JP3971068B2

JP3971068B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP3971068B2
Application number: JP29426299A
Authority: JP
Inventors: 二千武稲田; 浩二後藤
Original assignee: Family Inada Co Ltd; Family Co Ltd
Current assignee: Family Inada Co Ltd; Family Co Ltd
Priority date: 1999-10-15
Filing date: 1999-10-15
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2019-10-15
Also published as: JP2001112829A

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、マッサージ機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平９−５６７６６号公報には、椅子型をしたマッサージ機として、背凭れ部、座部、脚載置台（フットレスト）に対し、使用者の背中、尻、脚等をマッサージするマッサージ動作部が内蔵されたものが記載されている。
これらのマッサージ動作部は、エアーの袋体（いわゆるエアセル）にエアーを給排気することによってこの袋体を膨張・収縮させる、いわゆる空気式のものであって、この袋体を背凭れ部や座部、脚載置台の各所定箇所に取り付けたうえで、エアーコンプレッサからのエアーを給排気可能なように配管接続してある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記公報記載の椅子型マッサージ機に代表されるように、この種、空気式のマッサージ動作部を具備するタイプ（特に、使用者が座る座部に対して設けたタイプ）のマッサージ機は公知であるが、それらにおけるマッサージの目的とするところは殆どの場合、「コリをほぐす」という点に集約されており、せいぜい血行が良くなるという実質的な効果が得られるとしても、決して、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させるといった効果を積極的に高めるようにしたものではなかった。
【０００４】
すなわち、上記公報記載のマッサージ機は、その座部に対して前部寄り位置及び後部寄り位置をそれぞれ横切るように袋体が設けられたものであるが、これらの袋体は、使用者の尻や大腿の抽象的に広い範囲（だいたいその辺り）へ、ただ漠然と軽い指圧を与える（結果として面圧の低い指圧になる）といった程度のものであった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させる効果として、特に使用者の便通を促すことができるようにしたマッサージ機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発明のマッサージ機は、クッション性を有する第１層（６１）と、該第１層（６１）の上に設けられた当該第１層（６１）よりクッション性の低い第２層（６２）と、該第２層（６２）の上に設けられた当該第２層（６２）よりクッション性の高い第３層（６３）とを有する座面（３ａ）を備え、エアの給排気に伴って上下方向に膨張・収縮するとともに第２層（６２）と第３層（６３）との間に挟み込んで設置されたエアベース（６８）の上面に配置されたバイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、その先端が前記第３層（６３）より上側となるように、第３層（６３）に設けられた肉厚方向に貫通する収納孔（６４）内でエアベース（６８）を介して第２層（６２）に支持されて設けられていることを特徴としている。
本発明に係るマッサージ機では、第１に、バイブレータ型マッサージ動作部が使用者の臀部に対して強烈に当接しすぎるのを防止できるということがある。また第２に、バイブレータ型マッサージ動作部によるバイブレーション動作を比較的硬い第２層で支持することで、その動作吸収を防止できるものであり、第３には、座面全体としてのクッション性を第１層と第３層とで十分に確保することができる。
また、上記マッサージ機において、前記第２層（６２）には、上下方向に貫通した中抜き孔（６５）が設けられており、前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）を支持する前記エアベース（６８）は、前記中抜き孔（６５）を覆うように前記第２層（６２）に設けられていてもよい。
この場合、バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が使用者の臀部に対して過剰に当接することがないように、所定範囲を超えた当接反力を逃がすことができる。
また、上記マッサージ機において、前記バイブレータ型のマッサージ動作部（１０）が、使用者の臀部における腰兪のツボに対応して局部的な刺激を与えるように、前記座面（３ａ）の左右方向中央部であって前後方向後方寄りに配置されていることが好ましい。
また、上記マッサージ機において、前記座面（３ａ）の前後方向後方寄りに設けられた座面後部側のマッサージ動作部（１０）の左右両側のやや前方部に、一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）がさらに設けられ、この一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）は、その後端部が前記座面後部側のマッサージ動作部（１０）の前端部よりも後方に位置するように設けられており、前記各マッサージ動作部（１０，１１）が、使用者の臀部に当接可能に設けられていることが好ましい。
また、上記マッサージ機において、前記一対の左右両側のマッサージ動作部（１１）が、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボに対応して局部的な刺激を与えるように配置されていることが好ましい。
即ち、本発明に係るマッサージ機では、使用者が座る座面に対して、使用者の排便を促すツボを狙って局部的な刺激を与える配置でマッサージ動作部が設けられている。ツボとしては、例えば上記のように「承扶（ショウフ）及び座骨点」のツボや「腰兪（ヨウユ）」のツボとする。このような構成とすることで、使用者の便通を促すことができる。
【０００６】
上記のように使用者の臀部にある承扶及び座骨点のツボや腰兪のツボを刺激（マッサージ）するには、座面に対し、左右方向の中央部と、この位置に対する左右両側のやや前方部との計３箇所にマッサージ動作部を配置すればよく、しかも、これら各マッサージ動作部として、マッサージ位置に対してその周部よりも強調的に当接する構造乃至形状にさせておくものである。即ち、従来とは異なり、抽象的に広い範囲へただ漠然と指圧を与えるものではない。
座面の左右方向中央部に設けるマッサージ動作部には、バイブレータ型（バイブレーションによるマッサージ動作をするもの）を採用するのが、各種実験の結果から好適であることが判明している。
【０００７】
また、このバイブレータ型マッサージ動作部の左右両側であって且つやや前方部となる位置に設けるマッサージ動作部には、エアセル型（エアの給排気に伴うエアセルの膨張・収縮によるマッサージ動作をするもの）を採用するのが、各種実験の結果から好適であることが判明している。上記したバイブレータ型のマッサージ動作部は、エアの給排気に伴って膨張・収縮するエアベースによって支持されたものとすると、なお一層、好適な結果が得られることが、各種実験から判明している。
また、エアセル型マッサージ動作部は、上述のように、座部がクッション性の高い第１層と第３層との間をクッション性の低い第２層で区画したものであるので、所定作用が得られるようにしているものである。
【０００８】
また、このエアベースを収縮させた状態では、使用者の臀部に対してバイブレータ型マッサージ動作部の当接程度を緩和又は非当接にさせることができるので、これによって座面を、使用者の尻乃至大腿に対する一般的なマッサージを受けるため、又は単に腰掛けるために使用できることになる。
バイブレータ型のマッサージ動作部が具備するエアベースと、エアセル型のマッサージ動作部におけるエアセルとは、互いに膨張・収縮を交替的に繰り返すものとさせることができる。この場合、バイブレータ型マッサージ動作部では、エアベースが膨張して使用者の臀部への押圧を増大するときにバイブレーション動作するものとし、エアベースが収縮して使用者の臀部への押圧を緩和するときにバイブレーション動作を停止させるものとすればよい。
【００１０】
本発明に係るマッサージ機は、上記のような座面及びこの座面に対して設けられたマッサージ動作部を具備することによって、独立構成のマット形体（例えば座布団状のもの或いは椅子用クッション状のもの）にすることもできるが、これを椅子の座部形体にすると共にこの座部の後部に背凭れ部を設けて、全体を椅子型に構成させることもできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３は、本発明に係るマッサージ機１の第１実施形態についてその全体を示した図で、これらの図から明らかなように、この第１実施形態のマッサージ機１は、脚体２によって所定高さに支持された座部３と、この座部３の後部で立上げ状になる背凭れ部４とを有して椅子型に構成されている。また、座部３の左右両側にはアームレスト５が設けられており、座部３の前部下部にはフットレスト６が設けられている。
【００１２】
背凭れ部４は、所望操作に応じて電動、流体圧シリンダ等を駆動源（図示略）とする自動方式又は適宜リンク機構等による手動方式で、リクライニング動作可能になっている。またフットレスト６は、背凭れ部４のリクライニング動作に同調させるか又は所望操作に基づくものとして単独で、上下揺動可能になっている。
背凭れ部４には使用者の背中等をマッサージする第１マッサージ動作部８が設けられ、昇降手段９によって高さ方向で移動可能になっている。また、座部３には使用者の尻から大腿にかけてマッサージする第２マッサージ動作部１０、第３マッサージ動作部１１及び第４マッサージ動作部１２が設けられ、フットレスト６には使用者の下腿をマッサージする第５マッサージ動作部１３が設けられている。
【００１３】
図４及び図５に示すように、上記座部３は、人工皮革や天然皮革、樹脂製又は化繊製のシート材をはじめ、丈夫な生地類で形成されたカバー１５（図５のみに示す）により、その内部にクッション構造体１６が詰められたものであって、カバー１５の上面を使用者が座る座面３ａとされている。
そして、図１及び図４から明らかなように、この座面３ａに対して、その左右方向中央部の後方寄りに上記第２マッサージ動作部１０が配置され、この左右両側のやや前方部に、互いに対を成して上記第３マッサージ動作部１１が配置され、これら第２、第３マッサージ動作部１０，１１の更に前方を左右方向に横たわるようにして上記第４マッサージ動作部１２が配置されている。
【００１４】
なお、カバー１５は袋状に縫製されており、図示は省略するがその内面にはウレタン等が内張りされてこのカバー１５自体、ある程度のクッション性を有している。そして、このカバー１５の外周部又は下面の適所にはジッパー等によって開閉自在とされる口が設けられており、この口を介してクッション構造体１６の出し入れが可能になっている。これにより、クッション構造体１６の交換や清掃、各マッサージ動作部１０，１１，１２のメンテナンス等が簡単に行えるようになっている。
【００１５】
