JP3969800B2 - Image processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Description

【００２５】
ＬＯＧ変換部２０６は、例えば、ＲＯＭ等からなるルックアップテーブルで構成され、入力マスキング部２０５から出力されたＲＧＢ輝度データを、Ｃ（シアン），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各濃度データに変換する。ライン遅延メモリ２０７は、不図示の黒文字判定部が入力マスキング部２０５の出力から制御信号ＵＣＲ，ＦＩＬＴＥＲ，ＳＥＮ等を生成する期間（ライン遅延）分、ＬＯＧ変換部２０６から出力された画像信号を遅延する。
【００２６】
尚、制御信号ＵＣＲは、マスキング・ＵＣＲ部２０８を制御する制御信号である。また、制御信号ＦＩＬＴＥＲは、出力フィルタ２１０がエッジ強調を行うために使用する制御信号である。また、制御信号ＳＥＮは、黒文字判定部（不図示）が黒文字と判定した場合に、解像度を上げるために使用する制御信号である。
【００２７】
マスキング・ＵＣＲ部２０８は、ライン遅延メモリ２０７から出力された画像データから黒成分信号Ｋを抽出する。更に、マスキング・ＵＣＲ部２０８は、プリンタ部Ｂの記録色材としてのトナーの色濁りを補正するマトリクス演算を、ＹＭＣＫの画像データに施して、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの面順次に、例えば８ビットの色成分画像データを出力する。尚、マトリクス演算に使用するマトリクス係数は、ＣＰＵ２１４によって設定されるものである。
【００２８】
ガンマ補正部２０９は、マスキング・ＵＣＲ部２０８から出力されたＭＣＹＫの面順次の画像データに濃度補正を施すことにより、当該画像データをプリンタ部Ｂに最適な階調特性に調整する。
【００２９】
出力フィルタ（空間フィルタ処理部）２１０は、ＣＰＵ２１４からの制御信号に従って、ガンマ補正部２０９から出力された画像データにエッジ強調又はスムージング処理を施す。
【００３０】
また、濃度変換部２２０は、詳細は後述するが、ラインディレイ部２０４から出力されたＲＧＢ画像データを、光学濃度に換算するものである。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態としての画像処理部１０８における各制御信号のタイミングチャートである。
【００３２】
図中、信号ＶＳＹＮＣは、ＣＣＤセンサ１０５から出力された１ライン分の画像信号中の副走査方向の有効区間を表わす信号であり、同信号が‘１’の区間においてリーダ部Ａによる画像読み取り（スキャン）が行われ、順次、Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｋの画像信号が形成される。また、信号ＶＥは、ＣＣＤセンサ１０５から出力された１ライン分の信号中の主走査方向の有効区間を表す信号であり、同信号が‘１’の区間において主走査の開始タイミング（つまり信号ＨＳＹＮＣが‘１’から‘０’ヘ立ち下がるタイミング）が採られるほか、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。信号ＣＬＫは、画素同期信号であり、同信号が‘０’から‘１’ヘ立ち上がるタイミングで画像データが転送される。
【００３３】
上述した各ブロックにおいて処理されたＭＣＹＫ面順次の色成分画像データは、プリンタ部ＢにてＰＷＭ（パルス幅変調）が施され、その変調されたパルス信号に基づいて記録媒体への濃度記録が行われる。ここで、図４と図１を用いてプリンタ部Ｂの説明を行う。
【００３４】
図４は、本発明の一実施形態としてのプリンタ制御部１０９のブロック構成図である。
【００３５】
リーダ部Ａからプリンタ制御部１０９へ入力された画像データは、パルス幅変調器（ＰＷＭ）２６により、画像データに応じたパルス信号に変換される。そひて、ＰＷＭ２６から出力されたパルス信号は、レーザ光源１１０を駆動するレーザドライバ２７ヘ入力される。ＰＷＭ２６からのパルス信号に応じてレーザ光源１１０から出力されたレーザ光は、ポリゴンミラー１及びミラー２により進路を変えられ、感光ドラム４上を主走査方向に走査する。このとき、感光ドラム４は図１に示す矢印の方向に所定の速度で回転しており、また、感光ドラム４は、１次帯電器８により一様に帯電されるため、感光ドラム４上をレーザ光が走査することにより、感光ドラム４上に静電潜像が形成される。
【００３６】
感光ドラム４上に形成された潜像は、ＭＣＹＫの色ごとに順次、現像器３によりトナー像に現像される。本実施形態では、現像方式として２成分系を用いて、感光体ドラム４の周囲にその回転方向の上流からブラック，イエロー，シアン，マゼンタの順で各色の現像器３が配置されている。これらの現像器３は、プリンタ制御部１０９の制御により、再現すべき形成色に応じて何れかが、感光ドラム４に接触し、感光ドラム４上に形成された静電潜像をトナー像に現像する。
【００３７】
現像器３の下流側には、感光ドラム４に付着したトナーを光学的に検知するセンサ１０が配置される。
【００３８】
一方、記録紙カセット等から供給された記録紙６が巻き付いた転写ドラム５は、各形成色ごとに１回転して、感光ドラム４上のトナー像が記録紙６に転写される。従って、合計４回転すると４色のトナー像が重なった状態で転写されることになる。
【００３９】
転写が終了した記録紙６は、転写ドラム５から分離された後、一対の定着ローラ７によって記録紙６上にトナー像が定着され、フルカラー画像のプリントが完成する。
【００４０】
更に、図４のプリンタエンジン部１００には、感光ドラム４の潜像形成位置の上流側に、表面電位センサ１２と、当該カラー複写機内の空気に含まれる水分量を測定する環境センサ３３が備えられている。詳細は後述するが、プリンタ制御部１０９は、表面電位センサ１２の出力信号によって感光ドラム４の帯電状態を検知し、１次帯電器８のグリッド電位および現像器３の現像バイアスを制御する。また、図１に示すように、１次帯電器８の上流にはクリーナ９が配置され、転写されずに感光体ドラム４上に残ったトナーをクリーニングする。
【００４１】
プリンタ制御部１０９において、ＣＰＵ２８は、ＲＯＭ３０等に予め格納されたプログラムに従って、プリンタエンジン部１００と以下の各構成を含むプリンタＢ全体の制御を行うほか、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４と通信を行い、協同してコピー等の動作を行う。ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ２８によりワークエリアとして利用され、ＲＯＭ３０には制御プログラムのほかに制御パラメータ等も格納されている。また、ＲＯＭ３０は、所定のテストパターンに相当するデータが予め格納されているテストパターン記憶領域３０ａを含んでいる（詳細は後述する）。更に、ＲＡＭ３２は、バッテリ等によりバックアップされている領域３２ａを含んでおり、画像形成パラメータが保持されている。
【００４２】
ルックアップテーブル（ＬＵＴ）２５は、原画像の濃度と出力画像の濃度とを一致させるためのもので、例えばＲＡＭ等で構成され、そのテーブルのデータの内容は、操作部２１７からオペレータの指示により開始されるキャリブレーションモードにおいてＣＰＵ２８によって設定される（詳細は後述する）。パターンジェネレータ２９は、キャリブレーションモードにおいて、テストパターン記憶領域３０ａに格納されている所定のテストパターンに相当するデータに基づいて、後述するテストプリントをプリントアウトするための画像データをＰＷＭ２６に出力する。
【００４３】
図５は、本発明の一実施形態としてのＬＵＴ２５による階調補正を説明するためのブロック構成図である。
【００４４】
同図において、ＣＣＤ１０５から出力された原稿画像の輝度データは、図２を参照して上述したように、画像処理部１０８によって面順次の濃度データに変換される。この濃度データは、例えば、工場出荷時等の初期設定時のプリンタＢのガンマ特性に応じて補正された画像データである。そして、画像処理部１０８から出力された画像データは、ＬＵＴ２５に入力される。
【００４５】
ＬＵＴ２５は、原画像の濃度と出力画像の濃度とが一致するように、画像処理部１０８から入力された画像データの濃度特性を変換する。ＬＵＴ２５から出力された画像データは、ＰＷＭ２６ヘ入力される。
【００４６】
図５において、プリンタ部Ｂは、複写機として使用される場合にリーダ部Ａで読み取った画像データを扱うラインと、プリンタとして外部装置（ＰＣ２６１）からの画像データを扱うラインとの２系統の画像データの入力ラインを有する。複写機として使用される場合、リーダ部Ａで読み取った画像データは、画像処理部１０８からプリンタ部Ｂ内のＬＵＴ回路２５に送られる。リーダ部ＡからＬＵＴ回路２５に画像データを送る場合、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４は、画像データを送る前に、ＣＰＵ２８に対してプリンタＢの画像形成シーケンスの起動をリクエストする信号を送信する。
【００４７】
プリンタＢは、リーダ部Ａから画像形成シーケンスの起動リクエスト信号を受けたときに、既に別のジョブを実行している場合にはそのリクエストを拒絶できるようになっているため、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４は、ＣＰＵ２８から許可信号が送出されるまで待機する。
【００４８】
ＬＵＴ２５で階調変換された画像データは、ＰＷＭ２６回路により変調され、レーザドライバ２７に送られるが、前述したように、階調画像部においては２００ｌｐｉで画像形成される。
【００４９】
プリンタとして使用される場合、ＰＣ２６１から送出された画像データは、コントローラボード２６２及びインタフェース２５０を介してＬＵＴ２５ｂに送られる入力ラインを通る。この場合、コントローラボード２６２においても、画像処理部１０８と同様に、プリンタＢの画像形成シーケンスの起動リクエスト信号をＣＰＵ２８に送信し、プリンタＢがビジー状態でないことを確認した後でＰＣ２６１から受信した画像データをＬＵＴ２５ｂに送る。コントローラボード２６２は、ＣＰＵ２８がビジー状態でないことを確認すると、ＣＰＵ２８に画像形成シーケンスの起動を命令する。これにより、プリンタ部Ｂは、コントローラボード２６２からの画像データを受信しながら画像形成を行う。
【００５０】
ＬＵＴ２５ｂで階調変換された画像データは、ディザ回路２６３を介してレーザドライバ２７に渡される。
【００５１】
図６は、本発明の一実施形態としてのカラー複写機により、原画像が再現されるまでの各工程における特性を説明する図である。
【００５２】
