JP3967178B2

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Publication number: JP3967178B2
Application number: JP2002110364A
Authority: JP
Inventors: 達也岡本
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2002-04-12
Filing date: 2002-04-12
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-04-12
Also published as: JP2003302237A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の移動状態に関する移動状態情報に基づいて案内誘導する案内誘導装置、案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【背景技術】
従来、例えば車両や航空機、船舶などの移動体の移動に関する案内を報知して案内誘導するものとして、ナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、移動体の移動状態を検出し、この検出した移動状態を地図情報に重ね合わせて報知し、適宜移動に関する案内を報知して案内誘導する構成が採られている。
【０００３】
そして、従来のナビゲーション装置は、例えば移動体に配設された各種センサから出力される出力信号に基づいて移動状態を算出することで移動状態を検出している。この移動状態の算出は、センサからの出力信号に基づいて移動状態を算出するための変換情報を学習し、この学習した変換情報によりセンサからの出力信号を変換して正しい移動状態を検出している。このことから、例えば移動体として車両を用いて例示すると、ナビゲーション装置を他の車両に搭載させたり、車両の走行特性を変更させるなどにより、ナビゲーション装置で検出する移動状態に誤差が生じするおそれがある。
【０００４】
すなわち、車両に配設されるセンサは、車両毎にそれぞれ所定の特性で出力信号を出力する。このため、車両のセンサ毎に出力信号を移動状態に算出するための変換情報が異なるので、適正な変換情報で移動状態を検出しないと正しい移動状態が得られなくなる。また、車両のタイヤを、通常の道路を走行するためのタイヤから雪上を走行するためのタイヤに交換するなどの外形が異なるタイヤに交換して車両の走行特性を変更すると、同様に変更したタイヤに対応する変換情報で移動状態を検出する必要があることから、走行特性の変更後に正しい移動状態が得られなくなるおそれがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のナビゲーション装置では、移動体毎の変換情報に基づいてその移動体の移動状態を検出しているため、異なる移動体で利用する場合や移動体の走行特性が変更された場合などでは、正しい移動状態を検出できなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて、適切な案内誘導が得られる案内誘導装置、案内誘導システム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、車両に搭載され前記車両の移動に関する案内を報知して案内誘導する案内誘導装置であって、前記車両の移動状態に関する移動状態情報を取得する移動状態情報取得手段と、この移動状態情報取得手段にて取得した移動状態情報を修正する修正情報を格納する修正情報格納手段から無線媒体を介して前記修正情報を取得する修正情報取得手段と、この修正情報取得手段にて取得した修正情報に基づいて前記移動状態情報を修正する修正手段と、この修正手段にて修正された前記移動状態情報に基づいて前記移動体の移動状態を判断して前記車両を案内誘導する案内誘導手段と、を具備したことを特徴とした案内誘導装置である。
【０００８】
この発明では、車両に搭載され車両の移動に関する案内を報知して案内誘導するに際して、移動状態情報取得手段にて取得した車両の移動状態に関する移動状態情報を、修正情報取得手段にて修正情報格納手段から無線媒体を介して取得した修正情報に基づいて修正手段にて修正し、この修正した移動状態情報に基づいて案内誘導手段により車両の移動状態を判断して車両を案内誘導する。このことにより、例えば異なる車両や車両の移動特性の変更が生じても車両の移動状態が直ちに正しく認識され、適切な案内誘導が直ちに得られるとともに、修正情報格納手段を別体として無線媒体を介して情報を送受信させる構成とすることが可能で、装置構成の簡略化を図ることが可能となる。
【０００９】
そして、本発明は、移動状態情報取得手段は、移動状態を検出する移動状態検出手段から出力される検出情報に基づいて移動状態情報を生成して取得し、修正情報は、前記車両の特性に対応して前記移動状態検出手段の検出情報を変換する変換情報を有したことを特徴とする。
【００１０】
この発明では、修正情報により、移動状態情報取得手段で移動状態情報を生成させる車両に搭載された移動状態検出手段からの検出情報を、車両の特性に対応し修正情報として取得する変換情報で変換することにより移動状態情報を修正する。このことにより、異なる車両を案内誘導する場合でも、無線媒体を介して車両の特性に対応した変換情報を修正情報として取得して修正するので正しい移動状態情報が直ちに得られ、異なる車両でも直ちに適切な案内誘導が得られる。そして、車両の特性としては、例えば車両のタイヤまたは前記移動状態検出手段を構成する前記車両に配設されたセンサである。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の案内誘導装置において、修正情報は、移動状態情報取得手段にて取得した移動状態情報を前記車両の移動状態に対応して補正するための補正情報を有したことを特徴とする。
【００１２】
この発明では、修正手段により、移動状態情報取得手段にて取得した移動状態情報を、無線媒体を介して修正情報として取得する補正情報により車両の移動状態に対応して補正する。このことにより、例えば車両のタイヤ外形の変更などの車両の走行特性が変更しても、得られる移動状態情報が補正手段にて正しく補正されて正しい移動状態情報が直ちに得られ、車両の走行特性が変更された直後でも適切な案内誘導が得られる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の案内誘導装置において、補正情報は、移動状態情報取得手段にて取得した移動状態情報を蓄積しこれら蓄積した移動状態情報の変動に基づいて生成されることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、移動状態情報を蓄積してこれら蓄積した移動状態情報の変動に基づいて補正情報を生成させる。このことにより、車両の移動に対応して得られる移動状態情報が学習され、移動状態情報を正しく補正するための補正情報が適切に得られる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の案内誘導装置において、補正情報を生成しこの補正情報を無線媒体を介して修正情報格納手段に送信させる補正情報生成手段を具備したことを特徴とする。
【００１６】
この発明では、補正情報生成手段により、補正情報を生成して無線媒体を介して修正情報格納手段に送信させる。このことにより、車両の正しい移動状態を認識するための情報を無線媒体を介して別途修正情報格納手段に送信して格納させておくことにより、例えば移動特性が変更したのに再び元の移動特性に変更するなどしても直ちに正しい移動状態情報が得られ、適切な案内誘導が直ちに得られる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の案内誘導装置と、この案内誘導装置に無線媒体により送受信可能に接続され、前記案内誘導装置の移動状態情報にて取得した移動状態情報を修正する修正情報を格納する修正情報格納手段を備えたサーバ装置と、を具備したことを特徴とした案内誘導システムである。
【００１８】
この発明では、構成の簡略化が図れるとともに直ちに適切な案内誘導が得られる請求項１ないし５のいずれかに記載の案内誘導装置と、修正情報を格納する修正情報格納手段を備えたサーバ装置とを、無線媒体により送受信可能に接続する。このことにより、案内誘導装置で取得する移動状態情報がサーバ装置で統括的に格納する修正情報に基づいてそれぞれ修正可能な構成となり、案内誘導装置の構成が簡略化して小型軽量化およびコストの低減が図れるとともに、修正情報が効率的に処理される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、車両に搭載される演算手段により、前記車両の移動に関する案内を報知して案内誘導する案内誘導方法であって、前記車両の移動状態に関する移動状態情報を、前記車両に搭載され前記車両の移動状態を検出する移動状態検出手段から出力される検出情報に基づいて生成して取得するとともに、サーバ装置に格納され、前記車両に搭載される前記演算手段を有した端末装置を搭載する前記車両の特性に対応して移動状態情報の検出情報を変換して修正する変換情報を有した修正情報を無線媒体を介して取得し、前記移動状態情報を前記修正情報で修正し、この修正した移動状態情報に基づいて前記車両の移動状態を判断し、この判断した車両の移動状態に基づいて案内誘導することを特徴とする案内誘導方法である。
【００２０】
この発明では、車両に搭載される演算手段により車両の移動に関する案内を報知して案内誘導するに際して、車両の移動状態に関する移動状態情報をサーバ装置から無線媒体を介して取得した修正情報で修正し、この修正した移動状態情報に基づいて判断した移動体の移動状態に基づいて案内誘導する。このことにより、例えば異なる移動体や移動体の移動特性の変更が生じても移動体の移動状態がサーバから取得する修正情報により直ちに正しく認識され、適切な案内誘導が直ちに得られるとともに、修正情報を格納するための構成をサーバにて統括的に格納すればよく、構成の簡略化が図れる。
また、本発明では、車両に搭載された移動状態検出手段からの検出情報を、車両の特性に対応し修正情報として取得する変換情報で変換することにより移動状態情報を修正する。このことにより、異なる車両を案内誘導する場合でも、無線媒体を介して車両の特性に対応した変換情報を修正情報として取得して修正するので正しい移動状態情報が直ちに得られ、異なる車両でも直ちに適切な案内誘導が得られる。
【００２１】
請求項８ないし１０に記載の発明は、請求項７に記載の案内誘導方法において、請求項２ないし５に記載の発明の案内誘導装置を案内誘導方法に展開したもので、請求項２ないし５に記載の発明と同様の作用効果を享受する。
【００２２】
請求項１１に記載の発明は、請求項７ないし１０のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることを特徴とした案内誘導プログラムである。
【００２３】
この発明では、例えば汎用のコンピュータなどを演算手段として利用しインストールすることにより請求項７ないし１０のいずれかに記載の案内誘導方法を演算手段に実行させることができ、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００２４】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の案内誘導プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした案内誘導プログラムを記録した記録媒体である。
【００２５】
この発明では、請求項７ないし１０のいずれかに記載の案内誘導方法を実行させるための請求項１１に記載の案内誘導プログラムを記録媒体に記録させるので、案内誘導プログラムの取扱が容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【００２６】
なお、請求項７ないし１０のいずれかに記載の発明、請求項１１に記載の発明および請求項１２に記載の発明において、演算手段は、例えば１台のパーソナルコンピュータとしたり、複数のコンピュータをネットワーク状に組み合わせた構成や、マイクロコンピュータなどのＩＣやＣＰＵである素子、複数の電気部品が搭載された回路基板なども含む意味として定義される。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１は、本発明の案内誘導システムに係る本実施の形態におけるナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。この図１において、１はナビゲーションシステムで、このナビゲーションシステム１は、移動体としての例えば乗用車などの図示しない車両を移動状態に基づいて案内誘導するシステムである。そして、このナビゲーションシステム１は、案内誘導装置としての端末装置２と、サーバ装置３とを備えている。
