【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を巻回することのできる各種の下糸糸巻き装置付きミシンが提案されている。
【０００３】
これらの従来例としては、特公昭６０−４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に記載されているものなどがある。そして、特公昭６０−４２７４５号公報あるいは特公平３−２７２３０号公報に記載されている水平釜用の下糸糸巻き装置付きミシンは、何れも上糸のみをボビンに巻回される下糸として用いるとともに、ボビンに上糸を巻回する糸巻き動作時に、外釜の剣先にすくわれ内釜を回る上糸を、下糸張力ばねに案内してボビンの回転によりボビンの切欠きに糸を捕捉させて巻き取るようにされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年においては、各種の製品において操作性や安全性の向上が常に図られており、下糸糸巻き装置付きミシンにおいても操作性や安全性の向上を図るため、糸巻き動作を安全かつ適正に行うものが求められている。
【０００５】
また、前述した従来の下糸糸巻き装置付きミシンにおいては、外釜の剣先を用いて糸をボビンの切欠きに案内する構成とされているので、縫製動作時には糸をボビンの切欠きに入らないようにする必要があり、構成が複雑になるという問題点や、糸掛けされている上糸のみをボビンに巻き取ることしかできず、刺繍縫いなどの上糸と下糸とを異なる糸を用いて縫製するる場合には、使用する下糸を上糸として掛け直す必要があり、糸巻き動作時に多大な労力と時間を要するという問題点などの多種多様の問題点があった。
【０００６】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、釜からボビンを取り外すことなく糸巻き動作を安全かつ適正に行うことのできる下糸糸巻き装置付きミシンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載の本発明の下糸糸巻き装置付きミシンの特徴は、釜からボビンを取り外すことなくボビンに下糸を巻回することのできる下糸糸巻き装置付きミシンにおいて、前記ボビンを自由回転可能に収納する内釜、およびこの内釜を内方で非回転支持するとともに上軸と同期して回転し、上糸を捕捉する剣先を設けた外釜を具備する水平釜と、糸巻き動作時に、前記ボビンに巻回される下糸専用糸の糸端近傍の保持または前記ボビンに巻回される上糸の糸端近傍の捕捉が選択的に行われ、常時は先端部が前記外釜の外周面近傍の退避位置に位置し、糸巻き動作時には先端部が前記ボビンの上方に進入可能に形成した糸保持部材と、縫製動作の実行後に前記ボビンから引き出される下糸と前記外釜の剣先に捕捉されて前記内釜を回る上糸とを前記内釜に接離するルーパによって前記内釜上に押さえて規制するとともに、動メスと固定メスとによって切断する自動糸切断機構と、前記内釜に配設され前記ボビンに接離するボビン押え部材とを有し、常時は前記ボビン押え部材が前記ボビンから離間した待機位置に位置し、糸巻き動作時には前記糸保持部材の先端部が前記ボビンの上方へ進入する時に前記ボビン押え部材が前記ボビンに当接し、前記自動糸切断機構による糸切断動作時には前記ルーパが前記内釜に当接する時に前記ボビン押え部材が前記ボビンに当接するように形成した点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ボビン押え部材は、糸巻き動作時に糸保持部材の先端部がボビンの上方へ進入する時にボビンに当接するので、糸巻き動作実行中における天秤の上下動にともなうボビンの回転負荷の変動やミシンの振動などによるボビンあばれを防止することができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができる。さらに、ボビン押え部材は、自動糸切断機構による上糸および下糸の切断動作時にルーパが内釜に当接する時にボビンに当接するので、糸切断動作時のボビンの空転を防止することができ、その結果、上糸および下糸の切断動作を安全かつ適正に行うことができる。したがって、ボビン押え部材は、ボビンあばれの防止とボビンの空転の防止との異なる２つの機能を兼用することができるので、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができるとともに、部品点数の削減や設置スペースの削減を容易に図ることができ、その結果、装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１１】
図１から図３２は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの実施形態の一例を示すものであり、図１は要部の外観斜視図、図２は水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図、図３は水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面図、図４は外釜近傍の要部の構成を示す分解図、図５は下糸張力手段を示す斜視図、図６は内釜の底部近傍を示す平面図、図７はボビン押え部材近傍の要部の平面図、図８はボビン押え部材近傍の要部の縦断面図、図９は図８の要部の一部拡大図、図１０はボビン押え部の斜視図、図１１はボビンを示す縦断面図、図１２は図１１の平面図、図１３は糸保持部材の要部を示す平面図、図１４は図１３の正面図、図１５は図１３の一部拡大平面、図１６は糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図、図１７は針板近傍の要部を示す斜視図、図１８はボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図、図１９は回転伝動機構の他例の構成を示す説明図、図２０は専用下糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図２１は上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図、図２２は針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す分解斜視図、図２３は糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視図、図２４は図２３の平面図、図２５は自動糸切断機構の一例の要部の構成を示す説明図、図２６は操作部の一例の要部の構成を示す説明図、図２７は専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正面図、図２８は図２７のＹ−Ｙ線に沿った側断面図、図２９は図２７のＺ−Ｚ線に沿った側断面図、図３０は制御手段の要部の構成を示すブロック図、図３１は下糸の糸巻き量を示す説明図、図３２は下糸の限界糸巻き回数を示す説明図である。
【００１２】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシンは、刺繍縫いを行うミシンに用いたものであり、糸巻き動作時に、ボビンに巻回される下糸として下糸専用糸あるいは上糸を選択することができるようにされている。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１のミシン本体１ａは、下部にミシンベッド１ｂが配設され、上部にミシンベッド１ｂと平行にしてミシンアーム１ｃが配設されており、ミシンベッド１ｂとミシンアーム１ｃとは、図１右方に示すミシン脚柱部１ｄにより接続されて、全体として正面ほぼコ字形状に形成されている。そして、ミシンベッド１ｂには、所定の縫い模様を形成するのに必要な補助部品としての平面ほぼＵ字形状とされた着脱可能な公知の刺繍装置２４０が装着されており、ミシンベット１ｂに装着した刺繍装置２４０の可動部としての刺繍枠２３９に縫製物Ｓをセットした状態で刺繍枠２３９を縦横（ＸＹ）方向へ移動させながら所定の形状縫いを行うことができるようになされている。この刺繍装置２４０の着脱状態は、後述する刺繍装置センサ２１７（図３０）によって制御手段９３へ送出可能になっている。すなわち、ミシンベット１ｂに刺繍装置２４０を装着することにより、図示しない公知の布送り機構が後述するミシンモータ２３５の回転から切り離されて、図示しない公知の送り歯が後述する針板５から下方に下降するようになっている。このような下糸糸巻き装置付きミシン１においては、図１手前側に示す前面側が操作側とされて設置されるのが一般的である。
【００１４】
前記ミシン本体１ａのミシンベッド１ｂのミシン脚柱部１ｄの左方に近接した操作側位置には、後述する下糸専用糸ＥＤＳを巻回した下糸糸駒１１１が着脱自在に装着可能な下糸糸駒装着部１６８が設けられており、この下糸糸駒装着部１６８には、下糸糸駒１１１を回転自在に支持するための下糸立棒１１７がその先端を上方に向けて立設されている。そして、下糸糸駒装着部１６８は、前記刺繍枠２３９が移動した際に下糸専用糸ＥＤＳを巻回した下糸糸駒１１１と前記刺繍枠２３９とが干渉しない位置に設けられている。つまり、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１は、ミシン本体１ａの操作側の所定の縫い模様を形成するのに必要な補助部品としての刺繍装置２４０を装着した場合にこの刺繍装置２４０の刺繍枠２３９と干渉しない位置に着脱可能に設置されている。この下糸糸駒装着部１６８の形成位置、詳しくは、下糸糸駒１１１のミシン本体１ａへの配置位置としては、少なくとも刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置が好ましく、ミシン外部から刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱を操作側からできる位置が最も好ましい。また、下糸糸駒１１１は、図示しない下糸糸駒カバーによって下糸糸駒１１１をミシンフレーム１ｆの内部に配置する構成でも、下糸糸駒１１１をミシンフレーム１ｆの外部に露出配置する構成でも、下糸糸駒１１１の一部がミシンフレーム１ｆの外部に露出配置する構成でも何れであってもよい。
【００１５】
なお、下糸糸駒１１１の配設位置としては、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９をミシン脚注部１ｄから最も離間した図１左方に示す後退位置に位置した際に、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置であってもよく、この場合でもミシン外部から刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱を操作側からできる位置が好ましい。
【００１６】
前記ミシンアーム１ｃの図１左方に示すミシンアーム１ｃの頭部と称される自由端部に位置するミシンヘッド１ｅの下部の所望の位置には、縫製動作時に縫製物Ｓを上方から押さえる公知の布押え２０８が配設されており、この布押え２０８は、図示しない公知の押え機構によって上下移動可能とされている。このミシンアーム１ｃの下部には、ミシンヘッド１ｅ側からミシン脚柱部１ｄに向かって縫製動作の開始、本実施形態においては縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを指示する縫製スイッチとしての縫製スタート／ストップスイッチ２３８、返し縫いの開始を指示する返し縫いスイッチ３０１、縫製動作を終了した後に縫製物Ｓに連なる糸の切断を行う後述する自動糸切断機構３７５（図２５）による糸切り動作の開始を指示する糸切りスイッチ３０２、縫製動作時における縫製速度を制御する縫製速度調整ボリュームスイッチ３０３などが配設されている。これらの縫製スタート／ストップスイッチ２３８、返し縫いスイッチ３０１、糸切りスイッチ３０２および縫製速度調整ボリューム３０３スイッチは、後述する制御手段９３に電気的に接続されている。また、ミシン脚柱部１ｄの前面側には、操作部１７０が配設されている。この操作部１７０の詳しい構成については後述する。
【００１７】
図２および図３に示すように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１は、ミシンヘッド１ｅ（図１）の内部に配設された公知の針棒機構により、縫製動作時に上軸（共に図示せず）に連動して上下方向へ往復運動する針棒２の先端部に取着された針３の前方に配設された釜たる水平釜４を有している。この水平釜４は、ミシンベット１ｂの一部を構成する図３上方に示す針板５、詳しくは針板５の一部を構成する着脱自在とされた釜カバー２０４の下方に位置するようにしてミシン本体１ａ（図１）を構成するミシン機枠と称せられるミシンフレーム１ｆの内部、詳しくは、ミシンベッド１ｂの内部に配設されており、縫製動作時に図示しない公知の針棒機構および天秤機構などと協働して所望の縫い目を形成するようにされている。なお、縫製動作時において針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復運動は、後述する針棒切外し機構１４０（図２２）によって、糸巻き動作時に上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持可能とされている。また、刺繍装置２４０を用いない縫製動作時には、図示しない公知の布送り機構により縫製物Ｓを移動させることができるようになっている。
【００１８】
前記水平釜４は、縫製動作時に、図示しない公知の下軸に連動して図２矢印Ａにて示す上方から見て反時計方向へ正回転する外釜７を有している。この外釜７は、図３に示すように、上部が大径の大径部７ａとされ下部が小径の小径部７ｂとされた２段のほぼ筒状に形成されている。そして、外釜７の小径部７ｂには、下軸に固定されたねじギア（図示せず）と噛合するねじギア８が固定されており、外釜７は、このねじギア８によって上軸に連動して回転駆動する下軸の回転運動に連動して回転可能に形成されている。すなわち、水平釜４の外釜７は、上軸と同期して回転するようになっている。
【００１９】
前記外釜７の軸心部には、図３および図４に示すように、ほぼ円筒形状に形成された釜軸９が前記ねじギア８の軸心部を貫通するようにして配設されており、この釜軸９の下端部は、図３下方に示す釜取付台１０に図示しないねじなどにより固定されている。この釜取付台１０は、ミシンフレーム１ｆのミシンベッド１ｂ内部に固定されたベースフレーム３３に取着されている。そして、釜軸９の軸心部には、図３および図４に示すように、上下両端部が釜軸９の上下両端から突出するボビン駆動部材１１が回転可能かつ軸方向に移動可能にして配設されており、ボビン駆動部材１１の下部の外周面に配設されたボビン駆動部材付勢ばね１２の上端を前記釜軸９あるいは釜取付台１０の下端面に当接するとともに、ボビン駆動部材付勢ばね１２の下端部をボビン駆動部材１１の下端部近傍に取着した止め輪１３の上面に当接させることにより、ボビン駆動部材１１は常時は下方に向けて付勢されている。
【００２０】
前記ボビン駆動部材１１の上端部には、図４に詳示するように、ボビン駆動ギア１４が設けられている。このボビン駆動ギア１４は、外釜７の大径部７ａと小径部７ｂとをつなぐ段部７ｃの内部、詳しくは大径部７ａの内部底部たる外釜底部７ｅに外釜７と同軸で回転可能に配設された外釜底板１６の軸心部に板厚方向に貫通するようにして設けられたボビン駆動ギア１４と同一形状のギア孔１７に常に嵌合されている。そして、外釜底板１６は、前記ギア孔１７を軸心部に有するほぼ円盤状の基部１６ａと、この基部１６ａの外周面下方から径方向外側に向かって延出された平板状の複数、本実施形態においては４つの等角度分配置された係合突起１６ｂを有している。そして、外釜底板１６の上部には環状に形成された圧接部材としての磁性体（マグネット）３３２が配設されている。この磁性体３３２の内周面には、前記外釜底板１６の基部１６ａが嵌合されており、磁性部体３３２の下面には、複数、本実施形態においては４つの係合溝３３２ａが等角度分配置されており、これらの係合溝３３２ａには前記外釜底板１６の係合突起１６ｂがそれぞれ係合されている。
【００２１】
すなわち、磁性体３３２は、その磁力により外釜底板１６を間に挟んで外釜７の外釜底部７ｅに吸着可能（圧接可能）とされており、その結果、外釜７の回転が磁性体３３２に伝達して磁性体３３２を外釜７と同一方向へ回転させ、この磁性体３３２の回転は、磁性体３３２の係合溝３３２ａに係合する係合突起１６ｂを介して外釜底板１６に伝達して外釜底板１６を外釜７と同一方向へ回転させ、この外釜底板１６の回転は、外釜底板１６の軸心部に形成されたギア孔１７に噛合されたボビン駆動ギア１４を介してボビン駆動部材１１を外釜７と同一方向へ回転させるようになされており、ボビン駆動部材１１は、外釜７と回転中心が同軸上に位置するようにして一体回転するようになされている。
【００２２】
前記外釜底板１６および圧接部材としての前記磁性体３３２により本実施形態の圧接部材を備え、この圧接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７の回転をボビン駆動部材１１に伝達する駆動力伝達手段３３０が構成されている。
【００２３】
なお、駆動力伝達手段３３０としては、圧接部材により外釜７に摺動可能に係止して外釜７の回転をボビン駆動部材１１に伝達することのできるもの、例えば外釜底板１６および磁性体３３２を一体形成したもの、具体的には磁性素材により円板状の磁性体を形成しその軸心部にギア孔１７を設けたものや、前記外釜底板１６に磁性体を固定あるいは固着したものや、前記外釜底板１６を弾圧するように前記外釜７の外釜底部７ｅに板ばねを設けたものなどでもよく、特に、本実施形態の形状および構成に限定されるものではない。
【００２４】
図３に示すように、前記外釜７の大径部７ａの内部には、上部が開口のほぼカップ状に形成された内釜１８が配設されており、この内釜１８の内部には、後述するボビン２２が自由回転可能に収納可能とされている。この内釜１８は、例えば樹脂により形成されており、内釜１８の外釜底部７ｅと対向する面には、磁力によって吸引される素材、例えば、鋼材によりほぼＵ字状に形成された吸着体１８ａが固着されている。そして、内釜１８は、外釜７の大径部７ａの内周面の上部に形成されたレース面７ｄにより回転自在に支持されている。さらに、本実施形態の内釜１８は、外釜７に装着されると前記磁性体３３２の磁力によって外釜７、詳しくは外釜７の外釜底部７ｅに向かって付勢されているので、内釜１８は、外釜７の所定位置に回転可能に支持した状態を容易に保持することができ、その結果、外釜７から内釜１８が不必要に飛び出すのを確実に防止することができるようになっている。
【００２５】
そして、内釜１８は、縫製動作時において外釜７が正回転した際に、外釜７との摩擦により外釜７とともに正回転するが、この内釜１８の回転は、外釜７の上端より上方に位置する内釜１８の外周面に設けた突起１９（図２）をミシンフレーム１ｆに固定された内釜回り止め２０（図２）に当接させることにより停止させることができるようになっている。また、外釜７が逆回転した際の内釜１８の逆回転は、ミシンフレーム１ｆに固定された弾性を有する内釜逆転止め２１（図２）により停止させることができるようになっている。すなわち、外釜７は、その内方で内釜１８を非回転支持するようにされている。さらに、内釜１８の内部には、後述するボビン２２を内部に収納するためのほぼ円柱状に形成されたボビン収納穴２３が凹設されている。このボビン収納穴２３の軸心は、前記外釜７の軸心に対して布送り方向上流側から見て左方にずらして配設されている。すなわち、前記ボビン駆動部材１１と前記外釜７とは、それぞれの回転中心が同軸上に位置するように形成されており、前記内釜１８、詳しくはボビン収納穴２３に収納されたボビン２２と前記外釜７とは、それぞれの回転中心がそれぞれの回転中心の延長線上で相互に平行に位置するように形成されている。
【００２６】
このボビン収納穴２３の軸心を外釜７の軸心に対してずらして配設した水平釜４、つまり、内釜１８の回転中心を外釜７の回転中心に対してずらした異心軸となる水平釜４は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防止して縫製品質を向上させることができるとともに、後述する自動糸切断機構３７５や図示しない下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保することができるようになっている。そして、ボビン収納穴２３の周面の一部には、ボビン収納穴２３に対するボビン２２の着脱を容易に行うため上部が開口のボビン着脱用凹溝２４が形成されている。このボビン着脱用凹溝２４は、ミシン脚柱部１ｄ側からミシンヘッド１ｅに向かって形成されたミシンアーム１ｃの長手方向にほぼ沿うようにして配設されている。さらに、ボビン収納穴２３の上部の周方向の一部には、ボビン収納穴２３の一部を兼ねた下糸張力手段２５（図５）が配設されている。
【００２７】
前記下糸張力手段２５は、ボビン２２に下糸ＤＳを巻回した後に、縫製動作時において下糸ＤＳに適正な張力（下糸張力）を付与するためのものであり、図５に示すように、円弧状に形成された基板２６を有している。この基板２６の内周面は、前記ボビン収納穴２３の内面の一部を形成するようにボビン収納穴２３の内径寸法とほぼ同一の曲率かあるいはボビン収納穴２３の内径寸法より僅かに大きな曲率で形成されている。そして、基板２６の上端縁には、前記外釜７が逆回転した際に、内釜１８の上面に沿って図５右方から左方へ移動する下糸ＤＳが入り込む糸導入口２７が形成されており、この糸導入口２７には、下糸ＤＳが通過可能な幅で板厚方向に貫通する糸導入溝２８の先端部が接続されている。そして、糸導入溝２８の後端部は、基板２６の糸導入口２７より図５左方下方に形成された板厚方向に貫通するほぼ円形の糸係止孔２９に接続されている。さらに、糸係止孔２９より図５左方に位置する基板２６の上端縁には、溝状の糸出口３０が凹設されている。
【００２８】
また、基板２６の外周面には、糸係止孔２９から糸出口３０へ至る下糸ＤＳを押さえるため図５に想像線にて示す下糸押さえ板ばね３１が密着配置されており、ボビン２２に巻回された下糸ＤＳは、図５に示すように、糸係止孔２９と糸出口３０との間で下糸押さえ板ばね３１によって所定の張力を付与された状態で縫い目につながるようにされている。そして、下糸押さえ板ばね３１と基板２６とは、下糸押さえ板ばね３１を基板２６の外周面に重ねたうえで取付ねじ３２により前記内釜１８に固定されている。
【００２９】
前記ボビン収納穴２３の図３下方に示す底部２３ａには、図６に示すように、ボビン収納穴２３の軸心と一致するボビン２２の軸心と、外釜７の軸心とを含むように板厚方向に貫通する内釜貫通孔３４が形成されており、この内釜貫通孔３４には、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動ギア１４が進入可能とされている。そして、ボビン駆動ギア１４が内釜貫通孔３４に進入すると、このボビン駆動ギア１４は、糸巻き動作時にのみ後述するボビン２２に形成されたボビン従動ギア３５に噛合可能とされている。
【００３０】
前記内釜１８のボビン着脱用凹溝２４には、図７から図９に示すように、開口部３５０が設けられており、ボビン着脱用凹溝２４の裏面の開口部３５０の形成された部位の図７上下方向に示す両側には、１対の軸受部３５１が設けられている。これらの軸受部３５１には、取付軸３５２が挿通されており、この取付軸３５２は、その両端側に取着された止め輪３５３によって軸受部３５１に取着されている。そして、取付軸３５２の開口部３５０に位置する部位には、図１０に示すボビン押え部材３６０の取付部３６１が回転可能に取着されている。また、取付軸３５２には、図９に示すように、ねじりコイルばね３７０の胴部が取着されている。そして、ねじりコイルばね３７０の図９右上に示す一方の腕３７０ａの先端部は、ボビン押え部材３６０に所定の付勢力をもって当接しており、ねじりコイルばね３７０の図９左下に示す他方の腕３７０ｂの先端部は、内釜１８に当接されて回り止めとなっている。つまり、ボビン押え部材３６０は、ねじりコイルばね３７０の付勢力によって、常時は取付軸３５２を中心として図８および図９において反時計方向へ回転するように付勢されており、図８および図９に示すように、ボビン押え部材３６０の正面ほぼＵ字状に形成された従動腕３６０ａ（図１０右上）を右上に位置させ、ボビン押え部材３６０の作動腕３６０ｂ（図１０左下）をほぼ水平に位置させるようになっている。
【００３１】
前記従動腕３６０ａの先端部３６０ａａは、後述する糸保持部材４８がボビン２２の上方へ進入する際の糸保持部材４８に形成された糸巻き動作時ボビン押え部材駆動手段３６６としての機能をあわせもつ後舌片５５（図１４）の移動軌跡上に位置しており、作動腕３６０ｂの正面ほぼ円弧状に形成された先端部３６０ｂａを、常時は後述するボビン２２の下フランジ３８の外周面の内部側角部に対して径方向外側から当接可能にして下フランジ３８の外周面から離間した待機位置に位置させている。すなわち、ボビン押え部材３６０は、常時はボビン２２から離間した待機位置に位置し、糸巻き動作時には糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方へ進入する時にボビン２２に当接するように形成されている。なお、糸巻き動作時ボビン押え部材駆動手段３６６としては、糸保持部材４８の他部分を用いてもよいし、専用の駆動源で駆動されるものであってもよい。
【００３２】
また、図１０に示すように、ボビン押え部材３６０の図１０左方に示す取付部３６１の下部には、図１０左上に向かって延出された糸切り時作動板部３６２が形成されている。この糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａは、上方に向かって延出されており、図７に示すように、内釜１８のボビン着脱用凹溝２４の図７上方に形成された開口３５４から上方に突出するように配置されている。この糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａは、後述する自動糸切断機構３７５（図２５）による糸切断動作時にボビン２２から引き出される下糸ＤＳと外釜７の剣先４２に捕捉されて内釜１８を回る上糸ＵＳとを内釜１８に接離する糸切断動作時ボビン押え部材駆動手段３６７としての機能をあわせもつルーパ３９５（図２５）の移動軌跡上に位置しており、糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａを、常時はルーパ３９５から離間した位置に保持して、ボビン押え部材３６０の作動腕３６２ｂの先端部３６２ｂａを、常時はボビン２２の下フランジ３８の外周面から離間した待機位置に位置させている。すなわち、ボビン押え部材３６０は、常時はボビン２２から離間した待機位置に位置し、糸切断動作時には、ルーパ３９５が内釜１８に当接する時にボビン２２に当接するように形成されている。また、ボビン押え部材３６０の少なくとも作動腕３６２ｂは、例えば、少なくとも従動腕３６０ａおよび作動腕３６０ｂをばね素材により形成したり、少なくとも作動腕３６０ｂを樹脂素材で図１０に示すような形状とすることにより弾性を有する構成となっている。
【００３３】
図１１に示すように、前記ボビン２２は、下糸ＤＳが外周面に巻回されるボビン中心軸３６を有しており、このボビン中心軸３６の両端部には相互に対向するようにして上フランジ３７および下フランジ３８が配設されている。すなわち、ボビン中心軸３６の上端部には上フランジ３７が、下端部には下フランジ３８が配設されている。そして、下フランジ３８の図１１下方に示す下端面３８ａには、前記ボビン駆動部材１１がボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇した際に、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられているボビン駆動ギア１４と噛合可能なボビン従動ギア３５がその軸心を下フランジ３８、すなわち、ボビン２２の軸心と同一にして配設されている。また、上フランジ３７には、図１２に示すように、外周縁に開口３９ａを備えたスリット３９が形成されている。さらに、上フランジ３７と下フランジ３８とは、ボビン中心軸３６により間隔を隔てて相互に対向するように平行に配設されている。さらにまた、ボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位には、図１１に示すように、径方向外側に突出するほぼ環状の壁部４０が形成されており、この壁部４０の上面と上フランジ３７の下面との間に糸捕捉部としての凹溝４１が形成されており、この糸捕捉部としての凹溝４１には、前記スリット３９の根本であるスリット底部３９ｂ（図１２）が接続されている。このスリット底部３９ｂは、ボビン２２の回転中心から離れた位置に形成されている。また、スリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａと、鈍角な鈍角部３９ａｂとが形成されている。つまり、図１２に矢印にて示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向の先頭側に位置するスリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７の外周縁には、鋭角な鋭角部３９ａａが形成されており、その下方に位置する図１２に矢印にて示す糸巻き動作時のボビン２２の回転方向の末尾側に位置するスリット３９の開口３９ａが形成された上フランジ３７の外周縁には、鈍角な鈍角部３９ａｂが形成されており、糸巻き動作時に巻回される下糸ＤＳを確実かつ容易に捕捉することができるようになっている。
【００３４】
なお、糸捕捉部としては、スリット３９の底部３９ｂが接続されているボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位にＶ字形状の溝を設ける構成や、スリット３９の底部３９ｂが接続されているボビン中心軸３６の上フランジ３７との接続部位に糸を捕捉しやすい摩擦係数の大きい凹凸を溶射やブラストなどによって設けた構成などの糸巻き動作時に巻回される下糸ＤＳの糸端部分を確実かつ容易に捕捉することができる構成であればよい。
【００３５】
図１２に示すように、上フランジ３７の上面には、ボビン回転被検出部としての図１２に白抜きにて示す高反射率部２１０ａと図１２に斜線にて示す低反射率部２１０ｂとを所定間隔で交互に繰返し配置した反射テープ２１０が貼着されている。そして、ボビン２２が回転した際の反射テープ２１０の回転は、針板５の下面、詳しくは針板５の一部を構成する針板５に装着された釜カバー２０４の下面にボビン２２と対向するように配設された光りセンサなどからなる反射型光センサ２１１（図３）により検出することができるようになっている。この反射型光センサ２１１は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており（図２７）、ボビン２２の回転の有無やボビン２２の回転状態などを制御手段９３へ送出することができるようにされている。
【００３６】
すなわち、本実施形態の反射テープ２１０および反射型光センサ２１１は、後述するように、ボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無をボビン２２の回転の有無により検出する機能と、ボビン２２の回転状態を検出する機能との両者を併せもっている。
【００３７】
前記反射テープ２１０および反射型光センサ２１１により、本実施形態のボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無を検出する下糸検出手段２１４としてのボビン回転状態検出手段２１５が構成されている。
【００３８】
なお、ボビン回転被検出部としては、反射テープ２１０のかわりに、上フランジ３７の上面に、高反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを直接形成する構成であってもよい。
【００３９】
図２に戻って、前記外釜７の大径部７ａの外周面には、縫製動作時に縫い目を形成するため上糸ループを捕捉する剣先４２、糸巻き動作後の供給側に位置する下糸ＤＳの切断のための切断刃４３およびさそい込み部４４が配設されている。さらに、前記外釜７が逆回転した場合に切断刃４３に隣接する切断刃４３の図２左方に示す回転方向手前側には、開口部４５が形成されている。また、図３および図６に示すように、前記外釜７の大径部７ａの外周面には、糸巻き動作後にボビン２２に巻回された下糸ＤＳを捕捉する平面ほぼコ字形状とされたフック部４６ａ（図６）を外釜７が逆回転した際に回転方向に対して正対するように設けた糸捕捉フック４６が突設されている。この糸捕捉フック４６のフック部４６ａの背面には、図６に示すように、外釜７が正回転した際に、外釜７の外周面の近傍に位置する下糸ＤＳを外釜７から離間する方向へ移動可能な糸離間用傾斜面４７が形成されている。また、前記切断刃４３は、前記外釜７の外周面にほぼ接線方向で前記剣先４２と対向する向きに固定されており、前記糸捕捉フック４６と前記切断刃４３とは、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了するまでは糸捕捉フック４６から前記糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いている部位から切断刃４３が離間した状態を保持し、糸捕捉フック４６が下糸張力手段２５に下糸ＤＳの糸掛けを終了した後に糸捕捉フック４６から糸保持部材４８へ至る下糸ＤＳの外釜７の外周面に巻き付いている部位に切断刃４３が当接するように位置関係が設定されている。
【００４０】
図２に示すように、前記水平釜４の図２右方には、糸保持部材４８が配設されている。この糸保持部材４８は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳのどちらを選択した場合であっても、糸巻き動作時に下糸ＤＳとなる何れか一方の糸端近傍を保持または捕捉、詳しくはボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した場合には下糸専用糸ＥＤＳの糸端近傍を保持し、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した場合には外釜７の剣先４２により内釜１８を回る上糸ＵＳの糸端近傍を捕捉することができるようになっている。
【００４１】
前記糸保持部材４８は、糸保持基体４８Ａと、弾性体からなる糸保持板ばね６６とを有している。一方の糸保持基体４８Ａは、図２左方に示すほぼ平板状の糸保持捕捉部４９と、この糸保持捕捉部４９の図２右方に示す後端部から図２手前側下方に向けて延出された取付部５０とを有している。そして、取付部５０の先端には、糸保持捕捉部４９の板厚方向に平行に延在する取付面５０ａが設けられており、この取付面５０ａには、糸保持捕捉部４９に対してほぼ平行に位置するようにして前後１対とされた前取付ピン５１および後取付ピン５２が所望の間隔をおいて糸保持捕捉部４９から離間するように図２手前側に向かって突設されている。この前後１対の各取付ピン５１，５２は、後述する糸保持部材移動手段５３によって移動可能に支持されている。
【００４２】
図１３および図１４に示すように、糸保持基体４８Ａの糸保持捕捉部４９の図１３下方に示す前端縁の図１３左右に示す長手方向のほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した際の下糸ＤＳが通過するほぼ鋸刃状の掛け溝５４が形成されている。この掛け溝５４の図１３左方に示す先端側に隣位する位置には、図１３下方に示す手前側に向けて突出するとともに、図１４に示すように、下方に向けて傾斜するようにして折曲延出された後舌片５５が形成されている。この後舌片５５は、糸巻き動作時に前記ボビン押え部材３６０を駆動する糸巻き動作時ボビン押え部材駆動手段３６６としての機能をあわせもっている。
【００４３】
前記後舌片５５の図１３左方に示す先端側には、上方に向かって延在する直立部６１が形成されており、この直立部６１の上端には、先端側に向かって水平方向に延長された水平部６２が形成されている。そして、水平部６２は、図１３左方に位置し糸保持捕捉部４９の先端側に位置する幅の狭い平面ほぼ長方形状の前水平部６２ａと、この前水平部６２ａと前記直立部６１の上端とを接続する幅の広い平面ほぼ長方形状の後水平部６２ｂとから形成されている。さらに、後水平部６２ｂの図１４左方下方に示す角部には斜めの面取りが施されている。また、前水平部６２ａの先端は、糸保持捕捉先端６３とされており、この糸保持捕捉先端６３は、図１５に詳示するように、前水平部６２ａの先端部から図１５下方に示す前端縁が直線状に連なるようにして幅狭く延出された接続部６３ａと、この接続部６３ａの先端から図１５上方に示す奥側に向けてほぼ直角に折曲延出された折曲部６３ｂと、この折曲部６３ｂの先端から図１５右方に示す後端部側に向けて延出されるとともに、図１４に示すように、下方に向けて傾斜するようにして前記接続部の先端近傍の部位に対して間隔をおいてほぼ平行に延在するように折曲延出された折曲先部６３ｃとを有している。そして、折曲部６３ｂの図１５右方に示す後端部側の端縁には、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳの糸端を糸巻き動作時の前記ボビン２２の回転によって切断するための糸端切断刃５６が形成されている。さらに、糸保持捕捉先端６３の接続部６３ａと折曲部６３ｂと折曲先部６３ｃとにより囲まれた空間は、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳの糸端をさそい込むさそい込み開口６３ｄとされている。
【００４４】
図１３に示すように、前記糸保持捕捉部４９の後舌片５５より図１３右方に示す後端側の上面の幅方向ほぼ中央部には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際に、下糸専用糸ＥＤＳのガイドとなるほぼ横Ｌ字状の糸ガイド舌片６５が、その自由端を図１３下方に示す手前側に向けて上方に突出形成されている。なお、糸ガイド舌片６５は、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００４５】
図１３および図１４に示すように、前記糸保持捕捉部４９の先端側の上面には、糸保持板ばね６６がねじ６７（図１３）により密着配置されている。この糸保持板ばね６６には、糸保持捕捉部４９に形成された掛け溝５４と平面同一形状の上掛け溝６８が形成されており、この上掛け溝６８の図１３左方に示す先端側には、前記後舌片５５の上方に位置するようにして、図１３下方に示す手前側に向けて突出するとともに、図１４に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された上後舌片６９が形成されている。そして、上後舌片６９と後舌片５５との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸ＵＳを選択した際の上糸ＵＳを後述する糸位置規制部５８の供給側で保持する上糸用後方保持部７０とされている。
【００４６】
前記糸保持板ばね６６の上掛け溝６８の図１３上方に示す奥端縁には、上掛け溝６８とほぼ同様の掛け凹溝７１が形成されており、この掛け凹溝７１の右方には、図１３上方に示す奥側に向けて突出するとともに、図１４に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された糸掛舌片７２が隣設形成されている。この糸掛舌片７２は、糸巻き動作時に前記ボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳに張力を付与するための専用糸張力付与手段２９６として機能する。そして、糸掛舌片７２と糸保持捕捉部４９の上面との当接部の根本の内側が、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを選択した際の下糸専用糸ＥＤＳを後述する糸位置規制部５８の供給側で保持する専用下糸用後方保持部７３とされている。
【００４７】
前記糸保持板ばね６６の上後舌片６９の図１３左方には、図１３下方に示す手前側に向けて突出するとともに、図１４に示すように、上方に向けて傾斜するようにして折曲延出された前舌片５７が前記上後舌片６９とほぼ平行にして適宜な間隔を隔てて形成されている。この前舌片５７の根本の下面の図１３上方に示す奥側の部位が、糸巻き動作時に、後述する上方糸保持部５９および上方糸係止部６０より供給側に位置する下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３７に当接可能に位置させる糸位置規制部５８とされている。
【００４８】
前記糸保持板ばね６６の図１３左方に示す先端側は、図１３下方に示す前端縁が直線状の正面ほぼ横Ｌ字状に形成されており、図１３左方下方に示す角部が糸保持板ばね先端７４とされている。そして、糸保持板ばね６６の図１３左方に示す先端縁は、図１３に示すように、糸保持板ばね先端７４から図１３上方に示す奥端縁に向けて図１３右方に示す後端縁側に向かって斜めに傾斜して形成されているとともに、その途中の糸保持捕捉部４９の前水平部６２ａと重なった部位には、図１３上方に向けて凸の凸状部７５が形成されている。また、糸保持板ばね先端７４から凸状部７５までの先端側部位は、図１４に示すように先端側上方、すなわちボビン２２から離間するように傾斜するようにして折曲延出されており、この糸保持板ばね先端７４は、糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した際に釜カバー２０４の下面にボビン２２と対向するように配設された保持力強化手段としてのカム２０３（図８）と当接するようになっている。したがって、糸巻き動作時に糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した際に、糸保持板ばね６６の糸保持板ばね先端７４が保持力強化手段としてのカム２０３に当接して糸保持板ばね６６を糸保持基体４８Ａに向かって強く付勢して糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持されている下糸専用糸ＥＤＳの保持力を強くすることができるようになっている。なお、カム２０３と図３に示す反射型光りセンサ２１１とは、釜カバー２０４のボビン２２と対向する面に、相互に干渉しない位置に設けられている。
【００４９】
前記糸保持板ばね６６の図１３下方に示す下端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部が、糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際に、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置するように捕捉して係止可能な上方糸係止部６０とされ、糸保持板ばね６６の凸状部７５と糸保持捕捉部４９の上面との当接部が、糸巻き動作時において後述する進入位置に位置した際に、ボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳを前記ボビン２２の上フランジ３７の上方に位置するように保持可能な上方糸保持部５９とされている。
【００５０】
なお、本実施形態においては、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れを選択した場合においても保持あるいは捕捉可能な糸保持部材４８を用いる構成としたが、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを使用する場合においては、前記糸位置規制部５８、上方糸保持部５９および専用下糸用後方保持部７３のみを有する構成としてもよい。また、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして上糸ＵＳのみを使用する場合においては、前記糸位置規制部５８、上方糸係止部６０、上糸用後方保持部７０および専用糸張力付与手段２９６のみを有する構成としてもよい。
【００５１】
図２に戻って、前記糸保持部材移動手段５３は、少なくとも糸保持部材４８の先端部を退避位置と進入位置との間を進退させるものであり、前記糸保持部材４８の糸保持基体４８Ａの取付面５０ａに突設された前取付ピン５１および後取付ピン５２が挿通される移動溝７６を有している。この移動溝７６は、前記ベースフレーム３３に固定された断面ほぼＬ字状の機構台７７の立設部７７ａの上部近傍に形成されており、図２左方に示す長手方向をほぼ水平にして形成された長孔形状の水平部７６ａと、この水平部７６ａの図２右方に示す後端側に、上下方向に位置する長手方向のほぼ中央部が接続され後端側に向けて凸のほぼ円弧状に形成された上下部７６ｂとから形成されている。そして、移動溝７６に前取付ピン５１および後取付ピン５２の先端を手前側に向けて突出するようにして挿通したうえで、前取付ピン５１および後取付ピン５２の先端に止め輪７８をそれぞれ取着することにより、糸保持部材４８が機構台７７に取着されている。つまり、移動溝７６によって糸保持部材４８の移動軌跡を規制することができるようになっている。また、上下部７６ｂは、後述する下糸専用糸ＦＤＳの糸掛け動作時において、糸保持部材表出手段２６１による少なくとも糸保持部材４８の糸保持部分を退避位置と、ミシン外部に表出、本実施形態においては突出させた糸掛け位置との間を進退させる際の移動軌跡を規制することができるようになっている。
【００５２】
前記機構台７７の立設部７７ａの図２手前側右下には、平板状の駆動板下７９が適宜な間隔をおいて平行に配設されており、この駆動板下７９は、駆動板下７９の図２奥側に示す裏面に突設した前後１対のガイドピン８０（一方のみ図示）の先端を、前記機構台７７の移動溝７６の下方に移動溝７６の水平部７６ａに対して平行に延在するようにして形成したガイド溝８１を貫通するようにして挿通したうえでガイドピン８０の先端に止め輪８２をそれぞれ公知の如く取着することによりガイド溝８１に沿って移動自在に支持されている。
【００５３】
また、前記機構台７７の立設部７７ａの図２手前側右上には、平板状の駆動板上８３が適宜な間隔をおいて平行に配設されており、この駆動板上８３の下端部は、前記駆動板下７９の上端縁の右側に配設されたガイドロッド８４に挿通されるとともに、ガイドロッド８４の図２右方に示す後端側の外周面に装着された付勢ばね８５により、常時は図２左方に示す先端側に向けて付勢されている。そして、駆動板上８３の下端縁には、係止溝８６が形成されており、この係止溝８６に対して駆動板下７９の上端縁のガイドロッド８４の右方に上方に向けて突設した係止ピン８７を嵌合することにより、駆動板上８３がガイドロッド８４を中心として回転するのを防止することができるようになっている。さらに、駆動板上８３には、前記後取付ピン５２を上下動させることにより、糸保持部材４８の先端を外釜７の大径部７ａに沿って上下動させるためのカム面８８を形成するため、図２左方が開口の左斜め上方から右斜め下方に向かうカム溝８９が形成されており、このカム溝８９には、前記後取付ピン５２の先端部が嵌合可能に形成されている。また、駆動板下７９の下端縁には、駆動モータ９１の出力軸に取着されたピニオン９２と噛合するラック９０が形成されており、駆動モータ９１の回転により、駆動板下７９がガイド溝８１に沿って移動可能とされており、その結果、糸保持部材４８が進退自在になされている。
【００５４】
また、前記糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１は、図２に示すように、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動されるようにされている。
【００５５】
前記機構台７７の立設部７７ａの図２奥側に示す裏面には、軸２５１が固定されており、この軸２５１には、ねじりコイルばね２５２の胴部が取着されている。また、軸２５１の先端部は、ねじりコイルばね２５２の胴部が取着される部位よりその外径寸法が大きく形成されており、ねじりコイルばね２５２が軸２１５から脱落するのを防止する抜け止めになっている。さらに、ねじりコイルばね２５２の図２左方に示す一方の腕２５２ａの先端部は、機構台７７の立設部７７ａに形成された板厚方向に貫通する貫通孔２５３に掛けられて回り止めとなっており、ねじりコイルばね２５２の図２右方に示す他方の腕２５２ｂの先端部は、糸保持部材４８の取付部５０の裏面に所定の付勢力をもって当接している。つまり、図２に示すように、糸保持部材４８は、常時はねじりコイルばね２５２の付勢力をもって前取付ピン５１を中心として図２反時計方向へ回転するように付勢されており、糸保持部材４８の先端部は、外釜７外周面近傍の下方の退避位置に位置するように形成されている。
【００５６】
前記機構台７７の立設部７７ａの上端縁の長手方向ほぼ中央部は、図２に示すように、上方に向かって突出するように突出取付部２６０が突設されており、この突出取付部２６０の裏面には、図１６に示す糸保持部材表出手段２６１が配設されている。この糸保持部材表出手段２６１は、図１６に示すように、前記突出取付部２６０の裏面に固定された固定軸２６２を有しており、この固定軸２６２には、従動リンク体２６３が１対の止め輪２６５（一方のみ図示）によって軸方向への位置決めがされた状態で回転可能に取着されている。また、固定軸２６２には、ねじりコイルばね２６４の胴部が取着されている。そして、ねじりコイルばね２６４の図１６下方に示す一方の腕２６４ａの先端部は、機構台７７の立設部７７ａの上端縁に掛けられて回り止めとなっており、ねじりコイルばね２６４の図１６上方に示す他方の腕２６４ｂの先端部は、従動リンク体２６３に所定の付勢力をもって当接している。つまり、従動リンク体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力によって、常時は固定軸２６２を中心として図１６反時計方向へ回転するように付勢されており、従動リンク体２６３の図１６左方に示す従動腕２６３ａを左斜め上方に位置させ、従動リンク体２６３の図１６右方に示す作動腕２６３ｂをほぼ水平に位置させるようになっている。また、従動腕２６３ａの先端部は、後述する開閉カバー２７１の突出部２７７（図１７）の移動軌跡上に位置しており、作動腕２６３ｂの先端部下部は、常時は糸保持部材４８の取付部５０に対して上方から当接可能にして上方に離間した位置に位置している。
【００５７】
なお、作動腕２６３ｂの先端部下部を糸保持部材４８の取付部５０に対して上方から軽い当接力、すなわち、糸保持部材４８を図２反時計方向へ回転するように付勢しているねじりコイルばね２５２の付勢力より弱い力で当接させる構成としてもよい。
【００５８】
図１７に示すように、前記針板５の所望の位置には、針３が上下動するための板厚方向に貫通する針穴などと称される針通過孔２７２およびボビン２２をミシン内部から抜き取るための板厚方向に貫通するボビン抜取用貫通孔２７３が形成されている。このボビン抜取用貫通孔２７３には、釜カバー２０４（図１）が装着されている。そして、ミシンベッド１ｂの一部を構成する針板５の糸保持部材４８の上方に位置する部位には、下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の少なくとも先端部側に位置する糸保持部分へ糸掛けする下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作時に用いるほぼ長方形の開口部２７４が設けられており、この開口部２７４には、開口部２７４を開閉するため進退自在にスライド移動可能に形成された開閉カバー２７１が配設されている。この開閉カバー３７１の上面は、前記針板５の上面とほぼ面一に形成されている。そして、開閉カバー２７１の図１７左方に示す先端部近傍には、作業者が開閉カバー２７１を進退操作してスライド移動するための指掛け２７５が形成されている。さらに、針板５の開閉カバー２７１の図１７右方に示す後部には、開閉カバー２７１を図１７右方にスライドさせて後退させて開口部２７４を開状態とした際に、開閉カバー２７１を下方から支持する凹部２７６が形成されている。また、開閉カバー２７１の図１７左方下方に示す角部の下方には、開閉カバー２７１を後退させた際に、前記糸保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａを駆動させる糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が形成されている。さらにまた、針板５の図１７に示す開閉カバー２７１の閉状態における後端部近傍には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１（図１）から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳを開口部２７４の内部に導くための糸掛け溝たる溝部２７８が開口部２７４の長手方向に対して直交する方向に沿って形成されている。
【００５９】
すなわち、本実施形態においては、開口部２７４を開閉可能な開閉カバー２７１の開閉動作に連動して糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が糸保持部材表出手段２６１を駆動させることができるようになっている。
【００６０】
さらに説明すると、開口部２７４を開状態とするために、開閉カバー２７１を開閉カバー２７１の開動作である図１７右方に後退させる途中で突出部２７７が従動腕２６３ａに当接し、ねじりコイルばね２６４の付勢力によって固定軸２６２を中心として反時計方向へ付勢されている従動リンク体２６３をねじりコイルばね２６４の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が所定のタイミングで糸保持部材４８を構成する糸保持基体４８Ａの取付部５０に対して上方から当接し、前取付ピン５１を中心として反時計方向へ回転するように付勢されている糸保持基体４８Ａをねじりコイルばね２５２の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、その結果、糸保持部材４８の先端部側に設けられている糸保持部分を開口部２７４を通過させてミシン外部に突出した糸掛け位置に位置させることができるようになっている。
【００６１】
なお、糸保持部材４８の先端部の移動軌跡は、前述したように、移動溝７６の上下部７６ｂによって規制されるようになっている。
【００６２】
また、糸掛け位置としては、作業者が指で下糸専用糸ＥＤＳを前記糸保持部材４８の糸保持部分へ糸掛けすることのできる開口部２７４近傍の位置であれば、例えば、開口部２７４の内部位置や、開口部２７４の針板５表面と同一面位置などでもよく、特に、本実施形態の糸掛け位置に限定されるものではない。この糸掛け位置は、設計コンセプトなどの必要に応じて選択するとよい。
【００６３】
図３に示すように、前記ボビン駆動部材１１の下方には、ボビン駆動部材移動手段９４が配設されている。このボビン駆動部材移動手段９４は、ボビン駆動部材１１の下方に位置する平面ほぼＬ字状に形成された作動板９５を有している。この作動板９５の図３右方に示す後端部には、図２、図３および図１８に示すように、ギア連結リンク９６が連設されている。このギア連結リンク９６の長手方向のほぼ中央部には、前記機構台７７の図２左方下方の角部近傍に立設されたリンク支持ピン９７が図２手前側に突出するようにして挿通されており、このリンク支持ピン９７の先端側に取着された止め輪９８によって、ギア連結リンク９６はリンク支持ピン９７を中心として回転可能に支持されるようにして機構台７７に取着されている。さらに、作動板９５は、図１８に示すように、一端が作動板９５に係止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね６により、常時はリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているとともに、作動板９５のリンク支持ピン９７を中心とした反時計方向への回転は、機構台７７に突設された位置決めピン９９にギア連結リンク９６の下端面が当接した位置で保持されており、その結果、作動板９５は、常時はボビン駆動部材１１の下方に離間し、ボビン駆動部材１１の上端に配設されたボビン駆動ギア１４が外釜底板１６のギア孔１７と噛合し、かつ、ボビン駆動ギア１４がボビン従動ギア３５から離間した離間位置を保持することができるようになっている。
【００６４】
図１８に示すように、ギア連結リンク９６の右方下方には、上に凸の円弧状溝部１００が形成されており、この円弧状溝部１００の左側下方には、ほぼ上下方向に向けて延在する当接縁１００Ａが形成されている。この当接縁１００Ａには、前記機構台７７のリンク支持ピン９７の右方下方に立設された支持ピン１０１に止め輪１０２によって回動可能に取着されたほぼベルクランク状のストッパ１０３の作動腕１０４に板厚方向に貫通するようにして配設されたストッパピン１０５が当接可能とされている。そして、ストッパ１０３の図１８左方に示す駆動腕１０６には、一端が駆動腕１０６に係止され他端がベースフレーム３３に係止されたばね１０７が配設されており、ストッパピン１０５は、常時はばね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢された状態で円弧状溝部１００の左方下方にほぼ上下方向に向けて形成された当接縁１００Ａに向けて付勢されている。また、ギア連結リンク９６の上端縁の図１８右方には、図２に示す前記駆動板下７９の裏面に突設された作動ピン１０８が駆動板下７９の進退運動に連動して接離可能な傾斜カム面１０９が形成されており、前記駆動板下７９が図２左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させ、その結果、作動板９５の先端を所定のタイミングで上昇させて前記ボビン駆動部材１１と当接させて前記ボビン駆動部材１１を上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端に配設されボビン駆動ギア１４を上昇させ、外釜底板１６のギア孔１７と噛合しているボビン駆動ギア１４を外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者に噛合させて、ボビン駆動部材１１とボビン２２を連結させた連結位置に位置させることができるようになっている。
【００６５】
また、前記駆動板下７９が図２左方に示す前進側に向かって前進する途中で作動ピン１０８が傾斜カム面１０９に当接し、リンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６をばね６の付勢力に抗して時計方向へ回動させると、ばね１０７の付勢力をもって反時計方向へ付勢されたストッパピン１０５が円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合して係合するようになっている。さらにまた、円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合したストッパピン１０５は、駆動板下７９が図２左方に示す前進端から図２右方に示す後退端に移動する途中で、駆動板下７９の先端部から突出するように配設されたほぼ倒立Ｌ字状のストッパピン作動腕１５９と当接することにより、円弧状溝部１００の溝底１００ａから離間し、作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から離間してばね６の付勢力によって反時計方向へ付勢されているギア連結リンク９６の反時計方向への回動により、円弧状溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向するようになっている。
【００６６】
したがって、本実施形態におけるストッパピン１０５は、図２に示す駆動板下７９が図２右方に示す後退端に位置した場合、円弧状溝部１００から離間した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を離間位置に保持することができ、図２に示す駆動板下７９が図２左方に示す前進端に位置した場合、円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持してボビン駆動部材１１とボビン２２を連結位置に保持することができるようになっている。
【００６７】
すなわち、ボビン駆動部材移動手段９４は、前記糸保持部材移動手段５３に連動して動作するように形成されている。
【００６８】
なお、ボビン駆動部材移動手段９４を独立した他の駆動モータにより駆動させる構成としてもよい。
【００６９】
前記ボビン駆動ギア１４およびボビン従動ギア３５により、本実施形態のボビン駆動部材１１とボビン２２とを接離可能に接続する回転伝動機構３４０が構成されている。
【００７０】
なお、ボビン駆動ギア１４およびボビン従動ギア３５により形成された回転伝動機構３４０のかわりに、図１９に示すように、ほぼ円錐形状のボビン駆動摩擦車１４Ａおよびボビン従動摩擦車３５Ａにより形成された回転伝動機構３４０であってもよい。この場合の外釜底板１６の軸心部には、ギア孔１７を形成するかわりに、ボビン駆動摩擦車１４Ａとボビン従動摩擦車３５Ａとが接続した状態で外釜底板１６の回転をボビン駆動摩擦車１４Ａに伝達可能な板厚方向に貫通する伝達孔１７Ａを形成すればよい。
【００７１】
すなわち、回転伝動機構３４０としては、ボビン駆動部材１１とボビン２２とを異心軸で結合可能な各種の構成のものから、設計コンセプトなどの必要に応じて選択して用いればよい。
【００７２】
つぎに、ボビンに下糸専用糸を巻回する場合に用いる専用下糸繰出機構の一例について図２０により説明する。
【００７３】
本実施形態の専用下糸繰出機構１１０は、ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを巻回する糸巻き動作時において、ボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳに適正な張力を付与するためのものである。そして、少なくとも糸巻き動作を開始する前には、下糸専用糸ＥＤＳが巻回された下糸糸駒１１１を、図１に示すように、ミシンベッド１ｂのミシン脚柱部１ｄの左方前方に近接した位置に下糸糸駒１１１が収納可能な下糸糸駒装着部１６８の内部に、先端が上方を向くようにして立設した下糸立棒１１７に回転自在に支持し、糸巻き動作の開始時においては、図２０に示すように、糸巻き動作時に図１に示す下糸立棒１１７に回転自在に支持された下糸糸駒１１１から繰り出される下糸専用糸ＥＤＳは、図１に示す下糸糸案内１１８および糸掛け溝たる溝部２７８と、図２０に示す供給側に位置する専用下糸繰出機構１１０を介して前記糸保持部材４８に糸端側が保持されるように糸掛けされる。
【００７４】
なお、下糸糸駒１１１を配設する下糸糸駒装着部１６８は、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９が、図１左方に示すミシン脚柱部１ｄから最も離間した退避位置に位置した場合、ミシン外部から下糸糸駒１１１の着脱を可能な位置、言い替えれば、少なくとも刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置であれば、ミシン内部でも、ミシン外部でも、一部がミシン外部に表出した位置であってもよい。
