JP3970146B2 - 芝刈り機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の芝刈り機では、左右の後輪に対する後輪デフを設け、前輪を操向作動させての旋回時には、左右の後輪を差動させることによりその旋回を円滑に行おうとしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー８６８３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、旋回時、左右の後輪を差動させるから、芝が濡れているなどスリップしやすい場合、前輪を設定角度以上に大きく切って小半径旋回を行うとき、走行抵抗が大きいことで後輪のうちスリップしやすい状況下にある一方の後輪がスリップして高速空転し、他方の後輪が回転しなくなって、推進力を得られなくなり、その結果、停止してしまうのみならず、高速空転する後輪で芝を痛めてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、芝を痛めること少なく小半径旋回を確実に行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による芝刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
〔特徴〕
操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフを設け、後輪への伝動系のうち分岐前の部分に伝動を断続する後輪クラッチを介装し、分岐後の各後輪への伝動系部分のそれぞれに伝動を断続するサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記後輪クラッチを入り作動させかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用〕
通常は、前輪駆動で走行する一方、前輪を設定角度以上操向作動させての旋回時には、後輪クラッチを入り作動させるとともに旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させ、旋回外側の後輪に対するサイドクラッチを入り作動させるようにしてあるから、前記の旋回時、旋回外側の後輪を確実に駆動できる一方、旋回内側の後輪をスリップさせることなく追従回転させて旋回内側の後輪の引き摺りによる芝の痛みを防止できる。
【００１３】
〔効果〕
従って、前輪駆動と旋回外側の後輪駆動とにより小半径旋回を確実に行える一方、旋回に伴う芝の痛みを極力少なくすることができるようになった。
【００１４】
請求項２に係る本発明による芝刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフと左右の後輪に対するデフロック機能付きの後輪デフとを設け、前記前輪デフへの伝動系に伝動を断続する前輪クラッチを介装し、前記後輪デフから各後輪への伝動系部分のそれぞれにサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記前輪クラッチを入り作動させるとともに前記後輪デフをデフロックしかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある点にある。
【００１６】
〔作用〕
通常は、前輪駆動及び後輪駆動で走行する一方、前輪を設定角度以上操向作動させての旋回時には、前輪クラッチを切り作動させる一方、後輪デフをデフロックするとともに旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させるようにしてあるから、前記の旋回時、旋回外側の後輪を確実に駆動できる一方、旋回内側の後輪及び前輪をスリップさせることなく追従回転させて前輪及び旋回内側の後輪の引き摺りによる芝の傷みを防止することができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、通常の直進走行を４輪駆動により確実強力に行いながらも、小半径旋回を確実に行える一方、旋回に伴う芝の痛みを極力少なくすることができるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
芝刈り機は、図１、図２に示すように、操向用の左右の前輪１と左右の後輪２とを備えた機体フレーム３の前部にエンジン４及び前記前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル６を配置し、前記機体フレーム３の後部にミッションケース５及び運転座席７を配置し、前記機体フレーム３にサイドディスチャージ式のモーア８を前輪１と後輪２との間に位置する状態で昇降自在に取り付け、このモーア８を昇降するアクチュエータ９を設けた構造を有する。
Ｓは、モーア８で刈り取られてダクトＤを介して搬送されてくる刈り草を収容する集草容器である。
【００１９】
芝刈り機は、図３にも示すように、前記前輪１が直進姿勢から設定角度以上操向作動したときそのことと操向方向とを検出するポテンショメータ利用の操向センサ１０を有する。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
走行駆動系は、図３に示すように、左右の前輪１に対する前輪デフ１４を設け、後輪２への伝動系のうち分岐部よりも伝動上手側部分に伝動を断続する後輪クラッチ１５を介装し、前記分岐部から各後輪２への伝動系部分のそれぞれに伝動を格別に断続するサイドクラッチ１２を介装して構成されている。
