JP3977853B2

JP3977853B2 - Mobile device

Info

Publication number: JP3977853B2
Application number: JP2005279155A
Authority: JP
Inventors: 憲昭上田; 亙山倉
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2005-09-27
Filing date: 2005-09-27
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2016-04-25
Also published as: JP2006081913A

Description

本発明は、モータの回転に応じて目的物を直線往復運動させる移動装置にかかり、例えば、遊戯者の操作により移動体を所要位置に移動させるゲーム機に使用可能な移動装置に関する。 The present invention relates to a moving device that moves a target object in a linear reciprocating manner according to the rotation of a motor, and relates to a moving device that can be used for a game machine that moves a moving body to a required position by a player's operation.

この種のゲーム機には、所謂クレーンゲーム機と称されるゲーム機が良く知られており、クレーンゲーム機は、筐体内に載置された景品の上方をクレーンに吊るされた掴持爪が、前後左右に移動して狙った景品の真上に来るように遊戯者がボタン操作し、同位置で掴持爪を下ろして該景品を掴み取るものであり、掴持爪に掴み取られた景品は、景品投入口まで運ばれて落下させられ景品取出口まで導かれて遊戯者によって取り出されることになる。掴持爪が景品を掴み損なうと遊戯者は景品を獲得することはできない。 A game machine called a so-called crane game machine is well known as this type of game machine, and the crane game machine has a gripping claw suspended by a crane above a prize placed in a housing. The player operates the button so that it moves right and left and right and right above the target prize, and grabs the prize by lowering the gripping claw at the same position, and is grabbed by the gripping claw. The prize is transported to the prize inlet, dropped, guided to the prize outlet, and taken out by the player. If the gripping claw fails to grab the prize, the player cannot earn the prize.

したがって掴持爪は、遊戯者のボタン操作に確実に対応して前後左右に移動する必要がある。図８に、実公平３−４２９４９号公報等に記載されたクレーンゲーム機の駆動機構を示す。 Therefore, it is necessary for the gripping claw to move back and forth and to the left and right in response to the player's button operation. FIG. 8 shows a drive mechanism of a crane game machine described in Japanese Utility Model Publication No. 3-42949.

左右方向に指向した前後の固定レール01，02に、前後方向に指向した移動レール03が２機左右に移動自在に支持され、同移動レール03に移動体04が前後方向に移動自在に支持され、同移動体04から下方へ伸縮パイプ05が延出して、同伸縮パイプ05の下端に掴持爪装置06が吊設されている。 Two moving rails 03 oriented in the front-rear direction are supported by the front and rear fixed rails 01, 02 directed in the left-right direction, and the moving body 04 is supported by the moving rail 03 so as to be movable in the front-rear direction. The telescopic pipe 05 extends downward from the moving body 04, and a gripping claw device 06 is suspended from the lower end of the telescopic pipe 05.

移動体04は、固定レール01，02に案内される移動レール03の移動でともに左右に移動し、移動レール03に案内される移動体04自身の移動で前後に移動することができ、前後左右の２次元的な移動が可能である。 The moving body 04 can move to the left and right by the movement of the moving rail 03 guided by the fixed rails 01 and 02, and can move back and forth by the movement of the moving body 04 itself guided by the moving rail 03. 2D movement is possible.

固定レール01，02は、断面Ｈ字状をなし、移動レール03は、断面コ字状の２本のレールが開口を対向させたもので、固定レール01，02が移動レール03を移動自在に保持する構造と、移動レール03が移動体04を移動自在に保持する構造とは異なる。 The fixed rails 01 and 02 have an H-shaped cross section, and the movable rail 03 has two U-shaped rails facing the opening, so that the fixed rails 01 and 02 can move the movable rail 03 freely. The holding structure is different from the structure in which the moving rail 03 holds the moving body 04 movably.

一方移動レール03の駆動および移動体04自身の駆動も、ともにピニオン・ラック機構を用いている。移動レール03の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられ、構造の異なる移動体04の保持機構と駆動機構も同様に別々に組付けられるものである。 On the other hand, both the driving of the moving rail 03 and the driving of the moving body 04 itself use a pinion rack mechanism. The holding mechanism and the driving mechanism of the moving rail 03 are assembled separately, and the holding mechanism and the driving mechanism of the moving body 04 having different structures are also assembled separately.