【００７５】
図２０に示すように、専用下糸繰出機構１１０は、図示しない取付ステーに支持された下糸調子ピン１１２を有しており、この下糸調子ピン１１２の外周面には可動皿１１３が下糸調子ピン１１２に沿って移動自在に配設されている。そして、下糸調子ピン１１２の下端部には固定皿１１４が可動皿１１３と相互に対向するようにして配設されている。さらに、下糸調子ピン１１２の外周面には、下糸調子ばね１１５が外挿されており、この下糸調子ばね１１５の下端を可動皿１１３の上面に当接させるとともに、下糸調子ばね１１５の上端を下糸調子ピン１１２の上端近傍に取着した止め輪１１６の下面に当接させることにより、常に可動皿１１３を固定皿１１４に向けて付勢することができるようになっている。すなわち、下糸専用糸ＥＤＳは、下糸調子ばね１１５の付勢力をもって固定皿１１４と可動皿１１３との間に挟持されるようになっている。
【００７６】
つぎに、ボビンに上糸を巻回する場合に用いる上糸繰出機構の一例について図２１により説明する。
【００７７】
本実施形態の上糸繰出機構１２０は、縫製動作時およびボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動作時において、上糸糸駒１２１から繰り出される上糸ＵＳに適正な上糸張力を付与するとともに、縫製動作時においては縫い目を形成するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保持し、糸巻き動作時においては前記糸保持部材４８に上糸ＵＳを係止するのに必要な分だけの上糸ＵＳを繰り出した後に図示しない公知の天秤機構による天秤糸締め時に適正なタイミングで上糸ＵＳを保持するとともに、糸巻き動作の開始時においては保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放するものである。
【００７８】
図２１に示すように、上糸繰出機構１２０は、取付板１２２の上面に立設された駆動ローラ支持軸１２３によって回転自在に支持された駆動ローラ１２４を有している。そして、補助張力付与装置１１９を介して図示しない上糸立棒に回転自在に支持された上糸糸駒１２１から繰り出された上糸ＵＳが駆動ローラ１２４の外周面の一部に巻き付くように当接されている。この駆動ローラ１２４の下端部には、取付板１２２の下面に取着されたステッピングモータなどからなる駆動モータ１２５の取付板１２２の上方へ先端部が突出する出力軸１２５ａの先端部に固着された駆動ギア１２６と噛合する従動ギア１２７が同軸状に形成されており、その結果、駆動ローラ１２４は、駆動モータ１２５の回転によって回転可能とされている。
【００７９】
前記駆動ローラ１２４の外周面には、駆動ローラ１２４の外周面の一部に巻き付けられて当接している上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離する１対の従動ローラ１２８が間隔をおいて平行に配設されている。これら各従動ローラ１２８は、取付板１２２の上方に配設された移動板１２９の上面に立設された従動ローラ支持軸１３０によってそれそれ回転自在に支持されている。そして、移動板１２９には、前記駆動ローラ１２４が嵌合可能な板厚方向に貫通する長孔１３１が形成されており、この長孔１３１を駆動ローラ１２４の外周面に外嵌することにより、移動板１２９の下面が従動ギア１２７の上面に支持されている。また、移動板１２９の図２１左方に示す左端部近傍には、ほぼベルクランク状に形成され長手方向のほほ中央部が取付板１２２の上面に立設されたリンク支持ピン１３２によって回動可能に支持された移動板駆動リンク１３３の図２１下方に示す一端が連結ピン１３４によって回動自在に取着されており、移動板駆動リンク１３３のリンク支持ピン１３２を中心とする回動動作にともなって、前記移動板１２９が駆動ローラ１２４の外周面に外嵌する長孔１３１によって移動軌跡を規制された状態で進退運動し、その結果、各従動ローラ１２８が上糸ＵＳを介して駆動ローラ１２４の外周面に接離するようにされている。
【００８０】
さらに、前記移動板駆動リンク１３３の図２１上方に示す他端近傍には、付勢ばね１３５の一端が係止されており、この付勢ばね１３５の付勢力は、常時は移動板駆動リンク１３３をリンク支持ピン１３２を中心として反時計方向へ付勢して移動板１２９を図２１右方へ前進させ、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して所定の当接力をもって当接させるようになっており、その結果、上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与することができるようになっている。また、駆動モータ１２５は、図２１に破線にて示すように、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングで駆動ローラ１２４を回転駆動して上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すようにされている。
【００８１】
すなわち、駆動モータ１２５を回転駆動させずに、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４に対して当接させることにより、上糸ＵＳが保持された保持状態とされ、この保持状態で駆動モータ１２５を回転駆動することにより、所定の上糸張力が付与された状態で上糸ＵＳを設定量だけ繰り出すことができるようになっている。
【００８２】
前記移動板駆動リンク１３３の図２１上方に示す他端近傍には、図示しない支持ステーに取着されたソレノイド１３６の進退自在な出力軸１３６ａに一端が取着された駆動ロッド１３７の他端が係止されている。そして、ソレノイド１３６の出力軸１３６ａは、常時は前記付勢ばね１３５の付勢力によって各従動ローラ１２８が駆動ローラ１２４に対して当接して上糸ＵＳに対して所定の上糸張力を付与する状態を保持可能な前進位置に位置している。そして、ソレノイド１３６は、図２１に破線にて示すように、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて所定のタイミングでソレノイド１３６の出力軸１３６ａを前進位置から後退位置に位置させることにより、付勢ばね１３５を伸張させて各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４から離間させ、前記保持状態とされた上糸ＵＳを解放して上糸張力を完全に解放したり、各従動ローラ１２８を駆動ローラ１２４からわずかに離間させて上糸張力を縫製時より弱くしたりすることができるようになっている。
【００８３】
前記ソレノイド１３６および駆動ロッド１３７により、本実施形態のボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動作の開始時において保持された上糸ＵＳを適正なタイミングで解放する糸ゆるめ手段１３８が構成されてる。この糸ゆるめ手段１３８は、上糸張力解放手段としても機能する。
【００８４】
すなわち、本実施形態の上糸繰出機構１２０は、所定のタイミングで上糸ＵＳに適正な上糸張力を付与する上糸張力付与手段２２４として機能するとともに、所定のタイミングで上糸ＵＳに付与する上糸張力を制御することができるようになっている。この上糸ＵＳに対する上糸張力の付与および解放のタイミングなどは、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて行われる。
【００８５】
また、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳは、上糸糸駒１２１と上糸繰出機構１２０との間で、補助張力付与装置１１９により適正な張力が付与され、上糸糸駒１２１から上糸繰出機構１２０に入るときの糸の暴れが取り除かれるようになっている。
【００８６】
前記上糸繰出機構１２０から繰り出される上糸ＵＳは、図２１に示すように、上糸経路に配設されたそれぞれ公知の糸案内３０５、糸係止溝３０６、糸取りばね２２０、天秤３０７を介して針３に至るように形成されている。この糸取りばね２２０は、上糸ＵＳの有無を検出する上糸検出手段２２１の一部を構成するほぼ扇形状の遮蔽板２２２を連動動作するように形成されている。そして、上糸検出手段２２１は、縫製動作が行われている場合、上糸ＵＳに付与される上糸張力によってたわまされる糸取りばね２２０に連動する遮蔽板２２２が光りセンサ（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放することにより上糸ＵＳの有無を検出することができるようになっている。この光りセンサ２２３による上糸ＵＳの有無の検出信号は、後述する制御手段９３に送出されるようになっている。
【００８７】
前記遮蔽板２２２および光りセンサ２２３により、本実施形態の上糸検出手段２２１が構成されてる。
【００８８】
なお、上糸張力付与手段２２４としては、制御手段９３から送出される制御指令により上糸張力を付与および解放可能な公知の図示しない糸調子皿を具備する自動上糸調子機構を用いてもよい。
【００８９】
つぎに、針棒切外し機構の一例について図２２により説明する。
【００９０】
本実施形態の針棒切外し機構は、特開昭５８−１８３１９１号公報に記載されたものを利用したものであり、構成の詳細な説明は省略し要部のみについて説明する。
【００９１】
図２２に示すように、本実施形態の針棒切外し機構１４０においては、針棒２は針棒ゲート１４１内を上下方向に往復運動するように支持されており、針棒ゲート１４１はミシンヘッド１ｅ（図１）内部に装着されたブラケット１４２の上部の球形ソケット部１４３へ、針棒ゲート１４１の上部軸受１４４が係合し、針棒ゲート１４１の下部は針棒２が溝孔１４５に沿って横方向にジグザク往復揺動し得るように形成されている。そして、糸巻き動作時において、図示しない上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外す場合には、後述する制御手段９３から所定のタイミングで送出される制御指令に基づいて、針棒ゲート１４１の頂端部のブラケット１４６の指片１４７を図示しないソレノイドなどにより駆動し、細長い薄板金属部材１４８、針棒キャリア１４９に取着された掛止部材１５０の楔１５１、カム指片１５２、駆動スタッド１５３および駆動スタッドヒンジピン１５４などを介して楔１５１を駆動スタッドヒンジピン１５４内の切欠き１５５から外し、針棒２が駆動スタッド１５３から離れれば、引張りばね１５６が針棒２をその最上位置に引き上げるように形成されている。
【００９２】
なお、針棒切外し機構１４０としては、針３を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒２の上下方向への往復運動を糸巻き動作時に上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持可能なもの、例えば実公平２−３６４５５号公報に記載されたものなどを用いてもよい。
【００９３】
また、針棒２を上軸に連動して上下方向へ往復運動させる針棒機構については、従来公知のものでありその説明は省略する。
【００９４】
つぎに、糸巻き径検出手段の一例について図２３および図２４により説明する。
【００９５】
本実施形態の糸巻き径検出手段１６０は、前記ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径を検出するためのものである。
【００９６】
図２３および図２４に示すように、本実施形態の糸巻き径検出手段１６０は、外釜７の大径部７ａの上端近傍に相互に対向するようにして配設された発光素子１６１と受光素子１６２とを有している。そして、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路１６３は、外釜７の上方に位置しており、ボビン２２の上フランジ３７と下フランジ３８との間で、図２４に破線にて示す下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出し得るようにされている。さらに、内釜１８には、内釜１８が内釜回り止め２０に当接した状態で、前記光路１６３と一致する図示しない光路孔が形成されており、外釜７の大径部７ａの外周面には、特定の位相で光路１６３と一致する図示しない光路貫通孔が形成されている。
【００９７】
ここでいう特定の位相とは、内釜１８に形成された図示しない光路孔と、外釜７の大径部７ａの外周面に形成された図示しない光路貫通孔が、光路１６３と直線的に一致する位相をいう。つまり、この特定の位相区間のみ光路１６３が開かれる。そして、ボビン２２に巻かれる糸径がこの光路１６３を遮らないうちは、この特定の位相区間で受光素子１６２はＯＮする。糸が巻かれてゆき、糸径が光路１６３を遮ると受光素子はＯＦＦする。光路１６３は、糸径の最大位置に配設してあるので、前記受光素子１６２の信号の変化により最大糸巻き径１６４を検出することができる。
【００９８】
なお、本実施形態においては、下糸ＵＤの有無を検出する下糸検出手段２１４として、ボビン回転状態検出手段２１５により行ったが、このボビン回転状態検出手段２１５に代えて、例えば、糸巻き径検出手段１６０として用いた発光素子１６１と受光素子１６２を用い、発光素子１６１から受光素子１６２へ至る光路が前記ボビン２２のボビン中心軸３６の外周よりわずか外側になるように発光素子１６１および受光素子１６２を配置して下糸検出手段としてもよく、このような構成とすれば、前記ボビン２２に巻回された下糸ＵＳが無くなった時、受光素子１６２が発光素子１６１からの光りを検知してＯＮし、このＯＮ信号を下糸無しの検出信号として用いることができる。
【００９９】
つぎに、自動糸切断機構の一例について図２５により説明する。
【０１００】
本実施形態の自動糸切断機構３７５は、縫製動作の実行後に前記ボビン２２から引き出される下糸ＤＳと前記外釜７の剣先４２に捕捉されて前記内釜１８を回る上糸ＵＳとを前記内釜１８に接離するルーパ３９５の下降によって内釜１８上に押さえて規制するとともに、動メス３７６と固定メス３７７とによって切断するものであり、図２５に示すように、動メス３７６を支持する糸切りリンク３７８，３７９の図２５右方に示す一方の糸切りりンク３７９に支持された切外しコロ３８０と切外し板３８１とが係合することによって、動メス３７６は待機状態とされる。そして、切外し板３８１には、切外しコロ３８０との係合および解除を司る切外しリンク３８２が連結されている。
【０１０１】
前記動メス３７６は、一端部がミシンフレーム１ｆに揺動可能に支持された各糸切りリンク３７８，３７９の他端部にそれぞれ枢着されている。そして、図２５左方に示す糸切りリンク３７８には、ミシンフレーム１ｆとの間に、動メス３７６を糸切りカム３８３の方向に付勢する糸切りリンクばね３８４が掛けられている。さらに、図２５右方に示す糸切りリンク３７９の中間部、動メス３７６との枢着部には、それぞれ切外しコロ３８０、糸切りコロ３８５が取着されている。
【０１０２】
また、前記動メス３４６は、図２５右方へ移動するときに下糸ＵＤおよび上糸ＵＳを引っ掛ける引っ掛け部３７６ａと、固定メス３７７に係合して下糸ＵＤおよび上糸ＵＳを切断する刃部３７６ｂとが所定の間隔をおいて一体形成されている。従って、動メス３７６が図２５右方へ移動するときには、固定メス３７７が引っ掛け部３７６ａと刃部３７６ｂとの間に入るようになる。
【０１０３】
前記糸切りカム３８３は、図示しない下軸の先端に固定されており、動メス３７６が図２５右方へ移動し、続いて図２５左方へ移動するように所定の位相でカム３８３ａが形成されている。
【０１０４】
前記切外し板３８１の中間部は、支軸３８６によってミシンフレーム１ｆに揺動可能に支持され、図２５下方に示す先端にはカム部３８１ａが形成されており、図２５上方に示す他端部は切外しリンク３８２に連結されている。そして、切外し板３８１は、切外しリンクばね３８７によってカム部３８１ａが切外しコロ３８０に乗りあがる方向に、すなわち、図２５半時計方向に付勢されている。
【０１０５】
前記動メス３７６は、通常、切外しコロ３８５と切外し板３８１とが係合することによって、待機状態に位置しているが、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの切断に際しては、切外しリンク３８２を矢印の方向に移動させることによって、切外し板３８１を図２５時計方向に回動させ、切外しコロ３８０との係合が解除される。そして、下軸および下軸に連動する糸切りカム３８３は、切外し板３８１が切外しコロ３８０から外れることにより回転をし、糸切断動作が行われた後に停止する。
【０１０６】
したがって、切外し板３８１と切外しコロ３８０との係合が解除されると、動メス３７６は、糸切りリンクばね３８４の力によって図２５右側に移動して糸切りコロ３８５が糸切りカム３８３のカム部３８３ａと係合し、カム部３８３ａのカム形状に追随して右、左に移動し、下糸ＤＳおよび上糸ＵＳを引っ掛け部３７６ａに引っ掛けて戻ってくる。そして、刃部３７６ｂが固定メス３７７と係合して下糸ＤＳおよび上糸ＵＳが同時に切断され、糸切りコロ３８５が糸切りカム３８３のカム部３８３ａを完全に乗り上げると、下軸の回転が停止する。
【０１０７】
前記ルーパ３９５は、切外しリンク３８２に取り付けられた図示しないルーパ作動部によって下降するようにされている。したがって、ルーパ３９５は、糸の切断に際して切外し板３８１が切外しコロ３８０から外れ、糸切りリンクばね３８４の力によって糸切りコロ３８５が糸切りカム３８３に当接すると同時に下降し、内釜１８の上面を押さえるとともに、内釜１８の開口３５４から上方に突出しているボビン押え部材３６０の糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａを下方に押し下げる。したがって、ルーパ３９５は、糸切断時ボビン押え部材駆動手段３６７としても機能する。
【０１０８】
このような構成からなる自動糸切断機構３７５によれば、縫製動作を終了した後に、作業者が糸切りスイッチ３０２（図１）をＯＮ操作することにより、切外しリンク３８２が図２５矢印方向に移動し、切外し板３８１が時計方向に回転する。そして、切外し板３８１が切外しコロ３８０から外れ、糸切りリンクばね３８４の力によって糸切りコロ３８５が糸切りカム３８３に当接し、同時にルーパ３９５が下降して内釜１８の上面を押さえるとともに、ボビン押え部材３６０の糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａを下方に押し下げ、その後、前述したように動メス３７６と固定メス３７７とにより糸の切断動作が行われるように形成されている。
【０１０９】
つぎに、操作部の一例について図１および図２６により説明する。
【０１１０】
本実施形態の操作部１７０は、図１に示すように、ミシン脚柱部１ｄの操作側たる前面側に配設されており、図２６に示すように、後述する制御手段９３に記憶されている複数の縫いデータを簡便な模様と番号で表示する模様表示画面１７１が図２６右下に配置されており、この模様表示画面１７１の上方には、模様表示画面１７１に表示された模様の番号を選択することにより複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選択する模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２が配置されている。そして、模様表示画面１７１の左方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを選択する巻き糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３が配置されており、その上方には、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を大、中、小の３段階に設定する糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４が配置されている。さらに、糸巻き量設定スイッチ１７４の上方には、各種のメッセージや設定状態などを表示する警告手段１７５および縫製動作の再スタートを表示する再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７６が配置されており、その左側には、糸巻き動作の開始、本実施形態においては糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを指示する糸巻きスイッチとしての糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７が配置されている。さらに、操作部１７０には、自動的に糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードと作業者の操作により糸巻き動作を開始する手動糸巻きモードとを切り換える糸巻きモード切替スイッチ２２６（図３０）や、ボビン２２への下糸ＤＳの巻回を終了した場合、自動的に縫製動作を再スタートする自動再スタートモードと作業者の操作により縫製動作を再スタートする手動再スタートモードとを切り換える再スタートモード切替スイッチ２２７（図３０）なども配設されている。そして、これらの模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段１７５および再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、糸巻きモード切替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイッチ２２７などは、タッチパネルとされており、後述する制御手段９３に電気的に接続されている。
【０１１１】
なお、操作部１７０の構成は、糸巻き動作にかかわる部位についてのみを説明したものであり、操作部１７０には、縫製動作にかかわる公知の各種のスイッチおよび各種の状態を表示する表示画面（共に図示せず）なども当然配置されている。
【０１１２】
また、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れか一方のみを用いる場合には、巻き糸設定スイッチ１７３を設ける必要はない。
【０１１３】
さらに、再スタート告知手段２２５としては、表示画面１７６への表示だけでなく、ブザーあるいはパトライトのような安全灯などからなる安全確保手段２２８（図３０）を付加する構成としてもよい。このような安全確保手段２２８は、作業者が表示画面１７６へのメッセージの表示を見落とすのを確実に防止することができるとともに、作業者以外の周囲の人々への警告を行うことができる。なお、安全確保手段２２８は、下糸糸巻き装置付きミシン１に付設してもよいし、外部に個別に設置してもよい。
【０１１４】
つぎに、専用下糸保持検出手段の一例について図２０および図２７から図２９により説明する。
【０１１５】
図２０に示すように、本実施形態の専用下糸保持検出手段１８０は、糸保持部材４８と専用下糸繰出機構１１０との間に配設されている。この専用下糸保持検出手段１８０は、図２７から図２９に示すように、ほぼ横長の長方体状に形成された本体１８１を有しており、この本体１８１には、下糸専用糸ＥＤＳの糸経路に沿うようにして凹設された糸溝１８２が形成されている。この糸溝１８２には、糸溝１８２内を通過する下糸専用糸ＥＤＳを糸溝底部１８３（図２８、図２９）へ案内するほぼ三角板状の左右１対のガイドリブ１８４が間隔をおいて形成されている。そして、本体１８１の図２７左右方向に示す長手方向の中央部には、糸溝底部１８３の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳと直交するように上下方向に貫通する貫通孔１８５（図２７、図２９）が形成されており、この貫通孔１８５の上部には、発光素子１８６が配設されている。また、貫通孔１８５の下部には受光素子１８７、例えばソーラーセルが配設されている。そして、発光素子１８６および受光素子１８７は、後述する制御手段９３に電気的に接続されており、糸溝底部１８２の直近を通過する下糸専用糸ＥＤＳの有無の検出データを制御手段９３へ送出することができるようになっている。
【０１１６】
つぎに、制御手段の一例について図３０により説明する。
【０１１７】
図３０に示すように、前記制御手段９３は、少なくともＣＰＵ１９０および適宜な容量のＲＯＭ、ＲＡＭなどにより形成されたメモリ１９１を有しており、この制御手段９３には、前記操作部１７０に配設された模様表示画面１７１、模様選択スイッチ１７２、巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４、警告手段１７５および再スタート告知手段２２５を兼ねた表示画面１７６、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７、専用下糸保持検出手段１８０の発光素子１８６および受光素子１８７、糸巻きモード切替スイッチ２２６、再スタートモード切替スイッチ２２７、縫製スタート／ストップスイッチ２３８、主軸センサ２１８、ボビン回転状態検出手段２１５を兼ねた下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１、上糸検出手段２２１の光りセンサ２２３、選択された模様を形成するのに必要な補助部品としての刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７、返し縫いスイッチ３０１、糸切りスイッチ３０２、縫製速度調整ボリュームスイッチ３０３、ブザーや安全灯などの安全確保手段２２８、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、図示しない押え機構に装着されている布押えが２０８の高さ位置から縫製物Ｓの厚さを検出する布厚センサ２３１、ミシンモータ２３５、針振りモータ２３６、刺繍装置２４０のステッピングモータなどからなる縦送り用のＹモータ２４０Ａおよび横送り用のＸモータ２４０Ｂ、図示しない布送りモータや、電源スイッチや縫製動作にかかわる公知の各種のスイッチ類などが電気的に接続されている。また、反射型光センサ２１１は、Ａ／Ｄ変換器２３３を介して接続されており、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１、上糸繰出機構１２０の駆動モータ１２５およびソレノイド１３６、ミシンモータ２３５、針振りモータ２３６、刺繍装置２４０用の駆動モータ２４０Ａ，２４０Ｂなどは、それぞれを駆動するためのコントローラとも称される駆動回路９１ａ、１２５ａ、１３６ａ、２３５ａ、２３６ａ、２４０ａを介して接続されている。
【０１１８】
また、ＣＰＵ１９０は、少なくとも選択された模様縫いデータを判別する模様縫いデータ判別手段２２９としても機能する。
【０１１９】
前記メモリ１９１には、少なくとも動作制御を行うプログラムやデータを格納した格納部２８７を有している。
【０１２０】
ここで、前記格納部２８７に格納されているプログラムやデータの要部について以下に説明する。
【０１２１】
前記格納部２８７には、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作を行うため、糸巻き動作時に、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。このプログラムの具体例としては、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、糸保持部材４８を進入位置に位置させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７の少なくとも外周縁に当接させ、その後、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させた後に外釜７を回転させて上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳをスリット３９に入り込ませて下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻き取るように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。なお、本実施形態における糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイミングは、糸保持部材進入タイミング制御部２８５に格納したプログラムによって制御する。また、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持するタイミング、糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよい。
【０１２２】
また、前記格納部２８７には、上糸ＵＳの糸巻き動作を行うため、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動させて針３を上下動させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に巻回するように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。このプログラムの具体例としては、糸巻き動作時に、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際に、糸保持部材４８を進入位置に位置させた後に下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動させて針３を上下方向へ１往復動作させて上糸ＵＳのループを外釜７の剣先４２により内釜１８の上下に分けて回し、内釜１８の上を通る上糸ＵＳを糸保持部材４８の上方糸係止部６０および糸位置規制部５８により捕捉させ、その後、針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持させた後に、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させ、その後、外釜７を回転させて上方糸係止部６０と糸位置規制部５８との間に連なる上糸ＵＳをスリット３９に入り込ませて上糸ＵＳをボビン２２に巻回するように針棒切外し機構１４０、水平釜４、ボビン駆動部材移動手段９４および糸保持部材移動手段５３を動作させる構成とするとよい。なお、本実施形態における針棒切り外しの動作タイミング、および、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させる動作タイミングは、針棒切外し・回転接続動作タイミング制御部２８６に格納したプログラムによって制御する。また、針棒２を上軸の回転から切り外して針３を上方で保持するタイミング、ボビン２２に上糸ＵＳを巻回する糸巻き動作時の糸保持部材４８を進入位置に位置させるタイミング、ボビン駆動部材１１を連結位置に位置させるタイミングおよび外釜７を回転させるタイミングなどは、設計コンセプトなどの必要により、前後関係を決定すればよい。
【０１２３】
なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作を行うプログラムのみを格納し、上糸ＵＳのみを用いる場合には、上糸ＵＳの糸巻き動作を行うプログラムのみを格納する構成であってもよい。
【０１２４】
また、前記格納部２８７には、下糸再保持動作を行うため、糸巻き動作時に下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして選択した際の糸巻き動作終了後に、糸保持部材４８を糸捕捉位置に位置させた後に、外釜７を回転させて外釜７の外周面の近傍に位置する下糸専用糸ＥＤＳを外釜７から離間する方向へ移動させて糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持させた後、前記糸保持部材４８を退避位置へ移動させるように水平釜４、糸保持部材移動手段５３を動作させるプログラムが格納されている。
【０１２５】
また、前記格納部２８７には、上糸ＵＳの制御を行うため、上糸繰出装置１２０から繰り出される上糸ＵＳの繰り出し量を所定量とするとともに、ボビン２２が上糸ＵＳを巻回する際に糸ゆるめ手段１３８が上糸ＵＳを解放するように動作させるプログラムが格納されている。なお、ボビン２２に巻回する下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、上糸繰出装置１２０としては、従来公知の図示しない糸調子皿を具備する自動上糸調子機構を用いてもよい。
【０１２６】
また、前記格納部２８７には、糸巻き動作後の下糸ＵＳへ下糸張力を付与するため、糸巻き動作終了後に、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を外釜７の外周面の上面より下方に位置するように退避位置に位置させて、糸捕捉フック４６でボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を捕捉可能とした後に、外釜７を逆回転させて、ボビン２２に連なる外釜７の近傍に位置する糸を糸導入口２７に入り込ませるように、糸保持部材４８および外釜７を動作させるプログラムが格納されている。
【０１２７】
また、前記格納部２８７には、外釜７を逆回転させるための外釜逆回転機構２０５として、ミシンモータ２３５の回転方向を制御することにより外釜７を逆回転させるプログラムが格納されている。
【０１２８】
また、前記格納部２８７には、糸巻き量を制御するため、糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０が最大糸巻き径を検出するか、あるいは、糸巻き数計測手段２０６が限界糸巻き回数設定部（図示せず）により設定された限界糸巻き回数を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を設定し、糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプログラムが格納されている。この糸巻き量を制御するプログラムには、糸巻き数計測手段２０６として、ボビン２２が糸巻き動作を開始してからのボビン２２の回転数を反射型光りセンサ２１１で検出することによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するプログラムも格納されている。すなわち、反射型光りセンサ２１１は、糸巻き数計測手段２０６としても機能する。なお、糸巻き数計測手段２０６としては、ボビン２２が糸巻き動作を開始してからのミシンモータ２３５の回転数を図示しない光センサで検出し、この時のミシンモータ２３５の回転数を予め記憶した換算テーブルと比較することによりボビン２２の糸巻き回転数を検出するものであってもよい。
【０１２９】
なお、糸巻き量の制御に限界糸巻き回数を用いない場合には、糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４により下糸ＤＳの糸巻き量が最大設定値（大）とされた場合には、糸巻き径検出手段１６０がボビン２２に巻回される下糸ＤＳの最大糸巻き径１６４を検出するまで糸巻き動作を行い、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される糸巻き量が最大設定値より少ない場合には、糸巻き量設定スイッチ１７４により設定された糸巻き量に応じてボビン２２の糸巻き回転数を設定し後述する糸巻き数計測手段２０６が設定されたボビン２２の糸巻き回転数を検出するまで糸巻き動作を行うプログラムを格納すればよい。
【０１３０】
前記糸巻き量設定スイッチ１７４により設定される下糸ＤＳの糸巻き量は、中位の糸を基準として設定されている。つまり、図３１に示すように、ボビン２２に巻回した糸がボビンからはみださない量とし、ボビン２２に巻回した糸の直径で管理する。これを最大糸巻き径（大）１６４とし、この最大糸巻き径１６４を前記糸巻き径検出手段１６０で検出するまで糸巻きを実行するようになっている。そして、最大糸巻き径（大）１６４より少ない糸巻き量（中），（小）では、ボビンの回転数で管理する。図３１に中で示す中位の太さの糸で最大糸巻き径１６４まで巻回するための糸巻き回数ｎに対して、糸巻き量（中）は糸巻き回数（２／３）ｎ、糸巻き量（小）は糸巻き回数（１／３）ｎのように少なくなる。このため、糸巻き量（大）における最大糸巻き径１６４は糸の太さにかかわらず糸の巻き径が同一径となるが、糸巻き量（中）および糸巻き量（小）においては、糸の太さによって実際の糸の巻き径が異なることとなる。本来下糸ＤＳの糸巻き量は糸の長さによって管理するのが理想ではあるが、下糸ＤＳの糸巻き量を糸の長さで管理するのは複雑かつ高価な装置を必要とするなどの理由により困難であり、下糸ＤＳの糸巻き量を糸巻き回数で管理することにより容易に理想に近いものとすることができる。
【０１３１】
なお、図３１および図３２における符号ｎａは細糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回数を示し、符号ｎｂは太糸を最大糸巻き径１６４まで巻いた場合の巻き回数を示す。
【０１３２】
また、中位の糸を基準として下糸ＤＳの糸巻き量を設定せずに、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太さ毎に糸巻き量を設定するようにしてもよい、この場合には、操作部１７０に図示しない糸に太さの選択手段を設けるとよい。
【０１３３】
前記限界糸巻き回数Ｎについて説明すると、細糸を用いた場合には、ボビン２２に最大糸巻き径１６４まで下糸ＤＳを巻回すると、ボビン２２に巻回した糸量が多くなり、特に家庭用ミシンなどにおいては下糸ＤＳを使い切れない状態となる。そこで、図３２に示すように、限界糸巻き回数Ｎ（ｎ＜Ｎ＜ｎａ）を設定し、最大糸巻き径１６４に到達しなくても限界糸巻き回数Ｎで糸巻きを終了するようになっている。なお、細糸、中位の糸、太糸などの糸の太さ毎に限界糸巻き回数を設定するようにしてもよい。
【０１３４】
また、前記格納部２８７には、複数の模様縫いデータ、例えば、実用縫いと称される分類に区分される直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデータや、形状縫いと称される分類に区分される刺繍装置２４０を用いた刺繍縫いなどに用いる多種多様の縫い模様の模様縫いデータが格納されるとともに、これら縫い模様による縫い目を形成するための布送りピッチ、針振りピッチ、針振り幅などの動作時のデータや、縫い模様に応じて用いる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの種類や、糸巻き動作時におけるボビン２２に巻回される下糸ＤＳの種類、糸巻き量、限界糸巻き回数などの各種のデータも格納されている。
【０１３５】
また、前記格納部２８７には、前記操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様データに応じてボビン２２に巻回される下糸ＤＳの選択、すなわち、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳを用いるのかそれとも上糸ＵＳを用いるのかの選択、および／または、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定するプログラムが格納されている。すなわち、前記操作部１７０の模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様データに応じて、各種の設定を自動設定することができるとともに、各種の設定を手動設定することもできるようにされている。なお、糸巻き動作時に、ボビン２２に巻回される下糸ＵＳとして上糸ＵＳあるいは下糸専用糸ＥＤＳの何れか一方のみを用いる場合には、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳの選択にかかわる部分を除いた部分の各種の設定を自動設定することができるプログラムを格納するとよい。
【０１３６】
また、前記格納部２８７には、誤巻き取り動作を防止するため、設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致しているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とするプログラムが格納されている。また、糸巻き動作を無効とした場合には、操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで画面表示したり、ブザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８を駆動するプログラムも格納されている。
【０１３７】
また、前記格納部２８７には、縫製動作時に上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなったのかを判別するため、縫製動作時に、上糸検出手段２２１の上糸センサ２２３および下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出される検出信号に基づいて上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの有無を監視し、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１による下糸無しの検出信号が上糸検出手段２２１の光りセンサ２２３による上糸無しの検出信号より先に送出された場合には下糸無しと判別し、上糸検出手段２２１の光りセンサ２２３による上糸無しの検出信号が下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１による下糸無しの検出信号より先に送出された場合には上糸無しと判別するプログラムが格納されている。このようなプログラムは、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそれぞれの有無を同時に監視することができるとともに、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別することができる。さらに、このようなプログラムによって下糸無しと判断した場合、糸巻き動作を容易に開始することができる。
【０１３８】
また、前記格納部２８７には、縫製動作の実行中に下糸ＵＳが無くなった際に、縫製動作を中断した時の針位置を制御するため、縫製動作時に、下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から下糸無しの検出信号が送出された場合、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシン１を停止するプログラムが格納されている。このようなプログラムは、下糸ＤＳの残り糸を確実に消費することができるとともに、下糸ＤＳの残り糸を確実に消費した後に、糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻き動作の自動化を容易に行うことができる。
【０１３９】
また、前記格納部２８７には、中断した縫製動作を再開する際の針位置を制御するため、糸巻き動作によってボビン２２に下糸ＤＳを巻回した後に、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数針戻した位置から縫製動作を再スタートさせるプログラムが格納されている。このようなプログラムは、ボビン２２に下糸ＤＳを巻回した後に、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置へ自動的に戻って縫製動作を再開することができ、その結果、作業性を確実に向上させることができるとともに、ほつれのない縫い目を確実に形成することができる。
【０１４０】
また、前記格納部２８７には、糸巻きモードを判別するため、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に基づいて自動的に糸巻き動作を行うか否かを判別するプログラムが格納されている。このようなプログラムは、作業者の操作による糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に応じて、糸巻き動作のモードを容易に選択することができる。さらに、糸巻きモード切替スイッチ２２６により設定されたモードで糸巻き動作を容易に開始することができる。
【０１４１】
また、前記格納部２８７には、糸巻きモードを自動設定するため、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様縫いデータおよび／または選択された模様を形成するのに必要な補助部品である刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７から送出される検出信号に基づいて自動的に下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する自動糸巻きモードあるいは作業者の操作により下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する手動糸巻きモードを自動的に設定するプログラムが格納されている。このようなプログラムは、選択された模様縫いデータおよび／または選択された模様を形成するのに必要な補助部品２４０の着脱状態に基づいて、糸巻き動作のモードを自動的に選択することができ、その結果、直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどの実用縫いを行う場合には、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態によって、下糸ＤＳの種類の変更や、下糸ＤＳの巻き量の微妙な調整に好適な手動糸巻きモードを容易に選択することができ、刺繍縫いを行う場合には、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態によって、一般的に一種類の下糸ＤＳを用いるのに好適な自動糸巻きモードを容易に選択することができる。さらに、このようなプログラムは、糸巻きモード切替スイッチ２２６により設定されたモードで糸巻き動作を容易に開始することができる。
【０１４２】
また、前記格納部２８７には、縫製動作の再スタートを制御するため、糸巻き動作によってボビン２２への下糸ＤＳの巻回を終了した場合、縫製動作を自動的に再スタートするプログラムが格納されている。このようなプログラムは、糸巻き動作が終了した後に、縫製動作を自動的に再スタートすることができるので、作業性を確実に向上させることができる。
【０１４３】
また、前記格納部２８７には、縫製動作の再スタート動作を制御するため、再スタートモード切替スイッチ２２７の設定状態に基づいて自動的に再スタートするか否かを判別するプログラムが格納されている。このようなプログラムは、再スタートモード切替スイッチ２２７の設定状態に基づいて、縫製動作を再スタートする際のモードを容易に選択することができる。さらに、このようなプログラムによれば、糸巻き動作が終了した後に、再スタートモード切替スイッチ２２７により設定されたモードで縫製動作を容易に再スタートすることができるので、作業性を確実により向上させることができる。
【０１４４】
また、前記格納部２８７には、縫製動作の再スタートを告知するため、糸巻き動作によってボビン２２への下糸ＤＳの巻回を終了して縫製動作を再スタートする前に、再スタート告知手段２２５が動作するように制御するプログラムが格納されている。なお、再スタート告知手段２２５に安全確保手段２２８を付加する構成の場合には、再スタート告知手段２２５および安全確保手段２２８の両者を動作させるようになっている。このようなプログラムは、糸巻き動作を終了した後の縫製動作を再スタートする前に再スタート告知手段２２５および安全確保手段２２８の両者を容易かつ確実に動作させることができ、その結果、再スタートすることを作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させることができ、その結果、縫製動作が再スタートすることを作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させることができるので、縫製動作の再スタートを行う場合における安全性を高めることができる。さらにまた、このようなプログラムは、特に、再スタートを自動的に行う場合における安全性を高めることができる。
【０１４５】
また、前記格納部２８７には、動作状態を判別するため、ボビン回転状態検出手段２１５から送出される検出信号に基づいて、縫製動作時には縫製状態が正常か否かを判断し、糸巻き動作時には糸巻きが正常か否かを判断するプログラムが格納されている。
【０１４６】
また、前記格納部２８７には、誤動作を防止するため、縫製動作中における糸巻き動作を無効とするプログラムが格納されている。このようなプログラムは、縫製状態および糸巻き状態のそれぞれの正常と異常とを確実かつ容易に判断することができるとともに、縫製動作および糸巻き動作の異常を検出した場合にミシン停止することができ、その結果、安全性を高めることができる。また、このようなプログラムは、縫製動作中における糸巻き動作のスタートを確実に防止することができ、その結果、高い安全性を確実に確保することができる。
【０１４７】
なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の下糸検出手段２１４は、ボビン回転状態を検出するボビン回転状態検出手段２１５としても機能する。
【０１４８】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして下糸専用糸ＥＤＳおよび上糸ＵＳを選択可能としたが、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとしては、下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳの何れか一方のみを用いる構成としてもよい。
【０１４９】
さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、開口部２７４および開閉カバー２７１を針板５に配設したが、糸掛け時に、糸保持部材４８を水平方向などのミシンベッド１ｂの一部を構成する針板５以外の場所でミシン１外部へ突出させる構成、すなわち、開口部２７４および開閉カバー２７１を針板５以外のミシンベッド１ｂに設ける構成としてもよい。
【０１５０】
またさらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、開閉カバー２７１に糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７を配設し、開閉カバー２７１の開閉動作に連動して突出部２７７を糸保持部材表出手段２６１の従動腕２６３ａに接離させることにより、糸保持部材表出手段２６１を連動駆動したが、糸保持部材表出手段２６１の従動腕２６３ａを往復動シリンダなどのアクチェータにより駆動可能とするとともに、開閉カバー２７１の移動による開口部２７４の開閉状態を光りセンサ、近接スイッチなどからなるセンサで検出し、このセンサの検出信号に基づいてアクチェータを駆動することにより、糸保持部材表出手段２６１を開閉カバー２７１の開閉動作に連動して駆動する構成としてもよい。
【０１５１】
さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、糸巻き動作終了後に、外釜７に設けた切断刃４３により、供給側の糸を切断する構成としたが、外釜７の外周に巻き付いた糸を捕捉して切断する構成としてもよい。
【０１５２】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、糸掛け位置として、糸保持部材４８の糸保持部分を針板５より突出させた位置に移動する構成としたが、この糸掛け位置は、糸保持部分が針板表面近傍の糸掛け位置に移動する構成としてもよく、下糸ＤＳを開口部２７４から指で係止できる位置ならばよい。そして、この場合、開口部２７４は、四角状の指が入る大きさの開口部２７４でなくとも、例えば、Ｕ字状、Ｖ字状の案内長孔で構成してもよい。
【０１５３】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１を駆動することにより糸保持部材４８を移動させる構成としたが、糸保持部材４８を手動で移動させる構成としてもよい。
【０１５４】
さらに、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、下糸ＤＳの保持状態を検出する専用下糸保持検出手段１８０として発光素子１８６と受光素子１８７とにより検出させる構成としたが、専用下糸保持検出手段１８０としては、下糸ＤＳの張力を検出する構成としてもよい。
【０１５５】
なお、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、針棒２の上下動は上軸の回転と連結されており、針棒切外し機構１４０は、上軸と針棒２を切り離す構成となっているが、針棒２の上下動が独立した駆動源を有し、針棒２のみ停止させることができる構成であってもよい。
【０１５６】
さらに、本実施形態においては、針棒切外し機構１４０を備えた実施形態について述べたが、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして、下糸専用糸ＥＤＳのみを用いる場合には、この針棒切外し機構１４０がなくても、糸巻き実行時に上糸経路内の上糸ＵＳを取り除いておけば、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻くことができる。
【０１５７】
さらにまた、下糸糸駒１１１の配設位置として、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９をミシン脚注部１ｄから最も離間した図１左方に示す後退位置に位置した際に、刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を着脱せずに下糸糸駒１１１の着脱（交換）を行うことができる位置とした場合には、前記格納部２８７に、刺繍装置２４０を駆動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を単に停止状態に保持するだけでなく、前記刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を後退位置に位置させた後に停止状態に保持するプログラムを格納するとよい。
【０１５８】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【０１５９】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１による糸巻き動作は、縫製動作の途中で下糸ＤＳがなくなった場合、あるいは、縫製準備のため空のボビン２２を内釜１８にセットして空のボビン２２に下糸ＤＳを巻回する場合に行う。
【０１６０】
まず、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操作によるボビン２２への下糸ＤＳの糸巻き動作について説明する。
【０１６１】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１による糸巻き動作は、操作部１７０の模様選択スイッチ１７２（図２６）を操作して模様を選択することにより開始する。そして、模様選択スイッチ１７２を操作して模様を選択することにより、格納部２８７に格納されたプログラムによって格納部２８７に格納された各種のデータから模様選択スイッチ１７２により選択された模様に応じて下糸ＤＳの糸巻き量、巻き糸、糸巻き動作などを自動的に設定する。例えば、刺繍縫いであれば、糸巻き量は（大）で巻き糸は下糸専用糸ＥＤＳなどと設定し、直線縫いであれば、糸巻き量は（中）で巻き糸は上糸ＵＳなどというように設定する。この時、制御手段９３は、選択された巻き糸の種類に応じた糸巻き動作を選択するとともに、糸巻き動作に関連する各種動作および動作順序も設定する。
【０１６２】
このように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、縫製条件に応じてボビン２２に巻き取る下糸ＤＳの巻取り量を選択することができる。さらに、縫製動作時の縫い模様に応じて下糸ＤＳの選択およびこの下糸ＤＳの糸巻き量を自動的に設定することができるので、糸巻き動作にかかわる操作を容易にすることができる。
【０１６３】
なお、糸巻き量や巻き糸などは、前記巻き糸設定スイッチ１７３、糸巻き量設定スイッチ１７４などを操作することにより手動操作にて変更することも可能、すなわち手動操作による設定も可能である。
【０１６４】
前記自動設定あるいは手動操作による設定を行った際には、前記格納部２８７に格納されたプログラムによって設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致しているか否かを判定し、設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致していない場合、すなわち、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した際には上糸ＵＳの糸巻き動作を、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない際には下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作をそれぞれ無効とし、警告手段１７５として機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告を画面表示したり、安全確保手段２２８を駆動する。その結果、誤巻き取り動作防止部２０２は誤動作を未然に防止し、警告手段１７５は、操作者に各種の警告を容易に認識させることができる。
【０１６５】
また、各種の設定が終了し、前記格納部２８７に格納されたプログラムによって設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致していると判断した場合には、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７を操作して糸巻きを開始する。
【０１６６】
このように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、糸巻き動作の設定状態とミシンの状態とを合致させることができるので、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する場合の下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８に対する糸掛け忘れなどを確実に防止することができるとともに誤動作を未然に防止することができる。
【０１６７】
なお、自動糸巻きの場合には、縫製動作の途中で上糸検出手段２１４の上糸センサ２２３および下糸検出手段２１４の反射型光センサ２１１から送出される検出信号に基づいて前記格納部２８７に格納されたプログラムによって下糸ＤＳの有無が判別され、下糸無しと判別した場合には下糸糸巻き装置付きミシン１を停止し、その後、予め設定された条件で下糸ＤＳの糸巻き動作を開始する。
【０１６８】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１は、ボビン２２に巻回される下糸ＤＳとして糸巻き動作時に既に糸掛けされている上糸ＵＳと下糸専用糸ＥＤＳの何れか一方を選択して用いることができるようになっており、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する場合には、糸保持部材４８には糸掛けせず、糸保持部材４８に糸を持たせない状態としておく。また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する場合には、予め図２０に示すように下糸専用糸ＥＤＳを専用下糸繰出装置１１０を介して糸保持部材４８に糸掛けしておく。
【０１６９】
ここで、下糸専用糸の糸保持部材への糸掛け動作について図１７、図２０、図３３から図３５により説明する。
【０１７０】
図３３は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの初期状態を示す要部の正面図、図３４は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の斜視図、図３５は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の正面図である。
【０１７１】
図１７および図３３に示すように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるいは停止時の初期状態においては、針板５に設けられた開口部２７４は、開閉カバー２７１によって塞がれており、糸保持部材４８は、開閉カバー２７１の下方のミシン内部に位置している。すなわち、図１７および図３３に示すように、開閉カバー２７１の突出部２７７と、糸保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａとは離間しており、従動リンク体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力によって、固定軸２６２を中心として反時計方向へ回転するように付勢されており、従動リンク体２６３の従動腕２６３ａは左斜め上方に位置し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂをほぼ水平に位置している。
【０１７２】
また、糸保持部材４８は、図１７および図３３に示すように、糸保持部材移動手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。すなわち、図１７および図３３に示すように、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９および駆動板上８３が右方に示す後退端に位置し、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移動手段５３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接している。さらに、図３３に示すように、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。つまり、駆動板下７９が後退端に位置することにより、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から離間し、ばね６（図１８）の付勢力によってギア連結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢され、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間して回転伝動機構３４０が切り離された状態となり、ボビン２２は回転しない、なお、ボビン駆動ギア１４は、外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で回転する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向している。
