JP3978838B2 - Magnetic head drive circuit - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光磁気ディスクなどに対して熱磁気記録の手法によりデータ記録を行う際に記録媒体に磁界を印加する磁気ヘッドを駆動するための磁気ヘッド駆動回路に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、音楽やデータの記録媒体として光磁気ディスクが実用化され、特に再生専用だけでなく、ユーザーが光磁気ディスクに音楽やデータを記録することができるようにしたシステムが知られている。
光磁気ディスクに対する光磁気記録方式としてはいわゆる磁界変調方式が広く採用されている。
【0003】
磁界変調方式の場合、図14に示すように、ディスク91に対する記録ヘッドとしては、光学ヘッド92と磁気ヘッド93がディスク91を挟んで対向する状態に配置される。91aはディスク91に形成される垂直磁化膜である。
記録動作時には垂直磁化膜91aに対して光学ヘッド92からレーザ光を照射し、垂直磁化膜91aにおける記録部位をキュリー温度以上に高める。このとき磁気ヘッド93から記録データ波形の反転に対応してN又はSの極性となるように変調した磁界を与えることで、その磁気パターンが垂直磁化膜91aに記録されることになる。つまり、ディスクに対するデータ記録としては熱磁気記録の手法により行われることになる。
このため、磁界変調方式を採用するディスクドライブ装置においては、記録データ波形に応じた磁界が磁気ヘッドにおいて発生されるように、図14に示す磁気ヘッド93のコイル93aに対して、記録データ波形に応じて極性の切り換わる駆動電流を供給する磁気ヘッド駆動回路が備えられる。
【0004】
図15は、磁界変調方式に採用される磁気ヘッド駆動回路の一構成例を示している。
この図に示す磁気ヘッド駆動回路100においては、4本のスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4が備えられている。ここでは、これら4本のスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4のうち、スイッチング素子Q1,Q3には、エンハンスメント型のPチャンネルMOS−FET(Field Effect Transistor) が用いられ、スイッチング素子Q2,Q4には、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETが用いられている。
【0005】
スイッチング素子Q1、Q2は、図に示す方向により挿入される逆流阻止用ダイオードD1を介して直列接続されて電源Vccに対して接続され、スイッチング素子Q3、Q4は、逆流阻止用ダイオードD3を介して直列接続されて電源Vccに対して接続される。また、フライホイールダイオードD2,D4は、それぞれ図に示す方向によってスイッチング素子Q2、Q4のドレイン−ソース間に対して並列に接続される。
【0006】
コイルLは図14に示した磁気ヘッド93のコイル93aに相当するものであり、コンデンサCと並列接続されることにより所定の共振周波数を有する共振回路(L,C)を形成する。この共振回路(L,C)は、図のように、逆流阻止用ダイオードD1(カソード)とスイッチング素子Q2(ドレイン)の接続点と、逆流阻止用ダイオードD2(カソード)とスイッチング素子Q4(ドレイン)の接続点との間を結合するようにして挿入される。
【0007】
制御信号生成回路101は、所定の変調方式により変調された記録データDRに基づいて、スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4の各々を所定パターンでスイッチングするためのスイッチング制御信号(ゲート信号)v1,v2,v3,v4を出力する。
【0008】
図16は、上記図15に示す構成による磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
例えば、制御信号生成回路101には、図16(a)に示す波形による記録データDRが供給されているものとする。この場合、記録データDRは例えば最小ランd=1,最大ランk=7として規定されている(1,7)RLL符号とされる。そして期間t1〜t3、及び期間t3〜t5はそれぞれHレベルとLレベルによる2Tの最小反転区間とされており、時点t5以降は、最大反転間隔8T以内の2Tより大きい反転区間とされているものとする。
制御信号生成回路101では、入力された図16(a)に示す記録データDRを利用して、それぞれ図16(b)〜(e)に示す波形によるスイッチング制御信号v1,v2,v3,v4を発生して出力する。つまり、スイッチング制御信号v1,v2は記録データDRを反転させることにより矩形波を形成し、スイッチング制御信号v3,v4は記録データDRと同一の極性の矩形波による信号を出力するようにされる。なお、Hレベル時のスイッチング制御信号v1〜v4の電圧レベルは5V程度とされる。
【0009】
このようなスイッチング制御信号v1,v2,v3,v4がスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4の各ゲートに印加されることにより、時点t1以前においては、スイッチング素子Q1,Q4がオフで、スイッチング素子Q2,Q3がオンとなるように制御される。この状態では、電源Vcc→スイッチング素子Q3→逆流阻止用ダイオードD3→コイルL→スイッチング素子Q2→アースの電流経路が形成されている。
そして、時点t1において、スイッチング素子Q1,Q4がオン、スイッチング素子Q2,Q3がオフとなるようにそのスイッチング動作が切り替わると、時点t1以前においてコイルLを流れていたコイル電流iLが急激にオフとされるために、コイルLのインダクタンス作用によって、a点(コイルLと逆流阻止用ダイオードD1(カソード)との接続点)においては、図16(f)に示すように非常に高いレベル(約100V)のフライバック電圧vaが発生する。このフライバック電圧vaが発生する期間t1〜t2は、共振回路(L,C)の共振周波数の半周期に相当する。
【0010】
ここで、逆流阻止用ダイオードD1は、上記期間t1〜t2において発生するフライバック電圧vaが、スイッチング素子Q1のドレイン→ソースの方向により存在する寄生ダイオードを介して電源Vccに吸収されないようにするために設けられる。また、b点(コイルLと逆流阻止用ダイオードD3(カソード)との接続点)に発生し得るフライバック電圧vbは、フライホイールダイオードD4によりクランプされるために、期間t1〜t2においては、図16(g)に示すようにb点には発生しない。
逆流阻止用ダイオードD3及びフライホイールダイオードD2も同様であり、それぞれ後述する期間t3〜t4においてb点にフライバック電圧vbを発生させると共に、フライバック電圧vaをクランプするために設けられている。
【0011】
このようにして期間t1〜t2においてフライバック電圧vaが発生することで、共振回路(L,C)の電流共振作用によって発生する高レベルで正極性(a点→b点)のフライバック電流がコイルLに流れることになる。これにより、期間t1〜t2の短期間において、図16(h)に示すようにコイル電流iLが反転し、かつ、記録条件に適合するほぼ必要充分なレベル(即ち、最小印加磁界強度を満足するレベル)にまで到達するようにされる。
そして、時点t2においてフライバック電圧vaがほぼ0Vとなることで逆流阻止用ダイオードD1が導通して、スイッチング素子Q1→逆流阻止用ダイオードD1→コイルL→スイッチング素子Q4→アースの電流経路が形成されることにより、期間t2〜t3においては、電源Vccからスイッチング素子Q1→逆流阻止用ダイオードD1を介してコイルLに電流iD1が流れることになる。この電流iD1は、その上限値が
【数1】
により表されると共に、
【数2】
で表されるようにして時間経過に従ってレベルが変化する(増加する)ものであり、結果的に
【数3】
により表される積分波形となる。
コイルLにおいては、前述したフライバック電流に対して上記(数3)で示される電流iD1が合成するようにして流れる結果、期間t1〜t3にかけては、図16(h)に示す傾きを有する波形によるコイル電流iLが得られることになる。
【0012】
続いて時点t3において、再度、スイッチング素子Q1,Q4がオフで、スイッチング素子Q2,Q3がオンに切り替わるように制御されると、期間t1〜t2にて説明したのと同様の作用によって、期間t3〜t4において、図16(g)に示すようにして、b点にフライバック電圧vbが発生し、続く期間t4〜t5においては、電源Vcc→スイッチング素子Q3→逆流阻止用ダイオードD3→コイルL→スイッチング素子Q2→アースの電流経路が形成され、電流iD3が電源Vccからスイッチング素子Q3→逆流阻止用ダイオードD3を介してコイルLに流れるようにされる。
この電流iD3は、電流iD1と同様に、
【数4】
により上限値が表され、また、
【数5】
により表されるようにしてそのレベルが変化するものであり、
【数6】
として表されることになる。
このようにして、図16(h)の期間t3〜t5に示すように、期間t1〜t3とはほぼ逆極性の波形によるコイル電流iLが得られることになる。
【0013】
更に続いて、時点t5において、スイッチング素子Q1,Q4がオン、スイッチング素子Q2,Q3がオフとなるように切り替えられると、期間t1〜t2の場合と同様にして、期間t5〜t6において発生するフライバック電圧va(図16(f))により、コイル電流iLは、負極性から正極性に急激に反転し、時点t6以降は(数1)で表される電流iD1の作用によって、図16(h)に示すようにして、(数1)で表される上限値に至るまで、(数2)で表すようにして徐々に上昇していく波形が得られることになる。
【0014】
このように、図15に示す磁気ヘッド駆動回路では、主として第1から第4のスイッチング手段(スイッチング素子Q1〜Q4)及びLC共振回路を備え、第1と第2のスイッチング手段からなる直列接続と、第3と第4のスイッチング手段からなる直列接続とをそれぞれ電源に対して接続すると共に、第1スイッチング手段と第2のスイッチング手段の接続点と、第3のスイッチング手段と第4のスイッチング手段の接続点間をLC共振回路により結合することで、回路図的に図15に示すように略H字型のブリッジ形式の回路を形成している。
そして、図16により説明したように、記録データ波形の反転に応じて、第1と第4のスイッチング手段から成る組と、第2と第3のスイッチング手段からなる組とで交互にオン/オフするように制御して、電流経路を切り替えることで磁気ヘッドを形成するコイルLに流れる駆動電流の極性を反転させるものである。そして、駆動電流の極性を反転させるときには、LC共振回路に発生するフライバック電圧を利用して強制的に反転時の電流レベルを立ち上げるようにしている。
なお、以降本明細書においては、上記のような構成に基づく磁気ヘッド駆動回路について、「共振転流型Hブリッジ回路」ということにする。
【0015】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、光磁気ディスク等のディスクメディアに対して記録される記録データ、即ち、図15及び図16における記録データDRは、通常、ディスクへの記録に適合させるために所定方式による変調が施された変調符号とされている。このような変調符号として、例えば最小ランd及び最大ランkが制限される(d,k)ランレングスリミテッド(RLL:Run Length Rimited) 符号が知られており、特にオーディオデータであればEFM(Eight to Fourteen Modulation)等によるランレングスリミテッド符号が知られている。
【0016】
上記のような(d,k)RLL符号、やEFM等の変調方式では、データ符号列の最小反転区間Tminと、最大反転区間Tmaxがそれぞれ規定されている。具体例として、最小ランd=1,最大ランk=7として規定されている(1,7)RLL符号であれば、最小反転区間Tmin=2T、最大反転区間Tmax=8Tとなる。また、EFMであれば、最小反転区間Tmin=3T、最大反転区間Tmax=11Tとなる。
【0017】
先に図15及び図16により説明した構成により動作する磁気ヘッド駆動回路100においても、記録データDRとしては変調後の符号波形が入力されることになるのであるが、前述のように、図16による駆動方式では、磁気ヘッドに対する駆動電流であるコイル電流iLは、極性反転時の直後において磁気記録に必要とされる最小磁界強度を満足するだけのレベルが得られるようにフライバック電圧vaにより強制的に立ち上げられるようにされており、この後、(数2)或いは(数5)により表されるようにして徐々に上昇していくようにされている。
これにより、例えば図16(a)の記録データDRとして示すように、最小反転間隔2Tの短い区間に相当する期間t1〜t3、t3〜t5であっても、充分に高い絶対値レベルのコイル電流iLを得ることができるようにしているが、逆に最小反転間隔よりも長い反転区間となった場合には、例えば図16(h)の時点t6以降に示すようにして、コイル電流iLは時点t6に得られたレベルから、以降の時間経過に従って上限値に至るまで増加していくことになる。即ち、コイル電流(駆動電流)iLは、記録データの反転区間が長くなるのに従ってレベルが増加していく傾向となる。
【0018】
ここで、コイル電流iLが、極性反転直後において既に最小印加磁界強度が得られる程度のレベルを有しているものとすると、上記時点t6以降に得られるコイル電流iLのレベルの増加分は余剰であり、それだけ電力消費が大きくなって低消費電力化の妨げになる。
例えば、コイルLの損失抵抗、及び各スイッチング素子Q1〜Q4のオン抵抗が小さくなるように図15に示す回路を構成すれば、回路に流れる電流に対する抵抗が小さくなって低消費電力化を図ることが可能になるが、この場合には、コイル電流iLのサグ(反転区間ごとの波形の傾き)が増加するため有効でない。
【0019】
また、機器によっては記録時におけるディスクに対する印加磁界強度が所定範囲内でないと適正な記録が行われないものがあり、このような機器に対して図15及び図16に示したような磁気ヘッド駆動回路を採用すると、場合によっては、記録データの反転区間が長くなってコイル電流iLのレベルが増加したときに適正な磁気記録が行われなくなる可能性がある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は上記した課題を考慮して、磁気ヘッドのコイルに供給する駆動電流(コイル電流)が反転区間ごとに所定の適正レベルでほぼ保たれるようにすることで、低消費電力化を促進すると共に、安定的な熱磁気記録動作が得られるようにすることを目的とする。
【0021】
このため、所定の熱磁気記録媒体に所定の変調方式により変調された変調信号波形に基づいて変調された変調磁界を印加する磁気ヘッドに対して、上記変調磁界を生成するための駆動電流を供給する共振転流型Hブリッジ回路を備えた磁気ヘッド駆動回路として、上記共振転流型Hブリッジ回路において、電源側に接続されるスイッチング手段、又はグラウンド側に接続されるスイッチング手段のうち、何れか一方のスイッチング手段については、上記変調信号波形に基づいて生成された第1のスイッチング信号でオン/オフを行うようにすると共に、他方のスイッチング手段については、上記変調信号波形が所定長以下であった場合には上記変調信号波形に基づいて生成された第2のスイッチング信号でオン/オフし、上記変調信号波形が所定長を超える場合には上記変調信号波形と、上記変調信号波形に同期したクロック信号とに基づいて、上記一方のスイッチング手段がオンとされるタイミングから第1の所定期間及び上記一方のスイッチング手段がオフとなるタイミングの直前となる第2の所定期間はオンとされ、前記第1の所定期間と前記第2の所定期間の間の期間は上記クロック信号の1周期に相当する各期間においてオン/オフが切り換えられるように生成された第2のスイッチング信号でオン/オフを行うスイッチング制御手段が備えられているようにする。
【0022】
上記構成によれば、共振転流型Hブリッジ回路において駆動電流を生成するための電流経路を形成するために導通制御される2組の各一対のスイッチング手段のうち(一対とは、上記一方のスイッチング手段と、上記他方のスイッチング手段)、一方のスイッチング手段の導通期間として規定される期間に、他方のスイッチング手段をクロック信号を用いて設定した所定タイミングでオン/オフさせることができる。そして、この他方のスイッチング手段がオフとされる期間は、磁気ヘッドのコイルに供給する電流のレベルを上記コイルの特性により決定される時定数により減衰させるように動作させることが可能となる。従って、上記他方のスイッチング手段の断続タイミングの設定によって、+又は−の電流発生期間内における駆動電流のレベルをほぼ一定に保つことが可能となる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明していく。
(1.記録再生装置の構成)
(2.第1の実施の形態)
(3.第2の実施の形態)
(4.第3の実施の形態)
(5.第4の実施の形態)
(6.第5の実施の形態)
【0026】
(1.記録再生装置の構成)
図1のブロック図は、後述する第1〜第5の各実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路が搭載される記録再生装置の一構成例を示している。なお、本実施の形態としての記録再生装置では、最小ランd=1,最大ランk=7として規定されている(1,7)RLL符号による変調方式に対応していることを前提として以降の説明を行うこととする。
【0027】
この図において、光磁気ディスク1(以降単にディスクという)は、当該記録再生装置に装填されることでスピンドルモータ2により回転駆動される。光学ヘッド3はディスク1に対して記録/再生時にレーザ光を照射する部位とされ、記録時には記録トラックをキュリー温度まで加熱するための高レベルのレーザ光を出力し、再生時には磁気カー効果により反射光からデータを検出するための比較的低レベルのレーザ光を出力する。
【0028】
このため、光学ヘッド3はレーザ出力手段としてのレーザダイオードや、偏光ビームスプリッタや対物レンズ等からなる光学系、及び反射光を検出するためのディテクタが搭載されている。対物レンズ3aは二軸機構4によってディスク半径方向及びディスクに接離する方向に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド3全体はスレッド機構5によりディスク半径方向に移動可能とされている。また、磁気ヘッド6は、供給された情報によって変調された磁界を光磁気ディスクに印加するために設けられ、ディスク1を挟んで光学ヘッド3と対向する位置に配置されている。
【0029】
再生動作によって、光学ヘッド3によりディスク1から検出された情報はRFアンプ7に供給される。RFアンプ7は供給された情報の演算処理により、再生RF信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、グルーブ情報(ディスク1にプリグルーブ(ウォブリンググルーブ)として記録されている絶対位置情報)等を抽出する。そして、抽出された再生RF信号はデコーダ部8に供給される。また、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号はサーボ回路10に供給される。