以上の例は、ピニオン・ラック機構を利用した駆動機構を備えていたが、その他一対のプーリ間に架渡された無端ベルトの回動を利用したベルト駆動機構を備えた例もあるが、移動体の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられる点においては同じである。 In the above example, a drive mechanism using a pinion / rack mechanism was provided. However, there is also an example provided with a belt drive mechanism using the rotation of an endless belt stretched between a pair of pulleys. The body holding mechanism and the driving mechanism are the same in that they are assembled separately.

以上のように従来のゲーム機の移動装置は、移動体の保持機構と駆動機構とは別々に組付けられるため、組付作業が面倒で生産性が良くなく、信頼性も劣るとともに、移動装置が大型化し、コスト高となっていた。 As described above, since the moving device of the conventional game machine is assembled separately from the moving body holding mechanism and the driving mechanism, the assembling work is cumbersome, the productivity is not good, and the reliability is inferior. Has become larger and more expensive.

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、移動体の保持機構と駆動機構とを一体にユニット化することで、組付作業を簡素化して生産性を良くし、コストの低減を図り、また信頼性も向上でき、更には小型化を可能として、例えばゲーム機に使用した場合にその筐体内の空間を有効に利用することが可能な移動装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to unitize the holding mechanism and the drive mechanism of the moving body, thereby simplifying the assembly work and improving the productivity. To provide a mobile device capable of reducing costs, improving reliability, and further enabling downsizing, for example, when the game machine is used, the space in the housing can be used effectively It is in.

上記目的を達成するために、本発明の移動装置は、筒状に形成されて筒内空間を有すると共に長尺方向に沿って開口が形成されたガイドレールと、中央部及び一対の両側部を有して断面略コ字状に形成され、前記ガイドレールの筒内空間に収容されると共に、前記両側部から連続する一対のフランジ部をガイドレールの開口を介して該ガイドレール外に露出させ、前記ガイドレールに沿って移動自在な移動体と、前記移動体の一対の両側部の間に固定されたナットと、前記ガイドレールの筒内空間に架設されると共に前記ナットを貫通螺合し、モータによって任意の回転を与えられると共に、かかる回転に応じて前記移動体をガイドレールの長尺方向へ駆動するボールネジと、から構成されている。 In order to achieve the above object, a moving device according to the present invention includes a guide rail that is formed in a cylindrical shape and has an in-cylinder space, and an opening is formed along the longitudinal direction, and a central portion and a pair of both side portions. And is formed in a substantially U-shaped cross-section, and is accommodated in the in-cylinder space of the guide rail, and a pair of flange portions continuous from the both side portions are exposed to the outside of the guide rail through the guide rail opening. A movable body movable along the guide rail, a nut fixed between a pair of both side portions of the movable body, and installed in an in-cylinder space of the guide rail and threaded through the nut. A ball screw which is given an arbitrary rotation by a motor and drives the movable body in the longitudinal direction of the guide rail in accordance with the rotation.

このように構成される移動装置によれば、移動体を案内保持するガイドレールの保持機構と、移動体を移動するボールネジ機構の駆動機構とが、一体にユニット化されているので、組付作業が簡素化されて生産性を良くすることができ、コストの低減を図ることができる。またユニット化された移動装置は、生産管理し易く信頼性も高く、また小型化が可能である。移動装置の小型化により、例えばこれをゲーム機に使用した場合には、かかるゲーム機の筐体内の空間を有効に利用することができる。 According to the moving device configured as described above, the holding mechanism for the guide rail that guides and holds the moving body and the drive mechanism for the ball screw mechanism that moves the moving body are integrated into a single unit. Can be simplified, productivity can be improved, and cost can be reduced. The unitized mobile device is easy to manage production, has high reliability, and can be downsized. Due to the downsizing of the mobile device, for example, when this is used in a game machine, the space in the casing of the game machine can be used effectively.