図中、第１領域は、原稿濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの読み取り特性を示す。第２領域は、リーダ部Ａからの濃度信号の濃度特性を変換するＬＵＴ２５の変換特性を示す。第３領域は、レーザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を示す。そして、第４領域は、原画像の原稿濃度と、プリンタ部Ｂによる出力画像の濃度の関係を示しており、当該カラー複写機の階調再現特性を示している。尚、階調数は、８ビットのディジタル処理をしているので、２５６階調である。また、原稿濃度と出力画像の濃度は、市販の濃度計による測定値である。
【００５３】
本実施形態では、第４領域に示す階調再現特性を略リニアな特性にするために、第３領域に示すプリンタ部Ｂの記録特性が非線形な部分を、第２領域のＬＵＴ２５の変換特性によって補正する。尚、ＬＵＴ２５の変換特性は、後述する演算結果により設定される。
【００５４】
＜階調補正制御＞
次に、当該カラー複写機が行う２種類の階調補正制御について説明する。これらの階調補正制御は、不図示の操作パネルからオペレータが選択するキャリブレーションモードにおいて行われる。
【００５５】
［リーダ部Ａを使用する場合］
まず、リーダ部Ａとプリンタ部Ｂとを使用する「キャリブレーションモード１」の場合の階調補正制御について説明する。
【００５６】
図１２は、本発明の一実施形態としての階調補正処理を示すフローチャートである。この処理は、オペレータが操作部２１７に設けられた自動階調補正（キャリブレーション）モードの設定キーを押下することにより開始されるもので、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４とプリンタ部ＢのＣＰＵ２８とが協調して制御を行う。尚、この制御が開始されると、操作部２１７の液晶操作パネル（タッチパネルディスプレイ）である表示器２１８には、例えば、キャリブレーションの進行に応じて、オペレータを操作を誘導する図７から図１１に示すようなインフォメーションやキーが表示される。
【００５７】
ステップＳ１：ＣＰＵ２１４は、表示器２１８にテストプリントをスタートさせるためのメッセージと「テストプリント」キーを表示する（図７）。
【００５８】
ステップＳ２：オペレータがこのキーを押すことにより、ＣＰＵ２１４は、パターンジェネレータ２９を起動し、テストパターン記憶領域３０ａに格納されている所定のテストパターンに相当するデータに基づいて、プリンタ部Ｂから図１４に一例を示すようなテストプリントの画像をプリントアウトする。従って、テストプリントを出力する際は、ＬＵＴ２５は使用されない。尚、図８は、テストプリントのプリント中における表示器２１８の表示例である。
【００５９】
図１４は、本発明の一実施形態としてのテストプリントの一例を示す図である。同図において、テストプリントは、４列１６行（全部で６４階調分）のグラデーションを有するＭＣＹＫの色成分毎のパッチ７３の群からなる。ＰＷＭ２６は、パターンジェネレータ２９からの出力データに応じて、各パッチ７３が全部で２５６階調あるうち、濃度の低い領域を重点的に６４階調に割り当て、一方、高濃度領域は間引いて割り当てるように、レーザドライバ２７の出力レベルを設定する。これにより、特にハイライト部（明るい領域）における階調特性を良好に調整することができる。
【００６０】
また、図１４に示すように、テストプリントは、解像度２００ｌｐｉ（lines/inch）のパターン７１と、４００ｌｐｉ（lines/inch）のパターン７２とを有しており、それぞれ複数のパッチ７３により構成されている。尚、パターン７２の右下の角部「Ｂ」は、後述の原稿台への載置位置を説明するための便宜上のマークである。
【００６１】
本実施形態のカラー複写機では、例えば、自然画等の階調画像は２００ｌｐｉの解像度で画像形成し、文字等の線画像は４００ｌｐｉの解像度で画像形成するので、この２種類の解像度で同一の階調レベルのパターンを出力する。尚、解像度の違いによって階調特性が大きく異なる場合は、その解像度の違いに応じて、設定する階調レベルを変更するとよい。また、解像度の異なる画像の形成は、ＰＷＭ２６において、処理対象の画像データと比較する三角波を、その解像度に応じた周期に変化させることで実現することができる。
【００６２】
ステップＳ３：ＣＰＵ２１４は、オペレータがテストプリントを原稿台ガラス１０２上に載せる際のガイダンスを表示器２１８に表示する（図９）。
【００６３】
図１５は、本発明の一実施形態としての原稿台ガラス１０２へのテストプリントの載せ方を説明する図であり、原稿台ガラス１０２を上方から観た図である。オペレータは、ガイダンスに従って、テストパターンの図１４に示す主走査および副走査方向と、リーダ部Ａによって読み取るときの主走査および副走査方向とを一致させるように、テストプリントを裏向きに載置する。尚、オペレータが、テストプリントを正しく載置したとき、図１４に示したマーク「Ｂ」の角部は、図１５に示す位置となる。
【００６４】
ステップＳ４：オペレータが原稿台ガラス１０２上にテストプリントを載せ、図９に示す「読み込み」キーを押下したら、ＣＰＵ２１４は、図１０に示すように表示器２１８の表示を変更し、リーダ部Ａによりテストプリントの読み取りを行う。ステップＳ４の処理の詳細を図１３を参照して説明する。
【００６５】
図１３は、本発明の一実施形態としてのテストプリントの読み取り処理を示すフローチャートである。
【００６６】
リーダ部Ａによるパターン７１及び７２の読み取りは、図１５のマークＴの位置から走査を開始して、副走査方向にスキャンを開始する（ステップＳ４１）。スキャンを継続すると、パターン７２の角部のマーク「Ｂ」の部分で、読み取った濃度値が所定値を超えて急激に変化する濃度ギャップ位置が検出される（ステップＳ４２）。そこで、リーダ部ＡのＣＰＵ２１４は、この濃度ギャップ位置の座標に基づいて、各パッチ７３の位置（座標）を相対的に割出し、その位置と対応させて各パッチ７３の濃度値（濃度信号）を読み取る（ステップＳ４３）。
【００６７】
このとき、ＣＰＵ２１４は、ラインディレイ部２０４から濃度変換部２２０へ画像信号が送られるように制御する。濃度変換部２２０には、式（２）に示す変換式（変換式に相当するテーブル）を予め設定して、読み取られたＲＧＢ値を光学濃度に換算させる。尚、濃度変換部２２０は、市販の濃度計と同じ値（絶対濃度）を得るために、換算結果を補正計数ｋｍ，ｋｃ，ｋｙ，ｋｋで調整している。尚、対数の底は１０である。
【００６８】
Ｍ＝−ｋｍ×ｌｏｇ（Ｇ／２５５），
Ｃ＝−ｋｃ×ｌｏｇ（Ｒ／２５５），
Ｙ＝−ｋｙ×ｌｏｇ（Ｂ／２５５），
Ｋ＝−ｋｋ×ｌｏｇ（Ｇ／２５５）， ．．．（２）
図１６は、本発明の一実施形態としてのパッチ７３当たりの読み取りポイントの一例を示す図である。同図では、１つのパッチ７３の内部に読み取りポイントを、例えば１６個採り、その１６個の読み取り値の平均値を算出する。そして、その平均読み取り値（ＲＧＢ信号）を、光学濃度への変換式（２）により、ＭＣＹＫの濃度値に変換する。この処理を各パッチ７３に対して行う。尚、読み取りポイント数は、リーダ部Ａとプリンタ部Ｂに応じて最適化するのが好ましい。
【００６９】
ステップＳ５：上記の式（２）によってリーダ部Ａで得られたテストプリントの実際の濃度データと、パターンジェネレータ２９の出力に基づいてＰＷＭ２６がレーザドライバに設定したレーザ出力レベルとの階調特性情報を求める。
【００７０】
図１７は、本発明の一実施形態としてのテストプリントを出力するときのレーザ出力レベルと、出力されたテストプリントの各パッチを読み取って得られた濃度値との特性例を示す図である。同図において、横軸は、レーザドライバ２７のレーザ出力レベルを示している。また、左側の縦軸は、出力画像を読み取って得られた濃度値である。一方、右側の縦軸は、出力画像の濃度レベルであり、例えば記録媒体のベース濃度値が０．０８のときを濃度レベル「０」にし、当該カラー複写機の出力可能な最大濃度として、例えば濃度値１．６０を濃度レベル「２５５」に正規化したものである。
【００７１】
図１７において、出力画像の濃度値が、点Ｃで示すように特異的に高かったり、或は点Ｄで示すように低かったりする場合は、原稿台ガラス１０２上に汚れや傷が有る場合や、テストプリントに不良が有る場合が想定される。このような場合、ＣＰＵ２８は、隣接するデータ列の連続性が保存されるように、特性曲線の傾きを制限して補正を行う。この制限は、例えば、傾きが３以上のときは３に固定し、傾きが負を示すときは、その直前の濃度値と同じ値にする。
【００７２】
ステップＳ６：ＣＰＵ２８は、ステップＳ５で得られた図１７の階調特性情報（特性曲線）に基づいて、ＬＵＴ２５に設定するテーブルのデータを作成する。このテーブルは、図１７の階調特性曲線において、右側の縦軸の「濃度レベル」を画像処理部１０８からの入力側とし、横軸の「レーザ出力レベル」をＰＷＭ２６への出力側として置き換え、ＬＵＴ２５に設定することにより得られる。これは、前述したように、図６の第３領域に示すプリンタ部Ｂの記録特性が非線形な部分を、第２領域のＬＵＴ２５の変換特性によって補正したことを意味する。
【００７３】
尚、パッチに対応していない濃度レベルについては、一般的な補間演算により算出し、テーブルのデータとして設定する。この時、入力レベル「０」に対して出力レベルは「０」になるように、制限条件を設けている。
【００７４】
ステップＳ７：ＣＰＵ２８は、ステップＳ６で生成したテーブルのデータを、ＬＵＴ２５に設定する。尚、ＣＰＵ２１４は、ステップＳ５とステップＳ６の処理中、表示器２１８に図１０に示すような表示を行い、自動階調補正が終了すると図１１に示すような表示を行う。
【００７５】
以上の処理により、キャリブレーションモード１における階調補正処理が完了し、階調再現性に優れた階調補正が行えるようになる。
【００７６】
［リーダ部Ａを使用しない場合］
次に、当該カラー複写機が、外部装置から入力される画像データを印刷するプリンタとして使用される「キャリブレーションモード２」の場合における自動階調補正について説明する。
【００７７】
当該カラー複写機が、入力インタフェース２５０を介して入力される画像データのプリンタとして使用される場合には、リーダ部Ａは基本的には使用されることはない。また、外部装置から当該カラー複写機に入力される画像データには、予め各種の画像処理が施され、例えば、面積階調表現の２値化処理された画像データが入力される可能性も有り、そのような場合には前述したリーダ部Ａを使用する階調補正が良好に機能しないことが予想される。そこで、当該カラー複写機をプリンタとして使用する場合には、感光ドラム４に所定のトナーパッチを形成し、そのトナーパッチの濃度値を使用して前述の如く階調特性情報を入手し、自動階調補正を行う。従って、リーダ部Ａは使用しない。この場合も、オペレータによる操作部２１７の操作により、自動階調補正（キャリブレーション）モードが開始されるが、その際、カラー複写機は、テストプリントは印刷する代わりに、感光ドラム４上に図１８に示す所定のトナーパッチをトナー像により形成する。
【００７８】
図１８は、本発明の一実施形態としてのカラー複写機をプリンタとして使用する場合の階調補正を説明する図である。
【００７９】