【００２９】
端末装置２は、車両に搭載され、車両に搭載されたバッテリから電力が供給されて動作する。この端末装置２は、修正情報取得手段としての端末通信手段１１と、移動状態検出手段としてのＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１２と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）受信部１３と、移動状態検出手段としての速度センサ１４と、移動状態検出手段としての方位角センサ１５と、移動状態検出手段としての加速度センサ１６と、地図情報取得手段としての地図情報記憶部１７と、操作部１８と、表示部１９と、音声案内部２０と、システム制御部２１と、を備えている。
【００３０】
端末通信手段１１は、通信アンテナ２２を有している。そして、端末通信手段１１は、システム制御部２１に接続され、システム制御部２１の制御によりシステム制御部２１から取得した情報を無線媒体２３によりサーバ装置３に送信するとともに、サーバ装置３から送信される情報を受信してシステム制御部２１に出力する。ここで、無線媒体２３としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの無線媒体を利用することができる。
【００３１】
ＧＰＳ受信部１２には、ＧＰＳアンテナ２５が接続されている。このＧＰＳ受信部１２は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を、ＧＰＳアンテナ１３を介して受信する。そして、ＧＰＳ受信部１２は、受信した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとしてシステム制御部２１へ出力する。
【００３２】
ＶＩＣＳ受信部１３は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しない道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）から、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報を取得する。そして、取得した交通に関する情報は、システム制御部２１へ出力される。
【００３３】
速度センサ１４は、車両に配設され、車両の速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度を検出する。この速度センサ１４は、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサ１４は、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報をシステム制御部２１へ出力する。
【００３４】
方位角センサ１５は、車両に配設され、いわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が旋回する走行方向を検出する。この方位角センサ１５は、検出した旋回方向に関する信号を検出情報としてシステム制御部２１へ出力する。
【００３５】
加速度センサ１６は、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサ１６は、車両の走行方向における加速度に関する信号を検出情報としてシステム制御部２１へ出力する。
【００３６】
地図情報取得手段としての地図情報記憶部１７は、後述する道路地図などの地図情報や車両の走行の案内に必要な付加情報などを読み出し可能に記憶する。例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disc - Read Only Memory）やハードディスクなどの光ディスクや磁気ディスクなどに記録された地図情報や付加情報などを読み出すドライブを有している。そして、読み出した地図情報や付加情報などは、適宜システム制御部２１へ出力する。なお、地図情報取得手段としては、上記地図情報記憶部１７の構成に限らず、例えば携帯電話やＰＨＳ(Personal Handyphone System)などのように無線媒体２３を介してサーバ装置３から送信される地図情報や付加情報などを取得し、適宜システム制御部２１へ出力する通信機能を有した構成などとしてもできる。
【００３７】
操作部１８は、例えば車両の移動状況である走行状態などを表示させる命令など、端末装置２を適宜動作させるための図示しない各種操作ボタンを有している。これら操作ボタンの入力操作により、操作部１８は適宜所定の信号をシステム制御部２１へ出力して、端末装置２の動作内容や目的地の設定など、各種条件を設定入力する。なお、この操作部１８としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば表示部１９に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作などにより、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００３８】
表示部１９は、地図情報記憶部１７から出力される地図情報や付加情報、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどを適宜表示する。具体的には、液晶や有機ＥＬ（electoroluminescence）、ＰＤＰ（Plasma Display
Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）などが用いられる。
【００３９】
音声案内部２０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声案内部２０は、例えば車両の走行方向や走行状況など、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に、発音手段から音声により各種情報を報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや光ディスクや磁気ディスクなどに記録された音声データなどを適宜出力可能である。また、音声案内部２０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００４０】
システム制御部２１は、図示しない各種入出力ポート、例えば端末通信手段１１が接続される通信ポート、ＧＰＳ受信部１２が接続されるＧＰＳ受信ポート、ＶＩＣＳ受信部１３が接続されるＶＩＣＳ受信ポート、各センサ１４，１５，１６がそれぞれ接続されるセンサポート、操作部１８が接続されるキー入力ポート、表示部１９が接続される表示部制御ポート、音声案内部２０が接続される音声制御ポートなどを有する。また、システム制御部２１は、図示しない内蔵メモリを有している。この内蔵メモリには、端末装置２全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムが記憶されている。そして、システム制御部２１は、各種プログラムとして、移動状態情報取得手段３１と、修正手段３２と、補正情報生成手段３３と、案内誘導手段３４と、を備えている。
【００４１】
移動状態情報取得手段３１は、速度センサ１４、方位角センサ１５および加速度センサ１６から出力される信号を取得し、これら信号を適宜変換して車両の移動状態情報を生成する。すなわち、各センサ１４，１５，１６からの信号を、適宜内蔵メモリなどに記憶された係数を用いて変換し、車両の移動状態に関する移動状態情報を生成して車両の移動状態を認識する。
【００４２】
具体的には、移動状態情報取得手段３１は、速度センサ１４から出力されるパルス信号や電圧値を適宜車両の速度データに変換し、車両の移動状態である速度情報を取得する。また、移動状態情報取得手段３１は、方位角センサ１５から出力される車両の旋回方向に関するパルス信号や電圧値などを方位角データに変換し、車両の移動状態である方位角情報を取得する。さらに、移動状態情報取得手段３１は、加速度センサ１６から出力される車両の走行方向における加速度に関するパルス信号や電圧値などを加速度データに変換し、車両の移動状態である加速度情報を取得する。
【００４３】
また、移動状態情報取得手段３１は、速度情報や方位角情報、加速度情報などに基づいて、車両の速度や走行方向、走行した距離などの移動状態情報である走行情報を算出する。そして、移動状態情報取得手段３１は、取得した移動状態情報である速度情報、方位角情報、加速度情報および走行情報を、例えば内蔵メモリに記憶させる。
【００４４】
修正手段３２は、移動状態情報取得手段３１にて取得した移動状態情報を端末装置２が搭載されている車両の特性に対応して適宜修正する。そして、修正手段３２は、修正した移動状態情報を、例えば内蔵メモリに更新するとともに、端末通信手段１１を介してサーバ装置３に送信する。
【００４５】
補正情報生成手段３３は、移動状態情報取得手段３１にて取得され内蔵メモリに蓄積された移動状態情報に基づいて移動状態情報の変動状態を認識し、その変動状態を後述する補正情報として生成する。さらに、補正情報生成手段３３は、端末通信手段１１を介して生成した補正情報をサーバ装置３に送信する。
【００４６】
案内誘導手段３４は、地図情報に基づいて車両の移動状況に対応して車両の移動に関する案内を報知して案内誘導する。この案内誘導手段３４は、各種プログラムにより、図示しない現在位置認識手段３６、目的地認識手段３７、移動経路設定手段３８、案内報知手段３９などを備えている。
【００４７】
現在位置認識手段３６は、移動状態情報取得手段３１にて取得した移動状態情報に基づいて車両の現在位置を認識する。具体的には、速度センサ１４および方位角センサ１５から取得される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段３６は、ＧＰＳ受信部１２から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段３６は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、表示部１９に表示する地図情報上に表示させる車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４８】
また、現在位置認識手段３６は、移動状態情報取得手段３１で取得した車両の加速度情報に基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４９】
なお、現在位置認識手段３６は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、操作部１８にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段３６で得られた各種情報は、システム制御部２１に設けられた内蔵メモリなどに記憶される。
【００５０】
目的地認識手段３７は、例えば操作部１８の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段３７で認識した目的地情報は、内蔵メモリなどに記憶される。
【００５１】
移動経路設定手段３８は、現在位置認識手段３６にて認識した車両の現在位置、あるいは操作部１８で設定入力された出発地点などの擬似現在位置から、目的地認識手段３７にて認識した目的地までの移動経路を設定する。この移動経路の設定は、地図情報記憶部１７で取得した地図情報や付加情報などに基づいて、例えば車両が通行可能な道路を検索し、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路などを設定する。この設定した移動経路は、内蔵メモリなどに記憶されるとともに、操作部１８の設定入力に対応して適宜表示部１９に表示される。
【００５２】
案内報知手段３９は、内蔵メモリなどに記憶され車両の走行状況に対応して車両の移動に関する案内である車両の走行を支援する内容の案内を、表示部１９による画像表示や音声案内部２０による発音にて報知する。例えば、所定の矢印や記号などを表示部１９の画面に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声案内部２０における音声による発音である。
【００５３】
一方、サーバ装置３は、修正情報格納手段４１と、サーバ通信手段４２と、を備えている。
【００５４】
修正情報格納手段４１は、修正情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この修正情報は、変換情報および補正情報を有している。