また、このようにユニット化された移動装置を２本用い、互いのガイドレールが直角に交差する位置関係に配設し、一方の移動装置のガイドレールをケーシング等に固定して固定ガイドレールとし、他方の移動装置のガイドレールを前記一方の移動装置の移動体として移動可能な移動ガイドレールとすれば、前記固定ガイドレールに案内されて移動ガイドレールが直動し、該直動する移動ガイドレールに案内されて他方の移動装置の移動体が移動ガイドレールの直動とは直角な方向に直動して、他方の移動装置の移動体を２次元的に移動させることが可能である。 In addition, two moving devices that are unitized in this way are used, and the guide rails of each moving device are arranged in a positional relationship where they intersect at a right angle, and the guide rail of one moving device is fixed to a casing or the like as a fixed guide rail. If the guide rail of the other moving device is a moving guide rail that can move as a moving body of the one moving device, the moving guide rail is moved linearly by being guided by the fixed guide rail, and the moving guide is moved linearly. Guided by the rail, the moving body of the other moving device moves in a direction perpendicular to the linear movement of the moving guide rail, and the moving body of the other moving device can be moved two-dimensionally.

すなわち、ユニット化された２本の移動装置を互いのガイドレールが直角に交差するように組み合わせるだけで、移動体を２次元的に移動させる移動機構を簡単に構成することができ、簡素化された組付作業で生産性を良くし、コストの低減を図ることができ、また移動機構を小型化することで、ゲーム機の筐体内の空間を有効に利用することが可能となる。 That is, a moving mechanism for moving a moving body two-dimensionally can be easily configured by simply combining two unitized moving devices so that the guide rails intersect each other at right angles. Thus, the productivity can be improved and the cost can be reduced by the assembling work, and the space in the casing of the game machine can be used effectively by downsizing the moving mechanism.

前記移動ガイドレールの一端部を前記固定ガイドレールによって移動自在に支持し、他端部を前記固定ガイドレールと平行に配設された別のガイドレールによって移動自在に支持することで、簡単な構成で移動ガイドレールを円滑に移動させることができ、移動体を２次元的に移動させることが可能となる。 Simple configuration by supporting one end of the movable guide rail movably by the fixed guide rail and movably supporting the other end by another guide rail arranged in parallel with the fixed guide rail Thus, the moving guide rail can be moved smoothly, and the moving body can be moved two-dimensionally.

以下、添付図面を用いながら本発明の移動装置について詳細に説明する。 Hereinafter, the moving device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の移動装置が利用されたクレーンゲーム機１を示す全体外観図である。このクレーンゲーム機１は、左右に２機合体した構造をしており、左右対称で基台２の上に共通の筐体３が設置されており、左右角部が円筒状に膨出した円筒部２ａ，３ａが形成されている。筐体３の正面３ｂおよび円筒部３ａは透明板で構成され、背面には鏡板が張設されている。 FIG. 1 is an overall external view showing a crane game machine 1 in which a moving apparatus of the present invention is used. This crane game machine 1 has a structure in which two machines are combined on the left and right sides, a left and right symmetrical common casing 3 is installed on the base 2, and a cylinder whose left and right corners bulge into a cylindrical shape. Portions 2a and 3a are formed. The front surface 3b and the cylindrical portion 3a of the housing 3 are made of a transparent plate, and an end plate is stretched on the back surface.

筐体３内の基台２の上壁の上に多数の各種景品５が積み重ねられるようにして載置されており、中央を仕切板６で仕切られている。円筒部２ａ，３ａは、上下を貫通しており、透明な円筒部３ａには、景品投入開口４が上方に向け開口しており、同景品投入開口４に投入された景品５は、基台２側の円筒部２ａに入り、同円筒部２ａに形成された景品取出口６から遊戯者が同景品５を取り出すことができる。 A large number of various prizes 5 are stacked on the upper wall of the base 2 in the housing 3, and the center is partitioned by a partition plate 6. The cylindrical portions 2a and 3a pass through the top and bottom, and in the transparent cylindrical portion 3a, a prize throwing opening 4 is opened upward, and the prize 5 thrown into the prize throwing opening 4 is a base. The player can take out the prize 5 from the prize outlet 6 formed in the cylindrical part 2a on the second side and formed in the cylinder part 2a.