【００２４】
操作手段は、後輪クラッチ１５及びサイドクラッチ１２を電動式とし、操向センサ１０で直進が検出されているとき、後輪クラッチ１５を切り作動させるとともに両サイドクラッチ１２を入り作動させ、かつ、操向センサ１０で設定角度以上の操向作動が検出されたとき、後輪クラッチ１５を入り作動させるとともに旋回内側のサイドクラッチ１２を切り作動させるマイクロプロセッサー利用の制御装置１６を設けて構成されている。
【００２５】
上記の構成によれば、直進時には、図３の（イ）に示すように、両サイドクラッチ１２がともに入り作動状態にあって左右の後輪２が同期して追従回転し、設定角度以上の操向作動が行われたときには、図３の（ロ）に示すように、旋回内側の後輪２が追従回転する状態で旋回外側の後輪２が駆動回転することで旋回が行われる。
【００２６】
〔実施形態２〕
走行駆動系は、図４に示すように、左右の後輪２に対するデフロック機能付きの後輪デフ１１を設け、この後輪デフ１１から左右の後輪２への伝動系部分のそれぞれに伝動を断続するサイドクラッチ１２を介装して構成されている。左右の前輪１に対しては前輪デフ１４を設け、この前輪デフ１４への伝動系部分に伝動断続用の前輪クラッチ１７を介装してある。
【００２７】
前記デフロック及びサイドクラッチ１２を操作する操作手段は、前記デフロック及びサイドクラッチ１２のそれぞれを電動式のものし、前記操向センサ１０で直進が検出されているとき、デフロックをロック作動させないで後輪デフ１１を差動させるとともに両サイドクラッチ１２を入り作動状態に保持し、かつ、前記操向センサ１０で設定角度以上の操向作動が検出されたとき、デフロックをロック作動させて後輪デフ１１をデフロック（非差動状態）するとともに旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ１２を切り作動させるマイクロプロセッサー利用の制御装置１８を設けて構成されている。
前記前輪クラッチ１７を電動式とし、操向センサ１０で直進が検出されているときには、前輪クラッチ１７を切り作動させ、設定角度以上の操向作動が検出されたときには、前輪クラッチ１７を入り作動させるように構成されている。
【００２８】
上記構成によれば、直進走行時には、図４の（イ）に示すように、後輪デフ１１が差動状態にあり、かつ、両サイドクラッチ１２がクラッチ入り状態にあって、左右の後輪２で駆動され、設定角度以上の操向時には、図４の（ロ）に示すように、後輪デフ１１が非差動状態にあり、かつ、旋回内側のサイドクラッチ１２が切り作動するとともに、前輪クラッチ１７が入り作動して、左右の前輪１と旋回外側の後輪２の３輪が駆動される状態で旋回が行われる。
【００２９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、デフロック、サイドクラッチ１２、後輪クラッチ１５、前輪クラッチ１７を電動式として、前輪１の操向に連動させたが、それらを前輪１の操向に機械式に連動させても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態１を示す側面図
【図２】 実施形態１を示す平面図
【図３】 実施形態１における操作手段の作動を示す概略平面図
【図４】 実施形態２における操作手段の作動を示す概略平面図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
１１ 後輪デフ
１２ サイドクラッチ
１４ 前輪デフ
１５ 後輪クラッチ
１７ 前輪クラッチ
【発明の属する技術分野】
本発明は、操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のこの種の芝刈り機では、左右の後輪に対する後輪デフを設け、前輪を操向作動させての旋回時には、左右の後輪を差動させることによりその旋回を円滑に行おうとしていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１ー８６８３１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来の技術によるときは、旋回時、左右の後輪を差動させるから、芝が濡れているなどスリップしやすい場合、前輪を設定角度以上に大きく切って小半径旋回を行うとき、走行抵抗が大きいことで後輪のうちスリップしやすい状況下にある一方の後輪がスリップして高速空転し、他方の後輪が回転しなくなって、推進力を得られなくなり、その結果、停止してしまうのみならず、高速空転する後輪で芝を痛めてしまうおそれがあった。
【０００５】
本発明の目的は、芝を痛めること少なく小半径旋回を確実に行えるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る本発明による芝刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
〔特徴〕
操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフを設け、後輪への伝動系のうち分岐前の部分に伝動を断続する後輪クラッチを介装し、分岐後の各後輪への伝動系部分のそれぞれに伝動を断続するサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記後輪クラッチを入り作動させかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある点にある。
