JP3978151B2

JP3978151B2 - Paper handling device for sheet-fed printing press

Info

Publication number: JP3978151B2
Application number: JP2003134590A
Authority: JP
Inventors: 秀明藪根; 裕也西井
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-08-23
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2023-05-13
Also published as: JP2004136640A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、枚葉印刷機の中間胴や圧胴その他の給紙胴に設備され、枚葉紙の搬送時に枚葉紙の前端を咥えて給紙胴に拘束する紙咥え装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、枚葉印刷機の全体概略構成を示す図であり、図１６は図１５のＦ部（給紙胴部）の詳細図である。一般的な枚葉印刷機は、シート進行方向に沿ってインキ色の異なる複数台の印刷装置３９ａ〜３９ｎが並設された印刷部３９を備え、各印刷装置３９ａ〜３９ｎにシート（枚葉紙）２５を順次通紙させる事によって多色印刷ができるよう構成されている。
【０００３】
シート２５は、給紙装置４０からフィーダボード４１を通って印刷部３９に１枚ずつ送り出された後、第１中間胴２３の紙咥え装置（爪装置）４２に受け渡される。その後、第１印刷装置３９ａの圧胴２４ａに設けられた紙咥え装置４３に受け渡され、圧胴２４ａの回転とともに圧胴２４ａの外周面に沿って搬送される。そして、この搬送の途上において、ブランケット胴３８ａからインキを転移されて１色目の印刷が施される。
【０００４】
次に、１色目の印刷を終えたシート２５は、圧胴２４ａに設けられた紙咥え装置４３によって前端を把持された状態で搬送され、下流に位置する中間胴３７ａの紙咥え装置４４へ受け渡される。中間胴３７ａに受け渡されたシート２５は、中間胴３７ａの回転とともに中間胴３７ａの外周面に沿って搬送された後、次工程の第２印刷装置３９ｂの圧胴２４ｂに設けられた紙咥え装置４３へ受け渡される。そして、圧胴２４ｂの回転に伴う搬送の途上、ブランケット胴３８ｂからのインキを転写されて２色目の印刷が施される。
以下、同様の操作が順次繰り返され、目的とする多色印刷が完了する。その後、印刷が完了したシート２５は、シート搬送装置５４を介して排紙部５１に送られ、シート積重装置５２の排紙テーブル５３上に積み重ねられる。
【０００５】
ここで、図１７は、中間胴２３，３７ａ，３７ｂや圧胴２４ａ，２４ｂに設けられてシート２５を把持する従来の紙咥え装置４２，４４，４３の詳細構成を示す図である。従来の紙咥え装置４２，４４，４３は、爪軸３に固定されて爪軸３の回転とともに揺動する爪アーム１に固設された爪４と、胴２３，３７ａ，３７ｂ，２４ａ，２４ｂに対して位置固定的に取り付けた爪座５とから構成されている。爪アーム１は固定部１０１と可動部１０２とバネ１０３とから構成されている。固定部１０１はボルト２を介して爪軸３に固定され、可動部１０２は爪軸３に回転可能に取り付けられるとともにバネ１０３により固定部１０１に連結されている。爪４は可動部１０２の先端部に固定されており、バネ１０３の伸縮範囲内で爪軸３に対して変位できるようになっている。シート２５は、爪４と爪座５の係合面で把持されるようになっている。
【０００６】
ところで、印刷に供するシート２５には、複数組の印刷装置３９ａ〜３９ｎを順次通過する過程で、インキや水の供給により特に幅方向に伸び変形が発生するという性質がある。シート２５の幅方向の伸び変形は、伸び量に対応して順次印刷するインキの印刷位置が微妙にずれる、いわゆる幅方向見当のズレであるファンアウトを生じさせてしまう。
【０００７】
このようなファンアウトの発生への対策として、今日、種々の方法が提案されている。代表的な方法は、（１）ファンアウトはシート２５に水分が与えられることにより発生することから、湿し水の供給経路にエア吹付け装置や乾燥装置を配設してシートに不要な水を供給しないようにし、水の吸収にともなうシート２５の伸び変形を低減した後で印刷を行う方法（例えば、特許文献１参照）と、（２）インキや水の付着に伴うシート２５の伸び変形に対応して、予めシート２５を逆に変形させておき、この状態で印刷を行うことにより、印刷終了後見当が合うようにする方法（例えば、特許文献２参照）である。
【０００８】
上記（１）の方法と上記（２）の方法とを比較した場合、（１）の方法では、紙に供給する水分を完全に無くすることは不可能であるので、ファンアウトを完全に無くすることはできない。これに対して（２）の方法では、ファンアウトを見越してシート２５を予め逆に変形させることから、シート２５の変形量をうまく調整することでファンアウトを完全に無くすることは可能である。また、（２）の方法では（１）の方法のようなエア吹付け装置や乾燥装置が不要という利点もある。（２）の方法では、従来、特許文献２に開示されているように、シートを咥える前あるいは咥えた後に爪軸３と爪座５とを共に撓ませてシート咥え部をシート幅方向で変形させ、この状態で印刷を行うことにより見当のずれを発生させないようにする方式の装置が用いられている。
【０００９】
特許文献２に開示された装置は、図１８，図１９に示すように、給紙胴において、爪軸３と爪座５とが両端部で繋がれて一体化された咥え棒４７が枚葉紙の搬送経路の全幅にわたって連続して設けられ、咥え棒４７を撓ませることによって枚葉紙２５の前端部を変形させて見当を修正するようになっている。咥え棒４７は撓み曲線を形成するために両端部区域（端部Ｅ，Ｅ）にそれぞれ１つの回転中心点５０，５０を有する自由支持梁として構成され、咥え棒４７の中央部に係合するように設けられた曲げ装置４８によって撓ませられる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−９９６１０号公報
【特許文献２】
特開平１０−７５９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示された装置では、爪軸３を強制的に撓ませることにより、爪軸３と爪軸３を支持する軸受４９との嵌合部で片当たりとなり、両部品の耐久性が悪化してガタが発生してしまい、見当精度を低下させてしまうという課題がある。また、特許文献２に開示された装置では、シート２５を咥えたまま爪軸３と爪座５とを撓ませるが、このとき、両者、つまり爪軸３と爪座５とが同じような曲げ変形をしないと咥え部の当り（把持状態）が変化してシート２５がずれ、印刷時の見当精度を低下させてしまうという課題もある。
【００１２】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、耐久性に優れ、且つ、枚葉紙の前端部を咥えて変形させるときに常に安定して枚葉紙を咥えることができる構造の紙咥え装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の第１の枚葉印刷機の紙咥え装置（以下、第１の紙咥え装置という）は以下の構成を採っている。
第１の紙咥え装置の給紙胴の内部には、枚葉紙の搬送経路の全幅にわたって延びる爪軸が設けられている。なお、本明細書でいう給紙胴とは、第１中間胴、圧胴、中間胴等、爪と爪座により枚葉紙を咥えて搬送する胴を意味している。爪軸の軸方向には複数の爪と爪座とが対をなして並んで配置されている。爪は爪軸に弾性部材によって軸周りの回転を拘束されて取り付けられ、爪座は爪軸に回転可能に取り付けられている。爪座の爪軸周りの回転位相位置は位置決め手段によって位置決めされ、給紙胴の回転に連動して爪軸を回転させる爪軸回転手段によって、位置決めされた爪座に向けて爪が回転させられ、爪と爪座との間に枚葉紙が咥えられる。また、第１の紙咥え装置は、位置決め手段による爪座の回転位相位置を変化させる位相変化手段を備えている。位相変化手段は、爪と爪座とによる紙咥え後、給紙胴の回転に連動して爪座の回転位相位置を変化させ、爪座間の爪軸周りの相対的位相を変化させる。
【００１４】
このような構成の紙咥え装置によれば、爪座間の爪軸周りの相対的位相を変化させることで、爪と爪座により咥えられた枚葉紙の前端部を爪座間の爪軸周りの相対的位相に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができる。そして、このときの爪と爪座の動作はともに回転運動であることから、構造的に無理が無く耐久性に優れている。さらに、爪と爪座は同一の軸を中心として回転するため、回転に際して爪と爪座による枚葉紙の咥え状態は安定しており、枚葉紙のずれが発生することはない。
【００１５】
位相変化手段による爪座間の爪軸周りの相対的位相の変化パターンとしては、中央部の爪座に対する左右両側の爪座の位相差を、中央部の爪座に対して左右対称に単調に増大或いは減少させるパターンが好ましい。これにより、枚葉紙を中心から左右対称に拡張或いは収縮させることができる。より好ましくは、中央部の所定範囲の爪座は同位相とし、所定範囲外の爪座の所定範囲の爪座に対する位相を左右両端に向けて直線的に増大或いは減少させるようにする。これによれば、ファンアウトに対する効果の高い二等辺台形形状の変形パターンでシートを変形させることができる。より好ましくは、中央部の爪座を回転させることで、中央部の爪座と左右両側の爪座との間の位相差を変化させるようにする。
【００１６】
位置決め手段は、爪軸に平行に配置されたカム軸と、爪座に取り付けられたカムフォロワと、カムフォロワをカム軸に押し当てるように爪座を付勢する付勢手段とから構成することができる。この構成によれば、爪座はカムフォロワが付勢手段によりカム軸に押し当てられることで位置決めされ、その回転位相は、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離と、カム軸のカムフォロワが当接している位置のカム高さとにより決まる。
【００１７】
この場合、位相変化手段は、爪座の爪軸の軸方向位置に応じて爪軸に対する軸心間距離を異ならされてカムフォロワを取り付けるとともに、カム軸をカム軸回転手段により給紙胴の回転に連動して回転可能にすることで構成することができる。このような構成によれば、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離に応じてカムフォロワのカム軸への当接位置も変わる。カムフォロワのカム軸への当接位置が変わることで、爪座の軸方向位置に応じてカムフォロワが当接するカム高さに差が生じ、給紙胴の回転に連動してカム軸が回転したときには、爪座間にはカムフォロワが当接するカム高さの差に応じて相対的位相差が生じ、各位置でのカム高さの変化に応じて爪座間の爪軸周りの相対的位相も変化していくことになる。好ましくは、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離を調整する軸心間距離調整手段を備える。軸心間距離を調整可能にすることで爪座間の爪軸周りの相対的位相を任意に変化させることができ、枚葉紙の前端部を種々の変化パターンで幅方向に変化させることができる。
【００１８】
また、カム軸を軸方向にカムプロフィールを変化させて形成された構造とし、カム軸を給紙胴の回転に連動して回転させるカム軸回転手段とから位相変化手段を構成することもできる。爪座の軸方向位置に応じてカムフォロワが当接する位置のカムプロフィールが異なり、給紙胴の回転に連動してカム軸が回転したときには各爪座の回転位相位置はカムプロフィールに応じて変化する。したがって、カム軸のカムプロフィールに軸方向の変化を付与することで爪座間の爪軸周りの相対的位相を任意に変化させることができ、枚葉紙の前端部を種々の変化パターンで幅方向に変化させることができる。
【００１９】
好ましくは、カム軸に軸方向の断面が二等辺台形形状となるカム部を形成することで、軸方向のカムプロフィールを変化させるようにする。これによれば、ファンアウトに対する効果の高い二等辺台形形状の変形パターンでシートを変形させることができる。また、より好ましくは、上記カム部を周方向に複数箇所設け、少なくとも一つのカム部は他のカム部と軸方向断面の二等辺台形形状が異なったものとするとともに、切替手段によってカムフォロワと係合するカム部を切り替えることができるようにする。これによれば、シートの紙質、紙厚、或いは幅が変わった場合でも、カムフォロワに係合させるカム部を適宜切り替えることにより、紙質、紙厚、幅等の条件に応じた最適の変形パターンを得ることができる。
【００２０】
好ましくは、位相変化手段による爪座間の爪軸周りの相対的位相の変化タイミングを調整するタイミング調整手段を備える。例えば、上記のようにカム軸を用いている場合には、給紙胴に対するカム軸の位相を調整する手段を備え、給紙胴に連動してカム軸を回転させるときのタイミングを調整すればよい。爪座間の爪軸周りの相対的位相の変化タイミングを調整することで、枚葉紙の前端部の変形量を調整することができ、ひいては見当の修正量を調整することができる。
【００２１】
この場合、タイミング調整手段は、変化タイミングを支配する要素を可変調整するアクチュエータと、アクチュエータを遠隔制御する制御手段とから構成するのが好ましい。遠隔制御により印刷機の稼動中においても、爪座間の爪軸周りの相対的位相の変化パターンの設定を自由に変更することが可能になる。
制御手段は、印刷条件（紙種，紙厚，絵柄画線率等）に応じた上記要素の調整量を得るためのアクチュエータの制御量を印刷条件毎に記憶した記憶手段と、今回の印刷にかかる印刷条件に応じた制御量を記憶手段から読み出してアクチュエータにプリセットするプリセット手段とを装備するのが好ましい。印刷条件に応じた制御量を予めプリセットしておくことで、見当の修正時間を短縮することができる。
【００２２】
より好ましくは、印刷物のファンアウトを計測する計測手段と、計測手段により計測されたファンアウトに応じてアクチュエータにセットする制御量をフィードバック修正する修正手段とを、上記記憶手段やプリセット手段とは別に、或いは、上記記憶手段やプリセット手段とともに上記制御手段に装備する。アクチュエータの制御量をフィードバック修正することで、見当の修正時間をさらに短縮することができる。
【００２３】
また、上記目的を達成するために、本発明の第２の枚葉印刷機の紙咥え装置（以下、第２の紙咥え装置という）は以下の構成を採っている。
第２の紙咥え装置の圧胴の内部には、枚葉紙の搬送経路の全幅にわたって延びる爪軸が設けられている。爪軸の軸方向には複数の爪と爪座とが対をなして並んで配置されている。爪は爪軸に弾性部材によって軸周りの回転を拘束されて取り付けられ、爪座は爪軸に回転可能に取り付けられている。爪座の爪軸周りの回転位相位置は位置決め手段によって位置決めされ、圧胴の回転に連動して爪軸を回転させる爪軸回転手段によって、位置決めされた爪座に向けて爪が回転させられ、爪と爪座との間に枚葉紙が咥えられる。また、第２の紙咥え装置は、予め爪座間に爪軸周りの相対的位相差が設けられている。
【００２４】
このような構成の紙咥え装置によれば、印刷時の圧胴とブランケット胴との印圧下において、爪と爪座により咥えられた枚葉紙の前端部を爪座間の爪軸周りの相対的位相差に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができる。また、第２の紙咥え装置は、枚葉紙を咥えた状態では爪と爪座は固定であるので、耐久性に優れるとともに枚葉紙のずれが発生することもない。
【００２５】
予め爪座間に設ける爪軸周りの相対的位相差としては、中央部の爪座と左右両側の爪座との間において、中央部の爪座に対して左右対称に単調に増大或いは減少するような相対的位相差が好ましい。これにより、枚葉紙を中心から左右対称に拡張或いは収縮させることができる。より好ましくは、中央部の所定範囲の爪座は同位相とし、所定範囲外の爪座の所定範囲の爪座に対する位相を左右両端に向けて直線的に増大或いは減少させるようにする。これによれば、ファンアウトに対する効果の高い二等辺台形形状の変形パターンでシートを変形させることができる。
【００２６】
位置決め手段は、爪軸に平行に配置されたカム軸と、爪座に取り付けられたカムフォロワと、カムフォロワをカム軸に押し当てるように爪座を付勢する付勢手段とから構成することができる。この構成によれば、爪座はカムフォロワが付勢手段によりカム軸に押し当てられることで位置決めされ、その回転位相は、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離と、カム軸のカムフォロワが当接している位置のカム高さとにより決まる。
【００２７】
この場合、爪座の爪軸の軸方向位置に応じてカムフォロワの爪軸に対する軸心間距離を異ならせるか、或いは、カム軸のカムプロフィールを軸方向に変化させて形成する。前者の場合には、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離を爪座の軸方向位置に応じて変えることでカムフォロワのカム軸への当接位置も変わる。カムフォロワのカム軸への当接位置が変わることで、爪座の軸方向位置に応じてカムフォロワが当接するカム高さに差が生じ、爪座間には爪軸周りの相対的位相差が生じる。好ましくは、カムフォロワの爪軸に対する軸心間距離を調整する軸心間距離調整手段を備える。後者の場合には、爪座の軸方向位置に応じてカムフォロワが当接する位置のカムプロフィールが異なりカム高さに差が生じ、爪座間には爪軸周りの相対的位相差が生じる。
【００２８】
特に後者の場合、好ましくは、カム軸に軸方向の断面が二等辺台形形状となるカム部を形成することで、軸方向のカムプロフィールを変化させるようにする。これによれば、ファンアウトに対する効果の高い二等辺台形形状の変形パターンでシートを変形させることができる。より好ましくは、上記カム部を周方向に複数箇所設け、少なくとも一つのカム部は他のカム部と軸方向断面の二等辺台形形状が異なったものとする。
【００２９】
いずれの場合にしても、より好ましくは、カム軸の回転位相を調整するカム軸位相調整手段を備える。カム軸が回転することによりカムフォロワが当接する位置のカム高さが変わるので、各爪座の回転位相位置が変化し、爪座間の爪軸周りの相対的位相差も変化する。これにより、爪と爪座により咥えられた枚葉紙の前端部の形状を変えることができ、幅方向見当の修正パターンを変えることができる。
【００３０】
この場合、カム軸位相調整手段は、カム軸を回転させその位相を変化させるアクチュエータと、アクチュエータを遠隔制御する制御手段とから構成するのが好ましい。遠隔制御により印刷機の稼動中においても、爪座間の爪軸周りの相対的位相差の設定を自由に変更することが可能になる。
制御手段は、印刷条件（紙種，紙厚，絵柄画線率等）に応じたカム軸の回転位相を得るためのアクチュエータの制御量を印刷条件毎に記憶した記憶手段と、今回の印刷にかかる印刷条件に応じた制御量を記憶手段から読み出してアクチュエータにプリセットするプリセット手段とを装備するのが好ましい。印刷条件に応じてカム軸の回転位相を予めプリセットしておくことで、見当の修正時間を短縮することができる。
【００３１】
より好ましくは、印刷物のファンアウトを計測する計測手段と、計測手段により計測されたファンアウトに応じてアクチュエータにセットする制御量をフィードバック修正する修正手段とを、上記記憶手段やプリセット手段とは別に、或いは、上記記憶手段やプリセット手段とともに上記制御手段に装備する。アクチュエータの制御量をフィードバック修正することで、見当の修正時間をさらに短縮することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１〜図４は、本発明の第１実施形態にかかる枚葉印刷機の紙咥え装置について示している。このうち、図１は本実施形態にかかる紙咥え装置の構成を示す図であり、図２は図１の紙咥え装置に備えられるカム軸回転装置の構成を示す図である。なお、図１，図２において、従来の紙咥え装置と機能的に共通する部品や部位については同一の符号を付してある。
【００３３】
第１実施形態は、本発明を第１中間胴の紙咥え装置に適用したものである。第１実施形態にかかる紙咥え装置は、図１に示すように、従来の紙咥え装置と同様、シート（枚葉紙）の前端を咥えて把持するための爪４と爪座５とを備えている。また、第１中間胴２３の内部には、爪軸３が配置されている。爪軸３は第１中間胴２３の軸方向（シートの幅方向）に平行に配置され、シート（枚葉紙）の搬送経路の全幅にわたって延びている。爪４は爪アーム１を介して爪軸３に取り付けられ、爪座５は爪座アーム６を介して爪軸３に取り付けられている。爪座５は爪４毎に対になって備えられ、これら爪４と爪座５の対は爪軸３の軸方向に複数組配置されている。
【００３４】
爪アーム１は固定部１０１と可動部１０２とバネ（弾性部材）１０３とから構成されている。固定部１０１はボルト２を介して爪軸３に固定され、可動部１０２は爪軸３に回転可能に取り付けられるとともにバネ１０３により固定部１０１に連結されている。爪４は可動部１０２の先端部に固定されており、バネ１０３の伸縮範囲内で爪軸３に対して変位できるようになっている。なお、本実施形態では、爪アーム１を固定部１０１と可動部１０２とに分けてその間にバネ１０３を設けているが、少なくとも爪４を爪軸３とともに回転させると同時に爪４の爪軸３に対する変位を許容することができるような構造になっていればよい。
【００３５】
一方、爪座アーム６は爪軸３に回転自在に取り付けられ、その先端部に爪座５が取り付けられている。爪座５と爪座アーム６とは相対位置をスライド調整可能であり、爪座５の爪座アーム６に対する相対位置（図１中の上下位置）を調整し、ボルト１０５により位置決めして固定することで、爪４と爪座５との当たり具合を調整できるようになっている。
【００３６】
爪座アーム６には爪軸３と平行な偏心軸７が備えられ、この偏心軸７を介してカムフォロア８が回転自在に取り付けられている。カムフォロア８は、爪軸３と平行に配置されたカム軸１０に接触している。カム軸１０は、外周面の一部を軸方向で凹凸のない平面に切欠加工され、この平面部１１０にカムフォロア８が接触している。カムフォロア８のカム軸１０への接触位置は、カムフォロア８の爪軸３に対する軸心間距離により変わり、偏心軸７を回転してカムフォロア８の爪座アーム６に対する位相（取り付け角度）を調整することにより、軸心間距離をある程度任意に設定することができるようになっている。
【００３７】
また、爪座アーム６には圧縮バネ（付勢手段）９の一端が係合している。圧縮バネ９の他端は第１中間胴２３の静止部材に取り付けられている。圧縮バネ９は爪座５を取り付けた爪座アーム６をカム軸１０側に押し下げることによって、カム軸１０に対しカムフォロア８を強制的に接触させ、爪座５の高さ位置を安定させている。本実施形態では、圧縮バネ９はカム軸１０及びカムフォロア８とともに、爪座５の爪軸３周りの回転位相位置の位置決めをする位置決め手段として機能している。
【００３８】
爪軸３を回転させる回転駆動装置（爪軸回転手段）の構成について説明する。図２に示すように爪軸３の片側端部には爪軸回転アーム５１が固定されている。爪軸回転アーム５１の先端には、爪軸３と平行で爪軸３とは反対側に回転軸５３が固定され、この回転軸５３にカムフォロア５２が回転自在に取り付けられている。一方、第１中間胴２３の軸２３１の周りには軸２３１と同心のスリーブ２０１が配置され、スリーブ２０１は軸２３１が支持されているフレーム２００に固定されている。スリーブ２０１の周囲にはカム（爪開閉カム）５４がボルト５５で固定されており、カムフォロア５２はカム５４の外周面に係合（接触）している。したがって、第１中間胴２３が回転すると、カムフォロア５２はカム５４の外周面に接触しながら回転し、カム５４のカムプロフィールに応じて第１中間胴２３の軸心からの位置が変化する。そして、カムフォロア５２の変位に応じて爪軸回転アーム５１が揺動し、爪軸回転アーム５１の揺動にともない爪軸３が回転する。
【００３９】
図１中、爪軸３が反時計回りに回転（逆転）することによって、爪４は爪座５に係合し、爪４と爪座５との間にシートが咥えられて把持される。逆に、爪軸３が時計回りに回転（正転）することによって、爪４は爪座５から離れ、爪４と爪座５との間からシートが放出される。回転駆動装置は上述のように第１中間胴２３の回転と連動しており、適宜のタイミングで爪軸３の正転，逆転が選択される。
【００４０】
次に、カム軸１０を回転させるカム軸回転装置（カム軸回転手段）の構成について説明する。図２に示すように、カム軸１０の片側軸端部にはカム軸回転アーム１１が固定されている。カム軸回転アーム１１の先端には、カム軸１０と平行でカム軸１０とは反対側に回転軸３６が固定され、この回転軸３６にカムフォロア１２が回転自在に取り付けられている。一方、上述のスリーブ２０１上にはカム受１３を介してカム１４が取り付けられており、カムフォロア１２はカム１４の外周面に係合（接触）している。したがって、第１中間胴２３が回転すると、カムフォロア１２はカム１４の外周面に接触しながら回転し、カム１４のカムプロフィールに応じて第１中間胴２３の軸心からの位置が変化する。そして、カムフォロア１２の変位に応じてカム軸回転アーム１１が揺動し、カム軸回転アーム１１の揺動にともないカム軸１０が回転する。
【００４１】
カム受１３は、スリーブ２０１の外周面に回転自在に取り付けられている。カム受１３の外周面の一部にはセクタギア１５が固定されており、セクタギア１５は中間歯車１６を介してモータ１７の軸端に固設された駆動ギア１８に連結されている。また、駆動ギア１８の別側位置には中間歯車１９を介してポテンショメータ（回転計）２０の軸端に固設されたギア２１が連結されている。モータ１７及びポテンショメータ２０は、別場所に設置された制御装置２２に接続されている。なお、これらの中間歯車１６，モータ１７，中間歯車１９及びポテンショメータ２０は、支持軸２３１が支持されているフレーム２００に取り付けられている。
【００４２】
上記のような構成により、本実施形態にかかる紙咥え装置によれば、シートを咥えた後、爪４と爪座５とを爪軸３を中心に一体的に旋回させることができる。まず、初期設定として、シート幅方向の各位置において爪座アーム６に取り付けた偏心軸７を回転させ、カムフォロア８と爪軸３との相対的な軸位置Ｐ，Ｈ（図１中に示す）を調整する。この軸位置Ｐ，Ｈの調整は並設された各爪座アーム６のそれぞれについて個別に行う。これにより、カムフォロア８の爪軸３との軸間距離が爪座アーム６毎に変わり、カムフォロア８がカム軸１０の平面部１１０に係合する位置が爪座アーム６毎に異なってくる。
【００４３】
各爪座アーム６のカムフォロア８を位置調整した後、カム軸１０を回転させると、シート幅方向に並設された各爪座アーム６のうち、爪軸３との軸間距離を長くした位置のカムフォロア８が、カム軸１０の回転に伴い先に大きく変位し始め、続いて爪軸３との軸間距離が短いカムフォロア８も順次変位していく。ここで、図３（ａ）は初期状態におけるカムフォロア８の位置を示す模式的側面図であり、図４（ａ）は図３（ａ）に対応する各爪４及び爪座５の旋回状態とシート２５の伸縮状態を示す模式的平面図である。また、図３（ｂ）はカム軸１０が回転した状態におけるカムフォロア８の位置を示す模式的側面図であり、図４（ｂ）は図３（ｂ）に対応する各爪４及び爪座５の旋回状態とシート２５の伸縮状態を示す模式的平面図である。
【００４４】
これらの図に示すように、カム軸１０が回転してカムフォロア８が変位することで、爪座アーム６に取り付けられた各爪座５は爪４とともにカムフォロア８の変位方向に旋回する。なお、爪座５は爪座アーム６を介して爪軸３に回転自在に取り付けられているのに対し、爪４は爪アーム１を介して爪軸３に拘束されているが、爪４が固定されている爪アーム１の可動部１０２は爪軸３に固定された固定部１０１に対して可動部１０２と固定部１０１とを繋ぐバネ１０３の伸縮範囲内で変位が許容されているので、爪４及び爪座５はその許容範囲内で一体となって爪軸３の周りを旋回することができる。
【００４５】
そして、カムフォロア８の回転位相は、カムフォロワ８の爪軸３に対する軸心間距離と、カム軸１０のカムフォロワ８が当接している位置のカム高さとにより決まり、カム軸１０上のカムフォロワ８の当接位置はカムフォロワ８と爪軸３との軸間距離により決まることから、爪軸３との軸間距離に応じてカムフォロア８の変位量には差が生じる。よって、シート２５の幅方向における各爪４及び爪座５の旋回量も幅方向位置により異なる。本実施形態では、シート２５の幅方向の中央部から両端部にかけて左右対称にカムフォロア８と爪軸３との軸間距離が長くなるように各カムフォロア８の爪座アーム６に対する位相が調整されている。これにより、初期状態では、図４（ａ）に示すように各爪４及び爪座５は同位相であったのに対し、カム軸１０の回転後は、図４（ｂ）に示すように各爪４及び爪座５間に相対的回転位相差が生じ、中央部に対し両端の爪４及び爪座５の旋回移動量が相対的に大きくなり、爪４及び爪座５により咥えられたシート２５の前端部は幅方向に引っ張られて中心から左右対称に拡張される。このように、カム軸１０を回転させるカム軸回転装置（カム１４，カムフォロワ１２，カム軸回転アーム１１等から構成される装置）は、軸心間距離調整手段である偏心軸７とともに爪座５間の爪軸３周りの相対的位相を変化させる位相変化手段として機能している。
【００４６】
また、モータ１７を駆動し、中間歯車１６及びセクタギア１５を介してカム受１３を任意の方向に回転させ、スリーブ２０１に対するカム１４の位相位置を調整すると、カム軸１０の回転開始タイミングが変化して爪座５の旋回開始タイミングが変化する。したがって、カム軸１０の回転開始タイミングを第１中間胴２３の胴位相に対して変化させることにより、第１中間胴２３から圧胴へのシート２５の咥え替え時点での爪座５の旋回量を変えることができる。これによれば、シート２５の幅方向の各爪座５の旋回量の差（相対的回転位相差）が変化するため、シート２５の前端部の幅方向変形量を変えて見当の修正量を変化調整することができる。カム軸１０の回転開始タイミングは、爪座５間の爪軸３周りの相対的位相の変化タイミングに相当していることから、カム１４，モータ（アクチュエータ）１７，中間歯車１６及びセクタギア１５から構成される装置は、爪座５間の爪軸３周りの相対的位相の変化タイミングを調整するタイミング調整手段として機能している。
【００４７】
また、カム１４は各ギヤ１５，１６，１８，１９，２０を介してポテンショメータ２０に連結されているので、ポテンショメータ２０の検知信号によりカム１４の位相位置を検出することができる。本実施形態では、モータ１７は制御装置２２によってポテンショメータ２０からの検知信号に基づき遠隔制御されており、印刷機の稼動中においてもカム１４の位相位置を変化させ、シート２５の前端部の幅方向変形量を自由に変更することが可能になっている。
【００４８】
なお、制御装置２２には、印刷条件（紙種，紙厚，絵柄画線率等）に応じた爪座５間の爪軸３周りの相対的位相の変化タイミングを得るためのモータ１７の回転量（制御量）を印刷条件毎に記憶する機能（図示略）と、今回の印刷条件に応じたモータ１７の回転量を記憶装置から読み出してモータ１７をプリセットするプリセット機能（図紙略）とが具備されている。モータ１７の回転量を印刷条件に応じた回転量にプリセットしておくことで、見当の修正時間が短縮される。
【００４９】
また、制御装置２２には、印刷で得られた印刷物のファンアウトを計測する計測装置（図示略）が接続されるとともに、計測装置により計測されたファンアウトに応じてモータ１７の回転量をフィードバック修正する機能が具備されている。モータ１７の回転量を実印刷時のファンアウトに応じてフィードバック修正することで、見当の修正時間がさらに短縮される。
【００５０】
以上のように、本実施形態にかかる紙咥え装置によれば、爪座５間の爪軸３周りの相対的位相を変化させることで、爪４と爪座５により咥えられたシート２５の前端部を爪座５間の爪軸３周りの相対的位相に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができる。そして、このときの爪４と爪座５の動作はともに回転運動であることから、構造的に無理が無く耐久性に優れているという利点がある。さらに、爪４と爪座５は同一の軸（爪軸３）を中心として回転するため、回転に際して爪４と爪座５によるシート２５の咥え状態は安定しており、シート２５のずれが発生することはないという利点もある。
【００５１】