基台２の前面には操作卓７があり、同操作卓７には、左右にそれぞれ２個の操作ボタン８，９およびコイン投入口10が配設されている。筐体３の天井には、後記する駆動機構が左右にそれぞれ配設され、その各駆動機構の前後左右に移動される移動体からクレーンの伸縮自在の伸縮パイプ11が垂下されて、同伸縮パイプ11の下端に掴持装置12が吊設されている。掴持装置12には、一対の掴持爪13が開閉自在に設けられている。 An operation console 7 is provided on the front surface of the base 2, and the operation console 7 is provided with two operation buttons 8 and 9 and a coin insertion slot 10 on the left and right, respectively. On the ceiling of the housing 3, drive mechanisms to be described later are respectively disposed on the left and right sides, and an extendable and contractible pipe 11 of the crane is suspended from a movable body that is moved to the front and rear and the left and right of each drive mechanism. A gripping device 12 is suspended from the lower end of 11. The gripping device 12 is provided with a pair of gripping claws 13 that can be opened and closed.

掴持装置12を前後左右に移動する駆動機構は、左右方向に移動する移動装置20と前後方向に移動する移動装置40とを組み合わせて構成されており、両移動装置20，40は、ユニット化された同じ構造のものである。そこで一方の移動装置20の構造について図２および図３に図示し説明する。 The drive mechanism for moving the gripping device 12 back and forth and left and right is configured by combining a moving device 20 that moves in the left and right direction and a moving device 40 that moves in the front and rear direction, and both moving devices 20 and 40 are unitized. Of the same structure. Therefore, the structure of one moving device 20 will be described with reference to FIGS.

ガイドレール21は四角筒形状に形成されて筒内空間を有する長尺物であり、その下側部が長尺方向に亘って開口し断面が矩形Ｃ字状をなし、かかる開口の両側に水平フランジ部21ｂ，21ｂを有する。同ガイドレール21の長尺方向の両端開口を塞ぐように軸受板22，22が固着され、両軸受板22，22により端部を回動自在に軸支されてボールネジ23がガイドレール21内に架設される。ボールネジ23の一端部は、軸受板22より外方に突出している。 The guide rail 21 is a long object formed in a square cylinder shape and having an in-cylinder space. The lower part of the guide rail 21 opens in the longitudinal direction and has a rectangular C-shaped cross section. It has flange portions 21b and 21b. Bearing plates 22 and 22 are fixed so as to close both ends of the guide rail 21 in the longitudinal direction, and both ends of the bearing plates 22 and 22 are pivotally supported so that the ball screw 23 is inserted into the guide rail 21. It will be erected. One end of the ball screw 23 protrudes outward from the bearing plate 22.

ガイドレール21内には、車輪26を介して移動体25がガイドレール21に案内されて移動自在に支持されている。すなわち移動体25は、矩形板をコ字状に屈曲し、中央部25ａを上方に向け両側部25ｂ、25ｂの下部を外側に屈曲してフランジ部25ｃ，25ｃが形成されており、両側部25ｂ、25ｂの外幅は、ガイドレール21の下側開口21ａの内幅より若干小さい。 Inside the guide rail 21, a moving body 25 is guided by the guide rail 21 via wheels 26 and is supported so as to be movable. That is, the moving body 25 is formed with flange portions 25c and 25c by bending a rectangular plate into a U-shape and bending the lower portions of both side portions 25b and 25b outward with the central portion 25a facing upward. , 25b is slightly smaller than the inner width of the lower opening 21a of the guide rail 21.