【００５５】
変換情報は、車両の種類に対応して速度センサ１４、方位角センサ１５および加速度センサ１６から出力される信号を適切な速度情報や方位角情報、加速度情報に変換するための係数などの情報である。この変換情報は、標準すなわち販売される状態における車両の車両情報である種類に対応した係数などの情報で、車両情報に関連付けられて格納される。
【００５６】
補正情報は、車両の走行特性の変更により各種センサ１４，１５，１６から得られる情報に基づいて生成させる移動状態情報が、実際の車両の移動状態と誤差を生じる分を補正するための情報である。すなわち、例えば通常路上走行用のタイヤから雪上走行用のタイヤに変更するなど、車両のタイヤ外形が標準のタイヤ外形と異なる外形のタイヤが装着されることにより走行特性が変更された場合、タイヤ外形が変更しても適切な車両の移動状態が得られるように移動状態情報を補正する補正情報である。この補正情報は、端末装置２が搭載される個々の車両に関連付け、具体的には端末装置２を特定するＩＤナンバなどが関連付けされて格納される。
【００５７】
サーバ通信手段４２は、サーバ通信アンテナ４３を有している。そして、サーバ通信手段４２は、端末装置２の端末通信手段１１とにて通信手段４５を構成する。そして、サーバ通信手段４２は、端末通信手段１１から無線媒体２３により送信される補正情報などの情報を受信するとともに、修正情報格納手段から取得した修正情報などの情報を無線媒体２３により端末装置２の端末通信手段１１に送信する。なお、サーバ通信手段４２は、修正情報以外のデータをも送受信可能である。
【００５８】
また、サーバ装置３は、例えばインターネットやイントラネットなどのネットワークを介して、修正情報として気象情報や交通情報などを取得可能である。
【００５９】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、上記ナビゲーションシステム１の動作について図２を参照して説明する。図２は、ナビゲーションシステム１における情報の送受信動作を示すブロック図である。
【００６０】
まず、車両に端末装置２を搭載した時点では、端末装置２は出荷当初に内蔵メモリなどに格納された所定の変換情報を有している。このため、その車両の特性に対応した変換情報であれば、移動状態情報取得手段３１により端末装置２を搭載した当初から車両の走行に対応して適切な移動状態情報が得られる。そして、端末装置２は、取得した適切な移動状態情報に基づいて、案内誘導手段３４により適切な案内誘導ができる。
【００６１】
ところで、変換情報が車両の特性に対応していない場合、この変換情報に基づいて得られる移動状態情報は、車両の実際の移動状態と誤差を生じ、適切な案内誘導ができなくなるおそれがある。このことにより、例えば操作部１８により、車両の特性に対応した変換情報を取得する旨の入力操作などにより、システム制御部２１はサーバ装置３から適切な変換情報を取得する。
【００６２】
すなわち、図２に示すように、例えば変換情報の取得要求の旨の入力操作により、システム制御部２１は車両の特性に関する情報の入力を促す表示画面を表示部１９に表示させる制御をする。そして、利用者が表示画面の案内に従って車両の特性に関する情報を入力すると、システム制御部２１は端末通信手段１１を制御し、入力された車両の特性に関する情報に対応する変換情報を出力させる旨の信号を、無線媒体２３によりサーバ装置３のサーバ通信手段４２に送信する（図２中の矢印Ａ）。
【００６３】
この信号をサーバ通信手段４２で受信したサーバ装置３は、修正情報格納手段４１からその車両の特性に対応する変換情報を検索して読み取り、サーバ通信手段４２を介して端末装置２の端末通信手段１１に送信させる制御をする（図２中の矢印Ｂ）。そして、端末装置２のシステム制御部２１は、端末通信手段１１にて受信した車両の特性に対応する変換情報を取得し、内蔵メモリなどに記憶させる。
【００６４】
この車両の特性に対応した適切な変換情報を取得した端末装置２は、移動状態情報取得手段３１により適切な移動状態情報を直ちに生成でき（図２中の矢印Ｃ）、生成した移動状態情報に基づいて案内誘導手段３４により適切な案内誘導ができる。
【００６５】
また、端末装置２のシステム制御部２１は、端末通信手段１１を制御して、サーバ装置３からこのサーバ装置３でネットワークを介して取得した気温・天候などの修正情報である気象情報や交通量・路面状態などの修正情報である交通情報を送信させる旨の信号を出力させる。そして、システム制御部２１は、サーバ装置３のサーバ通信手段４２から出力される気象情報や交通情報を端末通信手段１１で受信して取得する（図２中の矢印Ｄ）。この気象情報および交通情報を取得したシステム制御部２１は、取得した気象情報および交通情報に基づいて、移動状態情報取得手段３１にて移動状態情報を取得する際の処理を変更する処理をする。
【００６６】
すなわち、例えば天候や気温、交通量に対応した路面温度、路面の凹凸状態などにより、速度センサ１４からの信号に基づいて変換した速度情報や移動距離などの走行情報に誤差を生じるおそれがある。具体的には、走行路面状況が晴れ路面が乾いた状態の場合、気温が高い場合、交通量が多くタイヤとの摩擦熱が発生しやすいなどの路面温度が高い場合か、雨や雪などの路面が濡れた状態、気温が低い場合、交通量が少なくタイヤとの摩擦熱が発生しにくい場合などの路面温度が低い場合により、タイヤの膨張率が異なり、タイヤ外径が異なる場合がある。さらに、路面が平滑な場合と、砂利道などの凹凸の場合には、タイヤと路面との接地状態が異なり、実質的にタイヤ外径が異なる場合となる。これらのような場合には、タイヤの膨張用の補正係数を代える必要がある。このため、システム制御部２１は、誤差が生じにくくなるように、気象情報および交通情報に対応した補正係数をサーバ装置３から取得して適宜補正処理する。
【００６７】
また、例えば路面がアイスバーンのようにタイヤがスリップや空転し易い状況では、速度センサ１４に基づいて距離や速度などの走行情報を求めると、誤差を生じるおそれがある。このため、システム制御部２１は、誤差が生じにくくなるように、移動状態情報取得手段３１で取得する移動状態情報の取得方法を変更する処理をする。すなわち、速度センサ１４にて移動距離や速度を求める割合より、ＧＰＳ受信部１２で受信する航法電波のドップラー効果による速度や加速度センサ１６からの信号に基づいて移動距離や速度を求める割合を強めるようにして移動状態情報を取得するように、処理方法を変更する。
【００６８】
そして、システム制御部２１は、利用者である車両の搭乗者による操作部１８の入力操作にて、移動経路を設定する。この移動経路の設定は、操作部１８の入力操作により、目的地、移動経路の設定条件、例えば時間最短ルート、距離最短移動ルート、渋滞・規制回避ルートなどの各種ルート検索条件を設定することにより、移動経路設定手段３８にて条件に合った所定の移動経路を設定する。
【００６９】
すなわち、システム制御部２１は、現在位置認識手段３６により、移動状態情報取得手段３１にて取得した移動状態情報およびＧＰＳ受信部１２にて受信する航法電波に基づいて現在位置を認識する。また、目的地認識手段３７により、操作部１８により設定された目的地の情報により目的地を認識する。そして、移動経路設定手段３８により、現在位置認識手段３６で認識した現在位置から目的地認識手段３７で認識した目的地まで、地図情報や付加情報に基づいて移動経路を設定する。そして、システム制御部２１は、設定された移動経路を内蔵メモリなどに格納するとともに、表示部１９に地図情報とともに移動経路を適宜表示する。
【００７０】
この後、搭乗者は、表示部１９に表示された現在位置を表す表示が移動経路に沿うように、車両を走行させる。この車両の走行は、システム制御部２１により、ＧＰＳ受信部１２や各センサ１４，１５，１６などから出力される信号から移動状態情報取得手段３１で取得する移動状態情報に基づいて認識され、案内報知手段３９により適宜表示部１９に表示あるいは音声案内部に発音させる制御をする。このことにより、車両が案内誘導される。
【００７１】
この案内誘導の際、すなわち車両が走行する際、システム制御部２１は補正情報生成手段３３により車両の走行に応じて移動状態情報を取得し、その変動状態を認識する。そして、この認識した変動状態を補正情報として生成し、適宜移動状態情報を補正する制御をする。
【００７２】
すなわち、例えば通常タイヤからスタッドレスタイヤに交換するなどのタイヤ外形が変化するなどにより、移動状態情報取得手段３１でセンサ１４，１５，１６から出力される信号に基づいて取得する移動状態情報に誤差を生じる。より具体的には、ＧＰＳ受信部１２にて受信する航法電波に基づく位置情報などと移動状態情報に基づく位置情報とに誤差を生じるなどの場合がある。このため、システム制御部２１は、補正情報生成手段３３により変動状態である誤差を補正情報とし、修正手段３２により補正情報で変換情報を補正したり、補正情報を変換情報として置換したり、補正情報により移動状態情報を補正させる学習処理をする。
【００７３】
そして、システム制御部２１は、端末通信手段１１を制御して生成した補正情報をサーバ装置３に送信させ（図２中の矢印Ｆ）、サーバ装置３の修正情報格納手段４１に修正情報として格納させる制御をする。この補正情報は、例えば再び通常タイヤからスタッドレスタイヤなどの同様な走行特性に変更された場合、学習させる期間を必要とせず、サーバ装置３に既に格納しておいた補正情報を取得することにより（図２中の矢印Ｇ）、走行特性が変更された後でも直ちに適切な移動状態情報を取得でき、適切な案内誘導が直ちに得られる。
【００７４】
上述したように、移動状態情報取得手段３１にて取得した車両の移動状態に関する移動状態情報を、端末通信手段１１にてサーバ装置３の修正情報格納手段４１から無線媒体２３を介して取得した修正情報で修正手段３２により修正し、この修正した移動状態情報に基づいて案内誘導手段３４により車両の移動状態を判断して移動体を案内誘導する。このため、例えば異なる車両や車両の走行特性の変更が生じても、車両の移動状態が直ちに正しく認識され、適切な案内誘導を直ちに得ることができるとともに、修正情報格納手段４１を別体として無線媒体２３を介して情報を送受信させる構成とすることが可能で、端末装置２の構成を簡略化できる。
【００７５】
そして、修正手段３２により、移動状態情報取得手段３１で移動状態情報を生成させる各種センサ１４，１５，１６からの検出情報である信号を、車両の特性に対応し修正情報として取得する変換情報で変換することで移動状態情報を修正する。このため、異なる車両を案内誘導する場合でも、無線媒体２３を介して車両の特性に対応した変換情報を修正情報として取得して修正するので正しい移動状態情報が直ちに得られ、異なる車両や車両への搭載当初でも直ちに適切な案内誘導を得ることができる。
【００７６】
また、修正手段３２により、移動状態情報取得手段３１にて取得した移動状態情報を、無線媒体２３を介して修正情報として取得する補正情報により車両の移動状態に対応して補正する。このため、例えば車両のタイヤ外形の変更などの車両の走行特性が変更しても、得られる移動状態情報が修正手段３２にてサーバ装置３から取得した補正情報に基づいて補正されて正しい移動状態情報が直ちに得られ、車両の走行特性が変更された直後でも適切な案内誘導が得られる。
【００７７】
さらに、移動状態情報を蓄積してこれら蓄積した移動状態情報の変動状態に基づいて補正情報を生成させる。このため、車両の移動に対応して得られる移動状態情報が学習され、移動状態情報を正しく補正するための補正情報が適切に得られる。
【００７８】
そして、補正情報生成手段３３により、生成した補正情報を端末通信手段１１にて無線媒体２３を介してサーバ装置３に送信して修正情報格納手段４１に修正情報として格納させる。このため、車両の正しい移動状態を認識するための情報を無線媒体２３を介して別途サーバ装置３に送信して修正情報格納手段４１に格納させておくことにより、例えば移動特性が変更したのに再び元の移動特性に変更するなどしてもあらかじめ格納しておいた従前の補正情報に基づいて正しい移動状態情報が直ちに得られ、適切な案内誘導が直ちに得られる。
【００７９】
また、無線媒体２３を介してサーバ装置３に適切な移動状態情報を得るための修正情報を格納させておき、適宜車両に搭載される端末装置２と送受信させる構成としたため、端末装置２に容量の大きなメモリなどの記憶手段を設ける必要がなく、端末装置２の構成を簡略化でき、端末装置２の小型軽量化、製造性の向上、コストの低減などが図れるとともに、複数の端末装置２からの補正情報や車両情報に関連付けられた変換情報などを１つのサーバ装置３の修正情報格納手段４１にて統括的に処理でき、修正情報を効率的に処理でき、利用の拡大を図ることができる。
【００８０】