感光ドラム４に対向して設けられた光学センサ１０は、ＬＥＤ１０ａ、フォトダイオード１０ｂ、そしてフォトダイオード１０ｂのアナログ出力電圧をデジタル値に変換する不図示のＡ／Ｄ変換器を備えている。ＬＥＤ１０ａは、トナーパッチ１２１に９６０ｍｍに主波長のある光を照射する。その光は、トナーパッチ１２１にて反射し、フォトダイオード１０ｂに入射する。
【００８０】
図１９は、感光ドラム４の分光特性の一例を示す図である。図２０から図２３は、それぞれブラックトナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーの分光特性の一例を示す図である。また、図２４は、本発明の一実施形態としての光学センサ１０のセンサ出力と感光ドラム４上に形成されるトナー像の濃度の関係を示す図である。
【００８１】
図１９に示すように、感光ドラム４は、９６０ｍｍの波長では中庸に反射するのに対し、図２０のブラックトナーはカーボンが分散されているため、吸収が大きくシアン（図２１）、マゼンタ（図２２）、イエロー（図２３）に関しては、反射が大きい。そこで、このような感光ドラム４及び各色トナーの光の反射、吸収の特性の違いに着目する。光学センサ１０のセンサ出力は、図２４に示すように、感光ドラム４上に形成されるトナー像の濃度に対応して、光学センサ１０の出力が変化するので、光学センサ１０の出力電圧により、トナーの付着量に対応する画像濃度が検知できる。従って、トナーパッチを感光ドラム４上に出力するときのレーザ出力レベルと、出力されたトナーパッチを光学センサ１０で読み取って得られた濃度値とに基づいて、図１７に示した階調特性曲線と同様な階調特性を得ることができる。
【００８２】
尚、この場合は、光学センサ１０は感光ドラム４に対向して所定位置で固定されており、且つトナーパッチの形成位置も感光ドラム４上の所定位置に形成することができるため、前述した濃度ギャップ位置の検出やパッチ位置と当該カラー複写機内の座標との位置合せを行う必要はないことは言うまでもない。
【００８３】
図２５は、本発明の一実施形態としてのカラー複写機をプリンタとして使用する場合の濃度値の求め方を示すフローチャートであり、図１２のステップＳ２からステップＳ４の処理の代わりに行われる。
【００８４】
図中、ステップＳ１１において、ＭＣＹＫの何れかのトナーにより、感光ドラム４上に所定のトナーパッチを形成する。ステップＳ１２では、トナーパッチを光学センサ１０のＬＥＤ１０ａにより照射し、その反射光をフォトダイオード１０ｂで検出する。そして、フォトダイオード１０ｂのアナログ出力電圧をＡ／Ｄ変換器でデジタル値に変換する。そのデジタル値は、ＣＰＵ２８へ出力される。ステップＳ１３において、ＣＰＵ２８は、予めＲＯＭ３０等に格納した図２４の特性に基づいて、デジタル値に変換された光学センサ１０の出力電圧を濃度値に変換する。ステップＳ１４では、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理をＭＣＹＫの全てのトナーにより行ったかを判断し、ＮＯの場合はステップＳ１１に戻って処理を継続する。一方、ステップＳ１４でＹＥＳの場合は、前述したステップＳ５において、トナーパッチを感光ドラム４上に出力するときのレーザ出力レベルと、出力されたトナーパッチを光学センサ１０で読み取って得られた濃度値とに基づいて、階調特性情報を求める。
【００８５】
このように、当該カラー複写機を外部装置から入力した画像データのプリンタとして使用する場合には、感光ドラム４上に複数の階調を有するトナーパッチをＭＣＹＫの色毎に形成し、そのトナーパッチを順次光学センサ１０により読み取って濃度に換算して使用することにより、前述したリーダ部Ａを使った時と同じ手法でγ−ＬＵＴを作成し、階調補正が行える。
【００８６】
尚、本実施形態では、外部装置から画像データを入力する場合には、ＣＰＵ２８によりキャリブレーションモード２が選択され、上述したリーダ部Ａを使用しない階調補正制御が行われる。具体的なシーケンスとしては、当該カラー複写機は、キャリブレーションを行う旨のコマンドを外部装置から入力インタフェース２５０を介して受信する。そして、そのコマンドを受信した当該カラー複写機は、キャリブレーションモード２を自動的に行い、生成した階調補正情報をＬＵＴ２５ｂに設定した後、外部装置に準備完了のメッセージを送信する。このメッセージを受信した外部装置は、印刷すべき画像データを当該カラー複写機に送信する。
【００８７】
また、感光ドラム上にトナーパッチを形成して行う階調補正は、一般に低精度なため、画像を印刷すると低濃度の領域にモワレが発生し易い。一方、当該カラー複写機をプリンタとして使用する場合は、原稿のより完璧な複製を要求される複写機として使用する場合と比較して低解像度の再現画像でよい場合もある。そこで、本実施形態では、入力インタフェース２５０を介して入力する画像データを印刷するとき、ＣＰＵ２８は、その画像の低濃度における見かけの解像度を、リーダ部Ａにより読み込んだ画像を印刷するときより低下させる。
【００８８】
本実施形態で使用したディザ手法は、４００ｄｐｉ画像データを３×３のディザマトリックスで処理するものであり、一般的に知られているディザを使用する場合には解像度は１３３ｄｐｉのスクリーン線数となる。
【００８９】
本実施形態で示したような電子写真方式の場合、２００ｌｐｉというドット間隔での画素構成より、１３３ｄｐｉという低い線数のドット間隔での画素構成のほうが、形成される潜像の電位的な安定性がよく、結果として、階調性が安定する。加えて、階調性が安定するということは、ＬＵＴ２５ｂでの変調量も少なくて済むため、その場合のＬＵＴに格納されるデータが表わす特性曲線の形状は、非線形形状から線形形状の傾向になる。
【００９０】
また、ＬＵＴの特性曲線が線形形状になるということは、階調変換特性を決めるための情報が少なくてもよいということであるため、サンプリングするパッチ数も少なくしても良好な制御が可能となる。
【００９１】
一方、線数を少なくすることによる弊害として、画像データに周期性のあるパターンが重畳されている場合には、そのパターン情報がモアレを起こし、結果として見苦しい画像が形成される場合が有るということが挙げられる。
【００９２】
また、プリンタ部Ｂにおける画像処理の設定としては、リーダ部Ａで読み取った画像を再現する場合の画像処理の設定のうち、見かけのドット解像力を粗く（ドット間隔が粗くなるように）設定する。即ち、ｄｐｉで表現すればｄｐｉの値が小さくなる設定とし、補正を施さないときの階調特性ができるだけリニアな特性となるように設定する。これは、感光ドラム４上に形成するパッチの数が、多くなればなるほど、自動階調補正の所要時間が長くなるからである。
【００９３】
また、本実施形態のカラー複写機は、上述した実施形態のキャリブレーション機能によって階調特性情報が算出されていないときは、予めＲＯＭ等に登録したデフォルト値を設定し、画像形成に使用するものとする。
【００９４】
＜実施形態の変形例＞
本変形例では、更に、上述したキャリブレーション機能によって階調特性情報を算出する必要が有るか否かを判定し、キャリブレーションが必要な場合はその旨を不図示の操作パネルに表示することができる。この判定機能について説明する。
【００９５】
図２６には、前述した実施形態で説明したキャリブレーションモード２において検出した画像信号と、感光ドラム上に形成したパッチの反射光量から変換された画像濃度検出値との関係を示す。
【００９６】
○のマークは、３２，６４，９６，１２８，１６０，１９２，２２４の７階調分のトナーパッチパターンをドラム上に形成し、検出した画像濃度検出値のポイントを示している。
【００９７】
前述した実施形態のプリンタの場合、１２８レベル付近が階調の傾きが大きく、プリンタの階調特性が変動した場合に、その変動の影響によって出力画像に一番顕著に影響が出やすい信号域である。そこで、画像形成装置の電源が投入されてからある所定時間毎に、図２７に示す制御フローに示す処理を行い、プリンタが正常な状態であるか否かをチェックする判断処理を設けた。
【００９８】
図２７は、本発明の一実施形態の変形例としてのプリンタの動作の判断処理を示すフローチャートである。
【００９９】
ステップＳ２８１では、１２８レベルのパッチパターンの感光ドラム上への形成を行う。次に、ステップＳ２８２では、パッチセンサ１０ａ，１０ｂにより反射光量の測定を行う。ステップＳ２８３では、ステップＳ２８２で測定した反射光量の信号から濃度Ｄ１２８信号への変換を行う。
【０１００】
ステップＳ２８４では、濃度Ｄ１２８信号を前回のキャリブレーションモード２の制御で検出した濃度信号と比較して、±１０レベル以内の差であるかどうかを判定する。ステップＳ２８４で±１０レベル以内の差である場合には、プリンタの階調特性に大きな変化はなかったと判定し、何もしないで判定処理を終了する。一方、ステップＳ２８４で±１０レベル以上差があった場合には、キャリブレーションの実施をリクエストする旨を操作パネルに示し、ユーザにキャリブレーションの催促を促すこととした。
【０１０１】
尚、前述した外部装置から入力した画像データを印刷する場合の階調補正は、上述したカラー複写機ではなく、例えば、プリンタ単体の装置にも適用できることは言うまでもない。
【０１０２】
【他の実施形態】
尚、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置、プリンタ等）に適用してもよい。
【０１０３】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０４】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０５】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ等を用いることができる。
【０１０６】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０７】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０８】
また、上述した実施形態では電子写真方式の画像処理装置を例に説明したが、これに限られるものではなく、熱転写方式の画像処理装置、インクジェット方式の画像処理装置等、他の方式の画像処理装置にも本発明は適用可能である。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録すべき画像データに応じて記録条件を最適化する画像処理装置及び画像処理方法の提供が実現する。
【０１１０】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのカラー複写機の全体の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態としての画像処理部１０８のブロック構成図である。
【図３】本発明の一実施形態としての画像処理部１０８における各制御信号のタイミングチャートである。
【図４】本発明の一実施形態としてのプリンタ制御部１０９のブロック構成図である。