また、上記クッション構造体１６は、樹脂、金属又は合板等によって形成されたベース６０上に、それぞれがクッション性を有する第１層６１、第２層６２、第３層６３を積層し、互いに接着したもので、第３層６３は更に下層６３ａと上層６３ｂとを積層することによって形成したものとなっている。
第２層６２は第１層６１よりもクッション性の低い（硬い）ものとされ、また第３層６３は第２層６２よりもクッション性が高い（柔らかい）ものとされている。具体例を挙げれば、第１層６１はウレタンフォームより形成され、第２層６２はポリエチレンシートより形成され、第３層６３の下層６３ａはチップフォーム（チップ化されたフォームを集めて成形したもので、通常のフォームよりやや硬い）より形成され、第３層６３の上層６３ｂは第１層６１と同じウレタンフォームより形成されたものとなっている。第２層６２のポリエチレンシートは可撓性を有しており、座部３としての座り心地を損ねないようにされている。
【００１６】
このクッション構造体１６において、第２マッサージ動作部１０の位置付けられる部位には、第３層６３（下層６３ａ及び上層６３ｂの双方）をその肉厚方向に貫通する収納孔６４が設けられていると共に、この下の第２層６２にも、上記収納孔６４と略一致する配置で肉厚方向に貫通する中抜き孔６５が設けられている。
なお、上記クッション構造体１６は、樹脂、金属又は合板等によって形成されたベース６０上に、第１層６１、第２層６２、第３層６３を積層しているが、クッション構造体１６の座面を支持する構造（例えば布バネ等）が、他にある場合には、ベース６０を省略するようにしてもよい。
【００１７】
上記した第２マッサージ動作部１０は、モータ式又は電磁式のバイブレータ６７を具備するバイブレータ型とされており、このバイブレータ６７がエアベース６８によって支持されたかたちとなっている。
エアベース６８は、長方形状の袋形体をしており、適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気を受けるようにエア配管がなされており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものとされている。
この第２マッサージ動作部１０は、その下半部をクッション構造体１６の収納孔６４内にスッポリと落とし込ませ、且つ、バイブレータ６７の上面部をクッション構造体１６より上方へ突出させる状態で、エアベース６８を第２層６２と第３層６３との間へ挟み込ませるようにして設置されている。
【００１８】
第２層６２に設けられた中抜き孔６５は、第２マッサージ動作部１０（特にエアベース６８）の取付及び動作スペースを吸収すると共に、この第２マッサージ動作部１０が使用者の臀部に対して過剰に当接することがないように、所定範囲を超えた当接反力の逃がしのために用いられる。
この第２マッサージ動作部１０（バイブレータ６７）の上面には、ウレタンやスポンジ、或いはその他、適度な柔軟性及び弾性を備えた緩衝帯６９が部分的又は全面的に被せられた状態（図例では粘着テープ等で収納孔６４の上方を跨がらせるように張りつけてある）となっている。
【００１９】
そして、少なくともエアベース６８がエアーの給気を受けて膨張したとき、この緩衝帯６９の上面が、丁度、座部３に対して腰掛けた使用者に対して、その臀部における腰兪のツボ（尾てい骨上の肛門付近）へ、座面３ａや使用者の着衣等を介して間接当接し、或いは圧痛が生じない程度で押圧（指圧）するようになっている。
なお、エアベース６８が排気によって収縮したときに、緩衝帯６９の上面が腰兪のツボに間接当接するか否かは、特に限定されるものではない。
【００２０】
このようなことから、この第２マッサージ動作部１０では、腰兪のツボに対して、エアーの給排気に伴う指圧とバイブレーションによるマッサージ動作とを同時又は各単独に与えることができるようになっている。
第３マッサージ動作部１１は、長方形状の袋形体をしたエアセル７２に対し、その上面に所定配置で指圧体７３が設けられて成る。
この指圧体７３は、硬質又は軟質の樹脂やゴム、又は金属等により形成されている。また、エアセル７２には適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気が受けられるようにエア配管がなされている。従って、エアセル７２に対するエアーの給排気により、このエアセル７２が膨張・収縮をし、これによって指圧体７３が上下動するものとされている。
【００２１】
この第３マッサージ動作部１１は、クッション構造体１６（第３層６３における上層６３ｂ）の上面に載設されている。そして、指圧体７３が丁度、座部３に対して腰掛けた使用者に対して、その臀部における承扶及び座骨点のツボ（左右の膨らみにおける頂部付近）へ、座面３ａや使用者の着衣等を介して間接当接するようになっている。
このようなことから、この第３マッサージ動作部１１では、承扶及び座骨点のツボに対して、エアーの給排気に伴う指圧（押圧の有無又は強弱）を繰り返し行うことができるようになっている。
【００２２】
第４マッサージ動作部１２は、長方形状の袋形体をしたエアセル７５より成るもので、エアセル７５には適宜の空気給排装置（図示略）からエアーの給排気が受けられるようにエア配管がなされている。従って、エアセル７５に対するエアーの給排気により、このエアセル７５が膨張・収縮をするものとされている。
この第４マッサージ動作部１２は、クッション構造体１６（第３層６３における上層６３ｂ）の上面に載設されており、座部３に対して腰掛けた使用者の両足の大腿に下敷きされるようになっている。
【００２３】
このようなことから、この第４マッサージ動作部１２では、大腿に対して、エアーの給排気に伴う指圧を繰り返し行うことができるようになっている。
なお図６は、クッション構造体１６における第３層６３だけをその下側から示したものである。この図６から明らかなように、第３層６３の下層６３ａには、その下面に、第２マッサージ動作部１０のバイブレータ６７に対する電気配線や、エアベース６８に対するエア配管、第３マッサージ動作部１１のエアセル７２や第４マッサージ動作部１２のエアセル７５に対するエア配管を通すための溝７６が設けられている。
【００２４】
図１及び図２に示したように、フットレスト６に設けられた第５マッサージ動作部１３は、フットレスト６に対して、使用者の左右の下腿を別々に嵌め入れる一対の凹部６ａを設けたうえで、これら各凹部６ａの左右両壁６ｂへ各１個、合計４個のエアセル７７を内蔵させるようにしてある。
各エアセル７７は、長円盤型の袋形体をしたもので、適宜の空気給排装置（図示略）から空気の給排気が可能なようにエア配管がなされており、この給排気と同調した膨張・収縮をするものとされている。なお、フットレスト６の各凹部６ａごとに、対向関係にあるエアセル７７同士は、互いに同期して膨張・収縮をするものとされている。
【００２５】
このようなことから、この第５マッサージ動作部１３では、下腿に対して、エアーの給排気に伴い左右からつかみモミを繰り返し行うことができるようになっている。
上記した第２マッサージ動作部１０のエアベース６８をはじめ、第３マッサージ動作部１１乃至第５マッサージ動作部１３の各エアセル７２，７５，７７に接続する空気給排装置（図示略）は、これら全てに対して共用化してもよいし、個別に設けてもよい。また、この空気給排装置は、座部３や背凭れ部４の内部、脚体２の内部、場合によっては装置外等に設けて、直接又はマニホルド等の適宜配管機材や付帯機器等（いずれも図示略）を介して間接に、エア配管させるものとしてもよい。
【００２６】
図２及び図７乃至図１０に示すように、背凭れ部４に設けられた第１マッサージ動作部８には、メカ式のものが用いられている。
すなわち、この第１マッサージ動作部８は、側面形状が「へ」字状をした支持アーム２１によって上下に振り分け配置で支持された複数のモミ玉２２ａ，２２ｂと、この支持アーム２１に駆動アーム２３を介して駆動を伝える駆動ユニット２４と、この駆動ユニット２４の駆動源とされるモータ２５とを有している。
モミ玉２２ａ，２２ｂには、回転自在な弾性材製のローラを用いたものとしたが、その他、ボール形状等のものとしてもよい。
【００２７】
支持アーム２１は、バネ板材等のある程度の弾性を有する板材により形成されており、その上端寄りの背部に、バイブレータ２６が設けられている。図９に示すように、このバイブレータ２６は、ケース本体２７ａと蓋２７ｂとを有する取付ケース２７内で、小型モータ２８によって偏心ロータ２９を回転させる構造となっている。
言うまでもなく、このバイブレータ２６を作動させることで、支持アーム２１を介してモミ玉２２ａ，２２ｂを振動させることができる。
【００２８】
駆動ユニット２４及びモータ２５は、上記昇降手段９（図２参照）が有する昇降フレーム３０を取り付けの基礎として、これに組み込まれている。
図１０に示すように、駆動ユニット２４は、軸端を左右両側へ向けて突出させたモミ出力軸３２と、このモミ出力軸３２の下方部でこれと平行状に設けられ軸端を左右両側へ向けて突出させたタタキ出力軸３３と、これら双方の出力軸３２，３３に対してそれらの軸中央部と縦方向に交差する位置関係で近接配置された伝動軸３４と、この伝動軸３４に対して回転力を伝達可能に設けられた入力軸３５とを有している。
【００２９】
伝動軸３４には上下中央部あたりにネジ軸部３７が設けられ、このネジ軸部３７に可動スリーブ３８が外嵌螺合状態で設けられている。この可動スリーブ３８は、入力軸３５との間ではすば歯車３９を介した噛合関係におかれている。
また、この伝動軸３４には、ネジ軸部３７よりも上部及び下部に歯車４０，４１がそれぞれ回転自在に挿通されており、上部の歯車４０がモミ出力軸３２に一体回転可能に設けられた従歯車４２と噛合し、下部の歯車４１がタタキ出力軸３３に一体回転可能に設けられた従歯車４３と噛合されている。
【００３０】
伝動軸３４のネジ軸部３７には、可動スリーブ３８が上下の歯車４０，４１の間で上下動できるだけの余裕が保持されている。そして、可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と当接したときには、これらが上部連動係合部４４を形成して一体回転するものとされ、可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と当接したときには、これらが下部連動係合部４５を形成して一体回転するものとされている。
すなわち、モータ２５を一方側へ回転駆動させると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が上方移動して上部歯車４０と連動回転をはじめ、もってモミ出力軸３２を単独で回転させることになり、この状態からモータ２５を逆回転に切り換えると、入力軸３５を介して可動スリーブ３８が下方移動して下部歯車４１と連動回転をはじめ、もってタタキ出力軸３３を単独で回転させることになる。
【００３１】
モミ出力軸３２の両側の軸端部には斜め向きの折り曲げ部３２ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４６（図７参照）を介して駆動アーム２３が結合されている。左右の折り曲げ部３２ａの向きは、背凭れ部４の左右方向中心を軸とする線対称である。
また、タタキ出力軸３３の両側の軸端部には偏心部３３ａが設けられており、ここにベアリング等の軸受具４７（図７参照）を介してブラケット４８が保持されている。図８に示すように、このブラケット４８には、下端に左右方向への首振り継手部４９を具備し、上端にボールジョイント５０を具備した連結軸５１が接続されており、この連結軸５１を介して間接的に、ブラケット４８と駆動アーム２３とが接続されるようになっている。
【００３２】
タタキ出力軸３３における左右の偏心部３３ａの向きは、このタタキ出力軸３３の回転軸心を軸とする点対称である。