また、アドレスデコーダ9ではグルーブ情報をデコードして絶対位置情報を得る。さらにデータとして記録されたアドレス情報はデコーダ部8で抽出される。これらのアドレス情報はシステムコントローラ11に供給され、各種の制御動作に用いられる。
【0030】
サーボ回路10は供給されたトラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号や、システムコントローラ11からのトラックジャンプ指令、アクセス指令、回転速度検出情報等により各種サーボ駆動信号を発生させ、二軸機構4及びスレッド機構5を制御してフォーカス及びトラッキング制御をなし、またスピンドルモータ2を一定線速度(CLV)あるいは角速度一定(CAV)に制御する。
【0031】
再生RF信号はデコーダ部8で2値化された後、(1,7)RLL符号列に対応する復調処理、及び所定の方式に対応するエラー訂正処理等が施され、システムコントローラ11を介して出力端子12から図示ない所要の処理部に再生データとして供給される。
【0032】
また、記録動作の際にディスク1に記録すべき情報として入力端子13からシステムコントローラ11に供給された情報はエンコーダ部14において所定方式によるエラー訂正符号の付加、及び(1,7)RLL符号化等のエンコード処理が施され、記録データDRとして磁気ヘッド駆動回路15に供給される。なお、本実施の形態では、エンコーダ部14から上記記録データDRと共に、この記録データDRに同期したクロック信号CLKも供給される。この場合、クロック信号CLKは、記録データDRの反転区間1T(なお、実際の(1,7)RLL符号列には、規則上1Tの反転区間は存在しない)を1周期とする周波数を有するものとされている。
【0033】
磁気ヘッド駆動回路15は、上記記録データDR及びこの記録データDRに同期したクロック信号CLKを利用して変調した駆動電流を生成して磁気ヘッド6のコイルに供給する。これにより、磁気ヘッド6において変調磁界を発生させ、光磁気ディスク1に対して記録データDRの波形に応じたN極又はS極の磁界印加を行う。また、このときシステムコントローラ11は光学ヘッド3に対して、記録時に適合して設定されたレベルのレーザ光を出力するように光学ヘッド3に対する制御を行う。なお、磁気ヘッド駆動回路15の内部構成及びその動作については、後に第1から第4の実施の形態として詳述する。
システムコントローラ11は、例えばマイクロコンピュータ等を備えて構成され、当該記録再生装置の各種動作を制御する。
【0034】
(2.第1の実施の形態)
図2は、本発明の第1の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路15の内部構成を示す回路図である。本実施の形態の磁気ヘッド駆動回路15は、エンコーダ部14から供給された記録データDR及びクロック信号CLKを入力してスイッチング素子Q1〜Q4をスイッチング駆動するためのゲート電圧であるスイッチング制御信号v1〜v4を生成する制御信号生成回路16と、主として4本のスイッチング素子Q1〜Q4、及び磁気ヘッド6のコイルL及びコンデンサCの並列接続により形成されるLC共振回路から成る「共振転流型Hブリッジ回路」を備えて構成される。
【0035】
この図に示す共振転流型Hブリッジ回路は、先に図15に示した構成と同様であるが、ここで再度詳しく説明する。先ず、共振転流型Hブリッジ回路を形成する4本のスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4のうち、スイッチング素子Q1,Q3には、エンハンスメント型のPチャンネルMOS−FETを用い、スイッチング素子Q2,Q4には、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETを用いている。
【0036】
スイッチング素子Q1のソースは電源Vccのラインに対して接続され、ドレインは逆流阻止用ダイオードD1(アノード→カソード)を介してスイッチング素子Q2のドレインと接続される。スイッチング素子Q2のソースはアースに接地される。
同様にして、スイッチング素子Q3は、そのソースが電源Vccのラインに対して接続され、ドレインは逆流阻止用ダイオードD3(アノード→カソード)を介してスイッチング素子Q4のドレインと接続され、スイッチング素子Q4のソースはアースに接地される。
即ち、スイッチング素子Q1,Q2の組は逆流阻止用ダイオードD1を介して直列接続されて電源Vccに対して接続され、スイッチング素子Q3,Q4の組は逆流阻止用ダイオードD3を介して直列接続されて電源Vccに対して接続されることになる。
【0037】
また、フライホイールダイオードD2は、アノード側がスイッチング素子Q2のドレインと接続され、カソード側がアースに接地されるようにして挿入される。同様にして、フライホイールダイオードD4は、アノード側がスイッチング素子Q4のドレインと接続され、カソード側がアースに接地されるようにして挿入される。
【0038】
また、磁気ヘッドを形成する所定のインダクタンスを有するコイルLと、所定のキャパシタンスを有するコンデンサCが並列接続されることにより、共振回路(L,C)が形成され、この共振回路(L,C)の一端(a点)は、逆流阻止用ダイオードD1(カソード)とスイッチング素子Q2(ドレイン)の接続点に対して接続され、他端(b点)は逆流阻止用ダイオードD3(カソード)とスイッチング素子Q4(ドレイン)の接続点に対して接続される。つまり、各々直列接続されたスイッチング素子Q1,Q2の組と、スイッチング素子Q3,Q4の組との各中点との間を結合するようにして設けられる。
【0039】
制御信号生成回路16は例えば所要の論理回路等を備えて構成され、前述のようにして入力される(1,7)RLL符号列の記録データDR及びクロック信号CLKを利用して、後述する波形パターンのスイッチング制御信号v1〜v4を生成して出力する。スイッチング制御信号v1〜v4は、それぞれスイッチング素子Q1〜Q4のゲートに対して供給される。
【0040】
このように、本実施の形態としての共振転流型Hブリッジ回路の構成は、先に従来例として図15に示した構成と同様とされるが、スイッチング素子Q1〜Q4のスイッチング動作が異なり、この結果、コイル電流iLの振幅レベルが略同一レベルに保たれるようにされる。そこで、第1の実施の形態としての共振転流型Hブリッジ回路の動作について、図3のタイミングチャートを参照して説明する。
【0041】
図3(a)及び図3(b)には、それぞれ制御信号生成回路16に入力される(1,7)RLL符号列としての記録データDR及びクロック信号CLKが示されている。図3(a)に示す記録データDRは、期間t1〜t6及びこれに続く期間t6〜t11がそれぞれ‘1’(Hレベル)、‘0’(Lレベル)を示す2Tの最小反転間隔による反転区間とされており、時点t11以降は最小反転間隔2Tより大きく最大反転間隔8T以内とされるある反転間隔を有する‘1’(Hレベル)による波形とされているものとする。
また、クロック信号CLKは、記録データDRに同期していると共に、記録データDRの1Tを1周期とする周波数による信号とされている。また、この図では説明の簡単のために、1周期内のHレベルとLレベルとのデューティ比は50%ではなく、ある偏りをもった所定のデューティ比が設定されている。このデューティ比は、後述するようにしてスイッチング制御電圧v1及びv3を反転区間内においてチョップ(断続)するためのタイミングを決定する要素であり、コイル電流iLの反転区間ごとにそのレベルを略一定に保つことを目的として設定されるものである。
【0042】
制御信号生成回路16では、上記図3(a)及び図3(b)に示す波形の記録データDR及びクロック信号CLKが入力されると、図3(c)〜(f)に示す波形パターンのスイッチング制御信号v1〜v4を出力する。これらスイッチング制御信号のうち、スイッチング制御信号v2及びv4は、記録データDRに基づいて生成することができる。即ち、スイッチング制御信号v2は記録データDRの波形を反転させることにより生成され、スイッチング制御信号v4は記録データDRの波形パターンをそのまま利用するようにされる。
また、スイッチング制御信号v1及びv3は、記録データDR及びクロック信号CLKを利用して生成されるものであり、スイッチング制御信号v1は、記録データDRがHレベル、かつクロック信号CLKがLレベルの状態時にのみLレベルとされて、それ以外の論理の組み合わせ状態では常にHレベルとして出力される信号となる。スイッチング制御信号v3は、記録データDR及びクロック信号CLKが共にLレベルの状態時にのみLレベルとされて、それ以外の論理の組み合わせ状態では常にHレベルとして出力される信号となる。
なお、これらスイッチング制御信号v1〜v4のHレベル時の電圧レベルは例えば5V程度とされる。
【0043】
このようなスイッチング制御信号v1,v2,v3,v4がスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4の各ゲートに印加される場合の動作について説明する。
図3に示す時点t1以前においては、図3(i)に示すようにして負極性(点b→点aの方向)によりコイルLに対してコイル電流iLが流れているものとされる。このとき、時点t1の直前のタイミングにおいては、スイッチング素子Q2,Q3が共にオンとされ、スイッチング素子Q1,Q4は共にオフの状態とされていることにより、電源Vcc→スイッチング素子Q3→逆流阻止用ダイオードD3→コイルL→スイッチング素子Q2→アースによる電流経路(以降「第2の電流経路」ともいうことにする)が形成されている。
【0044】
そして、時点t1に至ると、これまでオンとされていたスイッチング素子Q2,Q3が時点t6(記録データDRの次の反転時点)に至るまで共にオフとなるようにされる。また、スイッチング素子Q1,Q4の組についてはスイッチング素子Q4は時点t6まで継続的にオンとされるのに対して、スイッチング素子Q1は時点t3までオフとなるようにされる。
このとき、時点t1以前までコイルLを流れていたコイル電流iLは、スイッチング素子Q2,Q3が共にオフとなるのに従って急激に遮断されることで、コイルLのインダクタンス作用によって、a点においては、図3(g)に示すように約100V程度の非常に高いレベルのフライバック電圧vaを発生させる。このフライバック電圧vaは共振回路(L,C)の共振波形の半周期分に相当し、従ってフライバック電圧vaが現れる期間t1〜t2は、共振回路(L,C)の共振周波数の半周期分の時間となる。
【0045】
ここで、逆流阻止用ダイオードD1は、上記期間t1〜t2において発生するフライバック電圧vaが、スイッチング素子Q1のドレイン→ソースの方向により存在する寄生ダイオードを介して電源Vccに吸収されないようにするために設けられる。また、期間t1〜t2においてb点(コイルLと逆流阻止用ダイオードD3(カソード)との接続点)に同時に発生し得るフライバック電圧vbは、フライホイールダイオードD4によりクランプされるために、期間t1〜t2においては、図3(h)に示すようにフライバック電圧vbは発生しないようにされている。
また、逆流阻止用ダイオードD3及びフライホイールダイオードD2も上記と同様の作用を有するものである。即ち、逆流阻止用ダイオードD3は、後述する時点t6において、スイッチング素子Q1,Q4の組がオンからオフに切り替わって、コイルLに正方向(点a→点b)に流れるコイル電流が遮断されたときに、期間t3〜t4においてb点に発生するフライバック電圧vbが電源Vccに吸収されることを阻止し、フライホイールダイオードD2は、期間t3〜t4においてa点に発生しうるフライバック電圧vaをクランプするために設けらるものである。
【0046】
上述のようにして、期間t1〜t2においてフライバック電圧vaが発生することで、共振回路(L,C)の電流共振動作によって発生する正方向(a点→b点)の高レベルなフライバック電流がコイルLに流れることになる。これにより、期間t1〜t2の短時間(例えば約20nsec)において、図3(i)に示すようにコイル電流iLが負極側から正極側に反転し、かつ、時点t2においてはディスクに対する熱磁気記録が適正に行われるために磁気ヘッド6にて発生される最小印加磁界強度を越える程度にまで、その電流レベルが引き上げられるようにされる。
【0047】
続く期間t2〜t3においては、スイッチング素子Q4はオンであるのに対してスイッチング素子Q1はオフの状態が継続されていることから、電源Vcc→スイッチング素子Q1→逆流阻止用ダイオードD1→コイルL→スイッチング素子Q4→アースの電流経路(以降「第1の電流経路」ともいうことにする)に電流は依然流れないようにされる。これにより、期間t2〜t3におけるコイル電流iLとしては、図3(i)に示すように、先に発生したフライバック電流が、コイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数に従って減衰する傾向となる。
続く期間t3〜t4においては、スイッチング素子Q1,Q4が共にオンとなることから、上記第1の電流経路が形成されて、電源Vccからスイッチング素子Q1、及び逆流阻止用ダイオードD1を介してコイルLに電流iD1が流れるようにされる。この電流iD1は、先に説明した(数3)により表されるものであり、この(数3)に示す式に従って時間経過と共に正方向に増加する電流である。これにより、期間t3〜t4のコイル電流iLとしては、図3(i)に示すように(数3)に従ってそのレベルが増加する傾向を見せることになる。
【0048】
更に期間t4〜t5においては、スイッチング素子Q4がオンであるのに対してスイッチング素子Q1はオフに切り替わって第1の電流経路は再度遮断されることになる。このときには、コイルLのインダクタンスによりb点に発生するフライバック電圧、及びフライホイールダイオードD2によるa点に発生しうるフライバック電圧の抑制が行われることによる作用と、コイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数との作用により得られる傾きによって、コイル電流iLが減衰することになる。
これに続く期間t5〜t6においては、スイッチング素子Q1,Q4が共にオンとなることから、先の期間t3〜t4のときと同様にして、コイル電流iLは(数3)に示す式に従ってそのレベルが増加することになる。
【0049】
このように、記録データDRがある反転間隔を有して‘1’(Hレベル)となるような場合には、第1の電流経路(電流iD1)をクロック周期ごとに所定のデューティに従ったタイミングで断続するようにされる。これにより、第1の電流経路の断続に応じてコイル電流iLのレベルが短い周期で増減を交互に行うようにされる結果、例えば期間t1〜t6の反転区間内においては、コイル電流iLのレベルが略一定に保たれるように制御されることになる。
従って、第1の電流経路(電流iD1)の断続タイミングを決定するクロック信号CLKの1周期内(記録データDRの1Tに相当)におけるHレベルとLレベルとのデューティ比は、電流iD1の増加時と減衰時の各傾きのバランスを考慮したうえで、コイル電流iLのレベルを略一定に保つための値が設定されることになる。
【0050】
続いて、記録データDRが‘0’(Lレベル)により2Tの反転区間となる期間t6〜t11においては、スイッチング素子Q1,Q4の組が共にオフとなるように制御される(図3(c)(f))一方で、電源Vcc側のスイッチング素子Q2を定常的にオン(図3(d)),アース側のスイッチング素子Q3はクロック信号CLKの1周期ごとのデューティに従って、図3(e)に示すタイミングでオン/オフを行うようにされる。
【0051】
これにより、期間t6〜t7においては、スイッチング素子Q1,Q4がオフに切り替わって第1の電流経路が急峻に遮断されることによって、図3(h)のようにb点にフライバック電圧vbが発生し、(この際、フライバック電圧vaはフライホイールダイオードD2により抑制される(図3(g))、これにより、逆方向のフライバック電流を利用してコイル電流iLを正方向から逆方向に急峻に反転させたうえで、最小印加磁界強度を充分に超えるとされる所要のレベルにまで到達するようにされる。
そして、期間t7〜t8においては、スイッチング素子Q2はオンであるのに対してスイッチング素子Q3はオフの状態が継続されていることで第2の電流経路による電流は流れないようにされるので、期間t7〜t8においてb点→a点の方向(逆方向)に流れるコイル電流iLとしては、図3(i)に示すようにコイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数に従ってその絶対値レベルが減衰する。そして、続く期間t8〜t9においては、スイッチング素子Q2,Q3が共にオンとなって第2の電流経路が形成され、電源Vccからスイッチング素子Q3、及び逆流阻止用ダイオードD3を介してコイルLに電流iD3が流れるようにされる。
この電流iD3も、先に説明した(数6)に示す式に従って時間経過と共に負方向において増加する電流である。これにより、期間t3〜t4のコイル電流iLとしては、図3(i)に示すように(数3)に従ってその絶対値レベルが増加する。
【0052】
続く期間t9〜t10においては、スイッチング素子Q2がオン状態の元で、スイッチング素子Q3はオフに切り替わって第2の電流経路は再度遮断されるので、時点t9においてコイルLのインダクタンスによりa点に発生するフライバック電圧、及びb点に発生しうるフライバック電圧に対するフライホイールダイオードD4による抑制が行われることによる作用と、コイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数との作用により得られる傾きによって、コイル電流iLの絶対値レベルが減衰することになる。更に、続く期間t10〜t11においては、スイッチング素子Q2,Q3が共にオンとなることから、期間t8〜t9のときと同様にして、コイル電流iLは(数3)に示す式に従ってその絶対値レベルが増加することになる。
【0053】
このようにして、記録データDRが2Tの反転区間により‘0’(Lレベル)となるような場合においても、第2の電流経路(電流iD3)をクロック周期ごとに所定のデューティに従ったタイミングで断続するようにスイッチング制御を行うようにされる。これにより、第2の電流経路として逆方向に流れるコイル電流iLのレベルがクロック周期ごとに交互に増減を行う動作が得られることで、負極側の反転区間のコイル電流iLとしても、所定の適正レベルにより略一定に保たれることになる。
【0054】
時点t11以降は、図3(a)に示すように記録データDRは、‘1’(Hレベル)により、最小反転間隔2Tより大きく最大反転間隔8T以内とされるある反転間隔による波形となる。
この時点t11以降においては、図3(c)〜(f)に示すように、スイッチング素子Q2,Q3は共にオフ状態となるように切り替わる一方で、スイッチング素子Q4は継続的にオン、スイッチング素子Q1はクロック信号CLKの1周期ごとのH/Lレベルのデューティ比に従ったタイミングでオフ/オンを交互に繰り返すようにされる。
これにより、時点t11から開始される反転間隔1Tに相当する期間においては先に説明した期間t1〜t4と同様の動作が得られ、以降は、期間t4〜t5として説明した動作が繰り返されることになる。これにより、時点t11以降のコイル電流iLは、図3(i)に示すようにして正極性により所定の適正レベルが維持された波形が得られることになる。
【0055】