両側部25ｂ、25ｂには、外側に突出して車輪26が２個ずつ前後に並んで回転自在に軸支されていて、両側部25ｂ、25ｂ間には前後一対の支持板27が固定されており、これら支持板27に挟持されて合成樹脂製のナット28が固定されている。かかる移動体25は、ガイドレール21の下側開口21ａからフランジ部25ｃ，25ｃが下方に露出した状態で本体部がガイドレール21内に挿入され、両側の車輪26，26が水平フランジ部21ｂ，21ｂに載り移動自在に支持される。すなわち、ガイドレール21の水平フランジ部21b，21bの内壁が車輪26の転走面となっている。 On both side portions 25b and 25b, two wheels 26 are protruded outwardly and are rotatably supported side by side, and a pair of front and rear support plates 27 are fixed between the side portions 25b and 25b. The nut 28 made of synthetic resin is fixed between the support plates 27. The movable body 25 is inserted into the guide rail 21 with the flange portions 25c, 25c exposed downward from the lower opening 21a of the guide rail 21, and the wheels 26, 26 on both sides are connected to the horizontal flange portion 21b, 21b is supported so as to be movable. That is, the inner walls of the horizontal flange portions 21b and 21b of the guide rail 21 serve as rolling surfaces of the wheels 26.

そしてガイドレール21内に架設されるボールネジ23は、移動体25に一体に固着されるナット28を貫通螺合している。以上の移動体25を案内保持する保持機構であるガイドレール21に、移動体25を移動する駆動機構であるボールネジ23，ナット28が一体に組付けられてユニット化されていて、小型で取扱い易い状態にある。したがって移動装置20は、予め組付けられて品質管理が行き届き、信頼性が高い。 The ball screw 23 installed in the guide rail 21 is threaded through a nut 28 that is integrally fixed to the moving body 25. The guide rail 21 which is a holding mechanism for guiding and holding the moving body 25 is integrated with the ball screw 23 and the nut 28 which are driving mechanisms for moving the moving body 25 as a unit, and is small and easy to handle. Is in a state. Therefore, the mobile device 20 is assembled in advance, has good quality control, and has high reliability.

このユニット化された移動装置20は、ボールネジ23を回転すると、これに螺合するナット28が、軸方向に駆動力を受け、車輪26を介して支持されたナット28と一体の移動体25がガイドレール21に案内されて軸方向に移動する。 In the unitized moving device 20, when the ball screw 23 is rotated, a nut 28 screwed into the ball screw 23 receives a driving force in the axial direction, and a moving body 25 integrated with the nut 28 supported via the wheels 26 is formed. It is guided by the guide rail 21 and moves in the axial direction.

したがってボールネジ23の軸受板22より外方に突出した端部を、モータにより回転駆動するようにすれば、モータの駆動で移動体25をガイドレール21に沿って円滑に移動させることができる。そこで場合によっては、このモータを含め駆動系もガイドレール21に取り付けて１つのユニットとして扱うこともできる。 Therefore, if the end of the ball screw 23 that protrudes outward from the bearing plate 22 is rotationally driven by a motor, the moving body 25 can be smoothly moved along the guide rail 21 by driving the motor. Accordingly, in some cases, the drive system including this motor can be attached to the guide rail 21 and handled as one unit.

前記クレーンゲーム機１では、図４ないし図７に示すように、このユニット化された２つの移動装置20と移動装置40を、そのガイドレール21，41が直角に交差するように組み合わせて使用している。一方の移動装置20は、ガイドレール21が筐体３の天井における前側に左右水平方向に指向するように取り付ける。ガイドレール21の両端にはブラケット33，33が突設されており、同ブラケット33，33を介してガイドレール21は筐体３に固定される。 In the crane game machine 1, as shown in FIGS. 4 to 7, two unitized moving devices 20 and 40 are used in combination so that the guide rails 21 and 41 intersect at right angles. ing. One moving device 20 is attached so that the guide rail 21 is directed in the horizontal direction on the front side of the ceiling of the housing 3. Brackets 33 and 33 protrude from both ends of the guide rail 21, and the guide rail 21 is fixed to the housing 3 via the brackets 33 and 33.