【図５】本発明の一実施形態としてのＬＵＴ２５による階調補正を説明するためのブロック構成図である。
【図６】本発明の一実施形態としてのカラー複写機により、原画像が再現されるまでの各工程における特性を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態としての操作パネルの表示例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態としての操作パネルの表示例を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態としての操作パネルの表示例を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態としての操作パネルの表示例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態としての操作パネルの表示例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態としての階調補正処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態としてのテストプリントの読み取り処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態としてのテストプリントの一例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態としての原稿台ガラス１０２へのテストプリントの載せ方を説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態としてのパッチ７３当たりの読み取りポイントの一例を示す図である。
【図１７】本発明の一実施形態としてのテストプリントを出力するときのレーザ出力レベルと、出力されたテストプリントの各パッチを読み取って得られた濃度値との特性例を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態としてのカラー複写機をプリンタとして使用する場合の階調補正を説明する図である。
【図１９】感光ドラム４の分光特性の一例を示す図である。
【図２０】ブラックトナーの分光特性の一例を示す図である。
【図２１】シアントナーの分光特性の一例を示す図である。
【図２２】マゼンタトナーの分光特性の一例を示す図である。
【図２３】イエロートナーの分光特性の一例を示す図である。
【図２４】本発明の一実施形態としての光学センサ１０のセンサ出力と感光ドラム４上に形成されるトナー像の濃度の関係を示す図である。
【図２５】本発明の一実施形態としてのカラー複写機をプリンタとして使用する場合の濃度値の求め方を示すフローチャートである。
【図２６】キャリブレーションモード２において検出した画像信号と、感光ドラム上に形成したパッチの反射光量から変換された画像濃度検出値との関係を示す図である。
【図２７】本発明の一実施形態の変形例としてのプリンタの動作の判断処理を示すフローチャートである。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method for optimizing recording conditions for input image data, for example.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an image processing apparatus that reproduces an original image based on a digital image signal adjusts image processing conditions by a printer unit included in the apparatus prior to reproduction of the original image in order to reproduce a high-quality image ( A technique for calibration) has been proposed. To briefly describe an example of this technique, in the calibration mode, the printer unit forms a predetermined test pattern on a recording medium such as recording paper. Next, the operator causes the reader unit included in the image processing apparatus to read the test pattern formed on the recording medium. Then, the image processing apparatus adjusts image processing conditions such as gradation correction by the image processing apparatus to an optimal state based on the read test pattern information.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described technique, when the image data of the original image is obtained by the reader unit, an optimum image processing condition can be set, but the image data to be reproduced is obtained from an external device without going through the reader unit. In an image processing apparatus, if image data is input from an external apparatus prior to calibration, an optimum output image cannot always be reproduced for the input image data.
[0004]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image processing apparatus and an image processing method that optimize recording conditions according to image data to be recorded.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the image processing apparatus of the present invention is characterized by the following configuration.
[0006]
In order to achieve the above object, an apparatus according to the present invention is an electrophotographic image forming apparatus, A reading means for reading a document and generating first image data; a receiving means for receiving second image data from an external device; a generating means for generating reference pattern data for gradation correction; Second image data Or the reference pattern data Recording media based on Painting Recording means for recording an image, and the reference pattern by the recording means Reference pattern based on data A recording medium on which an image is recorded is read using the reading unit, and a first density detecting unit that detects the density of the reference pattern image; and a density of the reference pattern image provided inside the recording unit And a recording condition for the first image data based on the density detected by the first density detecting means and the second density detecting means for detecting Setting The first to Calibration And a recording condition for the second image data based on the density detected by the second density detecting means and the second density detecting means. Setting Second to Calibration Means, Dithering means for performing dither processing on the image data received by the receiving means; With The second calibration means processes the reference pattern data by the dither means, and the resolution of the reference pattern data processed by the dither means is the resolution when the image read by the reading means is recorded by the recording means. Lower than It is characterized by that.