【０１７３】
ここで作業者が開閉カバー２７１を操作することにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作を開始する。すなわち、作業者が開閉カバー２７１の指掛け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１を図１７および図３３において右方に向かって後退操作することにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作を開始する。
【０１７４】
そして、作業者が開閉カバー２７１の指掛け２７５に指を掛けて開閉カバー２７１の開動作として開閉カバー２７１を後退操作すると、開閉カバー２７１が図１７および図３３右方に向かってスライド移動し、針板５に設けられ開閉カバー２７１によって塞がれた開口部２７４が左方側から徐々に開放される。そして、開閉カバー２７１が後退移動して後退端に到達する途中で、開閉カバー２７１に設けられた糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が、糸保持部材表出手段２６１の従動リンク体２６３の従動腕２６３ａに当接し、初期状態においてねじりコイルばね２６４の付勢力によって固定軸２６２を中心として反時計方向へ回転するように付勢されている従動リンク体２６３は、ねじりコイルばね２６４の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向へ回転を開始し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が所定のタイミングで糸保持部材４８の取付部５０に対して上方から当接し、移動溝７６の上下部７６ｂによって移動軌跡を規制されている糸保持部材４８の後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂを上方から下方へ向かって移動を開始し、その結果、前取付ピン５１を中心として反時計方向へ回転するように付勢されている糸保持部材４８は、ねじりコイルばね２５２の付勢力に抗して付勢方向と反対の時計方向へ回転を開始する。
【０１７５】
ついで、開閉カバー２７１がさらに後退移動して後退端に到達すると、図１７および図３３に示す各部は、図３４および図３５に示すように、開閉カバー２７１によって塞がれていた開口部２７４が全開となって開状態になるとともに、開閉カバー２７１の糸保持部材表出駆動手段としての突出部２７７が、最も後退した後退端に位置する。そして、突出部２７７の後退端への移動は、従動リンク体２６３を時計方向へ回転し、従動リンク体２６３の作動腕２６３ｂの先端部下部が糸保持部材４８の取付部５０を押し下げ、糸保持部材４８が前取付ピン５１を中心として時計方向へ回転し、糸保持部材４８の先端が針板５に設けた開口部２７４を通過して針板５の上部のミシン外部に突出し、糸保持部材４８の糸保持部分が開口部２７４を通過してミシン外部に突出した糸掛け位置を保持するようになっている。
【０１７６】
ついで、予め専用下糸保持検出手段１８０まで糸掛けされた下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を図２０に示すように糸保持部材４８に糸掛けすることにより、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作が終了する。この時、下糸専用糸ＥＤＳは、針板５に形成された溝部２７８を介して開口部２７４に入り込むようにして糸保持部材４８へ糸掛けされる。
【０１７７】
そして、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを終了したら、開閉カバー２７１の閉動作として開閉カバー２７１を開口部２７４を塞ぐように前進操作させると、図３４および図３５に示す各部は、糸保持部材４８が下糸専用糸ＥＤＳの糸端側を保持した状態で各部が逆動作して図１７および図３３に示すもとの初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳがいつでもボビン２２に巻回可能な状態となる。
【０１７８】
このように、本実施形態によれば、開閉カバー２７１の開動作に連動して糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分をミシン外部に表出、本実施形態において突出させることができるので、１回の操作によって下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを可能な状態とすることができる。また、糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外部に表出するので、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛けを容易に行うことができる。つまり、糸保持部材４８の少なくとも糸保持部分がミシン外部に表出するので、糸掛けの作業性および操作性に優れ、その結果、下糸専用糸ＥＤＳの糸保持部材４８への糸掛け動作時の労力および時間を確実に低減することができる。
【０１７９】
なお、糸保持部材表出手段２６１を開閉カバー２７１の開閉動作にかかわりなく単独で駆動可能に形成する構成としてもよい。
【０１８０】
つぎに、下糸専用糸の糸巻き動作を図３３および図３６から図４０により説明する。
【０１８１】
図３６から図４０は下糸専用糸の糸巻き動作を示すものであり、図３６は前進開始前状態を示す図３３と同様の図、図３７は前進状態を示す図３３と同様の図、図３８は図３７の要部の平面図、図３９は図３７のボビン押え部材近傍の拡大断面図、図４０は糸巻き可能状態を示す図３３と同様の図である。
【０１８２】
図３３に示すように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の縫製動作時あるいは停止時の初期状態においては、糸保持部材４８は、糸保持部材移動手段５３により、糸保持部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面近傍の下方の退避位置に位置している。すなわち、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９および駆動板上８３が図３３右方に示す後退端に位置し、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、糸保持部材移動手段５３の移動溝７６の上下部７６ｂの上方に位置した状態でその先端部がカム溝８９のカム面８８の先端近傍により上方から当接している。
【０１８３】
また、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材移動手段９４により、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に位置している。すなわち、駆動板下７９が後退端に位置することにより、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９から離間し、ばね６の付勢力によってギア連結リンク９６がリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ付勢され、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端の下方に離間し、ボビン駆動部材１１は、ボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力によって下方に向けて付勢され、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、ボビン従動ギア３５から下方へ離間し、外釜底板１６のギア孔１７に嵌合されて外釜７と一体で回転する。さらに、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接して円弧状溝部１００の左方下方に形成された当接縁１００Ａに対向している。
【０１８４】
そして、縫製動作時においては、内釜１８を回る上糸ＵＳは、内釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過する。
【０１８５】
ついで、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸巻き信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開始する。なお、自動糸巻きモードについては後述する。
【０１８６】
そして、制御手段９３から糸巻き開始指示の制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸保持部材４８に下糸専用糸ＥＤＳが保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御手段９３に送出され、制御手段９３の格納部２８７に格納されたプログラムによって、設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで表示したり、ブザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８を動作してエラー処理して終了する。これにより、糸巻き動作の誤動作を容易かつ確実に防止することができる。
【０１８７】
また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合には、刺繍装置２４０を駆動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合、刺繍枠２３９が移動して縫い目形成動作が進行するのを防止するため、格納部２８７に収納されたプログラムなどによって刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を停止状態に保持する、詳しくは前記刺繍装置２４０のＹモータ２４０ＡおよびＸモータ２４０Ｂを停止する。
【０１８８】
なお、刺繍装置２４０を用いずに図示しない布送り機構を駆動した縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合には、糸巻き動作を実行中に縫製物Ｓが送られるのを防止するため、糸巻き動作時に図示しない送り歯の上下送り運動および／または水平送り運動を停止するように制御する。
【０１８９】
ついで、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１が駆動し、糸保持部材移動手段５３の駆動板下７９が機構台７７のガイド溝８１に沿って図３３左方に示す水平釜４に接近する方向へ前進移動する。この、駆動板下７９の前進移動は、付勢ばね８５を介して駆動板上８３に伝達し、駆動板上８３が駆動板下７９と一体で前進する。すると、駆動板上８３のカム溝８９が前進して、糸保持部材４８の後取付ピン５２は、カム溝８９のカム面８８によって下方に向けて押し下げられ、その結果、後取付ピン５２は、移動溝７６の上下部７６ｂの上方から下方に向けて移動する。そして、後取付ピン５２と前取付ピン５１との中心間距離は、移動溝７６の円弧状に形成された上下部７６ｂの曲率半径と同一とされているので、糸保持部材４８は後取付ピン５２を中心として図３３において時計方向へ回転し、図３３に示す各部は図３６に示すように、糸保持部材４８の長手方向先端部が外釜７の外周面に沿って上方に位置し前進可能な前進開始前状態となる。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９と当接した状態で当接縁１００Ａに当接する。
【０１９０】
つぎに、駆動モータ９１のさらなる駆動によって駆動板下７９がさらに前進移動すると、糸保持部材４８が移動溝７６に沿って前進移動し、図３６に示す各部は図３７および図３８に示すように、前取付ピン５１が移動溝７６の図３７左方に示す先端に当接し、糸保持部材４８の前進移動は、糸保持部材４８の先端部がミシン脚柱部１ｄ側から内釜１８の内部、詳しくはボビン２２の上方に進入した進入位置で停止し前進状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９と当接する。また、ストッパピン１０５は、ストッパピン作動腕１５９から離間した状態で当接縁１００Ａに当接する。
【０１９１】
さらにまた、糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した際には、糸保持板ばね６６の糸保持板ばね先端７４が保持力強化手段としてのカム２０３に当接して糸保持板ばね６６、詳しくは糸保持板ばね６６の糸保持板ばね先端７４を糸保持基体４８Ａに向かって強く付勢して糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持されている下糸専用糸ＥＤＳの保持力を強くすることができるようになっている。そして、糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した進入位置で停止すると、図３９に詳示するように、糸保持板ばね６６が保持力強化手段としてのカム２０３に当接した状態を保持して、糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持されている下糸専用糸ＥＤＳの保持力を強くした状態に保持する。さらに、糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した進入位置で停止すると、図３９に詳示するように、糸保持部材４８に形成された糸巻き動作時ボビン押え部材駆動手段３６６としての機能をあわせもつ後舌片５５（図１４）が、ボビン押え部材３６０の従動腕３６０ａの先端部３６０ａａを図３９下方に押し下げる。これにより、図８に示すボビン２２の下フランジ３８の外周面から離間した待機位置に位置するボビン押え部材３６０は、ねじりコイルばね３７０の付勢力に抗して、取付軸３５２を中心として時計方向へ回転し、図３９に示すように、ボビン押え部材３６０の作動腕３６０ｂ、詳しくは作動腕３６０ｂの先端部３６０ｂａがボビン２２の下フランジ３８の外周面の内部側角部に対して弾性（ばね性）をもって当接した当接位置に位置する。すなわち、ボビン押え部材３６０は、常時はボビン２２から離間した待機位置に位置し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作時には糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方へ進入する時にボビン２２に当接する。
【０１９２】
つぎに、駆動モータ９１がさらに駆動すると、駆動板下７９がさらに前進移動し、図３７および図３８に示す各部は図４０に示すように、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８が傾斜カム面１０９を押し下げ、ギア連結リンク９６が時計方向へ回転し、作動板９５がボビン駆動部材１１の下端に当接してボビン駆動部材１１をボビン駆動部材付勢ばね１２の付勢力に抗して上昇させ、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４が、外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者と噛合して回転伝動機構３４０を構成するボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結し、ボビン２２を回転状態とする連結位置に位置し、駆動板下７９が前進端に位置し糸巻き可能状態となる。この時、同時に、ストッパ１０３がばね１０７（図１８）の付勢力によって反時計方向へ回転し、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合する。また、駆動板下７９は前進移動するが、付勢ばね８５が軸方向に収縮して駆動板上８３の移動は停止状態を保持し、その結果、糸保持部材４８は、糸保持部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置を保持する。
【０１９３】
また、糸巻き可能状態におけるボビン２２と糸保持部材４８の位置関係は、図１４に示すように、糸保持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０１９４】
このように、糸保持部材４８の先端部がミシン脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方、詳しくは内釜１８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上方に進入した進入位置に位置することにより、糸保持部材４８は、下糸ＤＳのボビン２２への捕捉をより容易かつ確実にすることができるようになっている。その後、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動する。
【０１９５】
そして、下糸糸巻き装置付きミシン１が駆動すると、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、駆動力伝達手段３３０、詳しくは外釜７の外釜底部７ｅ（図３）に磁力によって吸着している磁性体３３２、外釜底板１６をこの順に介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。
【０１９６】
この時、駆動力伝達手段３３０の磁性体３３２は、磁性体３３２の磁力によって外釜７に吸引（圧接）されて外釜７と一体回転するので、糸巻き動作時にボビン２２を容易に回転させることができる。一方、駆動力伝達手段３３２は、糸巻き動作時に、供給側に位置する下糸ＤＳに過負荷が加わった場合、すなわち、下糸ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなどのトラブルの発生などによりボビン２２の回転が停止した場合、駆動力伝達手段３３０と外釜７との一体回転を磁性体３３２の磁力による駆動力伝達手段３３２と外釜７との吸着力（圧接力）を越えた時点でスリップさせて駆動力伝達手段３３２の回転を容易に停止することができ、その結果、糸巻き動作時に下糸ＤＳの供給経路で下糸ＤＳの引っ掛かりなどのトラブルが生じた場合の駆動力伝達手段３３２の一部の破損やボビン暴れを確実に防止できるので、安全性を高めることができる。
【０１９７】
また、駆動力伝達手段３３２の磁性体３３２は、内釜１８を外釜７に吸引するので、内釜１８を外釜７のレース面７ｄに支持した状態を容易かつ確実に保持することができ、その結果、外釜７から内釜１８が不必要に飛び出すのを確実に防止することができる。
【０１９８】
そして、ボビン２２の逆回転により、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保持部材４８の上方糸保持部５９と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる下糸専用糸ＥＤＳが、ボビン２２のスリット３９の開口３９ａに容易に捕捉され、ボビン中心軸３６に形成された糸捕捉部としての凹溝４１内に供給側、すなわち下糸糸駒１１１側の下糸専用糸ＥＤＳが導かれてしっかりと巻かれる。したがって、ボビン２２に下糸ＤＳを容易かつ確実に巻回させることができるとともに、縫製動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場合、下糸ＤＳが完全に消費されるまでボビン２２を確実に回転させることもできる。
【０１９９】
そして、ボビン２２の回転により凹溝４１内に下糸専用糸ＥＤＳが巻回されると、下糸専用糸ＥＤＳは壁部４０を図１１下方へ乗り越えてボビン中心軸３６の外周面に巻き付き、ボビン２２の回転の継続により糸巻きがさらに行われる。また、糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持された糸端側の下糸専用糸ＥＤＳは、ボビン２２の回転に多少引かれて短くなり、スリット３９から飛び出た状態となる。この時、ボビン２２に巻回される下糸専用糸ＥＤＳには、図２０に示すように、糸保持部材４８の糸保持ばね６６に一体形成された専用糸張力付与手段２９６により適正な張力を容易に付与することができるので、ボビン２２に下糸専用糸ＥＤＳを適正な状態でしっかりと巻回することができる。
【０２００】
そして、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの巻回は、前記格納部２８７に格納されたプログラムによって設定された糸巻き量に到達するまで行われ、ボビン２２に対する下糸専用糸ＥＤＳの巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると下糸糸巻き装置付きミシン１が停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持している。
【０２０１】
また、ボビン２２に巻かれた下糸専用糸ＥＤＳは、凹溝４１内にしっかりと巻回されるので、縫製動作によって下糸専用糸ＥＤＳが消費される場合、下糸専用糸ＥＤＳは、ボビン中心軸３６の外周面側から消費され最後に糸捕捉部としての凹溝４１内にしっかりと巻き付いた糸端側が消費されるので、下糸専用糸ＥＤＳが完全に消費されるまでボビン２２を確実に回転させることもできる。
【０２０２】
さらにまた、糸巻き動作の実行中に、前記専用下糸保持検出手段１８０が糸巻き動作時に巻回される下糸専用糸ＥＤＳの糸無しを検出した場合には、下糸糸駒１１１に巻回されている下糸専用糸ＥＤＳがなくなったか、何らかのトラブルによる下糸専用糸ＥＤＳの糸切れであるので、格納部２８７に格納されたプログラムによって、実行中の糸巻き動作を停止して、警告手段１７５および再スタート告知手段２２５としても機能する前記糸無し告知手段１７８としての表示画面１７６に警告をメッセージなどで画面表示したり、ブザー、安全灯などからなる安全確保手段２２８を駆動することができる。
【０２０３】
つぎに、下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作について図４１から図４５により説明する。
【０２０４】
図４１から図４５は下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作を示すものであり、図４１は下糸捕捉可能状態を示す図３３と同様の図、図４２は糸捕捉フックと下糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図、図４３は糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部の斜視図、図４４は図４３につづく途中経過を示す図４３と同様の図、図４５は図４４につづく途中経過を示す図４３と同様の図である。
【０２０５】
この下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力を、ボビン２２に巻回した下糸ＤＳに付与するためのものである。
【０２０６】
前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転駆動し、駆動板下７９が後退移動する。そして、駆動板下７９の後退移動は、図４１に示すように、糸保持部材４８の長手方向先端部が、外釜７の外周面近傍の下方の退避位置の若干上方、すなわち、糸捕捉フック４６の回転軌跡の下方に位置した糸捕捉位置で停止し下糸捕捉可能状態となる。この時、ボビン駆動部材移動手段９４の作動ピン１０８は傾斜カム面１０９から離間するが、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａに嵌合した状態を保持するので、ボビン駆動部材１１は上昇した状態を保持し、ボビン駆動部材１１の上端部に設けられたボビン駆動ギア１４は外釜底板１６のギア孔１７とボビン従動ギア３５との両者と噛合してボビン駆動部材１１とボビン２２とを連結しボビン２２を回転状態とする連結位置を保持する。そして、図４１に示すように、ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側は、糸保持部材４８の糸捕捉位置への移動によって糸保持部材４８に引かれて外釜７の外周角で下方に屈曲し、糸保持部材４８の上方糸保持部５９に保持されずに、糸保持部材４８の糸保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部において係止される。
【０２０７】
また、つぎの下糸専用糸ＥＤＳによる糸巻き動作を行うためには、糸保持部材４８の上方糸保持部５９に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持させることにより、糸保持部材４８への下糸専用糸ＥＤＳの糸掛け動作を省略して操作を容易とすることができる。
【０２０８】
そこで、図４１に示す下糸捕捉可能状態で、制御手段９３から送出される制御指令により、図示しない上軸が１回転する分だけミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動する。すると、外釜７が正回転し、外釜７の外周面に配設された糸捕捉フック４６の糸離間用傾斜面４７が前記外釜７の外周角で下方に屈曲した部分の下糸専用糸ＥＤＳを外釜７の外周面から離れる方向に押し出し、ボビン２２に巻回された下糸専用糸ＥＤＳの供給側が糸保持部材４８の上方糸保持部５９に押し込まれ、その結果、下糸専用糸ＥＤＳを上方糸保持部５９に保持することができる。
【０２０９】
つぎに、制御手段９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１がさらに逆回転駆動し、駆動板下７９が後退端に達すると、図４１に示す下糸捕捉可能状態の各部は図３３に示す初期状態に復帰する。この時、糸保持部材４８の先端部は、外釜７の外周面に沿って下方に移動するため、ボビン２２と糸保持部材４８の上方糸保持部５９との間に連なる下糸専用糸ＥＤＳは張られる。また、同時に、駆動板下の７９のストッパピン作動腕１５９によって、ストッパ１０３のストッパピン１０５が支持ピン１０１を中心として時計方向に回転して、ストッパピン１０５をギア連結リンク９６の円弧状溝部１００から切り離す。そして、ストッパピン１０５がギア連結リンク９６の円弧状溝部１００の溝底１００ａから離間され、ギア連結リンク９６は、ばね６の付勢力によりリンク支持ピン９７を中心として反時計方向へ回転して作動板９５がボビン駆動部材１１の下方へ離間し、その結果、ボビン駆動部材１１は、ボビン２２と切り離されボビン２２を非回転状態とする離間位置に復帰し、ボビン２２は、回転自在なフリー状態となる。
【０２１０】
つぎに、制御手段９３から送出される制御指令により、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４８の上方糸保持部５９との間に位置する下糸専用糸ＥＤＳを捕捉する。そして、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが下糸専用糸ＥＤＳを捕捉した状態で逆回転し、図４２下方に示す位置に到達すると、ボビン２２から出た下糸専用糸ＥＤＳは、図４３に示すように、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げ、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過する。また、糸捕捉フック４６のフック部４６ａの下方から出た下糸専用糸ＥＤＳは、外釜７の大径部７ａの外周に巻き付いて糸保持部材４８の上方糸保持部５９へつながる。
【０２１１】
つぎに、外釜７のさらなる逆回転により、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に乗り上げた下糸専用糸ＥＤＳは、基板２６の上端を滑って図４２左斜め下方に示す位置に到達すると、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込まれ、その結果、図４４に示すように、下糸専用糸ＥＤＳは糸導入溝２８に進入する（図５）。
【０２１２】
つぎに、外釜７のよりさらなる逆回転により、糸導入溝２８に進入した下糸専用糸ＥＤＳは、図４２左方および図４５に示す位置に到達すると、図５に示す下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下糸張力を下糸専用糸ＥＤＳに確実に付与することができる。
【０２１３】
このように、内釜１７の回転中心、すなわち、ボビン２２の回転中心を外釜７の回転中心に対してずらすとともに、糸巻き動作時にのみボビン２２を外釜７の回転方向に対して逆回転させることにより、糸巻き動作時にボビン２２のスリット３９への下糸ＤＳ（下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）を容易に捕捉させることができるとともに、下糸張力手段２５への下糸ＵＤ（下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳ）の糸掛けを容易により適正かつ確実に行うことができる。また、このような構成は、縫製動作時のヒッチステッチを容易に防止して縫製品質を向上させることや、図示しない糸切り装置や下糸繰出装置などを配設するスペースを容易に確保することもできる。さらに、糸巻き終了後に、外釜７を逆回転させるという動作で下糸張力手段２５への糸掛けを行う本実施形態の構成は、下糸張力手段２５からの糸出口３０を内釜１８上に設けることができ、従来の糸巻き後のボビンから縫製物への下糸経路が釜の下を通るので糸道屈曲抵抗が大きくなるなどの下糸ＤＳの張力不安定の要因を確実に除去し、下糸ＤＳに適正な下糸張力を容易に付与することができる。
【０２１４】
そして、前記下糸専用糸ＥＤＳが図４２左方に位置すると、外釜７に配設された切断刃４３の刃先が、図４２に符号Ｂにて示す上方糸保持部５９から出た下糸専用糸ＥＤＳが外釜７の外周面に巻き付き始まる接点付近に位置するので、外釜７の外周面に巻き付いた下糸専用糸ＥＤＳは、図２に示すさそい込み部４４の斜面を乗り越えて切断刃４４に押し付けられて切断される。そして、この位置でボビン２２から糸保持部材４８の上方糸保持部５９へ連なる下糸専用糸ＥＤＳを切断することにより、縫い目の結束に必要な下糸張力手段２５からの下糸ＤＳの長さを十分に確保することができるとともに、糸保持部材４８の上方糸保持部５９から出る糸端側の糸残りを少なくすることができる。
【０２１５】
ついで、制御手段９３から送出される制御指令により、外釜７の逆回転を停止するとともに、針棒切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することにより、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態に復帰し、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作が終了する。
【０２１６】
また、下糸専用糸ＥＤＳをボビン２２に巻回する場合には、糸巻き動作終了後に、下糸専用糸ＥＤＳの糸端を糸保持部材４８に容易に保持させることができるので、下糸糸駒１１１から下糸専用糸ＥＤＳがなくなるまでは、糸巻き動作を繰り返し容易に行うことができる。
【０２１７】
つぎに、上糸の糸巻き動作を図１３、図１４、図３３、図３５から図４０、図４６および図４７により説明する。なお前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様の部分については説明を省略する。
【０２１８】
図４６は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図、図４７は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示す説明図である。
【０２１９】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１による上糸ＵＳの糸巻き動作は、糸保持部材４８に糸掛けしない状態で、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操作による手動糸巻きモード、あるいは、糸巻き信号による自動糸巻きモードにより糸巻き動作を開始する。なお、自動糸巻きモードについては後述する。
【０２２０】
そして、制御手段９３から糸巻き開始指示の制御指令が各部に送出されると、まず、専用下糸保持検出手段１８０が糸保持部材４８に下糸専用糸ＥＤＳが保持されているか否かを検出し、この検出結果は制御手段９３に送出され、制御手段９３の格納部２８７に格納されたプログラムによって、設定状態と下糸糸巻き装置付きミシン１の状態とが合致しているか否かが判定され、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出した場合には、糸巻き動作を行わずに、警告手段１７５としても機能する操作部１７０の表示画面１７６に警告をメッセージなどで表示したり、安全確保手段２２８を駆動して終了する。これにより、誤動作を確実に防止することができる。
【０２２１】
また、専用下糸保持検出手段１８０が下糸専用糸ＥＤＳを検出しない場合には、下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、刺繍装置２４０を駆動して縫製物Ｓに刺繍縫いを行う縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合、刺繍枠２３９が移動して縫い目形成動作が進行するのを防止ため、刺繍枠２３９を停止状態に保持、詳しくは前記刺繍装置２４０のＹモータ２４０ＡおよびＸモータ２４０Ｂを停止する。
【０２２２】
なお、刺繍装置２４０を用いずに図示しない布送り機構を駆動した縫製動作の実行中に下糸ＤＳの糸巻き動作を行う場合には、糸巻き動作を実行中に縫製物Ｓが送られるのを防止するため、糸巻き動作時に図示しない送り歯の上下送り運動および／または水平送り運動を停止するように制御する。
【０２２３】
ついで、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて、糸保持部材移動手段５３の駆動モータ９１を駆動し、前述した下糸専用糸ＥＤＳの糸巻き動作と同様に、図３３に示す初期状態に位置する糸保持部材４８は、図３６に示す前進開始前状態を介して図３７および図３８に示す前進状態に位置する。そして、糸保持部材４８が図３７および図３８に示す前進状態に位置して、糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した進入位置で停止すると、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて、駆動モータ９１が停止する。
【０２２４】
つぎに、下糸糸巻き装置付きミシン１が図３７および図３８に示す前進状態で停止すると、制御手段９３から送出される制御指令に基づいて、図示しない上軸が１回転する分だけミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動する。すると、針棒２の上下運動により上停止位置に位置する針３が上下方向へ１針分だけ１往復動作するとともに、針３の針穴から出た上糸ループは、正回転する外釜７の剣先４２により捕捉されて内釜１８を回る。この時、剣先４２により、内釜１８を回る上糸ＵＳは、内釜１８の上下に分けられて、布などの縫製物側の上糸ＵＳが内釜１８の上を通り、針側の上糸ＵＳが内釜１８の底面とボビン駆動ギア１４の上面とで形成する隙間を通過する。
【０２２５】
なお、縫製動作の途中で上糸ＵＳの糸巻きを行う場合には、図５に示すように、上糸ＵＳの一端が布などの縫製物Ｓの縫い目につながっているので何ら差し障りはないが、それ以外の場合には、上糸ＵＳの糸端を手などで保持してからミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を駆動することが肝要である。
【０２２６】
そして、内釜１８の上面を回る上糸ＵＳは、図３７および図３８に示すように、糸保持部材４８の先端部が内釜１８の内部上方に進入した進入位置で停止しているので、図１３に詳示する糸保持板ばね６６の先端縁と糸保持捕捉部４９の先端縁との交叉部により形成される上方糸係止部６０が形成する開口部位にさそい込まれる。そして剣先４２のさらなる回転により、内釜１８の突起１９と内釜回り止め２０との間の隙間を通過した後に、糸位置規制部５８を介して図１３に詳示する糸保持板ばね６６の上後舌片６９と糸保持捕捉部４９の後舌片５５により形成される上糸用後方保持部７０が形成する開口部位にさそい込まれ、その後、内釜１８から上糸ＵＳが抜けて、図４６に示すように、上糸ＵＳが糸保持部材４８に捕捉され上糸捕捉状態となる。この時、上糸ＵＳは図４６に示すように、前記上方糸保持部５９には保持されず、上方糸係止部６０に係止されており、上方糸係止部６０と上糸用後方保持部７０との間に連なる部位は、図１４に示す前記下糸専用糸ＥＤＳとほほ同様に糸位置規制部５８に位置するように張られる。
【０２２７】
なお、縫製動作時における上糸ＵＳは、図２１に示す上糸繰出機構１２０により、１針毎に、制御手段９３から送出される制御指令にしたがって駆動される駆動モータ１２５により縫い目に必要な糸量のみが繰り出され、糸締め時には駆動モータ１２５が停止して駆動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳが糸保持され適正な糸調子を得ることができる。
【０２２８】
また、糸巻き動作時における上糸ＵＳは、糸巻き動作を開始した直後の水平釜４が駆動する第１針目では縫製動作に必要な縫い目に必要な糸量は不要であるが、図４６に示す糸経路分の糸量が必要となる。また、上糸ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉させるため上糸ＵＳに適正な張力も必要である。そこで、制御手段９３から送出される制御指令にしたがって、上糸繰出機構１２０により、図４６に示す糸経路に必要な糸量とほぼ同等あるいは若干少な目の上糸ＵＳを繰り出した後に、図示しない天秤機構による糸締め時において、駆動モータ１２５を停止させて駆動ローラ１２４と従動ローラ１２８との間で上糸ＵＳを保持することにより、上糸ＵＳを糸保持部材４８に確実に捕捉することができる。
【０２２９】
また、下糸糸巻き装置付きミシン１が図３６に示す前進状態で停止した状態においては、ボビン駆動ギア１４は、ボビン従動ギア３５から下方へ離間している。
【０２３０】
つぎに、前述したように、制御手段９３から送出される制御指令により、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持し、その後、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動する。
【０２３１】
つぎに、糸保持部材４８が上糸ＵＳを捕捉した後に、駆動モータ９１のさらなる駆動によって前述したように、図３７および図３８に示す各部は図４０に示す糸巻き可能状態となる。
【０２３２】
また、糸巻き可能状態におけるボビン２２と糸保持部材４８の位置関係は、図１４に示すように、糸保持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳをボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けている。
【０２３３】
このように、糸保持部材４８の先端部がミシン脚柱部１ｄ側から内釜１８の上方、詳しくは内釜１８の内部に収納されたボビン２２の上フランジ３７の上方に進入した進入位置に位置することにより、糸保持部材４８は、下糸ＤＳのボビン２２への捕捉をより容易かつ確実にすることができるようになっている。その後、下糸糸巻き装置付きミシン１を駆動して糸巻き動作を継続する。
【０２３４】
前記糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した進入位置を保持した状態で下糸糸巻き装置付きミシン１が駆動すると、前述したように、外釜７が正回転し、この外釜７の回転は、駆動力伝達手段３３０を介してボビン駆動部材１１の上端のボビン駆動ギア１４を正回転させ、その結果、ボビン駆動ギア１４と噛合しているボビン従動ギア３５を外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転させ、ボビン２２が外釜７の回転方向と反対方向へ逆回転する。
【０２３５】
そして、ボビン２２の逆回転により、ボビン２２の上フランジ３７の外周縁に押し付けられた糸保持部材４８の上方糸係止部６４と糸位置規制部５８との間に斜めに連なる上糸ＵＳが、ボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉され、ボビン中心軸３６に形成された凹溝４１内に供給側たる針側、すなわち上糸糸駒１２１側の上糸ＵＳが導かれる。そして、ボビン２２の回転により凹溝４１内に上糸ＵＳが巻回されると、また、上糸ＵＳがボビン２２のスリット３９の開口３９ａに捕捉されると、糸ゆるめ手段１３８の一部を構成するソレノイド１３６が駆動され、各従動ローラ１２８が駆動ローラ１２４から離間して解放され、ボビン２２の回転の継続により上糸ＵＳは上糸糸駒１２１から引き出されて糸巻きがさらに行われる。
【０２３６】
このように、上糸ＵＳをボビン２２に巻回する糸巻き動作時において、糸ゆるめ手段１３８が各従動ローラ１２８と駆動ローラ１２４との間に保持された上糸ＵＳの保持状態を解放するので、上糸ＵＳに無理な力が加わらずに円滑な糸巻き動作を容易に行うことができる。
【０２３７】
なお、ボビン２２のスリット３９からでて縫製物Ｓの縫い目へつながる上糸ＵＳの糸端側は、図４７に示すように、スリット３９の底部３９ｂがボビン２２の回転中心からずれているので、図４７に破線の円にて示すように回転するため、スリット３９の底部３９ｂから出た上糸ＵＳは、ボビン２２の図４７時計方向への回転にともなって糸保持部材４８の糸保持捕捉先端６３に一体形成されたさそい込み開口６３ｄに誘い込まれ、その後のさらなるボビン２２の回転により、折曲部６３ｂの図１５右方に示す後端部側の端縁に設けられた糸端切断刃５６によってボビン２２の直ぐ近くで容易かつ確実に直接切断され、その結果、ボビン２２から突出する上糸ＵＳの糸端を短くすることができる。つまり、糸端切断刃５６は、糸巻き動作時にボビン２２に巻回される上糸ＵＳの糸端近傍を確実かつ容易に切断することができる。
【０２３８】
そして、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回は、前記格納部２８７に格納されたプログラムによって設定された糸巻き量に到達するまで行われ、ボビン２２に対する上糸ＵＳの巻回が予め設定された糸巻き量に到達すると下糸糸巻き装置付きミシン１が停止する。この時、針棒切外し機構１４０が針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転から切外して針３の上下方向への往復運動を停止させ針３を上方に保持した状態を保持している。
【０２３９】
なお、本実施形態においては、糸巻き動作を強制的に停止するプログラムがメモリ１９１の格納部２８７に格納されており、糸巻き動作の実行中の前記縫製スタート／ストップスイッチ２３８あるいは前記糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操作、詳しくはＯＦＦ操作により、糸巻き動作を強制的に停止することができるようになっており、その結果、ボビン２２への下糸ＤＳの供給を安全かつ適正に行うことができる。
【０２４０】
つぎに、ボビンに巻回された上糸の下糸張力手段への糸掛け動作および上糸の切断動作について図４２から図４５により説明する。
【０２４１】
このボビン２２に巻回された上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛けは、縫製動作を行う際に必要な下糸張力をボビン２２に供給した下糸ＤＳに付与するためのものである。
【０２４２】
前記糸巻きが終了した後に、制御手段９３から送出される制御指令により、駆動モータ９１が逆回転駆動し、駆動板下７９を後退移動して、図４０に示す各部を図３３に示す初期状態まで復帰する。そして、ボビン２２に巻回された上糸ＵＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作は、下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と異なり、糸保持部材４８の上方糸保持部５９に糸端を保持させる必要がないので、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、初期状態において図４２に符号Ｃにて示す糸経路とほぼ同様となる。この初期状態から、前述した下糸専用糸ＥＤＳの下糸張力手段２５への糸掛け動作と同様に、制御手段９３から送出される制御指令により、ミシン、詳しくは下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を逆回転駆動すると、外釜７が逆回転し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが外釜７の外周近傍に位置する前記ボビン２２と糸保持部材４８の上方糸係止部６０との間に位置する上糸ＵＳを捕捉し、糸捕捉フック４６のフック部４６ａが上糸ＵＳを捕捉した状態で逆回転し、ボビン２２から出た上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の基板２６の上端縁に形成されている糸道入口２７へ誘い込まれて糸導入溝２８に進入し、外釜７のよりさらなる逆回転により、糸導入溝２８に進入した上糸ＵＳは、下糸張力手段２５の糸係止孔２９と糸出口３０との間に下糸押さえ板ばね３１の付勢力をもって付勢された状態で配置され、その結果、縫製動作時に必要な適正な下糸張力を上糸ＵＳに確実に付与することができるようになっている。
【０２４３】
また、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳは、前記下糸専用糸ＥＤＳと同様に、外釜７に配設された切断刃４３の刃先により切断され、針側の糸残りとして縫い目の結束に必要な長さを十分に確保することができる。
【０２４４】
ついで、制御手段９３から送出される制御指令により、外釜の逆回転を停止するとともに、針棒切外し機構１４０が上軸の回転運動から切り離した針棒２の上下方向への往復運動を上軸の回転に連結することにより、下糸糸巻き装置付きミシン１の各部が初期状態に復帰し、ボビン２２への上糸ＵＳの糸巻き動作が終了する。
【０２４５】
以上の説明は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の操作による手動糸巻きモードにおける糸巻き動作であるが、以下に、自動化についての説明を行う。
【０２４６】
まず、ボビンの回転状態および下糸無しの検出動作について図１１、図１２、図４８および図４９により説明する。
【０２４７】
図４８は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの下糸検出手段の要部の構成を示す一部透視平面図、図４９は反射型光センサのセンサ出力および主軸センサの出力信号を示す線図である。
【０２４８】
前記ボビン２２に下糸ＤＳが巻回された状態で縫製が行われると、ボビン２２が回転し、図３および図４８に示すように、反射型光センサ２１１の下方を上フランジ３７の上面に設けられた反射テープ２１０の図１２に白抜きにて示す高反射率部２１０ａと図１２に斜線にて示す低反射率部２１０ｂとが交互に通過する。そして、反射テープ２１０の高反射率部２１０ａが反射型光センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１１は電流を多く流し、反射テープ２１０の低反射率部２１０ｂが反射型光センサ２１１と対向すると反射型光センサ２１１は電流が少なくなる。そこで、負荷抵抗に前記電流を通電すると、図４９に示すように、ほぼパルス状のセンサ出力を得ることができる。また、ボビン２２から下糸ＤＳが消費され、ボビン中心軸３６から下糸ＤＳの糸端が離れると、ボビン２２の回転が無くなり、反射型光センサ２１１のセンサ出力はほぼ一定のレベルとなり、図４９に示すように、ほぼフラット状のセンサ出力を得ることができる。なお、図４９に、主軸センサ２１８の出力信号（主軸信号）を合わせて示す。この主軸信号は、１サイクルが１針（ミシン１針分）を示す。
【０２４９】
前記反射型光センサ２１１のセンサ出力は、図３０に示すように、制御手段９３のＡ／Ｄ変換器２３３を介してＣＰＵ１９０に出力される。そして、ＣＰＵ１９０は、Ａ／Ｄ変換器２３３から送出される出力を、図４９に示す主軸センサ２１８の出力信号により得られる所定の針数Ｎの間に所定数のサンプリングを行いその間のセンサ出力の値をメモり１９１に記憶する。そして、得られたセンサ出力の最大値と最小値を算出し、得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所定の電圧値）以上であればボビン回転と判別し、得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所定の電圧値）以下であればその状態が所定針数分続いたと判断してボビン２２から下糸ＤＳが無くなってボビン２２の回転が停止したと判別する。
【０２５０】
ここで、センサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所定の電圧値）以下の状態を複数針みる理由は、糸の消費量が少ない模様を縫製している場合や、ボビン２２に下糸ＤＳが多く巻かれている場合などにおいては、ボビン２２の回転角度が小さいため針数が１、２針では、反射型光センサ２１１の下方を高反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとが通過しないからである。
【０２５１】
このように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、ボビン２２の回転状態とボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無を確実かつ容易に判別することができる。
【０２５２】
前記ボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判別について図５０に示すフローチャートにより説明する。
【０２５３】
図５０は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンのボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判別を説明するフローチャートである。
【０２５４】
前記ボビン２２の回転状態とボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、図５０に示すように、まず、ステップＳＴ100 において反射型光センサ２１１の出力を読み込み、つぎのステップＳＴ101 において読み込んだ値をメモリ１９１に記憶し、つぎのステップＳＴ102 においてタイマー処理を行い、つぎのステップＳＴ103 において主軸信号により針数をカウントし、つぎのステップＳＴ104 に進行する。
【０２５５】
ついで、ステップＳＴ104 において針数をＮ針みたか判断し、ステップＳＴ104 の判断がＮＯ（Ｎ針より少ない）の場合には、前記ステップＳＴ100 へ戻り、ステップＳＴ104 の判断がＹＥＳ（Ｎ針と等しい）の場合には、つぎのステップＳＴ105 に進行し、ステップＳＴ105 においてセンサ出力の最大値と最小値を算出し、つぎのステップＳＴ106 に進行する。
【０２５６】
ついで、ステップＳＴ106 において、得られたセンサ出力の最大値と最小値の差が所定の閾値（所定の電圧値Ｖ）より小さいか否かを判断し、ステップＳＴ106 の判断がＮＯ（閾値より大きい）場合には、ボビン２２が回転状態にあると判別して前記ステップＳＴ100 へ戻る。
【０２５７】
前記ステップＳＴ106 の判断がＹＥＳ（閾値より小さい）場合には、つぎのステップＳＴ107 へ進行して、その状態が所定針数分続いたと判断してボビン２２から下糸ＤＳが無くなってボビン２２の回転が停止したと判別し終了する。
【０２５８】
なお、ボビン２２の回転状態とボビン２２に巻回された下糸ＤＳの有無の判別は、メモリ１９１の格納部２８７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２５９】
つぎに、残り糸の消費について説明する。
【０２６０】
前記下糸ＤＳは、ボビン２２の回転が停止しても下糸張力手段２５に挟まれた状態で残っており、この状態では、新たな下糸ＤＳをボビン２２に巻回することができない。そこで、制御手段９３から送出される制御指令によって、この残り糸を模様として複数針縫って完全に消費した後、すなわち、前記下糸検出手段２１４から下糸無しの検出信号が送出された場合、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した後で下糸糸巻き装置付きミシン１を停止し、その後に、自動糸巻きスタート処理を行う。ここでの針数は、ボビン２２が停止した後の残り糸量は、前記ボビン２２構造により糸の種類、糸の太さによる差が少なく、釜近傍の糸道経路によって決定されほぼ一定の長さなので、残り糸量を予めメモリ１９１の一部を構成するＲＯＭに記憶しておき、この残り糸量をボビン２２が停止した後の１針毎の下糸消費量で減算して行き判断する。前記下糸消費量は、上糸消費量とほぼ一致するので、上糸消費量を算出することによって容易に推測できる。また、上糸消費量は、公知の自動糸調子ミシンに見るように、布厚と布送り量と針振り量とから容易に算出することができる。
【０２６１】
つぎに、残り糸の消費について図５１に示すフローチャートによりさらに説明する。
【０２６２】
図５１は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの残り糸の消費を説明するフローチャートである。
【０２６３】
前記残り糸の消費は、図５１に示すように、まず、ステップＳＴ200 において、ボビン２２が停止した後の残り糸量”Ｌ”をメモリ１９１の一部を構成するＲＯＭから読み込む。
【０２６４】
ついで、ステップＳＴ201 において、主軸信号のＯＮ／ＯＦＦを判断し、主軸信号がＯＦＦの場合には、主軸信号がＯＮになるまで待機し、主軸信号がＯＮの場合には、つぎのステップＳＴ201 において、布厚と布送り量と針振り量とから１針毎の下糸消費量”ｌ”を算出し、つぎのステップＳＴ202 において、前記残り糸量Ｌから下糸消費量ｌを減算した値を新たな残り糸量”Ｌ”に設定してつぎのステップＳＴ204 に進行する。
【０２６５】
ついで、ステップＳＴ204 において、残り糸量”Ｌ”が０より小さいか否かを判断し、ステップＳＴ204 の判断がＮＯ（残り糸がある）の場合には、前記ステップＳＴ201 に戻り、ステップＳＴ204 の判断がＹＥＳ（残り糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ205 に進行し、ミシン停止、すなわち、下糸無しの検出信号を検出した時点における縫製位置から複数針運針した後でミシンを停止、詳しくは、下糸糸巻き装置付きミシン１のミシンモータ２３５を停止し、つぎのステップＳＴ106 において下糸巻き制御、すなわち、自動糸巻きスタート処理を行い終了する。
【０２６６】
なお、残り糸の消費は、メモリ１９１の格納部２８７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２６７】
このように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、残り糸の消費およびその判別を確実かつ適正に行うことができるので、下糸ＤＳの残り糸を確実に消費した後に、ボビン２２に下糸ＤＳを巻回する糸巻き動作を開始することができ、その結果、糸巻き動作の自動化を容易に行うことができる。
【０２６８】
つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別について説明する。
【０２６９】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１は、縫製動作中に上糸切れと称される上糸ＵＳが無くなった場合においても、下糸ＤＳに張力が発生しなくなり、ボビン２２の回転が停止する。そこで、上糸無しと下糸無しとの判別は、図２１に示す前記上糸検出手段２２１を利用する。この上糸検出手段２２１は、図２１に示すように、上糸ＵＳが有り、正常に縫製動作が行われている場合には、上糸ＵＳに張力が発生し、上糸経路に配設されている上糸張力ばね２２０をたわませ、この上糸張力ばね２２０と連動する遮蔽板２２２が光りセンサ（フォトインタラプタ）２２３を遮蔽、解放する公知のものである。そして、縫製動作中に上糸ＵＳが無くなった場合は、すぐに上糸ＵＳに張力が発生しなくなり、光りセンサ２２３の出力状態で上糸ＵＳが無くなったことを検出することができる。しかし、上糸ＵＳが無くなった場合、下糸ＤＳは、布などの縫製物Ｓに縫い目を形成しているため、縫製物Ｓが送られると下糸ＤＳが引っ張られるので、ボビン２２は回転する。逆に、正常に下糸ＤＳが消費された場合、ボビン２２の回転は停止するが、残り糸があるため上糸張力が発生し、上糸検出手段２２１は動作しない。したがって、どちらが先にその状態になったかを判定することにより、上糸無しと下糸無しとを判別することができる。すなわち、ボビン２２の回転状態と上糸ＵＳの有無とをほぼ同時に監視し、先に無い状態を検出した方を優先して判断する。
【０２７０】
つぎに、上糸無しと下糸無しとの判別について図５２に示すフローチャートによりさらに説明する。
【０２７１】
図５２は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフローチャートである。
【０２７２】
前記上糸無しと下糸無しとの判別は、図５２に示すように、まず、ステップＳＴ300 において、下糸検出手段２１４を兼ねたボビン回転状態検出手段２１５の一部を構成する反射型光センサ２１１の出力状態により、ボビン２２の回転の有無を判断し、ステップＳＴ300 の判断が無し（ボビン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ301 において、上糸検出手段２２１の一部を構成する光りセンサ２２３の出力状態により、上糸ＵＳの有無を判断し、ステップＳＴ301 の判断が有り（上糸有り）の場合には、つぎのステップＳＴ302 において下糸無しと判断して終了する。また、ステップＳＴ301 の判断が無し（上糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ303 において異常（異常動作）と判断して終了する。
【０２７３】
前記ステップＳＴ300 の判断が有り（ボビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ304 において、上糸検出手段２２１の一部を構成する光りセンサ２２３の出力状態により、上糸ＵＳの有無を判断し、ステップＳＴ304 の判断が無し（上糸無し）の場合には、つぎのステップＳＴ305 において上糸無しと判断して終了する。また、ステップＳＴ304 の判断が有り（上糸有り）の場合には、つぎのステップＳＴ306 において正常（正常動作）と判断して終了する。
【０２７４】
このように、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳのそれぞれの有無を監視することにより、上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの何れが無くなったのかを確実かつ容易に判別することができる。
【０２７５】
なお、上糸無しと下糸無しとの判別は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２７６】
つぎに、自動糸巻きスタートについて説明する。
【０２７７】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、前述したように、下糸ＤＳの残り糸を完全に消費したと判断した後に、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７の設定状態にかかわらずを糸巻きスタートを自動的に行うことができる。
【０２７８】
つぎに、自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択について図５３および図５４により説明する。
【０２７９】
図５３は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例を説明するフローチャート、図５４は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードモードと手動糸巻きモードの選択の他例を説明するフローチャートである。
【０２８０】
前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例としては、図５３に示すように、ステップＳＴ400 において、糸巻きモード切替スイッチ２２６（図５３においてスイッチＡと記す）の設定状態、すなわち、糸巻きモード切替スイッチ２２６のＯＮ／ＯＦＦを判断し、ステップＳＴ400 の判断がＯＮ（自動糸巻きモード）の場合には、つぎのステップＳＴ401 において、下糸糸巻き装置付きミシン１を自動糸巻きモードに設定して終了する。
【０２８１】
前記ステップＳＴ400 の判断がＯＦＦ（手動糸巻きモード）の場合には、つぎのステップＳＴ402 において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動糸巻きモードに設定して終了する。
【０２８２】