なお、図３，図４では、初期状態として各爪座５の爪軸３周りの回転位相を同位相にしておき、爪４と爪座５とでシート２５を咥えた後に、爪座５間の回転位相差を拡大させてから次胴にシート２５を受け渡すようにしているが、爪座５の相対的回転位相の変化パターンはこれに限定されるものではない。例えば、図３，図４に示す変化パターンとは逆に、初期状態として爪座５間に回転位相差を設けておき、爪４と爪座５とでシート２５を咥えた後に、爪座５間の回転位相差をなくしていき各爪座５を同位相にした状態で次胴にシート２５を受け渡すようにしてもよい。また、初期状態として爪座５間に回転位相差を設けておき、爪４と爪座５とでシート２５を咥えた後に、逆方向に爪座５間に回転位相差を変化させていくような変化パターンでもよい。すなわち、爪４と爪座５とによる紙咥え後、第１中間胴２３の回転に連動して爪座５の回転位相位置を変化させ、爪座間５の爪軸３周りの相対的位相を初期状態から変化させればよく、初期状態での爪座５の位相やその変化パターンには限定はない。
【００５２】
（Ｂ）第２実施形態
図５は、本発明の第２実施形態にかかる枚葉印刷機の紙咥え装置について示している。本実施形態は、本発明を倍胴型の圧胴の紙咥え装置に適用したものであるが、その主要な構成は図１で示す第１実施形態にかかる紙咥え装置の構成と同一であり、第１実施形態との構成上の相違点は、カム軸を回転させるカム軸回転装置の代わりにカム軸の回転位相を調整するカム軸位相調整装置が設けられていることにある。図５は、本実施形態にかかる紙咥え装置に備えられるカム軸位相調整装置の構成を示す図である。なお、図５において、第１実施形態にかかる紙咥え装置と機能的に共通する部品や部位については同一の符号を付してある。
【００５３】
図５に示すように、圧胴２４の支持軸２４１には、ドーナツ状のスリーブ２６が回転自在に嵌め込まれている。スリーブ２６には、スリーブ２６の中心を基準として対称位置に一対のカム２７，２７が固設されている。各カム２７には、上述のカムフォロワ１２が接触しており、カム２７のカム高さに応じてカムフォロワ１２が変位してカム軸回転アーム１１が揺動し、カム軸回転アーム１１の揺動にともないカム軸１０の回転位相が変化するようになっている。
【００５４】
カム２７とカム２７の間のスリーブ２６の外周面の一部には、レバー２８が形成されている。このレバー２８には、調整ネジ（ネジ軸）２９のネジ溝に沿って回転移動可能に取り付けられたナット３０が調整ネジ２９回りの回転を拘束された状態で係合している。調整ネジ２９の両端部は圧胴２４に固設された軸受３１ａ，３１ｂに回転自在に支持されており、調整ネジ２９の片側端には、ベベルギア３２を介してモータ（アクチュエータ）３３が連結されている。一方、調整ネジ２９の別側端には、ウォーム３４が固設されている。ウォーム３４はポテンショメータ４０の軸端に固設されたウォームホイール３５に噛み合わされている。モータ３３及びポテンショメータ４０は、別場所に設置された制御装置４２に接続されている。
【００５５】
制御装置４２には、印刷条件（紙種，紙厚，絵柄画線率等）に応じたカム軸１０の回転位相を得るためのモータ３３の回転量（制御量）を印刷条件毎に記憶する機能（図示略）と、今回の印刷条件に応じたモータ３３の回転量を記憶装置から読み出してモータ３３をプリセットするプリセット機能（図紙略）とが具備されている。モータ３３の回転量を印刷条件に応じた回転量にプリセットしておくことで、見当の修正時間が短縮される。
【００５６】
また、制御装置４２には、印刷で得られた印刷物のファンアウトを計測する計測装置（図示略）が接続されるとともに、計測装置により計測されたファンアウトに応じてモータ３３の回転量をフィードバック修正する機能が具備されている。モータ３３の回転量を実印刷時のファンアウトに応じてフィードバック修正することで、見当の修正時間がさらに短縮される。
【００５７】
なお、モータ３３やポテンショメータ４０を含む上記の一連の機構は、圧胴２４に一体に設けられ、圧胴２４と共に回転するようになっている。このため、モータ３３及びポテンショメータ４０からの配線は、それぞれ回転軸２４１の軸心部を通って制御装置４２に接続されている。
上記のような構成により、モータ３３を駆動して調整ネジ２９を回転させることによって、レバー２８に回転を拘束されたナット３０を調整ネジ２９に沿って移動させてレバー２８を動かし、スリーブ２６を回転させてカム２７の位相位置を変更することができる。カム２７は、カムフォロア１２とカム軸回転アーム１１を介してカム軸１０の位相を設定すべく機能するもので、位相位置の設定後は同位置において固定されるようになっている。カム２７の位相変更量は、調整ネジ２９の回転、つまり、ウォームホイール３５の回転をポテンショメータ４０で計測して読み取ることができる。なお、カム２７の位相位置の調整は、モータ３３によって行う他に、手動で調整ネジ２９を回して行うことも可能である。
【００５８】
本実施形態にかかる紙咥え装置では、カム軸１０は圧胴２４の回転に伴い旋回することがなく、圧胴２４の回転にかかわらず一定の回転位相に保たれる。したがって、第１実施形態のように、把持されたシートの前端部が爪座５（図１参照）間の相対的回転位相差の変化によって変形することはない。本実施形態にかかる紙咥え装置では、圧胴２４の軸方向（シート幅方向）の爪座５の高さに差を付けることにより、印刷時の圧胴２４とブランケット胴（図示略）との印圧下においてシートを拡張あるいは収縮させ、幅方向見当を修正するようになっている。通常、両端の爪座５を中央部の爪座５より高くすると、シート幅は拡張し、その逆ではシート幅は収縮する。
【００５９】
したがって、本実施形態にかかる紙咥え装置によれば、印刷時の圧胴２４とブランケット胴（図示略）との印圧下において、爪４と爪座５により咥えられたシートの前端部を爪座５間の爪軸３周りの相対的位相差に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができるという利点がある。また、シートを咥えた状態では爪４と爪座５は固定であるので、耐久性に優れるとともにシートのずれが発生することもないという利点もある。
【００６０】
（Ｃ）第３実施形態
図６，図７は、本発明の第３実施形態にかかるカム軸について示している。本実施形態は、第１実施形態、及び第２実施形態にかかる紙咥え装置のカム軸の構成に関するものであり、図６は本実施形態にかかるカム軸の構成を示す図であり、図７（ａ）は図６のカム軸の矢印イ方向から見た図、図７（ｂ）は図６のカム軸の矢印ロ方向から見た図、図７（ｃ）は図６のカム軸の矢印ハ方向から見た図である。
【００６１】
図６及び図７に示すように、本実施形態にかかるカム軸１００は、爪座を変位させるための作動面となる平面部１１１，１１２，１１３が複数形成されるとともに、軸方向にカムプロフィールが変化しており、各平面部１１１，１１２，１１３とも軸方向（シート幅方向）において起伏する形状に形成されている。各平面部１１１，１１２，１１３は異なる起伏パターンを有しており、第１平面部１１１は、回転方向の上流側端部では中央部のカム高さが両側端部よりも低く、回転方向の上流から下流に向けて（図中の矢印イの方向に向けて）、中央部ではカム高さが次第に大きくなり、両端部ではカム高さが次第に低くなり、回転方向の下流側端部では中央部のカム高さが両側端部よりも高くなる形状に形成されている。第２平面部１１２は、第１平面部１１１と同様の起伏パターンであるが、第１平面部１１１よりも中央部の幅が狭くなっている。第３平面部１１３は、第１平面部１１１や第２平面部１１２とは逆に、回転方向の上流側端部では中央部のカム高さが両側端部よりも高く、回転方向の上流から下流に向けて（図中の矢印ハの方向に向けて）、中央部ではカム高さが次第に低くなり、両端部ではカム高さが次第に高くなり、回転方向の下流側端部では中央部のカム高さが両側端部よりも低くなる形状に形成されている。
【００６２】
このような構成のカム軸１００を第１実施形態、或いは第２実施形態にかかる紙咥え装置のカム軸１０に代えて装備することにより、図１に示すように偏心軸７を用いてカムフォロワ８と爪軸３との軸間距離を調整する必要がなくなる。具体的には、各平面部１１１，１１２，１１３が幅方向において起伏する形状に形成されていることから、第１実施形態にかかる紙咥え装置に適用した場合には、爪座５の軸方向位置に応じてカムフォロワ８が当接する位置のカムプロフィールが異なり、中間胴２３の回転に連動してカム軸１００が回転したときには、各爪座５の回転位相位置は各位置におけるカムプロフィールに応じて変化することになる。第２実施形態にかかる紙咥え装置に適用した場合には、爪座５の軸方向位置に応じてカムフォロワ８が当接する位置のカム高さに差が生じ、爪座５間には爪軸３周りの相対的位相差が生じることになる。
【００６３】
また、カム軸１００には起伏パターンの異なる複数の平面部１１１，１１２，１１３が形成されているので、印刷条件（紙種，紙厚，絵柄画線率等）に応じてカムフォロワ８を変位させる作動面を変更することができる。例えば、第１実施形態にかかる紙咥え装置では、紙幅の広いシートを用いて印刷を行う場合には第１平面部１１１を選択し、紙幅の狭いシートを用いて印刷を行う場合には第２平面部１１２を選択することができる。また、シートを幅方向に拡張変形させる場合には第１平面部１１１或いは第２平面部１１２を選択し、シートを幅方向に収縮変形させる場合には第３平面部１１３を選択することができる。
【００６４】
したがって、本実施形態にかかるカム軸によれば、カムフォロワ８に当接させる平面部１１１，１１２，１１３を適宜切り替えることで、種々の幅方向変化パターンを得ることができ、様々な印刷条件に対し効果的に対応することが可能になり、結果、ファンアウト対策の汎用性が増大するという利点がある。また、軸方向のカムプロフィールを変化させて平面部１１１，１１２，１１３の起伏パターンに変化を持たせることで、偏心軸７を用いてカムフォロワ８と爪軸３との軸間距離を調整する必要がなくなり、カムフォロワ８の微細な調整や設定が不要になり、調整ミスがなくなるという利点もある。
【００６５】
（Ｄ）第４実施形態
本実施形態はカム軸の形状に特徴を有する。本実施形態にかかるカム軸の形状は、爪座間の給紙胴に対する相対的位相の変化パターンを幾例か設定し、各変化パターンにおけるファンアウトに対する効果の評価結果から決定されたものである。まず、図８により評価対象とした変化パターンについて説明する。
【００６６】
図８（ａ）に示すパターンは、シートの幅に対し両端から変化を始めるようにした二等辺台形パターンである。図８（ａ）においてαはシートに対し永久変形が発生しない爪座間の変形限界角度であり、δはダブリなどの障害が発生する限界値である。シートの長手方向（幅方向）伸び量に比例した評価値をファンアウト効果指数として定義したとき、本パターンにおけるファンアウト効果指数は５０であった。
【００６７】
図８（ｂ）に示すパターンは、図８（ａ）と同様の二等辺台形パターンであり、α及びδも図８（ａ）と同じ設定である。ただし、変化を始める位置に違いがあり、本パターンでは、特定寸法Ｌだけシートの両端の内側から変化を始めるようにしている。本パターンにおけるファンアウト効果指数は３０であった。また、図示のＬ寸法を幾例か変えてみることで、Ｌ寸法が増大するにしたがってファンアウト効果指数が低下することが確認された。
【００６８】
図８（ｃ）に示すパターンは、図８（ａ）に示すパターンと図８（ｂ）に示すパターンとの中間的なものであり、シートの幅に対し両端から変化を始めた後に一旦変化を弛め、特定寸法だけ内側から再び変化を始めるようにしている。本パターンにおけるファンアウト効果指数は４であり、他のパターンに比較して大幅に効果が低下した。
【００６９】
以上の実験から図８（ａ）に示すパターンが最もファンアウトに対して効果的であることがわかり、このパターンをカム軸の形状に適用した。図９は図８（ａ）に示すパターンを実現するためのカム軸の構成を示す図である。本実施形態にかかるカム軸１２０は、図９（ｂ）に示すように、その外周面に凸部（カム部）１２１，１２２，１２３と凹部１２４，１２５，１２６とが周方向に交互に形成されている。凹部１２４，１２５，１２６は円筒表面の一部であり、凸部１２１，１２２，１２３は凹部１２４，１２５，１２６よりも大径の円筒表面の一部である。凸部１２１，１２２，１２３は、図９（ａ）に示すように、二等辺台形形状の縦断面を有するとともに、軸方向の中央部が両端部よりも周方向に突き出した形状を有している。凸部１２１，１２２，１２３の二等辺台形の断面形状は、図８（ａ）に示す変化パターン（二等辺台形パターン）に対応したものである。
【００７０】
本実施形態にかかるカム軸１２０は、第１実施形態や第２実施形態のカム軸１０の代わりに用いることができる。図９（ｂ）にはカム軸１２０を第１，第２実施形態の紙咥え装置に適用した場合のカム軸１２０に対する相手カムフォロワ８の相対位置の変化を示している。図中に“I”で示す相対位置が初期位置であり、“III”で示す相対位置が終了位置である。相対位置“I”から“III”への変動角度θは、カム１４若しくはカム２７の形状（リフト）にカムフォロワ１２が追従し、カム軸回転アーム１１がカム軸１２０を中心に回動する量により決まる。また、初期位置“I”及び終了位置“III”は、図９（ｂ）中に示すように、変動角度θを維持したまま相対位置“II”、相対位置“IV”に切り替えることもできる。切替方法は、第１実施形態の紙咥え装置の場合には、カム軸１２０（第１実施形態ではカム軸１０）のカム軸回転アーム１１に対する位相を調節することにより行い、第２実施形態の紙咥え装置の場合には、カム位相調節手段によりカム２７の回転方向位相を調整することにより行う。
【００７１】
図１０（ａ）、図１０（ｂ）、図１０（ｃ）はそれぞれ、図９（ｂ）中のニ方向、ホ方向、ヘ方向から見たカム軸１２０の拡大図であり、相対位置“III”から相対位置“IV”までのカム形状を示している。図１５に示すように、カム軸１２０はシート幅Ｃ１からシート幅Ｃ２までのシートに対応できるようになっており、図９（ｂ）中の相対位置 “III”が凸部１２１，１２２，１２３上のどの位置になるかによって、図８（ａ）に示す変形パターンである二等辺台形の上辺及び底辺の幅が変わるようになっている。
【００７２】
図１０は一つのカム軸１２０にカム形状の異なるカム面を多数設けることができる例を示している。図１０（ａ）は凸部１２１のカム形状を示すもので、二等辺台形の底辺と斜辺のなす角度をα１、高さをδ１とし、底辺の幅をＣ１からＣ２まで変化させることができるようにしたものである。図１０（ｂ）は凸部１２２のカム形状を示すもので、二等辺台形の底辺と斜辺のなす角度をα２、高さをδ２にしている。図１０（ｃ）は凸部１２３のカム形状を示すもので、二等辺台形の底辺と斜辺のなす角度をα３、高さをδ３にしている。図８（ａ）に示す変化パターンにおけるα、δは、シートの紙質、紙厚等により変わるので、近似グループを決め、それぞれを凸部１２１，１２２，１２３の何れかに充てるようにしている。そして、印刷するシートの種類により、何れかの凸部１２１，１２２，１２３を選択し、シートの幅に応じて終了位置“IIIの位置を選択する。
【００７３】
カムフォロワ８に係合させる凸部１２１，１２２，１２３の切り替え、及び終了位置“IIIの切り替えは、カムフォロワ８に対するカム軸１２０の位相を切り替えることによって行うことができる。カム軸１２０の位相を切り替える手段は、第１実施形態の場合であればカム軸１０のカム軸回転アーム１１に対する位相を調節する手段がこれに該当し、第２実施形態の場合であればカム位相調節手段がこれに該当する。
【００７４】
以上説明したカム軸１２０を用いて爪座５を変位させたのが図１１（ａ）に示す状態である。中央部の所定範囲の爪座５は同位相とし、所定範囲外の爪座５の所定範囲の爪座５に対する位相を左右両端に向けて直線的に減少させている。この状態でシート２５を咥え、その後、図１１（ｂ）に示すように爪座５を元の状態に戻し、シート２５をファンアウトに対応した状態に変形させてから印刷を行う。
【００７５】
被印刷物であるシート２５の紙質、紙厚、幅はいろいろであるが、本実施形態のカム軸１２０によれば、それらが変わった場合でもカムフォロワ８に対するカム軸１２０の位相を適宜調整することにより、紙質、紙厚、幅等の条件に応じた最適の変形パターンを得ることができる。したがって、本実施形態のカム軸１２０によれば、常に良好なファンアウト対策を維持できる効果がある。
【００７６】
（Ｅ）第５実施形態
図１２は本発明の第５実施形態にかかるカム軸１２０′のカム形状を示す図である。本実施形態のカム軸１２０′は第４実施形態のカム軸１２０と凸部の形状が異なっている。図１２は第４実施形態にかかる凸部の形状を示す図１０に対応している。
【００７７】
第４実施形態のカム軸１２０のカム形状がファンアウト対策用の爪座の変位最良パターンである二等辺台形の幅（上辺、底辺の寸法）を連続的に変化させているのに対し、本実施形態のカム軸１２０′では、適用するシート幅を限定して段階的に二等辺台形の幅を変化させるようにしている。すなわち、図１２に示すように、カム軸１２０′の凸部１２１′は二等辺台形形状の縦断面を有するとともに、軸方向の中央部が両端部よりも周方向に２段階に突き出した形状を有している。これにより、凸部１２１′の底部の幅はＣ１、Ｃ３、Ｃ４の３段階に変化しており、シート幅Ｃ１、Ｃ３、Ｃ４の３種のシートに対応できるようになっている。なお、本実施形態にかかるカム軸１２０′も第１実施形態や第２実施形態のカム軸１０の代わりに用いることができる。その場合のカム軸１２０′の位相をシートの幅に対応する位相に切り替える手段は第４実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００７８】
一般に使用されるシートの幅には規定の寸法が有るので、扱うシートの種類は限定できる。シートの種類を限定すると選択すべき変形パターンの種類も限定することができる。第４実施形態の場合、カム軸の位相（回転角）をシート幅に応じた位相に調節したとしても、カム軸の位相が僅かにずれると凸部の二等辺台形の斜辺に対応するカム面とカムフォロワ８との接触位置がずれてしまい所望の変形パターンを得られなくなってしまう。これに対し、本実施形態のカム軸１２０′によれば、カム軸１２０′の位相が僅かにずれてカムフォロワ８との接触位置がずれたとしても、凸部の台形の斜辺の位置は変わらないので所望の変形パターンを安定して保持することができる。
【００７９】
（Ｆ）第６実施形態
図１３は本発明の第６実施形態について示す図である。本実施形態は、カム軸回転装置の構成に特徴があり、図１３は第１実施形態にかかるカム軸回転装置の構成を示す図２に対応している。本実施形態のカム軸回転装置は、第１実施形態の紙咥え装置に適用できるものであり、図２に示すカム軸回転装置の代わりに用いることができる。
【００８０】
図２に示すカム軸回転装置はカム軸１０を回動させるカム１４は一つであったが、本実施形態のカム軸回転装置は、図１３に示すようにカム軸１０の回動を行うためのカム１４１，１４２，１４３を複数設けている。各カム１４１，１４２，１４３はカム受け１３０に設置され、カム受け１３０は移動装置６０により移動できるようになっている。移動装置６０は、移動ネジ６１と、移動ネジ６１のネジ部に螺合しているカム受１３０のネジ部６２とから構成されている。移動ネジ６１を回転させることにより、カム受１３０を移動させ、カムフォロワ１２に係合するカム１４１，１４２，１４３を切り替えることができるようになっている。
【００８１】
各カム１４１，１４２，１４３はそれぞれリフトが異なっており、カムフォロワ１２に係合するカム１４１，１４２，１４３に応じてカム軸１０を回転させる角度θが変わるようになっている。したがって、カム軸１０の代わりに第４実施形態のカム軸１２０を用いる場合には、これらカム１４１，１４２，１４３を選択使用することによりカム軸１２０の回転量を変えることができるので、カム軸１２０とカム軸回転アーム１１の設定替えをおこなうことなく、図９（ｂ）、図１０（ａ）に示す終了位置“III”の位置を複数設定することができる。カム軸１０の代わりに第５実施形態のカム軸１２０′を用いる場合も同様である。
【００８２】
このように、本実施形態のカム軸回転装置によれば、シートの幅が変更になった場合でも、最良の変形パターンを維持するための設定替えを容易に行うことができる。
【００８３】
（Ｇ）第７実施形態
図１４は本発明の第７実施形態について示す図である。本実施形態は第４実施形態と爪及び爪座を変位させるタイミングを異ならせたものであり、第４実施形態にかかる図１１に対応している。
第４実施形態では、爪座５を変位させた状態でシート２５を咥えた後、爪座５を元の状態に戻してシート２５に変形を与えて印刷を行うようになっている。これに対し、本実施形態では、図１４（ａ）に示すように爪座５を変位させる前にシート２５を咥え、その後、シート２５を咥えた状態で、図１４（ｂ）に示すように中央部の所定範囲の爪座５は同位相とし、所定範囲外の爪座５の所定範囲の爪座５に対する位相を左右両端に向けて直線的に減少させるように各爪座５を変位させて印刷するようにしている。いずれにしても、図１３（ａ）に示す変形パターンにシート２５を変形させ、シート２５をファンアウトに対応した状態にしてから印刷を行うことができる。
【００８４】
（Ｈ）その他
以上、本発明の実施形態をいくつか説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、第１実施形態では、本発明を第１中間胴の紙咥え装置に適用した場合について説明したが、上記の構造は機能を同じくする圧胴等の他の給紙胴においても採用することができる。
【００８５】
また、第１実施形態では、幅方向の各爪座５のカムフォロア８は、偏心軸７によってその位置を調整可能として、カムフォロア８の爪軸３からの軸間距離によって爪座５の高さを調整できるようにしているが、この軸間距離を調整するための機構は必ずしも必須ではない。例えば、幅方向の各爪座５の高さ設定が固定で良い場合は、偏心軸ではなく通常の回転軸を用いて適宜の位置にカムフォロア８を固定してもよい。軸間距離を調整する必要がある場合でも、偏心軸７を用いるのではなく、爪軸アーム６の複数箇所に爪軸３からの距離が異なる孔をあけておき、適宜の孔にカムフォロア８の回転軸を差し込むような方法でもよい。以上のことは第２実施形態にかかる紙咥え装置でも同様である。
【００８６】
また、第１実施形態では、カム軸１０の位相位置を変化させるための手段として、カム１４を用いているが、給紙胴内にモータを内蔵してモータで直接、カム軸１０の位相位置を変化させてもよい。さらに、カム１４を使用する場合でも、モータ１７とポテンショメータ２０とを別体とせずにポテンショメータ付きモータを採用して構造の簡素化を図ることもできる。同様に、第２実施形態においても、カム軸１０の位相位置を変化させるための手段としてカム２７を用いるのではなく、圧胴２４内にモータを内蔵してモータで直接、カム軸１０の位相位置を変化させてもよい。また、カム２７を使用する場合でも、モータ３３とポテンショメータ４０とを別体とせずにポテンショメータ付きモータを採用してもよい。
【００８７】
また、第３実施形態では、一つのカム軸１００に異なる起伏パターンを有する三つの平面部１１１，１１２，１１３を形成しているが、これらの平面部１１１，１１２，１１３をそれぞれ別々のカム軸に形成して、必要に応じて取り替えるようにしてもよい。
【００８８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の第１の枚葉印刷機の紙咥え装置によれば、爪座間の爪軸周りの相対的位相を変化させることで、爪と爪座により咥えられた枚葉紙の前端部を爪座間の爪軸周りの相対的位相に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができる。そして、このときの爪と爪座の動作はともに回転運動であることから、構造的に無理が無く耐久性に優れている。さらに、爪と爪座は同一の軸を中心として回転するため、回転に際して爪と爪座による枚葉紙の咥え状態は安定しており、枚葉紙のずれが発生することはない。
【００８９】
また、本発明の第２の枚葉印刷機の紙咥え装置によれば、印刷時の圧胴とブランケット胴との印圧下において、爪と爪座により咥えられた枚葉紙の前端部を爪座間の爪軸周りの相対的位相に応じて変形させ、幅方向見当を修正することができる。また、枚葉紙を咥えた状態では爪と爪座は固定であるので、耐久性に優れるとともに枚葉紙のずれが発生することもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる紙咥え装置の構成を示す図である。
【図２】図１の紙咥え装置に備えられるカム軸回転装置の構成を示す図である。
【図３】図１の紙咥え装置の機能を説明するための図であり、（ａ）は初期状態でのカム軸とカムフォロワの位置関係を示す図、（ｂ）は作用状態でのカム軸とカムフォロワの位置関係を示す図である。
【図４】図１の紙咥え装置の機能を説明するための説明図であり、（ａ）は初期状態での枚葉紙の把持状態を示す図、（ｂ）は作用状態での枚葉紙の把持状態を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる紙咥え装置の構成を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態にかかるカム軸の構成を示す図である。
【図７】（ａ）は図６のカム軸の矢印イ方向から見た図、（ｂ）は図６のカム軸の矢印ロ方向から見た図、（ｃ）は図６のカム軸の矢印ハ方向から見た図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第４実施形態にかかるカム軸の形状を決定するために試験した爪座間の給紙胴に対する相対的位相の変化パターンである。
【図９】（ａ）は本発明の第４実施形態にかかるカム軸の形状を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図１０】（ａ）は図９（ｂ）中のニ方向から見たカム軸の拡大図、（ｂ）は図９（ｂ）中のホ方向から見たカム軸の拡大図、（ｃ）は図９（ｂ）中のヘ方向から見たカム軸の拡大図である。
【図１１】本発明の第４実施形態にかかるカム軸を用いて得られるシートの変形パターンを示す図であり、（ａ）は初期状態を示す図、（ｂ）は印刷時の状態を示す図である。
【図１２】本発明の第５実施形態にかかるカム軸のカム形状を示す図である。
【図１３】本発明の第６実施形態にかかるカム軸回転装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明の第７実施形態にかかるシートの変形パターンを示す図であり、（ａ）は初期状態を示す図、（ｂ）は印刷時の状態を示す図である。
【図１５】従来の枚葉印刷機の全体概略構成を示す図である。
【図１６】図１５のＦ部（給紙胴部）の詳細図である。
【図１７】枚葉紙を把持する従来の一般的な紙咥え装置の詳細構成を示す図である。
【図１８】特許文献２に開示された従来の紙咥え装置の平面図である。
【図１９】図１８の装置の撓み変形時の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
１爪アーム
１０１可動部
１０２固定部
１０３バネ
２ボルト
３爪軸
４爪
５爪座
６爪座アーム
７偏心軸
８カムフォロア
９圧縮バネ
１０カム軸
１１０平面部
１１カム軸回転アーム
１２カムフォロア
１３カム受
１４カム
１５セクタギア
１６中間歯車
１７モータ（アクチュエータ）
１８駆動ギア
１９中間歯車
２０，４０ポテンショメータ（回転計）
２１ギア
２２，４２制御装置
２３第１中間胴
２４圧胴
２５シート（枚葉紙）
２６スリーブ
２７カム
２８レバー
２９調整ネジ
３０ナット
３１軸受
３２ベベルギア
３３モータ（アクチュエータ）
３４ウォームギア
３５ウォームホイール
３６回転軸
３７中間胴
５１爪軸回転アーム
５２カムフォロア
５４カム
６０移動装置
６１移動ネジ
６２カム受ネジ部
１００カム軸
１１１，１１２，１１３平面部
１２０，１２０′ カム軸
１２１，１２２，１２３，１２１′ 凸部
１２４，１２５，１２６凹部
１３０カム受
１４１，１４２，１４３カム
Ｐ，Ｈ爪軸にたいするカムフォロアの軸位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure of a paper holding device that is installed in an intermediate cylinder, an impression cylinder, and other sheet feeding cylinders of a sheet-fed printing machine, and holds the front end of a sheet when the sheets are conveyed and is restrained by the sheet feeding cylinder. .
[0002]
[Prior art]
FIG. 15 is a diagram showing an overall schematic configuration of the sheet-fed printing press, and FIG. 16 is a detailed view of a portion F (sheet feeding cylinder) in FIG. A general sheet-fed printing press includes a printing unit 39 in which a plurality of printing devices 39a to 39n having different ink colors are arranged in parallel along the sheet traveling direction, and a sheet (sheet-fed paper) is provided in each printing device 39a to 39n. ) 25 is sequentially passed, so that multicolor printing can be performed.
[0003]
The sheets 25 are sent one by one from the sheet feeding device 40 through the feeder board 41 to the printing unit 39, and then delivered to a paper holding device (claw device) 42 of the first intermediate cylinder 23. Thereafter, the paper is transferred to a paper holding device 43 provided on the pressure drum 24a of the first printing device 39a, and is conveyed along the outer peripheral surface of the pressure drum 24a with the rotation of the pressure drum 24a. In the course of this conveyance, ink is transferred from the blanket cylinder 38a and printing of the first color is performed.
[0004]
Next, the sheet 25 that has finished printing the first color is conveyed with its front end held by a paper holding device 43 provided on the impression cylinder 24a, and the paper holding device 44 of the intermediate cylinder 37a located downstream. It is handed over to. The sheet 25 delivered to the intermediate cylinder 37a is conveyed along the outer peripheral surface of the intermediate cylinder 37a along with the rotation of the intermediate cylinder 37a, and then the paper sheet provided on the impression cylinder 24b of the second printing apparatus 39b in the next process. To the device 43. Then, in the course of conveyance accompanying the rotation of the impression cylinder 24b, the ink from the blanket cylinder 38b is transferred and printing of the second color is performed.