【００１２】
〔作用〕
通常は、前輪駆動で走行する一方、前輪を設定角度以上操向作動させての旋回時には、後輪クラッチを入り作動させるとともに旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させ、旋回外側の後輪に対するサイドクラッチを入り作動させるようにしてあるから、前記の旋回時、旋回外側の後輪を確実に駆動できる一方、旋回内側の後輪をスリップさせることなく追従回転させて旋回内側の後輪の引き摺りによる芝の痛みを防止できる。
【００１３】
〔効果〕
従って、前輪駆動と旋回外側の後輪駆動とにより小半径旋回を確実に行える一方、旋回に伴う芝の痛みを極力少なくすることができるようになった。
【００１４】
請求項２に係る本発明による芝刈り機の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１５】
〔特徴〕
操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフと左右の後輪に対するデフロック機能付きの後輪デフとを設け、前記前輪デフへの伝動系に伝動を断続する前輪クラッチを介装し、前記後輪デフから各後輪への伝動系部分のそれぞれにサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記前輪クラッチを入り作動させるとともに前記後輪デフをデフロックしかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある点にある。
【００１６】
〔作用〕
通常は、前輪駆動及び後輪駆動で走行する一方、前輪を設定角度以上操向作動させての旋回時には、前輪クラッチを切り作動させる一方、後輪デフをデフロックするとともに旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させるようにしてあるから、前記の旋回時、旋回外側の後輪を確実に駆動できる一方、旋回内側の後輪及び前輪をスリップさせることなく追従回転させて前輪及び旋回内側の後輪の引き摺りによる芝の傷みを防止することができる。
【００１７】
〔効果〕
従って、通常の直進走行を４輪駆動により確実強力に行いながらも、小半径旋回を確実に行える一方、旋回に伴う芝の痛みを極力少なくすることができるようになった。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔実施形態１〕
芝刈り機は、図１、図２に示すように、操向用の左右の前輪１と左右の後輪２とを備えた機体フレーム３の前部にエンジン４及び前記前輪１を操向操作するためのステアリングハンドル６を配置し、前記機体フレーム３の後部にミッションケース５及び運転座席７を配置し、前記機体フレーム３にサイドディスチャージ式のモーア８を前輪１と後輪２との間に位置する状態で昇降自在に取り付け、このモーア８を昇降するアクチュエータ９を設けた構造を有する。
Ｓは、モーア８で刈り取られてダクトＤを介して搬送されてくる刈り草を収容する集草容器である。
【００１９】
芝刈り機は、図３にも示すように、前記前輪１が直進姿勢から設定角度以上操向作動したときそのことと操向方向とを検出するポテンショメータ利用の操向センサ１０を有する。
【００２０】
【００２１】
【００２２】
【００２３】
走行駆動系は、図３に示すように、左右の前輪１に対する前輪デフ１４を設け、後輪２への伝動系のうち分岐部よりも伝動上手側部分に伝動を断続する後輪クラッチ１５を介装し、前記分岐部から各後輪２への伝動系部分のそれぞれに伝動を格別に断続するサイドクラッチ１２を介装して構成されている。
【００２４】
操作手段は、後輪クラッチ１５及びサイドクラッチ１２を電動式とし、操向センサ１０で直進が検出されているとき、後輪クラッチ１５を切り作動させるとともに両サイドクラッチ１２を入り作動させ、かつ、操向センサ１０で設定角度以上の操向作動が検出されたとき、後輪クラッチ１５を入り作動させるとともに旋回内側のサイドクラッチ１２を切り作動させるマイクロプロセッサー利用の制御装置１６を設けて構成されている。
【００２５】
上記の構成によれば、直進時には、図３の（イ）に示すように、両サイドクラッチ１２がともに入り作動状態にあって左右の後輪２が同期して追従回転し、設定角度以上の操向作動が行われたときには、図３の（ロ）に示すように、旋回内側の後輪２が追従回転する状態で旋回外側の後輪２が駆動回転することで旋回が行われる。
【００２６】
〔実施形態２〕
走行駆動系は、図４に示すように、左右の後輪２に対するデフロック機能付きの後輪デフ１１を設け、この後輪デフ１１から左右の後輪２への伝動系部分のそれぞれに伝動を断続するサイドクラッチ１２を介装して構成されている。左右の前輪１に対しては前輪デフ１４を設け、この前輪デフ１４への伝動系部分に伝動断続用の前輪クラッチ１７を介装してある。
【００２７】
前記デフロック及びサイドクラッチ１２を操作する操作手段は、前記デフロック及びサイドクラッチ１２のそれぞれを電動式のものし、前記操向センサ１０で直進が検出されているとき、デフロックをロック作動させないで後輪デフ１１を差動させるとともに両サイドクラッチ１２を入り作動状態に保持し、かつ、前記操向センサ１０で設定角度以上の操向作動が検出されたとき、デフロックをロック作動させて後輪デフ１１をデフロック（非差動状態）するとともに旋回内側の後輪２に対するサイドクラッチ１２を切り作動させるマイクロプロセッサー利用の制御装置１８を設けて構成されている。