すなわち、本実施形態においては、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定状態に応じて、自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができるようになっている。そして、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定が自動糸巻きモードに設定された場合は、自動的に糸巻き動作をし、糸巻きモード切替スイッチ２２６の設定が手動糸巻きモードに設定された場合は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７をＯＮ操作することにより糸巻き動作をする。
【０２８３】
なお、自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２８４】
前記自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の他例としては、図５４に示すように、ステップＳＴ500 において、模様選択処理、すなわち、模様選択スイッチ１７２の操作により、複数の模様縫いデータから所望の模様縫いデータを選択し、つぎのステップＳＴ501 に進行する。
【０２８５】
ついで、ステップＳＴ501 において、模様の種類の判断、すなわち、選択された縫い模様が直線縫い、ジグザグ縫い、ボタンホール縫いなどに用いる実用縫いと称される分類に区分される実用模様か、それとも、刺繍縫いと称される分類に区分される刺繍模様かを判断し、ステップＳＴ501 の判断が刺繍模様の場合は、つぎのステップＳＴ502 において、下糸糸巻き装置付きミシン１を自動糸巻きモードに設定して終了する。
【０２８６】
なお、模様の種類の区分は、前記縫いデータ記憶部２００に記憶した模様縫いデータ毎に模様の種類の区分を表示するデータをもたせることができるので、模様選択スイッチ１７２の操作により選択された模様縫いデータの模様の種類の区分は、ＣＰＵ１９０により容易に認識することができる。つまり、ＣＰＵ１９０は、模様選択手段としての模様選択スイッチ１７２により選択された模様縫いデータを判別する模様縫いデータ判別手段２２９としても機能する。
【０２８７】
また、模様選択スイッチ１７２の操作により複数の模様縫いデータから選択された所望の模様縫いデータに基づいて行うかわりに、選択された模様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍縫いを行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７から送出される検出信号によってもＣＰＵ１９０により容易に認識することができる。
【０２８８】
前記ステップＳＴ501 の判断が実用模様の場合には、つぎのステップＳＴ503 において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動糸巻きモードに設定して終了する。
【０２８９】
すなわち、本実施形態においては、選択された模様縫いデータおよび／または選択された模様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態に応じて、自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択を行うことができるようになっている。そして、下糸糸巻き装置付きミシン１が自動糸巻きモードに設定された場合は、自動的に糸巻き動作をし、下糸糸巻き装置付きミシン１が手動糸巻きモードに設定された場合は、糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７をＯＮ操作することにより糸巻き動作をする。
【０２９０】
なお、模様の種類の区分についてはＣＰＵ１９０により行い、自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２９１】
つぎに、ボビンへ下糸を巻回する糸巻き動作の実行中における糸巻き動作の停止について説明する。
【０２９２】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、前記メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、糸巻き動作の実行中に縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する縫製スタート／ストップスイッチ２３８（図１）あるいは糸巻き動作のＯＮ／ＯＦＦを制御する糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７を作業者が操作することで糸巻き動作を強制的に停止することができる。
【０２９３】
つぎに、ボビンへ下糸を巻回する糸巻き動作が終了したあとの縫製動作の自動再スタートについて説明する。
【０２９４】
前記ボビン２２へ下糸ＤＳを巻回する糸巻き動作が終了したあとの縫製動作の再スタートは、以下に示す２通りの方法で行うことができる。
【０２９５】
前記縫製動作の再スタートの第１の方法においては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確保手段２２８により作業者に知らせる。そして、作業者は、表示画面１７６および／または安全確保手段２２８により、糸巻き動作の終了を確認した後に、重ね縫いをするために、返し縫いスイッチ３０１を操作して縫製物Ｓを何針か前に戻してから縫製動作のＯＮ／ＯＦＦを行う縫製スタート／ストップスイッチ２３８をＯＮ操作してミシンスタートして縫製動作を再スタートする。
【０２９６】
前記縫製動作の再スタートの第２の方法においては、糸巻き動作が終了すると、ＣＰＵ１９０は糸巻き動作の終了を表示画面１７６および／または安全確保手段２２８により作業者に知らせた後に、自動的に何針か前に戻し、自動的にミシンスタートして縫製動作を再スタートする。これは特に、刺繍装置２４０を用いた刺繍縫いを行う場合に有効である。針位置に対して相対的に刺繍装置２４０の刺繍枠２３９を移動させて、刺繍模様を形成する自動刺繍機であれば、正確に何針でも前に戻ることができる。この再スタートする時点で、表示画面１７６および／または安全確保手段２２８からなる再スタート告知手段２２５を動作して、再スタートすることを、作業者あるいは周囲の人々に容易かつ確実に認識させることができるので、特に、再スタートを自動的に行う場合における安全性を高めることができる。
【０２９７】
なお、自動的な縫製動作の再スタートは、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。さらに、何針か前に戻すのは、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。またさらに、再スタート告知手段２２５の動作は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０２９８】
つぎに、自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択について図５５により説明する。
【０２９９】
図５５は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を説明するフローチャートである。
【０３００】
前記縫製動作を再スタートする際の自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択は、図５５に示すように、まず、ステップＳＴ600 において、再スタートモード切替スイッチ２２７（図５５においてスイッチＢと記す）の設定状態、すなわち、再スタートモード切替スイッチ２２７のＯＮ／ＯＦＦを判断し、前記ステップＳＴ600 の判断がＯＦＦ（手動再スタートモード）の場合には、つぎのステップＳＴ601 において、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設定して終了する。なお、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設定した場合には、縫製動作の再スタートは、縫製スタート／ストップスイッチ２３８をＯＮ操作することにより開始する。
【０３０１】
前記ステップＳＴ600 の判断がＯＮ（自動再スタートモード）の場合には、つぎのステップＳＴ602 において、前記図４３のステップＳＴ501 と同様に、模様の種類が実用模様か、それとも、刺繍模様かを判断し、ステップＳＴ602 の判断が実用模様の場合には、ステップＳＴ601 に進行し、下糸糸巻き装置付きミシン１を手動再スタートモードに設定して終了する。
【０３０２】
前記ステップＳＴ602 の判断が刺繍模様の場合には、つぎのステップＳＴ603 に進行して下糸糸巻き装置付きミシン１を自動再スタートモードに設定し、つぎのステップＳＴ604 に進行して縫製位置を何針か前に戻し、つぎのステップＳＴ605 に進行して再スタート告知手段２２５を動作して再スタートの告知を作業者あるいは周囲の人々に行い、つぎのステップＳＴ606 に進行してミシンスタートして縫製動作を再開し終了する。
【０３０３】
すなわち、再スタートモード切替スイッチの設定状態、模様選択スイッチ１７２の操作により選択された模様縫いデータの模様の種類、選択された模様を形成するのに必要な補助部品の着脱状態、つまり、刺繍縫いを行う際の刺繍装置２４０の着脱状態を検出する刺繍装置センサ２１７から送出される検出信号などを単独もしくは組み合わせることによって、縫製動作を再スタートする際の自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を行う。
【０３０４】
なお、再スタートモード切替スイッチ２２７の設定状態に応じて自動的に縫製動作の再スタートを行うか否かを判別するのは、メモリ１９１の格納部２８７に格納したプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。さらに、ステップＳＴ604 における縫製位置を何針か前に戻すのは、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行うとともに、戻す針数は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、前記残り糸の消費を行う際に運針した針数分と同一とする。またさらに、再スタート告知手段２２５の動作は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０３０５】
つぎに、縫製動作時の異常検出について図５６に示すフローチャートにより説明する。
【０３０６】
図５６は本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの異常検出を説明するフローチャートである。
【０３０７】
本実施形態のボビン回転状態検出手段２１５を兼ねた下糸検出手段２１４は、前述したように、ボビン２２の回転の有無と、縫製動作中におけるボビン２２に巻回されている下糸ＤＳの下糸無しを検出することができるが、縫製動作の開始後または糸巻き動作開始後のそれぞれのボビン２２の回転の有無を検出して、ボビン２２の回転が無い場合には、糸掛け異常または糸巻き異常と判断して再スタート告知手段２２５を動作させて、下糸糸巻き装置付きミシン１の動作を停止することができる。
【０３０８】
すなわち、図５６に示すように、ステップＳＴ700 において、ボビン回転状態検出手段２１５の反射型光センサ２１１から送出されるセンサ出力によって縫製開始後のボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ700 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ701 において糸掛け異常としてミシン停止し、つぎのステップＳＴ702 で作業者は必要なエラー処理を行う。なお、ミシン停止する際には、再スタート告知手段２２５を動作させて異常の表示および／または警告を行うことが作業効率を向上するうえで好ましい。
【０３０９】
前記ステップＳＴ700 の判断がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ703 において正常運転を行い、つぎのステップＳＴ704 においてボビン回転の有無を判断し、ステップＳＴ704 の判断がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、運転状態を保持する。
【０３１０】
前記ステップ704 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ705 においてボビン２２から下糸ＤＳが無くなったと判断して前述した残り糸の消費処理を行い、つぎのステップＳＴ706 において前述した糸巻き動作処理を行い、つぎのステップＳＴ707 において糸巻き開始後のボビン回転の有無を判断する。
【０３１１】
前記ステップＳＴ707 の判断がＮＯ（ボビン停止状態）の場合には、つぎのステップＳＴ708 において糸巻き異常としてミシン停止し、つぎのステップＳＴ709 で作業者は必要なエラー処理を行う。なお、ミシン停止する際には、再スタート告知手段２２５を動作させて異常の表示および／または警告を行うことが作業効率を向上するうえで好ましい。
【０３１２】
前記ステップＳＴ707 の判断がＹＥＳ（ボビン回転状態）の場合には、つぎのステップＳＴ710 に進行して、糸巻きが終了したか否かを判断し、ステップＳＴ710 の判断がＮＯ（所定量の糸巻きが終わっていない）場合には、ステップＳＴ706 に戻って所定量の糸巻きが終了するまで糸巻き動作処理を行う。
【０３１３】
前記ステップＳＴ710 の判断がＹＥＳ（糸巻き終了）の場合には、つぎのステップＳＴ711 において前述した再スタート告知処理を行い、つぎのステップＳＴ712 において前述した再スタート処理を行い、ステップＳＴ704 に戻って縫製動作が終了するまで繰り返す。
【０３１４】
なお、縫製動作時および糸巻き動作時の正常か否かの判断は、メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより行う。
【０３１５】
したがって、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１のボビン２２のフランジ３７に設けられた高反射率部２１０ａと低反射率部２１０ｂとを交互に繰返し配置してなるボビン回転被検出部２１０と、このボビン回転被検出部２１０を検出する反射型光センサ２１１からなる下糸検出手段２１４は、反射型光センサ２１１により、ボビン２２の回転状態とボビン２２の停止状態とを確実かつ適正に検出することができるとともに、縫製動作中におけるボビン２２の回転状態からボビン２２の停止状態への変化によって、ボビン２２から下糸ＤＳが無くなったことを容易かつ確実に検出することができる。さらに、下糸検出手段２１４は、糸掛けや、糸巻き動作の異常を容易に検出することもできる。
つぎに、縫製動作中における糸巻き動作の防止について説明する。
【０３１６】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、前記メモリ１９１の格納部２８７に格納されたプログラムとＣＰＵ１９０などにより、縫製動作中における糸巻きスタート／ストップスイッチ１７７のＯＮ操作による糸巻きスタートを確実に禁止することができる。
【０３１７】
つぎに、自動糸切断機構による上糸および下糸の切断動作時におけるボビンの空転防止について図７から図１０、および図２５により説明する。
【０３１８】
本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、縫製動作を終了した後に、作業者が糸切りスイッチ３０２（図１）をＯＮ操作することにより、自動糸切断機構３７５が動作して、公知の如く、縫製物Ｓの縫い目につながる上糸ＵＳおよび下糸ＤＳを針板５の下方で切断することができる。
【０３１９】
そして、図２５に示す自動糸切断機構３７５による上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの切断動作時には、動メス３７６がボビン２２から引き出される下糸ＤＳを引っ掛けて戻るときに、下糸ＤＳがボビン２２から引き出されることになるが、下糸ＤＳは、動メス３７６による下糸ＤＳの引き出しを終了した後にも慣性で回転することになるので、下糸ＤＳは弛んだ状態となり、内釜１８から飛び出したりして、糸切断後の縫製に支障をきたすことになる。
【０３２０】
そこで、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１においては、糸切り動作時に、糸切断時ボビン押え部材駆動手段３６７としても機能するルーパ３９５が下降すると、その移動軌跡上に配設されたボビン押え部材３６０の糸切り時作動板部３６２の先端部３６２ａを図７下方に押し下げる。これにより、図８に示すボビン２２の下フランジ３８の外周面から離間した待機位置に位置するボビン押え部材３６０は、ねじりコイルばね３７０の付勢力に抗して、取付軸３５２を中心として時計方向へ回転し、図３９と同様に、ボビン押え部材３６０の作動腕３６０ｂ、詳しくは作動腕３６０ｂの先端部３６０ｂａがボビン２２の下フランジ３８の外周面の内部側角部に対して弾性（ばね性）をもって当接した当接位置に位置する。すなわち、ボビン押え部材３６０は、常時はボビン２２から離間した待機位置に位置し、糸切り動作時にはルーパ３９５が内釜１８に当接する時にボビン２２に当接する。
【０３２１】
したがって、自動糸切断機構３７５による上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの切断動作時に動メス３７６がボビン２２から下糸ＤＳを引っ掛けて引き出す場合、ルーパ３９５が内釜１８に当接する時にボビン押え部材３６０がボビン２２に当接するので、ボビン押え部材３６０はボビン２２に回転抵抗を与えて、糸切断動作時のボビン２２の空転を防止する、すなわち、ボビン２２の必要以上の回転を阻止することができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができる。
【０３２２】
このように、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１によれば、使用中の上糸ＵＳを外さず、かつ、水平釜４からボビン２２を取り外すことなくボビン２２に刺繍縫いなどに用いる下糸専用糸ＥＤＳあるいは上糸ＵＳを容易に選択して巻回することができる。
【０３２３】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１のボビン押え部材３６０によれは、糸巻き動作時に糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方へ進入する時にボビン２２に当接するので、糸巻き動作実行中における天秤の上下動にともなうボビンの回転負荷の変動やミシンの振動などによるボビンあばれを防止することができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができる。さらに、ボビンあばれを防止することができることにより、糸巻き速度を速くして、糸巻きに要する時間を短縮することができる。
【０３２４】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１のボビン押え部材３６０によれは、自動糸切断機構３７５による上糸ＵＳおよび下糸ＤＳの切断動作時には、ルーパ３９５が内釜１８に当接する時にボビン押え部材３６０がボビン２２に当接するので、糸切断動作時のボビン２２の空転を防止することができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができる。
【０３２５】
したがって、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１のボビン押え部材３６０は、ボビンあばれの防止とボビン２２の空転の防止との異なる２つの機能を兼用することができるので、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができるとともに、部品点数の削減や設置スペースの削減を容易に図ることができ、その結果、装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることもできる。
【０３２６】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の保持力強化手段としてのカム２０３は、糸巻き動作時に糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した際に糸保持部材４８による下糸専用糸ＤＳの保持力を強くすることができ、その結果、下糸専用糸ＥＤＳがボビン２２に巻き付くまで確実に下糸専用糸ＥＤＳを保持することができる。また、保持力強化手段としてのカム２０３は、糸巻き動作時に糸保持部材４８の先端部がボビン２２の上方に進入した際以外、例えば糸保持部材４８に下糸専用糸ＥＤＳの糸端を保持する糸掛け動作や、糸巻き動作後に下糸専用糸ＥＤＳの再保持をする下糸再保持動作を行う際には下糸専用糸ＥＤＳの保持力を弱くして糸掛け動作や、下糸再保持動作を容易とすることができる。したがって、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができる。
【０３２７】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１の巻き糸選択手段としての巻き糸設定スイッチ１７３は、ボビン２２に巻回される上糸ＵＳおよび下糸専用糸ＥＤＳの何れかを確実に選択することができる。すなわち、縫い模様に応じてボビン２２に巻回される下糸ＤＳの種類を容易に選択することができる。
【０３２８】
また、本実施形態の下糸糸巻き装置付きミシン１における前記糸巻き量設定手段としての糸巻き量設定スイッチ１７４、糸巻き径検出手段１６０、糸巻き数計測手段２０６は、ボビン２２に巻回する下糸ＤＵの量を適正かつ容易に制御することができるものであり、本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシン１だけでなく、従来からある各種の下糸糸巻き装置付きミシンにも適用することができる。
【０３２９】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて変更することができる。
【０３３１】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の本発明の下糸糸巻き装置付きミシンによれば、ボビン押え部材は、糸巻き動作時に糸保持部材の先端部がボビンの上方へ進入する時にボビンに当接するので、糸巻き動作実行中における天秤の上下動にともなうボビンの回転負荷の変動やミシンの振動などによるボビンあばれを防止することができ、その結果、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。さらに、ボビン押え部材は、自動糸切断機構による上糸および下糸の切断動作時にルーパが内釜に当接する時にボビンに当接するので、糸切断動作時のボビンの空転を防止することができ、その結果、上糸および下糸の切断動作を安全かつ適正に行うことができるなどの極めて優れた効果を奏する。したがって、ボビン押え部材は、ボビンあばれの防止とボビンの空転の防止との異なる２つの機能を兼用することができるので、糸巻き動作を安全かつ適正に行うことができるとともに、部品点数の削減や設置スペースの削減を容易に図ることができ、その結果、装置の小型化、軽量化、低コスト化を図ることもできるなどの極めて優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの実施形態の一例の要部を示す外観斜視図
【図２】 水平釜近傍の要部の構成を示す斜視図
【図３】 水平釜近傍の要部の構成を示す一部切断断面図
【図４】 外釜近傍の要部の構成を示す分解図
【図５】 下糸張力手段を示す斜視図
【図６】 内釜の底部近傍を示す平面図
【図７】 ボビン押え部材近傍の要部の平面図
【図８】 ボビン押え部材近傍の要部の縦断面図
【図９】 図８の要部の一部拡大図
【図１０】 ボビン押え部の斜視図
【図１１】 ボビンを示す縦断面図
【図１２】 図１１の平面図
【図１３】 糸保持部材の要部を示す平面図
【図１４】 図１３の正面図
【図１５】 図１３の一部拡大平面図
【図１６】 糸保持部材表出手段の要部を示す斜視図
【図１７】 針板近傍の要部を示す斜視図
【図１８】 ボビン駆動部材移動手段の要部を示す斜視図
【図１９】 回転伝動機構の他例の構成を示す説明図
【図２０】 専用下糸繰出機構の一例および糸保持部材に対する下糸専用糸の保持状態を示す説明図
【図２１】 上糸繰出機構の一例の要部の構成を示す説明図
【図２２】 針棒切外し機構の一例の要部の構成を示す分解斜視図
【図２３】 糸巻き径検出手段の一例の要部の構成を示す斜視図
【図２４】 図２３の平面図
【図２５】 自動糸切断機構の一例の要部の構成を示す説明図
【図２６】 操作部の一例の要部の構成を示す説明図
【図２７】 専用下糸保持検出手段の一例の要部の構成を示す正面図
【図２８】 図２７のＹ−Ｙ線に沿った側断面図
【図２９】 図２７のＺ−Ｚ線に沿った側断面図
【図３０】 制御手段の要部の構成の一例を示すブロック図
【図３１】 下糸の糸巻き量を示す説明図
【図３２】 下糸の限界糸巻き回数を示す説明図
【図３３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの初期状態を示す要部の正面図
【図３４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の斜視図
【図３５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材がミシン外部に突出した状態を示す要部の正面図
【図３６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの下糸専用糸の糸巻き動作の前進開始前状態を示す図３３と同様の図
【図３７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの図３６につづく前進状態を示す図３３と同様の図
【図３８】 図３７の要部の平面図
【図３９】 図３７のボビン押え部材近傍の拡大断面図
【図４０】 図３７につづく糸巻き可能状態を示す図３３と同様の図
【図４１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの図４０につづく下糸捕捉可能状態を示す図３３と同様の図
【図４２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸巻き動作終了後の下糸専用糸の下糸張力手段への糸掛け動作および下糸専用糸の切断動作の糸捕捉フックと下糸専用糸との位置関係を示す要部の説明図
【図４３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸掛け動作および切断動作における途中経過を示す要部の斜視図
【図４４】 図４３につづく途中経過を示す図４３と同様の図
【図４５】 図４４につづく途中経過を示す図４３と同様の図
【図４６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材が上糸を捕捉した上糸捕捉状態を示す説明図
【図４７】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの糸保持部材が捕捉した上糸の糸端の切断動作を示す説明図
【図４８】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの下糸検出手段の要部の構成を示す一部透視平面図
【図４９】 下糸検出手段の反射型光センサのセンサ出力および主軸センサの出力信号を示す線図
【図５０】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンのボビンの回転状態とボビンに巻回された下糸の有無の判別を説明するフローチャート
【図５１】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの残り糸の消費を説明するフローチャート
【図５２】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの上糸無しと下糸無しとの判別を説明するフローチャート
【図５３】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードと手動糸巻きモードの選択の一例を説明するフローチャート
【図５４】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動糸巻きモードモードと手動糸巻きモードの選択の他例を説明するフローチャート
【図５５】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの自動再スタートモードと手動再スタートモードの選択を説明するフローチャート
【図５６】 本発明に係る下糸糸巻き装置付きミシンの異常検出を説明するフローチャート
【符号の説明】
１ 下糸糸巻き装置付きミシン
２ 針棒
３ 針
４ （釜としての）水平釜
７ 外釜
１１ ボビン駆動部材
１４ ボビン駆動ギア
１７ ギア孔
１８ 内釜
２２ ボビン
２５ 下糸張力手段
３５ ボビン従動ギア
３９ スリット
４２ 剣先
４８ 糸保持部材
４８Ａ 糸保持基体
５３ 糸保持部材移動手段
５８ 糸位置規制部
５９ 上方糸保持部
６０ 上方糸係止部
６６ 糸保持板ばね
７０ 上糸用後方保持部
７３ 専用下糸用後方保持部
９３ 制御手段
９４ ボビン駆動部材移動手段
１１０ 専用下糸繰出機構
１１１ 下糸糸駒
１１９ 補助張力付与装置
１２０ 上糸繰出機構
１２１ 上糸糸駒
１３８ 糸ゆるめ手段
１４０ 針棒切外し機構
１６０ 糸巻き径検出手段
１７０ 操作部
１７１ 模様表示画面
１７２ 模様選択スイッチ
１７３ （巻き糸選択手段としての）巻き糸設定スイッチ
１７４ （糸巻き量設定手段としての）糸巻き量設定スイッチ
１７５ 警告手段
１７６ 表示画面
１７７ （糸巻きスイッチとしての）糸巻きスタート／ストップスイッチ
１８０ 専用下糸保持検出手段
１９０ ＣＰＵ
１９１ メモリ
２０３ （保持力強化手段としての）カム
２０６ 糸巻き数計測手段
２１０ （ボビン回転被検出部としての）反射テープ
２１１ 反射型光センサ
２１４ 下糸検出手段
２１５ ボビン回転状態検出手段
２１７ 刺繍装置センサ
２２１ 上糸検出手段
２２８ 安全確保手段
２２９ 模様縫いデータ判別手段
２３５ ミシンモータ
２３８ （縫製スイッチとしての）縫製スタート／ストップスイッチ
２３９ 刺繍枠
２４０ 刺繍装置
２６１ 糸保持部材表出手段
２７７ （糸保持部材表出駆動手段としての）突出部
２８７ 格納部
２９６ 専用糸張力付与手段
３３０ 駆動力伝達手段
３４０ 回転伝動機構
３６０ ボビン押え部材
３６６ 糸巻き時ボビン押え部材駆動手段
３６７ 糸切断動作時ボビン押え部材駆動手段
３７５ 自動糸切断機構
３９５ ルーパ
Ｓ 縫製物
ＵＳ 上糸
ＤＳ 下糸
ＥＤＳ 下糸専用糸[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine with a lower thread winding device that can wind a lower thread around a bobbin without removing the bobbin from the hook.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various sewing machines with a bobbin thread winding device that can wind a bobbin thread around a bobbin without removing the bobbin from the hook have been proposed.
[0003]
Examples of these conventional examples include those described in Japanese Patent Publication No. 60-42745 or Japanese Patent Publication No. 3-27230. The sewing machines with a lower thread winding device for a horizontal hook described in Japanese Patent Publication No. 60-42745 or Japanese Patent Publication No. 3-27230 use only an upper thread as a lower thread wound around a bobbin. At the same time, during the thread winding operation to wind the upper thread around the bobbin, the upper thread that is scooped by the sword tip of the outer hook and that rotates around the inner hook is guided to the lower thread tension spring, and the bobbin rotates to catch the thread in the bobbin notch. It is made to wind up.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, operability and safety have been constantly improved in various products, and in order to improve operability and safety in a sewing machine with a bobbin thread winding device, the thread winding operation can be performed safely and appropriately. What to do is sought.
[0005]
Further, in the above-described conventional sewing machine with a bobbin thread winding device, the thread is guided into the notch of the bobbin using the sword tip of the outer hook, so that the thread does not enter the notch of the bobbin during the sewing operation. There is a problem that the configuration is complicated, and only the upper thread that is threaded can be wound around the bobbin, and the upper thread and lower thread such as embroidery stitches are used differently. In the case of sewing, it is necessary to hang the lower thread to be used as the upper thread, and there are various problems such as a problem that a great deal of labor and time are required during the thread winding operation.
[0006]
The present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a sewing machine with a bobbin thread winding device that can perform a thread winding operation safely and appropriately without removing a bobbin from a hook.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, Claim 1 The sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention is characterized in that the bobbin can be freely rotated in the sewing machine with a bobbin thread winding device that can wind the bobbin thread around the bobbin without removing the bobbin from the hook. An inner hook that supports the inner hook in a non-rotating manner and rotates in synchronization with the upper shaft, and has an outer hook provided with a sword that captures the upper thread. The lower thread dedicated thread wound around the bobbin is selectively held in the vicinity of the thread end, or the upper thread wound around the bobbin is selectively captured near the thread end, and the tip is always near the outer peripheral surface of the outer hook. The thread holding member formed so that the tip portion can enter above the bobbin during the thread winding operation, the lower thread pulled out from the bobbin after the sewing operation is performed, and the sword tip of the outer hook The upper thread that rotates around the inner hook An automatic thread cutting mechanism that presses and regulates on the inner hook by a looper that touches and separates from the inner hook, and that is cut by a moving knife and a fixed knife, and a bobbin presser member that is disposed on the inner hook and contacts and separates from the bobbin. The bobbin presser member is normally positioned at a standby position separated from the bobbin, and the bobbin presser member abuts on the bobbin when the tip of the thread holding member enters above the bobbin during the thread winding operation. The bobbin pressing member is formed so as to contact the bobbin when the looper contacts the inner hook during the yarn cutting operation by the automatic thread cutting mechanism. By adopting such a configuration, the bobbin pressing member abuts on the bobbin when the leading end of the thread holding member enters above the bobbin during the thread winding operation, so that the balance can be moved up and down during the thread winding operation. As a result, bobbin blowout due to fluctuations in bobbin rotational load and vibration of the sewing machine can be prevented, and as a result, the thread winding operation can be performed safely and appropriately. Further, the bobbin presser member is in contact with the bobbin when the looper contacts the inner hook during the cutting operation of the upper thread and the lower thread by the automatic thread cutting mechanism, so that the bobbin can be prevented from idling during the thread cutting operation. As a result, the upper thread and lower thread cutting operations can be performed safely and appropriately. Therefore, the bobbin presser member can perform two different functions of preventing bobbin blowout and preventing bobbin slipping, so that the thread winding operation can be performed safely and properly, and the number of parts can be reduced and installed. Space can be easily reduced. As a result, the apparatus can be reduced in size, weight, and cost.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
[0011]
FIGS. 1 to 32 show an example of an embodiment of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention, FIG. 1 is an external perspective view of the main part, and FIG. 2 shows the structure of the main part in the vicinity of the horizontal hook. FIG. 3 is a partially cut cross-sectional view showing the configuration of the main part near the horizontal hook, FIG. 4 is an exploded view showing the structure of the main part near the outer hook, and FIG. 5 is a perspective view showing the lower thread tension means. 6 is a plan view showing the vicinity of the bottom of the inner hook, FIG. 7 is a plan view of the main part near the bobbin presser member, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the main part near the bobbin presser member, and FIG. 9 is the main part of FIG. FIG. 10 is a perspective view of the bobbin presser, FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing the bobbin, FIG. 12 is a plan view of FIG. 11, and FIG. 13 is a plan view showing the main part of the thread holding member. 14 is a front view of FIG. 13, FIG. 15 is a partially enlarged plan view of FIG. 13, FIG. 16 is a perspective view showing the main part of the thread holding member exposing means, and FIG. FIG. 18 is a perspective view showing the main part of the bobbin driving member moving means, FIG. 19 is an explanatory view showing the structure of another example of the rotation transmission mechanism, and FIG. 20 is a main part of an example of the dedicated lower thread feeding mechanism. FIG. 21 is an explanatory view showing the structure of the main part of an example of the upper thread feeding mechanism, FIG. 22 is an exploded perspective view showing the structure of the main part of an example of the needle bar cutting mechanism, and FIG. FIG. 24 is a plan view of FIG. 23, FIG. 25 is an explanatory view showing the configuration of the main part of an example of an automatic thread cutting mechanism, and FIG. 26 is an example of an operation unit. 27 is a front view showing the configuration of the main part of an example of the dedicated lower thread holding detection means, FIG. 28 is a side sectional view taken along line YY of FIG. 27, and FIG. Is a side sectional view taken along the line ZZ in FIG. 27, FIG. 30 is a block diagram showing a configuration of a main part of the control means, and FIG. 31 is a bobbin thread winding amount. Explanatory view showing, Fig. 32 is an explanatory diagram showing a critical thread winding number of the lower thread.
[0012]
The sewing machine with a bobbin thread winding device of this embodiment is used for a sewing machine that performs embroidery sewing, and a bobbin thread or upper thread can be selected as a bobbin thread wound around a bobbin during a bobbin winding operation. Has been.
[0013]
As shown in FIG. 1, the sewing machine body 1a of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment has a sewing machine bed 1b arranged at the lower part and a sewing machine arm 1c arranged in parallel with the sewing machine bed 1b at the upper part. The sewing machine bed 1b and the sewing machine arm 1c are connected by a sewing machine leg 1d shown on the right side of FIG. The sewing bed 1b is equipped with a known detachable embroidery device 240 having a substantially U-shaped flat surface as an auxiliary part necessary for forming a predetermined sewing pattern, and is attached to the sewing bed 1b. In a state where the sewing product S is set on the embroidery frame 239 as the movable portion of the embroidery device 240, the embroidery frame 239 can be sewn in a predetermined shape while being moved in the vertical and horizontal (XY) directions. The detachment state of the embroidery device 240 can be sent to the control means 93 by an embroidery device sensor 217 (FIG. 30) described later. That is, by mounting the embroidery device 240 on the sewing bed 1b, a known cloth feed mechanism (not shown) is separated from the rotation of a sewing machine motor 235 described later, and a known feed dog (not shown) is moved downward from a needle plate 5 described later. It comes to descend. In such a sewing machine 1 with a lower thread winding device, the front side shown in FIG. 1 is generally set as the operation side.
[0014]
A lower thread piece 111 around which a lower thread dedicated thread EDS (described later) is wound is detachably mounted at an operation side position close to the left side of the sewing machine leg 1d of the sewing machine bed 1b of the sewing machine body 1a. A thread spool mounting portion 168 is provided, and a lower thread stand bar 117 for rotatably supporting the lower thread spool 111 is raised on the lower thread spool mounting section 168 with its tip facing upward. It is installed. The lower thread piece mounting portion 168 is provided at a position where the lower thread thread piece 111 wound with the lower thread dedicated thread EDS and the embroidery frame 239 do not interfere when the embroidery frame 239 moves. That is, the bobbin thread spool 111 around which the bobbin thread EDS is wound is attached to the embroidery device 240 as an auxiliary part necessary for forming a predetermined sewing pattern on the operating side of the sewing machine body 1a. The embroidery device 240 is detachably installed at a position that does not interfere with the embroidery frame 239. The formation position of this lower thread thread piece mounting portion 168, more specifically, the position where the lower thread thread piece 111 is arranged on the sewing machine main body 1a, includes at least the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 without detaching the lower thread thread piece 111 A position where attachment / detachment (exchange) can be performed is preferable, and a position where the lower thread thread piece 111 can be attached / detached from the operation side without attaching / detaching the embroidery frame 239 from the outside of the sewing machine is most preferable. The lower thread yarn piece 111 is configured such that the lower thread yarn piece 111 is exposed outside the sewing machine frame 1f even when the lower yarn thread piece 111 is arranged inside the sewing machine frame 1f by a lower yarn thread piece cover (not shown). However, any configuration may be employed in which a part of the lower thread spool 111 is exposed outside the sewing machine frame 1f.
[0015]
The lower thread thread piece 111 is disposed at an embroidery frame of the embroidery device 240 when the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is positioned at the retracted position shown on the left side in FIG. 1 farthest from the sewing machine footnote portion 1d. It may be a position where the lower thread thread piece 111 can be attached / detached (exchanged) without attaching / detaching the 239. In this case, the lower thread thread piece 111 can be attached / detached without attaching / detaching the embroidery frame 239 from the outside of the sewing machine. A position that can be formed from the operation side is preferable.
[0016]
A sewn product S is pressed from above at a desired position below a sewing head 1e located at a free end called a head of the sewing machine arm 1c shown on the left side of the sewing machine arm 1c in FIG. The presser foot 208 is provided, and the presser foot 208 can be moved up and down by a known presser mechanism (not shown). A sewing start / stop switch serving as a sewing switch for instructing the sewing operation to start from the sewing head 1e side toward the sewing machine leg column 1d, and in this embodiment to turn ON / OFF the sewing operation, is provided below the sewing machine arm 1c. 238, reverse stitching switch 301 for instructing start of reverse stitching, thread trimming for instructing start of thread trimming operation by automatic thread cutting mechanism 375 (FIG. 25), which will be described later, which cuts the thread connected to the sewing product S after finishing the sewing operation A switch 302, a sewing speed adjustment volume switch 303 for controlling the sewing speed during the sewing operation, and the like are provided. The sewing start / stop switch 238, the reverse stitching switch 301, the thread trimming switch 302, and the sewing speed adjustment volume 303 switch are electrically connected to a control means 93 described later. An operation unit 170 is provided on the front side of the sewing machine column 1d. A detailed configuration of the operation unit 170 will be described later.