Thereafter, similar operations are sequentially repeated to complete the intended multicolor printing. Thereafter, the sheet 25 on which printing has been completed is sent to the paper discharge unit 51 via the sheet conveying device 54 and stacked on the paper discharge table 53 of the sheet stacking device 52.
[0005]
Here, FIG. 17 is a diagram showing a detailed configuration of conventional paper gripping devices 42, 44, 43 that are provided in the intermediate cylinders 23, 37 a, 37 b and the impression cylinders 24 a, 24 b and grip the sheet 25. The conventional paper gripping devices 42, 44, and 43 include a claw 4 fixed to the claw shaft 3 and fixed to the claw arm 1 that swings as the claw shaft 3 rotates, and a body 23, 37 a, 37 b, 24 a, It is comprised from the nail | claw seat 5 attached to 24b fixedly. The claw arm 1 includes a fixed portion 101, a movable portion 102, and a spring 103. The fixed portion 101 is fixed to the claw shaft 3 via the bolt 2, and the movable portion 102 is rotatably attached to the claw shaft 3 and is connected to the fixed portion 101 by a spring 103. The claw 4 is fixed to the tip of the movable portion 102 and can be displaced with respect to the claw shaft 3 within the range of expansion and contraction of the spring 103. The sheet 25 is gripped by the engagement surface between the claw 4 and the claw seat 5.
[0006]
By the way, the sheet 25 to be used for printing has a property that, in the process of sequentially passing through a plurality of sets of printing devices 39a to 39n, the deformation is generated particularly in the width direction by the supply of ink or water. The stretching deformation in the width direction of the sheet 25 causes a fan-out that is a so-called misalignment in the width direction, in which the printing positions of the inks that are sequentially printed corresponding to the stretch amount are slightly shifted.
[0007]
Various methods have been proposed today as countermeasures against the occurrence of such fan-out. Typical methods are as follows: (1) Since fanout occurs when moisture is applied to the seat 25, an air spraying device or a drying device is provided in the dampening water supply path to provide unnecessary water to the seat. And a method of performing printing after reducing elongation deformation of the sheet 25 due to water absorption (see, for example, Patent Document 1), and (2) elongation deformation of the sheet 25 due to adhesion of ink or water. In response to the above, the sheet 25 is deformed in reverse and printing is performed in this state so that the registration is achieved after the printing is completed (see, for example, Patent Document 2).
[0008]
When the method (1) is compared with the method (2), it is impossible to completely eliminate the water supplied to the paper with the method (1). I can't do it. On the other hand, in the method (2), since the seat 25 is deformed in advance in anticipation of the fan-out, the fan-out can be completely eliminated by adjusting the deformation amount of the seat 25 well. . Further, the method (2) has an advantage that an air spraying device and a drying device are not required as in the method (1). In the method of (2), as disclosed in Patent Document 2, conventionally, before or after the sheet is gripped, the claw shaft 3 and the claw seat 5 are bent together so that the sheet gripping portion is positioned in the sheet width direction. The apparatus of the system which is made to deform | transform and prevents a registration shift | offset | difference by printing in this state is used.
[0009]
As shown in FIGS. 18 and 19, the device disclosed in Patent Document 2 includes a sheeting rod 47 in which a claw shaft 3 and a claw seat 5 are connected and integrated at both ends in a sheet feeding cylinder. It is provided continuously over the entire width of the sheet transport path, and the register is corrected by deforming the front end of the sheet 25 by bending the bar 47. The bar 47 is configured as a free-supporting beam having one rotation center point 50, 50 in each end area (ends E, E) in order to form a bending curve. It is deflected by a bending device 48 provided to fit.
[0010]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-99610
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-759
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, the claw shaft 3 is forcibly bent, so that the fitting portion between the claw shaft 3 and the bearing 49 that supports the claw shaft 3 comes into contact with each other. However, there is a problem in that the accuracy deteriorates and looseness occurs, and the registration accuracy is lowered. In the device disclosed in Patent Document 2, the claw shaft 3 and the claw seat 5 are bent while holding the sheet 25. At this time, both the claw shaft 3 and the claw seat 5 are bent in the same manner. If not deformed, there is another problem that the gripping state of the gripping part changes and the sheet 25 is displaced, and the registration accuracy at the time of printing is lowered.
[0012]
The present invention has been devised in view of such problems, has excellent durability, and can always stably hold a sheet when the front end of the sheet is held and deformed. An object of the present invention is to provide a paper holding device having a structure.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a paper holding device (hereinafter referred to as a first paper holding device) of a first sheet-fed printing press according to the present invention has the following configuration.
A claw shaft extending over the entire width of the sheet transport path is provided inside the sheet feed cylinder of the first sheet holding device. Note that the paper feed cylinder in the present specification means a cylinder that conveys a sheet of paper by a nail and a nail seat, such as a first intermediate cylinder, an impression cylinder, and an intermediate cylinder. In the axial direction of the claw shaft, a plurality of claws and a claw seat are arranged side by side in pairs. The claw is attached to the claw shaft while being restricted from rotating around the shaft by an elastic member, and the claw seat is rotatably attached to the claw shaft. The rotation phase position around the claw axis of the claw seat is positioned by the positioning means, and the claw is rotated toward the positioned claw seat by the claw axis rotation means that rotates the claw axis in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder. A sheet of paper is placed between the nail and the nail seat. Further, the first paper holding device includes phase changing means for changing the rotational phase position of the claw seat by the positioning means. The phase changing means changes the rotational phase position of the nail seat in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder after the paper is gripped by the nail and the nail seat, and changes the relative phase around the nail axis between the nail seats.
[0014]
According to the paper holding device having such a configuration, the front end portion of the sheet of paper held by the nail and the nail seat is changed between the nail shafts by changing the relative phase around the nail axis between the nail seats. The width direction registration can be corrected by changing the shape in accordance with the surrounding relative phase. And since the operation | movement of a nail | claw and a nail | claw seat at this time is a rotational motion, there is no unreasonable structure and it is excellent in durability. Further, since the nail and the nail seat rotate about the same axis, the gripping state of the sheet by the nail and the nail seat is stable during the rotation, and the sheet does not shift.
[0015]
As a change pattern of the relative phase around the nail axis between the nail seats by the phase changing means, the phase difference between the left and right nail seats with respect to the center nail seat is monotonously increased symmetrically with respect to the center nail seat. Alternatively, a decreasing pattern is preferred. As a result, the sheet can be expanded or contracted symmetrically from the center. More preferably, the nail seats in a predetermined range at the center have the same phase, and the phase of the nail seats outside the predetermined range with respect to the nail seats in the predetermined range is linearly increased or decreased toward both left and right ends. According to this, the sheet can be deformed with an isosceles trapezoidal deformation pattern that is highly effective for fan-out. More preferably, the phase difference between the center nail seat and the left and right nail seats is changed by rotating the center nail seat.
[0016]
The positioning means can be composed of a cam shaft arranged parallel to the claw shaft, a cam follower attached to the claw seat, and a biasing means for biasing the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft. . According to this configuration, the claw seat is positioned by the cam follower being pressed against the cam shaft by the urging means, and the rotational phase thereof is determined by the distance between the center of the cam follower and the cam follower of the cam shaft in contact with each other. It depends on the cam height at the position.
[0017]
In this case, the phase change means attaches the cam follower with the distance between the shaft centers different from that of the claw shaft according to the axial position of the claw shaft of the claw seat, and the cam shaft rotates the paper feed cylinder by the cam shaft rotation means. It can be configured by being able to rotate in conjunction. According to such a configuration, the contact position of the cam follower with the cam shaft also changes according to the distance between the shaft centers of the cam follower with respect to the claw shaft. When the contact position of the cam follower with the cam shaft changes, there is a difference in the cam height with which the cam follower comes into contact according to the axial position of the claw seat, and when the cam shaft rotates in conjunction with the rotation of the feed cylinder A relative phase difference occurs between the claw seats according to the cam height difference between the cam followers, and the relative phase around the claw axis between the claw seats also changes according to the cam height change at each position. Will go. Preferably, an inter-center distance adjusting means for adjusting an inter-center distance with respect to the claw shaft of the cam follower is provided. By making the distance between the shaft centers adjustable, the relative phase around the nail axis between the nail seats can be arbitrarily changed, and the front end of the sheet can be changed in the width direction with various change patterns. .
[0018]
Further, the cam shaft may be formed by changing the cam profile in the axial direction, and the phase changing means may be constituted by cam shaft rotating means for rotating the cam shaft in conjunction with rotation of the paper feed cylinder. The cam profile of the position where the cam follower abuts differs according to the axial position of the claw seat, and when the cam shaft rotates in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder, the rotational phase position of each claw seat changes according to the cam profile. . Therefore, the relative phase around the nail axis between the nail seats can be arbitrarily changed by applying an axial change to the cam profile of the cam shaft, and the front end of the sheet can be changed in the width direction with various change patterns. Can be changed.
[0019]
Preferably, the cam profile in the axial direction is changed by forming a cam portion having an isosceles trapezoidal cross section in the axial direction on the cam shaft. According to this, the sheet can be deformed with an isosceles trapezoidal deformation pattern that is highly effective for fan-out. More preferably, a plurality of the cam portions are provided in the circumferential direction, and at least one cam portion has an isosceles trapezoidal shape different from that of the other cam portions in the axial direction, and is associated with the cam follower by the switching means. The cam portion to be matched can be switched. According to this, even when the paper quality, paper thickness, or width of the sheet changes, an optimal deformation pattern corresponding to conditions such as paper quality, paper thickness, width, etc. can be obtained by appropriately switching the cam portion engaged with the cam follower. Obtainable.
[0020]
Preferably, a timing adjusting means for adjusting a change timing of a relative phase around the nail axis between the nail seats by the phase changing means is provided. For example, when the cam shaft is used as described above, a means for adjusting the phase of the cam shaft with respect to the paper feed cylinder is provided, and the timing when the cam shaft is rotated in conjunction with the paper feed cylinder is adjusted. Good. By adjusting the change timing of the relative phase around the nail axis between the nail seats, the amount of deformation of the front end portion of the sheet can be adjusted, and as a result, the amount of correction of the register can be adjusted.
[0021]
In this case, it is preferable that the timing adjustment means is composed of an actuator that variably adjusts an element that governs the change timing, and a control means that remotely controls the actuator. Even when the printing press is operating by remote control, the setting of the change pattern of the relative phase around the nail axis between the nail seats can be freely changed.
The control means includes a storage means for storing the control amount of the actuator for obtaining the adjustment amount of the above elements according to the printing conditions (paper type, paper thickness, pattern image drawing rate, etc.) for each printing condition, and the current printing. It is preferable to equip the actuator with preset means for reading out the control amount corresponding to the printing condition from the storage means and presetting the actuator. The preset correction time can be shortened by presetting the control amount corresponding to the printing conditions.
[0022]