[0009]
Or in order to achieve said objective, the image processing method of this invention is characterized by the following structures.
[0010]
In order to achieve the above object, another apparatus according to the present invention provides: A copying mode for forming an image based on a document read by a document reading unit and a printer mode for forming an image based on image data received from the outside are provided. Electrophotographic An image forming apparatus for generating first and second reference pattern data for gradation correction; Dithering means for performing dithering on the image data; Based on the first reference pattern data generated by the generating means On recording paper A first gradation correction data creating means for measuring the density of the formed first reference pattern image and creating gradation correction data for the copy mode; and the second reference pattern generated by the generating means. data After processing by the dither means On the basis of the On the photoreceptor Second gradation correction data creating means for measuring the density of the formed second reference pattern image and creating gradation correction data for the printer mode. , The second reference pattern data The resolution of the data after processing by the dither means is lower than the resolution of the image formed in the copying mode It is characterized by that.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention is applied to a full color digital copying machine (hereinafter referred to as a color copying machine) which is a typical image processing apparatus, and will be described in detail with reference to the drawings. First, the configuration and operation of the color copying machine will be described.
[0012]
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a color copying machine as an embodiment of the present invention.
[0013]
In the drawing, a color copying machine includes a reader unit A that reads an original image, and a printer unit B that reproduces (records) the original image on a recording sheet that is a recording medium, based on image data obtained by the reader unit A. It has.
[0014]
In the reader unit A, the document 101 placed on the document table glass 102 is irradiated by the light source 103. The reflected light from the original 101 is imaged on a CCD (Charge Coupled Device) sensor 105 via the optical system 104. The CCD sensor 105 includes red (R), green (G), and blue (B) CCD line sensors (not shown) arranged in three rows, and is incident from the optical system 104 by these line sensor groups. From the light, red, green and blue color component signals are generated. Further, the light source 103, the optical system 104, and the CCD sensor 105 perform the above operation at a predetermined speed in the direction indicated by the arrow in order to obtain the color component image signal of the image of the original 101 in line units. Moving.
[0015]
On the original platen glass 102, the white level of the CCD sensor 105 and the positioning member 107 for preventing the original 101 from being placed obliquely by contacting the sides of the original 101 are determined, and the thrust (array) of the CCD sensor 105 is determined. ) A reference white plate 106 for correcting shading in the direction is arranged.
[0016]
The image signal output from the CCD sensor 105 is subjected to predetermined image processing by the image processing unit 108 and then input to the printer control unit 109 of the printer unit B. Here, the operation of the image processing unit 108 will be described with reference to FIG.
[0017]
FIG. 2 is a block diagram of the image processing unit 108 as an embodiment of the present invention.
[0018]
In the figure, a CPU 214 controls the entire reader unit A including the following components according to a program stored in advance in a ROM 216 or the like. The RAM 215 is used as a work area by the CPU 214, and the ROM 216 also stores control programs, image processing parameters, and the like. The operation unit 217 includes a display 218 such as a keyboard and touch panel (not shown) and a liquid crystal display. The operation unit 217 transmits instructions from the operator to the CPU 214, and displays the operation mode and state of the color copying machine by the CPU 214.
[0019]
The address counter 212 counts the clock CLK for each pixel generated by the clock generator 211, and outputs a main scanning address signal indicating a pixel address for one line. The decoder 213 decodes the main scanning address signal output from the address counter 212, a signal 219 such as a shift pulse and a reset pulse for driving the CCD sensor 105 for each line, and one line output from the CCD sensor 105. A signal VE representing an effective interval in the signal and a line synchronization signal HSYNC are output. The address counter 212 is cleared by the line synchronization signal HSYNC output from the decoder 213, and starts counting the main scanning address of the next line.
[0020]
The RGB analog image signal output from the CCD sensor 105 is input to the analog signal processing unit 201 and the gain and offset are adjusted. Then, the analog / digital (A / D) conversion unit 202 converts each of the color components. For example, it is converted into 8-bit RGB digital image data. The RGB digital image data output from the A / D conversion unit 202 is subjected to a known shading correction for each color using a signal obtained by reading the reference white plate 106 by the shading correction unit 203. .
[0021]
The line delay unit 204 corrects a spatial shift included in the image data output from the shading correction unit 203. This spatial shift is caused by the RGB line sensors of the CCD sensor 105 being arranged at a predetermined distance from each other in the sub-scanning direction. Specifically, with the B color component signal as a reference, the image data of each of the R and G color components is line-delayed in the sub-scanning direction, and the phases of the three color component signals are synchronized.
[0022]
The input masking unit 205 converts the color space of the image data output from the line delay unit 204 into an NTSC standard color space by the matrix operation of Expression (1). That is, the color space of each color component signal output from the CCD sensor 105 is determined by the spectral characteristics of the filter of each color component, but this is converted into the NTSC standard color space.
[0023]
If necessary, image data is input to the input interface 250 from an external device (not shown) such as a computer when the color copying machine is used as a printer.
[0024]
[Expression 1]

[0025]
The LOG conversion unit 206 is configured by a look-up table including, for example, a ROM, and the RGB luminance data output from the input masking unit 205 is converted into density data for C (cyan), magenta (M), and yellow (Y). Convert to The line delay memory 207 delays the image signal output from the LOG conversion unit 206 by a period (line delay) in which a black character determination unit (not shown) generates the control signals UCR, FILTER, SEN and the like from the output of the input masking unit 205. To do.
[0026]
The control signal UCR is a control signal for controlling the masking / UCR unit 208. The control signal FILTER is a control signal used by the output filter 210 to perform edge enhancement. The control signal SEN is a control signal used to increase the resolution when a black character determination unit (not shown) determines that the character is black.
[0027]
The masking / UCR unit 208 extracts the black component signal K from the image data output from the line delay memory 207. Further, the masking / UCR unit 208 performs a matrix operation for correcting the color turbidity of the toner as the recording color material of the printer unit B on the YMCK image data, for example, in order of M, C, Y, and K planes. Outputs 8-bit color component image data. Note that the matrix coefficient used for the matrix calculation is set by the CPU 214.
[0028]
The gamma correction unit 209 performs density correction on the MCYK frame-sequential image data output from the masking / UCR unit 208 to adjust the image data to the optimum gradation characteristics for the printer unit B.
[0029]
The output filter (spatial filter processing unit) 210 performs edge enhancement or smoothing processing on the image data output from the gamma correction unit 209 in accordance with a control signal from the CPU 214.
[0030]
The density conversion unit 220 converts the RGB image data output from the line delay unit 204 into an optical density, which will be described in detail later.
[0031]
FIG. 3 is a timing chart of each control signal in the image processing unit 108 as an embodiment of the present invention.
[0032]
In the drawing, a signal VSYNC is a signal representing an effective section in the sub-scanning direction in the image signal for one line output from the CCD sensor 105. Image reading by the reader unit A in the section where the signal is “1” ( Scanning), and M, C, Y, and K image signals are sequentially formed. The signal VE is a signal representing an effective interval in the main scanning direction in the signal for one line output from the CCD sensor 105, and the main scanning start timing (that is, the signal HSYNC) in the interval where the signal is “1”. Is used mainly for the line count control of the line delay. The signal CLK is a pixel synchronization signal, and image data is transferred at a timing when the signal rises from “0” to “1”.
[0033]
The MCYK plane sequential color component image data processed in each block described above is subjected to PWM (Pulse Width Modulation) in the printer unit B, and density recording is performed on a recording medium based on the modulated pulse signal. Is called. Here, the printer unit B will be described with reference to FIGS. 4 and 1.
[0034]
FIG. 4 is a block diagram of the printer control unit 109 as an embodiment of the present invention.
[0035]
Image data input from the reader unit A to the printer control unit 109 is converted into a pulse signal corresponding to the image data by a pulse width modulator (PWM) 26. Therefore, the pulse signal output from the PWM 26 is input to the laser driver 27 that drives the laser light source 110. The path of the laser light output from the laser light source 110 according to the pulse signal from the PWM 26 is changed by the polygon mirror 1 and the mirror 2 and scans the photosensitive drum 4 in the main scanning direction. At this time, the photosensitive drum 4 is rotated at a predetermined speed in the direction of the arrow shown in FIG. 1, and the photosensitive drum 4 is uniformly charged by the primary charger 8. As the laser beam scans, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4.
[0036]
The latent image formed on the photosensitive drum 4 is sequentially developed into a toner image by the developing device 3 for each color of MCYK. In the present embodiment, a two-component system is used as a developing method, and the developing devices 3 for each color are arranged around the photosensitive drum 4 in the order of black, yellow, cyan, and magenta from the upstream in the rotation direction. Under the control of the printer control unit 109, any one of these developing devices 3 comes into contact with the photosensitive drum 4 according to the formation color to be reproduced, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 is converted into a toner image. develop.
[0037]
A sensor 10 that optically detects toner adhering to the photosensitive drum 4 is disposed on the downstream side of the developing unit 3.