[0017]
As shown in FIGS. 2 and 3, the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment has an upper shaft (at the time of sewing operation) by a known needle bar mechanism disposed inside the sewing machine head 1 e (FIG. 1). A horizontal hook 4 serving as a hook is provided in front of the needle 3 attached to the tip of the needle bar 2 which reciprocates in the vertical direction in conjunction with both (not shown). The horizontal hook 4 is positioned below a needle plate 5 shown in the upper part of FIG. 3 that constitutes a part of the sewing bed 1b, more specifically, a removable hook cover 204 that constitutes a part of the needle plate 5. The sewing machine body 1a (FIG. 1) constitutes a sewing machine frame 1f called a sewing machine frame, more specifically, a sewing machine bed 1b. A desired seam is formed in cooperation with a mechanism or the like. Note that the needle bar 2 reciprocating in the vertical direction that reciprocates the needle 3 in the vertical direction in conjunction with the upper shaft during the sewing operation is performed during the thread winding operation by a needle bar cutting mechanism 140 (FIG. 22) described later. By disconnecting from the rotation of the upper shaft, the reciprocating motion of the needle 3 in the vertical direction is stopped and the needle 3 can be held upward. Further, during the sewing operation without using the embroidery device 240, the sewing product S can be moved by a known cloth feed mechanism (not shown).
[0018]
The horizontal hook 4 has an outer hook 7 that rotates in a counterclockwise direction when viewed from above as shown by an arrow A in FIG. 2 in conjunction with a known lower shaft (not shown) during a sewing operation. As shown in FIG. 3, the outer hook 7 is formed in a two-stage substantially cylindrical shape having an upper portion as a large diameter portion 7a and a lower portion as a small diameter portion 7b. A screw gear 8 that meshes with a screw gear (not shown) fixed to the lower shaft is fixed to the small diameter portion 7 b of the outer hook 7. The outer hook 7 is attached to the upper shaft by the screw gear 8. It is formed so as to be able to rotate in conjunction with the rotational movement of the lower shaft that rotates in conjunction with it. That is, the outer hook 7 of the horizontal hook 4 rotates in synchronization with the upper shaft.
[0019]
As shown in FIGS. 3 and 4, a hook shaft 9 formed in a substantially cylindrical shape is disposed in the shaft center portion of the outer hook 7 so as to penetrate the shaft center portion of the screw gear 8. The lower end of the hook shaft 9 is fixed to a hook mounting base 10 shown in the lower part of FIG. The shuttle mounting base 10 is attached to a base frame 33 fixed inside the sewing machine bed 1b of the sewing machine frame 1f. As shown in FIGS. 3 and 4, a bobbin driving member 11 whose upper and lower ends project from the upper and lower ends of the hook shaft 9 is rotatable and axially movable at the shaft center portion of the hook shaft 9. The upper end of the bobbin driving member urging spring 12 disposed on the outer peripheral surface of the lower part of the bobbin driving member 11 is brought into contact with the lower end surface of the hook shaft 9 or the hook mounting base 10, and the bobbin driving member The bobbin driving member 11 is normally urged downward by bringing the lower end of the urging spring 12 into contact with the upper surface of the retaining ring 13 attached in the vicinity of the lower end of the bobbin driving member 11.
[0020]
As shown in detail in FIG. 4, a bobbin driving gear 14 is provided at the upper end of the bobbin driving member 11. The bobbin drive gear 14 rotates coaxially with the outer hook 7 inside the stepped portion 7c that connects the large diameter portion 7a and the small diameter portion 7b of the outer hook 7, in detail, the outer pot bottom portion 7e that is the inner bottom of the large diameter portion 7a. It is always fitted in a gear hole 17 having the same shape as the bobbin driving gear 14 provided so as to penetrate the axial center portion of the outer pot bottom plate 16 arranged in the plate thickness direction. The outer hook bottom plate 16 includes a substantially disc-shaped base portion 16a having the gear hole 17 in the shaft center portion, and a plurality of flat plate-like members extending radially outward from below the outer peripheral surface of the base portion 16a. In the embodiment, the engaging projections 16b are arranged at four equal angles. A magnetic body (magnet) 332 as a pressure contact member formed in an annular shape is disposed on the upper portion of the outer pot bottom plate 16. The base 16a of the outer hook bottom plate 16 is fitted to the inner peripheral surface of the magnetic body 332, and a plurality of, in the present embodiment, four engagement grooves 332a are formed on the lower surface of the magnetic body 332. The engagement protrusions 16b of the outer hook bottom plate 16 are engaged with the engagement grooves 332a, respectively.
[0021]
That is, the magnetic body 332 can be attracted (pressed) to the outer pot bottom portion 7e of the outer hook 7 with the outer hook bottom plate 16 interposed therebetween by the magnetic force. 332 to rotate the magnetic body 332 in the same direction as the outer hook 7, and the rotation of the magnetic body 332 is caused by the outer hook bottom plate 16 via the engagement protrusion 16 b engaged with the engagement groove 332 a of the magnetic body 332. The outer hook bottom plate 16 is rotated in the same direction as the outer hook 7, and the rotation of the outer hook bottom plate 16 is caused by the bobbin driving gear meshed with the gear hole 17 formed in the shaft center portion of the outer hook bottom plate 16. 14, the bobbin driving member 11 is rotated in the same direction as the outer hook 7, and the bobbin driving member 11 is rotated integrally with the outer hook 7 and the rotation center positioned coaxially. Has been made.
[0022]
The outer hook bottom plate 16 and the magnetic body 332 as a pressure contact member are provided with the pressure contact member of this embodiment, and the pressure contact member is slidably locked to the outer hook 7 to rotate the outer hook 7 to the bobbin driving member 11. A driving force transmission means 330 is configured to transmit.
[0023]
The driving force transmitting means 330 can be slidably locked to the outer hook 7 by a pressure contact member and can transmit the rotation of the outer hook 7 to the bobbin driving member 11, for example, the outer hook bottom plate 16 and the magnetic force. The body 332 is integrally formed, specifically, a disk-shaped magnetic body is formed of a magnetic material and the gear hole 17 is provided in the axial center thereof, or the magnetic body is fixed or fixed to the outer pot bottom plate 16 Or a plate spring provided on the outer pot bottom 7e of the outer pot 7 so as to compress the outer pot bottom plate 16, and is not particularly limited to the shape and configuration of the present embodiment. .
[0024]
As shown in FIG. 3, an inner hook 18 having a substantially cup shape with an opening at the top is disposed inside the large diameter portion 7 a of the outer hook 7. A bobbin 22 to be described later can be stored so as to be freely rotatable. The inner hook 18 is made of, for example, resin, and an adsorbent formed in a substantially U shape with a material attracted by magnetic force, for example, steel, on a surface of the inner hook 18 facing the outer pot bottom 7e. 18a is fixed. The inner hook 18 is rotatably supported by a race surface 7d formed on the inner peripheral surface of the large diameter portion 7a of the outer hook 7. Furthermore, since the inner hook 18 of this embodiment is urged toward the outer hook 7, specifically, the outer hook bottom 7 e of the outer hook 7 by the magnetic force of the magnetic body 332 when mounted on the outer hook 7. The inner hook 18 can easily hold a state where it is rotatably supported at a predetermined position of the outer hook 7, and as a result, it is possible to reliably prevent the inner hook 18 from unnecessarily jumping out of the outer hook 7. It can be done.
[0025]
The inner hook 18 rotates forward together with the outer hook 7 by friction with the outer hook 7 when the outer hook 7 rotates forward during the sewing operation. The rotation of the inner hook 18 is caused by the upper end of the outer hook 7. The protrusion 19 (FIG. 2) provided on the outer peripheral surface of the inner hook 18 located at a higher position can be stopped by contacting the inner hook stopper 20 (FIG. 2) fixed to the sewing machine frame 1f. It has become. The reverse rotation of the inner hook 18 when the outer hook 7 is reversely rotated can be stopped by an inner hook reverse rotation stopper 21 (FIG. 2) having elasticity fixed to the sewing machine frame 1f. That is, the outer hook 7 is configured to support the inner hook 18 in a non-rotating manner on the inner side thereof. Further, a bobbin housing hole 23 formed in a substantially cylindrical shape for housing a bobbin 22 described later is recessed in the inner hook 18. The shaft center of the bobbin housing hole 23 is arranged to be shifted to the left with respect to the shaft center of the outer hook 7 when viewed from the upstream side in the cloth feeding direction. That is, the bobbin driving member 11 and the outer hook 7 are formed so that the respective rotation centers are located on the same axis, and the inner hook 18, specifically the bobbin 22 housed in the bobbin housing hole 23, The outer hook 7 is formed such that the respective rotation centers are positioned in parallel to each other on the extension line of the respective rotation centers.
[0026]
A horizontal hook 4 in which the axis of the bobbin housing hole 23 is shifted with respect to the axis of the outer hook 7, that is, an eccentric shaft in which the rotation center of the inner hook 18 is shifted with respect to the rotation center of the outer hook 7. The horizontal hook 4 can easily prevent hitch stitches during the sewing operation and improve the quality of the sewing product, and can easily provide a space for installing an automatic thread cutting mechanism 375 (not shown) or a lower thread feeding device (not shown). Can be secured. A bobbin attaching / detaching groove 24 having an open top is formed in a part of the peripheral surface of the bobbin receiving hole 23 so that the bobbin 22 can be easily attached to and detached from the bobbin receiving hole 23. The bobbin attaching / detaching groove 24 is arranged so as to be substantially along the longitudinal direction of the sewing machine arm 1c formed from the sewing machine leg post 1d toward the sewing machine head 1e. Further, a bobbin thread tension means 25 (FIG. 5) that also serves as a part of the bobbin storage hole 23 is disposed in a part of the upper part of the bobbin storage hole 23 in the circumferential direction.
[0027]
The lower thread tension means 25 is for applying an appropriate tension (lower thread tension) to the lower thread DS during the sewing operation after winding the lower thread DS around the bobbin 22, as shown in FIG. The substrate 26 is formed in an arc shape. The inner peripheral surface of the substrate 26 has a curvature that is substantially the same as the inner diameter of the bobbin housing hole 23 or a slightly larger curvature than the inner diameter of the bobbin housing hole 23 so as to form a part of the inner surface of the bobbin housing hole 23. It is formed with. At the upper edge of the base plate 26, a thread introduction port 27 is formed through which the lower thread DS moving from the right to the left in FIG. 5 along the upper surface of the inner hook 18 when the outer hook 7 rotates in the reverse direction. The leading end of a thread introducing groove 28 that penetrates in the thickness direction with a width that allows the lower thread DS to pass through is connected to the thread introducing port 27. The rear end portion of the yarn introduction groove 28 is connected to a substantially circular yarn locking hole 29 penetrating in the plate thickness direction formed on the lower left side of FIG. Further, a groove-like thread outlet 30 is recessed in the upper end edge of the substrate 26 located on the left side of FIG.
[0028]
Further, a lower thread pressing plate spring 31 shown by an imaginary line in FIG. 5 is disposed in close contact with the outer peripheral surface of the substrate 26 in order to press the lower thread DS from the thread locking hole 29 to the thread outlet 30. As shown in FIG. 5, the lower thread DS wound around the seam is connected to the seam in a state where a predetermined tension is applied between the thread locking hole 29 and the thread outlet 30 by the lower thread pressing plate spring 31. Has been. The lower thread presser leaf spring 31 and the substrate 26 are fixed to the inner hook 18 by an attachment screw 32 after the lower thread retainer leaf spring 31 is overlaid on the outer peripheral surface of the substrate 26.
[0029]
The bottom 23a of the bobbin housing hole 23 shown in the lower part of FIG. 3 includes the axis of the bobbin 22 that coincides with the axis of the bobbin housing hole 23 and the axis of the outer hook 7 as shown in FIG. An inner hook through hole 34 penetrating in the plate thickness direction is formed in the inner hook through hole 34, and the bobbin driving member 11 rises against the biasing force of the bobbin driving member biasing spring 12 in the inner hook through hole 34. In addition, the bobbin driving gear 14 provided at the upper end of the bobbin driving member 11 can enter. When the bobbin driving gear 14 enters the inner hook through hole 34, the bobbin driving gear 14 can be engaged with a bobbin driven gear 35 formed on the bobbin 22 described later only during the thread winding operation.
[0030]
The bobbin attaching / detaching groove 24 of the inner hook 18 is provided with an opening 350 as shown in FIGS. 7 to 9, and a portion where the opening 350 is formed on the back surface of the bobbin attaching / detaching groove 24. A pair of bearing portions 351 are provided on both sides shown in the vertical direction of FIG. An attachment shaft 352 is inserted through these bearing portions 351, and the attachment shaft 352 is attached to the bearing portion 351 by retaining rings 353 attached to both ends thereof. And the attachment part 361 of the bobbin presser member 360 shown in FIG. 10 is rotatably attached to the part located in the opening part 350 of the attachment shaft 352. Further, as shown in FIG. 9, a body portion of a torsion coil spring 370 is attached to the mounting shaft 352. The tip of one arm 370a shown in the upper right of FIG. 9 of the torsion coil spring 370 is in contact with the bobbin presser member 360 with a predetermined urging force, and the other arm 370b of the torsion coil spring 370 shown in the lower left of FIG. The front end of this is abutted against the inner hook 18 to prevent rotation. That is, the bobbin pressing member 360 is normally urged to rotate counterclockwise in FIGS. 8 and 9 about the mounting shaft 352 by the urging force of the torsion coil spring 370. FIGS. As shown, the driven arm 360a (upper right in FIG. 10) formed in a substantially U-shape in front of the bobbin presser member 360 is positioned in the upper right, and the operating arm 360b (lower left in FIG. 10) of the bobbin presser member 360 is substantially horizontal. It is supposed to be positioned.
[0031]
The distal end portion 360aa of the driven arm 360a has a function as a bobbin presser member driving unit 366 during the yarn winding operation formed on the yarn holding member 48 when the later-described yarn holding member 48 enters above the bobbin 22. Positioned on the movement locus of the tongue piece 55 (FIG. 14), the front end portion 360ba formed in a substantially arc shape in front of the operating arm 360b is always on the inner side of the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22 described later. It can be brought into contact with the corner from the outside in the radial direction, and is positioned at a standby position separated from the outer peripheral surface of the lower flange 38. That is, the bobbin presser member 360 is normally positioned at a standby position separated from the bobbin 22 and is formed so as to abut on the bobbin 22 when the tip of the yarn holding member 48 enters above the bobbin 22 during the yarn winding operation. Yes. As the bobbin presser member driving means 366 during the yarn winding operation, the other part of the yarn holding member 48 may be used, or it may be driven by a dedicated drive source.
[0032]
As shown in FIG. 10, an operation plate portion 362 at the time of thread trimming extending toward the upper left of FIG. 10 is formed at the lower portion of the attachment portion 361 shown on the left side of FIG. 10 of the bobbin pressing member 360. . The tip end portion 362a of the thread cutting operation plate portion 362 extends upward, and as shown in FIG. 7, an opening formed above the bobbin attaching / detaching groove 24 of the inner hook 18 in FIG. It is arranged so as to protrude upward from 354. The tip portion 362a of the thread cutting operation plate 362 is captured by the lower thread DS pulled out from the bobbin 22 and the sword tip 42 of the outer hook 7 during the thread cutting operation by an automatic thread cutting mechanism 375 (FIG. 25) described later. It is located on the movement trajectory of the looper 395 (FIG. 25), which also has a function as a bobbin presser member driving means 367 at the time of thread cutting operation for contacting / separating the upper thread US rotating around the hook 18 with the inner hook 18 The front end portion 362a of the hour operating plate portion 362 is normally held at a position separated from the looper 395, and the front end portion 362ba of the operating arm 362b of the bobbin presser member 360 is normally moved from the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22. It is located at a stand-by position that is separated. In other words, the bobbin presser member 360 is normally positioned at a standby position separated from the bobbin 22 and is configured to contact the bobbin 22 when the looper 395 contacts the inner hook 18 during the yarn cutting operation. Further, at least the operating arm 362b of the bobbin pressing member 360 is formed, for example, by forming at least the driven arm 360a and the operating arm 360b with a spring material, or by forming at least the operating arm 360b with a resin material as shown in FIG. It has a configuration having elasticity.
[0033]
As shown in FIG. 11, the bobbin 22 has a bobbin center shaft 36 around which the lower thread DS is wound, and both ends of the bobbin center shaft 36 are opposed to each other. An upper flange 37 and a lower flange 38 are provided. That is, an upper flange 37 is disposed at the upper end of the bobbin central shaft 36 and a lower flange 38 is disposed at the lower end. The lower end surface 38a of the lower flange 38 shown in the lower part of FIG. 11 has an upper end portion of the bobbin driving member 11 when the bobbin driving member 11 rises against the urging force of the bobbin driving member urging spring 12. A bobbin driven gear 35 that can mesh with the provided bobbin driving gear 14 is disposed with the axis of the same as the lower flange 38, that is, the axis of the bobbin 22. Further, as shown in FIG. 12, the upper flange 37 is formed with a slit 39 having an opening 39a on the outer peripheral edge. Further, the upper flange 37 and the lower flange 38 are arranged in parallel so as to face each other with a gap by the bobbin central shaft 36. Furthermore, as shown in FIG. 11, a substantially annular wall portion 40 protruding outward in the radial direction is formed at a connection portion with the upper flange 37 of the bobbin central shaft 36. A concave groove 41 as a yarn catching portion is formed between the lower surface of the upper flange 37, and a slit bottom 39b (FIG. 12) that is the root of the slit 39 is formed in the concave groove 41 as the yarn catching portion. It is connected. The slit bottom 39 b is formed at a position away from the rotation center of the bobbin 22. In addition, an acute acute angle portion 39aa and an obtuse obtuse angle portion 39ab are formed on the outer peripheral edge of the upper flange 37 in which the opening 39a of the slit 39 is formed. That is, an acute acute angle portion 39aa is formed on the outer peripheral edge of the upper flange 37 in which the opening 39a of the slit 39 located on the leading side in the rotation direction of the bobbin 22 during the yarn winding operation indicated by the arrow in FIG. An obtuse angle is formed on the outer peripheral edge of the upper flange 37 in which the opening 39a of the slit 39 located on the rear side in the rotational direction of the bobbin 22 during the yarn winding operation indicated by the arrow in FIG. An obtuse angle portion 39ab is formed so that the lower yarn DS wound during the yarn winding operation can be reliably and easily captured.
[0034]
In addition, as a thread | yarn capture | acquisition part, the structure which provides a V-shaped groove | channel in the connection part with the upper flange 37 of the bobbin center axis | shaft 36 to which the bottom part 39b of the slit 39 is connected, or the bottom part 39b of the slit 39 is connected. The thread end portion of the lower thread DS that is wound during the thread winding operation, such as a structure in which a concavity and convexity having a large coefficient of friction that easily captures the thread is provided by spraying or blasting at a connection portion with the upper flange 37 of the bobbin central shaft 36 Any configuration that can be reliably and easily captured is acceptable.
[0035]
As shown in FIG. 12, on the upper surface of the upper flange 37, a high reflectivity portion 210a shown in white in FIG. 12 and a low reflectivity portion 210b shown in diagonal lines in FIG. Reflective tapes 210 that are alternately and repeatedly arranged at predetermined intervals are attached. The rotation of the reflective tape 210 when the bobbin 22 rotates causes the bobbin 22 to face the lower surface of the needle plate 5, specifically, the lower surface of the shuttle cover 204 mounted on the needle plate 5 constituting a part of the needle plate 5. It can be detected by a reflection type optical sensor 211 (FIG. 3) composed of a light sensor or the like arranged in such a manner. The reflection type optical sensor 211 is electrically connected to the control means 93 described later (FIG. 27), so that the presence or absence of rotation of the bobbin 22 and the rotation state of the bobbin 22 can be sent to the control means 93. Has been.
[0036]
That is, the reflective tape 210 and the reflective optical sensor 211 of the present embodiment have a function of detecting the presence or absence of the lower thread DS wound around the bobbin 22 based on the presence or absence of the rotation of the bobbin 22, Both have a function to detect the rotation state.
[0037]
The reflective tape 210 and the reflective optical sensor 211 constitute a bobbin rotation state detecting means 215 as a lower thread detecting means 214 for detecting the presence or absence of the lower thread DS wound around the bobbin 22 of this embodiment.
[0038]
The bobbin rotation detected portion may have a configuration in which the high reflectance portion 210a and the low reflectance portion 210b are directly formed on the upper surface of the upper flange 37 instead of the reflective tape 210.
[0039]
Returning to FIG. 2, the outer peripheral surface of the large-diameter portion 7a of the outer hook 7 has a sword tip 42 for capturing the upper thread loop to form a seam during the sewing operation, and a lower thread DS positioned on the supply side after the winding operation. A cutting blade 43 and a scooping portion 44 for cutting are provided. Further, an opening 45 is formed on the front side of the cutting blade 43 adjacent to the cutting blade 43 in the rotation direction shown on the left side of FIG. As shown in FIGS. 3 and 6, the outer peripheral surface of the large-diameter portion 7a of the outer hook 7 has a substantially U-shaped plane that captures the lower thread DS wound around the bobbin 22 after the thread winding operation. A thread catching hook 46 is provided so as to project the hook portion 46a (FIG. 6) so as to face the rotation direction when the outer hook 7 rotates in the reverse direction. On the back surface of the hook portion 46a of the thread catching hook 46, as shown in FIG. An inclined surface 47 for separating the yarn that can move in the separating direction is formed. The cutting blade 43 is fixed to the outer peripheral surface of the outer hook 7 in a direction substantially opposite to the sword tip 42 in a tangential direction. The yarn catching hook 46 and the cutting blade 43 are connected to the yarn catching hook 46. Until the lower thread DS is hooked onto the lower thread tension means 25, the cutting blade 43 extends from the portion of the lower thread DS wound around the outer peripheral surface of the outer hook 7 from the thread catching hook 46 to the thread holding member 48. The thread catching hook 46 is held on the outer circumferential surface of the outer hook 7 of the lower thread DS from the thread catching hook 46 to the thread holding member 48 after the thread catching hook 46 has finished threading the lower thread DS on the lower thread tension means 25. The positional relationship is set so that the cutting blade 43 comes into contact with the wound portion.
[0040]
As shown in FIG. 2, a thread holding member 48 is disposed on the right side of the horizontal hook 4 in FIG. The yarn holding member 48 becomes the lower yarn DS during the yarn winding operation regardless of whether the lower yarn dedicated thread EDS or the upper yarn US is selected as the lower yarn DS wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation. Holding or catching the vicinity of either one of the thread ends, specifically, when the lower thread dedicated thread EDS is selected as the lower thread DS wound around the bobbin 22, the vicinity of the thread end of the lower thread dedicated thread EDS is retained, and the bobbin When the upper thread US is selected as the lower thread DS wound around the thread 22, the vicinity of the thread end of the upper thread US that rotates around the inner hook 18 can be captured by the sword tip 42 of the outer hook 7.
[0041]
The thread holding member 48 includes a thread holding base 48A and a thread holding leaf spring 66 made of an elastic body. One thread holding base 48A has a substantially flat thread holding and catching portion 49 shown on the left side of FIG. 2 and a rear end portion on the right side of FIG. And an extended mounting portion 50. An attachment surface 50 a extending in parallel with the plate thickness direction of the yarn holding / capturing portion 49 is provided at the tip of the attaching portion 50, and the attachment surface 50 a is almost the same as the yarn holding / capturing portion 49. A front mounting pin 51 and a rear mounting pin 52, which are paired in a front and rear direction so as to be positioned in parallel, protrude from the front side of FIG. Yes. Each of the pair of front and rear mounting pins 51 and 52 is movably supported by a thread holding member moving means 53 described later.
[0042]
As shown in FIGS. 13 and 14, the front end edge of the yarn holding base 49A of the yarn holding base 48A shown in the lower part of FIG. 13 is substantially wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation. A substantially saw-tooth-shaped hooking groove 54 through which the lower thread DS passes when the upper thread US is selected as the lower thread DS to be rotated is formed. At the position adjacent to the front end side shown in the left side of FIG. 13 of the hooking groove 54, it protrudes toward the front side shown in the lower part of FIG. 13 and tilts downward as shown in FIG. A rear tongue piece 55 that is bent and extended is formed. The tongue piece 55 has a function as a bobbin presser member driving means 366 at the time of the spooling operation for driving the bobbin presser member 360 at the time of the spooling operation.
[0043]
An upright portion 61 extending upward is formed on the distal end side of the rear tongue piece 55 shown in the left side of FIG. 13, and the upper end of the upright portion 61 is horizontally directed toward the distal end side. An extended horizontal portion 62 is formed. The horizontal portion 62 is located on the left side of FIG. 13 and is located on the leading end side of the yarn holding / capturing portion 49. The front portion 62a is a narrow, flat, substantially rectangular shape, and the front horizontal portion 62a and the upright portion 61 are A wide flat surface that connects the upper end and a substantially rectangular rear horizontal portion 62b is formed. Furthermore, an oblique chamfer is given to the corner portion of the rear horizontal portion 62b shown in the lower left part of FIG. Further, the front end of the front horizontal portion 62a is a thread holding / capturing front end 63, and this thread holding / capturing front end 63 is shown in the lower part of FIG. 15 from the front end of the front horizontal portion 62a, as shown in detail in FIG. A connecting portion 63a that is narrowly extended so that the front end edge is connected in a straight line, and a bent portion that is bent at a substantially right angle from the tip of the connecting portion 63a toward the back side shown in the upper part of FIG. 63b and the front end of the connecting portion 63b extending from the front end of the bent portion 63b toward the rear end portion shown on the right side of FIG. 15 and inclined downward as shown in FIG. And a bent tip portion 63c that is bent and extended so as to extend substantially in parallel to a nearby portion. Then, at the end of the bent portion 63b on the rear end side shown in the right side of FIG. 15, the yarn end of the upper yarn US wound around the bobbin 22 is rotated by the bobbin 22 during the yarn winding operation. A yarn end cutting blade 56 for cutting is formed. Further, the space surrounded by the connecting portion 63a, the bent portion 63b, and the bent tip portion 63c of the yarn holding and catching tip 63 squeezes the yarn end of the upper yarn US wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation. The pitching opening 63d is used.
[0044]
As shown in FIG. 13, the lower part wound around the bobbin 22 at the time of the thread winding operation is provided at the substantially central portion in the width direction of the upper surface on the rear end side shown to the right of FIG. When the lower thread dedicated thread EDS is selected as the thread DS, the substantially horizontal L-shaped thread guide tongue 65 serving as a guide for the lower thread dedicated thread EDS has its free end facing the front side shown in the lower part of FIG. It protrudes upward. Note that the yarn guide tongue 65 may be provided according to the design concept or the like.
[0045]
As shown in FIGS. 13 and 14, a thread holding leaf spring 66 is disposed in close contact with the upper surface on the tip side of the thread holding / capturing portion 49 by a screw 67 (FIG. 13). The thread holding leaf spring 66 is formed with an upper groove 68 having the same shape as that of the hook groove 54 formed in the thread holding / capturing portion 49, and the upper end side of the upper groove 68 shown on the left side of FIG. Is positioned above the rear tongue piece 55 so as to protrude toward the front side shown in the lower part of FIG. 13 and bend and extend so as to incline upward as shown in FIG. An upper rear tongue piece 69 is formed. The upper thread US when the upper thread US is selected as the lower thread DS wound around the bobbin 22 during the thread winding operation is described below as the inner side of the contact portion between the upper rear tongue piece 69 and the rear tongue piece 55. The upper yarn rear holding portion 70 is held on the supply side of the yarn position regulating portion 58 to be used.
[0046]
A hooking groove 71 substantially the same as the hooking groove 68 is formed at the rear edge of the threading plate spring 66 in the upper hooking groove 68 shown in FIG. Is protruded toward the back side shown in the upper part of FIG. 13 and, as shown in FIG. 14, a thread hooking tongue piece 72 which is bent and extended so as to be inclined upward is formed adjacently. . The thread hook tongue 72 functions as dedicated thread tension applying means 296 for applying tension to the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 during the thread winding operation. The inner side of the contact portion between the yarn hooking tongue piece 72 and the upper surface of the yarn holding / capturing portion 49 is when the lower yarn dedicated yarn EDS is selected as the lower yarn DS wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation. The lower thread dedicated thread EDS is a dedicated lower thread rear holding section 73 that holds the lower thread dedicated thread EDS on the supply side of the thread position regulating section 58 described later.
[0047]
In the left side of the upper rear tongue piece 69 of the thread holding plate spring 66 in FIG. 13, it protrudes toward the front side shown in the lower part of FIG. 13 and tilts upward as shown in FIG. 14. The bent front tongue piece 57 is formed substantially parallel to the upper rear tongue piece 69 with an appropriate interval. The lower part of the bottom surface of the base of the front tongue piece 57 on the back side as shown in FIG. Alternatively, a thread position restricting portion 58 that positions the upper thread US so as to be able to contact the upper flange 37 of the bobbin 22 is provided.
[0048]
The front end side of the thread holding leaf spring 66 shown on the left side of FIG. 13 has a front end edge shown on the lower side of FIG. 13 formed in a straight frontal substantially horizontal L shape, and the corner shown on the lower left side of FIG. A thread holding plate spring tip 74 is provided. The leading edge shown on the left side of FIG. 13 of the thread holding leaf spring 66 is rearwardly shown on the right side of FIG. A convex portion 75 is formed in the upper part of FIG. 13 at a portion overlapping with the front horizontal portion 62a of the yarn holding and catching portion 49 in the middle thereof while being inclined obliquely toward the edge side. Has been. Further, the tip side portion from the tip 74 of the thread holding leaf spring to the convex portion 75 is bent and extended so as to incline away from the bobbin 22 as shown in FIG. The thread holding plate spring tip 74 serves as a holding force reinforcing means disposed on the lower surface of the hook cover 204 so as to face the bobbin 22 when the tip of the thread holding member 48 enters above the bobbin 22. It comes into contact with the cam 203 (FIG. 8). Therefore, when the tip of the yarn holding member 48 enters above the bobbin 22 during the yarn winding operation, the yarn holding plate spring tip 74 of the yarn holding plate spring 66 comes into contact with the cam 203 as a holding force reinforcing means to hold the yarn. The leaf spring 66 is strongly biased toward the yarn holding base 48A so that the holding force of the lower yarn dedicated yarn EDS held by the upper yarn holding portion 59 of the yarn holding member 48 can be increased. . The cam 203 and the reflective light sensor 211 shown in FIG. 3 are provided on the surface of the hook cover 204 facing the bobbin 22 at a position where they do not interfere with each other.
[0049]
13 is wound around the bobbin 22 when the intersection of the lower end edge of the thread holding leaf spring 66 shown in FIG. The upper thread US is formed as an upper thread locking portion 60 capable of capturing and locking the upper thread US so as to be positioned above the upper flange 37 of the bobbin 22, and the convex portion 75 of the thread holding leaf spring 66 and the thread holding capturing portion 49. When the abutting portion with the upper surface of the bobbin 22 is positioned at an approach position to be described later during the thread winding operation, the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 is positioned above the upper flange 37 of the bobbin 22. The upper thread holding portion 59 can be held.
[0050]
In the present embodiment, the lower thread DS wound around the bobbin 22 is configured to use the thread holding member 48 that can be held or captured when either the lower thread dedicated thread EDS or the upper thread US is selected. However, when only the lower thread dedicated thread EDS is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22, the thread position restricting portion 58, the upper thread holding portion 59, and the dedicated lower yarn rear holding portion 73 are provided. It is good also as a structure. Further, when only the upper thread US is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22, the thread position regulating portion 58, the upper thread locking portion 60, the upper thread rear holding portion 70, and the dedicated thread tension application A configuration having only the means 296 may be adopted.
[0051]
Returning to FIG. 2, the yarn holding member moving means 53 advances or retracts at least the tip of the yarn holding member 48 between the retracted position and the entering position. The front mounting pin 51 and the rear mounting pin 52 projecting from the mounting surface 50a are provided with a moving groove 76 inserted therethrough. The moving groove 76 is formed in the vicinity of the upper portion of the standing portion 77a of the mechanism base 77 having a substantially L-shaped cross section fixed to the base frame 33, and the longitudinal direction shown on the left side of FIG. A long hole-shaped horizontal portion 76a formed and a rear end side of the horizontal portion 76a shown on the right side in FIG. 2 are connected to a substantially central portion in the longitudinal direction located in the vertical direction and projecting toward the rear end side. The upper and lower portions 76b are formed in a substantially arc shape. The front mounting pins 51 and the rear mounting pins 52 are inserted into the moving grooves 76 so that the front ends protrude toward the front side, and the retaining rings 78 are respectively inserted into the front mounting pins 51 and the rear mounting pins 52. By attaching, the thread holding member 48 is attached to the mechanism base 77. That is, the movement track of the yarn holding member 48 can be regulated by the movement groove 76. Further, the upper and lower portions 76b expose at least the yarn holding portion of the yarn holding member 48 by the yarn holding member exposing means 261 to the retracted position and the outside of the sewing machine during the yarn hooking operation of the lower yarn dedicated yarn FDS described later. In the embodiment, it is possible to regulate the movement trajectory when moving back and forth between the protruding yarn hooking positions.
[0052]
A flat drive plate lower 79 is arranged in parallel at an appropriate interval on the lower right side of the upright portion 77a of the mechanism base 77 in FIG. The front ends of a pair of front and rear guide pins 80 (only one is shown) projecting on the back surface of the lower 79 shown in the back side of FIG. 2 are below the moving groove 76 of the mechanism base 77 with respect to the horizontal portion 76 a of the moving groove 76. The guide groove 81 is inserted through the guide groove 81 formed so as to extend in parallel with each other, and a retaining ring 82 is attached to the tip of the guide pin 80 in a known manner to move along the guide groove 81. It is supported freely.
[0053]
Further, on the upper right side of the upright portion 77 a of the mechanism base 77 in FIG. 2, a flat drive plate upper 83 is disposed in parallel at an appropriate interval, and the lower end of the drive plate upper 83 Is inserted through a guide rod 84 disposed on the right side of the upper end edge of the lower drive plate 79, and the biasing spring 85 is mounted on the outer peripheral surface of the guide rod 84 on the rear end side shown to the right in FIG. Therefore, it is normally biased toward the tip side shown in the left side of FIG. A locking groove 86 is formed at the lower edge of the upper drive plate 83, and protrudes upward to the right of the guide rod 84 at the upper edge of the lower drive plate 79 with respect to the locking groove 86. By fitting the provided locking pin 87, it is possible to prevent the upper drive plate 83 from rotating about the guide rod 84. Further, on the drive plate 83, a cam surface 88 for moving the tip of the thread holding member 48 up and down along the large diameter portion 7a of the outer hook 7 is formed by moving the rear mounting pin 52 up and down. Therefore, the left side of FIG. 2 is formed with a cam groove 89 that extends diagonally from the upper left to the lower right of the opening, and the cam groove 89 is formed so that the tip of the rear mounting pin 52 can be fitted. Yes. A rack 90 that meshes with a pinion 92 attached to the output shaft of the drive motor 91 is formed at the lower end edge of the drive plate lower 79, and the drive plate lower 79 is guided by a guide groove by the rotation of the drive motor 91. 81. As a result, the thread holding member 48 can be moved forward and backward.
[0054]
Further, as shown in FIG. 2, the drive motor 91 of the yarn holding member moving means 53 is electrically connected to a control means 93 described later, and a predetermined command based on a control command sent from the control means 93. It is designed to be driven with timing.
[0055]
A shaft 251 is fixed to the back surface of the upright portion 77a of the mechanism base 77 on the back side in FIG. 2, and a body portion of the torsion coil spring 252 is attached to the shaft 251. Further, the distal end portion of the shaft 251 is formed to have a larger outer diameter than the portion where the body portion of the torsion coil spring 252 is attached, and the retaining portion prevents the torsion coil spring 252 from falling off the shaft 215. It has become. Further, the tip of one arm 252a shown to the left of FIG. 2 of the torsion coil spring 252 is hung on a through-hole 253 formed in the standing portion 77a of the mechanism base 77 in the plate thickness direction to prevent rotation. The tip of the other arm 252b of the torsion coil spring 252 shown in the right side of FIG. 2 is in contact with the back surface of the attachment portion 50 of the thread holding member 48 with a predetermined urging force. That is, as shown in FIG. 2, the yarn holding member 48 is normally biased to rotate counterclockwise in FIG. 2 around the front mounting pin 51 with the biasing force of the torsion coil spring 252. The tip of the member 48 is formed so as to be positioned at a lower retreat position near the outer peripheral surface of the outer hook 7.
[0056]
As shown in FIG. 2, a projecting mounting portion 260 projects from the upper end edge of the upright portion 77a of the mechanism base 77 so as to project upward. On the back surface of 260, a thread holding member exposing means 261 shown in FIG. As shown in FIG. 16, the thread holding member exposing means 261 has a fixed shaft 262 fixed to the back surface of the protruding mounting portion 260, and the fixed link 262 has a driven link body 263. A pair of retaining rings 265 (only one is shown) are rotatably attached in a state where they are positioned in the axial direction. A torsion coil spring 264 body is attached to the fixed shaft 262. Then, the tip of one arm 264a shown below the torsion coil spring 264 in FIG. 16 is hung on the upper edge of the standing portion 77a of the mechanism base 77 to prevent rotation, and the torsion coil spring 264 of FIG. The tip of the other arm 264b shown above is in contact with the driven link body 263 with a predetermined urging force. That is, the driven link body 263 is normally urged to rotate counterclockwise in FIG. 16 about the fixed shaft 262 by the urging force of the torsion coil spring 264, and the left side of the driven link body 263 in FIG. The movable arm 263a shown in FIG. 16 on the right side of the driven link body 263 is positioned almost horizontally. The distal end of the driven arm 263a is positioned on the movement locus of a protrusion 277 (FIG. 17) of the opening / closing cover 271 to be described later, and the lower end of the distal end of the operating arm 263b is always attached to the thread holding member 48. The unit 50 is located at a position that can be contacted from above and is spaced upward.
[0057]
It should be noted that the lower end of the operating arm 263b is lightly contacted from above with respect to the attachment portion 50 of the thread holding member 48, that is, a twist that urges the thread holding member 48 to rotate counterclockwise in FIG. It is good also as a structure made to contact | abut with force weaker than the urging | biasing force of the coil spring 252. FIG.
[0058]
As shown in FIG. 17, at a desired position of the needle plate 5, a needle passing hole 272 and a bobbin 22 called a needle hole penetrating in the thickness direction for the needle 3 to move up and down are provided from the inside of the sewing machine. A bobbin extraction through-hole 273 that penetrates in the thickness direction for extraction is formed. A hook cover 204 (FIG. 1) is attached to the bobbin extraction through hole 273. A lower thread dedicated thread EDS is positioned at least on the tip end side of the thread holding member 48 at a position located above the thread holding member 48 of the needle plate 5 constituting a part of the sewing machine bed 1b. A substantially rectangular opening 274 used for threading operation of the lower thread dedicated thread EDS to be threaded onto the thread holding member 48 is provided. The opening 274 can be moved forward and backward to open and close the opening 274. An open / close cover 271 formed to be slidable is disposed. The upper surface of the opening / closing cover 371 is substantially flush with the upper surface of the needle plate 5. A finger hook 275 is formed in the vicinity of the tip of the opening / closing cover 271 shown in the left side of FIG. Further, the opening / closing cover 271 is opened at the rear portion of the opening / closing cover 271 of the needle plate 5 shown in the right side of FIG. 17 when the opening / closing cover 271 is slid to the right of FIG. A recess 276 is formed to be supported from below. Further, below the corner portion of the opening / closing cover 271 shown in the lower left part of FIG. 17, when the opening / closing cover 271 is retracted, the driven arm 263 a of the driven link body 263 of the thread holding member exposing means 261 is driven. A protruding portion 277 is formed as a yarn holding member expression driving means. Furthermore, in the vicinity of the rear end portion of the throat plate 5 in the closed state of the opening / closing cover 271 shown in FIG. 17, the lower thread dedicated to the lower thread fed from the lower thread spool 111 (FIG. 1) wound with the lower thread dedicated thread EDS is wound. A groove portion 278 that is a yarn hooking groove for guiding the yarn EDS into the opening portion 274 is formed along a direction orthogonal to the longitudinal direction of the opening portion 274.
[0059]
That is, in this embodiment, the protrusion 277 as the thread holding member exposing drive means drives the thread holding member exposing means 261 in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 271 that can open and close the opening 274. It can be done.
[0060]
More specifically, the projecting portion 277 contacts the driven arm 263a in the middle of retracting the opening / closing cover 271 to the right in FIG. 17 which is the opening operation of the opening / closing cover 271 to open the opening 274, and the torsion coil spring The driven link body 263 urged counterclockwise about the fixed shaft 262 by the urging force of H.264 is rotated clockwise against the urging force of the torsion coil spring 264 to actuate the operating arm of the driven link body 263. The lower end portion of the distal end portion of H.263b abuts against the attachment portion 50 of the yarn holding base 48A constituting the yarn holding member 48 at a predetermined timing, and is biased so as to rotate counterclockwise around the front attachment pin 51. The thread holding base 48A is rotated clockwise against the urging force of the torsion coil spring 252. As a result, the thread holding base 48A is provided on the tip end side of the thread holding member 48. So that the can be positioned in the holding portion is passed through an opening 274 protruding perforated external thread hooking position.
[0061]
Note that the movement trajectory of the tip of the yarn holding member 48 is regulated by the upper and lower portions 76b of the movement groove 76 as described above.
[0062]
In addition, the thread hooking position is, for example, the opening 274 as long as it is a position near the opening 274 where the operator can thread the lower thread exclusive thread EDS onto the thread holding portion of the thread holding member 48 with his / her finger. Or the same surface position as the surface of the needle plate 5 of the opening 274, and is not particularly limited to the threading position of the present embodiment. This threading position may be selected according to the design concept or the like.
[0063]
As shown in FIG. 3, a bobbin driving member moving means 94 is disposed below the bobbin driving member 11. The bobbin driving member moving means 94 has a working plate 95 formed in a substantially L-shaped plane located below the bobbin driving member 11. As shown in FIGS. 2, 3 and 18, a gear connecting link 96 is connected to the rear end portion of the operating plate 95 shown on the right side of FIG. A link support pin 97 erected in the vicinity of the lower left corner of the mechanism base 77 in FIG. 2 is inserted so as to protrude to the front side in FIG. The gear connection link 96 is attached to the mechanism base 77 so as to be rotatably supported around the link support pin 97 by the retaining ring 98 attached to the tip end side of the link support pin 97. ing. Further, as shown in FIG. 18, the operating plate 95 is always counterclockwise about the link support pin 97 by the spring 6 having one end locked to the operating plate 95 and the other end locked to the base frame 33. In addition to being biased, the counterclockwise rotation of the operating plate 95 around the link support pin 97 causes the lower end surface of the gear connection link 96 to abut the positioning pin 99 protruding from the mechanism base 77. As a result, the operating plate 95 is normally separated below the bobbin driving member 11, and the bobbin driving gear 14 disposed at the upper end of the bobbin driving member 11 is in the gear hole of the outer pot bottom plate 16. 17, and the bobbin driving gear 14 can hold a separated position away from the bobbin driven gear 35.
[0064]
As shown in FIG. 18, an upwardly convex arcuate groove 100 is formed on the lower right side of the gear coupling link 96, and the arcuate groove 100 extends downward in a substantially vertical direction on the lower left side. An existing contact edge 100A is formed. The contact edge 100A has a substantially bell crank-shaped stopper 103 attached to a support pin 101 erected on the lower right side of the link support pin 97 of the mechanism base 77 by a retaining ring 102 so as to be rotatable. A stopper pin 105 disposed so as to penetrate the operating arm 104 in the plate thickness direction can be brought into contact therewith. A spring 107 having one end locked to the drive arm 106 and the other end locked to the base frame 33 is disposed on the drive arm 106 shown on the left side of the stopper 103 in FIG. Normally, the spring 107 is urged counterclockwise by the urging force of the spring 107, and is urged toward the contact edge 100A formed substantially downward in the lower left direction of the arc-shaped groove portion 100. Further, on the right side of the upper end edge of the gear connecting link 96 in FIG. 18, an operating pin 108 protruding from the back surface of the lower drive plate 79 shown in FIG. An inclined cam surface 109 is formed, and the operating pin 108 contacts the inclined cam surface 109 while the drive plate lower 79 moves forward toward the forward side shown in the left side of FIG. The gear connecting link 96 urged counterclockwise as the center is rotated clockwise against the urging force of the spring 6, and as a result, the tip of the operating plate 95 is raised at a predetermined timing, and the bobbin The bobbin driving member 11 is brought into contact with the driving member 11 to raise the bobbin driving member 11, and the bobbin driving gear 14 disposed at the upper end of the bobbin driving member 11 is raised to mesh with the gear hole 17 of the outer pot bottom plate 16. Gear 14 is attached to outer pot bottom plate 16 By it meshes with both the gear bore 17 and the bobbin driven gear 35, so that the can be positioned in the connecting position obtained by connecting the bobbin driving member 11 and the bobbin 22.
[0065]
Further, the operating pin 108 abuts on the inclined cam surface 109 while the drive plate lower 79 moves forward toward the forward side shown on the left side of FIG. 2 and is urged counterclockwise around the link support pin 97. When the gear connecting link 96 is rotated clockwise against the urging force of the spring 6, the stopper pin 105 urged counterclockwise by the urging force of the spring 107 is applied to the groove bottom 100 a of the arcuate groove portion 100. It is designed to engage with each other. Furthermore, the stopper pin 105 fitted to the groove bottom 100a of the arcuate groove 100 is in the middle of the drive plate lower 79 moving from the forward end shown on the left side of FIG. 2 to the backward end shown on the right side of FIG. By contacting a substantially inverted L-shaped stopper pin operating arm 159 disposed so as to protrude from the tip of the lower 79, the arm is separated from the groove bottom 100a of the arcuate groove 100, and the operating pin 108 is inclined cam surface. The contact edge 100 </ b> A formed on the lower left side of the arc-shaped groove portion 100 by the counterclockwise rotation of the gear connecting link 96 that is spaced apart from 109 and biased counterclockwise by the biasing force of the spring 6. It comes to oppose.