More preferably, a measuring unit that measures the fanout of the printed material, and a correcting unit that feedback-corrects a control amount set in the actuator according to the fanout measured by the measuring unit are provided separately from the storage unit and the preset unit. Alternatively, the control means is equipped together with the storage means and preset means. By correcting the control amount of the actuator by feedback, the registration correction time can be further shortened.
[0023]
In order to achieve the above object, a paper holding device (hereinafter referred to as a second paper holding device) of a second sheet-fed printing press according to the present invention has the following configuration.
A claw shaft extending over the entire width of the sheet conveyance path is provided inside the impression cylinder of the second paper holding device. In the axial direction of the claw shaft, a plurality of claws and a claw seat are arranged side by side in pairs. The claw is attached to the claw shaft while being restricted from rotating around the shaft by an elastic member, and the claw seat is rotatably attached to the claw shaft. The rotation phase position around the nail shaft of the nail seat is positioned by the positioning unit, and the nail is rotated toward the nail seat positioned by the nail shaft rotation unit that rotates the nail shaft in conjunction with the rotation of the impression cylinder, A sheet of paper is placed between the nail and the nail seat. In the second paper holding device, a relative phase difference around the nail axis is provided between the nail seats in advance.
[0024]
According to the paper holding device having such a configuration, the front end portion of the sheet fed by the nail and the nail seat is moved around the nail axis between the nail seats under the printing pressure between the impression cylinder and the blanket cylinder at the time of printing. The width direction register can be corrected by changing the shape according to the relative phase difference. In addition, since the claw and the claw seat are fixed in the state in which the second sheet holding apparatus holds the sheet, the second sheet holding apparatus is excellent in durability and does not cause the sheet to be displaced.
[0025]
The relative phase difference around the claw axis provided between the claw seats in advance increases or decreases monotonically symmetrically with respect to the claw seat at the center between the claw seat at the center and the left and right claw seats. A relative phase difference is preferable. As a result, the sheet can be expanded or contracted symmetrically from the center. More preferably, the nail seats in a predetermined range at the center have the same phase, and the phase of the nail seats outside the predetermined range with respect to the nail seats in the predetermined range is linearly increased or decreased toward both left and right ends. According to this, the sheet can be deformed with an isosceles trapezoidal deformation pattern that is highly effective for fan-out.
[0026]
The positioning means can be composed of a cam shaft arranged parallel to the claw shaft, a cam follower attached to the claw seat, and a biasing means for biasing the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft. . According to this configuration, the claw seat is positioned by the cam follower being pressed against the cam shaft by the urging means, and the rotational phase thereof is determined by the distance between the center of the cam follower and the cam follower of the cam shaft in contact with each other. It depends on the cam height at the position.
[0027]
In this case, the distance between the shaft centers of the cam follower with respect to the claw shaft is changed according to the axial position of the claw shaft of the claw seat, or the cam profile of the cam shaft is changed in the axial direction. In the former case, the contact position of the cam follower with the cam shaft also changes by changing the distance between the shaft centers of the cam follower with respect to the claw shaft according to the axial position of the claw seat. By changing the contact position of the cam follower with the cam shaft, a difference occurs in the cam height with which the cam follower contacts according to the axial position of the claw seat, and a relative phase difference around the claw shaft is generated between the claw seats. Preferably, an inter-center distance adjusting means for adjusting an inter-center distance with respect to the claw shaft of the cam follower is provided. In the latter case, the cam profile at which the cam follower abuts differs depending on the axial position of the claw seat, resulting in a difference in cam height and a relative phase difference around the claw shaft between the claw seats.
[0028]
In the latter case in particular, the cam profile in the axial direction is preferably changed by forming a cam portion having an isosceles trapezoidal shape in the axial direction on the cam shaft. According to this, the sheet can be deformed with an isosceles trapezoidal deformation pattern that is highly effective for fan-out. More preferably, a plurality of the cam portions are provided in the circumferential direction, and at least one cam portion is different from the other cam portions in an isosceles trapezoidal shape in the axial cross section.
[0029]
In any case, more preferably, cam shaft phase adjusting means for adjusting the rotational phase of the cam shaft is provided. As the cam shaft rotates, the cam height at the position where the cam follower abuts changes, so the rotational phase position of each claw seat changes, and the relative phase difference around the claw shaft between the claw seats also changes. Accordingly, the shape of the front end portion of the sheet held by the nail and the nail seat can be changed, and the correction pattern of the width direction register can be changed.
[0030]
In this case, it is preferable that the cam shaft phase adjusting means is composed of an actuator that rotates the cam shaft and changes its phase, and a control means that remotely controls the actuator. Even when the printing press is operating by remote control, the setting of the relative phase difference around the nail axis between the nail seats can be freely changed.
The control means includes a storage means for storing the control amount of the actuator for obtaining the rotational phase of the camshaft corresponding to the printing conditions (paper type, paper thickness, pattern image drawing rate, etc.) for each printing condition, and the current printing. It is preferable to equip the actuator with preset means for reading out the control amount corresponding to the printing condition from the storage means and presetting the actuator. The preset correction time can be shortened by presetting the rotational phase of the camshaft in advance according to the printing conditions.
[0031]
More preferably, a measuring unit that measures the fanout of the printed material, and a correcting unit that feedback-corrects a control amount set in the actuator according to the fanout measured by the measuring unit are provided separately from the storage unit and the preset unit. Alternatively, the control means is equipped together with the storage means and preset means. By correcting the control amount of the actuator by feedback, the registration correction time can be further shortened.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(A) First embodiment
1 to 4 show a paper holding device for a sheet-fed printing press according to a first embodiment of the present invention. Among these, FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a paper holding device according to the present embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a camshaft rotating device provided in the paper holding device of FIG. 1 and 2, parts and parts that are functionally common to the conventional paper holding device are denoted by the same reference numerals.
[0033]
In the first embodiment, the present invention is applied to a paper holding device for a first intermediate cylinder. As shown in FIG. 1, the paper gripping device according to the first embodiment includes a claw 4 and a claw seat 5 for gripping and gripping the front end of a sheet (sheet) like a conventional paper gripping device. It has. A claw shaft 3 is disposed inside the first intermediate body 23. The claw shaft 3 is arranged in parallel to the axial direction (sheet width direction) of the first intermediate cylinder 23 and extends over the entire width of the sheet (sheet) conveyance path. The claw 4 is attached to the claw shaft 3 through the claw arm 1, and the claw seat 5 is attached to the claw shaft 3 through the claw seat arm 6. The nail seat 5 is provided in pairs for each nail 4, and a plurality of pairs of the nail 4 and the nail seat 5 are arranged in the axial direction of the nail shaft 3.
[0034]
The claw arm 1 includes a fixed portion 101, a movable portion 102, and a spring (elastic member) 103. The fixed portion 101 is fixed to the claw shaft 3 via the bolt 2, and the movable portion 102 is rotatably attached to the claw shaft 3 and is connected to the fixed portion 101 by a spring 103. The claw 4 is fixed to the tip of the movable portion 102 and can be displaced with respect to the claw shaft 3 within the range of expansion and contraction of the spring 103. In the present embodiment, the claw arm 1 is divided into the fixed portion 101 and the movable portion 102 and the spring 103 is provided between them. However, at least the claw 4 is rotated together with the claw shaft 3 and at the same time the claw shaft 3 of the claw 4 is provided. It suffices if the structure is such that the displacement with respect to can be allowed.
[0035]
On the other hand, the claw seat arm 6 is rotatably attached to the claw shaft 3, and the claw seat 5 is attached to the tip portion thereof. The relative position of the claw seat 5 and the claw seat arm 6 can be adjusted by sliding. The relative position of the claw seat 5 with respect to the claw seat arm 6 (up and down position in FIG. 1) is adjusted, and the bolt 105 is positioned and fixed. Thus, the degree of contact between the nail 4 and the nail seat 5 can be adjusted.
[0036]
The claw seat arm 6 is provided with an eccentric shaft 7 parallel to the claw shaft 3, and a cam follower 8 is rotatably attached via the eccentric shaft 7. The cam follower 8 is in contact with a cam shaft 10 arranged in parallel with the claw shaft 3. The cam shaft 10 has a part of the outer peripheral surface cut into a flat surface having no irregularities in the axial direction, and the cam follower 8 is in contact with the flat surface portion 110. The contact position of the cam follower 8 with the cam shaft 10 varies depending on the distance between the shaft centers of the cam follower 8 and the claw shaft 3, and the eccentric shaft 7 is rotated to adjust the phase (attachment angle) of the cam follower 8 with respect to the claw seat arm 6. Thus, the distance between the axial centers can be set arbitrarily to some extent.
[0037]
One end of a compression spring (biasing means) 9 is engaged with the claw arm 6. The other end of the compression spring 9 is attached to the stationary member of the first intermediate cylinder 23. The compression spring 9 forces the cam follower 8 to come into contact with the cam shaft 10 by pushing down the claw arm 6 attached with the claw seat 5 toward the cam shaft 10, and stabilizes the height position of the claw seat 5. . In the present embodiment, the compression spring 9 functions as a positioning means for positioning the rotational phase position around the claw shaft 3 of the claw seat 5 together with the cam shaft 10 and the cam follower 8.
[0038]
A configuration of a rotation driving device (claw shaft rotating means) that rotates the claw shaft 3 will be described. As shown in FIG. 2, a claw shaft rotating arm 51 is fixed to one end portion of the claw shaft 3. A rotation shaft 53 is fixed to the tip of the claw shaft rotation arm 51 in parallel with the claw shaft 3 and opposite to the claw shaft 3, and a cam follower 52 is rotatably attached to the rotation shaft 53. On the other hand, a sleeve 201 concentric with the shaft 231 is disposed around the shaft 231 of the first intermediate body 23, and the sleeve 201 is fixed to the frame 200 on which the shaft 231 is supported. A cam (claw opening / closing cam) 54 is fixed around the sleeve 201 with a bolt 55, and the cam follower 52 is engaged (contacted) with the outer peripheral surface of the cam 54. Therefore, when the first intermediate cylinder 23 rotates, the cam follower 52 rotates while contacting the outer peripheral surface of the cam 54, and the position of the first intermediate cylinder 23 from the axial center changes according to the cam profile of the cam 54. Then, the claw shaft rotating arm 51 swings according to the displacement of the cam follower 52, and the claw shaft 3 rotates as the claw shaft rotating arm 51 swings.
[0039]
In FIG. 1, when the claw shaft 3 rotates (reverses) counterclockwise, the claw 4 engages with the claw seat 5, and the sheet is held and gripped between the claw 4 and the claw seat 5. . On the contrary, when the claw shaft 3 rotates clockwise (forward rotation), the claw 4 is separated from the claw seat 5 and the sheet is discharged from between the claw 4 and the claw seat 5. As described above, the rotation driving device is interlocked with the rotation of the first intermediate cylinder 23, and the forward rotation and the reverse rotation of the claw shaft 3 are selected at an appropriate timing.
[0040]
Next, the configuration of a cam shaft rotating device (cam shaft rotating means) that rotates the cam shaft 10 will be described. As shown in FIG. 2, a camshaft rotating arm 11 is fixed to one end of the camshaft 10. A rotary shaft 36 is fixed to the tip of the cam shaft rotary arm 11 on the opposite side of the cam shaft 10 in parallel with the cam shaft 10, and the cam follower 12 is rotatably attached to the rotary shaft 36. On the other hand, a cam 14 is mounted on the above-described sleeve 201 via a cam receiver 13, and the cam follower 12 is engaged (contacted) with the outer peripheral surface of the cam 14. Therefore, when the first intermediate cylinder 23 rotates, the cam follower 12 rotates while contacting the outer peripheral surface of the cam 14, and the position of the first intermediate cylinder 23 from the axial center changes according to the cam profile of the cam 14. Then, the cam shaft rotating arm 11 swings according to the displacement of the cam follower 12, and the cam shaft 10 rotates as the cam shaft rotating arm 11 swings.