このようなことから、モミ出力軸３２の回転時には、それらの各軸端部は横向き円錐状の軌跡を描く円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、タタキ出力軸３３の回転軸心を支点としつつその上端部が主として左右方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。
従って、この動きにより、主として上側のモミ玉２２ａが左右方向及び上下方向（前後方向への若干の動き成分を含む）へ縦長楕円状を描くように動くものとなり、この動きがモミ動作に相当する。
【００３３】
また、タタキ出力軸３３の回転時には、両側の偏心部３３ａまわりでブラケット４８が上下乃至前後方向へ向けた円周移動をするようになり、これに伴って駆動アーム２３は、モミ出力軸３２の回転軸心を支点としつつその上端部が前後方向へ揺動するような動きを与えられるようになる。
従って、この動きにより、主として下側のモミ玉２２ｂが前後方向へ動くものとなり、この動きがタタキ動作に相当する。
この第１マッサージ動作部８に設けられた昇降手段９（図２参照）には、例えば電動ボールネジ機構によるものをはじめとして、流体圧シリンダ、ラックとピニオンとの噛合機構、リンク機構、巻き掛け駆動機構等によるものが使用可能（本実施形態では電動ボールネジ機構とした）となっている。
【００３４】
このような昇降手段９を具備しているため、第１マッサージ動作部８では、使用者（着座者）の体型に応じた上下位置調節や、マッサージメニューとしてのマッサージ位置（ツボ位置）の上下変更や上下方向ローリング等ができるようになっている。
以上説明した構成のマッサージ機１において、これを使用するにあたり使用者は、座部３へ腰掛け、背凭れ部４へ身を預けた状態として、背凭れ部４及びフットレスト６における所望のリクライニイング角度を選び、予め設定された所定のマッサージメニュー又は特定箇所の所望単独動作パターンとして、第１マッサージ動作部８から第５マッサージ動作部１３までを一斉又は個別的に作動させ、マッサージを受けるようにすればよいものである。
【００３５】
ここにおいて、以下では、座部３の第２マッサージ動作部１０と第３マッサージ動作部１１とに関しての使用例を説明する。
図１１は、第２マッサージ動作部１０において、それ単独で、且つ最も簡素なマッサージ動作を行うためのモード１のフローチャートを示している。
すなわち、このモード１が選択されると、ステップ１でエアベース６８に給気し、ステップ２でバイブレータ６７を停止し、ステップ３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ１に戻り、上限圧に達していればステップ４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボ（肛門付近）を次第に強く押圧（指圧）してゆく。この間、バイブレータ６７は停止したままである。
【００３６】
ステップ４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ５でバイブレータ６７を停止（要は、停止の確認）し、ステップ６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ４に戻り、下限圧に達していればステップ７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。この間も、バイブレータ６７は停止したままである。
【００３７】
ステップ７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ１に戻り、所定回数に達していればステップ８へ進んでモード１を終了する。
このようにして、このモード１では、バイブレータ６７を常時停止状態としたまま、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返すものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しのみによるマッサージを行うものである。
【００３８】
図１２は、第２マッサージ動作部１０において、それ単独であるが、それの具備する全機能を活用した複合的マッサージ動作を行うためのモード２のフローチャートを示している。
すなわち、このモード２が選択されると、ステップ１１でエアベース６８に給気し、ステップ１２でバイブレータ６７を作動し、ステップ１３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ１１に戻り、上限圧に達していればステップ１４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。この間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００３９】
ステップ１４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ１５でバイブレータ６７を作動（要は、作動の確認）し、ステップ１６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ１４に戻り、下限圧に達していればステップ１７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。この間も、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４０】
ステップ１７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ１１に戻り、所定回数に達していればステップ１８へ進んでモード２を終了する。
このようにして、このモード２では、バイブレータ６７を常時作動状態としたまま、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返すものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、バイブレーション（このバイブレーションはエアベース６８の膨張・収縮に伴って腰兪のツボに対する当接感の強弱をつけているものである）との複合によるマッサージを行うものである。
【００４１】
図１３は、上記したモード１とモード２との組み合わせ的なもので、バイブレータ６７を所定タイミングで停止させたり作動させたりして複合的マッサージ動作を行うためのモード３のフローチャートを示している。
すなわち、このモード３が選択されると、ステップ２１でエアベース６８に給気し、ステップ２２でバイブレータ６７を作動し、ステップ２３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ２１に戻り、上限圧に達していればステップ２４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。このステップ２２からステップ２３までの間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４２】
ステップ２４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ２５でバイブレータ６７を停止し、ステップ２６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ２４に戻り、下限圧に達していればステップ２７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。このステップ２５からステップ２６までの間、バイブレータ６７は停止したままとなる。
【００４３】
ステップ２７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ２１に戻り、所定回数に達していればステップ２８へ進んでモード３を終了する。
このようにして、このモード３では、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返しつつ、エアベース６８が膨張するときだけバイブレータ６７を作動させるものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、当接度合が徐々に強まる方向での脈動的なバイブレーションとの複合によるマッサージを行うものである。
【００４４】
図１４も、上記したモード１とモード２との組み合わせ的なもので、バイブレータ６７を所定タイミングで停止させたり作動させたりして（タイミング的には上記したモード３とは逆にしている）複合的マッサージ動作を行うためのモード４のフローチャートを示している。
すなわち、このモード４が選択されると、ステップ３１でエアベース６８に給気し、ステップ３２でバイブレータ６７を停止し、ステップ３３でエアベース６８への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ３１に戻り、上限圧に達していればステップ３４へ進む。従って、エアベース６８の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアベース６８は徐々に膨張して、使用者の臀部における腰兪のツボを次第に強く押圧（指圧）してゆく。このステップ３２からステップ３３までの間、バイブレータ６７は停止したままとなる。
【００４５】
ステップ３４では、エアベース６８からの排気を開始し、ステップ３５でバイブレータ６７を作動し、ステップ３６でエアベース６８の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ３４に戻り、下限圧に達していればステップ３７へ進む。従って、エアベース６８の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアベース６８は徐々に収縮して、使用者の臀部における腰兪のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。このステップ３５からステップ３６までの間、バイブレータ６７は作動した状態を継続させる。
【００４６】
ステップ３７では、エアベース６８が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ３１に戻り、所定回数に達していればステップ３８へ進んでモード４を終了する。
このようにして、このモード４では、エアベース６８の膨張・収縮を繰り返しつつ、エアベース６８が収縮するときだけバイブレータ６７を作動させるものであり、腰兪のツボに対する押圧の増大と緩和との繰り返しと、当接度合が徐々に弱まる方向での脈動的なバイブレーションとの複合によるマッサージを行うものである。
【００４７】
図１５は、第２マッサージ動作部１０だけではなく、第３マッサージ動作部１１をも複合させてマッサージ動作を行うためのモード５のフローチャートを示している。
すなわち、このモード５が選択されると、ステップ４１でエアセル７２に給気し、ステップ４２でエアセル７２への給気圧が予め設定してある上限圧に達したか否かを判別する。このとき上限圧に達していなければステップ４１に戻り、上限圧に達していればステップ４３へ進む。従って、エアセル７２の内圧が上限圧に達するまで給気が続けられ、エアセル７２は徐々に膨張して、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボ（左右の膨らみにおける頂部付近）を次第に強く押圧（指圧）してゆく。
【００４８】
ステップ４３では、エアセル７２からの排気を開始し、ステップ４４でエアセル７２の内圧が予め設定してある下限圧に達したか否かを判別する。このとき下限圧に達していなければステップ４３に戻り、下限圧に達していればステップ４５へ進む。従って、エアセル７２の内圧が下限圧に達するまで排気が続けられ、エアセル７２は徐々に収縮して、使用者の臀部における承扶及び座骨点のツボへのを押圧（指圧）を次第に緩和してゆく。