[0038]
On the other hand, the transfer drum 5 around which the recording paper 6 supplied from a recording paper cassette or the like is wound is rotated once for each formed color, and the toner image on the photosensitive drum 4 is transferred to the recording paper 6. Therefore, when the total number of rotations is four, the toner images of four colors are transferred in an overlapping state.
[0039]
After the transfer of the recording paper 6 is separated from the transfer drum 5, the toner image is fixed on the recording paper 6 by a pair of fixing rollers 7, and a full color image print is completed.
[0040]
Further, the printer engine unit 100 of FIG. 4 includes a surface potential sensor 12 and an environmental sensor 33 that measures the amount of moisture contained in the air in the color copying machine, upstream of the latent image forming position of the photosensitive drum 4. It has been. Although details will be described later, the printer control unit 109 detects the charged state of the photosensitive drum 4 based on the output signal of the surface potential sensor 12 and controls the grid potential of the primary charger 8 and the developing bias of the developing unit 3. Further, as shown in FIG. 1, a cleaner 9 is disposed upstream of the primary charger 8 to clean the toner remaining on the photosensitive drum 4 without being transferred.
[0041]
In the printer control unit 109, the CPU 28 controls the printer engine unit 100 and the entire printer B including the following components in accordance with a program stored in advance in the ROM 30 or the like, and communicates with the CPU 214 of the reader unit A to cooperate. Then, operations such as copying are performed. The RAM 32 is used as a work area by the CPU 28, and the ROM 30 stores control parameters and the like in addition to the control program. ROM3 0 Includes a test pattern storage area 30a in which data corresponding to a predetermined test pattern is stored in advance (details will be described later). More , The RAM 32 includes an area 32a backed up by a battery or the like, and holds image forming parameters.
[0042]
The look-up table (LUT) 25 is used to match the density of the original image and the density of the output image, and is composed of, for example, a RAM. The contents of the data in the table are specified by the operator from the operation unit 217. It is set by the CPU 28 in the calibration mode to be started (details will be described later). In the calibration mode, the pattern generator 29 outputs image data for printing out a test print described later to the PWM 26 based on data corresponding to a predetermined test pattern stored in the test pattern storage area 30a.
[0043]
FIG. 5 is a block diagram for explaining gradation correction by the LUT 25 as an embodiment of the present invention.
[0044]
In the figure, the luminance data of the document image output from the CCD 105 is converted into frame sequential density data by the image processing unit 108 as described above with reference to FIG. This density data is, for example, image data corrected according to the gamma characteristic of the printer B at the time of initial setting such as at the time of factory shipment. The image data output from the image processing unit 108 is input to the LUT 25.
[0045]
The LUT 25 converts the density characteristics of the image data input from the image processing unit 108 so that the density of the original image matches the density of the output image. The image data output from the LUT 25 is input to the PWM 26.
[0046]
In FIG. 5, the printer unit B has two lines of images, a line that handles image data read by the reader unit A when used as a copying machine, and a line that handles image data from an external device (PC 261) as a printer. Has an input line for data. When used as a copying machine, the image data read by the reader unit A is sent from the image processing unit 108 to the LUT circuit 25 in the printer unit B. When image data is sent from the reader unit A to the LUT circuit 25, the CPU 214 of the reader unit A transmits a signal requesting activation of the image forming sequence of the printer B to the CPU 28 before sending the image data.
[0047]
When the printer B receives an image formation sequence activation request signal from the reader unit A, if the printer B has already executed another job, the printer B can reject the request. Waits until a permission signal is sent from the CPU 28.
[0048]
The image data subjected to gradation conversion by the LUT 25 is modulated by the PWM 26 circuit and sent to the laser driver 27. As described above, an image is formed at 200 lpi in the gradation image portion.
[0049]
When used as a printer, the image data sent from the PC 261 passes through an input line sent to the LUT 25 b via the controller board 262 and the interface 250. In this case, similarly to the image processing unit 108, the controller board 262 transmits an activation request signal for the image forming sequence of the printer B to the CPU 28, and confirms that the printer B is not in a busy state. Send data to LUT 25b. When confirming that the CPU 28 is not busy, the controller board 262 instructs the CPU 28 to start an image forming sequence. Accordingly, the printer unit B forms an image while receiving image data from the controller board 262.
[0050]
The image data subjected to gradation conversion by the LUT 25b is passed to the laser driver 27 via the dither circuit 263.
[0051]
FIG. 6 is a diagram for explaining the characteristics in each process until the original image is reproduced by the color copying machine as one embodiment of the present invention.
[0052]
In the figure, the first region shows the reading characteristics of the reader unit A that converts the document density into a density signal. The second area shows the conversion characteristics of the LUT 25 that converts the density characteristics of the density signal from the reader unit A. The third area shows the recording characteristics of the printer unit B that converts the laser output signal into the output density. The fourth area shows the relationship between the original image density of the original image and the density of the output image from the printer unit B, and shows the tone reproduction characteristics of the color copying machine. Note that the number of gradations is 256 gradations because 8-bit digital processing is performed. The document density and the output image density are values measured by a commercially available densitometer.
[0053]
In the present embodiment, in order to make the gradation reproduction characteristic shown in the fourth area substantially linear, the portion where the recording characteristic of the printer unit B shown in the third area is nonlinear is determined by the conversion characteristic of the LUT 25 in the second area. to correct. Note that the conversion characteristics of the LUT 25 are set according to the calculation results described later.
[0054]
<Tone correction control>
Next, two types of gradation correction control performed by the color copying machine will be described. These gradation correction controls are performed in a calibration mode selected by an operator from an operation panel (not shown).
[0055]
[When using reader unit A]
First, the gradation correction control in the “calibration mode 1” using the reader unit A and the printer unit B will be described.
[0056]
FIG. 12 is a flowchart showing the tone correction processing as one embodiment of the present invention. This process is started when the operator presses the setting key for the automatic gradation correction (calibration) mode provided in the operation unit 217, and the CPU 214 of the reader unit A and the CPU 28 of the printer unit B cooperate with each other. Control. When this control is started, the display 218 which is a liquid crystal operation panel (touch panel display) of the operation unit 217 is guided to the operator according to the progress of calibration, for example, as shown in FIGS. Information and keys as shown in the following are displayed.
[0057]
Step S1: The CPU 214 displays a message for starting a test print and a “test print” key on the display 218 (FIG. 7).
[0058]
Step S2: When the operator presses this key, the CPU 214 activates the pattern generator 29, and from the printer section B based on data corresponding to a predetermined test pattern stored in the test pattern storage area 30a. A test print image as shown in Fig. 1 is printed out. Therefore, the LUT 25 is not used when outputting a test print. FIG. 8 is a display example of the display 218 during the printing of the test print.
[0059]
FIG. 14 is a diagram showing an example of a test print as an embodiment of the present invention. In the figure, the test print is composed of a group of patches 73 for each color component of MCYK having a gradation of 4 columns and 16 rows (for 64 gradations in total). According to the output data from the pattern generator 29, the PWM 26 assigns the low density area to 64 gradations mainly while the patch 73 has a total of 256 gradations, while the high density area is assigned by thinning out. Then, the output level of the laser driver 27 is set. Thereby, it is possible to satisfactorily adjust the gradation characteristics particularly in the highlight portion (bright region).
[0060]
As shown in FIG. 14, the test print has a pattern 71 with a resolution of 200 lpi (lines / inch) and a pattern 72 with a resolution of 200 lpi (lines / inch), each of which includes a plurality of patches 73. Yes. Note that the lower right corner “B” of the pattern 72 is a mark for convenience to explain a placement position on the document table, which will be described later.
[0061]
In the color copying machine of this embodiment, for example, a gradation image such as a natural image is formed with a resolution of 200 lpi, and a line image such as a character is formed with a resolution of 400 lpi. A gradation level pattern is output. If the gradation characteristics vary greatly depending on the difference in resolution, the gradation level to be set may be changed in accordance with the difference in resolution. In addition, the formation of images with different resolutions can be realized by changing the triangular wave to be compared with the image data to be processed in the PWM 26 in a cycle corresponding to the resolution.
[0062]
Step S3: The CPU 214 displays guidance on the display 218 when the operator places the test print on the platen glass 102 (FIG. 9).
[0063]
FIG. 15 is a view for explaining how to place a test print on the platen glass 102 as an embodiment of the present invention, and is a view of the platen glass 102 as viewed from above. In accordance with the guidance, the operator places the test print face down so that the main scanning and sub-scanning directions shown in FIG. 14 of the test pattern coincide with the main scanning and sub-scanning directions when reading by the reader unit A. . When the operator places the test print correctly, the corner of the mark “B” shown in FIG. 14 is at the position shown in FIG.
[0064]
Step S4: When the operator places a test print on the platen glass 102 and presses the “read” key shown in FIG. 9, the CPU 214 changes the display on the display 218 as shown in FIG. Read the test print. Details of the processing in step S4 will be described with reference to FIG.