このような動作が行われることより、(1,7)RLL符号として変調された記録データDRの波形に応じて変調される磁気ヘッド6の駆動電流(コイル電流iL)は、(1,7)RLL符号の最小反転間隔2Tから最大反転間隔8Tまでの反転間隔ごとにおいて、ほぼ一定の振幅レベルが得られることになる。これにより、駆動電流(コイル電流iL)により磁気ヘッド6において発生される磁界強度も、N極とS極とで、それぞれ時間経過に関わらず所要の適正値がほぼ一定に保たれることになる。
【0056】
なお、説明の便宜上、図3(b)に示すクロック信号CLKは、コイル電流iLを略一定に保つべく設定された1周期内のH/Lレベルのパルスのデューティ比を既に有して、制御信号生成回路16に入力されているものとして説明したが、例えば制御信号生成回路16に入力される段階では、クロック信号CLKのH/Lレベルのパルスのデューティ比は1:1とされていても構わない。そして、制御信号生成回路16において所要の論理回路等を利用することにより、所定のデューティ比に基づいたタイミングにより第1及び第2の電流経路を流れる電流をチョップするためのスイッチング制御信号(v2,v4)を生成するように構成することも当然可能であり、これについては、以降説明する各実施の形態についても同様である。
【0057】
(3.第2の実施の形態)
図4は、本発明の第2の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路15の内部構成を示す回路図であり、図2と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
図2に示す共振転流型Hブリッジ回路においては、スイッチング素子Q1,Q3はエンハンスメント型のPチャンネルMOS−FETとされていたが、図4においては、これらスイッチング素子Q1,Q3は、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETとされている。即ち、本実施の形態においてはスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4には全てエンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETが採用されることになる。これにより、例えば磁気ヘッド駆動回路を生成するスイッチング素子の部品管理等がより容易になり得る。
【0058】
図5は、上記図4に示す構成による本実施の形態の磁気ヘッド駆動回路15の動作を示すタイミングチャートであり、図3と同一部分については同一符号を付している。
この場合には、スイッチング素子Q1,Q3が、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETとされたのに対応して、スイッチング素子Q1,Q3をスイッチング駆動するためのスイッチング制御信号v1(図5(c)),v3(図5(e))は、それぞれ図3(c)(e)に示すスイッチング制御信号v1,v3に対して反転した波形となるようにされる。これら図5(c)(e)に示すスイッチング制御信号v1,v3は、制御信号生成回路16において、入力された記録データDR、及びクロック信号CLKを所定の論理回路等に供給することで発生させることができる。
【0059】
このようなスイッチング制御信号によって駆動されることで、磁気ヘッド駆動回路15の動作としては、図3にて説明したのと同様の動作が得られることになり、結果的に、図5(i)に示すコイル電流iLも、図3(i)と同様の波形が得られることになる。
なお、本実施の形態においては、スイッチング素子Q1,Q3をオンとするように制御するには、例えば電源Vccが5V程度に設定されているとすると、スイッチング素子Q1,Q3に印加すべきゲート電圧(スイッチング制御信号v1,v3)として10V程度が必要とされる。ただし、このときスイッチング素子Q2,Q4に印加すべきゲート電圧(スイッチング制御信号v2,v4)としては、5V程度でよいものとされる。
【0060】
(4.第3の実施の形態)
図6は、本発明の第3の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路15の内部構成を示す回路図であり、図2と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
この場合、共振転流型Hブリッジ回路を形成する4本のスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4のうち、スイッチング素子Q1,Q3にはエンハンスメント型のPチャンネルMOS−FETを用い、スイッチング素子Q2,Q4にはエンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETを用いている点と、スイッチング素子Q1,Q4の組とスイッチング素子Q2,Q3の組がそれぞれ記録データの反転区間ごとのタイミングで交互に所定の動作を行うようにされている点では、図2に示した第1の実施の形態と同様とされるが、この第3の実施の形態では、後述するように、電源Vcc側に接続されるスイッチング素子Q2,Q4が第1、第2の電流経路をチョップ(断続)するためのスイッチング素子として機能し、スイッチング素子Q1,Q3が、記録データDRの反転区間ごとに応じたタイミングでオン/オフすべきスイッチング素子として機能する。
【0061】
従って、図6においてはダイオードD1,D3がフライホイールダイオードとされる。これらフライホイールダイオードD1,D3は、それぞれアノードがa点、b点に対して接続されると共に、カソードが電源Vccに対して接続されるようにして挿入される。
また、ダイオードD2,D4が逆流阻止用とされて、逆流阻止用ダイオードD2は、アノードがa点(スイッチング素子Q1のドレイン)と接続され、カソードがスイッチング素子Q2のドレインと接続されるようにして挿入される。逆流阻止用ダイオードD4は、アノードがb点(スイッチング素子Q3のドレイン)と接続され、カソードがスイッチング素子Q4のドレインと接続されるようにして挿入されることになる。
【0062】
図7は、図6に示す第3の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路15の動作を示すタイミングチャートであり図3と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。なお、図7(a)において記録データDRは、説明の便宜上、図3(a)に示す波形と逆相の波形が示されている。即ち、期間t1〜t6が‘0’(Lレベル)による2Tの反転間隔、続く期間t6〜t11が‘1’(Hレベル)による2Tの反転間隔、時点t11以降が‘0’(Lレベル)とされる最小反転間隔2Tより大きく、かつ最大反転間隔8T以内とされる所定の反転間隔とされている。
【0063】
この場合には、スイッチング素子Q2,Q4が第1、第3の電流経路をチョップ(断続)するためのスイッチング素子とされ、スイッチング素子Q1,Q3が、記録データDRの反転区間ごとに応じたタイミングでオン/オフするように動作することから、各スイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4のゲートに印加されるべきスイッチング制御信号v1,v2,v3,v4は、制御信号生成回路16において次のような波形により生成される。
スイッチング制御信号v1は、記録データDRを反転することにより得られる波形となり、スイッチング制御信号v1と動作的に対となるスイッチング制御信号v4は、記録データDRが‘1’(Hレベル)で、かつクロック信号CLKがLレベルの時にのみHレベルとなる信号として出力される。
また、スイッチング制御信号v3は、記録データDRと同一の波形として出力するようにされ、このスイッチング制御信号v3と動作的に対となるスイッチング制御信号v2は、記録データDR及びクロック信号CLKが共に‘0’(Lレベル)の時にのみHレベルとなる信号として出力される。
【0064】
記録データDRが‘1’(Hレベル)とされている時点t1以前においては、、図7(i)に示すようにして正方向(点a→点bの方向)によりコイルLにコイル電流iLが流れており、特に時点t1の直前のタイミングにおいては、スイッチング素子Q1,Q4が共にオン、スイッチング素子Q2,Q3は共にオフの状態とされていることにより、第1の電流経路が形成されている。
【0065】
時点t1に至ると、これまでオンとされていたスイッチング素子Q1,Q4が時点t6(記録データDRの次の反転時点)に至るまで共にオフとなるようにされる。また、スイッチング素子Q2,Q3の組のうち、スイッチング素子Q3は時点t6まで継続的にオンとされるのに対して、スイッチング素子Q1は時点t3まで継続してオフの状態が保たれる。
この時点t1では、スイッチング素子Q1,Q4が共にオフとなって第2の電流経路が遮断される、つまり、時点t1以前までコイルLを流れていたコイル電流iLが急激に遮断されることで、コイルLのインダクタンス作用によって、この場合にはa点において、図7(g)に示すように約−100V程度の非常に高いレベルのフライバック電圧vaが発生する。
【0066】
このときには、逆流阻止用ダイオードD2が挿入されていることで、期間t1〜t2において発生するフライバック電圧vaが、スイッチング素子Q2のソース→ドレインの方向により存在する寄生ダイオードを介してアースに吸収されないようにされる。また、期間t1〜t2においてb点(コイルLと逆流阻止用ダイオードD3(カソード)との接続点)に同時に発生し得るフライバック電圧vbは、フライホイールダイオードD3によりクランプされるために、期間t1〜t2においては、図7(h)に示すようにフライバック電圧vbは発生しないようにされている。
【0067】
上記期間t1〜t2において発生したフライバック電圧vaに基づき、共振回路(L,C)の電流共振動作によって発生する逆方向(b点→a点)のフライバック電流がコイルLには流れることになり、図7(i)に示すようにコイル電流iLが正極側から負極側に反転し、かつ、時点t2ではディスクに対する最小印加磁界強度を越える程度にまで、その電流レベルが引き上げられているものとされる。
【0068】
続く期間t2〜t3においては、スイッチング素子Q3はオンであるのに対してスイッチング素子Q2はオフの状態が継続されていることから、第2の電流経路を介して電流は依然流れないようにされる。これにより、期間t2〜t3におけるコイル電流iLとしては、図7(i)に示すようにコイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数に従ってその絶対値レベルが減衰する傾向となる。
続く期間t3〜t4においては、スイッチング素子Q2,Q3が共にオン状態となることから、上記第2の電流経路が形成されて、電源Vccからスイッチング素子Q3、及び逆流阻止用ダイオードD2を介してコイルLに電流iD2が流れるようにされる。この電流iD2は、
【数7】
に従って時間経過と共に逆方向(b点→a点)において増加するように流れる電流であり、従って、期間t3〜t4のコイル電流iLとしては、図7(i)に示すように(数7)に基づく傾きによってその絶対値レベルが増加する。
【0069】
更に期間t4〜t5においては、スイッチング素子Q3がオンであるのに対してスイッチング素子Q2はオフに切り替わって第2の電流経路は再度遮断されることになる。このときには、コイルLのインダクタンスによりa点に発生するフライバック電圧、及びフライホイールダイオードD3によるb点に発生しうるフライバック電圧の抑制が行われることによる作用と、コイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数との作用により得られる傾きによって、逆方向(b点→a点)に流れるコイル電流iLが減衰する、つまり、コイル電流iLの絶対値レベルが減少することになる。
これに続く期間t5〜t6においては、スイッチング素子Q2,Q3が共にオン状態となる。これにより、先の期間t3〜t4のときと同様にして、コイル電流iLは(数7)に示す式に従ってその絶対値レベルが増加する変化を示す。
【0070】
続いて、記録データDRが‘1’(Hレベル)により2Tの反転区間となる期間t6〜t11においては、スイッチング素子Q2,Q3の組が共にオフとなるように制御される(図7(d)(e))一方で、電源Vcc側のスイッチング素子Q1は定常的にオン(図7(c)),アース側のスイッチング素子Q4はクロック信号CLKの1周期ごとのデューティに従って、図7(f)に示すタイミングでオン/オフを行うようにされる。
この場合、先ず期間t6〜t7においては、スイッチング素子Q2,Q3がオフに切り替わって第2の電流経路が急峻に遮断されるので、図7(h)のようにb点にフライバック電圧vbが発生し、(この際、フライバック電圧vaはフライホイールダイオードD1により抑制される(図7(i))、これにより、コイル電流iLを負方向から正方向に急峻に反転させたうえで、最小印加磁界強度を充分に超えるとされる所要の絶対値レベルにまで到達するようにされる。
そして、期間t7〜t8においては、スイッチング素子Q1はオンであるのに対してスイッチング素子Q4はオフの状態が継続されていることで第1の電流経路による電流は流れないようにされる。このため、期間t7〜t8においてa点→b点の方向(正方向)に流れるコイル電流iLは、図7(i)に示すようにコイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数に従って、時点t7にて得られたフライバック電流のレベルが減衰する。そして、続く期間t8〜t9においては、スイッチング素子Q1,Q4が共にオンとなって第1の電流経路が形成され、電源Vccからスイッチング素子Q1を介してコイルLに電流iD4が流れるようにされる。
この電流iD4は、
【数8】
に示す式に従って時間経過と共に正方向において増加する電流である。従って、期間t7〜t8のコイル電流iL(図7(i))は、(数8)に従ってそのレベルが増加する。
続く期間t9〜t10においては、スイッチング素子Q1がオン状態で、スイッチング素子Q4はオフに切り替わって第2の電流経路は再度遮断されるので、時点t9においてコイルLのインダクタンスによりa点に発生するフライバック電圧、及びb点に発生し得るフライバック電圧に対するフライホイールダイオードD3による抑制が行われることによる作用と、コイルLのインダクタンス及びその損失抵抗により決定する時定数との作用により得られる傾きによって、コイル電流iLのレベルが減衰する。更に、続く期間t10〜t11においては、スイッチング素子Q1,Q4が共にオンに変化するので、期間t8〜t9のときと同様に、コイル電流iLのレベルは(数8)に示す式に従って増加する。
【0071】
図7(a)に示す記録データDRが‘0’(Lレベル)に反転する時点t11以降、図7(c)〜(f)に示すように、スイッチング素子Q1,Q4は共にオフ状態となるように切り替わる一方で、スイッチング素子Q3は継続的にオン、スイッチング素子Q2はクロック信号CLKの1周期ごとのH/Lレベルのデューティ比に従ったタイミングでオフ/オンを交互に繰り返すようにされる。
これにより、時点t11から開始される反転間隔1Tに相当する期間においては先に説明した期間t1〜t4と同様の動作となり、更にこれより以降は、期間t4〜t5として説明した動作が繰り返されることになる。
【0072】
このような動作とすることで、第3の実施の形態における磁気ヘッド6の駆動電流(コイル電流iL)も、(1,7)RLL符号の最小反転間隔2Tから最大反転間隔8Tまでの反転間隔ごとにおいて、ほぼ一定の振幅レベルが得られるようにされることになる。
【0073】
(5.第4の実施の形態)
図8は、本発明の第4の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路15の内部構成を示す回路図であり、第3の実施の形態である図6と同一部分については同一符号を付して説明を省略する。
図8に示す磁気ヘッド駆動回路15の共振転流型Hブリッジ回路では、図6においてはエンハンスメント型のPチャンネルMOS−FETとされていたスイッチング素子Q1,Q3が、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETとされている構成が示されている。従って、本実施の形態においてはスイッチング素子Q1,Q2,Q3,Q4には全てエンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETが用いられることになる。
【0074】
図9は、上記図4に示す構成による本実施の形態の磁気ヘッド駆動回路15の動作を示すタイミングチャートであり、図7と同一部分については同一符号を付している。
図9においては、スイッチング素子Q1,Q3が、エンハンスメント型のNチャンネルMOS−FETとされたことに対応して、スイッチング素子Q1,Q3をスイッチング駆動するためのスイッチング制御信号v1(図9(c)),v3(図9(e))は、それぞれ図7(c)(e)に示すスイッチング制御信号v1,v3に対して反転した波形が発生するように構成されている。
このようなスイッチング制御信号v1〜v4によってスイッチング素子Q1〜Q4を駆動する磁気ヘッド駆動回路15では、図7にて説明したのと同様の動作が得られることになる。従って図9(i)に示すコイル電流iLも、図7(i)と同様の波形が得られることになる。
【0075】
(6.第5の実施の形態)
以上の第1〜第4の実施の形態では、第1の電流経路及び第2の電流経路での動作期間において、それぞれクロックタイミングに基づいてチョップすることで、コイルに発生する駆動電流の安定化をはかってきた。
ところが、例えば記録動作としての転送レートの高速化などの要望により、記録装置として、より周波数の高いクロック信号CLKを用いるようになることを考えると、それに応じてパルス期間(スイッチング素子のオン期間)が短くなることから、電流切換タイミングの直前及び/又は直後に、コイルLに十分な電流を流すことが難しくなる。
一方、上述してきたチョッパ動作のためのパルスデューティを変え、スイッチング素子がオンとなる期間を長くすれば、電流量を増加させることはできるが、この場合チョッパ動作の効果が小さくなる。
【0076】
第5の実施の形態としては、このような事情に鑑みて、特にクロック信号CLKの高周波数化にも好適に対応できる例を説明する。
磁気ヘッド駆動回路15の構成例としては、上記第2の実施の形態として例示した図4の構成を用いることとし、共振転流型Hブリッジ回路についての説明は省略する。
そして、この第5の実施の形態として特徴的となる、スイッチング制御信号v1〜v4の生成動作について説明していく。
【0077】
第5の実施の形態としては、図4に示したように、共振転流型Hブリッジ回路のスイッチング素子Q1〜Q4に対してスイッチング制御信号を供給する制御信号生成回路16が、図10、図11のように構成され、図12、図13で示す動作でスイッチング制御信号v1〜v4を生成する。
【0078】
例えば制御信号生成回路16は、図10に示すようにフリップフロップFF1、信号生成部16a、16bから構成される。
フリップフロップFF1はクロック信号CLKをラッチクロックとし、入力される記録データDRのラッチを行う。
【0079】
フリップフロップFF1のQ出力は信号v10とされて信号生成部16aに供給される。信号生成部16aについては図11で述べるが、信号v10を用いてスイッチング素子Q4に対するスイッチング制御信号v4を生成し、また信号v10とクロック信号CLKを用いてスイッチング素子Q1に対するスイッチング制御信号v1を生成する。ここでクロック信号CLKを用いるというのは、単に例えばラッチクロックなどとして用いることではなく、上述した各実施の形態の場合と同様に、チョップ動作のためのパルスの論理生成にクロック信号CLKのパルス成分を利用するという意味である。