このステップ４１からステップ４４までの間、第２マッサージ動作部１０は何ら作動していない。
【００４９】
ステップ４５では、第２マッサージ動作部１０に関して上記したモード１乃至モード４の中から、予め又はこの時点で使用者によって選択された所望モードを実行する。この間、第３マッサージ動作部１１は何ら作動しない。ステップ４６では、このステップ４５で選択され、実行されたモードが終了したか否かを判別する。このときモードが終了していなければステップ４５に戻り、終了していればステップ４７へ進む。
ステップ４７では、エアセル７２が膨張・収縮を所定回数（例えば１０回）繰り返したか否かを判別する。このとき膨張・収縮が所定回数に達していなければステップ４１に戻り、所定回数に達していればステップ４８へ進んでモード５を終了する。
【００５０】
このようにして、このモード５では、第３マッサージ動作部１１におけるエアセル７２の膨張・収縮と、第２マッサージ動作部１０におけるエアベース６８の膨張・収縮とを交互に行いながら、このエアベース６８の膨張・収縮に応じたバイブレータ６７の各種作動パターンを並行して実行するものであり、承扶及び座骨点のツボと腰兪のツボとに対する複合的なマッサージを行うものである。
なお、第３マッサージ動作部１１におけるエアセル７２の膨張・収縮と、第２マッサージ動作部１０におけるエアベース６８の膨張・収縮とを交互に行うサイクル時間は、例えば５秒間隔等とするのが、排便を促すという効果を期待するうえでは最も効果的であった。
【００５１】
本発明は、上記実施形態以外にも、各種の変更等が可能である。
例えば、図１６に示すように、第３マッサージ動作部１１において採用する指圧体７３は、長方形状のプレート状のものにするなど、その形状は特に限定されるものではない。
このことからも明らかなように、第３マッサージ動作部１１において承扶及び座骨点のツボだけに対応させることや、第２マッサージ動作部１０において腰兪のツボだけに対応させること等は、必ずしも、限定されるものではない。
【００５２】
各マッサージ動作部１０〜１３で用いるエアセルは、上記したものの他にも円盤型、饅頭型、小判状盤体型、座布団型にする等、その形状は特に限定されるものではなく、また、厚さ方向（膨張・収縮する方向）の外周面に可撓性や伸縮性を持たせたり、蛇腹構造による伸縮動作性を持たせたりすることもできる。
本発明に係るマッサージ機は、その全体を椅子型のものとして実施することが限定されるものではなく、独立構成のマット形体（例えば座布団状のもの或いは椅子用クッション状のもの）にすることもできる。
【００５３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係るマッサージ機では、座面を上記第１〜第３層によって構成し、バイブレータ型マッサージ動作部をクッション性の低い第２層によって支持したので、座面全体としてのクッション性を第１層と第３層とで確保しつつ、バイブレータ型マッサージ動作部のマッサージ動作が吸収されるのを防止できる。
また、ツボの刺激によって内蔵器官の働きを促進させる効果として、特に使用者の便通を促すことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ機の一実施形態を示した平面図である。
【図２】図１に対応する側面図である。
【図３】図１に対応する斜視図である。
【図４】座部からカバーを取り除いた状態にしてクッション構造体を示す斜視図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】座部内に設けられるクッション構造体のうち第３層だけをその下面側から示す斜視図である。
【図７】第１マッサージ動作部を示す斜視図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線矢視拡大図である。
【図９】第１マッサージ動作部のバイブレータを分解して示す斜視図である。
【図１０】第１マッサージ動作部における駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード１のフローチャトである。
【図１２】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード２のフローチャトである。
【図１３】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード３のフローチャトである。
【図１４】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード４のフローチャトである。
【図１５】本発明に係るマッサージ機の動作例であるモード４のフローチャトである。
【図１６】第１マッサージ動作部の指圧体としての別例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１マッサージ機
３座部
３ａ座面
４背凭れ部
８第１マッサージ動作部
１０第２マッサージ動作部（バイブレータ型マッサージ動作部）
１１第３マッサージ動作部（エアセル型マッサージ動作部）
６１第１層
６２第２層
６３第３層
６４収納孔
６７バイブレータ
６８エアベース
７２エアセル
７３指圧体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine.
[0002]
[Prior art]
In Japanese Patent Laid-Open No. 9-56766, as a chair-type massage machine, there is a massage operation unit for massaging the back, buttocks, legs, etc. of a user against a backrest, a seat, and a leg rest (footrest). The built-in one is described.
These massage operation parts are so-called pneumatic types that inflate and contract the bag body by supplying and exhausting air to an air bag body (so-called air cell). The pipes are connected so that the air from the air compressor can be supplied and exhausted after being attached to each predetermined part of the head and the leg mounting table.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As represented by the chair type massage machine described in the above publication, a massage machine of this type including a pneumatic massage operation unit (particularly a type provided for a seat where a user sits) is known. However, in most cases, the purpose of massage in them is concentrated in the point of "relaxing stiffness", and even if it has the substantial effect of improving blood circulation at all, never stimulate the acupoint It was not intended to positively enhance the effects of promoting the function of internal organs.
[0004]
That is, the massage machine described in the above publication is provided with bags so as to cross the front side position and the rear side position with respect to the seat part. And it was just about giving vaguely light acupressure (as a result of a low acupressure) to an abstract wide area of the thigh.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a massage machine that can particularly promote a user's bowel movement as an effect of promoting the function of a built-in organ by stimulating acupoints. Objective.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In the present invention, in order to achieve the above object, the following technical means are taken. That is, the massage machine of the present invention includes a first layer (61) having cushioning properties, and a second layer having lower cushioning properties than the first layer (61) provided on the first layer (61). 62) and a seating surface (3a) having a third layer (63) having a cushioning property higher than that of the second layer (62) provided on the second layer (62). Along with the expansion and contraction in the vertical directionOn the secondTwo layers (62)And sandwiched between the third layer (63)A vibrator-type massage operation part (10) arranged on the upper surface of the placed air base (68) is provided on the third layer (63) so that its tip is above the third layer (63). It is characterized in that it is supported and provided on the second layer (62) via the air base (68) in the accommodation hole (64) penetrating in the thickness direction.