[0041]
The cam receiver 13 is rotatably attached to the outer peripheral surface of the sleeve 201. A sector gear 15 is fixed to a part of the outer peripheral surface of the cam receiver 13, and the sector gear 15 is connected via an intermediate gear 16 to a drive gear 18 fixed to the shaft end of the motor 17. Further, a gear 21 fixed to the shaft end of a potentiometer (rotometer) 20 is connected to another position of the drive gear 18 via an intermediate gear 19. The motor 17 and the potentiometer 20 are connected to a control device 22 installed at a different location. The intermediate gear 16, the motor 17, the intermediate gear 19, and the potentiometer 20 are attached to the frame 200 on which the support shaft 231 is supported.
[0042]
With the configuration as described above, according to the paper gripping apparatus according to the present embodiment, after gripping the sheet, the claw 4 and the claw seat 5 can be rotated integrally around the claw shaft 3. First, as an initial setting, the eccentric shaft 7 attached to the claw seat arm 6 is rotated at each position in the seat width direction, and the relative axial positions P and H of the cam follower 8 and the claw shaft 3 (shown in FIG. 1). Adjust. The adjustment of the shaft positions P and H is individually performed for each of the claw arm 6 arranged in parallel. As a result, the inter-axis distance between the cam follower 8 and the claw shaft 3 changes for each claw seat arm 6, and the position where the cam follower 8 engages with the flat portion 110 of the cam shaft 10 varies for each claw seat arm 6.
[0043]
When the cam shaft 10 is rotated after adjusting the position of the cam follower 8 of each claw arm 6, a position where the distance between the claw shafts 3 of the claw arm 6 arranged in parallel in the seat width direction is increased. The cam followers 8 start to be greatly displaced with the rotation of the cam shaft 10, and then the cam followers 8 having a short inter-axis distance with the claw shaft 3 are also displaced sequentially. Here, FIG. 3 (a) is a schematic side view showing the position of the cam follower 8 in the initial state, and FIG. 4 (a) shows the turning state of each claw 4 and claw seat 5 corresponding to FIG. 3 (a). 3 is a schematic plan view showing a stretched state of a sheet 25. FIG. FIG. 3B is a schematic side view showing the position of the cam follower 8 in a state in which the cam shaft 10 is rotated, and FIG. 4B is a diagram of each claw 4 and claw seat 5 corresponding to FIG. FIG. 6 is a schematic plan view showing a swiveling state and a stretched state of a seat 25.
[0044]
As shown in these drawings, when the cam shaft 10 rotates and the cam follower 8 is displaced, each claw seat 5 attached to the claw seat arm 6 pivots in the displacement direction of the cam follower 8 together with the claw 4. The claw seat 5 is rotatably attached to the claw shaft 3 via the claw arm 6, whereas the claw 4 is restrained by the claw shaft 3 via the claw arm 1, but the claw 4 is Since the movable part 102 of the fixed claw arm 1 is allowed to be displaced within the expansion / contraction range of the spring 103 connecting the movable part 102 and the fixed part 101 to the fixed part 101 fixed to the claw shaft 3. The claw 4 and the claw seat 5 can turn together around the claw shaft 3 within the allowable range.
[0045]
The rotational phase of the cam follower 8 is determined by the distance between the shaft centers of the cam follower 8 with respect to the claw shaft 3 and the cam height at the position where the cam follower 8 of the cam shaft 10 is in contact with the cam follower 8. Since the contact position is determined by the inter-axis distance between the cam follower 8 and the claw shaft 3, the displacement of the cam follower 8 varies depending on the inter-axis distance between the claw shaft 3. Therefore, the turning amount of each claw 4 and claw seat 5 in the width direction of the seat 25 also varies depending on the position in the width direction. In the present embodiment, the phase of each cam follower 8 with respect to the claw seat arm 6 is adjusted so that the distance between the cam follower 8 and the claw shaft 3 is increased symmetrically from the center in the width direction to both ends of the seat 25. Yes. Thereby, in the initial state, as shown in FIG. 4A, the claws 4 and the claw seats 5 have the same phase, but after the rotation of the camshaft 10, as shown in FIG. 4B. A relative rotational phase difference is generated between each claw 4 and the claw seat 5, and the rotational movement amount of the claw 4 and the claw seat 5 at both ends with respect to the central portion becomes relatively large and is received by the claw 4 and the claw seat 5. The front end of the sheet 25 is pulled in the width direction and expanded symmetrically from the center. As described above, the camshaft rotating device that rotates the camshaft 10 (the device including the cam 14, the cam follower 12, the camshaft rotating arm 11, and the like) has the claw seat 5 together with the eccentric shaft 7 that is a distance adjustment means between the shaft centers. It functions as a phase changing means for changing the relative phase around the nail axis 3 in between.
[0046]
Further, when the motor 17 is driven, the cam receiver 13 is rotated in an arbitrary direction via the intermediate gear 16 and the sector gear 15, and the phase position of the cam 14 with respect to the sleeve 201 is adjusted, the rotation start timing of the cam shaft 10 changes. Thus, the turning start timing of the claw seat 5 changes. Therefore, by changing the rotation start timing of the camshaft 10 with respect to the cylinder phase of the first intermediate cylinder 23, the claw seat 5 is turned at the time of changing the seat 25 from the first intermediate cylinder 23 to the impression cylinder. The amount can be changed. According to this, since the difference (the relative rotational phase difference) of the amount of rotation of each claw seat 5 in the width direction of the seat 25 changes, the amount of registration correction can be changed by changing the amount of deformation in the width direction of the front end portion of the seat 25. Changes can be adjusted. Since the rotation start timing of the cam shaft 10 corresponds to the change timing of the relative phase around the claw shaft 3 between the claw seats 5, the cam shaft 10 is composed of a cam 14, a motor (actuator) 17, an intermediate gear 16 and a sector gear 15. The functioning device functions as a timing adjusting means for adjusting the change timing of the relative phase around the claw axis 3 between the claw seats 5.
[0047]
Further, since the cam 14 is connected to the potentiometer 20 via the gears 15, 16, 18, 19, and 20, the phase position of the cam 14 can be detected by a detection signal of the potentiometer 20. In the present embodiment, the motor 17 is remotely controlled by the control device 22 based on a detection signal from the potentiometer 20, and the phase position of the cam 14 is changed even during operation of the printing press, so that the width direction of the front end portion of the sheet 25 is changed. The amount of deformation can be freely changed.
[0048]
Note that the control device 22 rotates the motor 17 to obtain the change timing of the relative phase around the nail shaft 3 between the nail seats 5 in accordance with the printing conditions (paper type, paper thickness, pattern line drawing rate, etc.). A function (not shown) for storing the amount (control amount) for each printing condition, and a preset function (not shown) for reading the rotation amount of the motor 17 corresponding to the current printing condition from the storage device and presetting the motor 17. Is provided. The preset correction time is shortened by presetting the rotation amount of the motor 17 to the rotation amount according to the printing conditions.
[0049]
The control device 22 is connected to a measuring device (not shown) that measures the fan-out of the printed matter obtained by printing, and feeds back the rotation amount of the motor 17 according to the fan-out measured by the measuring device. A function to correct is provided. By correcting the amount of rotation of the motor 17 by feedback according to the fan-out at the time of actual printing, the registration correction time is further shortened.
[0050]
As described above, according to the paper gripping apparatus according to the present embodiment, the sheet 25 gripped by the nail 4 and the nail seat 5 by changing the relative phase around the nail shaft 3 between the nail seats 5. Can be deformed in accordance with the relative phase around the claw axis 3 between the claw seats 5 to correct the width direction register. And since the operation | movement of the nail | claw 4 and the nail | claw seat 5 at this time is both rotational motion, there exists an advantage that it is structurally reasonable and is excellent in durability. Further, since the claw 4 and the claw seat 5 rotate around the same axis (claw shaft 3), the gripping state of the sheet 25 by the claw 4 and the claw seat 5 is stable during the rotation, and the displacement of the sheet 25 is prevented. There is also an advantage that it does not occur.
[0051]
3 and 4, the rotation phase around the claw shaft 3 of each claw seat 5 is set to the same phase as an initial state, and after the sheet 25 is gripped by the claw 4 and the claw seat 5, However, the change pattern of the relative rotation phase of the claw seat 5 is not limited to this. For example, contrary to the change patterns shown in FIGS. 3 and 4, a rotational phase difference is provided between the nail seats 5 as an initial state, and after the sheet 25 is gripped by the nail 4 and the nail seat 5, The sheet 25 may be delivered to the next cylinder while eliminating the rotational phase difference therebetween and keeping the respective nail seats 5 in the same phase. In addition, a rotational phase difference is provided between the claw seats 5 as an initial state, and after the sheet 25 is gripped by the claw 4 and the claw seat 5, the rotational phase difference is changed between the claw seats 5 in the reverse direction. A change pattern may be used. That is, after the paper is gripped by the claw 4 and the claw seat 5, the rotational phase position of the claw seat 5 is changed in conjunction with the rotation of the first intermediate drum 23, and the relative phase around the claw shaft 3 between the claw seats 5 is changed. What is necessary is just to change from an initial state, and there is no limitation in the phase of the nail seat 5 in the initial state, and its change pattern.
[0052]
(B) Second embodiment
FIG. 5 shows a paper holding device for a sheet-fed printing press according to a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the present invention is applied to a double cylinder type impression cylinder paper holding device, but the main configuration is the same as the configuration of the paper holding device according to the first embodiment shown in FIG. The difference from the first embodiment is that a cam shaft phase adjusting device for adjusting the rotational phase of the cam shaft is provided instead of the cam shaft rotating device for rotating the cam shaft. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a cam shaft phase adjusting device provided in the paper holding device according to the present embodiment. In FIG. 5, parts and parts that are functionally common to the paper holding device according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
[0053]
As shown in FIG. 5, a donut-shaped sleeve 26 is rotatably fitted on the support shaft 241 of the impression cylinder 24. A pair of cams 27, 27 are fixed to the sleeve 26 at symmetrical positions with respect to the center of the sleeve 26. Each cam 27 is in contact with the cam follower 12 described above, and the cam follower 12 is displaced according to the cam height of the cam 27 to swing the cam shaft rotating arm 11. Along with this, the rotational phase of the camshaft 10 changes.
[0054]
A lever 28 is formed on a part of the outer peripheral surface of the sleeve 26 between the cam 27 and the cam 27. A nut 30 attached to the lever 28 so as to be able to rotate and move along a thread groove of an adjustment screw (screw shaft) 29 is engaged in a state where rotation around the adjustment screw 29 is restricted. Both ends of the adjustment screw 29 are rotatably supported by bearings 31a and 31b fixed to the impression cylinder 24, and a motor (actuator) 33 is connected to one end of the adjustment screw 29 via a bevel gear 32. ing. On the other hand, a worm 34 is fixed to the other end of the adjustment screw 29. The worm 34 is engaged with a worm wheel 35 fixed to the shaft end of the potentiometer 40. The motor 33 and the potentiometer 40 are connected to a control device 42 installed at another place.
[0055]
The control device 42 stores, for each printing condition, the rotation amount (control amount) of the motor 33 for obtaining the rotation phase of the camshaft 10 corresponding to the printing conditions (paper type, paper thickness, pattern drawing rate, etc.). A function (not shown) and a preset function (not shown) for reading the rotation amount of the motor 33 corresponding to the current printing condition from the storage device and presetting the motor 33 are provided. The preset correction time is shortened by presetting the rotation amount of the motor 33 to the rotation amount according to the printing conditions.
[0056]
The control device 42 is connected to a measuring device (not shown) that measures the fan-out of the printed matter obtained by printing, and feeds back the rotation amount of the motor 33 according to the fan-out measured by the measuring device. A function to correct is provided. By correcting feedback of the rotation amount of the motor 33 in accordance with the fan-out during actual printing, the registration correction time is further shortened.
[0057]
The series of mechanisms including the motor 33 and the potentiometer 40 is provided integrally with the impression cylinder 24 and rotates together with the impression cylinder 24. For this reason, the wiring from the motor 33 and the potentiometer 40 is connected to the control device 42 through the axial center portion of the rotating shaft 241.