またフリップフロップFF1の反転Q出力は信号v30とされて信号生成部16bに供給される。信号生成部16bでは、信号v30を用いてスイッチング素子Q2に対するスイッチング制御信号v2を生成し、また信号v30とクロック信号CLKを用いてスイッチング素子Q3に対するスイッチング制御信号v3を生成する。つまりクロック信号CLKをチョップ動作のためのスイッチング制御信号v3としてのパルスの論理生成に利用する。
【0080】
信号生成部16a、16bの内部構成及び動作は同様となるため、信号生成部16aを例にあげて、その内部構成を図11に示し、スイッチング制御信号v1、v4の生成動作波形を図12に示す。
図11に示すように、信号生成部16aは、フリップフロップFF2,FF3,FF4,FF5、アンドゲートA1,A2、ノアゲートNOR1、インバータIV1、オアゲートOR1による論理で、入力される信号v10及びクロック信号CLKからスイッチング制御信号v1,v4を生成する。
各フリップフロップFF2,FF3,FF4,FF5には、クロック信号CLKがラッチクロックとして供給されている。
【0081】
図12(a)(b)には入力されるクロック信号CLK、及び信号v10の例を示している。ここでは信号v10(即ち記録データDRと同等の波形)として3T期間と6T期間を示している。
信号v10がフリップフロップFF2でクロックタイミングでラッチ出力されることで、図12(c)のようなQ出力、及び図12(d)の反転Q出力が得られる。
ここで、図12(c)のQ出力は、そのままスイッチング制御信号v4として出力されることになる。つまりスイッチング制御信号v4は信号v10から1クロックタイミングだけ遅延された信号として生成される。
【0082】
また図12(c)のQ出力は、フリップフロップFF3においてラッチされ、その反転Q出力として図12(e)に示す信号が得られる。
この図12(e)の反転Q出力と、信号v10は、アンドゲートA1で論理積がとられることで、図12(f)の信号▲1▼が得られる。
この信号▲1▼がフリップフロップFF5でラッチされることで、そのQ出力として図12(g)に示す信号が得られ、これがオアゲートOR1に供給される。
【0083】
一方、ノアゲートNOR1には、図12(d)に示すフリップフロップFF2の反転Q出力と、信号v10が入力され、これによってノアゲートNOR1からは反転論理和として図12(i)に示す信号▲3▼が出力される。この信号▲3▼はオアゲートOR1に供給される。
また、クロック信号CLKはインバータIV1で反転され、図12(h)の信号▲2▼とされてオアゲートOR1に供給される。
【0084】
オアゲートでは信号▲2▼、信号▲3▼、フリップフロップFF5のQ出力、即ち図12(g)(h)(i)の論理和がとられることになり、この結果オアゲートOR1からは図12(j)に示す信号▲4▼が出力される。
フリップフロップFF4では、信号v10をラッチしてQ出力とすることで、図12(c)と同等の波形をアンドゲートA2に供給することになり、この信号と信号▲4▼の論理積により、アンドゲートA2からは図12(k)に示す信号が得られる。これがスイッチング制御信号v1とされる。
【0085】
この図12(k)のスイッチング制御信号は、上述してきたチョップ動作を行うためにクロック周期内でスイッチング素子Q1をオン/オフさせる波形要素を備えるとともに、スイッチング制御信号v4のエッジタイミングの前後では、それぞれ所定期間スイッチング素子Q1をオンとさせる波形要素を備えるものである。
スイッチング制御信号v4のエッジタイミングとは、上述してきた各実施の形態の説明からわかるように、コイルLに流れる電流の方向を切り換えるタイミングである。詳しくいえば、スイッチング制御信号v4によりスイッチング素子Q4がオンとなるタイミングは、第2の電流経路を構成するスイッチング素子Q2、Q3がオフとなって図4のa点にフライバック電圧が発生するタイミングであり、また、スイッチング制御信号v4によりスイッチング素子Q4がオフとなるタイミングは、第1の電流経路を構成するスイッチング素子Q1、Q4がオフとなって図4のb点にフライバック電圧が発生するタイミングである。
【0086】
図12(k)からわかるように、本例では、スイッチング制御信号v4によりスイッチング素子Q4がオンとなるタイミングから2Tの期間は、スイッチング素子Q1が必ずオンとなるようにスイッチング制御信号v1が生成され、またスイッチング制御信号v4によりスイッチング素子Q4がオフとなるタイミングの直前の1.5Tの期間も、スイッチング素子Q1が必ずオンとなるようにスイッチング制御信号v1が生成されている。
そして、この2T期間と1.5T期間の中間の期間は、クロック信号CLKに基づくパルスデューティでスイッチング素子Q1がオン/オフされる。つまりチョップ動作が行われるものとなる。
【0087】
なお、この2T期間と1.5T期間は必ずスイッチング素子Q1がオンとされるようにするためのスイッチング制御信号v1の生成論理が形成されていることにより、記録データDRとしてのパルス幅が4T(>2T+1.5T)以上の場合のみ、チョップ動作が行われることになる。つまり図12(k)において信号v10(=記録データDR)の6T期間に相当する期間では、クロック信号CLKのパルス幅に応じたチョップ動作が行われていることが理解されるが、信号v10の3T期間に相当する期間は、図からわかるようにクロック信号CLKのパルス幅に応じたチョップ動作は行われないことになる。
【0088】
図13では、図13(a)のような記録データDRに応じて信号生成部16aで生成されるスイッチング制御信号v1、v4を図13(e)(f)に示し、また図11と同様の構成の信号生成部16bで生成されるスイッチング制御信号v3、v2を図13(g)(h)に示している。
なお図13(b)(c)(d)はクロック信号CLK、信号v10、信号v30を示している。
【0089】
この図13からわかるように、第1の電流経路を構成するスイッチング素子Q1はスイッチング制御信号v1によって、スイッチング素子Q4がオンとなっている期間の始端から2T期間及び終端直前の1.5T期間は必ずオンとされるとともに、記録データDRが4T以上のパルス幅となっている際においては、始端から2T期間及び終端直前の1.5T期間に含まれない中間の期間には、チョップ動作としてオフとされる期間が発生することになる。
同様に第2の電流経路を構成するスイッチング素子Q3はスイッチング制御信号v3によって、スイッチング素子Q2がオンとなっている期間の始端から2T期間及び終端直前の1.5T期間は必ずオンとされるとともに、記録データDRが4T以上のパルス幅となっている際においては、始端から2T期間及び終端直前の1.5T期間に含まれない中間の期間には、チョップ動作としてオフとされる期間が発生することになる。
【0090】
このような本例の動作によれば、まず、スイッチング直後の2T期間においてチョップを行わないことで、スイッチング直後のコイルLに流れる電流量を十分確保することができる。
またスイッチング直前の1.5T期間においてチョップを行わないことで、スイッチング直前のコイルLに流れる電流量を十分確保することができる。
これによってクロック信号CLKの周波数が高くなったとしても、電流反転前後のコイル電流量(及びフライバック電圧)を十分確保することができ、好適な電流反転動作を実現できる。
さらに、この2T期間及び1.5T期間の中間期間は上述してきた実施の形態と同様にチョップを行うことになるため、コイルLに流れる電流iLの振幅をほぼ一定に保つことができる。
【0091】
なお、この第5の実施の形態を、上記第2の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路15の構成に当てはめて説明したが、第1、第3、第4の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路の構成を採用する場合でも、この第5の実施の形態のようなスイッチング動作を採用することは当然可能である。
【0092】
また第5の実施の形態においては、上記2T期間、1.5T期間としての期間長は一例であり、チョップを行わない期間としてこれ以外の期間長を採用することもできる。さらに、チョップを行わないのはスイッチング直後の所定期間もしくはスイッチング直前の所定期間のいずれか一方とすることも考えられる。
【0093】
以上第1〜第5の実施の形態について説明してきたが、各例において、チョップ動作として特定のスイッチング素子をオン/オフとする期間は、クロック信号CLKに基づくデューティとした(デューティ50%)。しかしながらこれは一例であり、例えば電流iLの振幅が略一定にならないような場合は、チョップ動作としてのオフ期間を規定するデューティを変えることで調整することができる。すなわち、チョップ期間を規定するパルスデューティは必ずしも50%とは限られない。さらに、連続して行うチョップ期間長を必ず同一の期間長とする必要はない。例えば、図13の8T期間には、図13(g)からわかるように、第2の電流経路が5回チョップされているが、この各チョップ期間に相当するスイッチング制御信号v3のパルスデューティの全部又は一部が異なるように変化させることも考えられる。
【0094】
また、上記第1の実施の形態から第5の実施の形態に示した共振転流型Hブリッジ回路においては、スイッチング素子Q1〜Q4について、エンハンスメント型によるNチャンネル又はPチャンネルのMOS−FETが用いられていたが、これに代えて、バイポーラトランジスタを用いることも可能とされる。この場合、NチャンネルのMOS−FETに代えてNPNトランジスタを用い、PチャンネルのMOS−FETに代えてPNPトランジスタを用いるようにすればよいことになる。
この場合、スイッチング素子Q1〜Q4を駆動するために制御信号生成回路16で生成されるスイッチング制御信号は、例えば各実施の形態におけるタイミングチャート(図3(c)〜(f),図5(c)〜(f),図7(c)〜(f),図9(c)〜(f),図13(e)〜(h))に示したのと同様の波形による電流とされる。即ち、電流駆動となる。
そして、これらスイッチング制御信号(ベース電流)は、例えば所定抵抗値を有するベース電流制限抵抗を介して、各スイッチング素子を形成するバイポーラトランジスタのベースに供給するようにされることになる。
本発明においては更に他の種類の半導体素子等をスイッチング素子として採用することも考えられる。
【0095】
また、これまでの説明においては、記録データDRが(1,7)RLL符号による変調方式に対応していることを前提としていたが、これに限定されるものではなく、例えば他の(d,k)RLL符号による変調方式やEFM変調方式などをはじめ、他の変調方式が採用されている場合にも当然のこととして本発明の適用が可能である。
更に、上記各実施の形態として各図に示した共振転流型Hブリッジ回路の構成の細部は、実際の適用条件等に応じて適宜変更されて構わない。
【0096】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、共振転流型Hブリッジ回路を備えた磁気ヘッド駆動回路として、電源側に接続されるスイッチング手段、又はグラウンド側に接続されるスイッチング手段のうち、何れか一方のスイッチング手段については、上記変調信号波形に基づいて生成したスイッチング信号でオン/オフを行うようにすると共に、他方のスイッチング手段については、上記変調信号波形と、この変調信号波形に同期したクロック信号を用いて生成したスイッチング信号でオン/オフを行うようにしている。これにより、一方のスイッチング手段の導通期間に、他方のスイッチング手段をクロック信号を用いて設定した所定タイミングでオン/オフさせることができ、この他方のスイッチング手段がオフとされる期間としてチョップ動作が実現されるため、磁気ヘッドを駆動する駆動電流についてほぼ一定の振幅レベルを保つことが可能となる。
【0097】
これにより、従来のように磁気ヘッドを駆動する駆動電流が時間経過と共に上昇することが無くなるため、本発明では、適切な印加磁界強度に対応する駆動電流の振幅レベルを設定すれば、それだけ低消費電力化を促進することが可能になるという効果を有している。
また、低消費電力化が実現されることで磁気ヘッド駆動回路を形成する部品素子や回路基板等の小型化も図ることが可能になる。また、駆動電流が一定に保たれることで、適正な印加磁界強度も一定に保つようにされることから、それだけ安定的な記録動作が得られることにもなる。
更に、従来程度の消費電力が許容される使用条件の下であれば、駆動電流レベルの設定によっては、従来より強い磁界をディスクに印加させるように構成することも可能である。このため、例えばディスクや記録装置の記録特性や性能等によって印加磁界強度が比較的強い方が安定的な記録が行われるとされるような条件の下では、より記録装置としての信頼性が高められることになる。
【0098】
また本発明では、上記他方のスイッチング手段に対するスイッチング信号は、上記一方のスイッチング手段がオンとされるタイミングから所定期間は、上記他方のスイッチング手段がオンとされる信号とする。又は上記他方のスイッチング手段に対するスイッチング信号は、上記一方のスイッチング手段がオフとなるタイミングの直前となる所定期間は、上記他方のスイッチング手段がオンとされる信号とする。
即ち、スイッチング直後及び/又はスイッチング直前の各所定期間はチョップを行わないようにしていることで、例えクロック信号CLKの周波数を高くすることが必要となったとしても、スイッチング直前、直後にコイルLに流れる電流量を十分確保することができ、好適な電流反転動作を実現できる。即ち安定した記録動作を実現できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路が備えられる記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図2】第1の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図3】第1の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図4】第2の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図5】第2の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図6】第3の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図7】第3の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図8】第4の実施の形態としての磁気ヘッド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図9】第4の実施の形態の磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【図10】第5の実施の形態の制御信号生成回路のブロック図である。
【図11】第5の実施の形態の制御信号生成回路の信号生成部の回路図である。
【図12】第5の実施の形態の信号生成部の動作を示す波形図である。
【図13】第5の実施の形態におけるスイッチング制御信号の説明図である。
【図14】磁界変調方式における記録動作を説明するための概念図である。
【図15】従来例としての磁気ヘッド駆動回路の構成を示す回路図である。
【図16】従来例の磁気ヘッド駆動回路の動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
1 光磁気ディスク、2 スピンドルモータ、3 光学ヘッド、3a 対物レンズ、4 二軸機構、5 スレッド機構、6 磁気ヘッド、7 RFアンプ、8デコーダ部、9 アドレスデコーダ、10 サーボ回路、11 システムコントローラ、12 出力端子、13 入力端子、14 エンコーダ部、15 磁気ヘッド駆動回路、16 制御信号生成回路、16a,16b 信号生成部、v1,v2,v3,v4 スイッチング制御信号、D1,D3 逆流阻止用ダイオード(フライホイールダイオード)、D2,D4 フライホイールダイオード(逆流阻止用ダイオード)、R 記録データ、L コイル、Q1,Q2,Q3,Q4スイッチング素子、Vcc 電源、FF1〜FF5 フリップフロップ、A1,A2 アンドゲート、NOR1 ノアゲート、OR1 オアゲート、IV1 インバータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic head drive circuit for driving a magnetic head that applies a magnetic field to a recording medium when data is recorded on a magneto-optical disk or the like by a thermomagnetic recording technique.
[0002]
[Prior art]
In recent years, magneto-optical discs have been put to practical use as music and data recording media, and systems that allow users to record music and data on magneto-optical discs as well as for reproduction only are known.
A so-called magnetic field modulation method is widely adopted as a magneto-optical recording method for magneto-optical disks.
[0003]
In the case of the magnetic field modulation method, as shown in FIG. 14, the recording head for the disk 91 is arranged such that the
During the recording operation, the perpendicular
For this reason, in a disk drive device that employs a magnetic field modulation method, a recording data waveform is generated with respect to the
[0004]
FIG. 15 shows an example of the configuration of a magnetic head drive circuit employed in the magnetic field modulation method.