前記前輪クラッチ１７を電動式とし、操向センサ１０で直進が検出されているときには、前輪クラッチ１７を切り作動させ、設定角度以上の操向作動が検出されたときには、前輪クラッチ１７を入り作動させるように構成されている。
【００２８】
上記構成によれば、直進走行時には、図４の（イ）に示すように、後輪デフ１１が差動状態にあり、かつ、両サイドクラッチ１２がクラッチ入り状態にあって、左右の後輪２で駆動され、設定角度以上の操向時には、図４の（ロ）に示すように、後輪デフ１１が非差動状態にあり、かつ、旋回内側のサイドクラッチ１２が切り作動するとともに、前輪クラッチ１７が入り作動して、左右の前輪１と旋回外側の後輪２の３輪が駆動される状態で旋回が行われる。
【００２９】
〔別実施形態〕
上記実施の形態では、デフロック、サイドクラッチ１２、後輪クラッチ１５、前輪クラッチ１７を電動式として、前輪１の操向に連動させたが、それらを前輪１の操向に機械式に連動させても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施形態１を示す側面図
【図２】 実施形態１を示す平面図
【図３】 実施形態１における操作手段の作動を示す概略平面図
【図４】 実施形態２における操作手段の作動を示す概略平面図
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
１１ 後輪デフ
１２ サイドクラッチ
１４ 前輪デフ
１５ 後輪クラッチ
１７ 前輪クラッチ
Claims (2)
- 操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフを設け、後輪への伝動系のうち分岐前の部分に伝動を断続する後輪クラッチを介装し、分岐後の各後輪への伝動系部分のそれぞれに伝動を断続するサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記後輪クラッチを入り作動させかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある芝刈り機。
- 操向用の前輪と左右の後輪とを有する芝刈り機であって、前記前輪に対する前輪デフと左右の後輪に対するデフロック機能付きの後輪デフとを設け、前記前輪デフへの伝動系に伝動を断続する前輪クラッチを介装し、前記後輪デフから各後輪への伝動系部分のそれぞれにサイドクラッチを介装し、前記前輪が直進姿勢から設定角度以上操向作動したとき、前記前輪クラッチを入り作動させるとともに前記後輪デフをデフロックしかつ旋回内側の後輪に対するサイドクラッチを切り作動させる操作手段を設けてある芝刈り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002281432A JP3970146B2 (ja) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | 芝刈り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002281432A JP3970146B2 (ja) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | 芝刈り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004113132A JP2004113132A (ja) | 2004-04-15 |
| JP3970146B2 true JP3970146B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=32275874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002281432A Expired - Fee Related JP3970146B2 (ja) | 2002-09-26 | 2002-09-26 | 芝刈り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3970146B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4605647B2 (ja) * | 2005-03-08 | 2011-01-05 | 株式会社クボタ | 草刈り機 |
| JP4605649B2 (ja) * | 2005-03-22 | 2011-01-05 | 株式会社クボタ | 草刈り機 |
| KR102345864B1 (ko) * | 2014-08-06 | 2022-01-03 | 주식회사 대동 | 농용 작업차의 선회구동장치 |
| WO2019180850A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
-
2002
- 2002-09-26 JP JP2002281432A patent/JP3970146B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2004113132A (ja) | 2004-04-15 |
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