a braking force is applied from the braking member to the driving body. The disk rotation driving device according to claim 5. 前記ブレーキ手段は、前記駆動軸を駆動するモータにブレーキ力を発生させる制御部である請求項6記載のディスク回転駆動装置。  7. The disk rotation driving device according to claim 6, wherein the brake means is a control unit that generates a braking force to a motor that drives the drive shaft.
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