The magnetic head drive circuit 100 shown in this figure includes four switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4. Here, among these four switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4, an enhancement type P-channel MOS-FET (Field Effect Transistor) is used for the switching elements Q1 and Q3, and the switching elements Q2 and Q4 are used as the switching elements Q2 and Q4. An enhancement type N-channel MOS-FET is used.
[0005]
The switching elements Q1 and Q2 are connected in series via a backflow prevention diode D1 inserted in the direction shown in the figure and connected to the power supply Vcc. The switching elements Q3 and Q4 are connected via a backflow prevention diode D3. The power supply Vcc is connected in series. The flywheel diodes D2 and D4 are connected in parallel to the drain-source of the switching elements Q2 and Q4 in the directions shown in the figure.
[0006]
The coil L corresponds to the
[0007]
The control
[0008]
FIG. 16 is a timing chart showing the operation of the magnetic head drive circuit configured as shown in FIG.
For example, it is assumed that the recording data DR having the waveform shown in FIG. In this case, the recording data DR is, for example, a (1, 7) RLL code defined as minimum run d = 1 and maximum run k = 7. The periods t1 to t3 and the periods t3 to t5 are 2T minimum inversion sections based on the H level and the L level, respectively. After the time t5, the inversion section is larger than 2T within the
In the control
[0009]
By applying such switching control signals v1, v2, v3, and v4 to the gates of the switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4, the switching elements Q1, Q4 are turned off before the time point t1, and the switching elements Control is performed so that Q2 and Q3 are turned on. In this state, a current path of power source Vcc → switching element Q3 → reverse current blocking diode D3 → coil L → switching element Q2 → ground is formed.
At time t1, when the switching operation is switched so that the switching elements Q1, Q4 are turned on and the switching elements Q2, Q3 are turned off, the coil current iL flowing through the coil L before time t1 is suddenly turned off. Therefore, due to the inductance effect of the coil L, a very high level (about 100 V) is obtained at the point a (the connection point between the coil L and the backflow prevention diode D1 (cathode)) as shown in FIG. ) Is generated. A period t1 to t2 in which the flyback voltage va is generated corresponds to a half cycle of the resonance frequency of the resonance circuit (L, C).
[0010]
Here, the reverse current blocking diode D1 prevents the flyback voltage va generated in the period t1 to t2 from being absorbed by the power supply Vcc via the parasitic diode existing in the drain → source direction of the switching element Q1. Is provided. Further, since the flyback voltage vb that can be generated at the point b (the connection point between the coil L and the backflow prevention diode D3 (cathode)) is clamped by the flywheel diode D4, during the period t1 to t2, the flyback voltage vb It does not occur at point b as shown in 16 (g).
The reverse current blocking diode D3 and the flywheel diode D2 are similarly provided to generate the flyback voltage vb at the point b and clamp the flyback voltage va in periods t3 to t4 described later.
[0011]
In this manner, the flyback voltage va is generated in the period t1 to t2, so that a high level positive polarity (a point → b point) flyback current generated by the current resonance action of the resonance circuit (L, C) is generated. It will flow to the coil L. As a result, the coil current iL is inverted as shown in FIG. 16H in a short period of the period t1 to t2, and the almost necessary and sufficient level (that is, the minimum applied magnetic field strength is satisfied) that meets the recording conditions. Level).
At time t2, the flyback voltage va becomes substantially 0 V, so that the reverse current blocking diode D1 becomes conductive, and a current path of switching element Q1 → reverse current blocking diode D1 → coil L → switching element Q4 → ground is formed. Thus, in the period t2 to t3, the current iD1 flows from the power source Vcc to the coil L via the switching element Q1 → the reverse current blocking diode D1. The current iD1 has an upper limit value
[Expression 1]
Represented by
[Expression 2]
As shown in the above, the level changes (increases) over time, and as a result
[Equation 3]
The integrated waveform represented by
In the coil L, the current iD1 expressed by the above (Formula 3) flows as combined with the flyback current described above. As a result, the waveform having the slope shown in FIG. Thus, the coil current iL is obtained.
[0012]
Subsequently, when the switching elements Q1 and Q4 are turned off again and the switching elements Q2 and Q3 are turned on again at the time point t3, the same action as described in the periods t1 to t2 is performed. At t4, a flyback voltage vb is generated at point b as shown in FIG. 16 (g), and during the following period t4 to t5, power supply Vcc → switching element Q3 → backflow prevention diode D3 → coil L → A current path of switching element Q2 → ground is formed, and current iD3 is caused to flow from power supply Vcc to coil L via switching element Q3 → backflow prevention diode D3.
This current iD3 is similar to the current iD1,
[Expression 4]
Represents the upper limit, and
[Equation 5]
The level changes as represented by
[Formula 6]
Will be represented as
In this way, as shown in the periods t3 to t5 in FIG. 16 (h), the coil current iL having a waveform having a polarity substantially opposite to that of the periods t1 to t3 is obtained.
[0013]
Subsequently, when switching is performed so that the switching elements Q1 and Q4 are turned on and the switching elements Q2 and Q3 are turned off at the time point t5, flyover occurring in the periods t5 to t6 is performed in the same manner as in the periods t1 to t2. Due to the back voltage va (FIG. 16 (f)), the coil current iL suddenly reverses from the negative polarity to the positive polarity, and after the time point t6, the action of the current iD1 expressed by (Equation 1) causes the FIG. As shown in (2), a waveform gradually rising as shown in (Equation 2) is obtained until the upper limit value expressed in (Equation 1) is reached.
[0014]
As described above, the magnetic head driving circuit shown in FIG. 15 mainly includes first to fourth switching means (switching elements Q1 to Q4) and an LC resonance circuit, and includes a series connection including the first and second switching means. A series connection of the third and fourth switching means is connected to the power source, and a connection point between the first switching means and the second switching means, and the third switching means and the fourth switching means. As shown in FIG. 15 in a circuit diagram, a substantially H-shaped bridge-type circuit is formed by coupling the connection points of the two by an LC resonance circuit.
Then, as described with reference to FIG. 16, according to the reversal of the recording data waveform, the pair consisting of the first and fourth switching means and the pair consisting of the second and third switching means are alternately turned on / off. The polarity of the drive current flowing through the coil L forming the magnetic head is reversed by switching the current path by controlling the current path. When the polarity of the drive current is inverted, the current level at the time of inversion is forcibly raised using the flyback voltage generated in the LC resonance circuit.
Hereinafter, in the present specification, the magnetic head driving circuit based on the above configuration is referred to as a “resonant commutation type H-bridge circuit”.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the recording data recorded on a disk medium such as a magneto-optical disk, that is, the recording data DR in FIGS. 15 and 16 is usually modulated by a predetermined method in order to be adapted for recording on the disk. It is a modulation code. As such a modulation code, for example, a (d, k) run length limited (RLL) code in which the minimum run d and the maximum run k are limited is known, and particularly for audio data, EFM (Eight to Fourteen Modulation) is known.
[0016]
In the modulation scheme such as the (d, k) RLL code and EFM as described above, the minimum inversion section Tmin and the maximum inversion section Tmax of the data code string are respectively defined. As a specific example, if the minimum run d = 1 and the maximum run k = 7 (1,7) RLL code, the minimum inversion section Tmin = 2T and the maximum inversion section Tmax = 8T. In the case of EFM, the minimum inversion section Tmin = 3T and the maximum inversion section Tmax = 11T.