[0065]
FIG. 13 is a flowchart showing a test print reading process according to an embodiment of the present invention.
[0066]
Reading of the patterns 71 and 72 by the reader unit A starts scanning from the position of the mark T in FIG. 15 and starts scanning in the sub-scanning direction (step S41). If the scanning is continued, the density gap position where the read density value rapidly changes beyond the predetermined value is detected at the mark “B” at the corner of the pattern 72 (step S42). Therefore, the CPU 214 of the reader unit A relatively calculates the position (coordinate) of each patch 73 based on the coordinates of the density gap position, and matches the density value (density signal) of each patch 73 with the position. Is read (step S43).
[0067]
At this time, the CPU 214 performs control so that an image signal is sent from the line delay unit 204 to the density conversion unit 220. In the density conversion unit 220, a conversion formula (table corresponding to the conversion formula) shown in Formula (2) is set in advance, and the read RGB value is converted into an optical density. Note that the concentration conversion unit 220 adjusts the conversion result with the correction counts km, kc, ky, and kk in order to obtain the same value (absolute concentration) as a commercially available densitometer. The base of the logarithm is 10.
[0068]
M = −km × log (G / 255),
C = −kc × log (R / 255),
Y = −ky × log (B / 255),
K = −kk × log (G / 255),. . . (2)
FIG. 16 is a diagram illustrating an example of reading points per patch 73 according to an embodiment of the present invention. In the figure, for example, 16 reading points are taken in one patch 73, and an average value of the 16 reading values is calculated. Then, the average read value (RGB signal) is converted into an MCYK density value by an optical density conversion formula (2). This process is performed for each patch 73. The number of reading points is preferably optimized according to the reader unit A and the printer unit B.
[0069]
Step S5: Gradation characteristic information between the actual density data of the test print obtained by the reader unit A by the above equation (2) and the laser output level set by the PWM 26 to the laser driver based on the output of the pattern generator 29 Ask for.
[0070]
FIG. 17 is a diagram illustrating a characteristic example of a laser output level when outputting a test print as one embodiment of the present invention and density values obtained by reading each patch of the output test print. In the figure, the horizontal axis indicates the laser output level of the laser driver 27. The vertical axis on the left is the density value obtained by reading the output image. On the other hand, the vertical axis on the right is the density level of the output image. For example, when the base density value of the recording medium is 0.08, the density level is set to “0”. The density value 1.60 is normalized to the density level “255”.
[0071]
In FIG. 17, when the density value of the output image is specifically high as indicated by point C or low as indicated by point D, there is a case where there is dirt or scratches on the platen glass 102. It is assumed that there is a defect in the test print. In such a case, the CPU 28 performs correction by limiting the slope of the characteristic curve so that the continuity of adjacent data strings is preserved. For example, this restriction is fixed to 3 when the slope is 3 or more, and is set to the same value as the immediately preceding density value when the slope is negative.
[0072]
Step S6: The CPU 28 creates table data set in the LUT 25 based on the gradation characteristic information (characteristic curve) of FIG. 17 obtained in step S5. This table replaces the “density level” on the right vertical axis as the input side from the image processing unit 108 and the “laser output level” on the horizontal axis as the output side to the PWM 26 in the tone characteristic curve of FIG. It is obtained by setting in LUT25. As described above, this means that the non-linear portion of the recording characteristics of the printer unit B shown in the third area in FIG. 6 is corrected by the conversion characteristics of the LUT 25 in the second area.
[0073]
Note that density levels that do not correspond to patches are calculated by general interpolation calculation and set as table data. At this time, the restriction condition is set so that the output level becomes “0” with respect to the input level “0”.
[0074]
Step S7: The CPU 28 sets the data of the table generated in step S6 in the LUT 25. Note that the CPU 214 performs display as shown in FIG. 10 on the display 218 during the processing of step S5 and step S6, and displays as shown in FIG. 11 when the automatic gradation correction is completed.
[0075]
With the above processing, the gradation correction processing in the calibration mode 1 is completed, and gradation correction with excellent gradation reproducibility can be performed.
[0076]
[When reader unit A is not used]
Next, automatic gradation correction when the color copier is in “calibration mode 2” used as a printer for printing image data input from an external apparatus will be described.
[0077]
When the color copying machine is used as a printer for image data input via the input interface 250, the reader unit A is not basically used. In addition, image data input from an external device to the color copier may be subjected to various types of image processing in advance. For example, there is a possibility that image data that has been binarized by area gradation expression may be input. In such a case, it is expected that the gradation correction using the reader unit A described above does not function well. Therefore, when the color copier is used as a printer, a predetermined toner patch is formed on the photosensitive drum 4, and the gradation characteristic information is obtained as described above using the density value of the toner patch, and the automatic gradation level is obtained. Adjust the tone. Therefore, the reader unit A is not used. Also in this case, an automatic gradation correction (calibration) mode is started by the operation of the operation unit 217 by the operator. At this time, the color copying machine does not print the test print on the photosensitive drum 4 instead of printing the test print. A predetermined toner patch 18 is formed by a toner image.
[0078]
FIG. 18 is a diagram for explaining gradation correction when a color copying machine as an embodiment of the present invention is used as a printer.
[0079]
The optical sensor 10 provided facing the photosensitive drum 4 includes an LED 10a, a photodiode 10b, and an A / D converter (not shown) that converts an analog output voltage of the photodiode 10b into a digital value. The LED 10a irradiates the toner patch 121 with light having a main wavelength of 960 mm. The light is reflected by the toner patch 121 and enters the photodiode 10b.
[0080]
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of the spectral characteristics of the photosensitive drum 4. 20 to 23 are diagrams illustrating examples of spectral characteristics of black toner, cyan toner, magenta toner, and yellow toner, respectively. FIG. 24 is a diagram showing the relationship between the sensor output of the optical sensor 10 and the density of the toner image formed on the photosensitive drum 4 as an embodiment of the present invention.
[0081]
As shown in FIG. 19, the photosensitive drum 4 reflects moderately at a wavelength of 960 mm, whereas the black toner in FIG. 20 has a large absorption due to the dispersion of carbon, so that cyan (FIG. 21) and magenta (FIG. 22) For yellow (FIG. 23), the reflection is large. Accordingly, attention is paid to the difference in the light reflection and absorption characteristics of the photosensitive drum 4 and the toner of each color. As shown in FIG. 24, the sensor output of the optical sensor 10 changes in accordance with the density of the toner image formed on the photosensitive drum 4, so that the output of the optical sensor 10 varies depending on the output voltage of the optical sensor 10. The image density corresponding to the toner adhesion amount can be detected. Therefore, the gradation characteristic curve shown in FIG. 17 is based on the laser output level when the toner patch is output onto the photosensitive drum 4 and the density value obtained by reading the output toner patch with the optical sensor 10. Similar gradation characteristics can be obtained.
[0082]
In this case, the optical sensor 10 is fixed at a predetermined position so as to face the photosensitive drum 4, and the toner patch can be formed at a predetermined position on the photosensitive drum 4. Needless to say, it is not necessary to detect the gap position or align the patch position with the coordinates in the color copying machine.
[0083]
FIG. 25 is a flowchart showing how to obtain the density value when the color copying machine as an embodiment of the present invention is used as a printer, and is performed instead of the processing from step S2 to step S4 in FIG.
[0084]
In the figure, in step S11, a predetermined toner patch is formed on the photosensitive drum 4 with any of the toners of MCYK. In step S12, the toner patch is irradiated by the LED 10a of the optical sensor 10, and the reflected light is detected by the photodiode 10b. Then, the analog output voltage of the photodiode 10b is converted into a digital value by an A / D converter. The digital value is output to the CPU 28. In step S13, the CPU 28 converts the output voltage of the optical sensor 10 converted to a digital value into a density value based on the characteristics of FIG. 24 stored in advance in the ROM 30 or the like. In step S14, it is determined whether the processing from step S11 to step S13 has been performed for all toners of MCYK. If NO, the processing returns to step S11 and continues. On the other hand, if YES in step S14, the laser output level when the toner patch is output onto the photosensitive drum 4 and the density value obtained by reading the output toner patch with the optical sensor 10 in step S5 described above. Based on the above, the gradation characteristic information is obtained.
[0085]
As described above, when the color copying machine is used as a printer for image data input from an external device, a toner patch having a plurality of gradations is formed for each color of MCYK on the photosensitive drum 4, and the toner patch is formed. Are sequentially read by the optical sensor 10 and converted into a density for use, a γ-LUT can be created by the same method as when the above-described reader unit A is used, and gradation correction can be performed.
[0086]
In the present embodiment, when image data is input from an external device, the CPU 28 selects the calibration mode 2 and performs gradation correction control without using the reader unit A described above. As a specific sequence, the color copying machine receives a command for performing calibration from the external apparatus via the input interface 250. The color copier that has received the command automatically performs the calibration mode 2 and sets the generated gradation correction information in the LUT 25b, and then transmits a preparation completion message to the external apparatus. The external apparatus that has received this message transmits the image data to be printed to the color copying machine.