さらに、気象情報や交通情報をサーバ装置３から取得し、これら取得した気象情報や交通情報に基づいて移動状態情報を修正、すなわち生成させる方法を変更する。このため、より適切な移動状態情報を得ることができるとともに、１つのサーバ装置３にて統括的に気象情報や交通情報を取得すればよく、正確に移動状態情報を取得して適切な案内誘導を得るための端末装置２の構成も複雑となることを防止できる。
【００８１】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００８３】
また、端末通信手段１１とサーバ通信手段４２とで無線媒体２３を介して送受信させる構成について説明したが、例えばインターネットなどのネットワークを介在させて情報を送受信させるなどの構成とすることもできる。
【００８４】
そして、移動状態情報を端末装置２で生成させ、適宜生成した補正情報で補正して説明したが、各センサ１４，１５，１６からの出力信号やＧＰＳ受信部１２で取得したＧＰＳデータなどをサーバ装置３に送信し、サーバ装置３内で適宜補正情報を生成させて補正するなどして適切な移動状態情報を生成させ、この移動状態情報を端末装置２に送信して案内誘導させる構成としてもよい。
【００８５】
また、変換情報をサーバ装置３から取得するとともに、補正情報をサーバ装置３に送信して適宜読み取って受信可能に格納させる構成について説明したが、単に変換情報のみをサーバ装置３から取得する構成として補正情報は端末装置で適宜生成させてその都度学習処理させる構成としたり、変換情報を取得する構成を設けず単に補正情報を送受信可能な構成とするなど、いずれか一方の動作のみを備えた構成とすることもできる。
【００８６】
さらには、気象情報や交通情報をサーバ装置３から取得してこれら情報に基づいて移動状態情報を生成させる方法を変更して適宜適切な移動状態情報を生成できるように説明したが、気象情報や交通情報を取得しない構成としてもよい。
【００８７】
そして、端末通信手段１１を設けて説明したが、端末装置２と端末通信手段１１を別体とし、端末通信手段１１として例えば携帯電話やＰＨＳなどを用いて、この端末通信手段１１を端末装置２に接続して適宜送受信させる構成としてできる。
【００８８】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００８９】
本発明によれば、車両の移動状態に関する移動状態情報を、無線媒体を介して取得した修正情報で修正し、この修正した移動状態情報に基づいて車両の移動状態を判断して車両を案内誘導するため、例えば異なる車両や車両の移動特性の変更が生じても車両の移動状態を直ちに正しく認識でき、適切な案内誘導を直ちに得ることができるとともに、別体として無線媒体を介して情報を送受信させる構成とすることで、装置構成の簡略化を図ることができる。
さらに、この発明では、修正情報により、移動状態情報取得手段で移動状態情報を生成させる車両に搭載された移動状態検出手段からの検出情報を、車両の特性に対応し修正情報として取得する変換情報で変換することにより移動状態情報を修正するため、異なる車両を案内誘導する場合でも、無線媒体を介して車両の特性に対応した変換情報を修正情報として取得して修正するので正しい移動状態情報が直ちに得られ、異なる車両でも直ちに適切な案内誘導が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態におけるナビゲーションシステムの情報の送受信動作を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ナビゲーションシステム
２案内誘導装置としての端末装置
３サーバ装置
１１修正情報取得手段としての端末通信手段
１２移動状態検出手段としてのＧＰＳ受信部
１４移動状態検出手段としての速度センサ
１５移動状態検出手段としての方位角センサ
１６移動状態検出手段としての加速度センサ
２３無線媒体
３１移動状態情報取得手段
３２修正手段
３３補正情報生成手段
３４案内誘導手段
４１修正情報格納手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a guidance and guidance device that guides and guides based on movement state information relating to the movement state of a moving body, a guidance and guidance system, a method thereof, a program thereof, and a recording medium on which the program is recorded.
[0002]
[Background]
2. Description of the Related Art Conventionally, a navigation device is known as a device that informs and guides guidance related to movement of a moving body such as a vehicle, an aircraft, or a ship. This navigation device is configured to detect a moving state of a moving body, notify the detected moving state by superimposing it on map information, and appropriately guide and guide the movement.
[0003]
And the conventional navigation apparatus has detected the movement state by calculating a movement state based on the output signal output from the various sensors arrange | positioned at the mobile body, for example. The movement state is calculated by learning conversion information for calculating the movement state based on the output signal from the sensor, and converting the output signal from the sensor based on the learned conversion information to detect the correct movement state. Yes. For this reason, for example, using a vehicle as the moving body, there is a risk that an error may occur in the moving state detected by the navigation device by mounting the navigation device on another vehicle or changing the running characteristics of the vehicle. is there.
[0004]
That is, the sensor disposed in the vehicle outputs an output signal with predetermined characteristics for each vehicle. For this reason, since the conversion information for calculating an output signal in a movement state differs for every sensor of vehicles, if a movement state is not detected by appropriate conversion information, a correct movement state cannot be obtained. In addition, if the vehicle tire is replaced with a tire with a different external shape, such as replacing a tire for traveling on a normal road with a tire for traveling on snow, the driving characteristics of the vehicle are changed in the same manner. Since it is necessary to detect the moving state with the conversion information corresponding to, there is a possibility that the correct moving state cannot be obtained after the travel characteristics are changed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional navigation device, since the moving state of the moving body is detected based on the conversion information for each moving body, the travel characteristics of the moving body are changed when used in different moving bodies. In some cases, the correct movement state may not be detected.
[0006]
In view of the above, the present invention has an object to provide a guidance and guidance device, a guidance and guidance system, a method and a program thereof, and a recording medium on which the program is recorded. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The invention described in claim 1A guidance and guidance device mounted on a vehicle for guiding and guiding guidance on the movement of the vehicle, wherein the vehicleThe correction via the wireless medium from the movement state information acquisition means for acquiring the movement state information relating to the movement state, and the correction information storage means for storing the correction information for correcting the movement state information acquired by the movement state information acquisition means Correction information acquisition means for acquiring information, correction means for correcting the movement state information based on the correction information acquired by the correction information acquisition means, and based on the movement state information corrected by the correction means Judging the moving state of the moving bodyvehicleA guidance guidance device comprising guidance guidance means for guiding guidance.