  In the massage machine according to the present invention, firstly, it is possible to prevent the vibrator-type massage operation unit from excessively contacting the user's buttocks. Secondly, the vibration action by the vibrator-type massage operation part is supported by the relatively hard second layer, so that the absorption of the movement can be prevented. Third, the cushioning property of the entire seating surface is improved. The first layer and the third layer can be sufficiently secured.
  In the massage machine, the second layer (62) is provided with a hollow hole (65) penetrating in the vertical direction, and the air base that supports the vibrator-type massage operation unit (10). (68) may be provided in the second layer (62) so as to cover the hollow hole (65).
  In this case, the contact reaction force exceeding the predetermined range can be released so that the vibrator-type massage operation unit (10) does not excessively contact the user's buttocks.
  Further, in the massage machine, the vibrator-type massage operation section (10) in the horizontal direction of the seat surface (3a) so as to give local stimulation corresponding to the points of the lower back of the user's buttocks It is preferable that the central portion is disposed closer to the rear in the front-rear direction.
  Further, in the massage machine, a pair of left and right massage operation portions are provided slightly on the left and right sides of the massage operation portion (10) on the rear side of the seat surface provided at the rear in the front-rear direction of the seat surface (3a). (11) is further provided, and the pair of right and left massage operation portions (11) is provided such that the rear end portion thereof is located behind the front end portion of the massage operation portion (10) on the rear side of the seating surface. It is preferable that each of the massage operation portions (10, 11) is provided so as to be able to contact the user's buttocks.
  Further, in the massage machine, the pair of left and right massage operation parts (11) are arranged so as to give local stimulation corresponding to the acupuncture of the user's buttocks and the point of the ischial point. Is preferred.
  That is, in the massage machine according to the present invention, the massage operation unit is provided in such a manner that a local stimulation is given to the seat surface on which the user sits, aiming at the acupuncture points that prompt the user to defecate. As the acupoint, for example, as shown above, the acupuncture point of “shofu and ischiri point” or the acupuncture point of “lumbarium (you)” is used. With such a configuration, it is possible to prompt the user to have bowel movements.
[0006]
In order to stimulate (massage) the acupuncture points on the user's buttocks, as well as the acupoints of the sciatic point and the lumbar acupuncture points as described above, the center part in the left-right direction with respect to the seating surface and the slightly left and right sides of this position What is necessary is just to arrange | position a massage operation part in a total of three places with a front part, and it is made as the structure thru | or shape which contact | abuts with respect to a massage position more emphasis rather than the surrounding part as each massage operation part. is there. In other words, unlike the conventional case, it does not give acupressure to a broad range abstractly.
As a result of various experiments, it has been found that it is preferable to employ a vibrator type (one that performs a massage operation by vibration) for the massage operation portion provided at the center in the left-right direction of the seat surface.
[0007]
  In addition, the massage operation part provided on the left and right sides of the vibrator type massage operation part and slightly forward is an air cell type (which performs massage operation by expansion / contraction of the air cell accompanying air supply / exhaust) It has been found that the use of is preferable from the results of various experiments. It has been found from various experiments that the vibrator-type massage operation section described above is supported by an air base that expands and contracts as air is supplied and exhausted, and that even better results are obtained. .
  In addition, as described above, the air cell type massage operation unit is configured such that the seat portion divides the first layer and the third layer having high cushioning properties by the second layer having low cushioning properties. It is intended to be obtained.
[0008]
Further, in a state in which the air base is contracted, the contact degree of the vibrator-type massage operation unit can be relaxed or non-contacted with the user's buttocks, so that the seat surface can be adjusted by the user. It can be used to receive a general massage on the buttocks or thighs or simply to sit down.
The air base included in the vibrator-type massage operation unit and the air cell in the air-cell type massage operation unit can be alternately expanded and contracted. In this case, in the vibrator type massage operation unit, the vibration operation is performed when the air base expands to increase the pressure on the user's buttocks, and the air base contracts to reduce the pressure on the user's buttocks. Sometimes the vibration operation may be stopped.
[0010]
The massage machine according to the present invention includes the above-described seating surface and a massage operation unit provided on the seating surface, thereby enabling an independent mat shape (for example, a cushion-like or chair cushion-like shape). However, it is also possible to form the chair in the form of a chair and to provide a backrest at the rear of the seat so that the whole is configured as a chair.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 to 3 are views showing the entirety of a first embodiment of a massage machine 1 according to the present invention. As is apparent from these drawings, the massage machine 1 of the first embodiment is a leg body. 2 has a seat portion 3 supported at a predetermined height and a backrest portion 4 that rises at the rear portion of the seat portion 3 to form a chair shape. In addition, armrests 5 are provided on the left and right sides of the seat portion 3, and a footrest 6 is provided at the front lower portion of the seat portion 3.
[0012]
The backrest portion 4 can be reclined by an automatic method using an electric or hydraulic cylinder as a drive source (not shown) or a manual method using an appropriate link mechanism or the like according to a desired operation. Further, the footrest 6 can swing up and down independently in synchronization with the reclining operation of the backrest 4 or based on a desired operation.
The backrest part 4 is provided with a first massage operation part 8 for massaging the user's back and the like, and can be moved in the height direction by an elevating means 9. Further, the seat part 3 is provided with a second massage operation part 10, a third massage operation part 11 and a fourth massage operation part 12 for massaging from the user's buttocks to the thigh, and the footrest 6 massages the user's lower leg. A fifth massage operation unit 13 is provided.
[0013]
As shown in FIGS. 4 and 5, the seat portion 3 is a cover 15 (shown only in FIG. 5) formed of durable fabrics such as artificial leather, natural leather, resin or synthetic fiber sheet material. Thus, the cushion structure 16 is packed inside, and the upper surface of the cover 15 is a seat surface 3a on which a user sits.
As is clear from FIGS. 1 and 4, the second massage operation unit 10 is disposed on the seat surface 3a near the rear of the central portion in the left-right direction. The third massage operation unit 11 is disposed in pairs with each other, and the fourth massage operation unit 12 is disposed so as to lie further in the left-right direction in front of the second and third massage operation units 10 and 11. ing.
[0014]
The cover 15 is sewn in a bag shape, and although not shown, urethane or the like is lined on the inner surface of the cover 15 and the cover 15 itself has a certain degree of cushioning properties. An opening that can be opened and closed by a zipper or the like is provided at an appropriate position on the outer peripheral portion or the lower surface of the cover 15, and the cushion structure 16 can be taken in and out through the opening. Thereby, replacement | exchange and cleaning of the cushion structure 16, maintenance of each massage operation | movement part 10,11,12 etc. can be performed now easily.
[0015]
The cushion structure 16 is formed by laminating a first layer 61, a second layer 62, and a third layer 63 each having a cushioning property on a base 60 formed of resin, metal, plywood, or the like and bonding them to each other. Thus, the third layer 63 is formed by further laminating a lower layer 63a and an upper layer 63b.
The second layer 62 has a lower cushioning property (harder) than the first layer 61, and the third layer 63 has a higher cushioning property (softer) than the second layer 62. As a specific example, the first layer 61 is formed from urethane foam, the second layer 62 is formed from a polyethylene sheet, and the lower layer 63a of the third layer 63 is chip foam (molded by collecting foamed chips). The upper layer 63b of the third layer 63 is formed of the same urethane foam as that of the first layer 61. The polyethylene sheet of the second layer 62 has flexibility and does not impair the sitting comfort as the seat portion 3.
[0016]
In the cushion structure 16, a storage hole 64 that penetrates the third layer 63 (both the lower layer 63 a and the upper layer 63 b) in the thickness direction is provided at a position where the second massage operation unit 10 is positioned. The second layer 62 below is also provided with a hollow hole 65 penetrating in the thickness direction in an arrangement substantially coinciding with the storage hole 64.
The cushion structure 16 is formed by laminating a first layer 61, a second layer 62, and a third layer 63 on a base 60 formed of resin, metal, plywood or the like. If there is another structure for supporting the seating surface (for example, a cloth spring), the base 60 may be omitted.
[0017]
The above-described second massage operation unit 10 is a vibrator type including a motor-type or electromagnetic-type vibrator 67, and the vibrator 67 is supported by an air base 68.
The air base 68 has a rectangular bag shape, and air piping is provided to receive air supply / exhaust from an appropriate air supply / exhaust device (not shown), and expansion / contraction synchronized with this supply / exhaust It is supposed to do.
The second massage operation unit 10 has its lower half dropped into the storage hole 64 of the cushion structure 16 and the upper surface of the vibrator 67 protrudes upward from the cushion structure 16. The air base 68 is installed so as to be sandwiched between the second layer 62 and the third layer 63.