同固定ガイドレール21の右端上部にモータ30が装着されており、同モータ30の右方に突出した駆動軸に嵌着されたギア31と、ガイドレール21内に架設されたボールネジ23の外方に突出した端部に嵌着されたギア32とが、噛合している。したがってモータ30の駆動で、ボールネジ23が回転して移動体25が左右に移動することができる。 A motor 30 is mounted on the upper right end of the fixed guide rail 21, and a gear 31 fitted to a drive shaft protruding to the right of the motor 30 and an outer side of a ball screw 23 installed in the guide rail 21. Is engaged with the gear 32 fitted to the end protruding from the top. Therefore, by driving the motor 30, the ball screw 23 rotates and the moving body 25 can move left and right.

この移動装置20の固定ガイドレール21に対応して断面コ字状のガイドレール35が、ガイドレール21と平行に筐体の奥側に取り付けられる。そして他方の移動装置40は、そのガイドレール41の前部分が前記移動装置の移動体25のフランジ部25ｃに下方から当てがわれてボルト36により固着され、移動体25に吊設されて一体に左右に移動可能である。 A guide rail 35 having a U-shaped cross section corresponding to the fixed guide rail 21 of the moving device 20 is attached to the back side of the housing in parallel with the guide rail 21. In the other moving device 40, the front portion of the guide rail 41 is applied from below to the flange portion 25c of the moving body 25 of the moving device, and is fixed by a bolt 36, and is suspended from the moving body 25 and integrally formed. It can move left and right.

ガイドレール41の後端には左右対称にブラケット53，53が突設され、同ブラケット53，53にそれぞれ水平に軸支されたローラ54と垂直に軸支されたローラ55とが、設けられていて、前方に開口を向けた断面コ字状の前記ガイドレール35内にローラ54，55を嵌装して、ローラ54がガイドレール35の下側水平壁35ａに載り、ローラ55が奥側垂直壁35ｂの内面に接するようにする。 Brackets 53, 53 project symmetrically at the rear end of the guide rail 41, and a roller 54 that is horizontally supported by the brackets 53, 53 and a roller 55 that is vertically supported are provided. Then, the rollers 54 and 55 are fitted into the guide rail 35 having a U-shaped cross section with the opening facing forward, the roller 54 rests on the lower horizontal wall 35a of the guide rail 35, and the roller 55 is perpendicular to the back side. It is in contact with the inner surface of the wall 35b.

したがって移動装置40のガイドレール41は、前側を移動体25に支持され、後端をローラ54を介してガイドレール35に支持されて、左右に移動自在に架設されることになり、前記モータ30の駆動で移動する。 Accordingly, the guide rail 41 of the moving device 40 is supported by the moving body 25 on the front side, and supported by the guide rail 35 via the roller 54 on the rear end, and is movably installed in the left and right directions. It moves by driving.

一方移動装置40において、ガイドレール41の後端上部にモータ50が装着されており、図７に図示するように同モータ50の右方に突出した駆動軸に嵌着されたギア51と、ガイドレール41内に架設されたボールネジ43の外方に突出した端部に嵌着されたギア52とが、噛合して、モータ50の駆動で、ボールネジ43が回転して移動体45が左右に移動することができる。 On the other hand, in the moving device 40, a motor 50 is mounted on the upper rear end of the guide rail 41. As shown in FIG. 7, a gear 51 fitted on a drive shaft protruding to the right of the motor 50, and a guide The gear 52 fitted to the end projecting outward of the ball screw 43 installed in the rail 41 meshes, and the ball screw 43 rotates and the moving body 45 moves left and right by driving the motor 50. can do.

この移動体45のガイドレール41から下方へ突出した水平フランジ部45ｃに移動箱60が下方から当てがわれ、ボルト61により固着され、同移動箱45から下方へ前記伸縮パイプ11が垂下され、伸縮パイプ11の下端に掴持装置12が取り付けられている。移動箱60内には、伸縮パイプ11の伸縮駆動機構等が内蔵されている。 A moving box 60 is applied from below to a horizontal flange portion 45c that protrudes downward from the guide rail 41 of the moving body 45, and is fixed by a bolt 61. A gripping device 12 is attached to the lower end of the pipe 11. In the moving box 60, a telescopic drive mechanism for the telescopic pipe 11 and the like are incorporated.