[0087]
In addition, tone correction performed by forming a toner patch on a photosensitive drum is generally low in accuracy, so that when an image is printed, moire is likely to occur in a low density area. On the other hand, when the color copying machine is used as a printer, there may be a case where a reproduced image with a lower resolution may be used as compared with the case of using as a copying machine that requires a more complete copy of an original. Therefore, in this embodiment, when printing image data input via the input interface 250, the CPU 28 lowers the apparent resolution of the image at a low density than when printing the image read by the reader unit A. .
[0088]
The dither technique used in this embodiment is a generally known technique for processing 400 dpi image data with a 3 × 3 dither matrix. Dither When using the resolution, the resolution is 133 dpi.
[0089]
In the case of the electrophotographic system as shown in the present embodiment, the potential stability of the formed latent image is higher in the pixel configuration with a dot interval of 133 dpi lower than the pixel configuration with a dot interval of 200 lpi. As a result, the gradation is stable. In addition, the fact that the gradation is stable means that the amount of modulation in the LUT 25b may be small, and the shape of the characteristic curve represented by the data stored in the LUT in this case tends to be a non-linear shape to a linear shape. .
[0090]
In addition, the fact that the LUT characteristic curve has a linear shape means that less information is required to determine the gradation conversion characteristics, and therefore good control is possible even if the number of patches to be sampled is reduced. Become.
[0091]
On the other hand, as an adverse effect of reducing the number of lines, when a pattern with periodicity is superimposed on the image data, the pattern information may cause moiré, and as a result, an unsightly image may be formed. Is mentioned.
[0092]
As the image processing setting in the printer unit B, the apparent dot resolving power is set to be rough (so that the dot interval is rough) among the image processing settings for reproducing the image read by the reader unit A. That is, if expressed in dpi, the dpi value is set to be small, and the gradation characteristic when correction is not performed is set to be as linear as possible. This is because as the number of patches formed on the photosensitive drum 4 increases, the time required for automatic gradation correction becomes longer.
[0093]
The color copying machine according to the present embodiment is used for image formation by setting a default value registered in advance in a ROM or the like when gradation characteristic information is not calculated by the calibration function of the above-described embodiment. And
[0094]
<Modification of Embodiment>
In this modification, it is further determined whether or not the gradation characteristic information needs to be calculated by the calibration function described above, and if calibration is necessary, that fact is displayed on an operation panel (not shown). it can. This determination function will be described.
[0095]
FIG. 26 shows the relationship between the image signal detected in the calibration mode 2 described in the above-described embodiment and the image density detection value converted from the reflected light amount of the patch formed on the photosensitive drum.
[0096]
The mark of ○ indicates the point of the detected image density value when a toner patch pattern for 7 gradations of 32, 64, 96, 128, 160, 192, and 224 is formed on the drum.
[0097]
In the case of the printer of the above-described embodiment, when the gradation of the gradation is large near the 128th level and the gradation characteristics of the printer fluctuate, it is a signal region that most easily affects the output image due to the influence of the fluctuation. is there. In view of this, a determination process is performed to check whether the printer is in a normal state by performing the process shown in the control flow shown in FIG. 27 every predetermined time after the power of the image forming apparatus is turned on.
[0098]
FIG. 27 is a flowchart showing a printer operation determination process as a modification of the embodiment of the present invention.
[0099]
In step S281, a 128-level patch pattern is formed on the photosensitive drum. Next, in step S282, the amount of reflected light is measured by the patch sensors 10a and 10b. In step S283, the signal of the reflected light amount measured in step S282 is converted into a density D128 signal.
[0100]
In step S284, the density D128 signal is compared with the density signal detected in the previous calibration mode 2 control to determine whether the difference is within ± 10 levels. If the difference is within ± 10 levels in step S284, it is determined that there is no significant change in the tone characteristics of the printer, and the determination process ends without doing anything. On the other hand, if there is a difference of ± 10 levels or more in step S284, the operation panel indicates that the calibration is requested, and the user is prompted to perform calibration.
[0101]
Needless to say, the above-described gradation correction when printing image data input from an external apparatus can be applied not only to the above-described color copying machine but also to a single printer apparatus, for example.
[0102]
[Other Embodiments]
Note that the present invention can be applied to a system constituted by a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, etc.), but a device (for example, a copier, a facsimile machine, a printer) composed of a single device. Etc.).
[0103]
Another object of the present invention is to supply a storage medium storing software program codes for implementing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in the.
[0104]
In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0105]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0106]
Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (operating system) or the like running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a case where the function of the above-described embodiment is realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.
[0107]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0108]
In the above-described embodiment, the electrophotographic image processing apparatus has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and other types of image processing such as a thermal transfer image processing apparatus and an inkjet image processing apparatus are possible. The present invention can also be applied to an apparatus.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to provide an image processing apparatus and an image processing method that optimize recording conditions in accordance with image data to be recorded.
[0110]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of a color copying machine as an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block configuration diagram of an image processing unit as an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a timing chart of each control signal in the image processing unit as an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block configuration diagram of a printer control unit 109 as an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram for explaining gradation correction by an LUT 25 as an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating characteristics in each process until an original image is reproduced by a color copying machine as one embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing a display example of an operation panel as one embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a display example of an operation panel as one embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a display example of an operation panel as one embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a display example of an operation panel as one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a display example of an operation panel as one embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing tone correction processing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a test print reading process according to an embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing an example of a test print as an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a diagram for explaining how to place a test print on the platen glass as one embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram showing an example of reading points per patch 73 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a diagram illustrating a characteristic example of a laser output level when outputting a test print as one embodiment of the present invention and density values obtained by reading each patch of the output test print.
FIG. 18 is a diagram for explaining gradation correction when a color copying machine as an embodiment of the present invention is used as a printer.
FIG. 19 is a diagram illustrating an example of spectral characteristics of the photosensitive drum 4;
FIG. 20 is a diagram illustrating an example of spectral characteristics of black toner.
FIG. 21 is a diagram illustrating an example of spectral characteristics of cyan toner.
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of spectral characteristics of magenta toner.
FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a spectral characteristic of yellow toner.
24 is a diagram showing a relationship between the sensor output of the optical sensor 10 and the density of a toner image formed on the photosensitive drum 4 as an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 25 is a flowchart showing how to obtain a density value when a color copying machine as an embodiment of the present invention is used as a printer.
FIG. 26 is a diagram illustrating a relationship between an image signal detected in a calibration mode 2 and an image density detection value converted from a reflected light amount of a patch formed on a photosensitive drum.
FIG. 27 is a flowchart illustrating a determination process of the operation of the printer as a modification of the embodiment of the invention.

Claims (6)

In an electrophotographic image processing apparatus,
Reading means for reading a document and generating first image data;
Receiving means for receiving second image data from an external device;
Generating means for generating reference pattern data for gradation correction;
And recording means for recording images on the first or second image data or recording medium based on the reference pattern data,
First density detecting means for reading a recording medium on which a reference pattern image based on the reference pattern data is recorded by the recording means using the reading means, and detecting a density of the reference pattern image;
A second density detecting means provided inside the recording means for detecting the density of the reference pattern image;
First calibration means for setting a recording condition for the first image data based on the density detected by the first density detection means;
Second calibration means for setting a recording condition for the second image data based on the density detected by the second density detection means;
Dithering means for performing dither processing on the image data received by the receiving means;
Equipped with a,
The second calibration means processes the reference pattern data by the dither means, and the resolution of the reference pattern data processed by the dither means is higher than the resolution when the image read by the reading means is recorded by the recording means. An image processing apparatus characterized by being low .   The image processing apparatus according to claim 1, wherein the second density detecting unit detects a density of a reference pattern image recorded on a photoreceptor provided in the recording unit. 2. The first and second calibration means include first and second density adjustment means for adjusting the density of an image represented by the first and second image data, respectively. Image processing apparatus.   The image processing apparatus according to claim 3, wherein the first and second density adjusting units are configured by a look-up table. 2. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the reference pattern image at the time of execution of the first calibration means and the reference pattern image at the time of execution of the second calibration means are different images. A copy mode for performing image formation based on the document read by the document reading section, an image forming apparatus of the electrophotographic type provided with a printer mode for performing image formation based on image data received from the outside,
Generating means for generating first and second reference pattern data for gradation correction;
Dithering means for performing dithering on the image data;
The first floor for measuring the density of the first reference pattern image formed on the recording paper based on the first reference pattern data generated by the generating means and creating gradation correction data for the copy mode. Adjustment data creation means,
Based on the data obtained by processing the second reference pattern data generated by the generating means by the dithering means, the density of the second reference pattern image formed on the photosensitive member is measured, and the level for the printer mode is measured. Second gradation correction data creating means for creating tone correction data;
Equipped with a,
2. An image forming apparatus according to claim 1, wherein a resolution of data after said second reference pattern data is processed by said dither means is lower than a resolution of an image formed in said copying mode .

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