[0018]
The hollow hole 65 provided in the second layer 62 absorbs the mounting and operating space of the second massage operation unit 10 (especially the air base 68), and the second massage operation unit 10 acts against the user's buttocks. In order to prevent excessive contact, the contact reaction force exceeding the predetermined range is used for relief.
The upper surface of the second massage operation unit 10 (vibrator 67) is partially or fully covered with urethane or sponge, or other buffer band 69 having appropriate flexibility and elasticity (in the example shown in the figure). It is attached so as to straddle the upper portion of the storage hole 64 with an adhesive tape or the like).
[0019]
Then, when at least the air base 68 is expanded by receiving air supply, the upper surface of the buffer band 69 is the same as the point of the hip heel ( Indirect contact with the vicinity of the anus on the caudal bone via the seating surface 3a, the user's clothes, or the like, or pressing (finger pressure) to the extent that tenderness does not occur.
Note that there is no particular limitation on whether or not the upper surface of the buffer band 69 indirectly contacts the acupoint of the lower back when the air base 68 contracts due to exhaust.
[0020]
For this reason, the second massage operation unit 10 can simultaneously apply the finger pressure associated with air supply / exhaust and the massage operation by vibration to the acupoints of the lower back, either individually or individually. Yes.
The third massage operation unit 11 is configured such that a shiatsu body 73 is provided in a predetermined arrangement on the upper surface of an air cell 72 having a rectangular bag shape.
The acupressure body 73 is made of hard or soft resin, rubber, metal, or the like. The air cell 72 is provided with air piping so that air can be supplied / exhausted from an appropriate air supply / discharge device (not shown). Accordingly, the air cell 72 expands and contracts due to the supply and exhaust of air to and from the air cell 72, whereby the acupressure body 73 moves up and down.
[0021]
The third massage operation unit 11 is placed on the upper surface of the cushion structure 16 (the upper layer 63b in the third layer 63). The acupressure body 73 just sits against the seat 3, and the seat surface 3a and the user's clothes are placed on the heel of the buttocks and the point of the ischial point (near the top of the left and right bulges). Indirect contact is made through the like.
For this reason, the third massage operation unit 11 can repeatedly perform finger pressure (with or without pressing or strength) associated with air supply / exhaust on the acupuncture points and the acupoints of the ischial point. Yes.
[0022]
The fourth massage operation unit 12 is composed of an air cell 75 having a rectangular bag shape. The air cell 75 is provided with air piping so that air can be supplied and exhausted from an appropriate air supply / discharge device (not shown). ing. Accordingly, the air cell 75 is expanded and contracted by supplying and exhausting air to and from the air cell 75.
The fourth massage operation unit 12 is mounted on the upper surface of the cushion structure 16 (the upper layer 63b in the third layer 63), and is laid on the thighs of both legs of the user who sits against the seat unit 3. It has become.
[0023]
For this reason, the fourth massage operation unit 12 can repeatedly perform finger pressure associated with air supply / exhaust on the thigh.
FIG. 6 shows only the third layer 63 in the cushion structure 16 from below. As is apparent from FIG. 6, the lower layer 63 a of the third layer 63 is provided on the lower surface thereof with electric wiring for the vibrator 67 of the second massage operation unit 10, air piping for the air base 68, and the third massage operation unit 11. A groove 76 is provided for passing air piping to the air cell 72 and the air cell 75 of the fourth massaging operation unit 12.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the fifth massage operation unit 13 provided on the footrest 6 is provided with a pair of recesses 6 a into which the left and right lower legs of the user are separately fitted to the footrest 6. Thus, a total of four air cells 77 are built in each of the left and right walls 6b of each of the recesses 6a.
Each air cell 77 has an oblong bag shape, and is provided with an air pipe so that air can be supplied and exhausted from an appropriate air supply / exhaust device (not shown).・ It is supposed to shrink. Note that the air cells 77 in an opposing relationship are inflated and contracted in synchronism with each other for each recess 6 a of the footrest 6.
[0025]
For this reason, the fifth massage operation unit 13 can repeatedly hold and fir the lower leg from the left and right as air is supplied and exhausted.
The air supply / discharge device (not shown) connected to the air cells 72, 75, and 77 of the third massage operation unit 11 to the fifth massage operation unit 13, including the air base 68 of the second massage operation unit 10 described above, It may be shared for all or may be provided individually. In addition, this air supply / exhaust device is provided inside the seat portion 3 and the backrest portion 4, inside the leg body 2, or in some cases outside the device, etc. Also, the air pipe may be indirectly connected via a not-shown).
[0026]
As shown in FIG. 2 and FIGS. 7 to 10, a mechanical type is used for the first massage operation unit 8 provided in the backrest unit 4.
That is, the first massage operation unit 8 includes a plurality of fir balls 22a and 22b supported in a vertically arranged manner by a support arm 21 having a side face shape of a "h" shape, and a drive arm 23 on the support arm 21. And a motor 25 serving as a drive source for the drive unit 24.
The fir balls 22a and 22b are made of a roller made of a rotatable elastic material, but may have a ball shape or the like.
[0027]
The support arm 21 is formed of a plate material having a certain degree of elasticity, such as a spring plate material, and a vibrator 26 is provided on the back near the upper end thereof. As shown in FIG. 9, the vibrator 26 has a structure in which an eccentric rotor 29 is rotated by a small motor 28 in a mounting case 27 having a case main body 27a and a lid 27b.
Needless to say, by operating the vibrator 26, the fir balls 22 a and 22 b can be vibrated via the support arm 21.
[0028]
The drive unit 24 and the motor 25 are incorporated in a lifting frame 30 included in the lifting means 9 (see FIG. 2) as a mounting base.
As shown in FIG. 10, the drive unit 24 includes a fir output shaft 32 having a shaft end projecting toward the left and right sides, and a lower portion of the fir output shaft 32 provided in parallel with the shaft end. And a transmission shaft 34 disposed close to the output shafts 32 and 33 in a positional relationship that intersects the central portion of the shaft in the vertical direction, and the transmission shaft 34. And an input shaft 35 provided so as to be able to transmit a rotational force.
[0029]
The transmission shaft 34 is provided with a screw shaft portion 37 around the central portion in the vertical direction, and a movable sleeve 38 is provided on the screw shaft portion 37 in an externally fitted threaded state. The movable sleeve 38 is engaged with the input shaft 35 via a helical gear 39.
Further, gears 40 and 41 are rotatably inserted into the transmission shaft 34 above and below the screw shaft portion 37, and the upper gear 40 is provided so as to be integrally rotatable with the fir output shaft 32. The lower gear 41 is meshed with a slave gear 43 provided to be able to rotate integrally with the rotary output shaft 33.
[0030]
The screw shaft portion 37 of the transmission shaft 34 has a margin enough for the movable sleeve 38 to move up and down between the upper and lower gears 40 and 41. When the movable sleeve 38 moves upward and comes into contact with the upper gear 40, these form an upper interlocking engagement portion 44 and rotate integrally, and the movable sleeve 38 moves downward to form the lower gear 41. When they come into contact with each other, they form a lower interlocking engagement portion 45 and rotate integrally.
That is, when the motor 25 is rotationally driven to one side, the movable sleeve 38 moves upward via the input shaft 35 and starts rotating in conjunction with the upper gear 40, thereby rotating the fir output shaft 32 alone. When the motor 25 is switched to the reverse rotation from this state, the movable sleeve 38 moves downward via the input shaft 35 and starts rotating in conjunction with the lower gear 41, thereby rotating the tack output shaft 33 independently.
[0031]
The shaft ends on both sides of the fir output shaft 32 are provided with oblique bent portions 32a, to which the drive arm 23 is coupled via a bearing tool 46 (see FIG. 7) such as a bearing. The directions of the left and right bent portions 32a are line symmetric with respect to the center of the backrest portion 4 in the left-right direction.
Further, eccentric portions 33a are provided at the shaft end portions on both sides of the tack output shaft 33, and a bracket 48 is held through a bearing tool 47 such as a bearing (see FIG. 7). As shown in FIG. 8, the bracket 48 is connected with a connecting shaft 51 having a swing joint portion 49 in the left-right direction at the lower end and a ball joint 50 at the upper end. Indirectly, the bracket 48 and the drive arm 23 are connected.
[0032]
The orientations of the left and right eccentric portions 33a in the tack output shaft 33 are point-symmetric with respect to the rotation axis of the tack output shaft 33.
For this reason, when the fir output shaft 32 rotates, the end portions of the shafts move in a circumferential direction that draws a laterally conical locus. The upper end portion of the rotating shaft is pivoted mainly in the left-right direction while using the rotation axis as a fulcrum.