With the configuration as described above, the adjustment screw 29 is rotated by driving the motor 33, whereby the nut 30 constrained to rotate by the lever 28 is moved along the adjustment screw 29, the lever 28 is moved, and the sleeve 26 is moved. The phase position of the cam 27 can be changed by rotating. The cam 27 functions to set the phase of the camshaft 10 via the cam follower 12 and the camshaft rotating arm 11, and is fixed at the same position after the phase position is set. The phase change amount of the cam 27 can be read by measuring the rotation of the adjusting screw 29, that is, the rotation of the worm wheel 35 with the potentiometer 40. The adjustment of the phase position of the cam 27 can be performed manually by turning the adjusting screw 29 in addition to the motor 33.
[0058]
In the paper holding device according to the present embodiment, the camshaft 10 does not rotate with the rotation of the impression cylinder 24 and is maintained in a constant rotation phase regardless of the rotation of the impression cylinder 24. Therefore, unlike the first embodiment, the front end portion of the gripped sheet is not deformed by a change in the relative rotational phase difference between the claw seats 5 (see FIG. 1). In the paper holding apparatus according to the present embodiment, the impression cylinder 24 and blanket cylinder (not shown) at the time of printing are provided by making a difference in the height of the nail seat 5 in the axial direction (sheet width direction) of the impression cylinder 24. The sheet is expanded or contracted under a printing pressure of 2 to correct the registration in the width direction. Normally, when the nail seats 5 at both ends are made higher than the nail seats 5 at the center, the sheet width is expanded, and vice versa.
[0059]
Therefore, according to the paper holding apparatus according to the present embodiment, the front end portion of the sheet held by the nail 4 and the nail seat 5 is printed under the printing pressure between the impression cylinder 24 and the blanket cylinder (not shown) during printing. There is an advantage that the width direction registration can be corrected by deforming according to the relative phase difference around the nail axis 3 between the nail seats 5. In addition, since the claw 4 and the claw seat 5 are fixed in a state where the sheet is held, there are advantages that the durability is excellent and the sheet is not displaced.
[0060]
(C) Third embodiment
6 and 7 show a camshaft according to a third embodiment of the present invention. This embodiment relates to the configuration of the cam shaft of the paper holding device according to the first embodiment and the second embodiment, and FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the cam shaft according to this embodiment. 7 (a) is a view of the cam shaft of FIG. 6 as viewed from the direction of arrow A, FIG. 7 (b) is a view of the cam shaft of FIG. 6 as viewed from the direction of arrow B, and FIG. 7 (c) is the cam shaft of FIG. It is the figure seen from the arrow C direction.
[0061]
As shown in FIGS. 6 and 7, the camshaft 100 according to the present embodiment has a plurality of flat portions 111, 112, and 113 that serve as operating surfaces for displacing the claw seat, and a cam profile in the axial direction. The flat portions 111, 112, and 113 are each formed in a shape that undulates in the axial direction (sheet width direction). The flat portions 111, 112, and 113 have different undulation patterns, and the first flat portion 111 has a cam height at the central portion lower than that at both end portions at the upstream end in the rotational direction, From upstream to downstream (in the direction of arrow A in the figure), the cam height gradually increases at the center, the cam height gradually decreases at both ends, and the center at the downstream end in the rotational direction. It is formed in a shape in which the cam height of the portion is higher than both end portions. The second planar portion 112 has the same undulation pattern as the first planar portion 111, but the width of the central portion is narrower than that of the first planar portion 111. In contrast to the first flat surface portion 111 and the second flat surface portion 112, the third flat surface portion 113 has a cam height at the central portion that is higher than that at both end portions at the upstream end portion in the rotational direction, and from the upstream in the rotational direction. Towards the downstream (in the direction of arrow C in the figure), the cam height gradually decreases at the center, the cam height gradually increases at both ends, and the center at the downstream end in the rotational direction. The cam height is lower than both end portions.
[0062]
By installing the cam shaft 100 having such a configuration in place of the cam shaft 10 of the paper holding device according to the first embodiment or the second embodiment, a cam follower is used by using the eccentric shaft 7 as shown in FIG. There is no need to adjust the distance between the shaft 8 and the claw shaft 3. Specifically, since each of the planar portions 111, 112, 113 is formed in a shape that undulates in the width direction, when applied to the paper holding device according to the first embodiment, the axis of the nail seat 5 When the cam shaft 100 rotates in conjunction with the rotation of the intermediate drum 23, the rotational phase position of each claw seat 5 depends on the cam profile at each position. Will change. When applied to the paper holding device according to the second embodiment, the cam height at the position where the cam follower 8 abuts depends on the position of the claw seat 5 in the axial direction. A relative phase difference of around 3 will occur.
[0063]
In addition, since the cam shaft 100 is formed with a plurality of flat portions 111, 112, and 113 having different undulation patterns, the cam follower 8 is displaced according to the printing conditions (paper type, paper thickness, pattern line drawing rate, etc.). The working surface can be changed. For example, in the paper holding apparatus according to the first embodiment, the first flat portion 111 is selected when printing is performed using a sheet having a wide paper width, and the first sheet is selected when printing is performed using a sheet having a narrow paper width. Two plane portions 112 can be selected. Further, when the sheet is expanded and deformed in the width direction, the first plane portion 111 or the second plane portion 112 can be selected, and when the sheet is contracted and deformed in the width direction, the third plane portion 113 can be selected. .
[0064]
Therefore, according to the cam shaft according to the present embodiment, various width direction change patterns can be obtained by appropriately switching the plane portions 111, 112, and 113 to be brought into contact with the cam follower 8, and for various printing conditions. As a result, it is possible to cope effectively, and as a result, there is an advantage that versatility of measures against fan-out increases. Moreover, it is necessary to adjust the interaxial distance between the cam follower 8 and the claw shaft 3 by using the eccentric shaft 7 by changing the cam profile in the axial direction to change the undulation pattern of the flat portions 111, 112, 113. This eliminates the need for fine adjustment and setting of the cam follower 8 and eliminates an adjustment error.
[0065]
(D) Fourth embodiment
This embodiment is characterized by the shape of the cam shaft. The shape of the cam shaft according to the present embodiment is determined from the evaluation result of the effect on the fan-out in each change pattern by setting several change patterns of the relative phase with respect to the paper feed cylinder between the claw seats. First, a change pattern as an evaluation target will be described with reference to FIG.
[0066]
The pattern shown in FIG. 8A is an isosceles trapezoidal pattern that starts to change from both ends with respect to the width of the sheet. In FIG. 8A, α is a deformation limit angle between the nail seats where no permanent deformation occurs with respect to the sheet, and δ is a limit value at which a failure such as double is generated. When an evaluation value proportional to the amount of elongation in the longitudinal direction (width direction) of the sheet was defined as the fan-out effect index, the fan-out effect index in this pattern was 50.
[0067]
The pattern shown in FIG. 8B is an isosceles trapezoid pattern similar to that in FIG. 8A, and α and δ are also set in the same manner as in FIG. However, there is a difference in the position where the change starts, and in this pattern, the change starts from the inside of both ends of the sheet by a specific dimension L. The fan-out effect index in this pattern was 30. Moreover, it was confirmed that the fan-out effect index decreases as the L dimension increases by changing the illustrated L dimension.
[0068]
The pattern shown in FIG. 8C is intermediate between the pattern shown in FIG. 8A and the pattern shown in FIG. 8B, and changes once after starting to change from both ends with respect to the sheet width. And start changing again from the inside by a specific dimension. The fan-out effect index in this pattern was 4, and the effect was significantly reduced compared to the other patterns.
[0069]
From the above experiment, it was found that the pattern shown in FIG. 8A was most effective for fan-out, and this pattern was applied to the shape of the camshaft. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a cam shaft for realizing the pattern shown in FIG. As shown in FIG. 9B, the cam shaft 120 according to the present embodiment has convex portions (cam portions) 121, 122, 123 and concave portions 124, 125, 126 alternately formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface thereof. Has been. The concave portions 124, 125, and 126 are part of the cylindrical surface, and the convex portions 121, 122, and 123 are part of the cylindrical surface having a larger diameter than the concave portions 124, 125, and 126. As shown in FIG. 9A, the convex portions 121, 122, 123 have an isosceles trapezoidal longitudinal section, and a shape in which the central portion in the axial direction protrudes in the circumferential direction from both end portions. Yes. The cross-sectional shape of the isosceles trapezoid of the convex portions 121, 122, 123 corresponds to the change pattern (isosceles trapezoid pattern) shown in FIG.
[0070]
The cam shaft 120 according to the present embodiment can be used in place of the cam shaft 10 of the first embodiment or the second embodiment. FIG. 9B shows a change in the relative position of the mating cam follower 8 with respect to the cam shaft 120 when the cam shaft 120 is applied to the paper holding device of the first and second embodiments. In the figure, the relative position indicated by “I” is the initial position, and the relative position indicated by “III” is the end position. The variation angle θ from the relative position “I” to “III” depends on the amount by which the cam follower 12 follows the shape (lift) of the cam 14 or the cam 27 and the cam shaft rotating arm 11 rotates about the cam shaft 120. Determined. Further, as shown in FIG. 9B, the initial position “I” and the end position “III” can be switched to the relative position “II” and the relative position “IV” while maintaining the variation angle θ. In the case of the paper holding device of the first embodiment, the switching method is performed by adjusting the phase of the camshaft 120 (the camshaft 10 in the first embodiment) with respect to the camshaft rotating arm 11, and the second embodiment. In the case of the paper holding apparatus, the cam phase adjusting means adjusts the rotational direction phase of the cam 27.
[0071]
10 (a), 10 (b), and 10 (c) are enlarged views of the camshaft 120 as viewed from the two directions, the direction E, and the direction F in FIG. 9 (b). The cam shape from “III” to the relative position “IV” is shown. As shown in FIG. 15, the camshaft 120 can accommodate sheets from the sheet width C1 to the sheet width C2, and the relative position “III” in FIG. The width of the top and bottom sides of the isosceles trapezoid, which is the deformation pattern shown in FIG.
[0072]
FIG. 10 shows an example in which a large number of cam surfaces having different cam shapes can be provided on one cam shaft 120. FIG. 10A shows the cam shape of the convex part 121. The angle between the base of the isosceles trapezoid and the hypotenuse is α1, the height is δ1, and the width of the base can be changed from C1 to C2. It is a thing. FIG. 10B shows the cam shape of the convex part 122, in which the angle between the base of the isosceles trapezoid and the hypotenuse is α2, and the height is δ2. FIG. 10C shows the cam shape of the convex portion 123. The angle formed by the base of the isosceles trapezoid and the hypotenuse is α3, and the height is δ3. Since α and δ in the change pattern shown in FIG. 8A vary depending on the sheet quality, sheet thickness, and the like, an approximate group is determined and each is assigned to one of the convex portions 121, 122, and 123. Then, one of the convex portions 121, 122, 123 is selected depending on the type of sheet to be printed, and the end position “III” is selected according to the width of the sheet.
[0073]
Switching of the convex portions 121, 122, 123 engaged with the cam follower 8 and switching of the end position “III” can be performed by switching the phase of the cam shaft 120 with respect to the cam follower 8. Means for switching the phase of the cam shaft 120 In the case of the first embodiment, means for adjusting the phase of the camshaft 10 relative to the camshaft rotary arm 11 corresponds to this, and in the case of the second embodiment, this corresponds to the cam phase adjustment means. .
[0074]
FIG. 11A shows a state in which the claw seat 5 is displaced using the cam shaft 120 described above. The nail seats 5 in a predetermined range at the center have the same phase, and the phase of the nail seat 5 outside the predetermined range with respect to the nail seats 5 in the predetermined range is linearly decreased toward both left and right ends. In this state, the sheet 25 is held, and then the nail seat 5 is returned to the original state as shown in FIG. 11B, and printing is performed after the sheet 25 is deformed to a state corresponding to fan-out.