[0017]
In the magnetic head drive circuit 100 operating with the configuration described above with reference to FIGS. 15 and 16 as well, the code waveform after modulation is input as the recording data DR. In the driving method according to, the coil current iL, which is the driving current for the magnetic head, is forced by the flyback voltage va so that a level sufficient to satisfy the minimum magnetic field strength required for magnetic recording is obtained immediately after polarity reversal. After that, it is gradually raised as expressed by (Equation 2) or (Equation 5).
Thus, for example, as shown as the recording data DR in FIG. 16A, the coil current having a sufficiently high absolute value level can be obtained even in the periods t1 to t3 and t3 to t5 corresponding to the short interval of the
[0018]
Here, assuming that the coil current iL has a level at which the minimum applied magnetic field strength can be obtained immediately after the polarity reversal, the increase in the level of the coil current iL obtained after the time point t6 is surplus. Yes, the power consumption increases accordingly, which hinders low power consumption.
For example, if the circuit shown in FIG. 15 is configured such that the loss resistance of the coil L and the on-resistances of the switching elements Q1 to Q4 are reduced, the resistance to the current flowing through the circuit is reduced, thereby reducing the power consumption. However, in this case, the sag of the coil current iL (the slope of the waveform for each inversion interval) increases, which is not effective.
[0019]
Also, depending on the device, proper recording cannot be performed unless the magnetic field strength applied to the disk at the time of recording is within a predetermined range. For such a device, the magnetic head drive as shown in FIGS. When the circuit is employed, depending on the case, there is a possibility that proper magnetic recording may not be performed when the inversion interval of the recording data becomes long and the level of the coil current iL increases.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above-described problems, the present invention reduces the power consumption by keeping the drive current (coil current) supplied to the coil of the magnetic head substantially at a predetermined appropriate level for each inversion section. It is intended to promote and to obtain a stable thermomagnetic recording operation.
[0021]
Therefore, a drive current for generating the modulation magnetic field is supplied to a magnetic head that applies a modulation magnetic field modulated based on a modulation signal waveform modulated by a predetermined modulation method to a predetermined thermomagnetic recording medium. As a magnetic head drive circuit including a resonant commutation type H-bridge circuit, in the resonant commutation type H-bridge circuit, any one of switching means connected to the power supply side or switching means connected to the ground side One switching means is turned on / off by the first switching signal generated based on the modulation signal waveform, and the other switching means has the modulation signal waveform of a predetermined length or less. In the case of turning on / off with the second switching signal generated based on the modulated signal waveform, the modulated signal waveform is And the modulation signal waveform in the case where more than a constant length, based on the clock signal and synchronized with the modulation signal waveform The first predetermined period from the timing when the one switching means is turned on and the second predetermined period immediately before the timing when the one switching means is turned off are turned on, and the first predetermined period is The period between the second predetermined periods is switched on / off in each period corresponding to one period of the clock signal. Switching control means for turning on / off with the generated second switching signal is provided.
[0022]
According to the above configuration, among the two pairs of switching means whose conduction is controlled to form a current path for generating a drive current in the resonant commutation type H-bridge circuit (a pair is one of the above-mentioned ones) In the period defined as the conduction period of the switching means and the other switching means), the other switching means can be turned on / off at a predetermined timing set using a clock signal. During the period in which the other switching means is turned off, it is possible to operate so that the level of the current supplied to the coil of the magnetic head is attenuated by a time constant determined by the characteristics of the coil. Therefore, by setting the intermittent timing of the other switching means, it is possible to keep the drive current level substantially constant within the + or − current generation period.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1. Configuration of recording / reproducing apparatus)
(2. First embodiment)
(3. Second embodiment)
(4. Third embodiment)
(5. Fourth embodiment)
(6. Fifth embodiment)
[0026]
(1. Configuration of recording / reproducing apparatus)
The block diagram of FIG. 1 shows an example of the configuration of a recording / reproducing apparatus on which a magnetic head drive circuit as each of first to fifth embodiments described later is mounted. In the recording / reproducing apparatus according to the present embodiment, it is assumed that the modulation method based on the (1, 7) RLL code defined as the minimum run d = 1 and the maximum run k = 7 is used. I will explain.
[0027]
In this figure, a magneto-optical disk 1 (hereinafter simply referred to as a disk) is rotationally driven by a
[0028]
For this reason, the
[0029]
Information detected from the
The
[0030]
The
[0031]
The reproduced RF signal is binarized by the decoder unit 8 and then subjected to demodulation processing corresponding to the (1,7) RLL code string, error correction processing corresponding to a predetermined method, and the like via the system controller 11. The reproduction data is supplied from the
[0032]
In addition, information supplied from the
[0033]
The magnetic
The system controller 11 includes, for example, a microcomputer and controls various operations of the recording / reproducing apparatus.
[0034]
(2. First embodiment)
FIG. 2 is a circuit diagram showing the internal configuration of the magnetic
[0035]
The resonant commutation type H-bridge circuit shown in FIG. FIG. The configuration is the same as that shown in FIG. First, among the four switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4 forming the resonant commutation type H-bridge circuit, enhancement type P-channel MOS-FETs are used for the switching elements Q1 and Q3, and For Q4, an enhancement type N-channel MOS-FET is used.
[0036]
The source of the switching element Q1 is connected to the line of the power supply Vcc, and the drain is connected to the drain of the switching element Q2 via a backflow prevention diode D1 (anode → cathode). The source of the switching element Q2 is grounded.
Similarly, the switching element Q3 has a source connected to the line of the power supply Vcc, a drain connected to the drain of the switching element Q4 via a backflow prevention diode D3 (anode → cathode), and the switching element Q4. The source is grounded.
That is, the set of switching elements Q1 and Q2 is connected in series via the backflow prevention diode D1 and connected to the power supply Vcc, and the set of switching elements Q3 and Q4 is connected in series via the backflow prevention diode D3. It is connected to the power supply Vcc.
[0037]
The flywheel diode D2 is inserted such that the anode side is connected to the drain of the switching element Q2, and the cathode side is grounded to the ground. Similarly, the flywheel diode D4 is inserted such that the anode side is connected to the drain of the switching element Q4 and the cathode side is grounded to the ground.
[0038]
Further, a resonance circuit (L, C) is formed by connecting a coil L having a predetermined inductance forming a magnetic head and a capacitor C having a predetermined capacitance in parallel, and this resonance circuit (L, C). One end (point a) is connected to the connection point between the backflow prevention diode D1 (cathode) and the switching element Q2 (drain), and the other end (point b) is the backflow prevention diode D3 (cathode) and the switching element. Connected to the connection point of Q4 (drain). In other words, the switching elements Q1 and Q2 connected in series with each other and the midpoints of the switching elements Q3 and Q4 are connected to each other.
[0039]
The control
[0040]
Thus, the configuration of the resonant commutation type H-bridge circuit according to the present embodiment is the conventional example. FIG. However, the switching operations of the switching elements Q1 to Q4 are different, and as a result, the amplitude level of the coil current iL is maintained at substantially the same level. Therefore, the operation of the resonant commutation type H-bridge circuit as the first embodiment will be described with reference to the timing chart of FIG.
[0041]
3A and 3B show recording data DR and a clock signal CLK as a (1, 7) RLL code string input to the control
The clock signal CLK is synchronized with the recording data DR and is a signal having a frequency with 1T of the recording data DR as one cycle. Further, in this figure, for simplicity of explanation, the duty ratio between the H level and the L level in one cycle is not 50%, but a predetermined duty ratio having a certain bias is set. This duty ratio is an element that determines the timing for chopping (interrupting) the switching control voltages v1 and v3 in the inversion interval as will be described later, and the level is kept substantially constant for each inversion interval of the coil current iL. It is set for the purpose of keeping.
[0042]
When the recording signal DR and the clock signal CLK having the waveforms shown in FIGS. 3A and 3B are input to the control
The switching control signals v1 and v3 are generated using the recording data DR and the clock signal CLK, and the switching control signal v1 is a state in which the recording data DR is at the H level and the clock signal CLK is at the L level. The signal is always set to the L level only, and is always output as the H level in other logic combination states. The switching control signal v3 is set to the L level only when both the recording data DR and the clock signal CLK are at the L level, and is always output as the H level in other logic combination states.
Note that the voltage level of the switching control signals v1 to v4 at the H level is, for example, about 5V.
[0043]
The operation when such switching control signals v1, v2, v3, v4 are applied to the gates of switching elements Q1, Q2, Q3, Q4 will be described.
Before time t1 shown in FIG. 3, it is assumed that the coil current iL flows through the coil L due to the negative polarity (the direction from point b to point a) as shown in FIG. 3 (i). At this time, at the timing immediately before time t1, the switching elements Q2 and Q3 are both turned on and the switching elements Q1 and Q4 are both turned off, so that the power supply Vcc → switching element Q3 → backflow prevention. A current path by diode D3 → coil L → switching element Q2 → ground is formed (hereinafter also referred to as “second current path”).
[0044]
When the time point t1 is reached, the switching elements Q2 and Q3 that have been turned on so far are both turned off until the time point t6 (the next inversion time of the recording data DR). Further, for the set of switching elements Q1 and Q4, the switching element Q4 is continuously turned on until time t6, while the switching element Q1 is turned off until time t3.
At this time, the coil current iL that has been flowing through the coil L before time t1 is suddenly cut off as the switching elements Q2 and Q3 are both turned off, and at the point a due to the inductance action of the coil L, As shown in FIG. 3G, a very high level flyback voltage va of about 100V is generated. The flyback voltage va corresponds to a half period of the resonance waveform of the resonance circuit (L, C). Therefore, the period t1 to t2 in which the flyback voltage va appears is a half period of the resonance frequency of the resonance circuit (L, C). It will be minutes.
[0045]
Here, the reverse current blocking diode D1 prevents the flyback voltage va generated in the period t1 to t2 from being absorbed by the power supply Vcc via the parasitic diode existing in the drain → source direction of the switching element Q1. Is provided. In addition, the flyback voltage vb that can be generated simultaneously at the point b (the connection point between the coil L and the backflow prevention diode D3 (cathode)) in the period t1 to t2 is clamped by the flywheel diode D4, so that the period t1 In t2, the flyback voltage vb is not generated as shown in FIG.
Further, the backflow prevention diode D3 and the flywheel diode D2 have the same operation as described above. That is, in the backflow prevention diode D3, at the time t6 to be described later, the set of the switching elements Q1 and Q4 is switched from on to off, and the coil current flowing in the forward direction (point a → point b) to the coil L is cut off. Sometimes, the flyback voltage vb generated at the point b in the period t3 to t4 is prevented from being absorbed by the power source Vcc, and the flywheel diode D2 has a flyback voltage va that can be generated at the point a in the period t3 to t4. Is provided for clamping.
[0046]
As described above, the flyback voltage va is generated in the period t1 to t2, so that a high-level flyback in the positive direction (a point → b point) generated by the current resonance operation of the resonance circuit (L, C). A current flows through the coil L. As a result, the coil current iL is reversed from the negative electrode side to the positive electrode side as shown in FIG. 3 (i) in a short period of time from t1 to t2 (for example, about 20 nsec), and thermomagnetic recording is performed on the disk at time t2. Therefore, the current level is raised to the extent that the minimum applied magnetic field intensity generated by the
[0047]
In the subsequent period t2 to t3, since the switching element Q4 is on while the switching element Q1 is kept off, the power source Vcc → the switching element Q1 → the reverse current blocking diode D1 → the coil L → Current is prevented from flowing in the current path of the switching element Q4 → earth (hereinafter also referred to as “first current path”). Thereby, as the coil current iL in the period t2 to t3, as shown in FIG. 3 (i), the flyback current generated earlier tends to attenuate according to the time constant determined by the inductance of the coil L and its loss resistance. It becomes.
In the subsequent periods t3 to t4, since the switching elements Q1 and Q4 are both turned on, the first current path is formed, and the coil L is supplied from the power source Vcc through the switching element Q1 and the reverse current blocking diode D1. The current iD1 is allowed to flow through. This current iD1 is represented by the above-described (Equation 3), and is a current that increases in the positive direction as time elapses according to the equation shown in (Equation 3). As a result, the coil current iL during the period t3 to t4 tends to increase according to (Equation 3) as shown in FIG. 3 (i).
[0048]
Further, in the period t4 to t5, the switching element Q4 is turned on, whereas the switching element Q1 is turned off, and the first current path is cut off again. At this time, the flyback voltage generated at the point b due to the inductance of the coil L and the flyback voltage that can be generated at the point a by the flywheel diode D2 are suppressed, and the inductance of the coil L and the loss resistance thereof. The coil current iL is attenuated by the slope obtained by the action with the time constant determined by the above.
In the subsequent periods t5 to t6, since the switching elements Q1 and Q4 are both turned on, the coil current iL has its level according to the equation shown in (Equation 3) as in the previous periods t3 to t4. Will increase.
[0049]
As described above, when the recording data DR becomes “1” (H level) with a certain inversion interval, the first current path (current iD1) follows a predetermined duty every clock cycle. Intermittent with timing. As a result, the level of the coil current iL is alternately increased / decreased in a short cycle according to the on / off of the first current path. As a result, for example, in the inversion interval of the period t1 to t6, the level of the coil current iL Is controlled to be kept substantially constant.
Therefore, the duty ratio between the H level and the L level within one cycle of the clock signal CLK (corresponding to 1T of the recording data DR) that determines the intermittent timing of the first current path (current iD1) is the time when the current iD1 increases. And a value for keeping the level of the coil current iL substantially constant in consideration of the balance of each inclination at the time of attenuation.
[0050]
Subsequently, in the period t6 to t11 in which the recording data DR is “0” (L level) and becomes a 2T inversion period, the pair of the switching elements Q1 and Q4 is controlled to be turned off (FIG. 3C). (F)) On the other hand, the switching element Q2 on the power supply Vcc side is steadily turned on (FIG. 3 (d)), and the switching element Q3 on the ground side is switched according to the duty for each cycle of the clock signal CLK as shown in FIG. On / off is performed at the timing shown in FIG.
[0051]
Thereby, in the period t6 to t7, the switching elements Q1 and Q4 are switched off and the first current path is sharply cut off, so that the flyback voltage vb is applied to the point b as shown in FIG. (At this time, the flyback voltage va is suppressed by the flywheel diode D2 (FIG. 3 (g)), and thus the coil current iL is reversed from the forward direction using the reverse flyback current. And a required level that is sufficiently exceeded the minimum applied magnetic field strength.
In the period t7 to t8, the switching element Q2 is on, while the switching element Q3 is kept off so that no current flows through the second current path. The coil current iL flowing in the direction from the point b to the point a (reverse direction) in the period t7 to t8 has an absolute value according to a time constant determined by the inductance of the coil L and its loss resistance as shown in FIG. The level is attenuated. In the subsequent period t8 to t9, the switching elements Q2 and Q3 are both turned on to form a second current path, and a current is supplied from the power source Vcc to the coil L via the switching element Q3 and the backflow prevention diode D3. iD3 is allowed to flow.