Therefore, this movement mainly causes the upper fir ball 22a to move so as to draw a vertically long ellipse in the left-right direction and the up-down direction (including a slight movement component in the front-rear direction), and this movement corresponds to a fir action. .
[0033]
Further, when the rotary output shaft 33 rotates, the bracket 48 moves in the vertical or longitudinal direction around the eccentric portions 33a on both sides, and accordingly, the drive arm 23 is connected to the fir output shaft 32. The upper end of the rotating shaft is pivoted in the front-rear direction while using the rotational axis as a fulcrum.
Therefore, this movement mainly causes the lower fir ball 22b to move in the front-rear direction, and this movement corresponds to a tapping operation.
The lifting means 9 (see FIG. 2) provided in the first massage operation unit 8 includes, for example, those using an electric ball screw mechanism, a fluid pressure cylinder, a rack and pinion engagement mechanism, a link mechanism, and a winding drive. A mechanism or the like can be used (in this embodiment, an electric ball screw mechanism is used).
[0034]
Since the elevating means 9 is provided, the first massage operation unit 8 adjusts the vertical position according to the body shape of the user (sitting person) and changes the massage position (point position) as a massage menu. And vertical rolling.
In the massage machine 1 having the configuration described above, when using this, the user sits on the seat 3 and leaves the backrest 4 in a desired reclining position on the backrest 4 and the footrest 6. Select an angle, and operate the first massage operation unit 8 to the fifth massage operation unit 13 simultaneously or individually as a predetermined massage menu set in advance or a desired single operation pattern of a specific location to receive massage What should I do?
[0035]
Here, below, the usage example regarding the 2nd massage operation | movement part 10 and the 3rd massage operation | movement part 11 of the seat part 3 is demonstrated.
FIG. 11 shows a flowchart of mode 1 for performing the simplest massage operation by itself in the second massage operation unit 10.
That is, when this mode 1 is selected, air is supplied to the air base 68 in step 1, the vibrator 67 is stopped in step 2, and the air supply pressure to the air base 68 is set to a preset upper limit pressure in step 3. It is determined whether or not it has been reached. At this time, if the upper limit pressure has not been reached, the process returns to step 1, and if the upper limit pressure has been reached, the process proceeds to step 4. Accordingly, air supply is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the upper limit pressure, and the air base 68 gradually expands to gradually press (acupressure) the acupuncture points (near the anus) of the user's buttocks. Go. During this time, the vibrator 67 remains stopped.
[0036]
In step 4, exhaust from the air base 68 is started, the vibrator 67 is stopped in step 5 (in short, confirmation of stoppage), and in step 6, the internal pressure of the air base 68 reaches a preset lower limit pressure. It is determined whether or not. At this time, if the lower limit pressure has not been reached, the process returns to step 4, and if the lower limit pressure has been reached, the process proceeds to step 7. Therefore, exhaust is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the lower limit pressure, and the air base 68 is gradually contracted to gradually relieve pressure (acupressure) on the acupuncture points of the user's buttocks. . During this time, the vibrator 67 remains stopped.
[0037]
In step 7, it is determined whether or not the air base 68 has been expanded and contracted a predetermined number of times (for example, 10 times). At this time, if the predetermined number of expansions / contractions has not been reached, the process returns to step 1. If the predetermined number has been reached, the process proceeds to step 8 to end the mode 1.
In this way, in this mode 1, the air base 68 is repeatedly expanded and contracted while the vibrator 67 is always stopped, and massage is performed only by repeatedly increasing and relaxing the pressure on the acupoints of the lower back. Is what you do.
[0038]
FIG. 12 shows a flowchart of mode 2 for performing a combined massage operation using all the functions of the second massage operation unit 10, although it is independent.
That is, when this mode 2 is selected, air is supplied to the air base 68 in step 11, the vibrator 67 is activated in step 12, and the air supply pressure to the air base 68 is set to a preset upper limit pressure in step 13. It is determined whether or not it has been reached. At this time, if the upper limit pressure has not been reached, the process returns to step 11, and if the upper limit pressure has been reached, the process proceeds to step 14. Accordingly, the air supply is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the upper limit pressure, and the air base 68 gradually expands and gradually presses the pressure points of the lower back on the user's buttocks (finger pressure). During this time, the vibrator 67 keeps operating.
[0039]
In step 14, exhaust from the air base 68 is started, the vibrator 67 is activated in step 15 (in short, confirmation of operation), and in step 16, the internal pressure of the air base 68 reaches a preset lower limit pressure. It is determined whether or not. At this time, if the lower limit pressure has not been reached, the process returns to step 14, and if the lower limit pressure has been reached, the process proceeds to step 17. Therefore, exhaust is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the lower limit pressure, and the air base 68 is gradually contracted to gradually relieve pressure (acupressure) on the acupuncture points of the user's buttocks. . During this time, the vibrator 67 continues to operate.
[0040]
In step 17, it is determined whether or not the air base 68 has been expanded and contracted a predetermined number of times (for example, 10 times). At this time, if the predetermined number of expansions / contractions has not been reached, the process returns to step 11, and if the predetermined number has been reached, the process proceeds to step 18 to end the mode 2.
In this way, in this mode 2, the air base 68 is repeatedly expanded and contracted while the vibrator 67 is always in an operating state, and repeated increase and relaxation of the pressure on the acupoint of the lower back and vibration ( This vibration is a massage that is combined with the degree of contact with the acupoints of the lower back as the air base 68 expands and contracts.
[0041]
FIG. 13 is a combination of mode 1 and mode 2 described above, and shows a flowchart of mode 3 for performing a combined massage operation by stopping or operating the vibrator 67 at a predetermined timing.
That is, when this mode 3 is selected, air is supplied to the air base 68 in step 21, the vibrator 67 is operated in step 22, and the air supply pressure to the air base 68 is set to a preset upper limit pressure in step 23. It is determined whether it has been reached. At this time, if the upper limit pressure has not been reached, the process returns to step 21, and if the upper limit pressure has been reached, the process proceeds to step 24. Accordingly, the air supply is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the upper limit pressure, and the air base 68 gradually expands and gradually presses the pressure points of the lower back on the user's buttocks (finger pressure). During this step 22 to step 23, the vibrator 67 keeps operating.
[0042]
In step 24, exhaust from the air base 68 is started, the vibrator 67 is stopped in step 25, and in step 26, it is determined whether or not the internal pressure of the air base 68 has reached a preset lower limit pressure. At this time, if the lower limit pressure has not been reached, the process returns to step 24, and if the lower limit pressure has been reached, the process proceeds to step 27. Therefore, exhaust is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the lower limit pressure, and the air base 68 is gradually contracted to gradually relieve pressure (acupressure) on the acupuncture points of the user's buttocks. . During step 25 to step 26, the vibrator 67 remains stopped.
[0043]
In step 27, it is determined whether or not the air base 68 has been expanded and contracted a predetermined number of times (for example, 10 times). At this time, if the predetermined number of expansions / contractions has not been reached, the process returns to step 21, and if the predetermined number has been reached, the process proceeds to step 28 to end the mode 3.
As described above, in this mode 3, the vibrator 67 is operated only when the air base 68 expands while repeating the expansion and contraction of the air base 68. The massage is a combination of repetition and pulsating vibration in a direction in which the degree of contact gradually increases.
[0044]
FIG. 14 is also a combination of the above-described mode 1 and mode 2, and is a composite in which the vibrator 67 is stopped or activated at a predetermined timing (the timing is opposite to that of the above-described mode 3). The flowchart of the mode 4 for performing a typical massage operation | movement is shown.
That is, when this mode 4 is selected, air is supplied to the air base 68 in step 31, the vibrator 67 is stopped in step 32, and the air supply pressure to the air base 68 is set to a preset upper limit pressure in step 33. It is determined whether it has been reached. At this time, if the upper limit pressure has not been reached, the process returns to step 31, and if the upper limit pressure has been reached, the process proceeds to step 34. Accordingly, the air supply is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the upper limit pressure, and the air base 68 gradually expands and gradually presses the pressure points of the lower back on the user's buttocks (finger pressure). During this step 32 to step 33, the vibrator 67 remains stopped.
[0045]
In step 34, exhaust from the air base 68 is started, and in step 35, the vibrator 67 is operated. In step 36, it is determined whether or not the internal pressure of the air base 68 has reached a preset lower limit pressure. At this time, if the lower limit pressure has not been reached, the process returns to step 34, and if the lower limit pressure has been reached, the process proceeds to step 37. Therefore, exhaust is continued until the internal pressure of the air base 68 reaches the lower limit pressure, and the air base 68 is gradually contracted to gradually relieve pressure (acupressure) on the acupuncture points of the user's buttocks. . During this step 35 to step 36, the vibrator 67 continues to operate.