[0008]
  In this invention,When notifying and guiding guidance on vehicle movement mounted on a vehicle,Acquired by the movement status information acquisition meansvehicleThe correction information acquisition unit corrects the movement state information related to the movement state of the vehicle based on the correction information acquired from the correction information storage unit via the wireless medium, and guides based on the corrected movement state information. By meansvehicleJudge the movement state ofvehicleTo guide. This makes it different, for examplevehicleAndvehicleEven if the movement characteristics changevehicleIt is possible to immediately recognize the moving state of the mobile phone and to obtain an appropriate guidance promptly and to transmit and receive information via a wireless medium separately from the correction information storage means. It becomes possible to plan.
[0009]
  And booksInvention, TransferThe movement state information acquisition unit generates and acquires movement state information based on the detection information output from the movement state detection unit that detects the movement state.The vehicleConversion information for converting the detection information of the moving state detection means corresponding to the characteristics ofHadIt is characterized by that.
[0010]
  In this invention, the movement state information is generated by the movement state information acquisition means based on the correction information.Mounted on vehicleDetection information from the moving state detection means,vehicleThe movement state information is corrected by conversion using conversion information acquired as correction information corresponding to the characteristics of This makes it differentvehicleEven when guiding you through the wireless mediumvehicleBecause the conversion information corresponding to the characteristics of is acquired and corrected as correction information, the correct movement state information can be obtained immediately and differentvehicleBut you can get an appropriate guidance immediately. AndThe vehicle characteristic is, for example, a vehicle tire or a sensor disposed in the vehicle constituting the moving state detecting means.
[0011]
  Claim2According to the invention described in claim 1, in the guidance and guidance device according to claim 1, the correction information includes the movement state information acquired by the movement state information acquisition means.The vehicleCorrection information for correcting according to the movement state ofHadIt is characterized by that.
[0012]
  In the present invention, the correction means acquires the movement state information acquired by the movement state information acquisition means as correction information via a wireless medium.vehicleThe correction is made in accordance with the movement state of. This gives an exampleCarSuch as changing the outer shape of both tiresvehicleEven if the travel characteristics of the vehicle are changed, the obtained movement state information is correctly corrected by the correction means, and the correct movement state information is obtained immediately.vehicleAppropriate guidance and guidance can be obtained immediately after the travel characteristics of the vehicle are changed.
[0013]
  Claim3The invention described in claim 12In the guidance and guidance device described in (2), the correction information is generated based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition means and generated based on fluctuations in the stored movement state information.
[0014]
  In the present invention, movement state information is accumulated, and correction information is generated based on fluctuations in the accumulated movement state information. As a result,vehicleThe movement state information obtained corresponding to the movement is learned, and correction information for correctly correcting the movement state information is obtained appropriately.
[0015]
  Claim4The invention described in claim 12Or3The guidance and guidance device described in (1) is characterized by comprising correction information generation means for generating correction information and transmitting the correction information to the correction information storage means via a wireless medium.
[0016]
  In the present invention, the correction information generating means generates correction information and transmits it to the correction information storage means via the wireless medium. As a result,vehicleBy transmitting information for recognizing the correct movement state to the correction information storage means separately via the wireless medium and storing the information, for example, the movement characteristic is changed but the original movement characteristic is changed again. Even immediately, correct movement state information can be obtained, and appropriate guidance can be obtained immediately.
[0017]
  The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to5And the correction information that stores correction information that is connected to the guidance and guidance device via a wireless medium so as to be able to transmit and receive, and that corrects the movement state information acquired by the movement state information of the guidance and guidance device. And a server device having a storage means.
[0018]
  According to the present invention, the structure can be simplified and an appropriate guide can be obtained immediately.5And a server device including correction information storage means for storing correction information is connected to be able to transmit and receive via a wireless medium. As a result, the moving state information acquired by the guidance and guidance device can be corrected based on the correction information stored centrally by the server device, and the configuration of the guidance and guidance device is simplified to reduce the size and weight and reduce the cost. The correction information is processed efficiently.
[0019]
  The invention described in claim 7Mounted on vehicleBy calculating means,The vehicleA guidance and guidance method for informing and guiding guidance regarding movement ofvehicleMovement status information about the movement status ofAnd generated based on detection information output from a moving state detecting means mounted on the vehicle and detecting a moving state of the vehicle.Acquired and stored in the server deviceThe vehicleMounted onHaving the computing meansInstall terminal equipmentThe vehicleMovement state information corresponding to the characteristics ofDetection informationConvertThen fixConversion informationHadCorrection information is acquired via a wireless medium, the movement state information is corrected with the correction information, and the correction information is based on the corrected movement state information.vehicleJudge the movement status of thisvehicleIt is a guidance guidance method characterized by carrying out guidance guidance based on the movement state of.
[0020]
  In this invention,When informing and guiding the vehicle movement by the calculation means mounted on the vehicle, the vehicleThe moving state information relating to the moving state of the moving object is corrected with the correction information acquired from the server device via the wireless medium, and guidance is guided based on the moving state of the moving body determined based on the corrected moving state information. As a result, for example, even if a different mobile object or a change in the movement characteristics of the mobile object occurs, the moving state of the mobile object is immediately recognized correctly by the correction information acquired from the server, and appropriate guidance guidance can be obtained immediately. It is only necessary to store the configuration for storing the data centrally in the server, and the configuration can be simplified.
  Further, in the present invention, the movement state information is corrected by converting the detection information from the movement state detection means mounted on the vehicle with conversion information acquired as correction information corresponding to the characteristics of the vehicle. As a result, even when guiding and guiding different vehicles, the conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle is obtained and corrected as correction information via a wireless medium, so that correct movement state information can be obtained immediately, and even in different vehicles Guidance guidance is obtained.
[0021]
  Claims 8 to 10The invention according to claim 7 is the guide guidance method according to claim 7, in which the guide guidance device according to any one of claims 2 to 5 is developed into a guidance guidance method. Enjoy the same effects.
[0022]
  Claim 11The invention described in claims 7 to 10A guidance guidance program that causes a calculation means to execute the guidance guidance method described in any of the above.
[0023]
  In the present invention, for example, a general-purpose computer or the like is used and installed as a calculation means.0It is possible to cause the calculation means to execute the guidance and guidance method described in any of the above, and to greatly promote the use of the present invention.
[0024]
  Claim 12The invention described in claim 11A recording medium recorded with the guidance and guidance program, wherein the guidance and guidance program described in 1 is recorded so as to be readable by the calculation means.
[0025]
  In the present invention, claims 7 to 1 are provided.0The guide guidance method according to claim 1 is executed.1Is recorded on a recording medium, it is easy to handle the guidance guide program, and the use of the present invention can be greatly promoted.
[0026]
  Claims 7 to 10The invention according to any one of claims 1 to 3,1The invention described in claim 1 and claim 12In the invention described in the above, the computing means is, for example, a single personal computer, a configuration in which a plurality of computers are combined in a network, an element such as a microcomputer such as a microcomputer or a CPU, and a plurality of electrical components. It is defined as meaning including circuit boards and the like.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0028]
[Configuration of navigation system]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system in the present embodiment according to the guidance and guidance system of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a navigation system. The navigation system 1 is a system for guiding and guiding a vehicle (not shown) such as a passenger car as a moving body based on a moving state. The navigation system 1 includes a terminal device 2 as a guidance guidance device and a server device 3.
[0029]
The terminal device 2 is mounted on a vehicle and operates with power supplied from a battery mounted on the vehicle. The terminal device 2 includes a terminal communication unit 11 as a correction information acquisition unit, a GPS (Global Positioning System) reception unit 12 as a movement state detection unit, a VICS (Vehicle Information and Communication System) reception unit 13, a movement state A speed sensor 14 as a detection means, an azimuth sensor 15 as a movement state detection means, an acceleration sensor 16 as a movement state detection means, a map information storage unit 17 as a map information acquisition means, an operation unit 18, A display unit 19, a voice guidance unit 20, and a system control unit 21 are provided.
[0030]
The terminal communication means 11 has a communication antenna 22. The terminal communication unit 11 is connected to the system control unit 21, and transmits information acquired from the system control unit 21 to the server device 3 through the wireless medium 23 under the control of the system control unit 21 and is transmitted from the server device 3. Information is received and output to the system control unit 21. Here, as the wireless medium 23, any wireless medium such as radio waves, light, sound waves, and electromagnetic waves can be used.
[0031]
A GPS antenna 25 is connected to the GPS receiver 12. The GPS receiver 12 receives a navigation radio wave output from a GPS satellite, which is an artificial satellite (not shown), via a GPS antenna 13. Then, the GPS receiving unit 12 calculates a pseudo coordinate value of the current position based on the received signal, and outputs it to the system control unit 21 as GPS data.
[0032]
The VICS receiving unit 13 has a VICS antenna (not shown), and acquires information on traffic using the VICS antenna. Specifically, traffic information such as traffic jams, traffic accidents, construction, traffic regulations, and the like is acquired from a road traffic information communication system (VICS) (not shown) by, for example, beacons and FM multiplex broadcasting. Then, the acquired information regarding traffic is output to the system control unit 21.