[0066]
Therefore, the stopper pin 105 in the present embodiment maintains the state separated from the arcuate groove 100 when the lower drive plate 79 shown in FIG. 2 is positioned at the retracted end shown on the right side of FIG. The bobbin 22 can be held in the separated position, and when the lower drive plate 79 shown in FIG. 2 is positioned at the forward end shown on the left side of FIG. 2, the state where the bobbin 22 is fitted to the groove bottom 100a of the arcuate groove 100 is held. Thus, the bobbin driving member 11 and the bobbin 22 can be held at the coupling position.
[0067]
That is, the bobbin driving member moving means 94 is formed to operate in conjunction with the yarn holding member moving means 53.
[0068]
The bobbin driving member moving means 94 may be driven by another independent driving motor.
[0069]
The bobbin driving gear 14 and the bobbin driven gear 35 constitute a rotation transmission mechanism 340 that connects the bobbin driving member 11 and the bobbin 22 of the present embodiment so as to be able to contact and separate.
[0070]
Instead of the rotation transmission mechanism 340 formed by the bobbin driving gear 14 and the bobbin driven gear 35, as shown in FIG. 19, the rotation formed by the substantially conical bobbin driving friction wheel 14A and the bobbin driven friction wheel 35A. A transmission mechanism 340 may be used. In this case, instead of forming the gear hole 17 in the axial center portion of the outer hook bottom plate 16, the rotation of the outer hook bottom plate 16 is performed with the bobbin driving friction wheel 14A and the bobbin driven friction wheel 35A being connected. What is necessary is just to form the transmission hole 17A penetrated in the plate | board thickness direction which can be transmitted to the vehicle 14A.
[0071]
In other words, the rotation transmission mechanism 340 may be selected from various configurations capable of coupling the bobbin driving member 11 and the bobbin 22 with an eccentric shaft as necessary according to the design concept or the like.
[0072]
Next, an example of the dedicated lower thread feeding mechanism used when winding the lower thread dedicated thread around the bobbin will be described with reference to FIG.
[0073]
The dedicated lower thread feeding mechanism 110 of the present embodiment is for applying an appropriate tension to the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation of winding the lower thread dedicated thread EDS around the bobbin 22. Is. At least before starting the thread winding operation, the lower thread yarn piece 111 wound with the lower thread dedicated thread EDS is moved to the left front of the sewing machine leg 1d of the sewing machine bed 1b as shown in FIG. A bobbin thread spool mounting bar 168 capable of storing the bobbin thread spool 111 in a close position is rotatably supported by a lower thread stand rod 117 erected with its tip facing upward, so that the thread winding operation can be performed. At the start, as shown in FIG. 20, the bobbin thread dedicated EDS fed out from the bobbin thread piece 111 rotatably supported by the lower thread stand rod 117 shown in FIG. 1 is shown in FIG. The lower end yarn guide 118 and the groove portion 278 serving as a yarn hooking groove are threaded so that the yarn end side is held by the yarn holding member 48 via the dedicated lower yarn feeding mechanism 110 located on the supply side shown in FIG. .
[0074]
Note that the lower thread thread piece mounting portion 168 in which the lower thread thread piece 111 is disposed is such that the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is located at the retracted position furthest away from the sewing machine column 1d shown on the left side of FIG. In this case, the lower thread thread piece 111 can be attached / detached from the outside of the sewing machine, in other words, at a position where at least the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 can be attached / detached (replaced) without removing the embroidery frame 239. If present, the position may be inside the sewing machine, outside the sewing machine, or a part of the sewing machine.
[0075]
As shown in FIG. 20, the dedicated lower thread feeding mechanism 110 has a lower thread tension pin 112 supported by a mounting stay (not shown), and a movable tray 113 is lowered on the outer peripheral surface of the lower thread tension pin 112. It is movably disposed along the thread tension pin 112. A fixed plate 114 is disposed at the lower end of the lower thread tension pin 112 so as to face the movable plate 113. Further, a lower thread tension spring 115 is extrapolated on the outer peripheral surface of the lower thread tension pin 112, and the lower end of the lower thread tension spring 115 is brought into contact with the upper surface of the movable plate 113 and the lower thread tension spring 115. The movable plate 113 can always be biased toward the fixed plate 114 by bringing the upper end of the lower plate into contact with the lower surface of the retaining ring 116 attached in the vicinity of the upper end of the lower thread tension pin 112. That is, the lower thread dedicated thread EDS is sandwiched between the fixed dish 114 and the movable dish 113 by the urging force of the lower thread tension spring 115.
[0076]
Next, an example of the upper thread feeding mechanism used when the upper thread is wound around the bobbin will be described with reference to FIG.
[0077]
The upper thread feeding mechanism 120 of the present embodiment imparts an appropriate upper thread tension to the upper thread US fed from the upper thread spool 121 during the sewing operation and the thread winding operation of winding the upper thread US around the bobbin 22. At the time of sewing operation, the upper thread US is fed out as much as necessary to form the seam, and then the upper thread US is held at an appropriate timing when the balance thread is tightened by a known balance mechanism (not shown). , The upper thread US is fed out by an amount necessary to lock the upper thread US to the thread holding member 48, and then the upper thread US is held at an appropriate timing when the balance thread is tightened by a known balance mechanism (not shown). At the same time, the held upper yarn US is released at an appropriate timing at the start of the yarn winding operation.
[0078]
As shown in FIG. 21, the upper thread feeding mechanism 120 has a driving roller 124 that is rotatably supported by a driving roller support shaft 123 erected on the upper surface of the mounting plate 122. Then, the upper thread US fed from the upper thread spool 121 supported rotatably by an upper thread stand (not shown) via the auxiliary tension applying device 119 is wound around a part of the outer peripheral surface of the drive roller 124. It is in contact. The lower end of the drive roller 124 is fixed to the front end of the output shaft 125a that protrudes above the mounting plate 122 of the drive motor 125 made of a stepping motor or the like attached to the lower surface of the mounting plate 122. A driven gear 127 that meshes with the drive gear 126 is formed coaxially. As a result, the drive roller 124 can be rotated by the rotation of the drive motor 125.
[0079]
On the outer peripheral surface of the drive roller 124, a pair of driven rollers 128 that come in contact with and separate from the outer peripheral surface of the drive roller 124 via an upper thread US wound around and in contact with a part of the outer peripheral surface of the drive roller 124. They are arranged in parallel at intervals. Each of these driven rollers 128 is rotatably supported by a driven roller support shaft 130 erected on the upper surface of a moving plate 129 disposed above the mounting plate 122. The moving plate 129 is formed with a long hole 131 penetrating in the thickness direction in which the driving roller 124 can be fitted. By fitting the long hole 131 to the outer peripheral surface of the driving roller 124, The lower surface of the moving plate 129 is supported on the upper surface of the driven gear 127. Further, in the vicinity of the left end portion of the moving plate 129 shown on the left side of FIG. One end of the movable plate drive link 133 supported by the lower end of FIG. 21 is pivotally attached by a connecting pin 134, and the movable plate drive link 133 is rotated around the link support pin 132. Thus, the moving plate 129 moves forward and backward in a state in which the movement locus is restricted by the long hole 131 that fits around the outer peripheral surface of the driving roller 124, and as a result, each driven roller 128 passes through the upper thread US. It is made to contact / separate to the outer peripheral surface.
[0080]
Further, one end of an urging spring 135 is locked near the other end of the moving plate drive link 133 shown in the upper part of FIG. 21, and the urging force of the urging spring 135 is always the moving plate drive link 133. 21 is urged counterclockwise about the link support pin 132 to advance the moving plate 129 to the right in FIG. 21 so that each driven roller 128 comes into contact with the drive roller 124 with a predetermined contact force. As a result, a predetermined upper thread tension can be applied to the upper thread US. Further, as indicated by a broken line in FIG. 21, the drive motor 125 is electrically connected to the control means 93 described later, and the drive roller 124 at a predetermined timing based on a control command sent from the control means 93. Is rotated to feed the upper thread US by a set amount.
[0081]
That is, without causing the drive motor 125 to rotate, each driven roller 128 is brought into contact with the drive roller 124 so that the upper thread US is held, and the drive motor 125 is rotated in this held state. By driving, the upper thread US can be fed out by a set amount in a state where a predetermined upper thread tension is applied.
[0082]
Near the other end of the moving plate drive link 133 shown in the upper part of FIG. 21 is the other end of the drive rod 137 with one end attached to an output shaft 136a of a solenoid 136 attached to a support stay (not shown). It is locked. The output shaft 136a of the solenoid 136 is normally in a state in which each driven roller 128 abuts against the driving roller 124 by the biasing force of the biasing spring 135 to apply a predetermined upper thread tension to the upper thread US. It is in the forward position where it can be held. The solenoid 136 is electrically connected to the control means 93, which will be described later, as indicated by a broken line in FIG. 21, and the output of the solenoid 136 at a predetermined timing based on a control command sent from the control means 93. By locating the shaft 136a from the forward movement position to the backward movement position, the biasing spring 135 is extended to separate each driven roller 128 from the driving roller 124, and the upper thread US in the holding state is released to release the upper thread tension. Can be completely released, or each driven roller 128 can be slightly separated from the drive roller 124 to make the upper thread tension weaker than during sewing.
[0083]
The solenoid 136 and the drive rod 137 constitute thread loosening means 138 for releasing the upper thread US held at the start of the thread winding operation for winding the upper thread US around the bobbin 22 of this embodiment at an appropriate timing. . This thread loosening means 138 also functions as an upper thread tension releasing means.
[0084]
In other words, the upper thread feeding mechanism 120 of the present embodiment functions as upper thread tension applying means 224 that applies an appropriate upper thread tension to the upper thread US at a predetermined timing, and applies it to the upper thread US at a predetermined timing. The needle thread tension can be controlled. The timing of applying and releasing the upper thread tension to the upper thread US is performed based on a control command sent from the control means 93.
[0085]
Further, the upper thread US wound around the bobbin 22 is given an appropriate tension by the auxiliary tension applying device 119 between the upper thread spool 121 and the upper thread feeding mechanism 120, and the upper thread US Yarn rampage when entering the yarn feeding mechanism 120 is removed.
[0086]
As shown in FIG. 21, the upper thread US fed from the upper thread feeding mechanism 120 passes through known thread guides 305, thread locking grooves 306, thread take-up springs 220, and balances 307 arranged in the upper thread path. Are formed to reach the needle 3. The thread take-up spring 220 is formed so as to interlock with a substantially fan-shaped shielding plate 222 that constitutes a part of the upper thread detection means 221 that detects the presence or absence of the upper thread US. When the sewing operation is being performed, the upper thread detecting means 221 has a light sensor (photo interrupter) 223 that is shielded by a shield plate 222 that interlocks with the thread take-up spring 220 that is bent by the upper thread tension applied to the upper thread US. The presence or absence of the upper thread US can be detected by shielding and releasing the thread. The detection signal of the presence or absence of the upper thread US by the light sensor 223 is sent to the control means 93 described later.
[0087]
The shielding plate 222 and the light sensor 223 constitute the upper thread detection means 221 of this embodiment.
[0088]
As the upper thread tension applying means 224, an automatic upper thread tension mechanism having a known thread tension tray (not shown) capable of applying and releasing the upper thread tension by a control command sent from the control means 93 may be used. .
[0089]
Next, an example of the needle bar cutting mechanism will be described with reference to FIG.
[0090]
The needle bar cut-off mechanism of this embodiment utilizes the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-183191, and a detailed description of the configuration is omitted, and only the main part is described.
[0091]
As shown in FIG. 22, in the needle bar cutting mechanism 140 of this embodiment, the needle bar 2 is supported so as to reciprocate in the needle bar gate 141 in the vertical direction, and the needle bar gate 141 is a sewing head. 1e (FIG. 1) The upper bearing 144 of the needle bar gate 141 is engaged with the spherical socket part 143 at the upper part of the bracket 142 mounted inside, and the needle bar 2 extends along the slot 145 at the lower part of the needle bar gate 141. Thus, it is formed so that it can swing back and forth in a zigzag direction. When the reciprocating motion of the needle bar 2 that is reciprocated in the up-down direction in conjunction with the unillustrated upper shaft during the thread winding operation is cut off from the rotation of the upper shaft, the control means 93 (described later) The finger piece 147 of the bracket 146 at the top end of the needle bar gate 141 is driven by a solenoid or the like (not shown) based on the control command sent at this timing, and is attached to the elongated thin metal plate 148 and the needle bar carrier 149. If the wedge 151 is removed from the notch 155 in the drive stud hinge pin 154 via the wedge 151, the cam finger piece 152, the drive stud 153, the drive stud hinge pin 154, etc. of the latch member 150, and the needle bar 2 is separated from the drive stud 153. The tension spring 156 is formed so as to lift the needle bar 2 to its uppermost position.
[0092]
As the needle bar cutting mechanism 140, the needle bar 2 that reciprocates in the vertical direction in conjunction with the upper shaft reciprocates in the vertical direction from the rotation of the upper shaft during the thread winding operation. For example, a device that can stop the reciprocating motion in the vertical direction and hold the needle 3 upward, such as that described in Japanese Utility Model Publication No. 2-36455, may be used.
[0093]
The needle bar mechanism for reciprocating the needle bar 2 in the vertical direction in conjunction with the upper shaft is a conventionally known one and will not be described.
[0094]
Next, an example of the bobbin diameter detecting means will be described with reference to FIGS.
[0095]
The thread winding diameter detection means 160 of this embodiment is for detecting the maximum thread winding diameter of the lower thread DS wound around the bobbin 22.
[0096]
As shown in FIGS. 23 and 24, the bobbin diameter detecting means 160 of the present embodiment includes a light emitting element 161 and a light receiving element which are disposed so as to face each other in the vicinity of the upper end of the large diameter portion 7a of the outer hook 7. 162. An optical path 163 from the light emitting element 161 to the light receiving element 162 is located above the outer hook 7, and between the upper flange 37 and the lower flange 38 of the bobbin 22, the lower thread indicated by a broken line in FIG. The maximum bobbin diameter 164 of the DS can be detected. Further, the inner hook 18 is formed with an optical path hole (not shown) that coincides with the optical path 163 in a state where the inner hook 18 is in contact with the inner hook detent 20, and the outer periphery of the large-diameter portion 7 a of the outer hook 7. An optical path through hole (not shown) that coincides with the optical path 163 at a specific phase is formed on the surface.
[0097]
The specific phase referred to here is that an optical path hole (not shown) formed in the inner hook 18 and an optical path through hole (not shown) formed on the outer peripheral surface of the large diameter portion 7 a of the outer hook 7 are linear with the optical path 163. Matching phase. That is, the optical path 163 is opened only in this specific phase section. Then, as long as the diameter of the yarn wound around the bobbin 22 does not block the optical path 163, the light receiving element 162 is turned on in this specific phase section. When the yarn is wound and the yarn diameter blocks the optical path 163, the light receiving element is turned off. Since the optical path 163 is disposed at the maximum yarn diameter position, the maximum bobbin winding diameter 164 can be detected by the change in the signal of the light receiving element 162.
[0098]
In this embodiment, the bobbin rotation state detection unit 215 is used as the lower thread detection unit 214 for detecting the presence or absence of the lower thread UD. Instead of the bobbin rotation state detection unit 215, for example, a bobbin diameter detection is performed. Using the light emitting element 161 and the light receiving element 162 used as the means 160, the light emitting element 161 and the light receiving element 162 are arranged so that the optical path from the light emitting element 161 to the light receiving element 162 is slightly outside the outer periphery of the bobbin central axis 36 of the bobbin 22. May be used as a lower thread detecting means. With such a configuration, when the lower thread US wound around the bobbin 22 runs out, the light receiving element 162 detects the light from the light emitting element 161. This ON signal can be used as a detection signal for no lower thread.
[0099]
Next, an example of an automatic thread cutting mechanism will be described with reference to FIG.
[0100]
The automatic thread cutting mechanism 375 of the present embodiment uses the lower thread DS pulled out from the bobbin 22 after execution of the sewing operation and the upper thread US captured by the sword tip 42 of the outer hook 7 and turning around the inner hook 18 as the inner thread. The looper 395 that contacts and separates from the shuttle 18 is pressed and regulated on the inner shuttle 18 and cut by the moving knife 376 and the fixed knife 377, and supports the moving knife 376 as shown in FIG. The moving knife 376 is placed in a standby state by the engagement of the cutting roller 380 supported by one thread cutting link 379 of the thread cutting links 378 and 379 on the right side of FIG. 25 and the cutting plate 381. . The disconnection plate 382 that engages and releases the disconnection roller 380 is connected to the disconnection plate 381.
[0101]
The moving knife 376 is pivotally attached to the other end of each of the thread trimming links 378 and 379, one end of which is supported by the sewing machine frame 1f so as to be swingable. A thread trimming link spring 384 that biases the moving knife 376 in the direction of the thread trimming cam 383 is hung between the thread trimming link 378 shown on the left side of FIG. 25 and the sewing machine frame 1f. Further, a cutting roller 380 and a thread trimming roller 385 are attached to an intermediate portion of the thread trimming link 379 shown in the right side of FIG. 25 and a pivoting portion with the moving knife 376, respectively.
[0102]
The moving knife 346 has a hook 376a that hooks the lower thread UD and the upper thread US when moving to the right in FIG. 25, and a blade that engages with the fixed knife 377 to cut the lower thread UD and the upper thread US. The portion 376b is integrally formed with a predetermined interval. Therefore, when the moving knife 376 moves to the right in FIG. 25, the fixed knife 377 enters between the hook portion 376a and the blade portion 376b.
[0103]
The thread trimming cam 383 is fixed to the tip of a lower shaft (not shown), and the cam 383a is formed with a predetermined phase so that the moving knife 376 moves to the right in FIG. 25 and then moves to the left in FIG. Has been.
[0104]
An intermediate portion of the cut-off plate 381 is swingably supported on the sewing machine frame 1f by a support shaft 386, and a cam portion 381a is formed at the tip shown in the lower part of FIG. 25, and the other end shown in the upper part of FIG. Is connected to the cut-off link 382. The cut-off plate 381 is urged by the cut-off link spring 387 in the direction in which the cam portion 381a is cut off and rides on the roller 380, that is, in the counterclockwise direction of FIG.
[0105]
The moving knife 376 is normally in a standby state by the engagement of the cutting roller 385 and the cutting plate 381, but the cutting link 382 is used when the upper thread US and the lower thread DS are cut. Is moved in the direction of the arrow, the cutting plate 381 is rotated clockwise in FIG. 25, and the engagement with the cutting roller 380 is released. Then, the lower shaft and the thread cutting cam 383 interlocked with the lower shaft rotate when the cutting plate 381 is cut off from the roller 380 and stop after the yarn cutting operation is performed.
[0106]
Therefore, when the engagement between the cutting plate 381 and the cutting roller 380 is released, the moving knife 376 moves to the right in FIG. 25 by the force of the thread cutting link spring 384, and the thread cutting roller 385 is moved to the thread cutting cam 383. Is engaged with the cam portion 383a, moves to the right and left following the cam shape of the cam portion 383a, and the lower yarn DS and the upper yarn US are hooked on the hook portion 376a and returned. Then, when the blade portion 376b is engaged with the fixed knife 377 and the lower thread DS and the upper thread US are simultaneously cut and the thread trimmer roller 385 completely rides on the cam section 383a of the thread trimmer cam 383, the rotation of the lower shaft is performed. Stop.
[0107]
The looper 395 is lowered by a looper operating portion (not shown) attached to the cut-off link 382. Accordingly, the looper 395 is lowered at the same time as the cutting plate 381 comes off from the cutting roller 380 when the yarn is cut, and the thread cutting roller 385 comes into contact with the thread cutting cam 383 by the force of the thread cutting link spring 384, so that the inner hook 18 The upper end portion 362a of the bobbin presser member 360 projecting upward from the opening 354 of the inner hook 18 is pushed downward. Accordingly, the looper 395 also functions as a bobbin presser member driving unit 367 at the time of thread cutting.
[0108]
According to the automatic thread cutting mechanism 375 having such a configuration, after the sewing operation is finished, when the operator turns on the thread trimming switch 302 (FIG. 1), the disconnecting link 382 is moved in the direction of the arrow in FIG. It moves and the cut-off plate 381 rotates in the clockwise direction. Then, the cutting plate 381 is detached from the cutting roller 380, and the thread cutting roller 385 comes into contact with the thread cutting cam 383 by the force of the thread cutting link spring 384. At the same time, the looper 395 is lowered and presses the upper surface of the inner hook 18. The tip 362a of the operating plate 362 at the time of thread trimming of the bobbin pressing member 360 is pushed downward, and then the thread cutting operation is performed by the moving knife 376 and the fixed knife 377 as described above. .
[0109]
Next, an example of the operation unit will be described with reference to FIGS.
[0110]
As shown in FIG. 1, the operation unit 170 of the present embodiment is disposed on the front side which is the operation side of the sewing machine pedestal 1 d, and is stored in the control means 93 which will be described later, as shown in FIG. 26. A pattern display screen 171 for displaying a plurality of sewing data with simple patterns and numbers is arranged at the lower right of FIG. 26. Above the pattern display screen 171 is the number of the pattern displayed on the pattern display screen 171. A pattern selection switch 172 is disposed as pattern selection means for selecting desired pattern sewing data from a plurality of pattern sewing data. On the left side of the pattern display screen 171 is a winding thread setting switch 173 as a winding thread selection means for selecting a lower thread dedicated thread EDS or an upper thread US as the lower thread DS wound around the bobbin 22 during the thread winding operation. Above it, there is a thread winding amount setting switch 174 as a thread winding amount setting means for setting the thread winding amount of the lower thread DS wound around the bobbin 22 in three stages of large, medium and small during the thread winding operation. Has been placed. Further, a display screen 176 serving as a warning means 175 for displaying various messages and setting states and a restart notification means 225 for displaying the restart of the sewing operation is arranged above the thread winding amount setting switch 174. On the left side, a bobbin winding start / stop switch 177 is disposed as a bobbin winding switch for instructing the start of bobbin winding operation, and in this embodiment, ON / OFF of the bobbin winding operation. Further, the operation unit 170 includes a bobbin winding mode changeover switch 226 (FIG. 30) for switching between an automatic bobbin winding mode for automatically starting a bobbin winding operation and a manual bobbin winding mode for starting a bobbin winding operation by an operator. When the winding of the lower thread DS is finished, a restart mode changeover switch 227 for switching between an automatic restart mode in which the sewing operation is automatically restarted and a manual restart mode in which the sewing operation is restarted by the operator's operation. (FIG. 30) etc. are also provided. The pattern display screen 171, the pattern selection switch 172, the winding thread setting switch 173, the thread winding amount setting switch 174, the display screen 176 also serving as the warning means 175 and the restart notification means 225, the thread winding start / stop switch 177, the thread winding The mode changeover switch 226, the restart mode changeover switch 227, and the like are touch panels and are electrically connected to the control means 93 described later.
[0111]
It should be noted that the configuration of the operation unit 170 has been described only with respect to the part related to the thread winding operation, and the operation unit 170 has various known switches related to the sewing operation and a display screen for displaying various states (both are shown in the figure). Of course, they are also arranged.
[0112]
Further, when only one of the lower thread dedicated thread EDS and the upper thread US is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, it is not necessary to provide the winding thread setting switch 173.
[0113]
Furthermore, as the restart notification means 225, not only the display on the display screen 176 but also a safety ensuring means 228 (FIG. 30) including a safety light such as a buzzer or a patrol light may be added. Such safety ensuring means 228 can surely prevent the worker from overlooking the display of the message on the display screen 176, and can give warnings to surrounding people other than the worker. The safety ensuring means 228 may be attached to the sewing machine 1 with the lower thread winding device or may be individually installed outside.
[0114]
Next, an example of the dedicated lower thread holding detection means will be described with reference to FIGS. 20 and 27 to 29. FIG.
[0115]
As shown in FIG. 20, the dedicated lower thread holding detection unit 180 of the present embodiment is disposed between the thread holding member 48 and the dedicated lower thread feeding mechanism 110. As shown in FIGS. 27 to 29, the dedicated lower thread holding detection means 180 has a main body 181 formed in a substantially horizontally long rectangular shape, and the main body 181 includes a lower thread dedicated thread EDS. A thread groove 182 that is recessed along the thread path is formed. A pair of left and right guide ribs 184 having a substantially triangular plate shape for guiding the lower thread dedicated thread EDS passing through the thread groove 182 to the thread groove bottom portion 183 (FIGS. 28 and 29) is formed in the thread groove 182 at intervals. Has been. In the central portion of the main body 181 in the longitudinal direction shown in the left-right direction in FIG. 27, a through hole 185 (FIG. 29) is formed, and a light emitting element 186 is disposed above the through hole 185. As shown in FIG. Further, a light receiving element 187, for example, a solar cell is disposed below the through hole 185. The light emitting element 186 and the light receiving element 187 are electrically connected to the control means 93 to be described later, and send detection data to the control means 93 for the presence / absence of the lower thread dedicated thread EDS passing immediately adjacent to the thread groove bottom 182. Can be done.
[0116]
Next, an example of the control means will be described with reference to FIG.
[0117]
As shown in FIG. 30, the control means 93 has at least a CPU 190 and a memory 191 formed of ROM, RAM, etc. of appropriate capacity. The control means 93 is disposed in the operation unit 170. Pattern display screen 171, pattern selection switch 172, winding thread setting switch 173, thread winding amount setting switch 174, display screen 176 also serving as warning means 175 and restart notification means 225, thread winding start / stop switch 177, dedicated bobbin thread Lower thread detection means that also serves as the light emitting element 186 and light receiving element 187 of the holding detection means 180, the thread winding mode changeover switch 226, the restart mode changeover switch 227, the sewing start / stop switch 238, the spindle sensor 218, and the bobbin rotation state detection means 215. 214 reflective optical sensor 211, upper thread Light sensor 223 of output means 221, embroidery device sensor 217 for detecting the attachment / detachment state of embroidery device 240 as an auxiliary part necessary for forming the selected pattern, reverse stitching switch 301, thread trimming switch 302, sewing speed adjustment volume A switch 303, a safety securing means 228 such as a buzzer and a safety light, a drive motor 91 for the thread holding member moving means 53, a drive motor 125 and a solenoid 136 for the needle thread feeding mechanism 120, and a presser foot mounted on a presser mechanism (not shown). A vertical feed Y motor 240A and a lateral feed Y motor 240A including a cloth thickness sensor 231, a sewing machine motor 235, a needle swing motor 236, a stepping motor of the embroidery device 240, and the like that detect the thickness of the sewing product S from a height position 208. X motor 240B, cloth feed motor (not shown), power switch and sewing operation Such Waru various kinds of known switches are electrically connected. The reflection type optical sensor 211 is connected via an A / D converter 233, and includes a drive motor 91 for the thread holding member moving unit 53, a drive motor 125 for the upper thread feeding mechanism 120, a solenoid 136, and a sewing machine motor 235. The needle swing motor 236, the drive motors 240A and 240B for the embroidery device 240, and the like are connected via drive circuits 91a, 125a, 136a, 235a, 236a, and 240a, which are also referred to as controllers for driving each of them. .
[0118]
The CPU 190 also functions as a pattern sewing data determination unit 229 that determines at least selected pattern sewing data.
[0119]
The memory 191 has a storage unit 287 that stores at least a program and data for performing operation control.
[0120]
Here, the main part of the program and data stored in the storage unit 287 will be described below.
[0121]
The storage unit 287 performs a thread winding operation of the lower thread dedicated thread EDS. When the lower thread dedicated thread EDS is selected as the lower thread DS to be wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, the upper thread holding unit 59 and The needle bar detachment mechanism 140, the horizontal hook 4, and the bobbin driving member move so that the lower thread exclusive thread EDS continuous with the thread position restricting portion 58 enters the slit 39 and the lower thread exclusive thread EDS is wound around the bobbin 22. A program for operating the means 94 and the thread holding member moving means 53 is stored. As a specific example of this program, the reciprocating motion of the needle bar 2 in the vertical direction is cut off from the rotation of the upper shaft, the reciprocating motion of the needle 3 in the vertical direction is stopped and the needle 3 is held upward, The holding member 48 is positioned at the entry position, and the lower thread exclusive thread EDS continuous between the upper thread holding portion 59 and the yarn position regulating portion 58 is brought into contact with at least the outer peripheral edge of the upper flange 37 of the bobbin 22, and then the bobbin After the driving member 11 is positioned at the connecting position, the outer hook 7 is rotated to allow the lower thread dedicated thread EDS connected between the upper thread holding part 59 and the thread position restricting part 58 to enter the slit 39 to be the lower thread dedicated thread. The needle bar cutting mechanism 140, the horizontal hook 4, the bobbin driving member moving means 94, and the thread holding member moving means 53 are preferably operated so as to wind the EDS around the bobbin 22. In addition, the timing which positions the thread | yarn holding member 48 in an approach position in this embodiment is controlled by the program stored in the thread | yarn holding member approach timing control part 285. Further, the timing at which the needle bar 2 is disconnected from the rotation of the upper shaft and the needle 3 is held upward, the timing at which the thread holding member 48 is positioned at the entry position, the timing at which the bobbin driving member 11 is positioned at the coupling position, and the outer hook 7 For example, the timing of rotating can be determined according to the design concept.
[0122]
The storage unit 287 performs the winding operation of the upper thread US. Therefore, when the upper thread US is selected as the lower thread DS to be wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is provided. By driving, the needle 3 is moved up and down, and the loop of the upper thread US is rotated up and down on the inner hook 18 by the sword tip 42 of the outer hook 7, and the upper thread US passing over the inner hook 18 is moved above the thread holding member 48. The upper thread US connected to the upper thread locking section 60 and the thread position regulating section 58 is caused to enter the slit 39 by the thread locking section 60 and the thread position regulating section 58, and then the upper thread US is bobbed. A program for operating the needle bar cutting mechanism 140, the horizontal hook 4, the bobbin driving member moving means 94, and the thread holding member moving means 53 is stored. As a specific example of this program, when the upper thread US is selected as the lower thread DS to be wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, the thread holding member 48 is positioned at the entry position and then the sewing machine 1 with the lower thread winding device 1 is used. , The needle 3 is reciprocated up and down one time, and the loop of the upper thread US is rotated up and down on the inner hook 18 by the sword tip 42 of the outer hook 7, and the upper thread US passing over the inner hook 18 is threaded. The needle member 2 is captured by the upper thread locking portion 60 and the thread position regulating portion 58 of the holding member 48, and then the reciprocating motion of the needle bar 2 in the vertical direction is disconnected from the rotation of the upper shaft, and the reciprocating motion of the needle 3 in the vertical direction. Is stopped and the needle 3 is held upward, the bobbin driving member 11 is positioned at the coupling position, and then the outer hook 7 is rotated to connect between the upper thread locking portion 60 and the thread position regulating portion 58. The upper thread US is inserted into the slit 39 and the upper thread US is Needle bar switching off mechanism 140 so as to wind the bottle 22, the horizontal rotary hook 4, may be configured to operate the first moving means 94 and the thread holding member moving means 53. It should be noted that the operation timing for removing the needle bar and the operation timing for positioning the bobbin driving member 11 at the coupling position in this embodiment are controlled by a program stored in the needle bar removal / rotation connection operation timing control unit 286. Also, the timing at which the needle bar 2 is cut off from the rotation of the upper shaft and the needle 3 is held upward, the timing at which the yarn holding member 48 is positioned at the entry position during the thread winding operation of winding the upper thread US around the bobbin 22, and the bobbin The timing for positioning the driving member 11 at the connecting position and the timing for rotating the outer hook 7 may be determined in accordance with the necessity of the design concept or the like.
[0123]
When only the lower thread dedicated thread EDS is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22, only the program for performing the winding operation of the lower thread dedicated thread EDS is stored, and when only the upper thread US is used, Only the program for performing the thread winding operation of the upper thread US may be stored.
[0124]
The storage portion 287 performs a lower thread re-holding operation. Therefore, after the thread winding operation when the lower thread dedicated thread EDS is selected as the lower thread DS to be wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, the thread holding member 48 is terminated. , The outer hook 7 is rotated, and the lower thread dedicated thread EDS located in the vicinity of the outer peripheral surface of the outer hook 7 is moved away from the outer hook 7 to move the thread holding member 48. A program for operating the horizontal hook 4 and the thread holding member moving means 53 so as to move the thread holding member 48 to the retracted position after being held by the upper thread holding portion 59 is stored.
[0125]
Further, in order to control the upper thread US, the storage unit 287 sets the feeding amount of the upper thread US fed from the upper thread feeding device 120 to a predetermined amount, and the bobbin 22 winds the upper thread US. A program for operating the thread loosening means 138 so as to release the upper thread US is stored. When only the lower thread exclusive thread EDS is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22, the upper thread feeding device 120 uses a conventionally known automatic upper thread tension mechanism equipped with a thread tension tray (not shown). May be.
[0126]
Further, in order to apply a lower thread tension to the lower thread US after the bobbin winding operation, the storage portion 287 is arranged so that a thread positioned in the vicinity of the outer hook 7 connected to the bobbin 22 is placed on the outer peripheral surface of the outer hook 7 after the bobbin operation is completed. Is positioned at the retracted position so as to be positioned below the upper surface of the thread, and the thread catching hook 46 can catch the thread located in the vicinity of the outer hook 7 connected to the bobbin 22, and then the outer hook 7 is rotated in the reverse direction. A program for operating the yarn holding member 48 and the outer hook 7 is stored so that the yarn located near the outer hook 7 connected to the bobbin 22 enters the yarn introduction port 27.
[0127]
The storage unit 287 stores a program for reversely rotating the outer hook 7 by controlling the rotation direction of the sewing machine motor 235 as the outer hook reverse rotation mechanism 205 for rotating the outer hook 7 in the reverse direction. .
[0128]
Further, in the storage unit 287, in order to control the thread winding amount, when the thread winding amount of the lower thread DS is set to the maximum setting value (large) by the thread winding amount setting switch 174 as the thread winding amount setting means, the thread winding diameter The bobbin winding operation is performed until the detecting unit 160 detects the maximum bobbin winding diameter or the bobbin winding number measuring unit 206 detects the limit bobbin winding number set by a limit bobbin winding number setting unit (not shown). When the thread winding amount set by 174 is smaller than the maximum setting value, the thread winding number of the bobbin 22 is set according to the thread winding amount set by the thread winding amount setting switch 174, and the thread winding number measuring means 206 is set. A program for performing a bobbin winding operation until the bobbin 22 bobbin rotation speed is detected is stored. In the program for controlling the thread winding amount, the thread winding number measuring means 206 detects the number of rotations of the bobbin 22 after the bobbin 22 has started the thread winding operation by the reflection type light sensor 211 to thereby detect the number of thread windings of the bobbin 22. A program for detecting this is also stored. In other words, the reflection type light sensor 211 also functions as the thread winding number measuring means 206. The thread winding number measuring means 206 detects the rotational speed of the sewing motor 235 after the bobbin 22 starts the thread winding operation with an optical sensor (not shown), and stores the rotational speed of the sewing motor 235 at this time in advance. A bobbin 22 winding speed may be detected by comparing with a table.
[0129]
When the limit number of times of winding is not used for controlling the amount of winding, when the amount of winding of the lower thread DS is set to the maximum setting value (large) by the amount of winding setting switch 174 as the amount of winding setting unit, When the thread winding operation is performed until the diameter detecting means 160 detects the maximum thread winding diameter 164 of the lower thread DS wound around the bobbin 22, and the thread winding amount set by the thread winding amount setting switch 174 is smaller than the maximum set value, A program for setting the bobbin winding speed of the bobbin 22 in accordance with the bobbin winding amount set by the bobbin winding amount setting switch 174 and performing the thread winding operation until the bobbin speed measuring means 206 described later detects the bobbin 22 thread winding speed set. Store it.
[0130]
The bobbin thread winding amount set by the bobbin winding amount setting switch 174 is set with reference to the middle thread. That is, as shown in FIG. 31, the amount of yarn wound around the bobbin 22 is controlled so that it does not protrude from the bobbin 22 and is controlled by the diameter of the yarn wound around the bobbin 22. This is the maximum bobbin diameter (large) 164, and the bobbin winding is executed until the maximum bobbin diameter 164 is detected by the bobbin diameter detecting means 160. When the bobbin winding amounts (medium) and (small) are smaller than the maximum bobbin diameter (large) 164, the bobbin rotation speed is used. In contrast to the number n of windings for winding up to the maximum winding diameter 164 with a medium-thickness thread shown in FIG. 31, the amount of winding (medium) is the number of windings (2/3) n and the amount of winding (small) ) Is reduced as the number of times of winding the thread (1/3) n. For this reason, the maximum thread winding diameter 164 in the thread winding amount (large) is the same diameter regardless of the thickness of the thread, but the thread thickness in the thread winding amount (medium) and the thread winding amount (small). Therefore, the actual winding diameter of the yarn will be different. Although it is ideal to manage the winding amount of the lower thread DS according to the length of the yarn, it is necessary to use a complicated and expensive device to manage the winding amount of the lower thread DS by the length of the thread. The amount of winding of the bobbin thread DS can be easily made close to ideal by managing the amount of winding of the lower thread DS by the number of windings.
[0131]
31 and 32, the symbol na indicates the number of windings when the fine yarn is wound up to the maximum yarn winding diameter 164, and the symbol nb indicates the number of windings when the thick yarn is wound up to the maximum yarn winding diameter 164.
[0132]
Alternatively, the winding amount may be set for each thickness of the thread such as the thin yarn, the middle yarn, and the thick yarn without setting the winding amount of the lower yarn DS based on the middle yarn. In this case, the operation unit 170 may be provided with a thickness selecting means for a thread (not shown).
[0133]
The limit thread winding number N will be described. When a thin thread is used, if the lower thread DS is wound around the bobbin 22 up to the maximum thread winding diameter 164, the amount of thread wound around the bobbin 22 increases. In such a case, the lower thread DS cannot be used up. Therefore, as shown in FIG. 32, a limit thread winding number N (n <N <na) is set, and the thread winding is finished at the limit thread winding number N even if the maximum thread winding diameter 164 is not reached. It should be noted that the limit winding number may be set for each thickness of a thin thread, a middle thread, a thick thread, or the like.
[0134]
Further, the storage unit 287 stores a plurality of pattern sewing data, for example, pattern sewing data of a wide variety of sewing patterns used for linear sewing, zigzag sewing, buttonhole sewing, etc., classified into categories called practical sewing. Pattern sewing data of a wide variety of sewing patterns used for embroidery sewing using an embroidery device 240 classified into a classification called shape sewing is stored, and cloth feed for forming seams by these sewing patterns Data during operation such as pitch, needle swing pitch, needle swing width, types of upper thread US and lower thread DS used according to the sewing pattern, and types of lower thread DS wound around the bobbin 22 during thread winding operation Various data such as the amount of thread winding and the limit number of thread windings are also stored.
[0135]
Further, the storage unit 287 selects the lower thread DS to be wound around the bobbin 22 according to the pattern data selected by the pattern selection switch 172 as the pattern selection unit of the operation unit 170, that is, the bobbin 22 Selection of whether to use the lower thread dedicated thread EDS or the upper thread US as the lower thread DS to be wound, and / or a program for automatically setting the thread winding amount of the lower thread DS wound on the bobbin 22 Is stored. That is, various settings can be automatically set according to the pattern data selected by the pattern selection switch 172 as the pattern selection means of the operation unit 170, and various settings can be manually set. Has been. When only one of the upper thread US and the lower thread dedicated thread EDS is used as the lower thread US wound around the bobbin 22 during the thread winding operation, the lower thread DS wound around the bobbin 22 is selected. It is good to store the program which can set automatically various settings of the part except the part concerned.
[0136]
Further, in order to prevent erroneous winding operation, the storage unit 287 determines whether or not the set state and the state of the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device match, and the setting state and the bobbin thread winding device are attached. When the state of the sewing machine 1 does not match, that is, when the dedicated lower thread holding detection means 180 detects the lower thread dedicated thread EDS, the upper thread US is wound, and the dedicated lower thread holding detection means 180 lowers. A program for invalidating the thread winding operation of the lower thread dedicated thread EDS is stored when the thread dedicated thread EDS is not detected. In addition, when the bobbin winding operation is disabled, a program for displaying a warning with a message or the like on the display screen 176 of the operation unit 170 or driving the safety ensuring means 228 including a buzzer, a safety light, and the like is also stored. .
[0137]
The storage unit 287 determines whether the upper thread US or the lower thread DS has been lost during the sewing operation, so that the upper thread sensor 223 and the lower thread detection means 214 of the upper thread detection means 221 are determined during the sewing operation. The presence or absence of the upper thread US and the lower thread DS is monitored based on the detection signal sent from the reflection type optical sensor 211, and the detection signal of no lower thread by the reflection type optical sensor 211 of the lower thread detection means 214 is detected as the upper thread. If it is sent before the detection signal for the absence of upper thread by the light sensor 223 of the means 221, it is determined that there is no lower thread, and the detection signal for the absence of upper thread by the light sensor 223 of the upper thread detection means 221 is the lower thread detection means. A program for determining that there is no upper thread is stored when it is sent before the detection signal for the absence of lower thread by the reflection type optical sensor 211 of 214. Such a program can simultaneously monitor the presence / absence of the upper thread US and the lower thread DS, and can reliably and easily determine which of the upper thread US and the lower thread DS is lost. Further, when it is determined that there is no lower thread by such a program, the thread winding operation can be easily started.
[0138]
In addition, the storage unit 287 controls the needle position when the sewing operation is interrupted when the lower thread US runs out during execution of the sewing operation. When a detection signal without bobbin thread is sent from the optical sensor 211, a program is stored that stops the sewing machine 1 with a bobbin thread winding device after moving a plurality of stitches from the sewing position when the detection signal without bobbin thread is detected. ing. Such a program can surely consume the remaining thread of the lower thread DS, and can start the thread winding operation after reliably consuming the remaining thread of the lower thread DS. Automation can be easily performed.
[0139]
In addition, the storage unit 287 detects a detection signal indicating that there is no lower thread after winding the lower thread DS around the bobbin 22 by a thread winding operation in order to control the needle position when resuming the interrupted sewing operation. Stores a program for restarting the sewing operation from a position where a plurality of stitches are returned from the sewing position at. Such a program, after winding the lower thread DS around the bobbin 22, can automatically return to the sewing position at the time when the detection signal of no lower thread is detected and resume the sewing operation. As a result, the seam can be reliably improved and a seam without fraying can be reliably formed.
[0140]
In addition, the storage unit 287 stores a program for determining whether or not to perform a thread winding operation automatically based on the setting state of the thread winding mode switch 226 in order to determine the thread winding mode. Such a program can easily select the mode of the bobbin winding operation according to the setting state of the bobbin winding mode changeover switch 226 by the operator's operation. Further, the bobbin winding operation can be easily started in the mode set by the bobbin winding mode switch 226.
[0141]
In addition, the storage unit 287 includes an auxiliary part necessary for forming the pattern sewing data and / or the selected pattern selected by the pattern selection switch 172 as the pattern selection means in order to automatically set the thread winding mode. An automatic bobbin winding mode in which a bobbin thread DS is automatically wound on the basis of a detection signal sent from an embroidery device sensor 217 that detects the attachment / detachment state of a certain embroidery device 240 or a bobbin thread DS bobbin winding operation by an operator's operation Stores a program for automatically setting a manual bobbin winding mode to start. Such a program can automatically select the mode of the thread winding operation based on the selected pattern sewing data and / or the attachment / detachment state of the auxiliary component 240 necessary to form the selected pattern. As a result, when performing practical sewing such as straight stitching, zigzag sewing, buttonhole sewing, etc., depending on the setting state of the thread winding mode changeover switch 226, the type of the lower thread DS is changed and the winding amount of the lower thread DS is subtly A manual thread winding mode suitable for adjustment can be easily selected. When performing embroidery stitching, an automatic mode generally suitable for using one type of lower thread DS depending on the setting state of the thread winding mode switch 226 is used. The thread winding mode can be easily selected. Further, such a program can easily start the thread winding operation in the mode set by the thread winding mode changeover switch 226.
[0142]
The storage unit 287 stores a program for automatically restarting the sewing operation when winding of the lower thread DS around the bobbin 22 is completed by the thread winding operation in order to control the restart of the sewing operation. ing. Since such a program can automatically restart the sewing operation after the thread winding operation is completed, the workability can be improved reliably.
[0143]
The storage unit 287 stores a program for determining whether to restart automatically based on the setting state of the restart mode changeover switch 227 in order to control the restart operation of the sewing operation. . Such a program can easily select a mode for restarting the sewing operation based on the setting state of the restart mode changeover switch 227. Furthermore, according to such a program, the sewing operation can be easily restarted in the mode set by the restart mode changeover switch 227 after the end of the thread winding operation, so that the workability is surely improved. Can do.
[0144]
Further, in order to notify the storage unit 287 of the restart of the sewing operation, before the sewing operation is restarted after the winding of the lower thread DS around the bobbin 22 by the yarn winding operation, the restart notification means 225 is restarted. Stores a program that controls to operate. In the case where the safety ensuring means 228 is added to the restart notification means 225, both the restart notification means 225 and the safety ensuring means 228 are operated. Such a program can easily and surely operate both the restart notification means 225 and the safety ensuring means 228 before restarting the sewing operation after finishing the thread winding operation, and as a result, restarts. Can be easily and reliably recognized by the worker or the surrounding people, and as a result, the worker or the surrounding people can easily and reliably recognize that the sewing operation is restarted. Safety can be improved when restarting. Furthermore, such a program can increase the safety especially when the restart is automatically performed.