[0075]
Although the paper quality, paper thickness, and width of the sheet 25 to be printed vary, according to the cam shaft 120 of the present embodiment, even if they change, the phase of the cam shaft 120 with respect to the cam follower 8 can be adjusted as appropriate. It is possible to obtain an optimal deformation pattern according to conditions such as paper quality, paper thickness and width. Therefore, according to the cam shaft 120 of the present embodiment, there is an effect that it is possible to always maintain a good fan-out countermeasure.
[0076]
(E) Fifth embodiment
FIG. 12 is a view showing the cam shape of the cam shaft 120 'according to the fifth embodiment of the present invention. The cam shaft 120 'of the present embodiment is different from the cam shaft 120 of the fourth embodiment in the shape of the convex portion. FIG. 12 corresponds to FIG. 10 showing the shape of the convex portion according to the fourth embodiment.
[0077]
While the cam shape of the cam shaft 120 of the fourth embodiment continuously changes the width of the isosceles trapezoid that is the best displacement pattern of the claw seat for measures against fan-out (the dimensions of the upper side and the bottom side), In the cam shaft 120 'of the embodiment, the width of the isosceles trapezoid is changed stepwise by limiting the sheet width to be applied. That is, as shown in FIG. 12, the convex portion 121 ′ of the cam shaft 120 ′ has an isosceles trapezoidal longitudinal section, and has a shape in which the central portion in the axial direction protrudes in two stages in the circumferential direction from both ends. Have. As a result, the width of the bottom portion of the convex portion 121 ′ is changed in three stages of C 1, C 3 and C 4, so that it can cope with three types of sheets of sheet widths C 1, C 3 and C 4. Note that the cam shaft 120 ′ according to the present embodiment can also be used in place of the cam shaft 10 of the first embodiment or the second embodiment. In this case, the means for switching the phase of the cam shaft 120 ′ to the phase corresponding to the width of the sheet is the same as that in the fourth embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0078]
Since the sheet width generally used has a prescribed dimension, the types of sheets to be handled can be limited. When the type of sheet is limited, the type of deformation pattern to be selected can also be limited. In the case of the fourth embodiment, even if the phase (rotation angle) of the cam shaft is adjusted to the phase corresponding to the sheet width, the cam surface corresponding to the hypotenuse of the isosceles trapezoid of the convex portion when the phase of the cam shaft is slightly shifted. And the cam follower 8 are displaced from each other, and a desired deformation pattern cannot be obtained. On the other hand, according to the cam shaft 120 ′ of the present embodiment, even if the phase of the cam shaft 120 ′ is slightly deviated and the contact position with the cam follower 8 is deviated, the position of the oblique side of the trapezoid of the convex portion does not change. Therefore, a desired deformation pattern can be stably held.
[0079]
(F) Sixth embodiment
FIG. 13 is a view showing a sixth embodiment of the present invention. This embodiment is characterized by the configuration of the camshaft rotating device, and FIG. 13 corresponds to FIG. 2 showing the configuration of the camshaft rotating device according to the first embodiment. The cam shaft rotating device of this embodiment can be applied to the paper holding device of the first embodiment, and can be used instead of the cam shaft rotating device shown in FIG.
[0080]
The camshaft rotating apparatus shown in FIG. 2 has only one cam 14 that rotates the camshaft 10, but the camshaft rotating apparatus of this embodiment rotates the camshaft 10 as shown in FIG. For this purpose, a plurality of cams 141, 142, 143 are provided. Each of the cams 141, 142, and 143 is installed on a cam receiver 130, and the cam receiver 130 can be moved by a moving device 60. The moving device 60 includes a moving screw 61 and a screw portion 62 of the cam receiver 130 that is screwed into a screw portion of the moving screw 61. By rotating the moving screw 61, the cam receiver 130 is moved, and the cams 141, 142, 143 engaged with the cam follower 12 can be switched.
[0081]
The cams 141, 142, and 143 have different lifts, and the angle θ that rotates the cam shaft 10 changes according to the cams 141, 142, and 143 that engage with the cam follower 12. Therefore, when the cam shaft 120 of the fourth embodiment is used instead of the cam shaft 10, the rotation amount of the cam shaft 120 can be changed by selectively using these cams 141, 142, 143. A plurality of end positions “III” shown in FIGS. 9B and 10A can be set without changing the setting of 120 and the camshaft rotating arm 11. The same applies when the camshaft 120 ′ of the fifth embodiment is used instead of the camshaft 10.
[0082]
As described above, according to the camshaft rotating device of the present embodiment, it is possible to easily change the setting for maintaining the best deformation pattern even when the width of the sheet is changed.
[0083]
(G) Seventh embodiment
FIG. 14 is a view showing a seventh embodiment of the present invention. This embodiment is different from the fourth embodiment in the timing of displacing the claws and the nail seats, and corresponds to FIG. 11 according to the fourth embodiment.
In the fourth embodiment, after the sheet 25 is gripped in a state where the nail seat 5 is displaced, the nail seat 5 is returned to the original state, and the sheet 25 is deformed to perform printing. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 14A, the sheet 25 is held before the nail seat 5 is displaced as shown in FIG. In addition, the nail seats 5 in a predetermined range at the center have the same phase, and the respective nail seats 5 are displaced so that the phase of the nail seat 5 outside the predetermined range with respect to the nail seats 5 in the predetermined range is linearly decreased toward the left and right ends. To print. In any case, printing can be performed after the sheet 25 is deformed into the deformation pattern shown in FIG. 13A and the sheet 25 is in a state corresponding to fan-out.
[0084]
(H) Other
While several embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the first embodiment, the case where the present invention is applied to the paper holding device of the first intermediate cylinder has been described. However, the above structure is also applied to other sheet feeding cylinders such as an impression cylinder having the same function. be able to.
[0085]
In the first embodiment, the cam follower 8 of each claw seat 5 in the width direction can be adjusted in position by the eccentric shaft 7, and the height of the claw seat 5 is set by the distance between the cam follower 8 and the claw shaft 3. Although it can be adjusted, a mechanism for adjusting the distance between the axes is not necessarily essential. For example, when the height setting of each claw seat 5 in the width direction may be fixed, the cam follower 8 may be fixed at an appropriate position using a normal rotating shaft instead of the eccentric shaft. Even when it is necessary to adjust the distance between the shafts, the eccentric shaft 7 is not used, but holes having different distances from the claw shaft 3 are formed in a plurality of positions of the claw shaft arm 6, and the cam follower 8 is formed in an appropriate hole. A method of inserting a rotating shaft may be used. The same applies to the paper holding device according to the second embodiment.
[0086]
In the first embodiment, the cam 14 is used as a means for changing the phase position of the camshaft 10. However, the motor is built in the paper feed cylinder and the phase position of the camshaft 10 is directly set by the motor. May be changed. Further, even when the cam 14 is used, the motor 17 and the potentiometer 20 can be used separately and a motor with a potentiometer can be adopted to simplify the structure. Similarly, in the second embodiment, instead of using the cam 27 as a means for changing the phase position of the camshaft 10, a motor is built in the impression cylinder 24 and the phase of the camshaft 10 is directly adjusted by the motor. The position may be changed. Even when the cam 27 is used, a motor with a potentiometer may be employed without the motor 33 and the potentiometer 40 being separated.
[0087]
In the third embodiment, three flat portions 111, 112, and 113 having different undulation patterns are formed on one cam shaft 100. However, these flat portions 111, 112, and 113 are formed on separate cam shafts. And may be replaced as necessary.
[0088]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the paper gripping device of the first sheet-fed printing press of the present invention, it is gripped by the nail and the nail seat by changing the relative phase around the nail axis between the nail seats. The front end portion of the sheet can be deformed according to the relative phase around the nail axis between the nail seats, and the width direction register can be corrected. And since the operation | movement of a nail | claw and a nail | claw seat at this time is a rotational motion, there is no unreasonable structure and it is excellent in durability. Further, since the nail and the nail seat rotate about the same axis, the gripping state of the sheet by the nail and the nail seat is stable during the rotation, and the sheet does not shift.
[0089]
Further, according to the paper holding device of the second sheet-fed printing machine of the present invention, the front end portion of the sheet held by the nail and the nail seat under the printing pressure between the impression cylinder and the blanket cylinder during printing. Can be deformed according to the relative phase around the nail axis between the nail seats, and the width direction register can be corrected. In addition, since the nail and the nail seat are fixed when the sheet is held, the durability is excellent and the sheet does not shift.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a paper holding device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a camshaft rotating device provided in the paper holding device of FIG. 1;
3A and 3B are diagrams for explaining functions of the paper holding device of FIG. 1, wherein FIG. 3A is a diagram showing a positional relationship between a cam shaft and a cam follower in an initial state, and FIG. 3B is a cam in an operating state; It is a figure which shows the positional relationship of an axis | shaft and a cam follower.
4A and 4B are explanatory diagrams for explaining the function of the paper holding device of FIG. 1, in which FIG. 4A is a diagram illustrating a gripping state of a sheet in an initial state, and FIG. 4B is a sheet in an operating state; It is a figure which shows the holding | grip state of a leaf paper.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a paper holding device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a cam shaft according to a third embodiment of the present invention.
7A is a view of the cam shaft of FIG. 6 as viewed from the direction of arrow A, FIG. 7B is a view of the cam shaft of FIG. 6 as viewed from the direction of arrow B, and FIG. 7C is a view of the cam shaft of FIG. It is the figure seen from the arrow C direction.
FIGS. 8A to 8C are change patterns of a relative phase with respect to a paper feed cylinder between nail seats tested in order to determine the shape of a cam shaft according to a fourth embodiment of the present invention.
9A is a side view showing the shape of a cam shaft according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 9A.
10A is an enlarged view of the camshaft viewed from the two directions in FIG. 9B, FIG. 10B is an enlarged view of the camshaft viewed from the direction of E in FIG. 9B, and FIG. ) Is an enlarged view of the camshaft as viewed from the direction F in FIG.
FIGS. 11A and 11B are diagrams showing a deformation pattern of a sheet obtained using a cam shaft according to a fourth embodiment of the present invention, where FIG. 11A shows an initial state, and FIG. 11B shows a state during printing. FIG.
FIG. 12 is a view showing a cam shape of a cam shaft according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a camshaft rotating device according to a sixth embodiment of the present invention.
14A and 14B are diagrams showing a deformation pattern of a sheet according to a seventh embodiment of the present invention, where FIG. 14A is a diagram showing an initial state, and FIG. 14B is a diagram showing a state at the time of printing.
FIG. 15 is a diagram illustrating an overall schematic configuration of a conventional sheet-fed printing press.
16 is a detailed view of an F section (sheet feeding cylinder section) in FIG. 15;
FIG. 17 is a diagram illustrating a detailed configuration of a conventional general paper holding apparatus that holds a sheet.
18 is a plan view of a conventional paper holding apparatus disclosed in Patent Document 2. FIG.
19 is an explanatory view showing a form of the apparatus of FIG. 18 when it is bent and deformed.
[Explanation of symbols]
1 Claw arm
101 Movable part
102 fixed part
103 spring
2 bolts
3 Claw shaft
4 nails
5 nail seat
6 Claw arm
7 Eccentric shaft
8 Cam Follower
9 Compression spring
10 Camshaft
110 Plane section
11 Camshaft rotating arm
12 Cam Follower
13 Cam receiver
14 cams
15 sector gear
16 Intermediate gear
17 Motor (actuator)
18 Drive gear
19 Intermediate gear
20, 40 Potentiometer (rotometer)
21 Gear
22, 42 Control device
23 First intermediate cylinder
24 impression cylinder
25 sheets (sheets of paper)
26 sleeve
27 cam
28 lever
29 Adjustment screw
30 nuts
31 Bearing
32 Bevel Gear
33 Motor (actuator)
34 Worm gear
35 Worm wheel
36 Rotating shaft
37 intermediate body
51 Claw axis rotation arm
52 Cam Follower
54 cams
60 Mobile device
61 Moving screw
62 Cam receiving screw
100 camshaft
111, 112, 113 plane part
120, 120 'camshaft
121, 122, 123, 121 ′ convex portion
124, 125, 126 Recess
130 Cam receiver
141, 142, 143 cam
P, H Cam follower shaft position with respect to claw shaft