[0033]
The speed sensor 14 is disposed in the vehicle and detects the traveling speed of the vehicle based on a signal that varies in accordance with the speed of the vehicle. This speed sensor 14 reads, for example, a pulse signal or a voltage value output by rotation of an axle or a wheel. Then, the speed sensor 14 outputs detection information such as the read pulse signal and voltage value to the system control unit 21.
[0034]
The azimuth angle sensor 15 is disposed in the vehicle and has a so-called gyro sensor, and detects the azimuth angle of the vehicle, that is, the traveling direction in which the vehicle turns. The azimuth sensor 15 outputs a signal related to the detected turning direction to the system control unit 21 as detection information.
[0035]
The acceleration sensor 16 is disposed in the vehicle and detects acceleration in the traveling direction of the vehicle. The acceleration sensor 16 outputs a signal related to acceleration in the traveling direction of the vehicle to the system control unit 21 as detection information.
[0036]
The map information storage unit 17 serving as a map information acquisition unit stores map information such as a road map, which will be described later, additional information necessary for vehicle travel guidance, and the like so as to be readable. For example, it has a drive for reading map information or additional information recorded on a DVD-ROM (Digital Versatile Disc-Read Only Memory) or an optical disk such as a hard disk or a magnetic disk. Then, the read map information, additional information, and the like are output to the system control unit 21 as appropriate. Note that the map information acquisition means is not limited to the configuration of the map information storage unit 17, but map information transmitted from the server device 3 via the wireless medium 23 such as a mobile phone or a PHS (Personal Handyphone System). Also, a configuration having a communication function of acquiring additional information or the like and appropriately outputting it to the system control unit 21 can be used.
[0037]
The operation unit 18 includes various operation buttons (not shown) for appropriately operating the terminal device 2 such as a command for displaying a traveling state that is a moving state of the vehicle, for example. By the input operation of these operation buttons, the operation unit 18 appropriately outputs a predetermined signal to the system control unit 21 to set and input various conditions such as operation contents of the terminal device 2 and destination setting. The operation unit 18 is not limited to the input operation of the operation buttons, and may be configured to set and input various conditions by, for example, an input operation using a touch panel provided on the display unit 19 or an input operation using voice.
[0038]
The display unit 19 includes map information and additional information output from the map information storage unit 17, TV image data received by a TV receiver (not shown), and image data recorded on a recording medium such as an optical disk or a magnetic disk and read by a drive. Etc. are displayed as appropriate. Specifically, liquid crystal, organic EL (electoroluminescence), PDP (Plasma Display)
Panel), CRT (Cathode-Ray Tube), etc. are used.
[0039]
The voice guide unit 20 has sounding means such as a speaker (not shown). The voice guidance unit 20 informs a passenger such as a driver of various information from the sound generation means by voice, for example, in guiding the traveling of the vehicle, such as the traveling direction and traveling situation of the vehicle. The sound generation means can appropriately output, for example, TV sound data received by a TV receiver, sound data recorded on an optical disk, a magnetic disk, or the like. Further, the voice guidance unit 20 is not limited to the configuration provided with the sound generation means, and may be configured to use the sound generation means provided in the vehicle.
[0040]
The system control unit 21 includes various input / output ports (not shown) such as a communication port to which the terminal communication unit 11 is connected, a GPS reception port to which the GPS reception unit 12 is connected, a VICS reception port to which the VICS reception unit 13 is connected, A sensor port to which the sensors 14, 15 and 16 are connected, a key input port to which the operation unit 18 is connected, a display unit control port to which the display unit 19 is connected, a voice control port to which the voice guide unit 20 is connected, and the like. Have. The system control unit 21 has a built-in memory (not shown). The built-in memory stores various programs developed on an OS (Operating System) that controls the operation of the entire terminal device 2. And the system control part 21 is provided with the movement state information acquisition means 31, the correction means 32, the correction information generation means 33, and the guidance guidance means 34 as various programs.
[0041]
The movement state information acquisition unit 31 acquires signals output from the speed sensor 14, the azimuth angle sensor 15, and the acceleration sensor 16, and appropriately converts these signals to generate vehicle movement state information. That is, the signals from the sensors 14, 15 and 16 are appropriately converted using coefficients stored in a built-in memory or the like, and movement state information relating to the movement state of the vehicle is generated to recognize the movement state of the vehicle.
[0042]
Specifically, the movement state information acquisition unit 31 appropriately converts a pulse signal or a voltage value output from the speed sensor 14 into vehicle speed data, and acquires speed information that is the movement state of the vehicle. Further, the movement state information acquisition means 31 converts a pulse signal, a voltage value, and the like related to the turning direction of the vehicle output from the azimuth angle sensor 15 into azimuth angle data, and acquires azimuth angle information that is the movement state of the vehicle. Furthermore, the movement state information acquisition unit 31 converts a pulse signal, a voltage value, and the like related to acceleration in the traveling direction of the vehicle output from the acceleration sensor 16 into acceleration data, and acquires acceleration information that is the movement state of the vehicle.
[0043]
Further, the movement state information acquisition unit 31 calculates travel information that is movement state information such as the speed, travel direction, and travel distance of the vehicle based on speed information, azimuth angle information, acceleration information, and the like. Then, the movement state information acquisition unit 31 stores the acquired movement state information, such as speed information, azimuth angle information, acceleration information, and travel information, in a built-in memory, for example.
[0044]
The correction unit 32 appropriately corrects the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31 corresponding to the characteristics of the vehicle on which the terminal device 2 is mounted. Then, the correction unit 32 updates the corrected movement state information to, for example, the built-in memory, and transmits it to the server device 3 via the terminal communication unit 11.
[0045]
The correction information generation means 33 recognizes the fluctuation state of the movement state information based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition means 31 and stored in the built-in memory, and generates the fluctuation state as correction information described later. . Further, the correction information generation unit 33 transmits the correction information generated via the terminal communication unit 11 to the server device 3.
[0046]
The guidance guiding means 34 informs and guides guidance on the movement of the vehicle corresponding to the movement status of the vehicle based on the map information. The guide guiding unit 34 includes a current position recognizing unit 36, a destination recognizing unit 37, a movement route setting unit 38, a guidance notifying unit 39, and the like (not shown) according to various programs.
[0047]
The current position recognition unit 36 recognizes the current position of the vehicle based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31. Specifically, a plurality of current pseudo positions of the vehicle are calculated based on the vehicle speed data and azimuth angle data acquired from the speed sensor 14 and the azimuth angle sensor 15. Further, the current position recognizing means 36 recognizes the current pseudo coordinate value of the vehicle based on the GPS data relating to the current position output from the GPS receiver 12. The current position recognition means 36 compares the calculated current pseudo position with the recognized current pseudo coordinate value, calculates the current position of the vehicle to be displayed on the map information displayed on the display unit 19, and Recognize position.
[0048]
Further, the current position recognizing means 36 determines the inclination and height difference of the road on the basis of the vehicle acceleration information acquired by the movement state information acquiring means 31, calculates the current pseudo position of the vehicle, and calculates the current position. Recognize That is, it is possible to accurately recognize the current position of the vehicle even at places that overlap on a plane such as a three-dimensional intersection or an expressway. In addition, when traveling on mountain roads or hills, the current distance is obtained by correcting the error between the travel distance obtained from speed data and azimuth angle data and the actual vehicle travel distance using the detected road slope. Recognize position.
[0049]
The current position recognizing means 36 can recognize, as the pseudo current position, the starting point which is the starting point set and input by the operation unit 18 in addition to the current position of the vehicle described above as the current position. Various information obtained by the current position recognizing means 36 is stored in a built-in memory or the like provided in the system control unit 21.
[0050]
The destination recognizing means 37 acquires the destination information related to the destination set and input by the input operation of the operation unit 18, for example, and recognizes the position of the destination. As destination information to be set and input, various information for specifying a location such as coordinates such as latitude and longitude, an address, and a telephone number can be used. The destination information recognized by the destination recognition means 37 is stored in a built-in memory or the like.
[0051]
The travel route setting means 38 is a destination recognized by the destination recognition means 37 from the current position of the vehicle recognized by the current position recognition means 36 or a pseudo current position such as a departure point set and input by the operation unit 18. Set the travel route to. The travel route is set based on the map information or additional information acquired by the map information storage unit 17, for example, by searching for a road on which the vehicle can pass, and a route having a short required time, a route having a short travel distance, or Set routes that avoid traffic jams and traffic restrictions. The set movement route is stored in a built-in memory or the like and is appropriately displayed on the display unit 19 corresponding to the setting input of the operation unit 18.
[0052]
The guidance notifying means 39 stores the guidance of the contents for supporting the traveling of the vehicle, which is stored in the built-in memory or the like and is related to the traveling state of the vehicle, by the image display by the display unit 19 or the voice guidance unit 20. Notify by pronunciation. For example, a predetermined arrow or symbol is displayed on the screen of the display unit 19, or “700m ahead, XX intersection is in the right direction of △△.”, “Departed from the moving route.” Is a pronunciation by voice in the voice guidance unit 20.
[0053]
On the other hand, the server device 3 includes correction information storage means 41 and server communication means 42.
[0054]
The correction information storage means 41 stores the correction information, that is, stores it so as to be readable. This correction information has conversion information and correction information.