[0145]
The storage unit 287 determines whether or not the sewing state is normal during the sewing operation based on the detection signal sent from the bobbin rotation state detection means 215 to determine the operation state. Stores a program for determining whether or not is normal.
[0146]
The storage unit 287 stores a program for invalidating the thread winding operation during the sewing operation in order to prevent malfunction. Such a program can reliably and easily determine whether the sewing state and the thread winding state are normal and abnormal, and can also stop the sewing machine when an abnormality in the sewing operation and the thread winding operation is detected. As a result, safety can be improved. Further, such a program can surely prevent the start of the thread winding operation during the sewing operation, and as a result, can ensure high safety.
[0147]
The lower thread detection means 214 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment also functions as a bobbin rotation state detection means 215 that detects the bobbin rotation state.
[0148]
Further, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment, the lower thread dedicated thread EDS and the upper thread US can be selected as the lower thread DS wound around the bobbin 22, but the lower thread DS is wound around the bobbin 22. As the lower thread DS, only one of the lower thread dedicated thread EDS and the upper thread US may be used.
[0149]
Furthermore, in the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device of the present embodiment, the opening 274 and the opening / closing cover 271 are disposed on the needle plate 5, but the thread holding member 48 of the sewing machine bed 1b in the horizontal direction or the like is placed when threading. It is good also as a structure which protrudes outside the sewing machine 1 in places other than the needle plate 5 which comprises a part, ie, the structure which provides the opening part 274 and the opening-and-closing cover 271 in the sewing machine bed 1b other than the needle plate 5. FIG.
[0150]
Furthermore, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the opening / closing cover 271 is provided with a protruding portion 277 as a thread holding member exposing drive means, and the protruding portion is interlocked with the opening / closing operation of the opening / closing cover 271. The thread holding member exposing means 261 is driven in conjunction with the driven arm 263a of the thread holding member exposing means 261, so that the driven arm 263a of the thread holding member exposing means 261 is moved to a reciprocating cylinder or the like. The actuator can be driven by the actuator, and the opening / closing state of the opening 274 due to the movement of the opening / closing cover 271 is detected by a sensor including a light sensor, a proximity switch, and the like, and the actuator is driven based on the detection signal of the sensor, thereby The holding member exposing means 261 may be driven in conjunction with the opening / closing operation of the opening / closing cover 271.
[0151]
Further, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the thread on the supply side is cut by the cutting blade 43 provided in the outer hook 7 after the end of the thread winding operation. It is good also as a structure which capture | acquires and cut | disconnects the wound thread | yarn.
[0152]
Further, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the thread retaining position is configured to move the thread retaining portion of the thread retaining member 48 to a position protruding from the needle plate 5. May be configured such that the thread holding portion moves to a thread hooking position near the surface of the needle plate, as long as the lower thread DS can be locked from the opening 274 with a finger. In this case, the opening 274 may be constituted by, for example, a U-shaped guide hole or a V-shaped guide long hole, instead of the opening 274 having a size for receiving a square finger.
[0153]
Further, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the thread holding member 48 is moved by driving the drive motor 91 of the thread holding member moving means 53. However, the thread holding member 48 is manually moved. It is good also as a structure to which it moves.
[0154]
Further, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the dedicated lower thread holding detection means 180 for detecting the holding state of the lower thread DS is detected by the light emitting element 186 and the light receiving element 187. The lower thread holding detection means 180 may be configured to detect the tension of the lower thread DS.
[0155]
In the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the vertical movement of the needle bar 2 is connected to the rotation of the upper shaft, and the needle bar disconnecting mechanism 140 is configured to separate the upper shaft from the needle bar 2. However, the needle bar 2 may have a drive source that is independent of the vertical movement, and only the needle bar 2 can be stopped.
[0156]
Further, in the present embodiment, the embodiment provided with the needle bar cutting mechanism 140 has been described. However, when only the lower thread dedicated thread EDS is used as the lower thread DS wound around the bobbin 22, this needle is used. Even without the bar cutting mechanism 140, the bobbin 22 can be wound with the bobbin thread exclusive thread EDS by removing the upper thread US in the upper thread path at the time of thread winding.
[0157]
Furthermore, when the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is positioned at the retracted position shown on the left side of FIG. In a case where the lower thread thread piece 111 can be attached / detached (replaced) without attaching / detaching 239, the embroidery sewing is performed on the sewing product S by driving the embroidery device 240 to the storage portion 287. When the bobbin thread DS is wound while the operation is being performed, the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is not only held in a stopped state, but also after the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is positioned in the retracted position. It is good to store the program held in the stop state.
[0158]
Next, the operation of the present embodiment having the above-described configuration will be described.
[0159]
In the thread winding operation by the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, when the lower thread DS disappears in the middle of the sewing operation or when the empty bobbin 22 is set in the inner hook 18 to prepare for sewing, the empty bobbin This is performed when the lower thread DS is wound around the wire 22.
[0160]
First, the bobbin winding operation of the bobbin thread DS onto the bobbin 22 by the operation of the bobbin start / stop switch 177 in the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device of the present embodiment will be described.
[0161]
The thread winding operation by the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment is started by operating the pattern selection switch 172 (FIG. 26) of the operation unit 170 to select a pattern. Then, by selecting a pattern by operating the pattern selection switch 172, the pattern selection switch 172 selects a pattern according to the pattern selected by the pattern selection switch 172 from various data stored in the storage unit 287 by the program stored in the storage unit 287. Automatically sets the thread winding amount, winding thread, and thread winding operation of the thread DS. For example, for embroidery sewing, the thread winding amount is set to (large) and the winding thread is set to the lower thread dedicated thread EDS, etc. For linear sewing, the thread winding amount is set to (medium) and the winding thread is the upper thread US, etc. Set to. At this time, the control means 93 selects a thread winding operation according to the selected type of the wound thread, and also sets various operations and operation sequences related to the thread winding operation.
[0162]
As described above, according to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the winding amount of the lower thread DS wound around the bobbin 22 can be selected according to the sewing conditions. Furthermore, since the selection of the lower thread DS and the amount of winding of the lower thread DS can be automatically set according to the sewing pattern during the sewing operation, operations relating to the thread winding operation can be facilitated.
[0163]
The thread winding amount, the thread winding, etc. can be changed manually by operating the winding thread setting switch 173, the thread winding amount setting switch 174, etc., that is, can be set by manual operation.
[0164]
When the automatic setting or the setting by manual operation is performed, it is determined by the program stored in the storage unit 287 whether or not the setting state matches the state of the sewing machine 1 with the lower thread winding device. When the state does not match the state of the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device, that is, when the dedicated bobbin thread holding detection means 180 detects the bobbin thread dedicated thread EDS, the bobbin winding operation of the upper thread US is performed. When the yarn holding detection means 180 does not detect the lower thread dedicated thread EDS, the winding operation of the lower thread dedicated thread EDS is invalidated, and a warning is displayed on the display screen 176 of the operation unit 170 functioning as the warning means 175. Then, the safety ensuring means 228 is driven. As a result, the erroneous winding operation preventing unit 202 prevents malfunction, and the warning unit 175 can make the operator easily recognize various warnings.
[0165]
When various settings are completed and the program stored in the storage unit 287 determines that the setting state matches the state of the sewing machine 1 with the lower thread winding device, the thread winding start / stop switch 177 is set. To start bobbin winding.
[0166]
As described above, according to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the setting state of the thread winding operation and the state of the sewing machine can be matched, so that the lower thread dedicated thread EDS is wound around the bobbin 22. It is possible to reliably prevent forgetting to hook the lower thread dedicated thread EDS on the thread holding member 48 and to prevent malfunction.
[0167]
In the case of automatic thread winding, in the middle of the sewing operation, the storage unit 287 receives the detection signals sent from the upper thread sensor 223 of the upper thread detection means 214 and the reflection type optical sensor 211 of the lower thread detection means 214. The stored program determines the presence or absence of the lower thread DS. If it is determined that there is no lower thread, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is stopped, and then the bobbin thread winding operation is started under the preset conditions. To do.
[0168]
The sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment selects either the upper thread US or the lower thread dedicated thread EDS already threaded during the thread winding operation as the lower thread DS wound around the bobbin 22. When the upper thread US is wound around the bobbin 22, the thread holding member 48 is not threaded and the thread holding member 48 is not allowed to have a thread. When the bobbin thread EDS is wound around the bobbin 22, the bobbin thread EDS is preliminarily threaded on the thread holding member 48 via the dedicated bobbin feeding device 110 as shown in FIG. .
[0169]
Here, the threading operation of the lower thread dedicated thread on the thread holding member will be described with reference to FIGS. 17, 20, 33 to 35.
[0170]
FIG. 33 is a front view of a main part showing an initial state of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention, and FIG. 34 shows a state in which the thread holding member of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention protrudes outside the sewing machine. FIG. 35 is a front view of the main part showing a state in which the thread holding member of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention protrudes outside the sewing machine.
[0171]
As shown in FIGS. 17 and 33, in the initial state at the time of sewing operation or stop of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the opening 274 provided in the throat plate 5 is opened by the opening / closing cover 271. The thread holding member 48 is closed and is located inside the sewing machine below the opening / closing cover 271. That is, as shown in FIGS. 17 and 33, the protruding portion 277 of the opening / closing cover 271 and the driven arm 263a of the driven link body 263 of the thread holding member exposing means 261 are separated from each other, and the driven link body 263 is The urging force of the torsion coil spring 264 is urged to rotate counterclockwise about the fixed shaft 262, the driven arm 263a of the driven link body 263 is positioned obliquely upward to the left, and the driven link body 263 The operating arm 263b is positioned substantially horizontally.
[0172]
As shown in FIGS. 17 and 33, the yarn holding member 48 is positioned at the retracted position below the outer peripheral surface of the outer hook 7 by the yarn holding member moving means 53. is doing. That is, as shown in FIGS. 17 and 33, the lower drive plate 79 and the upper drive plate 83 of the yarn holding member moving means 53 are positioned at the retracted end shown to the right, and the rear mounting pin 52 of the yarn holding member 48 is The tip of the yarn holding member moving means 53 is located above the upper and lower portions 76b of the moving groove 76 and abuts on the cam surface 89 near the tip of the cam surface 88 from above. Furthermore, as shown in FIG. 33, the bobbin driving member 11 is separated from the bobbin 22 by the bobbin driving member moving means 94 and is located at a separation position where the bobbin 22 is not rotated. That is, when the lower drive plate 79 is located at the retracted end, the operating pin 108 of the bobbin driving member moving means 94 is separated from the inclined cam surface 109, and the gear connection link 96 is linked by the biasing force of the spring 6 (FIG. 18). The actuating plate 95 is biased counterclockwise about the support pin 97, the operating plate 95 is separated below the lower end of the bobbin driving member 11, and the bobbin driving member 11 is directed downward by the biasing force of the bobbin driving member biasing spring 12. The bobbin driving gear 14 provided at the upper end portion of the bobbin driving member 11 is separated downward from the bobbin driven gear 35 and the rotation transmission mechanism 340 is disconnected, and the bobbin 22 does not rotate. The bobbin driving gear 14 is fitted in the gear hole 17 of the outer hook bottom plate 16 and rotates integrally with the outer hook 7. Further, the stopper pin 105 is in contact with the stopper pin operating arm 159 and is opposed to the contact edge 100 </ b> A formed on the lower left side of the arcuate groove 100.
[0173]
Here, when the operator operates the opening / closing cover 271, the yarn hooking operation of the bobbin thread EDS on the yarn holding member 48 is started. That is, the operator puts his / her finger on the finger hook 275 of the opening / closing cover 271 and moves the opening / closing cover 271 backward in the right direction in FIGS. 17 and 33, whereby the lower thread exclusive thread EDS is threaded onto the thread holding member 48. The hanging operation is started.
[0174]
When the operator puts his / her finger on the finger hook 275 of the opening / closing cover 271 and moves the opening / closing cover 271 backward as the opening / closing operation of the opening / closing cover 271, the opening / closing cover 271 slides rightward in FIGS. An opening 274 provided on the plate 5 and closed by the opening / closing cover 271 is gradually opened from the left side. In the middle of the opening / closing cover 271 moving backward and reaching the retracted end, the protruding portion 277 provided as the thread holding member exposing drive means provided on the opening / closing cover 271 is a driven link body of the thread holding member exposing means 261. The driven link body 263 that abuts on the driven arm 263a of the H.263 and is biased to rotate counterclockwise about the fixed shaft 262 by the biasing force of the torsion coil spring 264 in the initial state is provided by the torsion coil spring 264. The rotation starts in the clockwise direction opposite to the urging direction against the urging force, and the lower end portion of the operating arm 263b of the driven link body 263 is viewed from above with respect to the attachment portion 50 of the thread holding member 48 at a predetermined timing. The rear mounting pin 52 of the thread holding member 48 that abuts and whose movement locus is regulated by the upper and lower portions 76b of the moving groove 76 moves the upper and lower portions 76b of the moving groove 76 downward from above. As a result, the thread holding member 48 biased to rotate counterclockwise around the front mounting pin 51 is biased against the biasing force of the torsion coil spring 252. Start rotation in the clockwise direction opposite to the direction.
[0175]
Next, when the opening / closing cover 271 further moves backward and reaches the retracted end, each part shown in FIG. 17 and FIG. 33 has an opening 274 blocked by the opening / closing cover 271 as shown in FIG. 34 and FIG. While being fully opened and in the open state, the protrusion 277 as the yarn holding member exposing drive means of the opening / closing cover 271 is positioned at the most retracted retracted end. Then, the movement of the protruding portion 277 to the retracted end rotates the driven link body 263 in the clockwise direction, and the lower end of the operating arm 263b of the driven link body 263 pushes down the attachment portion 50 of the thread holding member 48 to hold the thread. The member 48 rotates clockwise around the front mounting pin 51, the tip of the thread holding member 48 passes through the opening 274 provided in the needle plate 5, and protrudes outside the sewing machine above the needle plate 5, and the thread holding member Forty-eight yarn holding portions pass through the opening 274 and hold the yarn hooking position protruding to the outside of the sewing machine.
[0176]
Next, by threading the thread end side of the lower thread dedicated thread EDS pre-threaded to the dedicated lower thread retention detecting means 180 on the thread holding member 48 as shown in FIG. 20, the lower thread dedicated thread EDS is retained. The threading operation on the member 48 is completed. At this time, the lower thread dedicated thread EDS is threaded onto the thread holding member 48 so as to enter the opening 274 through the groove 278 formed in the needle plate 5.
[0177]
When the threading of the lower thread dedicated thread EDS to the yarn holding member 48 is finished, the opening / closing cover 271 is moved forward so as to close the opening 274 as a closing operation of the opening / closing cover 271, as shown in FIGS. 34 and 35. Each part returns to the original initial state shown in FIGS. 17 and 33 with the yarn holding member 48 holding the yarn end side of the lower thread dedicated thread EDS, and the lower thread dedicated thread EDS is restored. The bobbin 22 can be wound at any time.
[0178]
As described above, according to this embodiment, at least the yarn holding portion of the yarn holding member 48 can be exposed to the outside of the sewing machine in conjunction with the opening operation of the opening / closing cover 271 and can be protruded in this embodiment. By this operation, it is possible to make it possible to thread the lower thread dedicated thread EDS onto the thread holding member 48. Further, since at least the yarn holding portion of the yarn holding member 48 is exposed to the outside of the sewing machine, the lower yarn dedicated yarn EDS can be easily hooked onto the yarn holding member 48. That is, since at least the yarn holding portion of the yarn holding member 48 is exposed to the outside of the sewing machine, it is excellent in threading workability and operability. The labor and time can be reliably reduced.
[0179]
The yarn holding member exposing means 261 may be configured to be independently drivable irrespective of the opening / closing operation of the opening / closing cover 271.
[0180]
Next, the winding operation of the bobbin thread will be described with reference to FIGS. 33 and 36 to 40. FIG.
[0181]
36 to 40 show the thread winding operation of the bobbin thread, FIG. 36 is a view similar to FIG. 33 showing the state before the advance start, and FIG. 37 is a view similar to FIG. 38 is a plan view of the main part of FIG. 37, FIG. 39 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the bobbin pressing member of FIG. 37, and FIG. 40 is a view similar to FIG.
[0182]
As shown in FIG. 33, in the initial state when the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment is sewn or stopped, the thread holding member 48 is moved by the thread holding member moving means 53. The front end in the longitudinal direction is located at a lower retreat position near the outer peripheral surface of the outer hook 7. That is, the lower drive plate 79 and the upper drive plate 83 of the yarn holding member moving means 53 are positioned at the retracted end shown on the right side of FIG. 33, and the rear mounting pin 52 of the yarn holding member 48 moves the yarn holding member moving means 53. In a state where the groove 76 is located above the upper and lower portions 76 b, the tip end portion is in contact with the vicinity of the tip of the cam surface 88 of the cam groove 89 from above.
[0183]
Further, the bobbin driving member 11 is separated from the bobbin 22 by the bobbin driving member moving means 94 and is located at a separation position where the bobbin 22 is not rotated. That is, when the lower drive plate 79 is positioned at the retracted end, the operating pin 108 of the bobbin driving member moving means 94 is separated from the inclined cam surface 109, and the gear connection link 96 causes the link support pin 97 to be moved by the biasing force of the spring 6. It is urged counterclockwise as the center, the operating plate 95 is separated below the lower end of the bobbin driving member 11, and the bobbin driving member 11 is urged downward by the urging force of the bobbin driving member urging spring 12. The bobbin driving gear 14 provided at the upper end portion of the bobbin driving member 11 is separated downward from the bobbin driven gear 35, is fitted into the gear hole 17 of the outer hook bottom plate 16, and rotates integrally with the outer hook 7. Further, the stopper pin 105 abuts against the stopper pin operating arm 159 and opposes a contact edge 100 </ b> A formed on the lower left side of the arcuate groove 100.
[0184]
During the sewing operation, the upper thread US that rotates around the inner hook 18 passes through a gap formed by the bottom surface of the inner hook 18 and the upper surface of the bobbin drive gear 14.
[0185]
Next, the bobbin winding operation is started in a manual bobbin winding mode by operating the bobbin winding start / stop switch 177 or in an automatic bobbin winding mode by a bobbin winding signal. The automatic thread winding mode will be described later.
[0186]
When a control command for instructing the start of winding is sent from the control means 93 to each section, first, the dedicated lower thread holding detection means 180 detects whether or not the lower thread dedicated thread EDS is held by the thread holding member 48. The detection result is sent to the control means 93, and it is determined by the program stored in the storage unit 287 of the control means 93 whether or not the set state matches the state of the sewing machine 1 with the lower thread winding device. When the dedicated lower thread holding detection means 180 does not detect the lower thread dedicated thread EDS, a warning is displayed as a message on the display screen 176 of the operation unit 170 that also functions as the warning means 175 without performing the thread winding operation. Then, the safety ensuring means 228 including a buzzer, a safety light, etc. is operated to complete an error process, and the process ends. Thereby, the malfunctioning of the thread winding operation can be prevented easily and reliably.
[0187]
In addition, when the dedicated lower thread holding detection means 180 detects the lower thread dedicated thread EDS, the lower thread DS is wound around while the embroidery device 240 is driven to perform embroidery sewing on the sewing product S. When performing, the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 is held in a stopped state by a program stored in the storage unit 287 in order to prevent the embroidery frame 239 from moving and the seam forming operation from proceeding. The Y motor 240A and the X motor 240B of the device 240 are stopped.
[0188]
In addition, when performing the bobbin thread DS winding operation during execution of a sewing operation that drives a cloth feed mechanism (not shown) without using the embroidery device 240, the sewing product S is prevented from being fed during the thread winding operation. In order to do this, control is performed so as to stop the vertical feed movement and / or horizontal feed movement of the feed dog (not shown) during the thread winding operation.
[0189]
Next, based on a control command sent from the control means 93, the drive motor 91 of the yarn holding member moving means 53 is driven, and the lower drive plate 79 of the yarn holding member moving means 53 extends along the guide groove 81 of the mechanism base 77. Then, it moves forward in a direction approaching the horizontal hook 4 shown on the left side of FIG. This forward movement of the lower drive plate 79 is transmitted to the upper drive plate 83 via the biasing spring 85, and the upper drive plate 83 advances integrally with the lower drive plate 79. Then, the cam groove 89 on the drive plate 83 moves forward, and the rear mounting pin 52 of the thread holding member 48 is pushed downward by the cam surface 88 of the cam groove 89. As a result, the rear mounting pin 52 is It moves from the upper and lower portions 76b of the moving groove 76 downward. Since the center-to-center distance between the rear mounting pin 52 and the front mounting pin 51 is the same as the curvature radius of the upper and lower portions 76b formed in the arc shape of the moving groove 76, the thread holding member 48 is used as the rear mounting pin. 33 is rotated clockwise in FIG. 33 around the center 52. As shown in FIG. 36, each portion shown in FIG. 33 advances with the longitudinal tip of the thread holding member 48 positioned upward along the outer peripheral surface of the outer hook 7. The possible pre-start state is reached. Further, the stopper pin 105 abuts against the abutting edge 100A in a state of abutting against the stopper pin operating arm 159.
[0190]
Next, when the drive plate lower 79 further moves forward by further driving of the drive motor 91, the yarn holding member 48 moves forward along the moving groove 76, and each part shown in FIG. 36 is as shown in FIGS. The front mounting pin 51 abuts against the tip of the moving groove 76 shown on the left side of FIG. 37, and the forward movement of the yarn holding member 48 is such that the tip of the yarn holding member 48 is moved from the sewing machine leg 1d side to the inside of the inner hook 18. Specifically, it stops at the entry position where it entered above the bobbin 22 and enters a forward state. At this time, the operating pin 108 of the bobbin driving member moving means 94 comes into contact with the inclined cam surface 109. Further, the stopper pin 105 abuts against the abutting edge 100 </ b> A while being separated from the stopper pin operating arm 159.
[0191]
Furthermore, when the tip of the yarn holding member 48 enters above the bobbin 22, the yarn holding plate spring tip 74 of the yarn holding plate spring 66 comes into contact with the cam 203 as the holding force reinforcing means, and the yarn holding plate. The spring 66, specifically, the thread holding plate spring tip 74 of the thread holding plate spring 66 is strongly urged toward the yarn holding base 48A and is held by the upper yarn holding portion 59 of the yarn holding member 48. The holding power of can be strengthened. When the tip of the yarn holding member 48 stops at the entry position where it has entered above the bobbin 22, as shown in detail in FIG. 39, the yarn holding leaf spring 66 comes into contact with the cam 203 as a holding force reinforcing means. The state is maintained, and the holding force of the lower thread dedicated thread EDS held by the upper thread holding part 59 of the thread holding member 48 is held in a strengthened state. Further, when the leading end of the yarn holding member 48 stops at the entry position where it has entered above the bobbin 22, as shown in detail in FIG. 39, as the bobbin presser member driving means 366 during the yarn winding operation formed on the yarn holding member 48. The rear tongue piece 55 (FIG. 14) having the above function pushes down the front end portion 360aa of the driven arm 360a of the bobbin presser member 360 downward in FIG. As a result, the bobbin pressing member 360 located at the standby position spaced apart from the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22 shown in FIG. 8 counteracts the biasing force of the torsion coil spring 370 and rotates clockwise about the mounting shaft 352. 39, the operating arm 360b of the bobbin presser member 360, more specifically, the tip 360ba of the operating arm 360b is elastic (spring) against the internal corner of the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22. It is located at the abutting position where it abuts. That is, the bobbin presser member 360 is normally positioned at a standby position separated from the bobbin 22, and when the lower thread exclusive thread EDS is wound, the bobbin presser member 360 contacts the bobbin 22 when the leading end of the thread holding member 48 enters above the bobbin 22. Touch.
[0192]
Next, when the drive motor 91 is further driven, the lower drive plate 79 is further moved forward, and the operation pins 108 of the bobbin drive member moving means 94 are inclined cams as shown in FIG. The surface 109 is pushed down, the gear coupling link 96 rotates in the clockwise direction, and the operating plate 95 comes into contact with the lower end of the bobbin driving member 11 to raise the bobbin driving member 11 against the urging force of the bobbin driving member urging spring 12. The bobbin driving gear 11 provided at the upper end of the bobbin driving member 11 meshes with both the gear hole 17 of the outer hook bottom plate 16 and the bobbin driven gear 35 to constitute the rotation transmission mechanism 340. And the bobbin 22 are connected to each other, and the bobbin 22 is positioned at a connecting position where the bobbin 22 is rotated. At the same time, the stopper 103 is rotated counterclockwise by the urging force of the spring 107 (FIG. 18), and the stopper pin 105 is engaged with the groove bottom 100a of the arcuate groove portion 100 of the gear connecting link 96. Further, the drive plate lower 79 moves forward, but the biasing spring 85 contracts in the axial direction, and the movement of the drive plate upper 83 is held in a stopped state. As a result, the yarn holding member 48 The entry position where the tip portion has entered the inside of the inner hook 18 is held.
[0193]
Further, the positional relationship between the bobbin 22 and the yarn holding member 48 in the yarn winding enabled state is as shown in FIG. 14 in which the lower yarn that is obliquely connected between the upper yarn holding portion 59 and the yarn position regulating portion 58 of the yarn holding member 48. The dedicated thread EDS is pressed against the outer peripheral edge of the upper flange 37 of the bobbin 22.
[0194]
As described above, the thread holding member 48 is moved from the sewing machine leg column 1d side to the upper position of the inner hook 18, specifically, the upper position of the upper flange 37 of the bobbin 22 housed in the inner hook 18. By being positioned, the yarn holding member 48 can more easily and reliably capture the lower yarn DS on the bobbin 22. Thereafter, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is driven.
[0195]
When the sewing machine 1 with a bobbin thread winding device is driven, the outer hook 7 rotates in the forward direction, and the rotation of the outer hook 7 is applied to the driving force transmitting means 330, specifically, the outer hook bottom 7e (FIG. 3) of the outer hook 7. The bobbin driving gear 14 at the upper end of the bobbin driving member 11 is rotated forward through the magnetic body 332 and the outer hook bottom plate 16 adsorbed by magnetic force in this order, and as a result, the bobbin driven gear meshing with the bobbin driving gear 14 is obtained. 35 is reversely rotated in the direction opposite to the rotation direction of the outer hook 7, and the bobbin 22 is rotated in the opposite direction to the rotation direction of the outer hook 7.
[0196]
At this time, the magnetic body 332 of the driving force transmitting means 330 is attracted (pressed) to the outer hook 7 by the magnetic force of the magnetic body 332 and rotates integrally with the outer hook 7, so that the bobbin 22 can be easily rotated during the thread winding operation. Can do. On the other hand, the driving force transmission means 332 may cause a trouble such as catching of the lower thread DS in the lower thread DS supply path when an overload is applied to the lower thread DS positioned on the supply side during the yarn winding operation. When the rotation of the bobbin 22 is stopped, the integral rotation of the driving force transmission means 330 and the outer hook 7 exceeds the adsorption force (pressure contact force) between the driving force transmission means 332 and the outer hook 7 due to the magnetic force of the magnetic body 332. The driving force transmission means 332 can be easily stopped by slipping and the driving force transmission means when a trouble such as a catch of the lower thread DS occurs in the lower thread DS supply path during the yarn winding operation. Since it is possible to reliably prevent a portion of 332 from being broken and a bobbin rampage, safety can be improved.
[0197]
Further, since the magnetic body 332 of the driving force transmission means 332 attracts the inner hook 18 to the outer hook 7, the state where the inner hook 18 is supported on the race surface 7 d of the outer hook 7 can be easily and reliably held. As a result, the inner hook 18 can be reliably prevented from jumping out from the outer hook 7 unnecessarily.
[0198]
Then, by the reverse rotation of the bobbin 22, the lower thread dedicated thread EDS that is obliquely connected between the upper thread holding part 59 and the thread position regulating part 58 of the thread holding member 48 pressed against the outer peripheral edge of the upper flange 37 of the bobbin 22. Is easily caught in the opening 39a of the slit 39 of the bobbin 22, and is fed into the concave groove 41 as the yarn catching portion formed on the bobbin central shaft 36, that is, the lower thread dedicated thread EDS on the lower thread thread piece 111 side. Is guided and wound tightly. Therefore, the bobbin 22 can be easily and reliably wound around the bobbin 22, and when the bobbin thread dedicated thread EDS is consumed by the sewing operation, the bobbin 22 can be securely held until the bobbin thread DS is completely consumed. It can also be rotated.
[0199]
When the bobbin 22 rotates and the bobbin thread dedicated EDS is wound in the groove 41, the bobbin thread dedicated thread EDS gets over the wall 40 downward in FIG. 11 and winds around the outer peripheral surface of the bobbin central shaft 36. As the bobbin 22 continues to rotate, the bobbin winding is further performed. Further, the lower thread dedicated thread EDS on the yarn end side held by the upper thread holding portion 59 of the thread holding member 48 is slightly pulled by the rotation of the bobbin 22, and jumps out of the slit 39. At this time, an appropriate tension is applied to the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 by dedicated thread tension applying means 296 integrally formed with the thread holding spring 66 of the thread holding member 48, as shown in FIG. Since it can be easily applied, the bobbin 22 can be firmly wound with the bobbin thread dedicated EDS EDS in an appropriate state.
[0200]
The lower thread dedicated thread EDS is wound around the bobbin 22 until the thread winding amount set by the program stored in the storage unit 287 is reached, and the lower thread dedicated thread EDS is wound around the bobbin 22 in advance. When the set thread winding amount is reached, the sewing machine 1 with the lower thread winding device stops. At this time, the needle bar disconnecting mechanism 140 disconnects the reciprocating motion of the needle bar 2 in the vertical direction from the rotation of the upper shaft, stops the reciprocating motion of the needle 3 in the vertical direction, and holds the needle 3 upward. keeping.
[0201]
Further, since the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 is firmly wound in the concave groove 41, when the lower thread dedicated thread EDS is consumed by the sewing operation, the lower thread dedicated thread EDS is Since the yarn end side that is consumed from the outer peripheral surface side of the central shaft 36 and is finally wound tightly in the concave groove 41 as the yarn catching portion is consumed, the bobbin 22 is surely secured until the lower thread dedicated yarn EDS is completely consumed. It can also be rotated.
[0202]
Furthermore, if the dedicated lower thread holding detecting means 180 detects that the lower thread dedicated thread EDS wound during the thread winding operation is not present during the thread winding operation, the thread is wound around the lower thread spool 111. Since the lower thread dedicated thread EDS has run out, or the lower thread dedicated thread EDS has been broken due to some trouble, the currently stored thread winding operation is stopped by the program stored in the storage unit 287, and warning means 175 and A warning can be displayed as a message on the display screen 176 as the thread absence notification means 178 that also functions as the restart notification means 225, and the safety ensuring means 228 including a buzzer, a safety light, etc. can be driven.
[0203]
Next, the threading operation to the lower thread tension means for the lower thread exclusive thread and the cutting operation of the lower thread dedicated thread will be described with reference to FIGS.
[0204]
41 to 45 show the threading operation to the lower thread tension means of the lower thread exclusive thread and the cutting operation of the lower thread dedicated thread. FIG. 41 is a view similar to FIG. 33 showing the lower thread catching state. 42 is an explanatory view of the main part showing the positional relationship between the yarn catching hook and the lower thread exclusive thread, FIG. 43 is a perspective view of the main part showing the progress in the middle of the yarn hooking operation and the cutting operation, and FIG. FIG. 45 is a diagram similar to FIG. 43 showing the progress in the middle, and FIG. 45 is a diagram similar to FIG. 43 showing the progress in the middle of FIG.
[0205]
The threading of the lower thread dedicated thread EDS on the lower thread tension means 25 is to apply the lower thread tension necessary for the sewing operation to the lower thread DS wound around the bobbin 22.
[0206]
After the end of the bobbin winding, the drive motor 91 is driven in reverse rotation by the control command sent from the control means 93, and the lower drive plate 79 moves backward. Then, as shown in FIG. 41, the drive plate lower 79 moves backward in such a manner that the front end in the longitudinal direction of the thread holding member 48 is slightly above the retracted position near the outer peripheral surface of the outer hook 7, that is, the thread catching hook. It stops at the yarn catching position located below the rotation trajectory 46 and enters a state where it can catch the lower yarn. At this time, the operating pin 108 of the bobbin driving member moving means 94 is separated from the inclined cam surface 109, but the stopper pin 105 maintains the state of being fitted to the groove bottom 100a of the arcuate groove portion 100 of the gear connecting link 96. The bobbin driving member 11 maintains the raised state, and the bobbin driving gear 14 provided at the upper end of the bobbin driving member 11 meshes with both the gear hole 17 of the outer pot bottom plate 16 and the bobbin driven gear 35 to drive the bobbin. The connection position which connects the member 11 and the bobbin 22 and makes the bobbin 22 in a rotating state is maintained. As shown in FIG. 41, the supply side of the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 is pulled by the thread holding member 48 by the movement of the thread holding member 48 to the thread catching position, and the outer hook 7 The crossing portion of the tip edge of the yarn holding plate spring 66 of the yarn holding member 48 and the tip edge of the yarn holding and catching portion 49 is bent downward at the outer peripheral angle and is not held by the upper yarn holding portion 59 of the yarn holding member 48. Locked in.
[0207]
Further, in order to perform the winding operation by the next lower thread dedicated thread EDS, the upper thread holding portion 59 of the thread holding member 48 holds the yarn end of the lower thread dedicated thread EDS, thereby lowering the lower thread to the thread holding member 48. The threading operation of the dedicated thread EDS can be omitted to facilitate the operation.
[0208]
41, the sewing machine 235 of the sewing machine 1 with a lower thread winding device, specifically, the sewing machine for the rotation of the upper shaft (not shown) is rotated by a control command sent from the control means 93 in the state where the lower thread can be captured. To drive. Then, the outer hook 7 rotates forward, and the thread separation inclined surface 47 of the thread catching hook 46 disposed on the outer peripheral surface of the outer hook 7 is bent downward at the outer peripheral angle of the outer hook 7 only. The thread EDS is pushed out in the direction away from the outer peripheral surface of the outer hook 7, and the supply side of the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22 is pushed into the upper thread holding portion 59 of the thread holding member 48. As a result, the lower thread dedicated The yarn EDS can be held by the upper yarn holding portion 59.
[0209]
Next, when the drive motor 91 is further reversely driven by the control command sent from the control means 93 and the lower drive plate 79 reaches the retracted end, the respective parts in the lower thread catchable state shown in FIG. Returns to the initial state shown. At this time, the tip of the yarn holding member 48 moves downward along the outer peripheral surface of the outer hook 7, so that the lower yarn dedicated yarn EDS continuous between the bobbin 22 and the upper yarn holding portion 59 of the yarn holding member 48. Is stretched. At the same time, the stopper pin 105 of the stopper 103 is rotated clockwise around the support pin 101 by the 79 stopper pin operating arms 159 below the drive plate, so that the stopper pin 105 is rotated in the arcuate groove portion 100 of the gear connecting link 96. Disconnect from. Then, the stopper pin 105 is separated from the groove bottom 100a of the arcuate groove portion 100 of the gear connection link 96, and the gear connection link 96 is operated by rotating counterclockwise around the link support pin 97 by the biasing force of the spring 6. The plate 95 is separated downward from the bobbin driving member 11. As a result, the bobbin driving member 11 is separated from the bobbin 22 and returned to the separated position where the bobbin 22 is not rotated, and the bobbin 22 is in a freely rotatable state. It becomes.
[0210]
Next, when the sewing machine, specifically, the sewing machine motor 235 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device is driven to rotate in reverse by the control command sent from the control means 93, the outer hook 7 rotates in reverse and the hook portion of the thread catching hook 46 is rotated. 46 a captures the lower thread dedicated thread EDS located between the bobbin 22 located in the vicinity of the outer periphery of the outer hook 7 and the upper thread holding part 59 of the thread holding member 48. Then, when the hook portion 46a of the yarn catching hook 46 is reversely rotated in a state where the lower thread exclusive thread EDS is captured and reaches the position shown in the lower part of FIG. 42, the lower thread exclusive thread EDS coming out of the bobbin 22 is shown in FIG. As shown, it rides on the upper edge of the substrate 26 of the lower thread tension means 25 and passes through the gap between the protrusion 19 of the inner hook 18 and the inner hook stopper 20. The lower thread dedicated thread EDS that has come out from below the hook part 46 a of the thread catching hook 46 is wound around the outer periphery of the large diameter part 7 a of the outer hook 7 and is connected to the upper thread holding part 59 of the thread holding member 48.
[0211]
Next, by further reverse rotation of the outer hook 7, the lower thread exclusive thread EDS riding on the upper end edge of the substrate 26 of the lower thread tension means 25 slides on the upper end of the substrate 26 and reaches the position shown diagonally lower left in FIG. 42. Then, the lower thread tension means 25 is drawn into the yarn path entrance 27 formed at the upper edge of the substrate 26, and as a result, the lower thread exclusive thread EDS enters the thread introduction groove 28 as shown in FIG. (FIG. 5).
[0212]
Next, when the lower thread exclusive thread EDS that has entered the thread introduction groove 28 reaches the position shown in the left side of FIG. 42 and FIG. 45 by further reverse rotation of the outer hook 7, the lower thread tension means 25 shown in FIG. Between the thread locking hole 29 and the thread outlet 30 in a state of being urged by the urging force of the lower thread presser leaf spring 31, and as a result, an appropriate lower thread tension necessary for the sewing operation is exclusively used for the lower thread. It can be reliably applied to the yarn EDS.
[0213]
As described above, the rotation center of the inner hook 17, that is, the rotation center of the bobbin 22 is shifted with respect to the rotation center of the outer hook 7, and the bobbin 22 is rotated in the reverse direction with respect to the rotation direction of the outer hook 7 only during the thread winding operation. Thus, the lower thread DS (lower thread dedicated thread EDS or upper thread US) can be easily captured in the slit 39 of the bobbin 22 during the thread winding operation, and the lower thread UD (lower thread) to the lower thread tension means 25 can be obtained. The threading of the dedicated thread EDS or the upper thread US) can be performed more appropriately and reliably. In addition, such a configuration can easily prevent hitch stitches during the sewing operation to improve the quality of the sewing product, and can easily secure a space for installing a thread trimming device and a lower thread feeding device (not shown). You can also. Furthermore, the configuration of this embodiment in which the thread hooking to the lower thread tension means 25 is performed by rotating the outer hook 7 in the reverse direction after the winding of the yarn is completed, the thread outlet 30 from the lower thread tension means 25 is placed on the inner hook 18. The bobbin after the conventional bobbin winding from the bobbin through the thread passes through the bottom of the hook so that the yarn path bending resistance is increased and the unstable factor of the lower thread DS is reliably removed. An appropriate lower thread tension can be easily applied to the lower thread DS.
[0214]
When the lower thread dedicated thread EDS is located on the left side of FIG. 42, the cutting edge of the cutting blade 43 provided in the outer hook 7 is lowered from the upper thread holding portion 59 indicated by reference numeral B in FIG. Since the dedicated thread EDS is located near the contact point where the outer hook of the outer hook 7 starts to wind, the lower thread exclusive thread EDS wound around the outer hook of the outer hook 7 climbs over the slope of the slashing portion 44 shown in FIG. The blade 44 is pressed and cut. At this position, the length of the lower thread DS from the lower thread tension means 25 necessary for binding seams is cut by cutting the lower thread dedicated thread EDS from the bobbin 22 to the upper thread holding portion 59 of the thread holding member 48. Can be ensured sufficiently, and the yarn residue on the yarn end side from the upper yarn holding portion 59 of the yarn holding member 48 can be reduced.
[0215]
Next, in response to a control command sent from the control means 93, the reverse rotation of the outer hook 7 is stopped, and the needle bar cutting mechanism 140 reciprocates the needle bar 2 in the vertical direction separated from the rotational movement of the upper shaft. By connecting to the rotation of the upper shaft, each part of the sewing machine 1 with the lower thread winding device returns to the initial state, and the thread winding operation of the lower thread dedicated thread EDS is completed.
[0216]
Further, when the bobbin thread EDS is wound around the bobbin 22, the thread end of the bobbin thread EDS can be easily held by the thread holding member 48 after the bobbin winding operation is completed. Until the bobbin thread EDS disappears from 111, the thread winding operation can be easily repeated.
[0217]
Next, the thread winding operation of the upper thread will be described with reference to FIGS. 13, 14, 33, and 35 to 40, 46, and 47. FIG. The description of the same parts as the above-described thread winding operation of the lower thread dedicated thread EDS will be omitted.
[0218]
FIG. 46 is an explanatory view showing an upper thread catching state in which the thread holding member of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention captures the upper thread, and FIG. 47 is a diagram showing the thread holding member of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention. It is explanatory drawing which shows the cutting | disconnection operation | movement of the yarn end of the captured upper yarn.
[0219]
The thread winding operation of the upper thread US by the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device of the present embodiment is performed in a manual thread winding mode by operating the thread winding start / stop switch 177 without being threaded on the thread holding member 48 or automatically by a thread winding signal. The thread winding operation is started in the thread winding mode. The automatic thread winding mode will be described later.
[0220]
When a control command for instructing the start of winding is sent from the control means 93 to each section, first, the dedicated lower thread holding detection means 180 detects whether or not the lower thread dedicated thread EDS is held by the thread holding member 48. The detection result is sent to the control means 93, and it is determined by the program stored in the storage unit 287 of the control means 93 whether or not the set state matches the state of the sewing machine 1 with the lower thread winding device. When the dedicated lower thread holding detection means 180 detects the lower thread dedicated thread EDS, a warning is displayed as a message or the like on the display screen 176 of the operation unit 170 that also functions as the warning means 175 without performing the thread winding operation. Then, the safety ensuring means 228 is driven to finish. Thereby, malfunction can be prevented reliably.
[0221]
When the dedicated lower thread holding detection means 180 does not detect the lower thread dedicated thread EDS, the embroidery device 240 is driven to perform embroidery sewing on the sewing product S in the same manner as the bobbin thread dedicated thread EDS. When the bobbin thread DS is wound while the operation is being performed, the embroidery frame 239 is held in a stopped state in order to prevent the embroidery frame 239 from moving and the seam forming operation from proceeding. The motor 240A and the X motor 240B are stopped.
[0222]
In addition, when performing the bobbin thread DS winding operation during execution of a sewing operation that drives a cloth feed mechanism (not shown) without using the embroidery device 240, the sewing product S is prevented from being fed during the thread winding operation. In order to do this, control is performed so as to stop the vertical feed movement and / or horizontal feed movement of the feed dog (not shown) during the thread winding operation.
[0223]
Next, based on the control command sent from the control means 93, the drive motor 91 of the yarn holding member moving means 53 is driven, and the initial state shown in FIG. The yarn holding member 48 that is positioned is located in the forward movement state shown in FIGS. 37 and 38 through the state before the forward movement start shown in FIG. When the yarn holding member 48 is positioned in the forward movement state shown in FIGS. 37 and 38 and stops at the entry position where the leading end of the yarn holding member 48 enters above the bobbin 22, the control sent from the control means 93 is performed. Based on the command, the drive motor 91 stops.
[0224]
Next, when the sewing machine 1 with a bobbin thread winding device stops in the forward movement state shown in FIGS. 37 and 38, the sewing machine is described in detail by the amount of rotation of the upper shaft (not shown) based on the control command sent from the control means 93. Drives the sewing machine motor 235 of the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device. Then, the needle 3 positioned at the upper stop position is reciprocated by one stitch in the vertical direction by the vertical movement of the needle bar 2, and the upper thread loop coming out of the needle hole of the needle 3 is rotated forward. It is caught by the sword tip 42 and turns around the inner pot 18. At this time, the upper thread US rotating around the inner hook 18 by the sword tip 42 is divided into the upper and lower parts of the inner hook 18, and the upper thread US on the side of the sewing product such as cloth passes over the inner hook 18, The thread US passes through a gap formed between the bottom surface of the inner hook 18 and the top surface of the bobbin driving gear 14.
[0225]
In the case of winding the upper thread US in the middle of the sewing operation, as shown in FIG. 5, there is no problem because one end of the upper thread US is connected to the seam of the sewing product S such as cloth. In other cases, it is important to drive the sewing machine, specifically the sewing machine motor 235 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device, after holding the upper end of the upper thread US by hand.
[0226]
And, as shown in FIGS. 37 and 38, the upper thread US that rotates around the upper surface of the inner hook 18 is stopped at the entry position where the tip of the thread holding member 48 has entered the upper part of the inner hook 18. 13 is inserted into an opening portion formed by an upper thread locking portion 60 formed by a crossing portion of the tip edge of the yarn holding leaf spring 66 and the tip edge of the yarn holding / capturing portion 49 shown in detail in FIG. Then, after passing through the gap between the protrusion 19 of the inner hook 18 and the inner hook stopper 20 by further rotation of the sword tip 42, the thread holding leaf spring 66 shown in detail in FIG. The upper thread US is pulled out from the inner hook 18 after being inserted into the opening formed by the upper thread rear holding part 70 formed by the upper rear tongue piece 69 and the rear tongue piece 55 of the thread holding / capturing part 49. As shown in FIG. 46, the upper thread US is captured by the thread holding member 48, and the upper thread is captured. At this time, as shown in FIG. 46, the upper thread US is not retained by the upper thread retaining portion 59 but is retained by the upper thread retaining portion 60, and the upper thread retaining portion 60 and the upper thread rear portion are retained. The portion connected to the holding portion 70 is stretched so as to be positioned at the yarn position restricting portion 58 in the same manner as the lower thread dedicated yarn EDS shown in FIG.