Claims

A claw shaft provided inside the feed cylinder and extending across the entire width of the sheet transport path;
A plurality of claws that are arranged side by side in the axial direction of the claw shaft and are attached to the claw shaft while being constrained to rotate around the axis by an elastic member;
A plurality of nail seats that are arranged side by side in the axial direction of the claw shaft in pairs with the claw, and are rotatably attached to the claw shaft;
Rotating the claw shaft in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder, rotating the claw toward the claw seat and rotating the claw shaft to grip the sheet between the claw and the claw seat Means,
Positioning means for positioning the rotational phase position of the claw seat around the claw axis;
After the paper gripping by the claw and the claw seat, the rotation phase position of the claw seat by the positioning means is changed in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder, and the relative phase around the claw axis between the claw seats A sheet holding device for a sheet-fed printing machine, comprising: a phase changing means for changing the angle.

2. The phase changing means according to claim 1, wherein the phase difference between the left and right nail seats with respect to the central nail seat is monotonously increased or decreased symmetrically with respect to the central nail seat. A paper sheet holding device for a sheet-fed printing machine as described.

The phase changing means is configured to linearly increase or decrease the phase of the nail seat in a predetermined range in the center portion with respect to the left and right ends of the nail seat outside the predetermined range with respect to the nail seat in the predetermined range. The sheet holding device for a sheet-fed printing machine according to claim 2, characterized in that

The positioning means includes
A camshaft arranged parallel to the claw shaft;
A cam follower attached to the claw seat,
An urging means for urging the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft;
The cam follower is mounted with different distances between the shaft centers relative to the claw shaft according to the axial position of the claw shaft of the claw seat, and rotates the cam shaft in conjunction with the rotation of the paper feed cylinder. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to any one of claims 1 to 3, wherein the phase changing means is configured together with a shaft rotating means.

4. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 3, further comprising an inter-center distance adjusting means for adjusting an inter-center distance with respect to the claw shaft of the cam follower.

The positioning means includes
A camshaft arranged parallel to the claw shaft;
A cam follower attached to the claw seat,
An urging means for urging the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft;
The cam shaft is formed by changing a cam profile in the axial direction, and constitutes the phase changing means together with a cam shaft rotating means for rotating the cam shaft in conjunction with rotation of the paper feed cylinder. The paper holding device for a sheet-fed printing press according to any one of claims 1 to 3.

7. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 6, wherein the cam shaft is formed with a cam portion having an isosceles trapezoidal cross section in the axial direction.

The cam portion is provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the cam shaft, and at least one cam portion is different from the other cam portions in an isosceles trapezoidal shape in the axial section,
8. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 7, further comprising switching means for switching a cam portion of the cam shaft engaged with the cam follower.

The single wafer according to any one of claims 1 to 8, further comprising timing adjusting means for adjusting a change timing of a relative phase around the claw axis between the claw seats by the phase changing means. Paper handling equipment for printing machines.

The timing adjusting means is
An actuator that variably adjusts an element that governs the change timing;
The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 9, further comprising control means for remotely controlling the actuator.

The control means includes
Storage means for storing the control amount of the actuator for obtaining the adjustment amount of the element according to the printing condition for each printing condition;
11. A sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 10, further comprising preset means for reading out the control amount corresponding to the printing condition for the current printing from the storage means and presetting the control amount in the actuator. apparatus.

The control means includes
A measuring means for measuring the fanout of the printed material;
The sheet of the sheet-fed printing press according to claim 10 or 11, further comprising a correction unit that feedback-corrects the control amount set in the actuator according to the fan-out measured by the measurement unit. Barking device.

A claw shaft provided inside the impression cylinder and extending across the entire width of the sheet transport path;
A plurality of claws that are arranged side by side in the axial direction of the claw shaft and are attached to the claw shaft while being constrained to rotate around the axis by an elastic member;
A plurality of claw seats that are arranged side by side in the axial direction of the claw shaft in a pair with the claw and are rotatably attached to the claw shaft;
A claw shaft rotating means for rotating the claw shaft in conjunction with the rotation of the impression cylinder, rotating the claw toward the claw seat, and holding the sheet between the claw and the claw seat. When,
Positioning means for positioning the rotational phase position of the claw seat around the claw axis;
A sheet holding device for a sheet-fed printing machine, wherein a relative phase difference around the nail axis is provided between the nail seats.

A relative phase difference that monotonously increases or decreases symmetrically with respect to the central nail seat is provided between the central nail seat and the left and right nail seats. Item 14. A sheet holding device for a sheet-fed printing machine according to Item 13.

The predetermined range of the nail seat in the center is in phase, and the relative phase difference is such that the phase of the nail seat outside the predetermined range with respect to the nail seat in the predetermined range increases or decreases linearly toward the left and right ends. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 14, wherein: is set.

The positioning means includes
A camshaft arranged parallel to the claw shaft;
A cam follower attached to the claw seat,
An urging means for urging the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft;
The distance between the shaft centers of the cam follower with respect to the claw shaft varies according to the axial position of the claw shaft of the claw seat, according to any one of claims 13 to 15. Paper handling device for sheet-fed printing machines.

17. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 16, further comprising an inter-center distance adjusting means for adjusting an inter-center distance with respect to the claw shaft of the cam follower.

The positioning means includes
A camshaft arranged parallel to the claw shaft;
A cam follower attached to the claw seat,
An urging means for urging the claw seat so as to press the cam follower against the cam shaft;
The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to any one of claims 13 to 15, wherein the cam shaft is formed by changing a cam profile in an axial direction.

The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 18, wherein the cam shaft is formed with a cam portion having an isosceles trapezoidal cross section in the axial direction.

The cam shaft is provided with a plurality of the cam portions in the circumferential direction, and at least one cam portion is different from other cam portions in an isosceles trapezoidal shape in an axial cross section. Item 20. A sheet holding device for a sheet-fed printing press according to Item 19.

21. The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 18, further comprising cam shaft phase adjusting means for adjusting a rotational phase of the cam shaft.

The cam shaft phase adjusting means is
An actuator that rotates the cam shaft to change the phase;
The sheet holding device for a sheet-fed printing press according to claim 21, further comprising control means for remotely controlling the actuator.

The control means includes
Storage means for storing, for each printing condition, a control amount of the actuator for obtaining a rotational phase of the camshaft corresponding to the printing condition;
23. A sheet holding device for a sheet-fed printing machine according to claim 22, further comprising preset means for reading out the control amount corresponding to the printing condition for the current printing from the storage means and presetting the control amount in the actuator. apparatus.

The control means includes
A measuring means for measuring the fanout of the printed material;
24. The sheet of a sheet-fed printing press according to claim 22, further comprising correction means for feedback-correcting the control amount set in the actuator according to the fan-out measured by the measurement means. Barking device.