[0055]
The conversion information is information such as coefficients for converting signals output from the speed sensor 14, the azimuth angle sensor 15 and the acceleration sensor 16 into appropriate speed information, azimuth angle information, and acceleration information corresponding to the type of vehicle. is there. This conversion information is information such as a coefficient corresponding to a type of vehicle information of a vehicle in a standard state, that is, in a sold state, and is stored in association with the vehicle information.
[0056]
The correction information is information for correcting the movement state information generated based on the information obtained from the various sensors 14, 15, and 16 by changing the running characteristics of the vehicle to cause an error in the actual movement state of the vehicle. is there. In other words, when the running characteristics are changed by mounting a tire whose outer shape is different from that of the standard tire, such as changing from a tire for traveling on a normal road to a tire for traveling on snow, the tire outer shape Is correction information for correcting the movement state information so that an appropriate movement state of the vehicle can be obtained even if changed. This correction information is stored in association with an individual vehicle on which the terminal device 2 is mounted, specifically, an ID number for specifying the terminal device 2 or the like.
[0057]
The server communication means 42 has a server communication antenna 43. And the server communication means 42 comprises the communication means 45 with the terminal communication means 11 of the terminal device 2. FIG. The server communication unit 42 receives information such as correction information transmitted from the terminal communication unit 11 through the wireless medium 23, and receives information such as correction information acquired from the correction information storage unit through the wireless medium 23. To the terminal communication means 11. Note that the server communication means 42 can transmit and receive data other than the correction information.
[0058]
The server device 3 can acquire weather information, traffic information, and the like as correction information via a network such as the Internet or an intranet.
[0059]
[Operation of navigation system]
Next, the operation of the navigation system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an information transmission / reception operation in the navigation system 1.
[0060]
First, when the terminal device 2 is mounted on the vehicle, the terminal device 2 has predetermined conversion information stored in a built-in memory or the like at the time of shipment. For this reason, if it is the conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle, appropriate movement state information corresponding to the traveling of the vehicle can be obtained from the beginning when the terminal device 2 is mounted by the movement state information acquisition means 31. And the terminal device 2 can perform appropriate guidance guidance by the guidance guidance means 34 based on the acquired appropriate movement state information.
[0061]
By the way, when the conversion information does not correspond to the characteristics of the vehicle, the movement state information obtained based on the conversion information may cause an error from the actual movement state of the vehicle, and may not be able to perform appropriate guidance. As a result, the system control unit 21 acquires appropriate conversion information from the server device 3 by, for example, an input operation for acquiring conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle using the operation unit 18.
[0062]
That is, as shown in FIG. 2, for example, by an input operation for requesting conversion information acquisition, the system control unit 21 controls the display unit 19 to display a display screen that prompts the user to input information related to vehicle characteristics. When the user inputs information about the vehicle characteristics according to the guidance on the display screen, the system control unit 21 controls the terminal communication unit 11 to output conversion information corresponding to the input information about the vehicle characteristics. A signal is transmitted to the server communication means 42 of the server apparatus 3 by the wireless medium 23 (arrow A in FIG. 2).
[0063]
The server device 3 that has received this signal by the server communication means 42 retrieves and reads the conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle from the correction information storage means 41, and the terminal communication means of the terminal device 2 via the server communication means 42. 11 is transmitted (arrow B in FIG. 2). And the system control part 21 of the terminal device 2 acquires the conversion information corresponding to the characteristic of the vehicle received with the terminal communication means 11, and memorize | stores it in a built-in memory.
[0064]
The terminal device 2 that has acquired appropriate conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle can immediately generate appropriate movement state information by the movement state information acquisition means 31 (arrow C in FIG. 2). Based on this, appropriate guidance and guidance can be performed by the guidance and guidance means 34.
[0065]
In addition, the system control unit 21 of the terminal device 2 controls the terminal communication unit 11, and weather information and traffic volume, which are correction information such as temperature and weather acquired from the server device 3 via the network by the server device 3. -Output a signal to transmit traffic information that is correction information such as road surface conditions. And the system control part 21 receives and acquires the weather information and traffic information output from the server communication means 42 of the server apparatus 3 by the terminal communication means 11 (arrow D in FIG. 2). The system control unit 21 that has acquired the weather information and the traffic information performs a process of changing the process when the movement state information acquisition unit 31 acquires the movement state information based on the acquired weather information and the traffic information.
[0066]
That is, for example, there may be an error in travel information such as speed information and travel distance converted based on a signal from the speed sensor 14 due to, for example, weather, air temperature, road surface temperature corresponding to traffic volume, road surface unevenness, and the like. Specifically, when the road surface condition is clear and the road surface is dry, when the air temperature is high, when the road surface temperature is high, such as when there is a lot of traffic and frictional heat with tires is likely to occur, or when rain or snow etc. When the road surface temperature is low, such as when the road surface is wet, when the temperature is low, or when the traffic volume is low and frictional heat with the tire is difficult to be generated, the tire expansion rate may be different and the tire outer diameter may be different. Furthermore, when the road surface is smooth and when the surface is uneven such as a gravel road, the ground contact state between the tire and the road surface is different, and the tire outer diameter is substantially different. In these cases, it is necessary to change the correction coefficient for tire inflation. For this reason, the system control unit 21 acquires the correction coefficient corresponding to the weather information and the traffic information from the server device 3 and appropriately performs the correction process so that the error is less likely to occur.
[0067]
Further, for example, in a situation where tires are likely to slip or idle such as an ice burn on the road surface, if travel information such as distance and speed is obtained based on the speed sensor 14, an error may occur. For this reason, the system control unit 21 performs a process of changing the acquisition method of the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31 so that an error is less likely to occur. That is, the rate at which the moving distance and speed are calculated based on the speed from the Doppler effect of the navigation radio wave received by the GPS receiver 12 and the signal from the acceleration sensor 16 is increased from the rate at which the speed sensor 14 determines the moving distance and speed. The processing method is changed so that the movement state information is acquired.
[0068]
And the system control part 21 sets a movement path | route by input operation of the operation part 18 by the passenger of the vehicle who is a user. The setting of the travel route is performed by setting various destinations and travel route setting conditions such as the shortest time route, shortest distance travel route, traffic jam / regulation avoidance route, and the like by an input operation of the operation unit 18. Then, the movement route setting means 38 sets a predetermined movement route that meets the conditions.
[0069]
That is, the system control unit 21 recognizes the current position by the current position recognition unit 36 based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31 and the navigation radio wave received by the GPS reception unit 12. Further, the destination recognition unit 37 recognizes the destination based on the destination information set by the operation unit 18. Then, the movement route setting means 38 sets the movement route from the current position recognized by the current position recognition means 36 to the destination recognized by the destination recognition means 37 based on the map information and the additional information. Then, the system control unit 21 stores the set movement route in a built-in memory or the like, and appropriately displays the movement route together with the map information on the display unit 19.
[0070]
Thereafter, the passenger causes the vehicle to travel so that the display indicating the current position displayed on the display unit 19 is along the movement route. The traveling of the vehicle is recognized by the system control unit 21 based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31 from the signals output from the GPS reception unit 12 and the sensors 14, 15, and 16. The notifying means 39 controls the display unit 19 to display or sound the voice guidance unit as appropriate. This guides the vehicle.
[0071]
At the time of this guidance, that is, when the vehicle travels, the system control unit 21 acquires movement state information according to the travel of the vehicle by the correction information generation means 33 and recognizes the fluctuation state. Then, the recognized variation state is generated as correction information, and control is performed to appropriately correct the movement state information.
[0072]
That is, for example, when the outer shape of the tire changes such as changing from a normal tire to a studless tire, the movement state information acquired by the movement state information acquisition unit 31 based on the signals output from the sensors 14, 15, 16 has an error. Arise. More specifically, there may be an error between position information based on navigation radio waves received by the GPS receiver 12 and position information based on movement state information. For this reason, the system control unit 21 uses the correction information generation unit 33 as an error in the variation state as correction information, the correction unit 32 corrects the conversion information with the correction information, replaces the correction information as conversion information, A learning process for correcting the movement state information by the information is performed.
[0073]
And the system control part 21 transmits the correction information produced | generated by controlling the terminal communication means 11 to the server apparatus 3 (arrow F in FIG. 2), and stores it in the correction information storage means 41 of the server apparatus 3 as correction information. To control. This correction information is obtained by acquiring the correction information already stored in the server device 3 without requiring a learning period when the driving characteristics are changed again from a normal tire to a similar driving characteristic such as a studless tire, for example ( As shown by the arrow G in FIG. 2, appropriate movement state information can be acquired immediately even after the running characteristics are changed, and appropriate guidance and guidance can be obtained immediately.
[0074]
As described above, the correction acquired by the terminal communication unit 11 from the correction information storage unit 41 of the server device 3 via the wireless medium 23 is the movement state information related to the vehicle movement state acquired by the movement state information acquisition unit 31. The information is corrected by the correcting means 32, and based on the corrected moving state information, the moving state of the vehicle is judged by the guide guiding means 34, and the moving body is guided and guided. For this reason, for example, even if a different vehicle or a change in the running characteristics of the vehicle occurs, the moving state of the vehicle can be recognized immediately and appropriate guidance can be obtained immediately, and the correction information storage means 41 can be wirelessly provided separately. It is possible to adopt a configuration for transmitting and receiving information via the medium 23, and the configuration of the terminal device 2 can be simplified.