したがってモータ50が駆動すると、ギア51，52を介してボールネジ43が回転し、ボールネジ43に螺合するナット48が移動体45とともに前後に移動し、同時に移動体45とともに移動箱60および移動箱60から垂下した伸縮パイプ11さらに伸縮パイプ11に吊設された掴持装置12が前後に移動する。 Therefore, when the motor 50 is driven, the ball screw 43 is rotated via the gears 51 and 52, and the nut 48 screwed to the ball screw 43 is moved back and forth together with the moving body 45. At the same time, the moving box 60 and the moving box 60 are moved together with the moving body 45. The gripping device 12 suspended from the telescopic pipe 11 suspended from the telescopic pipe 11 moves back and forth.

前記クレーンゲーム機１の掴持装置12を移動する機構は、以上のような構造をしており、該掴持装置12は、伸縮パイプ11に吊設された状態で、一方の移動装置20のモータ30の駆動で他方の移動装置40とともに左右に移動し、この移動する他方の移動装置40のモータ50の駆動で前後に移動することができ、前後左右の２次元的移動が可能である。 The mechanism for moving the gripping device 12 of the crane game machine 1 has the above-described structure. The gripping device 12 is suspended from the telescopic pipe 11 and is connected to one of the moving devices 20. The motor 30 is driven to move left and right together with the other moving device 40 and can be moved back and forth by driving the motor 50 of the other moving device 40 that moves.

ゲーム開始直前には、掴持装置12は、景品投入開口４の上方のホームポジションに位置しており、遊戯者がコインをコイン投入口10に投入するとゲームが開始し、操作ボタン８を押すと、モータ30が駆動し、ホームポジションにあった掴持装置12は、左側のクレーンゲーム機１では右方向へ、右側クレーンゲーム機１では左方向へ移動し、所要位置に来たときに操作ボタン８を離すと、同位置に停止する。 Immediately before the start of the game, the gripping device 12 is located at the home position above the prize insertion opening 4, and when the player inserts a coin into the coin insertion slot 10, the game starts and when the operation button 8 is pressed, When the motor 30 is driven and the gripping device 12 in the home position is moved to the right in the left crane game machine 1 and moved to the left in the right crane game machine 1, the operation button is moved to the required position. Release 8 to stop at the same position.

次いで操作ボタン９を押すと、モータ50が駆動し、掴持装置12は、後方（奥側）へ移動し、所要位置に来たときに操作ボタン９を離すと、同位置に停止する。その後は、自動的に伸縮パイプ11が伸長し、掴持装置12は下降し、掴持爪13が真下にある景品５を掴み取ろうとし、掴み取りに成功しても失敗しても掴持爪13は上昇し、ホームポジションに戻り、掴持爪13を開き景品５を掴んでいれば、同景品５を景品投入開口４に投入して遊戯者は景品取出口６から同景品５を取り出すことができる。 Next, when the operation button 9 is pressed, the motor 50 is driven and the gripping device 12 moves rearward (back side). When the operation button 9 is released when it reaches the required position, it stops at the same position. After that, the telescopic pipe 11 is automatically extended, the gripping device 12 is lowered, and the gripping claws 13 try to grab the gift 5 underneath, and the gripping claws will be successful or unsuccessful. 13 rises, returns to the home position, opens the gripping claws 13, and holds the prize 5. The prize 5 is inserted into the prize opening 4 and the player takes out the prize 5 from the prize outlet 6. Can do.

クレーンゲーム機１は、以上のように作動するもので、掴持装置12を移動させる機構は、前記したようにユニット化された２つの移動装置20，40を組み合わせた構造であり、掴持装置12を２次元的に移動させる移動機構を簡単に構成することができ、組付け作業が簡素化され生産性を良くすることができ、コストの低減を図ることができる。移動装置がユニット化され小型であるので、クレーンゲーム機１の筐体３内の空間を有効に利用することができる。 The crane game machine 1 operates as described above, and the mechanism for moving the gripping device 12 has a structure combining the two moving devices 20 and 40 unitized as described above. A moving mechanism for moving the 12 two-dimensionally can be easily configured, the assembling work is simplified, the productivity can be improved, and the cost can be reduced. Since the moving device is unitized and small, the space in the housing 3 of the crane game machine 1 can be used effectively.