[0046]
In step 37, it is determined whether or not the air base 68 has been expanded and contracted a predetermined number of times (for example, 10 times). At this time, if the expansion / contraction has not reached the predetermined number of times, the process returns to step 31, and if the predetermined number of times has been reached, the process proceeds to step 38 to end the mode 4.
Thus, in this mode 4, while the air base 68 is repeatedly expanded and contracted, the vibrator 67 is operated only when the air base 68 contracts. The massage is a combination of repetition and pulsating vibration in a direction in which the contact degree gradually decreases.
[0047]
FIG. 15 shows a flow chart of mode 5 for performing the massage operation by combining not only the second massage operation unit 10 but also the third massage operation unit 11.
That is, when this mode 5 is selected, air is supplied to the air cell 72 in step 41, and it is determined in step 42 whether or not the air supply pressure to the air cell 72 has reached a preset upper limit pressure. At this time, if the upper limit pressure has not been reached, the process returns to step 41, and if the upper limit pressure has been reached, the process proceeds to step 43. Accordingly, the air supply is continued until the internal pressure of the air cell 72 reaches the upper limit pressure, and the air cell 72 gradually expands, gradually strengthening the support in the user's buttocks and the point of the ischial point (near the apex in the left and right bulges). Press (acupressure).
[0048]
In step 43, exhaust from the air cell 72 is started, and in step 44, it is determined whether or not the internal pressure of the air cell 72 has reached a preset lower limit pressure. At this time, if the lower limit pressure has not been reached, the process returns to step 43, and if the lower limit pressure has been reached, the process proceeds to step 45. Therefore, exhaust is continued until the internal pressure of the air cell 72 reaches the lower limit pressure, and the air cell 72 is gradually contracted to gradually relieve the pressure on the heel of the user's buttocks and the point of the ischial point (finger pressure). go.
Between this step 41 and step 44, the 2nd massage operation | movement part 10 is not operating at all.
[0049]
In step 45, the desired mode selected in advance or at this time by the user from among the modes 1 to 4 described above with respect to the second massage operation unit 10 is executed. During this time, the third massage operation unit 11 does not operate at all. In step 46, it is determined whether or not the mode selected and executed in step 45 has ended. At this time, if the mode is not completed, the process returns to step 45, and if completed, the process proceeds to step 47.
In step 47, it is determined whether or not the air cell 72 has been expanded and contracted a predetermined number of times (for example, 10 times). At this time, if the expansion / contraction has not reached the predetermined number of times, the process returns to step 41, and if the predetermined number of times has been reached, the process proceeds to step 48 to end the mode 5.
[0050]
In this manner, in this mode 5, the air base 68 is expanded and contracted alternately in the third massage operation unit 11 and the air base 68 in the second massage operation unit 10 is alternately expanded and contracted. Various operation patterns of the vibrator 67 according to the expansion and contraction of the body are executed in parallel, and a combined massage is performed on the acupuncture points and the points of the sciatic point and the acupoints of the lower back.
In addition, the cycle time for alternately performing expansion / contraction of the air cell 72 in the third massage operation unit 11 and expansion / contraction of the air base 68 in the second massage operation unit 10 is, for example, an interval of 5 seconds. It was most effective in expecting the effect of promoting defecation.
[0051]
The present invention can be variously modified in addition to the above embodiment.
For example, as shown in FIG. 16, the shape of the acupressure body 73 employed in the third massage operation unit 11 is not particularly limited, such as a rectangular plate shape.
As is clear from this, it is not always necessary that the third massage operation unit 11 corresponds only to the acupuncture points and the points of the ischial point, or the second massage operation unit 10 corresponds only to the points of the lower back. It is not limited.
[0052]
The shape of the air cell used in each of the massage operation units 10 to 13 is not particularly limited, such as a disk type, a bun type, an oval board type, or a cushion type other than those described above. The outer peripheral surface in the direction (the direction of expansion / contraction) can be provided with flexibility or stretchability, or can be provided with stretchability by a bellows structure.
The massage machine according to the present invention is not limited to being implemented as a chair type as a whole, but may be formed into an independent mat shape (for example, a cushion or a cushion for a chair). it can.
[0053]
【The invention's effect】
  As is clear from the above description, in the massage machine according to the present invention,Since the seating surface is composed of the first to third layers and the vibrator-type massage operation part is supported by the second layer having a low cushioning property, the cushioning property as the entire seating surface is ensured by the first layer and the third layer. However, it is possible to prevent the massage operation of the vibrator type massage operation unit from being absorbed.
  Also,As an effect of promoting the function of the internal organs by stimulating acupoints, it has become possible to prompt the user's bowel movements in particular.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a massage machine according to the present invention.
FIG. 2 is a side view corresponding to FIG.
FIG. 3 is a perspective view corresponding to FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view showing a cushion structure with a cover removed from a seat portion.
5 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing only the third layer of the cushion structure provided in the seat portion from the lower surface side.
FIG. 7 is a perspective view showing a first massage operation unit.
FIG. 8 is an enlarged view taken along line BB in FIG. 7;
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a vibrator of a first massage operation unit.
FIG. 10 is a perspective view showing an internal structure of a drive unit in the first massage operation unit.
FIG. 11 is a flow chart of mode 1 which is an operation example of the massage machine according to the present invention.
FIG. 12 is a flowchart of mode 2 which is an operation example of the massage machine according to the present invention.
FIG. 13 is a flowchart of mode 3 which is an operation example of the massage machine according to the present invention.
FIG. 14 is a flow chart of mode 4 which is an operation example of the massage machine according to the present invention.
FIG. 15 is a flow chart of mode 4 which is an operation example of the massage machine according to the present invention.
FIG. 16 is a perspective view showing another example of the first massage operation unit as the acupressure body.
[Explanation of symbols]
1 Massage machine
3 seats
3a Seat
4 Backrest
8 1st massage operation part
10 2nd massage operation part (vibrator type massage operation part)
11 3rd massage operation part (air cell type massage operation part)
61 1st layer
62 2nd layer
63 3rd layer
64 Storage hole
67 Vibrator
68 Air Base
72 Air Cell
73 Shiatsu body

Claims

A first layer (61) having cushioning properties, a second layer (62) having a cushioning property lower than that of the first layer (61) provided on the first layer (61), and the second layer ( 62) provided with a bearing surface (3a) having a third layer (63) having higher cushioning properties than the second layer (62) provided on
Disposed on an upper surface of the second layer together when expansion or contraction in the vertical direction with the air supply and exhaust (62) and the third layer (63) air base that is Installation sandwiched between (68) The vibrator-type massage operation part (10) is placed in the storage hole (64) penetrating in the thickness direction provided in the third layer (63) so that the tip thereof is above the third layer (63). The massage machine is supported by the second layer (62) via the air base (68).

The second layer (62) is provided with a hollow hole (65) penetrating vertically.
The said air base (68) which supports the said vibrator type massage operation | movement part (10) is provided in the said 2nd layer (62) so that the said hollow hole (65) may be covered. Massage machine.

The vibrator-type massage operation part (10) is a central part in the left-right direction of the seating surface (3a) so as to give local stimulation corresponding to the points of the lower back of the user's buttocks. The massage machine of Claim 1 or 2 arrange | positioned near back.

A pair of left and right massage operation portions (11) is further provided slightly on the left and right sides of the massage operation portion (10) on the rear side of the seat surface provided near the rear in the front-rear direction of the seat surface (3a). The pair of left and right massage operation portions (11) are provided such that rear end portions thereof are located behind the front end portion of the massage operation portion (10) on the rear side of the seating surface. The massage machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the operating part (10, 11) is provided so as to be able to contact the user's buttocks.

The massage machine according to claim 4, wherein the pair of massage operation parts (11) on both the left and right sides are arranged so as to give local stimulation corresponding to the acupuncture of the user's buttocks and the points of the sciatic point. .

6. The pair of left and right massage operation portions (11) is an air cell type that performs a massage operation by expansion / contraction of an air cell (72) accompanying air supply / exhaust. Massage machine.

The air base (68) included in the vibrator-type rear massage operation portion (10) of the vibrator type and the air cell (72) in the pair of left and right massage operation portions (11) of the air cell type are inflated with each other. In the massage operation part (10) on the rear side of the seating surface, the contraction is repeated alternately. When the air base (68) expands to increase the pressure on the user's buttocks The massage machine according to claim 6, wherein the vibration operation is stopped when the vibration is caused and the air base (68) contracts to relieve pressure on the user's buttocks.

The seat part (3) provided with each massage operation part (10, 11) provided with respect to the said seat surface (3a) and this seat surface (3a), and the rear part of this seat part (3) The massage machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the massage machine has a backrest (4) and has a chair shape.