[0227]
The upper thread US at the time of the sewing operation is a thread necessary for the seam by the drive motor 125 that is driven by the upper thread feeding mechanism 120 shown in FIG. Only the amount is fed out, and at the time of thread tightening, the drive motor 125 stops and the upper thread US is held between the drive roller 124 and the driven roller 128, and an appropriate thread tension can be obtained.
[0228]
Further, the upper thread US during the thread winding operation does not require the amount of thread necessary for the sewing operation necessary for the sewing operation at the first stitch driven by the horizontal hook 4 immediately after the start of the thread winding operation. The amount of yarn for the path is required. Further, in order to ensure that the upper thread US is captured by the thread holding member 48, an appropriate tension is required for the upper thread US. Therefore, in accordance with the control command sent from the control means 93, the upper thread unwinding mechanism 120 unwinds the upper thread US (not shown) after unwinding the upper thread US substantially equal to or slightly smaller than the thread amount required for the thread path shown in FIG. At the time of thread tightening by the mechanism, the upper thread US can be reliably captured by the thread holding member 48 by stopping the drive motor 125 and holding the upper thread US between the driving roller 124 and the driven roller 128. .
[0229]
When the sewing machine 1 with the lower thread winding device is stopped in the forward movement state shown in FIG. 36, the bobbin driving gear 14 is separated downward from the bobbin driven gear 35.
[0230]
Next, as described above, in response to a control command sent from the control means 93, the needle bar disconnecting mechanism 140 disconnects the reciprocating motion of the needle bar 2 in the vertical direction from the rotation of the upper shaft, thereby moving the needle 3 in the vertical direction. The needle 3 is held upward, and then the sewing machine 1 with the lower thread winding device is driven.
[0231]
Next, after the yarn holding member 48 captures the upper yarn US, the parts shown in FIGS. 37 and 38 are in the state capable of winding the yarn shown in FIG. 40 as described above by further driving of the drive motor 91.
[0232]
Further, the positional relationship between the bobbin 22 and the thread holding member 48 in a state where the thread winding is possible is as follows. As shown in FIG. 14, the upper thread engaging part 64 and the thread position regulating part 58 of the thread holding member 48 are obliquely connected. The thread US is pressed against the outer peripheral edge of the upper flange 37 of the bobbin 22.
[0233]
As described above, the thread holding member 48 is moved from the sewing machine leg column 1d side to the upper position of the inner hook 18, specifically, the upper position of the upper flange 37 of the bobbin 22 housed in the inner hook 18. By being positioned, the yarn holding member 48 can more easily and reliably capture the lower yarn DS on the bobbin 22. Thereafter, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is driven to continue the thread winding operation.
[0234]
When the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device is driven in a state in which the leading end portion of the thread holding member 48 is held above the bobbin 22, as described above, the outer hook 7 is rotated forward and the outer hook 7 is rotated. 7 rotates the bobbin driving gear 14 at the upper end of the bobbin driving member 11 via the driving force transmitting means 330 so that the bobbin driven gear 35 meshed with the bobbin driving gear 14 is moved to the outer pot 7. The bobbin 22 rotates in the opposite direction to the rotation direction, and the bobbin 22 rotates in the opposite direction to the rotation direction of the outer hook 7.
[0235]
Then, due to the reverse rotation of the bobbin 22, the upper thread US obliquely connected between the upper thread locking portion 64 and the thread position regulating portion 58 of the thread holding member 48 pressed against the outer peripheral edge of the upper flange 37 of the bobbin 22. The needle 39 on the supply side, that is, the upper thread US on the upper thread thread piece 121 side, is guided into the groove 41 formed in the bobbin central shaft 36 by being captured by the opening 39a of the slit 39 of the bobbin 22. When the upper thread US is wound in the concave groove 41 by the rotation of the bobbin 22, and when the upper thread US is captured by the opening 39a of the slit 39 of the bobbin 22, a part of the thread loosening means 138 is moved. The constituting solenoid 136 is driven, each driven roller 128 is released away from the driving roller 124, and the bobbin 22 continues to rotate so that the upper thread US is drawn from the upper thread spool 121 and further wound.
[0236]
Thus, during the yarn winding operation of winding the upper yarn US around the bobbin 22, the yarn loosening means 138 releases the holding state of the upper yarn US held between each driven roller 128 and the driving roller 124. A smooth thread winding operation can be easily performed without applying an excessive force to the upper thread US.
[0237]
As shown in FIG. 47, the thread end side of the upper thread US leading from the slit 39 of the bobbin 22 to the seam of the sewing product S is shifted from the rotation center of the bobbin 22, as shown in FIG. 47, since the upper thread US that has come out from the bottom 39b of the slit 39 rotates in the clockwise direction of FIG. 47, the upper end of the thread retaining member 48 of the thread retaining member 48 is rotated. The thread end cutting blade provided at the end edge of the bent portion 63b on the rear end side shown in the right side of FIG. 56, the thread end of the upper thread US protruding from the bobbin 22 can be shortened easily and surely in the immediate vicinity of the bobbin 22. That is, the yarn end cutting blade 56 can reliably and easily cut the vicinity of the yarn end of the upper yarn US wound around the bobbin 22 during the yarn winding operation.
[0238]
The winding of the upper thread US around the bobbin 22 is performed until the amount of thread winding set by the program stored in the storage unit 287 is reached, and the winding of the upper thread US around the bobbin 22 is performed in advance. When the amount is reached, the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device stops. At this time, the needle bar disconnecting mechanism 140 disconnects the reciprocating motion of the needle bar 2 in the vertical direction from the rotation of the upper shaft, stops the reciprocating motion of the needle 3 in the vertical direction, and holds the needle 3 upward. keeping.
[0239]
In this embodiment, a program for forcibly stopping the thread winding operation is stored in the storage unit 287 of the memory 191, and the sewing start / stop switch 238 or the thread winding start / stop switch during execution of the thread winding operation is stored. The thread winding operation can be forcibly stopped by the operation 177, specifically, the OFF operation, and as a result, the lower thread DS can be supplied to the bobbin 22 safely and appropriately.
[0240]
Next, the yarn hooking operation to the lower yarn tension means of the upper yarn wound around the bobbin and the upper yarn cutting operation will be described with reference to FIGS.
[0241]
The thread hooking to the lower thread tension means 25 of the upper thread US wound around the bobbin 22 is for giving the lower thread tension necessary for the sewing operation to the lower thread DS supplied to the bobbin 22. is there.
[0242]
After the bobbin winding is finished, according to the control command sent from the control means 93, the drive motor 91 is driven in reverse rotation, and the drive plate lower 79 is moved backward so that each part shown in FIG. 40 reaches the initial state shown in FIG. Return. The threading operation of the upper thread US wound around the bobbin 22 to the lower thread tension means 25 is different from the threading operation of the lower thread dedicated thread EDS to the lower thread tension means 25 above the thread holding member 48. Since there is no need for the yarn holding portion 59 to hold the yarn end, the upper yarn US that has come out of the bobbin 22 is substantially the same as the yarn path indicated by symbol C in FIG. 42 in the initial state. From this initial state, in the same manner as the yarn threading operation to the lower thread tension means 25 of the lower thread exclusive thread EDS described above, the sewing machine, specifically, the sewing machine 1 with the lower thread winding device 1 is controlled by a control command sent from the control means 93. When the sewing machine motor 235 is driven to rotate in the reverse direction, the outer hook 7 rotates in the reverse direction, and the hook portion 46a of the thread catching hook 46 is located near the outer periphery of the outer hook 7 and the upper thread locking portion 60 of the thread holding member 48. The upper thread US positioned between the upper thread US and the hook portion 46a of the thread capturing hook 46 rotates backward in a state where the upper thread US is captured. The upper thread US that has been guided into the yarn introduction groove 28 by being drawn into the yarn path entrance 27 formed at the upper end edge of the substrate 26 and entered the yarn introduction groove 28, and has entered the yarn introduction groove 28 due to further reverse rotation of the outer hook 7, Thread locking hole 29 and thread of thread tension means 25 It is arranged in a state where it is biased with the biasing force of the lower thread presser plate spring 31 between the mouth 30 and, as a result, an appropriate lower thread tension required during the sewing operation can be reliably applied to the upper thread US. It is like that.
[0243]
Further, the upper thread US wound around the bobbin 22 is cut by the cutting edge of the cutting blade 43 provided in the outer hook 7 as in the case of the lower thread exclusive thread EDS, and the seam is bound as a thread remaining on the needle side. It is possible to secure a sufficient length necessary for this.
[0244]
Next, in response to a control command sent from the control means 93, the reverse rotation of the outer hook is stopped, and the needle bar disconnecting mechanism 140 performs the up and down reciprocation of the needle bar 2 separated from the rotational movement of the upper shaft. By connecting to the rotation of the shaft, each part of the sewing machine 1 with the lower thread winding device returns to the initial state, and the thread winding operation of the upper thread US onto the bobbin 22 is completed.
[0245]
The above description is the bobbin winding operation in the manual bobbin mode by operating the bobbin wind start / stop switch 177. The following describes automation.
[0246]
First, the bobbin rotation state and the detection operation without the lower thread will be described with reference to FIGS. 11, 12, 48 and 49. FIG.
[0247]
FIG. 48 is a partially transparent plan view showing the configuration of the main part of the lower thread detecting means of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention, and FIG. 49 is a line showing the sensor output of the reflective optical sensor and the output signal of the spindle sensor. FIG.
[0248]
When sewing is performed in a state where the lower thread DS is wound around the bobbin 22, the bobbin 22 rotates, and the lower side of the reflective optical sensor 211 is placed on the upper surface of the upper flange 37 as shown in FIGS. The high reflectivity portion 210a indicated by white in FIG. 12 and the low reflectivity portion 210b indicated by diagonal lines in FIG. When the high reflectance portion 210 a of the reflective tape 210 faces the reflective optical sensor 211, the reflective optical sensor 211 passes a large amount of current, and when the low reflectance portion 210 b of the reflective tape 210 faces the reflective optical sensor 211, the reflective optical sensor 211 reflects. The type optical sensor 211 has a smaller current. Therefore, when the current is supplied to the load resistance, a substantially pulsed sensor output can be obtained as shown in FIG. Further, when the lower thread DS is consumed from the bobbin 22 and the yarn end of the lower thread DS is separated from the bobbin central shaft 36, the bobbin 22 is not rotated, and the sensor output of the reflective optical sensor 211 becomes a substantially constant level. As shown at 49, a substantially flat sensor output can be obtained. FIG. 49 also shows the output signal (spindle signal) of the spindle sensor 218. This spindle signal indicates one stitch per cycle (for one sewing machine).
[0249]
The sensor output of the reflection type optical sensor 211 is output to the CPU 190 via the A / D converter 233 of the control means 93 as shown in FIG. The CPU 190 samples the output sent from the A / D converter 233 during a predetermined number N of needles obtained from the output signal of the spindle sensor 218 shown in FIG. 49, and outputs the sensor output during that time. The value is stored in the memory 191. Then, the maximum value and the minimum value of the obtained sensor output are calculated. If the difference between the maximum value and the minimum value of the obtained sensor output is equal to or greater than a predetermined threshold value (predetermined voltage value), it is determined that the bobbin is rotating. If the difference between the maximum value and the minimum value of the obtained sensor output is equal to or less than a predetermined threshold value (predetermined voltage value), it is determined that the state has continued for a predetermined number of stitches, and the bobbin 22 has no bobbin thread DS and the bobbin 22 Is determined to have stopped rotating.
[0250]
Here, the reason for looking at a plurality of needles when the difference between the maximum value and the minimum value of the sensor output is equal to or smaller than a predetermined threshold value (predetermined voltage value) is that when a pattern with low thread consumption is being sewn or the bobbin 22 When the bobbin thread DS is wound around the bobbin 22, the bobbin 22 has a small rotation angle. Therefore, when the number of stitches is 1 or 2, the high reflectance portion 210a and the low reflectance portion are located below the reflective photosensor 211. This is because 210b does not pass.
[0251]
Thus, according to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, it is possible to reliably and easily determine the rotation state of the bobbin 22 and the presence or absence of the lower thread DS wound around the bobbin 22.
[0252]
The determination of the rotating state of the bobbin and the presence / absence of the lower thread wound around the bobbin will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0253]
FIG. 50 is a flow chart for explaining the rotation state of the bobbin of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention and the presence / absence of the lower thread wound around the bobbin.
[0254]
As shown in FIG. 50, the rotational state of the bobbin 22 and the presence / absence of the lower thread DS wound around the bobbin 22 are first read in step ST100 by reading the output of the reflective optical sensor 211 and in the next step ST101. The read value is stored in the memory 191. In the next step ST102, a timer process is performed. In the next step ST103, the number of needles is counted by the spindle signal, and the process proceeds to the next step ST104.
[0255]
Next, in step ST104, it is determined whether the number of stitches is N. If the determination in step ST104 is NO (less than N stitches), the process returns to step ST100, and the determination in step ST104 is YES (equal to N stitches). In this case, the process proceeds to the next step ST105, where the maximum value and the minimum value of the sensor output are calculated in step ST105, and the process proceeds to the next step ST106.
[0256]
Next, in step ST106, it is determined whether or not the difference between the maximum value and the minimum value of the obtained sensor output is smaller than a predetermined threshold value (predetermined voltage value V), and the determination in step ST106 is NO (larger than the threshold value). In this case, it is determined that the bobbin 22 is in a rotating state, and the process returns to step ST100.
[0257]
If the determination in step ST106 is YES (smaller than the threshold value), the process proceeds to the next step ST107, where it is determined that the state has continued for a predetermined number of stitches, and the bobbin 22 has no lower thread DS and the bobbin 22 rotates. It is determined that has stopped and ends.
[0258]
Note that the rotation state of the bobbin 22 and the presence / absence of the lower thread DS wound around the bobbin 22 are determined by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0259]
Next, the consumption of the remaining yarn will be described.
[0260]
Even if the bobbin 22 stops rotating, the lower thread DS remains sandwiched between the lower thread tension means 25. In this state, a new lower thread DS cannot be wound around the bobbin 22. Therefore, according to the control command sent from the control means 93, after this remaining thread is stitched as a pattern and completely consumed, that is, when a detection signal indicating no lower thread is sent from the lower thread detection means 214, After moving a plurality of stitches from the sewing position at the time when the detection signal indicating no bobbin thread is detected, the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device is stopped, and then automatic bobbin winding start processing is performed. The number of remaining needles after the bobbin 22 is stopped is determined by the yarn path in the vicinity of the hook and is almost constant. Therefore, the remaining yarn amount is stored in advance in a ROM that constitutes a part of the memory 191, and this remaining yarn amount is subtracted by the lower yarn consumption amount for each stitch after the bobbin 22 stops, and the determination is made. . Since the lower thread consumption is substantially equal to the upper thread consumption, it can be easily estimated by calculating the upper thread consumption. The upper thread consumption amount can be easily calculated from the cloth thickness, the cloth feed amount, and the needle swing amount as seen in a known automatic thread tension sewing machine.
[0261]
Next, the consumption of the remaining yarn will be further described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0262]
FIG. 51 is a flowchart for explaining the consumption of the remaining yarn of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
[0263]
As shown in FIG. 51, the consumption of the remaining yarn is first read from the ROM constituting a part of the memory 191 in step ST200, the remaining yarn amount “L” after the bobbin 22 is stopped.
[0264]
Next, in step ST201, it is determined whether or not the spindle signal is ON / OFF. If the spindle signal is OFF, the process waits until the spindle signal is ON. If the spindle signal is ON, in step ST201, The lower thread consumption amount “l” for each stitch is calculated from the fabric thickness, the cloth feed amount, and the needle swing amount. In the next step ST202, a value obtained by subtracting the lower thread consumption amount l from the remaining yarn amount L is newly calculated. The remaining yarn amount “L” is set, and the process proceeds to the next step ST204.
[0265]
Next, in step ST204, it is determined whether or not the remaining yarn amount “L” is smaller than 0. If the determination in step ST204 is NO (there is a remaining yarn), the process returns to step ST201 and the determination in step ST204 is made. Is YES (no remaining thread), the process proceeds to the next step ST205, the sewing machine is stopped, that is, the sewing machine is stopped after moving a plurality of stitches from the sewing position at the time when the detection signal of no lower thread is detected. Stops the sewing machine motor 235 of the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device, and in the next step ST106, bobbin thread winding control, that is, automatic bobbin winding start processing is performed and the process ends.
[0266]
The remaining yarn is consumed by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0267]
As described above, according to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, it is possible to reliably and appropriately perform the remaining thread consumption and the determination thereof. The thread winding operation for winding the lower thread DS around the bobbin 22 can be started, and as a result, the thread winding operation can be easily automated.
[0268]
Next, the discrimination between no upper thread and no lower thread will be described.
[0269]
In the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment, even when the upper thread US called upper thread breakage disappears during the sewing operation, no tension is generated in the lower thread DS, and the bobbin 22 stops rotating. To do. Therefore, the upper thread detecting means 221 shown in FIG. 21 is used to determine whether there is no upper thread or no lower thread. As shown in FIG. 21, when the upper thread US is present and the sewing operation is normally performed, the upper thread detecting means 221 generates tension in the upper thread US and is disposed in the upper thread path. The upper thread tension spring 220 is bent, and a shielding plate 222 interlocking with the upper thread tension spring 220 is a known one that shields and releases the light sensor (photo interrupter) 223. If the upper thread US runs out during the sewing operation, the upper thread US immediately stops being tensioned, and it can be detected that the upper thread US has run out in the output state of the light sensor 223. However, when the upper thread US runs out, the lower thread DS forms a seam in the sewn product S such as a cloth. Therefore, when the sewn product S is sent, the lower thread DS is pulled, so the bobbin 22 rotates. . Conversely, when the lower thread DS is consumed normally, the rotation of the bobbin 22 stops, but the upper thread tension is generated due to the remaining thread, and the upper thread detecting means 221 does not operate. Therefore, it is possible to determine the absence of the upper thread and the absence of the lower thread by determining which is in the state first. That is, the rotation state of the bobbin 22 and the presence / absence of the upper thread US are monitored almost simultaneously, and the one that detects the state that does not exist first is preferentially determined.
[0270]
Next, the discrimination between the absence of the upper thread and the absence of the lower thread will be further described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0271]
FIG. 52 is a flowchart for explaining the discrimination between the absence of the upper thread and the absence of the lower thread of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention.
[0272]
As shown in FIG. 52, the discrimination between the absence of the upper yarn and the absence of the lower yarn is carried out. First, in step ST300, a reflection type optical sensor that constitutes a part of the bobbin rotation state detection means 215 that also serves as the lower thread detection means 214. Whether the bobbin 22 is rotated or not is determined based on the output state 211. If the determination in step ST300 is not present (bobbin stopped state), the light that constitutes a part of the upper thread detecting means 221 in the next step ST301. The presence / absence of the upper thread US is determined based on the output state of the sensor 223. If the determination in step ST301 is present (upper thread is present), it is determined in the next step ST302 that there is no lower thread, and the process ends. If the determination in step ST301 is no (no upper thread), it is determined in step ST303 that an abnormality (abnormal operation) has occurred, and the process ends.
[0273]
If the determination in step ST300 is present (bobbin rotation state), the presence or absence of the upper thread US is determined in the next step ST304 based on the output state of the light sensor 223 constituting a part of the upper thread detection means 221. If there is no determination in step ST304 (no upper thread), it is determined in the next step ST305 that there is no upper thread and the process ends. On the other hand, if the determination in step ST304 is made (the upper thread is present), it is determined in the next step ST306 that the operation is normal (normal operation) and the process ends.
[0274]
Thus, by monitoring the presence or absence of each of the upper thread US and the lower thread DS, it is possible to reliably and easily determine which of the upper thread US and the lower thread DS has been lost.
[0275]
The discrimination between the absence of the upper thread and the absence of the lower thread is performed by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0276]
Next, the automatic thread winding start will be described.
[0277]
According to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment, as described above, after determining that the remaining thread of the lower thread DS has been completely consumed, the thread winding is performed regardless of the setting state of the thread winding start / stop switch 177. Start can be done automatically.
[0278]
Next, selection of the automatic thread winding mode and the manual thread winding mode will be described with reference to FIGS. 53 and 54. FIG.
[0279]
FIG. 53 is a flowchart for explaining an example of selection between the automatic bobbin winding mode and the manual bobbin winding mode of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention, and FIG. 54 shows the automatic bobbin winding mode mode and manual operation of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention. It is a flowchart explaining the other example of selection of the thread winding mode.
[0280]
As an example of selection of the automatic bobbin winding mode and the manual bobbin winding mode, as shown in FIG. 53, in step ST400, the setting state of the bobbin winding mode changeover switch 226 (referred to as switch A in FIG. 53), ie, the bobbin winding mode changeover switch. If ON / OFF of 226 is determined and the determination in step ST400 is ON (automatic thread winding mode), in the next step ST401, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the automatic thread winding mode and the process ends.
[0281]
If the determination in step ST400 is OFF (manual thread winding mode), in the next step ST402, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the manual thread winding mode and the process is ended.
[0282]
That is, in the present embodiment, the automatic bobbin winding mode and the manual bobbin winding mode can be selected according to the setting state of the bobbin winding mode changeover switch 226. When the setting of the bobbin winding mode switch 226 is set to the automatic bobbin winding mode, the bobbin winding operation is automatically performed, and when the setting of the bobbin winding mode switch 226 is set to the manual bobbin winding mode, the bobbin winding start / stop is performed. When the switch 177 is turned on, the thread winding operation is performed.
[0283]
The automatic thread winding mode and the manual thread winding mode are selected by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0284]
As another example of the selection of the automatic thread winding mode and the manual thread winding mode, as shown in FIG. 54, in step ST500, a desired pattern is obtained from a plurality of pattern sewing data by operating the pattern selection process, that is, the pattern selection switch 172. Sewing data is selected, and the process proceeds to the next step ST501.
[0285]
Next, in step ST501, the pattern type is determined, that is, the selected sewing pattern is a practical pattern classified into a class called practical sewing used for straight stitching, zigzag stitching, buttonhole stitching, or embroidery. It is determined whether the pattern is an embroidery pattern classified as sewing, and if the determination in step ST501 is an embroidery pattern, in step ST502, the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the automatic thread winding mode and the process ends. To do.
[0286]
The pattern type classification can be provided with data for displaying the pattern type classification for each pattern sewing data stored in the sewing data storage unit 200. Therefore, the pattern selected by the operation of the pattern selection switch 172 can be provided. The pattern type classification of the sewing data can be easily recognized by the CPU 190. That is, the CPU 190 also functions as a pattern sewing data determination unit 229 that determines the pattern sewing data selected by the pattern selection switch 172 as the pattern selection unit.
[0287]
Further, instead of performing the operation based on the desired pattern sewing data selected from the plurality of pattern sewing data by operating the pattern selection switch 172, the attachment / detachment state of the auxiliary parts necessary for forming the selected pattern, that is, the embroidery The CPU 190 can also easily recognize the detection signal sent from the embroidery device sensor 217 that detects the attachment / detachment state of the embroidery device 240 when performing sewing.
[0288]
If the determination in step ST501 is a practical pattern, in the next step ST503, the sewing machine 1 with a lower thread winding device is set to the manual thread winding mode and the process is ended.
[0289]
That is, in the present embodiment, the automatic bobbin winding mode and the manual bobbin winding mode can be selected in accordance with the selected pattern sewing data and / or the attachment / detachment state of the auxiliary parts necessary for forming the selected pattern. It can be done. When the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the automatic thread winding mode, the thread winding operation is automatically performed. When the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the manual thread winding mode, the thread winding start / stop is performed. When the switch 177 is turned on, the thread winding operation is performed.
[0290]
The pattern type classification is performed by the CPU 190, and the automatic thread winding mode and the manual thread winding mode are selected by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190.
[0291]
Next, stoppage of the thread winding operation during execution of the thread winding operation for winding the lower thread around the bobbin will be described.
[0292]
In the sewing machine 1 with the bobbin thread winding device of the present embodiment, the sewing start / stop for controlling ON / OFF of the sewing operation during execution of the thread winding operation by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like. The thread winding operation can be forcibly stopped by the operator operating the switch 238 (FIG. 1) or the thread winding start / stop switch 177 for controlling ON / OFF of the thread winding operation.
[0293]
Next, the automatic restart of the sewing operation after the bobbin winding operation for winding the lower thread around the bobbin will be described.
[0294]
The sewing operation can be restarted after the thread winding operation for winding the bobbin thread DS around the bobbin 22 is completed by the following two methods.
[0295]
In the first method of restarting the sewing operation, when the thread winding operation is completed, the CPU 190 notifies the operator of the end of the thread winding operation through the display screen 176 and / or the safety ensuring means 228. Then, after confirming the end of the thread winding operation by the display screen 176 and / or the safety ensuring means 228, the operator operates the reverse stitching switch 301 to move the sewing product S forward by several stitches in order to perform over-sewing. After returning, the sewing start / stop switch 238 for turning ON / OFF the sewing operation is turned ON to start the sewing machine and restart the sewing operation.
[0296]
In the second method of restarting the sewing operation, when the thread winding operation is completed, the CPU 190 automatically informs the operator of the end of the thread winding operation by the display screen 176 and / or the safety securing means 228 and then automatically how many stitches. Return to the previous position, automatically start the sewing machine and restart the sewing operation. This is particularly effective when performing embroidery sewing using the embroidery device 240. If the automatic embroidery machine forms an embroidery pattern by moving the embroidery frame 239 of the embroidery device 240 relative to the needle position, it can return to the front with any number of needles. At the time of the restart, the restart notification means 225 including the display screen 176 and / or the safety ensuring means 228 is operated so that the worker or the surrounding people can easily and reliably recognize the restart. As a result, the safety can be enhanced particularly when the restart is automatically performed.
[0297]
The automatic sewing operation is restarted by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like. Further, the number of stitches is returned to the front by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like. Furthermore, the operation of the restart notification means 225 is performed by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0298]
Next, selection of the automatic restart mode and the manual restart mode will be described with reference to FIG.
[0299]
FIG. 55 is a flowchart for explaining selection of the automatic restart mode and the manual restart mode of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
[0300]
As shown in FIG. 55, the automatic restart mode and the manual restart mode when restarting the sewing operation are selected as follows. First, in step ST600, the restart mode changeover switch 227 (shown as switch B in FIG. 55) is selected. Is set, that is, when the restart mode changeover switch 227 is turned ON / OFF. If the determination at the step ST600 is OFF (manual restart mode), the sewing machine with a bobbin thread winding device is attached at the next step ST601. Set 1 to manual restart mode and exit. When the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the manual restart mode, the restart of the sewing operation is started by turning on the sewing start / stop switch 238.
[0301]
If the determination in step ST600 is ON (automatic restart mode), in the next step ST602, as in step ST501 in FIG. 43, it is determined whether the pattern type is a practical pattern or an embroidery pattern. If the determination in step ST602 is a practical pattern, the process proceeds to step ST601, and the sewing machine 1 with the lower thread winding device is set to the manual restart mode and the process is terminated.
[0302]
If the determination in step ST602 is an embroidery pattern, the process proceeds to the next step ST603 to set the sewing machine 1 with the lower thread winding device to the automatic restart mode, and the process proceeds to the next step ST604 to determine how many stitches the sewing position is. Return to the previous step, proceed to the next step ST605, operate the restart notification means 225 to notify the operator or the surrounding people of the restart, proceed to the next step ST606, start the sewing machine and perform the sewing operation Resume and exit.
[0303]
That is, the setting state of the restart mode changeover switch, the type of pattern sewing data selected by the operation of the pattern selection switch 172, the attachment / detachment state of auxiliary parts necessary to form the selected pattern, that is, embroidery sewing Selection of automatic restart mode and manual restart mode when restarting the sewing operation by combining a detection signal or the like sent from the embroidery device sensor 217 for detecting the attachment / detachment state of the embroidery device 240 when performing sewing I do.
[0304]
Whether or not the sewing operation is automatically restarted according to the set state of the restart mode changeover switch 227 is determined by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like. Further, the sewing position in step ST604 is returned by several stitches by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190, and the number of stitches to be returned is stored in the storage unit 287 of the memory 191. The number of stitches moved when the remaining yarn is consumed by the program and the CPU 190 is the same. Furthermore, the operation of the restart notification means 225 is performed by a program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0305]
Next, abnormality detection during the sewing operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0306]
FIG. 56 is a flowchart for explaining abnormality detection of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
[0307]
As described above, the lower thread detection means 214 that also serves as the bobbin rotation state detection means 215 of the present embodiment is based on whether or not the bobbin 22 is rotating and the lower thread DS wound around the bobbin 22 during the sewing operation. Although it is possible to detect the absence of the thread, the presence or absence of rotation of each bobbin 22 after the start of the sewing operation or after the start of the thread winding operation is detected. Therefore, the restart notification means 225 is operated, and the operation of the sewing machine 1 with the lower thread winding device can be stopped.
[0308]
That is, as shown in FIG. 56, in step ST700, the presence or absence of bobbin rotation after the start of sewing is determined based on the sensor output sent from the reflective optical sensor 211 of the bobbin rotation state detecting means 215, and the determination in step ST700 is NO. In the case of the (bobbin stopped state), the sewing machine stops in the next step ST701 as a yarn hooking abnormality, and in the next step ST702, the operator performs necessary error processing. When stopping the sewing machine, it is preferable to operate the restart notification means 225 to display an abnormality and / or warn in order to improve work efficiency.
[0309]
If the determination in step ST700 is YES (bobbin rotation state), normal operation is performed in the next step ST703. In step ST704, the presence or absence of bobbin rotation is determined, and the determination in step ST704 is YES (bobbin rotation state). In the case of), the operation state is maintained.
[0310]
If the determination in step 704 is NO (bobbin stop state), in the next step ST705, it is determined that the lower thread DS has disappeared from the bobbin 22, and the above-described remaining thread consumption processing is performed. In the next step ST707, it is determined whether or not the bobbin is rotated after the bobbin starts.
[0311]
If the determination in step ST707 is NO (bobbin stop state), the sewing machine is stopped as a bobbin winding abnormality in the next step ST708, and the operator performs necessary error processing in the next step ST709. When stopping the sewing machine, it is preferable to operate the restart notification means 225 to display an abnormality and / or warn in order to improve work efficiency.
[0312]
If the determination in step ST707 is YES (bobbin rotation state), the process proceeds to the next step ST710, where it is determined whether the bobbin winding has ended, and the determination in step ST710 is NO (a predetermined amount of bobbin winding has ended). If not, the process returns to step ST706 and the thread winding operation process is performed until a predetermined amount of thread winding is completed.
[0313]
If the determination in step ST710 is YES (end of winding), the restart notification process described above is performed in the next step ST711, the restart process described above is performed in the next step ST712, and the process returns to step ST704 to perform the sewing operation. Repeat until is finished.
[0314]
Whether the sewing operation and the thread winding operation are normal or not is determined by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like.
[0315]
Therefore, the bobbin rotation detected part 210 formed by alternately and repeatedly arranging the high reflectance part 210a and the low reflectance part 210b provided on the flange 37 of the bobbin 22 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment. The lower thread detecting means 214 comprising the reflection type optical sensor 211 for detecting the bobbin rotation detected part 210 reliably and properly detects the rotation state of the bobbin 22 and the stop state of the bobbin 22 by the reflection type optical sensor 211. In addition, it is possible to easily and reliably detect the absence of the lower thread DS from the bobbin 22 due to a change from the rotating state of the bobbin 22 to the stopped state of the bobbin 22 during the sewing operation. Furthermore, the lower thread detection means 214 can easily detect abnormalities in yarn hooking and winding operation.
Next, prevention of the thread winding operation during the sewing operation will be described.
[0316]
In the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment, the thread winding start by the ON operation of the thread winding start / stop switch 177 during the sewing operation is ensured by the program stored in the storage unit 287 of the memory 191 and the CPU 190 or the like. Can be banned.
[0317]
Next, bobbin idling prevention during the cutting operation of the upper yarn and the lower yarn by the automatic yarn cutting mechanism will be described with reference to FIGS. 7 to 10 and FIG.
[0318]
In the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, after the sewing operation is finished, when the operator turns on the thread trimming switch 302 (FIG. 1), the automatic thread cutting mechanism 375 operates, which is publicly known. As described above, the upper thread US and the lower thread DS connected to the seam of the sewn product S can be cut below the needle plate 5.
[0319]
Then, during the cutting operation of the upper thread US and the lower thread DS by the automatic thread cutting mechanism 375 shown in FIG. 25, when the moving knife 376 hooks and returns the lower thread DS drawn from the bobbin 22, the lower thread DS is removed from the bobbin 22. Although the lower thread DS is rotated by inertia even after the pulling of the lower thread DS by the moving knife 376 is finished, the lower thread DS is in a slack state and jumps out of the inner hook 18. As a result, the sewing after thread cutting is hindered.
[0320]
Therefore, in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, when the looper 395 that also functions as the bobbin presser member driving means 367 at the time of thread cutting is lowered during the thread trimming operation, the bobbin disposed on the movement locus is lowered. At the time of thread trimming of the presser member 360, the tip end portion 362a of the operation plate portion 362 is pushed downward in FIG. As a result, the bobbin pressing member 360 located at the standby position spaced apart from the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22 shown in FIG. 8 counteracts the biasing force of the torsion coil spring 370 and rotates clockwise about the mounting shaft 352. 39, the operating arm 360b of the bobbin pressing member 360, more specifically, the distal end 360ba of the operating arm 360b is elastic (spring property) with respect to the inner side corner of the outer peripheral surface of the lower flange 38 of the bobbin 22. ). That is, the bobbin presser member 360 is normally positioned at a standby position separated from the bobbin 22, and contacts the bobbin 22 when the looper 395 contacts the inner hook 18 during the thread trimming operation.
[0321]
Therefore, when the moving knife 376 hooks and pulls the lower thread DS from the bobbin 22 during the cutting operation of the upper thread US and the lower thread DS by the automatic thread cutting mechanism 375, the bobbin presser member 360 is moved when the looper 395 contacts the inner hook 18. Since the bobbin pressing member 360 is in contact with the bobbin 22, the bobbin pressing member 360 can impart rotational resistance to the bobbin 22 to prevent idling of the bobbin 22 during the yarn cutting operation, that is, the bobbin 22 can be prevented from rotating more than necessary. As a result, the thread winding operation can be performed safely and appropriately.
[0322]
Thus, according to the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the lower thread used for embroidery stitching or the like on the bobbin 22 without removing the upper thread US in use and without removing the bobbin 22 from the horizontal hook 4. The yarn dedicated thread EDS or the upper thread US can be easily selected and wound.
[0323]
Also, according to the bobbin presser member 360 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment, the thread holding member 48 comes into contact with the bobbin 22 when the tip of the thread holding member 48 enters above the bobbin 22 during the thread winding operation. Bobbin blowout due to fluctuations in bobbin rotational load and sewing machine vibration accompanying the up and down movement of the balance during execution can be prevented, and as a result, the thread winding operation can be performed safely and appropriately. Furthermore, since the bobbin blow-off can be prevented, the thread winding speed can be increased and the time required for thread winding can be shortened.
[0324]
Further, according to the bobbin presser member 360 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of this embodiment, when the looper 395 comes into contact with the inner hook 18 during the cutting operation of the upper thread US and the lower thread DS by the automatic thread cutting mechanism 375. Since the bobbin pressing member 360 contacts the bobbin 22, it is possible to prevent the bobbin 22 from idling during the yarn cutting operation, and as a result, the yarn winding operation can be performed safely and appropriately.
[0325]
Therefore, the bobbin presser member 360 of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment can have two different functions of preventing bobbin blowout and preventing the bobbin 22 from slipping, so that the thread winding operation can be performed safely and In addition to being able to perform appropriately, it is possible to easily reduce the number of parts and the installation space, and as a result, it is possible to reduce the size, weight, and cost of the apparatus.
[0326]
Further, the cam 203 as the holding force strengthening means of the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment is lowered by the thread holding member 48 when the tip of the thread holding member 48 enters above the bobbin 22 during the thread winding operation. As a result, the lower thread dedicated thread EDS can be securely held until the lower thread dedicated thread EDS is wound around the bobbin 22. Further, the cam 203 as a holding force strengthening means holds the yarn end of the lower thread dedicated thread EDS in the yarn holding member 48, for example, except when the tip of the yarn holding member 48 enters above the bobbin 22 during the yarn winding operation. When performing the lower thread re-holding operation to re-hold the lower thread dedicated thread EDS after the thread hooking operation or the thread winding operation, the holding force of the lower thread dedicated thread EDS is weakened and the thread hooking operation or lower thread re-holding operation Can be made easy. Therefore, the thread winding operation can be performed safely and appropriately.
[0327]
In addition, the winding setting switch 173 serving as a winding selection unit of the sewing machine 1 with the lower thread winding device according to the present embodiment reliably selects either the upper thread US or the lower thread dedicated thread EDS wound around the bobbin 22. can do. That is, the type of lower thread DS wound around the bobbin 22 can be easily selected according to the sewing pattern.
[0328]
Further, the thread winding amount setting switch 174, the thread winding diameter detecting means 160, and the thread winding number measuring means 206 as the thread winding amount setting means in the sewing machine 1 with the lower thread winding device of the present embodiment are used for the lower thread DU wound around the bobbin 22. The amount can be controlled appropriately and easily, and can be applied not only to the sewing machine 1 with a lower thread winding device according to the present invention but also to various conventional sewing machines with a lower thread winding device.
[0329]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change as needed.
[0331]
【The invention's effect】
As explained above Claim 1 According to the sewing machine with a bobbin thread winding device of the present invention, the bobbin presser member abuts on the bobbin when the tip of the thread holding member enters above the bobbin during the thread winding operation. Bobbins can be prevented from being fluctuated due to fluctuations in the bobbin rotational load and sewing machine vibration accompanying the vertical movement of the sewing machine. As a result, the bobbin can be wound safely and properly. Further, the bobbin presser member is in contact with the bobbin when the looper contacts the inner hook during the cutting operation of the upper thread and the lower thread by the automatic thread cutting mechanism, so that the bobbin can be prevented from idling during the thread cutting operation. As a result, it is possible to achieve extremely excellent effects such as a safe and proper cutting operation of the upper thread and the lower thread. Therefore, the bobbin presser member can perform two different functions of preventing bobbin blowout and preventing bobbin slipping, so that the thread winding operation can be performed safely and properly, and the number of parts can be reduced and installed. Space can be easily reduced, and as a result, it is possible to achieve extremely excellent effects such as downsizing, weight reduction, and cost reduction of the apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view showing a main part of an example of an embodiment of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the main part near the horizontal hook.
FIG. 3 is a partially cut cross-sectional view showing the configuration of the main part near the horizontal hook.
FIG. 4 is an exploded view showing a configuration of a main part near the outer hook.
FIG. 5 is a perspective view showing a bobbin thread tension means.
FIG. 6 is a plan view showing the vicinity of the bottom of the inner hook
FIG. 7 is a plan view of the main part near the bobbin presser member.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the main part near the bobbin presser member
FIG. 9 is a partially enlarged view of the main part of FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a bobbin presser part.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a bobbin.
12 is a plan view of FIG.
FIG. 13 is a plan view showing the main part of the thread holding member.
FIG. 14 is a front view of FIG.
15 is a partially enlarged plan view of FIG. 13;
FIG. 16 is a perspective view showing a main part of the thread holding member exposing means.
FIG. 17 is a perspective view showing the main part near the needle plate.
FIG. 18 is a perspective view showing the main part of the bobbin driving member moving means.
FIG. 19 is an explanatory view showing the configuration of another example of the rotation transmission mechanism.
FIG. 20 is an explanatory view showing an example of a dedicated lower thread feeding mechanism and a holding state of the lower thread dedicated thread with respect to the thread holding member
FIG. 21 is an explanatory view showing a configuration of a main part of an example of an upper thread feeding mechanism.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing a configuration of a main part of an example of a needle bar cutting mechanism.
FIG. 23 is a perspective view showing a configuration of a main part of an example of a bobbin diameter detecting means.
24 is a plan view of FIG. 23. FIG.
FIG. 25 is an explanatory diagram showing a configuration of a main part of an example of an automatic thread cutting mechanism.
FIG. 26 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a main part of an example of an operation unit.
FIG. 27 is a front view showing a configuration of a main part of an example of the dedicated lower thread holding detection means.
FIG. 28 is a side sectional view taken along line YY in FIG.
29 is a side sectional view taken along line ZZ in FIG. 27. FIG.
FIG. 30 is a block diagram showing an example of the configuration of the main part of the control means.
FIG. 31 is an explanatory diagram showing the bobbin winding amount
FIG. 32 is an explanatory diagram showing the limit number of windings of the lower thread
FIG. 33 is a front view of an essential part showing an initial state of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 34 is a perspective view of a main part showing a state in which the thread holding member of the sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention protrudes outside the sewing machine.
FIG. 35 is a front view of the main part showing a state in which the thread holding member of the sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention protrudes outside the sewing machine.
FIG. 36 is a view similar to FIG. 33, showing a state before the start of advancement of the thread winding operation of the bobbin exclusive thread of the sewing machine with the bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 37 is a view similar to FIG. 33 showing a forward state following FIG. 36 of the sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
38 is a plan view of the main part of FIG. 37. FIG.
39 is an enlarged sectional view of the vicinity of the bobbin presser member in FIG. 37.
40 is a view similar to FIG. 33, showing a state where the bobbin can be wound following FIG.
41 is a view similar to FIG. 33, showing a state where the lower thread can be captured following FIG. 40 of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
FIG. 42 shows a thread catching hook and a lower thread exclusive thread for the threading operation to the lower thread tension means and the lower thread exclusive thread cutting operation after completion of the thread winding operation of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention. Explanatory drawing of the main part showing the positional relationship with the yarn
FIG. 43 is a perspective view of an essential part showing a halfway process in the yarn hooking operation and the cutting operation of the sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
44 is a view similar to FIG. 43, showing the intermediate process following FIG. 43.
FIG. 45 is a view similar to FIG. 43 showing the progress in the middle of FIG. 44.
FIG. 46 is an explanatory view showing an upper thread catching state in which the thread holding member of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention catches the upper thread.
FIG. 47 is an explanatory view showing the cutting operation of the yarn end of the upper thread captured by the thread holding member of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention.
FIG. 48 is a partially transparent plan view showing the configuration of the main part of the lower thread detecting means of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
FIG. 49 is a diagram showing the sensor output of the reflection type optical sensor of the lower thread detection means and the output signal of the spindle sensor.
FIG. 50 is a flowchart for explaining the determination of the rotational state of the bobbin of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention and the presence or absence of the lower thread wound around the bobbin.
FIG. 51 is a flowchart for explaining the consumption of the remaining thread of the sewing machine with a lower thread winding device according to the present invention.
FIG. 52 is a flowchart for explaining the discrimination between the absence of the upper thread and the absence of the lower thread of the sewing machine with the lower thread winding device according to the present invention.
FIG. 53 is a flowchart for explaining an example of selection between an automatic bobbin winding mode and a manual bobbin winding mode of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 54 is a flowchart for explaining another example of selection between the automatic thread winding mode and the manual thread winding mode of the sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 55 is a flowchart for explaining selection of an automatic restart mode and a manual restart mode of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
FIG. 56 is a flowchart for explaining abnormality detection of a sewing machine with a bobbin thread winding device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Sewing machine with bobbin thread winding device
2 Needle bar
3 needles
4 Horizontal hook (as a hook)
7 outer pot
11 Bobbin drive member
14 Bobbin drive gear
17 Gear hole
18 Inner pot
22 bobbins
25 Lower thread tension means
35 Bobbin driven gear
39 Slit
42 Sword
48 Thread holding member
48A yarn holding substrate
53 Yarn holding member moving means
58 Yarn position restricting section
59 Upper thread holder
60 Upper thread locking part
66 Thread holding leaf spring
70 Upper thread rear holding part
73 Dedicated lower thread rear holding part
93 Control means
94 Bobbin driving member moving means
110 Dedicated bobbin thread feeding mechanism
111 Bobbin thread spool
119 Auxiliary tension applying device
120 Upper thread feeding mechanism
121 Upper thread piece
138 Thread loosening means
140 Needle bar cutting mechanism
160 Bobbin diameter detecting means
170 Operation unit
171 Pattern display screen
172 Pattern selection switch
173 Winding thread setting switch (as winding thread selecting means)
174 Thread winding amount setting switch (as a thread winding amount setting means)
175 Warning means
176 Display screen
177 Bobbin start / stop switch (as a bobbin switch)
180 Dedicated bobbin thread holding detection means
190 CPU
191 memory
203 Cam (as means for strengthening holding force)
206 Thread winding number measuring means
210 Reflective tape (as a bobbin rotation detected part)
211 reflective optical sensor
214 Lower thread detection means
215 Bobbin rotation state detection means
217 Embroidery device sensor
221 Upper thread detection means
228 Safety measures
229 Pattern sewing data discrimination means
235 sewing machine motor
238 Sewing start / stop switch (as sewing switch)
239 Embroidery frame
240 Embroidery device
261 Thread holding member expression means
277 Projection (as thread holding member exposing drive means)
287 storage
296 Dedicated thread tension applying means
330 Driving force transmission means
340 Rotation transmission mechanism
360 Bobbin presser member
366 Bobbin presser member driving means during thread winding
367 Bobbin presser member driving means during thread cutting operation
375 Automatic thread cutting mechanism
395 Looper
S Sewing product
US needle thread
DS Lower thread
EDS Lower thread exclusive thread