以上の実施の形態では、クレーンゲーム機に適用したものであるが、その他のゲーム機においても移動体を直動するものについては、適用することができ、使用するにあたって極めて便利である。 Although the above embodiment is applied to a crane game machine, it can be applied to other game machines that directly move a moving body and is extremely convenient for use.

本発明の移動装置を利用したクレーンゲーム機の全体外観図である。It is a whole external view of the crane game machine using the moving apparatus of this invention. ユニット化された移動装置の一部欠截した斜視図である。It is the perspective view in which a part of the unitized moving device was missing. 図２における III−III 線に沿って截断した断面図である。It is sectional drawing cut | disconnected along the III-III line | wire in FIG. 駆動機構の全体斜視図である。It is a whole perspective view of a drive mechanism. 同平面図である。It is the same top view. 同正面図である。It is the same front view. 同側面図である。It is the same side view. 従来のクレーンゲーム機の駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism of the conventional crane game machine.

Explanation of symbols

１…クレーンゲーム機、２…基台、３…筐体、４…景品投入開口、５…景品、６…景品取出口、７…操作卓、８…操作ボタン、９…操作ボタン、10…コイン投入口、11…伸縮パイプ、12…掴持装置、13…掴持爪、20…移動装置、21…ガイドレール、22…軸受板、23…ボールネジ、25…移動体、26…車輪、27…支持板、28…ナット、30…モータ、31…ギア、32…ギア、33…ブラケット、35…ガイドレール、36…ボルト、40…移動装置、41…ガイドレール、42…軸受板、43…ボールネジ、45…移動体、46…車輪、48…ナット、50…モータ、51…ギア、52…ギア、53…ブラケット、54…ローラ、55…ローラ、60…移動箱、61…ボルト。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crane game machine, 2 ... Base, 3 ... Case, 4 ... Premium input opening, 5 ... Premium, 6 ... Premium takeout, 7 ... Console, 8 ... Control button, 9 ... Control button, 10 ... Coin Input port, 11 ... telescopic pipe, 12 ... gripping device, 13 ... gripping claw, 20 ... moving device, 21 ... guide rail, 22 ... bearing plate, 23 ... ball screw, 25 ... moving body, 26 ... wheel, 27 ... Support plate, 28 ... nut, 30 ... motor, 31 ... gear, 32 ... gear, 33 ... bracket, 35 ... guide rail, 36 ... bolt, 40 ... moving device, 41 ... guide rail, 42 ... bearing plate, 43 ... ball screw 45 ... moving body, 46 ... wheel, 48 ... nut, 50 ... motor, 51 ... gear, 52 ... gear, 53 ... bracket, 54 ... roller, 55 ... roller, 60 ... moving box, 61 ... bolt.

Claims

A guide rail which is formed in a square cylinder shape and has an in-cylinder space and an opening is formed along the longitudinal direction, and which has horizontal flange portions on both sides of the opening;
A rectangular plate is bent and formed into a substantially U-shaped cross section consisting of a central portion and a pair of both side portions, and is accommodated in the in-cylinder space of the guide rail, and a pair of flange portions continuing from the both side portions are guided to the guide. Exposed to the outside of the guide rail through the opening of the rail, and a plurality of wheels are rotatably attached to the outside of each side portion, and these wheels travel using the inner wall of the horizontal flange portion of the guide rail as a rolling surface. A movable body movable along the guide rail,
A nut fixed between a pair of both sides of the moving body;
The guide rail is rotatably supported by a pair of bearing plates that close both ends of the guide rail, is installed in the cylinder space of the guide rail and is screwed through the nut, and given arbitrary rotation by a motor, A ball screw that drives the movable body in the longitudinal direction of the guide rail in response to the rotation;
A moving apparatus comprising:

The moving apparatus according to claim 1, wherein a pair of front and rear support plates are fixed between a pair of both side portions of the moving body, and the nut is sandwiched and fixed between the support plates.