This current iD3 is also a current that increases in the negative direction over time according to the equation shown in (Expression 6) described above. As a result, the absolute value level of the coil current iL in the period t3 to t4 increases according to (Equation 3) as shown in FIG.
[0052]
In the subsequent period t9 to t10, the switching element Q3 is turned off and the second current path is interrupted again at the time point t9 due to the inductance of the coil L. The slope obtained by the action of the flyback voltage to be generated and the flyback voltage that can be generated at the point b being suppressed by the flywheel diode D4 and the action of the inductance of the coil L and the time constant determined by its loss resistance As a result, the absolute value level of the coil current iL is attenuated. Further, since the switching elements Q2 and Q3 are both turned on in the subsequent periods t10 to t11, the coil current iL has its absolute value level according to the equation shown in (Equation 3) as in the periods t8 to t9. Will increase.
[0053]
In this way, even when the recording data DR becomes “0” (L level) due to the 2T inversion interval, the timing of the second current path (current iD3) according to a predetermined duty for each clock cycle. The switching control is performed so as to be intermittent. As a result, an operation in which the level of the coil current iL flowing in the reverse direction as the second current path is alternately increased / decreased for each clock cycle is obtained, so that the coil current iL in the inversion section on the negative electrode side can be set to a predetermined appropriate level. It will be kept almost constant depending on the level.
[0054]
After time t11, as shown in FIG. 3A, the recording data DR has a waveform with a certain inversion interval that is larger than the
After this time t11, as shown in FIGS. 3C to 3F, the switching elements Q2 and Q3 are both turned off so that the switching element Q4 is continuously turned on and the switching element Q1 is turned on. Is alternately turned off / on at a timing according to the duty ratio of the H / L level for each cycle of the clock signal CLK.
As a result, in the period corresponding to the inversion interval 1T started from the time point t11, the same operation as that in the previously described periods t1 to t4 is obtained, and thereafter, the operation described in the periods t4 to t5 is repeated. Become. As a result, the coil current iL after the time point t11 has a waveform in which a predetermined appropriate level is maintained by the positive polarity as shown in FIG. 3 (i).
[0055]
By performing such an operation, the drive current (coil current iL) of the
[0056]
For convenience of explanation, the clock signal CLK shown in FIG. 3B already has a duty ratio of H / L level pulses within one cycle set to keep the coil current iL substantially constant, and is controlled. Although described as being input to the
[0057]
(3. Second embodiment)
FIG. 4 is a circuit diagram showing the internal configuration of the magnetic
In the resonant commutation type H-bridge circuit shown in FIG. 2, the switching elements Q1 and Q3 are enhancement type P-channel MOS-FETs. However, in FIG. 4, these switching elements Q1 and Q3 are enhancement type. An N-channel MOS-FET is used. That is, in the present embodiment, enhancement type N-channel MOS-FETs are all employed for the switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4. Thereby, for example, component management of the switching element that generates the magnetic head drive circuit can be made easier.
[0058]
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the magnetic
In this case, in response to the switching elements Q1 and Q3 being enhancement-type N-channel MOS-FETs, a switching control signal v1 for switching the switching elements Q1 and Q3 (FIG. 5C). ) And v3 (FIG. 5 (e)) have inverted waveforms with respect to the switching control signals v1 and v3 shown in FIGS. 3 (c) and 3 (e), respectively. The switching control signals v1 and v3 shown in FIGS. 5C and 5E are generated by supplying the input recording data DR and the clock signal CLK to a predetermined logic circuit or the like in the control
[0059]
By being driven by such a switching control signal, the operation of the magnetic
In this embodiment, in order to control switching elements Q1 and Q3 to be on, for example, assuming that power supply Vcc is set to about 5 V, gate voltage to be applied to switching elements Q1 and Q3 About 10V is required as (switching control signals v1, v3). However, the gate voltage (switching control signals v2, v4) to be applied to the switching elements Q2, Q4 at this time may be about 5V.
[0060]
(4. Third embodiment)
FIG. 6 is a circuit diagram showing the internal configuration of the magnetic
In this case, among the four switching elements Q1, Q2, Q3, and Q4 that form the resonant commutation type H-bridge circuit, enhancement type P-channel MOS-FETs are used for the switching elements Q1 and Q3, Q4 uses an enhancement type N-channel MOS-FET, and a set of switching elements Q1 and Q4 and a set of switching elements Q2 and Q3 alternately perform a predetermined operation at the timing of each inversion section of recording data. 2 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, but in the third embodiment, as will be described later, a switching element connected to the power supply Vcc side. Q2 and Q4 function as switching elements for chopping (interrupting) the first and second current paths, and the switching element Q , Q3 functions as a switching element to be turned on / off at a timing corresponding to each inversion interval of the recording data DR.
[0061]
Accordingly, in FIG. 6, the diodes D1 and D3 are flywheel diodes. These flywheel diodes D1 and D3 are inserted such that the anode is connected to the points a and b, and the cathode is connected to the power source Vcc.
Further, the diodes D2 and D4 are for backflow prevention, and the backflow prevention diode D2 has an anode connected to the point a (the drain of the switching element Q1) and a cathode connected to the drain of the switching element Q2. Inserted. The backflow prevention diode D4 is inserted such that the anode is connected to the point b (the drain of the switching element Q3) and the cathode is connected to the drain of the switching element Q4.
[0062]
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the magnetic
[0063]
In this case, the switching elements Q2 and Q4 are switching elements for chopping (interrupting) the first and third current paths, and the switching elements Q1 and Q3 have timings corresponding to the inversion sections of the recording data DR. Therefore, the switching control signals v1, v2, v3, v4 to be applied to the gates of the switching elements Q1, Q2, Q3, Q4 in the control
The switching control signal v1 has a waveform obtained by inverting the recording data DR. The switching control signal v4 operatively paired with the switching control signal v1 has the recording data DR of “1” (H level), and Only when the clock signal CLK is at L level, it is output as a signal that becomes H level.
Further, the switching control signal v3 is output as the same waveform as the recording data DR. The switching control signal v2 operatively paired with the switching control signal v3 has both the recording data DR and the clock signal CLK. Only when it is 0 '(L level), it is output as a signal that becomes H level.
[0064]
Before the time point t1 when the recording data DR is “1” (H level), the coil current iL is applied to the coil L in the positive direction (point a → point b direction) as shown in FIG. In particular, at the timing immediately before time t1, the switching elements Q1 and Q4 are both on, and the switching elements Q2 and Q3 are both off, so that the first current path is formed. Yes.
[0065]
When the time point t1 is reached, the switching elements Q1 and Q4 that have been turned on so far are both turned off until the time point t6 (the next inversion time of the recording data DR). In addition, in the set of the switching elements Q2 and Q3, the switching element Q3 is continuously turned on until the time point t6, whereas the switching element Q1 is continuously turned off until the time point t3.
At this time t1, the switching elements Q1 and Q4 are both turned off and the second current path is interrupted, that is, the coil current iL that was flowing through the coil L until time t1 is suddenly interrupted. Due to the inductance effect of the coil L, in this case, a very high level flyback voltage va of about −100 V is generated at point a as shown in FIG.
[0066]
At this time, since the backflow prevention diode D2 is inserted, the flyback voltage va generated in the period t1 to t2 is not absorbed by the ground via the parasitic diode that exists in the source-to-drain direction of the switching element Q2. To be done. In addition, the flyback voltage vb that can be generated simultaneously at the point b (the connection point between the coil L and the backflow prevention diode D3 (cathode)) in the period t1 to t2 is clamped by the flywheel diode D3, so that the period t1 At t2, the flyback voltage vb is not generated as shown in FIG.
[0067]
Based on the flyback voltage va generated in the period t1 to t2, a flyback current in the reverse direction (b point → a point) generated by the current resonance operation of the resonance circuit (L, C) flows in the coil L. As shown in FIG. 7 (i), the coil current iL is reversed from the positive electrode side to the negative electrode side, and the current level is raised to a level exceeding the minimum applied magnetic field strength to the disk at time t2. It is said.
[0068]
In the subsequent period t2 to t3, the switching element Q3 is on but the switching element Q2 is kept off, so that no current flows through the second current path. The As a result, the coil current iL in the period t2 to t3 tends to attenuate its absolute value level according to the time constant determined by the inductance of the coil L and its loss resistance, as shown in FIG.
In the subsequent periods t3 to t4, since the switching elements Q2 and Q3 are both turned on, the second current path is formed, and the coil is connected from the power source Vcc to the switching element Q3 and the reverse current blocking diode D2. The current iD2 flows through L. This current iD2 is
[Expression 7]
As shown in FIG. 7 (i), the coil current iL flowing so as to increase in the reverse direction (b point → a point) with time elapses. The absolute value level increases with the slope based.
[0069]
Further, in the period t4 to t5, the switching element Q3 is turned on, whereas the switching element Q2 is turned off, and the second current path is cut off again. At this time, the flyback voltage generated at the point a by the inductance of the coil L and the flyback voltage that can be generated at the point b by the flywheel diode D3 are suppressed, and the inductance of the coil L and the loss resistance thereof. The coil current iL flowing in the reverse direction (from point b to point a) is attenuated by the inclination obtained by the action of the time constant determined by (1), that is, the absolute value level of the coil current iL is reduced.
In subsequent periods t5 to t6, both the switching elements Q2 and Q3 are turned on. As a result, in the same manner as in the previous periods t3 to t4, the coil current iL shows a change in which the absolute value level increases according to the equation shown in (Expression 7).
[0070]
Subsequently, in the period t6 to t11 in which the recording data DR is “1” (H level) and becomes a 2T inversion interval, the pair of switching elements Q2 and Q3 is controlled to be turned off (FIG. 7D). (E)) On the other hand, the switching element Q1 on the power supply Vcc side is steadily turned on (FIG. 7 (c)), and the switching element Q4 on the ground side follows FIG. 7 (f) according to the duty for each cycle of the clock signal CLK. On / off is performed at the timing shown in FIG.
In this case, first, in the period t6 to t7, the switching elements Q2 and Q3 are switched off and the second current path is sharply interrupted, so that the flyback voltage vb is applied to the point b as shown in FIG. (At this time, the flyback voltage va is suppressed by the flywheel diode D1 (FIG. 7 (i)). As a result, the coil current iL is abruptly reversed from the negative direction to the positive direction. The required absolute value level, which is assumed to sufficiently exceed the applied magnetic field strength, is reached.
In the period t7 to t8, the switching element Q1 is on, while the switching element Q4 is kept off, so that no current flows through the first current path. For this reason, the coil current iL flowing in the direction from point a to point b (positive direction) in the period t7 to t8 is in accordance with a time constant determined by the inductance of the coil L and its loss resistance as shown in FIG. The level of the flyback current obtained at time t7 is attenuated. In subsequent periods t8 to t9, switching elements Q1 and Q4 are both turned on to form a first current path, and current iD4 flows from power supply Vcc to coil L via switching element Q1. .
This current iD4 is
[Equation 8]
The current increases in the positive direction over time according to the equation shown in FIG. Therefore, the level of the coil current iL (FIG. 7 (i)) in the period t7 to t8 increases according to (Equation 8).
In the subsequent period t9 to t10, the switching element Q1 is in the on state, the switching element Q4 is switched off and the second current path is interrupted again. Therefore, the flyover generated at the point a due to the inductance of the coil L at time t9. By the effect obtained by the suppression by the flywheel diode D3 with respect to the buck voltage and the flyback voltage that can occur at the point b, and the slope obtained by the action of the time constant determined by the inductance of the coil L and its loss resistance, The level of the coil current iL is attenuated. Further, in the subsequent periods t10 to t11, since both the switching elements Q1 and Q4 are turned on, the level of the coil current iL increases according to the equation shown in (Formula 8) as in the periods t8 to t9.
[0071]
After time t11 when the recording data DR shown in FIG. 7A is inverted to “0” (L level), as shown in FIGS. 7C to 7F, the switching elements Q1 and Q4 are both turned off. On the other hand, the switching element Q3 is continuously turned on, and the switching element Q2 is alternately turned off / on at a timing according to the duty ratio of the H / L level for each cycle of the clock signal CLK. .
As a result, in the period corresponding to the inversion interval 1T started from the time point t11, the operation is the same as that in the period t1 to t4 described above, and thereafter, the operation described in the period t4 to t5 is repeated. become.
[0072]
With this operation, the driving current (coil current iL) of the
[0073]
(5. Fourth embodiment)
FIG. 8 is a circuit diagram showing the internal configuration of the magnetic
In the resonant commutation type H-bridge circuit of the magnetic
[0074]
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the magnetic
In FIG. 9, in response to the switching elements Q1 and Q3 being enhancement-type N-channel MOS-FETs, a switching control signal v1 for switching the switching elements Q1 and Q3 (FIG. 9C). ) And v3 (FIG. 9 (e)) are configured to generate waveforms that are inverted with respect to the switching control signals v1 and v3 shown in FIGS. 7 (c) and (e), respectively.
In the magnetic
[0075]
(6. Fifth embodiment)
In the first to fourth embodiments described above, the drive current generated in the coil is stabilized by performing chopping based on the clock timing in the operation periods of the first current path and the second current path, respectively. I've been trying.
However, considering that the clock signal CLK having a higher frequency is used as a recording apparatus due to a demand for an increase in transfer rate as a recording operation, for example, a pulse period (an ON period of a switching element) is accordingly used. Therefore, it becomes difficult to pass a sufficient current through the coil L immediately before and / or immediately after the current switching timing.
On the other hand, if the pulse duty for the chopper operation described above is changed and the period during which the switching element is turned on is lengthened, the amount of current can be increased, but in this case, the effect of the chopper operation is reduced.
[0076]
In the fifth embodiment, in view of such circumstances, an example that can suitably cope with an increase in the frequency of the clock signal CLK will be described.
As a configuration example of the magnetic
Then, the generation operation of the switching control signals v1 to v4, which is characteristic as the fifth embodiment, will be described.
[0077]
As a fifth embodiment, as shown in FIG. 4, a control
[0078]
For example, the control
The flip-flop FF1 uses the clock signal CLK as a latch clock and latches the input recording data DR.
[0079]
The Q output of the flip-flop FF1 is converted to a signal v10 and supplied to the signal generator 16a. The signal generator 16a will be described with reference to FIG. 11. The signal v10 is used to generate the switching control signal v4 for the switching element Q4, and the signal v10 and the clock signal CLK are used to generate the switching control signal v1 for the switching element Q1. . Here, the use of the clock signal CLK is not simply used as, for example, a latch clock, but the pulse component of the clock signal CLK is used to generate a pulse logic for the chop operation, as in the above-described embodiments. Means to use.