[0075]
Then, by the conversion means 32, the signal that is the detection information from the various sensors 14, 15, 16 that causes the movement state information acquisition means 31 to generate the movement state information is acquired as correction information corresponding to the characteristics of the vehicle. The movement state information is corrected by conversion. For this reason, even when guiding and guiding different vehicles, the conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle is acquired and corrected as correction information via the wireless medium 23, so that correct movement state information can be obtained immediately, and different vehicles and vehicles can be obtained. Appropriate guidance can be obtained immediately even at the beginning of installation.
[0076]
Further, the correction means 32 corrects the movement state information acquired by the movement state information acquisition means 31 in accordance with the movement state of the vehicle using correction information acquired as correction information via the wireless medium 23. For this reason, even if the running characteristics of the vehicle, such as a change in the tire outer shape of the vehicle, change, the obtained moving state information is corrected based on the correction information acquired from the server device 3 by the correcting means 32, and the correct moving state is obtained. Information can be obtained immediately, and appropriate guidance can be obtained even immediately after the running characteristics of the vehicle are changed.
[0077]
Furthermore, movement state information is accumulated, and correction information is generated based on the fluctuation state of the accumulated movement state information. For this reason, the movement state information obtained corresponding to the movement of the vehicle is learned, and correction information for correctly correcting the movement state information is obtained appropriately.
[0078]
Then, the correction information generation unit 33 transmits the generated correction information to the server device 3 via the wireless medium 23 by the terminal communication unit 11 and stores the correction information in the correction information storage unit 41 as correction information. For this reason, the information for recognizing the correct movement state of the vehicle is separately transmitted to the server device 3 via the wireless medium 23 and stored in the correction information storage means 41, for example, the movement characteristic is changed. Even if the original movement characteristic is changed again, correct movement state information can be obtained immediately based on previous correction information stored in advance, and appropriate guidance can be obtained immediately.
[0079]
Further, since the correction information for obtaining appropriate movement state information is stored in the server device 3 via the wireless medium 23 and is appropriately transmitted to and received from the terminal device 2 mounted on the vehicle, the terminal device 2 has a capacity. It is not necessary to provide storage means such as a large memory, the configuration of the terminal device 2 can be simplified, the terminal device 2 can be reduced in size and weight, the productivity can be improved, the cost can be reduced, and the like. Correction information, conversion information associated with vehicle information, and the like can be centrally processed by the correction information storage means 41 of one server device 3, correction information can be processed efficiently, and usage can be expanded. .
[0080]
Furthermore, the weather information and traffic information are acquired from the server apparatus 3, and the method for correcting, that is, generating the movement state information based on the acquired weather information and traffic information is changed. For this reason, more appropriate movement state information can be obtained, and weather information and traffic information only need to be acquired centrally by a single server device 3. It is possible to prevent the configuration of the terminal device 2 for obtaining the information from becoming complicated.
[0081]
[Modification of Embodiment]
In addition, this invention is not limited to each embodiment mentioned above, The deformation | transformation shown below is included in the range which can achieve the objective of this invention.
[0083]
Moreover, although the structure which transmits / receives via the wireless medium 23 by the terminal communication means 11 and the server communication means 42 was demonstrated, it can also be set as the structure which transmits / receives information via networks, such as the internet, for example.
[0084]
Then, the movement state information is generated by the terminal device 2 and corrected by the appropriately generated correction information. However, the output signals from the sensors 14, 15, 16 and the GPS data acquired by the GPS receiver 12 are stored in the server. A configuration may be adopted in which appropriate movement state information is generated by transmitting to the device 3 and generating correction information as appropriate within the server device 3 to correct it, and transmitting the movement state information to the terminal device 2 for guidance. Good.
[0085]
In addition, the conversion information is acquired from the server apparatus 3 and the correction information is transmitted to the server apparatus 3 to be appropriately read and stored so as to be received. However, the conversion information is simply acquired from the server apparatus 3. A configuration with only one of the operations, such as a configuration in which correction information is appropriately generated by a terminal device and learning processing is performed each time, or a configuration in which correction information is acquired and a configuration in which correction information can be simply transmitted and received. It can also be.
[0086]
Furthermore, although the weather information and the traffic information were acquired from the server device 3 and the method for generating the movement state information based on these information was changed, it was explained that the appropriate movement state information can be generated as appropriate. It is good also as a structure which does not acquire traffic information.
[0087]
Although the terminal communication unit 11 is provided and described, the terminal device 2 and the terminal communication unit 11 are separated from each other. For example, a mobile phone or a PHS is used as the terminal communication unit 11. It can be set as the structure which connects to and transmits / receives suitably.
[0088]
In addition, the specific structure and procedure for carrying out the present invention can be appropriately changed to other structures and the like within a range in which the object of the present invention can be achieved.
[0089]
  According to the present invention,vehicleThe movement state information relating to the movement state of the vehicle is corrected with the correction information acquired via the wireless medium, and based on the corrected movement state informationvehicleJudge the movement state ofvehicleTo guide and guide, for example, differentvehicleAndvehicleEven if the movement characteristics changevehicleIn addition to being able to immediately recognize the moving state of the device, it is possible to immediately obtain an appropriate guidance guidance, and it is possible to simplify the device configuration by separately transmitting and receiving information via a wireless medium.
  Further, according to the present invention, the conversion information that acquires the detection information from the movement state detection unit mounted on the vehicle that generates the movement state information by the movement state information acquisition unit as the correction information according to the correction information. In order to correct the movement state information by converting in the above, even when guiding and guiding different vehicles, the conversion information corresponding to the characteristics of the vehicle is acquired and corrected as correction information via the wireless medium, so that the correct movement state information is obtained. Immediate guidance guidance can be obtained even for different vehicles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an information transmission / reception operation of the navigation system in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Navigation system
2 Terminal device as a guidance and guidance device
3 Server device
11 Terminal communication means as correction information acquisition means
12 GPS receiver as moving state detection means
14 Speed sensor as moving state detection means
15 Azimuth angle sensor as moving state detection means
16 Acceleration sensor as moving state detection means
23 Wireless media
31 Movement state information acquisition means
32 Correction means
33 Correction information generating means
34 Guidance guidance means
41 Correction information storage means

Claims

A guidance and guidance device that is mounted on a vehicle and that guides and guides guidance regarding movement of the vehicle,
The moving status information on the movement state of the vehicle, the movement state information obtaining means raw form to be obtained on the basis of the detection information output from the moving condition detecting means for detecting a moving state of the vehicle mounted on the vehicle,
A moving state information acquired by the moving status information acquisition unit, storing correction information storing correction information having a conversion information corrected by converting the detected information of the moving state detecting means in correspondence with the characteristics of the vehicle Correction information acquisition means for acquiring the correction information from the means via a wireless medium;
Correction means for correcting the movement state information based on the correction information acquired by the correction information acquisition means;
Guidance guidance means for judging the movement state of the moving body based on the movement state information corrected by the correction means and guiding the vehicle ;
A guidance and guidance device characterized by comprising:

In the guidance guidance device according to claim 1,
Correction information, a guide guiding device which is characterized by having a correction information for correcting the moving status information acquired by the moving status information acquisition unit corresponds to the moving state of the vehicle.

In the guidance guidance device according to claim 2 ,
The guidance information device is characterized in that the correction information is generated based on the movement state information acquired by the movement state information acquisition means and based on fluctuations in the stored movement state information.

In the guidance guidance device according to claim 2 or 3 ,
A guidance guidance device comprising correction information generation means for generating correction information and transmitting the correction information to the correction information storage means via a wireless medium.

  In the guidance guidance device according to any one of claims 1 to 4,
  The characteristic of the vehicle is a sensor disposed in the vehicle constituting the tire of the vehicle or the moving state detecting means.
  Guide guidance device characterized by that.

A guidance and guidance device according to any one of claims 1 to 5 ,
A server device provided with correction information storage means for storing correction information for correcting the movement state information acquired by the movement state information of the guidance and guidance device, which is connected to the guidance and guidance device via a wireless medium so that transmission and reception are possible;
A guidance and guidance system characterized by comprising:

A guidance and guidance method for notifying and guiding guidance regarding movement of the vehicle by means of computing means mounted on the vehicle ,
The moving status information on the movement state of the vehicle, obtains and generates on the basis of detection information output from the moving condition detecting means for detecting a moving state of the vehicle mounted on the vehicle, stored in the server apparatus, The correction information having the conversion information for converting and correcting the detection information of the movement state information corresponding to the characteristics of the vehicle on which the terminal device having the calculation means mounted on the vehicle is mounted via the wireless medium Acquired,
Correct the movement state information with the correction information,
Based on the corrected moving state information, the moving state of the vehicle is determined,
Guidance guidance based on this determined movement state of the vehicle .

In the guidance guidance method according to claim 7 ,
Modification information, guidance induction method characterized by having a correction information for correcting corresponding movement state information to the moving state of the vehicle.

In the guidance guidance method according to claim 8 ,
The correction information is generated based on movement state information accumulated and based on fluctuations in the accumulated movement state information.

In the guidance guidance method according to claim 8 or 9 ,
The correction information is generated by a terminal device mounted on the vehicle ,
Correction information generated by the terminal device is stored in the server device as correction information via a wireless medium.

Claims 7 to 1 0 guidance induction program characterized in that to execute the guided guiding method according to the calculation means into either.

Recording medium guiding guidance program has recorded the guiding induction program characterized in that it is recorded can be read by operating means according to claim 1 1.