Further, the inverted Q output of the flip-flop FF1 is set as a signal v30 and is supplied to the signal generator 16b. The signal generator 16b generates a switching control signal v2 for the switching element Q2 using the signal v30, and generates a switching control signal v3 for the switching element Q3 using the signal v30 and the clock signal CLK. That is, the clock signal CLK is used to generate a logic pulse as the switching control signal v3 for the chop operation.
[0080]
Since the signal generators 16a and 16b have the same internal configuration and operation, the signal generator 16a is taken as an example, the internal configuration is shown in FIG. 11, and the generation operation waveforms of the switching control signals v1 and v4 are shown in FIG. Show.
As shown in FIG. 11, the signal generation unit 16a is composed of flip-flops FF2, FF3, FF4, FF5, AND gates A1 and A2, NOR gate NOR1, inverter IV1, and OR gate OR1. Are used to generate switching control signals v1 and v4.
Each flip-flop FF2, FF3, FF4, FF5 is supplied with a clock signal CLK as a latch clock.
[0081]
FIGS. 12A and 12B show examples of the input clock signal CLK and the signal v10. Here, a 3T period and a 6T period are shown as the signal v10 (that is, a waveform equivalent to the recording data DR).
The signal v10 is latched and output at the clock timing by the flip-flop FF2, so that a Q output as shown in FIG. 12C and an inverted Q output as shown in FIG. 12D are obtained.
Here, the Q output of FIG. 12C is output as it is as the switching control signal v4. That is, the switching control signal v4 is generated as a signal delayed by one clock timing from the signal v10.
[0082]
Further, the Q output of FIG. 12C is latched in the flip-flop FF3, and the signal shown in FIG. 12E is obtained as its inverted Q output.
The inverted Q output of FIG. 12 (e) and the signal v10 are ANDed by the AND gate A1, and the signal (1) of FIG. 12 (f) is obtained.
The signal {circle around (1)} is latched by the flip-flop FF5 to obtain the signal shown in FIG. 12 (g) as its Q output, which is supplied to the OR gate OR1.
[0083]
On the other hand, the NOR gate NOR1 receives the inverted Q output of the flip-flop FF2 shown in FIG. 12 (d) and the signal v10. As a result, the NOR gate NOR1 outputs the inverted signal OR shown in FIG. 12 (i) (3). Is output. This signal (3) is supplied to the OR gate OR1.
Further, the clock signal CLK is inverted by the inverter IV1 to be the signal (2) in FIG. 12 (h) and supplied to the OR gate OR1.
[0084]
In the OR gate, the signal {circle over (2)}, the signal {circle around (3)}, the Q output of the flip-flop FF5, that is, the logical sum of FIGS. 12 (g), (h) and (i) are taken. Signal (4) shown in j) is output.
In the flip-flop FF4, the signal v10 is latched and set to the Q output, so that a waveform equivalent to that shown in FIG. 12C is supplied to the AND gate A2. By the logical product of this signal and the signal (4), The signal shown in FIG. 12 (k) is obtained from the AND gate A2. This is the switching control signal v1.
[0085]
The switching control signal in FIG. 12 (k) includes a waveform element that turns on / off the switching element Q1 within the clock period in order to perform the above-described chop operation, and before and after the edge timing of the switching control signal v4, Each has a waveform element that turns on the switching element Q1 for a predetermined period.
The edge timing of the switching control signal v4 is the timing at which the direction of the current flowing through the coil L is switched, as can be seen from the description of each embodiment described above. More specifically, the timing at which the switching element Q4 is turned on by the switching control signal v4 is the timing at which the switching elements Q2 and Q3 constituting the second current path are turned off and the flyback voltage is generated at point a in FIG. In addition, the timing when the switching element Q4 is turned off by the switching control signal v4 is such that the switching elements Q1 and Q4 constituting the first current path are turned off and a flyback voltage is generated at point b in FIG. It is timing.
[0086]
As can be seen from FIG. 12 (k), in this example, the switching control signal v1 is generated so that the switching element Q1 is always turned on for a period of 2T from the timing when the switching element Q4 is turned on by the switching control signal v4. In addition, the switching control signal v1 is generated so that the switching element Q1 is always turned on during a period of 1.5T immediately before the timing when the switching element Q4 is turned off by the switching control signal v4.
In the middle period between the 2T period and the 1.5T period, the switching element Q1 is turned on / off with a pulse duty based on the clock signal CLK. That is, a chop operation is performed.
[0087]
In addition, since the generation logic of the switching control signal v1 for making sure that the switching element Q1 is always turned on is formed in the 2T period and the 1.5T period, the pulse width as the recording data DR is 4T ( The chopping operation is performed only when> 2T + 1.5T) or more. That is, in FIG. 12K, it is understood that the chopping operation corresponding to the pulse width of the clock signal CLK is performed in the period corresponding to the 6T period of the signal v10 (= recording data DR). As can be seen from the figure, the chop operation corresponding to the pulse width of the clock signal CLK is not performed during the period corresponding to the 3T period.
[0088]
In FIG. 13, switching control signals v1 and v4 generated by the signal generator 16a in accordance with the recording data DR as shown in FIG. 13A are shown in FIGS. 13E and 13F, and the same as in FIG. Switching control signals v3 and v2 generated by the signal generator 16b having the configuration are shown in FIGS. 13 (g) and 13 (h).
FIGS. 13B, 13C, and 13D show the clock signal CLK, the signal v10, and the signal v30.
[0089]
As can be seen from FIG. 13, the switching element Q1 constituting the first current path is switched by the switching control signal v1 from the beginning of the period when the switching element Q4 is turned on to the 2T period and the 1.5T period immediately before the termination. When the recording data DR has a pulse width of 4T or more, the chopping operation is turned off during the intermediate period not included in the 2T period from the start and the 1.5T period immediately before the end. Will occur.
Similarly, the switching element Q3 constituting the second current path is always turned on by the switching control signal v3 during the 2T period from the beginning of the period when the switching element Q2 is on and the 1.5T period immediately before the termination. When the recording data DR has a pulse width of 4T or more, a period that is turned off as a chop operation occurs in an intermediate period that is not included in the 2T period from the start and the 1.5T period immediately before the end. Will do.
[0090]
According to the operation of this example, first, by not performing chopping in the 2T period immediately after switching, a sufficient amount of current flowing in the coil L immediately after switching can be secured.
Further, by not performing chopping in the 1.5T period immediately before switching, a sufficient amount of current flowing in the coil L immediately before switching can be secured.
As a result, even if the frequency of the clock signal CLK is increased, a sufficient amount of coil current (and flyback voltage) before and after current reversal can be secured, and a suitable current reversal operation can be realized.
Further, since the chopping is performed in the intermediate period between the 2T period and the 1.5T period in the same manner as in the above-described embodiment, the amplitude of the current iL flowing through the coil L can be kept substantially constant.
[0091]
The fifth embodiment has been described by applying it to the configuration of the magnetic
[0092]
In the fifth embodiment, the period lengths as the 2T period and the 1.5T period are merely examples, and other period lengths may be employed as the periods in which chopping is not performed. Further, it is conceivable that the chopping is not performed for either a predetermined period immediately after switching or a predetermined period immediately before switching.
[0093]
Although the first to fifth embodiments have been described above, in each example, a period during which a specific switching element is turned on / off as a chop operation is set to a duty based on the clock signal CLK (duty 50%). However, this is merely an example. For example, when the amplitude of the current iL does not become substantially constant, the current iL can be adjusted by changing the duty that defines the off period as the chopping operation. That is, the pulse duty that defines the chop period is not necessarily 50%. Furthermore, it is not always necessary to set the chop period length to be continuously performed to the same period length. For example, in the 8T period of FIG. 13, as can be seen from FIG. 13G, the second current path is chopped five times, but the entire pulse duty of the switching control signal v <b> 3 corresponding to each chop period is Alternatively, it may be changed so that a part thereof is different.
[0094]
In the resonant commutation type H-bridge circuit shown in the first to fifth embodiments, enhancement type N-channel or P-channel MOS-FETs are used for the switching elements Q1 to Q4. However, instead of this, a bipolar transistor can be used. In this case, an NPN transistor may be used instead of the N-channel MOS-FET, and a PNP transistor may be used instead of the P-channel MOS-FET.
In this case, the switching control signal generated by the control
These switching control signals (base currents) are supplied to the bases of the bipolar transistors forming the respective switching elements via, for example, a base current limiting resistor having a predetermined resistance value.
In the present invention, it is also conceivable to employ other types of semiconductor elements as switching elements.
[0095]
In the description so far, it has been assumed that the recording data DR corresponds to the modulation scheme based on the (1, 7) RLL code. However, the present invention is not limited to this, and other (d, k) The present invention is naturally applicable even when other modulation methods such as a modulation method using an RLL code or an EFM modulation method are employed.
Furthermore, the details of the configuration of the resonant commutation type H-bridge circuit shown in each drawing as each of the above embodiments may be appropriately changed according to actual application conditions and the like.
[0096]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is a magnetic head drive circuit having a resonant commutation type H-bridge circuit, and is one of switching means connected to the power supply side or switching means connected to the ground side. The switching means is turned on / off with a switching signal generated based on the modulated signal waveform, and the other switching means is configured to receive the modulated signal waveform and a clock signal synchronized with the modulated signal waveform. On / off is performed by using the switching signal generated by the above method. Thus, during the conduction period of one switching means, the other switching means can be turned on / off at a predetermined timing set using the clock signal, and the chop operation is performed as a period during which the other switching means is turned off. Since it is realized, it becomes possible to maintain a substantially constant amplitude level for the drive current for driving the magnetic head.
[0097]
As a result, the driving current for driving the magnetic head does not increase with time as in the prior art. Therefore, in the present invention, if the amplitude level of the driving current corresponding to the appropriate applied magnetic field strength is set, the consumption is reduced accordingly. There is an effect that it becomes possible to promote electric power generation.
In addition, by realizing low power consumption, it is possible to reduce the size of component elements, circuit boards, and the like that form the magnetic head drive circuit. Further, since the drive current is kept constant, the appropriate applied magnetic field strength is also kept constant, so that a stable recording operation can be obtained.
Furthermore, if the power consumption of the conventional level is allowed, it is possible to apply a stronger magnetic field to the disk depending on the setting of the drive current level. For this reason, the reliability of the recording apparatus is further improved under the condition that, for example, stable recording is performed when the applied magnetic field strength is relatively strong due to the recording characteristics and performance of the disk or the recording apparatus. Will be.
[0098]
In the present invention, the switching signal for the other switching means is a signal for turning on the other switching means for a predetermined period from the timing when the one switching means is turned on. Alternatively, the switching signal for the other switching means is a signal for turning on the other switching means for a predetermined period immediately before the timing when the one switching means is turned off.
That is, since the chopping is not performed immediately after switching and / or immediately before switching, even if it is necessary to increase the frequency of the clock signal CLK, the coil L immediately before and immediately after switching. A sufficient amount of current can be secured, and a suitable current reversal operation can be realized. That is, there is an effect that a stable recording operation can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a recording / reproducing apparatus provided with a magnetic head drive circuit according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a magnetic head drive circuit as a first embodiment.
FIG. 3 is a timing chart showing the operation of the magnetic head drive circuit according to the first embodiment.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a magnetic head driving circuit as a second embodiment;
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the magnetic head drive circuit according to the second embodiment.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of a magnetic head driving circuit as a third embodiment.
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the magnetic head drive circuit according to the third embodiment.
FIG. 8 is a circuit diagram showing a configuration of a magnetic head drive circuit as a fourth embodiment.
FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the magnetic head drive circuit according to the fourth embodiment.
FIG. 10 is a block diagram of a control signal generation circuit according to a fifth embodiment.
FIG. 11 is a circuit diagram of a signal generation unit of a control signal generation circuit according to a fifth embodiment.
FIG. 12 is a waveform diagram showing an operation of the signal generation unit of the fifth exemplary embodiment.
FIG. 13 is an explanatory diagram of a switching control signal in the fifth embodiment.
FIG. 14 is a conceptual diagram for explaining a recording operation in a magnetic field modulation method.
FIG. 15 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional magnetic head drive circuit.
FIG. 16 is a timing chart showing the operation of a conventional magnetic head drive circuit.
[Explanation of symbols]
1 magneto-optical disk, 2 spindle motor, 3 optical head, 3a objective lens, 4 biaxial mechanism, 5 thread mechanism, 6 magnetic head, 7 RF amplifier, 8 decoder section, 9 address decoder, 10 servo circuit, 11 system controller, 12 output terminal, 13 input terminal, 14 encoder section, 15 magnetic head drive circuit, 16 control signal generation circuit, 16a, 16b signal generation section, v1, v2, v3, v4 switching control signal, D1, D3 backflow prevention diode ( Flywheel diode), D2, D4 Flywheel diode (backflow prevention diode), R recording data, L coil, Q1, Q2, Q3, Q4 switching element, Vcc power supply, FF1-FF5 flip-flop, A1, A2 and gate, NOR1 NOR gate, OR1 orage , IV1 inverter
Claims (5)
上記共振転流型Hブリッジ回路において、電源側に接続されるスイッチング手段、又はグラウンド側に接続されるスイッチング手段のうち、何れか一方のスイッチング手段については、上記変調信号波形に基づいて生成された第1のスイッチング信号でオン/オフを行うようにすると共に、他方のスイッチング手段については、上記変調信号波形が所定長以下であった場合には上記変調信号波形に基づいて生成された第2のスイッチング信号でオン/オフし、上記変調信号波形が所定長を超える場合には上記変調信号波形と、上記変調信号波形に同期したクロック信号とに基づいて上記一方のスイッチング手段がオンとされるタイミングから第1の所定期間及び上記一方のスイッチング手段がオフとなるタイミングの直前となる第2の所定期間はオンとされ、前記第1の所定期間と前記第2の所定期間の間の期間は上記クロック信号の1周期に相当する各期間においてオン/オフが切り換えられるように生成された第2のスイッチング信号でオン/オフを行うスイッチング制御手段が備えられていること
を特徴とする磁気ヘッド駆動回路。Resonant rotation that supplies a drive current for generating the modulation magnetic field to a magnetic head that applies a modulation magnetic field modulated based on a modulation signal waveform modulated by a predetermined modulation method to a predetermined thermomagnetic recording medium. As a magnetic head drive circuit equipped with a flow-type H bridge circuit,
In the resonant commutation type H-bridge circuit, one of the switching means connected to the power supply side or the switching means connected to the ground side is generated based on the modulation signal waveform. The first switching signal is turned on / off, and the other switching means has a second generated based on the modulation signal waveform when the modulation signal waveform is less than a predetermined length. When the switching signal is turned on / off and the modulation signal waveform exceeds a predetermined length, the one switching means is turned on based on the modulation signal waveform and a clock signal synchronized with the modulation signal waveform To the first predetermined period and the second predetermined period immediately before the timing when the one switching means is turned off. Is turned on, the second switching period between the first predetermined period and said second predetermined period is generated as on / off is switched in each period corresponding to one cycle of the clock signal A magnetic head drive circuit comprising switching control means for turning on / off by a signal.
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